Esfuerzo

Ejercicios Resueltos

1. Cada una de los eslabones tiene una seccin transversal rectangular de 36 x 8 mm y cada uno de los cuatro pasadores tiene un dimetro de 16 mm. Determine: El esfuerzo normal mximo en el eslabn BD. El El D.
A 0.4 m C

esfuerzo esfuerzo

cortante de

0.25 m

promedio en el pasador E.
20 kN

0.2 m

aplastamiento en el soporte
D

Solucin:
20kN

Diagrama de Cuerpo libre de la barra ABC: Sobre la barra actan las fuerzas verticales de 20kN , RB y RC. Aplicando los principios de la mecnica esttica, tendremos: MB = 0 (SAH) -20 kN x 0.25m -RC x 0.4 m = 0 RC = 12.5 kN

RB

RC

Fy = 0 -RB + 20kN + 12.5 kN = 0 RB = 32.5 kN a) El Esfuerzo Normal Mximo en el eslabn BD.

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

Observe que en el eslabn acta la mitad de la fuerza RB. Asimismo el esfuerzo mximo actuar donde el rea sea mnima, esto ocurre en la seccin transversal donde se localiza el pasador, as se tiene:
36 mm 16 mm 8 mm

RB 2 = A
A = 36x8 16x8 = (36-16) x 8 = 160 mm2
16.25kN = 102 MPa 160 x10 6 m 2

b) El Esfuerzo Cortante en el pasador E El pasador se encuentra sometido a cortante doble, por lo que:

V 2 xA

12.5kN 2 = 31 MPa 2 x (16x10 3 ) 4

c) El Esfuerzo de Aplastamiento en el soporte D Los calores de b y t son 16 y 8 mm respectivamente, por lo que:

b =

16.25kN = 127 MPa 0.016 x 0.008 m 2

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

2. La varilla CD de pulg. de dimetro y el seguro B de pulg. de dimetro(que se encuentra a cortante simple), estn hechos de aluminio 2014-T4, el cual puede soportar un esfuerzo mximo a tensin debido a fluencia de 41 ksi y un esfuerzo mximo cortante debido a fractura de 38 ksi. Determine:
8 pies E

El esfuerzo normal

en la varilla CD. El esfuerzo cortante en el pasador B.

12 pies 500 lb 200 lb

El

factor

de

B 4 pies

8 pies 8 pies

seguridad con respecto a la

falla por fluencia para la varilla CD. (falla = 41000 Psi)

El factor de seguridad con respecto a la falla por fractura para el

pasador B.( =38000 Psi). Solucin:

Ex

El ejemplo mostrado es lo que en mecnica vectorial se conoce como bastidor, por lo que primeramente es

necesario asumir todo el elemento como un solo cuerpo y calcular de esta

500 lb 200 lb

manera las reacciones en los apoyos. As tendremos el diagrama de cuerpo libre mostrado y aplicaremos las

Ax Ay

ecuaciones de esttica. MA = 0 (sentido antihorario positivo)

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

Ey x 17 pies 500 lb. x 12 pies 200 lb. X20 pies = 0 Ey = 588,2 lb. Fx = 0 Ax Ex = 0 Ax = 588,2 lb. Fy = 0 Ay 500lb. 200 lb, = 0 Ay = 700 lb Ahora s es posible encontrar el valor de las fuerzas internas en los puntos B y C, obsrvese que si se hubiese realizado este procedimiento primeramente, la estructura hubiese sido estticamente indeterminada. Diagrama de cuerpo libre de la barra AC
FCD 500 lb. Bx Ax Ay By 200 lb.

= tg-1 (12/16) = 36,9

MB =0 (momento positivo sentido antihorario) -700 lb.x4 pies 500 lb. x 8 pies 200 lb.x16 pies +FCD x Sen 36,9 x16=0 FCD = 1040.9 lb. Fx= 0 588.2 lb. +Bx -1040.9 x Cos 36,9 = 0 BX = 244.2 lb.

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

Fy= 0 700lb. +By 500 lb. 200 lb. +1040,9 x Sen 36.9 =0 BY = 625 lb.
2 B = Bx2 + By = 671 lb.

El esfuerzo normal en la varilla CD. CD = 5301 Psi El esfuerzo cortante en el pasador B.

B =

( 4 )x( 0.5) m
2

671lb.

= 3417 lb.

El factor de seguridad con respecto a la falla por fluencia para la varilla CD. (falla = 41000 Psi)

F .S =

41000 Psi = 7.73 5301Psi

El factor de seguridad con respecto a la falla por fractura para el pasador B.( =38000 Psi).

F .S =

38000 Psi = 11.11 3417 Psi

3. La barra AC est hecha de acero A-36 y tiene una seccin transversal rectangular b x a. Si el esfuerzo en la barra AC debe limitarse a 480 Psi y b = 0,5 pulg. Determine el valor de a.

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

D 5 pies

) )
30 1.5 pies 1.5 pies 2 pies E 3 pies F 4 pies 2 pies 50 lb

B C

Solucin: En este ejemplo, si se asume toda la estructura como un solo cuerpo rgido, el elemento ser estticamente indeterminado, la razn se debe a que en verdad hay dos cuerpo que actan uno contra el otro y tienen una fuerza en comn en el punto E. Por lo que se deben estudiar cada uno por separado y as encontrar el valor de la fuerza en E inicialmente. Diagrama de Cuerpo libre de la barra DG
RD Y

MD = 0
X 30 RE 80 lb.

RE

pies 80 lb. x 9 pies =0

RE = 144 lb.

Diagrama de cuerpo libre de la barra BE

Bx By RA 144 lb. 30

= tg-1 (4/3) = 53,1

MB = 0 (SAH positivo)

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

RA x Sen 53,1 x 3 pies 144 lib. Sen 30 x 6 pies = 0 RA = 180 lb. Para el calculo de acudimos a la formula de esfuerzo

180lb Fuerza fuerza Area = ; a= 480 psiX 0,5 pu lg Area

a = 0.75 pulg.
4. Un miembro de Madera sometido a una fuerza de tensin, con una

seccin rectangular transversal de 50 x 100 mm ser fabricado con una junta adhesiva inclinada (45<= <= 90) en su seccin media. Si los esfuerzos admisibles para el adhesivo son de 5 MPa a tensin y 3 MPa a cortante. Determine:

El

ngulo

ptimo para la junta. La carga mxima

P

P para el miembro.
30

) )

Solucin: sobre l.
V P N

En la figura se
Fig. a fig. b L L

muestra la vista lateral del miembro de madera y las fuerzas que actan

100 mm

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

El tringulo mostrado en la segunda figura, representa la parte que se ha omitido en la primera y nos permitir obtener el rea donde actan las fuerzas N y V, la cual viene dada por:

A = 50mmxL Sen = 100mm L 100 mm L= sen 100 mm A = 50mmx sen 5000 A= sen

Expresamos los esfuerzos cortante y normal en funcin del rea, para as obtener el valor de V y N

= =

V A V

5000 sen Vxsen N 3 x10 6 2 = m 5000 x10 6 m 2 N A N

(1)

= =

5000 sen Nxsen N 5 x10 6 2 = m 5000 x10 6 m 2

( 2)

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

Tambin podemos expresar las fuerzas V y N, de acuerdo a las fuerzas actuantes en la figura a. V = P x cos (3) N = P x sen (4)

Igualando estas dos expresiones en las ecuaciones 1 y 2 tendremos:

Px cos xsen 3 x106 x5000 x10 6 3 x10 = P= 5000 x10 6 CosxSen

6

Pxsen2 5 x106 x5000 x10 6 5 x10 = P= 5000 x10 6 sen 2

6

Igualando los valores de P, tenemos:

tg =

5 = 59 3

Sustituyendo el valor de obtendremos:

en cualesquiera de las ecuaciones de P, Pmx= 34 kN

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

5. Determine las cargas internas que actan sobre las secciones transversales en los puntos F y G de la estructura.
C

1 pie

F 4 pies 75 lb / pie

1 pie

D 2 pie

B 1 pie

E 2 pie

G 1 pie 30

Solucin: Primeramente se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la barra rgida y horizontal, luego se calculan las reacciones en los apoyos mediante las ecuaciones de esttica.
FBC Ax Ay
30

) )
150 lb

75 lb/pies

150 lb.

= tg-1 (4/3) = 53.1 MA = 0 (Momento positivo, sentido antihorario) FBC x sen 53,1 x 3 pies {75 (lib /pies)x 4 pies}x 5 pies 150 lb x cos 30 x 7 pies = 0 FBC = 1004 lb. Ahora se procede a realizar dos cortes imaginarios, uno en el punto G y otro en el punto F y se estudiaran cada una de las secciones para cada punto. Al

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

realizar estos dos cortes deben aparecer fuerzas cortante y normal as como momento internos que permitan mantener el equilibrio esttico del elemento. Aplicando un corte imaginario en G y dibujando el diagrama de cuerpo libre del extremo derecho, tendremos:
MG N V
30

75 lb / pie

150lb.

Fy = 0 V 75 (lb/ pie) x 1 pie 150 x cos 30 = 0 V = 204.9 lb Fx = 0 -N +150 x sen 30 = 0 N = 75 lb. MG = 0 (positivo en sentido antihorario) MG 75 (lb / pie) x 1 pie x 0.5 pie 150 lb x cos 30 x 1 pie = 0 MG = 167,4 lb. pie Aplicando el mismo procedimiento en el punto F, un corte imaginario y dibujando el diagrama de cuerpo libre del extremo izquierdo, tendremos:
1004 lb

Y X MF V N

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

Fx = 0 , N = 1004 lb Fy = 0 , V = 0 MF = 0 , MF = 0 5. Se emplean dos cilindros hidrulicos para controlar la posicin del brazo robot ABC, sabiendo que las varillas de control enganchadas en A y D tienen un dimetro de 20 mm y que son paralelas en la posicin mostrada, determine el esfuerzo el esfuerzo normal promedio en: a) El elemento AE, b) En el elemento DG.
300 mm 150 mm 600 mm 800 N

D 400 mm

150 mm

200 mm

Primeramente estudiaremos el elemento ABC, lo cual nos permitir obtener el valor de la fuerza AE, de esta manera si se dibuja el diagrama de cuerpo libre tendremos: D. C. L Elemento ABC
800 N

MB = 0 (SAH Positivo) FAE x Cos x 0.15 m 800 x 0.6 = 0 FAE = 4002 N A tensin

B Bx By

FAE

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

El esfuerzo normal ser:

4002 N FAE = = = 12.7 MPa AAe (20 x10 3 ) 2 m 2 4

Una vez conocido el valor de la fuerza AE, si podemos estudiar todo el cuerpo y establecer el valor de la Fuerza DG, el diagrama de cuerpo libre ser: Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico tendremos: Fx = 0 -4002 N x Sen + FF Sen - FDG Sen = 0 Fy = 0 - 4002 N x Cos + FF Cos FDG Cos - 800N = 0 MG = 0 -4002 N (Sen x 0.4 m + Cos x 0.05 m) - FF Cos x 0.2 m - 800N x 0.7 m =0 FF = 3509 N Sustituyendo este valor en la ecuacin de Fy tendremos: FDG = 1493 N A comprensin Igualmente calculamos el esfuerzo normal producido por esta fuerza y ser:
FDG 4002 N A B C 800 N

(
D

FF

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

1493 N FDG = = = 4.75 MPa ADG 20 x10 3 2 m 2 4

6. El cilindro hidrulico CF que controla de manera parcial la posicin de la varilla DE, se ha fijado en la posicin mostrada. El elemento BCD es de 5/8 pulg de espesor y est conectado al vstago principal por un perno de 3/8 pulg de dimetro. Calcule: El esfuerzo cortante promedio en el perno, b) El esfuerzo de aplastamiento en C en el elemento BCD, c) El rea de la barra AB si su factor de seguridad es de 1.5 y su esfuerzo de falla es de 24 ksi.
7 pulg 4 pulg C D

20 E

75

400 lb

8 pulg

1,8 pulg

Establezcamos el D. C. L de la barra BCD

Cx

)20
Cy Y X

75 400 lb

) )

FBA

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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

Aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico Fx = 0 400 cos 75+ Cx FAB Cos =0 (1) = tan-1 (1,8 / 8) = 12.7 Fy = 0 Cy 400 sen 75 - FAB sen = 0 (2) Mc = 0 (SAH positivo) FAB (Cos 12,7 x 4 Cos 20 - Sen 12,7 x 4 Sen 20 ) 400 ( Cos 75 x 7 Sen 20 + Sen 75 x 7 Cos 20) = 0 FAB = 829 lb Sustituyendo este valor en la ecuacin 1 y 2 respectivamente, tendremos: Cx = 79 lb Cy = 1195 lb

C = 79 2 + 1195 2 = 1198 lb
Establecido el valor de las fuerzas actuantes, el esfuerzo de corte (cortante simple) en el perno ser:

1198 lb VC = = = 10,48 ksi A ( 3 / 8) 2 pu lg 2 4

El esfuerzo de aplastamiento en el punto C

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Esfuerzo
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C b = = txd

1198 lb = 5,11 ksi (3 / 8 x5 / 8) pu lg 2

El rea de la barra BA, si su F.S = 1.5 y el esfuerzo de falla 24 ksi

perm =

falla
F .S

24 ksi = 1.5 = 16 ksi

F A = BA = perm

829 lb = 0.052 pu lg 16 ksi

7. La figura muestra la unin de un tirante y la base de una armadura de madera. Despreciando la fuerza de roce, determine a) la dimensin b si el esfuerzo cortante admisible es de 900 kPa, b) La dimensin c si el esfuerzo normal de contacto no debe exceder de 7 MPa.
P = 560 k N 30 250 mm

)
b

30

Inicialmente realizaremos el D. C. L del tirante, ubicndolo dentro de dos ejes de referencia (u, v), los cuales deben ser perpendiculares a las reas que Ing. Rubn Vega
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Esfuerzo
Ejercicios Resueltos

conforman las secciones b y c de la base de la armadura, adems decompondremos la fuerza de 560 kN en sus componentes Fu y Fv ,as tendremos:
v 5 5kN 5

Fu = 560 kN x Cos 30 = 485 kN Fv = 560 kN x Sen 30 = 280 kN Se puede observar que la fuerza Fu es tangente al rea de b x 250 mm y perpendicular al rea de c x 250 mm,
u Fv

)
Fu

5 5

asimismo las condiciones del problema

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