Analise de Sistemas de Potencia

A n l i se de Si st e m a s de Pot nc i a
Prof. Carmen Lucia Tancredo Borges
Edio: Prof. Sergio Sami Hazan Leonardo Ney de A. Guerra
EE - UFRJ Departamento de Eletrotcnica
Maro 2005
PROGRAMA
1. Modelos de Redes de Potncia em Regime Permanente 1.1.Modelos dos Componentes de Redes. 1.2.Equaes nodais. 1.3.Matrizes de admitncia e impedncia nodal. 1.4.Mtodos de modificao e reduo dos modelos das redes. 2. Estudos de Fluxo de Potncia 2.1.Formulao do problema. 2.2.Mtodos de soluo: Gauss-Seidel, Newton-Raphson, Desacoplado Rpido e Linearizado. 2.3.Utilizao do fluxo de potncia: controle do fluxo de potncia ativa, controle de tenso, etc. 3. Estudos de Estabilidade 3.1.Tipos de estudos de estabilidade. 3.2.Modelos de geradores e cargas; equaes de oscilao. 3.3.Estabilidade em regime permanente: coeficiente de sincronizao. 3.4.Estabilidade transitria: critrio de reas iguais; soluo numrica da equao de oscilao; introduo ao estudo de sistemas multimquinas. 4. Programao da Gerao 4.1.Operao tima de geradores ligados a uma barra. 4.2.Programao tima da gerao em sistemas trmicos; frmula de perdas. 4.3.Introduo programao tima de gerao em sistemas hidrotrmicos. Bibliografia 1. John J. Grainger e William D. Stevenson, Power System Analysis, Mc Graw-Hill Ed., 1994. 2. W.D. Stevenson Jr., Elements of Power System Analysis, 4th Edition, McGraw-Hill, 1982 [Traduo, 2 edio] (Cap. 7, 8, 9 e 14). 3. O. Elgerd, Electric Energy System Theory: An Introduction, McGraw-Hill, 1971 (Cap. 7, 8 e 12). 4. A. Monticelli, Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica, Edgar Blucher, 1983 (Cap. 1-6).
ndice
Captulo 1 Modelo dos Componentes de um Sistema Eltrico de Potncia ......................................... 5 1.1 Elementos de um sistema eltrico de potncia ......................................................................... 5 1.2 Modelos da linha de transmisso............................................................................................. 5 1.2.1 Modelo da linha curta (at 80 km)................................................................................................... 5 1.2.2 Modelo de linha mdia (entre 80 km e 240 km).............................................................................. 6 1.2.3 Modelo da linha longa (acima de 240 km) ...................................................................................... 7 1.3 Modelo do transformador ....................................................................................................... 8 1.3.1 Transformador monofsico de dois enrolamentos ........................................................................... 8 1.3.2 Transformador monofsico de trs enrolamentos............................................................................ 9 1.3.3 Transformador trifsico ou banco de trs transformadores monofsicos. ..................................... 11 1.3.4 Transformador com comutao automtica de tape - modelo pi .................................................. 12 1.4 Modelo do gerador ................................................................................................................14 1.5 Modelo da carga ....................................................................................................................14 1.5.1 Representao da carga para fluxo de potncia ............................................................................. 14 1.5.2 Representao da carga para estudo de estabilidade ..................................................................... 14 1.5.3 Representao da carga para estudo de curto-circuito................................................................... 15 1.5.4 Representao da carga pelo modelo ZIP...................................................................................... 15 Captulo 2 Equaes da Rede Eltrica em Regime Permanente .........................................................16 2.1 Objetivo ................................................................................................................................16 2.2 Tipos de representao ..........................................................................................................16 2.3 Equaes nodais .....................................................................................................................16 2.3.1 Equivalncia de fontes................................................................................................................... 16 2.3.2 Equaes nodais da rede quando modelada por admitncias ........................................................ 17 2.3.3 Caractersticas de YBARRA .............................................................................................................. 19 2.3.4 Caractersticas de ZBARRA............................................................................................................... 19 2.3.5 Interpretao fsica dos elementos de YBARRA e ZBARRA ................................................................ 21 2.3.5.1 Elementos de Y BARRA ...............................................................................................22 2.3.5.2 Elementos de ZBARRA ...............................................................................................22 2.4 Reduo da rede ....................................................................................................................25 2.4.1 Objetivo ......................................................................................................................................... 25 2.4.2 Eliminao de barra ....................................................................................................................... 25 2.4.2.1 Eliminao da barra onde no existe fonte de corrente .............................................25 2.4.2.2 Eliminao de barra onde existe fonte de corrente independente ..............................29 2.4.3 Equivalentes de rede...................................................................................................................... 32 2.5 Montagem da matriz Y BARRA com elementos acoplados ..........................................................32 2.6 Modificao da matriz admitncia de barra ............................................................................35 2.7 Montagem e Modificao da matriz impedncia de barra .......................................................35 2.7.1 Modificao direta da matriz impedncia de barra........................................................................ 35 2.7.1.1 O elemento ligado entre a barra nova p e a referncia ...........................................36 2.7.1.2 O elemento ligado entre a barra nova p e a barra existente k .................................37 2.7.1.3 O elemento ligado entre a barra existente k e a referncia .....................................37 2.7.1.4 O elemento ligado entre a barra existente k e a barra existente j ............................38 2.7.2 Montagem direta da matriz impedncia de barra........................................................................... 40 2.7.3 Excluso de um elemento de impedncia zb da matriz ZBARRA ...................................................... 42 2.7.4 Modificao do valor da impedncia que liga duas barras............................................................ 42 2.8 Obteno dos elementos da coluna da matriz impedncia de barra a partir da matriz admitncia de barra..........................................................................................................................................42 2.8.1 Obteno de uma coluna da matriz impedncia de barra .............................................................. 42
Anlise de Sistemas de Potncia

2.8.2 Obteno da diferena entre duas colunas da matriz impedncia de barra.................................... 43 Captulo 3 Fluxo de Potncia ...........................................................................................................45 3.1 Introduo .............................................................................................................................45 3.1.1 Dados de entrada ........................................................................................................................... 45 3.1.2 Condio de gerao e carga ......................................................................................................... 45 3.1.2.1 Gerao...................................................................................................................45 3.1.2.2 Carga ......................................................................................................................45 3.1.3 Restries operativas ..................................................................................................................... 45 3.1.4 Dispositivos de controle ................................................................................................................ 45 3.1.5 Soluo da rede.............................................................................................................................. 45 3.1.6 Aplicaes...................................................................................................................................... 46 3.1.7 Modelo da rede .............................................................................................................................. 46 3.1.8 Modelo matemtico do fluxo de potncia...................................................................................... 46 3.1.9 Mtodos de soluo ....................................................................................................................... 46 3.1.9.1 Mtodos baseados em Y BARRA ..................................................................................46 3.1.9.2 Mtodos baseados em Z BARRA ..................................................................................47 3.1.9.3 Mtodo de Newton-Raphson ...................................................................................47 3.1.9.4 Mtodos desacoplados.............................................................................................47 3.1.9.5 Fluxo de potncia linear ..........................................................................................47 3.2 Formulao do problema de fluxo de potncia em variveis complexas ..................................47 3.2.1 Equaes do fluxo de potncia em variveis reais e na forma polar ............................................. 48 3.2.2 Conceito de barra flutuante ou swing ou slack.............................................................................. 51 3.2.3 Tipos de barras............................................................................................................................... 51 3.2.3.1 Barra flutuante ou swing ou slack ou V .................................................................51 3.2.3.2 Barra de carga ou PQ ..............................................................................................51 3.2.3.3 Barra de tenso controlada ou PV............................................................................51 3.2.4 Sistema de equaes do fluxo de potncia .................................................................................... 51 3.2.4.1 Subsistema 1 ...........................................................................................................52 3.2.4.2 Subsistema 2 ...........................................................................................................52 3.3 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Gauss-Seidel ....................................................................53 3.3.1 Reviso do mtodo de Jacobi ........................................................................................................ 53 3.3.2 O mtodo de Gauss-Seidel ............................................................................................................ 54 3.3.3 Critrio de convergncia do mtodo de Gauss-seidel.................................................................... 55 3.3.4 Frmula geral do mtodo de Gauss-Seidel aplicado ao fluxo de potncia .................................... 55 3.3.5 Melhoria do mtodo de Gauss-Seidel............................................................................................ 55 3.3.6 Tratamento no caso de existir barra PV......................................................................................... 55 3.4 Fluxo de potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson ..............................................................58 3.4.1 Reviso do mtodo no caso monovarivel, f(x) = 0 ...................................................................... 58 3.4.2 Reviso do mtodo no caso multivarivel, F(x) = [0] ................................................................... 59 3.4.3 Aplicao do mtodo de Newton-Raphson na soluo do fluxo de potncia ................................ 59 3.4.4 Matriz jacobiana geral ................................................................................................................... 60 3.4.5 Matriz Jacobiana aplicada soluo do fluxo de potncia............................................................ 60 3.4.6 Algoritmo da Soluo do Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson: ......................... 61 3.4.7 Elementos das submatrizes H, N, M, L do Jacobiano ................................................................... 63 3.4.8 Estrutura do jacobiano................................................................................................................... 63 3.5 Expresses do fluxo de potncia ativa e reativa nos diversos ramos e shunts ..........................67 3.5.1 Linha de transmisso mdia ou longa............................................................................................ 67 3.5.2 Linha de transmisso curta ............................................................................................................ 69 3.5.3 Transformador ............................................................................................................................... 70 3.5.4 Elementos shunt............................................................................................................................. 71 3.6 Fluxo de potncia pelo Mtodo Desacoplado Rpido .............................................................76 3.6.1 Fluxo de potncia pelo Mtodo de Newton desacoplado .............................................................. 76 3.6.2 Consideraes sobre as matrizes H e L do mtodo de Newton desacoplado................................. 76 3.6.3 Formulao final do mtodo Desacoplado Rpido........................................................................ 77 3.6.4 Artifcios matemticos para melhorar o desempenho do mtodo desacoplado rpido na presena de ramos com elevada relao r/x.............................................................................................................. 83

3.6.4.1 Artifcio da compensao ........................................................................................83 3.6.4.1.1 Compensao srie...........................................................................................83 3.6.4.1.2 Compensao paralela ......................................................................................83 3.6.4.2 Mtodo BX de van Amerongen................................................................................83 3.6.4.3 Esquema iterativo flexvel .......................................................................................83 3.7 Fluxo de potncia linearizado ou fluxo de potncia DC..........................................................84 3.7.1 Simplificaes propostas ............................................................................................................... 84 3.7.2 Desprezando as perdas do sistema................................................................................................. 84 3.7.2.1 Formulao matricial...............................................................................................85 3.7.3 Considerando as perdas do sistema ............................................................................................... 86 3.7.3.1 Formulao matricial...............................................................................................88 3.7.3.2 Metodologia de soluo...........................................................................................88 3.7.4 Resumo do mtodo linearizado ..................................................................................................... 88 3.8 Utilizao do estudo de fluxo de potncia. .............................................................................91 3.9 Controles e Limites ...............................................................................................................94 3.9.1 Modos de representao ................................................................................................................ 94 3.9.2 Ajustes alternados.......................................................................................................................... 94 3.9.3 Controle de tenso em barras PV .................................................................................................. 95 3.9.4 Limites de tenso em barras PQ .................................................................................................... 95 3.9.5 Transformadores em-fase com controle automtico de tap ........................................................... 96 3.9.6 Transformadores defasadores com controle automtico de fase.................................................... 97 3.9.7 Controle de intercmbio entre reas .............................................................................................. 98 3.9.8 Controle de tenso em barras remotas ........................................................................................... 99 3.9.9 Cargas variveis com a tenso ....................................................................................................... 99 Captulo 4 Estabilidade de Sistemas de Potncia ............................................................................100 4.1 Introduo ...........................................................................................................................100 4.2 Tipos de instabilidade ..........................................................................................................100 4.3 Tipos de perturbao ...........................................................................................................100 4.4 Tipos de estudos de estabilidade ..........................................................................................100 4.5 Conceitos bsicos da mquina sncrona................................................................................101 4.5.1 Princpio de funcionamento......................................................................................................... 101 4.6 Dinmica do rotor da mquina sncrona ...............................................................................102 4.6.1 Equao de oscilao da mquina sncrona................................................................................. 102 4.6.2 Tipos de estudos .......................................................................................................................... 105 4.7 Equivalente de mquina ou mquina equivalente .................................................................105 4.7.1 Valor da constante H na base do sistema ..................................................................................... 105 4.7.2 Mquinas coerentes ..................................................................................................................... 105 4.7.3 Mquinas no coerentes............................................................................................................... 106 4.8 Equao potncia-ngulo .....................................................................................................107 4.9 Conceitos sobre o regime transitrio da mquina sncrona ................................................... 112 4.10 Critrio das reas iguais..................................................................................................... 113 4.10.1 Potncia eltrica transmitida igual a zero durante o curto ......................................................... 113 4.10.2 ngulo crtico de eliminao da falta para potncia eltrica nula transmitida durante a falta ................................................................................................................................................................. 114 4.10.3 Tempo crtico de eliminao de falta ......................................................................................... 115 4.10.4 Anlise de casos......................................................................................................................... 116 4.10.5 ngulo crtico de eliminao da falta com transmisso de potncia eltrica diferente de zero durante a falta .......................................................................................................................................... 117 4.11 Coeficiente de potncia sincronizante ................................................................................ 119 4.11.1 Anlise da equao de oscilao linearizada ............................................................................. 119 4.11.2 Anlise grfica da potncia eltrica para pequenas oscilaes .................................................. 121

4.12 Estudo de estabilidade multi-mquinas ..............................................................................122 4.12.1 Modelo clssico de estabilidade ................................................................................................ 122 4.12.2 Etapas do estudo ........................................................................................................................ 123 4.13 Fatores que afetam a estabilidade do sistema......................................................................125 Captulo 5 Operao Econmica de Sistemas de Potncia ..............................................................126 5.1 Introduo ...........................................................................................................................126 5.2 Caractersticas das unidades geradoras.................................................................................126 5.3 Operao Econmica de Sistemas de Potncia - problema da programao da gerao .........127 5.3.1 Sistema trmico ........................................................................................................................... 127 5.3.2 Sistema hidro-trmico.................................................................................................................. 127 5.4 Despacho econmico em sistemas trmicos..........................................................................127 5.4.1 Caracterstica das unidades trmicas convencionais.................................................................... 127 5.4.2 Caso particular de 2 geradores sem perda na transmisso........................................................... 128 5.4.2.1 Mtodo dos multiplicadores de Lagrange...............................................................129 5.4.3 Extenso para o caso de n geradores ........................................................................................... 132 5.4.4 Considerao de limite na capacidade de gerao, sem se considerar as perdas na transmisso 132 5.4.5 Incluso das perdas na transmisso ............................................................................................. 137
Captulo 1 Modelo dos Componentes de um Sistema Eltrico de Potncia

1.1 Elementos de um sistema eltrico de potncia a) b) c) d) Linha de transmisso; Transformador de potncia; Gerador; Carga.
Existe mais de um modelo para cada um dos elementos listados. Para cada tipo de estudo existe um modelo especfico do elemento. Os modelos apresentados a seguir consideram: a) A rede em regime permanente; b) O sistema eltrico simtrico e equilibrado, logo somente componentes de seqncia positiva; c) Valores em por unidade. A Figura 1.1 mostra um pequeno sistema eltrico de potncia onde T 1 e T 2 so transformadores.
G Gerador T1
Figura 1.1 Sistema eltrico de potncia
Cargas Linha de transmisso T2
1.2 Modelos da linha de transmisso O modelo da linha de transmisso depende do comprimento da mesma. A seguir a modelagem de cada um dos trs comprimentos tpicos. 1.2.1 Modelo da linha curta (at 80 km) Neste caso a capacitncia da linha, por ser pequena, desprezada, sendo a linha representada pelos parmetros srie, ou seja, a resistncia e a indutncia. A Figura 1.2 mostra o modelo da linha curta.
& IS
j L
& IR
& VR
& VS
Figura 1.2 Modelo da linha curta

Da Figura 1.2 pode-se tirar as seguintes equaes:
z = r + j L & & IS = IR , & & & VS = V R + z I R .
(1.1) (1.2)
Explicitando-se as variveis da receptora vem:

& & IR = IS , & & & V R = VS z I S .
1.2.2 Modelo de linha mdia (entre 80 km e 240 km) Neste caso considera-se a capacitncia da linha concentrada em ambas as extremidades da mesma. A linha representada pelo modelo pi-nominal, mostrado na Figura 1.3.
& IS
& I1 & IR
z
& VS
y/2
y/2
& VR
Figura 1.3 Modelo da linha de comprimento mdio
Da Figura 1.3 pode-se tirar as seguintes equaes:

& & & VS = V R + z I1 , y & & & I1 = I R + V R . 2
& Substituindo-se a corrente I1 na equao acima e agrupando termos vem:
y & & & VS = 1 + z V R + z I R . 2 & & y & I S = I 1 + VS . 2
(1.3)
& & & Substituindo-se na equao de I S a corrente I1 e a tenso VS e agrupando termos vem:
y & y y & & & & I S = I R + VR + 1 + z VR + z I R , 2 2 2
y 2 y & y & & I S = z + 2 V R + 1 + z I R . 2 2 2
(1.4)
Explicitando-se as variveis da receptora, considere o sistema formado pelas Equaes 1.3 e 1.4.:
& & & VS = a V R + b I R , & & & I S = c VR + d I R .
a b = ad bc , c d

V&R = I&R =
& VS & IS b & & = d VS b I S , d
& a VS & & = a I S c VS . & c IS
Substituindo-se valores vem:

y & & 1 + z VS z I S 2 , y y y2 + y 1 + z z z 2 2 4
& & d VS b I S & VR = = ad bc 1 + z y & & & V R = 1 + z VS z I S . 2
2 y & y 1 + z I S z + 2 2 2 & & a I S c VS & IR = = ad bc y y 1 + z 1 + z z z 2 2
y & V S 2 y2 + y 4
2 & = z y + 2 y V + 1 + z y I . & IR &S S 2 2 2
Observao: a d b c = 1 .
1.2.3 Modelo da linha longa (acima de 240 km)
O modelo da linha longa determinado considerando-se os parmetros da linha distribudos, o que resulta em equaes diferenciais parciais, as quais so ajustadas a um modelo pi-equivalente, mostrado na Figura 1.4.
& IS & VS & I1 & IR
zequivalente yequivalente/2 yequivalente/2

& VR
Figura 1.4 Modelo da linha longa
Os valores dos parmetros da Figura 1.4 esto mostrados a seguir.

z equivalente = Z yequivalente senh( l ) l tanh( l 2) =Y l 2
= z y , constante de propagao,
Z = zl
Y = y l , onde l o comprimento da linha.

1.3 Modelo do transformador
1.3.1 Transformador monofsico de dois enrolamentos
A Figura 1.5 mostra o modelo completo de um transformador monofsico de dois enrolamentos.

& I1 & V1
r1
x1
r2
x2
& I2 & V2
rf
xm
Figura 1.5 Modelo completo do transformador monofsico de dois enrolamentos
A Figura 1.6 mostra o modelo completo do transformador monofsico de dois enrolamentos com todos os parmetros referidos ao primrio, onde a grandeza com primo designa grandeza refletida. r1 x1
& I1 & V1
r'2
x'2
& V '2
& I2
& V2
rf
xm
Figura 1.6 Modelo completo do transformador com parmetros referidos ao primrio
Considerando-se que a corrente de magnetizao do transformador muito menor que a corrente de carga, e tambm considerando-se que o transformador um equipamento de rendimento elevado, maior que 98%, pode-se, sem perda de exatido, desprezar o ramo paralelo e a resistncia srie do transformador, resultando no modelo da Figura 1.7, onde xeq = x1 + x' 2 .
& I1
xeq
& I2
& V1
& V '2
& V2
Figura 1.7 Modelo do transformador monofsico desprezando-se o ramo paralelo e a resistncia dos enrolamentos

1.3.2 Transformador monofsico de trs enrolamentos
A Figura 1.8 mostra o esquema de um transformador monofsico de trs enrolamentos.
& VP
& VS
& VT
Figura 1.8 Construo do transformador monofsico de trs enrolamentos
Dos ensaios de curto-circuito tem-se:

x PS = x P + x' S , as grandezas base so do enrolamento primrio, x PT = x P + x'T , as grandezas base so do enrolamento primrio, xST = xS + x'T , as grandezas base so do enrolamento secundrio.
Referindo-se todos os parmetros ensaiados a uma mesma base tem-se x PS , x PT , x ST e, resolvendo-se o sistema de trs equaes vem que:
x P = 0,5 ( x PS + x PT xST ) xS = 0,5 ( x PS + xST x PT ) xT = 0,5 ( x PT + xST x PS )
A Figura 1.9 mostra o circuito equivalente do transformador de trs enrolamentos, onde o ponto de encontro dos trs enrolamentos fictcio e no tem qualquer relao com o neutro do sistema. P
& VP
xP xS
S
& VS
xT T
& VT
Figura 1.9 Circuito equivalente de um transformador de trs enrolamentos
Exemplo 1.1. Um transformador trifsico de trs enrolamentos com tenses 132/33/6,6 kV tem as seguintes reatncias em pu, medidas entre enrolamentos e referidas a 30 MVA, 132 kV: x PS = 0,15 , x PT = 0,09 , xST = 0,08 . O enrolamento secundrio de 6,6 kV alimenta uma carga balanceada com corrente de 2.000,0 A com fator de potncia em atraso de 0,8 e o enrolamento tercirio de 33 kV alimenta um reator de j 50,0 /fase conectado em estrela. Calcular a tenso no enrolamento primrio de 132 kV para que a tenso no enrolamento secundrio seja de 6,6 kV.

Soluo: Na base de 30 MVA e 132 kV vem:
x P = 0,5 ( x PS + x PT xST ) = 0,5 (0,15 + 0,09 0,08) = 0,08 pu, xS = 0,5 ( x PS + xST x PT ) = 0,5 (0,15 + 0,08 0,09) = 0,07 pu, xT = 0,5 ( x PT + xST x PS ) = 0,5 (0,09 + 0,08 0,15) = 0,01 pu.
Valores base do enrolamento tercirio: 2 VB3 = 33 kV, S B3 = 30 MVA, Z B 3 = VB 3 / S B3 = 36,3 ,

I B 3 = S B 3 ( 3 V B 3 ) = 524,86 A.
Valores base do enrolamento secundrio: 2 VB2 = 6,6 kV, S B2 = 30 MVA, Z B 2 = V B 2 / S B 2 = 1,45 ,

I B 2 = S B 2 ( 3 V B 2 ) = 2.624,32 A.
Valores base do enrolamento primrio: 2 VB1 = 132 kV, S B1 = 30 MVA, Z B1 = VB1 / S B1 = 580,8 ,
I B1 = S B1 ( 3 VB1 ) = 131,22 A.
Corrente secundria em pu: I 2 = 2.000/I B2 = 2.000/2.624,32 = 0,76 pu. O fator de potncia 0,8 em & & atraso, I 2 = 0,76 36,87 0 e VS = 1,00 0 . Reatncia terciria em pu: x3 = 50,0/36,3 = 1,38 pu. Para se encontrar a soluo do exemplo basta agora resolver o circuito equivalente da Figura 1.10 onde todos os valores esto em pu. P
& VP & I1
j0,08
& Vm
S j0,07
& VS
& I2
& I3
j0,01 j1,38
zL
T
& VT
Figura 1.10 Circuito equivalente do transformador de trs enrolamentos do Exemplo 1.1
& & Tomando-se as correntes de malha I1 e I 2 monta-se o seguinte sistema de equaes: & & & j 0,08 I1 + ( j 0,01 + j1,38) ( I1 0,76 36,87 0 ) = VP , & j 0,07 0,76 36,87 0 + 1,00,0 0 + ( j 0,01 + j1,38) (0,76 36,87 0 I ) = 0 .
1
Agrupando termos vem: & & j1,47 I1 VP = 1,0653,130 ,

& 0,0553,130 + 1,00,0 0 + 1,0653,130 = j1,39 I1 . & I = 1,8928,07 0 / 1,3990 0 = 1,36 61,930 ,
1
& & VP = j1,47 I1 1,0653,130 = 1,134,76 0 .
10

Outro mtodo de soluo: O potencial do ponto M : & & & VM = VS + x S I 2 , & VM = 1,00 0 + j 0,07 0,76 36,87 0 = 1,0 + 0,0553,13 0 = 1,032,36 0 = 1,03 + j 0,04 . Corrente no enrolamento tercirio: & VP 1,032,36 0 1,032,37 0 & I3 = = = = 0,74 87,630 . xT + x L j 0,01 + j1,38 1,3990 0 A corrente no enrolamento primrio : & & & I1 = I 2 + I 3 = 0,76 36,87 0 + 0,74 87,630 = 0,64 j1,20 = 1,36 61,930 . Tenso na reatncia de disperso do enrolamento primrio: & & V XP = x P I1 = j 0,08 1,36 61,930 = 0,1128,07 0 . Tenso nos terminais do enrolamento primrio: & & & VP = V XP + VM = 0,1128,07 0 + 1,032,37 0 = 1,13 + j 0,09 = 1,134,76 , logo a tenso primria deve ser de 132 1,13 = 149,4 kV.
1.3.3 Transformador trifsico ou banco de trs transformadores monofsicos.
A modelagem do transformador trifsico em estudos de curto-circuito , em geral, diferente da modelagem de trs transformadores monofsicos. Na construo do transformador trifsico tipo ncleo envolvido, diferentemente do transformador tipo ncleo envolvente, suposto que a soma dos fluxos das trs fases instantaneamente nulo, no havendo, portanto caminho de retorno para estes fluxos. Para regime permanente simtrico e equilibrado os modelos so iguais. Ateno deve ser dispensada com relao defasagem entre as tenses de linha primria e secundria. Sob condies balanceadas no existe corrente de neutro, logo os elementos de circuito que por ventura esto conectados ao neutro no so representados no diagrama de impedncias. Se o transformador estiver ligado em delta-delta (-) ou estrela-estrela (Y-Y), a modelagem idntica ao modelo monofsico. Se o transformador estiver ligado em estrela-delta (Y-) ou delta-estrela (-Y), existe defasagem de 300 entre as tenses terminais primrias e secundrias. A norma brasileira diz que, independentemente do tipo da ligao ser Y- ou -Y, as tenses de linha secundrias devem estar atrasadas de 300 em relao s tenses de linha primrias. A Figura 1.11 mostra um transformador trifsico Y- com relao de transformao monofsica N1:N2. Determinao do ngulo das tenses de linha na ligao Y-, seqncia de fase abc. suposto que o lado estrela seja o enrolamento primrio.
A
& V AB
N1:N2
a
& Vca
& VCN
B
& V AN & V BN
N1:N2
b
& Vab
N1:N2
& Vbc
N
Figura 1.11 Transformador Y- e diagramas fasoriais das tenses terminais
11
& & & & A Figura 1.11 mostra que as tenses V AN , V BN , VCN do lado Y esto em fase com as tenses Vab , & & Vbc , Vca do lado delta, respectivamente. Relao de transformao monofsica: N1:N2.
Relao de transformao das tenses de linha N1 Y- N2; & & Se V est em fase com V ,
AN ab
3 N1 + 30 0 : N 2 0 0 .
& & V AB = V AN 3 + 30 0 , N & & Vab = V AN 2 , N1
N 3 & & V AB = Vab 1 + 30 0 , N2

& & Vab = V AB
N2 N1 3
30 0 .
A Figura 1.12 mostra o modelo do transformador em pu escolhendo-se as bases de tenso com a mesma relao de transformao das tenses de linha. Y-
& V1 & V2
& V1
xeq
& V2
Figura 1.12 Transformador trifsico Y- e seu modelo equivalente em pu
Da Figura 1.12 vem: & & V1 = V2 30 0 ,

V1(base) V2(base) = N1 3 , N2
xeq do modelo do transformador trifsico em pu no muda com o tipo de ligao do transformador

trifsico, pois esta reatncia vem do ensaio em curto.
1.3.4 Transformador com comutao automtica de tape - modelo pi
LTC: load tap change ou TCAT: transformador com comutao automtica de tape. O tape passa a ser uma varivel do modelo. A admitncia do modelo pode ser colocada do lado unitrio ou do lado do tape. Assume-se que o valor da admitncia no varia com a posio do tape. A Figura 1.13 representa um transformador com comutao automtica de tape com relao 1:t. A seguir a deduo do modelo equivalente do TCAT a partir da Figura 1.13, que ser igualado ao circuito pi da Figura 1.14, onde A, B e C so admitncias.
& Ii & Ik
1:t
& Vi
& Ij
& Vj
& Vk
Figura 1.13 Diagrama esquemtico de um transformador com tape
12

& Vi 1 & & = , V j = t Vi . & Vj t
& & & & & I k = y (V j Vk ) = y (t Vi Vk ) ,

& & & I k = t y Vi y Vk . & Ii & & & & = t , I j = I k , logo I i = t I k . & I
j
(1.5)
& Substituindo-se nesta equao o valor de I k da Equao 1.5 vem: & & & I = t 2 y V t y V .
i i k
(1.6)
& Ii & Vi
& I1
& Ik
A
& Vk
Figura 1.14 Modelo pi de um circuito eltrico genrico
Equaes do modelo pi da Figura 1.14. & & & I1 = A (Vi Vk ) , & & & & & & & I k = I1 C Vk , I k = A Vi A Vk C Vk , & & & I = A V ( A + C) V .
k i k
(1.7) (1.8)
& & & & & & & I i = B Vi + I1 , I i = B Vi + A Vi A Vk , & & & I i = ( A + B) Vi A Vk .
Igualando-se as equaes (1.5, 1.7) e (1.6, 1.8) vem: t y = A, y = A + C y = t y + C C = (1 t ) y ,

t 2 y = A + B B = t 2 y A B = t 2 y t y B = (t 2 t ) y .
O modelo pi do transformador com tape est mostrado na Figura 1.15.

& Ii & Vi
2
& I1
& Ik
ty (t t)y (1t)y
& Vk
Figura 1.15 Modelo pi do transformador com tape 1:t
Se t = 1 , ou seja, se o transformador est operando na relao nominal, o circuito equivalente se reduz ao modelo conhecido, como mostrado na Figura 1.16, onde y = 1 z .
& IS & IR
y
& VS
& VR
Figura 1.16 Circuito equivalente do transformador com tape para t = 1
13

1.4 Modelo do gerador
A Figura 1.17 mostra o modelo do gerador sncrono de rotor cilndrico (plos lisos). ra
& E
jXS
& Vt
Figura 1.17 Modelo do gerador de rotor cilndrico
ra = resistncia da armadura, XS = reatncia sncrona, que a soma da reatncia Xa , devido a reao da armadura e da reatncia Xl devido a disperso. Pode-se desprezar a resistncia da armadura nas mquinas em que a resistncia da armadura muito menor que XS. Regime permanente: X S , Regime transitrio ou dinmico: reatncia transitria (x'd) ou sub-transitria (x''d).
1.5 Modelo da carga
A representao da carga depende muito do tipo de estudo realizado. A carga pode ser representada por potncia constante, corrente constante ou impedncia constante. importante que se conhea a variao das potncias ativas e reativas com a variao da tenso. Em uma barra tpica a carga composta de motores de induo (50 a 70%), aquecimento e iluminao (20 a 30%) e motores sncronos (5 a 10%). Embora seja exato considerar as caractersticas PV e QV de cada tipo de carga para simulao de fluxo de carga e estabilidade, o tratamento analtico muito complicado. Para os clculos envolvidos existem trs maneiras de se representar a carga.
1.5.1 Representao da carga para fluxo de potncia
A Figura 1.18 mostra a representao da carga como potncia ativa e reativa constantes. k PL + jQ L
Figura 1.18 Representao da carga com potncia constante para estudo de fluxo de potncia
1.5.2 Representao da carga para estudo de estabilidade
Neste caso a ateno no com a dinmica da carga, mas sim com a dinmica do sistema. Por esta razo a carga representada por impedncia constante como mostra a Figura 1.19. k z
Figura 1.19 Representao da carga para estudo de estabilidade com impedncia constante
14

1.5.3 Representao da carga para estudo de curto-circuito
Cargas estticas e pequenas mquinas so desprezadas. Somente as mquinas de grande porte contribuem para o curto, logo apenas estas mquinas so consideradas.
1.5.4 Representao da carga pelo modelo ZIP
Neste modelo parte da carga representada por impedncia constante, parte da carga representada por corrente constante e parte da carga representada por potncia constante. Carga = Z cte + I cte + Pcte ,
P = ( p z V 2 + pi V + p p ) P ( no min al ) ,
p z + pi + p p = 1,0 ,
onde: p z a parcela da carga representada como Z constante, p i a parcela da carga representada como I constante, p p a parcela da carga representada como P constante.
Q = (q z V 2 + qi V + q p ) Q ( no min al ) , q z + qi + q p = 1,0 ,
onde: q z a parcela da carga representada como Z constante, q i a parcela da carga representada como I constante, q p a parcela da carga representada como P constante.
15
Captulo 2 Equaes da Rede Eltrica em Regime Permanente

2.1 Objetivo
Determinao das matrizes que representam a rede eltrica de corrente alternada em regime permanente senoidal para uso computacional.
2.2 Tipos de representao
a) Modelo com parmetros de admitncia; b) Modelo com parmetros de impedncia. As equaes da rede sero extradas utilizando-se a anlise nodal da rede, pois esta apresenta desempenho computacional mais eficiente.
2.3 Equaes nodais
2.3.1 Equivalncia de fontes
& & As fontes da Figura 2.1 so equivalentes se E = z g I , y g = 1 z g .

& I1
& I1
& I
zg
& V
R E D E
zg
& E
& V
R E D E
& I
& I1
yg
& V
R E D E
Figura 2.1 Equivalncia entre fonte de corrente e fonte de tenso
A notao usada no presente texto : Letra maiscula com ndice duplo corresponde a um elemento da matriz; Letra minscula com ndice simples ou duplo corresponde impedncia ou admitncia de um elemento do sistema.
16
2.3.2 Equaes nodais da rede quando modelada por admitncias
Seja o sistema da Figura 2.2, onde E3 representa um motor.

& E1
& E2
T1 T2
3 T3
& E3
Figura 2.2 Sistema exemplo para as equaes nodais da rede
Utilizando-se o modelo de cada elemento, o sistema fica como mostra a Figura 2.3.
zg1
& E1
zt1
z12 z13 z23
zt2
zg2
& E2
z11
z22
zt3 z33 zm3
& E3
Figura 2.3 Sistema exemplo com os modelos dos elementos da rede
A Figura 2.4 mostra o diagrama da rede da Figura 2.3 em que cada fonte de tenso em srie com impedncia foi transformada em fonte de corrente em paralelo com a admitncia e as impedncias das linhas foram transformadas em admitncias.
17
y6 y4 1 y1 2 y2 0
Figura 2.4 Diagrama unifilar do sistema exemplo com admitncias
y5 3 y3
& I1
& I2
& I3
& & E E1 & I1 = 1 = , z11 z g1 + z t1 & & E E2 & I2 = 2 = , z 22 z g 2 + z t 2 & & E E3 & , I3 = 3 = z 33 z m3 + z t 3
y4 = 1 , z12 y5 = 1 , z 23
y1 =
1 1 = , z11 z g1 + z t1 1 1 = , z 22 z g 2 + z t 2
1 1 = , z33 z m3 + zt 3 1 . z13
y2 =
y3 =
y6 =
Equaes nodais do circuito da Figura 2.4. & & & & & & & Barra 1: I1 = y 4 (V1 V2 ) + y6 (V1 V3 ) + y1 (V1 V0 ) , & & & & & & & Barra 2: I = y (V V ) + y (V V ) + y (V V ) ,
2 5 2 3 4 2 1 2 2 0
& & & & & & & Barra 3: I 3 = y5 (V3 V2 ) + y6 (V3 V1 ) + y3 (V3 V0 ) .
& & & & & & & & & Barra 0: ( I1 I 2 I 3 ) = y1 (V0 V1 ) + y 2 (V0 V2 ) + y3 (V0 V3 ) .
A equao da barra 0 linearmente dependente das outras trs equaes. Basta somar as equaes das barras 1, 2, 3 para verificar. Agrupando-se termos das equaes das barras 1, 2, 3 vem: & & & & I1 = ( y1 + y 4 + y 6 ) V1 y 4 V2 y 6 V3 , & & & & I 2 = y 4 V1 + ( y 2 + y 4 + y5 ) V2 y5 V3 , (2.1) & & & & I = y V y V + ( y + y + y ) V .
3 6 1 5 2 3 5 6 3
Colocando-se as Equaes 2.1 na forma matricial, tem-se para a matriz admitncia nodal YBARRA :
& I1 y1 + y 4 + y6 & y4 I 2 = & I3 y6
y4 y 2 + y 4 + y5 y5
& V1 V . & y5 2 & y3 + y5 + y6 V3

y6
(2.2)
& & & A Equao 2.2 da forma I = YBARRA V , onde: I o vetor de injeo de corrente na rede por & fontes independentes, V o vetor de tenso nas barras em relao referncia e YBARRA a matriz de admitncia de barra ou matriz de admitncia nodal.
18

2.3.3 Caractersticas de Y BARRA
1) Simtrica; 2) Complexa; 3) Quadrada de dimenso n, onde n o nmero de barras do sistema sem contar a barra de referncia; 4) Esparsa, mais de 95% dos elementos nulo, o que uma vantagem; 5) Os elementos da diagonal principal so positivos; 6) Os elementos fora da diagonal principal so negativos; 7) Os elementos da diagonal principal Ykk so o somatrio das admitncias diretamente ligadas barra k; 8) Os elementos fora da diagonal principal Ykj so o simtrico da soma das admitncias que ligam as barras k e j. As caractersticas 7 e 8 acima permitem a montagem direta da matriz YBARRA por inspeo da rede.
1 & & & & Pode-se tambm escrever a equao I = YBARRA V como V = Z BARRA I , onde Z BARRA = YBARRA . A matriz ZBARRA conhecida como matriz de impedncia de barra ou matriz de impedncia nodal.
2.3.4 Caractersticas de ZBARRA
1) Simtrica; 2) Complexa; 3) Quadrada de dimenso n, onde n o nmero de barras do sistema sem contar a barra de referncia; 4) Matriz cheia.
Exemplo 2.1 & & Escrever as equaes nodais da rede na forma matricial, ou seja, escrever I = YBARRA V que 0 & & corresponde ao diagrama unifilar da Figura 2.5, sabendo-se que Ea = 1,50 , Eb = 1,5 36,7 0 , & E = 1,50 0 , zg = j1,15, zt = j0,1, z13 = j0,25, z14 = j0,2, z24 = j0,2, z34 = j0,125, z23 = j0,4 em valores por
c
unidade.
& Ea
3
& Ec
& Eb
2
Figura 2.5 Diagrama unifilar do exemplo 2.1
A Figura 2.6 mostra o diagrama unifilar de impedncias do circuito da Figura 2.5.
19
& Ea = 1,50 0
j1,15+j0,1
1 j0,2
j0,25
& Ec = 1,50 0
j1,15+j0,1
j0,125 4 3
j0,4
& Eb = 1,5 36,7 0
j1,15+j0,1
j0,2
2
Figura 2.6 Diagrama unifilar de impedncias do circuito da Figura 2.5
A Figura 2.7 mostra o diagrama unifilar de admitncias onde todas as fontes de tenso foram transformadas em fontes de corrente. A seguir os clculos para a determinao dos parmetros do sistema da Figura 2.7
& I1 = 1,2 90 0
1 y1 = j0,8
& I 3 = 1,2 90 0
y6 = j5,0 y4 = j4,0 3
y3 = j0,8
y7 = j8,0
& I 2 = 1,2 126,87 0
y5 = j2,5 y8 = j5,0
y2=j0,8 2
Figura 2.7 Diagrama unifilar de admitncias do circuito da Figura 2.5
20

& I1 = & I2 = & I3 = & Ea 1,50 0 = = 1,2 90 0 = j1,2 , z g + zt j1,25 & Eb 1,5 36,7 0 = = 1,2 126,87 0 = 0,72 j 0,96 , z g + zt j1,25 & Ec 1,50 0 = = 1,2 90 0 = j1,2 . z g + zt j1,25
y1 = 1 j1,25 = j 0,8 , y 2 = 1 j1,25 = j 0,8 , y3 = 1 j1,25 = j 0,8 , y 4 = 1 j 0,25 = j 4,0 , y5 = 1 j 0,4 = j 2,5 , y 6 = 1 j 0,2 = j5,0 , y 7 = 1 j 0,125 = j8,0 , y8 = 1 j 0,2 = j 5,0 .
De acordo com a regra de montagem da matriz YBARRA pode-se escrever:

Y11 = j 0,8 j 4,0 j 5,0 = j 9,8 , Y22 = j 0,8 j 2,5 j 5,0 = j8,3 , Y33 = j 0,8 j 4,0 j 2,5 j8,0 = j15,3 , Y44 = j 5,0 j8,0 j 5,0 = j18,0 , Y12 = Y21 = 0,0 , Y13 = Y31 = j 4,0 , Y14 = Y41 = j 5,0 , Y23 = Y32 = j 2,5 , Y24 = Y42 = j 5,0 , Y34 = Y43 = j8,0 .
O sistema de equaes com a matriz admitncia de barra fica ento:

& 1,2 90 0 j 9,8 0,0 j 4,0 j 5,0 V1 & 0 j 2,5 j 5,0 V2 j8,3 1,2 126,87 = 0,0 . 0 & 1,2 90 j 4,0 j 2,5 j15,3 j8,0 V3 & j 5,0 j8,0 j18,0 V4 0,0 j 5,0
O clculo das admitncias simples quando as resistncias so desprezadas. A diagonal principal negativa e os elementos fora da diagonal principal so positivos.
2.3.5 Interpretao fsica dos elementos de Y BARRA e ZBARRA
Seja o circuito da Figura 2.8.
y6 y4
1
& I1
y5
2 3
y1
& I2
y2
& I3
y3
0
Figura 2.8 Interpretao fsica dos elementos de YBARRA e Z BARRA
21

2.3.5.1 Elementos de Y BARRA
Seja a equao que descreve o circuito da Figura 2.8 pela matriz admitncia de barra: & & I1 Y11 Y12 Y13 V1 & V . & I 2 = Y21 Y22 Y23 2 & & I 3 Y31 Y32 Y33 V3 Os elementos da matriz admitncia de barra podem ser calculados pelo ensaio em curto-circuito onde: Ykk : admitncia prpria de curto-circuito da barra k, Yik : admitncia de transferncia de curto-circuito entre as barras i e k. Ensaio de curto-circuito na barra 1 da Figura 2.8: curto-circuito em todas as barras a exceo da & & barra 1. Tem-se portanto V2 = V3 = 0 .
& Y11 = I1 & I1 Y11 & & & I 2 = Y21 V1 Y21 = I 2 & I 3 Y31 & Y31 = I 3 & V1 & V1 & V1
& & V2 =V3 =0 & & V2 =V3 =0 & & V2 =V3 =0
[ ]
A expresso geral de cada elemento da matriz admitncia de barra relaciona o efeito causa e : & I Yik = i . & Vk V& =0, j k
j
Verificao: ensaio de curto-circuito na barra 1 da Figura 2.8, ou seja, todas as tenses de barra, com exceo da barra 1 so zero.
& & & & & & & I1 = y1 (V1 V0 ) + y 4 (V1 V2 ) + y 6 (V1 V3 ) , & I & & I1 = ( y1 + y 4 + y6 ) V1 1 = y1 + y 4 + y6 = Y11 . & V
1
& & & & & & & I 2 = y 2 (V2 V0 ) + y 4 (V2 V1 ) + y5 (V2 V3 ) , & I & & I 2 = y 4 V1 2 = y 4 = Y21 . & V
1
& & & & & & & I 3 = y3 (V3 V0 ) + y5 (V3 V2 ) + y 6 (V3 V1 ), & I & & I 3 = y6 V1 3 = y6 = Y31 . & V
1
2.3.5.2 Elementos de ZBARRA
Seja a equao que descreve o circuito da Figura 2.8 & V1 Z11 Z12 & V2 = Z 21 Z 22 & V3 Z 31 Z 32
pela matriz impedncia de barra: & Z13 I1 I . Z 23 &2 & Z 33 I 3
Os elementos da matriz impedncia de barra podem ser calculados pelo ensaio em circuito aberto onde: Z kk : impedncia prpria de circuito aberto da barra k, Z ik : impedncia mtua de circuito aberto entre as barras i e k.
22

Ensaio de circuito aberto na barra 1 da Figura 2.8: fontes de corrente inoperantes ou mortas em & & todas as barras com exceo da barra 1. Tem-se portanto I 2 = I 3 = 0 . & & Z11 = V1 I1 & & & I 2 = I 3 =0 V1 Z11 & & & I & V2 = Z 21 I1 Z 21 = V2 1 I&2 = I&3 =0 . & V3 Z 31 & & Z 31 = V3 I1 & &
[ ]
I 2 = I 3 =0
A expresso geral de cada elemento da matriz impedncia de barra relaciona o efeito causa e : & V . Z ik = i & I
& k I =0, j k j
Observaes:
& & & 1) se a corrente I1 (corrente injetada na rede durante o ensaio) de 1 pu, Z11 = V1 , Z 21 = V2 , & Z = V , ou seja, os elementos da coluna so numericamente iguais s tenses.
31 3
2) Z kk a impedncia equivalente da rede vista entre a barra k e a referncia com as demais fontes (Th de corrente inoperantes, ou seja, a impedncia do equivalente de Thvenin, Z kk = Z kk ) . Pelo significado fsico dos elementos de Y BARRA e Z BARRA evidencia-se que no h reciprocidade entre estes elementos, ou seja, Ykm 1 Z km .
Exemplo 2.2 Resolva as equaes nodais do Exemplo 2.1 para encontrar a matriz impedncia de barra pela inverso da matriz admitncia de barra. Calcule ento as tenses de barra. Soluo: Invertendo-se a matriz YBARRA com auxlio da funo inv( ) do MATLAB obtm-se:
j 0,4774 j 0,3706 j 0,4020 j 0,4142 j 0,3706 j 0,4872 j 0,3922 j 0,4126 j 0,4020 j 0,3922 j 0,4558 j 0,4232 & j 0,4142 0 j1,20 V1 0,72 j 0,96 & j 0,4126 = V2 . & j 0,4232 0 j1,20 V3 & 0 j 0,4733 V4
O vetor tenso de barra encontrado efetuando-se a multiplicao indicada, ou seja:

& V1 1,4111 j 0,2668 1,436 10,710 & 0 V2 = 1,3830 j 0,3508 = 1,427 14,24 . & V3 1,4059 j 0,2824 1,434 11,36 0 & 0 V4 1,4009 j 0,2971 1,432 11,97
Exemplo 2.3
Um capacitor com reatncia de 5 pu nas bases do sistema conectado entre a barra 4 e a referncia do circuito da Figura 2.7. Calcular a corrente que passa pelo capacitor e a nova tenso da barra 4. A impedncia do capacitor : zC = j 5,0 pu. Z 44 a impedncia equivalente da rede vista da barra 4.
& V4 a tenso da barra 4 antes do capacitor ser colocado. Z 44 obtido invertendo-se a matriz YBARRA . A matriz Z BARRA est mostrada acima, logo Z 44 = j0,47
& & e V4 , tambm mostrado acima vale V4 = 1,432 11,97 0 . A Figura 2.9 mostra o circuito de Thvenin em questo.
23
4 I &
capacitor
Z44 & V4
j5,0
Figura 2.9 Equivalente de Thvenin por elemento de
Z BARRA
Soluo:
& I capacitor = & V4 1,432 11,97 0 = 0,316378,030 . = Z 44 j 5,0 j 0,4733 j 5,0
A nova tenso da barra 4 passa a ser: 0,316378,030 j 5,0 = 1,582 11,97 0 . Notar que a nova tenso na barra 4 aumentou de valor.
Exemplo 2.4 Se uma corrente de 0,316378,03 0 pu injetada na barra 4 do exemplo 2.2 (esta a mesma corrente que passa pelo capacitor) com todas as outras fontes mantidas, encontre as tenses nas barras 1, 2, 3, 4. Notar que no existe capacitor neste exemplo. Considerando-se todas as fontes inoperantes, as tenses nodais somente devidas a esta corrente injetada pode ser calculada a partir da matriz Z BARRA. Basta multiplicar a matriz Z BARRA pelo vetor corrente, ou seja, basta multiplicar a coluna 4 da matriz Z BARRA pela corrente 0,316378,030 . Efetuando-se esta operao vem:
& & V1 = Z14 I 4 = 0,316378,03 0 j 0,4142 = 0,1309 11,97 0 pu,
& & V2 = Z 24 I 4 = 0,316378,03 0 j 0,4126 = 0,1304 11,97 0 pu,

& & V3 = Z 34 I 4 = 0,316378,03 0 j 0,4232 = 0,1337 11,97 0 pu,
& & V4 = Z 44 I 4 = 0,316378,03 0 j 0,4733 = 0,1496 11,97 0 pu.
Para se determinar as novas tenses nas barras pode-se utilizar a superposio, adicionando-se as & & & tenses das barras somente devidas s fontes de corrente I1 , I 2 , I 3 com as tenses das barras devidas fonte de corrente de 0,316378,030 .
& V1 = 1,436 10,710 + 0,1309 11,97 0 = 1,567 10,810 pu,
& V2 = 1,427 14,24 0 + 0,1304 11,97 0 = 1,557 14,04 0 pu,
& V3 = 1,434 11,36 0 + 0,1337 11,97 0 = 1,568 11,410 pu,

& V4 = 1,432 11,97 0 + 0,1496 11,97 0 = 1,582 11,97 0 pu.
Observar que a tenso da barra 4 a mesma da do exemplo 2.3.
24

2.4 Reduo da rede
2.4.1 Objetivo
As matrizes impedncia de barra e admitncia de barra de um sistema eltrico real so muito grandes, dimenso da ordem de milhares. Nos estudos no necessrio se conhecer a tenso em todas as barras do sistema, logo seguem tcnicas para reduzir a dimenso da rede, eliminando-se trechos no prioritrios da rede para o estudo em questo.
2.4.2 Eliminao de barra
Seja a rede eltrica representada pela matriz admitncia de barra. A eliminao se processa para duas diferentes situaes: a) no existe fonte de corrente na barra a ser eliminada, b) existe fonte de corrente na barra a ser eliminada.
2.4.2.1 Eliminao da barra onde no existe fonte de corrente
Particionamento da matriz. Ordenam-se as equaes de tal forma que todas as barras sem fonte fiquem juntas e na parte inferior da matriz.
& I1 & I 2 Y AA & I3 = t & I 4 YBA = Y AB I & 5 & V1 & Y AB V2 & V3 . & YBB V4 V &5 & VA
& IA
& IB
& VB
& Supondo-se I B = 0 , & & I A Y AA Y AB V A & = t & , I B Y AB YBB VB & & & I A = Y AA V A + Y AB VB , t t 1 & & & & & I B = Y AB V A + YBB VB = 0 VB = YBB Y AB V A . & & Substituindo-se o valor de VB na equao de I A vem: 1 t & & & I A = Y AA V A Y AB YBB Y AB V A .
Agrupando-se termos vem: t 1 & & & & I A = Y AA Y AB YBB YAB V A , que est na forma I A = YA V A . 1444 2444 3 4 4
YA
A ordem da matriz Y A neste exemplo a do nmero de barras com fonte de corrente.

Exemplo 2.5. & Eliminao de apenas uma barra do sistema de trs barras da Figura 2.8 com I 3 = 0 .
& IA & IB
& & I1 Y11 Y12 Y13 V1 & V & I 2 = Y21 Y22 Y23 2 & 0 Y31 Y32 Y33 V3
& VA & VB
Y Y Y Y A = 11 12 13 [Y33 ]1 [Y31 Y32 ] . Y21 Y22 Y23
25

Y13 Y31 Y11 Y 33 YA = Y Y23 Y31 21 Y33 Y13 Y32 Y33 . Y Y Y22 23 32 Y33 Y12
Esta matriz representa um sistema equivalente ao sistema de trs barras, agora com dimenso 22. Colocando-se de forma escalar tem-se que a eliminao da barra n :
Y 'ij = Yij Yin Ynj Ynn
que chamada de eliminao de Kron. Para maior eficincia computacional deve-se evitar a inverso da matriz Y BB. O procedimento ento o de eliminar uma barra por vez, aplicando-se a eliminao de Kron tantas vezes quanto o nmero de barras a serem eliminadas. A partir de Y A pode-se desenhar o circuito equivalente. No exemplo tem-se agora duas barras, mostradas na Figura 2.10 onde os elementos da nova matriz Y BARRA 2 2 so: Y '11 = y '1 + y '3 , Y ' 22 = y ' 2 + y '3 , Y '12 = Y '21 = y '3 . Resolvendo-se o sistema acima determina-se y'1, y'2, y'3.
y'3
1 2
& I1
y'1
& I2
y'2
0
Figura 2.10 Sistema equivalente ao sistema de trs barras
Exemplo 2.6 Eliminar as barras 3 e circuito equivalente com absorvidas em cada barra.
4 do sistema da Figura 2.11 sabendo-se que estas no tm fonte. Desenhar o estes ns eliminados e calcular as potncias ativa e reativa injetadas ou & & I1 = 1,2 90 0 , I 2 = 1,2 126,87 0 .
& I1
y1 = j0,8
1
y6 = j5,0 y4 = j4,0
y7= j8,0
& I2
y2 = j0,8
y5 = j2,5 y8 = j5,0
Figura 2.11 Sistema para a eliminao das barras 3 e 4
26

& & I = YBARRA V
YBARRA
1 2 3 4 0,0 j 4,0 j 5,0 j 9,8 0,0 j8,3 j 2,5 j 5,0 . = j 4,0 j 2,5 j14,5 j8,0 j 5,0 j8,0 j18,0 j 5,0
Eliminao da barra 4.
j 5,0 j 5,0 = j8,41 , j18,0 j 5,0 j 5,0 Y '12 = Y ' 21 = 0,0 = j1,39 , j18,0 j 5,0 j8,0 Y '13 = Y ' 31 = j 4,0 = j 6,22 , j18,0 j 5,0 j 5,0 Y ' 22 = j8,3 = j 6,91 , j18,0 j 5,0 j8,0 Y ' 23 = Y '32 = j 2,5 = j 4,72 , j18,0 j8,0 j8,0 Y ' 33 = j14,5 = j10,94 . j18,0 Y '11 = j 9,8
Aps a eliminao da barra 4 a matriz Y BARRA fica:

1 2 3 j1,39 j 6,22 j8,41 Y ' BARRA = j1,39 j 6,92 j 4,72 . j 6,22 j 4,72 j10,94
Eliminando-se agora a barra 3 vem:

Y ' '11 = j8,41 j 6,22 j 6,22 = j 4,87 , j10,94 j 6,22 j 4,72 Y ' '12 = Y ' ' 21 = j1,39 = j 4,07 , j10,94 j 4,72 j 4,72 Y ' ' 22 = j 6,91 = j 4,87 . j10,94
Aps a eliminao das barras 4 e 3 a matriz Y BARRA fica: j 4,87 j 4,07 Y ' ' BARRA = . j 4,07 j 4,87
A Figura 2.12 mostra o sistema de duas barras, que tem a matriz Y BARRA como acima, equivalente ao sistema da Figura 2.11 de quatro barras.
27
y''3
1
& I1 = 1,2 90 0
y''1
y''2
& I 2 = 1,2 126,87 0
0
Figura 2.12 Circuito equivalente aps a eliminao das barras, sem fonte, 4 e 3
Para se calcular os valores dos elementos do circuito da Figura 2.12 basta aplicar as regras da construo da matriz Y BARRA e resolver o sistema. Tem-se ento:
Y ' ' BARRA(11) = y ' '1 + y ' ' 3 = j 4,87 , Y ' ' BARRA( 22) = y ' ' 2 + y ' '3 = j 4,87 ,
Y ' ' BARRA(12) = Y ' ' BARRA( 21) = y ' ' 3 = j 4,07 .
Resolvendo-se o sistema vem: y ' ' 3 = j 4,07 , y ' '1 = y ' ' 2 = j 4,87 + j 4,07 = j 0,80 . Para se calcular a potncia injetada em cada barra, basta calcular primeiramente as tenses nas barras. Tem-se que:
& & I 1 j 4,87 j 4,07 V1 & = & , I 2 j 4,07 j 4,87 V2
onde o vetor corrente conhecido. Utilizando-se o programa MATLAB para inverter a matriz Y BARRA com a funo inv(Y BARRA) vem:
& V1 j 0,68 & = V2 j 0,57
& V1 j 0,68 & = V2 j 0,57
& j 0,57 I1 & , j 0,68 I 2

j 0,57 1,2 90 0 , j 0,68 1,2 126,87 0
& V1 1,36 j 0,41 1,42 16,73 0 . & = = 0 V2 1,34 j 0,49 1,42 20,14 & & &* S1 = V1 I 1 = 1,42 16,73 0 1,290 0 = 1,7173,27 0 , & S1 = 0,49 + j1,64 , & & &* S 2 = V2 I 2 = 1,42 20,14 0 1,2126,87 0 = 1,71106,73 0 , & S 2 = 0,49 + j1,64 .
Perdas na linha de transmisso: & & V1 V2 = 0,0268 + j 0,0806 = 0,084971,63 0 , & & & I = y ' ' (V V ) = ( j 4,07) (0,084971,63 0 ) = 0,3460 18,37 0 .
12 3 1 2
28

Potncia injetada na linha a partir da barra 1: & & &* S12 = V1 I12 = (1,42 16,73 0 ) (0,346018,37 0 ) , & S = 0,491,64 0 = 0,49 + j 0,014 .
12
Potncia injetada na linha a partir da barra 2: & & & S = V I * = (1,42 20,14 0 ) (0,3518,37 0 ) ,
21 2 21
& S 21 = 0,49178,22 0 = 0,49 + j 0,015 . & & S + S = j 0,029 .

12 21
A potncia reativa consumida na linha tambm pode ser calculada por: 2 I12 y ' ' 3 = 0,34 2 4,07 = 0,029 . Perda reativa na admitncia do gerador 1: Q1 = V12 y ' '1 = 1,42 2 0,8 = 1,621 . Perda reativa na admitncia do gerador 2: Q2 = V22 y ' ' 2 = 1,42 2 0,8 = 1,621 . Perda reativa total: Q total = 0,029 + 1,621 + 1,621 = 3,271. Potncia total injetada no sistema: & & & S total = S1 + S 2 = 0,49 + j1,64 0,49 + j1,64 , & S = j 3,27 .
total
2.4.2.2 Eliminao de barra onde existe fonte de corrente independente
A eliminao de barra onde existe fonte de corrente semelhante a eliminao de Gauss. Este mtodo tambm vale quando no existe fonte de corrente na barra eliminada, sendo a fonte de corrente nula um caso particular. A eliminao de Gauss consiste em transformar a matriz do sistema em uma matriz triangular superior. Com isto encontra-se o valor de uma varivel e, por substituio todas as demais variveis. Quando da eliminao de barra com fonte pode ocorrer que uma barra, originalmente sem fonte, fique com fonte. A eliminao de Gauss consiste de duas etapas: a) normalizao da primeira equao, b) eliminao da varivel pivotada nas outras equaes.
& & Seja o sistema I = YBARRA V de dimenso trs por trs, escrito na forma estendida a seguir. & & & & Y33 V3 + Y31 V1 + Y32 V2 = I 3 , & & & & Y V + Y V + Y V = I ,
13 3 11 1 12 2 1
& & & & Y23 V3 + Y21 V1 + Y22 V2 = I 2 .
a) Normalizao da primeira equao. Dividindo-se a primeira linha por Y33 e mantendo-se as outras linhas inalteradas vem: & I & Y & Y & 1 V3 + 31 V1 + 32 V2 = 3 , Y33 Y33 Y33 & & & & Y V + Y V + Y V = I ,
13 3 11 1 12 2 1
& & & & Y23 V3 + Y21 V1 + Y22 V2 = I 2 .
29

& b) Eliminao da varivel pivotada V3 nas demais equaes. Basta fazer a operao assinalada a seguir, onde o termo primo substitui a linha original. L' 2 = L2 Y13 L1 L'3 = L3 Y23 L1 & 1 V3 + & Y31 & Y32 & I V1 + V2 = 3 , Y33 Y33 Y33
& Y Y & Y Y & & & Y I & 0 V3 + Y11 13 31 V1 + Y12 13 32 V2 = I1 13 3 = I '1 , Y33 Y33 Y33 & Y Y & Y Y & & & Y I & 0 V3 + Y21 23 31 V1 + Y22 23 32 V2 = I 2 23 3 = I ' 2 . Y33 Y33 Y33
O sistema ficou ento reduzido a:

& & & Y '11V1 + Y '12 V2 = I '1 ,
& & & Y ' 21V1 + Y ' 22 V2 = I ' 2
A formao do termo Y 'ij a mesma da reduo de Kron para a eliminao da barra n, ou seja, Y 'ij = Yij Yin Ynj Ynn .
& & & Y I A formao das novas correntes injetadas I 'i = I i in n para a eliminao da barra n. Ynn
A Figura 2.13 mostra o circuito equivalente sem a barra 3.
y'3
1 2
& I '1
y'1
& I '2
y'2
0
Figura 2.13 Reduo de sistema de trs barras com fonte de corrente na barra eliminada
Exemplo 2.7.
Eliminar as barras 4 e 3 do sistema da Figura 2.7, cuja equao seguir.

& 1,2 90 0 j 9,8 0,0 j 4,0 j 5,0 V1 0,0 & 0 j8,3 j 2,5 j 5,0 V2 1,2 126,87 = . & 1,2 90 0 j 4,0 j 2,5 j15,3 j8,0 V3 & j18,0 V4 j 5,0 j8,0 0,0 j 5,0
& & I = YBARRA V est repetido a
Eliminao da barra 4 do sistema da Figura 2.7.
Y '11 = j 9,8
j 5,0 j 5,0 = j8,41 , j18,0
30

j5,0 j5,0 = j1,39 , j18,0 j 5,0 j8,0 Y '13 = Y '31 = j 4,0 = j 6,22 , j18,0 j 5,0 j 5,0 Y '22 = j8,3 = j 6,91 , j18,0 j 5,0 j8,0 Y ' 23 = Y '32 = j 2,5 = j 4,72 , j18,0 j8,0 j8,0 Y '33 = j15,3 = j11,74 . j18,0 Y '12 = Y ' 21 = 0,0 Aps a eliminao da barra 4 o sistema fica: 1 2 3
& 1,2 90 0 j8,41 j1,39 j 6,22 V1 & 0 j 4,72 V2 . 1,2 126,87 = j1,39 j 6,91 1,2 90 0 j 6,22 & j 4,72 j11,74 V3
Eliminao da barra 3. j 6,22 j 6,22 = j 5,11 , j11,74 j 6,22 j 4,72 Y ' '12 = Y ' ' 21 = j1,39 = j 3,89 , j11,74 j 4,72 j 4,72 Y ' '22 = j 6,91 = j 5,01 . j11,74 Y ' '11 = j8,41
j 6,22 1,2 90 0 & I '1 = 1,2 90 0 = 1,2 90 0 j 0,64 = j1,84 = 1,84 90 0 , j11,74 j 4,72 1,2 90 0 & = 1,2 126,87 0 j 0,48 = 1,61 116,530 . I ' 2 = 1,2 126,87 0 j11,74
Aps a eliminao da barra 3 o sistema fica:

& 1,84 90 0 j 5,11 j 3,89 V1 = & . 0 1,61 116,53 j 3,89 j 5,01 V2
A Figura 2.14 mostra o circuito equivalente do sistema no qual foram eliminadas a barra 4, que no tinha fonte, e a barra 3, que tinha fonte. j3,89 1
& I ' '1 = 1,84 90 0
2 j1,22 0 j1,12
& I ' ' 2 = 1,61 116,530
Figura 2.14 Circuito equivalente com eliminao de barra que contm fonte
31

2.4.3 Equivalentes de rede
Usa-se o equivalente de rede para substituir parte de um circuito, no qual no existe interesse para determinado estudo, por seu equivalente. A Figura 2.15 mostra a rede original e a Figura 2.16 o equivalente da rede externa. 1 Rede interna 2 3 Rede externa
Figura 2.15 Circuito original
& I '1
Rede interna
ya yb
& I '2
& I '3
Figura 2.16 Rede externa substituda por equivalente
2.5 Montagem da matriz Y BARRA com elementos acoplados
A Figura 2.17 mostra um trecho de circuito em que existe admitncia ou impedncia mtua entre alguns elementos do sistema eltrico. A polaridade da tenso induzida importante.
& Ii
& I ij
& I ji
zij
& Ij
& Ik
zm
l zkl
& I kl & I lk & Il
Figura 2.17 - Parte de circuito com impedncia mtua
Polaridade relativa da corrente.

& & & & Vi V j = zij I ij + zm I kl , & & & & Vk Vl = zkl I kl + zm I ij .
Em forma matricial vem:

& & Vi V j zij = & & Vk Vl zm & zm I ij & , zkl I kl
onde a matriz Z denominada de matriz impedncia primitiva do elemento. Passando-se para admitncia vem:
32

& & & I ij yij ym Vi V j , & = & & I kl ym ykl Vk Vl onde a matriz Y chamada de matriz admitncia primitiva do elemento. Expandindo-se a equao acima vem: & & & & & I ij = yij Vi yij V j + ym Vk ym Vl , & & & & & I ji = yij Vi + yij V j ym Vk + ym Vl ,
& & & & & I kl = ym Vi ym V j + ykl Vk ykl Vl ,

& & & & & I lk = ym Vi + ym V j ykl Vk + ykl Vl . & & & & & & & & Sabendo-se que I ij = I i , I ji = I j , I kl = I k , I lk = I l e colocando-se a equao acima em forma
matricial tem-se:
& I i yij & I j = yij & I k ym & I l ym yij yij ym ym ym ym ykl ykl & ym Vi & ym V j . & ykl Vk & ykl Vl
Notar que os dois blocos com yij e ykl so termos da matriz Y BARRA sem mtua. Regra prtica para a montagem da matriz Y BARRA com mtuas: 1) 2) 3) 4) Determinar a matriz Z primitiva dos elementos com mtua; Inverter a matriz Z primitiva do elemento para encontrar a matriz Y primitiva; Montar a matriz Y BARRA sem considerar a admitncia mtua ym ; Incluir o efeito das mtuas somando-se ym aos elementos da matriz referentes aos terminais igualmente marcados e subtraindo-se ym dos elementos da matriz referentes aos terminais marcados diferentemente.
A Figura 2.18 mostra o circuito equivalente do circuito da Figura 2.17 com mtuas. i yij ym ym k ym ykl
Figura 2.18 - Circuito equivalente com elementos acoplados
ym l
Exemplo 2.8. Sejam z12 = z34 = j0,25 pu e zm = j0,15 pu como mostrados na Figura 2.19. Determinar a matriz Y BARRA do sistema.
1 zm 3
z12
z34
Figura 2.19 - Circuito referente ao exemplo
33

& & V1 V2 j 0,25 & & = V3 V4 j 0,15 & j 0,15 I12 & , j 0,25 I 34
onde a matriz acima a matriz Z primitiva. A matriz Y primitiva a inversa de Z primitiva. j 6,25 j 3,75 YPRIMITIVA = , j 3,75 j 6,25 ym = j 3,75 , y12 = y34 = j 6,25 . i) Sem acoplamento.
0 0 j 6,25 j 6,25 j 6,25 j 6,25 0 0 = 0 j 6,25 j 6,25 0 0 j 6,25 j 6,25 0
YBARRA
ii) Considerando-se o acoplamento. Basta acrescentar +ym em (1,3), (2,4), (3,1), (4,2) e acrescentar ym em (1,4), (2,3), (3,2), (4,1).
0 + j 3,75 0 j 3,75 j 6,25 j 6,25 j 6,25 j 6,25 0 j 3,75 0 + j 3,75 . = 0 + j 3,75 0 j 3,75 j 6,25 j 6,25 j 6,25 j 6,25 0 j 3,75 0 + j 3,75
YBARRA
Exemplo 2.9. Sejam z13 = z23 = j 0,25 pu, zm = j 0,15 pu. Determinar a matriz admitncia de barra do circuito da Figura 2.20.
z13
& I3
1 zm
& I1
3 z23
& I2
Figura 2.20 - Exerccio de clculo da matriz admitncia de barra com mtuas
Inicialmente determina-se a matriz impedncia primitiva, invertendo-se esta determina-se a matriz admitncia primitiva, determina-se a matriz admitncia de barra sem se considerar as mtuas e depois inclui-se as mtuas seguindo os passos do algoritmo.
j 0,25 Z PRIMITIVA = j 0,15 j 0,15 j 3,75 j 6,25 , YPRIMITIVA = . j 0,25 j 3,75 j 6,25
i)
matriz admitncia de barra sem se considerar as admitncias mtuas :

j 6,25 0 j 6,25 0 . j 6,25 = j 6,25 j 6,25 j 6,25 j12,5 = j 6,25 j 6,25
YBARRA
ii) matriz admitncia de barra com as admitncias mtuas Com a polaridade indicada no enunciado do exerccio, + ym deve ser adicionado aos elementos (3,3), (1,2), (3,3), (2,1) e ym deve ser adicionado aos elementos (3,2), (1,3), (3,1), (2,3). Incluindo-se as mtuas na matriz acima vem:
34

j 6,25 = 0 + j 3,75 j 2,5 = j 6,25 j 3,75 . j 6,25 j 2,5 = j 6,25 j 3,75 j 2,5 = j 6,25 j 3,75 j 5,0 = j12,5 + j 3,75 + j 3,75 0 + j 3,75 j 2,5 = j 6,25 j 3,75
YBARRA
A seguir os clculos que comprovam a exatido da matriz Y BARRA encontrada com a utilizao da regra acima.
& & & & V1 V3 = z13 I1 + zm I 2 , & & & & V2 V3 = zm I1 + z23 I 2 . & & & I + I = I , logo
1 2 3
& & V1 V3 z13 & & = V2 V3 zm
& zm I1 & , z23 I 2
& I1 y13 & = I 2 ym
& & ym V1 V3 & & , y23 V2 V3
& & & & & & & & & I1 = y13 V1 y13 V3 + ym V2 ym V3 I1 = y13 V1 + ym V2 + ( y13 ym ) V3 , & & & & & & & & & I = y V y V + y V y V I = y V + y V + ( y y ) V ,
2
m
23
23
23
23
& & & & & I1 + I 2 = ( y13 + ym ) V1 + ( y23 + ym ) V2 + ( y13 y23 2 ym ) V3 , & & & & I = ( y y ) V + ( y y ) V + ( y + y + 2 y ) V .
3 13
m
23
13
23
Em forma matricial vem:

& I1 y13 & ym I2 = & I 3 y13 ym
ym y23 y23 ym
& V1 V , que confere com o exerccio. & y23 ym 2 & y13 + y23 + 2 ym V3
y13 ym
2.6 Modificao da matriz admitncia de barra
A incluso ou retirada de um elemento da rede utiliza o mesmo procedimento j visto na montagem da matriz admitncia de barra com ou sem mtuas. Para a eliminao da barra utiliza-se a reduo de Kron.
2.7 Montagem e Modificao da matriz impedncia de barra
A matriz impedncia de barra pode ser modificada para refletir mudanas na rede eltrica. Estas mudanas podem ser a adio de elemento, retirada de elemento ou modificao no valor da impedncia do elemento. At o momento as maneiras de se calcular a matriz impedncia de barra so: a) Inverso da matriz admitncia de barra, b) Ensaio de circuito aberto. Nenhum destes mtodos utilizado na prtica devido ao tempo necessrio para o clculo.
2.7.1 Modificao direta da matriz impedncia de barra
Seja o sistema original da Figura 2.21 composto de n barras, cuja matriz impedncia de barra conhecida como Z ORIGINAL .
35

k Sistema original m
n
Figura 2.21 - Sistema a ser modificado
Z ORIGINAL
Z11 Z = 21 M Z n1
Z12 Z 22
M
Z n2
L Z1n L Z 2n M M L Z nn
A incluso de um novo elemento denominado zb atende a uma das quatro possibilidades a seguir.
2.7.1.1 O elemento ligado entre a barra nova p e a referncia
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia prpria z b ligado entre uma barra nova p e a referncia. Seja o sistema original composto de duas barras. A Figura 2.22 mostra este sistema acrescido de uma nova barra denominada p. 1 p=3
z12
z1
z2
zb
Figura 2.22 - Sistema original acrescido de elemento entre barra nova p e a referncia
A matriz Z ORIGINAL do sistema da Figura 2.22 :

Z12 Z Z ORIGINAL = 11 Z 21 Z 22
Recordando o que foi explicado quando da interpretao fsica dos elementos da matriz impedncia de barra, o valor dos elementos da coluna da matriz impedncia de barra a tenso da barra dividida pela corrente injetada em determinada barra, com todas as outras fontes mortas. Se esta corrente tiver o valor unitrio, a tenso ser numericamente igual impedncia. Ensaiando-se a barra 1 com corrente unitria, tem-se que a tenso na barra p =3 devido a esta corrente nula, o mesmo acontecendo com a corrente injetada na barra 2. Quando a corrente injetada na barra p = 3 unitria, a tenso que aparece na barra p = 3 zb.
Z11 Z BARRA = Z 21 0 Z12 Z 22 0 0 0 zb
Regra 1: inclui-se nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra original, sendo nulos os elementos fora da diagonal principal. O elemento da diagonal principal o valor da impedncia zb do elemento. Os valores dos elementos da matriz impedncia de barra original no sofrem alterao.
36

2.7.1.2 O elemento ligado entre a barra nova p e a barra existente k
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia prpria zb ligado entre uma barra nova p e uma barra existente k. Seja o sistema original composto de duas barras. A Figura 2.23 mostra este sistema acrescido de uma nova barra denominada p. k=2 1 z12 z2 zb p=3
z1
Figura 2.23 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra nova p e uma barra existente k
A matriz Z ORIGINAL do sistema da Figura 2.23 :

Injetando-se corrente unitria na barra 1, a tenso na barra p = 3 a mesma que a tenso da barra k = 2. Injetando-se corrente na barra k = 2 a tenso na barra p = 3 tambm a mesma que a tenso da barra k = 2. Injetando-se corrente na barra p = 3, a tenso ser a impedncia vista da barra k = 2 adicionada de zb.
Z11 Z12 Z BARRA = Z 21 Z 22 Z 21 Z 22 Z 22 Z 22 + zb Z12
Regra 2: inclui-se nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra original, onde os elementos fora da diagonal principal so iguais aos elementos da linha e da coluna k (barra onde o novo elemento conectado) e o elemento da diagonal principal ( Z kk + zb ) . Os valores dos elementos da matriz impedncia de barra original ficam idnticos.
2.7.1.3 O elemento ligado entre a barra existente k e a referncia
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia prpria zb ligado entre uma barra existente k e a referncia. Seja o sistema original composto de duas barras. A Figura 2.24 mostra este sistema acrescido da nova impedncia. 1 z12 z1 k=2 z2 zb
Figura 2.24 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra existente e a referncia
Este caso abordado em duas etapas, mostradas na Figura 2.25.
37

1) O elemento novo includo entre uma barra k existente e uma barra nova (n+1) fictcia, 2) curto circuita-se a barra fictcia para a terra pela reduo de Kron. 1 zb k=2 n+1=3 z2 1 zb k=2 n+1=3
z12
z12 z2
z1
z1
Figura 2.25 - Procedimento para a incluso de um elemento entre uma barra existente k e a referncia
Etapa 1: incluso do elemento entre uma barra existente k = 2 e uma barra nova fictcia (n+1) = 3. & & V1 Z11 Z12 Z12 I1 & & Z 22 I 2 V2 = Z 21 Z 22 & & V3 Z 21 Z 22 Z 22 + zb I 3 Etapa 2: curto circuita-se a barra fictcia (n+1) = 3 para a referncia e procede-se eliminao de Kron para eliminar a barra (n+1) = 3. A eliminao de Kron foi deduzida para a matriz admitncia de & barra e I B = 0. O mesmo se aplica matriz impedncia de barra e VB = 0 . Regra 3: o caso 2 com eliminao de Kron. Inclui-se temporariamente uma nova linha e uma nova coluna na matriz impedncia de barra original onde os elementos fora da diagonal principal so iguais aos elementos da linha e da coluna k, e o elemento da diagonal principal ( Z kk + zb ) referente barra fictcia (n+1). Elimina-se a barra fictcia aplicando-se a reduo de Kron.
2.7.1.4 O elemento ligado entre a barra existente k e a barra existente j
Modificao da matriz impedncia de barra pela incluso de um elemento que possui impedncia prpria zb ligado entre uma barra existente k e uma barra existente j. Seja o sistema original composto de duas barras. A Figura 2.26 mostra este sistema acrescido da nova impedncia. zb k=1 z12 z1 z2 j=2
Figura 2.26 - Sistema original acrescido de elemento entre uma barra existente k e uma barra existente j
Este caso abordado nas duas etapas mostradas na Figura 2.27. 1) Incluso do elemento entre barra existente k e entre barra fictcia (n + 1), 2) curto circuitam-se a barra fictcia (n + 1) e a barra j.
38
zb k=1 z12 z1
n+1=3 j=2 k=1
zb j=2 z12
z2
z1
z2
Figura 2.27 - Procedimento para a incluso de um elemento entre barras existentes
Etapa 1: incluso de elemento entre a barra k = 1 existente e uma barra fictcia (n + 1) = 3 . A matriz do sistema com a barra fictcia :
& V1 Z11 Z12 & V2 = Z 21 Z 22 & V3 Z11 Z12 & Z11 I1 I Z 21 &2 & Z11 + zb I 3
& & Etapa 2: as tenses V j = 2 e Vn +1= 3 so iguais logo, fazendo-se a linha (n + 1) = 3 menos a linha j =
2 e colocando-se o resultado na linha (n + 1) = 3 vem:

& V1 Z11 Z12 & Z 22 V2 = Z 21 0 Z11 Z 21 Z12 Z 22 & I1 & I . Z 21 2 & Z11 Z 21 + zb I 3
Z11
(2.1)
Para tornar a matriz acima simtrica efetua-se a coluna (n + 1) = 3 menos a coluna j = 2 no lugar da coluna (n + 1) = 3.
& V1 Z11 & V2 = Z 21 0 Z11 Z 21
Z12 Z 22 Z12 Z 22
& I1 I . & Z 21 Z 22 2 & Z11 + Z 22 Z12 Z 21 + zb I 3
Z11 Z12
(2.2)
Expandindo-se as trs linhas das Equaes 2.1 vem:

& & & & V1 = Z11 I1 + Z12 I 2 + Z11 I 3 , & & & & V = Z I +Z I +Z I ,
2 21 1 22 2 21 3
(2.3) (2.4) (2.5)
& & & 0 = ( Z11 Z 21 ) I1 + ( Z12 Z 22 ) I 2 + ( Z11 Z 21 + zb ) I 3 .
Expandindo-se as trs linhas das Equaes 2.2 vem:

& & & & & V1 = Z11 I1 + Z12 I 2 + Z11 I 3 Z12 I 3 , & & & & & V = Z I +Z I +Z I Z I ,
2 21 1 22 2 21 3 22 3
(2.6) (2.7) (2.8)
& & & 0 = ( Z11 Z 21 ) I1 + ( Z12 Z 22 ) I 2 + ( Z11 + Z 22 Z12 Z 21 + zb ) I 3 .
Para que as Equaes 2.3, 2.4 e 2.5 fiquem iguais, respectivamente, s Equaes 2.6, 2.7 e 2.8, & & & basta somar Z12 I 3 na Equao 2.6, Z 22 I 3 na Equao 2.7 e ( Z12 Z 22 ) I 3 na Equao 2.8, ou seja, & & basta somar I ao I do vetor corrente da Equao 2.2. A barra (n + 1) = 3 fictcia, sem fonte de
3 2
corrente, logo pode-se aplicar a reduo de Kron. A equao fica ento:
39

& V1 Z11 & V2 = Z 21 0 Z11 Z 21
Z12 Z 22 Z12 Z 22
& I1 I + I . & & Z 21 Z 22 2 3 I3 Z11 + Z 22 Z12 Z 21 + zb &
Z11 Z12
Regra 4: inclui-se temporariamente nova linha e nova coluna na matriz impedncia de barra original, onde os elementos fora da diagonal principal so iguais diferena entre os elementos das colunas/linhas k e j e o elemento da diagonal principal vale Z kk + Z jj Z kj Z jk + zb . Elimina-se a linha e a coluna da barra fictcia aplicando-se a reduo de Kron.
2.7.2 Montagem direta da matriz impedncia de barra
a) um processo mais rpido que montar a matriz admitncia de barra e depois inverter; b) Trabalha-se diretamente com a lista dos componentes da rede; c) A matriz impedncia de barra montada passo a passo, incluindo-se um componente de cada vez, recaindo em um dos quatro casos de modificao da matriz impedncia de barra j vistos; d) Restrio: a matriz impedncia de barra deve ser iniciada por componente ligado referncia. Quando no existir tal elemento, uma barra tomada como referncia.
Exemplo 2.10. Montar a matriz impedncia de barra passo a passo para o sistema da Figura 2.28.
1 3
5 6
Figura 2.28 - Sistema exemplo para a montagem da matriz impedncia de barra
Dados dos ramos em pu. Nmero do elemento 1 2 3 4 5 6 Barras de para 0 1 0 3 1 2 2 3 2 3 1 3 Impedncia (pu) j0,25 j0,20 j0,08 j0,06 j0,06 j0,07 Admitncia (pu) j4,00 j5,00 j12,50 j16,67 j16,67 j14,29
Elemento 1 ligado entre a referncia e a barra nova 1. Caso 2.4.7.1. 1 = [ j 0,25] 1
Z BARRA
Elemento 2 ligado entre a referncia e a barra nova 3. Caso 2.4.7.1. 1 j 0,25 = 0,00 3 0,00 1 j 0,20 3
Z BARRA
40

Elemento 3 ligado entre a barra 1 existente e a barra nova 2. Caso 2.4.7.2. 2 1 3 j 0,25 j 0,25 0,00 1 0,00 j 0,20 Z BARRA = 0,00 3 j 0,25 0,00 j 0,33 = j 0,25 + j 0,08 = Z11 + zb 2 Rearrumando-se a matriz Z BARRA para que a ordem das colunas corresponda ao nmero das barras vem: 2 1 3 j 0,25 j 0,25 0,00 1 Z BARRA = j 0,25 j 0,33 0 2 0,00 0,00 j 0,20 3 Elemento 4 ligado entre a barra 2 existente e a barra 3 existente. Caso 2.4.7.4. 1 j 0,25 j 0,25 = 0,00 j 0,25 3 2 j 0,25 0,00 j 0,33 0,00 0,00 j 0,20 j 0,33 j 0,20 4 j 0,25
j 0,33
Z BARRA
j 0,20 j 0,59 = Z 22 + Z 33 Z 23 Z 32 + zb
1 2 3 4
Aps a aplicao da reduo de Kron na barra 4 vem:

j 0,1441 = j 0,1102 j 0,0847 j 0,1102 j 0,1454 j 0,1119 j 0,0847 j 0,1119 . j 0,1322
Z BARRA
Elemento 5 ligado entre a barra 2 existente e a barra 3 existente. Caso 2.4.7.4. Ao invs de se inserir um a um os elementos, pode-se inserir o paralelo dos elementos 4 e 5, no caso j 0,03 .
j 0,1441 j 0,1102 j 0,08477 j 0,0255 j 0,1102 j 0,1454 j 0,1119 j 0,0847 j 0,1119 j 0,1322 j 0,0203 j 0,1138 = j 0,1454 + j 0,1322 j 0,1119 j 0,1119 + j 0,06 j 0,0255 j 0,0335
j 0,0335 j 0,0203
Aplicando-se a reduo de Kron na barra 4 vem:

j 0,1384 j 0,1027 j 0,0892 j 0,1027 j 0,1355 j 0,1179 j 0,0892 j 0,1179 j 0,1286
Elemento 6 ligado entre a barra 1 existente e a barra 3 existente. Caso 2.4.7.4.

j 0,1027 j 0,0892 j 0,1384 j 0,1027 j 0,1355 j 0,1179 j 0,0892 j 0,1179 j 0,1286 j 0,0492 j 0,0152 j 0,0394 j 0,0394 j 0,1286 = j 0,1384 + j 0,1286 j 0,0892 j 0,0892 + j 0,07 j 0,0492 j 0,0152
41

Aplicando-se a reduo de Kron na barra 4 vem:
j 0,1231 = j 0,1074 j 0,1014 j 0,1074 j 0,1340 j 0,1141 j 0,1014 j 0,1141 j 0,1188
Z BARRA
Utilizando-se o programa MATLAB para inverter diretamente a matriz Y BARRA encontra-se para Z BARRA :
j12,50 j14,29 j 30,79 j12,50 j 45,84 j 33,34 = j14,29 j 33,34 j 52,63 j 0,1232 = j 0,1074 j 0,1015 j 0,1074 j 0,1341 j 0,1141 j 0,1015 j 0,1141 . j 0,1188
YBARRA
Z BARRA
Observao: Para maior eficincia do processo, fecha-se o lao o mais cedo possvel para se aplicar a reduo de Kron em matriz de dimenso menor.
2.7.3 Excluso de um elemento de impedncia z b da matriz ZBARRA
Basta incluir um elemento de impedncia prpria de valor zb , pois o paralelo de zb com zb um circuito aberto, com a aplicao de dois dos quatro casos de modificao da matriz impedncia de barra.
2.7.4 Modificao do valor da impedncia que liga duas barras
Basta inserir um elemento que em paralelo com o valor j existente fornea o valor desejado. Para se transformar o valor de zx no valor zy entre as barras k e m, como mostra a Figura 2.29, basta inserir o elemento zb de tal forma que z x // zb = z y . k zx m k m zy
Figura 2.29 - Modificao do valor original z x da matriz impedncia de barra, z x //z b =z y
2.8 Obteno dos elementos da coluna da matriz impedncia de barra a partir da matriz admitncia de barra
a) Utilizado quando no necessria toda a matriz impedncia de barra, b) necessria uma coluna da matriz impedncia de barra, alguns elementos de uma coluna da matriz impedncia de barra, diferena entre duas colunas da matriz impedncia de barra, etc. Em estudos de curto-circuito calcula-se, a partir da matriz Y BARRA, apenas uma coluna da matriz ZBARRA, a de interesse, no sendo necessrio determinar toda a matriz ZBARRA.
2.8.1 Obteno de uma coluna da matriz impedncia de barra
Se a matriz impedncia de barra for multiplicada pelo vetor que contm 1 na linha k e zero no resto vem:
42

Z11 L Z1k Z 21 L Z 2 k M M M M M M Z N 1 L Z Nk L Z1N 0 Z1k L Z 2 N M Z 2k M M 1 = M M M M M L Z NN 0 Z Nk
ou seja, (k ) Z BARRA l k = Z BARRA , coluna k da matriz impedncia de barra. Pr multiplicando-se a equao acima pela matriz admitncia de barra vem:
(k ) YBARRA Z BARRA l k = YBARRA Z BARRA , 144 44 2 3 I (K ) (K ) YBARRA Z BARRA = l K , sistema de equaes lineares com incgnita Z BARRA .
Procedimento para soluo da equao acima: a) montar a matriz YBARRA , b) fatorar a matriz YBARRA em LU , ou seja, L U = YBARRA ,
(k ) c) solucionar o sistema L U Z BARRA = l k em duas etapas, 14 4 2 3 H
primeira etapa: solucionar L H = l k ,

(k ) segunda etapa: solucionar U Z BARRA = H .
O custo computacional do processo est em calcular as matrizes L e U.
2.8.2 Obteno da diferena entre duas colunas da matriz impedncia de barra
Seja
0 M =1 1 0
lk j
Coluna k Coluna j
(k j ) Z BARRA l k j = Z BARRA , (k j ) YBARRA Z BARRA l k j = YBARRA Z BARRA ,
(k j ) YBARRA Z BARRA = l k j , resolvido por decomposio LU da matriz Y BARRA, mostrado anteriormente,

(k j ) L U Z BARRA = l k j .
Exemplo 2.11. Calcular a diferena dos elementos (Z BARRA(44) Z BARRA(45) ) da matriz Z BARRA, conhecendo-se a matriz Y BARRA.
0,0 0,0 j10,0 j 20,0 j 30,0 j10,0 j 26,2 j16,0 0,0 0,0 = 0,0 j16,0 j 36,0 0,0 j 20,0 0,0 0,0 j 20,0 0,0 j 20,0 0,0 0,0 j 20,0 0,0 j 20,0
YBARRA
43

Z BARRA( 44) Z BARRA( 45) = Z BARRA( 44) Z BARRA(54) , logo s preciso calcular a coluna 4 da matriz
Z BARRA. a) fatorao LU. Basta fazer no programa MATLAB o comando [L, U] = lu(ybarra) que o programa retorna as matrizes L e U. 0,0 0,0 ( 4) L U Z BARRA = 0,0 . 14 4 2 3 H 1,0 0,0 Primeira etapa: L H = l 4 ,
0,0 0,0 0,0 1,0 0,33 1,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,0 0,70 1,0 0,67 0,29 0,19 0,0 0,0 0,81 0,98 0,0 H 1 0,0 0,0 H 2 0,0 0,0 H 3 = 0,0 . 0,0 H 4 1,0 1,0 H 5 0,0
Soluo: H1 = H 2 = H 3 = 0,0 , L44 H 4 + L45 H 5 = 1,0 H 4 = (1,0 L45 H 5 ) L44 H 4 = 1,0 1,0 = 1,0 , L54 H 4 + L55 H 5 = 0,0 H 5 = L54 H 4 L55 = 0,98 1,0 1,0 = 0,98 .
( 4) Segunda etapa: U Z BARRA = H ,
j 30,00 j10,00 0,00 j 22,87
0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00
0,00 Z BARRA(14) 0,00 0,00 Z BARRA( 24) 0,00 j 20,00 Z BARRA(34) = 0,00 j 24,80 j 4,67 0,00 j 3,76 Z BARRA( 44) 1,00 j 3,85 0,00 0,00 j 0,20 Z BARRA(54) 0,98 0,00 j16,00
j 20,00 j 6,67
U 55 Z BARRA(54) = H 5 Z BARRA(54) = H 5 U 55 = 0,98 ( j 0,20) = j 5,00 , U 44 Z BARRA( 44) + U 45 Z BARRA(54) = H 4 Z BARRA( 44) = Z BARRA( 44) = H 4 U 45 Z BARRA(54) U 44
1,0 j 3,76 j 5,0 = j 5,15 , j 3,85
Z 44 Z 54 = j 0,15 .
Por inverso direta da matriz Y BARRA com auxlio do programa MATLAB obtm-se:
j 5,10 j 5,00 = j 5,00 j 5,10 j 5,00 j 5,00 j 5,00 j 5,00 j 5,00 j 5,00 j 5,00 j 5,00 j 5,06 j 5,00 j 5,06 j 5,10 j 5,00 j 5,00 j 5,15 j 5,00 j 5,00 j 5,00 j 5,06 . j 5,00 j 5,11
Z BARRA
Pode-se verificar da matriz Z BARRA que Z 44 Z 45 = j5,1500j5,0000 = j0,1500, que confere com o clculo anterior.
44
Captulo 3 Fluxo de Potncia

3.1 Introduo
o mais freqente estudo feito nos sistemas eltricos de potncia. o estudo que fornece a soluo de uma rede eltrica, em regime permanente, para uma dada condio de operao, isto , para uma dada condio de carga e gerao, sujeitas a restries operativas e ao de dispositivos de controle.
3.1.1 Dados de entrada
Dados da rede eltrica, resistncia e reatncia dos elementos, Gerao ativa e reativa nas barras do sistema, Carga ativa e reativa nas barras do sistema.
3.1.2 Condio de gerao e carga 3.1.2.1 Gerao
So os valores da potncia ativa (PG ) e da potncia reativa (Q G ) geradas nas barras ou o valor da potncia ativa (PG ) e mdulo da tenso gerada (V), no caso de barras de tenso controlada.
3.1.2.2 Carga
So os valores de potncia ativa (PL) e potncia reativa (Q L) consumidas em cada barra do sistema onde a carga existir, consideradas constantes.
3.1.3 Restries operativas
So, entre outros, os limites para o fluxo de potncia nas linhas e transformadores, o mdulo das tenses nas barras, a capacidade de gerao das mquinas.
3.1.4 Dispositivos de controle
Ajudam a controlar algumas grandezas tais como: a) A tenso ou fluxo de reativo, modelado por transformadores com tap, injeo de reativo etc; b) Controle do fluxo de potncia ativa (transformador defasador, intercmbio entre reas etc.) para atender potncia comprada/vendida contratada.
3.1.5 Soluo da rede
a) Calculam-se as tenses nas barras em mdulo e ngulo; b) Calculam-se os fluxos de potncia ativa e potncia reativa nos elementos da rede.
45

3.1.6 Aplicaes
a) Ferramenta para anlise da adequao de uma topologia do sistema para uma dada condio de gerao e carga. Utilizado no planejamento, operao e controle do sistema de potncia; b) Utilizado como parte integrante de outros estudos, tais como: Curto-circuito: clculo das tenses pr falta; Estabilidade: calcula a condio inicial e tambm calcula a soluo da rede em cada passo de integrao; Confiabilidade: conhecendo-se os dados probabilsticos de falha dos diversos componentes da rede, estimar a probabilidade de falha de suprimento ao consumidor, a fim de torn-la menor que um percentual especificado atravs de investimento no sistema. O fluxo de potncia serve para a verificao da adequao de cada estado com falha; Anlise de contingncia esttica: o fluxo de potncia usado para analisar cada contingncia (sada de equipamento por exemplo) da rede eltrica; Fluxo de potncia timo: este estudo fornece a melhor topologia/configurao para minimizar o custo de operao ou minimizar as perdas. um fluxo de potncia com as restries de um problema de otimizao.
3.1.7 Modelo da rede
Para o estudo de fluxo de potncia, supe-se o sistema equilibrado, logo s se usa a rede de seqncia positiva. Este estudo baseado em modelo nodal e matriz admitncia de barra, & & I = YBARRA V . Observao: em sistemas de distribuio usa-se a modelagem trifsica para o clculo do fluxo de potncia, pois o sistema de distribuio essencialmente desequilibrado.
3.1.8 Modelo matemtico do fluxo de potncia
a) Sistema de equaes algbricas no lineares para representar a rede; b) Conjunto de inequaes para representar as restries; c) Conjunto de equaes/inequaes para representar o controle. O esforo computacional est quase que todo na soluo do sistema de equaes, da o uso de mtodo eficiente de soluo.
3.1.9 Mtodos de soluo
O primeiro mtodo computacional utilizado para a soluo do fluxo de potncia, foi o de J. B. Ward e H. W. Hale e surgiu em junho de 1956 com o artigo ''Digital computer solution of power-flow problems''.
3.1.9.1 Mtodos baseados em Y BARRA
Estes mtodos tm como vantagem a formulao simples e pouca necessidade de memria devido a esparsidade de Y BARRA ser maior que 95%. Como exemplo o mtodo de Gauss-Seidel. A desvantagem destes mtodos a convergncia lenta devido ao fraco acoplamento entre variveis (influncia pequena entre barras), sendo necessrias cerca de 200 iteraes para se chegar na soluo do problema.
46

3.1.9.2 Mtodos baseados em ZBARRA
Convergem mais rpido, pois a matriz cheia, porm necessita de muita memria pelo mesmo motivo e o custo da montagem da matriz Z BARRA elevado.
3.1.9.3 Mtodo de Newton-Raphson
Tem como vantagem ser robusto, pois converge quase sempre e com poucas iteraes. Alm disto a convergncia independe da dimenso do sistema. Usa a matriz YBARRA e a partir desta montada a matriz jacobiana. atualmente o mtodo mais utilizado.
3.1.9.4
Mtodos desacoplados
Este mtodo uma particularizao do mtodo de Newton-Raphson em que se deixa apenas a dependncia entre a tenso e a potncia reativa (V e Q) e entre a potncia ativa e o ngulo da tenso da barra (P e ). O mtodo desacoplado rpido surgiu em 1974 e atribudo a Brian Stott e Alsa. Tem como vantagem ser rpido e utilizar pouca memria. A desvantagem que s pode ser aplicado a sistemas com caractersticas apropriadas.
3.1.9.5 Fluxo de potncia linear
Este um mtodo aproximado de soluo que analisa somente o fluxo de potncia ativa, tambm chamado de fluxo DC.
3.2 Formulao do problema de fluxo de potncia em variveis complexas
Seja a barra k com gerao, carga e linhas. A Figura 3.1 exemplifica esta barra. k PGk Gerao ~ Q Gk PLk Q Lk
Figura 3.1 Barra com gerao, carga e linhas
Nos estudos de fluxo de potncia calcula-se a injeo lquida de potncia em cada barra, ou seja, calcula-se para cada barra k: Pk = PGk PLk , Qk = QGk QLk , & S = P + jQ .
k k k
Considerando-se a injeo lquida de potncia, a Figura 3.2 a representao da Figura 3.1 para se & & & adequar equao I = YBARRA V onde I k a injeo de corrente na barra k.
47
k Pk ~ Qk
Figura 3.2 Figura 3.1 com injeo de potncia lquida na barra
& & &* &* P + jQk I = Pk jQk . & S k = Vk I k = Pk + jQk I k = k k & & Vk Vk*
Das equaes nodais tem-se:

& Ik = &* Ik =
Y
m =1
km
& Vm , &* Vm ,
Y
m =1
* km
que s se aplicam s barras conectadas com a barra k. As equaes do fluxo de potncia na forma complexa so:
n * & & &* & &* S k = Pk + jQk = Vk I k = Vk Ykm Vm , k = 1, n, m=1
(3.1)
que a injeo lquida de potncia na barra k em funo dos parmetros da rede e das tenses nas barras.
3.2.1 Equaes do fluxo de potncia em variveis reais e na forma polar
comum o desmembramento da equao complexa em duas equaes reais, para P e para Q. & Pk = Re S k , & Q = Im S .
k
{ } { k}
a) Equao para a potncia ativa P.

n & * &* Pk = ReVk Ykm Vm , k = 1, n. m=1
& & Sabendo-se que Vk = Vk k , Vm = Vm m , Ykm = Gkm + jBkm vem:
n Pk = ReVk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n. m=1
Colocando-se Vk k para dentro do somatrio vem:

n Pk = Re Vk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n, m=1
48

n Pk = Re Vk Vm ( k m ) (Gkm jBkm ) , k = 1, n, m=1
n Pk = Re Vk Vm Gkm ( k m ) jVk Vm Bkm ( k m ) , k = 1, n. m=1
Chamando-se ( k m ) de km e extraindo-se a parte real vem:

Pk =
{V
n m =1
Vm Gkm cos( km ) + Vk Vm Bkm cos( km 90 0 ) , k = 1, n.
Colocando-se Vk para fora do somatrio, Vm em evidncia e utilizando-se a identidade cos( 90 0 ) = sen( ) vem:
n Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , k = 1, n. m=1
(3.2)
b) Equao para a potncia reativa Q.

n & * &* Qk = ImVk Ykm Vm , k = 1, n. m=1
& & Sabendo-se que Vk = Vk k , Vm = Vm m , Ykm = Gkm + jBkm vem:
n Qk = ImVk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n. m=1
Colocando-se
Vk para dentro do somatrio vem:
n Qk = Im Vk k (Gkm jBkm ) Vm m , k = 1, n, m=1
n Qk = Im Vk Vm ( k m ) (Gkm jBkm ) , k = 1, n, m=1
n Qk = Im Vk Vm Gkm ( k m ) jVk Vm Bkm ( k m ) , k = 1, n. m=1
Chamando-se ( k m ) de km e extraindo-se a parte real vem:

Qk =
{V
n m =1
Vm Gkm sen( km ) + Vk Vm Bkm sen( km 90 0 ) , k = 1, n.
Colocando-se Vk para fora do somatrio, Vm em evidncia e utilizando-se a identidade sen( 90 0 ) = cos( ) vem: n Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , k = 1, n. m=1
(3.3)
49

Exemplo 3.1. Escrever as equaes do fluxo de potncia da Figura 3.3 na forma complexa e na forma de varivel real polar.
& E1
& E2
PG1 + jQ G1
PG2 + jQ G2
3 PL3 + jQ L3
Figura 3.3 Circuito exemplo da formulao das equaes do fluxo de potncia
Equaes na forma complexa. De acordo com a Equao 3.1 vem:

& & & & & * S1 = PG1 + jQG1 = V1 Y11 V1 + Y12 V2 + Y13 V3 ,
& & & & & * S 2 = PG 2 + jQG 2 = V2 Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 ,
( ) & & & & & * S 3 = PL3 jQL 3 = V3 (Y31 V1 + Y32 V2 + Y33 V3 ) .
Equaes em variveis reais e na forma polar. De acordo com as Equaes 3.2 e 3.3 vem:
P = V1 [V1 {G11 cos(11 ) + B11 sen(11 )} + V2 {G12 cos(12 ) + B12 sen(12 )} + 1 + V3 {G13 cos(13 ) + B13 sen(13 )}] ,
P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 cos( 22 ) + B22 sen( 22 )} + P3 = V3 [V1 {G31 cos( 31 ) + B31 sen( 31 )} + V2 {G32 cos( 32 ) + B32 sen( 32 )} + Q1 = V1 [V1 {G11 sen(11 ) B11 cos(11 )} + V2 {G12 sen(12 ) B12 cos(12 )} +
+ V3 {G23 cos( 23 ) + B23 sen( 23 )}] , + V3 {G33 cos( 33 ) + B33 sen( 33 )}] . + V3 {G13 sen(13 ) B13 cos(13 )}] ,
Q2 = V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {G22 sen( 22 ) B22 cos( 22 )} + Q3 = V3 [V1 {G31 sen( 31 ) B31 cos( 31 )} + V2 {G32 sen( 32 ) B32 cos( 32 )} +
+ V3 {G23 sen( 23 ) B23 cos( 23 )}] , + V3 {G33 sen( 33 ) B33 cos( 33 )}] .
50

3.2.2 Conceito de barra flutuante ou swing ou slack
As perdas do sistema no esto representadas nas equaes do fluxo de potncia. A barra flutuante responsvel pelo suprimento de todas as perdas do sistema e por isto no tem a gerao fixada. A gerao da barra flutuante calculada aps a soluo do problema. Do Exemplo 3.1 tem-se portanto que PG1 + PG 2 = PL 3 + Pperdas _ ativas _ totais , que s so conhecidas aps a soluo do fluxo de potncia. Suponha que a barra 1 do exemplo 3.1 seja flutuante, logo PG1 + jQG1 no um dado do problema, logo elimina-se a primeira equao do sistema posto na forma complexa, logo o sistema fica:
( ) & & & & & * S 3 = PL3 jQL3 = V3 (Y31 V1 + Y32 V2 + Y33 V3 ) .
& & & & & * S 2 = PG 2 + jQG 2 = V2 Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 ,
A equao relativa a barra 1 foi eliminada. Tem-se 2 equaes e trs incgnitas. O processo & & & consiste em fixar uma incgnita, no caso V1 . Aps se encontrar a soluo, V2 e V3 , calculam-se P1 e Q 1. A barra flutuante uma barra de tenso controlada e referncia de ngulo para o sistema.
3.2.3 Tipos de barras 3.2.3.1 Barra flutuante ou swing ou slack ou V
Esta barra existe para suprir as perdas do sistema, desconhecidas at a soluo da rede. S existe uma barra flutuante em todo o sistema. Dados de entrada: Vk , k . Calculado nesta barra: Pk , Q k .
3.2.3.2 Barra de carga ou PQ
No existe qualquer controle de tenso nesta barra. A maioria das barras deste tipo, cerca de 95% do total de barras. Dados de entrada: Pk , Q k . Calculado nesta barra: Vk , k . A barra de carga pode ter gerador, s que este fornecer P e Q constantes durante todo o processo de clculo.
3.2.3.3 Barra de tenso controlada ou PV
Existem dispositivos de controle que permitem manter o mdulo da tenso e a injeo de potncia ativa em valores especificados tais como gerador e compensador sncrono. Algumas das barras do sistema so deste tipo, representando 5% do total de barras. Dados de entrada: Pk, V k. Calculado nesta barra: Qk, k.
3.2.4 Sistema de equaes do fluxo de potncia
Devido variedade de tipos de barras, o sistema de equaes que descreve o sistema eltrico dividido em dois subsistemas.
51

3.2.4.1 Subsistema 1
Este subsistema contm as equaes que devem ser resolvidas para se encontrar a soluo do fluxo de potncia, ou seja, mdulo e ngulo das tenses nas barras. Pk = Pk (V , ) , k {PQ, PV } , barras de carga e de tenso controlada, Qk = Qk (V , ) , k {PQ}, barras de carga.
3.2.4.2 Subsistema 2
As incgnitas aqui contidas so determinadas por substituio das variveis calculadas no subsistema 1. Pk = Pk (V , ) , k { } , barra flutuante, V Qk = Qk (V , ) , k { , PV } , barra flutuante e barras de tenso controlada. V
Exemplo 3.2. Escrever as equaes do sistema da Figura 3.4 na forma real polar, separando-as nos subsistemas 1 e 2. As variveis especificadas esto mostradas na prpria Figura 3.4.
& E1
V1, 1
& E2
V2, P2
P3
Q3
Figura 3.4 Sistema do exemplo 3.2
Subsistema 1 na forma real polar.

3 P2 = V2 Vm {G2 m cos( 2 m ) + B2 m sen( 2 m )} , m=1
3 P3 = V3 Vm {G3m cos( 3m ) + B3m sen( 3m )} , m=1
3 Q3 = V3 Vm {G3m sen( 3m ) B3m cos( 3m )} . m=1
A soluo das trs equaes acima fornece 2, 3, V 3. Para se determinar as outras variveis (P1, Q 1, Q 2) basta substituir as variveis calculadas no subsistema 1 no subsistema 2.
52

Subsistema 2 na forma real polar. 3 P = V1 Vm {G1m cos(1m ) + B1m sen(1m )} , 1 m=1
3 Q1 = V1 Vm {G1m sen(1m ) B1m cos(1m )} , m=1
3 Q2 = V2 Vm {G2 m sen( 2 m ) B2 m cos( 2 m )} . m=1
Observao: Nmero de equaes para solucionar um sistema eltrico
Seja sistema eltrico com n barras onde l destas barras so barras de tenso controlada e uma a barra flutuante. O nmero de equaes do sistema na forma real polar 2 n l 2 . Seja o caso do sistema brasileiro com 2.000 barras sendo 100 barras de tenso controlada. O nmero de equaes a serem resolvidas 4.000 100 2 = 3.898 . Conclui-se deste nmero que o mtodo de soluo deve ser eficiente.
3.3 Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Gauss-Seidel 3.3.1 Reviso do mtodo de Jacobi
Seja sistema de equaes lineares a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 + a14 x4 + L + a1n xn = b1 a 21 x1 + a 22 x2 + a23 x3 + a24 x4 + L + a 2 n xn = b2 LLLLLLLLLLLLLLL an1 x1 + a n 2 x2 + a n3 x3 + a n 4 x4 + L + ann xn = bn Reescrevendo-se o sistema para explicitar as variveis da diagonal principal vem: 1 x1 = (b1 a12 x2 a13 x3 a14 x4 L a1n xn ) a11 1 x2 = (b2 a 21 x1 a23 x3 a24 x4 L a 2 n xn ) (3.4) a 22 LLLLLLLLLLLLLLL 1 xn = (bn an1 x1 a n 2 x2 a n3 x3 a n 4 x4 L a nn1 xn1 ) a nn O mtodo de Jacobi consiste em iniciar o processo de soluo com valores arbitrados. Sejam os valores arbitrados para a primeira iterao, onde o sobrescrito corresponde a
( ( ( x1 0) , x20) ,L, xn0)
( ( ( iterao. A partir deste conjunto, substituindo-o nas Equaes 3.4 obtm-se o conjunto x11) , x21) ,L, xn1) mais prximo da soluo procurada. A prxima etapa consiste em substituir nas Equaes 3.4 os valores recm obtidos. O processo se repete at que convergncia seja obtida. Aplicando-se a primeira iterao ao sistema de Equaes 3.4 vem:
( x11) = ( x21)
( xn1) =
1 ( ( ( ( ( bn a n1 x1 0) an 2 x20) a n3 x30) a n 4 x40) L ann1 xn0) 1 ann
1 ( ( ( ( b1 a12 x20) a13 x30) a14 x40) L a1n xn0) a11 1 ( ( ( ( = b2 a21 x1 0) a 23 x30) a 24 x40) L a2 n xn0) a 22 LLLLLLLLLLLLLLLLLL
( (
) ) )
53

3.3.2 O mtodo de Gauss-Seidel
Este mtodo, da mesma forma que o mtodo de Jacobi, no atualmente utilizado para solucionar um sistema eltrico de potncia por ser muito lento, porem muito didtico. Encontra utilizao na melhoria dos valores arbitrados para incio de um outro mtodo mais eficiente. O mtodo de Gauss-Seidel um aperfeioamento do mtodo de Jacobi e difere deste somente quanto ao conjunto de valores substitudos nas Equaes 3.4. A diferena que os valores substitudos so aqueles mais recentes, ou seja, medida que os valores so determinados, estes so utilizados no processo de substituio, ou seja,
( xki +1) = k 1 n 1 (i (i a km xm+1) a km xm ) , k = 1, n . bk a kk m =1 m = k +1
( ( ( ( Seja conjunto de valores arbitrados x1 0) , x20) ,L, xn0) . Notar que a condio inicial da varivel x1 0) desnecessria para este sistema, porm no caso geral a mesma varivel pode aparecer em ambos os lados do sinal de igual. As variveis calculadas so utilizadas na mesma iterao, ou seja, para a primeira iterao:
( x11) = ( x21)
( xn1) =
1 ( ( ( ( ( bn an1 x11) an 2 x21) a n3 x31) an 4 x41) L ann1 xn1)1 ann
1 ( ( ( ( b1 a12 x20) a13 x30) a14 x40) L a1n xn0) a11 1 ( ( ( ( = b2 a 21 x11) a23 x30) a 24 x40) L a2 n xn0) a22 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL
( (
) ) )
Generalizando-se o processo vem: 1 ( ( ( ( ( x1i +1) = b1 a12 x2i ) a13 x3i ) a14 x4i ) L a1n xni ) a11 1 ( ( ( ( ( x2i +1) = b2 a21 x1i +1) a23 x3i ) a24 x4i ) L a 2 n xni ) a22 LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL 1 ( ( ( ( (+ (i +1) xn = bn an1 x1i +1) a n 2 x2i +1) a n3 x3i +1) an 4 x4i +1) L ann1 xni11) a nn
O mtodo de Gauss-Seidel usa formulao das equaes do sistema eltrico de potncia em nmeros complexos, o que resulta em uma equao por barra, excetuando-se a barra flutuante.
n & & &* & & S k = Pk + jQk = Vk I k = Vk Ykm Vm , k flutuante, m=1
n &* & & & & S k = Pk jQk = Vk* I k = Vk* Ykm Vm , k flutuante. m=1
Seja o sistema de trs barras mostrado na Figura 3.4, onde a barra 1 a barra flutuante e no existe barra de tenso controlada (PV). & & & & P2 jQ2 = V2* Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 , logo:
1 P2 jQ2 & & & V2 = Y21 V1 Y23 V3 , * & Y22 V2 1 P3 jQ3 & & & Y31 V1 Y32 V2 . V3 = V* & Y33 3
54

Do sistema acima as seguintes variveis so conhecidas: V1 ,1 constantes durante todo o processo, pois pertencem barra flutuante, P2 , Q2 , P3 , Q3 constantes durante todo o processo, pois pertencem barra PQ. As variveis calculadas so V2 , 2 ,V3 , 3 .
3.3.3 Critrio de convergncia do mtodo de Gauss-seidel

& & Vk = Vk(i ) Vk(i 1) especificado, geralmente entre 104 e 106.
O mtodo de Gauss-Seidel nem sempre converge, alm de ser lento. Para que haja convergncia importante que o conjunto de valores arbitrados esteja prximo da soluo.
3.3.4 Frmula geral do mtodo de Gauss-Seidel aplicado ao fluxo de potncia
A seguir a frmula geral do mtodo de Gauss-Seidel onde i corresponde a iterao e k {2, n} a barra do sistema. Esta equao considera a barra 1 flutuante.
k 1 n 1 Pk jQk & &( &( Ykm Vmi +1) Vk(i +1) = Ykm Vmi ) , k = 2, n . V *(i ) & Ykk k m =1 m =k +1
(3.5)
3.3.5 Melhoria do mtodo de Gauss-Seidel
O fator de acelerao utilizado na tentativa de se chegar na soluo do sistema de equaes com menos iteraes. soluo
V(0) V(1) V(acelerado)(1)

Figura 3.5 Fator de acelerao
Vk(i +1) = Vk(i +1) Vk(i ) , Vk( acelerado)(i +1) = Vk(i ) + Vk(i +1) .
Na prtica, para os sistemas eltricos de potncia, o valor de 1,6. Este mtodo utilizado para as primeiras iteraes do mtodo de Newton-Raphson.
3.3.6 Tratamento no caso de existir barra PV
Problema: Q k no especificado e Vk especificado.

Soluo: (calculado ) a) Calcular Qk a cada iterao com a equao:
& & & & & & * & & S = V I* S* = V I* S* = V * I , & & & & S = P + jQ S * = P jQ Q = Im V * I , logo
55

( & &( Qk calculado)(i +1) = Im Vk(i +1) I ki +1) ,
n & ( &( Qk calculado)(i +1) = ImVk*(i +1) Ykm Vmi +1) . m=1
(3.6)
b) Calcular o valor da tenso: k 1 n ( calculado )(i +1) 1 Pk jQk & &( &( Vk( provisrio)(i +1) = Ykm Vmi +1) Ykm Vmi ) . & Ykk Vk* m =1 m = k +1
( Desta equao sai calculado Vk( provisrio)(i +1) k provisrio)(i +1) . Como Vk especificado, s
aproveito o argumento da tenso provisria calculada, logo

( & Vk(i +1) = Vk( especificado ) k provisrio)(i +1) .
Exemplo 3.3. Desenvolver as trs primeiras iteraes do mtodo de Gauss-Seidel do sistema mostrado na Figura
3.6.
& E1
1 j10,0
& E2
PG2 = 3,0 pu V2 = 1,1 pu

3
j5,0
& V1 =1,00 0
j10,0
PL3 = 4,5 pu QL3 = 0,5 pu
Figura 3.6 Sistema do exemplo 3.3
Considerar condio inicial flat-start, ou seja, ( 20 ) = 0 0 , & V ( 0) = 1,00 0 .

3
Determinao da matriz YBARRA

j10,0 j10,0 j10,0 j10,0 j10,0 j 20,0 j10,0 = j10,0 j15,0 YBARRA = j10,0 j 5,0 j 5,0 . j10,0 j5,0 j10,0 j10,0 j 5,0 j 5,0 j10,0 j5,0 j15,0 & Dados fixos: V1 = 1,00 0 , PG 2 = 3,0 , V2 = 1,1 , PL 3 = 4,5 , QL3 = 0,5 . & Condies iniciais: ( 0) = 0 0 , V (0) = 1,00 0 .
2 3
Variveis livres: QG 2 .
k 1 n 1 Pk jQk & &( &( Ykm Vmi +1) Vk(i +1) = Ykm Vmi ) , k = 2, n . V *(i ) & Ykk k m =1 m =k +1
Formulao complexa. A barra 1 a barra flutuante. 1 PG 2 jQG 2 & & & V2 = Y21 V1 Y23 V3 , substituindo-se os valores fixos vem: &* Y22 V2
56

& V2 = 3,0 jQG 2 1 & 1,1 j10,0 1,0 j 5,0 V3 . j15,0 2
1 PL 3 + jQL 3 & & & Y31 V1 Y32 V2 , substituindo-se os valores fixos vem: V3 = & Y33 V3* & V3 = 4,5 + j 0,5 1 j10,0 1,0 j 5,0 1,10 . * & j15,0 V3
Estimar valor de QG 2 , pois pertence a barra de tenso controlada. Aplicando-se a Equao 3.6 vem:
n n & & ( ( & & Qk calcilado)(i +1) = ImVk*(i +1) Ykm Vm Q2calculado) = ImV2* Y2 m Vm . m=1 m=1
Expandindo-se a expresso de Q vem: ( & & & & Q2estimado) = Im V2* Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 .
{ (
)}
Substituindo-se os valores fixos vem: ( Q2estimado) = Im 1,1 2 j10,0 1,00 0 j15,0 1,1 2 + j 5,0 V3 3 .
{
{
)}
Primeira iterao.
( Q2estimado) = Im 1,10 0 j10,0 1,00 0 j15,0 1,10 0 + j 5,0 1,00 0 , ( Q2estimado)
= Im{ j1,65}
)}
( Q2estimado)
= 1,65 .
& V2 = & V2 =
3,0 j1,65 1 j10,0 1,0 j 5,0 1,00 0 , j15,0 1,1 2 j & (2,73 j16,5) = 1,119,39 0 . Como a tenso V2 especificada tem-se: V2 = 1,19,39 0 . 15,0 4,5 + j 0,5 1 0 1,00 0 j10,0 1,0 j 5,0 1,19,39 . j15,0
& V3 = & V3 =
1 4,5 + j 0,5 j10,0 j 5,0 1,19,39 0 j15,0 j & V3 = 4,5 j 9,5 + 5,5 80,610 15,0 j & V3 = ( 4,5 j 9,5 + 0,90 j 5,43) 15,0 j & V3 = ( 3,60 j14,93) 15,0 & V = 0,99 j 0,24 = 1,02 13,57 0
57

3.4 Fluxo de potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson 3.4.1 Reviso do mtodo no caso monovarivel, f(x) = 0
Soluo de sistemas algbricos no lineares.
f(x)
f(x(0)) f(x(1)) f(x(3)) f(x(2)) x(2)

Figura 3.7
x(3)
x(1)
x(0)
Reviso monovarivel do mtodo de Newton-Raphson
Algoritmo: 1) Arbitrar condio inicial x(0) e fixar a iterao i = 0. 2) Calcular f x (i ) e verificar a convergncia. Se f x (i ) , parar. 3) Fazer i = i + 1 . Linearizar a funo em torno de x (i ) , f ( x (i ) ) usando parte da srie de Taylor,
f ( x ( i ) + x ( i ) ) = f ( x ( i ) ) + df ( x) x (i ) . (i ) dx ( x )
( )
( )
4) Solucionar o sistema linearizado df ( x) f x (i ) + x (i ) = 0 , dx ( x( i ) )
( )
que tem como soluo: f x (i ) x (i ) = . (df ( x) dx ) ( x(i ) )
( )
5) Atualizar a soluo do problema

x (i +1) = x (i ) + x (i ) .
6) Voltar ao passo 2.
58

3.4.2 Reviso do mtodo no caso multivarivel, F(x) = [0]
Sejam
F = [ f1 x = [x1
x2 L xn ]t
f2 L
f n ]t
1) Arbitrar condio inicial x(0) e fixar a iterao i = 0. 2) Calcular F x (i ) e verificar a convergncia. Se max F x (i ) , parar. 3) Fazer i = i + 1 . Linearizar a funo em torno de x (i ) , F ( x (i ) ) usando parte da srie de Taylor,
F x
( )
{ ( )}
(i )
+ x
(i )
) = F (x ) + J (x ) x
(i ) (i )
(i )
F onde J = a matriz jacobiana. x
4) Solucionar o sistema linearizado

F x (i ) + J x (i ) x (i ) = 0 ,
( ) ( ) ( )
cuja soluo a soluo de

F x ( i ) = J x ( i ) x ( i ) ,
( )
que do tipo b = A x . 5) Atualizar a soluo do problema

x (i +1) = x (i ) + x (i ) .
6) Voltar ao passo 2.
3.4.3 Aplicao do mtodo de Newton-Raphson na soluo do fluxo de potncia
Equaes bsicas do subsistema 1, a serem solucionadas:

n Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , k {PQ, PV } , m=1
n Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , k {PQ} . m=1
Resduos de potncia (power mismatches)

Pk = Pk( especificado ) Pk( calculado ) (V , ) , k {PQ, PV } ,
( ( Qk = Qkespecificado) Qkcalculado) (V , ) , k {PQ} .
Sistema a ser solucionado pelo mtodo de Newton-Raphson:

Pk = 0 Qk = 0 k {PQ, PV } . k {PQ}
59

Considera-se sistema com n barras, sendo que: Barras PQ: barras de 1 a l, Barras PV: barras de l + 1 a n 1, Barra V: barra n .
F = [P 1 P2 L Pn1 Q1 Q2 L Ql ]t
x = [1 2 L n1 V1 V2 L Vl ]t
F x (i ) = J (i ) ( x (i ) ) x (i ) , que em forma matricial : P Q

(i )
( )
= J (i ) V
(i )
, que est na forma b = A x .

(i +1)
Atualizao das variveis de estado: V
= V
(i )
+ V
(i )
Convergncia: max{P } p e max Q q .

3.4.4 Matriz jacobiana geral
{ }
Seja F = [ f1
f1 x 1 f 2 = x1 M f n x1
f2 L f1 x2 f 2 x2 M f n x2
L
f n ]t e as variveis x1, x2, ..., xn.
J ( nn )
f1 xn f 2 L xn . M M f n L xn
3.4.5 Matriz Jacobiana aplicada soluo do fluxo de potncia

J11 =
( epecificado ) P ( calculado) P1( calculado) P P P1 P1 f1 1 J11 = , = = 1 = 1 . x1 1 1 1 1 1
J ( n1+l )( n1+l )
P 1 1 P2 1 M P n1 = 1 Q1 1 Q2 1 M Ql 1
P 1 2 P2 2 M Pn1 2 Q1 2 Q2 2 M Ql 2
L L H L L L M L
P1 n1 P2 n1 M Pn1 n1 Q1 n1 Q2 n1 M Ql n1
P1 V1 P2 V1 M Pn1 V1 Q1 V1 Q2 V1 M Ql V1
P1 V2 P2 V2 M Pn1 V2 Q1 V2 Q2 V2 M Ql V2
L L N L L L L L
P1 Vl P2 Vl M Pn1 Vl Q1 Vl Q2 Vl M Ql Vl
H J = M
N L
60
H ( n1)( n1) = M l( n1) P Q

(i )
P , Q , = N L
(i )
N ( n1)l = Lll = V
(i )
Q . V
P , V
H = M
RESUMO DO MTODO DE NEWTON-RAPHSON
Equaes do subsistema 1:
Pk = Vk
V
m=1 n m =1
(Gkm cos( km ) + Bkm sen( km ) ) , k {PQ, PV } , (Gkm sen( km ) Bkm cos( km ) ) , k {PQ} .
Qk = Vk
Sistema a ser solucionado: Pk = Pk(especificado ) Pk(calculado ) , k {PQ, PV } ,

( ( Qk = Qkespecificado ) Qkcalculado) , k {PQ} .
Sistema matricial:
P Q
(i )
= J (i ) V
(i )
que est na forma b = A x .
Atualizando-se as variveis vem:

V
(i +1)
= V
(i )
+ V
(i )
N L P , H ( n1)( n1) = Q , M l( n1) = H J = M
N ( n1)l = Lll = Q V
P V
3.4.6 Algoritmo da Soluo do Fluxo de Potncia pelo Mtodo de Newton-Raphson:
3) Calcular Pk e Qk e verificar convergncia. Se max{Pk } p e max{Qk } q parar.

( ( Qk = Qkespecificado ) Qkcalculado) , k {PQ} .
1) Montar a matriz Y BARRA. 2) Arbitrar condies iniciais das variveis de estado ( ( 0) ,V ( 0) ) e fazer i = 0.
Pk = Pk( especificado ) Pk( calculado) , k {PQ, PV } ,
4) Fazer i = i + 1 . Montar a matriz jacobiana J(i) .
61

5) Solucionar o sistema linearizado
P Q
(i )
= J
(i )
(i )
6) Atualizar a soluo do problema

V
(i +1)
= V
(i )
+ V
(i )
7) Voltar para o passo 3.
Exemplo 3.4. No sistema da Figura 3.8 so dados: V1 ,1 , P2 ,V2 , P3 , Q3 . Calcular no processo iterativo 2 , 3 ,V3 . Aps a convergncia calcular P , Q1 , Q2 . 1
& E1
1
V,
2
P, V
& E2
3
P, Q
Figura 3.8
Sistema do exemplo 3.4
A equao do subsistema 1 : P2 2 P = J , 3 3 Q3 V3
2 3 V3
(i +1)
2 = 3 V3
(i )
2 + 3 V3
(i )
Matriz jacobiana, no caso de dimenso 3, (n - 1 + l) = 3 - 1 + 1.

P2 2 P J = 3 2 Q3 2 H 22 J = H 32 M 32 P2 3 P3 3 Q3 3 H 23 H 33 M 33 P2 V3 P3 V3 Q32 V3 N 23 N 33 L33
62

3.4.7 Elementos das submatrizes H, N, M, L do Jacobiano
H km = H kk = Pk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , m Pk = Vk2 Bkk Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , k mk
N km = N kk =
Pk = Vk {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , Vm Pk = Vk Gkk + Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , Vk mk
M km = M kk =
Qk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , m Qk = Vk2 Gkk + Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , k mk
Lkm = Lkk =
Qk = Vk {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , Vm Qk = Vk Bkk + Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} . Vk mk
onde kk se refere ao termo da diagonal (k) e km se refere ao termo fora da diagonal (linha k, coluna m).
3.4.8 Estrutura do jacobiano
1) Os elementos fora da diagonal principal correspondentes a barras no diretamente conectadas so nulos, ou seja, o jacobiano altamente esparso.
H km = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} . Se as barras k e m no esto diretamente
conectadas, Gkm = Bkm = 0 , logo H km = 0 . 2) As matrizes H , N, M, L tm estrutura semelhante da matriz Y BARRA, exceto pelas linhas e colunas no representadas. Se todas as barras forem PQ , a estrutura do jacobiano ser semelhante a estrutura de Y BARRA, e as submatrizes (H , M, N, L ) so quadradas. As matrizes H , N, M, L so simtricas em estrutura. Se existe H 12 existe H 21, no caso de matriz quadrada. 3) O jacobiano assimtrico em valores, assim como H , M, N, L , porm so simtricos em estrutura, isto , em relao a posio dos zeros, pois sen( km ) = sen( mk ) e cos( km ) = cos( mk ) .
63

Exemplo 3.5. Escrever a matriz jacobiana do sistema da Figura 3.9 em termos dos elementos das matrizes H , M, N, L.
4
V,
P, Q
P, Q
P, V
Figura 3.9
Compensador sncrono
P H11 1 P 0 2 P3 = H 31 Q1 M 11 Q2 0
H13 H 23 H 33 M 13 M 23
N11
0
H 22 H 32
0
N 31 L11
0
M 22
0 1 N 22 2 N 32 3 0 V1 L22 V2
Exemplo 3.6. A Figura 3.10 mostra um sistema eltrico formado por duas barras. Resolv-lo pelo mtodo de ( Newton-Raphson. Considerar a tolerncia em P = = 0,003. Considerar 20) = 0 0 . (Dados em pu na base do sistema).
1
jb shunt = j0,02
PV
(0,2 + j1,0)
2
jb shunt = j0,02
Figura 3.10
Sistema exemplo para o mtodo de Newton-Raphson
Dados das barras Barra 1 2 Dados da linha Linha 1-2

r 0,2 x 1,0 b shunt 0,02
Tipo V PV
P 0,4
V 1,0 1,0
0,0
64

1) Montar Y BARRA Y12 = 1 (0,2 + j1,0) = 0,19 j 0,96
0,19 j 0,94 0,19 + j 0,96 YBARRA = . 0,19 + j 0,96 0,19 j 0,94
YBARRA = G BARRA + jB BARRA , 0,19 0,19 G BARRA = , 0,19 0,19
0,94 0,96 B BARRA = . 0,96 0,94
2) Teste de convergncia com relao s condies iniciais, i = 0 n Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , m=1 P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 cos( 22 ) + B22 sen( 22 )}] , P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 }] , P2 = 1,0 [1,0 { 0,1923076922 cos( 21 ) + 0,9615384613 sen( 21 )} + 1,0 0,1923076922] , P2 = 0,1923076922 cos( 2 ) + 0,9615384613 sen( 2 ) + 0,1923076922 ,
P2 = 0,1923076922 cos(0 0 ) + 0,9615384613 sen(0 0 ) + 0,1923076922 ,

P2( 0) = 0,00 .
P2 = P2(especificado ) P2( calculado ) = 0,4 P2( 0) = 0,4 0,0 , P2 = 0,4 . P2 > , no convergiu. O processo comea.
3) Processo iterativo de Newton-Raphson Primeira iterao, i = i + 1 = 1.

P2 = J 2 . { H 22 = V22 B22 V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {B22 }] , H 22 = 0,94 + 0,19 sen( 21 ) + 0,96 cos( 21 ) 0,94 ,
(1 H 22) = 0,96 .
H 22 = V22 B22 V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {G22 sen( 22 ) B22 cos( 22 )}] ,
H 22
2 = [H 22 ]1 P2 = 2 = 0,416 rad.
1 (0,4) , 0,96
( ( 21) = 20) + 2 = 0,0 0,416 = 0,416 rad.
P2 = 0,19 cos(0,416) + 0,96 sen(0,416) + 0,19 , P2(1) = 0,37 . P2 = 0,40 + 0,37 = 0,03 . P2 = 0,03 . P2 > . No convergiu. O processo continua.
Segunda iterao, i = i + 1 = 2. H 22 = 0,94 + 0,19 sen(0,416) + 0,96 cos(0,416) 0,94 ,

(2 H 22) = 0,80.
65

2 = [H 22 ]1 P2 =
2 = 0,034 rad.
( ( 22) = 21) + = 0,416 0,034 = 0,45 rad.
1 (0,03) , 0,80
P2 = 0,19 cos(0,45) + 0,96 sen(0,45) + 0.19 , P2( 2) = 0,399 . P2 = 0,40 + 0,399 = 0,001 . P2 < . O processo convergiu.
Soluo encontrada para todas as variveis de estado, ou seja, V e . & V2 = V2 2 = 1,0 0,45 rad = 1,0 25,79 0 . 4) Soluo do subsistema 2: substituio das variveis. n Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} . m=1
Expandindo-se a equao acima para este exemplo: P = V1 [V1 {G11 cos(11 ) + B11 sen(11 )} + V2 {G12 cos(12 ) + B12 sen(12 )}] . 1 Simplificando-se a expresso vem: P = V1 [V1 {G11} + V2 {G12 cos(12 ) + B12 sen(12 )}] . 1 Substituindo-se valores fixos vem: P1 = 1,0 [1,0 {0,19} + 1,0 { 0,19 cos( 12 ) + 0,96 sen( 12 )}] . Substituindo-se os valores encontrados no processo iterativo vem: P1 = 0,19 0,19 cos(0,45) + 0,96 sen(0,45) , P1 = 0,44 pu.
n Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} . m=1
Expandindo-se a equao acima para este exemplo e simplificando-a: Q1 = V1 [V1 { B11} + V2 {G12 sen(12 ) B12 cos(12 )}] . Substituindo-se valores fixos vem: Q1 = 1,0 [1,0 {0,94} + 1,0 { 0,19 sen( 12 ) + 0,96 cos( 12 )}] . Substituindo-se os valores encontrados no processo iterativo vem: Q1 = 0,94 0,19 sen(0,45) + 0,96 cos(0,45) ,
Q1 = 7,89 10 3 pu. n Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} . m=1
Expandindo-se a equao acima para este exemplo e simplificando-a: Q2 = V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 { B22 }] . Substituindo-se valores fixos vem: Q2 = 1,0 [1,0 { 0,192 sen( 21 ) 0,962 cos( 21 )} + 1,0 0,942 .
66

Substituindo-se os valores encontrados no processo iterativo vem: Q2 = 0,19 sen(0,45) 0,96 cos(0,45) + 0,94 , Q2 = 0,16 pu.
0,44 -7,89x10 -3 1
10
1 0,45 2
-0,40 0,16
jb shunt = j0,02
jb shunt = j0,02
Figura 3.11
Soluo do fluxo de potncia
3.5 Expresses do fluxo de potncia ativa e reativa nos diversos ramos e shunts 3.5.1 Linha de transmisso mdia ou longa
ykm k
& Vk
& I km
& I srie
& I mk
m
& Vm
jb shunt
jb shunt
Figura 3.12
Modelo da linha de transmisso mdia e longa
& & &* S km = Pkm + jQkm = Vk I km , & & &* S mk = Pmk + jQmk = Vm I mk , & V = V ,
k k k
& Vm = Vm m ,
y km = g km + jbkm ,
2 2 2 2 z km = 1 ( g km + jbkm ) = g km ( g km + bkm ) jbkm ( g km + bkm ) = rkm jxkm .
Clculo de Pkm e Q km:

& & & & I km = y km (Vk Vm ) + jbshunt Vk , onde
& I km a corrente injetada na linha de transmisso a partir da
barra k. Arrumando-se termos vem:

& & & I km = ( y km + jbshunt ) Vk y km Vm , & I km = ( g km + jbkm + jbshunt ) Vk k ( g km + jbkm ) Vm m , &* I km = ( g km jbkm jbshunt ) Vk k ( g km jbkm ) Vm m . & & &* S km = Vk I km = ( g km jbkm jbshunt ) Vk2 ( g km jbkm ) Vk Vm k m , & S km = g km Vk2 jbkm Vk2 jbshunt Vk2 g km Vk Vm k m + jbkm Vk Vm k m .
67

& Pkm = Re S km = g km Vk2 g km Vk Vm cos( k m ) + bkm Vk Vm k m + 90 0 ,
{ }
Pkm = g km Vk2 g km Vk Vm cos( k m ) bkm Vk Vm sen( k m ) ,

& Qkm = Im S km = bkm Vk2 bshunt Vk2 g km Vk Vm sen( k m ) + bkm Vk Vm k m + 90 0 ,
{ }
Qkm = bkm Vk2 bshunt Vk2 g km Vk Vm sen( k m ) + bkm Vk Vm cos( k m ) .
Clculo de Pmk e Q mk:

& & & & I mk = y km (Vm Vk ) + jbshunt Vm , onde
& I mk a corrente injetada na linha de transmisso a partir
da barra m . Arrumando-se termos vem:

& & & I mk = ( y km + jbshunt ) Vm y km Vk , & I mk = ( g km + jbkm + jbshunt ) Vm m ( g km + jbkm ) Vk k , &* I mk = ( g km jbkm jbshunt ) Vm m ( g km jbkm ) Vk k .
2 & & &* S mk = Vm I mk = ( g km jbkm jbshunt ) Vm ( g km jbkm ) Vk Vm m k , 2 2 2 & S mk = g km Vm jbkm Vm jbshunt Vm g km Vk Vm m k + jbkm Vk Vm m k . 2 & Pmk = Re S mk = g km Vm g km Vk Vm cos( m k ) + bkm Vk Vm m k + 90 0 , 2 Pmk = g km Vm g km Vk Vm cos( m k ) bkm Vk Vm sen( m k ) . 2 2 & Qmk = Im S mk = bkm Vm bshunt Vm g km Vk Vm sen( m k ) + bkm Vk Vm m k + 90 0 , 2 2 Qmk = bkm Vm bshunt Vm g km Vk Vm sen( m k ) + bkm Vk Vm cos( m k ) .
{ }
{ }
Clculo das perdas: As perdas ativas podem ser calculadas como: 2 Pperdas = Pkm + Pmk = g km Vk2 + g km Vm 2 g km Vk Vm cos( k m ) . Perdas resistivas na linha. 2 2 & &* & &* PPerdas = I srie I srie rkm = I srie I srie g km ( g km + bkm ) , & & P = (g + jb ) V V (g jb ) V * V * g
PPerdas = g km (Vk k Vm m ) (Vk k Vm m ) ,
Perdas km km
(k
km
km
km
2 2 ( g km + bkm ) ,
2 PPerdas = g km Vk2 Vk Vm k m Vk Vm m k + Vm ,
PPerdas =
g km Vk2
2 g km Vm
2 g km Vk Vm cos( k m ) , expresso idntica expresso de
Pkm + Pmk .
As perdas reativas podem ser calculadas como (armazenada nos campos eltrico e magntico): 2 2 Q perdas = Qkm + Qmk = bkm Vk2 + 2 Vk Vm cos( k m ) Vm bshunt Vk2 bshunt Vm ) .
Perdas reativas na linha. & & Q = I I * b

Perdas srie
QPerdas
QPerdas
2 2 2 ( g km + bkm ) bshunt Vk2 bshunt Vm , 2 & & & &* = bkm Vk Vm Vk* Vm bshunt Vk2 bshunt Vm , 2 2 & & &* & = bkm Vk Vk* + Vk Vm + Vm Vk* Vm bshunt Vk2 bshunt Vm ,
2 2 2 2 QPerdas = bkm k + 2 Vk Vm cos( k m ) Vm bshunt Vk bshunt Vm , expresso idntica expresso de Qkm + Qmk .
( ( V
srie
)(
km
68

Tem-se, portanto, para perda de potncia: ( perdas ) Pkm = Pkm + Pmk
( perdas ) Qkm = Qkm + Qmk
3.5.2 Linha de transmisso curta
ykm k
& I km
& I mk
& Vk
& Vm
Figura 3.13
Modelo da linha de transmisso curta
& & &* S km = Vk I km = Pkm + jQkm . & & & & I km = y km (Vk Vm ) , onde I km a corrente que circula na linha de transmisso. & & & I = ( g + jb ) (V V ) ,
km km km k m
&* & &* I km = ( g km jbkm ) (Vk* Vm ) , & & & &* S km = Vk ( g km jbkm ) (Vk* Vm ) , & & &* S km = (Vk2 Vk Vm ) ( g km jbkm ) , & & &* & &* S km = g km Vk2 jbkm Vk2 g km Vk Vm + jbkm Vk Vm ,
& Pkm = Re S km = g km Vk2 g km Vk Vm cos( k m ) bkm Vk Vm sen( k m ) ,
{ }
& Qkm = Im S km = bkmVk2 g km Vk Vm k m + bkm Vk Vm k m + 90 0 ,
{ }
Qkm = bkm Vk2 g km Vk Vm sen( k m ) + bkm Vk Vm cos( k m ) ,

& & &* S mk = Vm I mk = Pmk + jQmk . & & & & I mk = y km (Vm Vk ) , onde I mk a corrente que circula na linha de transmisso. & & & I mk = ( g km + jbkm ) (Vm Vk ) , &* &* & I mk = ( g km jbkm ) (Vm Vk* ) ,
& & &* & S mk = Vm ( g km jbkm ) (Vm Vk* ) , 2 & & & S mk = (Vm Vm Vk* ) ( g km jbkm ) , 2 2 & & & & & S mk = g km Vm jbkm Vm g km Vm Vk* + jbkm Vm Vk* ,
2 & Pmk = Re S mk = g km Vm g km Vm Vk cos( m k ) bkm Vm Vk sen( m k ) , 2 & Qmk = Im S mk = bkmVm g km Vm Vk m k + bkm Vm Vk m k + 90 0 , 2 Qmk = bkm Vm g km Vm Vk sen( m k ) + bkm Vm Vk cos( m k ) ,
{ }
{ }
69

Perdas resistivas na linha:
Pkm + Pmk = g km Vk2 g km Vk Vm cos( k m ) bkm Vk Vm sen( k m ) +
2 + g km Vm g km Vm Vk cos( m k ) bkm Vm Vk sen( m k ) , 2 Pkm + Pmk = g km (Vk2 + Vm ) 2 g km Vk Vm cos( k m ) , 2 2 & &* & &* PPerdas = I km I km rkm = I km I km g km ( g km + bkm ) , * 2 2 & & PPerdas = (g km + jbkm ) Vk Vm (g km jbkm ) Vk* Vm g km ( g km + bkm ) ,
PPerdas = g km (Vk k Vm m ) (Vk k Vm m ) ,
2 PPerdas = g km Vk2 Vk Vm k m Vk Vm m k + Vm ,
PPerdas = Pkm + Pmk .
g km Vk2
2 g km Vm
2 g km Vk Vm cos( k m ) , expresso idntica a da expresso de
Perdas reativas na linha: Qkm = bkm Vk2 g km Vk Vm sen( k m ) + bkm Vk Vm cos( k m ) +

2 bkm Vm g km Vm Vk sen( m k ) + bkm Vm Vk cos( m k ) 2 Qkm + Qmk = bkm (Vk2 + Vm ) + 2 bkm Vk Vm cos( k m ) , 2 2 & &* & &* QPerdas = I km I km xkm = I km I km bkm ( g km + bkm ) , * 2 2 & & QPerdas = (g km + jbkm ) Vk Vm (g km jbkm ) Vk* Vm bkm ( g km + bkm ) , QPerdas = bkm (Vk k Vm m ) (Vk k Vm m ) ,
2 QPerdas = bkm Vk2 Vk Vm k m Vk Vm m k + Vm ,
QPerdas = Qkm + Qmk .
bkm (Vk2
2 + Vm ) 2 bkm
Vk Vm cos( k m ) ,
expresso
idntica
expresso
de
( perdas ) Perda de potncia ativa: Pkm = Pkm + Pmk , ( perdas ) = Qkm + Qmk . Perda de potncia reativa: Qkm
3.5.3 Transformador
t ykm k
& Vkm
& I km & I mk
m
& Vmk
( t2 t) ykm
(1 t) ykm
Figura 3.14
Modelo de um transformador com tape
A Figura 3.14 mostra o modelo de um transformador com tape, cuja admitncia colocada do lado do tape.
& & & & I km = (t y km ) (Vk Vm ) + (t 2 t ) y km Vk , & & & I km = t 2 y km Vk t y km Vm . & & &* S km = Vk I km = Pkm + jQkm .
70

& & & & I mk = (t y km ) (Vm Vk ) + (1 t ) y km Vm , & & & I mk = t y km Vk + y km Vm .
& & &* S mk = Vm I mk = Pmk + jQmk .
Pkm = (tVk ) 2 g km tVkVm g km cos( km ) tVkVm bkm sen( km )

Qkm = (tVk ) 2 bkm + tVkVm bkm cos( km ) tVkVm g km sen( km )
Pmk = Vm 2 g km tVkVm g km cos( km ) + tVkVm bkm sen( km ) Qmk = Vm 2bkm + tVkVm bkm cos( km ) + tVkVm g km sen( km )
2 P ( perdas ) = Pkm + Pmk = g km [(tVk ) 2 + Vm 2tVkVm cos( km )] ,
2 Q ( perdas ) = Qkm + Qmk = bkm [(tVk ) 2 + Vm 2tVkVm cos( km )] .
3.5.4 Elementos shunt
k Q (shunt) jb shunt
Figura 3.15
Capacitor shunt
A Figura 3.15 mostra um capacitor ligado na barra k. A potncia reativa gerada pelo mesmo Q ( shunt ) = Vk2 bshunt . Caso fosse um reator, a potncia reativa injetada na barra seria
Q ( shunt ) = Vk2 bshunt , ou seja, a potncia reativa estaria sendo consumida.
k P(shunt) r shunt = 1/g shunt
Figura 3.16
Resistor shunt
A Figura 3.16 mostra um resistor ligado na barra k. A potncia ativa gerada pelo mesmo P ( shunt ) = Vk2 g shunt , ou seja, h consumo de potncia ativa. Clculo do fluxo de potncia nas linhas do sistema da Figura 3.11, Exemplo 3.6. & I12 = (0,19 j 0,96 + j 0,02) 10 0 (0,19 j 0,96) 1,0 25,87 0 = 0,4370,0157 rad. & & S = 1,00 0 I * = 0,437 j 6,82 10 3 .
12 12
& I 21 = (0,19 j 0,96) 1,00 0 + (0,19 j 0,96 + j 0,02) 1,0 25,87 0 = 0,4303,069 rad. & & &* S 21 = V2 I 21 = 1,0 0,45 0,430 3,069 = 0,40 + j 0,16 .
Pperdas = 0,437 0,40 = 0,037 , Q perdas = 6,82 10 3 + 0,16 = 0,154 .
Balano de potncia: P = P2 + Pperdas 0,437 = 0,40 + 0,037 , 1

Q1 + Q2 = Q perdas 6,82 10 3 + 0,16 = 0,154 .
71

Injeo de potncia no elemento shunt. ( ( Q1 shunt ) = Q2shunt ) = 1,0 2 0,02 = 0,02 pu.
Exemplo 3.7. Refazer o exemplo 3.6 considerando-se uma barra flutuante e uma barra de carga como mostra a Figura 3.17. (Dados em pu na base do sistema).
1
jb shunt = j0,02
PQ
(0,2 + j1,0)
2
jb shunt = j0,02
Figura 3.17
Dados: V1 = 1,0, 1 = 0 0, P2 = 0,30 , Q2 = 0,07 , tolerncia para convergncia em P igual a tolerncia para convergncia em Q = = 0,003. ( Condio inicial: V2( 0) = 1,0 , 20) = 0 0 . Calcular no processo iterativo: 2 ,V2 . Aps a convergncia calcular: P1, Q 1.
Soluo:
1.
Determinao da matriz Y BARRA YBARRA = GBARRA + jBBARRA , calculada no exemplo 3.6.

0,19 0,19 GBARRA = , 0,19 0,19 0,94 0,96 B BARRA = . 0,96 0,94
2.
Verificao de convergncia. n Pk = Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , k {PQ, PV } . m=1
Expandindo-se esta expresso para o presente exemplo vem: P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 cos( 22 ) + B22 sen( 22 )}] . Simplificando-se a expresso vem: P2 = V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 }] . Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem: P2 = V2 [1 { 0,19 cos( 21 ) + 0,96 sen( 21 )} + V2 {0,19}] . Avaliando-se a expresso lembrando que V2 = 1,0 e 21 = 0 0 vem: P2 = 1,0 [{ 0,19} + 1,0 {0,19}] ,
P2( 0) = 0,0 . P2 = P2(especificado ) P2( calculado) = 0,30 + 0,0 = 0,30 n Qk = Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , k {PQ} . m=1
72

Expandindo-se esta expresso para o presente exemplo vem: Q2 = V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {G22 sen( 22 ) B22 cos( 22 )}] . Simplificando-se a expresso vem: Q2 = V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 { B22 }] . Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem: Q2 = V2 [1 { 0,19 sen( 21 ) 0,96 cos( 21 )} + V2 {0,94}] . Avaliando-se a expresso lembrando que V2 = 1,0 e 21 = 0 0 vem: Q2 = 1,0 [( 0,96 + 0,94 )] ,
( Q20) = 0,02 . ( ( Q2 = Q2especificado ) Q2calculado) = 0,07 + 0,02 = 0,09 .
Teste de convergncia. P2 = 0,30 > 0,003, no convergiu, o processo continua, Q 2 = 0,09 > 0,003, no convergiu, o processo continua. 3. Primeira iterao do processo de clculo. As incgnitas do processo so 2 e V2 logo P2 H 22 N 22 2 Q = M . 2 22 L22 V2
H kk = Vk2 Bkk Vk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} . mk
Expandindo-se esta expresso para o presente exemplo vem: H 22 = V22 B22 V2 [V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 { B22 }] . Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem: H 22 = V22 (0,94) V2 [1,0 { 0,19 sen( 21 ) 0,96 cos( 21 )} + V2 {0,94}] Avaliando-se esta expresso vem: H 22 = 0,94 + 0,96 0,94 ,
(0 H 22) = 0,96 .
N kk = Vk Gkk +
V
mk
{Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
Expandindo esta expresso para o presente exemplo vem: N 22 = V2 G22 + V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 cos( 22 ) + B22 sen( 22 )} , N 22 = V2 G22 + V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 } Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem: N 22 = V2 0,19 + V1 { 0,19 cos( 21 ) + 0,96 sen( 21 )} + V2 {0,19} . Avaliando-se esta expresso vem: N 22 = 1,0 0,19 + 1,0 (0,19 1) + 1 0,19 , N 22 = 0,19 0,19 + 0,19 ,
(0 N 22) = 0,19.
73

M kk = Vk2 Gkk + Vk Vm {Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} , mk
Expandindo esta expresso para o presente exemplo vem: M 22 = V22 G22 + V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )}+ V2 {G22 cos( 22 ) + B22 sen( 22 )}] . Simplificando-se a expresso vem: M 22 = V22 G22 + V2 [V1 {G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 )} + V2 {G22 }] . Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem: M 22 = 1,0 2 0,19 + 1,0 [1,0 { 0,19 cos( 21 ) + 0,96 sen( 21 )} + V2 {0,19}] . Avaliando-se esta expresso vem: M 22 = 0,19 0,19 + 0,19 ,
(0 M 22) = 0,19 .
Lkk = Vk Bkk +
V
mk
{Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} .
Expandindo esta expresso para o presente exemplo vem: L22 = V2 B22 + V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {G22 sen( 22 ) B22 cos( 22 )} . Simplificando-se a expresso vem: L22 = V2 B22 + V1 {G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 )} + V2 {B22 } . Substituindo-se os valores fixos para este exemplo vem: L22 = V2 (0,94) + 1,0 { 0,19 sen( 21 ) 0,96 cos( 21 )} + V2 { 0,94} . Avaliando-se esta expresso com V2 e 2 vem: L22 = 0,94 0,96 + 0,94 ,
0 L(22) = 0,92 .
Valores numricos:
(0 H 22) = 0,96 , (0 N 22) = 0,19 , (0 M 22) = 0,19 , 0 L(22) = 0,92 .
P H Os valores numricos do sistema = Q M 0,30 0,96 0,19 2 0,09 = 0,19 0,92 V . 2
N so: L V
Utilizando-se a regra prtica para inverter uma matriz 2 2 que consiste em trocar os elementos da diagonal principal e trocar apenas o sinal dos demais elementos e dividir a matriz assim formada pelo determinante da matriz original vem:
2 0,92 0,19 0,30 1 V = , 2 0,92 0,19 0,96 0,09
74

2 0,29 1 V = , 2 0,92 0,0288 2 0,318 V = . 2 0,031
Atualizando-se valores: ( ( 21) 20) 2 0,00 0,318 (1) = ( 0) + = V2 V2 V2 1 + 0,031

( 21) 0,318 (1) = V2 1,031
4.
Verificao da Convergncia:
P2 = 1,03 [1 { 0,19 0,95 + 0,96 (0,31)} + 1,03 {0,19}] , P2 = 1,03 [ 0,18 0,30 + 0,19] , P2(1) = 0,29 . Q2 = 1,03 [{ 0,19 (0,31) 0,96 0,95} +1,03 0,94] , Q2 = 1,03 [0,06 0,91 + 0,97] , Q2 = 1,03 0,12 ,
( Q21) = 0,12 .
P2 = P2(especificado ) P2(calculado ) = 0,30 + 0,29 = 0,01 ,

( ( Q2 = Q2especificado ) Q2calculado) = 0,07 0,12 = 0,05 .
Teste de convergncia. P2 = 0,005883725 > 0,003, no convergiu, o processo continua, Q 2 = 0,0515650666 > 0,003, no convergiu, o processo continua. 5. Segunda iterao
( 22) = 0,330
V2( 2) = 0,978
Convergncia: P2 = 0,001 , Q2 = 0,002 . Convergiu pois so menores que 0,003. 6. Aps a convergncia, calcular as injees de potncia P1 e Q 1. P = V1 [V1 {G11 cos(11 ) + B11 sen(11 )} + V2 {G12 cos(12 ) + B12 sen(12 )}] , 1
P = {G11} + V2 {G12 cos(12 ) + B12 sen(12 )} , 1 P = 0,19 + 0,978 { 0,19 cos(0,33) + 0,96 sen(0,33)} = 0,3186 . 1 Q1 = 0,0097 .
Observao: Estudar exemplo 8.1 do Stevenson por Newton-Raphson, contendo um sistema de 5 barras sendo uma flutuante, 1 PV e 3 PQ .
75

3.6 Fluxo de potncia pelo Mtodo Desacoplado Rpido
3.6.1 Fluxo de potncia pelo Mtodo de Newton desacoplado
Este mtodo baseado no forte acoplamento entre as variveis P e QV, ou seja,
P Q Q Q >> . Por este motivo as matrizes M = e N= so desprezadas. O sistema fica ento: V V P H 0 Q = V . 0 L Ficam ento definidos dois sistemas de equaes que so:
(i ) (i ) (i )
P P >> e V
[P ](i ) = [H ](i ) [ ](i ) , [Q]i = [L]i [V ]i ,

que so conhecidos como o mtodo de Newton desacoplado.
3.6.2 Consideraes sobre as matrizes H e L do mtodo de Newton desacoplado
Estas consideraes objetivam transformar as matrizes H e L em matrizes constantes. 1) Diviso das equaes de resduo pelo respectivo mdulo da tenso com a finalidade de acelerar a convergncia.
( especificado ) Pk( calculado) (V , ) Pk Pk , k = 1, n -1 (a barra flutuante a excluda), = Vk Vk ( especificado ) ( Qkcalculado) (V , ) Qk Qk , k = 1, l (barras PQ ). = Vk Vk
O sistema fica ento: P ( i ) = [H '](i ) [ ](i ) V . (i ) Q (i ) (i ) V = [L'] [V ] Cada termo dos vetores P e Q est dividido por sua tenso, onde:
H 'km = H 'kk = H km = Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , Vk
H kk = Vk Bkk Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} , Vk mk L L'km = km = Gkm sen( km ) Bkm cos( km ) , Vk
L'kk =
Lkk 1 = Bkk + Vm {Gkm sen( km ) Bkm cos( km )} . Vk Vk mk
76

2) Hipteses para o clculo dos elementos de H ' e L ' a) Sistema pouco carregado. Com esta considerao assume-se km pequeno e em conseqncia cos( km) 1. b) Em linhas de EAT e UAT a relao Bkm//G km alta, de 5 a 20, logo Bkm >> G km sen( km), ou seja, despreza-se o termo G km sen( km). c) As reatncias transversais nas barras (reatores, capacitores, cargas) so muito maiores do que a reatncia srie, logo Bkk Vk2 >> Qk . d) As tenses Vk e Vm esto sempre prximas de 1,0 pu. Aplicando-se as consideraes anteriores no clculo dos elementos das matrizes H e L, chega-se a:
[H 'km ] [ Bkm ] , [H 'kk ] [ Bkk ] , [L'km ] [ Bkm ] , [L'kk ] [ Bkk ] .

As matrizes de coeficientes tornam-se, desta forma, constantes durante todo o processo iterativo, passando a ser chamadas de: H' B' L' B'' Melhorias no desempenho do mtodo so obtidas desprezando-se as resistncias srie e as reatncias shunt na montagem de B'.
3.6.3 Formulao final do mtodo Desacoplado Rpido
Os elementos de B' e B'' so definidos como:

1 , xkm 1 , B ' kk = x km m B ' km =
(3.7a) (3.7b) (3.8a) (3.8b)
B ' ' km = Bkm , B ' ' kk = Bkk ,
onde: k o conjunto das barras diretamente conectados com a barra k excetuando-se a prpria barra k; xkm a reatncia do ramo km ; Bkm e Bkk correspondem parte imaginria dos elementos km e kk respectivamente da matriz Y BARRA. O mtodo desacoplado rpido ento formulado como:
P = [B '] [ ] , de dimenso n 1, a barra flutuante excluda, V Q = [B' '] [V ] , de dimenso l, nmero de barras PQ . V
77

Exemplo 3.8 Formular as equaes do fluxo de potncia desacoplado rpido do circuito da Figura 3.18.
& E1
j0,5 j0,5 j0,5
& E2
j0,5
3
j0,5
Figura 3.18
j0,5
Circuito do exemplo 3.8
Dados das barras: Barra 1 2 3 Tipo V PV PQ

PG 0,4 0,0 QG 0,0 PL 0,0 0,0 1,0 QL 0,0 0,0 0,4 V 1,0 1,0 0,0
Dados das linhas, = 0,003: Linha 1-2 1-3 2-3

r 0,01 0,01 0,01 x 0,1 0,1 0,1 b shunt (total) 1,0 1,0 1,0
Condies iniciais: V3 = 1,0 e 2 = 3 = 0,0 . 1 1 y= = = 0,99 j 9,9 . r + jx 0,01 + j 0,1
1) Montagem da matriz Y BARRA

1,98 j18,80 0,99 + j 9,90 0,99 + j 9,90 0,99 + j 9,90 1,98 j18,80 0,99 + j 9,90 0,99 + j 9,90 0,99 + j 9,90 1,98 j18,80 1,98 0,99 0,99 = 0,99 1,98 0,99 , 0,99 0,99 1,98
G BARRA
9,90 18,80 9,90 18,80 9,90 . B BARRA = 9,90 9,90 9,90 18,80
78

2) Sistema de equaes do mtodo desacoplado rpido
P2 V 2 P3 V3
(i )
B' = 22 B '32
(i )
B '23 2 B '33 3
(i )
, apenas a barra flutuante no est representada.
Q3 V3
= [B' '33 ] [V3 ](i )
3) Clculo de B' e B'' Sistema P Aplicando-se as Equaes 3.7 vem: 1 1 B' 23 = B'32 = = = 10,0 x23 0,1 1 1 1 1 B' 22 = + = + = 20,0 x21 x23 0,1 0,1 1 1 1 1 B'33 = + = + = 20,0 x31 x32 0,1 0,1 Sistema QV Aplicando-se as Equaes 3.8 vem: B ' ' = B33 = 18,80 4) Mismatch do processo iterativo
2 3
(i +1)
= 2 3
(i )
+ 2 3
(i )
V3(i +1) = V3(i ) + V3(i )
Primeira iterao P P2 = 0,4 P2(calculado) (V (0) , (0) ) ,

P3 = 1,0 P2(calculado ) (V (0) , ( 0) ) ,
P2( calculado) = 1,0 [{ 0,99} + 1,0 { ,98} + V3 { 0,99}] 1

P2( calculado) = 0,0
P2( calculado) = V2 [V1 { 0,99 cos( 21 ) + 9,90 sen( 21 )} + V2 { ,98 cos( 22 ) 18,80 sen( 22 )} + 1 + V3 { 0,99 cos( 23 ) + 9,90 sen( 23 )}]
1,0 0,0 1,0 e ( 0) = 0,0 . onde V = arbitrado 0,0 arbitrado arbitrado 1,0
(0)
P3(calculado) = V3 [V1 { 0,99 cos( 31 ) + 9,90 sen( 31 )} +V2 { 0,99 cos( 32 ) + 9,90 sen( 32 )} +
+ V3 { ,98 cos( 33 ) 18,80 sen( 33 )}] 1

P3( calculado) = V3 [1,0 { 0,99 cos( 31 ) + 9,90 sen( 31 )} + P3( calculado) = 0,0
+ 1,0 { 0,99 cos( 32 ) + 9,90 sen( 32 )} + V3 { ,98}] 1
79

P2 = 0,4 0,0 = 0,4 P3 = 1,0 0,0 = 1,0
No convergiu.
( ( 5) Primeira iterao P : atualizar 21) e 31) ,
P2 P2 V 1,0 B' 22 2 = = P3 P3 B'32 V3 1,0
B '23 2 . B'33 3
P2 1,0 20,0 10,0 2 = P2 10,0 20,0 3 1,0 2 1 20,0 10,0 0,4 = 3 300 10,0 20,0 1,0 2 1 2,0 0,0067 = = 3 300 16,0 0,0533 2 3
(1)
= 2 3
( 0)
0,0067 + 0,0533
(1)
2 3
(1)
0,0067 = 0,0533
6) Primeira iterao QV: atualizar V3(1) .

0,0 ( Q3 = , onde = 21) ( 31) (1) Q3 = B' '33 = B = 18,80 . Solucionar e atualizar V3 .
( 0,4 Q3calculado) (V (0) , (1) ) (1)
O processo continua at a convergncia tanto da iterao P como QV
Exemplo 3.9 Resolver o sistema da Figura 3.19 pelo mtodo desacoplado rpido. (Dados em pu na base do sistema).
1
jb shunt = j0,02
PQ
(0,2 + j1,0)
2
jb shunt = j0,02
Figura 3.19
Circuito do exemplo 3.9
P2 = 0,30; Q 2 = 0,07; = 0,003.

0,19 j 0,94 0,19 + j 0,96 YBARRA = . 0,19 + j 0,96 0,19 j 0,94
80

0,19 0,19 G BARRA = , 0,19 0,19
0,94 0,96 B BARRA = . 0,96 0,94
1.
Sistema de equaes.
P2 = [B' 22 ] [ 2 ] , V2 Q2 (i ) (i 1) = [B ' ' 22 ] [V2 ] . V2 1 1 B '22 = = = 1,0 x12 1,0 B' ' 22 = B22 = 0,94
2.
Processo iterativo Primeira iterao P

P2 = V2 [V1 (G21 cos( 21 ) + B21 sen( 21 ) ) + V2 G22 ] , P2 = V2 [1,0 ( 0,19 cos( 21 ) + 0,96 sen( 21 ) ) + V2 0,19] ,
substituindo-se na primeira iterao vem:

P2
V2 =1, 0 = 0, 0
= 0,0 ; P2 = 0,3 P2(calculado) = 0,3 0,0 = 0,3 ,
convergncia: 0,3 > 0,003 logo no convergiu. 0,3 = 1,0 2 2 = 0,3 , 1,0
( 21) = 0,3
Primeira iterao QV
Q2 = V2 [V1 (G21 sen( 21 ) B21 cos( 21 ) ) V2 B22 ] , Q2 = V2 [1,0 ( 0,19 sen( 2 ) 0,96 cos( 2 ) ) + V2 0,94] . Se V2 = 1,0 e 2 = 0,3 , Q2 = 0,0798 ,
( Q2 = 0,07 Q2calculado) = 0,07 0,0798 = 0,0098 0,0098 > , o processo continua.
Q2 = B ' ' 22 V2 V2 0,0098 = 0,94 V2 V2 = 0,0104 1,0 V2 = 1,0 0,0104 = 0,9896
81

Segunda iterao P
P2 = 0,274 ,
2 = 0,3
V2 =0,9896
P2 = P2( especificado ) P2( calculado) P2 = 0,3 + 0,274 = 0,026
Convergncia: 0,026 > , 0 processo continua. Atualizao: P2 = B' 22 2 V2 0,026 = 1,0 2 2 = 0,0256 0,9896 2 = 0,3 0,0256 = 0,3256 Segunda iterao QV
Q2 = 0,0814
2 = 0,3256
V2 =0,9896
Q2 = 0,07 0,0814 = 0,0114
Convergncia: 0,0114 > , o processo continua. Monta-se o sistema: 0,0114 = 0,94 V2 V2 = 0,0122 0,9896 V2 = 0,9896 0,0122 = 0,9774 . Terceira iterao P P2 = 0,295 P2 = 0,005 Convergncia: 0,005 > , o processo continua. 2 = 0,3307 Terceira iterao QV Q2 = 0,0716 Q2 = 0,0016 Convergncia: 0,0016 < , convergiu, logo no atualizo as variveis e testo o outro sistema de equaes. Quarta iterao P
P2
2 = 0,3307
V2 =0,9774
= 0,229
P2 = 0,30 + 0,229 = 0,001
Convergncia: 0,001 < , logo todo o processo convergiu. Soluo encontrada: & V2 = 0,9774 0,3307 radianos.
82

3. Aps a convergncia do processo iterativo, calculam-se as grandezas abaixo da mesma forma como descrito anteriormente:
Fluxos nas linhas; Injeo na barra flutuante P ,Q1 ; 1 Fluxos na rede; Perdas.
3.6.4 Artifcios matemticos para melhorar o desempenho do mtodo desacoplado rpido na presena de ramos com elevada relao r/x
A pequena defasagem angular entre barras, a relao
Bkm >> Gkm sen( km ) , as tenses
prximas de 1,0 pu e o fluxo nas linhas ser maior que o fluxo transversal so sempre verdadeiros nos sistemas de potncia. A exceo a relao x/r alta. A seguir artifcios matemticos para contornar este restrio.
3.6.4.1 Artifcio da compensao 3.6.4.1.1 Compensao srie
r k
x m r /x alto
r k
x'
x'
m
x + x' = x'' r /x'' pequeno
Figura 3.20
Exemplo da compensao srie
3.6.4.1.2 Compensao paralela
r1 k
x1 m
A impedncia da linha 1 em paralelo com a linha 2 r + jx
x2
Figura 3.21
x3
Exemplo de compensao paralela
3.6.4.2 Mtodo BX de van Amerongen
O mtodo desacoplado rpido convencional conhecido como mtodo XB pois a matriz B' s utiliza x, a reatncia do elemento, e B'' s utiliza b , o negativo da parte imaginria da matriz Y BARRA. No mtodo BX, B' s utiliza b e B'' s utiliza x. Este tem melhor desempenho quando a relao r /x alta.
3.6.4.3 Esquema iterativo flexvel
O esquema no flexvel faz sucessivamente uma iterao P e uma iterao QV at a convergncia do processo. O mtodo flexvel faz, por exemplo, devido a maior dificuldade da convergncia da equao QV, uma iterao P e duas iteraes QV. Se o sistema estiver muito carregado, o nmero de iteraes QV aumenta.
83

3.7 Fluxo de potncia linearizado ou fluxo de potncia DC
O fluxo de potncia linearizado baseado no acoplamento P e s leva em conta o fluxo de potncia ativo. As equaes do fluxo de potncia ativa no ramo km so:
Pkm = g km Vk2 g km Vk Vm cos( km ) bkm Vk Vm sen( km ) ,
Pmk =
2 g km Vm
(3.9a) (3.9b)
g km Vk Vm cos( km ) + bkm Vk Vm sen( km ) .
As perdas no trecho ativos no ramo km valem:

2 Pperdaskm = Pkm + Pmk = g km Vk2 + g km Vm 2 g km Vk Vm cos( km ) .
3.7.1 Simplificaes propostas
a) b)
Vk = Vm 1,0 pu. km pequeno, logo sen( km ) km .
3.7.2 Desprezando as perdas do sistema
z km = rkm + jxkm y km =
r jxkm r x 1 = km = 2 km 2 j 2 km 2 = g km + jbkm 2 2 rkm + jxkm rkm + xkm rkm + xkm rkm + xkm
1 . xkm Aplicando-se as simplificaes a) e b) nas Equaes 3.9a e 3.9b, e desprezando-se as perdas chegase na seguinte equao do fluxo de potncia linearizado: Pkm = bkm Vk Vm sen( km ) ,
Fazendo-se rkm = 0 , tem-se g km = 0 e bkm =
1 Pkm = x 1,0 1,0 km , km Pkm =
km
xkm
O fluxo de potncia ativo proporcional ao ngulo, da o nome do mtodo. A equao acima mostra uma importante diferena entre o fluxo de potncia ac e o fluxo de potncia dc. O mtodo ac limita a potncia mxima transmitida pelo ramo, ao contrrio do mtodo dc. A Figura 3.22 exemplifica esta afirmao.
Pkm Pkm = km / xkm Pkm = sen( km) / xkm
(CC ( CA km ) km ) sem soluo CA
km
Figura 3.22
Potncia mxima transmitida pelo ramo 84

Os dois mtodos fornecem praticamente a mesma soluo para ngulos pequenos. O fluxo dc converge mesmo para valores altos de Pkm, o que embora seja um resultado errado, fornece indicativo de quanto a capacidade do ramo foi excedida. Sabe-se que Pk = Pkm , onde k o conjunto de todas as barras conectadas com a barra k a
( m k )
exceo da prpria barra k.

Pk =
( m k )
km
Pk =
( m k )
km
xkm
Separando-se o somatrio em dois, lembrando que km = k m vem:

Pk =
( m k
1 1 k m . x x ) km ( m ) km
3.7.2.1 Formulao matricial

P = B '
onde:
B' a mesma matriz do modelo desacoplado rpido, ou seja, 1 , B ' km = x km 1 . B' kk = x km ( m )
P o vetor de injeo lquida de potncia ativa na barra, o vetor de fase da tenso de barra.
A ordem de B' ( n 1), a barra flutuante excluda pois a potncia injetada nesta barra desconhecida.
Exemplo 3.10 Calcular o fluxo nas linhas do sistema da Figura 3.23. Utilizar o mtodo linearizado.
1
P1 = 1,5 1 = 00 x13 = 1/2
x12 = 1/3
2
P2 = 0,5
x23 = 1/2
3
P3 = 1,0
Figura 3.23
No necessrio montar a matriz Y BARRA. Montagem da matriz B', de dimenso 2, pois a barra flutuante excluda.
85

1 1 + = 5,0 , x12 x23 1 1 B '33 = + = 4,0 , x13 x32 1 B' 23 = B'32 = = 2,0 . x23 B'22 = P2 B '22 P = B' 3 32 B ' 23 2 0,5 5,0 2,0 2 = , , B '33 3 1,0 2,0 4,0 3
2 1 4,0 2,0 0,5 2 1 / 4 = = rad. 3 16 2,0 5,0 1,0 3 3 / 8
Fluxos de potncia nos ramos. 1/ 4 3 P = 12 = = pu. 12 x12 1 / 3 4

P = 13 P23 =
13
x13
3/8 3 = pu. 1/ 2 4
1 / 4 + 3 / 8 1 = = pu. 1/ 2 4 x23 Ateno: Pij = Pji pois no h perda.
23
3.7.3 Considerando as perdas do sistema
Equaes do fluxo de potncia ativa: Pkm = g km Vk2 g km Vk Vm cos( km ) bkm Vk Vm sen( km ) ,

2 Pmk = g km Vm g km Vk Vm cos( km ) + bkm Vk Vm sen( km ) .
Aplicando-se as simplificaes anteriores, ou seja: a) Vk = Vm 1,0 pu. b)
km pequeno, logo sen( km ) km e cos( km ) = 1

r jxkm 1 = km 2 2 rkm + jxkm rkm + xkm
1 . xkm
c) Como r km << xkm,

g km = rkm
2 rkm 2 + xkm
2 km 2 1 cos( km ) = km . 2 2 rkm xkm = 2 j 2 = g km + jbkm , 2 2 rkm + xkm rkm + xkm
e bkm =
chega-se a equao do fluxo de potncia ativa no ramo considerando as perdas.

Pkm = g km g km cos( km ) bkm sen( km ) , Pkm = g km { cos( km )} + 1 Pkm = g km
2 km km . + xkm 2
sen( km ) , xkm
86

E para a potncia no sentido contrrio:
Pmk = g km g km cos( km ) + bkm sen( km ) , Pmk = g km { cos( km )} 1 Pmk = g km
2 km km . xkm 2
sen( km ) , xkm
Sabemos que a perda total em km vale:

Pperdas km = Pkm + Pmk = g km
2 km km 2 2 + + g km km km = g km km , 2 2 x km x km carregam cada uma a metade das perdas do ramo.
logo as expresses Pkm e Pmk
A potncia injetada na barra k pode ser escrita como: km 1 2 Pk = Pkm = g km km + , 2 ( m ) x ( m ) ( m ) km
Pk = Pperdask + Pk Pperdask =
( mk )
km
xkm
, ,
( m k )
km
xkm
onde: Pk Pperdask a nova injeo lquida no sistema sem perdas; Pperdask a metade do somatrio das perdas nos ramos diretamente conectados na barra k. Representa-se Pperdask como carga adicional na barra, onde essa carga representa a metade das perdas nos ramos diretamente ligados barra.
Concluso: as perdas so representadas como cargas adicionais, obtidas dividindo-se em partes iguais as perdas nos ramos entre suas barras terminais. O esquema fica como exemplificado na Figura 3.24.
1 P perdas1
2 P perdas2
3 P perdas3
Figura 3.24
Representao das perdas no fluxo de potncia linearizado
Pperdas1 =
Pperdas12 Pperdas13 , + 2 2 Pperdas12 Pperdas23 , Pperdas2 = + 2 2 Pperdas23 Pperdas13 . Pperdas3 = + 2 2
87

3.7.3.1 Formulao matricial
P Pperdas = B' .
3.7.3.2 Metodologia de soluo

~ 1) Calcula-se a soluo do sistema desprezando-se as perdas, P = B ' . ~ 2) Calcula-se a perda total do ramo com o e a representa como carga adicional no sistema, ~2 1 Pperdas = g km km . 2 ( m )
3) Calcula-se a soluo do sistema considerando-se as perdas, P Pperdas = B' . 4) Calculam-se os fluxos nos ramos utilizando-se a soluo , Pkm =
3.7.4 Resumo do mtodo linearizado
km
xkm
Fluxo de potncia linearizado ou fluxo DC 1) Desprezando-se as perdas, P = B ' Pkm = km xkm 2) Considerando-se as perdas, ~2 Pperdas km = g km km , metade para cada lado do ramo. P Pperdas = B'
Exemplo 3.11. Calcular o fluxo de potncia do sistema da Figura 3.25 pelo mtodo linearizado ou dc considerando-se as perdas.
1
P1
~
1 = 00
~
P2 = 40 MW
3
P3 = 80 MW
Figura 3.25
Dados: z12 = 0,05 + j 0,10 pu, z13 = 0,04 + j 0,08 pu, z 23 = 0,025 + j 0,05 pu. A barra 1 a barra flutuante e a base de 100,0 Mva.
88

Soluo:
Montagem da matriz B' 1 1 1 1 B'22 = + = + = 10,0 + 20,0 = 30,0 x12 x23 0,10 0,05 1 1 1 1 B'33 = + = + = 12,5 + 20,0 = 32,5 x13 x23 0,08 0,05 1 1 B'32 = B'23 = = = 20,0 x23 0,05 Flow sem perdas. P = B' ,
~ 0,4 30,0 20,0 2 0,8 = 20,0 32,5 ~ , 3 ~ 2 32,5 20,0 0,4 0,0052 1 ~ = = rad. 575,0 20,0 30,0 0,8 0,0278 3
Clculo das perdas. ~2 Pperdaskm = g km km ,

g12 = r12
2 r12 2 r13 2 r23
2 x12 2 x13
0,05 = 4,0 , 0,05 + 0,10 2

2
g13 =
g 23 =
r13 +
r23
2 + x23
=
=
0,04 0,04 + 0,08 2

2
= 5,0 ,
0,025 = 8,0 . 0,025 2 + 0,05 2
Perdas nos ramos: ~2 Pperdaskm = g km km , ~2 Pperdas12 = g12 12 = 4,0 0,0052 2 = 0,1089 10 3 , ~2 Pperdas13 = g13 13 = 5,0 0,0278 2 = 3,8715 10 3 , ~2 Pperdas 23 = g 23 23 = 8,0 ( 0,0052 + 0,0278)2 = 4,0892 10 3 . A perda do ramo representada nas barras terminais, metade do valor destas perdas para cada lado. Pperdas12 + Pperdas23 0,108 10 3 + 4,086 10 3 Pperdas2 = = = 2,097 10 3 , 2 2 Pperdas13 + Pperdas23 3,864 10 3 + 4,086 10 3 Pperdas3 = = = 3,975 10 3 . 2 2 Soluo do sistema com perdas: P Pperdas = B ' ,
0,4 2,097 10 3 30,0 20,0 2 = , 3 0,8 3,975 10 20,0 32,5 3 2 32,5 20,0 0,3979 0,00547 1 = = . 3 575,0 20,0 30,0 0,8040 0,02810
89

Clculo dos fluxos nos ramos.
Pkm = P = 12 P = 13 P23 =
km
xkm
,
= 0,00547 = 0,05470 pu, P = 5,47 MW, 12 0,10 0,02810 = 0,35125 pu, P = 35,13 MW, 13 0,08
12
x12
13
x13
= =
23
x23
(0,00547 + 0,02810) = 0,45260

0,05
pu, P23 = 45,26 MW.
Clculo da gerao na barra flutuante. P = P + P13 + Pperdas1 , 1 12

Pperdas12 + Pperdas13 0,108 10 3 + 3,864 10 3 = = 1,986 10 3 pu, 2 2 P = 0,05470 + 0,35125 + 1,986 10 3 = 0,40794 pu, P = 40,794 MW. 1 1 Pperdas1 =
Resumo dos dois exemplos de clculo, com e sem perdas.

Soluo sem perdas:
P = 12 P = 13 P23 =
12 13
x12 ~
= 0,052 pu ou 5,2 MW, = 0,348 pu ou 34,8 MW, = 0,452 pu ou 45,2 MW.
23
x23
x13 ~
P1 = 40 MW
5,2 MW
~
1 = 0
~ 2
P2 = 40 MW
34,8 MW
45,2 MW 3
P3 = 80 MW
Figura 3.26
~ 3
Fluxos de potncia da soluo sem perdas
90

Soluo com perdas: P1 = 40,79 MW
5,47 MW
0,2097 MW
~
0,1986 MW
1 = 0
~
P2 = 40 MW
35,13 MW 3
P3 = 80 MW
45,26 MW
0,3975 MW
Figura 3.27
Fluxos de potncia da soluo com perdas
3.8 Utilizao do estudo de fluxo de potncia.
1) Anlise do comportamento do sistema em de carga leve, mdia e pesada.
P(t)
Figura 3.28 - Curva de carga tpica
2) Determinao da compensao shunt (em derivao) capacitiva necessria para manter a tenso dentro de limites aceitveis. Roda-se fluxo em carga pesada. Verifica-se a existncia de barra com tenso abaixo da recomendvel. Determina-se para esta barra a injeo de reativo Qshunt = Bshunt V 2 . Roda-se novamente o programa de fluxo de potncia, sendo que este reativo um dado de entrada, para se conhecer o novo perfil de tenso. A tenso na barra no depende apenas da injeo de reativo injetado nesta. Outra maneira de se fazer com que a tenso nesta barra aumente modelar esta como barra de tenso controlada.
~
Q shunt
Figura 3.29
Barra com compensao shunt 91

3) Determinao da compensao shunt indutiva necessria em carga leve a fim de manter a tenso terminal das linhas dentro de limites aceitveis. A configurao do sistema em carga leve diferente da configurao do sistema em carga pesada, pois existem reatores/capacitores, linhas em paralelo, mquinas.
Qshunt
Figura 3.30
Compensao shunt capacitiva
4) Determinao da compensao srie capacitiva necessria em carga pesada, de modo a aumentar a capacidade de transmisso da linha.
V1, 1 V2, 2
~
Figura 3.31
Compensao srie capacitiva

P= V1 V2 sen(12 ) x12
5) Verificao do intercmbio entre reas. O sistema eltrico dividido em reas, como por exemplo a rea Furnas, a rea CEMIG, a rea Light. Existe compra e venda de energia entre reas, logo necessrio previso do quanto de energia negociar. A tecnologia FACTS, flexible ac transmission system, viabilizou o intercmbio programado de energia.
P12
~
rea Sudeste
Figura 3.32
~
rea Sul
Troca de energia entre reas
92

6) Determinao da mxima transao de potncia entre duas barras. Determinao da mxima potncia que uma barra de gerao pode suprir a determinada carga. 1 2 4
3
Figura 3.33
Mxima transao de potncia
7) Anlise do colapso de tenso correspondente ao aumento da carga do sistema, curva P- V. Abaixo de determinado nvel de tenso, provocado pelo aumento de carga, a tenso colapsa, no existindo caminho de volta. Operao recomendada Operao arriscada
Ponto de colapso de tenso. Neste ponto a matriz jacobiana singular e o fluxo de potncia no converge.
P
Figura 3.34
Curva do nariz
Procedimento para se determinar o ponto de colapso de tenso: aumenta-se gradativamente PL 2 e QL 2 e PL 3 e QL 3 no sistema exemplo da Figura 3.35 at que o programa de fluxo de potncia no convirja. A melhor abordagem usar o fluxo de potncia continuado, baseado em mtodo predictor-corrector.
2
PL2 Q L2
PL3 Q L3
Figura 3.35
Estudo de colapso de tenso
93

3.9 Controles e Limites
Um sistema de energia eltrica tem uma srie de dispositivos de controle que influem diretamente nas condies de operao e, portanto devem ser includos na modelagem do sistema para que se possa simular corretamente seu desempenho. formulao bsica do problema de fluxo de carga devem, ento, ser incorporadas as equaes que representam esses dispositivos de controle bem como as inequaes associadas aos limites de operao do sistema. Entre os controles geralmente representados em programas de fluxo de carga temos: Controle de tenso: Controle de magnitude de tenso nodal por injeo de reativos; Controle de magnitude de tenso nodal por ajuste de tap. Controle de potncia ativa: Controle de fluxo de potncia ativa; Controle de intercmbio entre reas. Os limites de operao mais comuns so: Limites de injeo de potncia reativa em barras PV; Limites de tenso em barras PQ; Limites de taps de transformadores; E limites de fluxos em circuitos. A referncia bsica para o texto a seguir o livro Fluxo de Carga em Redes de Energia Eltrica de Alcir Monticelli.
3.9.1 Modos de representao
Existem basicamente trs maneiras de representar os controles mencionados anteriormente: a) Classificao por tipo de barra (PQ, PV, V , etc) e o agrupamento das equaes correspondentes nos subsistemas 1 e 2. b) Mecanismos de ajuste executados alternadamente com a soluo iterativa do Subsistema 1, ou seja, durante o clculo de uma iterao as variveis de controle permanecem inalteradas e, entre uma iterao e outra, essas variveis so reajustadas procurando-se fazer que as variveis controladas se aproximem cada vez mais dos respectivos valores especificados. c) Incorporao de equaes e variveis adicionais ao Subsistema 1 ou substituio de equaes e variveis dependentes desse subsistema por novas equaes e/ou variveis. Em relao ao processo de resoluo das equaes bsicas do fluxo de carga, a introduo da representao de controles automticos traz algumas complicaes adicionais que devem ser observadas. A convergncia do processo iterativo geralmente fica mais lenta. A interferncia entre controles que so eletricamente prximos pode levar, em algumas situaes, no-convergncia do processo iterativo. Alm disso, a ocorrncia de solues mltiplas para um mesmo problema torna-se bastante freqente quando os dispositivos de controle so includos na modelagem do sistema.
3.9.2 Ajustes alternados
O processo de ajustes iterativos, efetuados alternadamente com as iteraes do processo de resoluo do Subsistema 1, objetiva manter a varivel controlada z em um valor especificado z esp, corrigindo-se convenientemente a varivel de controle u :
u = z = ( z esp z cal)
em que u a correo na varivel de controle; z o erro na varivel controlada (valor especificado menos valor calculado); e a relao de sensibilidade entre as variveis u e z . O esquema geral do procedimento de ajuste descrito a seguir:
94

i) Definir os valores iniciais; ii) Obter uma soluo inicial do Subsistema 1, que fornece o estado do sistema. (Soluo obtida com tolerncias maiores ou com nmero de prefixado de iteraes); iii) Estimar os valores atuais das variveis controladas zcal e verificar se os erros z j esto dentro das tolerncias especificadas; dependendo dos erros P e Q e das equaes do Subsistema 1, o processo iterativo pode j estar terminado; se no estiver, ir para iv; iv) Determinar os novos valores das variveis de controle utilizando-se das relaes do tipo, avaliando-se previamente, quando necessrio, os fatores de sensibilidade ; v) Efetuar mais uma iterao no processo de resoluo do Subsistema 1 e voltar ao passo iii. A convergncia desse processo iterativo depende tanto da evoluo dos controles quanto da resoluo do Subsistema 1, sendo que, em geral, so os controles que determinam a convergncia do processo como um todo. Deve-se notar, finalmente, que o efeito dos dispositivos de controle e os limites de operao s devem ser incorporados ao processo iterativo de resoluo aps ter sido obtida uma convergncia parcial na resoluo do Subsistema 1. Com este ato se evita problemas como a atuao indevida de dispositivos de controle e violaes de limites motivados pela escolha de valores iniciais muito distantes do ponto soluo.
3.9.3 Controle de tenso em barras PV
Nas barras de gerao e nas barras em que so ligados compensadores sncronos, o controle da magnitude da tenso nodal feito pelo ajuste da corrente de campo de mquinas sncronas, que podem operar sobre ou subexcitadas, injetando ou absorvendo reativos da rede de transmisso; o mesmo tipo de controle pode ser conseguido tambm pela atuao de dispositivos estticos. Em um programa de clculo de fluxo de carga o controle de tenso feito da forma descrita a seguir. Considere uma barra PV na qual V k = V kesp e, inicialmente, Qkmin < Q kcal < Q kmax. Imagine, por exemplo, que a cada iterao, aumente a injeo de reativos Qkcal necessrio para manter a tenso no valor especificado at que o limite Qkmax seja atingido. A partir da, a tenso V k tender a cair devido insuficincia de suporte de potncia reativa. Raciocnio anlogo vale quando atingido a limite Q kmin, caso em que a magnitude de tenso V k tender a subir. As injees de potncia reativa nas barras PV devem, portanto, ser recalculadas ao final da cada iterao utilizando-se os valores atualizados do estado da rede, para observar se esses valores esto dentro dos limites especificados ou no. Se Qkcal cair fora dos limites, o tipo da barra redefinido, passando de PV para PQ, com a injeo de reativos fixada no limite violado (Qkesp = Q klim). Ao mesmo tempo, a magnitude Vk da tenso da barra liberada, passando a ser recalculada a cada iterao. Quando ocorre uma mudana de tipo de barra (de PV para PQ), devem ser inseridas na matriz Jacobiana as linhas relativas s derivadas Q k / m e Q k / V m, e as colunas correspondentes s derivadas em relao a V k, isto , P m / V k e Q m / V k. A mesma observao vale em relao matriz B. Aps uma barra PV ter sido transformada em PQ, deve-se testar, a cada iterao subsequente, a possibilidade de essa barra voltar ao seu tipo original. Considere-se, por exemplo, um caso em que a injeo de reativos esteja fixada no limite mximo, ou seja, Qkesp = Q kmax. A varivel V k correspondente, recalculado a cada iterao, poder ser maior, menor ou igual ao valor especificado V kesp. Se V kcal < V kesp, nada se altera, pois, para se aumentar a magnitude de tenso Vkcal, dever-se-ia aumentar a injeo de reativos na barra, o que seria impossvel j que Q kesp = Q kmax. Entretanto, se Vkcal > V kesp, para se diminuir a magnitude de tenso Vkcal, basta que a injeo de reativos na barra seja diminuda, o que perfeitamente vivel, pois Qkesp = Q kmax. Isso significa que, se Q kesp = Q kmax e V kcal > V kesp, a barra poder ser reconvertida a seu tipo original, ou seja, ao tipo PV. Por raciocnio anlogo, chega-se concluso de que isso tambm possvel quando Qkesp = Q kmin e V kcal < V kesp.
3.9.4 Limites de tenso em barras PQ
Em programas de clculo de fluxo de carga, as magnitudes das tenses das barras PQ so recalculadas a cada iterao durante o processo de resoluo do Subsistema 1. Quando o valor calculado de Vk cai fora dos limites Vkmin e V kmax, o tipo da barra na qual ocorre a violao redefinido, passando de PQ para PV, com magnitude de tenso especificada no limite violado (Vkesp = V klim). Ao mesmo tempo, a injeo de reativo Qk nessa barra liberada, passando a ser recalculada a cada iterao. Considera-se, por exemplo, que a magnitude da tenso seja especificada no valor mnimo, ou seja, Vkesp = V kmin. Neste caso, na iterao em que ocorre a fixao no limite, o valor
95

calculado de injeo de reativos na barra ser Qkcal = Q kesp + Q k, em que Q k um valor positivo (Capacitor shunt ligado a barra). Analogamente, quando a violao ocorre no limite superior, isto , V kesp = V kmax, o incremento de Q k na injeo ser negativo (Indutor shunt ligado a barra). Como decorrncia das alteraes no Subsistema 1, quando ocorre essa mudana de tipo de barra (de PQ para PV), devem-se remover da matriz Jacobiana a linha que contm as derivadas Q k / m e Q k / V m, e a coluna correspondente s derivadas em relao a Vk, isto , P m / V k e Q m / V k. Comentrio anlogo vale para a matriz B. Aps uma barra PQ ter sido transformada em PV, deve-se testar, a cada iterao subsequente, a possibilidade de essa barra voltar ao seu tipo original. Considera-se que a magnitude de tenso esteja fixada no limite mnimo, isto , Vkesp = V kmin. A varivel Q k correspondente, recalculada a cada iterao, poder ser maior, menor ou igual ao valor especificado Qkesp. Se Q kcal > Q kesp, nada se altera, pois a injeo extra de reativos, ou seja, Q k = Q kcal - Q kesp > 0, indispensvel para no deixar a magnitude de tenso Vk cair abaixo de Vkmin. Entretanto, se Qkcal < Q kesp, a injeo incremental Q k ser negativa, significando que, se ela for eliminada, a magnitude de tenso Vk aumentar, entrando na faixa permitida. Isso significa que, se Vkesp = V kmin e Q kcal < Q kesp, a barra poder ser reconvertida a seu tipo original, isto , ao tipo PQ. Por raciocnio anlogo, chega-se concluso de que isso tambm possvel quando V kesp = V kmax e Q kcal > Q kesp.
3.9.5 Transformadores em-fase com controle automtico de tap
Os transformadores com controle automtico de tap podem ser utilizados na regulao de magnitudes de tenses nodais. Considere um transformador em-fase com terminais k e m, cuja relao de transformao akm deve ser variada para controlar a magnitude de Vm de uma das tenses terminais. Os fluxos de potncia em um transformador em-fase obedecem ao mesmo tipo de equao que os fluxos em uma linha de transmisso, com a nica diferena de que, em lugar de Vk, aparece akmV k: P km = (akmV k) 2g km (akmV k)V mg kmcos km (akmV k)V mb kmsen km Q km = -(akmV k) 2b km + (akmV k)V mb kmcos km (akmV k)V mg kmsen km A relao de sensibilidade
akm = V m
pode ser utilizada na determinao da correo akm a ser introduzida na varivel de controle akm objetivando corrigir o erro
V m = V mesp - V mcal
em que V mesp o valor especificado e Vmcal o valor calculado na iterao mais recente. Se a barra k, que o terminal oposto do transformador, for rgida, ou seja, se a magnitude de tenso Vk for pouco suscetvel s variaes de relao de transformao akm, ento o fator de sensibilidade ser aproximadamente unitrio. A barra m passa a ser classificada como sendo do tipo PQV, isto , as variveis Pm, Q m e V m so especificadas. Com isso, o Subsistema 1 fica com uma incgnita a menos (Vm), que ento substituda no vetor de variveis dependentes pela relao de transformao akm. Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQ NPV NPQV NPQ NPQV P = Q P Q P V Q V P a Q a . V a NPQ NPV NPQV NPQ NT = NPQV
onde NPQ o nmero de barras PQ; NPV o nmero de barras PV; NT o nmero de transformadores com controle automtico e tap; e NPQV o nmero de barras PQV.
96

3.9.6 Transformadores defasadores com controle automtico de fase
Esse tipo de transformador pode ser utilizado para regular o fluxo de potncia ativa nos ramos onde so inseridos. Os fluxos de potncia atravs de um defasador puro obedecem ao mesmo tipo de equao que os fluxos em uma linha de transmisso, com a nica diferena de que, em vez de abertura angular km, aparece o ngulo km + km, em que km a fase do defasador. P km = V k2g km V kV mg kmcos( km + km) V kV mb kmsem( km + km) Q km = -V k2b km V kV mb kmcos( km + km) V kV mg kmsem( km + km) A simulao do controle do fluxo de potncia ativa atravs do defasador pode ser feita utilizandose a relao de sensibilidade
km = P km
em que km a correo introduzida na varivel de controle km e P km o erro.

P km = Pkmesp - P kmcal
sendo Pkmesp o valor especificado do fluxo no defasador e Pkmcal o valor calculado na iterao mais recente. O significado do fator de sensibilidade pode ser mais bem entendido pela anlise do circuito equivalente linearizado da figura a seguir, no qual o sistema reduzido a dois ns terminais do defasador. O equivalente caracterizado por dois parmetros, a reatncia equivalente xkmeq e as injees equivalentes Pkeq e P meq. Note-se que x kmeq a reatncia equivalente entre os ns k e m, excluindo-se o defasador. As duas leis de Kirchhoff aplicadas ao circuito da figura resultam em: x km
km
P keq
k
P km x kmeq P kmeq P keq = P km + Pkmeq = Constante

km x kmP km + x kmeqP kmeq = 0 m
P meq = - Pkeq
Assim:
km (x km + x kmeq)P km + x kmeqP kmeq = 0
Seja P km a alterao provocada no fluxo Pkm pela correo km no ngulo do defasador; Assim:
km (x km + x kmeq) P km = 0
ou seja, o fator de sensibilidade dado por:

= km / P km = x km + x kmeq
Esse fator pode ser interpretado da seguinte maneira. Se, alm do defasador, existem caminhos alternativos de baixa reatncia entre os ns k e m, a reatncia equivalente x kmeq ser pequena, o que implica um prximo a x km, ou seja, ser suficiente para produzir uma alterao significativa no fluxo P km. Por outro lado, se o nico caminho entre k e m for pelo prprio defasador (x kmeq = ) ou, se os caminhos paralelos apresentarem reatncia muito elevadas (x kmeq > x km), ento Pkm ser insensvel, ou praticamente insensvel, s variaes de km. Da mesma forma que ocorre com os transformadores em-fase, em vez de se efetuarem as correes, pode-se representar o efeito dos transformadores defasadores redefinindo-se o Subsistema 1. Para cada
97

defasador, includa uma nova equao que relaciona P km com km, ou seja, o Subsistema 1 fica acrescido de uma equao P km=0 e uma incgnita km. Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
P Q ND PD = P Q PD P V Q V PD V P Q PD . V ND
3.9.7 Controle de intercmbio entre reas
Em uma rede interligada necessrio que sejam controlados os intercmbios de potncia ativa entre as vrias reas que compem o sistema. Em uma rede com NA reas so controlados os intercmbios de NA1 reas, pois o intercmbio de uma delas fica definido pelas demais. O intercmbio lquido de potncia ativa de uma rea definido como a soma algbrica dos fluxos nas linhas e nos transformadores que interligam essa rea com as demais (as exportaes so consideradas positivas e as importaes, negativas). A cada rea do sistema associada uma barra de folga (slack), sendo que a barra de folga de uma das reas funciona tambm como barra de folga do sistema (em geral uma barra do tipo V , que serve tambm como referncia angular para o sistema). Com exceo da barra de folga do sistema, as injees de potncia ativa nas barras de folga das demais reas so ajustadas para manter os intercmbios lquidos dessas reas nos valores especificados. Note-se que o controle de intercmbio regula o intercmbio total de uma rea, ou seja, mantm em um valor especificado a soma algbrica dos intercmbios individuais nas linhas e nos transformadores que interligam a rea com o resto do sistema. Se, alm do intercmbio lquido, for necessrio o controle do fluxo de potncia ativa em uma ligao especifica, deve-se utilizar um transformador defasador. Uma maneira de se considerar o controle de intercmbio entre reas consiste em intercalarem-se as correes dadas pela relao de sensibilidade entre duas iteraes consecutivas do processo iterativo de resoluo do Subsistema 1. Neste caso temos:
PF i = PI i
em que = 1; PF i a correo na gerao da barra de folga da rea i; e API i o erro no intercmbio liquido da barra i, dado por
PI i = PI iesp - PI ical
sendo PI iesp o valor especificado para o intercmbio da rea i e PIical, o valor calculado na iterao mais recente. A representao do controle de intercmbio entre reas tambm pode ser feito por alteraes introduzidas no Subsistema 1. As barras de folga das reas, com exceo da barra de folga do sistema (barra V ), so classificadas como do tipo V (s as magnitudes das tenses nodais so especificadas), ou seja, as injees de potncia ativa nessas barras deixam de ser especificadas e as equaes dos resduos correspondentes (Piesp - P ical = 0) saem do Subsistema 1 e P k passa a ser calculada no Subsistema 2. No lugar dessa equao introduzida a equao de intercmbio da rea: PI iesp - PI ical = 0 mantendo-se dessa forma a igualdade entre o nmero de equaes e incgnitas do Subsistema 1. Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQ NPV NPQ NV P Q PI = P Q PI P V Q V PI V P F Q F PI F . V F NPQ NPV NPQ NV = NA - 1
98

3.9.8 Controle de tenso em barras remotas
Esse tipo de controle pode ser executado tanto por transformadores em-fase como por injeo de reativos. No caso do controle por transformadores automticos, a nica diferena em relao ao que foi visto que a barra cuja tenso controlada no um dos terminais do transformador. Dessa forma, no essencial, continuam vlidas todas as observaes feitas naquela seo. O controle remoto de magnitude de tenso por injeo de reativos apresenta algumas diferenas em relao ao caso em que a injeo de reativos utilizada para controlar a tenso da prpria barra. A barra de controle classificada como do tipo P, enquanto a barra cuja magnitude de tenso controlada, classificada como do tipo PQV. Uma barra do tipo P representada no Subsistema 1 por uma equao (Pkesp P kcal = 0), uma barra tipo PQV contribui com duas equaes (Pkesp P kcal = 0 e Q kesp Q kcal = 0). Por outro lado, a uma barra do tipo P esto associadas duas incgnitas (V k, k) do Subsistema 1 e a uma barra do tipo PQV corresponde uma nica incgnita ( k). Dessa forma, um par formado por uma barra do tipo P (barra de controle) e uma barra do tipo PQV (barra controlada) contribuem para o Subsistema 1com trs equaes e trs incgnitas. Esquematicamente, a matriz Jacobiana passa a ter a seguinte forma geral:
NPQV NPQ NPV NP NPQV NPQ P = Q Q Q V P V . V NPQV NPQ NPV NP NPQ NP
3.9.9 Cargas variveis com a tenso
A representao de cargas por injees constantes de potncia ativa e reativa nem sempre corresponde ao comportamento real do sistema. A rigor, a modelagem por injeo de potncia constante s seria inteiramente correta se as magnitudes das tenses nodais das cargas permanecessem iguais aos respectivos valores nominais. Entretanto, em algumas aplicaes do clculo do fluxo de carga, como o caso dos programas de anlise de estabilidade transitria, a modelagem das cargas tem efeito direto sobre os resultados, a modelagem por potncia constante (independente da tenso) , em geral, mais crtica que a modelagem por admitncia constante (a carga varia com o quadrado da magnitude da tenso). Nesse tipo de aplicao, freqentemente so observados casos estveis classificados como instveis, simplesmente porque no foram consideradas as variaes das cargas com as magnitudes das tenses. Um modelo geral para cargas ativas e reativas dado pelas expresses: P kesp = (ap + b pV k + cpV k2)P knom Q kesp = (aq + b qV k + cqV k2)Q knom em que a + b + c = 1, ou seja, para V k = 1 p.u., as cargas P kesp e Q kesp assumem os valores nominais P knom e Q knom. Essa alterao na definio das cargas provoca algumas pequenas mudanas na montagem da matriz Jacobiana, pois agora Pkesp e Q kesp deixam de ser constantes e passam a ser funes de V k. So afetados os elementos Nkk e Lkk das submatrizes N e L, que, passam a ser dados por: N kk = - (b p + 2cpV k)P knom + V k-1(P k + V k2G kk) Lkk = - (b q + 2cqV k)Q knom + V k-1(Q k - V k2Bkk) em que P k e Q k so os valores calculados em funo da estimativa mais recente do estado da rede, durante o processo iterativo de resoluo das equaes do fluxo de carga.
99
Captulo 4 Estabilidade de Sistemas de Potncia
4.1 Introduo
Estabilidade de um sistema a propriedade que o sistema tem de permanecer em um estado de equilbrio em regime permanente ou atingir um estado de equilbrio aps ser submetido a uma perturbao. A preocupao do estudo de estabilidade em relao resposta dinmica do sistema frente a perturbao.
4.2 Tipos de instabilidade
a) Perda de sincronismo: um fenmeno de instabilidade angular (posio angular do rotor); b) Colapso de tenso: caso de instabilidade de tenso.
4.3 Tipos de perturbao
a) Grandes perturbaes: curto-circuito, variao brusca de carga, perda de geradores, perda de linha; b) Pequenas perturbaes: variaes normais da carga.
4.4 Tipos de estudos de estabilidade
a) Angular i) Grande perturbao: estabilidade transitria; ii) Pequena perturbao: estabilidade em regime permanente para carga leve, carga mdia e carga pesada ou estabilidade dinmica, onde se considera o controle de tenso e o controle de velocidade; b) Tenso i) Grande perturbao; ii) Pequena perturbao. A estabilidade transitria analisa o ngulo interno da mquina com o tempo. A soluo deste estudo um grfico ngulo versus tempo, exemplificado na Figura 4.1. O objetivo deste estudo o conhecimento de um conjunto de medidas que faam com que o sistema como um todo permanea estvel para determinados eventos.
(t)
t
Figura 4.1 - ngulo delta tempo
100

4.5 Conceitos bsicos da mquina sncrona
A Figura 4.2 mostra um esquema da mquina sncrona de plos salientes, onde se pode ver a parte fixa da mquina ou estator, onde esto colocados os trs conjuntos de bobinas onde sero induzidas as tenses, e a parte mvel ou rotor, o qual alimentado com corrente contnua.
mecnico
a c'
F b'
E b a'
Figura 4.2 - Esquema da mquina sncrona
Campo magntico devido circulao de correntes nas bobinas do estator.
4.5.1 Princpio de funcionamento
Com a maquina desconectada da rede alimenta-se o enrolamento do rotor com corrente contnua, o que gera um fluxo magntico estacionrio F. Gira-se o eixo do rotor com o auxlio de uma mquina motriz e este fluxo magntico, que agora gira, enlaa os enrolamentos do estator, produzindo uma tenso induzida nestes enrolamentos.
mecnico =
onde:
4 f 2 , = p p
mecnico a velocidade angular do rotor em radianos mecnicos/segundo, a velocidade angular da tenso em radianos eltricos/segundo,
f a freqncia eltrica em Hz, p o nmero de plos da mquina sncrona, o ngulo de carga.
mecnico
Tmecnico
Te
Figura 4.3 - Torques no rotor do gerador sncrono
Se a mquina alimenta uma carga, existe circulao de correntes nas bobinas do estator, as quais criam um campo E, mostrado na Figura 4.2. Tem-se, portanto a velocidade mecnica e o torque mecnico em um mesmo sentido e o torque eletromagntico ou apenas eltrico no sentido contrrio, mostrados na Figura 4.3. O ngulo delta varia de acordo com o torque mecnico aplicado. Se a vazo de gua da mquina motriz aumentada, aumentando a potncia mecnica entregue para o gerador, e a potncia eltrica
101

mantida constante, o ngulo delta aumenta. Se por outro lado a potncia eltrica entregue pelo gerador aumenta, mantida a vazo de gua constante, o ngulo delta aumenta. A preocupao deste estudo est no balano eletro-mecnico entre a potncia mecnica fornecida ao gerador e a potncia eltrica gerada. A Figura 4.4 mostra o circuito equivalente da maquina sncrona em regime permanente.
jXS
& I
Vt 00
cos( )
Figura 4.4 - Circuito equivalente da maquina sncrona em regime permanente
A partir da Figura 4.4 pode-se escrever:

& E = Vt 00 + jX S I
Considera-se para o estudo de estabilidade transitria (modelo clssico) que a tenso interna da & mquina | E | constante. Assume-se com isto que o controle de tenso rpido. Potncia eltrica fornecida pela mquina sncrona em regime permanente:
Pe = E Vt sen( ) . XS
4.6 Dinmica do rotor da mquina sncrona 4.6.1 Equao de oscilao da mquina sncrona
A Figura 4.5 mostra os torques envolvidos e o sentido de rotao da mquina.

mecnico T mecnico mecnico
rotor, mecnico
Te
Referencial fixo
Figura 4.5 - Rotor da mquina sncrona
onde: mecnico o deslocamento angular do rotor em relao a um referencial fixo em radianos mecnicos, T mecnico o torque mecnico em Nm, T e o torque eletromagntico ou torque eltrico lquido, j descontado atrito, ventilao e outros, em Nm. Da Figura 4.5 pode-se escrever:
Ta = Tmecnico Te = J d 2 mecnico dt 2
Nm,
(4.1)
onde: J o momento de inrcia do rotor em kgm2, T a o torque de acelerao em Nm.
102

Se a mquina est em regime permanente,
Tmecnico = Te , Ta = 0 , d 2 mecnico dt 2 =0,
e a velocidade do rotor mecnico, igual a velocidade Smecnico, velocidade sncrona do rotor. Quando Tmecnico diferente de Te , Ta 0 e mecnico Smecnico . Como o interesse com relao ao desvio da velocidade do rotor em relao velocidade sncrona, o referencial agora gira com a velocidade sncrona Smecnico, como mostra a Figura 4.6. velocidade do rotor mecnico
mecnico mecnico
velocidade sncrona Smecnico
Referencial fixo
Figura 4.6 - Rotor com referencial que gira na velocidade sncrona
Da Figura 4.6 pode-se escrever:
mecnico = Smecnico t + mecnico ,
d mecnico d = Smecnico + mecnico , dt dt
ou seja, a velocidade do rotor d mecnico dt a soma da velocidade sncrona do rotor com o deslocamento angular do rotor em relao a velocidade sncrona e , (4.2) dt 2 dt 2 ou seja, a acelerao do rotor em relao ao referencial fixo a mesma que a acelerao do deslocamento angular do rotor. Substituindo-se a Equao 4.2 em 4.1 vem:
Ta = Tmecnico Te = J d 2 mecnico dt 2 d 2 mecnico = d 2 mecnico
Nm.
(4.3)
Multiplicando-se toda a Equao 4.3 por mecnico vem:

Ta mecnico = Tmecnico mecnico Te mecnico = J mecnico d 2 mecnico dt 2
Chama-se J mecnico de momento angular. Em operao estvel a velocidade da mquina no difere de maneira significante da velocidade sncrona. Define-se M = J Smecnico de constante de inrcia da mquina medida na velocidade sncrona, logo: d 2 mecnico . (4.4) Pa = Pmecnico Pe = M dt 2 Devido variedade de potncias e tamanhos das mquinas, os fabricantes fornecem os dados das mquinas com a constante H . Com isto a gama de valores tabelados fica bastante reduzida.
103

Define-se a constante H da mquina como a razo entre a energia cintica armazenada no rotor da mquina na velocidade sncrona e sua potncia eltrica trifsica aparente,
Energia _ cintica _ armazenada _ no _ rotor _ na _ velocidade _ sncrona , MJ/MVA, s S 1 1 2 J Smecnico M Smecnico 2 H= = 2 s, S S H=
M = 2 H S
Smecnico
MJ/rad. Mec
(4.5)
Substituindo-se a Equao 4.5 na Equao 4.4 vem:

Pa = Pmecnico Pe = 2 H S d 2 mecnico dt 2
Smecnico
(4.6)
onde mecnico a defasagem angular do rotor em relao ao eixo que gira na velocidade sncrona Sm do rotor. Colocando-se a Equao 4.6 em pu, dividindo-a pela potncia aparente nominal da mquina vem:
Pa = Pmecnico Pe = 2 H d 2 mecnico dt 2
Smecnico
pu.
Sabendo-se que = ( p / 2) mecnico , relao entre a velocidade angular eltrica e a velocidade angular mecnica e que = ( p / 2) mecnico , relao entre o ngulo eltrico e o ngulo mecnico vem:
Pa = Pmecnico Pe = 2 H d 2 dt 2
pu.
(4.7)
onde: H a constante da mquina em MJ/MVA ou segundos, S = 2 f est em radianos eltricos por segundo,
est em radianos eltricos, Pa, Pmecnico, Pe esto em pu na base da mquina.
A Equao 4.7 a equao de oscilao da mquina sncrona (swing equation). Ela relaciona uma perturbao de potncia com o desvio do ngulo delta em relao a posio de equilbrio. A soluo da equao de oscilao fornece o grfico do ngulo delta em funo do tempo. A Figura 4.7 exemplifica sistema estvel e sistema instvel.
(t)
(t)
t
Figura 4.7 - Curvas de oscilao da mquina
104

4.6.2 Tipos de estudos
1) Uma mquina versus barra infinita, que representa o resto do sistema; 2) Mquina 1 oscilando contra a mquina 2; 3) Multimquinas.
Observao: a estabilidade uma propriedade relativa (defasagem angular entre as mquinas (12 ) ) e, em geral, a referncia a maior mquina.
4.7 Equivalente de mquina ou mquina equivalente 4.7.1 Valor da constante H na base do sistema
H gerador S gerador , Sbase _ do
sistema
H na _ base
H gerador S gerador Sbase _ do

sistema
do _ sistema
4.7.2 Mquinas coerentes
A Figura 4.8 mostra duas mquinas coerentes, pois no evento de uma perturbao estas oscilam juntas.
G1 G2
~ ~
(t) 1 2
t
Figura 4.8 - Mquinas coerentes
A diferena do mdulo do ngulo delta das duas mquinas, 1 2 , desprezvel. Representam-se as duas mquinas G 1 e G 2 por uma nica mquina equivalente, G equivalente.
1 = 2 = .
G 1: Pmecnico1 Pe1 = G 2: Pmecnico 2 Pe 2 =
2 H1
d 21 dt 2 dt 2
, .
2 H2
d 2 2
Somando-se as duas equaes obtm-se a seguinte equao para a mquina equivalente:

Gequivalente : Pmecnico Pe =
2 H
d 2 dt 2
, onde H = H1 + H 2 , Pm = Pmecnico1 + Pmecnico2 e Pe = Pe1 + Pe 2 .
105

Exemplo 4.1.
Sejam os dois geradores a seguir. G1 : 500 MVA, H1 = 4,8 MJ/MVA, G2 : 1.333 MVA, H 2 = 3,27 MJ/MVA, e a potncia base do sistema S base = 100 MVA. Se G 1 e G 2 so coerentes, determinar a constante H da mquina equivalente na base do sistema.
H=
4,8 500 3,27 1.333 + = 67,59 MJ/MVA, 100 100
onde H a constante equivalente na base do sistema que de 100 MVA, o primeiro termo a constante H da mquina 1 na base do sistema e o segundo termo a constante H da mquina 2 na base do sistema.
4.7.3 Mquinas no coerentes
A Figura 4.9 mostra sistema de duas mquinas no coerentes.
(t)
G1
~ G2
12
Figura 4.9 - Mquinas no coerentes
G 1: Pmecnico1 Pe1 = G 2: Pmecnico 2 Pe 2 =
2 H1
d 21 dt 2 dt 2
, .
2 H2
d 2 2
Explicitando-se o termo de segunda derivada em ambas as equaes vem:

d 21 dt dt
2
= =
S Pmecnico1 Pe1
2 2
H1 H2
, .
(4.8) (4.9)
d 2 2
2
S Pmecnico 2 Pe 2
Fazendo-se a diferena entre as Equaes 4.8 e 4.9 obtm-se:

d 21 dt
2
d 2 2 dt
2
S Pmecnico1 Pe1
2 H1
Pmecnico 2 Pe 2 . H2
Chamando-se 1 2 de 12 , multiplicando-se a equao por 2 S e rearrumando-se termos vem:

2
d 212 dt
2
P P P P = mecnico1 mecnico2 e1 e 2 . H H H2 1 H2 1
Multiplicando-se a equao por H12 = H1 H 2 (H1 + H 2 ) vem:
106

2 H12
d 212 dt
2
P H 2 Pmecnico2 H1 Pe1 H 2 Pe 2 H1 , que est na forma = mecnico1 H +H H1 + H 2 H1 + H 2 H1 + H 2 1 2 = Pmecnico12 Pe12 ,
2 H12
d 212 dt 2
onde:
H12 = P H 2 Pmecnico 2 H1 H1 H 2 P H 2 Pe 2 H1 , Pmecnico12 = mecnico1 e Pe12 = e1 . H1 + H 2 H1 + H 2 H1 + H 2
A soluo da equao de oscilao a diferena entre 1 e 2 , mostrada na Figura 4.10.
12
Figura 4.10 - Soluo com mquinas no coerentes
Exemplo 4.2. G 1 gerador sncrono e G 2 motor sncrono, conectados por rede puramente reativa. Desprezando-se as perdas vem:
PG1 = Pmecnico1 = Pmecnico , Pe1 = Pe 2 = Pe , Pmecnico12 = Pmecnico , Pe12 = Pe ,
2 H12
d 212 dt 2
= Pmecnico Pe .
4.8 Equao potncia-ngulo
Esta equao rene o modelo do balano eletromecnico, equao de oscilao, com o modelo eltrico do sistema, que so as equaes do fluxo de potncia, ou seja,
2 H
d 2 dt 2 = Pmecnico Pe .
S
Hipteses:
1) A potncia mecnica fornecida para a mquina constante devido dinmica lenta do regulador de velocidade da mquina motriz, logo toda a perturbao s est na potncia eltrica. Se Pe = Pmecnico a mquina est em regime permanente e gira na velocidade sncrona S , se Pe < Pmecnico a mquina acelera, se Pe > Pmecnico a mquina freia.
& 2) A variao da velocidade pequena ( ) , esta no afeta a tenso interna da mquina, logo E
constante. 3) Modelo da mquina sncrona. A Figura 4.11 mostra o modelo da mquina sncrona, onde
x' d a reatncia transitria de eixo
direto. 4) Os ngulos de carga so medidos em relao a uma referncia nica, a referncia do sistema.
107

jx'd
Vt
Figura 4.11 - Modelo da mquina sncrona
Seja gerador ligado ao sistema e este ligado a outro gerador como mostrado na Figura 4.12(a). 1
& E1
jx'd1
2 Sistema (a)
jx'd2
& E2
E11
Sistema com x'd das mquinas (b)
E22
Figura 4.12 - Representao do sistema e das mquinas
As tenses nas barras 1 e 2 so as de interesse, pois guardam o ngulo delta da tenso interna. A rede, sistema acrescido com x'd , mostrado na Figura 4.12(b), representada pela matriz admitncia de barra, Y Y YBARRA = 11 12 . Y21 Y22 Pela equao do fluxo de potncia,
Pk = Vk
V
m =1
{Gkm cos( km ) + Bkm sen( km )} ,
que para a barra 1 fica,

P = E12 G11 + E1 E2 G12 cos(12 ) + E1 E2 B12 sen(12 ) . 1
Substituindo-se nesta equao Y12 = G12 + jB12 = Y12 cos(12 ) + j Y12 sen(12 ) vem:
P = E12 G11 + E1 E2 Y12 cos(12 ) cos(12 ) + E1 E2 Y12 sen(12 ) sen(12 ) . 1
Colocando-se termos em evidncia fica:

P = E12 G11 + E1 E2 Y12 (cos(12 ) cos(12 ) + sen(12 ) sen(12 ) ) . 1
Lembrando-se que cos(a b) = cos(a) cos(b) + sen(a) sen(b) vem:

P = E12 G11 + E1 E2 Y12 cos(12 12 ) . 1
Chamando-se 12 = 12 + / 2 vem:
cos(12 12 ) = cos(12 12 / 2) = sen(12 12 ) .
108

P = E12 G11 + E1 E2 Y12 sen(12 12 ) , que a equao potncia-ngulo. Esta equao da 1
forma:
P = Pcons tan te + Pmximo sen(12 12 ) , mostrada na Figura 4.13. 1
P1 Pconstante + Pmximo
Pconstante 12 12+ /2 12
Figura 4.13 - Grfico da equao potncia-ngulo
Caso particular: somente reatncias, desprezam-se as resistncias. 1 G11 = 0 , Y12 = , 12 = 12 / 2 = / 2 / 2 = 0 . x12

P = 1 E1 E2 sen(12 ) = Pe , x12
onde x12 a reatncia de transferncia entre as barras 1 e 2. A Figura 4.14 mostra a potncia versus o ngulo delta de sistema representado somente por reatncias.
P1 Pmximo
/2
12
Figura 4.14 - Potncia em sistema representado somente por reatncias
Exemplo 4.3. Determinar a curva potncia-ngulo, Pe , do sistema da Figura 4.15 nas condies de operao a seguir, sabendo-se que a barra a barra infinita.
j0,10 G1 Pe
j0,40
& Ea = 1,00 0
G2 j0,40
Figura 4.15 - Sistema do Exemplo 4.3 onde a barra a uma barra infinita
x'd = 0,20; Pe = 1,0 pu, logo Pmecnico = 1,0 pu; Vt = 1,0 pu (tenso terminal do gerador); H = 5 MJ/MVA ou 5 s.
109

a) Condio normal de operao A Figura 4.16 mostra o diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 em condio normal de operao. 1
& E1
j0,20
j0,10
j0,40
a 2
& Ea = 1,000
j0,40 G1 Vt = 1,0 G2
Figura 4.16 - Diagrama de impedncias pr falta do sistema da Figura 4.15
Pe(1a )( regime _ permanente) =
E1 Ea ( regime _ permanente) x1a
&
&
sen( 12 ) ,
( regime _ permanente) x1a = j 0,2 + j 0,1 + j 0,4 // j 0,4 = j 0,5 .
Potncia eltrica transmitida entre as barras t e a . V Va Pe(ta )( regime _ permanente) = ( regimet_ permanente) sen( t ) . xta
( regime _ permanente) xta = j 0,1 + j 0,4 // j 0,4 = j 0,3 . Substituindo-se valores vem: 1,0 1,0 Pe(ta )( regime _ permanente) = 1,0 = sen( ) sen( ) = 0,3 = 17,460 . 0,3 0 0 & & & & & & V Ea = 1,017,46 1,00 = 1,0128,730 , E1 = Vt + j 0,20 I , I = t j 0,3 j 0,3 0 0 0 & E1 = 1,017,46 + 0,20 1,01290 + 8,73 = 1,0528,440 1 = 28,440 . Se 2 = 00 vem:
Pe(1a )( regime _ permanente) =
1,05 1,0 sen( ) Pe(1a )( regime _ permanente) = 2,10 sen( ) . 0,5
b) Curto-circuito trifsico no meio da linha inferior A Figura 4.17 mostra o diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 quando submetido a curto trifsico no centro de uma das linhas de transmisso.
j0,20 j0,10 j0,20 G1 j0,40 a 2 j0,20 G2
1
& E1
& E a = 1,0 0 0
Figura 4.17 - Diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 sob falta
Pe(1a )( falta ) =
E1 Ea
( x1afalta )
sen(1 ) .
110

Mtodo para resolver a rede: determinar Y BARRA, no caso de dimenso 3 e depois reduzi-la para a dimenso igual ao nmero de geradores. A Figura 4.18 mostra a rede redesenhada com a falta, as barras renumeradas e agora com as admitncias dos elementos. j2,5 j3,33 2 1
& E1
3
G1
& Ea = 1,000
j5,0
j5,0
G2
Figura 4.18 - Diagrama de admitncias do sistema da Figura 4.15 sob falta
Utilizando-se o algoritmo de construo da matriz Y BARRA vem: j 3,33 0,00 j 3,33 YBARRA = 0,00 j 2,50 . j 7,50 j 3,33 j 2,50 j10,83 Deseja-se a reatncia de transferncia entre as barras 1 e 2. Fazendo-se a eliminao da barra 3 por Kron vem:
Y '11 = j 3,33 j 3,33 j 3,33 = j 2,308 , j10,83 j 3,33 j 2,50 = j 0,769 , j10,83
Y '12 = Y '21 = 0,00 Y '22 = j 7,50
j 2,50 j 2,5 = j 6,923 . j10,83
j 2,308 j 0,769 Y 'BARRA = . j 0,769 j 6,923 A admitncia de transferncia entre as barras 1 e 2 : y12 = Y12 = j 0,769 ,
x12 =
1 = 1,300 . j 0,769 1,05 1,0 sen( ) Pe(1a )( falta ) = 0,808 sen( ) , onde as duas tenses so constantes. 1,300
Pe(1a )( falta ) =
c) Os dois disjuntores da linha inferior so abertos para a eliminao da falta A Figura 4.19 mostra o diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 com a linha sob falta removida. 1
& E1
j0,20
j0,10
j0,40
a 2
& Ea = 1,000
G2
G1
Figura 4.19 - Diagrama de impedncias do sistema da Figura 4.15 com a linha sob falta removida
Pe(1a )( ps _ falta ) =
E1 V2 ( ps _ falta ) x12
sen( ) =
1,05 1,0 sen( ) Pe(1a )( ps _ falta ) = 1,5 sen( ) , 0,70
onde as duas tenses so constantes.
111

d) Equaes de oscilao dos trs casos abordados. 1. Antes da falta 10,0 d 2 = 1,0 2,1 sen( ) . 377,0 dt 2 Durante a falta 10,0 d 2 = 1,0 0,808 sen( ) . 377,0 dt 2 Aps a falta 10,0 d 2 = 1,0 1,5 sen( ) . 377,0 dt 2
2.
3.
A Figura 4.20 resume as trs curvas obtidas, potncia eltrica versus ngulo, e o ponto de operao antes da falta.
Pe
2,10 1,50
Pmecnico = 1,0 0,808 0
curva pr falta, 2 linhas curva ps falta, 1 linha curva em falta, 2 linhas+falta
Figura 4.20 - Figura com os casos a, b, c estudados
4.9 Conceitos sobre o regime transitrio da mquina sncrona
O sistema exemplo da Figura 4.15 opera em regime permanente no ponto a mostrado na Figura 4.21. Em t = 0 ocorre curto-circuito trifsico temporrio nos terminais do gerador com potncia eltrica transmitida igual a zero e a mquina passa a operar no ponto b . Durante o curto a potncia eltrica transmitida igual a zero ( Pe = 0,0), a mquina acelera e o ngulo delta aumenta. Quando t = tcrtico e = crtico o curto eliminado, ficando o sistema com a mesma configurao inicial. A mquina volta a operar na senide, no ponto d , e comea a frear pois Pe > Pmecnico , porm devido a inrcia do rotor o ngulo delta continua a aumentar. No caso do sistema ser estvel para esta perturbao e para este tempo de limpeza da falta, o ponto e, para o qual a velocidade do rotor a sncrona, no pode passar de mximo . Neste caso (estvel) a mquina desacelera, porm no fica no ponto de operao a devido a inrcia do rotor, indo ento at o ponto f, onde a velocidade a sncrona. Novamente a mquina acelera e continua a oscilar at se estabilizar no ponto a , pois a configurao do sistema a mesma antes da falta e aps a eliminao da falta.
Pe Pmximo Pmecnico R0 a b R0 0 f c crtico 2 mximo = 0 R0 d e
Figura 4.21 - Oscilao da mquina para falta trifsica e potncia eltrica transmitida nula
A Tabela 4.1 resume o balano de potncia em cada um dos pontos de interesse da curva potnciangulo da Figura 4.21.
112

Ponto de operao
a bc de e ea af f
Balano de potncia
Pe Pe Pe Pe Pe Pe Pe
= < > > > < <
Pmecnico Pmecnico Pmecnico Pmecnico Pmecnico Pmecnico Pmecnico
Acelerao d 2 dt 2 0 + + +
Velocidade angular
S > S > S S < S < S S
Tabela 4.1 - Balano de potncia em regime transitrio
Critrio das reas iguais: A1 acelera e A2 freia. A1 > A2 instvel. A mquina pode operar em regime permanente at 900.
4.10 Critrio das reas iguais
O critrio das reas iguais usado para analisar a estabilidade transitria de uma mquina contra uma barra infinita ou para examinar a estabilidade transitria de duas mquinas, sem a necessidade de solucionar a equao de oscilao. A seguir conceitos para esta anlise.
4.10.1 Potncia eltrica transmitida igual a zero durante o curto
A3 = A4, onde a rea vai at o eixo Pmecnico. A mquina no pode passar, na parte descendente da curva, da potncia mecnica. Pe Pmximo Pmecnico A1 0 crtico 2 mximo = 0 R0 A2
Figura 4.22 Critrio das reas Iguais
Seja a equao swing, 2 H d 2 2 = Pmecnico Pe . Se S dt R a velocidade do rotor em relao velocidade sncrona, a velocidade do rotor, S a velocidade sncrona, ento R = S = d dt . Multiplicando-se o membro da esquerda da equao swing por R e o membro da direita por d dt e lembrando-se que d 2 dt 2 = d R dt vem:
H 2 R d R d = (Pmecnico Pe ) , dt dt
S
H
2 d R = (Pmecnico Pe )d ,
113

H
R2
S
H
R0
2 d R
(P
mecnico
Pe )d ,
Pe )d .
2 2 R2 R0 =
) (P
0
mecnico
Considerando-se que tanto no ponto 0 quanto no ponto 2 a velocidade do rotor a sncrona, isto , = S, R0 = R2 = 0,
2 0
(P
mecnico
Pe )d = 0 ,
que resume o critrio das reas iguais, que pode ser aplicado a quaisquer dois pontos em que a velocidade do rotor a velocidade sncrona. Integrando-se a equao acima vem:
crtico 0 2
(P
mecnico
Pe )d +
crtico
2
(P
mecnico
Pe )d = 0 ,
crtico 0
(P
mecnico
Pe )d =
1444 444 2 3
A1
crtico
(P P
e
mecnico
)d ,
1444 444 2 3
A2
a potncia eltrica assumida zero, pois a falta na barra do gerador. A Figura 4.23 mostra as reas A1 e A2.
4.10.2 ngulo crtico de eliminao da falta para potncia eltrica nula transmitida durante a falta
Pe Pmximo Pmecnico A1 0 crtico mximo = 0 A2
Figura 4.23 - Critrio das reas iguais
Se abertura > crtico o sistema instvel. A1 = A2

crtico
A1 =
(P
mecnico
Pe )d = Pmecnico crtico Pmecnico 0 ,
pois
potncia
eltrica
transmitida
durante a falta zero.

mximo
A2 =
crtico
(Pe Pmecnico )d =
mximo
(P
crtico
mximo
sen( ) Pmecnico )d ,
A2 = Pmximo cos( mximo ) + Pmximo cos( crtico ) + Pmecnico crtico Pmecnico mximo .
114

Igualando-se A1 e A2 vem: P cos( crtico ) = mecnico ( mximo 0 ) + cos( mximo ) . Pmximo Sabendo-se que mximo = 0 e cos( mximo ) = cos( 0 ) vem:
Pmecnico = Pe
0
= Pmximo sen( 0 ) ,
cos( crtico ) = sen( 0 ) ( 2 0 ) cos( 0 ) . Tirando-se o valor de crtico vem:
crtico = cos 1{sen( 0 ) ( 2 0 ) cos( 0 )} radianos.
(4.10)
A frmula de crtico , para potncia eltrica transmitida igual a zero durante a falta, s depende de 0 , logo a estabilidade do sistema s depende do ponto de operao.
4.10.3 Tempo crtico de eliminao de falta
Este tempo est associado ao ngulo crtico . Para o perodo de acelerao A1 vem:
S (Pmecnico Pe ) = S Pmecnico , pois a potncia eltrica transmitida durante a falta = 2 H dt 2 2 H zero, e a velocidade relativa do rotor :
d 2
S Pmecnico P d = R = dt = S mecnico t , dt 2 H 2 H
= R dt =
0
S Pmecnico t
2 H
dt =
S Pmecnico t 2
4 H
+ 0 , pois em t = 0 o ngulo 0 .
O tempo crtico que corresponde ao delta crtico : ( crtico 0 ) 4 H segundos onde os ngulos esto em radianos. Vlida somente quando tcrtico = S Pmecnico a potncia eltrica transmitida durante o defeito zero. Se o tempo de eliminao do defeito (tabertura) for maior que o tempo crtico (tcrtico) o sistema ser instvel.
Exemplo 4.4. Determinar o tempo crtico e o ngulo crtico para o sistema da Figura 4.24 operando em regime permanente quando ocorre falta trifsica na sada do gerador. H = 5 MJ/MVA = 5 s.
j0,10 G1
j0,40
& Ea = 1,000
G2 j0,40
Figura 4.24 - Sistema exemplo
Determinao do ngulo de operao em regime permanente ( 0 ) . Do exemplo anterior Pe = 2,10 sen( ) = 1,0 pu 0 = 28,440 = 0,496 radianos. Por substituio direta da frmula determina-se o ngulo crtico,
crtico = cos 1{sen( 0 ) ( 2 0 ) cos( 0 )},
crtico = 1,426 radianos ou crtico = 81,72 0 , mostrado na Figura 4.25.
115

Pe
Pmecnico
= =
0 crtico mximo
Figura 4.25 - Curva potncia ngulo do sistema exemplo antes da falta
tcrtico =
(1,426 0,496) 20 = 0,22 segundos, ou 13 ciclos. 377,0 1,0
4.10.4 Anlise de casos
Seja o sistema da Figura 4.24. 1) Falta trifsica no meio da linha eliminada instantaneamente pelo desligamento da linha e posteriormente religada com sucesso A falta ocorre quando a mquina opera em regime permanente com ngulo 0. Na ocorrncia do curto esta passa a operar na curva inferior, pois a linha em falta foi aberta instantaneamente. A mquina oscila e aps algum tempo tem como ponto de repouso o ngulo 1 pois neste ponto Pe = Pmecnico. Quando em 1 a linha religada e a mquina volta a operar na curva superior. Esta oscila at repousar em 0. A Figura 4.26 mostra o exposto.
Pe
2 linhas 1 linha
Pmecnico
= =
0 1 crtico mximo
Figura 4.26 - Curvas potncia ngulo em caso de defeito
2) Falta trifsica no meio da linha, que posteriormente eliminada pela abertura da linha em falta e depois religada com sucesso. Em crtico ocorre o desligamento da linha em falta. Em t ocorre o religamento da linha. A mquina opera em regime permanente em 0. Quando ocorre o curto-circuito trifsico, esta passa a operar na curva inferior e acelera. Quando em crtico a linha aberta e a mquina passa a operar na curva do meio. Devido a inrcia do rotor o ngulo continua a abrir (aumentar) e, quando em t a linha religada com sucesso e a mquina passa a operar na curva superior. A Figura 4.27 mostra o exposto.
Pe
Pmecnico = 1,0
2 linhas 1 linha 2 linhas+falta
0 1
crtico t
mximo
Figura 4.27 - Falta no removida instantaneamente
O sistema estvel se com apenas 1 linha o ponto de equilbrio 1 .
116

4.10.5 ngulo crtico de eliminao da falta com transmisso de potncia eltrica diferente de zero durante a falta
A Figura 4.28 mostra o sistema a ser estudado e a Figura 4.29 mostra as trs diferentes curvas potncia-ngulo.
& Ea = 1,000
G1
G2
Figura 4.28 - Sistema exemplo
Pe Pmecnico
2 linhas 1 linha 2 linhas+falta
0 1
crtico
mximo
Figura 4.29 - Curvas potncia-ngulo
O sistema da Figura 4.28 opera em regime permanente com o ngulo interno da mquina 0 e com Pmecnico = Pe quando ocorre curto-circuito trifsico no centro da linha inferior. A mquina passa ento a operar na curva inferior da Figura 4.29 e acelera. A limpeza da falta acontece em crtico com a abertura da linha em falta, e a mquina passa a operar na curva do meio. Devido a inrcia do rotor o ngulo delta continua a abrir (aumentar). A limpeza da falta tem que ser tal que A1 A2. O ngulo delta crtico ( crtico ) de abertura ser na condio A1 = A2.
crtico
A1 =
(P
0
mecnico
Pe( falta )
)d ,
mximo
A2 =
(P
crtico
( ps _ falta ) e
Pmecnico d .
Sabendo-se que a potncia transmitida em regime permanente :

Pe( regime _ permanente) = Pmximo sen( ),
Pe( falta ) =
( falta ) Pmximo sen( ) = r1 Pmximo sen( ) Pmximo
Pe( ps _ falta ) r1 =
( falta ) Pmximo
, ( ps _ Pmximo falta ) = sen( ) = r2 Pmximo sen( ) Pmximo

r2 =
( ps _ Pmximo falta )
, onde
Pmximo
crtico
Pmximo
A1 =
(P
0
mecnico
r1 Pmximo sen( ) )d = Pmecnico ( crtico 0 ) r1 Pmximo ( cos( )] crtico

0
A1 = Pmecnico crtico Pmecnico 0 + r1 Pmximo cos( crtico ) r1 Pmximo cos( 0 ) .
117

mximo
A2 =
(r P
2
crtico
mximo
sen( ) Pmecnico )d = r2 Pmximo ( cos( )] mximo Pmecnico ( ] mximo ,

crtico crtico
A2 = Pmecnico crtico Pmecnico mximo + r2 Pmximo cos( crtico ) r2 Pmximo cos( mximo ) .
Igualando-se as expresses de A1 e A2 vem:
(r2 r1 ) Pmximo cos( crtico ) = Pmecnico ( mximo 0 ) +

+ r2 Pmximo cos( mximo ) r1 Pmximo cos( 0 ) ,
Pmecnico ( mximo 0 ) + r2 cos( mximo ) r1 cos( 0 ) Pmximo , cos( crtico ) = r2 r1 Pmecnico ( mximo 0 ) + r2 cos( mximo ) r1 cos( 0 ) P , = cos 1 mximo r2 r1
crtico
mximo = 1800 1 r2 Pmximo sen(1 ) = Pmecnico , Pe( ps _ falta ) = Pmecnico ,

Pmecnico = Pmximo sen( 0 ) .
No existe frmula analtica para a determinao do tempo crtico se a potncia eltrica for diferente de zero durante a falta.
Exemplo 4.5:
Calcular o ngulo crtico de limpeza da falta trifsica do sistema da Figura 4.30 cujos dados so os mesmos dos mostrados na Figura 4.15.
& Ea = 1,000 G1 G2
Figura 4.30 Sistema exemplo
Pe( pr _ falta ) = 2,10 sen( ) ,

Pe( falta ) = 0,808 sen( ) ,
Pe( ps _ falta ) = 1,50 sen( ) , Pmecnico = 1,0 pu.
Clculo do ngulo de operao em regime permanente. Pmecnico = 2,10 sen( 0 ) 0 = 28,440 = 0,4963 radianos.
r2 = 1,50 0,808 , r1 = 2,10 2,10
Clculo do ngulo delta mximo. 1,0 = 1,50 sen( 1 ) 1 = 0,73 radianos ou 1 = 41,810 ,
mximo = 0,73 = 2,41 radianos ou 138,19 0 ,
118

Pmecnico ( mximo 0 ) + r2 cos( mximo ) r1 cos( 0 ) P , crtico = cos 1 mximo r2 r1 substituindo valores vem: 1,5 0,808 1,0 2,10 (2,41 0,4963) 2,10 cos(2,41) 2,10 cos(0,4963) + crtico = cos 1 . 1,5 0,808 1,5 0,808 2,10 2,10 2,10 2,10
crtico = 1,44 rad = 82,76 0 . Quando a potncia transmitida foi zero, o ngulo foi de 81,690.
4.11 Coeficiente de potncia sincronizante
O coeficiente de potncia sincronizante (S P) um indicador da estabilidade do ponto de operao da mquina. A Figura 4.31 mostra a curva potncia-ngulo de uma mquina. Conhecendo-se a potncia mecnica fornecida ao gerador, existem dois pontos de operao possveis, 0 e ( 0). O objetivo identificar quais destes pontos so aceitveis. Um ponto de operao aceitvel se quando neste ponto de operao a mquina no perde o sincronismo para pequenas alteraes da potncia eltrica de sada da mquina. Pe Pmecnico
Figura 4.31 - Pontos de operao possvel
4.11.1 Anlise da equao de oscilao linearizada
Anlise da estabilidade para pequenas perturbaes o mesmo que anlise linearizada da estabilidade. Seja mquina operando com as condies iniciais 0, Pe(0) . Nestas condies
Pe( 0) = Pmximo sen( 0 ) .
Seja a perturbao = 0 + , que implica em Pe = Pe( 0) + Pe . A expresso geral da potncia eltrica transmitida : Pe = Pmximo sen( ) . Substituindo-se a perturbao nesta equao vem:
Pe = Pmximo sen( 0 + ) = Pmximo (sen( 0 ) cos( ) + sen( ) cos( 0 ) ) = Pe( 0) + Pe .
Como o ngulo incremental, cos( ) 1 e sen( ) .

Pe( 0) + Pe = Pmximo sen( 0 ) + Pmximo cos( 0 ) .
O primeiro termo da potncia eltrica aquela da condio inicial, idntica potncia mecnica, e o segundo termo a variao incremental da potncia eltrica. Pe = Pmximo cos( 0 ) .
119
O coeficiente de potncia sincronizante definido como: S P = Pmximo cos( 0 ) . Verifica-se que

Pmximo cos( 0 ) a tangente da curva potncia ngulo no ponto de operao 0 , ou seja, SP = dPe d
, inclinao da tangente curva Pe no ponto 0.

= 0
Pe Pmecnico
SP > 0
SP < 0
Figura 4.31 - Coeficiente de potncia sincronizante
Seja a equao de oscilao da mquina sncrona 2 H d 2 2 . Substituindo-se os valores da perturbao: Pmecnico Pe = S dt

Pe = S P = 2 H
d 2 ( 0 + ) dt 2
Como 0 constante, d 2 ( ) S S P = 0 , que uma equao diferencial homognea de segunda ordem cuja + 2 H dt 2 soluo depende do sinal de S P. Resolvendo-se esta equao pelo polinmio caracterstico vem: SP =0, S2 + S 2 H S SP . S12 = 2 H Se S P > 0, S12 = j Se S P < 0, S12 =
S SP
2 H
, que corresponde a movimento oscilatrio de amplitude constante. , que corresponde a uma exponencial crescente e uma exponencial
S SP
2 H decrescente, portanto instvel.
Soluo geral no domnio do tempo. (t ) = A e S1 t + B e S 2 t .

2 Seja n =
S SP
2 H
Se S P > 0, (t ) = A e j n t + B e j n t .
0
t
Figura 4.32 - Soluo para S P positivo
Se S P < 0, (t ) = A e n t + B e n t .
120
Anlise de Sistemas de Potncia 0

Figura 4.33 - Soluo para S P negativo
4.11.2 Anlise grfica da potncia eltrica para pequenas oscilaes
Pe
Pe(0) + Pe
Pe( 0) = Pmecnico
0
0, 0 + , 0 , 0
Figura 4.34 - Interpretao do coeficiente de potncia sincronizante
Observando-se a Figura 4.34 conclui-se que se: no ponto de operao 0, o aumento do ngulo de carga (0 + ) implica em um aumento em Pe ( Pe( 0) + Pe ). Conseqentemente, como Pe > Pmecnico, a mquina freia, tendendo a retornar ao ponto de operao original. Raciocnio anlogo aplica-se quando Pe < Pmecnico (a mquina acelera). Ou seja, o ponto de operao 0 um ponto de equilbrio estvel. no ponto de operao 0, o aumento do ngulo de carga ( 0 + ) implica em um reduo em Pe ( Pe(0) Pe ). Conseqentemente, como Pe < Pmecnico,a mquina acelera, tendendo a aumentar ainda mais o ngulo . Raciocnio anlogo aplica-se quando Pe > Pmecnico (a mquina freia). Ou seja, o ponto de operao 0 um ponto de equilbrio instvel.
Concluso. Os pontos de operao aceitveis so aqueles onde o coeficiente de potncia sincronizante positivo, ou seja, 0 < 900 . A freqncia angular natural da oscilao :
n =
A freqncia natural de oscilao :
fn =
S SP
2 H
[radianos eltricos/segundo].
S SP 1 [Hz]. 2 2 H
121

Exemplo 4.6
O sistema da Figura 4.35 est na condio normal de operao em regime permanente, com 0 = 28,440 , H = 5 MJ/MVA, 60 Hz, sendo Pe = 2,10 sen( ) . Determinar a freqncia angular natural de oscilao n da mquina sabendo-se que esta sofreu um pequeno distrbio eltrico temporrio. Determinar tambm a freqncia natural de oscilao fn.
& Ea = 1,000
G1 G2
Figura 4.35 Sistema Exemplo
Pe Pmecnico 0
Figura 4.36 Curva de ngulo de Potncia
S P = 2,10 cos( 0 ) S P = 1,85 ,
n =
fn =
377,0 1,85 = 8,34 radianos eltricos/segundo, 10,0
n = 1,33 Hz, valor tpico para sistema de 60 Hz, e T = 1/fn = 0,753 s. 2
4.12 Estudo de estabilidade multi-mquinas
O estudo de estabilidade multi-mquina serve para analisar a estabilidade transitria do sistema. aplicado para qualquer nmero de mquinas.
4.12.1 Modelo clssico de estabilidade
O modelo clssico de estabilidade considera: 1) Injeo de potncia mecnica constante durante todo o perodo de anlise. 2) Potncia de amortecimento desprezvel. 3) Que o modelo da mquina sncrona consiste de fonte de tenso interna em srie com a reatncia de eixo direto ( x'd ). & 4) Que a posio angular do rotor coincide com a fase da tenso interna, ou seja, E = E . 5) Que as cargas do sistema so representadas por modelo de impedncia constante. 6) Em geral, apenas o curto-circuito trifsico para efeito de estudo.
122

4.12.2 Etapas do estudo
1) A condio pr falta obtida da soluo do fluxo de potncia, que fornece V, , P, Q em cada barra. 2) Calcular, a partir da soluo do fluxo de potncia em cada barra, a tenso interna das mquinas, & ou seja, determinar E como exemplificado na Figura 4.37.
& I
k x'd
& E
P Q
k
& V = Vt
& V = Vt
Figura 4.37 - Determinao da tenso interna das mquinas
& & & E = Vt + jx'd I , & * P jQ & & & & S S = V I* I = * = . & V Vt* 3) Converso das cargas modeladas por potncia constante para o modelo de impedncia constante.
m
V
m P + jQ
V
Figura 4.38 - Converso das cargas para modelo de impedncia constante
O modelo de representao da carga impedncia constante, porm, como se precisa montar a matriz YBARRA, modela-se esta carga como admitncia.
y= P jQ V
2
ou y =
& I . & V
4) Montagem da matriz YBARRA aumentada. Incluir as cargas modeladas por impedncia constante assim como as reatncias transitrias dos (aumentada geradores na matriz YBARRA, resultando na matriz YBARRA ) . A dimenso da matriz YBARRA ser aumentada do nmero de geradores de interesse.
(aumentada YBARRA )
x'd1 YBARRA x'd2

& E1 & E2
y2
y1
Figura 4.39 - Matriz Y BARRA aumentada
(aumentada 5) Reduo da matriz YBARRA ) dimenso do nmero de geradores (n).
123

A matriz resultante a matriz admitncia de barra pr falta em regime permanente, isto , ( reduzida ( pr _ YBARRA ) = YBARRA falta ) 1
(reduzida YBARRA )
& E1
& E2
Figura 4.40 - Matriz admitncia de barra reduzida

(aumentada 6) Modificao da matriz YBARRA ) para representar as condies de falta e reduo dimenso do nmero de geradores. ( reduzida YBARRA _ de _ falta ) , load flow de falta. (aumentada 7) Modificao da matriz YBARRA ) para representar as condies ps falta e reduo dimenso do nmero de geradores. ( reduzida YBARRA _ ps _ falta ) , load flow ps falta.
8) Equaes de oscilao dos geradores nas condies de falta e ps falta. Condio de falta
2 H d 2 i dt
2 ( , i = 1, n, onde Pmecnicoi = Pei pr _ falta ) , calculado no fluxo de
Pmecnicoi Pei =
potncia. Resolve-se o sistema de equaes de oscilao das mquinas com o uso de um mtodo de integrao de t = 0, instante da aplicao da falta, at o tempo de eliminao da falta. A cada passo de integrao resolve-se o load-flow e atualiza-se a potncia eltrica, pois o ngulo delta varia, logo varia a potncia eltrica injetada. 0 falta eliminada
t
Figura 4.41 - ngulo de carga para um sistema com uma mquinas
Condio ps falta.
( Pmecnicoi Pei ps _ falta ) =
2 H
d 2 i dt 2
, i = 1, n.
Usa-se agora o mtodo de integrao do tempo de eliminao da falta at o tempo final de simulao, normalmente em torno de 10 segundos. A cada passo de integrao resolve-se o fluxo de ( reduzida potncia agora com a matriz YBARRA _ ps _ falta ) . A sada do programa so n grficos i t , um para cada mquina, que devem ser analisados por comparao. A Figura 4.42 exemplifica os grficos de sada
124

para sistema de trs mquinas. Os grficos so em relao a uma mquina de referncia, normalmente a mquina 1.
(t) 02 01 03
t1
Figura 4.42 ngulo de carga para um sistema com trs mquinas
Notar que se o tempo final de simulao for t1, haver a falsa interpretao de que a mquina 2 instvel.
4.13 Fatores que afetam a estabilidade do sistema
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11)
Tempo de eliminao da falta; Ponto de operao em regime permanente (S P >>> 0); Tipo da falta: trifsica, bifsica e monofsica, em ordem decrescente de severidade; Localizao da falta; Impedncia de transferncia entre a mquina e o sistema, compensao srie das linhas, diminuir a reatncia e aumentar a potncia transmitida; Caractersticas construtivas da mquina, inrcia; Controle de velocidade; Condio ps falta; Abertura monopolar dos disjuntores; Reatncia transitria da mquina influi na impedncia de transferncia; Linhas em paralelo.
125
Captulo 5 Operao Econmica de Sistemas de Potncia

5.1 Introduo
A frase a seguir resume a operao econmica de um sistema de potncia. A operao do sistema eltrico de potncia, para qualquer condio de carga, requer que a contribuio de cada unidade geradora seja determinada de modo a que o custo da potncia fornecida seja mnimo. A programao da gerao consiste em estabelecer metas de gerao de cada unidade para diferentes horizontes de tempo, de modo que o custo seja mnimo. Plurianuais (5 a 10 anos); Anuais; Mensais; Dirias; Horrias (despacho na prxima hora); Instantneo (despacho econmico).
Os fatores levados em considerao para a programao da gerao so: Econmico (custo da gerao); Capacidade do sistema de transmisso; Segurana (confiabilidade do suprimento, mnimo risco de falta de energia eltrica).
5.2 Caractersticas das unidades geradoras
1) Unidades trmicas a carvo, leo, ou gs natural; a) Custo da operao depende diretamente da potncia gerada; b) No h, a princpio, limitao na quantidade de potncia gerada em um perodo de tempo. 2) Unidades nucleares; a) O custo de operao praticamente constante para qualquer potncia gerada, pois a maior parte do custo para a manuteno, e muito elevado; b) Usadas como usinas de base. 3) Unidades hidreltricas. a) O custo de operao praticamente zero, pois s depende do custo de manuteno; b) Decises operativas (quanto despachar na mquina) possuem acoplamento temporal, isto , deciso tomada agora influi em deciso futura. A previso da vazo dos rios feita por sries histricas; c) Usinas em cascata; d) Afluncia de rios; e) Grandes reservatrios (regulao plurianual). A programao da gerao mais simples em sistemas trmicos, pois o combustvel pode ser estocado, ao contrrio dos sistemas hidrulicos, que tm o combustvel previsto.
126
5.3 Operao Econmica de Sistemas de Potncia - problema da programao da gerao 5.3.1 Sistema trmico
a) Comissionamento de unidades (unit commitment); Devido ao fato da carga total de um sistema eltrico de potncia variar no decorrer do dia e atingir diferentes valores de pico de um dia para o outro, a concessionria de energia eltrica tem que decidir com antecedncia quais geradores sero ligados, quando conect-los ao sistema e tambm a seqncia em que os geradores devem ser desligados e por quanto tempo. O mtodo computacional para tomar tais decises conhecido como comissionamento de unidades. i) ii) iii) iv) Decidir quais unidades estaro 'on-line'; Questo do custo do 'start up' e 'shutdown'; Questo de reserva girante; Horizonte de 24 horas;
b) Despacho econmico. i) Decidir qual a melhor (custo mnimo) repartio de carga para as unidades 'on-line', ii) Levar em considerao as perdas do sistema de transmisso e outras restries operativas (segurana, confiabilidade etc).
5.3.2 Sistema hidro-trmico
a) Solucionar o mesmo problema para as unidades trmicas. b) Solucionar o problema aumentado para as unidades hidreltricas, no qual preciso minimizar o custo acrescido do risco de falta de gua.
5.4 Despacho econmico em sistemas trmicos 5.4.1 Caracterstica das unidades trmicas convencionais
A Figura 5.1 mostra a planta de uma usina trmica. potncia eltrica
combustvel H: vazo em Btu/hora
caldeira
turbina
gerador servios auxiliares
A turbina consome H Btu/hora ou tem um custo C em $/hora.
Figura 5.1 - Planta de uma usina trmica
Existe relao entre a vazo de combustvel H e a potncia eltrica de sada Pe . A Figura 5.2 mostra a curva entrada-sada ou 'Heat-rate characteristic'. H ou C
Pe
Figura 5.2 - Curva tpica entrada-sada de uma turbina
127

Como a curva varia incrementalmente, qual a relao P C , ou seja, qual a curva de custo incremental. A Figura 5.3 mostra a curva de custo incremental referente Figura 5.2.
C ($/MWh) P
linear para o intervalo vlido

Pe(mnimo) Pe(mximo) Pe (MW)
P1
Figura 5.3 - Curva de custo incremental
dC = custo marginal em $/MWh, modelo do mercado atacadista de energia (MAE). dP
5.4.2 Caso particular de 2 geradores sem perda na transmisso
A Figura 5.4 mostra um sistema formado por duas unidades geradoras diretamente ligadas carga. P1 P2
~ ~
PD
Figura 5.4 - Sistema sem perdas na transmisso
O problema consiste em minimizar o custo da gerao das duas mquinas, sujeito a restrio P + P2 PD = 0 , o que consiste em resolver o seguinte problema de otimizao: 1
min( f ) = C (P , P2 ) = C1 (P ) + C2 (P2 ) , funo objetivo, sujeito a 1 1 h = P + P2 PD = 0 , funo restrio. 1
A soluo do problema so os valores de P e P2 de custo mnimo e que satisfaz ao conjunto de 1 restries. Seja a funo objetivo: min( f ) = C ( P , P2 ) = C ( P ) + C ( P2 ) = P 2 + P22 , sujeita a 1 1 1 restrio: P + P2 PD = 0 . 1 A Figura 5.5 mostra a funo objetivo e a funo restrio em trs dimenses e tambm em projeo vista de C. C PD/2 h PD/2 PD PD P2 PD P1 P2 h f PD P1
Figura 5.5 - Funo custo com restrio
128

Propriedades do gradiente de uma funo. a) sempre perpendicular curva de nvel da funo. Definio do gradiente da funo vetorial f: f x 1 f = M . f xn b) O gradiente aponta para a direo de mximo crescimento local. No ponto timo (mnimo) a curva de nvel da funo objetivo tangente curva da funo restrio. No ponto timo o gradiente da funo objetivo f est alinhado com a funo restrio h (mesma direo), logo so linearmente dependentes, logo f h = 0 , que a expresso que rege o processo de otimizao. conhecido como multiplicador de Lagrange.
5.4.2.1 Mtodo dos multiplicadores de Lagrange
a) Construir a funo (objetivo ou custo) aumentada ou Lagrangeano. L = f h b) A soluo tima ocorre quando L = 0 L x 1 M L = L = 0 no ponto timo. xn L Interpretao da soluo para o caso dos dois geradores. L = 0
L 0 P 1 L = 0 , onde cada termo do gradiente do lagrangeano deve ser zero. L = P2 L 0 L = P 2 + P22 (P + P2 PD ) . Na soluo tem-se: 1 1 L = 2 P = 0 , 1 P 1 L = 2 P2 = 0 , P2 L = (P + P2 PD ) = 0 . 1
129

Resolvendo-se o sistema acima vem: P = 2, 1 P2 = 2 , = PD . Soluo: P = P2 = PD 2 = / 2 . 1 Caso geral: L = C1 + C2 (P + P2 PD ) , 1
L dC1 dC = = 1 , P dP dP 1 1 1 L dC2 dC2 = = , P2 dP2 dP2
L = (P + P2 PD ) = 0, h = 0 . 1 Concluso: A condio necessria para que um ponto de operao seja de custo mnimo que os custos incrementais dos geradores sejam iguais a um valor , que por sua vez pode ser calculado pelo mtodo dC1 dC2 = = , onde P + P2 = PD . dos multiplicadores de Lagrange. A Figura 5.6 mostra a condio 1 dP dP2 1
dC1 dP 1 dC2 dP2
P 1
P1
P2
P2
Figura 5.6 - Ponto de operao de mnimo custo
Exemplo 5.1.
A Figura 5.7 mostra dois geradores que alimentam carga de 500,0 MW no prprio barramento do ( gerador. Determinar o custo total mnimo de gerao CTmnimo) .
C1 = 400,0 + 7,0 P + 0,002 P 2 ($/h), 1 1
C2 = 400,0 + 8,0 P2 + 0,003 P22 ($/h).
P1 P2
~ ~
PD = 500 MW
Figura 5.7 - Sistema sem perdas na transmisso
130

Soluo: f = C1 + C2 , h = P + P2 PD = P + P2 500,0 , 1 1 L = f h L = 0,0 a soluo procurada.
L = 7,0 + 0,004 P = 0,0 0,004 P = 7,0 , 1 1 P 1 L = 8,0 + 0,006 P2 = 0,0 0,006 P2 = 8,0 , P2
L = P + P2 500,0 = 0,0 P + P2 = 500,0 . 1 1 Colocando-se o sistema em forma matricial vem:

0,004 0,0 1,0 P 7,0 1 0,0 0,006 1,0 P = 8,0 . Invertendo-se a matriz do sistema vem: 2 1,0 1,0 0,0 500,0 1,0 0,006 7,0 P 1,0 1 1 1,0 1,0 0,004 8,0 = P2 ou ainda 0,01 0,006 0,004 0,000024 500,0
0,006 7,0 1,0 P 400,0 1,0 P 1 1 8,0 P = 100,0 P = 100,0 1,0 1,0 0,004 2 2 8,6 0,006 0,004 0,000024 500,0
t
A soluo do sistema :
P = 400,0 MW, 1 P2 = 100,0 MW, = 8,6 $/MWh.
Custo mnimo total:

( CTmnimo ) = 400,0 + 7,0 P + 0,002 P 2 + 400,0 + 8,0 P2 + 0,003 P22 = 4.750,00 $/h. 1 1
Outras restries que devem ser consideradas no processo de otimizao: Capacidade da mquina; Perdas na transmisso; Capacidade da transmisso.
Se a otimizao envolver perda reativa, o problema fica no linear. Ser, portanto necessrio usar um programa de fluxo de potncia timo, que consiste em rodar um load flow sujeito a restries, como mnima perda nas linhas e mnimo custo de gerao.
131

5.4.3 Extenso para o caso de n geradores
A Figura 5.8 mostra um sistema com n geradores que alimenta carga. No existe perda nem restrio na capacidade das mquinas. P1 P2
~ ~
M
PD
Pn
Figura 5.8 - Sistema com n geradores sem perdas na transmisso Objetivo: min( f ) = C = C1 (P ) + C2 (P2 ) + K + Cn (Pn ) , sujeito a 1 restrio: h = P + P2 + K + Pn PD = 0 . 1 A soluo tima :
dC1 dC2 dCn = =K= = . A Figura 5.9 mostra a soluo tima, onde P + P2 + K + Pn = PD . 1 dP dP2 dPn 1
dC1 dP 1
dC2 dP2
dCn dPn
P 1
P2
Pn
Figura 5.9 - Ponto de operao de mnimo custo para sistema com n geradores
P + P2 + K + Pn = PD 1
5.4.4 Considerao de limite na capacidade de gerao, sem se considerar as perdas na transmisso
Entende-se por limite na capacidade de gerao se pelo menos uma das mquinas no puder atender gerao para ela especificada. Seja o sistema da Figura 5.10. P1
~ ~
M
PD
P2
Pn
Figura 5.10 - Sistema sem perdas com limite de gerao em cada mquina
132

Objetivo: min( f ) = C =
C ( P ) , sujeito a restrio:
i i
n Pi PD = 0 i =1 h = P ( mnimo ) P P ( mximo) , 2 n restries de desigualdade. 1 1 1 LLLLLLLLL Pn( mnimo ) Pn Pn( mximo)
No se pode usar o multiplicador de Lagrange com esta formulao, pois este s funciona para igualdade nas equaes de restrio. Estratgia de soluo
Pi Pi( mximo) Pi + si2 = Pi( mximo) , 1
Pi Pi( mnimo ) Pi si22 = Pi( mnimo ) ,
onde si2 e si22 so positivos e so chamadas de variveis de folga. O problema fica agora com 3 n 1 variveis e pode-se usar o mtodo dos multiplicadores de Lagrange. Noo intuitiva. Rodar o problema sem se considerar as restries. Se pelo menos um gerador ultrapassar o limite, estes tm a gerao fixada no limite. Os demais geradores so despachados obedecendo a regra dos custos incrementais iguais. Pode-se tambm ajustar mquina a mquina. A Figura 5.11 mostra soluo encontrada que no atende restrio das trs mquinas.
dC1 dP 1 dC2 dP2 dC3 dP3
P ( mnimo) P P ( mximo) 1 1 1
P2( mnimo) P2 P2( mximo)
P3( mnimo ) P3 P3( mximo)
Figura 5.11 - Sistema de trs mquinas em que a soluo no atende s restries
Soluo considerando as restries:

P = PD P2( mximo) P3( mnimo ) P . 1 1
dCi = Pi( mnimo ) Pi Pi( mximo) dPi dCi < Pi = Pi( mximo ) dPi dCi > Pi = Pi( mnimo) dPi
133

Exemplo 5.2
Determinar para diferentes condies de carga. Sejam duas mquinas ligadas ao mesmo barramento da carga, isto , sem perdas, e que todas as mquinas esto o tempo todo ligadas.
dC1 = 0,008 P + 8,0 $/MWh, 1 dP 1 dC2 = 0,0096 P2 + 6,4 $/MWh, dP2
250,0 PD 1.250,0 MW, 100,0 P 625,0 MW, 1 100,0 P2 625,0 MW.
a) Condio de carga mnima: PD = 250,0 MW dC1 dC2 = =, dP dP2 1

dC1 = 0,008 P + 8,0 = , 1 dP 1 dC2 = 0,0096 P2 + 6,4 = , dP2 dL = P + P2 PD = 0,0 onde PD = 250,0. 1 d
Montando-se o sistema vem:

0,0 1,0 P 8,0 0,008 1 0,0 0,0096 1,0 P = 6,4 . 2 1,0 1,0 0,0 250,0
Invertendo-se a matriz do sistema com auxlio do programa MATLAB vem:

P 56,8182 56,8182 0,5455 8,0 P 45,4545 1 1 P = 56,8182 56,8182 0,4545 6,4 P = 204,5455 . 2 2 0,5455 0,4545 0,0044 250,0 8,3636
A soluo : = 8,3636 $/MWh, P1 = 45,4545 MW: passou do limite inferior que de 100,0 MW P = 100,0 MW, 1 P2 = 204,5455 MW: deve ser ajustado para P2 = 250,0 100,0 P2 = 150,0 MW por causa do limite de P1. Se P = 100,0 MW 1 Se P2 = 150,0 MW
dC1 = 1 = 0,008 100,0 + 8,0 = 8,80 $/MWh, dP 1 dC2 = 2 = 0,0096 150,0 + 6,4 = 7,84 $/MWh. dP2
A Figura 5.12 mostra a soluo encontrada para a carga mnima especificada.
134

dC1 dP 1 dC2 dP2
=13,0 =12,4 =8,80 =8,36 =8,00 =7,84 =7,36 =6,40
P 0 45,4 100 625 0 100 150 204,5 625
Figura 5.12 - Soluo para carga mnima e carga mxima
Determinao do custo total

Ctotal = Ctotal
= (0,004 P + 8,0 P ] + (0,0048 P

0
P1
dC1 dC2 dP + dP2 = 1 dP dP2 1

0 2 1 100 10
P2
100
150
(0,008 P + 8,0)dP + 1 1
2 2
(0,0096 P + 6,4)dP ,
2 2 0
+ 6,4 P2
150 0 ,
Ctotal = 40,0 + 800,0 + 108,0 + 960,0 = 1.908,00 $/h.
b) Condio de carga mxima: PD = 1.250,0 MW

dC1 dC2 = =, dP dP2 1 dC1 = 0,008 P + 8,0 = , 1 dP 1 dC2 = 0,0096 P2 + 6,4 = , dP2
dL = P + P2 PD = 0,0 onde PD = 1.250,0. 1 d Montando-se o sistema vem:

0,0 1,0 P 8,0 0,008 1 0,0 0,0096 1,0 P = 6,4 . 2 1,0 1,0 0,0 1.250,0
A matriz do sistema a mesma de quando em carga mnima, logo:

P 590,9659 P 56,8182 56,8182 0,5455 8,0 1 1 P = 56,8182 56,8182 0,4545 6,4 P = 659,0341 . 2 2 12,7728 0,5455 0,4545 0,0044 1.250,0
135

A soluo :
= 12,77 $/MWh, P2 = 659,03 MW passou do limite superior que de 625,0 P2 = 625,0 MW, P = 590,96 MW deve ser ajustado para P1 = 1.250,0 625,0 P1 = 625,0 MW, 1 P = 625,0 MW 1 = 0,008 625,0 + 8,0 = 13,0 $/MWh, 1 P2 = 625,0 MW 2 = 0,0096 625,0 + 6,4 = 12,4 $/MWh.
A Figura 5.12 mostra estes valores. c) Tomada de carga para valores 250,0 < PD < 1.250,0 Se preciso de 1,0 MW, a mquina 2 que deve suprir esta potncia pois tem custo menor. Isto ocorre at = 8,8. i) De PD > 250,0 MW at 2 = 1 = 8,8 que corresponde a PD = 350,0 MW P2 supre demanda. 2 = 8,8 P2 = 250,0 MW.
ii) Se PD = 350,0 MW, 2 = 1 = 12,4 que corresponde a P D = 1.175 MW P1 e P2 suprem demanda juntos com o mesmo . 1 = 12,4 P1 = 550,0 MW. iii) De PD > 1.175,0 MW, at 1.250,0 MW P1 supre a demanda. Resumo do despacho de carga nas vrias condies de carga. PD (MW) 250,0 350,0 500,0 700,0 900,0 1.100,0 1.175,0 1.250,0 P 1 (MW) 100,0 100,0 182,0 291,0 400,0 509,0 550,0 625,0 P 2 (MW) 150,0 250,0 318,0 409,0 500,0 591,0 625,0 625,0 ($/MWh) 7,84 8,80 9,45 10,33 11,20 12,07 12,40 13,00 Comentrio P2 assume a carga P2 assume a carga e P2 assumem a carga e P2 assumem a carga e P2 assumem a carga e P2 assumem a carga e P2 assumem a carga P1 assume a carga
P1 P1 P1 P1 P1
136

5.4.5 Incluso das perdas na transmisso
Seja a Figura 5.13 onde o gerador G1 est diretamente ligado na barra de carga e o gerador G2 est ligado na barra de carga por linha de transmisso. Objetivo: min( f ) = C =
C ( P ) , sujeito restrio: P P
i i i i =1
PL = 0 onde PL representa a perda
total do sistema de transmisso. G1 G2
~
PD PL
Figura 5.13 - Despacho timo em sistema com perdas
Equaes para representar as perdas: Equaes do fluxo de potncia; Equao das perdas, PL = f ( Pi ) . Seja sistema exemplo da Figura 5.14. P1
r1
& I1
& I3
r2
& I2
P2
r3
PL
Figura 5.14 - Sistema exemplo para representar as perdas
& & &* &* &* & &* & &* & &* & PL = r1 I1 I1 + r2 I 2 I 2 + r3 I 3 I 3 , I 3 = I1 + I 2 , I 3 = I1 + I 2 .
& &* Substituindo-se I 3 e I 3 na equao de PL vem:

* * & &* & &* & & PL = r1 I1 I1 + r2 I 2 I 2 + r3 ( I1 + I 2 ) ( I1 + I 2 ) , 2 & &* & &* & &* & &* PL = r1 I12 + r2 I 2 + r3 I1 I1 + I 2 I 2 + I1 I 2 + I 2 I1 , & & & P = (r + r ) I 2 + (r + r ) I 2 + r I I * + I I * .
* & &* & & & I1 I 2 + I 2 I1 = 2 I1 I 2 cos(12 ) , onde 12 a diferena entre os ngulos dos fasores I1 e I 2 . 2 PL = (r1 + r3 ) I12 + (r2 + r3 ) I 2 + r3 (2 I1 I 2 cos(12 ) .
P = V I cos( ) I =
P . V cos( )
Substituindo-se valores na equao de PL vem: P P2 (r1 + r ) P 2 (r2 + r ) P 2 1 PL = 2 3 2 1 + 2 3 2 2 + 2 r3 cos(12 ) , V1 cos(1 ) V2 cos( 2 ) V1 cos (1 ) V2 cos ( 2 )
PL = P 2 B11 + P22 B22 + 2 P P2 B12 , onde: 1 1
r1 + r3 , V12 cos 2 (1 ) coeficientes das perdas. B11 =
B22 =
r2 + r3 V22 cos 2 ( 2 )
B12 =
r3 cos(12 ) V1 V2 cos(1 ) cos( 2 )
so
chamados
de
137

O problema se resume a: Objetivo: min( f ) = C =
C ( P ) , sujeito a restrio: P P
i i i
PL ( Pi ) = 0 .
Como as equaes de restrio s envolvem igualdades pode-se usar o mtodo dos multiplicadores de Lagrange. L= Ci ( Pi ) Pi PD PL ( Pi ) . No ponto de operao tima L = 0 logo:
dP L dC1 = 1 L P dP dP 1 1 1 dPL L dC2 = 1 dP P2 dP2 2 LLLLLLLLLLL dP L dCn = 1 L dP Pn dPn n L = Pi PD PL ( Pi ) = 0
Concluso: deve-se trabalhar com um mesmo custo incremental, comum para todos os geradores, s que agora o custo incremental :
dCi 1 dPL 1 onde o fator pi = chamado de fator de penalidade e a perda dPL dPL dPi 1 dPi 1 dPi dPi dCi pi . dPi
incremental devido ao gerador i. As mquinas so agora despachadas com =
Exemplo 5.3. Determinar o despacho timo do sistema da Figura 5.15 onde PD = 500,0 MW.
G2 G1
~
PD PL
Figura 5.15 - Sistema exemplo de operao tima com perda na transmisso
C1 = 400,0 + 7,0 P $/h, 1 C2 = 400,0 + 8,0 P2 $/h, PL = 0,005 P 2 , 1

L = 800,0 + 7,0 P + 8,0 P2 P + P2 500,0 0,005 P 2 . 1 1 1
dL = 7,0 (1,0 0,01 P ) = 0 , 1 dP 1 dL = 8,0 (1,0 ) = 0 = 8,0 , dP2
dL = P + P2 500,0 0,005 P 2 = 0 . 1 1 d Soluo: P = 12,5 MW, 1

PL = 0,005 12,52 = 0,78125 MW,
P2 = 500,0 + 0,78125 12,5 = 488,28125 MW.
138

Se no houver perda, ou seja, o mesmo sistema, porm sem a equao de PL ter-se-ia:
L = 800,0 + 7,0 P + 8,0 P2 (P + P2 500,0 ) , 1 1 dL = 7,0 = 0 = 7,0 , dP 1 dL = 8,0 = 0 = 8,0 , resultado compatvel com usina nuclear, pois o custo incremental dP2 constante. A Figura 5.16 mostra esta condio. dC1 dP 1 dC2 dP2
7,0
8,0
P1
P2
Figura 5.16 - Custo incremental de usina nuclear
A soluo tima neste caso sem perda consiste em despachar toda a carga pela mquina 1, pois esta apresenta custo incremental menor que a outra mquina, logo P1 = 500,0 e P 2 = 0,0. A caracterstica de custo das mquinas trmicas quadrtica.
Exemplo 5.4.
Mesmo sistema anterior com PD = 500,0 MW, porm com os seguintes custos e restries:
C1 = 400,0 + 7,0 P + 0,002 P 2 $/h, 1 1
C2 = 400,0 + 7,0 P2 + 0,002 P22 $/h,
h = P + P2 0,002 P 2 500,0 , 1 1 70,0 P 400,0 , 1 70,0 P2 400,0 ,

PL = 0,002 P 2 . 1
L = 800,0 + 7,0 P + 7,0 P2 + 0,002 P 2 + 0,002 P22 P + P2 0,002 P 2 500,0 , 1 1 1 1 dP dL dC1 = 1 L = 7,0 + 0,004 P (1,0 0,004 P ) = 0 , 1 1 dP dP dP 1 1 1 dP dL dC2 = 1 L = 7,0 + 0,004 P2 = 0 , dP dP2 dP2 2 dL = d
P P
i
PL ( Pi ) = P + P2 0,002 P 2 500,0 = 0 . 1 1
Soluo do sistema no linear: 7,0 + 0,004 P + 0,004 P = 0 , 1 1 = 7,0 + 0,004 P2 ,

P2 = 500,0 + 0,002 P 2 P . 1 1
Substituindo-se a expresso de P2 na expresso de vem: = 7,0 + 0,004 500,0 + 0,004 0,002 P 2 0,004 P , 1 1
= 9,0 + 8,0 10 6 P 2 0,004 P . 1 1
139

Substituindo-se esta ltima expresso de na expresso no usada vem: 7 + 0,004 P 9 8 10 6 P 2 + 0,004 P + (9 + 8 10 6 P 2 0,004 P ) 0,004 P = 0 1 1 1 1 1 1 que ao se agrupar termos fornece: 32,0 10 9 P 3 24,0 10 6 P 2 + 44,0 10 3 P 2,0 = 0,0 . 1 1 1 Multiplicando-se esta equao por 106 vem: 32,0 10 3 P 3 24,0 P 2 + 44,0 103 P 2,0 106 = 0,0 . 1 1 1 Utilizando-se o programa MATLAB e a funo roots vem: pol = [0.032 24 44000 2000000]; raiz = roots(pol) fornece como nica raiz real para P1 o valor 46,563. Em conseqncia as perdas so PL = 4,34, = (7,0 + 0,004 P ) /(1,0 0,004 P ) = 8,83 e P2 = 457,77 . Tanto o valor de P1 quanto o 1 1 valor de P2 esto fora dos limites especificados. Soluo: P1 = 46,56 MW, valor abaixo do mnimo. Ajusta-se este valor para P1 = 70,0, valor mnimo. Com este valor as perdas so: PL = 0,002 P 2 = 9,8 MW. 1 P2 = 500,0 70,0 + 9,8 = 439,8 MW, valor acima do mximo valor de P2. A abordagem seguinte consiste em fixar o gerador 2 para seu limite mximo, pois este no apresenta perdas, e o custo o mesmo que o do gerador 1. P2 = 400,0. Os restantes 100,0 MW e as perdas sero supridas pelo gerador 1, logo basta escrever P = 100,0 + 0,002 P 2 que em se arrumando termos fornece a equao 0,002 P 2 P + 100,0 = 0 . As 1 1 1 1 razes desta equao so 361,8034 e 138,197. A soluo tomada o menor destes valores, P1 = 138,197. As perdas so PL = 0,002 138,1966 2 = 38,1966 MW. Com estes valores de potncias 1 = 16,89 e
2 = 8,60 . O custo total :

Ctotal = C1 + C2 = (400,0 + 7,0 P + 0,002 P 2 ) + (400 + 7,0 P2 + 0,002 P22 ) , 1 1 Ctotal = 1.405,57 + 3.520,00 = 4.925,57 .
Observao: A soluo de perda mnima no necessariamente a de menor custo. Pode-se usar mais de uma funo objetivo para minimizao, como por exemplo no problema de minimizar custos e perdas. Outro exemplo utilizar uma funo objetivo para minimizar o risco de dficit.
Exemplo 5.5.
Mesmo sistema anterior com PD = 500,0 MW, porm com os seguintes custos e restries:
C1 = 400,0 + 7,0 P + 0,002 P 2 $/h, 1 1
C2 = 400,0 + 8,0 P2 + 0,002 P22 $/h,
h = P + P2 0,002 P 2 500,0 , 1 1 70,0 P 400,0 , 1 70,0 P2 400,0 , PL = 0,002 P 2 . 1
140

L = 800,0 + 7,0 P + 8,0 P2 + 0,002 P 2 + 0,002 P22 P + P2 0,002 P 2 500,0 , 1 1 1 1 dP dL dC1 = 1 L = 7,0 + 0,004 P (1,0 0,004 P ) = 0 , 1 1 dP dP dP 1 1 1 dP dL dC2 = 1 L = 8,0 + 0,004 P2 = 0 , dP dP2 dP2 2 dL = d
P P
i
PL ( Pi ) = P + P2 0,002 P 2 500,0 = 0 . 1 1
Soluo do sistema no linear: 7,0 + 0,004 P + 0,004 P = 0 , 1 1 = 8,0 + 0,004 P2 ,

P2 = 500,0 + 0,002 P 2 P . 1 1
Substituindo-se a expresso de P2 na expresso de vem: = 8,0 + 0,004 500,0 + 0,004 0,002 P 2 0,004 P , 1 1
= 10,0 + 8,0 10 6 P 2 0,004 P . 1 1

Substituindo-se esta ltima expresso de na expresso no usada vem: 7 + 0,004 P 10 8 10 6 P 2 + 0,004 P + (10 + 8 10 6 P 2 0,004 P ) 0,004 P = 0 1 1 1 1 1 1 Que ao se agrupar termos fornece: 32,0 10 9 P 3 24,0 10 6 P 2 + 48,0 10 3 P 3,0 = 0,0 . 1 1 1 Multiplicando-se esta equao por 106 vem: 32,0 10 3 P 3 24,0 P 2 + 48,0 103 P 3,0 106 = 0,0 . 1 1 1 Utilizando-se o programa MATLAB e a funo roots vem: pol = [0.032 24 48000 3000000], raiz = roots(pol) fornece como nica raiz real para P1 o valor 64,3953596717. Em conseqncia as perdas so PL = 8,29, = (7,0 + 0,004 P ) /(1,0 0,004 P ) = 9,78 e P2 = 445,38 . Tanto o valor de P1 1 1 quanto o valor de P2 esto fora dos limites especificados. Soluo: P1 = 64,39 MW, valor abaixo do mnimo. Ajusta-se este valor para P1 = 70,0, valor mnimo. Com este valor as perdas so: PL = 0,002 P 2 = 9,80 MW. 1 P2 = 500,0 70,0 + 9,8 = 439,8 MW, valor acima do mximo valor de P2. A abordagem seguinte consiste em fixar o gerador 2 para seu limite mximo, pois este no apresenta perdas. P2 = 400,0. Os restantes 100,0 MW e as perdas sero supridas pelo gerador 1, logo basta escrever P = 100,0 + 0,002 P 2 que em se arrumando termos fornece a equao 0,002 P 2 P + 100,0 = 0 . As 1 1 1 1 razes desta equao so 361,8034 e 138,1966. A soluo tomada o menor destes valores, P1 = 138,1966. As perdas so PL = 0,002 138,1966 2 = 38,1966 MW. Com estes valores de potncias 1 = 16,8885 e 2 = 8,6000 . O custo total :
Ctotal = C1 + C2 = (400,0 + 7,0 P + 0,002 P 2 ) + (400 + 8,0 P2 + 0,002 P22 ) , 1 1 Ctotal = 1.405,57 + 3.920,00 = 5.325,57 .
141

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A n l i se de Si st e m a s de Pot nc i a

Prof. Carmen Lucia Tancredo Borges

Edio: Prof. Sergio Sami Hazan Leonardo Ney de A. Guerra

EE - UFRJ Departamento de Eletrotcnica

Anlise de Sistemas de Potncia

Anlise de Sistemas de Potncia

Anlise de Sistemas de Potncia

Anlise de Sistemas de Potncia

Captulo 1 Modelo dos Componentes de um Sistema Eltrico de Potncia

Cargas Linha de transmisso T2

Anlise de Sistemas de Potncia

Explicitando-se as variveis da receptora vem:

Figura 1.3 Modelo da linha de comprimento mdio

Da Figura 1.3 pode-se tirar as seguintes equaes:

y & & & VS = 1 + z V R + z I R . 2 & & y & I S = I 1 + VS . 2

y & y y & & & & I S = I R + VR + 1 + z VR + z I R , 2 2 2

y 2 y & y & & I S = z + 2 V R + 1 + z I R . 2 2 2

Anlise de Sistemas de Potncia

& a VS & & = a I S c VS . & c IS

Substituindo-se valores vem:

& & d VS b I S & VR = = ad bc 1 + z y & & & V R = 1 + z VS z I S . 2

2 y & y 1 + z I S z + 2 2 2 & & a I S c VS & IR = = ad bc y y 1 + z 1 + z z z 2 2

2 & = z y + 2 y V + 1 + z y I . & IR &S S 2 2 2

zequivalente yequivalente/2 yequivalente/2

Figura 1.4 Modelo da linha longa

Os valores dos parmetros da Figura 1.4 esto mostrados a seguir.

Y = y l , onde l o comprimento da linha.

Anlise de Sistemas de Potncia

1.3.1 Transformador monofsico de dois enrolamentos

A Figura 1.5 mostra o modelo completo de um transformador monofsico de dois enrolamentos.

Figura 1.5 Modelo completo do transformador monofsico de dois enrolamentos

Figura 1.6 Modelo completo do transformador com parmetros referidos ao primrio

Anlise de Sistemas de Potncia

A Figura 1.8 mostra o esquema de um transformador monofsico de trs enrolamentos.

Dos ensaios de curto-circuito tem-se:

Anlise de Sistemas de Potncia

Valores base do enrolamento tercirio: 2 VB3 = 33 kV, S B3 = 30 MVA, Z B 3 = VB 3 / S B3 = 36,3 ,

Valores base do enrolamento secundrio: 2 VB2 = 6,6 kV, S B2 = 30 MVA, Z B 2 = V B 2 / S B 2 = 1,45 ,

Figura 1.10 Circuito equivalente do transformador de trs enrolamentos do Exemplo 1.1

Agrupando termos vem: & & j1,47 I1 VP = 1,0653,130 ,

& & VP = j1,47 I1 1,0653,130 = 1,134,76 0 .

Anlise de Sistemas de Potncia

1.3.3 Transformador trifsico ou banco de trs transformadores monofsicos.

Anlise de Sistemas de Potncia

& & V AB = V AN 3 + 30 0 , N & & Vab = V AN 2 , N1

N 3 & & V AB = Vab 1 + 30 0 , N2

Figura 1.12 Transformador trifsico Y- e seu modelo equivalente em pu

Da Figura 1.12 vem: & & V1 = V2 30 0 ,

xeq do modelo do transformador trifsico em pu no muda com o tipo de ligao do transformador

Figura 1.13 Diagrama esquemtico de um transformador com tape

Anlise de Sistemas de Potncia

& & & & & I k = y (V j Vk ) = y (t Vi Vk ) ,

Figura 1.14 Modelo pi de um circuito eltrico genrico

Igualando-se as equaes (1.5, 1.7) e (1.6, 1.8) vem: t y = A, y = A + C y = t y + C C = (1 t ) y ,

O modelo pi do transformador com tape est mostrado na Figura 1.15.

Figura 1.15 Modelo pi do transformador com tape 1:t

Figura 1.16 Circuito equivalente do transformador com tape para t = 1

Anlise de Sistemas de Potncia

Figura 1.17 Modelo do gerador de rotor cilndrico

1.5.2 Representao da carga para estudo de estabilidade

Anlise de Sistemas de Potncia

Anlise de Sistemas de Potncia

Captulo 2 Equaes da Rede Eltrica em Regime Permanente

2.2 Tipos de representao