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Etude et Commande de Nouvelles Structures de Convertisseurs Multiniveaux

Alexandre LEREDDE LAPLACE site ENSEEIHT 2 rue Charles Camichel, BP7122, 31071 Toulouse
Les Structures multiniveaux sont de plus en plus utilises dans des applications industrielles car elles possdent des proprits intressantes. Mais ces structures possdent aussi certaines limitations : le nombre de composants est souvent trop important. Un autre problme intervient lorsque le bus dentre est ralis par plus de 3 condensateurs en srie : les tensions aux bornes de ceux-ci ne sont plus quilibres naturellement. Les structures prsentes dans ce papier proposent des solutions pour palier ces diffrents problmes.

I. INTRODUCTION
Les structures donduleurs multiniveaux sont de plus en plus utilises dans les applications industrielles car elles permettent de convertir des tensions continues de lordre du kilovolt en tension alternative, en utilisant des frquences de dcoupage de lordre du kilohertz. Il existe deux grandes familles de convertisseurs multiniveaux : les convertisseurs parallles qui permettent daugmenter le courant de sortie et les convertisseurs multiniveaux sries qui permettent daugmenter la valeur de la tension du bus continu en entre. Ces derniers convertisseurs utilisent deux principes diffrents pour effectuer le fractionnement de la tension de sortie. Le premier principe est lutilisation de capacit flottante dans la structure pour raliser les tensions intermdiaires. La structure la plus connue utilisant ce principe est le convertisseur multicellulaire srie (FC) [1]. Un des avantages de cette structure est quelle permet daugmenter la frquence de dcoupage

apparente de sortie par rapport la frquence de dcoupage relle. Mais ces structures sont limites par lnergie que doit stocker certain condensateur lorsque le nombre de niveau de tension augmente en sortie. Un autre principe qui permet davoir une tension multiniveaux en sortie est le fractionnement du bus continu en entre. Depuis une trentaine danne, la structure Neutral Point Clamped (NPC) (Fig.1a) [1] utilise ce principe pour avoir une tension multiniveaux en sortie. Toutefois ce principe fonctionne parfaitement dans le cas o le bus est fractionn en 2 par des condensateurs. Mais sil faut fractionner le bus par plus de condensateurs, lquilibrage de leurs tensions nest plus naturel. Une possibilit pour quilibrer ces tensions est dutiliser des structures annexes ddies lquilibrage des tensions. Or un des dfis pour les futures structures de conversion est la diminution du nombre de composants.

II. Etude et Commande des Structures Partage de Composants


E 2
E
E

E 2

Lide de ces structures est de diminuer le nombre de composants en mutualisant certains dentre eux.
Vs

Vs

E 2

E 2

a)
E 2
E

b)

E 2

Vs

c)

FIG. 1. Structure de conversion multiniveaux : a) NPC, b) ANPC, c) ASNPC)

A. Le Convertisseur 3 Niveaux SharedASNPC Une structure trs frquente est lActiveNPC (ANPC) (Fig. 1b) [2]. Cette structure est une variante du NPC o les diodes sont remplaces par des interrupteurs. Lavantage de cette structure est la redondance quelle possde pour raliser le niveau intermdiaire. Une variante de cette structure est le Stacked-ANPC (ASNPC) (Fig. 1c). Sur cette structure, une redondance est ajoute pour le

-1/+1/-1

0/+1/-1

+1/+1/-1

E 2 E
O O O

-1/+1/0

0/+1/0 -1/0/-1

+1/+1/0 0/0/-1 +1/0/-1

-1/+1/+1

-1/0/0 0/+1/+1

-1/-1/-1

+1/+1/+1 0/0/0 +1/0/0

0/-1/-1 +1/-1/-1

E 2
R

T
-1/0/+1

0/-1/0 -1/-1/0 0/0/+1 +1/0/+1 +1/-1/0

FIG. 2. Structure partage de composants SASNPC

niveau intermdiaire par rapport lANPC. Cette redondance peut tre utilise pour augmenter la frquence de dcoupage apparente et ainsi de diminuer la taille du filtre de sortie. Lide du convertisseur partage de composants est de mutualiser les interrupteurs des structures des diffrentes phases les plus proches du bus. Cette structure est appele Shared-ASNPC (SASNPC) (Fig. 2). Ceci est possible car le niveau intermdiaire est ralisable de 3 possibilits diffrentes. Si une phase a besoin du niveau suprieur et une autre du niveau infrieur, il ne reste plus quune possibilit pour raliser le niveau intermdiaire. LANPC nayant que deux possibilits pour raliser le niveau intermdiaire, il nest pas possible dans ce cas de mutualiser les composants des cellules proches du bus dentre. B. Commande du convertisseur Le convertisseur possde un certain nombre dtat qui correspondent aux diffrents niveaux de tension que le convertisseur doit raliser en sortie. Ces tats possdent plus ou moins de redondance. En effet, certains tats possdent 27 combinaisons diffrentes pour tre raliser alors que dautres peuvent tre raliss que dune seule faon. Cette proprit est utilise pour laborer plusieurs types de commande du convertisseur. La premire partie de la commande est un modulateur qui partir des diffrentes modulantes et des porteuses sort les formes dondes de rfrence des tensions de sortie du convertisseur. Les diffrents tats peuvent tre reprsents dans le plan diphas (Fig. 3) aprs une transformation de Concordia. Le fait davoir diffrentes combinaisons pour raliser un mme tat va tre utilis pour laborer deux stratgies de commande diffrentes. La premire stratgie de commande a pour objectif de rpartir les pertes dans les diffrents composants; pour cela, le choix de la

0/-1/+1 -1/-1/+1

+1/-1/+1

R/S/T R/S/T

1 Combinaison 4 Combinaisons

R/S/T R/S/T

2 Combinaisons 27 combinaisons

FIG. 3 Reprsentation des tats dans le plan diphas

combinaison est celle o globalement les composants sont les moins utiliss. La deuxime stratgie de commande vise rduire les pertes par commutation : une tude priori tudie toutes les transitions possibles pour choisir chaque transition entre deux tats, celle qui fait commuter le moins dinterrupteurs. La mutualisation de composants entre les diffrentes phases est une premire ide pour rduire le nombre global de composant dans une structure triphase.

III. Equilibrage du bus dentre


Une autre limitation de lutilisation des structures multiniveaux est le dsquilibre des tensions des condensateurs du bus dentre quand ceux-ci sont suprieurs ou gaux 3. Pour rguler les diffrentes tensions, il est possible dutiliser la commande mais aussi de raliser un transfert dnergie dun condensateur vers un autre. A. Utilisation de la commande pour quilibrer les condensateurs du bus dentre
E 3

E
E 3

Vi

FIG. 4 Structure 4 Niveaux

load

E 3

1.5
030 130 120 131

V
230 330 220 331 221 321 210 310 320

T1 T1b

L1
T2 T2b T3 T3b T4 T7 T7 b T8

1
032

031

020

231 121 232 110 332

VC 4 VC 3

0.5 0 -0.5 -1
033

021 132 022 133 122

010

100 000 200 233 111 222 322 011 211 311 333

300

V E

iS VS
T8 b

023

223 323 312 123112 101 012 212 201 001 113 013 002 003 103 213 102 203 313 202 303 302

VC 2
301

T4b

VC1
T5b

T5

L2
T6 T6 b

-1.5 -2

-1

FIG. 5 Reprsentation dans le plan diphas

FIG. 6 Structure de conversion 5 Niveaux

La premire structure tudie est reprsente en figure 4. Cest une structure 4 niveaux possdant des redondances pour raliser certains niveaux. Lide de cette structure est de lutiliser dans une application triphase et dquilibrer les tensions des condensateurs en utilisant la Space Modulation Vector (SVM). Lorsque lon reprsente les diffrents tats ralisables par le convertisseur dans le plan diphas, ceux-ci se rpartissent sur diffrents hexagones. Plus lhexagone est proche du centre, plus le nombre de combinaisons pour raliser chaque tat est grand. Les trois modulantes sont reprsentes par un vecteur qui est ralisable par une combinaison des 3 vecteurs les plus proches. Le choix entre les diffrentes combinaisons pour un vecteur est ralis par un calcul qui cherche la combinaison qui minimise lnergie stocke dans les condensateurs. En effet lnergie stocke est minimum lorsque les tensions dans les condensateurs sont parfaitement quilibres. Cette commande fonctionne pour des profondeurs de modulation moyenne car le nombre de combinaisons par vecteur est plus important ; il est possible de rajouter des niveaux cette structure en ajoutant un condensateur flottant lintrieur de celle-ci. Cela permet de passer dune structure 4 niveaux 7 niveaux et ainsi daugmenter le nombre dhexagones ainsi que le nombre de combinaisons par vecteurs, mais le nombre de tensions rguler augmente aussi. B. Rgulation des tensions par transfert dnergie La deuxime solution pour rguler les tensions aux bornes des condensateurs du bus dentre est de faire un transfert dnergie dun

condensateur un autre via un lment de stockage inductif. Pour cela, des inductances qui permettent de transfrer lnergie sont places dans la structure (Fig. 6). Deux stratgies de commande sont possibles : la premire stratgie de commande vise quilibrer les tensions pendant que les interrupteurs ne sont pas utiliss alors que la seconde stratgie ralise lquilibrage et la conversion, en utilisant en mme temps les mmes interrupteurs. Lavantage de cette technique pour quilibrer les tensions des condensateurs est lindpendance vis--vis de la profondeur de modulation.

IV. CONCLUSION
Mme si les convertisseurs multiniveaux possdent quelques limitations telles que le nombre de composants utiliss ou le dsquilibre du bus dentre form de condensateurs en srie, il existe toujours des solutions pour contrecarrer ces effets pnalisants. Hors ceux-ci possdent dautres proprits intressantes (augmentation de la frquence de dcoupage apparente,..), qui mritent que lon sintresse ces nouvelles structures de conversion.

V. BIBLIOGRAPHIE
[1] A.M. Lienhardt, Etude de la Commande et de lObservation dune Nouvelle Structure de Conversion dEnergie de type SMC (Convertisseur Multicellulaire Superpos), Thse de doctorat, INPT, 2006 [2] T. Brckner, The Active NPC Converter for Medium-Voltage Drive, Shaker Verlag, 2005