REPORTE DE PRACTICA PODADORA A RADIOCONTROL CLEMENTE HERNANDEZ MURILLO ALI GOMEZ FUENTES JOSE CRUZ VEGA EDUARDO GARCIA

VALERO EDGAR GARCIA RIVERA

09/03/2011

PODADORA A CONTROL REMOTO

El siguiente proyecto pretende en un futuro mejorar la calidad de vida de las personas haciendo los trabajos del hogar lo ms sencillos y cmodos posibles, con la automatizacin de una podadora se ahorra gastos de jardinera puesto que cualquiera puede operarla y adems protege asi de la radiacin del sol y que puedes cortar el csped desde cualquier lugar.

Partes 1Control remoto 1Circuito receptor 1Circuito emisor 1Circuito de cambio de giro 1Batera 2 motores 1Motor matriz 1Base para circuito 1Base para batera

Funcionamiento La podadora tiene 2 motores los cuales se conectan al circuito de cambio de giro al activar los contactos del control remoto este manda una seal al receptor este a su vez la reenva al circuito que enclava un relevador el cual permite el paso de la corriente al motor, para que la maquina avance hacia adelante se activan los dos motores a la vez , para que cambie de giro se activa los dos uno a la izquierda y el otro a la derecha o viceversa dependiendo del sentido del giro que se desee dar , el motor de la maquina se enciende manualmente.

Especificaciones tcnicas 2 motores de 12v a 7 amperes de HP 1 batera de gel con duracin de 2 horas a 12 volts de salida Tanque de gasolina de litro para funcionar 1 hora con 20 minutos Control remoto de 50 mts de alcance a una frecuencia de 41 MHZ

PODADORA A CONTROL REMOTO

Costos Tapn para pompeo 4 llantas 6 motores 2controles tornillos relevadores abrazaderas aceite gasolina ruedas locas pintura pila 9 pilas de 9volts Costo total = $ 3584 $ 50 $ 200 $ 900 $ 840 $ 70 $ 149 $ 130 $ 70 $ 20 $200 $100 $450 $405

PODADORA A CONTROL REMOTO

Programacin con microcodestudio Este programa se utilizo en el pic para el correcto funcionamiento del circuito

define osc 4 include "modedefs.bas" trisa=%11111111 trisb=%00000000 adcon1=6 portb=0 main: if (porta.0=0 and porta.1=1 and porta.2=1 and porta.3=1) then ;adelante portb.1=1 portb.2=0 portb.3=1 portb.4=0 portb.5=0 goto main endif if (porta.0=1 and porta.1=0 and porta.2=1 and porta.3=1) then ;reversa portb.1=0 portb.2=1 portb.3=0 portb.4=1 portb.5=0 goto main endif if (porta.0=1 and porta.1=1 and porta.2=0 and porta.3=1) then ;derecha portb.1=1 portb.2=0 portb.3=0 portb.4=1 portb.5=0 goto main endif if (porta.0=1 and porta.1=1 and porta.2=1 and porta.3=0) then ;izquierda portb.1=0 portb.2=1 portb.3=1 portb.4=0 portb.5=0 goto main endif if (porta.0=0 and porta.1=0 and porta.2=0 and porta.3=0) then ;se apaga con un botn portb.5=1 goto main endif

PODADORA A CONTROL REMOTO

CIRCUITOS Circuito receptor Este circuito recibe las seales del trasmisor y a la vez manda la seal de 5v a los relevadores estos se enclava y accionan el giro de los motores. Se conecta el circuito del transmisor al un circuito integrado que decodifica las seales enviadas a travs del circuito receptor para enviar la seal en forma analgica. Cuenta con un regulador de voltaje ya que la pila de 9v se tiene que regular a 5v y con el capacitor de 10 microfararios para mandar una seal continua.

Circuito emisor Este circuito emite la seal al receptor que esta conectado a un circuito integrado que codifica las seales, envia seales de 5v tambien reguladas con un regulador de voltaje y un capacitor de 10 microfararios, y un push boton con una resistencia de 220 ohms para cada seal.

PODADORA A CONTROL REMOTO

Circuito de control de motores Este circuito se encarga de el funcionamiento de los motores por medio de reelevadores de 5v los cuales le dan al paso de corriente a los motores que se activan con la bateria de15v a 7amp, por medio de transistores TIP 120 aumentan la seal del pic y asi manda la seal a los relevadores para enclavarlos.

Tornillo Se utilizo como eje de las ruedas de la podadora este se sold a los motores y se enrosco a las ruedas

PODADORA A CONTROL REMOTO

Batera Fuente principal de los motores, 15vcd a 7amp.

Rueda loca Se le acoplaron a la parte frontal de la maquina. Se utilizo este tipo de ruedas para facilitar las vueltas y el retroceso de la maquina estas se soldaron a una solera y esta a su vez se atornillo a la maquina

PODADORA A CONTROL REMOTO

Base Estructura principal de la maquina en esta se soldaron las bases para la pila para el circuito y se atornillaron los motores y las ruedas libres.

Soporte de pila Se utilizo para evitar que al momento de avanzar la maquina la pila no tambaleara o fuera a caer.

PODADORA A CONTROL REMOTO

Rueda Se acoplaron a la maquina con los motores de por medio se utilizo este tipo de rueda para que se facilitara el avance.

Motor Se utilizaron para hacer avanzar la maquina estos se atornillaron a la maquina y a su vez la llanta se introduca en el eje o tornillo

10

PODADORA A CONTROL REMOTO

Proceso de manufactura Solera

Se cortaron pedazos de solera de 8, 6 y 10 plg para hacer una base que sostenga la batera de no caerse y tambalearse. Se cortaron con una cortadora de acero makita y se soldaron con la mquina de soldadura de arco y se atornillo a la podadora en la parte trasera de esta y se pinto de color rojo por esttica.

Motores

Se barreno la cabeza del tornillo para acoplarla al motor y luego soldarla para que quede bien centrado y as ajustar las ruedas en cada motor para que puedan girar sin ningn problema. Tuvimos fallas con los motores ya que el peso de la podadora y la batera es excesivo, los motores se barrieron pero se pudieron arreglar para su mejor funcionamiento.

11

PODADORA A CONTROL REMOTO

Ruedas locas

Soldamos las ruedas locas una en cada extremo de una solera de 29 plg, se atornillo a cierta medida de la solera en la parte frontal superior de la podadora para evitar que topen o rocen con alguna parte.

12

PODADORA A CONTROL REMOTO

AREA DE TRABAJO

Para la fabricacin de podadora se utilizaron las instalaciones de la Universidad Tecnolgica del Norte de Coahuila. A continuacin se muestran las diferentes partes de la podadora y el rea donde se fabric la misma.

PROCESO Mantenimiento de motor principal Soldar eje a motores Ensamble de ruedas principales Cambio de aceite Programacin del pic Conexin de los circuitos Fabricacin de soporte para batera Fabricacin de base para circuitos Ensamble de motores a maquina Fabricacin de eje principal Ensamble de ruedas delanteras Pintado Reparaciones y ajustes menores

AREA DE TRABAJO Taller de mecatronica Taller de maquinas y herramientas Taller de mecatronica Patios de la universidad Taller de robotica Taller de robotica Taller de maquinas y herramientas Taller de maquinas y herramientas Taller de mecatronica Taller de maquinas y herramientas Taller de mecatronica Taller de maquinas y herramientas Taller de mecatronica

13

PODADORA A CONTROL REMOTO

AREA DE PRUEBAS Para las pruebas del proyecto es estrictamente necesario el csped, por tanto la podadora se ha probado en el campo abierto en los patios de la universidad antes mencionada (ver pag 12),la podadora ha funcionado correctamente hasta la fecha de publicacin de este documento. Para la exposicin de nuestro proyecto en la feria de ciencia y tecnologa pediremos nos asignen un rea a campo abierto donde lgicamente tiene que haber csped en abundancia.

FALLAS Y CORRECCIONES Durante el proceso de fabricacin de la podadora se han presentado fallas las cuales el equipo ha sabido resolver satisfactoriamente a continuacin se presenta en una tabla los problemas que se han presentado las causas de estos y las medidas que se tomaron para solucionarlo. FALLA La podadora no cortaba CAUSA Falta de aceite Falta de combustible Buja desgastada Arrancador flojo Filtro muy sucio Botn roto MEDIDA Se agreg aceite Se agreg combustible Se reemplaz la buja Se ajust el arrancador Se limpi el filtro Se reemplaz el botn

El circuito emisor no emitia

Modulo inservible

Se compr modulo nuevo Se soldaron los cables Se ajustaron las ruedas Se insertaron piezas de metal en los engranes Se instalaron conectores hembra-macho en los cables Se recargo la bateria Se describi brevemente Se anexaron los subtemas Se detallaron los ajustes tcnicos

El circuito receptor no accionaba Un par de cables sueltos La maquina no avanzaba Los motores no giraban Ruedas flojas en el eje Engranes interiores desgastados Los cables son iguales

Se complicaba la conexin de los motores Lento avance de la podadora El reporte fue rechazado

Batera baja Falta de breve descripcin Falta de subtemas Falta de detalles tcnicos