Universidad Nacional de La Plata

Facultad de Ciencias Naturales y Museo

Ctedra de Matemtica y Elementos de Matemtica

Asignatura: Matemtica


Contenidos de la Unidad Temtica n 2

VECTORES


Suma y diferencia de vectores. Producto de
un vector por un escalar. Vectores libres.
Versores. Componentes de un vector.
Descomposicin cannica de un vector.
ngulos y cosenos directores de un vector.
Producto escalar. ngulo entre dos vectores.
Condiciones de paralelismo y de
perpendicularidad. Producto vectorial.
Producto mixto. Interpretacin geomtrica de
los productos entre vectores. Nociones
sobre espacios vectoriales



Ing. Carlos Alfredo Lpez
Profesor Titular



Facultad de Ciencias Naturales y Museo
Ctedra de Matemtica y Elementos de Matemtica
Asignatura: Matemtica
Unidad Temtica n 2: Vectores

Ing. Carlos Alfredo Lpez



VECTORES.


Ciertas magnitudes, que quedan perfectamente definidas por un
solo nmero real (su medida o mdulo) se denominan MAGNITUDES ESCALARES
pudiendo representarse por segmentos tomados sobre una recta. Son escalares, la
temperatura, la longitud, la superficie, el volumen etc.

Existen otras magnitudes, para las cuales no resulta suficiente
un nmero para su determinacin.

Por ejemplo, si queremos expresar que hemos aplicado sobre
un cuerpo una fuerza de 10 kg, no basta el nmero real 10 (su nmero) para
identificarla; es necesario adems indicar: DIRECCION, SENTIDO Y PUNTO DE
APLICACION de la fuerza.

Una magnitud de las caractersticas de la descripta recibe el
nombre de MAGNITUD VECTORIAL, y se representa geomtricamente mediante un
elemento que la simboliza denominado VECTOR FIJO (porque tiene un punto de
aplicacin).
En el siguiente ejemplo, puede verse la diferencia de efectos, si
para el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido cambiamos el punto de
aplicacin del vector.


Existen otros tipos de vectores:

F kg = 10 .
F kg = 10 .

a) Aquellos cuyo efecto resulta ser el mismo si actan (con igual mdulo,
direccin y sentido) sobre la misma recta de accin y que se denominan VECTORES
AXILES O DESLIZANTES.


Cuando se aplica la fuerza F en el cuerpo rgido A el efecto no vara si la misma se
ubica sobre la misma recta de accin.

b) Aquellos cuyo efecto resulta ser el mismo si actan (con igual mdulo,
direccin y sentido) sobre cualquier posicin de las infinitas rectas paralelas a una
direccin prefijada. Estos vectores, que estudiaremos en el presente curso, reciben el
nombre de VECTORES LIBRES.
Es decir que si dos vectores actan sobre rectas paralelas y tienen el MISMO
MODULO y el MISMO SENTIDO, diremos que dichos vectores son IGUALES, puesto
que al ser sus rectas sostn paralelas, TIENEN LA MISMA DIRECCION.
Los vectores que cumplen con la condicin precedente se denominan VECTORES
EQUIPOLENTES.


En general, llamaremos vector a todo
SEGMENTO ORIENTADO.
El punto A se denomina origen del vector y
el punto B extremo del mismo.


La recta sostn del segmento AB
determina entonces LA DIRECCION y la punta de la flecha, o sea, la orientacin
desde A hacia B determina EL SENTIDO DEL VECTOR . AB

Nomenclaremos los vectores:
a a AB AB , ,
r
r


En lo sucesivo, cuando hablemos de VECTOR se entender
que nos referimos al VECTOR LIBRE.









A A
F
F

B
a
A



OPERACIONES ENTRE ESCALARES Y VECTORES.

Designaremos al nmero real con el nombre de escalar para
distinguirlo de un vector.

DEFINICIN.
a) El producto de un vector
r
a por un escalar no nulo ( = 0 ) es otro VECTOR
r
a
cuyo mdulo es igual al producto del mdulo del vector
r
a por el valor absoluto del
escalar ( ) ; cuya direccin coincide con la del vector
r
a y cuyo sentido es igual al
sentido del vector
r
a si > 0 y resulta de sentido contrario al del vector
r
a si < 0.

b) El producto del escalar cero ( = 0) por cualquier vector da como resultado el
VECTOR NULO VECTOR CERO.

0 0 =
r
r
a


c) El producto de cualquier escalar ( = 0) por el vector nulo, da como resultado EL
VECTOR NULO.

=
r r
0 0


OPERACIONES ENTRE VECTORES.

SUMA DE VECTORES.


La suma de los vectores
r
a
1
y
r
a
2
es el VECTOR s cuyo origen
es el origen de un vector equipolente de
r
a
1
y cuyo extremo es el extremo de un vector
equipolente de
r
a
2
trazado a partir del extremo del vector equipolente de
r
a
1
.
Si los vectores
r
a
1
y
r
a
2
los ubicamos con un origen comn O, para
sumarlos podemos utilizar la REGLA DEL PARALELOGRAMO que se ilustra en la
siguiente figura:

D
B = C
B
A
A
C D
r
a
1
r
a
1
r
a
2
r
a
2
r r r
s a a = +
1 2

Para efectuar la suma de varios vectores se procede de la
siguiente manera: se suman dos de los vectores y su vector SUMA RESULTANTE
se suma con el siguiente vector y as siguiendo hasta terminar con todos los vectores.

El vector SUMA RESULTANTE es el vector que tiene su
origen coincidente con el origen del primer vector y su extremo con el extremo del
ltimo vector sumado. La representacin grfica es la siguiente:










Si el extremo del ltimo vector a sumar coincide con el origen
del primero, el VECTOR SUMA O RESULTANTE ES EL VECTOR NULO.
















r
a
1
r
a
1
r
a
2
r
a
2
r r r
s a a = +
1 2

r
a
2
r
a
3
r
a
1
r
a
4
r
a
5
R
O
r
s
1 2
r
s
1 2 3
r
s
1 2 3 4

DIFERENCIA DE VECTORES.







Restar un vector
r
a
2
de otro
r
a
1
es equivalente a sumar al vector
r
a
1
el vector opuesto de
r
a
2
. (OPUESTO DE
r
a
2
= -
r
a
2
).

En la figura
r
R
1 2
es el vector RESTA que se obtiene al restar del
vector
r
a
1
el opuesto del vector
r
a
2
.


EXPRESION CANNICA DE UN VECTOR.


A un vector libre a lo podemos representar en un sistema
cartesiano ortogonal xy, de modo tal que su origen coincida con el origen O del
sistema coordenado.
En estas condiciones, dicho vector puede ser expresado como
la suma de los vectores
r
a
1
y
r
a
2
cuyas direcciones coinciden respectivamente con los
ejes de abscisas y ordenadas, es decir:

( ) 1
2 1
a a a
r r r
+ =

Si llamamos versores fundamentales en el plano xy a DOS
VECTORES CUYOS MODULOS SEAN IGUALES A LA UNIDAD:
(
i en la direccin y
el sentido positivo del eje x,
(
j en la direccin y sentido positivo del eje y, podemos
expresar a los vectores
r
a
1
y
r
a
2
de la siguiente manera:

r
a
2
r
a
2
R
1 2
r
a
1
r
a
1
A B
D A ' ' =
B'
D
C'
C

y
O
x
r
a
2
r
a
(
j
r
a
1
(
i


r
(
r (
a a i
a a j
1 1
2 2
=
=
( 2 )

siendo a
1
y a
2
los mdulos de los vectores
r
a
1
y
r
a
2
. En estas condiciones, la expresin
(1) se escribe:


r r r
( (
a a a a i a j = + = +
1 2 1 2
( 3 )

La expresin (3) se denomina EXPRESION CANONICA DEL
VECTOR
r
a y su representacion grfica ser la siguiente:


OP a =
r


OA a i =
1
(


OB a j =
2
(






En el espacio tridimensional E
3
identificamos el sistema de
referencia por la cuatrea ( ) k j i O
( ( (
, , , en la cual k z j y i x OP
( ( (
1 1 1 1
+ + =

y del mismo modo que para el plano E
2,
la expresin general de un vector entre dos
puntos ser:
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x P P
( ( (
2 1 1 2 1 2 1
+ + =

P
A
B
y
O
x
r
(
a j
2
r
a
(
j
r
(
a i
1
(
i


x
1

z
1

y
1

y
x
z
P
1
(x
1
,y
1
,z
1
)
(
i
(
j
(
k

y la distancia entre dos puntos PP
1 2
r
ser igual al mdulo del vector

( ) ( ) ( )
2
1 2
2
1 2
2
1 2 2 1
z z y y x x P P + + =



ANGULOS DIRECTORES Y COSENOS DIRECTORES.

Llamaremos ANGULOS DIRECTORES DE UN VECTOR
r
a a
los ngulos comprendidos entre 0 y 180 que los ejes coordenados positivos forman
con dicho vector y COSENOS DIRECTORES a los cosenos de dichos ngulos.

De acuerdo a las figuras siguientes se tiene:


OA a a
OA a a
1 1
2 2
= =
= =
r r
r r
cos
cos

siendo
r
a el mdulo del vector
r
a




Teniendo en cuenta la expresin cannica del vector
r
a


r ( (
a a i a j = +
1 2

r
a
1
y
r
a
2
resultan ser mdulos de los vectores que se obtienen proyectando sobre los
ejes coordenados x e y el vector
r
a .
A
1
A
2
A
y
x

r
a
(
j (
i

A
2
A
1

A
y
x
r
a
(
j
(
i

A
2
A
1
A
y
x

r
a
(
j (
i

x
(
i

A
2
A
1
A
y
r
a
(
j

Si nos interesa obtener, en funcin de sus componentes, EL
MODULO DEL VECTOR
r
a , aplicando el Teorema de Pitgoras al tringulo OA
1
A de
las figuras anteriores, resulta:

r
a a a = + +
1
2
2
2
expresin que siempre se toma positiva.



NGULOS Y COSENOS DIRECTORES EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL




a
r



a
r
cos
a
a
r
1
= ; siendo
1 1
a a
r
=






1
a
r





a
r


a
r

cos
a
a
r
2
= : siendo
2 2
a a
r
=


2
a
r





3
a
r

a
r




a cos
a
a
r
3
= ; siendo
3 3
a a
r
=

x
r
y
(
y
r

x
r
y
(
y
r
y
(

x
r
y
(
y
r
y
(
PRODUCTO ESCALAR.

Sean
r
( (
(
( (
a a i a j
b b i b j
= +
= +
1 2
1 2

Definimos como producto escalar al nmero que resulta de
realizar el producto de los mdulos por el coseno del ngulo comprendido.


r
r
r
r
a b a b = cos

Interpretacin geomtrica del producto escalar..

De la figura, la proyeccin de
r
b sobre el vector
r
a vale
r
b cos ;
en consecuencia podemos decir que el producto escalar entre dos vectores es igual al
producto del mdulo de uno de ellos por la proyeccin del otro sobre l.


r
r
r
r
r
a b a b a b = = cos '
donde b b ' cos =
r


Actividad: Proyectar el vector a
r
sobre la direccin del vector b
r
para demostrar que el
producto escalar puede expresarse como el mdulo del vector a
r
pot la proyeccin del
vector b
r
sobre a
r


Expresin del producto escalar en funcin de las componentes de los vectores
que se multiplican.
Sean
r
( ( (
r
( (
(
a a i a j a k
b b i b j b k
= + +
= + +
1 2 3
1 2 3

desarrollando:

r
r
( ( ( ( (
(
( ( ( ( (
(
( ( ( ( ( (
a b a b i i a b i j a b i k
a b j i a b j j a b j k
a b k i a b k j a b k k
= + + +
+ + + +
+ + +
1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
3 1 3 2 3 3
.
en la que de acuerdo a la definicin de producto escalar :
( ( ( (
i i i i = = = cos 0 1 1 1 1
( (
( (
j j k k = = 1 por la misma razn
( ( ( (
i j i j = = = cos 90 1 1 0 0 y del mismo modo
(
(
( ( (
( (
(
(
(
i k j i j k k i k j = = = = = 0

90
r
b cos
b'

r
b
r
a

resultando

=
= + + =
3
1
3 3 2 2 1 1
i
i i
b a b a b a b a b a
r
r


El producto escalar entre dos vectores es un nmero igual a la suma de los
productos de las componentes que tienen la misma direccin.

Puede tambin expresarse el producto escalar cuando se lo define
como la suma de los productos de las componentes que tienen igual direccin:
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + =
r
r

Para el espacio tridimensional

a
r

b a
r
r

b



De la figura precedente puede comprobarse: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] cos 2
2
2
2
+ = b a b a b a
r
r
r
r
;
que puede escribirse:
( ) ( ) ( ) [ ] [ ] cos 2
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3 3
2
2 2
2
1 1
+ + + + + = + + b a b b v a a a b a b a b a
r
r


[ ] [ ] cos 2 2 2 2
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
3 3 3
2
3
2
2 2 2
2
2
2
1 1 1
2
1
+ + + + + + = + + + + + b a b b b a a a b b a a b b a a b b a a
r
r
simplificando, obtenemos:
[ ] [ ] cos
3 3 2 2 1 1
= + + b a b a b a b a
r
r



Propiedades del producto escalar

Es conmutativo: a b b a
r
r
r
=
Es distributivo respecto a la suma de vectores: ( ) c a b a c b a
r r
r
r r
r
r
+ = +

ngulo entre vectores..

Siendo, de acuerdo a lo visto:
3 3 2 2 1 1
cos
b a b a b a b a
b a b a
+ + =
=
r
r
r
r
r
r

podemos escribir:

+ + =
3 3 2 2 1 1
cos b a b a b a b a
r
r

2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
cos
b b b a a a
b a b a b a
+ + + +
+ +
=
expresin que nos permite obtener el coseno del ngulo entre dos vectores.


Condicin de paralelismo entre vectores..

Si dos vectores
r
a y
r
b son paralelos sus componentes deben
ser proporcionales. En efecto, si
r
a y
r
b tienen la misma direccin, entonces uno de
ellos puede ser expresado como el producto entre un escalar y el otro vector:

a b
r
r
=
o bien
( ) k a j a i a k b j b i b
( ( ( ( ( (
3 2 1 3 2 1
+ + = + +

de donde



b a
a
b
b a
a
b
b a
a
b
1 1
1
1
2 2
2
2
3 3
3
3
= =
= =
= =


que se expresa:
3
3
2
2
1
1
b
a
b
a
b
a
= =




Condicin de perpendicularidad entre vectores..

Si dos vectores
r
a y
r
b son perpendiculares, su producto escalar es
nulo. Siendo
r
a perpendicular a
r
b

90 cos = b a b a
r
r
r
r
o sea
r
r
a b = 0


2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
3 3 2 2 1 1
cos
b b b a a a
b a b a b a
+ + + +
+ +
=

Si = = 0 0 cos y en consecuencia a b a b a b
1 1 2 2 3 3
0 + + =
Para saber si dos vectores son perpendiculares verificamos la
validez de la expresin anterior, si se cumple son ortogonales; si el resultado
a b a b a b
1 1 2 2 3 3
0 + + , entonces afirmamos que los vectores no son perpendiculares.







Producto vectorial.

Es un producto entre vectores exclusivo del espacio
tridimensional que da como resultado otro vector:
r
r
r
axb c =
Si
r
c es un vector debemos definir sus elementos, es decir,
mdulo, direccin y sentido.

a) Mdulo:
sen b a c b x a = =
r
r r
r
r


el mdulo del producto vectorial es igual al producto de los mdulos de los vectores
que se multiplican por el seno del ngulo comprendido.

b) Direccin:
Es perpendicular al plano que generan los vectores que se
multiplican.
c) Sentido:
El mismo que corresponde a la terna de referencia. Un tirabuzn
colocado con su eje en la direccin del eje z cuando es girado desde
r
a hacia
r
b ,
avanza en sentido de las z positivas (es el sentido cuando multiplicamos
r
r
axb )
Si efectuamos el producto
r
r
bxa , el sentido del vector resultante es
hacia las z negativas.



Propiedades del producto vectorial.

No es conmutativo: a x b xb a
r
r

El producto vectorial no es asociativo: ( ) ( ) c x b x a c x b x a
r r r r







a

b


r
a
r
b
r
c

Interpretacin geomtrica del mdulo del producto vectorial.
sen b a b x a =
r
r
r
r

siendo sen b h =
r

entonces h a b x a =
r
r
r

lo que significa que el mdulo del producto vectorial es equivalente
al rea del paralelogramo cuyos lados son los mdulos de los vectores que se
multiplican.


Expresin analtica del producto vectorial..

Si
r
( ( (
r
( (
(
a a i a j a k
b b i b j b k
= + +
= + +
1 2 3
1 2 3

( ) ( ) k b j b i b k a j a i a b x a
( ( ( ( ( (
r
r
3 2 1 3 2 1
+ + + + + =
Desarrollando:
r
r
( ( ( ( (
(
( ( ( ( (
(
( ( ( ( ( (
axb a b i xi a b i xj a b i xk
a b jxi a b jxj a b jxk
a b kxi a b kxj a b kxk
= + + +
+ + + +
+ + +
1 1 1 2 1 3
2 1 2 2 2 3
3 1 3 2 3 3
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

expresin en la que:
0 0 = = sen i i i x i
( ( ( (

= =
( (
( (
jxj kxk 0
( (
(
(
(
(
(
( (
i xj k jxk i kxi j = = = ; ;
( (
( (
( ( (
(
(
jxi k kxj i i xk j = = = ; ;
resultando
axb a b k a b j a b k a b i a b j a b i = + +
1 2 1 3 2 1 2 3 3 1 3 2
(
(
(
( ( (

( ) ( ) ( )k b a b a j b a b a i b a b a
( ( (
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
+ + =
que puede asimilarse a:
r r
r
( (
(
c axb
i j k
a a a
b b b
= =
1 2 3
1 2 3


expresin de un determinante simblico denominado de ste modo porque a
diferencia de un determinante su desarrollo no da como resultado un nmero sino un
vector.

ACTIVIDAD: verificar la equivalencia de las dos expresiones anteriores.

r
a
r
b

h

NOTA: Si queremos calcular el mdulo del vector resultante del producto vectorial no
resulta posible obtenerlo de : sen b a b x a =
r
r
r
r
ya que se desconoce el valor del
ngulo ; el problema se resuelve calculando el vector resultante
r
c y obteniendo de
ste vector el mdulo:

( ) ( ) ( )
2
1 2 2 1
2
3 1 1 3
2
2 3 3 2
b a b a b a b a b a b a c + + =
r




Producto mixto.

Como su nombre lo indica consiste en realizar conjuntamente las
operaciones de producto vectorial y producto escalar.
Sean los vectores
r
( (
(
r
( (
(
r
( ( (
a a i a j a k
b b i b j b k
c c i c j c k
= + +
= + +
= + +
1 2 3
1 2 3
1 2 3

( ) c x b a
r
r
r
debe realizarse primeramente el producto vectorial ( ) c x b
r
r
que arroja
como resultado un vector y despus multiplicar ese vector escalarmente por
r
a ,
obtenindose como resultado final un nmero.

Si se pretendiera operar realizando el producto escalar
r
r
a b se
obtendra como resultado un nmero ; dicho nmero debera multiplicarse
vectorialmente por
r
c ; operacin no definida; en consecuencia operamos resolviendo
primeramente el parntesis ( ) c x b
r
r
y luego multiplicando el vector resultante
escalarmente por el vector
r
a .


De acuerdo al desarrollo realizado el producto vectorial ser:


r
r
r
( (
(
v bxc
i j k
b b b
c c c
= =
1 2 3
1 2 3


( ) ( ) ( )k c b c b j c b c b i c b c b c x b v
( ( (
r
r
r
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
+ + = = **

Deseamos realizar ahora


( )
( )
( )k c b c b k a j a i a
j c b c b k a j a i a
i c b c b k a j a i a v a
( ( ( (
( ( ( (
( ( ( (
r r
1 2 2 1 3 2 1
3 1 1 3 3 2 1
2 3 3 2 3 2 1
) (
) (
) (
+ + +
+ + + +
+ + + =


de acuerdo al desarrollo del producto escalar resulta

( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2 1 3 3 1 1 3 2 2 3 3 2 1
c b c b a c b c b a c b c b a c x b a v x a + + = =
r
r
r r r
***

que equivale a :
( )
3 2 1
3 2 1
3 2 1
c c c
b b b
a a a
c x b a =
r
r
r
****
determinante (da como resultado un nmero) cuyas filas son las componentes de los
vectores que se multiplican. Para justificar la validez de esta expresin basta con
comparar las expresiones ** y *** : En ellas es fcil ver que el papel que desempean
los versores en ** es el mismo que realizan las componentes del vector a
r
en la
expresin ***, razn por la cual puede reemplazarse la fila que corresponde a los
versores en el determinante simblico por la fila de las componentes de a
r
resultando
el determinante ****
.
Interpretacin geomtrica del producto mixto.

Si utilizando como lados los mdulos o longitudes de los vectores
r
a ,
r
b y
r
c , construimos el
paraleleppedo de la figura
podemos observar:
a)
r
r r
bxc v = , siendo
r
v
perpendicular al plano que
conforman
r
b y
r
c .
b)
r
r r
bxc v S = = : superficie
de la base del paraleleppedo
(ver interpretacin geomtrica
del mdulo del producto vectorial)
c) ( ) cos = = v a v a c x b a
r r r r r
r
r

expresin en la que cos a
r
es la proyeccin de a sobre
r
v , equivalente a h ; altura
del paraleleppedo; resulta, entonces:

h v v a v a = =
r r r r r
cos
y siendo
r
v S =
( ) Volumen h S c x b a v a = = =
r
r
r r r

El producto mixto es un nmero igual al volumen del
paraleleppedo cuyos lados son los vectores que se multiplican.

Importante: Si conservando la posicin de los vectores c y b
r
r
modificamos la
direccin del vector a
r
cambiar el volumen del paraleleppedo. Como caso extremo
cuando este ltimo vector se ubique en el plano de los dos anteriores, el volumen se
anular, lo que significa que el producto mixto ser igual a cero. Recprocamente
podemos decir que si el producto mixto entre tres vectores es nulo, ello significa que
los vectores son coplanares.








r
a
r
b
r
r
c
r
v

ESPACIOS VECTORIALES

Generalizaremos ahora para un espacio0 n.dimensional los
conceptos bsicos del lgebra vectorial que se desarrollaron para vectores del plano
E
2
y del espacio tridimensional E
3
.

Las propiedades de las operaciones (+,) se transiforman, como
veremos, en propiedades para un conjunto de vectores abstractos que definen o
conforman lo que se denomina Espacio Vectorial.

El matemtico a quien se debe el desarrollo de estas ideas es
Hernann Grasmann, siendo el primero en definir un espacio vectorial n.dimensional y
el concepto de independencia lineal.

Definicin de Espacio Vectorial:

Sea V = {x
1
, x
2
, .....x
n
} conjunto de vectores y dos operaciones
que se pueden realizar en el mismo; suma (+) y producto por un escalar (). El
conjunto (V,+,K, ) se denomina espacio vectorial; en l K es el cuerpo de los
nmeros reales que sin perder rigurosidad puede reemplazarse por el conjunto de los
nmeros reales.Para que un conjunto de elementos denominados vectores conforme
un espacio vectorial, deben cumplirse las siguientes propiedades:

a) Entre los elementos del conjunto est definida la operacin de suma como ley
interna: se opera con elementos de un determinado conjunto y el resultado se
obtiene en el mismo conjunto. (sumamos vectores y obtenemos como resultado un
vector)
b) Vale la propiedad conmutativa:
1 2 2 1
x x x x
r r r r
+ = +
c) Vale la propiedad asociativa: ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
x x x x x x
r r r r r r
+ + = + +
d) Existe elemento neutro en la operacin: el vector nulo 0
r

e) Existe inverso aditivo: ( ) ( ) 0 / ,
r
r r r r
= + x x x x (la suma de un vector y su inverso
aditivo, da como resultado el elemento neutro en la operacin.
f) Est definida la operacin producto de un vector por un escalar: x x
r r
=
1
como
ley externa (operamos con elementos de dos conjuntos distintos y el resultado da
en uno de ellos: el de los vectores)
g) Vale la propiedad asociativa: ( ) ( ) x x
r r
= .
h) Vale la propiedad distributiva respecto de la suma de escalares:
( ) x x x
r r r
+ = +
i) Vale la propiedad distributiva respecto de la suma de vectores:
( )
2 1 2 1
x x x x
r r r r
+ = +
j) Existe elemento neutro en la operacin (el escalar 1): = 1

Adems del conjunto de los vectores geomtricos cuyas
operaciones hemos detallado, tambin tienen estructura de espacio vectorial, entre
otros conjuntos el de los polinomios, el de las funciones, el de los pares ordenados de
nmeros reales, las ternas, las cuaternas,... n-uplas..., el de las matrices, etc....




Para justificar que un conjunto tiene estructura de espacio
vectorial, es preciso definir:

a) Las operaciones de suma y producto por un escalar.
b) El elemento neutro.
c) El inverso aditivo de cada elemento del conjunto V.
d) Comprobar que se verifican las propiedades.

Actividad: verificar que tiene estructura de espacio vectorial:
a) El conjunto R
n
.
b) El conjunto de todos los polinomios con coeficientes reales.
c) El conjunto de las matrices con elementos reales.
d) El conjunto de todas las funciones de valor real.


Combinacin lineal de vectores:
.
Los vectores pueden expresarse como n-uplas ordenadas,
dispuestas filas o en columnas.
Para la disposicin columna:
(
(
(
(

=
41
31
21
11
a
a
a
a
a
r
(
(
(
(

=
41
31
21
11
;
b
b
b
b
b
r


diremos que su dimensin es 4x1 (nmero de filas por nmero de columnas).

En general para un conjunto de 6 vectores de dimensin 4
podemos escribir:

41
31
21
11
1
a
a
a
a
x
r


42
32
22
12
2
a
a
a
a
x
r

34
33
23
13
3
a
a
a
a
x
r

44
34
24
14
4
a
a
a
a
x
r

45
35
25
15
5
a
a
a
a
x
r

46
36
26
16
6
a
a
a
a
x
r

resultando un cuadro de coeficientes formado por filas y columnas.

Designaremos una fila cualquiera con la letra "i" y una columna
cualquiera con la letra "j". En nuestro caso "i" vara entre 1 y 4 mientras que "j" lio
hace entre 1 y 6. De esta manera el elemento a
23
pertenecer a la fila 2 y a la
columna 3.
La suma de vectores, cuando los mismos estn bajo el aspecto de
vectores columna, se realiza de la siguiente manera:


(
(
(
(

+
+
+
+
=
(
(
(
(

+
(
(
(
(

= + =
42 41
32 31
22 21
21 11
42
32
22
21
41
31
21
11
2 1
a a
a a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
x x x
r r r



y el producto de un vector por un escalar:


(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
41
31
21
11
41
31
21
11
1
2
2
2
2
2 2
a
a
a
a
a
a
a
a
x
r

y la operacin combinada que recibe el nombre de combinacin lineal de los
vectores 3 y 2 escalares los con y
2 1 2 1
= = x x
r r
resultar:


(
(
(
(

+
+
+
+
=
(
(
(
(

+
(
(
(
(

= + =
42 41
32 31
22 21
12 11
42
32
22
12
41
31
21
11
2 1
3 2
3 2
3 2
3 2
3 2 3 2
a a
a a
a a
a a
a
a
a
a
a
a
a
a
x x x
r r r


Dependencia e independencia lineal:

No siempre resulta posible expresar un vector como combinacin
lineal de un conjunto de vectores dado:
Ejemplo 1: Si queremos expresar el vector
(

+
(

=
(

1
0
4
0
1
3
4
3
como combinacin lineal
de los vectores
(

2
1
1
2
y resulta necesario encontrar los escalares que permitan
expresarla:

(

+
+
=
(

+
(

=
(

+
(

=
(

2 1
2 1
2
2
1
1
2 1
2 1
1 2
4
3
2
1
1
2
2
1
1
2
4
3

que da origen al sistema de ecuaciones lineales:

2 1
2 1
2 1 4
1 2 3


+ =
+ =

cuya solucin es 67 , 1 ; 67 , 0
2 1 =
=
La representacin grfica es:













( ) 2 , 1
( ) 1 , 2
( ) 4 , 3
( ) 1 , 2 67 , 0
( ) 2 , 1 67 , 1


y entonces, el vector (3,4) puede expresarse:
(

+
(

=
(

2
1
67 , 1
1
2
67 , 0
4
3


Ejemplo 2: Sea ahora el problema de expresar el vector (3,4) como combinacin
lineal de los vectores (2,1) y (-2,-4).

(

+
(

=
(

2
4
1
2
4
3
2 1


operando convenientemente, resulta del sistema de
ecuaciones lineales:

=
=
2 1
2 1
2 1 4
4 2 3




multiplicando todos los trminos de la segunda ecuacin por 2:

=
=
2 1
2 1
4 2 8
4 2 3



nos encontramos en presencia de un sistema incompatible ya que los segundos
miembros son iguales, de lo que se desprende la inconsistencia 3=8. Esta situacin
nos indica que no existe manera posible de expresar la combinacin lineal propuesta.
Geomtricamente, el caso se interpreta porque los vectores (2,1) y (-4,.-2) son
paralelos, definiendo una nica direccin; en consecuencia, resulta imposible
descomponer en vector (3,4) en una nica direccin, distinta de la propia.


Conclusin:
Existe un solo vector que siempre se puede expresar como
combinacin lineal de un conjunto dado: dicho vector es el vector nulo.

Cuando la nica posibilidad de expresar el vector nulo como
combinacin lineal de un conjunto de vectores dado. lo es utilizando escalares todos
nulos, la combinacin lineal recibe el nombre de combinacin lineal trivial y el
conjunto de vectores se define como linealmente independiente.

Si adems de la combinacin lineal trivial, que siempre existe,
pueden establecerse otras combinaciones lineales utilizando algn escalar distinto de
cero, el conjunto de vectores se denomina linealmente dependiente.

Veamos como funcionan estas situaciones (como casos particulares) en los
espacios de dos y tres dimensiones:

a) supongamos en el espacio bidimensional un conjunto de vectores linealmente
dependientes. Como hemos dicho, en este caso, adems de la combinacin
lineal trivial, pueden establecerse otras combinaciones lineales utilizando algn
escalar distinto de cero.

( ) 2 , 4
( 1 , 2
( ) 4 , 3
Sea la combinacin lineal:
2 2 1 1
0 x x
r r
r
+ = construida con el escalar 0
2
. En
estas condiciones podemos despejar
2
x
r
, obteniendo:

1 2
2
1
1
2
1
2
- hacemos si ; x x x x
r r r r
= = =

resultando ambos vectores paralelos: tal es el caso de (2,1) y (-4,-2). En consecuencia
un vector que no tenga la direccin comn a ellos, no podr ser expresado en funcin
de los mismos (solo podr expresarse en funcin de vectores de su propia direccin,
utilizando la operacin producto de un vector por un escalar).

Consecuencia: si en el espacio bidimensional queremos saber si dos vectores son o
no linealmente independientes, comprobamos su paralelismo (los cocientes entre las
componentes de la misma direccin deben ser iguales). Si resultan paralelos son
linealmente dependientes, en caso contrario sern linealmente independientes.

b) Supongamos ahora un conjunto de vectores linealmente dependientes del
espacio tridimensional. Cuando se da esta situacin el vector nulo podr
expresarse como combinacin lineal del conjunto dado, utilizando algn escalar
distinto de cero:
3 3 2 2 1 1
0 x x x
r r r
+ + = ; con 0
3

despejando;
2
3
2
1
3
1
3
x x x
r r r
=

concluimos que el vector

3
x
r
puede ser
expresado como combinacin lineal de los vectores
2 1
x y x
r r
, es decir que est
ubicado en el plano que ellos definen. (en realidad los vectores no definen un
nico plano, sino un haz de planos paralelos).

Al realizar la interpretacin geomtrica del producto mixto entre
tres vectores, vimos que esa operacin da como resultado un escalar
numricamente coincidente con el volumen del paraleleppedo cuyos lados son
los mdulos de los vectores que se multiplican. Resulta entonces que, dados tres
vectores pertenecientes al espacio tridimensional, si su producto mixto es nulo,
resultarn coplanares y en consecuencia linealmente dependientes; por el
contrario, si el producto mixto resulta distinto de cero, aseguramos que los
vectores no son coplanares, es decir, son linealmente independientes.

Caso general (para el espacio n-dimensional):

Para cualquier espacio E
n
si queremos identificar la independencia o dependencia
lineal de un conjunto de vectores, deber expresarse el vector nulo como
combinacin lineal de ellos.
Sea por ejemplo en E
4
el conjunto:
l d k d j d i d d
l c k c j c i c c
l b k b j b i b b
l a k a j a i a a
( ( w (
r
( ( ( (
r
( ( ( (
r
( ( ( (
r
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =

la combinacin lineal es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 2 1 4 4 3 2 1 3 4 3 2 1 2 4 3 2 1 1
, , , , , , , , , , , , 0 , 0 , 0 , 0 d d d d c c c c b b b b a a a a + + + =
dando origen al siguiente sistema de ecuaciones lineales:

4 4 3 4 2 4 1 4
4 3 3 3 2 3 1 3
4 2 3 2 2 2 1 2
4 1 3 1 2 1 1 1
0
0
0
0




d c b a
d c b a
d c b a
d c b a
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =


que recibe el nombre de sistema de ecuaciones lineales homogeneo por tener todos
sus trminos de igual grado (todos sus trminos independientes son nulos).
Este tipo de sistema de ecuaciones siempre tiene solucin (al menos la trivial, con
todas las variables nulas ( 0
4 3 2 1
= = = = ) que corresponde al caso en que el
sistema tiene nica solucin, es decir, es linealmente independiente.

Puede ocurrir tambin que, adems de la solucin trivial, el
sistema pueda satisfacerse utilizando alguno de los escalares distinto de cero. En
este caso, la solucin es mltiple, lo que se verifica calculando el valor del
determinante asociado a los coeficientes de las incgnitas, que para este caso debe
ser nulo:
4 4 4 4
3 3 3 3
2 2 2 2
1 1 1 1
d c b a
d c b a
d c b a
d c b a
=0

Resumiendo: la independencia o dependencia lineal de un conjunto de vectores,
puede verificarse en cualquier espacio calculando el valor del determinante asociado
a los coeficientes de las incgnitas del sistema que puede construirse al establecer el
vector nulo como combinacin lineal del conjunto de vectores que se estudia. Si el
determinante asociado resulta con valor distinto de cero, el conjunto es linealmente
independiente, en tanto que, cuando dicho determinante da resultado nulo, el conjunto
de vectores es linealmente dependiente.

Sistema de Generadores:

Recibe este nombre todo conjunto de vectores un cierto espacio
vectorial, tal que, cualquier vector de dicho espacio pueda ser expresado como
combinacin lineal de los mismos.

Al espacio vectorial correspondiente se le da el nombre de
espacio generado por el conjunto de vectores dado.

Ejemplo: el conjunto {(1,0);(1,1);(0,1)} es un sistema de generadores de
(V
2
,+, K, ).
Como el vector (1,1) puede expresarse como combinacin lineal
de los vectores (1,0) y (0,1) al ser (1,1)=1(1,0)+1(0,1), el conjunto {(1,0);(1,1);(0,1)} es
un sistema de generadores linealmente dependiente. Con idntico razonamiento y
teniendo en cuenta que los vectores (1,0) y (0,1) son linealmente independientes,
podemos decir que el conjunto {(1,0);(0,1)} es un sistema de generadores
linealmente independiente.

Si se trata de un S.G.l.d, cualquier vector del espacio
correspondiente podr ser expresado como combinacin lineal de los mismos de
infinitas maneras distintas, mientras que, si se trata de un S.G.l.i la combinacin lineal
que permitir expresar cualquier vector ser nica.

Base de un espacio vectorial:

Cuando estamos en presencia de un S.G.l.i decimos que el
mismo es una base del espacio vectorial. Dicho de otra forma: una base de un
espacio vectorial est conformada por un conjunto de vectores linealmente
independientes cuyo nmero es el mnimo capaz de generar el espacio.

Observacin:
a) Para aclarar el concepto de base consideremos el conjunto {(1,2,3);(3,2,1)}.
Como puede verificarse este conjunto es l.i, sin embargo no es base de su
espacio vectorial, ya que el nmero de sus vectores es insuficiente para
generar el espacio E
3
.

b) El conjunto vaco es por convencin la base del espacio vectorial nulo.

Dimensin de un espacio vectorial:

Se define de esta manera al nmero mximo de vectores
linealmente independientes de un cierto espacio vectorial.
Ejemplo: en el espacio (V
3
,+,k, ) el nmero mximo de vectores l.i es tres.


Cambio de base.

De lo que hemos visto resulta que en un espacio vectorial
cualquiera existe al menos una base; sin embargo la misma no es nica ya que puede
considerarse base de un determinado espacio, todo conjunto de vectores del mismo
que sea un sistema de generadores linealmente independiente..

Al poderse definir en un espacio vectorial ms de una base,
resulta de inters establecer alguna metodologa que permita obtener la expresin de
un vector en una determinada base, ciando se conoce la expresin del mismo vector
en cualquier otra base perteneciente al mismo espacio vectorial.. El problema a
resolver recibe el nombre de cambio de base.

Ejemplo: En el espacio bidimensional, el vector (3,4) est expresado en base
cannica, es decir en base {(1,0);(0,1)}. El problema de cambio de base a resolver es
expresar el mismo vector en base B = {(2,1); (1,2)}. Esta operacin consiste en
encontrar el valor de los escalares que permitan expresar la combinacin lineal (3,4) =
(2,1) + (1,2). El valor de los escalares se obtiene resolviendo el sistema de
ecuaciones lineales:
3 = 2 +
4 = + 2
cuyo resultado es = 2/3 y = 5/3

Resulta entonces que el vector (3,4) se expresa en base {(2,1); (1,2)} como:
( ) ( ) ( ) 2 , 1
3
5
1 , 2
3
2
4 , 3 + =
Los nmeros = 2/3 y = 5/3 se denominan coordenadas del vector (3,4) con
respecto a la base B. Resulta entonces que (3,4) tiene distintas componentes
respecto de diferentes bases, de modo tal que cada base de un mismo espacio
genera un sistema de coordenadas.

Actividad: efectuar la interpretacin geomtrica del cambio de base realizado.

Supongamos ahora que queremos expresar cualqujier vector del
espacio bidimensional con referencia a una base dada. Volvamos a nuestra base B =
{(2,1); (1,2)}; entonces cualquier vector j y i x v
( (
r
+ = se expresa en base B: (x,y) =
(2,1) + (1,2), lo que da origen al sistema:
x = 2 +
y = + 2
donde x e y son las coordenadas con referencia a la base { } j i
( (
, en trminos de las
coordenadas referidas a la base B.

La transformacin inversa se obtiene de:
2x = 4 + 2
y = + 2
restando ma.m: 2x y = 3
despejando : y x
3
1
3
2
=
obtenido y reemplazando en cualquiera de las ecuaciones se llega a:
y x
3
2
3
1
+ =
En las transformaciones descriptas cada coordenada de un
punto en un sistema de coordenadas es una combinacin lineal de las coordenadas
del mismo punto en el otro sistema. Una transformacin de este tipo recibe el nombre
de transformacin lineal.

Una transformacin lineal de un sistema a otro queda
determinada por los vectores de cada base ya que, conociendo como se transforman
los vectores de la base queda determinada la transformacin de cualquier vector del
espacio comn a ambas bases.

Volveremos sobre el tema al tratar la unidad sobre matrices en la
cual definiremos la matriz asociada al cambio de base.

Actividad:
a) expresar el vector b a v
r
r r
3
5
3
2
+ = , siendo
|
|

\
|
=
|
|

\
|
=
2
1
;
1
2
b a
r
r
en base
)
`

|
|

\
|
|
|

\
|
=
1
4
;
4
1
B
b) Expresar el vector ( ) 5 , 2 , 3 , 1 = v
r
en base

|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|

\
|
=
3
2
1
4
;
2
4
1
3
;
4
3
1
2
;
4
3
2
1
B