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Aplicao da 2 Lei de Newt on
Sistemas de Referncia
Si st emas:
x-z: sistema do corpo
xa-za: sistema aerodinmico
xo-zo: sistema terrestre mvel
ngul os:
o: ngulo de ataque
: ngulo de trajetria
u: ngulo de atitude
Equaes do Movi ment o cor po r gi do
Diagrama de Foras:
No sistema aerodinmico:
Equaes do Movi ment o cor po r gi do
2 Lei de Newton:
Teorema do Transporte:
CUI DADO!!! Na 2 Lei de Newton, a derivada em relao a
um referencial I NERCI AL
Equaes do Movi ment o cor po r gi do
Equaes do Movi ment o cor po r gi do
Analogamente para a rotao:
Equaes Cinemticas: velocidade no sistema terrestre mvel
Tambm temos:
Equaes do Movi ment o cor po r gi do
Resumo
Exempl o de Model o Aer odi nmi co cor po r gi do
Modelo linear de sustentao e momento aerodinmico
Modelo parablico de arrasto
Cor po r gi do Vs. pont o-massa
O modelo apresentado conhecido por model o cor po-r gi do.
Foi obtido a partir da 2 Lei de Newt on para t r ansl ao e
r ot ao.
Vide slide 8 e note que, a deflexo do profundor
atua na
aeronave gerando um momento aerodinmico, que modifica a
velocidade de arfagem(q) (4 eq.) e por consequncia
o ngulo
de ataque (o) (3 eq.).
No modelo ponto-massa, substitui-se a deflexo do profundor
e
a velocidade de aqrfagem
(q) diretamente por um ngulo de
ataque. Excluem-se as equaes 3 e 4. Portanto, no modelo
pont o-massa tem-se apenas 2 Lei de Newton para
t r ansl ao, e o controle o ngul o de at aque ao invs da
deflexo de profundor.
Para anlises de desempenho, o modelo ponto-massa ,
geralmente, mais adequado que o modelo corpo-rgido.
Model o aer odi nami co - pont o-massa
Modelo linear de sustentao e momento aerodinmico
Modelo parablico de arrasto
Equaes dos est ados pont o-massa
est ados
cont r ol es
Equaes dos est ados
As equaes dos estados so funes de constantes (g, rea
da asa, incidncia do motor, ...), dos estados, e das variveis de
controle (manete
e ngulo de ataque).
Note que o piloto tem acesso apenas aos controles. O acesso
aos estados feito indiretamente, conduzindo as equaes dos
estados com os controles.
Dado um estado inicial e um histrico de controle as equaes
dos estados so integradas no tempo, resultando em uma
trajetria.
Num primeiro momento, o piloto estima as equaes dos
estados com observaes de causa e efeito. Posteriormente, ele
as integra mentalmente para escolher um controle que realize a
trajetria pensada.
No modelo corpo rgido o ngulo de ataque (o) um estado,
mas no modelo ponto-massa um controle!
Equaes pont o-massa com pequenos o
Modelo ponto-massa com pequenos ngulos de ataque
Equaes model o ener gi a
Modelo de Energia especfica
onde
Model o pont o-massa Vs. Model o ener gi a
Exemplo: Subida em menor tempo da aeronave f4
Phantom
Exempl o de model o de pol ar de ar r ast o
Modelo de polar de arrasto do f4
Exempl o 1 de model o pr opul si vo f 4
Modelo propulsivo
f4
Exempl o 2 de model o pr opul si vo - ger al
Modelo geral, conveniente para dedues analticas
Voo Pl anado Per manent e
Voo Pl anado Per manent e - equaes
Trabalho da fora de arrasto compensado com energia
potencial
Assumindo:
Tem-se as seguintes equaes do voo
planado
permanente:
Exerccio: elimine o ngulo de trajetria das equaes do
vo planado e encontre uma frmula para a velocidade.
Depois encontre as componentes horizontal e vertical.
Voo Pl anado Per manent e - equaes
velocidade:
componentes:
Voo Pl anado Per manent e ef i ci nci a aer odi n.
Note que, dada uma aeronave, e consequentemente
uma
polar de arrasto, as relaes obtidas tornam-se funes
nicas do valor de C
L
Agora, ao invs de eliminar o ngulo de trajetria, divide-
se uma equao do voo
planado permanente pela outra:
Portanto, o ngulo de trajetria no voo
planado funo
da ef i ci nci a aer odi nmi ca ( E) .
O ngul o de t r aj et r i a ser mni mo quando a
ef i ci nci a aerodi nmi ca f or mxi ma
Voo Pl anado Per manent e mx. al cance
Razo de pl anei o:
Portanto, a razo de planeio ser mxima quando a
eficincia aerodinmica for mxima.
Note que r azo de pl anei o mxi ma implica em al cance
mxi mo.
Exerccio: encontre a maior eficincia aerodinmica (E
mx
)
para uma aeronave com polar de arrasto parablica
simtrica.
Voo Pl anado Per manent e mx. al cance
Mxima eficincia aerodinmica (E
max
) para polar de
arrasto simtrica:
Voo Pl anado Per manent e mx. al cance
Cada aeronave tem sua prpria E
mx
, caracterstica de
projeto
aer onave E
mx
planador 35
Transporte
(M=0,8)
18
Supersnico 7
helicptero 3
Voo Pl anado Per manent e mx. aut onomi a
Exerccio: Obter a velocidade de descida mnima, que resulta
na mai or aut onomi a.
Voo Hor i zont al Per manent e
( anl i se pont ual )
Voo Hor i zont al Per manent e - equaes
Assumindo:
Considerando tambm pequenos (o+o
F
), tm-se as
seguintes equaes do voo
planado permanente:
Isolando a velocidade da equao da sustentao:
Voo Hor i zont al Per manent e - equaes
Velocidade mnima:
Substituindo a equao da sustentao na equao do
arrasto e considerando polar de arrasto parablica:
Definindo e
obtm-se:
Parcela devido sustentao
D
min
Voo Hor i zont al Per manent e - equaes
Voo Hor i zont al Per manent e
Dividindo-se a equao do arrasto pela equao da
sustentao:
Substituindo em P
r
=F.V (potncia requerida):
Substituindo a equao da sustentao na forma da
velocidade:
A pergunta que se faz : qual o controle (C
L
) que resulta
na menor potncia requerida?
Voo Hor i zont al Per manent e
Menor potncia requerida:
Portanto, para se voar com a potncia requerida mnima
deve-se voar com a seguinte velocidade:
Voo Hor i zont al Per manent e
O mesmo procedimento feito para a trao mnima:
Definindo a potncia generalizada como:
Substituindo a equao do arrasto (F = D), obtem-se:
Substituindo na equao obtida anteriormente para o
arrasto em funo de V/V* , obtem-se:
Voo Hor i zont al Per manent e
Define-se o fator propulsivo
como:
Ento:
Os pontos de interseco caracterizam os pontos de
equilbrio, nos quais o voo
horizontal permanente
possvel
Voo Hor i zont al Per manent e
Caso 1, com n
v
=0:
Voo Hor i zont al Per manent e
n
v
=1:
Voo Hor i zont al Per manent e
n
v
=-1:
Voo Hor i zont al Per manent e
fator propulsivo
na condio de equilbrio:
Voo Hor i zont al Per manent e
Fator propulsivo
mnimo que satisfaz F=D:
Voo Hor i zont al Per manent e t et o absol ut o
Altitude de voo
mxima (Tet o de voo absol ut o):
-
maior altitude, na qual possvel o voo
horizontal
permanente
-
manete
propulsiva
no mximo (t
= 1)
Do modelo propulsivo
geral e da definio de potencia
generalizada temos:
Tambm temos:
Voo Hor i zont al Per manent e t et o absol ut o
Substituindo na equao do arrasto
Extremizando
a equao acima:
e a velocidade de voo
correspondente :
Cr uzei r o
( anl i se i nt egr al )
Voo Hor i zont al Per manent e t et o absol ut o
preciso adicionar a equao da massa s equaes
dos estados:
Cr uzei r o
Para desenvolver expresses teis preciso simplificar
as equaes. Tomando a aproximao de voo
horizontal
permanente:
substituindo na equao da massa:
Cr uzei r o
Para desenvolver expresses teis preciso simplificar
as equaes. Tomando a aproximao de voo
horizontal
permanente:
substituindo na equao da massa:
Cr uzei r o
Estratgias de cruzeiro:
Est r at gi a de Cr uzei r o I
Como C
L
e V so constantes:
onde:
Est r at gi a de Cr uzei r o I vel oci dade dada
Se a velocidade for dada, as expresses de T
I
e S
I
j
so funes nicas de C
L
, ento para encontrar seus
mximos basta deriv-las em C
L
e igualar a zero.
mximo alcance:
mxima autonomia:
Est r at gi a de Cr uzei r o I al t i t ude i ni ci al dada
Se a altitude inicial for dada, preciso desenvolver as
expresses para chegar em funes nicas de C
L
, e
ento poder encontrar seus mximos.
mximo alcance:
mxima autonomia:
O desenvolvimento tem como base a seguinte
expresso:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I
V e constantes, C
L
varivel:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I vel oci dade dada
Simplesmente maximizar o argumento de arctan
das
expresses anteriores:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I al t i t ude i ni ci al dada
Velocidade substituda:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I al t i t ude i ni ci al dada
aproximao:
timo:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I I
C
L
e constantes, V varivel:
Est r at gi a de Cr uzei r o I I I
otimizao:
Decol agem
Fases da decolagem:
Transio: subida estacionria at a altitude de
livramento de obstculo, definida por regulamentao
como 35ft (= 10,7m) para avies civis e 50ft (= 15,2m)
para militares
a distncia de decolagem definida
como aquela percorrida (horizontalmente) do incio da
corrida at o fim da presente fase.
Decol agem
Tipo de Pista
Coeficiente de rolamento
Freios no acionados Freios acionados
Concreto ou asfalto secos 0,03 - 0,05 0,3 - 0,5
Concreto ou asfalto molhados 0,05 0,15 - 0,30
Concreto ou asfalto congelados 0,02 0,06 - 0,10
Terra batida 0,04 0,30
Gramado firme 0,05 0,40
Gramado fofo 0,07 0,20
Gramado molhado 0,08 0,20
Coment ar !!!
Optimset
Nro
acima de 11000
Equao de V quando ela constante
ngulo de ataque da corrida
Decol agem
( )
( ) 0
p d
p d
F D N N mV
N N L mg
+ =
+ + =
p d
=
Equaes do movimento (2 Lei de Newton):
E quando o trem de pouso principal tem coeficiente de
atrito diferente da bequilha?
0
p p d d
p d
F D N N mV
N N L mg
=
+ + =
Decol agem
Resposta: adicionar a 2 Lei de Newton para momento:
0
( ) ( ) 0
p
p p d d
p d
d d d t p p p t F L p
F D N N mV
N N L mg
N x z N x z Fz Lx M
o
o
=
+ + =
+ + + =
mg
F
D
L
x
L
z
F
x
p
x
d
z
t
N
d
N
p
Decol agem
0
d
N =
Outro ponto de vista: posio do trem de pouso.
Ser que o profundor
suficente
para fazer a aeronave
rotacionar
depois da corrida?
( ) 0
p
p
p p p t F L p
N mg L
N x z Fz Lx M
o
o
=
+ + + =
Ao rotacionar, o ngulo entre o sistema do corpo e o
sistema aerodinmico aumentado, gerando mais
sustentao e arrasto. Esse acrscimo de arrasto far a
velocidade da aeronave cair perigosamente para
prximo do stall ?
Subi da Per manent e
0 V = =
cos( ) sin( ) 0
sin( ) cos( ) 0
F
F
F D mg
L F mg
o o
o o
+ =
+ + =
0
F
o o + ~
quando:
regime permanente, portanto equaes com
sin( ) 0
cos( ) sin( )
cos( ) 0
F D mg
F D
L mg mg L
=
= +
`
=
)
Subi da Per manent e
F/mg versus
Subi da Per manent e r at e of cl i mb ( ROC)
sin( ) ROC H V = =
sin( ) 0
sin( )
sin( )
sin( )
F D mg
F D mg
FV DV mgV
FV DV
V
mg
=
=
=
lembrar do cruzeiro permanente que FV = potncia
requerida, logo:
razo de subida:
( )
FV DV excesso de potncia
FV DV
specific excess power SEP
mg
=
eq. do arrasto:
Subi da Per manent e ( SEP)
SEP com n
V
= -1:
Subi da Per manent e ( SEP)
SEP com n
V
= 0:
Subi da Per manent e ( SEP)
SEP com n
V
= 0:
Subi da Per manent e r at e of cl i mb ( ROC)
eq. da sustentao:
Subi da Per manent e ot i mi zaes
0
dH
dV
=
(sin )
0
d
dV
=
0
d dH d H
dV dm dV m
| |
| |
= =
| |
\ .
\ .
subida mais ngrime:
subida mais rpida:
subida mais econmica:
Voo Cur vi l neo Per manent e
cos L W | =
equaes de equilbrio:
2
sin
V
L m
R
| =
Voo Cur vi l neo Per manent e
cos
1
cos
1
cos
z
L W
L
W
n
|
|
|
=
=
=
equaes de equilbrio:
2
2 2
2
2
2
2
2
sin
1 cos
1
1
1
1
1
z
z
z
z
z
z
z
V
L m
R
RL mV
RL mV
n
n
L mV
R
mg n mg
n
V
Rn
n g
V
R
g n
|
|
=
=
=
=
=
velocidade angular:
2
1
1
z
z
V
R
g n
V
V
R
g n
e
e
=
=
=
n
z
em funo de T/W e W/S:
( )
0
0
0
0
2 2
2
2
2
2 4 2
2 2
2
2
1
2
2 1
2
2
4
1
2
D L
z
D
D
D
F D
F V S C kC
n W
F V S C k
V S
F V S
nz C
V S kW
C
V F
nz V
kW S W W S
=
= +
| |
| |
= + |
|
|
\ .
\ .
| |
=
|
\ .
| |
=
|
\ .
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
2 Lei de Newton:
Como:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
No referencial inercial:
E as foras:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Assim, temos duas equaes:
Multiplicando a primeira por sin(), a segunda por cos():
Somando-se as duas:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Multiplicando a primeira por cos(), a segunda por sin():
Somando-se as duas:
Equaes anteriormente
deduzidas no sistema
aerodinmico !!!
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Definindo:
Lembrando que o fator propulsivo
a razo entre a potncia
generalizada propulsiva
e a potncia generalizada para o caso de
arrasto mnimo
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
sin( )
cos( )
mV F D mg
m V L mg
=
=
Assumindo
Dividindo a primeira por mg:
Dividindo a segunda por mg:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Seja uma polar de arrasto parablica:
definindo
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Reescrevendo o arrasto:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Colocando em funo de n
z
:
Do fator propulsivo
temos:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Do fator de carga normal temos:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Substituindo as equaes anteriores em:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Exemplo 1: Clculo do teto de servio
Substituindo:
Dados:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Inserindo:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
No teto de servio:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Tambm no teto de servio :
Substituindo na EGDP, junto com o valor calculado de
Sabe-se que:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Tambm sabe-se que:
Fazendo:
Tem-se que:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Portanto, substituindo na EGDP:
Soluo:
Teto de servio:
Clculo para teto absoluto:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Exemplo2: Determine o consumo de combustvel durante um
cruzeiro seguindo a estratgia I, 500 km de alcance e altitude
inicial de 4000 m. Dados da aeronave:
Estratgia de cruzeiro I:
Clculo da densidade:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Clculo de C
L
*
:
Clculo de V
*
:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Clculo de
considerando:
Clculo de
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
para
Substituindo os valores e considerando o rendimento da
hlice:
Substituindo na EGDP:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Clculo da velocidade mnima:
Portanto, a soluo factvel :
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Clculo de V:
Calculo de C
L
:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Clculo de C
D
:
Dado:
Substituindo na equao de Breguet:
Equao Ger al do Desempenho Pont ual ( EGDP)
Portanto: