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SIMOREG K 6RA24

Betriebsanleitung

SIEMENS

6,025(*

Ausgabe: G

Bestell-Nr.: 6RX1240-0AD00

03.97

Inhalt

s
SIMOREG K
Stromrichtergerte mit Mikroprozessor von 6kW bis 774kW in vollgesteuerter Drehstrombrckenschaltung B6C sowie in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung (B6)A(B6)C fr drehzahlvernderbare Gleichstromantriebe Baureihe 6RA24

Betriebsanleitung

Gertesoftwarestand ab 2.30

Ausgabe Mrz 1997


0/3

Inhalt

03.97

WICHTIGE INFORMATION
Diese Betriebsanleitung enthlt Angaben ber die Funktionsweise des Stromrichtergertes unter Verwendung der Softwareversion 2.30. Die Betriebsanleitung ist zwar generell auf alle frheren Softwareversionen anwendbar, bestimmte Parameter- und Fehlerdefinitionen in dieser Anleitung gehen jedoch unter Umstnden ber die Angaben in frheren Softwareversionen hinaus oder stehen im Widerspruch dazu. Diese Betriebsanleitung erhebt nicht den Anspruch, alle Gertedetails oder -varianten zu erfassen oder jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes oder der Instandhaltung zu bercksichtigen. Sollten Sie weitere Informationen bentigen oder sollten spezielle Probleme auftreten, die fr die Zwecke des Kufers nicht ausfhrlich genug behandelt werden, wenden Sie sich bitte an die rtliche Siemens-Niederlassung. Nhere Einzelheiten ber Softwareversionen teilt Ihnen gerne Ihre nchste Siemens-Niederlassung mit.

HINWEIS
Der Inhalt dieser Betriebsanleitung wird nicht Bestandteil einer frheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhltnisses und ndert diese auch nicht ab. Der jeweilige Kaufvertrag stellt die gesamte Verpflichtung des Geschftsbereiches ASI 1 Antriebstechnik der Siemens AG dar. Die in dem Vertrag zwischen den Parteien festgelegte Gewhrleistung ist die einzige vom Geschftsbereich ASI 1 Antriebstechnik bernommene Gewhrleistung. Die vertraglichen Gewhrleistungsbestimmungen werden durch die Ausfhrungen dieser Betriebsanleitung weder erweitert noch abgendert.

Weitergabe sowie Vervielfltigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrcklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere fr den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software berprft. Dennoch knnen Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, soda wir fr die vollstndige bereinstimmung keine Garantie bernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmig berprft und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Fr Verbesserungsvorschlge sind wir dankbar.

SIMOREG ist ein Warenzeichen von Siemens

Siemens AG 1992 All rights reserved

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03.97

Inhalt

Inhaltsverzeichnis
Seite

1 2
2.1 2.2

Warnhinweise Typenspektrum
Schlssel der Gerte-Bestell-Nr. Bestellangaben fr Optionen durch Kurzangaben

1/1

2/1 2/5 2/6

3
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6

Beschreibung
Anwendungsbereich Aufbau Arbeitsweise Technische Daten Angewendete Normen Abkrzungen

3/1 3/1 3/1 3/2 3/3 3 / 12 3 / 12

4 5
5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3

Transport, Auspacken Montage


Mabilder Lage von Flachbaugruppen, Flachleitungen und Klemmenleisten Montage von Softwarebaugruppe und Optionen Softwarebaugruppe Gertebedienfeld (Best.Nr.: 6RX1240-0AP20) PT10 (Best.Nr.: 6DD3440-0AB3), CB24 (Best.Nr.: 6RX1240-0AK01), CS51 (Best.Nr.: 6DD1660-0AH1)

4/1

5/1 5/6 5 / 15 5 / 19 5 / 19 5 / 20 5 / 21 5 / 21 5 / 22 5 / 23 5 / 24 5 / 25 5 / 26 5 / 27

5.3.3.1 Einbau von Zusatzbaugruppen bei 30A bis 1200A-Gerten 5.3.3.2 Einbaueinheit zum Aufbau von Zusatzbaugruppen am 15A-Gert (Best.Nr.: 6RX1240-0AM75) 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.3.7 5.3.8 Motorschnittstelle (Best.Nr.: 6RX1240-0AL00) Schnittstellenerweiterung (Best.Nr.: 6RX1240-0AL01) Zweizeiliger Aufbau von Motorschnittstelle und Schnittstellenerweiterung im SIMOREG-Gert (Montagesatz Best.Nr.: 6RX1240-0AM74) Montage des Klemmenblockes und der Motorschnittstelle auerhalb des Gertes Vorderseitiger Anschlu fr Gerte 640A-1200A (Best.Nr.: 6QX5374)

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Inhalt Seite

03.97

6.
6.1 6.2 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.7.1 6.7.2 6.8 6.8.1 6.9

Anschlieen
Anschluhinweis fr geschirmte Steuerleitungen Blockschaltbilder mit Anschluvorschlag Parallelschaltung von Gerten Anschluschema fr Parallelschaltung eines SIMOREG-Gertes mit einem SITOR-Satz 6QG35 Parallelschaltung eines 850A Master-Gertes mit einem 850A Slave-Gert Adapterbaugruppe 6QX5340 Leistungsanschlsse Feldversorgung Brden- und Shuntwiderstnde Sicherungen und Kommutierungsdrosseln Kommutierungsdrosseln Sicherungen Klemmenanschluplne Bettigungselemente Klemmenbelegung

6/1 6/2 6/5 6./.9 6/9 6 / 10 6 / 11 6 / 12 6 / 23 6 / 25 6 / 32 6 / 32 6 / 32 6 / 34 6 / 38 6 / 40

7.
7.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.3 7.3.1 7.3.2 7.4 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2

Inbetriebnahme
Generelle Warnhinweise zur Inbetriebnahme Bedienfelder Einfachbedienfeld Gertebedienfeld Vorgehen beim Parametrieren Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe Liste mglicher Bedienfeldanzeigen Werkseinstellung herstellen und Offset-Abgleiche durchfhren Inbetriebnahmeschritte Manuelle Optimierung Handeinstellung von Ankerkreiswiderstand RA und Ankerkreisinduktivitt LA Handeinstellung des Feldkreiswiderstandes RF

7/1 7/1 7/3 7/3 7/4 7/9 7 / 13 7 / 14 7 / 17 7 / 19 7 / 28 7 / 28 7 / 29

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03.97 Seite

Inhalt

8.
8.1 8.2 8.2.1 8.2.2

Betrieb
Betriebszustnde Fehlermeldungen Fehlerbersicht Fehlerbeschreibung

8/1 8/1 8/3 8/6 8/9 8/9 8 / 13 8 / 18 8 / 24 8 / 35 8 / 37 8 / 42 8 / 43 8 / 45 8 / 45 8 / 45 8 / 46 8 / 47

8.2.2.1 Netzfehler 8.2.2.2 Schnittstellenfehler 8.2.2.3 Antriebsfehler 8.2.2.4 Inbetriebnahmefehler 8.2.2.5 Fehlermeldungen des Thyristorchecks 8.2.2.6 Interne Fehler 8.2.2.7 Fehlermeldungen der Motorsensorik 8.2.2.8 Externe Fehler 8.2.3 8.2.4 8.3 8.3.1 8.3.2 Quittierung von Fehlermeldungen Abschalten / Aktivieren von berwachungen Warnungen Anzeige der Warnungen Warnungsliste

9.
9.1 9.2 9.3

Parameterliste
Parameterbersicht Parameterbeschreibung Gertebergreifende Parameter

9/1 9/1 9 / 19 9 / 140

10.
10.1 10.2 10.3

Funktionen
Funktionsplne Liste der Konnektoren Binre Eingangsfunktionen

10 / 1 10 / 9 10 / 29 10 / 37 10 / 41 10 / 41 10 / 41 10 / 42 10 / 43 10 / 43 10 / 44 10 / 44

10.3.1 reserviert fr sptere Verwendung 10.3.2 Stillsetz-Taster 10.3.3 Spannungsfreischaltung (AUS2) 10.3.4 Schnellhalt (AUS3) 10.3.5 Strungsquittierung (Auslieferzustand Klemme 36) 10.3.6 Freigabe Technologieregler 10.3.7 Freigabe Drehzahlregler 10.3.8 Freigabe EMK-Regler

0/7

Inhalt Seite 10 / 44 10 / 44 10 / 45 10 / 45 10 / 45 10 / 46 10 / 46 10 / 47 10 / 47 10 / 48 10 / 48 10 / 48 10 / 49 10 / 49 10 / 49 10 / 50 10 / 50 10 / 50 10 / 50 10 / 51 10 / 51 10 / 51 10 / 51 10 / 52 10 / 52 10 / 53 10 / 53 10 / 54 10 / 54 10 / 54 10 / 54 10 / 55 10 / 55 10 / 56 10 / 56 10 / 56 10 / 56

03.97

10.3.9

Hochlaufgeber-Freigabe

10.3.10 Hochlaufgeber-Stop 10.3.11 Sollwertfreigabe 10.3.12 Wobbelfreigabe (Pendeln) 10.3.13 Tippen 10.3.14 Tippen und Hochlaufgeber umgehen 10.3.15 Kriechen 10.3.16 Kriechen und Hochlaufgeber umgehen 10.3.17 Festsollwert 10.3.18 Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen 10.3.19 Zusatzsollwert vor dem Technologieregler 10.3.20 Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber 10.3.21 Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler 10.3.22 Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung 10.3.23 Zusatzsollwert vor dem Stromregler 10.3.24 Sollwertabminderung 10.3.25 Motorpoti Hand/Auto (Schalter) 10.3.26 Motorpoti Sollwert Hher 10.3.27 Motorpoti Sollwert Tiefer 10.3.28 Motorpoti Rechts- /Linkslauf (Schalter) 10.3.29 Motorpoti Rechtslauf (Taster) 10.3.30 Motorpoti Linkslauf (Taster) 10.3.31 Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310) 10.3.32 Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314) 10.3.33, .34, .35 Parametersatz 2, 3, 4 verwenden 10.3.36 Freigabe Technologieregler Statik 10.3.37 Freigabe n-Regler Statik 10.3.38 Freigabe fr Umschaltung PI/P-Drehzahlregler 10.3.39 Freigabe fr dv/dt-Aufschaltung 10.3.40 n-Regler Istwertumpolung 10.3.41 Umschaltung Leit- / Folgeantrieb 10.3.42 Umschaltung Momentenbegrenzung 10.3.43 Zuschaltung Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) 10.3.44 Zuschaltung Analogeingang Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103) 10.3.45 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) 10.3.46 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8) 10.3.47 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10)

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03.97 Seite 10 / 56 10 / 57 10 / 57 10 / 57 10 / 57 10 / 57 10 / 58 10 / 58 10 / 58 10 / 58 10 / 59 10 / 61 10 / 61 10 / 62 10 / 62 10 / 62 10 / 62 10 / 63 10 / 63 10 / 63 10 / 63 10 / 63 10 / 64 10 / 64 10 / 66 10 / 66 10 / 67 10 / 68 10 / 70 10 / 70 10 / 70 10 / 70 10 / 71 10 / 71 10 / 71 10 / 71

Inhalt

10.3.48 Vorzeichen Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) 10.3.49 Vorzeichen Analogeingang Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103) 10.3.50 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) 10.3.51 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8) 10.3.52 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10) 10.3.53 Strung extern 10.3.54 Warnung extern 10.3.55 Betriebsfreigabe durch Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet 10.3.56 Stillstandserregung 10.3.57 Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr 10.3.58 Bremsen durch Feldumkehr 10.3.59 IFeld extern < Ifmin 10.3.60 Freigabe einer Momentenrichtung bei Momentenrichtungswechsel durch den Parallelantrieb 10.3.61 binren Wahlausgang 1 setzen 10.3.62 binren Wahlausgang 2 setzen 10.3.63 binren Wahlausgang 3 setzen 10.3.64 binren Wahlausgang 4 setzen 10.3.65 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 1 10.3.66 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 2 10.3.67 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 3 10.3.68 Motorpoti setzen 10.3.69 Freigabe der Umschaltung des Hochfahrintegrators 10.3.70 bis reserviert fr sptere Verwendung 10.3.89 10.3.90 Einschalten /Stillsetzen (EIN /AUS) Klemme 37 10.3.91 Betriebsfreigabe (BETR.-FREI.) Klemme 38 10.3.92 Feldstromreduzierung (Stillstandserregung) 10.3.93 Sicherheitsabschaltung (E-STOP) 10.4 10.4.3 10.4.4 10.4.5 10.4.6 10.4.7 10.4.8 10.4.9 Binre Ausgangsfunktionen Strung Einschaltbereit (Betriebszustand o7) Betriebsbereit (Betriebszustand o1) Betrieb (Betriebszustand , oder ) Hilfsbetriebe einschalten Netzspannung (Anker und Feld) liegt an Netzschtzansteuerung AUS (=Einschaltsperre)

10.4.10 Netzschtz AUS (=E-Stop)

0/9

Inhalt Seite 10.4.11 Rckmeldung der binren Eingangsfunktion BEF55 (Betriebsfreigabe durch Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet) 10.4.12 Hochlaufgeber aktiv 10.4.13 Linkslauf 10.4.14 Einschaltbefehl fr Halte- oder Betriebsbremse 10.4.15 IA > IX (Stromgrenzwertmelder) 10.4.16 bis Drehzahlgrenzwertmelder 10.4.21 10.4.22 nsoll-Meldung (Drehzahlreglerberwachung) 10.4.23 n < nber 10.4.24 Warnung 10.4.25 Warnung berlast Motor (W01, W05, W06) 10.4.26 Warnung berlast Gert 10.4.27 Gertekhlung gestrt 10.4.28 IFeld<Ifmin 10.4.29 IA soll = IGrenz (aktuelle Stromgrenze erreicht) 10.4.30 Feldschtz 1 einschalten 10.4.31 Feldschtz 2 einschalten 10.4.32 Meldung der Momentenrichtung 10.4.33 Leistungsteil warm 10.4.34 Ausgang des freien Grenzwertmelders 1 10.4.35 Ausgang des freien Grenzwertmelders 2 10.4.36 Spannungsfreischaltung (AUS2) liegt an 10.4.37 Schnellhalt (AUS3) liegt an 10.5 10.5.1 10.5.2 10.6 10.6.1 10.6.2 10.6.3 10.7 10.7.1 10.7.2 10.7.3 10.7.4 Steuerworte Steuerwort STW (K315) Gertespezifisches freidefinierbares Steuerwort STWF (K316) Zustansdworte Zustansdwort ZSW (K325) Gertespezifischen Zustandswort ZSW1 (K326) Gertespezifischen Zustandswort ZSW2 (K327) Serielle Schnittstellen Ausgeben von Parameterliste, Fehlerdiagnosespeicher und Tracepuffer Parameter einlesen USS-Protokoll Peer-to-Peer-Protokoll 10 / 72 10 / 72 10 / 72 10 / 73 10 / 76 10 / 76 10 / 77 10 / 77 10 / 77 10 / 77 10 / 78 10 / 78 10 / 78 10 / 78 10 / 79 10 / 79 10 / 79 10 / 79 10 / 80 10 / 80 10 / 80 10 / 80 10 / 81 10 / 81 10 / 82 10 / 86 10 / 86 10 / 88 10 / 89 10 / 90 10 / 93 10 / 95 10 / 97 10 / 99 10 / 99

03.97

10.7.4.1 Peer-to-Peer-Kommunikation (4-Draht-Betrieb) 10.7.4.2 Peer-to-Peer-Bus-Kommunikation (2-Draht-Betrieb) 10.7.5 Verbindungskabel

10 / 100 10 / 101

0/10

03.97 Seite 10.8 10.9 10.9.1 10.9.2 10.9.3 10.9.4 10.10 Thermischer berlastschutz des Gleichstrommotors (I2t-berwachung-Motor) Dynamische berlastbarkeit des Leistungsteils Funktionsbersicht Parametrierung Projektierung auf dynamische berlastbarkeit Ermittlung der dynamischen berlastbarkeit bei intermittierendem berlastbetrieb aus den Kennlinien Aufzeichnung von Konnektoren in einem Tracepuffer als Diagnosehilfe

Inhalt

10 / 105 10 / 108 10 / 108 10 / 108 10 / 109 10 / 111 10 / 118 10 / 119 10 / 119 10 / 120 10 / 120 10 / 121 10 / 122 10 / 123 10 / 123

10.10.1 Ausgabe der im Trace-Puffer aufgezeichneten Werte auf einen Drucker bertragung an einen PC oder an ein PG 10.10.2 Auslesen des Inhaltes der Trace-Puffer ber Bedienfeld 10.10.3 Ausgabe des Inhaltes der Trace-Puffer ber analoge Wahlausgnge 10.11 Drehzahlabhngige Strombegrenzung

10.11.1 Einstellung der drehzahlabhngigen Strombegrenzung bei Motoren mit Kommutierungsknick 10.11.2 Einstellung der drehzahlabhngigen Strombegrenzung bei Motoren ohne Kommutierungsknick 10.12 10.13 Forcen Automatischer Wiederanlauf

11.
11.1

Wartung
Vorgangsweise beim Softwaretausch (Aufrsten auf einen neuen Softwarestand)

11 / 1

11 / 2

12. 13. 14.


14.1 14.2 14.3 14.3.1 14.3.2 14.3.3 14.3.4

Service Ersatzteile Anhang


Weitere Dokumentation Umweltvertrglichkeit SIMOREG K Baureihe 6RA24, Verwendung als 1Q-Feldspeisegert Kopplung von Anker- und Feldspeisegert ber analoge Ein- Ausgnge Kopplung von Anker- und Feldspeisegert ber die serielle Schnittstelle G-SST0 (X500) unter Verwendung des Peer-to-Peer-Protokolls Anker- und Feldspeisegert - Inbetriebnahme, Optimierungslufe berspannungsschutz bei Feldspeise-Betrieb Blatt fr Rckmeldungen

12 / 1

13 / 1

14 / 1 14 / 1 14 / 1 14 / 2 14 / 2 14 / 5 14 / 9 14 / 10

0/11

Inhalt Seite

03.97

15.
15.1 15.1.1 15.1.2 15.1.3 15.2 15.2.1 15.2.2 15.3 15.4 15.4.1 15.4.2 15.5 15.6 15.7 15.8 15.8.1 15.8.2 15.8.3 15.8.4 15.8.5 15.9 15.9.1 15.9.2 15.9.3 15.9.4 15.9.5 15.9.6 15.9.7 15.10

SIMOVIS
Installation der SIMOVIS-Software Produktspektrum PC bertragen der Software auf die Festplatte Anschlu des PC Ein Gert mit Punkt zu Punkt Verbindung Busbetrieb Maus-Ersatz Buskonfiguration Slave-Konfiguration Starten von SIMOVIS Wahl eines anderen Slaves Aufnahme eines Datenverkehrs Bildaufbau Schreiben in RAM bzw. EEPROM Bedienung Grundgert Funktiondtasten Farben Datenstze Klickfelder Hilfstexte zu Parametern Parameterstze lesen / schreiben Upread- und Download-Dateien im Lieferumfang bernehmen von mit lteren SIMOVIS-Versionen erstellten Upread- und Download-Dateien Bedienung des Bildes 3999 (Upread / Download) Upread Download Back-Up - Dateien Beispiel: Upread und Download eines kompletten Parametersatzes Trace-Funktionen

15 / 1 15 / 1 15 / 1 15 / 1 15 / 2 15 / 2 15 / 2 15 / 3 15 / 3 15 / 4 15 / 4 15 / 4 15 / 4 15 / 5 15 / 6 15 / 6 15 / 6 15 / 6 15 / 6 15 / 6 15 / 7 15 / 7 15 / 8 15 / 8 15 / 8 15 / 9 15 / 9 15 / 10 15 / 10 15 / 11 15 / 11 15 / 12 15 / 12 15 / 17

15.10.1 Bild 2165 15.10.2 Bild 3998 15.10.3 Bild 3997 15.11 Online / Offline - Betrieb

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03.97 Seite

Inhalt

16.
16.1 16.1.1 16.1.2 16.1.3 16.1.4 16.1.5 16.1.6 16.2 16.2.1 16.2.2 16.2.3 16.2.4 16.3

Installationshinweise fr den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben


Grundlagen der EMV Was ist EMV Straussendung und Strfestigkeit Grenzwerte SIMOREG K Gerte, Anwendung im Industriebereich Ungeerdete Netze EMV Planung EMV-gerechter Aufbau von Antrieben (Installationshinweise) Allgemeines Regeln fr einen EMV-gerechten Aufbau Anordnung der Komponenten fr die Stromrichtergerte Liste der vorgeschlagenen Funk-Entstrfilter Angaben zu netzseitigen Oberschwingungen von Stromrichtergerten in vollgesteuerter Drehstrom-Brckenschaltung B6C und (B6)A(B6)C

16 / 1 16 / 1 16 / 1 16 / 1 16 / 2 16 / 2 16 / 2 16 / 3 16 / 3 16 / 3 16 / 3 16 / 12 16 / 13 16 / 14

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Inhalt

03.97

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03.97

Warnhinweise

Warnhinweise
WARNUNG
Dieses Gert steht unter gefhrlicher Spannung und enthlt gefhrliche rotierende Maschinenteile (Lfter). Die Nichteinhaltung der in dieser Betriebsanleitung aufgefhrten Anweisungen kann zu Tod, schwerer Krperverletzungen und Sachschden fhren. Nur qualifiziertes Personal, da sich zuvor mit allen in dieser Betriebsanleitung enthaltenen Sicherheitshinweisen sowie Montage-, Betriebs- und Wartungsanweisungen vertraut gemacht hat, sollte an diesem Gert arbeiten. Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gertes setzt sachgemen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung voraus.

Definitionen:
QUALIFIZIERTES PERSONAL im Sinne dieser Betriebsanleitung bzw. der Warnhinweise auf dem Produkt selbst sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und ber die ihrer Ttigkeit entsprechenden Qualifikationen verfgen, wie z.B. a) b) c) Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Gerte / Systeme gem den Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen. Ausbildung oder Unterweisung gem den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrstung. Schulung in Erster Hilfe.

GEFAHR im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, da Tod, schwere Krperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden. WARNUNG im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, da Tod, schwere Krperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten knnen, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden. VORSICHT im Sinne dieser Betriebsanleitung und der Warnhinweise auf den Produkten selbst bedeutet, da eine leichte Krperverletzung oder ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden. HINWEIS im Sinne dieser Betriebsanleitung ist eine wichtige Information ber das Produkt oder den jeweiligen Teil der Beschreibung, auf die besonders aufmerksam gemacht werden soll.

1/1

Warnhinweise

03.97

GEFAHR
Beim Betrieb dieses Gertes stehen zwangslufig bestimmte Gerteteile unter gefhrlicher Spannung, die zu schweren Krperverletzungen oder zum Tod fhren kann. Die folgenden Vorsichtsmanahmen sollten befolgt werden, um die Gefahr fr das Leben bzw. Verletzungsgefahr zu veringern. 1. Nur qualifiziertem Personal, da mit diesem Gert und den mitgelieferten Informationen vertraut ist, sollte die Montage, der Betrieb, die Strungssuche und Strungsbeseitigung oder Reparatur dieses Gertes gestattet sein. 2. Die Montage des Gertes mu in bereinstimmung mit den Sicherheitsvorschriften (z.B. DIN, VDE) sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften erfolgen. Es mu fr ordnungsgeme Erdung, Leiterdimensionierung und entsprechenden Kurzschluschutz gesorgt sein, um die Betriebssicherheit zu gewhrleisten. 3. Whrend des normalen Betriebes alle Abdeckungen und Tren geschlossen halten. 4. Vor der Durchfhrung von Sichtprfungen und Wartungsarbeiten sicherstellen, da die Wechselstromversorgung abgeschaltet und verriegelt ist. Sowohl das Stromrichtergert als auch der Motor stehen vor dem Abschalten der Wechselstromversorgung unter gefhrlicher Spannung. Auch wenn das Schtz des Stromrichtergertes geffnet ist, ist gefhrliche Spannung vorhanden. 5. Wenn Messungen bei eingeschalteter Stromversorgung durchgefhrt werden mssen, keinesfalls die elektrischen Anschlustellen berhren. Allen Schmuck von Handgelenken und Fingern abnehmen. Sicherstellen, da die Prfmittel in gutem betriebssicheren Zustand sind. 6. Bei Arbeiten am eingeschalteten Gert auf isoliertem Untergrund stehen, also sicherstellen, da keine Erdung vorliegt. 7. Die in dieser Betriebsanleitung gegebenen Anweisungen genau befolgen und alle Gefahren-, Warn- und Vorsichtshinweise beachten. 8. Diese Liste stellt keine vollstndige Aufzhlung aller fr den sicheren Betrieb des Gertes erforderlichen Manahmen dar. Sollten Sie weitere Informationen bentigen oder sollten spezielle Probleme auftreten, die fr die Zwecke des Kufers nicht ausfhrlich genug behandelt werden, wenden Sie sich bitte an die rtliche Siemens-Niederlassung.

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Warnhinweise

VORSICHT Elektrostatisch gefhrdete Bauelemente (EGB)


Das Gert enthlt elektrostatisch gefhrdete Bauelemente. Diese Bauelemente knnen durch unsachgeme Behandlung sehr leicht zerstrt werden. Wenn Sie dennoch mit elektronischen Baugruppen arbeiten mssen, beachten Sie bitte folgende Hinweise: Elektronische Baugruppen sollten nur berhrt werden, wenn es wegen daran vorzunehmender Arbeiten unvermeidbar ist Wenn Baugruppen dennoch berhrt werden mssen, mu der eigene Krper unmittelbar vorher entladen werden (am besten durch Berhren eines geerdeten leitfhigen Gegenstands, z.B. eines Steckdosenschutzkontakts) Baugruppen drfen nicht mit hochisolierenden Stoffen z. B. Kunststoffolien, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus Kunstfaser in Berhrung gebracht werden Baugruppen drfen nur auf leitfhigen Unterlagen abgelegt werden Beim Lten an Baugruppen mu die Ltkolbenspitze geerdet werden Baugruppen und Bauelemente drfen nur in leitfhiger Verpackung (z. B. metallisierten Kunststoffschachteln oder Metallbchsen) aufbewahrt oder versandt werden Soweit Verpackungen nicht leitend sind, mssen Baugruppen vor dem Verpacken leitend umhllt werden. Hier kann z. B. leitfhiger Schaumgummi oder Haushalts-Alufolie verwendet werden. Die notwendigen EGB-Schutzmanahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht: a b c = = = leitfhiger Fuboden EGB-Tisch EGB-Schuhe d e f = = = EGB-Mantel EGB-Armband Erdungsanschlu der Schrnke

b e

d b e

f a

f c a

f c a

Sitzplatz

Stehplatz

Steh- / Sitzplatz

1/3

Warnhinweise

03.97

1/4

03.97

Typenspektrum

Typenspektrum
Gerte - Bestell-Nr. 6RA2418 - 6DS22 - 0 6RA2425 - 6DS22 - 0 6RA2428 - 6DS22 - 0 6RA2431 - 6DS22 - 0 6RA2418 - 6GS22 - 0 6RA2425 - 6GS22 - 0 6RA2428 - 6GS22 - 0 6RA2431 - 6GS22 - 0 6RA2413 - 6DV62 - 0 6RA2418 - 6DV62 - 0 6RA2425 - 6DV62 - 0 6RA2430 - 6DV62 - 0 6RA2432 - 6DV62 - 0 6RA2418 - 6GV62 - 0 6RA2425 - 6GV62 - 0 6RA2430 - 6GV62 - 0 6RA2432 - 6GV62 - 0 Typbezeichnung D485 / 30 Mre - GeE6S22 D485 / 60 Mre - GeE6S22 D485 / 90 Mre - GeE6S22 D485 / 125 Mre - GeE6S22 D600 / 30 Mre - GeE6S22 D600 / 60 Mre - GeE6S22 D600 / 90 Mre - GeE6S22 D600 / 125 Mre - GeE6S22 D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D520 / D520 / D520 / D520 / 15 Mreq - GeG6V62 30 Mreq - GeG6V62 60 Mreq - GeG6V62 100 Mreq - GeG6V62 140 Mreq - GeG6V62 30 Mreq - GeG6V62 60 Mreq - GeG6V62 100 Mreq - GeG6V62 140 Mreq - GeG6V62

Bemessungsgleichspannung

Bemessungsgleichstrom

15A Gert

Gerte 30 bis 140A ohne Fremdlfter

2/1

Typenspektrum

03.97

Gerte - Bestell-Nr. 6RA2475 - 6DS22 - 0 6RA2477 - 6DS22 - 0 6RA2481 - 6DS22 - 0 6RA2485 - 6DS22 - 0 6RA2475 - 6GS22 - 0 6RA2477 - 6GS22 - 0 6RA2481 - 6GS22 - 0 6RA2485 - 6GS22 - 0 6RA2475 - 6DV62 - 0 6RA2477 - 6DV62 - 0 6RA2481 - 6DV62 - 0 6RA2485 - 6DV62 - 0 6RA2475 - 6GV62 - 0 6RA2477 - 6GV62 - 0 6RA2481 - 6GV62 - 0 6RA2485 - 6GV62 - 0

Typbezeichnung D485 / D485 / D485 / D485 / D600 / D600 / D600 / D600 / D420 / D420 / D420 / D420 / D520 / D520 / D520 / D520 / 200 Mre - GeEF6S22 250 Mre - GeEF6S22 400 Mre - GeEF6S22 600 Mre - GeEF6S22 200 Mre - GeEF6S22 250 Mre - GeEF6S22 400 Mre - GeEF6S22 600 Mre - GeEF6S22 200 Mreq - GeGF6V62 250 Mreq - GeGF6V62 400 Mreq - GeGF6V62 600 Mreq - GeGF6V62 200 Mreq - GeGF6V62 250 Mreq - GeGF6V62 400 Mreq - GeGF6V62 600 Mreq - GeGF6V62

Bemessungsgleichspannung

Bemessungsgleichstrom

Gerte 200A bis 600A mit Fremdlfter

2/2

03.97

Typenspektrum

Gerte - Bestell-Nr. 6RA2487 - 4DS22 - 0 6RA2491 - 4DS22 - 0 6RA2487 - 4DV62 - 0 6RA2491 - 4DV62 - 0 6RA2487 - 4GS22 - 0 6RA2491 - 4GS22 - 0 6RA2487 - 4GV62 - 0 6RA2491 - 4GV62 - 0 6RA2485 - 4KS22 - 0 6RA2487 - 4KS22 - 0 6RA2485 - 4KV62 - 0 6RA2487 - 4KV62 - 0

Typbezeichnung D485 / 850 Mre - GeEF4S22 D485 / 1200 Mre - GeEF4S22 D420 / 850 Mreq - GeGF4V62 D420 /1200 Mreq - GeGF4V62 D600 / 850 Mre - GeEF4S22 D600 / 1200 Mre - GeEF4S22 D520 / 850 Mreq - GeGF4V62 D520 /1200 Mreq - GeGF4V62 D900 / 640 Mre - GeEF4S22 D900 / 860 Mre - GeEF4S22 D790 / 640 Mreq - GeGF4V62 D790 / 860 Mreq - GeGF4V62

Bemessungsgleichspannung

Bemessungsgleichstrom

Gerte >600A mit Fremdlfter

2/3

Typenspektrum

03.97

Master-Gerte Gerte - Bestell-Nr. 6RA2487 - 6DS22 - 0 6RA2487 - 6GS22 - 0 6RA2487 - 6DV62 - 0 6RA2487 - 6GV62 - 0 Typbezeichnung D485 / 850 Mre - GeEF6S22 D600 / 850 Mre - GeEF6S22 D420 / 850 Mreq - GeGF6V62 D520 / 850 Mreq - GeGF6V62

Bemessungsgleichspannung

Bemessungsgleichstrom

Slave-Gerte fr Parallelschaltung Gerte - Bestell-Nr. 6RA2487 - 6DS00 - 0 6RA2487 - 6GS00 - 0 6RA2487 - 6DV00 - 0 6RA2487 - 6GV00 - 0 Typbezeichnung B6C 400 / 540 - 850G001 B6C 500 / 675 - 850G001 (B6)A(B6)C 500 / 675 - 850G001 (B6)A(B6)C 500 / 675 - 850G001

Gerte 850A mit Fremdlfter

Master

Slave

2/4

03.97

Typenspektrum

2.1

Schlssel der Gerte-Bestell-Nr. 6RA24 x x - x x x x x - 0

SIMOREG K 4. Generation Bemessungsgleichstrom: 13: 15A 18: 30A 25: 60A 28: 90A 30: 100A 31: 125A 32: 140A 75: 200A 77: 250A 81: 400A 85: 600A / 640A 87: 850A / 860A 91: 1200A

Optionen Erregergleichrichter: 0: Gert ohne Erregergleichrichter 2: Gert mit Erregergleichrichter Regelung: S2: 1Q-Gert mit digitaler Regelung V6: 4Q-Gert mit digitaler Regelung Bemessungsanschluspannung: D: 400V G: 500V K: 750V Thyristoren / Sicherungen: 4: Schebenthyristoren; Sicherungen im Gert eingebaut 6: Thyristormodule; externe Sicherungen notwendig

2/5

Typenspektrum

03.97

2.2

Bestellangaben fr Optionen durch Kurzangaben

6 R A 2

Bestellnummer des SIMOREGGertes mit Kennzeichen Z und Kurzangaben (mehrere Kurzangaben additiv) und/oder gegebenenfalls Klartext

Optionen Dokumentation deutsch (Standard) Dokumentation italienisch Dokumentation englisch Dokumentation franzsisch Dokumentation spanisch Motorschnittstelle Schnittstellenerweiterung SIMOREG-Gert fr Feldspeisung Ankerkreis auf Kleinspannung 15-85V ausgelegt Betauungsschutz lange Kabel fr Klemmenblock langes Kabel fr Motorschnittstelle Montagesatz zu zweizeiligem Einbau von Motorschnittstelle und Schnittstellenerweiterung im SIMOREG-Gert Einbaueinheit fr Zusatzbaugruppen bei 15A-Gerten SIMOREG-Gert grer 600A ohne Lfter fr zweizeiligen Aufbau Gertebedienfeld Bedienoberflche deutsch (Standard) Bedienoberflche italienisch *) Bedienoberflche englisch *) Bedienoberflche franzsisch *) Bedienoberflche spanisch *) *)

Kurzangaben D72 D76 D77 D78 L00 L01 L03 L04 M08 M70 M73 M74

Bestell-Nr. 6RX1240-0AD00 6RX1240-0AD72 6RX1240-0AD76 6RX1240-0AD77 6RX1240-0AD78 6RX1240-0AL00 6RX1240-0AL01 6RX1240-0AM70 6RX1240-0AM73 6RX1240-0AM74

M75 M80 P20 S72 S76 S77 S78

6RX1240-0AM75 6RX1240-0AP20 6RX1240-0AS00 6RX1240-0AS72 6RX1240-0AS76 6RX1240-0AS77 6RX1240-0AS78

Nur bei Option Gertebedienfeld P20 notwendig

2/6

03.97

Beschreibung

3
3.1

Beschreibung
Anwendungsbereich
SIMOREG K-Stromrichtergerte der Typenreihe 6RA24 sind volldigitalisierte Kompaktgerte fr Dreiphasenanschlu und dienen zur Anker- und Feldspeisung von drehzahlvernderbaren Gleichstromantrieben mit Bemessungsstrmen fr den Anker von 15A bis 1200A. Durch Parallelschaltung der Kompaktgerte mit SITOR-Stzen sind Strme bis 3600A mglich. Die Feldspeisung ist mit Strmen bis 30A mglich (Stufung abhngig vom Bemessungsgleichstrom des Ankers). Je nach Anwendung gibt es Gerte fr Einquadrant- oder Vierquadrantenbetrieb.

3.2

Aufbau
SIMOREG K-Stromrichtergerte zeichnen sich durch einen kompakten Aufbau aus. Die 15A-Gerte knnen sowohl flach auf die Montageflche im Schaltschrank, sowie -platzsparend- hochkant, oder in einen Einschubrahmen montiert werden. Die modulare Konstruktionstechnik bietet hohe Servicefreundlichkeit auf Grund der guten Zugnglichkeit der Einzelkomponenten. Die Elektronikbox beinhaltet die Grundelektronik, sowie mgliche Zusatzbaugruppen und kann leicht ausgeklappt bzw. ausgehngt werden. Der Anschlu von externen Signalen (binre Aus-/Eingnge, analoge Aus-/Eingnge, Pulsgeber, usw.) erfolgt nicht auf der Grundelektronikbaugruppe sondern an einem getrennt aufgebauten Klemmenmodul. Der Signalaustausch zwischen Grundelektronikbaugruppe und Klemmenmodul erfolgt ber zwei Flachleitungen. Optional sind zwei 2m lange geschirmte Leitungen (Best.Nr. 6RX1240-0AM70) erhltlich, soda das Klemmenmodul auch auerhalb des Gertes an beliebiger Stelle im Schrank montiert werden kann (siehe Kapitel 5.3.6 und 6.1). Vier analoge Eingnge, fnf analoge Ausgnge, acht binre Eingnge und vier binre Ausgnge stehen zur Verfgung. Die Gertesoftware wird in einem steckbaren EPROM-Modul geliefert und kann leicht ausgetauscht werden. Die SIMOREG-Gerte knnen ber das auf der Elektronikbaugruppe befindliche Einfachbedienfeld mittels drei Tasten und fnf Siebensegmentanzeigen parametriert werden. Sie sind auch fr den Einbau eines Gertebedienfeldes (Best.Nr. 6RX1240-0AP20) vorbereitet, um das Parametrieren durch Klartext zu untersttzen oder bis zu zwei Beobachtungsgren gleichzeitig anzuzeigen. ber die RS232-Schnittstelle, die sich auf der Elektronikbaugruppe befindet, kann mittels eines handelsblichen PC und geeigneter Software das Gert ebenfalls parametriert werden. Diese PC-Schnittstelle dient zur Inbetriebnahme, zu Wartungszwecken bei Stillstand oder zur Diagnose whrend des Betriebs und ist somit eine Serviceschnittstelle. Die Speisung des Ankers erfolgt bei Einquadrantgerten durch eine vollgesteuerte Drehstrombrcke, bei Vierquadrantengerten durch zwei vollgesteuerte Drehstrombrcken in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung. Die Speisung des Feldes erfolgt durch eine einphasige zweigpaarhalbgesteuerte ZweipulsBrckenschaltung (B2HZ). Die Frequenzen der Anschluspannung von Anker und Feld knnen unterschiedlich sein (im Bereich von 45 bis 65Hz). Die Phasenfolge der Ankerspeisung kann beliebig erfolgen. Bei Gerten mit 15A Bemessungsgleichstrom ist der Leistungsteil inklusive Ansteuerung auf einer Flachbaugruppe aufgebaut. Bei Gerten von 15A bis 600A Bemessungsgleichstrom ist der Leistungsteil fr Anker und Feld mit elektrisch isolierten Thyristormodulen aufgebaut, der Khlkrper ist somit potentialfrei ausgefhrt. Gehuse und Anschluabdeckungen der Leistungsanschlsse geben Schutz gegen unbeabsichtigte Berhrung bei Arbeiten in der Nhe der Gerte. Alle Anschluklemmen sind von vorne zugnglich.

3/1

Beschreibung

03.97

Bei Gerten 640 bis 1200A Bemessungsgleichstrom ist der Leistungsteil aus 6 in einem mechanischen Grundaufbau in Einschubbauweise angeordneten SITOR-Blcken aufgebaut. Der Grundaufbau besteht aus einem Rahmen mit Isolierteilen und Stromschienen zur Aufnahme der 6 SITOR-Blcke. Die Leistungsanschlsse des SITOR-Satzes sind auf der Rckseite. Die Elektronik ist ausklappbar an der Frontseite des Satzes aufgebaut. Die Gertereihe 6RA24.. mit elektrisch isolierten Thyristormodulen ist um einen Bemessungstromwert bis 850A erweitert. Die Bemessungsanschluspannung ist 400V und 500V. Neben der Ein- und Vierquadrantenausfhrung (Master), sind die gleichen Leistungsteile (Slave) zur Parallelschaltung entwickelt worden. Durch Parallelschaltung von zwei bis drei Gerten sind Strme bis 1700A bzw. bis ca. 2500A mglich. Die Slave-Gerte verfgen ber keine Regelelektronik und Feldspeisung. Die Slave-Gerte werden von Master-Gert gesteuert. Die Signalbertragung zwischen Master und Slave erfolgt ber Flachleitung. Die Standardausfhrung der Flachleitung ist Bestandteil der SlaveGerte. Die Khlung des Leistungsteiles wird durch Erfassung der Drehzahl des Lfters berwacht.

3.3

Arbeitsweise
Ein leistungsfhiger 16-Bit-Mikroprozessor bernimmt alle Funktionen der Antriebsregelung, Antriebssteuerung und der Kommunikation. Die auf dem Typenschild der Gerte angegebenen Bemessungsgleichstrme (Dauergleichstrme) knnen um das 1,5-fache berschritten werden, wobei die Dauer der berlastung gertespezifisch ist. Der Mikroprozessor errechnet zyklisch den aktuellen I2t-Wert des Leistungsteils, soda der berlastbetrieb des Gertes nicht zur Beschdigung der Thyristoren fhrt. Eine Auswahltabelle fr den berlastbetrieb finden Sie im Kapitel 10 Funktionen.

3/2

03.97

Beschreibung

3.4

Technische Daten: 30A bis 600A-Gerte, 3AC 400V / 1Q


6RA24 . . - 6DS22 18 25 28 31 75 77 81 85

Bestell-Nr.

Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversorgung V Bemessungsanschluspg. Lfter V

3AC 400 (+15% / 20%) 1) 2AC 400(+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%); 0,24A, 95Watt Luftdurchsatz: 570m3 / h Lftergerusch: 63dBA 2AC 400 (+15% / 20%) Gerte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netzspannung an (Anker und Feld sind unabhngig). 485 30 60 90 125 200 250 400 600

Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz

Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung

V A

max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom kW 15 140 29 230 44 320 61 440 97 650 121 800 194 1250 291 1850

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld V A

max. 325 5 10 0 bis 45 bei IBemessung eigenbelftet 3) 15 25

Betriebsmige Umgebungstemperatur C Lager- und Transporttemperatur C Aufstellungshhe ber NN Konstanz der Regelung

0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3)

30 bis +85 1000 m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2) F IP00 siehe Mabilder

Feuchteklasse Schutzart Mae Gewicht

DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144

(etwa) kg

11

14

14

16

23

23

31

31

Funotenerklrung nach den Tabellen

3/3

Beschreibung

03.97

15A bis 600A-Gerte, 3AC 400V / 4Q


Bestell-Nr. 6RA24 . . - 6DV62 13 Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversoegung V Bemessungsanschluspg. Lfter V 18 25 30 32 75 77 81 85

3AC 400 (+15% / 20%) 1) 2AC 400(+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%); 0,24A, 95Watt Luftdurchsatz: 570m3 / h Lftergerusch: 63dBA 2AC 400 (+15% / 20%) Gerte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netzspannung an (Anker und Feld sind unabhngig). 420 15 30 60 100 140 200 250 400 600

Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz

Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung

V A

max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom kW 6,3 80 12,6 40 25 230 42 320 59 440 max. 325 3 5 10 15 25 84 650 105 800 168 1250 252 1850

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld V A

Betriebsmige Umgebungstemperatur C Lager- und Transporttemperatur C Aufstellungshhe ber NN Konstanz der Regelung

0 bis 45 bei IBemessung eigenbelftet 3) 30 bis +85

0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3)

1000 m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2)

Feuchteklasse Schutzart Mae Gewicht

DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144 siehe Mabilder (etwa) kg 3,5 11 14 14

F IP00

16

23

23

31

31

Funotenerklrung nach den Tabellen

3/4

03.97

Beschreibung

30A bis 600A-Gerte, 3AC 500V / 1Q


Bestell-Nr. 6RA24 . . - 6GS22 18 Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversorgung V Bemessungsanschluspg. Lfter V 25 28 31 75 77 81 85

3AC 500 (+10% / 15%) 1) 2AC 400(+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%); 0,24A, 95Watt Luftdurchsatz: 570m3 / h Lftergerusch: 63dBA 2AC 400 (+15% / 20%) Gerte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netzspannung an (Anker und Feld sind unabhngig). 600 30 60 90 125 200 250 400 600

Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz

Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung

V A

max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom kW 18 140 36 230 54 320 75 440 120 650 150 800 240 1250 360 1850

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld V A

max. 325 5 10 0 bis 45 bei IBemessung eigenbelftet 3) 15 25

Betriebsmige Umgebungstemperatur C Lager- und Transporttemperatur C Aufstellungshhe ber NN Konstanz der Regelung

0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3)

30 bis +85 1000 m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2) F IP00 siehe Mabilder

Feuchteklasse Schutzart Mae Gewicht

DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144

(etwa) kg

11

14

14

16

23

23

31

31

Funotenerklrung nach den Tabellen

3/5

Beschreibung

03.97

30A bis 600A-Gerte, 3AC 500V / 4Q


Bestell-Nr. 6RA24 . . - 6GV62 18 Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversorgung V Bemessungsanschluspg. Lfter V 25 30 32 75 77 81 85

3AC 500 (+10% / 15%) 1) 2AC 400(+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%); 0,24A, 95Watt Luftdurchsatz: 570m3 / h Lftergerusch: 63dBA 2AC 400 (+15% / 20%) Gerte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netzspannung an (Anker und Feld sind unabhngig). 520 30 60 100 140 200 250 400 600

Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz

Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung

V A

max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom kW 16 140 31 230 52 320 73 440 104 650 130 800 208 1250 312 1850

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld V A

max. 325 5 10 0 bis 45 bei IBemessung eigenbelftet 3) 15 25

Betriebsmige Umgebungstemperatur C Lager- und Transporttemperatur C Aufstellungshhe ber NN Konstanz der Regelung

0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3)

30 bis +85 1000 m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2) F IP00 siehe Mabilder

Feuchteklasse Schutzart Mae Gewicht

DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144

(etwa) kg

11

14

14

16

23

23

31

31

Funotenerklrung nach den Tabellen

3/6

03.97

Beschreibung

640A bis 1200A-Gerte, 3AC 400V bis 750V / 1Q


Bestell-Nr. 6RA24 . . -4DS22 87 Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversoegung V Bemessungsanschluspg. Lfter V Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz 91 6RA24 . . -4GS22 87 91 6RA24 . . -4KS22 85 87

3AC 400 1) (+15% / 20%)

3AC 500 1) (+10% / 15%)

3AC 750 1) (+10% / 15%)

2AC 400(+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%); 2x0,27A, 2x120Watt Luftdurchsatz: 1310m / h bei 50Hz/1425m/h bei 60Hz Lftergerusch: 70dBA bei 50Hz/73dBA bei 60Hz 2AC 400 (+15% / 20%) Gerte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netzspannung an (Anker und Feld sind unabhngig). 485 850 1200 850 600 1200 640 900 860

Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung

V A

max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom kW 412 3300 582 4900 510 3400 720 5000 576 4000 774 4800

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld V A

max. 325 30 0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3) 30 bis +85 1000 m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2) F IP00 siehe Mabilder

Betriebsmige Umgebungstemperatur C Lager- und Transporttemperatur C Aufstellungshhe ber NN Konstanz der Regelung

Feuchteklasse Schutzart Mae Gewicht

DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144

(etwa) kg

77

Funotenerklrung nach den Tabellen

3/7

Beschreibung

03.97

640A bis 1200A-Gerte, 3AC 400V bis 750V / 4Q


Bestell-Nr. 6RA24 . . -4DV62 87 Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikversoegung V Bemessungsanschluspg. Lfter V Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Hz 91 6RA24 . . -4GV62 87 91 6RA24 . . -4KV62 85 87

3AC 400 1) (+15% / 20%)

3AC 500 1) (+10% / 15%)

3AC 750 1) (+10% / 15%)

2AC 400(+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%); 2x0,27A, 2x120Watt Luftdurchsatz: 1310m / h bei 50Hz/1425m/h bei 60Hz Lftergerusch: 70dBA bei 50Hz/73dBA bei 60Hz 2AC 400 (+15% / 20%) Gerte passen sich automatisch in einem Bereich von 45 bis 65 Hz der Frequenz der anliegenden Netzspannung an (Anker und Feld sind unabhngig). 420 850 1200 850 520 1200 640 790 860

Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung

V A

max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom kW 357 3300 504 4900 442 3400 624 5000 505 4000 679 4800

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld V A

max. 325 30 0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3) 30 bis +85 1000 m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2) F IP00 siehe Mabilder

Betriebsmige Umgebungstemperatur C Lager- und Transporttemperatur C Aufstellungshhe ber NN Konstanz der Regelung

Feuchteklasse Schutzart Mae Gewicht

DIN 40040 SN 26556 DIN 40050 IEC 144

(etwa) kg

77

Funotenerklrung nach den Tabellen

3/8

03.97

Beschreibung

850A-Modul-Gerte, 3AC (bei Parallelschaltung Master)


Bestell-Nr. Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Elektronikstromvers. V Bemessungsanschluspg. Lfter V Bemessungsanschluspg. Feld V Bemessungsfrequenz Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung kW 412 2600 max. 325 30 0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3) 30 bis +85 1000m bei Bemessungsgleichstrom 4) n = 0,006% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Pulsgeberbetrieb und digitalem Sollwert n = 0,1% von der Bemessungsdrehzahl des Motors gilt bei Analogtacho oder analogem Sollwert 2) F IP00 siehe Mabilder (etwa) kg 45 52 45 52 Hz V A 6RA2487-6DS22 6RA2487-6DV62 6RA2487-6GS22 6RA2487-6GV62 3AC400 (+15% / 20%) 1) 3AC500 (+15% / 20%) 1)

2AC 400 (+15% / 25%); In=0,5A) ( 35% fr 1min) 3AC 400 (15%) 0,24A, 95 Watt Luftdurchsatz: 570 m3 /h , Lftergerusch: 63 dBA 2AC400 (+15% / 20%) Im Bereich 45 bis 65 Hz passen sich Anker und Feld unabhngig voneinander automatisch an die Netzfrequenz an. 485 420 850 max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom 357 510 2800 442 600 520

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Bemessungsgleichspg. Feld Bemessungsgleichstrom Feld Betriebmige Umgebungstemperatur Lager und Transporttemperatur Aufstellungshhe ber NN Konstanz der Regelung V A C C

Feuchteklasse DIN 40040 SN 26556 Schutzart Mae Gewicht DIN 40050 IEC 144

Funotenerklrung nach den Tabellen

3/9

Beschreibung

03.97

850A-Modul-Gerte 3AC Parallelschaltgerte (Slave)


Bestell-Nr. Bemessungsanschluspg. Anker V Bemessungsanschluspg. Lfter V Bemessungsfrequenz Bemessungsgleichspg. Bemessungsgleichstrom berlastmglichkeit Bemessungsleistung kW 412 2600 Hz V A 485 420 850 max. 1,5 facher Bemessungsgleichstrom 3) 357 510 2800 442 6RA2487-6DS00 6RA2487-6DV00 6RA2487-6GS00 6RA2487-6GV00 3AC400 (+15% / 20%) 1) 3AC500 (+15% / 20%) 1)

3AC 400 (15%) 0,24A, 95 Watt Luftdurchsatz: 570 m3 /h , Lftergerusch: 63 dBA 45 bis 65 Hz 600 520

Verlustleistung bei Bemessungsgleichstrom (etwa) W Betriebsmige Umgebungstemperatur Lager und Transporttemperatur Aufstellungshhe ber NN Konstanz der Regelung Feuchteklasse DIN 40040 SN 26556 Schutzart Mae Gewicht (etwa) kg 43 DIN 40050 IEC 144 C C

0 bis 35 bei IBemessung fremdbelftet 3)

30 bis +85

1000m bei Bemessungsgleichstrom 4) siehe Master-Gert F IP00 siehe Mabilder 50 43 50

Funotenerklrung nach den Tabellen

3/10

03.97

Beschreibung

1) Bei einer Netzanschluspannung unter 360V (475V bei 500V - Gerten) kann die Bemessungsgleichspannung bei 1Q-Gerten von 485 V (600 V) bzw. bei 4Q-Gerten von 420 V (520V) nicht mehr erreicht werden. 2) Bedingungen: Die Konstanz der Regelung ist auf die Bemessungsdrehzahl des Motors bezogen und gilt bei betriebswarmen Zustand des SIMOREG K - Gertes. Folgende Voraussetzungen liegen zugrunde: Temperaturnderungen von 10 K Netzspannungsnderungen von +10% / 5% der Bemessungseingangsspannung Lastnderungen bis 100% des Maximalmomentes Temperaturkoeffizient des temperaturkompensierten Tachogenerators 0,15 je 10 K (nur bei analogem Tachogenerator) konstanter Sollwert

3) Belastungswerte (Gleichstrom) in Abhngigkeit von der Khlmitteltemperatur (siehe unter P077 Kapitel 9.2)
Umgebungs bzw. Khlmitteltemp. +35C +40C +45C +50C +55C +60C
a)

nderung der Belastungswerte (Abminderungsprozentsatz a) bei Gerten mit Luftselbstkhlung bei Gerten <600A mit verstrkter Luftkhlung 0% 6% 0% 6% 11 % 18 % 12 % ( 17 %)
b)

bei Gerten >600A mit verstrkter Luftkhlung 0% 5% 10 % 15 %

b) Der Betieb von Gerten 600A mit verstrkter Luftkhlung ist trotz Belatungsabminderung bei eine Umgebungs-bzw. Khmitteltemperatur von 50C nur dann zulssig, wenn die Bemessungsanschluspannung des Gertelfters sicher im eingeengten Toleranzbereich von 400V + 10% 15% liegt. 4) Belastungswerte in Abhngigkeit von der Aufstellhhe (siehe unter P077 Kapitel 9.2)
b1 % 100 Belastungsprozentsatz "b" 80 60 40 20 0 1000 2000 3000 4000 5000 m Aufstellhhe 67% b2

Kurve b1: Reduktionsfaktor der Belastungswerte (Gleichstrom) bei Aufstellhhe ber 1000m Kurve b2: Reduktionsfaktor der Bemessungsanschluspannung Anker bei Aufstellhhe ber 2000m

3/11

Beschreibung

03.97

3.5

Angewendete Normen
VDE 0106 Teil 100 Anordnung von Bettigungselementen in der Nhe berhrungsgefhrlicher Teile. VDE 0110 Teil 1 Isolationskoordinaten fr elektrische Betriebsmittel in Niederspannungsanlagen. Forderung nach sicherer Trennung Verschmutzungsgrad 2 fr Baugruppen und Leistungsteil. Es tritt nur nichtleitfhige Verschmutzung auf. Gelegentlich mu jedoch mit zeitweiliger Leitfhigkeit durch Betauung gerechnet werden. Betauung wird ausgeschlossen, da die Bauelemente nur fr Feuchteklasse F zugelassen sind. VDE 0113 A2 Elektrische Ausrstung von Industrie-Maschinen. VDE 0160 Absatz 5.3.1.1.2 und 5.3.1.1.3 Bestimmungen fr die Ausrstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln. VDE0298 Verwendung von Kabeln und isolierten Leitungen fr Starkstromanlagen. DIN IEC 38 Toleranz der Versorgungsspannung VDE 0843 Teil 2, Teil 3, Teil 4 bzw. IEC 801-2, 801-3, 801-4 Strfestigkeit DIN IEC 68-2-6 nach Schrfegrad 12 (SN29010 Teil1) Mechanische Beanspruchungen

3.6

Abkrzungen
BAF BEF PT CB24 CS51 S SST1 SST2 PKW PZD SOW ISW STW STWF ZSW ZSW1 ZSW2 binre Ausgangsfunktion binre Eingangsfunktion projektierbare Technologiebaugruppe Communication System (=Schnittstellenbaugruppe) Communication System (=Schnittstellenbaugruppe) Schnittstellenbaugruppe (= CB24 bzw. CS51) serielle Schnittstelle 1 auf Schnittstellenbaugruppe serielle Schnittstelle 2 auf Schnittstellenbaugruppe Parameter-Kennung-Wert Prozedaten Sollwert Istwert Steuerwort freidefinierbares Steuerwort Gertezustandswort Gertespezifisches Zustandswort 1 Gertespezifisches Zustandswort 2

3/12

03.97

Transport, Auspacken

Transport, Auspacken
Die SIMOREG-Gerte werden im Herstellerwerk entsprechend der Bestellung verpackt. Ein Produktverpackungsschild befindet sich auf dem Karton. Vermeiden Sie starke Transporterschtterungen und harte Ste, z.B. beim Absetzen. Beachten Sie die Hinweise auf der Verpackung fr Transport, Lagerung und sachgeme Handhabung. Nach dem Auspacken und der Kontrolle auf Vollstndigkeit der Sendung und Unversehrtheit des SIMOREG-Gertes kann die Aufstellung erfolgen. Die Verpackung besteht aus Karton und Wellpappe. Sie kann entsprechend der rtlichen Vorschriften fr Kartonagen entsorgt werden. Wenn Sie einen Transportschaden feststellen, sollten Sie umgehend Ihren Spediteur benachrichtigen.

4/1

Transport, Auspacken

03.97

4/2

03.97

Montage

Montage
VORSICHT
Unsachgemes Heben kann zu Krperverletzung oder Sachschaden fhren. Das Gert nur mit der geeigneten Ausrstung und unter Einsatz entsprechend qualifizierten Personals heben. Der Benutzer trgt die Verantwortung fr die Montage des Stromrichtergertes, des Motors, des Transformators sowie der anderen Gerte gem den Sicherheitsvorschriften (z.B. DIN, VDE) sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz, Erdung, Trennschalter, berstromschutz usw. Die Montage des Gertes mu in bereinstimmung mit den Sicherheitsvorschriften (z.B. DIN, VDE) sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften erfolgen. Es mu fr ordnungsgeme Erdung, Leiterdimensionierung und entsprechenden Kurzschluschutz gesorgt sein, um die Betriebssicherheit zu gewhrleisten.

Gerte mit 15A - Bemessungsgleichstrom


Diese knnen sowohl flach auf die Montageflche im Schaltschrank bzw. Maschinengestell, sowie hochkant, oder in einen Einschubrahmen montiert werden (siehe Mabilder Kapitel 5.1).

Gerte mit 30A bis 600A - Bemessungsgleichstrom


Diese werden aufrecht in den Schrnken oder Maschinengestellen montiert. Sie sind mit den Leistungsanschlssen nach unten einzubauen (siehe Mabilder Kapitel 5.1).

5/1

Montage

03.97

Gerte 640A bis 1200A Bemessungsgleichstrom Schrankmontage


Fr den Einbau der SIMOREG-Gerte in die Systemschrnke 8MF knnen die Schrankeinbaustze der SITOR-Stze 6QG35 verwendet werden. Die beiden Profilschienen und Platten werden in der gewnschten Einbauhhe an den Lochleisten der 600mm breiten Systemschrnke angeschraubt. Anschlieend wird das SIMOREGGert so angesetzt, da die herausgebogenen Lappen der Seitenteile an den Profilschienen zur Auflage kommen und das SIMOREG-Gert in den Schrank eingeschoben werden kann. Mit 4 Schrauben M6 wird das SIMOREG-Gert anschlieend fixiert.

Einzeiliger Aufbau

1 Schrankholm (Lochteilung 20mm) 2 Schrankeinbausatz (Profilschiene und Platte) fr Schranktiefe 600mm 6QX5304 fr Schranktiefe 800mm 6QX5305

5/2

03.97

Montage

Bei Parallelschaltung eines SIMOREG-Gertes mit einem SITOR-Satz bereinander mu die Leistung auf 85% abgemindert werden (siehe P077 im Kapitel 9.2). Bei dieser Anordnung mu das SIMOREG-Gert ohne Ventilatorbaugruppe bestellt werden (d.h. MLFB 3. Block mit Z und Zusatzangabe M80). Der Sitor-Satz mu komplett bestellt werden (mit Ventilatorbaugruppe und eingebauter Lfterberwachung). Die Lfterberwachung des SIMOREG-Gertes (F110) ist softwaremig auszublenden (siehe Parameter P850 bzw. Kapitel 8.2.4). Der auf das SIMOREG-Gert montierte SITOR-Satz ist zustzlich mit zwei Winkeln (Bestell-Nr. 6QX5061) an der Wand zu befestigen. Zur Ansteuerung des SITOR-Satzes ist eine 1m lange Flachleitung mit der Bestell-Nr. 6RY1247-0AA14 erforderlich. Der Leistungsanschlu ist bei dieser Anordnung nur von der Rckseite der Gerte mglich. Einbau der Gerte mit Schrankeinbaustzen wie bei einzeiligem Aufbau. Dafr ist ebenfalls nur ein Einbausatz erforderlich. SIMOREG-Gert und SITOR-Satz mssen vor dem Einbau verschraubt werden.

Zweizeiliger Aufbau

1 Schrankholm (Lochteilung 20mm) 2 Schrankeinbausatz (Profilschiene und Platte) fr Schranktiefe 600mm 6QX5304 fr Schranktiefe 800mm 6QX5305

5/3

Montage

03.97

Wandmontage
Fr die Wandmontage wird das SIMOREG-Gert links und rechts auf Konsolen aufgesetzt und mit 4 Schrauben befestigt.

Einzeiliger Aufbau
24

Ventilatorbaugruppe

1
180 455 18 516 552 60 210 100 546

1 Konsole rechtsseitig 2 Konsole linksseitig

6QX5347 6QX5348

5/4

03.97

Montage

Bei Parallelschaltung eines SIMOREG-Gertes (Bemessungsgleichstrom des Ankers >600A) mit einem SITOR-Satz sind zwei Anordnungen mglich: Anordnung-nebeneinander Zur Ansteuerung des SITOR-Satzes ist eine 2m lange Flachleitung mit der Bestell-Nr. 6DD1684-0BH1 erforderlich. Anordnung-bereinander (Leistungsabminderung auf 85%, siehe P077 im Kapitel 9.2) Bei dieser Anordnung mu das SIMOREG-Gert ohne Ventilatorbaugruppe bestellt werden (d.h. MLFB 3. Block mit Z und Zusatzangabe M80). Der Sitor-Satz mu komplett bestellt werden (mit Ventilatorbaugruppe und eingebauter Lfterberwachung). Die Lfterberwachung des SIMOREG-Gertes (F110) ist softwaremig auszublenden (siehe Parameter P850 bzw. Kapitel 8.2.4). Der auf das SIMOREG-Gert montierte SITOR-Satz ist zustzlich mit zwei Winkeln (Bestell-Nr. 6QX5061) an der Wand zu befestigen. Zur Ansteuerung des SITOR-Satzes ist eine 1m lange Flachleitung mit der Bestell-Nr. 6RY1247-0AA14 erforderlich. Der Leistungsanschlu ist bei dieser Anordnung nur von der Rckseite der Gerte mglich.

Zweizeiliger Aufbau
24

Ventilatorbaugruppe

SITOR-Satz 775

2
SIMOREG-Gert

616 60 180

18

516 552

210

100 546

1 Konsole rechtsseitig 2 Konsole linksseitig 3 Winkel

6QX5347 6QX5348 6QX5061

Bestell-Nr. fr kompletten Einbausatz: 6QX5377

5/5

Montage

03.97

WARNUNG
Um einen ungehinderten Khlluftzutritt und -austritt sicherzustellen, mssen oberund unterhalb des Gertes mindestens 100 mm Abstand freigehalten werden. Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr einer Gerteberhitzung!

5.1

Mabilder Gertetyp D . . . / 15
flache Montage:

fr M6
17,7 198 29,5 71

239,5

XA

XB

X501 X500

157 187 233,35

255

Anschlubolzen M5x16 Leistungsanschluklemmen: 4mm2

1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation Fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen!

5/6

100 1)

1D1, 1C1 1U1, 1V1, 1W1 XF

XT XR XS XP

XA XB X501 X500

100 1)

144 128,5

03.97

Montage

hochkantige Montage:

25

60

Montagelochung
XT XR XS XB XA

fr M6

233,35

165

1D1 1C1

X501

X500 1U1 1V1 1W1

35

165

XP

60

2,7

26,5 68 125,5 148

Montage in Einbausystem ES 902 C:

XT XR XS

XA

XB

1D1 1C1

X501

X500 1U1 1V1 1W1 XP

Platzbedarf im Baugruppentrger: 30 Rasterteilungen (152,4mm) - ohne Zusatzbaugruppen - mit erforderlichem Mindestabstand zwischen 2 Gerten

5/7

Montage

03.97

Gertetyp D . . . / 30 - 60

fr M6
268 19 10 230 145 275 1001) 235 100 1)

XT XS XR

XF

XP

SIEMENS

SIMOREG

385

(1C1) (1D1) 1U1 1D1 1V1 1C1 1W1

XA

XB XM

366

95

218

Anschlubolzen M6x16 Leistungsanschluklemmen fr 30A Gerte: 10mm2 60A Gerte: 35mm2

1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation Fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen!

5/8

03.97

Montage

Gertetyp D . . . / 90 - 140

fr M6
268 10 19 230 145 275 100 1) 20
XM

XT XS XR

XF

XP

SIEMENS

SIMOREG

385

405

1U1

(1C1) (1D1) 1D1 1V1 1C1 1W1

XA

XB

366

218

235

Abdeckung fr Leistungsanschlsse Anschlubolzen M6x16 Leistungsanschlu 1U1, 1V1, 1W1: M8 1D1, 1C1: M10

1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation Fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen!

100 1)

126 138

5/9

Montage

03.97

Gertetyp D . . . / 200 - 250

fr M8
13 230 145 1001) 210 154 210 126 138 235 100 1) 19 268 275

XT XS XR

XF

XP

SIEMENS

SIMOREG

1U1

(1C1) (1D1) 1D1 1V1 1C1 1W1

575

XA

XB

XM

200

4U1 4W1 4V1 PE

Abdeckung fr Leistungsanschlsse

Anschlubolzen M8x20 Leistungsanschlu 1U1, 1D1, 1V1, 1C1, 1W1 : M10

1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation Fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen!

5/10

552

03.97

Montage

Gertetyp D . . . / 400 - 600

fr M8
268 13 19 230 145 275 1001) 180 154 182 210 126 140 155 235 100 1)

XT XS XR

XF

XP

SIEMENS

SIMOREG

625

XA

XB

XM

1U1 250

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1

4U1 4W1 4V1 PE

Abdeckung fr Leistungsanschlsse

Anschlubolzen M8x20 Leistungsanschlu 1U1, 1D1, 1V1, 1C1, 1W1 : M10

1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation Fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen!

602

5/11

Montage

03.97

Gertetyp D . . . / 640 - 1200 Mre . - Ge . F4 . . .

Langloch 7x10,5 135 24 Ventilatorbaugruppe


SIEMENS 1)

310

SIMOREG

320

zustzlicher Platzbedarf zum Ausklappen

10

60

120

516 254 536

1)

480 522

93,5

Rckansicht
331 40

1C1 (1D1)

1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation Fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen!


218 M12

51

1D1 (1C1) 165 40 307

1W1

1V1

1U1

82,5

82,5

46

WARNUNG
Der Leistungsanschlu fr 1U1, 1V1, 1W1 mu am unteren Ende der Stromschienen erfolgen (d.h. rechts unten, bei Rckansicht des Gertes). Bei falschem Anschlu ist eine Funktion der Stromistwerterfassung nicht mglich (keine Strombegrenzung wirksam, keine Stromregelung wirksam, Gefahr von berstrom!).

5/12

03.97

Montage

Gertetyp D . . . / 850 Mre . - Ge . F6 . . .(Master-Gert)

268 19 230 fr M10

150

25

X150

X200

X101

XM 780 757 XA XB

XT

XS

XR XP

XF

205 33 119 30

30 30 fr M12 402

1U1 162 30 76

1V1

30

1W1

61,5

10

49 77 M8x25

49 77

13

44 4 P UVWE 11 1

X7

113,5

1D1 (1C1)

1C1 (1D1)

180

315

110 178,5 267,5 350 100

100

2)

1)

1)

1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation Fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen! 2) Kranse

5/13

Montage

03.97

Gertetyp B6C . . . 850G001 und (B6)A(B6)C . . . 850G001 (Slave-Gerte)

19

268 230 fr M10

150

2)
25

X2 X11

X15

X1

780

757

X7 X3

XZ XA

205 33 119 30

30 30 fr M12

61,5

10

49 77 M8x25

49 77

13

44 4 P UVW E 11 1

X7

113,5

1D1 (1C1)

1C1 (1D1)

180

270

1U1 162 30 76

1V1

30

1W1

110 178,5 267,5 350 100

100

1)

1)

1) Mindestfreiraum fr Luftzirkulation Fr ausreichende Khlluftzufuhr ist zu sorgen! 2) Kranse

5/14

03.97

Montage

5.2

Lage der Flachbaugruppen, Flachleitungen und Klemmenleisten 15A-Gerte (Grundgerte)

X150

X150

X101 X600 X601

X101

Softwarebaugruppe C98043-A1630 FBG-Stromversorgung C98043-A1608 X400 FBG-Leistungsteil und Ansteuerung C98043-A1607 FBG-Elektronik C98043-A1600

X300

X3 X3 XA,XB

X501 X500

Klemmleisten XT, XS, XR und XP

Klemmen 1D1, 1C1, 1U1, 1V1, 1W1 und Klemmleiste XF

5/15

Montage

03.97

Gerte 30A - 600A (Grundgerte)

Klemmenleisten XT, XS, XR, XF und XP

X101 FBG-Elektronik C98043-A1600 FBG-TSE-Beschaltung C98043-A1604 bzw. C98043-A1605 X600 X601

Softwarebaugruppe C98043-A1630

X101

X400

X300

X501 X500 XA, XB

FBG-Ansteuerung und Stromversorgung C98043-A1601

XA, XB FGB-Klemmenblock C98043-A1616

5/16

03.97

Montage

Gerte D . . . / 640 - 1200 Mre . - Ge . F4 . . .(Grundgerte)

X7

X5

X150

X200 X101 X100 X600 X601

X101

C98043-A1600

X7 X400

C98043-A1630

XT X3

XS XR

C98043-A1602

XP

XA

XB

X501

X500

X300

C98043-A1603
3U1 3C 3W1 3D

C98043-A1616

X7

X5

C98043-A1603
X150 X200 X101 X101 X100

C98043-A1602

C98043-A1600

C98043-A1630

Stecker fr parallelen SITOR-Satz

5/17

Montage

03.97

Master-Gerte D . . . / 850 Mre . - Ge . F6 . . .

Slave-Gerte B6C . . . 850G001 und (B6)A(B6)C . . . 850G001

X150 X150 X200 X101 X2

X101

FBG-Elektronik C98043-A1600

X600 X601

Softwarebaugruppe C98043-A1630

X400

X300

FBG-Stromversorgung C98043-A1602 X501 X500 XA, XB

FBG-Ansteuerung C98043-A1603

FBG-SITOR Elektonik 6QN5501-0BA bzw. 6QN5503-0BA

FGB-Klemmenblock C98043-A1616

XA, XB

Klemmenleisten XT, XS, XR, XP und XF

FBG-TSE-Beschaltung C98043-A1683

FBG-berwachung C98043-A1606 FBG-TSE-Beschaltung C98043-A1683

X3, XA

5/18

03.97

Montage

5.3

Montage von Softwarebaugruppe und Optionen

Vorsicht
Die Softwarebaugruppe und die Optionen drfen nur im spannunglosen Zustand gesteckt werden.

5.3.1

Softwarebaugrupp

X101 FBG-Elektronik C98043-A1600 X600 X601

Die Softwarebaugruppe C98043-A1630 ist auf der FBG-Elektronik C98043-A1600 gesteckt (X600 und X601) und kann problemlos getauscht werden.

Softwarebaugruppe C98043-A1630

X400

X300

X501 X500

5/19

Montage

03.97

5.3.2

Gertebedienfeld (Best.Nr.: 6RX1240-0AP20)


Es drfen nur die der Option mitgelieferten Kabel verwendet werden. Der erforderliche Ausschnitt fr die Montage ist 95,5 0,1mm x 130,5 0,1mm, die erforderliche Materialstrke ist 1,5 bis 2mm.
Das Gertebedienfeld kann in den Ausschnitt der Gertetr nach Entfernung der Abdeckung eingeschnappt werden. Die elektrische Verbindung mit dem Gert ist mittels mitgelieferten Flachleitung zwischen Stecker X1 (Gertebedienfeld) und Stecker X300 (FBG-Elektronik) herzustellen. Das Gertebedienfeld kann auch auerhalb des Gertes montiert werden. Dafr steht eine geschirmte Leitung, Lnge 2m zur Verfgung.

C98043-A1600

BB

ST

X101 FBG-Elektronik C98043-A1600 X600 X601 S3 S2

X300 S1

X400

Verbindungskabel 2m

X300

Schirm am Schrank auflegen Auf kurze Verbindung (max. 500mm) Gertebedienfeld zu Schirmauflage am Schrank ist zu achten.

X501 X500
ON

READY

Option Gertebedienfeld
X1
FAULT

PROG.

5/20

03.97

Montage

5.3.3

Technologiebaugruppe PT10 (Best.Nr.: 6DD3440-0AB3) Schnittstellenbaugruppe CB24 (Best.Nr.: 6RX1240-0AK01) CS51 (Best.Nr.: 6DD1660-0AH1)

ab SW1.20 ab SW1.20 ab SW1.20

Die Baugruppe CB24 ist Nachfolge der CS51-Baugruppe, wobei die CS51 einen greren Funktionsumfang hat (2 serielle Schnittstellen, mehrere bertragungsprotokolle).

5.3.3.1 Einbau von Zusatzbaugruppen bei 30A bis 1200A-Gerten


Das am oberen Ende der Elektronikwanne befindliche Sttzelement ist vor dem Einschieben der Optionsbaugruppen zu entfernen. Dazu drckt man auf der Unterseite des Sttzelements die Kunststoffzunge nach innen und zieht dann das Sttzelement nach oben ab. Die Optionsbaugruppen sind in die Elektronikwanne an der entsprechenden Stelle einzuschieben und mit jeweils zwei bereits vormontierten Schrauben zu fixieren. Anschlieend ist das Sttzelement wieder an den entsprechenden Platz einzuschieben. Die elektrische Verbindung erfolgt mittels einseitig eingelteten Flachleitungen und zwar von Optionsbaugruppe PT10 Anschlu X2 nach FBG-Elektronik Stecker X100 und Optionsbaugruppe CB24 oder CS51 Anschlu X2 nach Optionsbaugruppe PT10 Stecker X1. Sollte nur die Optionsbaugruppe CB24 oder CS51 eingebaut werden so ist der Anschlu X2 mit FBG-Elektronik Stecker X100 zu verbinden.
FBG-Elektronik C98043-A1600

X100 X600 X601 X1 Option Schnittstellenbaugruppe CB24 oder CS51

X2

X400

Wenn nur die Optionsbaugruppe PT10 eingebaut wird so ist nur der Anschlu X2 mit FBGElektronik Stecker X100 zu verbinden.

Option Technologiebaugruppe PT10

X300 X501 X500

5/21

Montage

03.97

5.3.3.2 Einbaueinheit zum Aufbau von Zusatzbaugruppen am 15A-Gert (Bestell-Nr.: 6RX1240-0AM75)


82 59 39 16,5 7 29,3 234 178

217,2

234

Frontplatte

TechnologieBaugruppe PT10

SchnittstellenBaugruppe CB24 bzw. CS51

FBG-Elektronik C98043-A1660

XT XR XS

XA

XB

1D1 1C1

X501

X500 1U1 1V1 1W1 XP

Bei 15A-Gerten ist zum Einbau der Zusatzbaugruppen PT10 und/oder CB24 bzw. CS51 zustzlich eineEinbauwanne erforderlich. Diese kann wahlweise am Grundgert angeschraubt werden (siehe nebenstehende Zeichnung) oder gemeinsam mit dem SIMOREG-Gertin einen Einschubrahmen ES902C eingeschoben werden. Vor Montage der Einbauwanne sind vom Grundgert die Frontplatte und die Elektronikbaugruppe (A1600) zu demontieren. Danach kann die Einbauwanne am SIMOREG-Gert angeschraubt werden. Die Optionsbaugruppen (CB24 bzw.CS51 und/oder PT10), die Elektronikbaugruppe (A1600) und die Frontplatte sind nun an der vorgesehenen Stelle der Einbauwanne zu montieren. Die Baugruppen sind mittels vormontierter Plttchen und Schrauben in der Elektronikwanne zu verriegeln. Die Elektronikbaugruppe (A1600) und Stromversorgungsbaugruppe (A1608) werden mittels mitgelieferter lngerer Flachleitung X101 wieder verbunden. Die Einbauwanne und Elektronikbaugruppe (A1600) sind mittels mitgelieferter Kabel mit der Gerteerde zu verbinden. Elektrische Verbindung der Optionsbaugruppen wie bei 30A bis 1200A-Gerten (siehe Kapitel 5.3.3.1).

5/22

100

242

03.97

Montage

5.3.4

Motorschnittstelle (Best.Nr.: 6RX1240-0AL00)

C98043-A1600
X400

BB

ST

X501 XA XB

X500 S3 S2

X300 S1

1 2 3 XJ101

XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25

XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51

XJ100
1 2 3

X400

C98043-A1617
XM
201 203 205 211 213 215 202 204 210 212 214

C98043-A1616

Option Motorschnittstelle

Die Option Motorschnittstelle wird auf der Schiene neben dem Klemmenblock aufgeschnappt. Der Stecker X400 ist mittels Flachleitung mit Stecker X400 auf der FBG-Elektronik zu verbinden. Die Steckbrcken XJ100 und XJ101 auf der Motorschnittstelle sind im Auslieferzustand in Stellung 1-2 (binre Eingnge der Motorsensorik sind potentialbehaftet, Type des Motortemperatursensors KTY84 oder PTC).

5/23

Montage

03.97

5.3.5

Schnittstellenerweiterung (Best.Nr.: 6RX1240-0AL01)

C98043-A1600
BB
1 2 3 XJ2 1 2 3 XJ6 1 2 3 XJ7 1 2 3 XJ8

ST

X501 XA XB

X500 S3 S2

X300

S1

X501

XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25

XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51

C98043-A1618
XJ200
1 2 3

XJ201
1 2 3

XJ202
1 2 3

X502

RS485 Option

C98043-A1616
RS485 Option

Option Schnittstellenerweiterung

X502

C98043-A1618

Die Option Schnittstellenerweiterung wird auf der Schiene neben dem Klemmenblock aufgeschnappt. Der Stecker X501 ist mittels Flachleitung mit Stecker X501 auf der FBG-Elektronik zu verbinden. Auf dem Schnittstellenerweiterung sind im Auslieferzustand die Steckbrcken XJ200 und XJ202 in Stellung 2-3 und XJ201 in Stellung 1-2 (kein Busabschlu). Auf der FBG-Elektronik sind die Steckbrcken XJ2, XJ6, XJ7 und XJ8 in Stellung 2-3 zu bringen. Das Schnittstellenkabel am Stecker X502 mu geschirmt ausgefhrt werden. Der Schirm mu beidseitig geerdet werden.

5/24

03.97

Montage

5.3.6

Zweizeiliger Aufbau von Motorschnittstelle und Schnittstellenerweiterung im SIMOREG-Gert (Montagesatz Best.NR.: 6RX1240-0AM74)

C98043-A1600
X400

BB

ST

X501 XA XB

X500 S3 S2

X300

S1

1 2 3 XJ101

XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25

XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51

XJ100
1 2 3

X400

C98043-A1617
XM
201 203 205 211 213 215 202 204 210 212 214

C98043-A1616

XM

C98043-A1617 C98043-A1618
X502

5/25

Montage

03.97

5.3.7

Montage des Klemmenblockes und der Motorschnittstelle auerhalb des Gertes

X400

C98043-A1600

BB

ST

X501 XA XB

X500 S3 S2

X300

S1

Verbindungskabel 2m Best.Nr.: 6RX1240-0AM70

Verbindungskabel 2m Best.Nr.: 6RX1240-0AM73 Schirm am Schrank auflegen

1 2 3 XJ101

XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25

XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51

XJ100
1 2 3

X400

C98043-A1617
XM
201 203 205 211 213 215 202 204 210 212 214

C98043-A1616
Option Motorschnittstelle

5/26

03.97

Montage

5.3.8

Vorderseitiger Anschlu fr Gerte 640A - 1200A (Best.Nr.: 6QX5374)


Schnitt A - B
(480)

Rckansicht
536

3
320

5,6,7 4

5,6,7 4

30 40

140

8,9,10,11 8,9,10,11

165

40 369 308

1D1 (1C1) 40 82,5 82,5

B
1C1 (1D1)

18,5 77 111

8,9,10,11

Grter anschliebarer Kabelschuh 12-240 DIN 46 234 fr Drehstrom und Gleichstromseite. Schirmanschlsse nach DIN 46 206 Bl. 2 Dicke aller Anschluschienen 5MM Cu

Lieferumfang von 6QX5374 Pos. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Stck 3 1 1 1 2 2 2 7 14 7 7 Benennung Anschlustck Stromschiene Stromschiene Isolator 6kt Schraube Schebe Hochspannfederring 6kt Schraube M12x35 DIN933 Scheibe A13 DIN 125 Hochspannfederring 12 SN60727 Mutter M12 DIN 934 Sach-, Zeichnungs-Nr. 464 035.0007.00 464 035.0020.00 464 035.0021.00 487 900 082842 068 247 064 469 083 030 068 254 064 477 060 533

120

40

1W1

1V1

1U1

5/27

Montage

03.97

5/28

03.97

Anschlieen

Anschlieen
WARNUNG
Dieses Gert steht unter gefhrlicher Spannung und enthlt gefhrliche rotierende Maschinenteile (Lfter). Die Nichteinhaltung der in dieser Betriebsanleitung aufgefhrten Anweisungen kann zu Tod, schwerer Krperverletzungen und Sachschden fhren. Selbst wenn das Netzschtz des Stromrichtergertes geffnet ist, steht das Gert unter gefhrlicher Spannung. Die Ansteuerbaugruppe (untere, am Gehuse direkt montierte Flachbaugruppe) enthlt viele unter gefhrlicher Spannung stehende Stromkreise. Der Benutzer trgt die Verantwortung fr die Montage des Stromrichtergertes, des Motors, des Transformators sowie der anderen Gerte gem den Sicherheitsvorschriften (z.B. DIN, VDE) sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften betreffend Leiterdimensionierung und Schutz, Erdung, Trennschalter, berstromschutz usw. Kundenseitig kann an den Melderelais eine gefhrliche Spannung angelegt werden. Die Gerte drfen nicht an ein Netz mit FI-Schutzschalter angeschlossen werden (VDE 0160, Abschnitt 6.5), da im Falle eines Krperschlusses bzw. Erdschlusses ein Gleichanteil im Fehlerstrom sein kann, der die Auslsung eines bergeordneten FI-Schutzschalters erschwert oder verhindert. In diesem Fall sind auch alle an diesem FI-Schutzschalter angeschlossenen Verbraucher ohne Schutz. Ein Stillsetzen des Antriebs ber Klemme 37 auf A1600 (EIN/AUS) oder Klemme 38 auf A1600 (Freigabe) gewhrleistet alleine keinen sicheren Betriebshalt im Sinne der geltenden Vorschriften (DIN VDE 0113 Teil 1). Im Falle einer Strung der Stromrichterelektronik kann es zu einem unbeabsichtigten Anlauf des Motors kommen.

WARNUNG
Die Auenflchen ungeerdeter Stromrichtergerte knnen unter gefhrlicher Spannung stehen. Dies kann zu Tod, schweren Krperverletzungen oder erheblichen Sachschden fhren. Falls das Stromrichtergert (Komplettgert oder Einbaugert) so aufgestellt ist, da es nicht geerdet ist, mu zur Sicherheit des Bedienungspersonals ein Erdleiter an das Chassis oder an das Gehuse angeschlossen werden. Das Motorgestell, das Transformatorgehuse und das Bedienteil mssen ebenfalls geerdet werden. Die spezifischen Anforderungen bezglich der Gerteerdung sind den Sicherheitsvorschriften (z.B. DIN, VDE) sowie allen anderen relevanten staatlichen oder rtlichen Vorschriften zu entnehmen. Alle freiliegenden umlaufenden Teile mssen mit Schutzverkleidungen versehen werden.

6/1

Anschlieen

03.97

HINWEIS
Zur Sicherstellung der Strsicherheit (EMV) ist die Erdungsschraube des Gertes auf krzestem Wege mit dem Schrank leitend zu verbinden.

6.1

Anschluhinweis fr geschirmte Steuerleitungen Gertetyp D . . . / 15


C98043-A1608 C98043-A1600

X400

XT

XA

XR XS

XB

X501

X500

X300

6/2

03.97

Anschlieen

Gertetyp D . . . / 30 - 600 und D . . . / 850 Mre . -Ge . F6 . . .

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52

9 11 13 15 17 19 21 23 25

27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51

X501

X500

Die Leitungen je Klemmschelle mssen etwa den gleichen Durchmesser haben. Die Anschlukabel der Stecker X500 und X501 knnen auch unter dem Klemmenblock verlegt werden.

Tacho

101 102

103 104

105 106

107 108

109 110

C98043-A1601

XT

XS

XR

6/3

Anschlieen

03.97

Gertetyp D . . . / 640 - 1200 Mre . -Ge . F4 . . .

8 10 12 14 16 18 20 22 24 26

28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52

9 11 13 15 17 19 21 23 25

27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51

Tacho

X501

X500

Die Leitungen je Klemmschelle mssen etwa den gleichen Durchmesser haben. Die Anschlukabel der Stecker X500 und X501 knnen auch unter dem Klemmenblock verlegt werden. zu Tachoanschlu auf A1602 (Klemme XT)

Der Schirm der Tacholeitung ist unterhalb des Klemmenblockes mittels mitgeliefertem Kabelbinder anzuschlieen, dazu mu der Klemmenblock demontiert werden.

HINWEIS
Die Gerte sind nach verbindlichem Anschluklemmenplan oder Anschluvorschlag zu verdrahten. Soll- und Istwertleitungen sind abgeschirmt und getrennt von den Lastspannungsleitungen zu verlegen. Steuerleitungen und die Leitungen fr die Feldversorgung mssen in getrennten Kabelkanlen verlegt werden. Beschalten Sie die Schtze mit Wechselstrombettigung im SIMOREG-Schrank und in den Nachbarschrnken mit RC-Lschkombinationen (bzw. mit Lschdioden bei Schtzen mit Gleichstrombettigung). Die Anschlukabel an die seriellen Schnittstellen der Elektronikbaugruppe (X500, X501) und der Schnittstellenerweiterung (X502) sind geschirmt auszufhren. Die Schirme sind beim Gerteeintritt an den dafr vorgesehenen Stellen zu erden. Die Schirme mssen auch an den anderen Enden der Kabel geerdet werden. Bei Gerteanschlu laut Kapitel 6.2 ist der Gleichstromausgang nicht galvanisch vom Netz getrennt.

6/4

6.2

03.97

3AC 50-60Hz, 400V binre Wahleingnge

C98043-A1616
1 37 41 K1 101 106 105 107 108 80- 25250V 80V M ES/P24 3U1 3W1 1U1 1V1 1W1 XJ9 M 1 E-Stop 2 3 825V 102 103 104 5U1 5W1 38 39 40 42 43 36 35 45

Option A1617 Motorschnittstelle

Option A1618 Schnittstellenerweiterung

34

44

X400

RS232 XJ2, XJ6, XJ7, XJ8

X501

E-Stop

P10

P24

~
=

Gertetyp D . . . / 15

10k

N10

Einsch./ Stillsetzen

5 Betriebsfreigabe Ankerstrom 10n

S4

Brden

7 820k M R135 M5 R136 EPROM-Modul R138

S5

~
C98043-A1630
Netzspannung Anker

~ ~ ~ ~ ~

10

11 Netzspannung Feld

# Regelung,Steuerung fr Anker und Feld


Ankerspannung XJ1 Schreibschutz E2PROM 1 2 3

26

Blockschaltbilder mit Anschluvorschlag

P15

R135, R136 und R138 = 0 Ohm

C98043-A1608

27

= =

28

29

XJ11

COMP X>Y

30

31

XJ12

COMP X>Y

C98043-A1600
Feldstromistwert

32 P24 XJ10 1 2 3 E-Stop Leistung EIN M Iist M M M M M

33

XJ13

COMP X>Y

f U

Shunt

22

C98043-A1607
3D 3C

23

1C1 1D1 (1D1) (1C1) 1)

24

25

X100

X300

X500 110 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 49 46 48 50 52 47 51 K1 109 1) Bei 1Q-Gerten entfllt die Gleichstromsicherung

M
G
1

C98043-A1616 V

PT10 CB24 CS51

BDF

RS485 XJ3, XJ4, XJ5

V
analoge Wahlausgnge

binre Wahlausgnge

Anschlieen

6/5

C98043-A1616

6/6
3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V 1 K1 37 41 108 80- 25250V 80V M ES/P24 3U1 3W1 1U1 1V1 1W1 4U1 4V1 4W1 XJ9 M 1 E-Stop 2 3 825V 104 106 105 107 38 39 40 42 43 36 35 45 101 102 103 5U1 5W1 binre Wahleingnge

Anschlieen

C98043-A1616

Option A1617 Motorschnittstelle

Option A1618 Schnittstellenerweiterung

X400

RS232 XJ2, XJ6, XJ7, XJ8

34

44

X501

E-Stop

P10

P24

~
=

10k

N10

Einsch./ Stilsetzen

4 Betriebsfreigabe 10n Ankerstrom

Gertetyp D . . . / 30 - 600

S4

M 3~

#
Brden

~ ~

2)

7 820k M R135 R136 EPROM-Modul R138

S5

M5

#
C98043-A1630
Netzspannung Anker

~ ~ ~ ~ ~
= =

10

11 Netzspannung Feld Ankerspannung

# Regelung,Steuerung fr Anker und Feld

26

P15

R135, R136 und R138 = 0 Ohm

27

M XJ1 Schreibschutz E 2PROM 1 2 3

28

29

XJ11

COMP X>Y

30

31

XJ12

COMP X>Y

C98043-A1600
Feldstromistwert XJ10 2 3

C98043-A1604/ C98043-A1605

32 P24 1

33

XJ13

COMP X>Y

f U
Shunt E-Stop Leistung EIN M 3D 3C 1) 1C1 1D1 (1D1) (1C1)

22

23

24 Iist M M M M M

25

X100 12 13 14 15 16 17 18 19

X300

X500 20 21 49 46 48 50 52 binre Wahlausgnge 47 51 K1 110

C98043-A1601
109

M
G

C98043-A1616

PT10 CB24 CS51

BDF

RS485 XJ3, XJ4, XJ5

03.97

C98043-A1616

analoge Wahlausgnge

1) Bei 1Q-Gerten entfllt die Gleichstromsicherung 2) Lfteraufbau nur ab D.../200

03.97

3AC 50-60Hz, 400V

C98043-A1616
binre Wahleingnge 1 K1 37 106 105 107 108 80- 25250V 80V M ES/P24 3U1 3W1 1U1 1V1 1W1 4U1 4V1 XJ9 M 1 E-Stop M 3~ Brden 2 3 825V 38 39 40 41 42 43 36 35 45 101 102 103 104 5U1 5W1 3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V 3AC 50-60Hz, 750V

Option A1617 Motorschnittstelle

Option A1618 Schnittstellenerweiterung

X400

RS232 XJ2, XJ6, XJ7, XJ8

34

44

X501

4W1

E-Stop

P10

P24

10k

N10

Einschalten/ Stillsetzen

4 Betriebsfreigabe Ankerstrom 10n

S4

# #

6 820k R135 R136 EPROM-Modul R138

S5

M5

#
C98043-A1630
Netzspannung Anker

10

M 3~

11

# Regelung, Steuerung fr Anker und Feld

26

P15

R135, R136 und R138 = 0 Ohm

Netzspannung Feld Sicherungsberwachung

27

M XJ1 Schreibschutz E2PROM 1 2 3 Ankerspannung

Gertetyp D . . . / 640 - 1200 Mre . -Ge . F4 . . .

28

29

XJ11

COMP X>Y

= =

30

31

XJ12

COMP X>Y

C98043-A1600

32 P24 1 XJ10 2 3 E-Stop Leistung EIN M Iist M M M M 3D M 3C 1) Feldstromistwert

33

XJ13

COMP X>Y

f U

Shunt

22

C98043-A1603

1C1 1D1 (1D1) (1C1)

23

24

25

C98043-A1602 M

1) Bei 1Q-Gerten entfllt die Gleichstromsicherung

X100 12 13 14 15 16 17

X300

X500 18 19 20 21 49 46 48 50 52 binre Wahlausgnge 47 51 K1 110 109

PT10 CB24 CS51

BDF

RS485 XJ3, XJ4, XJ5

X200

C98043-A1616

fr parallele SITOR-Stze C98043-A1616


2

Anschlieen

6/7

analoge W ahlausgnge

6/8
3AC 50-60Hz, 400V binre Wahleingnge 1 K1 37 41 80- 25250V 80V M ES/P24 3U1 3W1 1U1 1V1 1W1 4U1 4V1 4W1 XJ9 M 1 E-Stop 2 3 825V 104 108 38 39 40 42 43 36 35 45 101 102 103 106 5U1 5W1 105 107 3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V

Anschlieen

C98043-A1616

A1617 Motorschnittstelle

Option A1618 Schnittstellenumsetzer

X400

RS232 XJ2, XJ6, XJ7, XJ8

34

44

X501

E-Stop

P10

P24

~
=

10k

N10

Einschalten/ Stillsetzen

5 Betriebsfreigabe Ankerstrom 10n

S4

M 3~

~
Brden

7 820k R135 R136 EPROM-Modul R138

S5

M5

~
C98043-A1630
Netzspannung Anker

~ ~ ~ ~ ~
C98043-A1683

10

11 Netzspannung Feld

# Regelung, Steuerung fr Anker und Feld

26

P15

R135, R136 und R138 = 0 W

27

M XJ1 Schreibschutz E 2PROM 1 2 3 Ankerspannung

28

29

XJ11

COMP X>Y

= =

TSEBeschaltung

30

31

XJ12

COMP X>Y

C98043-A1600

Gertetyp D . . . / 850 Mre . -Ge . F6 . . . (Master-Gert)

32 P24 1 XJ10 2 3 E-Stop Leistung EIN M Iist M M M M M Feldstromistwert

33

XJ13

COMP X>Y

f U

Shunt

22

C98043-A1603
3D 3C 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 1)

23

24

25

C98043-A1602
X200

X100 12 13 14 15 16 17 18 19

X300

X501 20 21 49 46 48 50 52 binre Wahlausgnge 47 51 K1 110 109

M
G
fr parallele Leistungsteile

1) Bei 1Q-Gerten entfllt die Gleichstromsicherung

PT10 CB24 CS51

BDF

RS485 XJ3, XJ4, XJ5

C98043-A1616

03.97

Zu(m) parallelen Leistungsteil(en) bzw. fr externe Verwendung. Bei Parallelschaltung Kundenanschlu am letzten Slave-Gert.

analoge Wahlausgnge

C98043-A1616

03.97

Anschlieen

6.3 6.3.1

Parallelschaltung von Gerten Anschluschema fr Parallelschaltung eines SIMOREG-Gertes mit einem SITOR-Thyristorsatz 6QG35
3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V 3AC 50-60 Hz 750V

3AC 50-60Hz, 400V

1)

1)

L1 L2 L3 Lfter

5U1 5W1 Stromversorgung

3U13W1 Feld

1U1 1V1 1W1 Anker 3) X200

X1: 1

AK1 AK3 AK5

X2

SIMOREG-Gert D . . . / 640 - 1200 Mre . -Ge . F4 . . .


1C1 1D1 (1D1) (1C1) 2)

SITOR-Satz 6QG35

3C 3D

KM AM (AM) (KM) 2)

1) Phasengleichheit zwischen 1U1 /1V1 /1W1 und AK1 / AK3 / AK5 erforderlich. 2) Phasengleichheit zwischen 1C1 / 1D1 und KM / AM erforderlich. 3) Flachleitung 6RY1247-0AA14 (1m) oder 6DD1684-0BH1 (2m), X200 auf FBG A1602 zu X2 auf SITOR-Satz Zur Stromaufteilung werden getrennte Kommutierungsdrosseln fr das SIMOREG-Gert und den SITOR-Satz bentigt. Achtung, es drfen nur Einheiten mit der selben Bemessungsgleichstromstrke parallelgeschaltet werden! Zulssiger Ausgangsstrom bei Parallelschaltung: Bei Aufbau bereinander mit gemeinsamer Ventilatorbaugruppe Imax = 2 * I Bemessung (SIMOREG) x 0,85 Bei Aufbau nebeneinander mit getrennter Ventilatorbaugruppe Imax = 2 * I Bemessung (SIMOREG) Einstellung von Parameter P072 (Gerte-Bemessungsgleichstrom): Summe der Bemessungsgleichstrme von SIMOREG-Gert und SITOR-Satz = 2 * I Bemessung (SIMOREG) ((n+1) * I Bemessung (SIMOREG) fr n parallele SITOR-Stze, n=1 bis 5) Einstellung von Parameter P074 (Steuerwort fr den Leistungsteil): x1x, da 1 paralleler SITOR-Satz vorhanden ist (xnx fr n parallele SITOR-Stze, n=1 bis 5). Einstellung der Parameter P171 und P172 (Stromgrenze): Imax Maximalwert von P171 und P172 = Memessungs An ker strom des Motors

* 100%

Bei Umgebungstemperaturen ber 35C und Aufstellhhen ber 1000m sind die Werte von Imax zustzlich gem Kapitel 3 und P077 im Kapitel 9.2 zu reduzieren.

6/9

6/10
1) 2) 3) 4) Kundenanschlu Elektronikbox mit Adapterbaugruppe C (6QX5340) und Flachleitung (X3 nach X2) ist als Zubehr Bestell-Nr.: 6QX5346 komplett erhltlich und dient zum Anschlu weiterer (max. 4) paralleler Gerte. Die Elektronikbox ist im ersten parallelen Gert einzubauen. Nhere Erluterungen zur Adapterbaugruppe C sowie zu den Baugruppen 6QN5501-0BA bzw. 6QN5503-0BA siehe Betriebsanleitung "SITOR-Thyristorsatz" Baureihe 6QG35, Best-Nr.: 6QG9235-0AA00. Flachleitung 6DD1884-0BH0 (2m) von Adapterbaugruppe zu weiteren Slave-Gerten. Fr guten Potentialausgleich ist zu sorgen. Flachleitung 6RY1247-0AA14 (1m) Bestandteil der Slave-Gerte oder 6DD1684-0BH1 (2m). Bei 1Q-Gerten entfllt die Gleichstromsicherung. 5) XA
12 13

6.3.2

Anschlieen

3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V

3AC 50-60Hz, 400V

4U1 4V1 4W1


12 12 13 13

5U1 5W1 Lfter Stromversorgung Anker

3U1 3W1

1U1 1V1 1W1

XA 4U1 4V1 4W1 X1: 1 3 5 1U1 1V1 1W1

Zur Stromaufteilung werden getrennte Kommutierungsdrosseln fr das SIMOREG-Gert und das(die) Slave-Gert(e) bentigt. Achtung: es drfen nur Einheiten mit der selben Bemessungsstromstrke parallelgeschaltet werden! Einstellung von Parameter P072 (Gertebemessungsgleichstrom): Summe der Bemessungsgleichstrme von SIMOREG-Gert und Slave Gert = (n+1) IBemessung (SIMOREG) (fr n parallele Slave-Gerte, n = 1 bis 5) Einstellung von Parameter P074 (Steuerwort fr den Leistungsteil):

Lfter

Stromversorgung X200 X2

Feld

Anker

SIMOREG-Gert D . . . / 850 Mre . -Ge . F6 . . .

Slave-Gert 850A

3C 3D 2) 3) 1) Maximalwert von P171 und P172 =

1C1 1D1 (1D1) (1C1)

1C1 1D1 (1D1) (1C1)

x1x, wenn 1 paralleles Slave-Gert vorhanden ist (xnx fr n parallele Slave-Gerte, n = 1 bis 5) Einstellung der Parameter P171 und P172 (Stromgrenze): Imax Bemessungs-Ankerstrom des Motors

1)

100%

Bei Umgebungstemperaturen ber 35C und Aufstellhhen ber 1000m sind Werte von Imax zustzlich gem 6RA24-Betriebsanleitung Kapitel 3 und P077 im Kapitel 9.2 zu reduzieren.

3AC 50-60Hz, 400V 3AC 50-60Hz, 500V

3AC 50-60Hz, 400V zum nchsten Slave-Gert zum nchsten Slave-Gert bzw. Kundenanschlu von einem Slave-Gert

4U1 4V1 4W1


12 13 12 12 13 13

5U1 5W1 Lfter

3U1 3W1

1U1 1V1 1W1

XA

XA 4U1 4V1 4W1 X1: 1

5 Stromversorgung

1U1 1V1 1W1 Anker

XA 4U1 4V1 4W1


12 12 13 13

X1: 1 Lfter

5 Stromversorgung X2

1U1 1V1 1W1 Anker

Lfter

Stromversorgung X200 X2 X3 X2

Feld

Anker

SIMOREG-Gert D . . . / 850 Mre . -Ge . F6 . . .


X4 6QX5340 2) 3) 4) X5 X6 X7

1. Slave-Gert 850A

von 6QX5340 X4 oder X5 oder X6 oder X7 1C1 1D1 (1D1) (1C1) 5) 1) 3)

2. bis 5. Slave-Gert 850A

3C 3D

1C1 1D1 (1D1) (1C1)

1C1 1D1 (1D1) (1C1) 1) 3)

Parallelschaltung eines 850A Master-Gertes mit einem 850A Slave-Gert

1)

03.97

zum nchsten Slave-Gert

03.97

Anschlieen

6.3.3

Adapterbaugruppe 6QX5340
Fr die Parallelschaltung von mehreren Gerten >600A der Baureihe 6RA24 oder mit SITORStzen ist die Adapterbaugruppe 6QX5340, sobald mehr als zwei Gerte parallelgeschaltet werden, erforderlich. Fr die Parallelschaltung von nur zwei Gerten wird nur das 50-polige SUBMIN DKabel bentigt. Die Adapterbaugruppe 6QX5340 dient zur Aufteilung (Verteilung) der 50-poligen SUBMIN D-Kabel, die zur Datenverbindung der parallelgeschalteten Gerte dienen. Im Auslieferzustand sind alle Schalter "OFFEN". Durch den Anwender sind laut nachstehender Tabelle die Schalter zu schlieen (Stellung 2/3) - dadurch werden die Signale zum Stecker X2 verbunden. Schalter schlieen (Stellung 2/3) Temperatur(Lfter-) berwachung Stift 20 S41.1 S51.1 S61.1 S91.1 S11.1 Sicherungsberwachung Stift 3 S41.2 S51.2 S61.2 S91.2 S11.2 Unterspannungsberwachung Stift 35 S41.3 S51.3 S61.3 S91.3 S11.3

fr X3 fr X4 fr X5 fr X6 fr X7

An Stecker X2 wird das Grundgert (Master) angeschlossen und an X3 bis X7 die Parallelgerte (Slaves). Es ist aber, wenn alle Schalter in Stellung 2/3 sind auch jede andere Reihenfolge mglich. Es ist somit die Parallelschaltung von insgesamt 6 Gerten mglich (1 Master und 5 Slaves). Die Stecker X10 bis X14 knnen mit der Schalterstellung 1/3 zur Weiterleitung spezieller Signale der SITOR-Stze verwendet werden - nheres dazu in der Betriebsanleitung fr SITOR-Thyristorstze Baureihe 6QG35 (Best-Nr.: 6QG2935-0AA00). Es werden vom 6RA24-Gert nur die drei in obiger Tabelle angefhrten Signale berwacht (siehe Fehlermeldungen im Kapitel 8.2).

6/11

6.4

R76

R78

R75

T2, T3 Primrleiter bei 15A-Gerten 2x durchgesteckt K L l


a

L Brde 2 Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6 Brde 1

l L

X3-3 X3-2 l

T2, T3 Primrleiter bei 15A-Gerten 2x durchgesteckt X3-3 X3-2 R77

6/12
Leistungsteil fr Gerte-Erzeugnisstand: ab A2
1U1 1V1
5U1 5W1 F2 M1A 400V ~ XP

Leistungsteil fr Gerte-Erzeugnisstand: A1
1W1
K3 F1 M1A X3-1 X3-4

Anschlieen

1U1 1V1

1W1

C98043-A1607

K1

K2 K1 K2

K3

C98043-A1607
X3-1 X3-4 k K k

T2

T3

T2

T3

L1 L1 L2 L3

L2

L3

C1
G11 G1 G14

R1 C4
G2 K1/A2 X150 G2 G24 G21 G1

R4 V1
A1/K2 A1/K2

C98043-A1608

Leistungsanschlsse

X11 (G11) X24 (G24) K1/A2 X150 X21 (G21)

G1

V1

V4

V4

X14 (G14)

G2

AK

G2

AK

X101

G1

zur A1600 - X101

C3
G13 G1 G16

R3 C6
G2 K1/A2

R6 V3
A1/K2 A1/K2

Gertetyp D . . . / 15 Mreq-GeG6V62

X13 (G13) X26 (G26) K1/A2 X23 (G23) G2 G26 G1 G23

G1

V3

V6

V6

X16 (G16)

G2

AK

G2

AK

G1

101 Tacho 102 103

80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V XT

C5
G15 G1

R5 V5
A1/K2 A1/K2

R2
G12

C2 V2
G2 K1/A2

104 105 106 107 108 109

M/Tacho ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS-Ein1 G1 G25 110 NS-Ein2 XR XS

X15 (G15) X22 (G22) K1/A2 X25 (G25) G2 G22

G1

V5

V2

X12 (G12)

G2

AK

G2

AK

G1

1C1 (1D1)

1D1 (1C1) 1C1 (1D1)

G15 G25 A/K

K/A

1D1 (1C1)
A/K G22

AK

X15

X12

V5 V2
K/A G12 G23 A/K G13 K/A

X25

X22

V5

V2

AK

a = N4GAF 2,5 Alle Gateleitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm2


V3
A/K G26

Anordnung der Thyristormodule

AK

X26

X23

X13

X16

AK

V6 V6
K/A G21 G16 A/K

V3

AK

G11

K/A

X11

X14

X24

X21

V1 V4
A/K K/A G14 G24

03.97

V4

AK

V1

03.97

Lfteraufbau nur ab D.../200 400V ~


400V

4U1 4V1 4W1


XP 5U1 5W1 F2 M1A
1 2 3 4

1U1 1V1

1W1

F5

Gertetyp

30A

Rheytherm 120 2,5mm2

Rheytherm 120 2,5mm

M 3~

60A

Rheytherm 120

6mm

Rheytherm 120 10mm

90A Lfter K R76 R78 R77 L l(1) Brde 2


a

CU-Schiene 20 x 3 k(4) K L l(1) R75 k(4) X3-1 X3-4

CU-Schiene 25 x 4

125A

CU-Schiene 20 x 3

CU-Schiene 25 x 4

Thermoschalter ffnend bei > 70C

E301
T2
X3-3 X3-2

T2,T3 Primrleiter bei 30A-Gerten 2x durchgesteckt Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6

F1 M1A

200A

CU-Schiene 20 x 3

CU-Schiene 25 x 4

T3

250A Brcke nur bei Gerten ohne Lfteraufbau

CU-Schiene 20 x 3

CU-Schiene 25 x 4

Brde 1

c: Raychem 440311-14-9 Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm X6-1 X6-2 X101
11 1 G1 AK 2
A

Leitungen an den Anschluenden mit angegebener Bezeichnung markiert X11-1 X11-2


G2

X14-2 X14-1
14

A1600 X101
K

V1 + V4

X21-2

13 1 G1 AK G2

X13-1 X13-2

X16-2 X16-1
2 A 16

Gertetyp D . . . / 30 - 250 Mre-GeE(F)6S22

V3 + V6

80V - 250V
15 1 G1

101 102 103 104 105 106 107 108 109 110
c
1C

XT 8V - 25V M/Tacho ES/S XS ES/P ES/P_Reset XR NS-Ein2 NS-Ein1 P24/ES


K

25V - 80V X15-1 Tacho X15-2

AK

G2 2 A 12

X12-2 X12-1

Anordnung der Thyristormodule

V5 + V2

X14 X11

X16

X13

X12

X15

Khlkrperpotential
c

Erde

V1+V4

V3+V6

V5+V2

1U

1V

1W

AK

AK

AK

C98043-A1601

1D

C98043-A1601 C98043-A1604

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

Anschlieen

6/13

1C1

1D1

R76

R78

R77

250A X3-2 Brde 2


a

CU-Schiene 20 x 3 Brcke nur bei Gerten ohne Lfteraufbau Brde 1

CU-Schiene 25 x 4

L l(1) l(1)

c: Raychem 440311-14-9 Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm X6-1 X6-2 X101 X11-2 X11-1 V1
A AK AK K
1 21 2 11 1

Leitungen an den Anschluenden mit angegebener Bezeichnung markiert


K1 G1 K2 G2 K A
24 2

R75

6/14
Lfteraufbau nur ab D.../200
400V ~ 4U1 4V1 4W1

1U1 1V1
4

1W1
5U1 5W1 F2 M1A

400V ~ XP

Anschlieen

F5

Gertetyp

30A

Rheytherm 120 2,5mm2

Rheytherm 120 2,5mm

M 3~

60A

Rheytherm 120

6mm2

Rheytherm 120 10mm

100A Lfter K k(4) K k(4) X3-3 X3-1 X3-4

CU-Schiene 20 x 3

CU-Schiene 25 x 4

140A

CU-Schiene 20 x 3

CU-Schiene 25 x 4

Thermoschalter ffnend bei > 70C

E301
T2 T3

T2,T3 Primrleiter bei 30A-Gerten 2x durchgesteckt Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6

F1 M1A

200A

CU-Schiene 20 x 3

CU-Schiene 25 x 4

X14-2 X14-1
14

Anordnung der Thyristormodule


V4

X24-1 X24-2

G2 K2

G1 K1

X21-1 X21-2

X14

X21

X16

X23

X12

X25

V4

V6

V2

A
13 1

A AK A
26 2

X13-2 X13-1 V3
AK K

K1 G1

K2 G2 A K G1 K1
1 23 2 16

A1600 X101

X16-2 X16-1

X26-1 X26-2 80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V


15 1

G2 K2

V6

X23-1 X23-2

Gertetyp D . . . / 30 - 250 Mreq-GeG(F)6V62

AK

AK

AK

101 102
K1
G1

XT 103
K AK A
22 G2 2

Tacho X15-2 X15-1 V5

K2 G2 A AK K
1 25 2 12

X12-2 X12-1

AK

AK

AK

M/Tacho ES/S XS ES/P ES/P_Reset XR NS-Ein2


c 1C

104 105 106


K2

P24/ES 107 108 109 110

X22-1 X22-2

V2
c

G1 K1

X25-1 X25-2

V1

V3

V5

NS-Ein1

X11

X24

X13

X26

X15

X22

1U

1V

1W

Khlkrperpotential
c 1D

Erde

C98043-A1601 C98043-A1604

C98043-A1601

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1
b b

03.97

1C1 (1D1)

1D1 (1C1)

03.97

400V~ 4U1 4V1 4W1


XP 5U1 5W1 F2 M1A
1 2 3 4

400V ~

1U1 1V1

1W1

Gertetyp

F5

400A

CU-Schiene 30 x 5

CU-Schiene 40 x 5

600A

CU-Schiene 30 x 5

CU-Schiene 40 x 5

M 3~
Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6 F1 M1A

E301
Lfter K R76 R78 R77 Brde 1 L l(1) X3-2 Brde 2
a

L l(1)

Leitungen an den Anschluenden mit angegebener Bezeichnung markiert X6-1 X6-2 X101
11 K2 G1 AK 2
A

1 K1 G2

X11-1 X11-2 A1600 X101


K

R75 X14-2 X14-1


14

c: Raychem 440311-14-9 Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm

Thermoschalter ffnend bei > 70C k(4) K k(4) X3-3 X3-1 X3-4

T2 T3

V1 + V4

X21-2

13 K2 G1 AK G2

1 K1

X13-1 X13-2

X16-2 X16-1
2 A 16

Gertetyp D . . . / 400 - 600 Mre-GeEF6S22

V3 + V6

80V - 250V
15 1 K1 G1

101 102 103 104 105 106 107 108 109 110
c R10 K

XT 8V - 25V M/Tacho ES/S P24/ES ES/P ES/P_Reset NS-Ein1 NS-Ein2

25V - 80V

K2 AK G2 2 A 12

X15-1 Tacho X15-2

X12-2 X12-1

Anordnung der Thyristormodule

V5 + V2

X14

X11

X16

X13

X12

X15

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

XS

Khlkrperpotential
c R11 R12 R13 R14 R15

Erde

XR

V1+V4

V3+V6

V5+V2

AK

AK

AK

C98043-A1601

UC

VC

WC

1U

1V

1W

UD

VD

WD

C98043-A1601

C98043-A1605
b

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

Anschlieen

6/15

1C1

1D1

R76

R78

L l(1) X3-2 Brde 2


a

L l(1) Brde 1

Leitungen an den Anschluenden mit angegebener Bezeichnung markiert X6-1 X6-2 X101 X11-2 X11-1 V1
A AK AK K
1 21 2 11 1

K1 G1 K2 G2 K A
24 2

R77

R75

6/16
400V~ 4U1 4V1 4W1
XP 5U1 5W1 F2 M1A
1 2 3 4

400V ~

1U1

1V1

1W1

Anschlieen

Gertetyp F5

400A

CU-Schiene 30 x 5

CU-Schiene 40 x 5

600A

CU-Schiene 30 x 5

CU-Schiene 40 x 5

M 3~
Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6 F1 M1A

E301
Lfter K k(4) K k(4) X3-3 X3-1 X3-4

c: Raychem 440311-14-9 Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm

Thermoschalter ffnend bei > 70C

T2 T3

X14-2 X14-1
14

A1600 X101 X24-1 X24-2 V4


G2 K2

Anordnung der Thyristormodule

G1 K1

X21-1 X21-2

X14

X21

X16

X23

X12

X25

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

A
13 1

A AK A
26 2

X13-2 X13-1 V3
K

K1 G1

K2 G2 A AK K
1 23 2 16

X16-2 X16-1

V4

V6

V2

Gertetyp D . . . / 400 - 600 Mreq-GeGF6V62

AK

AK

AK

X26-1 X26-2 80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V


15 1

G2 K2

V6

G1 K1

X23-1 X23-2

101 102
K1
G1

XT 103
K AK A
22 G2 2

Tacho X15-2 X15-1 V5

K2 G2 A AK K
1 25 2 12

X12-2 X12-1

AK

AK

AK

M/Tacho ES/S XS ES/P ES/P_Reset XR NS-Ein2 110 NS-Ein1 109 108 107
c

104 105 106


K2

V1

V3

V5

P24/ES

X22-1 X22-2

V2

G1 K1

X25-1 X25-2

c R10 R11 R12 R13 R14 R15

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

X11

X24

X13

X26

X15

X22

Khlkrperpotential

Erde

C98043-A1601
UC VC WC 1U 1V 1W UD VD WD

C98043-A1601

1U1

1D1 (1C1)

1V1

1C1 (1D1)

1W1
b

C98043-A1605 1C1 (1D1)

03.97

1D1 (1C1)

03.97

400V~

400V~

4U1 4V1 4W1 5U1 F1 M1A F2 M1A 5W1

1U1 1V1
XP

1W1

E301
zur Lfterbaugruppe E301 - X7 X7-4 X3-1 K X3-4 R76 R78 R75 Brde 1 R77 k K k Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6 X7-1 X7-2 X7-3

a: LI7YB 1 x 0,5/1,5

b: Cu 30 x 5

c: Cu 40 x 5

d: Cu 40 x 4

M 3~

M 3~

- +

- +

T2 T3
l L l Brde 2 X3-3 X3-2 L zur A1602 - X7

X7-1 X7-2 X7-3 X7-4


b

X101
d d F1 K(A) R1 R2 V01 A(K) a

X24-1 X24-2

A11 A14

V01

C98043-A1603
F1 K(A) A(K) a C1 G01 H01

C1

C98043-A1603
X14-1 X14-2 X150

C98043-A1602

A1600 X101

X11-1 X11-2

G01 H01

R2

R1

A13
d d

A16
F1
K(A) R1 R2 V01

X26-1 X26-2
A(K) a

Gertetyp D . . . / 640 - 1200 Mre-GeEF6S22

V01

C1

X13-1 X13-2
F1 K(A) A(K) a C1

G01 H01

R2

R1

G01 H01

X16-1 X16-2 101 Tacho 102 103 80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V XT 104 105 M/Tacho ES/S

A15
d d

A12
F1
K(A) R1 R2 V01

X22-1 X22-2
A(K) a

V01

C1

106 107
a C1 A(K) G01 H01

P24/ES ES/P X12-1 X12-2 X200 108 109 110 ES/P_Reset NS-Ein1 NS-Ein2

XS

X15-1 X15-2
F1 K(A)

G01 H01

R2

R1

XR

X10-1 X10-2

Anschlu fr parallelen SITOR-Satz

Anschlieen

6/17

1C1

1D1

R76

R78

R75

L l Brde 2 Brde 1 zur A1602 - X7

X7-1 X7-2 X7-3 X7-4 l L


b

X3-3 X3-2

R77

6/18
1U1
5U1 F1 M1A F2 M1A 5W1

400V ~ 4U1 4V1 4W1

1V1

1W1

400V ~ XP

E301
zur Lfterbaugruppe E301 - X7 X7-4 X3-1 K X3-4 k K k Werte der Brdenwiderstnde siehe Kapitel 6.6 X7-1 X7-2 X7-3

Anschlieen

a: LI7YB 1 x 0,5/1,5

b: Cu 30 x 5

c: Cu 40 x 5

d: Cu 40 x 4

M 3~

M 3~

- +

- +

T2

T3

X101
d d F1 K(A) R1 R2 V02 V01 A(K) a

X24-1 X24-2 X21-1 X21-2

G02 H02 G02 H02

A11 A14

V01

V02

C98043-A1603
F1 K(A) A(K) a C1 G01 H01

C1

C98043-A1603
X14-1 X14-2 X150

C98043-A1602

A1600 X101

X11-1 X11-2

G01 H01

R2

R1

A13
d d F1 K(A) R1 R2 V02 V01 A(K) a

X26-1 X26-2

G02 H02

A16
G02 H02

X23-1 X23-2

V01

V02

C1

Gertetyp D . . . / 640 - 1200 Mreq-GeGF6V62

X13-1 X13-2
F1 K(A) A(K) a C1

G01 H01

R2

R1

G01 H01

X16-1 X16-2 101 102 Tacho 103


G02 H02

80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V 104 105 M/Tacho ES/S X25-1 X25-2 XT

A15
d d F1 K(A) R1 R2 A(K) a

X22-1 X22-2

G02 H02

A12
V02 V01

V01

V02

C1

106 107
C1 G01 H01

P24/ES ES/P X12-1 X12-2 108 X200 109 110 ES/P_Reset NS-Ein1 NS-Ein2

XS

X15-1 X15-2
F1 K(A) A(K) a

G01 H01

R2

R1

XR

X10-1 X10-2
c

Anschlu fr parallelen SITOR-Satz

1C1 (1D1)

1D1 (1C1)

03.97

03.97

400V ~

4U1 4V1 4W1


2 3 4

1U1 1V1 E301


5U1 F1 M1A F2 M1A 5W1 zur Lfterbaugruppe E301 - X7 X7-1 X7-2 X7-3 X7-4

1W1

400V ~ XP

M 3~

- +
K k R76 R78 R77 Brde 1 l L l Brde 2
a

K X3-3 X3-2 R75

X3-1 X3-4

zur A1602 - X7

T2
L

X7-1 X7-2 X7-3 X7-4

T3

a: Cu-Schiene 60 x 10 X24-1 X24-2

X101

b: Raychem 440311-14-9

Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm 2


K1 G1 K2 G2 K AK A

G (Gate)-Leitungen gelb V1 + V4 X21-2 X21-1 X26-1 X26-2

X11-1 X11-2

X14-2 X14-1

zur A1600 - X101

K (Kathoden)-Leitungen rot

X150

X13-1 X13-2
K1 G1 K2 G2 K AK A

X16-2 X16-1

V3 + V6 X22-1 X22-2 101 X15-1 X15-2


K1 G1 K AK K2 G2

80V - 250V X12-2 X12-1


A

Tacho

102 103 104 105 106 107

25V - 80V 8V - 25V M/Tacho ES/S P24/ES ES/P

XT

Anordnung der Thyristormodule:


V5 + V2

Gertetyp D . . . / 850 Mre-GeEF6S22 (Master-Gert)

X14

X11

X16

X13

X12

X15

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

XS

C98043-A1603
R14 R15

108
b

R10

R11

R12

R13

ES/P_Reset

X10-1 X10-2

X200

109 110

NS-Ein1 NS-Ein2

XR

V1+V4

V3+V6

V5+V2

AK

AK

AK

V1.1

U1.1

U1.2

V1.2

W1.1

W1.2

1U2.1

1U2.2

1V2.1

1V2.2

1W2.1

C98043-A1603

1W2.2

Erde

C98043-A1602
Khlkrperpotential
C

C98043-A1683
a b

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

Anschlu fr parallelen Leistungsteil

Anschlieen

6/19

1C1

1D1

R76

R78

R77

X7-1 X7-2 X7-3 X7-4 K k l L l Brde 2


a

L Brde 1

X3-3 X3-2

R75

R12

R14

R10

R11

R13

R15

U1.1

U1.2

V1.1

V1.2

W1.1

1U2.2

1V2.1

1U2.1

1V2.2

1W2.1

C98043-A1603

1W2.2

X11

X24

X13

X26

X15

X22

W1.2

6/20
1U1
XP 5U1 F1 M1A F2 M1A 5W1
4

400V ~ 4U1 4V1 4W1

1V1

1W1

400V ~

Anschlieen

E301
zur Lfterbaugruppe E301 - X7 X7-1 X7-2 X7-3 X7-4

M 3~

- +
K k X3-1 X3-4 zur A1602 - X7

T2 T3

a: Cu-Schiene 60 x 10 X11-2 X11-1 V1


A AK AK K G1 K1 A G2 K2 K K1 G1 K2 G2

X101
X14-2 X14-1 zur A1600 - X101

b: Raychem 440311-14-9

Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm 2

G (Gate)-Leitungen gelb X24-1 X24-2 V4 X21-1 X21-2

K (Kathoden)-Leitungen rot

X150
X13-2 X13-1 V3
A AK AK K G1 K1 A G2 K2 K K1 G1 K2 G2

X16-2 X16-1

Anordnung der Thyristormodule:

X14

X21

X16

X23

X12

X25

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

X26-1 X26-2 V6

X23-1 X23-2

V4 K AK AK K G1 K1 A G2 K2 A

V6

V2

X15-2 X15-1 V5

K1 G1

K2 G2

X12-2 X12-1 Tacho

101 102 103 104 X25-1 X25-2 105 106 107

80V - 250V 25V - 80V 8V - 25V M/Tacho ES/S P24/ES ES/P XS XT

AK

AK

AK

X22-1 X22-2 V2

Gertetyp D . . . / 850 Mreq-GeGF6V62 (Master-Gert)

AK

AK

AK

V1

V3

V5

C98043-A1603
b

108

ES/P_Reset

X10-1 X10-2

X200

109 110 Erde

NS-Ein1 NS-Ein2

XR

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

C98043-A1602
Khlkrperpotential

C98043-A1683

a b

Anschlu fr parallelen Leistungsteil

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

03.97

1C1

1D1

03.97

400V ~

4U1 4V1 4W1


4

1U1 1V1 E301

1W1

M 3~

- +

X2

K k R271 R273 R274 zur A1606 - X7

k l Brde 3 X123 X122

X121 X124

T2
L
a

T3
l L

X7-1 X7-2 X7-3 X7-4

Umschaltung Sicherungsberwachung intern-extern Fehler = H

S241
2 extern 5 6

Schnittstelle zum 6RA24-Gert

intern 1 1 2 3 4

a: Cu-Schiene 60 x 10

b: Raychem 440311-14-9

X15
G1.1X70 HK1.1X71
K1 G1 K2 G2

Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm2

G (Gate)-Leitungen gelb
K AK A

HK1.4X77 G1.4X76

X1
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 400V ~ M Iist

K (Kathoden)-Leitungen rot V1 + V4

XZ
5 4 3 2 1

XA
12 12 13 13 vom 6RA24 bzw. zum nchsten parallelen Leistungsteil

G1.3X72 HK1.3X73
K1 G1 K2 G2 K AK A

HK1.6X79 G1.6X78

V3 + V6

Gertetyp B6C . . . / . . .- 850G001 (Slave-Gert)

G1.5X74 HK1.5X75
K1 G1 K2 G2 K AK A

HK1.2X81 G1.2X80

2 1

C98043-A1606

Anordnung der Thyristormodule:


V5 + V2

X77 X76

X70 X71

X79 X78

X72 X73

X81 X80

X74 X75

X7
X7-1 X7-2 X7-4
b

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

1 zur Lfterbaugruppe E301 - X7 2 4

R10

R11

R12

R13

R14

R15

6QN5501-0BA
V1.1 V1.2 U1.1 U1.2 W1.1 W1.2 1U2.1 1U2.2 1V2.1 1V2.2 1W2.1 1W2.2

V1+V4

V3+V6

V5+V2

AK

AK

AK

6QN5501-0BA

Erde

X3
Khlkrperpotential
C

C98043-A1683
b

Kundenanschlu (potentialfreier Kontakt; Lfterberwachung)


D

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

a a

Anschlieen

6/21

1C1

1D1

R271

R273

R274

X77 X76

X82 X83

X79 X78

X84 X85

X81 X80

X86 X87

R10

R11

R12

R13

R14

R15

U1.1

U1.2

V1.1

V1.2

W1.1

W1.2

1V2.1

1U2.1

1U2.2

1V2.2

1W2.1

X71 X70

X88 X89

X73 X72

X90 X91

X75 X74

X92 X93

1W2.2

6/22
1U1
4

400V

~ 1V1 1W1 E301

4U1 4V1 4W1

Anschlieen

M 3~

- +

X2

K k zur A1606 - X7

k X123 l X122 Brde 3

X121 X124

T2 T3
l L L
a

X7-1 X7-2 X7-3 X7-4

Umschaltung Sicherungsberwachung intern-extern Fehler = H

S241
2 extern 5 6

Schnittstelle zum 6RA24-Gert

intern 1 1 HK1.1X71 G1.1X70 V1


A AK AK K G1 K1 A G2 K2 K K1 G1 K2 G2

a: Cu-Schiene 60 x 10 2 3 4 HK1.4X77 G1.4X76

b: Raychem 440311-14-9

X15

Alle nicht bezeichneten Leitungen sind Soflex TQ 105 0,5mm2

G (Gate)-Leitungen gelb 15 14 13 12 HK1.3X73 G1.3X72 V3 11 10 9 8 7 6 5 HK1.5X75 G1.5X74 V5


A AK A G2 K2 G1 K1 K AK K K1 G1 K2 G2 A AK A G2 K2 G1 K1 K AK K K1 G1 K2 G2

X1 XZ
5 4 3 2 1 Iist G2.1X82 HK2.1X83

K (Kathoden)-Leitungen rot G2.4X88 HK2.4X89 V4

Anordnung der Thyristormodule:

HK1.6X79 G1.6X78

XA
12 12 13 M 13

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

K2 G2 G1 K1

G2.6X90 HK2.6X91 V6

G2.3X84 HK2.3X85

vom 6RA24 bzw. zum nchsten parallelen Leistungsteil

4 3 2 1

V4

V6

V2

HK1.2X81 G1.2X80

400V ~

AK

AK

AK

C98043-A1606
G2.5X86 HK2.5X87 X7-1 X7-2 X7-4

G2.2X92 HK2.2X93 V2

X7
1 2 4 zur Lfterbaugruppe E301 - X7

AK

AK

AK

Gertetyp (B6)A(B6)C . . . / . . .-850G001 (Slave-Gert)

V1

V3

V5

6QN5503-0BA
Erde 1 2 3

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

K1 G1 G2 K2

6QN5503-0BA

X3
Khlkrperpotential Kundenanschlu (potentialfreier Kontakt; Lfterberwachung)
D

C98043-A1683

a b

1U1

1D1

1V1

1C1

1W1

1C1

1D1

03.97

03.97

Anschlieen

6.5

Feldversorgung
Gertetyp D . . . / 15 Schaltplan fr Gerte Erzeugnisstand: A1
3U1 3W1 XF.1 XF.2 3U1 XF.1

Erzeugnisstand: ab A2
3W1 XF.2

C7
G2 G2 A AK G1 G1 K A1/K2 G2

R7

V7
K1/A2 HK1

V7
G1

V8

V8

R8 Shunt
R179 R180 R179

Shunt
R180

C8

C98043-A1607
XF.4 3D XF.3 3C
2

C98043-A1607
XF.4 3D XF.3 3C

Gateleitungen Soflex TQ 105 0,5mm

Bemessungsgleichstrom Feld 1A 2A 3A

Shunt auf A1607 bestckt R180 R179 R179, R180

6/23

Anschlieen

03.97

Gertetyp D . . . / 30 - 600
b X4-1 X4-4

XF 3U1 3W1
3U1 3W1 3C 3D a

3D SIG1 R176 R175 R174 R173 R172 R171 a

V7

3 9

b G7.1 6 G7.2

C98043-A1604 bzw. C98043-A1605

Shunt

1 c 3U 3D 3C

C98043-A1601

X5-1 X5-3 X5-4

F2/4 P24 F1/3

Bemessungsgleichstrom Feld 2,5A 5A 10A 15A 20A 25A

Shunt auf A1601 bestckt R176 R175, R176 R174, R175, R176 R173, R174, R175, R176 R172, R173, R174, R175, R176 R171, R172, R173, R174, R175, R176 a: Rheytherm 120C 2,5mm2 b: Soflex TQ 105C 0,5mm2 c: Rheytherm 120C 1,5mm2

6/24

03.97

Anschlieen

Gertetyp D . . . / 640 - 1200


3U 1 3W 1 X F .2

C 9 8 04 3 -A 1 60 3

X F .1

K G1 G1 V7

K V8

AK b AK G2

G2

R171

R172

R173

R174

R177

Shunt

XF.4 3D

R178

XF.3 3C

Bemessungsgleichstrom Feld 5A 10A 15A 20A 25A 30A

Shunt auf A1601 bestckt R178 R177, R178 R174, R177, R178 R173, R174, R177 R178 R172, R173, R174, R177 R178 R171, R172, R173, R174, R177, R178 a: N4GAF 6mm2 b: Soflex TQ 105C 0,5mm2

6.6

Brden- und Shuntwiderstnde (rumliche Anordnung siehe nachfolgende Seiten)

WICHTIGER HINWEIS
Fr Beschdigungen die durch den Einbau falscher Brden- bzw. Shuntwiderstnde entstehen knnen, wird keine Haftung bernommen. Wenn die Brdenwiderstnde des Ankerkreises (R75 bis R78) nicht bestckt sind, kommt es zur Zerstrung der Stromwandler. Ersatzteilbaugruppen werden ohne Brdenwiderstnde und mit allen Shuntwiderstnden ausgeliefert!

6/25

Anschlieen

6/26

Brdenwiderstnde fr Ankerkreis auf A1608 bzw. A1601 Gerte-Be- redumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom Strom- Brdenwandler widerstnde bersetzung R75 R76 51 51 51 51 51 51 34 34 30 30 24,3 24,3 21,5 21,5 R77 R78 100 100 100 100 100 100 66,5 66,5 61,9 61,9 48,7 48,7 44,2 44,2 wirksamer Wert

Shuntwiderstnde fr Feldkreis auf A1607 bzw. A1601 Feld Beredumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom R171 A 3 2 1 5 2,5 10 5 2,5 A 20m x x x Shuntwiderstnde auf Ltsttzpunkten R172 R173 R174 R180 direkt eingeltet R175 R176 R179 wirksamer Wert

A 15

A 10 5

1: 500 500 500 1000 1000 1000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000

33,775 51 100 33,775 51 100 33,775 51 100 22,489 34 66,5 20,207 30 61,9 16,211 24,3 48,7 16,211 21,5 44,2

20m 20m 20m 20m 40m 40m 50m m x x x x x 33,3 x x x x x x 50 x x x x x x 100 x x x x x x x x x x 20 40 10 20 40

30 20 10 60 40 20 90 60 30 100 67 32 125 82 41 140 93 45

R75 und R76 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden R77 und R78 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden

Shunt bestckt Shunt nicht bestckt X Shunt auf Baugruppe nicht vorhanden

03.97

03.97

Brdenwiderstnde fr Ankerkreis auf A1601 bzw. A1602 Gerte-Be- redumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom Strom- Brdenwandler widerstnde bersetzung R75 R76 15,4 15,4 12,1 12,1 7,68 7,68 5,1 5,1 14,3 14,3 10,5 10,5 10,5 10,5 7,68 7,68 R77 R78 29,4 29,4 24,3 24,3 15 15 10 10 28,7 28,7 22 22 21,5 21,5 15 15 wirksamer Wert

Shuntwiderstnde fr Feldkreis auf A1601 bzw. A1603 Feld Beredumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom R171 Shuntwiderstnde auf Ltsttzpunkten R172 R173 R174 R175 direkt eingeltet R176 R177 R178 m 6,67 10 20 40 wirksamer Wert

A 200

A 130 68

250 165 82 400 260 133 600 392 200 640 1) 420 210 850 1) 571 273 860 1) 571 279 1200 1) 781 400

1: 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 2000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000 6000

10,106 15,4 29,4 8,078 12,1 24,3 5,079 7,68 15 3,377 5,1 10 9,544 14,3 28,7 7,108 10,5 22 7,055 10,5 21,5 5,079 7,68 15

A 15

A 10 5 2,5

20m

20m 20m 20m 40m 40m 20m 20m x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

25 20 15 10 5 2,5 30 25 20 15 10 5

x x x x x x

x x x x x x

4 5 6,67 10 20 40 3,33 4 5 6,67 10 20

R75 und R76 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden R77 und R78 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden 1) Gerte mit Scheibenthyristoren 6RA24..-4...

Shunt bestckt Shunt nicht bestckt x Shunt auf Baugruppe nicht vorhanden

Anschlieen

6/27

Anschlieen

6/28

Master-Gert Brdenwiderstnde fr Ankerkreis auf A1602 Gerte-Be- redumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom Strom- Brdenwandler widerstnde bersetzung R75 R76 3,6 3,6 R77 R78 6,8 6,8 wirksamer Wert Shuntwiderstnde fr Feldkreis auf A1603 Feld Beredumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom R171 2,354 3,6 6,8 A 30 A 25 20 15 10 5 20m Shuntwiderstnde auf Ltsttzpunkten R172 R173 R174 R180 direkt eingeltet R175 R176 R179 m 3,33 4 5 6,67 10 20 wirksamer Wert

A 850
1)

A 571 273

1: 2000 2000 2000

20m 20m 20m 20m 40m 40m 50m x x x x x x x x x x x x Shunt bestckt Shunt nicht bestckt X Shunt auf Baugruppe nicht vorhanden

R75 und R76 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden R77 und R78 haben stets den gleichen Wert, und mssen paarweise entfernt werden 1) Gert mit Thyristormodulen 6RA24..-6... Achtung, es drfen nur Gerte mit der selben Bemessungsgleichstromstrke parallelgeschaltet werden! Slave-Gert Brdenwiderstnde auf 6QN550 . -0BA Gerte-Be- redumessungs- zierter Begleichstrom messungsgleichstrom 850A 2) 571 273 Strom- Brdenwiderstnde wandler bersetzung 2000 2000 2000 R271 3,6 3,6 R273 6,8 6,8 R274 wirksamer Wert

2,354 3,6 6,8

2) Gert mit Thyristormodulen

03.97

03.97

Anschlieen

Rumliche Anordnung der Steckverbindungen, Brden- und Shuntwiderstnde


Flachbaugruppe C98043-A1600
X101 X100

X600

X601

X400

X300

XA

XB

X501

X500

Flachbaugruppe C98043-A1601 (Gerte 30 bis 600A) Shuntwiderstnde fr den Feldkreis: R175 und R176 sind auf der FBG direkt eingeltet R171 bis R174 sind auf Ltsttzpunkten und knnen bei erwnschter Feldstromreduktion entfernt werden.
Brdenwiderstnde fr den Ankerkreis: R75 bis R78 sind auf Ltsttzpunkten und knnen bei erwnschter Ankerstromreduktion laut Tabelle entfernt werden.

R176 R174 R172

R175 R173 R171

X101

R77 R78 R75 R76

WARNUNG
Die Brdenwiderstnde fr den Ankerkreis R75 und R76 bzw. R77 und R78 drfen nur paarweise entfernt werden.

Flachbaugruppe C98043-A1602 (Gerte 640 bis 1200A)


X150 X200

X101

Brdenwiderstnde fr den Ankerkreis: R75 bis R78 sind auf Ltsttzpunkten und knnen bei erwnschter Ankerstromreduktion laut Tabelle entfernt werden.

R76 R75 R78 R77

WARNUNG
Die Brdenwiderstnde fr den Ankerkreis R75 und R76 bzw. R77 und R78 drfen nur paarweise entfernt werden.

6/29

Anschlieen

02.97

Flachbaugruppe C98043-A1603 (Gerte 640 bis 1200A)


X150

Shuntwiderstnde fr den Feldkreis: R171 bis R174 sowie R177 und R178 sind auf der Flachbaugruppe direkt eingeltet.

R171 R173 R177

R172 R174 R178

Flachbaugruppe C98043-A1607 (Gerte 15A)


Shuntwiderstnde fr den Feldkreis: R179 auf der Flachbaugruppe direkt eingeltet, R180 ist auf Ltsttzpunkten.
R180

X150

R179

Flachbaugruppe C98043-A1608 (Gerte 15A )


X150

X101

Brdenwiderstnde fr den Ankerkreis: R75 bis R78 sind auf Ltsttzpunkten und knnen bei erwnschter Ankerstromreduktion laut Tabelle entfernt werden.

R76 R78

WARNUNG
Die Brdenwiderstnde fr den Ankerkreis R75 und R76 bzw. R77 und R78 drfen nur paarweise entfernt werden.

R77 R75

6/30

03.97

Anschlieen

Flachbaugruppe 6QN5501-0BA bzw. 6QN5503-0BA (850A Slave-Gerte)


Brdenwiderstnde fr den Ankerkreis: R271 und R273 sind auf Ltsttzpunkten und knnen bei erwnschter Ankerstromreduktion laut Tabelle entfernt werden. R274 ist nicht bestckt.

X2 X11

X15

X1

R271 R273 R274

6/31

Anschlieen

03.97

6.7 6.7.1

Sicherungen und Kommutierungsdrosseln Kommutierungsdrosseln


Kommutierungsdrosseln sind dem Katalog DA93.1 zu entnehmen.

6.7.2

Sicherungen
Gerte Bestell-Nr. Typbezeichnung Strangsicherung Bestell-Nr. Bemessungsstrom A 35 80 125 160 200 250 450 630 800

6RA2418 - 6DS22 6RA2425 - 6DS22 6RA2428 - 6DS22 6RA2431 - 6DS22 6RA2475 - 6DS22 6RA2477 - 6DS22 6RA2481 - 6DS22 6RA2485 - 6DS22 6RA2487 - 4DS2. 6RA2491 - 4DS2. 6RA2418 - 6GS22 6RA2425 - 6GS22 6RA2428 - 6GS22 6RA2431 - 6GS22 6RA2475 - 6GS22 6RA2477 - 6GS22 6RA2481 - 6GS22 6RA2485 - 6GS22 6RA2487 - 4GS2. 6RA2491 - 4GS2. 6RA2485 - 4KS2. 6RA2487 - 4KS2.

D485 / D485 / D485 /

30 Mre - GeE6S22 60 Mre - GeE6S22 90 Mre - GeE6S22

3NE8003 3NE8020 3NE8022 3NE8024

D485 / 125 Mre - GeE6S22

D485 / 200 Mre - GeEF6S22 3NE3225 D485 / 250 Mre - GeEF6S22 3NE3227 D485 / 400 Mre - GeEF6S22 3NE3233 D485 / 600 Mre - GeEF6S22 3NE3336 850 Mre - GeEF6S22 3NE3338-81) *) *) 3NE8003 3NE8020 3NE8022 3NE8024 D485 / 850 Mre - GeEF4S2. D485 / 1200 Mre - GeEF4S2. D600 / D600 / D600 / 30 Mre - GeE6S22 60 Mre - GeE6S22 90 Mre - GeE6S22

6RA2487 - 6DS22-0 D485/

35 80 125 160 200 250 450 630 800

D600 / 125 Mre - GeE6S22

D600 / 200 Mre - GeEF6S22 3NE3225 D600 / 250 Mre - GeEF6S22 3NE3227 D600 / 400 Mre - GeEF6S22 3NE3233 D600 / 600 Mre - GeEF6S22 3NE3336 850 Mre - GeEF6S22 3NE3338-8 *) *) *) *) 3NE3338-8 3NE3338-8 D600 / 850 Mre - GeEF4S2. D600 / 1200 Mre - GeEF4S2. D900 / 640 Mre - GeEF4S2. D900 / 860 Mre - GeEF4S2.

6RA2487 - 6GS22-0 D600/

6RA2487 - 6DS00-0 B6C 400/540 - 850G001 6RA2487 - 6GS00-0 B6C 500/675 - 850G001

800 800

*) Zweigsicherung im Gert enthalten, keine externen Halbleitersicherungen ntig. 1) Sicherungshalter : 3NH3430

6/32

03.97

Anschlieen

Gerte Bestell-Nr.

Typbezeichnung

6RA2413 - 6DV62 6RA2418 - 6DV62 6RA2425 - 6DV62 6RA2430 - 6DV62 6RA2432 - 6DV62 6RA2475 - 6DV62 6RA2477 - 6DV62 6RA2481 - 6DV62 6RA2485 - 6DV62 6RA2487 - 6DV62 6RA2487 - 4DV6. 6RA2491 - 4DV6. 6RA2418 - 6GV62 6RA2425 - 6GV62 6RA2430 - 6GV62 6RA2432 - 6GV62 6RA2475 - 6GV62 6RA2477 - 6GV62 6RA2481 - 6GV62 6RA2485 - 6GV62 6RA2487 - 6GV62 6RA2487 - 4GV6. 6RA2491 - 4GV6. 6RA2485 - 4KV6. 6RA2487 - 4KV6.

D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D420 / D485 / D420 /

15 Mreq - GeG0V62 30 Mreq - GeG6V62 60 Mreq - GeG6V62 100 Mreq - GeG6V62 140 Mreq - GeG6V62 200 Mreq - GeGF6V62 250 Mreq - GeGF6V62 400 Mreq - GeGF6V62 600 Mreq - GeGF6V62 850 Mreq - GeGF6V62 850 Mreq - GeGF4V6.

Strangsicherung Bestell-Nr. Bemessungsstrom A 3NE8015 25 5SD440 25 3NE8003 35 3NE8020 80 3NE8022 125 3NE8024 160 3NE3225 200 3NE3227 250 3NE3233 450 3NE3336 630 3NE3338-8 800 *) *) 3NE8003 3NE8020 3NE8022 3NE8024 3NE3225 3NE3227 3NE3233 3NE3336 3NE3338-8 *) *) *) 800 800 35 80 125 160 200 250 450 630 800

Gleichstromsicherung Bestell-Nr. Bemessungsstrom A 3NE8015 25 5SD440 25 3NE4102 40 3NE4121 100 3NE4124 160 3NE3224 160 3NE3227 250 3NE3227 250 3NE3233 450 3NE3336 630 1) 560 3NE3335

D420 / 1200 Mreq - GeGF4V6. D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / D520 / 30 Mreq - GeG6V62 60 Mreq - GeG6V62 100 Mreq - GeG6V62 140 Mreq - GeG6V62 200 Mreq - GeGF6V62 250 Mreq - GeGF6V62 400 Mreq - GeGF6V62 600 Mreq - GeGF6V62 850 Mreq - GeGF6V62 850 Mreq - GeGF4V6.

3NE4102 3NE4121 3NE4124 3NE3224 3NE3227 3NE3227 3NE3233 3NE3336 3NE3335

40 100 160 160 250 250 450 630 560

D520 / 1200 Mreq - GeGF4V6. D790 / 640 Mreq - GeGF4V6. D790 / 860 Mreq - GeGF4V6.

*) 6RA2487 - 6DV00 (B6)A(B6)C 500 / 675 - 850G001 3NE3338-8 6RA2487 - 6GV00 (B6)A(B6)C 500 / 675 - 850G001 3NE3338-8

3NE3335 3NE3335

560 560

*) Zweigsicherung im Gert enthalten, keine externen Halbleitersicherungen ntig. 1) Sicherungshalter : 3NH3430 Vorgeschlagene Sicherungen fr den Erregerkreis Stromrichtergert Bemessungsgleichstrom A 15 30 60 bis 140 200 bis 250 400 bis 600 640 bis 1200 Max. zulssiger Erregerstrom A 2,5 5 10 15 25 30 5SD420 5SD420 5SD420 5SD440 5SD440 5SD480 Sicherung Bestell-Nr. Bemessungsstrom der Sicherung A 16 16 16 25 25 30

6/33

Anschlieen

03.97

6.8

Klemmenanschluplne Klemmenanschluplan fr 15A Gert

X101

X100

C98043-A1600

X600

X601

C98043-A1630

X400

1 2 3 XJ1

1 2 3 XJ13 1 2 3 XJ12

1 2 3 XJ11

BB
1 2 3 XJ2 1 2 3 1 2 3 3 2 1 XJ10 1 2 3 1 2 3 XJ6 XJ7 XJ8 1 2 3 1 2 3 XJ3 XJ5 XJ4

ST

S4 S5

XJ9

XA

1 2 3

XB

X501

X500 S3 S2

X300

S1

Montage des mitgelieferten Klemmenblockes (C98043-A1616) siehe Kapitel 5.3.7 "Montage des Klemmenblockes auerhalb des Gertes". Die Schirmung desVerbindungskabels mu auf der Gerteseite und Klemmenblockseite mit Masse verbunden sein.
XT XS XR XP X3

101

103 104

105

107 108

109 110

102

C98043-A1608
XF

106

5U1 5W1

3D

X3

C98043-A1607

3W1 3C 3U1

1D1(1C1) 1C1(1D1)

1U1 1V1 1W1

6/34

03.97

Anschlieen

Klemmenanschluplan fr 30A bis 600A Gerte


101 103 102 104 105 107 106 108 109 110 5W1 5U1

3U1

3W1

3C

3D

C98043-A1601

XP XT XS XR XF

X101

X100

C98043-A1600

X600

X601

C98043-A1630

X400
1 2 3 XJ1

1 2 3 XJ13 1 2 3 XJ12

1 2 3 XJ11

BB S4 S5
1 2 3 XJ2 1 2 3 XJ6 1 2 3 3 2 1 XJ10 XJ9 1 2 3 XJ7 1 2 3 XJ8 1 2 3 XJ4 1 2 3 XJ5 1 2 3 XJ3

ST

XA

XB

X501

X500 S3 S2

X300

S1

XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25

XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51

C98043-A1616

6/35

1 4U1 2 3 4

6/36
X7
4W1 4V1

Anschlieen

X5

X150 X200 X101 X100

C98043-A1600

X101

X600

X601

X7

C98043A1630
X400
1 2 3 1 2 3 XJ13 XJ12 1 2 3 1 2 3 XJ11 1 2 3 XJ1

BB
XJ2 1 2 3 XJ6 1 2 3 3 2 1 XJ10 1 2 3 XJ7 1 2 3 XJ4 1 2 3 XJ5 1 2 3 XJ3

ST

X300

S4 S5

XT

XS

XR

C98043-A1602
XP XA
5U1 5W1

XJ9

X501 XB

101 103

105 107

109

1 2 3

X500

X3

102 104

106 108

110

C98043-A1603

XA

XB

C98043-A1616

3U1

3W1

3C

3D

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25

28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51

Klemmenanschluplan fr 640A bis 1200A Gerte (D . . . / 640-1200 Mre.-Ge . F4 . . .)

03.97

03.97

Anschlieen

Klemmenanschluplan fr 850A Master-Gert (D . . . / 850 Mre . - Ge . F6 . . .)

X101

X100

C98043-A1600

X600

X601

C98043-A1630
X400

1 2 3 XJ1 1 2 3 XJ13 1 2 3 XJ12

1 2 3 XJ11

BB S4 S5
1 2 3 XJ2 1 2 3 XJ6 1 2 3 3 2 1 XJ10 XJ9 1 2 3 XJ7 1 2 3 XJ8 1 2 3 XJ4 1 2 3 XJ5 1 2 3 XJ3

ST

XA

XB

X501

X500 S3 S2

X300

S1

XA
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25

XB
28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51

C98043-A1616

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

5U1

5W1 3U1 3W1 3C 3D

XT

XS

XR

XP XF

4U1 4V1 4W1

PE

6/37

Anschlieen

03.97

6.8.1

Bettigungselemente

VORSICHT
Das ndern der Steckbrcken und Schalter darf nur bei ausgeschalteter Elektronikstromversorgung erfolgen!

Flachbaugruppe Elektronik C98043-A1600 Pin 1 der Steckbrcken ist markiert. Steckbrcke XJ1 Schreibsignal fr EEPROM unterbrechen (Hardware-Schreibschutz) siehe auch Kapitel 9.2, Parameter P053 und Kapitel 8.2, Fehler F102 Stellung 1-2: Schreiben aktiv (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Schreiben deaktiviert Stromversorgung 5V fr Option Schnittstellenerweiterung (C98043-A1618) Stellung 1-2: Schnittstelle wird nicht versorgt (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Schnittstelle wird versorgt Busabschlu RS485 Stellung 1-2: kein Busabschlu (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Bus wird abgeschlossen (X500.3 und X500.8 ber 150 Widerstand verbunden) Busabschlu RS485 Stellung 1-2: Bus (X500.8) wird nach M5 (X500.5) abgeschlossen (390 ) Stellung 2-3: kein Busabschlu (Auslieferzustand) Busabschlu RS485 Stellung 1-2: Bus (X500.3) wird nach P5 (X500.6) abgeschlossen (390 ) Stellung 2-3: kein Busabschlu (Auslieferzustand) Transmitsignal fr Option Schnittstellenerweiterung (C98043-A1618) Stellung 1-2: Signal nicht auf Stecker X501 gefhrt (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Signal auf Stecker X501 gefhrt Receivesignal fr Option Schnittstellenerweiterung (C98043-A1618) Stellung 1-2: Signal nicht auf Stecker X501 gefhrt (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Signal auf Stecker X501 gefhrt Steuersignal (Driver Enable) fr Option Schnittstellenerweiterung (C98043-A1618) Stellung 1-2: Signal nicht auf Stecker X501 gefhrt (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Signal auf Stecker X501 gefhrt Verbindung der Masse M5/2 fr binre Eingnge mit der internen Masse M Stellung 1-2: nicht verbunden Stellung 2-3: verbunden (Auslieferzustand)

Steckbrcke XJ2

Steckbrcke XJ3

Steckbrcke XJ4

Steckbrcke XJ5

Steckbrcke XJ6

Steckbrcke XJ7

Steckbrcke XJ8

Steckbrcke XJ9

Steckbrcke XJ10 Stromversorgung 24V fr binre Ausgnge Stellung 1-2: Versorgung mit interner P24 (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Versorgung mit externer P24 ber Klemme XB-49 gegen M (Masseklemmen XB-47 bzw. XB-51) Steckbrcke XJ11 Impulstacho Spur 1 Pegelumschaltung Stellung 1-2: 15V Bemessungseingangsspannung (Auslieferzustand) Stellung 2-3: 5V Bemessungseingangsspannung Steckbrcke XJ12 Impulstacho Spur 2 Pegelumschaltung Stellung 1-2: 15V Bemessungseingangsspannung (Auslieferzustand) Stellung 2-3: 5V Bemessungseingangsspannung

6/38

03.97

Anschlieen

Steckbrcke XJ13 Impulstacho Nullmarke Pegelumschaltung Stellung 1-2: 15V Bemessungseingangsspannung (Auslieferzustand) Stellung 2-3: 5V Bemessungseingangsspannung Taster Taster Taster Schalter S1 S2 S3 S4 Parameter-TIEFER Parameter-HHER Parametermode-Umschaltung Hauptsollwert (Klemme XA-4, XA-5) Stellung 1: 0. . .10V (Auslieferzustand) Stellung 2: 0. . . 20mA analoger Wahleingang 1 WEA1 (Klemme XA-6, XA-7 Stellung 1: 0. . .10V (Auslieferzustand) Stellung 2: 0. . . 20mA

Schalter

S5

R135, R136 und R138 0 Widerstnde Verbindung M - Erde Im Auslieferzustand ist M und M5 mit Erde verbunden. Entfernen dieser Widerstnde nur zur Vermeidung von Strungen durch Erdschleifen, d.h. wenn die Elektronikmasse auf andere Weise (z.B. ber Signalleitungen) mit Erde verbunden ist. Beispiel: Signalmasse an numerischer Steuerung geerdet und mit Signalklemmen am Stromrichtergert verbunden.

Flachbaugruppe Motorschnittstelle C98043-A1617 (Option) Pin 1 der Steckbrcken ist markiert. Steckbrcke XJ100 Verbindung Masse M5/3 fr die binren Eingnge der Motorsensorik mit der internen Masse M5 Stellung 1-2: Verbindung geschlossen (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Verbindung offen Voreinstellung fr die Type des Motortemperatursensors Stellung 1-2: KTY84 oder PTC (Auslieferzustand) Stellung 2-3: PT100

Steckbrcke XJ101

Flachbaugruppe Schnittstellenerweiterung C98043-A1618 (Option) Pin 1 der Steckbrcken ist markiert. Steckbrcke XJ200 Busabschlu RS485 Stellung 1-2: Bus (X502.8) wird nach M5 (X502.5) abgeschlossen (390) Stellung 2-3: kein Busabschlu (Auslieferzustand) Busabschlu RS485 Stellung 1-2: kein Busabschlu (Auslieferzustand) Stellung 2-3: Bus wird abgeschlossen (X502.3 wird ber 150 Widerstand mit X502.8 verbunden) Busabschlu RS485 Stellung 1-2: Bus (X502.3) wird nach P5 (X502.6) abgeschlossen (390) Stellung 2-3: kein Busabschlu (Auslieferzustand)

Steckbrcke XJ201

Steckbrcke XJ202

6/39

Anschlieen

03.97

6.9

Klemmenbelegung

WARNUNG
Falscher Anschlu des Gertes kann zu Beschdigung oder Zerstrung fhren.

Leistungsteil
15A Gert 30A Gert 60A Gert 90A bis 250A Gerte 400A Gert 600A Gert 850A Modul-Gert (Master- und Slave-Gert) 640A bis 1200A Gerte (mit Scheibenthyristoren)

Klemmenart: Printklemme (Anschluquerschnitt 4mm2 feindrhtig) Schraubklemme (Anschluquerschnitt 10 mm2 feindrhtig) Schraubklemme (Anschluquerschnitt 16 mm2 feindrhtig) 1U1,1V1,1W1: Einlegemutter M8 (Cu - Schiene 3x20) 1C1,1D1: Einlegemutter M10 (Cu - Schiene 4x25) 1U1,1V1,1W1: Einlegemutter M10 (Cu - Schiene 3x30) 1C1,1D1: Einlegemutter M10 (Cu - Schiene 3x40) 1U1,1V1,1W1: Einlegemutter M10 (Cu - Schiene 5x30) 1C1,1D1: Einlegemutter M10 (Cu - Schiene 5x40) 1U1,1V1,1W1, 1C1,1D1: Durchgangsloch fr M12 (Cu - Schiene 10x60) Die Leistungsanschlsse sind auf der Rckseite des SIMOREG-Gertes (sieheMabild). Bei Schrankeinbau sind diese Anschlsse nur dann zugnglich, wenn der Schrank eine rckwrtige Tr hat. Mit einem Satz Anschlustcke (6QX5374) ist der vorderseitige Anschlu mglich. Die Anschlukabel an der Gleichstrom- und Drehstromseite sind nach DIN VDE 0298 auszuwhlen. Zum Befestigen von Kabeln sind Kabelschuhe zu verwenden. Sie sind ohne Zwischenlegen von Scheiben oder Federringen auf die Gerteschienen aufzulegen.

Die Gerte sind fr festen Netzanschlu entsprechend DIN VDE 0160 Abschnitt 6.5.2.1 vorgesehen. Schutzleiteranschlu: Mindestquerschnitt 10mm2. (Anschlumglichkeit siehe Kapitel 5.1) Die Anschlu-Querschnitte sind nach den jeweils geltenden Vorschriften - z.B. DIN VDE 100 Teil 523, DIN VDE 0276 Teil 1000 - zu ermitteln. Funktion Anker-Netzeingang Klemme 1U1 1V1 1W1 siehe technische Daten Kapitel 3.4 1C1 (1D1) 1D1 (1C1) P072 P100 P101 Anschluwerte / Bemerkungen mgliche Einstellungen P071

Schutzleiter PE Ankerkreis-Motoranschlu

6/40

03.97

Anschlieen

Erregerkreis
15A Gert 30A bis 600A Gerte 850A Modul-Gert 640A bis 1200A Scheiben-Gerte Funktion Netzanschlu Feldwicklungsanschlu

Klemmenart: Printklemme, Anschluquerschnitt max. 2,5mm2 feindrhtig Gerteklemme G5/4 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 4mm2 Gerteklemme G10/4 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 10mm2 Print Durchgangsklemme KDS10 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 10mm2 Klemme XF 3U1 3W1 3C 3D Anschluwerte / Bemerkungen 2AC 400 (+15% / 20%) Bemessungsgleichspannung 325V P102 mgliche Einstellungen

Elektronik-Stromversorgung
Klemmenart: Steckklemmen MSTB2,5 maximaler Anschluquerschnitt 1,5mm2 beim 850A Modul-Gert Gerteklemme G5/4 maximaler Anschluquerschnitt 4mm2 Funktion Einspeisung Klemme XP 5U1 5W1 Anschluwerte / Bemerkungen 2AC 400 (+15% / 25%); In=0,5A ( 35% fr 1min) mgliche Einstellungen

HINWEIS
Bei Gerten mit einer Leistungsteilanschluspannung, die auerhalb des Toleranzbereiches liegt (max. zulssige Leistungsteil-Anschluspannung beachten, siehe Kapitel 3.4!), mu die ElektronikStromversorgung, der Erregerkreis-Netzanschlu und der Lfteranschlu ber Transformator auf AC 400V angepat werden. Empfohlen wird bei Leistungsteil-Bemessungsanschluspannung bis 500V der Einsatz eines Spartransformators. Bei Leistungsteil-Bemessungsanschluspannung ber 500V ist ein Trenntransformator unbedingt erforderlich. Dieser Trenntransformator soll eine Mittelanzapfung haben, die mit Schutzerde PE verbunden ist. Vorgangsweise bei parallelem SITOR-Satz und Leistungsteil-Bemessungsanschluspannung 500V siehe Betriebsanleitung 6QG35 Kapitel Stromversorgung. In Parameter P071 ist der Nennwert der Leistungsteil-Anschluspannung einzustellen.

6/41

Anschlieen

03.97

Lfter (bei fremdbelfteten Gerten 200A)


Klemmenart: Funktion Einspeisung Gerteklemme G5/4 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 4mm2 Klemme 4U1 4V1 4W1 Anschluwerte / Bemerkungen fr Gerte 200A bis 600A: 3AC 400 (15%); 0,24A; 95W fr Gerte >600A: 3AC 400 (15%); 2x0,27A; 2x2x120W (siehe auch Kapitel 3.4) mgliche Einstellungen

Schutzleiter PE

WARNUNG
Bei falschem Drehfeld (falsche Drehrichtung des Lfters) besteht die Gefahr der Gerteberhitzung. Prfung: optisch kontrollieren ob Lfter in Pfeilrichtung dreht! Achtung: Verletzungsgefahr durch rotierende Teile!

850A Slave-Gert (Modul-Gert)

potentialfreier Kundenanschlu; Lfterberwachung


Klemmenart: Funktion Wurzel Ruhekontakt Arbeitskontakt Steckklemme GMSTB 2,5/3-ST-7,62 maximaler Anschluquerschnitt 2,5mm2 Klemme X3 1 2 3 Anschluwerte / Bemerkungen 250V AC 0,6A ohmsch, 106 Schaltspiele 24V DC 1A ohmsch, 2,5 * 106 Schaltspiele 24V DC 2A ohmsch, 105 Schaltspiele mgliche Einstellungen

Stromdifferenz-berwachung
Klemmenart: Funktion Eingang Iist vom Master-Gert Klemme XA.12 fr Stromdifferenzberwachung Ausgang Iist fr Kundenanschlu bzw. zu weiterem Slave-Gert XA.12 Bezugspotential fr XA.12, vom Master-Gert XA.13 Bezugspotential fr XA.12 fr Kundenanschlu bzw. zu weiterem Slave-Gert XA.12 Steckklemme MSTB 2,5/4-ST-5,08 maximaler Anschluquerschnitt 2,5mm2 Klemme XA 12 Anschluwerte / Bemerkungen Last fr Master-Gert 0,25mA max. P739 am Master-Gert: Einstellung beliebig mgliche Einstellungen

12

13 13

6/42

03.97

Anschlieen

Steuerungs- und Regelungsteil


Klemmenart: XA, XB Doppelstock-Printklemme MKKDS1,5 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 1,5mm2 XS, XT Steckklemme MSTB2,5 maximaler Anschluquerschnitt 2,5mm2 beim 850A Modul-Gert Gerteklemme G5/4 maximaler Anschluquerschnitt 4mm2

Analogeingnge - Sollwerteingnge, Referenzspannung (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Funktion Referenz M P10 N10 Hauptsollwert + Hauptsollwert Klemme XA, XB 1 2 3 4 5 Anschluwerte / Bemerkungen mgliche Einstellungen

0,5% bei 25C (Stabilitt 0,1% je 10K); 10mA kurzschlufest Differenzeingang S4 - Stellung 1: 10V; 515k Auflsung parametrierbar bis zu etwa 0,6mV S4 - Stellung 2: 0 - 20mA; 300 4 - 20mA; 300 Differenzeingang S5 - Stellung 1: 10V; 515k Auflsung parametrierbar bis zu etwa 0,6mV S5 - Stellung 2: 0 - 20mA; 300 4 - 20mA; 300 Vorzeichenumschaltung und Signaldurchschaltung mittels binrer Eingangsfunktionen mglich. Gleichtaktaussteuerbarkeit: 15V 10V, 52k Auflsung: ca. 10,8mV Vorzeichenumschaltung und Signaldurchschaltung mittels binrer Eingangsfunktionen mglich. Gleichtaktaussteuerbarkeit: 15V 10V, 52k Auflsung: ca. 10,8mV Vorzeichenumschaltung und Signaldurchschaltung mittels binrer Eingangsfunktionen mglich. Gleichtaktaussteuerbarkeit: 15V S4 P700 P701 P702 P703 P704 S5 P710 P711 P712 P713 P714

Wahleingang

Achtung: Klemme 4 und 5 mu die Verwendung dieses Wahleinganges verdrahtet werden! Wahleingang analog 1 + analog 1 6 7

Achtung: Klemme 6 und 7 mu die Verwendung dieses Wahleinganges verdrahtet werden!

Wahleingang Masse analog

analog 2

8 9

P716 P717 P718 P719

Wahleingang Masse analog

analog 3

10 11

P721 P722 P723 P724

6/43

Anschlieen

03.97

Analogeingnge - Drehzahlistwerteingnge, Tachoeingnge Funktion Tachoanschlu 80V bis 250V 25V bis 80V 8V bis 25V Klemme XT 101 102 103 104 Anschluwerte / Bemerkungen 250V; 438k 80V; 138k 25V; 44k Vorzeichenumschaltung und Signaldurchschaltung mittels binrer Eingangsfunktionen mglich. mgliche Einstellungen P083 P706 P707 P708 P709

Masse Tacho

Pulsgebereingang Funktion Versorgung (+13V bis+18V) Masse Impulsgeber M5/1 Spur 1 Plusanschlu Minusanschlu Spur 2 Nullmarke Plusanschlu Minusanschlu Plusanschlu Minusanschlu Klemme XA, XB 26 27 28 29 30 31 32 33 Anschluwerte / Bemerkungen 200mA; kurzschlufest ber PTC Belastung: 5mA bei 15V (ohne Schaltverluste s.u. Leitung, Leitungslnge, Schirmauflage) Schalthysterese: s.u. Tastverhltnis: 1:1 Pegel der Eingangsimpulse: s.u. Spurversatz: Tabelle 1 s.u. Impulsfrequenz: Tabelle 2 s.u. Leitungslnge: s.u. XJ11 XJ12 XJ13 P083 P140 P141 P142 P143 mgliche Einstellungen

Kennwerte der Impulstacho-Auswerteelektronik Pegel der Eingangsimpulse: Von der Auswerteelektronik knnen Gebersignale (symmetrisch als auch unsymmetrisch) bis maximal 27V Differenzspannung verarbeitet werden. ber die Steckbrcken XJ11, XJ12 und XJ13 mu die Auswerteelektronik der Signalspannung des Gebers angepat werden. Mit der Steckbrckenstellung wird in zwei Bemessungseingangsspannungsbereiche unterteilt: Bemessungseingangsspannungsbereich 5V mit Steckbrcken XJ11,XJ12 und XJ13 in Stellung 2-3: Low-Pegel: Differenzspannung <0,8V High-Pegel: Differenzspannung >2,0V Hysterese: >0,2V Gleichtaktaussteuerbarkeit: 10V Bemessungseingangsspannungsbereich 15V mit Steckbrcken XJ11,XJ12 und XJ13 in Stellung 1-2: Low-Pegel: Differenzspannung <5,0V High-Pegel: Differenzspannung >8,0VEinschrnkung: siehe Schaltfrequenz Hysterese: >1V Gleichtaktaussteuerbarkeit: 10V Stellt der Impulsgeber keine symmetrischen Gebersignale zur Verfgung, so ist dessen Masse mit jeder Signalleitung paarweise verdrillt mitzufhren und mit den Minusanschlssen von Spur 1, Spur 2 und Nullmarke zu verbinden.

6/44

03.97

Anschlieen

Schaltfrequenz: Die maximale Frequenz der Geberimpulse betrgt 300kHz. Dabei ist fr die richtige Auswertung der Geberimpulse der in der Tabelle angefhrte Mindestflankenabstand Tmin zwischen zwei Gebersignalflanken (Spur1, Spur2) einzuhalten. Tabelle 1: Differenzspannung 1) Tmin 2) Bemessungseingangsspg. 5V 2V >2,5V 630ns 380ns Bemessungseingangsspg. 15V 8V 10V >14V 630ns 430ns 380ns

1) Differenzspannung an den Klemmen der Auswerteelektronik 2) Der Phasenfehler LG (Abweichung von 90), der durch Geber und Leitung verursacht auftreten darf, lt sich aus Tmin berechnen: LG= (90 fp * Tmin * 360 * 106) LG [] = Phasenfehler fp [kHz] = Impulsfrequenz Tmin [ns] = Mindestflankenabstand Diese Formel gilt nur wenn das Tastverhltnis der Gebersignale 1:1 ist. Ist der Impulsgeber an die Geberleitung fehlangepat, entstehen auf der Empfangsseite strende Leitungsreflexionen. Zur fehlerfreien Auswertung solcher Geberimpulse mssen diese Reflexionen bedmpft werden. Um die dadurch verursachte Verlustleistung im Anpaglied der Auswerteelektronik nicht zu berschreiten, mssen die in folgender Tabelle angefhrten Grenzwerte eingehalten werden. Tabelle 2: fmax Differenzspannung 3) 50kHz bis 27V 100kHz bis 22V 150kHz bis 18V 200kHz bis 16V 300kHz bis 14V

3) Differenzspannung der Geberimpulse ohne Belastung (ungefhre Geberstromversorgungsspannung)

Leitung, Leitungslnge, Schirmauflage: Mit jedem Flankenwechsel des Gebers mu die Kapazitt der Geberleitung umgeladen werden. Der Effektivwert dieses Stromes ist proportional der Leitungslnge und der Impulsfrequenz und darf den vom Geberhersteller zugelassenen Strom nicht berschreiten. Entsprechend den Empfehlungen des Geberherstellers ist eine geeignete Leitung zu verwenden und die maximale Leitungslnge nicht zu berschreiten. Im allgemeinen ist fr jede Spur ein verdrilltes Leitungspaar mit gemeinsamer Paarschirmung ausreichend. ber- und Nebensprechen der Leitungen wird dadurch vermindert. Vor Strimpulsen schtzt die Abschirmung aller Paare. Der Schirm soll groflchig auf der Schirmschiene des SIMOREG-Gertes aufgelegt werden. Bei Verwendung des externen Klemmenblockes mu die Schirmauflage der Tacholeitung am Schrankeintritt erfolgen. Zwischen SIMOREG-Gert und Klemmenblock sind die geschirmten Optionskabel (Bestell-Nr.: 6RX1240-0AM70) zu verwenden.

6/45

Anschlieen

03.97

Analogeingnge - sonstige Funktion reserviert fr sptere Verwendung reserviert fr sptere Verwendung Masse analog M Masse analog M Klemme XA, XB 22 23 24 25 Anschluwerte / Bemerkungen mgliche Einstellungen

Analogausgnge (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Funktion Stromistwert Masse analog M Wahlausgang Masse analog M analog 1 Klemme XA, XB 12 13 14 15 Anschluwerte / Bemerkungen 0. . .10V entspricht 0. . .200% Gerte-Bemessungsgleichstrom maximale Last 2mA, kurzschlufest 0. . . 10V, max. 2mA kurzschlufest Auflsung 11bit mgliche Einstellungen P739

Wahlausgang Masse analog M

analog 2

16 17

0. . . 10V, max. 2mA kurzschlufest Auflsung 11bit

P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 P747 P748 P749

Analogausgnge Funktion Wahlausgang Masse analog M analog 3 Klemme XA, XB 18 19 Anschluwerte / Bemerkungen 0. . . 10V, max. 2mA kurzschlufest Auflsung 11bit mgliche Einstellungen P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P758 P759

Wahlausgang Masse analog M

analog 4

20 21

0. . . 10V, max. 2mA kurzschlufest Auflsung 11bit

6/46

03.97

Anschlieen

Binre Steuerungseingnge

WARNUNG
Potentialtrennung <50V gegenber PE ber Optokoppler, wenn M5/2 von interner Masse getrennt. Steckbrcke XJ9 in Stellung 1-2.

Funktion Versorgung

Klemme XA, XB 34 44

Anschluwerte / Bemerkungen 24V DC, max. Last 100mA, interne Versorgung bezogen auf interne Masse, wirksam wenn Masse M5/2 mit interner Masse verbunden ist (XJ9 in Stellung 2-3) von interner Masse trennbar (getrennt XJ9 in Stellung 1-2) H-Signal: Einschalten 4) Netzschtz EIN + (bei H-Signal an Klemme 38) Hochlauf an der Rampe des Hochlaufgebers bis auf Betriebsdrehzahl. L-Signal: Stillsetzen 4) Rcklauf an der Rampe des Hochlaufgebers bis n < nmin (P370) + Reglersperre + Netzschtz AUS. H-Signal: Regler freigegeben 4) L-Signal: Regler gesperrt 4) Das L-Signal wirkt bergeordnet auch auf Tippen und Kriechen.(Genaue Funktionsbeschreibung siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen)

mgliche Einstellungen

Masse M5/2 fr binre Eingnge fr binre Eingnge Einschalten / Stillsetzen

35 45 37

XJ9 XJ9

Betriebsfreigabe

38

4)

H-Signal: +13V bis +33V L-Signal: 3V bis +5V oder Klemme offen

fr binre Steuerungseingnge 8,5mA bei 24V

6/47

Anschlieen

03.97

Binre Steuerungseingnge Funktion Wahleingang Wahleingang Wahleingang Wahleingang Wahleingang Wahleingang binr 1 binr 2 binr 3 binr 4 binr 5 binr 6 Strungsquittierung Klemme XA, XB 39 40 41 42 43 36 Anschluwerte / Bemerkungen siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen 4) siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen 4) siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen 4) siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen 4) siehe Kapitel 10.3 binre Eingangsfunktionen 4) Die Sammelmeldung wird bei positiver Flanke quittiert. Der Stromrichter befindet sich solange in Strung, bis der Fehler behoben und quittiert wird, und geht anschlieend inEinschaltsperre. Der Zustand Einschaltsperre wird durch Vorgabe von L-Signal an Klemme 37 aufgehoben.
4)

mgliche Einstellungen P761 P762 P763 P764 P765 P766

Sicherheitsabschaltung (E-STOP, siehe auch Kapitel 10.3.93) Funktion Versorgung fr Sicherheitsabschaltung Sicherheitsabschaltung Schalter Sicherheitsabschaltung Taster Sicherheitsabschaltung Reset Klemme XS 106 105 107 108 Anschluwerte / Bemerkungen 24V DC, max. Last 50mA, kurzschlufest ber PTC Ie = 20mA Ruhekontakt Ie = 30mA Arbeitskontakt Ie = 10mA mgliche Einstellungen

HINWEIS
Es darf nur entweder die Klemme 105 oder die Klemmen 107 + 108 verwendet werden! Im Auslieferzustand ist Klemme 105 mit Klemme 106 verbunden.

4)

H-Signal: +13V bis +33V L-Signal: 3V bis +5V oder Klemme offen

fr binre Steuerungseingnge 8,5mA bei 24V

6/48

03.97

Anschlieen

Binre Steuerungsausgnge Funktion Externe Versorgung fr binre Wahlausg. Masse M Wahlausgang Wahlausgang Wahlausgang Wahlausgang binre Wahlausg. binre Wahlausg. Strung binr 2 binr 3 binr 4 Klemme Anschluwerte / Bemerkungen XA, XB, XR 49 47 51 46 48 50 52 109 110 H-Signal: keine Strung 5) 6) L-Signal: Strung siehe Kapitel 10.4 binre Ausgangsfunktionen 5) 6) siehe Kapitel 10.4 binre Ausgangsfunktionen 5) 6) siehe Kapitel 10.4 binre Ausgangsfunktionen 5) 6) Belastbarkeit: 250V AC, 4A; cos=1 250V AC, 2A; cos=0,4 30V DC, 2A P771 P772 P773 P774 24V DC-Versorgung (20V - 30V) (Steckbrcke XJ10 Stellung 2-3) 5) mgliche Einstellungen XJ10

Relais fr Netzschtz Wurzel Relais fr Netzschtz Arbeitskont.

Serielle Schnittstelle RS232 (9-polige SUBMIN D - Buchse) (G-SST1) Anschlukabel geschirmt ausfhren! Schirm beidseitig erden! Funktion RxD1_1 wenn XJ7 in Stellung 2-3 Received Data RxD Transmitted Data TxD TxD1_1 wenn XJ6 in Stellung 2-3 Signal Ground DE2_1 wenn XJ8 in Stellung 2-3 Treiberausgang Treibereingang P5_10 wenn XJ2 in Stellung 2-3 Stecherpin Anschluwerte / Bemerkungen X501.1 X501.2 X501.3 X501.4 X501.5 X501.6 X501.7 X501.8 X501.9 Verbindung zu Option Schnittstellenerweiterung RS232 Schnittstelle RS232 Schnittstelle Verbindung zu Option Schnittstellenerweiterung Masse fr RS232 Schnittstelle Richtungsumschaltung fr Option Schnittstellenerweiterung RTS (Request to send) CTS (Clear to send) +5V-Versorgung fr Option Schnittstellenerweiterung mgliche Einstellungen P790 bis P798

XJ2 XJ6 XJ7 XJ8

Leitungslnge: bis 15m laut EIA Standard RS232-C bis 30m kapazitive Last max. 2,5nF (Kabel und Empfnger)

5)

Bei interner Versorgung maximale Belastung je Wahlausgang: 10mA Bei externer Versorgung maximale Belastung je Wahlausgang: 100mA 6) H-Signal: +16V bis +30V L-Signal: 0V bis +2V

6/49

Anschlieen

03.97

Serielle Schnittstelle RS485 (9-polige SUBMIN D - Buchse) (G-SST0) Anschlukabel geschirmt ausfhren! Schirm beidseitig erden! Busabschlu an den Enden des gesamten Buskabels mit den Steckbrcken XJ3, XJ4 und XJ5. Funktion Schutzerde frei RxD_P bzw. RxD / TxD_P TxD_P DGND +5V-Versorgung frei RxD_N bzw. RxD / TxD_N TxD_N Stecherpin Anschluwerte / Bemerkungen X500.1 X500.2 X500.3 X500.4 X500.5 X500.6 X500.7 X500.8 X500.9 mgliche Einstellungen P780 bis P788 XJ3 XJ4 XJ5

bei Vierdraht- bzw. Zweidrahtleitung nur bei Vierdrahtleitung Masse VP fr Leitungsabschlu bei Vierdraht- bzw. Zweidrahtleitung nur bei Vierdrahtleitung

Leitungslnge: bei bertragungsgeschwindigkeit =187,5kBd 600m bei bertragungsgeschwindigkeit 93,75kBd 1200m Dabei mu beachtet werden: DIN 19245 Teil 1 Insbesondere darf der Potentialunterschied zwischen den Datenbezugspotentialen DGND aller Anschaltungen 7V nicht berschreiten. kann dies nicht garantiert werden, so mu ein Potentialausgleich geschaffen werden. Aktivieren der Schnittstellen RS485 bzw. RS232: Einstellen der bertragungsrate mittels Parameter P783 bzw. P793. Einstellen des Protokolls (und gegebenenfalls auch der gewnschten Funktion) am Parameter P780 bzw. P790. Wenn Parameter P780 bzw. P790=xxx1 eingestellt wurde, dann mu die gewnschte Funktion noch mit Parameter P051 gewhlt und gestartet werden.

6/50

03.97

Anschlieen

Optionen:
Motorschnittstelle (C98043-A1617-L1) Klemmenart: Funktion Versorgung Brstenlngenmessung Brstenlnge Masse Brstenlngenmessung Motortemperatur Plusanschlu Motortemperatur Minusanschlu kleine Printklemme MKDSN1,5 (Schraubklemme) maximaler Anschluquerschnitt 1,5mm2 (feindrhtig) Klemme Anschluwerte / Bemerkungen XM 201 202 203 204 205 +24V DC, max. Last 1) Signal vom Motor,0. . 17V,Re>100k Sensor laut P146 Sensor laut P146 mgliche Einstellungen P145

P146 P147 P148

WARNUNG
Binre Eingnge: Potentialtrennung <50V gegenber PE ber Optokoppler, wenn M5/3 von interner Masse getrennt. Steckbrcke XJ100 in Stellung 2-3.

Versorgung

binre Eingnge

210

24V DC, max. Last 1) interne Versorgung bezogen auf interne Masse, wirksam wenn Masse M5/3 mit interner Masse verbunden ist (XJ100 in Stellung 1-2) siehe Parameter P145 im Kapitel 9.2 Parameterbeschreibung 2) von interner Masse trennbar (getrennt XJ100 Stellung 2-3)

P145

Brstenlnge Lagerzustand Luftstromberw. Thermoschalter Masse M5/3

binrer Eingang binrer Eingang binrer Eingang binrer Eingang binre Eingnge

211 212 213 214 215

XJ100

1) 2)

Maximale Last an den Klemmen 201 und 210 in Summe (+24V DC Versorgung): 100mA H-Signal: +13V bis +33V L-Signal: 3V bis +5V oder Klemme offen fr binre Steuerungseingnge 8,5mA bei 24V

6/51

Anschlieen

03.97

Klemmenzuordnung Motorschnittstelle - Maschinenklemmen


Motorschnittstelle Maschinenklemmen C98043-A1617

Klemme 202: analoge Brstenlngenerfassung (mit Potentiometer an den Brsten) P145 = xxx0: xxx1: xxx2: xxx3: nicht vorhanden binre Brstenlngen erfassung vorhanden vorhanden W02 wenn Brstenlnge 14mm F115 wenn Brstenlnge 12mm
(PTC+W06) (PTC+F119) (PT100) (KTY84)

Klemme
+24V 90:1

201

202
90:2 90:3 M 01:1 02:1 10:1 15:1 01:2 02:2 10:2 15:2

Klemme 204 und 205: analoge berwachung der Motortemperatur (mit Temperaturfhler) P146 = 0: nicht vorhanden 1: KTY84; (XJ101: 1-2); W06 bei T>P147; F119 bei T>P148 2: PT100; (XJ101: 2-3); W06 bei T>P147; F119 bei T>P148 3: PTC (600) + W06; (XJ101: 1-2) 4: PTC (600) + F119; (XJ101: 1-2) 5: PTC (1200) + W06; (XJ101: 1-2) 6: PTC (1200) + F119; (XJ101: 1-2) 7: PTC (1330) + W06; (XJ101: 1-2) 8: PTC (1330) + F119; (XJ101: 1-2) 9: PTC (2600) + W06; (XJ101: 1-2) 10: PTC (2600) + F119; (XJ101: 1-2)

203

204

205

+24V

210

90:4

90:5

211

230V ~ 56:1

SPM Alarmbox

212

Klemme 211: binre Brstenlngenerfassung (mit Microschalter) P145 = xxx1: vorhanden + W02 xxx2: vorhanden + F115 Klemme 212: berwachung des Lagerzustandes (mit SPM-Alarmbox) P145 = xx0x: nicht vorhanden xx1x: vorhanden + W03 xx2x: vorhanden + F116 Klemme 213: berwachung des Motorlfters (mit Luftstromwchter vent-captor Typ 3201.03) P145 = x0xx: nicht vorhanden x1xx: vorhanden + W04 x2xx: vorhanden + F117 Klemme 214: binre berwachung der Motortemperatur (mit Bimetall-Temperaturwchter thermik) P145 = 0xxx: nicht vorhanden 1xxx: vorhanden + W05 2xxx: vorhanden + F118

Luftstromwchter 56:2 12:1

56:3

213

12:2

214

215
1 3 2

XJ100

6/52

03.97

Anschlieen

Schnittstellenerweiterung (C98043-A1618-L1) Serielle Schnittstelle RS485 (9-polige SUBMIN D - Buchse) (G-SST1) Anschlukabel geschirmt ausfhren! Schirm beidseitig erden! Busabschlu an den Enden des gesamten Buskabels mit den Steckbrcken XJ200,XJ201 undXJ202. Funktion frei frei RxD_P1 bzw. RxD / TxD_P1 TxD_P1 DGND +5V-Versorgung frei RxD_N1 bzw. RxD / TxD_N1 TxD_N1 Stecherpin Anschluwerte / Bemerkungen X502.1 X502.2 X502.3 X502.4 X502.5 X502.6 X502.7 X502.8 X502.9 mgliche Einstellungen P790 bis P798 XJ200 XJ201 XJ202

bei Vierdraht- bzw. Zweidrahtleitung nur bei Vierdrahtleitung Masse VP fr Leitungsabschlu bei Vierdraht- bzw. Zweidrahtleitung nur bei Vierdrahtleitung

Leitungslnge: bei bertragungsgeschwindigkeit =187,5kBd 600m bei bertragungsgeschwindigkeit 93,75kBd 1200m Dabei mu beachtet werden: DIN 19245 Teil 1 Insbesondere darf der Potentialunterschied zwischen den Datenbezugspotentialen DGND aller Anschaltungen 7V nicht berschreiten. Kann dies nicht garantiert werden, so mu ein Potentialausgleich geschaffen werden.

6/53

Anschlieen

03.97

6/54

03.97

Inbetriebnahme

7
7.1

Inbetriebnahme
Generelle Warnhinweise zur Inbetriebnahme

GEFAHR
Vor Inbetriebnahme der Gerte (90A bis 600A) mu sichergestellt sein, da die transparente Abdeckung der Leistungsanschlsse an der entsprechenden Stelle im Gert eingebaut ist (siehe Kapitel 5.1).

HINWEIS
Vor Inbetriebnahme des Gertes ist zu berprfen, ob das Softwaremodul A1630 auf der Flachbaugruppe A1600 eingebaut ist. Vor Berhrung der Baugruppen (vor allem der Elektronikbaugruppe A1600) mu sich der Bediener elektrostatisch entladen, um elektronische Bauteile vor hohen Spannungen, die durch elektrostatische Aufladung entstehen, zu schtzen. Dies kann in einfacher Weise dadurch geschehen, da unmittelbar vorher ein leitfhiger, geerdeter Gegenstand berhrt wird (z.B. metallblanke Schaltschrankteile). Baugruppen drfen nicht mit hochisolierenden Stoffen (z.B. Kunststoffolien, isolierenden Tischplatten, Bekleidungsteilen aus Kunstfaser) in Berhrung gebracht werden. Baugruppen drfen nur auf leitfhigen Unterlagen abgelegt werden.

7/1

Inbetriebnahme

03.97

WARNUNG
Dieses Gert steht unter gefhrlicher Spannung und enthlt gefhrliche rotierende Maschinenteile (Lfter). Die Nichteinhaltung der in dieser Betriebsanleitung aufgefhrten Anweisungen kann zu Tod, schwerer Krperverletzungen und Sachschden fhren. Kundenseitig kann an den Melderelais eine gefhrliche Spannung anliegen. Die Gerte drfen nicht an ein Netz mit FI-Schutzschalter angeschlossen werden (VDE 0160, Abschnitt 6.5), da im Falle eines Krperschlusses bzw. Erdschlusses ein Gleichanteil im Fehlerstrom sein kann, der die Auslsung eines bergeordneten FI-Schutzschalters erschwert oder verhindert. In diesem Fall sind auch alle an diesem FI-Schutzschalter angeschlossenen Verbraucher ohne Schutz. Nur qualifiziertes Personal, das sich zuvor mit allen in dieser Beschreibung enthaltenen Sicherheitshinweisen sowie Montage-, Betriebs- und Wartungsanweisungen vertraut gemacht hat, sollte an diesem Gert arbeiten. Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gertes setzt sachgemen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfltige Bedienung und Instandhaltung voraus. Selbst wenn das Netzschtz des Stromrichergertes geffnet ist, steht das Gert unter gefhrlicher Spannung. Die Ansteuerbaugruppe (untere, am Gehuse direkt montierte Flachbaugruppe) enthlt viele unter gefhrlicher Spannung stehende Stromkreise. Vor Beginn von Wartungs- oder Instandsetzungsarbeiten alle Stromquellen der Stromrichtereinspeisung abschalten und verriegeln. Diese Anweisungen stellen keine vollstndige Aufzhlung aller fr den sicheren Betrieb des Gertes erforderlichen Manahmen dar. Fr spezielle Anwendungsflle sind gegebenenfalls weitere Informationen oder Anweisungen erforderlich. Falls besondere Probleme auftreten, die fr die Zwecke des Kufers nicht ausreichend behandelt werden, wenden Sie sich an die nchstgelegene SiemensNiederlassung. Die Verwendung nicht zugelassener Teile bei der Reparatur dieses Gertes oder das Hantieren durch nicht qualifiziertes Personal fhrt zu gefhrlichen Bedingungen, die Tod, schwere Krperverletzungen oder erhebliche Schden an der Ausrstung zur Folge haben knnen. Alle in dieser Betriebsanleitung aufgefhrten Sicherheitsmanahmen sowie alle am Gert angebrachten Warnschilder sind zu befolgen. Beachten Sie alle Warnhinweise im Kapitel 1 dieser Betriebsanleitung.

7/2

03.97

Inbetriebnahme

7.2

Bedienfelder
Das Grundgert ist immer mit einem im folgenden beschriebenen Einfachbedienfeld ausgestattet. Als Option kann das Gert im ausgeschalteten Zustand mit einem Gertebedienfeld aufgerstet werden. Dieses wird vom Grundgert automatisch erkannt.

HINWEIS
Bei vorhandenem Gertebedienfeld zeigt das Einfachbedienfeld nur den Betriebszustand (P000) an und kann nicht fr Eingaben verwendet werden. Fr Eingaben steht dann das Gertebedienfeld mit seinen gegenber dem Einfachbedienfeld erweiterten Mglichkeiten zur Verfgung.

7.2.1

Einfachbedienfeld
Das Einfachbedienfeld befindet sich rechts unten hinter der Abdeckung der Gertetr und besteht aus einer 5-stelligen 7-Segment-Anzeigeeinheit, drei darber befindlichen Leuchtdioden zur Zustandsanzeige und 3 Tasten zur Parametrierung. Alle fr die Inbetriebnahme erforderlichen Anpassungen, Einstellungen und Messungen sind mit dem Einfachbedienfeld durchfhrbar.

BB

ST

BB Betriebsbereit B Betrieb ST Strung

WAHLTASTE
WAHL-Taste

HHER- TIEFERTaste Taste

HHER-Taste

Umschaltung zwischen Parameternummer (Parameter-Modus), Parameterwert (Werte-Modus) und Index-Nummer bei indizierten Parametern (Index-Modus). Beschleunigen eines durch HHER- oder TIEFER-Taste eingeleiteten Verstellvorganges. Quittierung einer aufgetretenen Fehlermeldung. Anwhlen einer hheren Parameternummer im Parameter-Modus. Bei Erreichen der hchsten Parameternummer kann durch nochmaliges Drcken der Taste an das andere Ende der Nummern gesprungen werden (die hchste ist dadurch Nachbar der niedrigsten Nummer). Erhhung des eingestellten und angezeigten Parameterwertes im WerteModus. Erhhung des Indexes im Index-Modus (bei indizierten Parametern) Start einer mittels Parameter P051 gewhlten Funktion (z.B. eines Optimierungslaufes). Beschleunigen eines durch die TIEFER-Taste eingeleiteten Verstellvorganges durch gleichzeitiges Drcken der beiden Tasten.

7/3

Inbetriebnahme

03.97

TIEFER-Taste

Anwhlen einer niedrigeren Parameternummer im Parameter-Modus. Bei Erreichen der niedrigsten Parameternummer kann durch nochmaliges Drcken der Taste an das andere Ende der Nummern gesprungen werden (die hchste ist dadurch Nachbar der niedrigsten Nummer). Erniedrigen des eingestellten und angezeigten Parameterwertes im WerteModus. Erniedrigen des Indexes im Index-Modus (bei indizierten Parametern) Abbruch einer mittels Parameter P051 gewhlten Funktion (z.B. eines Optimierungslaufes). Beschleunigen eines durch die HHER-Taste eingeleiteten Verstellvorganges durch gleichzeitiges Drcken der beiden Tasten.

Leuchtdioden-Funktionen Betriebsbereit (BB) grne Leuchtdiode LED leuchtet im Zustand Warten auf Betriebsfreigabe (o1). (siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde) Betrieb (B) gelbe Leuchtdiode LED leuchtet im Zustand Momentenrichtung eingeschaltet (MI, MII, M0). (siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde) Strung (ST) rote Leuchtdiode LED leuchtet im Zustand Fehlermeldung liegt an (o11)(siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde und 8.2 Fehlermeldungen). LED blinkt wenn eine Warnung ansteht (siehe Kapitel 8.3 Warnungen).

7.2.2

Gertebedienfeld
Das optionale Gertebedienfeld (Best.Nr.: 6RX1240-0AP20) befindet sich entweder in der Gertetr oder auerhalb des Gertes (siehe Kapitel 5.3 Montage von Softwarebaugruppe und Optionen). Es besteht aus einer Klartext-Anzeigeeinheit (2x16-stelliges LCD), 5 Leuchtdioden zur Zustandsanzeige und 8 Tasten. Das Vorhandensein des Gertebedienfeldes wird vom Grundgert automatisch erkannt. Der Kontrast der Klartextanzeige kann dem Wunsch des Bedieners angepat werden. Bei geffneter Gertetr ist die Stellschraube des Kontrast-Potentiometers im Bedienfeldrahmen zugnglich.

Kontrasteinstellung

ON

READY

I P 0 S R

FAULT

PROG.

7/4

03.97

Inbetriebnahme

P-Taste

Umschaltung von Betriebsart BETRIEBSANZEIGE auf Betriebsart PARAMETRIERUNG. In der Betriebsart PARAMETRIERUNG Modus-Umschaltung zwischen Parameternummer (Parameter-Modus), Parameterwert (Werte-Modus) und Index-Nummer bei indizierten Parametern (Index-Modus). In der Betriebsart PARAMETRIERUNG kann ein mit der HHER- oder TIEFER-Taste eingeleiteter Verstellvorgang durch gleichzeitiges Drcken der P-Taste beschleunigt werden.

HHER-Taste Anwhlen einer hheren Parameternummer im Parameter-Modus. Bei Erreichen der hchsten Parameternummer kann durch nochmaliges Drcken der Taste an das andere Ende der Nummern gesprungen werden (die hchste ist dadurch Nachbar der niedrigsten Nummer), siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe (Kapitel 7.3.1). Erhhen des angezeigten Parameterwertes im Werte-Modus. Erhhen des Indexes im Index-Modus (bei indizierten Parametern). Start einer mittels Parameter P051 gewhlten Funktion (z.B. eines Optimierungslaufes). Beschleunigen eines durch die TIEFER-Taste eingeleiteten Verstellvorganges durch gleichzeitiges Drcken der beiden Tasten. TIEFER-Taste Anwhlen einer niedrigeren Parameternummer im Parameter-Modus. Bei Erreichen der niedrigsten Parameternummer kann durch nochmaliges Drcken der Taste an das andere Ende der Nummern gesprungen werden (die hchste ist dadurch Nachbar der niedrigsten Nummer), siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe (Kapitel 7.3.1) Erniedrigen des angezeigten Parameterwertes im Werte-Modus. Erniedrigen des Indexes im Index-Modus (bei indizierten Parametern). Abbruch einer mittels Parameter P051 gewhlten Funktion (z.B. eines Optimierungslaufes). Beschleunigen eines durch die HHER-Taste eingeleiteten Verstellvorganges durch gleichzeitiges Drcken der beiden Tasten. R-Taste Umschaltung von Betriebsart PARAMETRIERUNG in Betriebsart BETRIEBSANZEIGE. Quittierung einer aufgetretenen Fehlermeldung. In der Betriebsart BETRIEBSANZEIGE werden die aktuellen Warnungen angezeigt. Durch nochmaliges Drcken Rckkehr in die BETRIEBSANZEIGE. Aktivieren des Stromrichters ab SW2.00 (Wahl der Funktion mittels Parameter P066) Achtung: Auch wenn die Taste I noch nicht bettigt wurde, kann an Teilen im Inneren des Stromrichters gefhrliche Spannung anliegen! Stillsetzen des Stromrichters (Wahl der Funktion mittels Parameter P067) derzeit keine Funktion derzeit keine Funktion ab SW2.00

I-Taste

0-Taste -Taste

S-Taste

7/5

Inbetriebnahme

03.97

Leuchtdioden-Funktionen ON (= BETRIEB) gelbe Leuchtdiode LED leuchtet im Zustand Momentenrichtung eingeschaltet (MI, MII, M0). (siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde)

READY (=BETRIEBSBEREIT) grne Leuchtdiode LED leuchtet im Zustand Warten auf Betriebsfreigabe (o1). (siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde)

Linkslauf gelbe Leuchtdiode LED leuchtet negativer Drehzahlistwert

FAULT (= STRUNG) rote Leuchtdiode LED leuchtet LED blinkt Fehlermeldung liegt an (o11) (siehe Kapitel 8.1 Betriebszustnde und 8.2 Fehlermeldungen) Warnung liegt an (die Warnung kann in der Betriebszustandsanzeige durch Drcken der R-Taste angezeigt werden) (siehe Kapitel 8.3 Warnungen)

PROG. grne Leuchtdiode LED leuchtet Parameter-Modus (durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste wird die Parameternummer gendert) oder Index-Modus (durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste wird der Index eines indizierten Parameters gendert) Werte-Modus , siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe (Kapitel 7.3.1) (durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste kann der Parameterwert gendert werden) Werte-Modus , siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe (Kapitel 7.3.1) (Der Wert des angewhlten Parameters kann nicht gendert werden. Der Schlsselparameter ist nicht richtig eingestellt oder es handelt sich um einen nicht nderbaren Wert, z.B. Anzeigeparameter.)

LED blinkt

LED dunkel

7/6

03.97

Inbetriebnahme

Das Gertebedienfeld kann in zwei Betriebsarten betrieben werden: Betriebsart PARAMETRIERUNG: (Bei Verwendung einer Technologiebaugruppe als Zusatzbaugruppe siehe auch Kapitel 7.3.1) Parameter-Modus (Anwahl eines Parameters mittels HHER- oder TIEFER-Taste)

n P x x x Wert

Bezeichner Einheit oder Text

Am Display des Gertebedienfeldes zeigt ein Pfeil neben der Parameternummer, da diese gendert werden kann. Index-Modus (Anwahl eines Indexes mittels HHER- oder TIEFER-Taste)

. i i Wert

Bezeichner

Am Display des Gertebedienfeldes zeigt ein Pfeil neben dem Index, da dieser gendert werden kann. Werte-Modus (nderung eines Parameterwertes mittels HHER- oder TIEFER-Taste)

n P x x x Wert

Bezeichner Einheit oder Text

Am Display des Gertebedienfeldes zeigt ein Pfeil neben dem Parameterwert, da dieser gendert werden kann. Erscheint kein Pfeil, dann handelt es sich entweder um einen nicht nderbaren Wert (z.B. Anzeigeparameter oder OfflineParameter im Zustand BETRIEB) oder der Schlsselparameter ist nicht richtig eingestellt (siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe, Kapitel 7.3.1). Details dazu siehe im Kapitel 7.3 Vorgehen beim Parametrieren. Umschaltung zwischen den Modi durch Drcken der P-Taste. Umschaltung auf Betriebsart BETRIEBSANZEIGE durch Drcken der R-Taste.

Betriebsart BETRIEBSANZEIGE: Einwertige Anzeige (Anzeigen des ber Parameter P064 ausgewhlten Parameters; P065=0!)

n P x x x Wert

Bezeichner Einheit oder Text

7/7

Inbetriebnahme

03.97

Zweiwertige Anzeige

(Anzeigen des ber Parameter P064 ausgewhlten Parameters in der 1.Zeile und des ber Parameter P065 ausgewhlten Parameters in der 2.Zeile; P065 ungleich 0)

n P x x x = n P x x x =

Wert Wert

Einheit Einheit

Umschaltung auf Betriebsart PARAMETRIERUNG durch Drcken der P-Taste. Achtung: In Betriebsart BETRIEBSANZEIGE werden nur Parameter zwischen P000 und P048 angezeigt! Bei indizierten Parametern (z.B. P047, Fehlerdiagnosespeicher) wird nur der Wert zum Index 0 angezeigt.

Betriebsarten des Gertebedienfeldes

PARAMETRIERUNG

BETRIEBSANZEIGE

Parameter-Modus:
Anwahl eines Parameters durch nderung der Parameternummer

Betriebsanzeige (1-wertig):
Anzeige des durch P064 gewhlten Parameters (P065=0)

P065
Index-Modus:
nderung des Indexes

Betriebsanzeige (2-wertig):

Anzeige des durch P064 und P065 gewhlten Parameters (P065 <> 0)

Werte-Modus:
nderung eines Parameterwertes

Warnungsanzeige (2-wertig):
Anzeige der Warnungsparameter P049 (1.Zeile) und P050 (2.Zeile)

R
Fehler-Quittierung

R P

Fehler-Quittierung

7/8

03.97

Inbetriebnahme

7.3

Vorgehen beim Parametrieren


Parametrieren bedeutet, mit dem Bedienfeld Parameterwerte zu verndern und Gertefunktionen zu aktivieren. Die Parameter sind folgendermaen angeordnet:
P000

P099

Parameter P000 bis P099: Anzeigeparameter Definition des SIMOREG-Gertes Definition des Leistungsteiles Gertesteuerung Parameter P100 bis P599: In diesem Bereich gibt es 4 Parameterstze. Jeder Parameternummer sind dabei 4 Werte zugeordnet, 1 Wert pro Parametersatz: Definition des Motors Definition des Pulsgebers Option Motorschnittstelle Optimierung der Regelung Einstellwerte fr berwachung und Grenzwerte Einstellwerte fr Grundgerte-Technologiefunktionen Parameter P054 bestimmt, welcher der 4 Parameterstze auf der Anzeige angezeigt wird. Aktivierung der Parameterstze 2, 3 oder 4 erfolgt ber binre Eingangsfunktionen (z.B. ber binren Wahleingang, siehe P761 bis P766). Parameter P056 zeigt den jeweils aktivierten Parametersatz an. Hinweis: Die Aktivierung der Parameterstze 2 bis 4 ist erst ab Softwarestand 2.00 mglich.

P100

P599

P600

Parameter P600 bis P999: Strukturierung der Regelung Definition der Gerte-Hardwareschnittstelle Konfiguration der seriellen Grundgerteschnittstellen Abschalten von Fehlermeldungen u.a.
P999

PT001

PT999

Parameter PT001 bis PT999: ab SW2.00 Auf die Parameter der Technologiebaugruppe kann nur zugegriffen werden, wenn die Baugruppe ber Parameter P900 angewhlt ist und das Gertebedienfeld verwendet wird (siehe Kapitel 7.3.1).

Abhngig vom Wert des Parameters P052 werden nicht alle Parameternummern angezeigt (siehe Kapitel 9.1 Parameterbersicht). Bei nderung der Parameternummer kann es auerdem in Abhngigkeit von Parameter P052 nach Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste bis zu ca. 1s dauern, bis die nchste Nummer angezeigt wird. Grund dafr ist der interne Suchvorgang nach der nchsten, anzuzeigenden Parameternummer.

7/9

Inbetriebnahme

03.97

Parameterstze
Die Parameter im Bereich P100 bis 599 sind in 4-facher Ausfhrung vorhanden (Satz 1 bis 4). Parameter P054 dient nur zur Auswahl des anzuzeigenden Parametersatzes. Zur Kenntlichmachung des angezeigten Parametersatzes auf den Grundgertebedienfeldern wird im Parameterbereich P100 bis P599 die Nummer 2 bis 4 vor der Parameternummer angezeigt. Ist Parametersatz 1 angewhlt, wird nur die Parameternummer angezeigt. Beispiel fr Parametersatz 2, Parameter P100:

Der tatschlich aktivierte Parametersatz wird durch die Verwendung der binren Eingangsfunktionen BEF33, 34, 35 (siehe Kapitel 10.3.33, 34, 35) bestimmt und auf Parameter P056 angezeigt.

Parametertypen
Anzeige-Parameter werden verwendet, um aktuelle Gren, wie z.B. Hauptsollwert, Ankerspannung, Soll-Ist-Differenz des Drehzahlreglers, usw., anzuzeigen. Die Parameterwerte von Anzeige-Parametern sind nur lesbar und knnen durch die Parametrierung nicht verndert werden. Dezimal-Parameter werden verwendet, um dezimale Werte, wie z.B. Bemessungsstrom des Motors, thermische Motorzeitkonstante, Drehzahlregler-P-Verstrkung, usw., sowohl anzuzeigen als auch durch die Parametrierung verndern zu knnen. Hexadezimal-Parameter werden verwendet, um Werte, wie z.B. Steuerworte fr die Gertesteuerung, Steuerwort fr den Pulsgeber, Protokollanwahl fr eine Schnittstelle, usw., sowohl anzuzeigen als auch durch Parametrierung verndern zu knnen. Dabei hat jede Ziffer eine eigene Bedeutung. Sonder-Parameter werden verwendet, um Werte, wie z.B. den Betriebszustand, den Zustand der binren Ein- oder Ausgnge, Anzeige der Begrenzungen, usw., in einer speziellen Form anzuzeigen. Indizierte Parameter werden verwendet, um mehrere Parameterwerte, die einer Parameternummer zugeordnet sind, anzuzeigen und verndern zu knnen. Dazu gehren sowohl FeldParameter, wie z.B. die Anzeige des Fehlerdiagnosespeichers, bei denen die einzelnen Werte mittels Index angewhlt werden, als auch Parameter, deren einzelne Werte einem von 4 Parameterstzen angehren, die mittels Parameter P054 angewhlt werden. Zugriff auf indizierte Parameter: Nach der Anwahl eines indizierten Parameters erscheint durch Drcken der WAHL- bzw. P-Taste nicht wie bei anderen Parametertypen direkt der Parameterwert, sondern der Index. Dieser kann durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste verndert werden. Durch nochmaliges Drcken der WAHL- bzw. P-Taste erscheint der zum angewhlten Index gehrende Parameterwert. Dieser kann durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste verndert werden. Nochmaliges Drcken der WAHL- bzw.P-Taste fhrt wieder zur Anzeige der Parameternummer zurck.

7/10

03.97

Inbetriebnahme

Einfachbedienfeld:
WAHL-Taste auf A1600

Gertebedienfeld:

xxx .i i
We r t

nPx x x . i i

Bezeichner

P
. i i
Wert Bezeichner Einheit und Text

P
nPx x x
Wert Bezeichner Einheit und Text

P
Parametrierung am Einfachbedienfeld
1. Parameternummer des zu ndernden Parameters anwhlen. Gegebenenfalls durch Drcken der WAHL-Taste in den Parameter-Modus umschalten, wo auf der 7-Segmentanzeige die aktuelle Parameternummer angezeigt wird. Anwhlen der gewnschten Parameternummer durch Drcken der HHER- oder TIEFERTaste. In der Anzeige erscheint die angewhlte Parameternummer n P x x x. 2. Durch Drcken der WAHL-Taste in den Werte-Modus umschalten, soda der aktuelle Parameterwert in der Anzeige erscheint (bei Anwahl eines indizierten Parameters erscheint zunchst der Index-Modus, siehe obenstehende Abbildung bzw. Kapitel 7.2.2). 3. ndern des Parameterwertes durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste. ACHTUNG! Parameternderungen sind nur unter folgenden Bedingungen mglich: Am Schlsselparameter P051 ist die entsprechende Zugriffsberechtigung eingestellt, z.B. 10 (siehe Kapitel 9.2 Parameterbeschreibung). Das Gert befindet sich im entsprechenden Betriebszustand. Parameter mit der Eigenschaft offline lassen sich im Betriebszustand Betrieb (online) nicht verndern. Zur nderung gegebenenfalls in einen Betriebszustand o1.0 (z.B. Betriebsbereit) gehen. ab SW2.00: Bei einigen offline-Parametern kann im Betriebszustand zwischen o1.0 (Warten auf Betriebsfreigabe) und o7.0 (Warten auf Einschalten) eine Parameterwertnderung zum Zustand o8.0 (Warten auf Quittieren der Einschaltsperre) fhren! Dadurch wird ein selbstttiger, ungewollter bergang in den Zustand BETRIEB (online) mit gleichzeitigem Festfrieren des Parameterwertes verhindert. Dies knnte sonst z.B. bei P761 (Funktion des binren Wahleinganges 1) beim berfahren des Wertes 13 durch bergang in den TippBetrieb erfolgen.

7/11

Inbetriebnahme

03.97

Die Werte von Anzeigeparametern und Sonderparametern lassen sich grundstzlich nicht ndern. Eine nderung von Parametern der Technologiebaugruppe ist mit dem Einfachbedienfeld nicht mglich. In der Anzeige erscheint der neue Parameterwert des angewhlten Parameters. 4. Zum Anwhlen des nchsten zu ndernden Parameters, bzw. um unbeabsichtigtes ndern des Parameterwertes zu verhindern, durch Drcken der WAHL-Taste wieder in den ParameterModus umschalten. HINWEISE: Das Anwhlen einer Parameternummer oder ndern eines Parameterwertes mittels HHERoder TIEFER-Taste kann durch gleichzeitiges Drcken der WAHL-Taste um den Faktor 10 beschleunigt werden. Aufgrund der groen Anzahl von Parametern bzw. des groen Wertebereiches mancher Parameter besteht auch die Mglichkeit, das ndern um den Faktor 100 zu beschleunigen. Inkrementieren erfolgt dabei durch Drcken der HHER-Taste, wobei dann zustzlich die TIEFER-Taste gedrckt wird. Dekrementieren erfolgt analog dazu durch Drcken der TIEFERTaste, wobei dann zustzlich die HHER-Taste gedrckt wird. Bei einigen kritischen Parametern ist die beschleunigte nderung von Parameterwerten im Zustand BETRIEB (online) gesperrt! Diese Werte lassen sich dann nur langsam ndern. In Betriebszustnden o1.0 (offline) lassen sich alle Parameterwerte auch schnell ndern.

Parametrierung am Gertebedienfeld
1. Parameternummer des zu ndernden Parameters in der Betriebsart PARAMETRIERUNG anwhlen: Gegebenenfalls durch Drcken der P-Taste auf Betriebsart PARAMETRIERUNG in den Parameter-Modus umschalten. In der Anzeige erscheint ein Pfeil, der auf die Parameternummer zeigt. Diese kann nun gendert werden. Anwhlen der gewnschten Parameternummer durch Drcken der HHER- oder TIEFERTaste. In der 1. Zeile der Anzeige erscheint die angewhlte Parameternummer n P x x x und der 8stellige Bezeichner dieses Parameters. In der 2. Zeile der Anzeige erscheint der aktuelle Wert dieses Parameters und die Einheit bzw. der Text oder eine spezielle Zustandsanzeige (z.B. die Betriebszustandsanzeige bei P000).

n P x x x Wert

Bezeichner Einheit oder Text

Durch Drcken der P-Taste in den Wert-Modus umschalten (bei Anwahl eines indizierten Parameters erscheint zunchst der Index-Modus, siehe Abbildung auf voriger Seite bzw. Kapitel 7.2.2). In der Anzeige erscheint ein Pfeil, der auf den Parameterwert des angewhlten Parameters zeigt, wenn dieser nderbar ist (siehe auch Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe, Kapitel 7.3.1).

n P x x x Wert

Bezeichner Einheit

7/12

03.97

Inbetriebnahme

3. ndern des Parameterwertes durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste. ACHTUNG! Parameternderungen sind nur unter folgenden Bedingungen mglich: Am Schlsselparameter P051 ist die entsprechende Zugriffsberechtigung eingestellt, z.B. 10 (siehe Kapitel 9.2 Parameterbeschreibung). Das Gert befindet sich im entsprechenden Betriebszustand. Parameter mit der Eigenschaft offline lassen sich im Betriebszustand Betrieb (online) nicht verndern. Zur nderung gegebenenfalls in einen Betriebszustand o1.0 (z.B. Betriebsbereit) gehen. ab SW2.00: Bei einigen offline-Parametern kann im Betriebszustand zwischen o1.0 (Warten auf Betriebsfreigabe) und o7.0 (Warten auf Einschalten) eine Parameterwertnderung zum Zustand o8.0 (Warten auf Quittieren der Einschaltsperre) fhren! Dadurch wird ein selbstttiger, ungewollter bergang in den Zustand BETRIEB (online) mit gleichzeitigem Festfrieren des Parameterwertes verhindert. Dies knnte sonst z.B. bei P761 (Funktion des binren Wahleinganges 1) beim berfahren des Wertes 13 durch bergang in den Tipp-Betrieb erfolgen. Die Werte von Anzeigeparametern und Sonderparametern lassen sich grundstzlich nicht ndern. Fr die nderung von Parametern der Technologiebaugruppe ist P051 unwesentlich, dafr mu aber P910=1 sein (Bedienhoheit). Der Parameterwert des angewhlten Parameters wird in der Anzeige aktualisiert. HINWEISE: Das Anwhlen einer Parameternummer oder ndern eines Parameterwertes mittels HHERoder TIEFER-Taste kann durch gleichzeitiges Drcken der P-Taste um den Faktor 10 beschleunigt werden. Aufgrund der groen Anzahl von Parametern bzw. des groen Wertebereiches mancher Parameter besteht auch die Mglichkeit, das ndern von Parameterwerten um den Faktor 100 zu beschleunigen. Inkrementieren erfolgt dabei durch Drcken der HHER-Taste, wobei dann zustzlich die TIEFER-Taste gedrckt wird. Dekrementieren erfolgt analog dazu durch Drcken der TIEFER-Taste, wobei dann zustzlich die HHER-Taste gedrckt wird. Bei einigen kritischen Parametern ist die beschleunigte nderung von Parameterwerten im Zustand BETRIEB (online) gesperrt! Diese Werte lassen sich dann nur langsam ndern. In Betriebszustnden o1.0 (offline) lassen sich alle Parameterwerte auch schnell ndern. 4. Zum Anwhlen des nchsten zu ndernden Parameters bzw. um unbeabsichtigtes ndern des Parameterwertes zu verhindern durch Drcken der P-Taste in den Parameter-Modus umschalten.

7.3.1

Zugriff auf die Parameter der Technologiebaugruppe

ab SW2.00

Bei angewhlter Technologiebaugruppe (P900=3 oder 4) erscheinen am Gertebedienfeld bei Erhhen der Parameternummer nach dem hchsten Parameter des Grundgertes die Parameter der Technologiebaugruppe (Ausnahme: P052=0 nur genderte Parameter anzeigen). Achtung: ber das Einfachbedienfeld auf der Elektronikbaugruppe A1600 kann auf die TechnologieParameter nicht zugegriffen werden! Der Bereich der Technologie-Parameter reicht von PT001 bis PT999. Es werden zwar alle Parameternummern angezeigt, aber nur bei den tatschlich projektierten Parametern erscheinen noch zustzliche Informationen (Parameterwert, Einheit, Bezeichner) auf der Anzeige.

7/13

Inbetriebnahme

03.97

Der Parameter-Modus zum Verndern der Parameternummer ist erkennbar durch einen Pfeil neben der Parameternummer und durch die leuchtende PROG-LED. Der Werte-Modus zum Verndern des Parameterwertes ist erkennbar durch eine blinkende PROGLED. Im Gegensatz zu den Parametern des Grundgertes bedeutet Blinken nicht, da sich der Parameterwert tatschlich ndern lt. Auerdem wird kein Pfeil neben dem Parameterwert angezeigt (bei langen Werten nicht mglich), sondern ein ? neben der Parameternummer. Alle Parametertypen auer Parameter vom Typ x4 (Doppelwort), NF (Gleitkomma-Format) oder OF (indiziert) knnen derzeit angezeigt werden. Alle Parameter vom Typ x2 und B1 knnen derzeit gendert werden. Ist der Parameterwert lnger als 8 Zeichen, so wird in der zweiten Zeile des Bedienfeldes nur der Wert und keine Einheit angezeigt. Parameterwerte, die lnger als 16 Zeichen sind, knnen nicht angezeigt werden. Es erscheint dann die Overflow-Anzeige in der zweiten Zeile des Bedienfeldes (XXXXXXXX . .) Die nderung von PT-Parameterwerten erfolgt zunchst nur auf der Anzeige. Die bernahme des neuen Wertes erfolgt erst mit dem Umschalten in den Parameter-Modus durch Drcken der PTaste. Der Wert wird dadurch sowohl ins RAM der Technologiebaugruppe bernommen (und damit wirksam) als auch im Permanentspeicher netzausfallsicher gespeichert. Achtung: Wird nach nderung des PT-Parameterwertes nicht in den Parameter-Modus umgeschaltet, so bleibt die nderung unwirksam und geht mit Ausschalten der Elektronikversorgungsspannung verloren!

7.3.2

Liste mglicher Bedienfeldanzeigen Gertebedienfeld n P x x x Wert


Betriebsanzeige (1-wertig)

Einfachbedienfeld Bezeichner Einheit oder Text

n P x x x = n P x x x =

Wert Wert

Einheit Einheit

Betriebsanzeige (2-wertig)

n P x x x Wert

Bezeichner Einheit oder Text

P-Modus fr Grundgerte-Parameter

P T x x x Wert

Bezeichner Einheit

P-Modus fr Technologie-Parameter

7/14

03.97

Inbetriebnahme

Gertebedienfeld . i i Wert
Index-Anzeige

Einfachbedienfeld Bezeichner Einheit oder Text

n P x x x Wert
W-Modus

Bezeichner Einheit

Wert

n P x x x X X X X X X
Over- / Underflow-Anzeige
14 13 12 11 10 9 8 7 6

Bezeichner Einheit

W 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (P049) W 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (P050)
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Warnanzeige im Modus BETRIEBSANZEIGE

P 0 1 1

B i n . A u s g
7 4 3 2 1

0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0
8 9 10 11 12 13 14 15

Anzeige von logischen Zustnden, z.B. P011

W e r k s e i n s t e l l . ? J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Werkseinstellung)

O f f s e t - A b g l e i c h ? J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Offset-Abgleich)

O p t i

I a / I f - R e g . ?

J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Optimierungslauf)

P a r a m e t e r a u s g . ? J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Parameter-Ausgabe)

7/15

Inbetriebnahme

03.97

Gertebedienfeld P a r a m . - E i n l e s e n ? J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Parameter-Einlesen)

Einfachbedienfeld

T r a c e - P . d r u c k e n ? J / N = H h e r / T i e f e r
Tastendruckaufforderung (Trace-Puffer-Ausdruck)

O p t i

I a / I f - R e g . 0 7 . 0

B e t r . z u s t .

Im Betriebszustand o1.0 warten auf Zustand "BETRIEB"

P a r a m e t e r E i n l e s e n
Warten auf Empfangsdaten

P a r a m e t e r w i r d

n P x x x

b e a r b e t e t

Aktivittsanzeige (Werkseinstellung herstellen)

O f f s e t - A b g l e i c h S c h r i t t - N r . 0 6 : 0 4
Aktivittsanzeige (Hardwareabgleich)

O p t i

I a / I f - R e g .

S c h r i t t - N r . 0 7 : 0 2
Aktivittsanzeige im Betriebszustand < o1.0

P a r a m e t e r w i r d

n P x x x

g e s e n d e t

Aktivittsanzeige (Parameter-Ausgabe)

P a r a m e t e r w i r d

n P x x x

e i n g e l e s e n

Aktivittsanzeige (Parameter-Einlesen)

7/16

03.97

Inbetriebnahme

Gertebedienfeld T r a c e - P u f f e r w i r d g e d r u c k t

Einfachbedienfeld

Aktivittsanzeige (Trace-Puffer-Ausdruck)

F e h l e r

F 0 0 4

P h a s e n a u s f . A n k e r
Beispiel fr Fehlermeldung

7.4

Werkseinstellung herstellen und Offset-Abgleiche durchfhren


Herstellen der Werkseinstellung der Parameterwerte und durchfhren der Offset-Abgleiche fr den Hauptistwerteingang und den Feldstromistwert. Die Funktion Werkseinstellung herstellen mu durchgefhrt werden, wenn die Softwarebaugruppe A1630 getauscht wurde. Die Funktion Werkseinstellung herstellen kann durchgefhrt werden, wenn eine definierte Grundeinstellung hergestellt werden soll, z.B. um eine komplette Neuinbetriebnahme durchzufhren.

HINWEIS
Mit Werkseinstellung herstellen werden alle anlagenspezifisch eingestellten Parameter berschrieben (gelscht). Es wird daher empfohlen, vorher die alten Einstellungen mit P051=12 auszudrucken oder mit P051=16 am PC oder PG abzuspeichern. Wird Werkseinstellung herstellen durchgefhrt, dann ist unbedingt eine komplette Inbetriebnahme auszufhren, da das Gert aus Sicherheitsgrnden sonst noch nicht betriebsbereit ist.

Funktionsaufruf mit: P051 = 21 Durchfhrung:


1) Klemmenblock XT (Klemmen 101 bis 104) abziehen 2) Parameter P051 = 21 einstellen 3) WAHL-Taste am Einfachbedienfeld (FBG A1600) bzw. P-Taste am Gertebedienfeld (Option) drcken. Am Einfachbedienfeld erscheint der Text dEF als Hinweis, da bei Besttigung eine Default-Einstellung hergestellt wird, sowie 2 blinkendeTasten-Symbole als Aufforderung, eine der beiden darunterliegenden Tasten zu drcken. Herstellen der Werkseinstellung

7/17

Inbetriebnahme

03.97

Am Gertebedienfeld erscheint ein Text als Abfrage, ob die angewhlte Funktion wirklich durchgefhrt werden soll.

W e r k s e i n s t e l l . ? J / N = H h e r / T i e f e r
4a) Drcken der HHER-Taste bewirkt die Besttigung und den Start der Funktion. 4b) Drcken der TIEFER-Taste bewirkt den sofortigen Abbruch der Funktion (alle Parameterwerte bleiben unverndert). 5) Nach dem Start der Funktion mssen einige Parameter manuell eingestellt werden. Aus diesem Grund lassen sich zunchst nur die unten angefhrten Parameter anwhlen. Manuell einzustellende Parameter: P070 (Typ der Ansteuerbaugruppe) P071 (Gerte-Bemessungsanschluspannung) P072 (Gerte-Bemessungsgleichstrom/Anker die Einstellung an diesem Parameter mu mit den tatschlich bestckten Anker-Brdewiderstnden bereinstimmen) P073 (Gerte-Bemessungsgleichstrom/Feld die Einstellung an diesem Parameter mu mit den tatschlich bestckten Feld-Shuntwiderstnden bereinstimmen) P074 (Steuerwort fr den Leistungsteil) P076 (Europa-/US-Leistungsteil) Um die Funktion Werkseinstellung Herstellen ordnungsgem abzuschlieen, mu jeder dieser Parameter angewhlt und sein Parameterwert entweder auf den gewnschten Wert verndert oder der vorgeschlagene Wert durch Umschalten in den Werte-Modus besttigt werden. Ein besttigter Parameter wird durch einen Punkt vor der Parameternummer gekennzeichnet. Auf- oder Abbewegen innerhalb dieser Parameterliste ist im Parameter-Modus durch Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste mglich. Die mehrmalige Korrektur eines bereits eingestellten Parameterwertes ist daher jederzeit mglich. Abgeschlossen werden diese manuellen Einstellungen, indem man im Parameter-Modus durch Drcken der HHER-Taste ber die hchste einzustellende Parameternummer (d.h. ber P076) hinausfhrt. Wurden alle Werte besttigt bzw. eingestellt, so wird dadurch der nchste Schritt zum Herstellen der Werkseinstellung gestartet. 6) bertragung der Parameterwerte in den Permanentspeicher. Die Parameterwerte werden, um sie auch nach dem Ausschalten des Gertes noch zur Verfgung zu haben, im Permanentspeicher (EEPROM) gesichert. Dieser Vorgang dauert ca. 35s und wird durch Anzeige der gerade bearbeiteten Parameternummer (052 bis 999) sichtbar gemacht. Die Parameter P000 bis P051 sind Anzeigeparameter, deren Werte nicht gesichert werden. Whrend dieser 35s mu die Elektronikstromversorgung an Spannung liegen. Offset-Abgleiche Die Parameter P884, P885 und P886 (Offsetabgleiche) werden eingestellt (Dauer ca.10s). Klemmenblock XT (Klemmen 101 bis 104) wieder anstecken.

7) 8)

Der Offsetabgleich kann als einzelne Funktion auch mit Parameter P051 = 22 aktiviert werden.

7/18

03.97

Inbetriebnahme

7.5

Inbetriebnahmeschritte

WARNUNG
Dieses Gert steht unter gefhrlicher Spannung, auch wenn das Netzschtz des Stromrichergertes geffnet ist. Die Ansteuerbaugruppe (untere, am Gehuse direkt montierte Flachbaugruppe) enthlt viele unter gefhrlicher Spannung stehende Stromkreise. Die Nichteinhaltung der in dieser Betriebsanleitung aufgefhrten Anweisungen kann zu Tod, schweren Krperverletzungen und Sachschden fhren.
1

Steckbrcken berprfen

VORSICHT
Das ndern der Steckbrcken darf nur bei ausgeschalteter Elektronikstromversorgung erfolgen!

Lage und Auslieferzustand der Steckbrcken siehe Kapitel 6.8 Klemmenanschluplan und Kapitel 6.8.1 Bettigungselemente. Fr die bentigten Funktionen sind die Steckbrcken gem den Anlagenschaltplnen zu stecken. Steckbrcke XJ1 auf Baugruppe A1600 mu in Stellung 1-2 sein (kein Hardwareschreibschutz fr Parameterspeicher).
2

Anpassen der Gertenennstrme (falls erforderlich)

VORSICHT
Das Anpassen der Brdenwiderstnde darf nur bei ausgeschalteter Elektronikstromversorgung erfolgen!

Der Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker mu durch Herausnehmen von Ankerbrdenwiderstnden angepat werden, wenn:

max.Ankerstrom < 0,5 Gerte - Bemessungsgleichstrom - Anker

Durch Entfernen von Ankerbrdenwiderstnden kann der Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker auf 2 bzw. 1 des Gerte-Bemessungsgleichstromes reduziert werden.
3 3

Der Gerte-Bemessungsgleichstrom-Feld mu durch Herausnehmen von Feldshuntwiderstnden angepat werden, wenn: max.Feldstrom < 0,5 Gerte - Bemessungsgleichstrom - Feld

Durch Entfernen von Feldshuntwiderstnden kann der Gerte-Bemessungsgleichstrom-Feld reduziert werden. Genaue Angaben ber die reduzierten Nennstrme siehe Kapitel 6.6 Brdenwiderstnde.

7/19

Inbetriebnahme

03.97

Zugriffsberechtigung
P051 . . . Schlsselparameter P052 . . . Auswahl der anzuzeigenden Parameter Parameternderungen sind nur mit der entsprechenden im Schlsselparameter P051 eingestellten Zugriffsberechtigung mglich (siehe P051 im Kapitel 9.2 Parameterbeschreibung) Mit Parameter P052 werden die Parameter ausgewhlt, die angezeigt werden sollen (siehe Kapitel 9.1 Parameterbersicht).

Korrektur der Gertenenndaten, falls Brdenwiderstnde gendert wurden


P072 . . . Gerte-Bemessungsgleichstrom (Anker) P073 . . . Gerte-Bemessungsgleichstrom (Feld) P075 . . . Steuerwort fr die I 2t-berwachung des Leistungsteiles

Eingabe der Motordaten


In die Parameter P100, P101, P102 und P114 mssen die Motordaten laut Motor-Leistungsschild eingegeben werden. P100 . . . Bemessungs-Ankerstrom P101 . . . Bemessungs-Ankerspannung P102 . . . Bemessungs-Erregerstrom P114 . . . thermische Zeitkonstante Motor (siehe Kapitel 10. Funktionen)

Angaben zur Drehzahlistwerterfassung


Wahl der Quelle des Drehzahlistwertes und Einstellung der Maximaldrehzahl Eingabe Parameter P083: P083 = 0: Istwertquelle noch nicht ausgewhlt

6.1

Betrieb mit Analogtacho P083 = 1: P706 Tachoeingang definieren 270,00V bis +270,00V Nennwert der Eingangsspannung bei nmax (=Tachospannung bei Maximaldrehzahl) an den Klemmen 101, 102 und 103 ist nichts angeschlossen Tacho an Klemme 101 angeschlossen (Bereich 80V bis 250V) Tacho an Klemme 102 angeschlossen (Bereich 25V bis 80V) Tacho an Klemme 103 angeschlossen (Bereich 8V bis 25V)

P708=0x P708=1x P708=2x P708=3x


6.2

Betrieb mit Pulsgeber P083 = 2: P140 P141 P142 P143 P452 Pulsgeberdaten einstellen Pulsgebertype Pulsgeber Pulszahl Steuerwort fr Pulsgeber Maximaldrehzahl grob Maximaldrehzahl fein

7/20

03.97

Inbetriebnahme

6.3

Tacholoser Betrieb (EMK-Regelung) P083 = 3: P115 Maximaldrehzahl einstellen 1,00 bis 140,00% der Gerte-Bemessungsanschluspannung (P071) Bei Verwendung des internen EMK-Istwertes als Drehzahlistwert wird mit diesem Parameter der Drehzahlabgleich durchgefhrt. Der Parameter gibt an, bei welcher EMK in Prozent von P071 die Maximaldrehzahl liegen soll.

6,4

Freiverdrahteter Istwert P083 = 4: P609 Istwerteingang mit P609 definieren Nummer des Konnektors, der auf den Drehzahlregleristwert geschaltet ist.

Angaben zum Feld


Eingabe Parameter P082: P082 = xx0: internes Feld wird nicht verwendet (z.B. bei permanenterregten Motoren) P082 = xx1: das Feld wird mit dem Netzschtz mitgeschaltet (Feldimpulse werden gleichzeitig mit dem Netzschtz ein- bzw. ausgeschaltet) P082 = xx2: automatisches Aufschalten des ber P257 eingestellten Stillstandsfeldes nach Ablauf einer ber P258 parametrierbaren Zeit, nach Erreichen des Betriebszustandes o7 oder hher P082 = xx3: Feldstrom dauernd eingeschaltet P082 = x0x: kein Drehzahl- bzw. EMK-abhngiges Feldschwchen (intern wird konstant 100% Feldstromsollwert vorgegeben) P082 = x1x: Feldschwchbetrieb durch interne EMK-Regelung, damit im Feldschwchbereich, d.h. bei Drehzahlen oberhalb der Bemessungsdrehzahl des Motors (=Ablsedrehzahl), die EMK des Motors konstant auf dem Sollwert EMKsoll (K289)=P101 P100 * P110 gehalten wird. Auslieferzustand: 002 P078 anpassen, wenn eine von 400V abweichende Netznennspannung fr die Feldeinspeisung verwendet wird.

Technologische Grundfunktionen einstellen


Stromgrenzen P171 P172 Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung I Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung II

8.1

8.2

Momentengrenzen P180 P181 Momentengrenze 1 in Momentenrichtung I Momentengrenze 1 in Momentenrichtung II

8.3

Hochlaufgeber P303 P304 P305 P306 Hochlaufzeit 1 Rcklaufzeit 1 Anfangsverrundung 1 Endverrundung 1

7/21

Inbetriebnahme

03.97

Optimierungslufe durchfhren Der Antrieb mu im Betriebszustand o7.0 oder hher sein (STILLSETZEN vorgeben!). Optimierungslauf ber Schlsselparameter P051 anwhlen.

P051 = 25

Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler fr Anker und Feld (Dauer ca. 40s) Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: P110, P111, P112, P155, P156, P255, P256, P884 und P887. Anmerkung: Zur Durchfhrung dieses Optimierungslaufes solte der Minimal-Erregerstrom des Motors (P103) auf Wert 0 parametriert sein. (ab SW2.10 nicht mehr notwendig)

HINWEIS
Motoren mit Permanentfeld (und Motoren mit sehr groer Remanenz) sind whrend dieses Optimierungslaufes festzubremsen.

WARNUNG
Whrend des Stromregleroptimierungslaufes sind die eingestellten Stromgrenzen nicht wirksam. Es fliet ca. 0,7s lang 75% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors. Weiters werden einzelne Stromkuppen mit einem Spitzenwert von ca. 120% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors erzeugt.

P051 = 26

Drehzahlregler-Optimierungslauf (Dauer mindestens 6s) Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: P225, P226 und P228. Anmerkung: Der Drehzahlregler-Optimierungslauf bercksichtigt nur eine an P200 parametrierte Siebung des Drehzahlregleristwertes und ab SW 2.00 bei P083=1 auch eine an P709 parametrierte Siebung des Hauptistwertes. Bei P200 < 20ms wird P225 (Verstrkung) auf den Wert 30,00 begrenzt. Der Drehzahlregler-Optimierungslauf stellt P228 (Drehzahlsollwertsiebung) gleich P226 (Drehzahlregler-Nachstellzeit) ein (im Hinblick auf optimales Fhrungsverhalten bei sprungfrmiger Sollwertnderung).

WARNUNG
Whrend des Drehzahlregleroptimierungslaufes wird mit maximal 45% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors beschleunigt. Der Motor kann Drehzahlen bis etwa 20% der Maximaldrehzahl erreichen.

7/22

03.97

Inbetriebnahme

Falls Feldschwchbetrieb angewhlt ist (P082 = x1x), falls Momentenregelung (P170=x1) oder Momentenbegrenzung (P170=1x) angewhlt ist oder falls variabler Feldstromsollwert vorgegeben wird: P051 = 27 Optimierungslauf fr das Feldschwchen (Dauer ca. 1min) Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: P117 bis P139, ab SW2.00 auch P275 und P276. Anmerkung: Zur Ermittlung der Magnetisierungskennlinie wird der Feldstromsollwert whrend dieses Optimierungslaufes, ausgehend von 100% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors laut P102, bis zu einem Minimalwert von 8% vermindert. Durch Parametrierung von P103 auf Werte < 50% von P102 fr die Dauer dieses Optimierungslaufes wird die Feldstromsollwertvorgabe auf den Minimalwert gem P103 begrenzt. Dies kann bei unkompensierten Motoren mit sehr groer Ankerrckwirkung erforderlich sein. Die Magnetisierungskennlinie wird ausgehend vom Mepunkt mit minimalem Feldstromsollwert linear gegen 0 angenhert. Zur Durchfhrung dieses Optimierungslaufes mu der Minimal-Erregerstrom des Motors (P103) kleiner als 50% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors (P102) parametriert werden.

WARNUNG
Whrend dieses Optimierungslaufes luft der Antrieb auf etwa 80% der Bemessungsdrehzahl des Motors hoch (die Ankerspannung betrgt maximal 80% der Bemessungs-Ankerspannung des Motors (P101)).

P051 = 28

Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmomentab SW1.10 Kompensation (falls gewnscht) (Dauer mindestens 40s) Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: P520 bis P530, P540

WARNUNG
Whrend dieses Optimierungslaufes luft der Antrieb auf Maximaldrehzahl hoch.

Nach Beenden dieses Optimierungslaufes mu die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation mit P223=1 manuell aktiviert werden! Bei einer nderung der Betriebsart Stromregelung / Momentenregelung mit P170 mu der Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation wiederholt werden. Hinweis: Zur Durchfhrung dieses Optimierungslaufes darf der Drehzahlregler nicht als reiner P-Regler oder als Regler mit Statik parametriert sein.

7/23

Inbetriebnahme

03.97

Nach Anwahl des gewnschten Optimierungslaufes durch P051=25, 26, 27 oder 28: WAHL-Taste bzw. P-Taste drcken Es erscheint eine Tastendruckaufforderungsanzeige der nachstehend abgebildeten Form (Beispiel fr P051=25): Gertebedienfeld Einfachbedienfeld

O p t i

I a / I f - R e g . ?

J / N = H h e r / T i e f e r
Drcken der HHER-Taste bedeutet: Drcken der TIEFER-Taste bedeutet: Optimierungslauf durchfhren Optimierungslauf nicht durchfhren (Abbruch)

Wenn ja: Die Bedienfeldanzeige wechselt auf den entsprechenden BetriebszustandsAnzeigemodus bei Optimierungslauf, solange ein Betriebszustand o1.0 vorliegt. Es erscheint z.B. die nachstehend abgebildete Betriebszustandsanzeige: Gertebedienfeld Einfachbedienfeld

O p t i

I a / I f - R e g . 0 7 . 0

B e t r . z u s t .

Im Betriebszustand o1.0 warten auf Zustand "BETRIEB" Am Einfachbedienfeld weist ein auf- und abwandernder Balken auf der 1. Stelle darauf hin, da es sich um die Betriebszustandsanzeige whrend eines Optimierungslaufes handelt. Durch Drcken der TIEFER-Taste kann die Durchfhrung des Optimierungslaufes noch verhindert werden (Abbruch der Funktion). Befehle EINSCHALTEN und BETRIEBSFREIGABE vorgeben Optimierungslauf wird durchgefhrt - ab Erreichen von Betriebszustand <o1.0 (BETRIEB) wechselt die Bedienfeldanzeige auf die entsprechende Aktivittsanzeige. Es erscheint z.B. die nachstehend abgebildete Aktivittsanzeige: Gertebedienfeld Einfachbedienfeld

O p t i

I a / I f - R e g .

S c h r i t t - N r . 0 7 : 0 2
Aktivittsanzeige im Betriebszustand < o1.0 Whrend des jeweiligen Optimierungslaufes, welcher in einer Reihe von Einzelschritten, als sogenannte Programm-Schrittsteuerung abgearbeitet wird, werden am Einfach- oder Gertebedienfeld Kennzahlen angezeigt, aus denen die momentane Aktivitt des Optimierungslaufes hervorgeht. Es werden zwei zweistellige Zahlen angezeigt, die durch einen auf- und abwandernden Balken bzw. durch einen Doppelpunkt voneinander getrennt sind und den gerade durchgefhrten Programmschritt kennzeichnen.

7/24

03.97

Inbetriebnahme

HINWEIS

ab.SW2.00

Bei begrenztem Verfahrweg: Ab SW2.00 darf der Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) frhestens nach der Aufnahme des 1. Feldschwchmepunktes bzw. der Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation (P051=28) frhestens nach der Ermittlung des Mepunktes bei 10% der Maximaldrehzahl durch Vorgabe von STILLSETZEN unterbrochen werden, ohne da die Fehlermeldung F052 ausgelst wird. Nach Neustart des jeweiligen Optimierungslaufes (P051=27 bzw. P051=28) wird dieser an einer fortgeschritteneren Stelle weitergefhrt. Auf diese Weise kann der jeweilige Optimierungslauf auch bei begrenztem Verfahrweg in mehreren Etappen vollendet werden. Anmerkung: Tritt eine Fehlermeldung whrend des Optimierungslaufes auf, wird die Elektronikversorgung vor dem Neustart des jeweiligen Optimierungslaufes ausgeschaltet, ein anderer Parametersatz als vorher angewhlt oder zwischendurch ein anderer Optimierungslauf gestartet, so wird der jeweilige Optimierungslauf nach einem Neustart wieder komplett abgearbeitet. Die Parameter von Satz 2, 3 oder 4 knnen automatisch optimiert werden, wenn vor dem Start der Optimierungslufe der entsprechende Parametersatz mittels der binren Eingangsfunktion BEF33, 34 oder 35 angewhlt wird. Whrend der Durchfhrung der Optimierungslufe mu die Parametersatzanwahl gleich bleiben, sonst erfolgt eine Fehlermeldung. Am Ende des Optimierungslaufes wird P051 am Bedienfeld angezeigt.

HINWEIS
Die Optimierungslufe sollten in der oben angegebenen Reihenfolge (Vorsteuerung und Stromregler, Drehzahlregler, Feldschwchregelung, Reibungs- und TrgheitsmomentKompensation) durchgefhrt werden. Die ermittelten Parameter sind von der Motortemperatur abhngig. Die bei kaltem Motor automatisch eingestellten Werte knnen als gute Voreinstellung dienen. Fr dynamisch hochwertige Antriebe sollte der Optimierungslauf P051=25 nach Betrieb des Antriebes mit Belastung (d.h. bei betriebswarmem Motor) wiederholt werden.

10

Kontrolle und eventuell Feinabgleich der Maximaldrehzahl


Der Feinabgleich der Maximaldrehzahl ist von der gewhlten Drehzahlistwertquelle abhngig. Die Wahl der Drehzahlistwertquelle und der Abgleich der Maximaldrehzahl ist im Punkt 6 beschrieben. Wenn die Maximaldrehzahl jetzt noch um mehr als ca. 10% verstellt wird, dann mu das Regelverhalten des Drehzahlregelkreises berprft werden, und gegebenenfalls ist der Optimierungslauf fr den Drehzahlregler zu wiederholen bzw. ist eine manuelle Nachoptimierung durchzufhren. Der Optimierungslauf fr das Feldschwchen und fr die Reibungs- und TrgheitsmomentKompensation mssen bei jeder nderung des Drehzahlabgleiches wiederholt werden.

7/25

Inbetriebnahme

03.97

11

Manuelle (Nach-)Optimierung (falls erforderlich)


(siehe dazu auch Kapitel 7.6 Manuelle Optimierung) Vorsteuerung und Stromregler fr Anker und Feld Die manuelle Einstellung der Parameter fr die Vorsteuerung ist im Kapitel 7.6 Manuelle Optimierung beschrieben. Drehzahlregler P200 P225 P226 P227 P228 Drehzahlistwertsiebung Drehzahlregler P-Verstrkung Drehzahlregler Nachstellzeit Drehzahlregler Statik Drehzahlsollwertsiebung Anmerkung: P228 wird vom Drehzahlregler-Optimierungslauf (P051=26) gleich P226 (Drehzahlregler-Nachstellzeit) eingestellt (im Hinblick auf optimales Fhrungsverhalten bei sprungfrmiger Sollwertnderung). Bei Verwendung des Hochlaufgebers kann die Parametrierung einer kleineren Drehzahlsollwertsiebung (P228) sinnvoll sein.

Einstellung von Erfahrungswerten bzw. Optimierung mit Sollwertkstchen nach den allgemein gltigen Optimierungsrichtlinien. EMK-Regler P275 P276 EMK-Regler P-Verstrkung EMK-Regler Nachstellzeit

Einstellung von Erfahrungswerten bzw. Optimierung mit Sollwertkstchen nach den allgemein gltigen Optimierungsrichtlinien.
12

Einstellung von Zusatzfunktionen


(z.B. Aktivieren von zustzlichen berwachungen, siehe unter P850, Kapitel 9.2)

7/26

03.97

Inbetriebnahme

13

Parameterspeichersperre aktivieren (falls gewnscht)

HINWEIS
Wenn die Parameterspeichersperre aktiviert werden soll (Schreibschutz aktiv), ist vorher folgendes zu beachten: Automatischer Wiederanlauf nicht mglich (P086=0.0 setzen!) P880 (Inhalt des Strspeichers) geht bei Abschalten der Elektronikversorgung verloren. P048, P871 und P872 gehen bei Abschalten der Elektronikversorgung verloren. Der Sollwert und die Drehrichtung des Motorpotentiometers geht bei Abschalten der Elektronikversorgung verloren (P460=x0x setzen!). K309, K310 und K311 gehen bei Abschalten der Elektronikversorgung verloren. Wenn einer dieser Punkte gewnscht wird, darf die Parameterspeichersperre nicht aktiviert werden! Parameter P053 einstellen (Schreibschutz durch Software) Steckbrcke XJ1 auf Baugruppe A1600 in Stellung 2-3 bringen (Hardwareschreibschutz)

VORSICHT
Das ndern der Steckbrcke darf nur bei ausgeschalteter Elektronikstromversorgung erfolgen!

14

Auswahl der anzuzeigenden Parameter ndern (falls gewnscht)


Parameter P052 entsprechend einstellen (siehe Kapitel 9 Parameterliste). Parameter P054 entsprechend einstellen, um Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 anzuzeigen.

15

Dokumentation der Einstellwerte


Parameter abschreiben Wenn P052=0, werden am Bedienfeld nur die von der Werkseinstellung abweichenden Parameter angezeigt. Parameter mit P051=11 oder P051=12 ausdrucken (siehe Kapitel 9 Parameterliste) Parameter an PG oder PC mit P051=15 oder P051=16 bertragen (siehe Kapitel 9 Parameterliste) (am PG ist die Software PGIN erforderlich, am PC ist die Software PCIN erforderlich)

7/27

Inbetriebnahme

03.97

7.6

Manuelle Optimierung (falls erforderlich)

7.6.1

Handeinstellung von Ankerkreiswiderstand RA (P110) und Ankerkreisinduktivitt LA (P111)


Einstellung der Ankerkreisparameter laut Motorliste Nachteil: die Angaben sind sehr ungenau bzw. die tatschlichen Werte streuen stark. Beim Ankerkreiswiderstand bleiben Zuleitungswiderstnde unbercksichtigt. Bei der Ankerspannungsinduktivitt bleiben zustzliche Glttungsdrosseln sowie die Zuleitungsinduktivitten unbercksichtigt. Grobabschtzung der Ankerkreisparameter aus den Nenndaten von Motor und Netz Ankerkreiswiderstand P110

RA [] =

Bemessungs - An ker spannung des Motors [V] (P101) 10 * Bemessungsankerstrom des Motors [A] (P100)

Basis dieser Formel ist, da bei Bemessungs-Ankerstrom 10% der BemessungsAnkerspannung am Ankerkreiswiderstand RA abfllt. Ankerkriesinduktivitt P111

LA [mH] =

, 14 * Gerte - Bemessungsanschluspg. des Ankerleistungsteiles [V] (P071) Bemessungs - An ker strom des Motors [A] (P100)

Basis dieser Formel ist der Erfahrungswert: Lckgrenze liegt bei ca. 28,6% BemessungsAnkerstrom des Motors. Ermittlung der Ankerkreisparameter durch Strom-/Spannungsmessung Stromgeregelten Betrieb anwhlen: P084=2 Parameter P153=0 setzen (Vorsteuerung abgeschaltet) Damit der Motor nicht wegdreht, ist das Feld mittels P082=xx0 abzuschalten und gegebenenfalls bei zu groer Remanenz der Rotor der Gleichstrommaschine festzubremsen. Schwelle fr den berdrehzahlschutz P354=5% einstellen Hauptsollwert=0 vorgeben Wenn BETRIEBSFREIGABE anliegt und der Befehl EINSCHALTEN vorgegeben wird, fliet jetzt ein Ankerstrom von ca. 0%.

Berechnung des Ankerkreiswiderstandes P110 aus gemessenen Ankerstrom- und Ankerspannungswerten Den Hauptsollwert (angezeigt an P001) langsam erhhen, bis der Ankerstromistwert (P019 in % des Gertenennankerstromes) ca.70% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors erreicht. Ablesen von P019 (Ankerstromistwert) und Umrechnen in Ampere (mittels P100)

7/28

03.97

Inbetriebnahme

Ablesen von P038 (Ankerspannungsistwert in Volt) Berechnen des Ankerkreiswiderstandes:

RA [] =

P038 P019 (in Ampere umgerechnet)

Einstellen des Ankerkreiswiderstandes am Parameter P110 Berechnung der Ankerkreisinduktivitt P111 aus dem gemessenen Ankerstrom an der Lckgrenze Oszillografieren des Ankerstromes (z.B. an Klemme 12) Hauptsollwert (angezeigt an P001), ausgehend von 0, langsam erhhen, bis der Ankerstrom die Lckgrenze erreicht. Ankerstrom an der Lckgrenze (bei Stillstand EMK=0) ILG, EMK=0 messen oder den Wert von P019 ablesen und mittels P100 in Ampere umrechnen. Verkettete Netzspannung des Ankerleistungsteils UNetz messen oder den Wert von P015 ablesen. Berechnung der Ankerkreisinduktivitt nach folgender Formel:

LA [mH] =

0,4 * UNetz [V] ILG, EMK = 0 [ A ]

Einstellen der Ankerkreisinduktivitt am Parameter P111.

7.6.2

Handeinstellung des Feldkreiswiderstandes RF (P112)


Grobschtzung des Feldkreiswiderstandes RF (P112) aus den Feldbemessungsdaten des Motors

RF =

Bemessungs - Erregerspannung des Motors Bemessungs - Erregerstrom des Motors (P102)

Anpassung des Feldkreiswiderstandes RF (P112) mittels Feldstrom-Soll-Istwert-Vergleich Parameter P112=0 stellen, dies bewirkt 180 Feld-Vorsteuerung-Ausgang und somit Feldstromistwert =0 Parameter P082=xx3 stellen, damit das Feld auch bei abgefallenem Netzschtz dauernd eingeschaltet bleibt Parameter P254=00 stellen, d.h. nur Feld-Vorsteuerung aktiv und Feldstromregler abgeschaltet Parameter P102 auf Bemessungs-Erregerstrom einstellen. Parameter P112 solange erhhen, bis der tatschliche Feldstrom (P035 mittels P073 in Ampere umgerechnet) gleich dem geforderten Sollwert (P102) ist. Parameter P082 wieder auf Anlagen-Betriebswert stellen.

7/29

Inbetriebnahme

03.97

7/30

03.97

Betrieb

8
8.1

Betrieb
Betriebszustnde Parameter P000 Momentenrichtung M0, MI oder MII (=BETRIEB)
I II o1 keine Momentenrichtung eingeschaltet (M0) Momentenrichtung I eingeschaltet (MI) Momentenrichtung II eingeschaltet (MII)

Warten auf Betriebsfreigabe (=BETRIEBSBEREIT)

o1.0 Wartezeit fr Bremsenffnungszeit luft. o1.1 Warten auf Betriebsfreigabe an Klemme 38. o1.2 Warten auf Betriebsfreigabe ber Steuerwort, Bit 3 o1.3 Wartezeit nach Wegnahme eines Tippbefehles luft. o1.4 Warten bis Feldumkehr durchgefhrt ist. o1.5 Warten auf Betriebsfreigabe vom Optimierungslauf (Der Optimierungslauf gibt am Ende die Betriebsfreigabe erst dann, wenn n<nmin erreicht ist und STILLSETZEN vorgegeben wird). o1.6 Warten auf Betriebsfreigabe durch die Rckmeldung "Netzschtz eingeschaltet". o2 ab SW2.00 ab SW1.10

reserviert

o2.0 reserviert

o3

Testphase

o3.0 Warten bis die Thyristorberprfung abgeschlossen ist (Wahlfunktion). o3.1 Warten bis die berprfung der Netzsymmetrie abgeschlossen ist. o3.2 Warten bis ein Schtz im Gleichstromkreis angezogen hat (Wartezeit P095). ab SW2.30

o4

Warten auf Spannung (Anker)

o4.0 Warten auf Spannung an den Leistungsanschlssen 1U1, 1V1, 1W1. P353 ) (Schwelle: P071 * 100% o5

Warten auf Feldstrom

o5.0 Warten bis der Feldstromistwert (K265) >50% vom Feldstromsollwert (K268) ist und auf "I Feld extern > I f min" (wenn BEF 59 verwendet wird). o5.1 Warten auf Spannung an den Leistungsanschlssen 3U1, 3W1 P353 ) (Schwelle: P078 * 100%

HINWEIS
In den Zustnden o4 undo5 wird zusammen maximal eine bestimmte, am Parameter P089 einstellbare Zeit verharrt. Wenn den die entsprechenden Bedingungen noch nicht erfllt sind, kommt die zugehrige Fehlermeldung.

8/1

Betrieb

03.97

o6

Wartezustand vor dem Einschalten des Netzschtzes

ab SW2.00

o6.0 Warten bis die Hilfsbetriebe eingeschaltet sind (Wartezeit P093). o6.1 Warten bis am Hochlaufgebereingang (K193) ein Sollwert P091 anliegt.

o7 o7.0 o7.1 o7.2

Warten auf Einschalten (=EINSCHALTBEREIT)


Warten auf Einschalten ber Klemme 37. Warten auf Einschalten ber Steuerwort, Bit 0. ab SW1.10

Warten bis internes Stillsetzen durch Vorgabe eines externen Stillsetzbefehles aufgehoben wird, bzw. Warten auf BEF58=0 nach "Bremsen durch Feldumkehr" (BEF58=1) ab SW2.00 Warten bis "Werkseinstellung herstellen" abgeschlossen ist. Warten auf manuelles Startkommando zur Durchfhrung einer Aktion (z.B. "Werkseinstellung herstellen" oder "Optimierungslauf" oder Warten bis "Offsetabgleich" abgeschlossen ist). Warten bis "Parametersatz einlesen" abgeschlossen ist.

o7.3 o7.4

o7.5

o8 o8.0

Warten auf Quittieren der Einschaltsperre


Warten auf Quittieren der Einschaltsperre durch Vorgabe des Kommandos STILLSETZEN (AUS1).

o9 o9.0 o9.1 o9.2

Schnellhalt (AUS 3)
Schnellhalt wurde ber Klemme vorgegeben (Wahlfunktion: binre Eingangsfunktion 4). Schnellhalt wurde ber Steuerwort, Bit 2, vorgegeben ab SW1.10

Schnellhalt ist gerteintern gespeichert (Rcksetzen des Speichers durch Wegnahme des SCHNELLHALT-Befehles und Vorgabe von STILLSETZEN).

o10 o10.0 o10.1 o10.2 o10.3

Spannungsfreischaltung (AUS 2)
Spannungsfreischaltung wurde ber Klemme vorgegeben (Wahlfunktion: binre Eingangsfunktion 3). Spannungsfreischaltung wurde ber Steuerwort, Bit 1, vorgegeben. ab SW1.10

E-Stop (Sicherheitsabschaltung) wurde ber Klemme 105 oder 107 vorgegeben. Warten bis vom Partnerantrieb ein gltiges Telegramm empfangen wird (nur, wenn "Peer-to-Peer" Kommunikation angewhlt, Parameter P780/P790). ab SW1.10

o10.4 o10.5

Warten bis gltiges USS-Telegramm an GSST1 empfangen wurde (nur, wenn Telegrammausfallzeitberwachung P797 0 eingestellt ist) Warten bis gltiges USS-Telegramm an GSST0 empfangen wurde (nur, wenn Telegrammausfallzeitberwachung P787 0 eingestellt ist)

ab SW2.00 ab SW2.00

o11 o11.0

Strung
= Fxxx Fehlermeldung wird angezeigt, rote LED leuchtet.

8/2

03.97

Betrieb

o12 o12.0 o12.1

Elektronik wird initialisiert


Zusatzbaugruppe (CB24/CS51 oder PT10) wird initialisiert Grundgerteelektronik wird initialisiert ab SW1.20

o13

Elektronik nicht an Spannung

Anzeige dunkel: Warten auf Spannung an den Anschlssen 5U1, 5W1 (Elektronikversorgungsspannung).

8.2

Fehlermeldungen
Beim Auftreten eines Fehlers: wird die binre Ausgangsfunktion "Strung" (BAF3) auf LOW gesetzt und Bit 3 des Zustandswortes ZSW (K325) auf HIGH gesetzt, wird der Antrieb stillgesetzt (wie bei "Spannungsfreischaltung" Kapitel 10.3.3) Technologieregler, Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler werden gesperrt es wird Isoll=0 vorgegeben wenn I=0, werden die Impulse gesperrt Signal "Betriebsbremse schlieen" (BAF14=0, Zustandswort ZSW1 Bit7=0) wird ausgegeben, wenn P080=2 parametriert ist ab SW2.00 5. der Betriebszustand o11.0 wird erreicht 6. Bei Betriebszustand o10 wird ein um 13 Feld-Zndimpuls-Zyklen zurckliegender Feldstromistwert (K265) als Feldstromsollwert-Obergrenze vorgegeben, um im Feldschwchbereich Anker-berspannung zu vemeiden. Die Entriegelung, d.h. das Aufheben dieser Begrenzung, erfolgt bei Betriebszustand o5. 7. das Relais "Netzschtz EIN" fllt ab 8. der Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst) 9. parametrierbare Wartezeit (P258) luft ab 10. das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert (P257) reduziert 11. wenn n<nmin (P370, P371) erreicht ist, wird das Signal "Haltebremse schlieen" (BAF14=0, Zustandswort ZSW1 Bit7=0) ausgegeben, wenn P080=1 parametriert ist ab SW1.20 am Bedienfeld erscheint die Fehleranzeige. Fehleranzeige Einfachbedienfeld: Fxxx (xxx=Fehlernummer) Anzeige blinkt (ca. 0,8s hell, ca. 0,2s dunkel Rote Leuchtdiode "ST" auf der Elektronikbaugruppe leuchtet. 1. Zeile: Fehler xxx (xxx=Fehlernummer) 2. Zeile: "Fehlertext" Rote Leuchtdiode "FAULT" am Gertebedienfeld leuchtet. Rote Leuchtdiode "ST" am Einfachbedienfeld leuchtet. Das Einfachbedienfeld zeigt den Betriebszustand o11.0 an. 1. 2. 3. 4.

Fehleranzeige Gertebedienfeld:

8/3

Betrieb

03.97

Die Fehlermeldungen sind erst ab einem bestimmten Betriebszustand aktiv. In der Beschreibung der einzelnen Fehlermeldungen ist dieser Betriebszustand angegeben. Eine neue Fehlermeldung kann immer erst dann angezeigt werden, wenn die vorangegangene Fehlermeldung quittiert ist (siehe Kapitel 8.2.3) und 1. der Befehl "Einschalten" einmal vorgegeben wurde (positive Flanke) oder 2. whrend einer Tastenquittierungsabfrage durch Drcken der HHER-Taste eine Funktion (z.B. "Parameterausdruck, "Optimierungslauf", usw.) gestartet wurde. Die binre Ausgangsfunktion "Strung" kommt unabhngig von der Fehleranzeige.

Speicherung der Fehlernummer bei Ausfall der Elektronikstromversorgung


Der Strspeicher Parameter P880 enthlt die Nummern der 4 zuletzt aufgetretenen Fehler. In Abhngigkeit von Parameter P053 werden diese bei Spannungsausfall gespeichert. P053=0x P053=1x P053=2x spannungsausfallsichere Prozedaten nicht speichern alle spannungsausfallsicheren Prozedaten speichern (auch Strspeicherinhalt) nur den Inhalt des Strspeichers speichern

Werden die spannungsausfallsicheren Prozedaten nicht gespeichert (P053=0x), so geht der Inhalt des Strspeichers beim Ausschalten des Gertes verloren. Das Gert kann nach dem Wiedereinschalten der Versorgungsspannung ohne Fehlermeldung in Betrieb gehen. Werden die spannungsausfallsicheren Prozedaten gespeichert (P053=1x), so wird der Inhalt des Strspeichers beim Ausschalten des Gertes im EEPROM abgespeichert. Dies ist auch bei P053=2x der Fall. Wird die Versorgungsspannung bei anstehender Fehlermeldung ausgeschaltet, meldet das Gert nach dem Wiedereinschalten der Versorgungsspannung F040.

Fehlerdiagnosespeicher
Weitere Hinweise zu Fehlerursachen erhlt man aus dem 16 Worte langen Fehlerdiagnosespeicher, angezeigt an Parameter P047.ii (ii=0 bis 15). Die Bedeutung der Fehlerworte (Wort 0, Wort 1, . . .) ist im Kapitel 8.2.2 bei den jeweiligen Fehlermeldungen erlutert. Der Inhalt des Fehlerdiagnosespeichers kann auch ausgedruckt oder an ein PG oder einen PC ausgegeben werden (siehe dazu P051 im Kapitel 9.2 und Kapitel 10.7.1).

HINWEIS
Auch wenn im folgenden bei der Beschreibung der einzelnen Fehlermeldungen meist nur die Bedeutung von Wort 0 des Fehlerdiagnosespeichers angegeben ist, knnen die Fehlerworte bis Wort 14 von P047 nheren Aufschlu ber die Fehlerursache geben. Wort 15 enthlt bei allen Fehlermeldungen die Fehlernummer in hexadezimaler Form.

8/4

03.97

Betrieb

Fehlersuche
Bei der Beschreibung der Fehlermeldungen sind mgliche Fehlerursachen angegeben, diese sollten zuerst berprft werden. Bei sporadischem Auftreten von Fehlermeldungen auch Schrankaufbau kontrollieren - siehe Kapitel 16 Installationshinweise fr den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben. Metechnisch berprfen, ob die Eingangsspannungen innerhalb der zulssigen Bereiche liegen. Bei Netzkurzunterbrechungen ist ein automatischer Wiederanlauf innerhalb von bis zu 2 Sekunden mglich: Parameter P086. Weitere Hinweise zur Fehlersuche: a) Anzeige dunkel, mgliche Ursachen: Versorgungsspannung zu gering, Sicherung der Stromversorgung defekt, Stromversorgungsbaugruppe (A1601, A1602, A1608) oder Elektronikbaugruppe (A1600) defekt. b) Antrieb gelangt nach Einschalten nicht in den Betriebszustand o1, mgliche Ursachen: c) Netzspannung kontrollieren, Relais zur Haupschtzansteuerung kontrollieren, Zustand der binren Eingnge kontrollieren (Parameter P010), Spannungsmessung fr die Synchronisierung auf Ansteuerbaugruppe (A1601, A1603, A1607) oder Elektronikbaugruppe (A1600) defekt, Kommunikation ber serielle Schnittstelle oder Zusatzbaugruppe gestrt. d) Sicherungsfall im Leistungsteil, mgliche Ursachen: Unterspannung bei 4Q whrend Bremsbetrieb aufgetreten, Thyristor defekt, Thyristorcheck (Parameter P860) durchfhren, mit Ohmmeter Thyristoren kontrollieren. e) Antrieb kommt nicht auf Drehzahl: Optimierung, Stromgrenzen und Regelungsparametrierung kontrollieren, Steuerwinkel kontrollieren (P018), Thyristorcheck durchfhren.

8/5

Betrieb

03.97

8.2.1 Fehlerbersicht
Fehler Nr. Funktion

Netzfehler
F001 F003 F004 F005 F006 F007 F008 F009 Ausfall der Elektronikversorgungsspannung Fehler in parallelen SITOR-Stzen Phasenausfall Ankereinspeisung Fehler im Feldkeis Unterspannung berspannung Netzfrequenz kleiner als 45Hz Netzfrequenz grer als 65Hz

Schnittstellenfehler
F010 F011 F012 F013 F014 F015 F020 F021 F022 F023 F024 F025 F028 F029 Parittsfehler an G-SST0 Framing-Fehler an G-SST0 Overrun-Fehler an G-SST0 Syntax-Fehler an G-SST0 USS-Telegrammausfall an G-SST0 Peer-to-Peer-Fehler an G-SST0 Parittsfehler an G-SST1 Framing-Fehler an G-SST1 Overrun-Fehler an G-SST1 Syntax-Fehler an G-SST1 USS-Telegrammausfall an G-SST1 Peer-to-Peer-Fehler an G-SST1 Kurzschlu an den binren Ausgngen Verbindung zwischen Grundgert und Zusatzbaugruppe gestrt ab SW1.10 ab SW 1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10

Antriebsfehler
F031 F032 F033 F034 F035 F036 F037 F038 F039 F040 F041 Reglerberwachung Drehzahlregler Reglerberwachung Ankerstromregler Reglerberwachung EMK-Regler Reglerberwachung Feldstromregler Antrieb blockiert Es kann kein Ankerstrom flieen I2t-berwachung des Motors hat angesprochen berdrehzahl I2t-berwachung des Leistungsteiles hat angesprochen Elektronikversorgung bei anstehendem Fehler ausgeschaltet Parametersatz- oder Hochlaufgeberanwahl nicht eindeutig

8/6

03.97 Fehler Nr. F042 F043 F046 F047 F048 Funktion Tachostrung EMK fr Bremsbetrieb zu hoch Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) gestrt Analogeingang Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) gestrt Fehler im Mekanal fr digitale Drehzahlerfassung ber Pulsgeber ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

Betrieb

Inbetriebnahmefehler
F050 F051 F052 F055 F056 F057 F058 F059 F060 Optimierungslauf nicht durchfhrbar Permanentspeichersperre nicht mglich Optimierungslauf durch externe Ursache abgebrochen Keine Feldkennlinie aufgenommen Wichtiger Parameter nicht eingestellt Anwahl der Optionen nicht richtig Parametereinstellungen nicht konsistent Funktionsauswahl fr G-SST0 und G-SST1 nicht richtig Genderte Software-Version ab SW1.10

Fehlermeldungen des Thyristorchecks


F061 F062 F063 F064 F065 F066 F068 F069 F071 F072 F073 F074 F075 F076 F077 F081 F082 F083 F084 F085 F086 F087 F091 Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V1) (beim 15A-Gert: V1 oder V4) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V2) (beim 15A-Gert: V2 oder V5) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V3) (beim 15A-Gert: V3 oder V6) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V4) (beim 15A-Gert: V4 oder V1) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V5) (beim 15A-Gert: V5 oder V2) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V6) (beim 15A-Gert: V6 oder V3) Erdschlu im Ankerkreis I=0 - Meldung defekt Thyristor nicht zndbar (X11) Thyristor nicht zndbar (X12) Thyristor nicht zndbar (X13) Thyristor nicht zndbar (X14) Thyristor nicht zndbar (X15) Thyristor nicht zndbar (X16) 2 oder mehr Thyristoren (M I) nicht zndbar Thyristor nicht zndbar (X21) Thyristor nicht zndbar (X22) Thyristor nicht zndbar (X23) Thyristor nicht zndbar (X24) Thyristor nicht zndbar (X25) Thyristor nicht zndbar (X26) 2 oder mehr Thyristoren (M II) nicht zndbar Thyristor nicht blockierfhig (X11 oder X21) ab SW2.00

8/7

Betrieb Fehler Nr. F092 F093 F094 F095 F096 Funktion Thyristor nicht blockierfhig (X12 oder X22) Thyristor nicht blockierfhig (X13 oder X23) Thyristor nicht blockierfhig (X14 oder X24) Thyristor nicht blockierfhig (X15 oder X25) Thyristor nicht blockierfhig (X16 oder X26)

03.97

Interne Fehler
F100 F101 F102 F103 F104 F105 F107 F109 F110 F111 F112 F113 Unerlaubter Zustand des Mikroprozessors Watchdog Timer hat Reset ausgelst EEPROM-Strung Parameterwert auerhalb des erlaubten Bereiches EEPROM-Checksumme stimmt nicht RAM fehlerhaft Interner Pufferberlauf Netzspannungserfassung fehlerhaft Gertekhlung gestrt Mekanal fr den Hauptsollwert gestrt (Klemme 4 und 5) Mekanal Wahleingang 1 gestrt (Klemme 6 und 7) Mekanal fr den Hauptistwert gestrt (Klemme 101 bis 104)

Fehlermeldungen der Motorsensorik


F115 F116 F117 F118 F119 Brstenlnge zu klein Lagerzustand schlecht Luftstromberwachung Motorbertemperatur (binre Erfassung) Motorbertemperatur (analoge Erfassung)

Externe Fehler
F121 F122 F123 F124 F125 F126 F128 bis F255 Fehler auf der Technologiebaugruppe ab SW1.10 Fehlersignal an Klemme 39 Fehlersignal an Klemme 40 Fehlersignal an Klemme 41 Fehlersignal an Klemme 42 Fehlersignal an Klemme 43 Fehlersignal an Klemme 36

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03.97

Betrieb

8.2.2

Fehlerbeschreibung

8.2.2.1 Netzfehler F001 Ausfall der Elektronikversorgungsspannung


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Ausfall der Elektronikversorgungsspannung (Klemmen 5U1, 5W1) whrend "BETRIEB" dauert lnger als die am Parameter P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit", oder die Elektronik wird mit Unterspannung betrieben (Spannung an einem "Entladekondensator" ist ein Ma fr die Spannungsausfallzeit). Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 Elektronikversorgungsspannung in "BETRIEB" lnger als am P086 eingestellt unterbrochen Netzausfallvorwarnung spricht periodisch an Netzausfallvorwarnung steht lnger als 1,28 Sekunden an

Wort 1 Wenn Wort 0=1: Dauer des tatschlichen Netzausfalls in 1/10 Sekunden Mgliche Fehlerursachen Netzschtz im "BETRIEB" geffnet Netzkurzausfall Netzspannung zu niedrig

F003 Fehler in parallelen SITOR-Stzen


aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Mindestens ein paralleler SITOR-Satz ist angeschlossen, ber Parameter P074 angewhlt und liefert die Fehlermeldung Sicherungsfall, Lfterberwachung oder Unterspannung. Bei "Unterspannung in einem parallelen SITOR-Satz" wird die Fehlermeldung nur dann ausgelst, wenn die Fehlerbedingung lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit" auftritt. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 4 Sicherungsfall Lfterberwachung Unterspannung Unterspannung nach Ablauf der an P086 eingestellten Zeit

Mgliche Fehlerursachen Unterspannung in der Elektronikversorgung eines SITOR-Satzes Ein Lfter luft nicht Sicherungsfall in einem SITOR-Satz Kabelverbindung zwischen SIMOREG-Gert und erstem SITOR-Satz unterbrochen oder fehlerhaft kein paralleler SITOR-Satz vorhanden, obwohl ber P074 angewhlt

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Betrieb

03.97

F004 Phasenausfall Ankereinspeisung


aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Der aus der Flche jeder Netzhalbwelle berechnete Netzspannungseffektivwert (Gleichrichtmittel wert * Scheitelfaktor) mu grer sein als der Ansprechwert der Phasenausfallberwachung (P071 *

P353 ) 100%

Der Abstand zwischen zwei gleichartigen Netznulldurchgngen einer Phase darf nicht mehr als 450 Grad betragen. Ist eine dieser beiden Bedingungen im Betrieb lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit" nicht erfllt, wird die Fehlermeldung ausgelst. Beim Einschalten wird in den Betriebszustnden o4 und o5 zusammen maximal die Zeit gem P089 auf Spannung an den Leistungsanschlssen (und auf Feldstrom) gewartet, ehe die Fehlermeldung ausgelst wird. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 4 Spannungsausfall in der Ankereinspeisung (1U1, 1V1, 1W1) aufgetreten (bei P086=0) Wartezeit gem Parameter P089 im Betriebszustand o4 abgelaufen Sicherungsfall im SITOR-Satz Spannungsausfall lnger als am Parameter P086 (falls dieser >0) eingestellt

Mgliche Fehlerursachen Parameter P353 falsch eingestellt Ankerphase ausgefallen Netzschtz im Betrieb geffnet Sicherungsfall auf Drehstromseite im Ankerkreis Sicherungsfall im SITOR-Satz Unterbrechung einer Thyristor-Zndimpulsleitung (Hilfskathoden von Stecker X12, X14, X16 dienen zur Spannungsbertragung).

F005 Fehler im Feldkeis


aktiv bei Betriebszustnden o5 Wirkungsweise Der aus der Flche jeder Netzhalbwelle berechnete Netzspannungseffektivwert (Gleichrichtmittelwert * Scheitelfaktor) mu grer sein als der Ansprechwert fr die Phasenausfallberwachung (P078 *

P353 P353 ab SW2.00, 400V * SW1.30) 100% 100%

Der Abstand zwischen zwei gleichartigen Netznulldurchgngen der Spannung fr den Feldstromrichter darf nicht mehr als 450 Grad betragen. Der Feldstromistwert K265 ist fr mehr als 500ms < 50% des geforderten Feldstromsollwertes K268. Diese berwachung ist nur wirksam, wenn der Feldstromsollwert >2% des Gerte-Bemessungsfeldstromes ist. Der binre Eingang "IFeld extern < If min " (Wahlfunktion BEF59) ist fr mehr als 500ms LOW. Tritt eine der beschriebenen Fehlerbedingungen im Betrieb (bzw. o4) lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit" auf, wird die Fehlermeldung ausgelst. Beim Einschalten wird in Betriebszustand o5 maximal die Zeit gem P089 auf Feldspeisespannung bzw. gengend groen Feldstrom gewartet, ehe diese Fehlermeldung ausgelst wird.

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03.97

Betrieb

Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 Spannungsausfall in der Feldeinspeisung (Klemme 3U1 und 3W1) aufgetreten (bei P086 = 0) Wartezeit gem P089 im Zustand o5.1 abgelaufen (Warten auf Spannung am Feldleistungsteil) Wartezeit gem P089 im Zustand o5.0 abgelaufen (Warten, bis IFeld ist (K265) > 50% des momentanen Feldstromsollwerts (K268) bzw. bis der binre Wahleingang "IFeld extern < If min" (Low aktiv) (BEF59) HIGH ist. nach Ablauf von P086 > 0 (Zeit fr automat. Wiederanlauf) in Betriebszustand o4: Spannungsausfall in der Feldeinspeisung oder IFeld ist (K265) < 50% IFeld soll (K268) fr mehr als 500 ms oder der binre Wahleingang "Ifeld extern < If min" (Low aktiv) (BEF59) ist fr mehr als 500 ms LOW bei P086 = 0 (kein automat. Wiederanlauf) in Betriebszustand o4: IFeld ist (K265) < 50% IFeld soll (K268) fr mehr als 500 ms oder der binre Eingang " IFeld extern < If min " (Low aktiv) (BEF59) ist fr mehr als500 ms LOW.

Mgliche Fehlerursachen Schwelle fr den Phasenausfall (P353) falsch eingestellt Feldphase ausgefallen Netzschtz im Betrieb geffnet Sicherungsfall im Feldstromkreis Feldstromregler und/oder Feldstromreglervorsteuerung nicht oder sehr schlecht optimiert (P112, P253 bis P256 berprfen; eventuell Stromregleroptimierungslauf durchfhren)

F006 Unterspannung
aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Spannung an den Klemmen 1U1, 1V1 oder 1W1 bzw. 3U1 oder 3W1 kleiner als die Ansprechschwelle (P071 und P351) fr lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit". Ansprechschwelle fr die Ankernetzspannung: P071 * (1+ Ansprechschwelle fr die Feldnetzspannung: P078 * (1+

P351 ) 100% P351 ) 100% P351 ) SW1.30) 100%

(400V * (1 + Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 4

Unterspannung aufgetreten Unterspannung lnger als am Parameter P086 (falls dieser >0) eingestellt

wenn Wort 0 = 1, dann Wort 1 Nummer der Phase, die zur Fehlermeldung gefhrt hat 0 Phase UV 1 Phase VW 2 Phase WU 3 Phase Feld Wort 2 Fehlerhafter Spannungswert (normiert auf 16384) Mgliche Fehlerursachen Netzunterspannung berwachung zu scharf oder fehlerhaft eingestellt (P351, P071, P078) Typ der Ansteuerbaugruppe (P070) falsch eingestellt

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Betrieb

03.97

F007 berspannung
aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Spannung an den Klemmen 1U1, 1V1 oder 1W1 bzw. 3U1, 3W1 grer als die Ansprechschwelle (P071 und P352) (fr lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit"). Ansprechschwelle fr die Ankernetzspannung: P071 * (1+ Ansprechschwelle fr die Feldnetzspannung: P078 * (1+

P352 ) 100% P352 ) 100% P352 ) SW1.30) 100%

(400V * (1 + Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 4

berspannung aufgetreten berspannung lnger als am Parameter P086 (falls dieser >0) eingestellt

wenn Wort 0=1, dann Wort 1 Nummer der Phase, die zur Fehlermeldung gefhrt hat 0 Phase UV 1 Phase VW 2 Phase WU 3 Phase Feld Wort 2 Fehlerhafter Spannungswert (normiert auf 16384) Mgliche Fehlerursachen Netzberspannung berwachung zu scharf oder fehlerhaft eingestellt (P352, P071) Typ der Ansteuerbaugruppe (P070) falsch eingestellt

HINWEIS
Diese berwachung ist im Auslieferzustand abgeschaltet. Aktivierung der berwachung am Parameter P850 (siehe Kapitel 8.2.4).

F008 Netzfrequenz kleiner als 45Hz


aktiv bei Betriebszustnden o5 Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn die Netzfrequenz kleiner als 45Hz ist (fr lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit"). Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 Frequenz der Ankerversorgung <45Hz 2 Frequenz der Feldversorgung <45Hz

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03.97

Betrieb

F009 Netzfrequenz grer als 65Hz


aktiv bei Betriebszustnden o5 Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn die Netzfrequenz grer als 65Hz ist (fr lnger als die an P086 eingestellte "Wiederanlaufzeit"). Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 Frequenz der Ankerversorgung >65Hz 2 Frequenz der Feldversorgung >65Hz

8.2.2.2 Schnittstellenfehler F010 Parittsfehler an G-SST0


aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P780=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Die an der seriellen Schnittstelle 0 (X500) ankommenden Bytes werden auf die angewhlte Paritt (P780) hin berwacht. Mgliche Fehlerursachen am Parameter P780 eingestellte Paritt berprfen Paritt am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel

F011 Framing-Fehler an G-SST0


aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P780=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Die an der seriellen Schnittstelle 0 (X500) ankommenden Bytes werden auf die angewhlte Anzahl von Stop-Bits (P780) berwacht. Mgliche Fehlerursachen am Parameter P780 eingestellten Datenrahmen berprfen Baudrate am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel

F012 Overrun-Fehler an G-SST0


aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P780=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Jedes an der seriellen Schnittstelle 0 (X500) ankommende Byte mu von der Software aus dem Empfangspuffer abgeholt werden, bevor das nchste Zeichen vollstndig empfangen wurde. Ist dies nicht der Fall, wird die Fehlermeldung ausgelst. Mgliche Fehlerursachen Baudrate am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel

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Betrieb

03.97

F013 Syntax-Fehler an G-SST0


aktiv in allen Betriebszustnden, wenn die Funktion "Parameter einlesen vom PC" (P780=xxx1 und P051=23) angewhlt ist Wirkungsweise Beim Einlesen eines Parametersatzes ber die serielle Schnittstelle (X500) ist ein Syntax-Fehler aufgetreten. Die Fehlermeldung wird erst am Ende einer bertragung ausgelst und unterbricht nicht eine laufende bertragung. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 4 5 6 ungltiges Zeichen zwischen zwei Parameterdeklarationen empfangen ungltiges Zeichen innerhalb einer Parameterdeklaration empfangen zu viele Nachkommastellen bei Parameterwert angegeben zu viele Stellen bei Nibble-codierten Parametern angegeben Parameter auerhalb der erlaubten Grenzen angegeben Nibble-codierte Parameter auerhalb des Einstellungsbereiches angegeben

Wort 1 letzte gltig empfangene Parameternummer der gesamten bertragung (als HEX-Zahl) Wort 2 letzte gltig empfangene Parameternummer vor Auftreten des letzten Fehlers (als HEX-Zahl) Wort 3 Index der letzten gltig empfangenen Parameternummer vor Auftreten des letzten Fehlers (als HEX-Zahl) Mgliche Fehlerursachen Fehler in den zu bertragenden Daten Fehler bei der bertragung aufgetreten (unwahrscheinlich!)

F014 USS-Telegrammausfall an G-SST0


aktiv ab dem ersten Empfang eines gltigen Protokolls in allen Betriebszustnden Wirkungsweise

ab SW1.10

Nach einem gltig empfangenen Protokoll wurde lnger als an Parameter P787 eingestellt kein weiteres Telegramm mehr empfangen (siehe auch P787 in Kapitel 9.2). Mgliche Fehlerursachen Kabelbruch Fehler im USS-Master

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03.97

Betrieb

F015 Peer-to-Peer-Fehler an G-SST0


aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise

ab SW1.10 Funktion teilweise gendert ab SW2.00

Nach einem gltig empfangenen Protokoll wurde lnger als an Parameter P788 eingestellt kein weiteres Telegramm mehr empfangen (siehe auch P788 in Kapitel 9.2). Mgliche Fehlerursachen Verbindungskabel unterbrochen EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel P788 zu klein eingestellt

F020 Parittsfehler an G-SST1


aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P790=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Die an der seriellen Schnittstelle 1 (X501) ankommenden Bytes werden auf die angewhlte Paritt (P790) hin berwacht. Mgliche Fehlerursachen am Parameter P790 eingestellte Paritt berprfen Paritt am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel

F021 Framing-Fehler an G-SST1


aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P790=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Die an der seriellen Schnittstelle 1 (X501) ankommenden Bytes werden auf die angewhlte Anzahl von Stop-Bits (P790) hin berwacht. Mgliche Fehlerursachen am Parameter P790 eingestellten Datenrahmen berprfen Baudrate am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel

F022 Overrun-Fehler an G-SST1


aktiv in allen Betriebszustnden, wenn Parameter P790=xxx1 oder xxx9 Wirkungsweise Jedes an der seriellen Schnittstelle 1 (X501) ankommende Byte mu von der Software aus dem Empfangspuffer abgehohlt werden, bevor das nchste Zeichen vollstndig empfangen wurde. Ist dies nicht der Fall, wird die Fehlermeldung ausgelst. Mgliche Fehlerursachen
Baudrate am sendenden Gert falsch eingestellt EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel

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Betrieb

03.97

F023 Syntax-Fehler an G-SST1


aktiv in allen Betriebszustnden, wenn die Funktion "Parameter einlesen vom PC" (P790=xxx1 und P051=23) angewhlt ist Wirkungsweise Beim Einlesen eines Parametersatzes ber die serielle Schnittstelle (X501) ist ein Syntax-Fehler aufgetreten. Die Fehlermeldung wird erst am Ende einer bertragung ausgelst und unterbricht nicht eine laufende bertragung. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 4 5 6 ungltiges Zeichen zwischen zwei Parameterdeklarationen empfangen ungltiges Zeichen innerhalb einer Parameterdeklaration empfangen zu viele Nachkommastellen bei Parameterwert angegeben zu viele Stellen bei Nibble-codierten Parametern angegeben Parameter auerhalb der erlaubten Grenzen angegeben Nibble-codierte Parameter auerhalb des Einstellungsbereiches angegeben

Wort 1 letzte gltig empfangene Parameternummer der gesamten bertragung (als HEX-Zahl) Wort 2 letzte gltig empfangene Parameternummer vor Auftreten des letzten Fehlers (als HEX-Zahl) Wort 3 Index der letzten gltig empfangenen Parameternummer vor Auftreten des letzten Fehlers (als HEX-Zahl) Mgliche Fehlerursachen Fehler in den zu bertragenden Daten Fehler bei der bertragung aufgetreten (unwahrscheinlich!)

F024 USS-Telegrammausfall an G-SST1


aktiv ab dem ersten Empfang eines gltigen Protokolls in allen Betriebszustnden Wirkungsweise

ab SW1.10

Nach einem gltig empfangenen Protokoll wurde lnger als an Parameter P797 eingestellt kein weiteres Telegramm mehr empfangen (siehe auch P797 in Kapitel 9.2). Mgliche Fehlerursachen Kabelbruch Fehler im USS-Master

F025 Peer-to-Peer-Fehler an G-SST1


aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise

ab SW1.10 Funktion teilweise gendert ab SW2.00

Nach einem gltig empfangenen Protokoll wurde lnger als an Parameter P788 eingestellt kein weiteres Telegramm mehr empfangen (siehe auch P788 in Kapitel 9.2). Mgliche Fehlerursachen Verbindungskabel unterbrochen EMV-Einstreuungen am Verbindungskabel P788 zu klein eingestellt

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03.97

Betrieb

F028 Kurzschlu an den binren Ausgngen


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Hardwaremige berwachung, ob einer der binren Wahlausgnge kurzgeschlossen ist und ob die P24-Versorgung fr die binren Wahlausgnge vorhanden ist. Mgliche Fehlerursachen Kurzschlu oder berlast an den Klemmen 46, 48, 50 oder 52 Steckbrcke XJ10 befindet sich in Stellung 1-2: interne P24-Versorgung gestrt. Steckbrcke XJ10 befindet sich in Stellung 2-3: externe P24-Versorgung fehlt oder Bandkabel zum Klemmenblock XB wurde abgezogen.

HINWEIS
Diese berwachung ist im Auslieferzustand abgeschaltet. Aktivierung der berwachung am Parameter P850 (siehe Kapitel 8.2.4).

F029 Verbindung zwischen Grundgert und Zusatzbaugruppe gestrt


aktiv bei Betriebszustnden o3 Wirkungsweise

ab SW1.10

Softwaremige berwachung der Datenbertragung zwischen Grundgert und Technologie- oder Schnittstellenbaugruppe (siehe auch P926 und P929). Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 (Kanal-Code) 1 Sollwert-Kanal 1 2 Sollwert-Kanal 2 3 Istwert-Kanal 1 4 Istwert-Kanal 2 (Fehler-Code) 1 Puffer noch im Initialisierungszustand 2 Zusatzbaugruppe hat zu beschreibenden Puffer gelesen 3 Zusatzbaugruppe hat zu lesenden Puffer beschrieben 4 Zusatzbaugruppe hat Pufferinhalt nicht aufgefrischt 5 Zusatzbaugruppe hat Pufferinhalt nicht abgeholt 6 Kanal auer Betrieb, obwohl ber P902 bzw. P906 angewhlt

Wort 1

Mgliche Fehlerursachen Flachleitungsverbindung X100 - Zusatzbaugruppe defekt Zusatzbaugruppe defekt EMV-Einstreuungen

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Betrieb

03.97

8.2.2.3 Antriebsfehler

HINWEIS
Nachfolgende berwachungen F031 bis F037 sind im Auslieferzustand abgeschaltet. Aktivierung der berwachungen am Parameter P850 (siehe Kapitel 8.2.4).

F031 Reglerberwachung Drehzahlregler


aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn die Soll-Ist-Differenz des Drehzahlreglers fr lnger als die am Parameter P363 eingestellte Zeit den am Parameter P362 eingestellten Wert berschreitet. Mgliche Fehlerursachen Regelkreis unterbrochen Regler nicht optimiert

F032 Reglerberwachung Ankerstromregler


aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn die Soll-Ist-Differenz des Ankerstromreglers fr lnger als die am Parameter P365 eingestellte Zeit den am Parameter P364 eingestellten Wert berschreitet. Mgliche Fehlerursachen Regelkreis unterbrochen Regler nicht optimiert

F033 Reglerberwachung EMK-Regler


aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn die Soll-Ist-Differenz des EMK-Reglers fr lnger als die am Parameter P367 eingestellte Zeit den am Parameter P366 eingestellten Wert berschreitet. Die berwachung ist nicht wirksam, wenn der Feldstromsollwert die positive Feldstromgrenze erreicht (Ankerstellbereich, ungeschwchtes Feld). Mgliche Fehlerursachen Regelkreis unterbrochen Regler nicht optimiert

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03.97

Betrieb

F034 Reglerberwachung Feldstromregler


aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn die Soll-Ist-Differenz des Feldstromreglers fr lnger als die am Parameter P369 eingestellte Zeit den am Parameter P368 eingestellten Wert berschreitet. Mgliche Fehlerursachen Regelkreis unterbrochen Regler nicht optimiert

F035 Antrieb blockiert


aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn fr lnger als die am Parameter P355 eingestellte Zeit folgende Bedingungen erfllt sind: positive oder negative Momenten- oder Ankerstromgrenze erreicht der Ankerstrom ist grer als 1% vom Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker der Drehzahlistwert ist kleiner als 0,4% der Maximaldrehzahl Mgliche Fehlerursachen Antrieb blockiert

F036 Es kann kein Ankerstrom flieen


aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn der Ankersteuerwinkel fr mehr als 500ms an der Gleichrichtertrittgrenze ist und der Ankerstrom kleiner als 1% vom Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker ist. Mgliche Fehlerursachen Ankerkreis unterbrochen (z.B. Gleichstromsicherungen defekt, Leitungsbruch usw.) Gleichrichtertrittgrenze G (P150) falsch eingestellt Antrieb fhrt an G -Grenze (z.B. wegen Netzunterspannung) EMK zu hoch, weil Maximaldrehzahl zu hoch eingestellt ist (siehe unter P083, P115, P143, P608) EMK zu hoch, weil kein Feldschwchen angewhlt ist (siehe unter P082) EMK zu hoch, weil Feldstrom zu hoch eingestellt ist (siehe unter P102) EMK zu hoch, weil Ablsespannung zu hoch eingestellt ist (siehe unter P101)

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Betrieb

03.97

F037 I2t-berwachung des Motors hat angesprochen


aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn der erreichte I2t-Wert jenen Betrag erreicht, der der Endtemperatur bei 110% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors entspricht. Mgliche Fehlerursachen Parameter P114 falsch eingestellt Antrieb zu lange mit >110% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors gefahren.

F038 berdrehzahl
aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn der Drehzahlistwert (K166) einen greren Wert als die am Parameter P354 eingestellte Schwelle +0,5% annimmt. Mgliche Fehlerursachen Stromuntergrenze vorgegeben stromgeregelter Betrieb P354 zu tief eingestellt Kontaktfehler der Tacholeitung bei Betrieb nahe der Maximaldrehzahl

F039 I2t-berwachung des Leistungsteiles hat angesprochen


aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn der errechnete I2t-Wert des Leistungsteiles den fr den jeweiligen Leistungsteil zulssigen Wert erreicht (siehe auch P075 im Kapitel 9.2). Mgliche Fehlerursachen Antrieb zu lange mit berlast gefahren Parameter P075 falsch eingestellt Parameter P077 falsch eingestellt

F040 Elektronikversorgung bei anstehendem Fehler ausgeschaltet


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn die Elektronikversorgung ausgeschaltet wurde, obwohl eine Fehlermeldung anstand und noch nicht quittiert wurde. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 zuletzt anstehende Fehlermeldung Mgliche Fehlerursachen nicht alle aufgetretenen Fehlermeldungen quittiert

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03.97

Betrieb

F041 Parametersatz- oder Hochlaufgeberanwahl nicht eindeutig


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Softwaremige berprfung, ob eindeutig Parametersatz x=2 oder 3 oder 4 (Parameter xP100 bis xP599) angewhlt ist. Sind zwei oder drei Parameterstze gleichzeitig fr lnger als 0,5s angewhlt, so wird Fehler F041 ausgegeben. Whrend des nicht eindeutigen Zustandes wird der zuletzt eindeutig erkannte Parametersatz weiter verwendet. Softwaremige berprfung, ob whrend eines Optimierungslaufes die Parametersatzanwahl gleich bleibt. Wird fr lnger als 0,5s ein anderer Parametersatz als zum Startzeitpunkt des Optimierungslaufes angewhlt, so wird Fehler F041 ausgegeben. Softwaremige berprfung, ob eindeutig Hochlaufgeber-Parametersatz 1 oder 2 oder 3 (Parameter P303 bis P314) angewhlt ist. Sind Hochlaufgeber-Parametersatz 2 und 3 gleichzeitig fr lnger als 0,5s angewhlt, so wird Fehler F041 ausgegeben. Whrend des nicht eindeutigen Zustandes werden die zuletzt eindeutig erkannten Hochlaufgeberparameter weiter verwendet. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 Parametersatzanwahl nicht eindeutig Parametersatzanwahl hat sich whrend eines Optimierungslaufes gendert Hochlaufgeber-Parametersatzanwahl nicht eindeutig

Eingrenzung der Fehlerursache Parameter P761 bis P766 berprfen an Parameter P010 den Zustand der binren Wahleingnge berprfen Mgliche Fehlerursachen externer Kurzschlu an den binren Wahleingngen fehlerhafte Ansteuerung der binren Wahleingnge fehlerhafte Parametrierung der binren Wahleingnge (P761 bis P766)

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Betrieb

03.97

F042 Tachostrung
aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Alle 20ms wird berprft, ob

Drehzahlistwert (K149) EMK - Istwert (K287) Drehzahlistwert (K149) EMK - Istwert (K287)

> +5% ist (bei P224=0xxx) bzw. > +5% ist (bei P224=1xxx).

Wenn dies viermal hintereinander nicht der Fall ist, wird die Fehlermeldung ausgelst. Es gilt: 100% Drehzahlistwert = Maximaldrehzahl 100% EMK-Istwert = ideeller Gleichspannungsmittelwert bei 0 d.h. bei Vollausteuerung der Thyristorbrcke Der ideelle Gleichspannungsmittelwert bei = 0 ist P071 * Die berwachung ist nur wirksam, wenn EMK > a % von P071 *

3* 2

3* 2

"a" ist ein ber Parameter P357 einstellbarer Prozentsatz (Werkseinstellung 10%). Die berwachung ist nur wirksam, wenn der Ankerstrom > 2% des Gerte-Bemessungsgleichstromes laut P072 ist. Anmerkung: Vor SW2.00 wurde statt K149 der Drehzahlregleristwert K165 fr die berwachung verwendet.

Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 Wort 1 Wort 2 1 2 Tachobruch Tacho bzw. Pulsgeber falsch gepolt

Drehzahlistwert (K149) beim Fehlerfall EMK-Istwert (K287) beim Fehlerfall

Mgliche Fehlerursachen Leitungsbruch in der Tacho- oder Pulsgeberleitung. Tacho- oder Pulsgeberleitung falsch angeschlossen. Versorgung fr den Pulsgeber ausgefallen. Istwertpolaritt fr den Drehzahlregler (P224) falsch eingestellt. Daten des Ankerkreises (P110 und P111) falsch eingestellt (Stromregleroptimierungslauf durchfhren). Tacho oder Pulsgeber defekt Nennspannungsbereich des Pulsgebers falsch eingestellt (Steckbrcken XJ11,XJ12, XJ13) siehe Kapitel 6.8.1 und 6.9. bei Feldumkehr (BEF57, BEF58) wird das Feld von der externen Hardware nicht umgepolt.

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03.97

Betrieb

F043 EMK fr Bremsbetrieb zu hoch


aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise

ab SW2.00

Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn bei einem geforderten Momentenrichtungswechsel (MI oder MII soll eingelegt werden) die folgenden 5 Bedingungen erfllt sind: P082=0xx (Fehlermeldung parametriert und nicht Warnung + Feldschwchung) eine eventuell parametrierte zustzliche momentenfreie Pause (P160 0) ist abgelaufen Parallelantrieb ist bereit fr das Einlegen der neuen Momentenrichtung (wenn BEF60 aktiv) der Betrag des in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstromes (K118) ist >0,5% von P072 der berechnete Steuerwinkel (K101) fr den in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstrom ist >165Grad.

Wort 0 berechneter Steuerwinkel (Anker) vor Begrenzung (K101) Wort 1 momentan gemessener EMK-Istwert (K287) Wort 2 Ankerstromregler-Sollwert (K118) Mgliche Fehlerursachen Es ist kein "drehzahlabhngiges Feldschwchen" (P082=x0x) parametriert, obwohl fr die gewnschte Maximaldrehzahl Feldschwchbetrieb erforderlich wre. Anmerkung: Im motorischen Betrieb knnen bei Steuerwinkel G=30 (Gleichrichtertrittgrenze P150) und kleinen Ankerstrmen EMK-Werte bis zum Spitzenwert der verketteten Netzspannung erreicht werden. Soll-EMK fr Feldschwchbetrieb zu gro (Parameter P101 zu gro eingestellt) Netzspannungseinbruch EMK-Regler oder Feldstromregler nicht optimiert, das kann beim Hochlauf zu einer zu hohen EMK fhren.

F046 Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) gestrt


aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise

ab SW2.00

Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn P703=1x (4 bis 20mA Eingang) und wenn ein Eingangsstrom kleiner als 3mA fliet. Mgliche Fehlerursachen Drahtbruch in der Zuleitung P703 falsch eingestellt

F047 Analogeingang Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) gestrt


aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise

ab SW2.00

Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn P713=1x (4 bis 20mA Eingang) und wenn ein Eingangsstrom kleiner als 3mA fliet. Mgliche Fehlerursachen Drahtbruch in der Zuleitung P713 falsch eingestellt

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Betrieb

03.97

F048 Fehler im Mekanal fr digitale Drehzahlerfassung ber Pulsgeber


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise 1. Strungen auf den Geberleitungen Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn bei einer Drehzahl von 48 Upm bei 10 aufeinanderfolgenden Auswertungen der Pulsgebersignale Drehrichtungswechsel erkannt wird und EMK > 10% von P071 *

3* 2

ist.

2. Pulsgeber defekt Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn bei einer EMK > interne Schwelle bei 10 aufeinanderfolgenden Auswertungen der Pulsgebersignale ein unplausibles Verhalten dieser Signale (oftmaliger Drehzahlwechsel, zu dicht liegende Flanken, Ausfall einer Geberleitung oder Kurzschlu zweier Geberleitungen) festgestellt wird. Anmerkung: Bei nicht gestrtem Drehzahlgeber knnen bei Drehzahl etwa 0 durch leichtes Pendeln um einen Hell-Dunkel-bergang auf der Strichscheibe des Drehzahlgebers ebenfalls laufend Drehrichtungswechsel oder kurze Impulsabstnde erkannt werden, deshalb wird F048 in diesem Fall erst bei EMK > 10% von P071 * Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 Strungen auf den Geberleitungen 2 defekter Pulsgeber Mgliche Fehlerursachen EMV-Einstreuungen auf ein Impulsgebersignal (Klemme 28 bis 31) Pulsgeber defekt Unterbrechung einer Geberleitung Kurzschlu einer Geberleitung gegen Versorgungsspannung oder eine andere Geberleitung P110 oder P111 falsch eingestellt (dadurch wird die EMK falsch berechnet)

3* 2

ausgelst.

8.2.2.4 Inbetriebnahmefehler F050 Optimierungslauf nicht durchfhrbar


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Whrend eines Optimierungslaufes ist ein Fehler aufgetreten. Fehlerdiagnosespeicher und mgliche Fehlerursachen Wort 0 1 Fehler trat im Optimierungslauf fr Stromregler und Vorsteuerung von Anker und Feld auf (wurde mittels P051=25 angewhlt) 2 Fehler trat im Optimierungslauf fr den Drehzahlregler auf (wurde mittels P051=26 angewhlt) 3 Fehler trat im Optimierungslauf fr das Feldschwchen auf (wurde mittels P051=27 angewhlt) 4 Fehler trat whrend der internen Offsetabgleiche auf (wurde mittels P051=22 angewhlt) 5 Fehler trat im Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation auf (wurde mittels P051=28 angewhlt). ab SW1.10

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03.97

Betrieb

HINWEIS
Auch wenn im folgenden nicht berall angegeben, knnen ber die Beschreibung von Wort 1 hinaus die Inhalte von Fehlerwort 2 bis 14 von P047 nheren Aufschlu ber die Fehlerursache geben (Bedeutung der angegebenen Konnektornummern siehe Kapitel 10.2). Bei =30 und EMK=0 fliet zuwenig Ankerstrom. (Ankerstrommittelwert <75% von IA, Motor oder <75% von IA, Bemessung) Wort 2: geforderte Stromschwelle (75% von P100 od. P072), Wort 3: K114, Wort 4: K301, Wort 5: K302, Wort 6: K303 mgliche Ursache: 2 Ankerkreis unterbrochen Last ist sehr hochohmig P150 (Alpha G Grenze) wurde auf zu groen Wert eingestellt

Wort 1

Der Ankerkreiswiderstand (P110) kann nicht bestimmt werden. mgliche Ursache: mgliche Abhilfe: RA >32,767 (Last ist sehr hochohmig,z.B.Feldspeisung von den Ankerklemmen) Ankerstrom von 37,5% von P100 (I A, Motor) nicht mglich P100 (I A, Motor) und P072 (IA, Bemessung) um den gleichen Faktor (z.B. 10, 100) erhht parametrieren (Hinweis: diese Parametrierung mu auch nach erneuter Durchfhrung des Optimierungslaufes beibehalten werden) - an P110 und an P111 werden dann vom Opti mierungslauf die tatschlichen Werte, dividiert durch diesen Faktor, eingestellt.

Bei =30 und EMK=0 sind die Ankerstromkuppen zu klein (Ankerstromspitzenwert <50% von IA, Motor oder <50% von IA,Bemessung) Wort 2: geforderte Stromschwelle Wort 3 bis Wort 14: ersten 12 Ankerstrom-Abtastwerte nach Zndimpuls der Ankerstromkuppe (Normierung: 818=Strom gem P072) mgliche Ursache: mgliche Abhilfe: Ankerkreisinduktivitt zu gro (z.B. Feldspeisung von den Ankerklemmen) P150 (Alpha G Grenze) wurde auf zu groen Wert eingestellt P100 (IA,Motor) fr die Dauer dieses Optimierungslaufs vermindern

Die Ankerkreisinduktivitt (P111) kann nicht aus den Abtastwerten von Ankerstrom und Netzspannung der zuletzt erzeugten Ankerstromkuppe bestimmt werden. mgliche Ursache: LA >327,67mH (Ankerkreisinduktivitt zu gro) P100 (IA,Motor) sehr viel kleiner als P072 (IA,Bemessung) Ankerkreis kurzgeschlossen

Offsetabgleich der Feldstromistwerterfassung nicht mglich. (gefundener Wert fr P884 auerhalb des erlaubten Wertebereiches) mgliche Ursache: Fehler in der Feldstromistwerterfassung (Ansteuerbaugruppe oder Elektronikbaugruppe A1600 defekt)

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Betrieb

03.97

Wort 1

6 Offsetabgleich fr den Mewertkanal Hauptistwert nicht mglich. (gefundener Wert fr P885 oder P886 auerhalb des erlaubten Wertebereiches) mgliche Ursache: Spannung 0 an Klemme XT-100 bis XT-103 (vor P051=22: Klemmenblock abziehen!) Elektronikbaugruppe A1600 defekt

7 Der Feldkreiswiderstand (P112) kann nicht bestimmt werden (der Feldstromistwert erreicht durch P112-Variation nicht den intern vorgegebenen Sollwert von 95% von P102) Wort Wort Wort Wort Wort Wort Wort 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: momentan eingestelltes P112 in 0,1 Feldstromistwert K265 (gemittelt ber 4 Werte) vom Optimierungslauf vorgegebener Feldstromsollwert (K204) Steuerwinkel Feld (K250) Feldversorgungs-Netzspannung (K304) momentanes Inkrement von P112 in 0,1 Anzahl der Halbierungen von Wort 7 P073 entspricht nicht den bestckten Feldbrdewiderstnden RA >3276,7 Fehler in der Feldstromistwerterfassung (Ansteuerbaugruppe oder Elektronikbaugruppe A1600 defekt) es wird das Kommando Stillstandserregung aufschalten (binre Eingangsfunktion 56) vorgegeben P102 zu gro eingestellt ein Thyristor der Feldbrcke zndet nicht

mgliche Ursache:

8 Es kann nicht innerhalb von 15s (oder Maximum der drei eingestellten Hochlaufzeiten) 80% der Bemessungs-EMK (K289=P101 P100 * P110) erreicht werden. Wort 2: geforderte EMK-Schwelle (0,8 * K289), Wort 3: K286, Wort 4: K117, Wort 5: K119, Wort 6: K265, Wort 7: K167, Wort 8: K168, Wort 9: K304, Wort 10: K301, Wort 11: K302, Wort 12: K303 mgliche Ursache: zu kleine Hochlaufzeit (P303, P307, P311) eingestellt P101 pat nicht zur eingestellten Maximaldrehzahl (UA bei nmax < P101) oder P102 ist zu klein parametriert es wird Kommando Hochlaufgeber-Freigabe=0 (binre Eingangsfunktion BEF 9) oder Hochlaufgeber-Stop=1 (binre Eingangsfunktion BEF 10) vorgegeben

9 Feldstromregelkreis nicht stabil genug fr Feldkennlinienaufnahme . (30 s nach interner Felstromsollwertvorgabe weicht Feldstromistwert um mehr als (0,39% von P102 + 0,15 % von P073) vom Sollwert ab) Wort 2: Wort 3: Wort 4: Wort 6: Wort 7: Wort 10: Wort 11: max. erlaubte Feldstrom-Soll-Ist-Differenz, Betrag der Feldstrom-SID, K265 (gemittelte ber 4 Werte), Wort 5: K265, vom Optimierungslauf vorgegebener Felstromsollwert (K201), K268, Wort 8: K304, Wort 9: K117, Offset in Feldstromsollwert- bzw. zugehriger Flu-Speichertabelle, K167, Wort 12: K168 Feldstromregler oder Feldstromvorsteuerung nicht oder schlecht optimiert (P112, P253 bis P256 berprfen bzw. Stromregleroptimierungslauf (P051=25) durchfhren)

mgliche Ursache:

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03.97

Betrieb

Wort 1:

AH Feldkennlinie nicht monoton. (d.h. trotz Feldstromsollwert-Reduzierung steigt der aus EMK- und Drehzahlistwert berechnete Fluwerte dieses Mepunktes) aus EMK und Drehzahl berechneter Flu-Tabellenwert (Normierung: 20000=Nenn-(Maximal-) Flu), Wort 3: voriger Fluwert (zugeordnet dem nchstgreren Sollwert der internen Feldstromsollwerttabelle), Wort 4: Offset in Feldstromsollwert- bzw. zugehriger Flu-Speichertabelle, Wort 5: EMK bei Nennfeld (K286 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 6: EMK dieses Feldschwchmepunkts (K286 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 7: nist bei Nennfeld (K166 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 8: nist dieses Feldschwchmepunkts (K166 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 9: K168, Wort 10: K265, Wort 11: vom Optimierungslauf vorgegebener Feldstromsollwert (K201), Wort 12: K117 Absolutadresse Flu-Wert: Wort 4 + Wort 13 + 4000H * Wort 14 mgliche Ursache: groe Ankerrckwirkung und stark vernderliche Last whrend der Feldkennlinienaufnahme Feldstromregler oder Feldstromvorsteuerung nicht oder schlecht optimiert (P112, P253 bis P256 berprfen bzw. Stromregleroptimierungslauf (P051=25) durchfhren) Wort 2:

BH Es wird eine Feldstromuntergrenze 50% von P102 (IF,Motor) vorgegeben. (es knnen daher nicht mindestens 9 Feldschwchmepunkte aufgenommen werden). Wort 2, 4, 6, 8, 9, 10, 11, 12, 13 wie bei Wort 1=CH Wort 3: K268, Wort 5: EMK des vorigen Feldschwchmepunkts (K286 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 7: nist des vorigen Felschwchmepunkts (K166 gemittelt ber 90 Zyklen) mgliche Ursache: P103 50% von P102, P614.0x berprfen

CH Der Antrieb hat die positive Momentengrenze erreicht, obwohl der vorgegebene Feldstromsollwert noch 50% von P102 (IF,Motor) ist. Wort 2: Offset in Feldstromsollwert- bzw. zugehriger Flu-Speichertabelle, bei welchem die Sollwert-Begrenzung auftrat, Wort 3: K119, Wort 4: K167, Wort 5: EMK dieses Feldschwchmepunkts (K286 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 6: nist bei Nennfeld (K166 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 7: nist dieses Felschwchmepunkts (K166 gemittelt ber 90 Zyklen), Wort 8: K168, Wort 9: K265, Wort 10: vom Optimierungslauf vorgegebener Feldstromsollwert (K201), Wort 11: K117 Absolutadresse Flu Wert: Wort 2 + Wort 12 + 4000H * Wort 13 mgliche Ursache: Ankerstrom ist sehr unruhig, z.B. wegen groer n-Regler-P-Verstrkung P225 (bei Antrieb mit groer Integrierzeit) - hier kann Parametrierung einer kleinen Drehzahlistwertsiebung P200 und Neudurchfhrung des Drehzahlregler-Optimierungslaufes (P051=26) helfen Momentengrenzen berprfen

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Betrieb

03.97

Wort 1:

DH Der Antrieb hat die positive Ankerstromgrenze erreicht, obwohl der vorgegebene Feldstromsollwert noch 50% von P102 (IF,Motor) ist. Wort 2 bis Wort 13 wie bei Wort 1=CH mgliche Ursache: Ankerstrom ist sehr unruhig, z.B. wegen groer n- ReglerP-Verstrkung P225 (bei Antrieb mit groer Integrierzeit) hier kann Parametrierung einer kleinen Drehzahlistwertsiebung P200 und Neudurchfhrung des DrehzahlreglerOptimierungslaufes (P051=26) helfen Ankerstromgrenzen berprfen

EH Die Drehzahl hat sich bei konstantem Drehzahlsollwert um mehr als 12,5% verndert, obwohl der vorgegebene Feldstromsollwert noch 50% von P102 (IF,Motor) ist. Wort 2 bis Wort 13 wie bei Wort 1=CH FH Der EMK-Sollwert ist fr eine Feldkennlinienaufnahme zu klein EMKsoll = UA IA,Motor * RA = P101 P100 * P110 < 10% von 1,35 * P071 (z.B. P071=400 . . . minimales EMKsoll = 54V). 10H Bei tacholosem Betrieb (P083=3) ist kein Feldschwchbetrieb erlaubt. 11H Der Feldstromregler kann nicht optimiert werden, da die Feldkreiszeitkonstante nicht bestimmt werden kann (Feldstromistwert klingt beim Ausschalten nicht innerhalb von 100 Feldzndimpuls-Zyklen (1s bei 50Hz) unter 0,95 * Anfangswert oder nicht innerhalb von 200 Feldzndimpuls-Zyklen (2s bei 50Hz) unter 0,8 * 0,95 * Anfangswert ab) Wort 2: Feldstromschwellwert (0,95 * Anfangswert, oder 80% davon), Wort 3 bis Wort 14: die letzten 12 Feldzndimpuls-synchron gemessenen Feldstromistwerte K265 (Wort 3 liegt zeitlich am weitesten zurck) mgliche Ursache: P103 zu gro parametriert (sollte whrend des Optimierungslaufes = 0 sein bis inklusive SW2.00) Feldkreisinduktivitt zu gro Fehler in der Feldstromistwerterfassung (Ansteuerbaugruppe oder Elektronikbaugruppe A1600 defekt) Verhltnis P073 / P102 ist zu gro (eventuell Feldbrdewiderstnde ndern)

12H Feldschwchbereich zu gro, d.h. beim Hochlauf (bei vollem Feld) auf Drehzahlsollwert von +10% nmax ergibt sich eine | EMK | > 77% Soll-EMK (P101 P100 * P110). Wort 2 bis Wort 14 wie bei Wort 1=13H mgliche Ursache: Maximaldrehzahl falsch eingestellt Pulsgeberparameter nicht richtig (P140 bis P143) Parameter fr Tachoanpassung nicht richtig (P706, P708) Soll-EMK nicht richtig (P101, P100, P110) Ein zu groes Lastmoment (in positiver oder negativer Richtung, z.B. eine hngende Last), bewirkt ein Wegdrehen des Antriebs, eventuell ist irgendeine Ankerstrom- oder Momentengrenze zu niedrig parametriert.

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03.97

Betrieb

Wort 1

13H

Es kann nicht innerhalb von 3 Minuten (oder Maximum der drei eingestellten Hochlaufzeiten) im drehzahlgeregelten Betrieb eine stationre Istdrehzahl von +10%, +20%, +30% . . . oder +100% der Maximaldrehzahl erreicht werden (die ber 90 Zndzyklen gemittelte Drehzahl-Soll-Ist-Differenz mu eine bestimmte Zeit lang <0,1% nmax sein). Wort 2: K167, Wort 3: K168, Wort 4: K286, Wort 5: 0,7692 * K289, Wort 6: K117, Wort 7: K119, Wort 8: K131, Wort 9: K265, Wort 10: K304, Wort 11: K301, Wort 12: K302, Wort 13: K167 gemittelt ber 90 Zndzyklen, Wort 14: K117 (bei P170=x0) bzw. K142 bei (P170=x1) gemittelt ber 90 Znzyklen mgliche Ursache: zu kleine Hochlaufzeit (P303, P307, P311) eingestellt Antrieb ist blockiert ein zu groes Lastmoment (in positiver oder negativer Richtung, z.B. eine hngende Last) bewirkt ein Wegdrehen des Antriebs, eventuell ist auch eine Ankerstrom-/Momentengrenze zu niedrig parametriert zu lahme Drehzahlreglereinstellung (P225, P226, P228) oder Drehzahlregler ist als reiner P-Regler oder mit Statik parametriert ein Sperrfilter (P201, P202 oder P203, P204) ist einge schaltet (bei SW 1.10 kann es zu einer Stationrabweichung zwischen Filtereingang und Filterausgang kommen) es wird Kommando Hochlaufgeber-Freigabe =0 (binre Eingangsfunktion 9) oder Hochlaufgeber-STOP = 1 (binre Eingangsfunktion 10) vorgegeben

14H Stromgrenze zu niedrig (bei Wort 0=2 kleiner als 30% oder 45% von P100 (IA,Motor) + der fr Drehzahl null erforderliche Ankerstrom, bei Wort 0=5 kleiner als 20% von P100 (IA, Motor) + der fr eine stationre Drehzahl von 10% der Maximaldrehzahl erforderliche Ankerstrom) Wort 2: bei Wort 0=2 Strom fr nist=0, bei Wort 0=5 Strom (K117) bzw. Moment (K142) fr nist=10% nmax, gemittelt ber 90 Zndzyklen Wort 3: bei Wort 0=2 30% oder 45% von P100+Wort 2, bei Wort 0=5 20% von P100+Wort 2, Wort 4: K131, Wort 5: K265, Wort 6: K167 15H Feldschwchbereich zu gro (nist < +7% nmax ergibt | EMK | > 54% Soll-EMK) (nist wird ber 6 Zyklen gemittelt, Soll-EMK= K289= P101 P100 * P110) Wort 2: K167 (gemittelt ber die letzten 6 Werte), Wort 3: K286, Wort 4: 0,54 * K289 bei Wort 0=2 (bzw. 0,77 * K289 bei Wort 0=5), Wort 5: K117 (verzgert um 3 Zyklen), Wort 6: K119, Wort 7: K131, Wort 8: K265, Wort 9 bis 14: Die letzten 6 Ankerzndimpuls-synchron gemessenen Drehzahlistwerte K167 (Wort 9 liegt zeitlich am weitesten zurck) mgliche Ursache: Maximaldrehzahl falsch eingestellt Pulsgeberparameter nicht richtig (P140 bis P143) Parameter fr Tachoanpassung nicht richtig (P706, P708) Soll-EMK nicht richtig (P101, P100, P110) Achtung: Auch ein betragsmig groer negativer Drehzahlistwert kann | EMK | > 54% Soll-EMK bewirken.

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Betrieb

03.97

Wort 1

16H Wort 0=2:

Mit einem Beschleunigungsstrom in Hhe von 20% oder 30% von P100 (IA, Motor) + dem fr Drehzahl null erforderlichen Ankerstrom bzw. Wort 0=5: mit einem Beschleunigungsstrom in Hhe des fr eine stationre Drehzahl von 10% der Maximaldrehzahl erforderlichen Stromes + 20% von P100 (IA, Motor) kann nicht innerhalb von 45s (bei 50Hz) +7% der Maximaldrehzahl (Drehzahlistwertmittelung ber 6 Zndzyklen) erreicht werden. Wort 2 bis 14 wie bei Wort 1=15H mgliche Ursache: zu groe Schwungmasse Antrieb ist blockiert, stark drehzahlabhngiges oder zu groes Lastmoment aktive Last versucht selbst eine bestimmte Drehzahl einzuregeln mgliche Abhilfe: P100 fr die Dauer des Optimierungslaufes erhhen, um den whrend des Optimierungslaufes vorgegebenen Beschleunigungsstrom zu erhhen (beim DrehzahlreglerOptimierungslauf, Wort 0=2, wird maximal 45% von IA, Motor (+ Ankerstrom fr Drehzahl null) als Ankerstromsollwert vorgegeben, IA, Motor (P100) kann daher auf maximal den 2,2-fachen Wert erhht werden, ohne whrend des Optimierungslaufes 100% IA, Motor zu berschreiten).

17H Wort 0=2: Mit einem Beschleunigungsstrom in Hhe von 20% oder 30% von P100 (IA, Motor) + dem fr Drehzahl null erforderlichen Ankerstrom bzw. Wort 0=5: mit einem Beschleunigungsstrom in Hhe des fr eine stationre Drehzahl von 10% der Maximaldrehzahl erforderlichen Stromes + 20% von P100 (IA, Motor) kann nicht innerhalb von 90s (bei 50Hz) +13% der Maximaldrehzahl (Drehzahlistwertmittelung ber 6 Zndzyklen) oder 100% der Soll-EMK erreicht werden. Wort 2, 3, 5 bis 14 wie bei Wort 1=15H Wort 4: K289 mgliche Ursache: mgliche Abhilfe: wie bei Wort 1=16H wie bei Wort 1=16H

18H Die Istdrehzahl sinkt nicht innerhalb von 2 Minuten bei Wort 0=2 bzw. 10 Minuten bei Wort 0=3 bzw. 11 oder 2 Minuten bei Wort 0=5 unter +2% der Maximaldrehzahl bzw. unter die Drehzahlschwelle n min gem P370 ab. Wort 2: K167 Wort 3: berschrittenes Zeitmaximum in 20ms-Einheiten mgliche Ursache: Einquadrant-Antrieb trudelt zu langsam aus.

19H Der fr den Drehzahlbereich von +7% bis etwa +13% der Maximaldrehzahl erforderliche, mittlere Ankerstrom zur Abdeckung des Reibungs- bzw. stationren Lastmomentes kann nicht berechnet werden. Wort 2: Wort 3: Wort 4: Wort 5: Wort 6: Wort 7: Wort 8: berechneter Reibungsstrom (8000H bedeutet Overflow) Mezeit (Zyklen) fr Beschleunigung von n1 auf n2 mit I12 Ankerstrommittelwert I12 im Bereich n1 bis n2 Drehzahldifferenz (n2 n1) Mezeit (Zyklen) fr Beschleunigung von n3 auf n4 mit I34 Ankerstrommittelwert I34 im Bereich n3 bis n4 Drehzahldifferenz (n4 n3)

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Betrieb

mgliche Ursache:

mgliche Abhilfe:

Antrieb mit sehr wenig Reibung oder sehr kleiner Integrierzeit und zufolge der sehr kurzer Mezeit Rechenungenauigkeiten bei der Auswertung unsauberer oder gestrter Drehzahlistwert groe Schwungmasse, die ber lange Welle mit groer Torosion, eventuell ber Kupplung / Getriebe mit groem Spiel an den Antrieb gekuppelt ist P100 fr die Dauer des Optimierungslaufes vermindern, um den whrend des Optimierungslaufes vorgegebenen Beschleunigungsstrom zu vermindern und dadurch die Mezeit zu verlngern.

Wort 1:

1AH Lastmoment zu gro (nsoll=0% nmax ergibt nist 40% nmax) (Drehzahlistwert wird ber 90 Zndzyklen gemittelt, Drehzahlberwachung auf 40% nmax beginnt erst 1s nach Drehzahlsollwertvorgabe nsoll=0) Wort 2: K167, Wort 3: K168, Wort 4: K287, Wort 5: K132, Wort 6: K117, Wort 7: K119, Wort 8: K131, Wort 9: K265, Wort 10: K304, Wort 11: K301, Wort 12: K302, Wort 13: K167 gemittelt ber 90 Zndzyklen, Wort 14: K117 gemittelt ber 90 Zndzyklen mgliche Ursache: Ein zu groes Lastmoment (in positiver oder negativer Richtung, z.B. eine hngende Last), bewirkt ein Wegdrehen des Antriebes (die Drehzahlregler-Parameter sind whrend dieses Optimierungslaufes gem der Werkseinstellung parametriert) irgendeine Ankerstrom- oder Momentengrenze ist zu niedrig parametriert (vielleicht baut sich das Motorfeld nicht rasch genug auf volles Feld auf, soda deshalb das Motormoment anfangs zu klein ist) Maximaldrehzahl falsch eingestellt Pulsgeberparameter nicht richtig (P140 bis P143) Parameter fr Tachoanpassung nicht richtig (P706, P708)

1BH Lastmoment zu gro (nsoll=0% nmax ergibt |EMK| >100% Soll-EMK)) (EMK-berwachung auf (P101 P100 * P110) beginnt erst 1s nach Drehzahlsollwertvorgabe nsoll=0) Wort 2 bis 14 wie bei Wort 1=1AH mgliche Ursache: wie bei Wort 1=1AH Soll-EMK nicht richtig (P101, P100, P110)

1CH Es kann nicht innerhalb von 30s im drehzahlgeregelten Betrieb eine stationre Istdrehzahl von 0% der Maximaldrehzahl erreicht werden (die ber 90 Zndzyklen gemittelte Drehzahl-Soll-Ist-Differenz mu insgesamt 4s lang <1,0% n max sein) Wort 2 bis 14 wie bei Wort 1=1AH mgliche Ursache: wie bei Wort 1=1AH 1DH Die Ankerkreisinduktivitt (P111) ist grer als 327,67mH (bei Verwendung der Intergriermethode - bei kleiner Stromwelligkeit) mgliche Ursache: mgliche Abhilfe: z.B. Feldspeisung von den Ankerklemmen wie bei Wort 1=2 (P100 und P072 um gleichen Faktor K erhht parametrieren)

Der tatschliche Wert von LA kann wie folgt berechnet werden ( IA,Bemessung ist der Gerte-Bemessungsgleichstrom des Ankers, auf den das Gert tatschlich gebrdet ist) erforderlicher Faktor K > (LA in mH/327,67mH):

LA in mH =

(Wort 2 + 65536 * Wort 3) * P071 4171* Wort 5 * IA,Bemessung

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Betrieb

03.97

F051

Optimierungslauf bei Permanentspeichersperre nicht mglich


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Wenn ein Optimierungslauf gestartet wird, wird berprft, ob das Speichern von Parameterwerten im Permanentspeicher (EEPROM) erlaubt ist (berprfung, ob Parameter P053=x1 ist). Mgliche Fehlerursachen Parameter P053=x0

Abhilfe: Fehler quittieren Elektronikversorgungsspannung ausschalten Steckbrcke XJ1 auf Elektronikbaugruppe A1600 in Stellung 1-2 bringen Spannung einschalten P053=x1 einstellen Optimierungslauf erneut starten

F052

Optimierungslauf durch externe Ursache abgebrochen


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn whrend eines Optimierungslaufes nicht mehr Zustand BETRIEB (Zustand I, II oder ) vorliegt (somit auch bei jeder STRUNG), oder wenn SCHNELLHALT, STILLSETZEN oder STILLSTANDSERREGUNG vorgegeben wird. Der Optimierungslauf wird abgebrochen. Es werden nur jene Parameter verndert, deren Optimierung vor dem Auslsen dieses Fehlers abgeschlossen war. Anmerkung: Ab SW2.00 wird bei Vorgabe von STILLSETZEN diese Fehlermeldung nicht ausgelst, wenn der Optimierungslauf fr das Feldschwchen nach der Aufnahme des 1. Feldschwchmepunktes oder wenn der Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation nach der Ermittlung des Mepunktes bei 10% der Maximaldrehzahl unterbrochen wird. In diesen Fllen ist nmlich eine Unterbrechung mittels STILLSETZEN erlaubt, um bei begrenztem Verfahrweg den Optimierungslauf in mehreren Etappen (durch wiederholten Neustart) vollenden zu knnen. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 5 Wort 1 1 2 3 4 Fehler trat im Optimierungslauf fr Stromregler und Vorsteuerung von Anker und Feld auf (wurde angewhlt mittels P051=25) Fehler trat im Optimierungslauf fr den Drehzahlregler auf (wurde angewhlt mittels P051=26) Fehler trat im Optimierungslauf fr das Feldschwchen auf (wurde angewhlt mittels P051=27) Fehler trat im Optimierungslauf fr die Reibungs- und TrgheitsmomentKompensation auf (wurde angewhlt mittels P051=28) ab SW1.10 Abbruch erfolgte, weil nicht mehr Zustand BETRIEB vorliegt Abbruch erfolgte, weil SCHNELLHALT vorgegeben wurde (Drehzahlreglersollwert=0) Abbruch erfolgte, weil STILLSETZEN vorgegeben wurde (Hochlaufgebersollwert=0) Abbruch erfolgte, weil STILLSTANDSERREGUNG vorgegeben wurde

Wort 2 Wort 3 Wort 4

doppelter Wert der am Bedienfeld rechts angezeigten Programmschrittnummer des zuletzt bearbeiteten Programmschrittes (2*K352) Anzahl der bereits durchgefhrten Wiederholungen des zuletzt bearbeiteten Programmschrittes gem Wort 2 (K353) Betriebszustand (K300), welcher vor der Auslsung dieser Fehlermeldung herrschte

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03.97

Betrieb

Mgliche Fehlerursachen bei Wort 0 = 3 und Wort 1 = 1: Feldstromregelkreis schlecht optimiert (P255, P256, P112) bzw. "zu lahm" eingestelltes externes Feldspeisegert oder sehr groe Erregerkreiszeitkonstante des verwendeten Motors. Mgliche Abhilfe bei Wort 0 = 3 und Wort 1 = 1: Optimierung der internen (oder externen) Feldstromregelung Parametrierung von P103 auf Werte zwischen 10% von P102 und 49% von P102 (zumindest fr die Dauer des Optimierungslaufes)

F055

Keine Feldkennlinie aufgenommen


aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn drehzahlabhngiges Feldschwchen mittels P082=x1x oder Momentenregelung mittels P170 = x1 gewhlt ist, jedoch noch keine gltige Feldkennlinie aufgenommen wurde (P117=0). Mgliche Fehlerursachen Der Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) wurde noch nicht durchgefhrt.

F056

Wichtiger Parameter nicht eingestellt


aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn bestimmte Parameter noch auf 0 stehen. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 P083 noch auf 0 2 P100 noch auf 0.0 3 P102 noch auf 0.00 (Fehlermeldung nur bei P082 xx0)

Mgliche Fehlerursachen Drehzahlregleristwert an P083 noch nicht eingestellt Bemessungs-Ankerstrom des Motors an P100 noch nicht eingestellt Bemessungs-Erregerstrom des Motors an P102 noch nicht eingestellt

F057

Anwahl der Optionen nicht richtig


aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Diese Fehlermeldung wird ausgelst, wenn ein paralleler SITOR-Satz angeschlossen ist, aber am Parameter P074=0x (kein paralleler SITOR-Satz vorhanden) eingestellt wurde. Mgliche Fehlerursachen paralleler SITOR-Satz vorhanden, aber nicht angewhlt

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Betrieb

03.97

F058

Parametereinstellungen nicht konsistent


aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Softwaremige berprfung, ob in voneinander abhngigen Parametern nicht zusammenpassende Werte eingestellt sind. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 der am Parameter P706 eingestellte Bemessungswert der Eingangsspannung fr den Hauptistwert liegt auerhalb des durch Parameter P708 vorgegebenen Bereiches 2 Die Parameter fr die drehzahlabhngige Strombegrenzung sind nicht richtig eingestellt ab SW2.00 (es mu gelten: P105>P107 (I1>I2) und P104 < P106 (n1<n2)) 3 Feldkennlinie nicht monoton 4 die am Parameter P556 eingestellte erste Schwelle fr die Adaption der PVerstrkung des Drehzahlreglers liegt ber der am Parameter P559 eingestellten zweiten Schwelle 5 die am Parameter P557 eingestellte erste Schwelle fr die Adaption der Nachstellzeit des Drehzahlreglers liegt ber der am Parameter P560 eingestellten zweiten Schwelle 6 die am Parameter P558 eingestellte erste Schwelle fr die Adaption des Statikfaktors des Drehzahlreglers liegt ber der am Parameter P561 eingestellten zweiten Schwelle 7 wenn P083=1 (Analogtacho), dann darf P708 nicht 0x (Hauptistwert nicht verwendet) sein 8 wenn P083=2 (Pulsgeber), dann darf P140 nicht 0 (kein Pulsgeber vorhanden) sein 9 wenn P083=3 (EMK-Regelung), dann darf P082 nicht x1x (Feldschwchbetrieb) sein A P090 (Stabilisierungszeit fr Netzspannung) >P086 (Zeit fr automatischen Wiederanlauf) B P090 (Stabilisierungszeit fr Netzspannung) >P089 (Wartezeit im Zustand o4 und o5) C Es ist P769=1 (Einschalten, Stillsetzen und Kriechen wirkt als Taster) eingestellt, obwohl kein binrer Wahleingang als Stllsetztaster (BEF 2) ab SW2.00 parametriert ist.

F059

Funktionsauswahl fr G-SST0 und G-SST1 nicht richtig


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Softwaremige berprfung, ob die Funktionsanwahl fr die seriellen Schnittstellen des Grundgertes richtig ist. Die berprfung wird in allen Betriebszustnden durchgefhrt, sobald beim Parametrieren der Wertemodus verlassen wurde. Mgliche Fehlerursachen Die Einerstellen von Parameter P780 und P790 drfen nicht gleich sein, d.h. auf beiden Schnittstellen drfen nicht gleichzeitig die selben Funktionen angewhlt sein. Ausnahme: Stellung 2 (USS-Protokoll)

8/34

03.97

Betrieb

F060

Genderte Software-Version
Wirkungsweise

ab SW1.10

aktiv unmittelbar nach dem Anlegen der Versorgungsspannung an die Elektronikbaugruppe A1600

Beim Einschalten der Elektronikbaugruppe A1600 wird die Software-Version des EPROMs mit der im spannungsausfallsicheren Permanentspeicher (EEPROM) gesicherten Versionsnummer verglichen. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 Wort 1 Versionsnummer des aktuellen EPROMs vor dem letzen Ausschalten der Elektronikbaugruppe A1600 gltige Versionsnummer

Mgliche Fehlerursache Softwarebaugruppe A1630 wurde getauscht. Es mu die Vorgangsweise beim Softwaretausch (siehe Kapitel 11.1) durchgefhrt werden.

8.2.2.5 Fehlermeldungen des Thyristorchecks


aktiv im Betriebszustand o3 Diese Gruppe von Fehlermeldungen kann nur auftreten, wenn die Thyristorprfung ber Parameter P860 aktiviert ist. Wirkungsweise Softwaremige berprfung, ob alle Thyristoren sperr- und blockierfhig sowie ob sie zndbar sind. Mgliche Fehlerursachen Wenn Thyristor defekt oder Thyristor nicht blockierfhig gemeldet wird, sollte das entsprechende Thyristormodul getauscht werden (Obwohl ein zeitweiser Thyristorausfall mglich ist, deuten wiederkehrende Fehlermeldungen auf ein mgliches Problem in einem anderen Bereich hin). Mgliche Ursachen fr Zerstrung: Unterbrechung in der TSE-Beschaltung Stromregler und Vorsteuerung nicht optimiert (zu groe Stromspitzen) Khlung nicht gewhrleistet (z.B. Lfter luft nicht, Umgebungstemperatur zu hoch, falsche Lfterdrehrichtung (falsches Drehfeld), Luftzufuhr zu gering, Khlkrper stark verunreinigt) zu hohe Spannungsspitzen am speisenden Netz externer Kurz- oder Erdschlu liegt vor (Ankerkreis berprfen)

Wenn Thyristor nicht zndbar gemeldet wird, wird dies meist durch einen Fehler im Zndkreis verursacht und nicht durch einen fehlerhaften Thyristor. Mgliche Ursachen: Zndimpulsleitung zum betreffenden Thyristor unterbrochen Flachleitung X101 nicht richtig gesteckt oder unterbrochen (und Flachleitung X150 bei parallelgeschalteten SITOR-Stzen) Elektronik- bzw. Ansteuerbaugruppe defekt interne Unterbrechung der Gate-Leitung im Thyristormodul

8/35

Betrieb

03.97

Die Identifikation der Zndleitungen und der zugehrigen Thyristoren sollte prinzipiell ber den entsprechenden Gerteschaltplan erfolgen (siehe Kapitel 6.4 Leistungsanschlsse). bei Gerten > 600A gilt: Die SITOR Bausteine A11 bis A16 entsprechen den Modulen V1 bis V6 der Gerte von 30A bis 600A.

F061 F062 F063 F064 F065 F066

Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V1) (beim 15A-Gert: V1 oder V4) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V2) (beim 15A-Gert: V2 oder V5) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V3) (beim 15A-Gert: V3 oder V6) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V4) (beim 15A-Gert: V4 oder V1) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V5) (beim 15A-Gert: V5 oder V2) Thyristor defekt (Kurzschlu in Modul V6) (beim 15A-Gert: V6 oder V3) Erdschlu im Ankerkreis
Fehlerdiagnosespeicher Wort 1 Steuerwinkel, bei dem Strom ber Erde flo (K101)

F068

ab SW2.00

F069

I=0 - Meldung defekt


Mgliche Fehlerursache Elektronikbaugruppe A1600 defekt

F071 F072 F073 F074 F075 F076 F077

Thyristor nicht zndbar (X11) Thyristor nicht zndbar (X12) Thyristor nicht zndbar (X13) Thyristor nicht zndbar (X14) Thyristor nicht zndbar (X15) Thyristor nicht zndbar (X16) 2 oder mehr Thyristoren (MI) nicht zndbar
Mgliche Fehlerursache Ankerkreis unterbrochen

8/36

03.97

Betrieb

F081 F082 F083 F084 F085 F086 F087

Thyristor nicht zndbar (X21) Thyristor nicht zndbar (X22) Thyristor nicht zndbar (X23) Thyristor nicht zndbar (X24) Thyristor nicht zndbar (X25) Thyristor nicht zndbar (X26) 2 oder mehr Thyristoren (MII) nicht zndbar
Mgliche Fehlerursache Parameter P074 falsch eingestellt

F091 F092 F093 F094 F095 F096

Thyristor nicht blockierfhig (X11 oder X21) Thyristor nicht blockierfhig (X12 oder X22) Thyristor nicht blockierfhig (X13 oder X23) Thyristor nicht blockierfhig (X14 oder X24) Thyristor nicht blockierfhig (X15 oder X25) Thyristor nicht blockierfhig (X16 oder X26)

8.2.2.6 Interne Fehler F100 Unerlaubter Zustand des Mikroprozessors


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Eine mikroprozessorinterne Hardware berwacht den Mikroprozessor auf unerlaubte Betriebszustnde. Mgliche Fehlerursachen Elektronikbaugruppe A1600 defekt zu groe EMV-Einstreuungen vorhanden (z.B. durch unbeschaltete Schtze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen)

8/37

Betrieb

03.97

F101

Watchdog Timer hat Reset ausgelst


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Ein mikroprozessorinterner Hardwarezhler berwacht, ob das Programm fr die Berechnung der Zndimpulse mindestens alle ca. 14ms durchlaufen wird (durchschnittlich wird es alle 2,7 bis 3,3ms durchlaufen). Ist dies nicht der Fall, so lst dieser Zhler ein Reset aus. Danach wird F101 ausgegeben. Mgliche Fehlerursachen Elektronikbaugruppe A1600 defekt zu groe EMV-Einstreuungen vorhanden (z.B. durch unbeschaltete Schtze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen)

F102

EEPROM-Strung
aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Softwaremige berwachung der Funktionsfhigkeit des EEPROM-Bausteines (Permanentspeicher) auf Elektonikbaugruppe A1600. (Type: X28C64, 8192 Bytes) Das EEPROM enthlt jene Werte, die auch bei Spannungsausfall nicht verloren gehen drfen (d.h. die Parameterwerte und die spannungsausfallsicheren Prozedaten). Unmittelbar nach dem Einschalten der Elektronikversorgung wird der Inhalt des EEPROMs ins RAM kopiert. Alle Programme greifen grundstzlich immer nur auf dieses Parameterabbild zu. Auch ber die Parametriereinheit wird nur dieses Abbild der Parameter verndert. Ein Programm fhrt dauernd den Inhalt des EEPROMs dem Inhalt des RAMs nach, und zwar wird alle 20ms 1Byte berprft. Bei Ungleichheit zwischen dem Wert im RAM und dem Wert im EEPROM wird der Wert der RAM-Zelle in die entsprechende EEPROM-Zelle geschrieben. Zugleich wird der geschriebene Wert in einer extra RAM-Zelle gespeichert. Das EEPROM bentigt intern max. 10ms, bis es den Wert, mit dem es beschrieben wurde, verarbeitet hat und kann whrend dieser Zeit weder beschrieben noch gelesen werden. Im nchsten Rechenzyklus des Hintergrundprogrammes (d.h. nach ca. 20ms) wird die vorher beschriebene Speicherzelle aus dem EEPROM gelesen und mit der extra gespeicherten verglichen. Ist keine bereinstimmung gegeben, so wird F102 ausgelst. Das Speichern der Parameterwerte im EEPROM kann durch P053=x0 verhindert werden (Permanentspeichersperre aktiv). In diesem Fall ist auch die Fehlermeldung F102 ausgeblendet. Anmerkung: F102 berwacht ausschlielich das Speichern von Parameterwerten in den Permanentspeicher, nicht aber das Speichern von spannungsausfallsicheren Prozedaten in den Permanentspeicher. Eingrenzung der Fehlerursache Stellung der Steckbrcke XJ1 auf Elektronikbaugruppe A1600 feststellen Wert des Parameters P053 feststellen

Mgliche Fehlerursachen EEPROM defekt es wurde versucht, einen Parameter zu verndern, obwohl der Hardwareschreibschutz aktiviert ist (Steckbrcke XJ1 auf Elektronikbaugruppe A1600 in Stellung 2-3), und der Softwareschreibschutz nicht aktiviert ist (P053=x1)

8/38

03.97

Betrieb

F103

Parameterwert auerhalb des erlaubten Bereiches


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Unmittelbar nach jedem Einschalten der Elekronikversorgung werden die Parameterwerte vom Permanentspeicher (EEPROM) in den Arbeitsspeicher (RAM) geladen. Dabei wird berprft, ob die Werte innerhalb ihres zulssigen Wertebereiches liegen. Ist dies nicht der Fall, so wird F103 ausgegeben. Der beanstandete Parameterwert wird begrenzt. Wort 0 Wort 1 Wort 2 Nummer des fehlerhaften Parameters Index des fehlerhaften Parameters fehlerhafter Parameterwert

Mgliche Fehlerursachen es wurde mit dieser Software noch nie Werkseinstellung herstellen durchgefhrt (z.B. nach Softwaretausch) zu groe EMV-Einstreuungen vorhanden (z.B. durch unbeschaltete Schtze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen) Abhilfe: Fehler quittieren, Werkseinstellung herstellen und Neuinbetriebnahme des Antriebs durchfhren!

F104

EEPROM-Checksumme stimmt nicht


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Es wird zyklisch eine Prfsumme ber die im EEPROM gespeicherten Parameterwerte gebildet und mit einer unter den spannungsausfallsicheren Prozedaten gesicherten Prfsumme verglichen. Stimmt die zuletzt berechnete Prfsumme mit der gesicherten nicht berein, so wird F104 ausgegeben. Mgliche Fehlerursachen EEPROM defekt der Hardwareschreibschutz (Steckbrcke XJ1 auf Baugruppe A1600) wurde bei eingeschaltetem Gert umgesteckt Bei aktiver hardwaremiger Permanentspeichersperre (Steckbrcke XJ1 auf Elektronikbaugruppe A1600 in Stellung 2-3) aber inaktiver softwaremiger Sperre (P053=x1) wurde ein Parameterwert gendert. Bei aktiver hardwaremiger Permanentspeichersperre (Steckbrcke XJ1 auf Elektronikbaugruppe A1600 in Stellung 2-3) und zuvor aktivierter softwaremiger Sperre (P053=x0) wurde der Parameter P053 verndert. Die Software versucht in allen Fllen den Wert von P053 im EEPROM zu speichern. zu groe EMV-Einstreuungen vorhanden (z.B. durch unbeschaltete Schtze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen) es wurde mit dieser Software noch nie Werkseinstellung herstellen durchgefhrt (z.B. nach Softwaretausch) Abhilfe: Fehler quittieren, Wertseinstellung herstellen und Neuinbetriebnahme des Antriebs durchfhren! Entstrmanahmen berprfen und gegebenenfalls verbessern. Tritt F104 bei ausreichenden Entstrmanahmen wiederholt auf, so ist die Elektronikbaugruppe A1600 zu tauschen.

8/39

Betrieb

03.97

F105

RAM fehlerhaft
aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Softwaremige berwachung der Funktionsfhigkeit der RAM-Bausteine (Datenspeicher) auf Elektronikbaugruppe A1600. Unmittelbar nach dem Einschalten der Elektonikversorgung wird das komplette RAM mit einem bestimmten Bitmuster beschrieben. Danach wird es wieder gelesen. Ist keine bereinstimmung gegeben, so wird F105 ausgelst. Mgliche Fehlerursachen RAM defekt (Elektronikbaugruppe A1600 tauschen)

F107

Interner Pufferberlauf
aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Softwaremige berwachung verschiedener Softwarepuffer. Mgliche Fehlerursachen zu groe EMV-Einstreuungen vorhanden (z.B. durch unbeschaltete Schtze, ungeschirmte Kabel, lose Schirmverbindungen)

F109

Netzspannungserfassung fehlerhaft
aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Beim Versuch, den Offset der Netzspannungserfassung softwaremig abzugleichen, wurde ein Offset >5% festgestellt Mgliche Fehlerursachen Defekt des Spannungspfades auf der Ansteuerbaugruppe (A1601 bzw. A1603 bzw. A1604) oder auf der Elektronikbaugruppe (A1600)

F110

Gertekhlung gestrt
aktiv bei Betriebszustnden o4 Wirkungsweise Es wird abgefragt, ob der Thermokontakt offen ist bzw. ob die (ber 10s gemittelte) Lfterdrehzahl beider Lfter im Bereich zwischen 2160U/min und 3300U/min liegt. Die berwachung wird 3s, nachdem der Antrieb in einem Betriebszustand o4 ist, aktiviert. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 1 2 3 Thermokontakt offen Lfter zu langsam (nur bei 640A bis 1200A - Gert) Lfter zu schnell (nur bei 640A bis 1200A - Gert)

8/40

03.97

Betrieb

Mgliche Fehlerursachen bei 15A-Gert: Baugruppe A1608 defekt bei 30A bis 140A-Gert: Kurzschlubrcke X6 auf Baugruppe A1601 fehlt bei 200A bis 600A-Gert: Thermokontakt offen Thermokontakt nicht an X6 auf Baugruppe A1601 angeschlossen Khlkrper verschmutzt Wrmestau falsche Lfterdrehrichtung (falsches Drehfeld) bei 640A bis 1200A-Gert: Gertelfter nicht an Spannung Gertelfter defekt falsche Lfterdrehrichtung (falsches Drehfeld)

F111

Mekanal fr den Hauptsollwert gestrt (Klemme 4 und 5)


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Hardwareberwachung der Meschaltung Mgliche Fehlerursachen Baugruppe A1600 defekt Eingangsspannung Hauptsollwert grer als ca.11,3V (Meschaltung bersteuert)

F112

Mekanal Wahleingang 1 gestrt (Klemme 6 und 7)


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Hardwareberwachung der Meschaltung Mgliche Fehlerursachen Baugruppe A1600 defekt Eingangsspannung Wahlsignal 1 grer als ca.11,3V (Meschaltung bersteuert)

F113

Mekanal fr den Hauptistwert gestrt (Klemme 101 bis 104)


aktiv bei Betriebszustnden <o6 Wirkungsweise Hardwareberwachung der Meschaltung Mgliche Fehlerursachen Baugruppe A1600 defekt

8/41

Betrieb

03.97

8.2.2.7 Fehlermeldungen der Motorsensorik F115 Brstenlnge zu klein


aktiv bei Betriebszustnden o3 Wirkungsweise Bei Parameter P145=xxx2 (binre Erfassung der Brstenlnge): Fehlermeldung bei log 0-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 211. Bei Parameter P145=xxx3 (analoge Erfassung der Brstenlnge): Fehlermeldung bei Brstenlnge 12mm bzw. wenn die Spannung an Klemmleiste XM, Klemme 202 <1,7V ist. Mgliche Fehlerursachen bei Parameter P145=xxx2 Ansprechen des Gebers fr die Brstenlnge oder Leitungsbruch in der Geberleitung bei Parameter P145=xxx3 Brstenlnge 12mm oder Drahtbruch in der Geberleitung

F116

Lagerzustand schlecht
aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Bei Parameter P145=xx2x: Fehlermeldung bei log 1-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 212. Mgliche Fehlerursachen Ansprechen des Gebers fr den Lagerzustand

F117

Luftstromberwachung
aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Bei Parameter P145=x2xx: Fehlermeldung wenn an Klemmleiste XM, Klemme 213 fr mindestens 40s log 0-Signal anliegt. Mgliche Fehlerursachen Ansprechen des Gebers fr die Lfterberwachung oder Leitungsbruch in der Geberleitung

8/42

03.97

Betrieb

F118

Motorbertemperatur (binre Erfassung)


aktiv bei Betriebszustnden o6 Wirkungsweise Bei Parameter P145=2xxx: Fehlermeldung bei log 0-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 214. Mgliche Fehlerursachen Ansprechen des Thermoschalters fr die berwachung der Motortemperatur oder Leitungsbruch in der Geberleitung

F119

Motorbertemperatur (analoge Erfassung)


aktiv bei Betriebszustnden , I, II Wirkungsweise Bei Parameter P146=1 oder 2: Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn die Motortemperatur den auf Parameter P148 eingestellten Wert erreicht oder bersteigt. Bei Parameter P146=4, 6, 8 oder 10: Die Fehlermeldung wird ausgelst, wenn die Motortemperatur den Ansprechwert des gewhlten PTC erreicht oder bersteigt.

8.2.2.8 Externe Fehler F121 Fehlersignal an Klemme 39


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Das Fehlersignal stand lnger als die am Parameter P767 eingestellte Zeit an.

F122

Fehlersignal an Klemme 40
aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Das Fehlersignal stand lnger als die am Parameter P767 eingestellte Zeit an.

F123

Fehlersignal an Klemme 41
aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Das Fehlersignal stand lnger als die am Parameter P767 eingestellte Zeit an.

8/43

Betrieb

03.97

F124

Fehlersignal an Klemme 42
aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Das Fehlersignal stand lnger als die am Parameter P767 eingestellte Zeit an.

F125

Fehlersignal an Klemme 43
aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Das Fehlersignal stand lnger als die am Parameter P767 eingestellte Zeit an.

F126

Fehlersignal an Klemme 36
aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise Das Fehlersignal stand lnger als die am Parameter P767 eingestellte Zeit an.

F128 bis 255 Fehler auf der Technologiebaugruppe


aktiv in allen Betriebszustnden Wirkungsweise

ab SW1.10

Von der Technologiebaugruppe gemeldete Fehler werden wie alle anderen Fehler durch ihre Fehlernummer angezeigt. Werden im PT-Strungskanal mehrere Fehler gleichzeitig gemeldet, wird die erste im Puffer eingetragene Fehlernummer angezeigt. Mgliche weitere Fehlernummern sind im Fehlerdiagnosespeicher ersichtlich. Fehlerdiagnosespeicher Wort 0 Wort 1 Wort 2 Wort 3 Anzahl der aufgetretenen Fehler (kann grer 3 sein) Fehlernummer 1 Fehlernummer 2 Fehlernummer 3

Mgliche Fehlerursachen Fehler auf der Technologiebaugruppe

8/44

03.97

Betrieb

8.2.3

Quittieren von Fehlermeldungen


Ablauf beim Quittieren von Fehlermeldungen: Quittieren der Fehlermeldung durch Drcken der WAHL-Taste am Einfachbedienfeld, oder Drcken der R-Taste am Gertebedienfeld, oder eine positive Flanke an einem binren Wahleingang der mit der Funktion Strungsquittierung (BEF5) belegt ist eine positive Flanke am Bit 7 des Steuerwortes STW (wenn P640 entsprechend parametriert) eine positive Flanke an einem Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF, das mit der Funktion Strungsquittierung (BEF5) belegt ist (wenn P641 und P642 entsprechend parametriert) Der Antrieb gelangt durch das Quittieren der Fehlermeldung in Betriebszustand Einschaltsperre (o8), wenn Einschalten anliegt bzw. in Betriebszustand Warten auf Einschalten (o7) wenn Stillsetzen anliegt. Die binre Ausgangsfunktion Strung wird HIGH und Bit 3 von ZSW wird LOW (d.h. keine Strung). Stillsetzen vorgeben Dadurch wird der Betriebszustand Einschaltsperre (o8) verlassen.

8.2.4

Abschalten / Aktivieren von berwachungen


berwachungen, die abgeschaltet werden sollen, sind in Parameter P850.xx in beliebiger Reihenfolge (d.h. unter einem beliebigen Index) einzutragen. Nicht verwendete Indizes des P850.xx sind auf 0 zu belassen. Einige berwachungen (und zwar F007, F028, F030 bis F037) sind werksmig bereits im Parameter P850 eingetragen und somit abgeschaltet. Sollen diese aktiviert werden, so mssen die entsprechenden P850.xx auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Beispiel: F042 (Tachobruch) soll abgeschaltet werden P850.11 (bzw. irgendeinen P850.xx, der 0 ist) auf 42 setzen F035 (Blockierschutz) soll aktiviert werden P850.07=0 setzen (es darf auch kein anderer P850.xx=35 sein!)

8.3

Warnungen
Beim Auftreten einer oder mehrerer Warnungen: Die binre Ausgangsfunktion Warnung (BAF24) wird auf LOW gesetzt (Wahlfunktion), Bit 7 des Zustandswortes ZSW (K325) wird 1 gesetzt. Die Warnung wird durch Blinken der LED ST auf der Elektronikbaugruppe (A1600) bzw. am Gertebedienfeld durch Blinken der LED FAULT angezeigt. Blinkfrequenz: ca. 1Hz (500ms hell, 500ms dunkel)

8/45

Betrieb

03.97

8.3.1

Anzeige der Warnungen


Die Parameter P049 und P050 zeigen die momentan anstehenden Warnungen an. Warnungen W00 bis W14 (=K331) Darstellung P049: am Einfachbedienfeld
0 1 2 3 4 5 6 7

am Gertebedienfeld

P 0 4 9
14 13 12 11 10 9 8

W a r n u n g 1
7 6 5 4 3 2 1 0

9 10

11 12

13 14

0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

Die Bedeutung der einzelnen Warnungen ist aus der Warnungsliste Kapitel 8.3.2 ersichtlich! Segment leuchtet bzw. 1 . . . entsprechende Warnung steht an Segment dunkel bzw. 0 . . . entsprechende Warnung steht nicht an Segment 0 am Einfachbedienfeld bzw. Bit 0 am Gertebedienfeld entspricht der Warnung W00. Warnungen W16 bis W30 (=K332) Darstellung P050: am Einfachbedienfeld
16 17 18 19 20 21 22 23

am Gertebedienfeld

P 0 5 0

W a r n u n g 2

24

25 26

27 28

29 30

0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Die Bedeutung der einzelnen Warnungen ist aus der Warnungsliste Kapitel 8.3.2 ersichtlich! Segment leuchtet bzw. 1 . . . entsprechende Warnung steht an Segment dunkel bzw. 0 . . . entsprechende Warnung steht nicht an Segment 16 am Einfachbedienfeld bzw. Bit 16 am Gertebedienfeld entspricht der Warnung W16. Bei Verwendung des Gertebedienfeldes knnen in Betriebsart BETRIEBSANZEIGE die Parameter P049 und P050, und somit die aktuellen Warnungen, durch Drcken der R-Taste angezeigt werden. Dabei wird automatisch in die zweiwertige Anzeige umgeschaltet (alle mglichen Warnungen auf einen Blick). Darstellung am Gertebedienfeld nach Drcken der R-Taste
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

W 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (P049) W 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 (P050)
30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Durch nochmaliges Drcken der R-Taste erfolgt Rckkehr in die BETRIEBSANZEIGE. Durch Drcken der P-Taste erfolgt Einstieg in die Betriebsart PARAMETRIERUNG.

8/46

03.97

Betrieb

8.3.2 W01

Warnungsliste Motorbertemperatur
Wirkungsweise Die Warnung wird ausgelst, wenn der errechnete I2t-Wert jenen Betrag erreicht, der der Endtemperatur bei 100% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors entspricht.

W02

Brstenlnge
Wirkungsweise Bei Parameter P145=xxx1 (binre Erfassung der Brstenlnge): Warnung bei log 0-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 211 (durch Ansprechen des Gebers fr Brstenlnge oder durch Leitungsbruch in der Geberleitung). Bei Parameter P145=xxx3 (analoge Erfassung der Brstenlnge): Warnung bei Brstenlnge 14mm.

W03

Lagerzustand
Wirkungsweise Bei Parameter P145=xx1x: Warnung bei log 1-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 212 (durch Ansprechen des Gebers fr den Lagerzustand).

W04

Motorlfter
Wirkungsweise Bei Parameter P145=x1xx: Warnung bei log 0-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 213 (durch Ansprechen des Gebers fr die Luftstromberwachung oder durch Leitungsbruch in der Geberleitung).

W05

Motortemperatur binr
Wirkungsweise Bei Parameter P145=1xxx: Warnung bei log 0-Signal an Klemmleiste XM, Klemme 214 (durch Ansprechen des Thermoschalters fr die berwachung der Motortemperatur oder durch Leitungsbruch in der Geberleitung).

W06

Motortemperatur analog
Wirkungsweise Bei Parameter P146=1 oder 2: Warnung, wenn die Motortemperatur den am Parameter P147 eingestellten Wert erreicht oder bersteigt. Bei Parameter P146=3, 5, 7 oder 9: Warnung, wenn die Motortemperatur den Ansprechwert des gewhlten PTC erreicht oder bersteigt.

8/47

Betrieb

03.97

W07

Kurzschlu an den binren Ausgngen


Wirkungsweise Hardwaremige berwachung, ob einer der binren Wahlausgnge kurzgeschlossen ist (siehe auch unter F028, Kapitel 8.2.2.2).

W08

Antrieb blockiert
Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn fr lnger als die am Parameter P355 eingestellte Zeit folgende Bedingungen erfllt sind: positive oder negative Momenten- oder Ankerstromgrenze erreicht der Ankerstrom ist grer als 1% vom Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker der Drehzahlistwert ist kleiner als 0,4% der Maximaldrehzahl

W09

Es kann kein Ankerstrom flieen


Wirkungsweise Die berwachung spricht an, wenn fr mehr als 500ms der Ankersteuerwinkel an der Gleichrichtertrittgrenze ist und der Ankerstrom kleiner als 1% vom Gerte-Bemessungsgleichstrom-Anker ist.

W10

I2t-Wert des Leistungsteiles zu gro


Wirkungsweise Die Warnung wird ausgelst, wenn der fr den jeweiligen Leistungsteil zulssige I2t-Wert erreicht wird. Gleichzeitig wird die Stromgrenze auf P077 * 100% des Gerte-Bemessungsgleichstromes begrenzt. Diese Begrenzung wird erst wieder aufgehoben, wenn der Sollwert 100% des GerteBemessungsgleichstromes unterschreitet. Siehe auch unter Fehler F039 und Parameter P075.

W12

Automatische Feldstromreduzierung, wenn EMK im Betrieb zu hoch ab SW2.00


Wirkungsweise Die Warnung ist nur aktiv bei Parameter P082=1xx und wird ausgelst, wenn fr den Steuerwinkel (Anker) vor Begrenzung (K101) gilt:

> (W (Wechselrichtertrittgrenze laut P151) 5 Grad) oder bei kleinem (lckenden) Strom > (165 Grad 5 Grad)
Gleichzeitig mit W12 erfolgt eine Feldreduzierung. Diese Feldreduzierung wird erreicht durch eine Regelung des Anker-Steuerwinkels auf (W (oder 165 Grad) - 5 Grad) mittels eines P-Reglers, dessen Ausgang den EMK-Regler-Sollwert reduziert. Es soll daher Feldstromsollwertvorgabe durch interne EMK-Regelung (P082=x1x) parametriert sein. Bei einem geforderten Momentenrichtungswechsel werden beide Momentenrichtungen solange gesperrt, bis der berechnete Steuerwinkel (K101) fr den in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstrom <165 Grad ist, bis also das Feld und somit die EMK entsprechend abgesenkt wurde. Siehe auch unter Parameter P082, Kapitel 9.2.

8/48

03.97

Betrieb

W16

Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) gestrt


Wirkungsweise

ab SW2.00

Die Warnung wird ausgelst, wenn P703=1x (4 bis 20mA Eingang) und wenn ein Eingangsstrom kleiner als 3mA fliet (siehe auch unter F046).

W17

Analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) gestrt


Wirkungsweise

ab SW2.00

Die Warnung wird ausgelst, wenn P713=1x (4 bis 20mA Eingang) und wenn ein Eingangsstrom kleiner als 3mA fliet (siehe auch unter F047).

W21

Warnsignal an binrem Wahleingang 1


(bei Verwendung der binren Eingangsfunktion BEF54)

W22

Warnsignal an binrem Wahleingang 2


(bei Verwendung der binren Eingangsfunktion BEF54)

W23

Warnsignal an binrem Wahleingang 3


(bei Verwendung der binren Eingangsfunktion BEF54)

W24

Warnsignal an binrem Wahleingang 4


(bei Verwendung der binren Eingangsfunktion BEF54)

W25

Warnsignal an binrem Wahleingang 5


(bei Verwendung der binren Eingangsfunktion BEF54)

W26

Warnsignal an binrem Wahleingang 6


(bei Verwendung der binren Eingangsfunktion BEF54)

W28

Verbindung zwischen Grundgert und Zusatzbaugruppe gestrt ab SW1.10


Wirkungsweise Die Warnung steht an, wenn der Prozedatenaustausch zwischen Grundgert und Zusatzbaugruppe gestrt ist. (Siehe auch unter P911, P926, P929)

W29 W30

Warnung auf der Technologiebaugruppe Warnung auf der Schnittstellenbaugruppe

ab SW1.10 ab SW1.10

8/49

Betrieb

03.97

8/50

03.97

Parameterliste

Parameterliste
Die Parameterliste behandelt alle Parameter des Grundgertes. Weitere Parameter die im Zusammenhang mit Optionsbaugruppen bentigt werden, sind in den dazugehrenden Betriebsanleitungen dokumentiert.

9.1

Parameterbersicht
Parameter erreichbar bei Stellung des Parameters P052

P052=1

P052=2

P052=3

Funktion

Anzeigeparameter
P000 P001 P002 P003 P000 P001 P002 P003 P004 P005 P006 P006 P007 P008 P009 P010.ii P011.ii P010.ii P011.ii P012 P013 P014 P015 P016 P017 P015 P016 P017 P018 P019 P020 P019 P020 P021 P022 P023 P024 P025 P026 P027 P023 P024 P025 P026 P027 P000 P001 P002 P003 P004 P005 P006 P007 P008 P009 P010.ii P011.ii P012 P013 P014 P015 P016 P017 P018 P019 P020 P021 P022 P023 P024 P025 P026 P027 Anzeige von Betriebszustnden Anzeige der Klemme 4 und 5 (Hauptsollwert) Anzeige der Klemme XT.101 bis XT.104 (Hauptistwert) Anzeige der Klemme 6 und 7 (Wahleingang analog 1) Anzeige der Klemme 8 (Wahleingang analog 2) Anzeige der Klemme10 (Wahleingang analog 3) Anzeige der Klemme 14 (analoger Wahlausgang 1) Anzeige der Klemme 16 (analoger Wahlausgang 2) Anzeige der Klemme 18 (analoger Wahlausgang 3) Anzeige der Klemme 20 (analoger Wahlausgang 4) Zustand der binren Eingnge (Klemmen und Steuerworte) Zustand der binren Ausgnge (Klemmen und Zustandsworte) Anzeige der an Klemme 22 und 23 gemessenen Temperatur Anzeige der Motortemperatur (bei Option Motorschnittstelle) Anzeige der Brstenlnge (bei Option Motorschnittstelle) Anzeige der Netzspannung (Anker) Anzeige der Netzspannung (Feld) Anzeige der Netzfrequenz Anzeige des Steuerwinkels (Anker) Anzeige des Ankerstromistwertes Anzeige des Ankerstromsollwertes Anzeige des Momentensollwertes nach Momentenbegrenzung Anzeige des Momentensollwertes vor Momentenbegrenzung Anzeige der Drehzahlregler Soll-Ist-Differenz Anzeige des Drehzahlistwertes vom Pulsgeber Anzeige des Drehzahlregleristwertes Anzeige des Drehzahlreglersollwertes Anzeige des Hochlaufgeberausganges

9/1

Parameterliste

03.97

P052=1

P052=2 P028 P029 P030 P032 P033 P034

P052=3 P028 P029 P030 P032 P033 P034 P035 P036 P037 P038 P039 P040 P041 P042 P043 P044 P045 P046

Funktion Anzeige des Hochlaufgebereinganges nach der Begrenzung Anzeige des Hochlaufgebereinganges vor der Begrenzung Anzeige des Technologiereglerausganges Anzeige des Technologieregleristwertes Anzeige des Technologiereglersollwertes Anzeige des Steuerwinkels (Feld) Anzeige des Feldstromregleristwertes Anzeige des Feldstromreglersollwertes Anzeige des EMK-Istwertes Anzeige des Ankerspannungsistwertes Anzeige des EMK-Sollwertes Anzeige der Begrenzungen Anzeige des am Parameter P861.01 angewhlten Konnektors Anzeige des am Parameter P861.02 angewhlten Konnektors Wahlanzeigeparameter 1 Auswahl des Anzeigewertes fr Wahlanzeigeparameter 1 (P043) Wahlanzeigeparameter 2 Auswahl des Anzeigewertes fr Wahlanzeigeparameter 2 (P045) Anzeige des Fehlerdiagnosespeichers Anzeige der Betriebsstunden Anzeige der Warnungen W00 bis W14 Anzeige der Warnungen W16 bis W30 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10

P035 P036

P035 P036 P037

P038

P038 P039

P040

P040

P047.ii P048 P049 P050

P047.ii P048 P049 P050

P047.ii P048 P049 P050

Zugriffsberechtigungen und Parameterausgabe


P051 P052 P053 P054 P055 P056 P051 P052 P053 P054 P055 P056 P051 P052 P053 P054 P055 P056 Schlsselparameter Anwahl der anzuzeigenden Parameter Steuerwort fr den Permanentspeicher Auswahl des anzuzeigenden Parametersatzes Kopierparameter Anzeige des aktivierten Parametersatzes ab SW2.00 ab SW2.00

Definition des SIMOREG-Gertes


P060 P064 P065 P066 P067 P060 P064 P065 P066 P067 P060 P064 P065 P066 P067 Ausfhrungsstand der Software Gertebedienfeld: Betriebsanzeige 1. Zeile Gertebedienfeld: Betriebsanzeige 2. Zeile Anwahl der Funktion der I-Taste am Gertebedienfeld Anwahl der Funktion der O-Taste am Gertebedienfeld ab SW2.00 ab SW2.00

9/2

03.97

Parameterliste

P052=1

P052=2

P052=3

Funktion

Definition des SIMOREG-Leistungsteiles


P070 P071 P072 P073 P074 P075 P076 P077 P078 P070 P071 P072 P073 P074 P075 P076 P077 P078 P070 P071 P072 P073 P074 P075 P076 P077 P078 Typ der Ansteuerbaugruppe (A1601, A1603, A1608) Netznennspannung der Ankerleistungsteil-Einspeisung Gerte-Bemessungsgleichstrom (Anker) Gerte-Bemessungsgleichstrom (Feld) Steuerwort fr den Leistungsteil Steuerwort fr die I2t-berwachung des Leistungsteiles Anwahl EU/US-Leistungsteil Thermischer Gesamt-Abminderungsfaktor Netznennspannung der Feldeinspeisung ab SW2.00 ab SW2.00

Einstellwerte fr die Gertesteuerung


P080 P082 P083 P084 P082 P083 P084 P080 P082 P083 P084 P085 P086 P087 P088 P086 P087 P088 P089 P090 P091 P091 P092 P093 P094 P095 P093 P094 P095 Steuerwort fr die Bremsensteuerung Betriebsart fr das Feld Auswahl des Drehzahlistwertes Auswahl Drehzahlregelung / Strom- bzw. Momentenregelung Wartezeit nach Wegnahme des Tippbefehls Zeit des Spannungsausfalls bei automatischem Wiederanlauf Bremsenffnungszeit Bremsenschliezeit Maximalzeit fr Warten auf Spannung am Leistungsteil Stabilisierungszeit fr die Netzspannung Schwelle fr den Sollwert Wartezeit fr den Feldabbau fr die Feldumkehr Einschaltverzgerung des Netzschtzes Ausschaltverzgerung der Hilfsbetriebe Anzugszeit eines Schtzes im Gleichstromkreis ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.30 ab SW2.00

Einstellbare Festsollwerte
P096 P097 P098 P099 P096 P097 P098 P099 Festsollwert 1 Festsollwert 2 Festsollwert 3 digitaler Festwert ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

9/3

Parameterliste

03.97

P052=1

P052=2

P052=3

Funktion

Definition des Motors


P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P114 P115 P114 P115 P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109 P110 P111 P112 P114 P115 P117 P118 P119 P120 P121 bis P139 Feldstrom fr 95% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 19) Bemessungs-Ankerstrom des Motors (laut Motorleistungsschild) Bemessungs-Ankerspannung des Motors (laut Motorleistungsschild) Bemessungs-Erregerstrom des Motors (laut Motorleistungsschild) Minimal-Erregerstrom des Motors Drehzahl n1 Ankerstrom I1 Drehzahl n2 Ankerstrom I2 maximale Betriebsdrehzahl (n3) Steuerwort fr die drehzahlabhngige Strombegrenzung Ankerkreiswiderstand Ankerkreisinduktivitt Feldkreiswiderstand thermische Zeitkonstante (Motor) EMK bei Maximaldrehzahl bei tacholosem Betrieb (EMK=Drehzahlistwert) Steuerwort fr die Feldkennlinie Nenn-EMK Nenndrehzahl (% der Maximaldrehzahl) Feldstrom fr 0% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 0) Feldstrom fr 5% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 1) ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

Definition des Pulsgebers


P140 P141 P142 P143 P144 P140 P141 P142 P143 P144 P140 P141 P142 P143 P144 Pulsgeber Typ Pulsgeber Pulszahl Steuerwort fr den Pulsgeber Maximaldrehzahl bei Pulsgeber-Betrieb (grob) Steuerwort fr Positionserfassung ab SW1.10

9/4

03.97

Parameterliste

P052=1

P052=2

P052=3

Funktion

Definition der Option Motorschnittstelle


P145 P146 P145 P146 Steuerparameter fr die Option Motorschnittstelle Wahl des Temperaturfhlers fr die Option Motorschnittstelle (Anschlu an Klemme XM-204 und XM-205) P147 P148 P147 P148 Warntemperatur Abschalttemperatur

Optimierung der Regelung


Einstellwerte fr die Ankerstromregelung
P150 P151 P152 P153 P154 P155 P156 P155 P156 P155 P156 P157 P158 P159 P160 Alpha G Grenze (Anker) Alpha W Grenze (Anker) Siebung der Netzfrequenznachfhrung (Anker) Steuerwort Ankervorsteuerung Steuerwort Ankerstromregler Ankerstromregler P-Verstrkung Ankerstromregler Nachstellzeit Steuerwort Stromsollwertintegrator Hochlaufzeit fr Stromsollwertintegrator (Getriebeschonung) Umschaltschwelle fr die Kommandostufe (Anker) Zustzliche momentenfreie Pause ab SW2.00 ab SW2.00

Einstellwerte fr Strom- bzw. Momentenbegrenzung


P170 P171 P172 P180 P181 P171 P172 P180 P181 P182 P183 P184 P170 P171 P172 P180 P181 P182 P183 P184 Anwahl Momentenregelung / Stromregelung Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung I Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung II Positive Momentengrenze 1 Negative Momentengrenze 1 Positive Momentengrenze 2 Negative Momentengrenze 2 Umschaltdrehzahl fr die Momentengrenzen

9/5

Parameterliste

03.97

P052=1

P052=2

P052=3

Funktion

Einstellwerte fr Drehzahlregler-Istwertaufbereitung
P200 P200 P201 P202 P203 P204 P205 P200 P201 P202 P203 P204 P205 Siebzeit fr den Drehzahlregleristwert Resonanzfrequenz der ersten Bandsperre Gte der ersten Bandsperre Resonanzfrequenz der zweiten Bandsperre Gte der zweiten Bandsperre Vorhaltezeit fr den D-Anteil im Drehzahlregler-Istwertkanal ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10

Einstellwerte fr den Drehzahlregler


P220 P222 P223 P224 P225 P226 P227 P228 P229 P225 P226 P227 P228 P229 P223 P224 P225 P226 P227 P228 P229 Drehzahlregler Integratorsetzwert 1 Umschaltschwelle PI / P-Regler Steuerwort Drehzahlreglervorsteuerung Steuerwort Drehzahlregler Drehzahlregler P-Verstrkung Drehzahlregler Nachstellzeit Drehzahlregler Statik Siebzeit fr den Drehzahlreglersollwert Betriebsart des Drehzahlreglers bei Folgebetrieb ab SW2.00 ab SW1.10

Einstellwerte fr die Feldstromregelung


P250 P251 P252 P253 P254 P255 P256 P257 P255 P256 P257 P258 P255 P256 P257 P258 Alpha G Grenze (Feld) Alpha W Grenze (Feld) Siebung der Netzfrequenznachfhrung (Feld) Steuerwort Feldvorsteuerung Steuerwort Feldstromregler Feldstromregler P-Verstrkung Feldstromregler Nachstellzeit Stillstandsfeld Verzgerungszeit bei automatischer Feldstromreduzierung

Einstellwerte fr die EMK-Regelung


P273 P274 P275 P276 P275 P276 P275 P276 P277 Steuerwort EMK-Regler-Vorsteuerung Steuerwort EMK-Regler EMK-Regler P-Verstrkung EMK-Regler Nachstellzeit EMK-Regler Statik

9/6

03.97

Parameterliste

P052=1

P052=2

P052=3

Funktion

Einstellwerte fr den Hochlaufgeber


P300 P301 P302 P302 Positive Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang Negative Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang Steuerwort Hochlaufgeber

Hochlaufgeber Parametersatz 1
P303 P304 P305 P306 P303 P304 P305 P306 P303 P304 P305 P306 Hochlaufzeit 1 Rcklaufzeit 1 Anfangsverrundung 1 Endverrundung 1

Hochlaufgeber Parametersatz 2
P307 P308 P309 P310 P307 P308 P309 P310 Hochlaufzeit 2 Rcklaufzeit 2 Anfangsverrundung 2 Endverrundung 2

Hochlaufgeber Parametersatz 3
P311 P312 P313 P314 Hochlaufzeit 3 Rcklaufzeit 3 Anfangsverrundung 3 Endverrundung 3

Drehzahlbegrenzung
P315 P316 P317 P318 P317 P318 P319 P320 P317 P318 P319 P320 Positive Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang Negative Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang Drehzahlbegrenzung Maximaldrehzahl (Sollwert-Scherung) Drehzahlbegrenzung Minimaldrehzahl (Sollwert-Scherung) Drehzahlsollwertabminderung positive Richtung Drehzahlsollwertabminderung negative Richtung

9/7

Parameterliste

03.97

P052=1

P052=2

P052=3

Funktion

Einstellwerte fr berwachungen und Grenzwerte


Einstellwerte fr die berwachungen
P351 P352 P351 P352 P353 P354 P355 P354 P355 P357 P362 P363 P354 P355 P357 P362 P363 P364 P365 P366 P367 P368 P369 Schwelle fr die Unterspannungsabschaltung Schwelle fr die berspannungsabschaltung Ansprechschwelle fr Phasenausfallberwachung Schwelle fr berdrehzahlschutz Zeit fr Blockierschutz Schwelle fr die Tachobruchberwachung Schwelle fr die Reglerberwachung des Drehzahlreglers Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Drehzahlreglers Schwelle fr die Reglerberwachung des Ankerstromreglers Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Ankerstromreglers Schwelle fr die Reglerberwachung des EMK-Reglers Zeit fr die dynamische Regelabweichung des EMK-Reglers Schwelle fr die Reglerberwachung des Feldstromreglers Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Feldstromreglers

Einstellwerte fr Grenzwertmelder
P370 P371 P373 P374 P370 P371 P373 P374 P376 P377 P379 P380 P370 P371 P373 P374 P376 P377 P379 P380 P382 P383 P385 P386 P391 P392 P391 P392 P391 P392 P394 P395 P396 Drehzahlschwelle nmin Hysterese fr die n<nmin-Meldung Drehzahlschwelle nx1 (nGrund) Hysterese fr die n<nx1-Meldung (n<nGrund -Meldung) Drehzahlschwelle nx2 Hysterese fr die n<nx2-Meldung Drehzahlschwelle nx3 Hysterese fr die n<nx3-Meldung Drehzahlschwelle nx4 Hysterese fr die n<nx4-Meldung Drehzahlschwelle nx5 Hysterese fr die n<nx5-Meldung Ankerstromschwelle Ix Hysterese fr die IA>Ix-Meldung Feldstromschwelle Ifmin Hysterese fr die If<Ifmin-Meldung Hysterese fr Drehrichtungsmeldung (Linkslauf) ab SW2.00

9/8

03.97

Parameterliste

P052=1

P052=2

P052=3

Funktion

Einstellwerte fr Grundgerte-Technologiefunktionen
Einstellwerte fr die Funktion Digitale Sollwertvorgabe (z.B. Tippen)
P401 P402 P401 P402 P403 P404 P405 P406 P409 P410 P411 P412 P413 P414 P415 P416 P417 P418 P419 P401 P402 P403 P404 P405 P406 P409 P410 P411 P412 P413 P414 P415 P416 P417 P418 P419 Digitaler Sollwert 1 Digitaler Sollwert 2 Digitaler Sollwert 3 Digitaler Sollwert 4 Digitaler Sollwert 5 Digitaler Sollwert 6 Sollwert fr Tippen vom Steuerwort ab SW1.10

Sollwert fr Tippen und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort ab SW1.10 Sollwert fr Kriechen vom Steuerwort Sollwert fr Kriechen und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort Sollwert fr Festsollwert vom Steuerwort Sollwert fr Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10

Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Technologieregler vom Steuerwort ab SW1.10 Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber vom Steuerwort ab SW1.10 Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregeler vom Steuerwort ab SW1.10 Sollwert fr Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung vom Steuerwort ab SW1.10 Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Stromregler vom Steuerwort ab SW1.10

Einstellwerte fr die Funktion Technologieregler


P420 P421 P422 P424 P425 P426 P427 P428 P430 P431 P432 P420 P421 P422 P424 P425 P426 P427 P428 P430 P431 P432 Siebzeit Technologieregleristwert Vorhaltezeit Technologieregleristwert Siebzeit fr die Sollwertsiebung des Technologiereglers Steuerwort Technologieregler Technologieregler P-Verstrkung Technologieregler Nachstellzeit Technologieregler Statik Bewertungsfaktor fr den Technologiereglerausgang positive Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers negative Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers positive Grenze fr die Statik des Technologiereglers ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

9/9

Parameterliste

03.97

P052=1

P052=2 P433

P052=3 P433 P450 P451

Funktion negative Grenze fr die Statik des Technologiereglers Maximaldrehzahl am Getriebeabtrieb (grob) Maximaldrehzahl am Getriebeabtrieb (fein) Maximaldrehzahl bei Pulsgeber-Betrieb (fein) ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

P452

P452

P452

Einstellwerte fr die Funktion Motorpotentiometer


P460 P461 P462 P463 P464 P465 P466 P460 P461 P462 P463 P464 P465 P466 Wahl der Betriebsart fr das Motorpotentiometer Anwahl des Sollwertes fr das Motorpotentiometer Hochlaufzeit fr das Motorpotentiometer Rcklaufzeit fr das Motorpotentiometer Bewertungsfaktor fr das Motorpotentiometer Dehnungsfaktor fr das Motorpotentiometer Wahl des Motorpotentiometer-Setzwertes ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00 ab SW2.00

Einstellwerte fr die Funktion Zug- und Verhltnisregelung


P470 P471 P470 P471 Wahl der Betriebsart fr die Zug- / Verhltnisregelung Auswahl des Zug- / Verhltnisfaktors ab SW1.10 ab SW1.10

Einstellwerte fr die Funktion Pendeln und Forcen


P480 P481 P482 P483 P480 P481 P482 P483 P480 P481 P482 P483 Pendelsollwert 1 Pendelzeit 1 Pendelsollwert 2 Pendelzeit 2 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

Einstellwerte fr die Funktion Leit- / Folgeantrieb


P500 P500 Wahl der Sollwertquelle fr Folgeantrieb

Einstellwerte fr die Funktion Reibungskompensation


P520 P521 bis P529 P530 P520 P521 bis P529 P530 Reibung bei 90% Drehzahl Reibung bei 100% Drehzahl und hher ab SW1.10 ab SW1.10 Reibung bei 0% Drehzahl Reibung bei 10% Drehzahl ab SW1.10 ab SW1.10

9/10

03.97

Parameterliste

P052=1

P052=2

P052=3

Funktion

Einstellwerte fr die Funktion Kompensation des Trgheitsmomentes


P540 P541 P543 P544 P545 P546 P540 P541 P543 P544 P545 P546 Beschleunigungszeit P-Verstrkung der Beschleunigung Schwelle fr die SID-abhngige Beschleunigung Auswahl der freiverdrahtbaren Beschleunigung Anwahl der Beschleunigung Siebzeit fr die Kompensation des Trgheitsmomentes ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00

Einstellwerte fr die Funktion Drehzahlregleradaption


P550 P551 P552 P553 P554 P555 P556 P557 P558 P559 P560 P561 P550 P551 P552 P553 P554 P555 P556 P557 P558 P559 P560 P561 n-Regler P-Verstrkung (Adaption) n-Regler Nachstellzeit (Adaption) n-Regler Statik (Adaption) Einflugre fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung Einflugre fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit Einflugre fr die Adaption der n-Regler Statik Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler Statik Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler Statik

Strukturierung der Regelung


Einstellwerte fr die Strukturierung der Momentenschale
P600 P601.ii P602 P603.ii P604.ii P605.ii P606.ii P607.ii Auswahl Steuersatzeingang (Anker) Auswahl Ankerstromregler-Sollwert (vor Strombegrenzung) Auswahl Ankerstromregler-Istwert Anwahl der variablen Stromgrenze in Momentenrichtung I Anwahl der variablen Stromgrenze in Momentenrichtung II Anwahl der variablen positiven Momentengrenze Anwahl der variablen negativen Momentengrenze Anwahl des Momentensollwertes

Einstellwerte fr die Strukturierung des Drehzahlreglers


P608.ii P608.ii P609 Auswahl n-Regler-Sollwert Auswahl n-Regler-Istwert

9/11

Parameterliste

03.97

P052=1

P052=2

P052=3

Funktion

Einstellwerte fr die Strukturierung der Feld- und EMK-Regelung


P610 P611.ii P612 P613.ii P614.ii P615.ii P616 Auswahl Steuersatzeingang (Feld) Auswahl Feldstromregler-Sollwerteingang Auswahl Feldstromregler-Istwerteingang Anwahl der variablen Feldstromsollwertobergrenze Anwahl der variablen Feldstromsollwertuntergrenze Auswahl EMK-Regler-Sollwert Auswahl EMK-Regler-Istwert

Einstellwerte fr die Strukturierung des Hochlaufgebers


P620.ii P621.ii P622.ii P623.ii P624.ii P625.ii P626.ii P627.ii P628.ii P629 Anwahl der variablen positiven Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang Anwahl der variablen negativen Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang Auswahl fr den Eingang der n-Regler-Sollwertbegrenzung Auswahl fr den Hochlaufgebereingang Auswahl des Reduktionssignals fr die Hochlaufgeberzeiten Anwahl der variablen positiven Begrenzung fr den Hochlauf-gebereingang Anwahl der variablen negativen Begrenzung fr den Hochlauf-gebereingang Anwahl fr den Sollwerteingang nach der Sollwertfreigabe Anwahl fr den Sollwerteingang vor der Sollwertfreigabe Wahl des Hochlaufgebersetzwertes ab SW2.00

Einstellwerte fr die Strukturierung des Technologiereglers


P630.ii P631.ii P632 P633 P634 P630.ii P631.ii P632 P633 P634 Auswahl Technologieregler-Sollwert Auswahl Technologieregleristwert Wahl der variablen positiven Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00

Auswahl des variablen Bewertungsfaktors fr den Technologiereglerausgang ab SW1.10 Wahl der variablen negativen Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers ab SW2.00

Einstellwerte fr die Strukturierung der Beschleunigungsaufschaltung


P635.ii P635.ii Auswahl des Beschleunigungsaufschaltungs-Zusatzwertes ab SW1.10

Einstellwerte fr die Strukturierung der Gertesteuerung


P640 P641 P642.ii P640 P641 P642.ii Auswahl der Datenquelle fr das Steuerwort STW ab SW1.10 Auswahl der Datenquelle fr das freidefinierbare Steuerwort STWF ab SW1.10 Auswahl der Funktionen der Bits des freidefinierbaren Steuerwortes STWF ab SW1.10

9/12

03.97

Parameterliste

P052=1

P052=2

P052=3

Funktion

Einstellwerte fr freidefinierbare Funktionsblcke


P650.ii P651.ii P652 P653.ii P654 P655 P656.ii P657 P658 P659 P660 P661.ii P662.ii P663 P664 P665 P666.ii P667 P668 P669 P670 P671 P672.ii P673.ii P674 P675 P676.ii P677 P679 P680 P681 P682 P683 P684 P686 P687 Wahl des Eingangs fr den Addierer 1 Wahl des Eingangs A fr den Multiplizierer / Dividierer 1 Wahl des Eingangs B fr den Multiplizierer / Dividierer 1 Wahl des Eingangs A fr den Dividierer Wahl des Eingangs B fr den Dividierer Wahl des Eingangs fr den Invertierer 1 Wahl des Eingangs A fr den Umschalter 1 Wahl des Eingangs B fr den Umschalter 1 Wahl des Eingangs fr den Betragsbildner 1 Wahl des Eingangs A fr den Grenzwertmelder 1 Wahl des Eingangs B fr den Grenzwertmelder 1 Wahl des Eingangs fr den Addierer 2 Wahl des Eingangs A fr den Multiplizierer / Dividierer 2 Wahl des Eingangs B fr den Multiplizierer / Dividierer 2 Wahl des Eingangs fr die Kennlinie Wahl des Eingangs fr den Invertierer 2 Wahl des Eingangs A fr den Umschalter 2 Wahl des Eingangs B fr den Umschalter 2 Wahl des Eingangs fr den Begrenzer Wahl des Eingangs fr den Betragsbildner 2 Wahl des Eingangs A fr den Grenzwertmelder 2 Wahl des Eingangs B fr den Grenzwertmelder 2 Wahl des Eingangs fr den Addierer 3 Wahl des Eingangs A fr den Multiplizierer / Dividierer 3 Wahl des Eingangs B fr den Multiplizierer / Dividierer 3 Wahl des Eingangs fr den Invertierer 3 Wahl des Eingangs A fr den Umschalter 3 Wahl des Eingangs B fr den Umschalter 3 Schwelle fr den Totbereich Multiplikationsfaktor fr den Multiplizierer / Dividierer 1 Multiplikationsfaktor fr den Multiplizierer / Dividierer 2 Multiplikationsfaktor fr den Multiplizierer / Dividierer 3 minimaler Durchmesser Steuerwort fr den Dividierer Obergrenze des Begrenzers Untergrenze des Begrenzers ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

9/13

Parameterliste

03.97

P052=1

P052=2

P052=3 P688 P689 P690 P691 P692 P693 P694 P695 P696 P697 P698.ii P699.ii

Funktion Steuerwort fr den Betragsbildner 1 Siebzeit fr Siebung 1 Steuerwort fr den Betragsbildner 2 Siebzeit fr Siebung 2 Steuerwort fr Grenzwertmelder 1 Hysterese fr Grenzwertmelder 1 Steuerwort fr Grenzwertmelder 2 Hysterese fr Grenzwertmelder 2 Normierung fr den Geschwindigkeitssollwert Normierung fr den Durchmesser Kennlinienpunkte x-Werte Kennlinienpunkte y-Werte ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

Definition der Grundgerte-Hardwareschnittstelle


Analogeingnge
P700 P701 P702 P703 P704 P706 P707 P708 P709 P701 P702 P703 P704 P706 P707 P708 P709 P701 P702 P703 P704 P706 P707 P708 P709 P710 P711 P712 P713 P714 P711 P712 P713 P714 P716 P717 P718 P719 P721 P722 P723 P724 P711 P712 P713 P714 P716 P717 P718 P719 P721 P722 P723 P724 Auflsung Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Normierung Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Offset fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Steuerwort fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Siebzeit fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Normierung fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104) Offset fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104) Steuerwort fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104) Siebzeit fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104) Auflsung analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) Normierung analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) Offset fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) Steuerwort fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) Siebzeit fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7) Normierung analoger Wahleingang 2 (Klemme 8) Offset fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8) Steuerwort fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8) Siebzeit fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8) Normierung fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10) Offset fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10) Steuerwort fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10) Siebzeit fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10) ab SW2.00 ab SW2.00

Analogausgnge

9/14

03.97

Parameterliste

P052=1 P739 P740 P741 P742 P743 P744

P052=2 P739 P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 P747 P748 P749 P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P758 P759

P052=3 P739 P740 P741 P742 P743 P744 P745 P746 P747 P748 P749 P750 P751 P752 P753 P754 P755 P756 P757 P758 P759

Funktion Steuerwort fr die Klemme 12 (Stromistwertanzeige) Wahl der Funktion der Klemme 14 (analoger Wahlausgang 1) Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14) Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14) Offset fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14) Normierung fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14) Wahl der Funktion der Klemme 16 (analoger Wahlausgang 2) Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16) Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16) Offset fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16) Normierung fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16) Wahl der Funktion der Klemme 18 (analoger Wahlausgang 3) Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18) Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18) Offset fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18) Normierung fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18) Wahl der Funktion der Klemme 20 (analoger Wahlausgang 4) Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20) Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20) Offset fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20) Normierung fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20)

Binreingnge
P761 P762 P761 P762 P763 P764.ii P765.ii P766 P767 P769 P761 P762 P763 P764.ii P765.ii P766 P767 P769 Wahl der Funktion der Klemme 39 (Wahleingang binr 1) Wahl der Funktion der Klemme 40 (Wahleingang binr 2) Wahl der Funktion der Klemme 41 (Wahleingang binr 3) Wahl der Funktion der Klemme 42 (Wahleingang binr 4) Wahl der Funktion der Klemme 43 (Wahleingang binr 5) Wahl der Funktion der Klemme 36 (Wahleingang binr 6) Verzgerung der externen Strung Steuerwort fr Einschalten, Stillsetzen und Kriechen ab SW2.00

Binrausgnge
P770 P770 Steuerwort fr die binren Wahlausgnge

9/15

Parameterliste

03.97

P052=1 P771

P052=2 P771 P772 P773 P774 P775 P776 P777 P778

P052=3 P771 P772 P773 P774 P775 P776 P777 P778

Funktion Wahl der Funktion der Klemme 46 (Wahlausgang binr 1) Wahl der Funktion der Klemme 48 (Wahlausgang binr 2) Wahl der Funktion der Klemme 50 (Wahlausgang binr 3) Wahl der Funktion der Klemme 52 (Wahlausgang binr 4) Verzgerung des binren Wahlausganges 1 (Klemme 46) Verzgerung des binren Wahlausganges 2 (Klemme 48) Verzgerung des binren Wahlausganges 3 (Klemme 50) Verzgerung des binren Wahlausganges 4 (Klemme 52)

Konfiguration der seriellen Schnittstellen des Grundgertes


P780 P781 P782 P783 P784.ii P786 P787 P788 P790 P790 P791 P792 P793 P793 P794.ii P796 P797 P798 P798 P780 P781 P782 P783 P784.ii P786 P787 P788 P790 P791 P792 P793 P794.ii P796 P797 P798 Protokollanwahl fr G-SST0 (RS485) an X500 PZD-Elemente-Anzahl fr G-SST0 (RS485) an X500 PKW-Elemente-Anzahl fr G-SST0 (RS485) an X500 Baudrate fr G-SST0 (RS485) an X500 PZD-Zuordnung Senden fr G-SST0 (RS485) an X500 Busadresse fr G-SST0 (RS485) an X500 Telegrammausfallzeit fr G-SST0 (RS485) an X500 Telegrammausfallzeit bei Peer-to-Peer-Kopplung Protokollanwahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) PZD-Elemente-Anzahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) PKW-Elemente-Anzahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) Baudrate fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) PZD-Zuordnung Senden fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) Busadresse fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) Telegrammausfallzeit fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618) Steuerwort fr G-SST1 (RS232) an X501 (Handshake-Modus) ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00 ab SW1.10 ab SW1.10

Auslesen der Trace-Puffer fr Diagnosezwecke


P840 Anzahl der vom Diagnosemonitor aufgezeichneten Zeilen ab SW2.00

9/16

03.97

Parameterliste

P052=1

P052=2

P052=3 P841.ii bis P848.ii P849

Funktion Inhalt des 1. Trace-Puffers ab SW2.00

Inhalt des 8. Trace-Puffers Lage des Triggerzeitpunktes

ab SW2.00 ab SW2.00

Abschalten von Fehler- und Spontanmeldungen


P850.ii P850.ii P855 Abschalten von berwachungen Steuerwort fr Spontanmeldungen ab SW1.10

Diagnosehilfen
Thyristordiagnose
P860 Steuerwort fr die Thyristordiagnose

Einstellwerte fr die Diagnoseaufzeichnung


P861.ii P862 P863 P864 P865 P866 P867 P868 P869 P870 Nummern der Konnektoren fr die Diagnoseaufzeichnung Konnektornummer in der Trigger-Bedingung Triggerbedingung fr die Diagnoseaufzeichnung Prozentwert in der Triggerbedingung fr die Diagnoseaufzeichnung Abtastintervall fr die Diagnoseaufzeichnung Triggerverzgerung fr die Diagnoseaufzeichnung Steuerbit fr die Diagnoseaufzeichnung Ausgabegeschwindigkeit bei analoger Ausgabe des Trace-Puffer-Inhaltes ab SW2.00 Ausgabemodus bei analoger Ausgabe des Trace-Puffer-Inhaltes ab SW2.00 Ausgabemodus fr Trace-Parameter ab SW2.00

Anzahl der Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher


P871 P872 Anzahl der Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher (EEPROM) Anzahl der Page-Write-Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher (EEPROM)

Strspeicher
P880.ii P880.ii P880.ii Strspeicher

Auslesen von Speicherstellen


P881 P882 Segmentnummer der Basisadresse Segmentoffset der Basisadresse

9/17

Parameterliste

03.97

P052=1

P052=2

P052=3 P883.ii

Funktion Inhalt der angegebenen Adresse

Einstellwerte fr gerteinterne Abgleiche


P884 P885 P886 P887.ii Offsetabgleich fr Feldstromistwertkanal Offsetabgleich fr Hauptistwertkanal (Kanal 1) Offsetabgleich fr Hauptistwertkanal (Kanal 2) Korrektur der gemessenen Zeitpunkte der Netznulldurchgnge

Gertebergreifende Parameter
P900 P902 P903 P904 P905 P906 P907 P908 P909 P910 P911 P916.ii P924 P925 P926 P927 P928 P929 P930 P931 P932 P971.ii Hardwarekonfiguration Protokollwahl fr SST1 Nutzdatenanzahl fr SST1 (in Byte) Busadresse fr SST1 Baudrate fr SST1 Protokollwahl fr SST2 Nutzdatenanzahl fr SST2 (in Byte) Teilnehmeradresse fr SST2 Baudrate fr SST2 PKW-Bedienhoheit PZD-Fhrung PZD-Zuordnung ISW-Kanal 1 (SST1) PZD-Anzahl fr SST1 PKW-Anzahl fr SST1 Telegrammausfallberwachung fr SST1 PZD-Anzahl fr SST2 PKW-Anzahl fr SST2 Telegrammausfallberwachung fr SST2 minimale Antwortzeit Slot-Zeit Auto-Refresh-Zeit PZD-Zuordnung ISW-Kanal 2 (SST2)

9/18

03.97

Parameterliste

9.2

Parameterbeschreibung

Anzeigeparameter
P000 P001 Anzeige von Betriebszustnden (siehe Kapitel 8.1) Anzeige der Klemme 4 und 5 (Hauptsollwert)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der mittels P701 normierten Bemessungseingangsspannung. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P002

Anzeige der Klemme XT.101 bis XT.104 (Hauptistwert)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der mittels P706 normierten Bemessungseingangsspannung. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P003

Anzeige der Klemme 6 und 7 (Wahleingang analog 1)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der mittels P711 normierten Bemessungseingangsspannung. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P004

Anzeige der Klemme 8 (Wahleingang analog 2)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der mittels P716 normierten Bemessungseingangsspannung. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P005

Anzeige der Klemme10 (Wahleingang analog 3)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der mittels P721 normierten Bemessungseingangsspannung. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

9/19

Parameterliste

03.97

P006

Anzeige der Klemme 14 (analoger Wahlausgang 1)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% des mittels P740 ausgewhlten Analogwertes. Dabei wird der Parameter P741 (vorzeichenebehaftet, Betrag, invertiert) und P742 (Siebung) bercksichtigt. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P007

Anzeige der Klemme 16 (analoger Wahlausgang 2)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% des mittels P745 ausgewhlten Analogwertes. Dabei wird der Parameter P746 (vorzeichenbehaftet, Betrag, invertiert) und P747 (Siebung) bercksichtigt. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P008

Anzeige der Klemme 18 (analoger Wahlausgang 3)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% des mittels P750 ausgewhlten Analogwertes. Dabei wird der Parameter P751 (vorzeichenbehaftet, Betrag, invertiert) und P752 (Siebung) bercksichtigt. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P009

Anzeige der Klemme 20 (analoger Wahlausgang 4)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% des mittels P755 ausgewhlten Analogwertes. Dabei wird der Parameter P756 (vorzeichenbehaftet, Betrag, invertiert) und P757 (Siebung) bercksichtigt. Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P010.ii Zustand der binren Eingnge (Klemmen und Steuerworte)


Dieser Parameter zeigt den Zustand der binren Eingnge an (siehe auch Kapitel 10.3). (Index ii=01 bis 04 erst ab SW2.00) Darstellung am Einfachbedienfeld
0 1 2 3 4 5 6 7

Darstellung am Gertebedienfeld

. i i
15 14 13 12 11 10 9 8

B i n . E i n g
7 6 5 4 3 2 1 0

9 10

11 12

13 14

15

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
In Betriebsart BETRIEBSANZEIGE wird bei 2-wertiger Anzeige zustzlich E vor den Bits angezeigt:

E 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

9/20

03.97

Parameterliste

P010.00

Zustand der binren Eingangsklemmen (=K335) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.5.1 und 10.5.2) Segment bzw. Bit 0............ Klemme 37 (Einschalten) 1............ Klemme 38 (Betriebsfreigabe) 2............ Klemme 39 (Wahleingang binr 1) 3............ Klemme 40 (Wahleingang binr 2) 4............ Klemme 41 (Wahleingang binr 3) 5............ Klemme 42 (Wahleingang binr 4) 6............ Klemme 43 (Wahleingang binr 5) 7............ Klemme 36 (Wahleingang binr 6) 8............ Sicherheitsabschaltung = E-Stop liegt an 1) 9............ Klemme XM-211 (Brstenlnge binr) 10............ Klemme XM-212 (Lagerzustand binr) 11............ Klemme XM-213 (Luftstromberwachung binr) 12............ Klemme XM-214 (Thermoschalter) 13............ (nicht verwendet) 14............ (nicht verwendet) 15............ (nicht verwendet) Segment leuchtet bzw. 1 . . . entsprechende Klemme ist angesteuert (High-Pegel liegt an) Segment dunkel bzw. 0 . . . entsprechende Klemme ist nicht angesteuert (Low-Pegel liegt an) 1) Die Sicherheitsabschaltung liegt an (Segment dunkel bzw. 0), wenn Klemme XS-105 offen (Schalterbetrieb, siehe auch Kapitel 10.3.93) oder Klemme XS-107 (Stop-Taster) kurz geffnet wird und Klemme XS-108 (Reset-Taster) noch nicht angesteuert ist (Tasterbetrieb, siehe auch Kapitel 10.3.93)

P010.01 P010.02 P010.03

Zustand der Bits des Steuerwortes STW (=K315) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und Kapitel 10.5.1) Zustand der Bits des freidefinierbaren Steuerwortes STWF (=K316) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und Kapitel 10.5.2) Zustand der Bits des Steuerwortes STW nach der Verknpfung mit den binren Klemmen-Eingangsfunktionen und den STWF-Funktionen (=K317) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und 10.5.1) Zustand der Bits des freidefinierbaren Steuerwortes STWF nach der Verknpfung mit den binren Klemmen-Eingangsfunktionen und den STW-Funktionen (=K318) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und 10.5.2)

P010.04

9/21

Parameterliste

03.97

P011.ii Zustand der binren Ausgnge (Klemmen und Zustandsworte)


Dieser Parameter zeigt den Zustand der binren Ausgnge an (siehe auch Kapitel 10.4). (Index ii=01 bis 03 erst ab SW2.00) Darstellung am Einfachbedienfeld
0 1 2 3 4 5 6 7

Darstellung am Gertebedienfeld

. i i
15 14 13 12 11 10 9 8

B i n . A u s g
7 6 5 4 3 2 1 0

9 10

11 12

13 14

15

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
In Betriebsart BETRIEBSANZEIGE wird bei 2-wertiger Anzeige zustzlich A vor den Bits angezeigt:

A 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

P011.00

Zustand der binren Ausgangsklemmen (=K336) (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4) Segment bzw. Bit 1 ............ Klemme 46 (Wahlausgang binr 1) 2 ............ Klemme 48 (Wahlausgang binr 2) 3 ............ Klemme 50 (Wahlausgang binr 3) 4 ............ Klemme 52 (Wahlausgang binr 4) 7 ............ Klemme 109 und 110 (Relaiskontakt fr Netzschtz) Segment leuchtet bzw. 1 . . .entsprechende Klemme ist angesteuert (High-Pegel liegt an) Segment dunkel bzw. 0 . . . entsprechende Klemme ist nicht angesteuert (Low-Pegel liegt an)

P011.01 P011.02 P011.03

Zustand der Bits des Zustandswortes ZSW (=K325) (siehe auch Kapitel 10.6.1) Zustand der Bits des gertespezifischen Zustandswortes ZSW1 (=K326) (siehe auch Kapitel 10.6.2) Zustand der Bits des gertespezifischen Zustandswortes ZSW2 (=K327) (siehe auch Kapitel 10.6.3)

P012

Anzeige der an Klemme 22 und 23 gemessenen Temperatur


(bei Verwendung eines Temperaturfhlers der Type KTY84) Nennbereich der Anzeige: 0 bis 97C Wertebereich (Stufung): 0 bis 250C (1C)

P013

Anzeige der Motortemperatur (bei Option Motorschnittstelle)


Nennbereich der Anzeige: 0 bis 250C 13 bis 240C bei P146=1 (KTY84) bei P146=2 (PT100)

Wertebereich (Stufung): 0 bis 250C (1C)

9/22

03.97

Parameterliste

P014

Anzeige der Brstenlnge (bei Option Motorschnittstelle)


(siehe auch P145 und Kapitel 6.9) Nennbereich der Anzeige: 0.0 bis 80.0 und 100.0% 0% entspricht einer Brstenlnge von ca.12mm. Bei einer Brstenlnge >80.0% wird 100.0% angezeigt. Stufung: 0.1%

P015

Anzeige der Netzspannung (Anker)


(gebildet als arithmetischer Gleichrichtmittelwert, Effektivwertanzeige gilt fr sinusfrmige Spannung, Mittelwert ber die 3 verketteten Netzspannungen) Nennbereich der Anzeige: 60.0 bis 750.0Veff Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 1500.0V (0.1V)

P016

Anzeige der Netzspannung (Feld)


(gebildet als arithmetischer Gleichrichtmittelwert, Effektivwertanzeige gilt fr sinusfrmige Spannung) Nennbereich der Anzeige: 85.0 bis 415.0Veff Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 800.0V (0.1V)

P017

Anzeige der Netzfrequenz


Nennbereich der Anzeige: 40.00 bis 65.00Hz Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00Hz (0.01Hz)

P018

Anzeige des Steuerwinkels (Anker)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Nennbereich der Anzeige: 0.00 bis 180.00 Grad Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 180.00 Grad (0.01Grad)

P019

Anzeige des Ankerstromistwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Es wird der interne Ankerstromistwert angezeigt (arithmetischer Mittelwert zwischen zwei Zndimpulsen). Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.0% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors (P100) Wertebereich (Stufung): -400.0 bis 400.0% (0.1%)

P020

Anzeige des Ankerstromsollwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.0% des Bemessungs-Ankerstromes des Motors (P100) Wertebereich (Stufung): -300.0 bis 300.0% (0.1%)

9/23

Parameterliste

03.97

P021

Anzeige des Momentensollwertes nach Momentenbegrenzung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.0% des Bemessungs-Drehmomentes des Motors (=Bemessungs-Ankerstrom des Motors (P100) * magnetischer Flu bei Bemessungs-Erregerstrom des Motors (P102)) Wertebereich (Stufung): -400.0 bis 400.0% (0.1%)

P022

Anzeige des Momentensollwertes vor Momentenbegrenzung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.0% des Bemessungs-Drehmomentes des Motors (=Bemessungs-Ankerstrom des Motors (P100) * magnetischer Flu bei Bemessungs-Erregerstrom des Motors (P102)) Wertebereich (Stufung): -400.0 bis 400.0% (0.1%)

P023

Anzeige der Drehzahlregler Soll-Ist-Differenz


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der Maximaldrehzahl Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P024

Anzeige des Drehzahlistwertes vom Pulsgeber


Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der Maximaldrehzahl Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P025

Anzeige des Drehzahlregleristwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der Maximaldrehzahl Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P026

Anzeige des Drehzahlreglersollwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der Maximaldrehzahl Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P027

Anzeige des Hochlaufgeberausganges


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der Maximaldrehzahl Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

9/24

03.97

Parameterliste

P028

Anzeige des Hochlaufgebereinganges nach der Begrenzung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der Maximaldrehzahl Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P029

Anzeige des Hochlaufgebereinganges vor der Begrenzung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% der Maximaldrehzahl Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P030

Anzeige des Technologiereglerausganges


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

ab SW1.10

P032

Anzeige des Technologieregleristwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

ab SW1.10

P033

Anzeige des Technologiereglersollwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

ab SW1.10

P034

Anzeige des Steuerwinkels (Feld)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 180.00 Grad (0.01Grad)

P035

Anzeige des Feldstromregleristwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Nennbereich der Anzeige: 0.0 bis 100.0% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors (P102) Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 199.9% (0.1%)

P036

Anzeige des Feldstromreglersollwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Nennbereich der Anzeige: 0.0 bis 100.0% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors (P102) Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 199.9% (0.1%)

9/25

Parameterliste

03.97

P037

Anzeige des EMK-Istwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Wertebereich (Stufung): -1500.0 bis 1500.0V (0.1V)

P038

Anzeige des Ankerspannungsistwertes


Wertebereich (Stufung): -1500.0 bis 1500.0V (0.1V)

P039

Anzeige des EMK-Sollwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Dieser Parameter zeigt den EMK-Sollwert an, auf den im Feldschwchbereich geregelt wird. Dieser Wert ergibt sich aus: UMotor
nenn

IMotor

nenn

* RA (= P101 P100 * P110)


0.0 bis 1500.0V (0.1V)

Wertebereich (Stufung):

P040

Anzeige der Begrenzungen


Dieser Parameter zeigt den Zustand der Begrenzungen an (=K330). Darstellung am Einfachbedienfeld
0 1 2 3 4 5 6 7

Darstellung am Gertebedienfeld

P 0 4 0
14 13 12 11 10 9 8

B e g r B i t s
6 5 4 3 2 1 0

9 10

11 12

13 14

15

0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
In Betriebsart BETRIEBSANZEIGE wird bei 2-wertiger Anzeige zustzlich A vor den Bits angezeigt:

B 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1
14 13 12 11 10 9 8 6 5 4 3 2 1 0

Segment bzw. Bit 0............ positive Hochlaufgebersollwertgrenze erreicht 1............ positive Drehzahlreglersollwertgrenze erreicht 2............ positive Momentengrenze erreicht 3............ positive Stromgrenze (Anker) erreicht 4............ G-Grenze (Anker) erreicht 5............ positive Stromgrenze (Feld) erreicht 6............ G-Grenze (Feld) erreicht 7............ (nicht verwendet) 8............ negative Hochlaufgebersollwertgrenze erreicht 9............ negative Drehzahlreglersollwertgrenze erreicht 10............ negative Momentengrenze erreicht 11............ negative Stromgrenze (Anker) erreicht 12............ W-Grenze (Anker) erreicht (W laut P151 bei nichtlckendem, 165 bei lckendem Strom) 13............ negative Stromgrenze (Feld) erreicht 14............ W-Grenze (Feld) erreicht Segment leuchtet bzw. 1 . . .entsprechende Begrenzung erreicht Segment dunkel bzw. 0 . . .entsprechende Begrenzung nicht erreicht

9/26

03.97

Parameterliste

P041

Anzeige des am Parameter P861.01 angewhlten Konnektors


Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P042

Anzeige des am Parameter P861.02 angewhlten Konnektors


Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P043

Wahlanzeigeparameter 1
Anzeige des am Parameter P044 angewhlten Konnektors. Ein interner Konnektorwert von 16384 wird als 100.00% zur Anzeige gebracht. Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P044

Auswahl des Anzeigewertes fr Wahlanzeigeparameter 1 (P043)


Nummer des Konnektors, der am Parameter P043 angezeigt werden soll. P044 wird nicht im Permanentspeicher abgespeichert und hat nach dem Einschalten der Elektronikstromversorgung den Wert 0. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 10 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line

P045

Wahlanzeigeparameter 2
Anzeige des am Parameter P046 angewhlten Konnektors. Ein interner Konnektorwert von 16384 wird als 100.00% zur Anzeige gebracht. Nennbereich der Anzeige: -100.0 bis 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%)

P046

Auswahl des Anzeigewertes fr Wahlanzeigeparameter 2 (P045)


Nummer des Konnektors, der am Parameter P045 angezeigt werden soll. P046 wird nicht im Permanentspeicher abgespeichert und hat nach dem Einschalten der Elektronikstromversorgung den Wert 0. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 10 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line

P047.ii Anzeige des Fehlerdiagnosespeichers


Gibt nach Fehlermeldung nheren Aufschlu ber die Fehlerursache (siehe Kapitel 8.2). Nennbereich der Anzeige: 0000 bis FFFF (Hexadezimale Zahl) P047.00 P047.01 bis P047.15 Wort 0 Wort 1 Wort 15 (Fehlernummer)

9/27

Parameterliste

03.97

P048

Anzeige der Betriebsstunden


Zeit, die der Antrieb in den Betriebszustnden I, II oder war. Es werden alle Zeiten ca. 0,1s bercksichtigt (bezglich Speicherung im Permanentspeicher siehe P053). Werkseinstellung: 0 Wertebereich (Stufung): 0 bis 65535 Stunden (1Stunde)

P049

Anzeige der Warnungen W00 bis W14


(siehe Kapitel 8.3.1)

P050

Anzeige der Warnungen W16 bis W30


(siehe Kapitel 8.3.1)

Zugriffsberechtigungen und Parameterausgabe P051 Schlsselparameter


0 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 30 40 keine Zugriffsberechtigung Zugriffsberechtigung auf Parameterwerte fr Bediener Parameterausdruck der genderten Parameter (siehe Kapitel 10.7.1) vollstndiger Parameterausdruck (siehe Kapitel 10.7.1) Ausdruck des Fehlerdiagnosespeichers nach Auftreten einer Fehlermeldung (siehe Kapitel 10.7.1) Ausdruck der Trace-Puffer fr Diagnosezwecke (siehe Kapitel 10.7.1 und 10.10) Parameterausgabe der genderten Parameter an PG oder PC (siehe Kapitel 10.7.1) vollstndige Parameterausgabe fr PG oder PC (siehe Kapitel 10.7.1) Ausgabe des Fehlerdiagnosespeichers nach Auftreten einer Fehlermeldung an PG oder PC (siehe Kapitel 10.7.1) Ausgabe der Trace-Puffer an PG oder PC fr Diagnosezwecke (siehe Kapitel 10.7.1 und 10.10) Ausgabe der Trace-Puffer an die Analogausgnge (siehe Kapitel 10.10.3) ab SW 2.00 Zugriffsberechtigung auf Parameterwerte fr Technisches Personal Werkseinstellung herstellen (siehe Kapitel 7.4) interne Offsetabgleiche durchfhren (siehe Kapitel 7.4) Parametersatz von PG oder PC einlesen (siehe Kapitel 10.7.2) Forcen (siehe Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.12) Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler (Anker und Feld) (siehe Kapitel 7.5) Optimierungslauf fr den Drehzahlregler (siehe Kapitel 7.5) Optimierungslauf fr das Feldschwchen (siehe Kapitel 7.5) Optimierungslauf fr Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation (siehe Kapitel 7.5) Zugriffsberechtigung auf Parameterwerte fr Service-Personal Zugriffsberechtigung auf Parameterwerte fr autorisiertes Service-Personal Wertebereich: 0 bis 40 nderung: on-line

ab SW 2.00

ab SW1.10

Werkseinstellung: 0 Zugriff: immer Hinweis:

Bei den Funktionen, die ber eine serielle Schnittstelle ablaufen (Parameterausdruck, Diagnoseausgabe, usw.), sind die Steuerparameter fr die seriellen Schnittstellen (P780, P790) entsprechend einzustellen.

9/28

03.97

Parameterliste

P052

Anwahl der anzuzeigenden Parameter


0 nur Parameter, deren Werte von der Werkseinstellung abweichen, anzeigen Achtung: In dieser Betriebsart knnen, wegen des internen Suchalgorithmus, lngere Reaktionszeiten (bis zu ca. 2s) beim Drcken der HHER- oder TIEFER-Taste auftreten. Bei indizierten Parametern kann der Index nur im Parameter-Mode verndert werden. nur Parameter fr Einfachanwendungen anzeigen zustzlich Parameter mittlerer Komplexitt anzeigen alle verwendeten Parameter anzeigen Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line

1 2 3

Werkseinstellung: 3 Zugriff: 10

P053

Steuerwort fr den Permanentspeicher


Sperren oder Freigeben von Schreibzugriffen auf den Permanentspeicher x0 nur Parameter P053 im Permanentspeicher sichern (Schutz gegen Parameternderungen im Permanentspeicher) Parameternderungen werden zwar sofort wirksam, die genderten Werte werden jedoch nur im RAM gespeichert und gehen mit Abschalten der Elektronikversorgungsspannung verloren alle Parameterwerte im Permanentspeicher sichern spannungsausfallsichere Prozedaten nicht im Permanentspeicher sichern alle spannungsausfallsicheren Prozedaten im Permanentspeicher sichern nur den Inhalt des Strspeichers (Nummern der 4 zuletzt aufgetretenen Fehler) im Permanentspeicher sichern

x1 0x 1x 2x

Werden die spannungsausfallsicheren Prozedaten nicht gespeichert (P053=0x), so gehen folgende Daten beim Ausschalten des Gertes verloren: a) b) c) d) e) f) g) h) i) letzter Betriebszustand Inhalt des Strspeichers (Nummern der 4 zuletzt aufgetretenen Fehler)=P880 Sollwert des Motorpotis Drehrichtung bei Motorpoti- Betrieb Betriebsdauer (P048) Anzahl der Schreibzugriffe auf das EEPROM (P871, P872) EEPROM-Prfsumme Motorerwrmung Thyristorerwrmung

ab SW1.10 ab SW1.10

VORSICHT
Es wird nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzugriffen auf den Permanentspeicher (EEPROM) innerhalb dessen Lebensdauer garantiert (10000). Darum sollten hufige Parameterwertnderungen ber Schnittstellen (serielle Grundgerteschnittstellen oder zyklische Parameterwertnderungen ber Zusatzbaugruppen) nach Mglichkeit nur im RAM und nicht auch im Permanentspeicher durchgefhrt werden. Fr Parameternderungen ber Schnittstelle gibt es den Auftrag Parameterwert ndern (und nicht im EEPROM speichern) (Wird der Wert nur im RAM gendert, gehen die so genderten Werte beim Ausschalten der Elektronikversorgungsspannung verloren). Die Anzahl von Schreibzugriffen auf den Permanentspeicher ist an Parameter P871 bzw. P872 ersichtlich.

9/29

Parameterliste

03.97

Bei aktiver Permanentspeichersperre (Software-Schreibschutz, P053 = 00) kann zustzlich ein Hardware-Schreibschutz aktiviert werden (Sperre von Schreibzugriffen auf den Permanentspeicher mittels Steckbrcke XJ1 auf der Baugruppe A1600 in Stellung 2-3, siehe Kapitel 6.8.1). In diesem Fall werden keinerlei nderungen im Permanentspeicher gespeichert. Anmerkung: Bei aktiviertem Hardwareschreibschutz wird sowohl das Speichern von Parameterwerten als auch das Speichern von spannungsausfallsicheren Prozedaten in den Permanentspeicher verhindert. Bei P053=10 mu sich die Steckbrcke XJ1 in Stellung 1-2 befinden (kein Hardwareschreibschutz), andernfalls gehen die spannungsausfallsicheren Prozedaten verloren, ohne da die Fehlermeldung F102 ausgelst wird. F102 berwacht nmlich ausschlielich das Speichern von Parameterwerten in den Permanentspeicher, nicht aber das Speichern von spannungsausfallsicheren Prozedaten in den Permanentspeicher. Werkseinstellung: 11 Zugriff: 20 Wertebereich: 00 bis 11 00 bis 21 nderung: on-line ab SW2.20

P054

Auswahl des anzuzeigenden Parametersatzes


1 2 bis 4 Standardsatz 1 wird angezeigt Alternativer Parametersatz 2, 3 oder 4 wird angezeigt

Die Parameter P100 bis P599 sind in vierfacher Ausfhrung vorhanden (Nheres siehe Kapitel 7.3 Vorgehen beim Parametrieren). Parameter der Stze 2 bis 4 werden in der Anzeige durch eine dem P vorangestellte Nummer gekennzeichnet (z.B. 3P102 fr Parameter P102 im 3.Satz). Die Parametrierung wirkt auf die Parameter des am P054 eingestellten Satzes. Anmerkung: Parameter P056 zeigt, welcher Parametersatz vom Gert tatschlich verwendet wird (Aktivierung von Satz 2, 3 oder 4 mittels binrer Eingangsfunktionen siehe Kapitel 10.3.33, .34, 35) Werkseinstellung: 1 Zugriff: 10 Wertebereich: 1 bis 4 nderung: on-line

P055

Kopierparameter

ab SW2.00

Dieser Parameter gestattet das Kopieren von Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 auf Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 und das Vertauschen der Inhalte von Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 mit Parametersatz 1, 2, 3 oder 4, wobei jeweils nur die in vierfacher Ausfhrung vorhandenen Parameter P100 bis P599 betroffen sind (siehe dazu auch Kapitel 7.3). 0xy 1xy Nichtstun, automatischer Rcksetzwert am Ende eines Kopiervorgangs. Die Inhalte des Parametersatzes x (x=1, 2, 3 oder 4) werden auf Parametersatz y (y=1, 2, 3 oder 4) kopiert (Parametersatz x bleibt unverndert, die ursprnglichen Inhalte des Parametersatzes y werden berschrieben). x und y sind die jeweiligen Parametersatz-Nummern (1, 2, 3 oder 4) von Quell- und ZielParametersatz. Die Inhalte des Parametersatzes x (x=1, 2, 3 oder 4) werden mit jenen des Parametersatzes y (y=1, 2, 3 oder 4) vertauscht.

2xy

Der jeweilige Kopiervorgang wird durch Umschaltung von P055 in den Parameter-Modus (siehe Kapitel 7.2) gestartet, wenn P055=1xy oder 2xy parametriert wurde und Betriebszustand OFFLINE (nicht BETRIEB) vorliegt. Am Ende des Kopiervorgangs wird P055 auf P055=0xy rckgesetzt.

9/30

03.97

Parameterliste

HINWEIS
Nach dem Start eines Kopiervorgangs darf die Elektronikversorgungsspannung mindestens 3 Minuten lang nicht ausgeschaltet werden, damit (bei nicht aktivierter Permanentspeichersperre, siehe P053) die kopierten Parameter in den Permanentspeicher bernommen werden knnen. P055 wird nicht im Permanentspeicher abgespeichert und hat nach dem Einschalten der Elektronikstromversorgung den Wert 012. Werkseinstellung: 012 Zugriff: 20 Wertebereich: 011 bis 244 nderung: off-line

P056

Anzeige des aktivierten Parametersatzes

ab SW2.00

Dieser Parameter zeigt die Nummer des momentan aktivierten Parametersatzes (1, 2, 3 oder 4) an (Aktivierung ber binre Eingangsfunktion siehe Kapitel 10.3.33, .34, .35, Bedienfeldanzeige siehe P054). Wertebereich (Stufung): 1 bis 4 (1) Zugriff: nur lesbar

Definition des SIMOREG-Gertes


P060 Ausfhrungsstand der Software
z.B.: 2.30 Zugriff: nur lesbar

P064

Gertebedienfeld: Betriebsanzeige 1. Zeile


Parameternummer jenes Parameters, dessen Wert in Betriebsart BETRIEBSANZEIGE in der ersten Zeile der Anzeige angezeigt werden soll (siehe auch Kapitel 7.2.2). Bei indizierten Parametern wird nur der Wert zum Index 0 angezeigt. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 10 Wertebereich: 0 bis 48 nderung: on-line

P065

Gertebedienfeld: Betriebsanzeige 2. Zeile


0 Der mittels P064 ausgewhlte Parameter wird in Betriebsart BETRIEBSANZEIGE zweizeilig angezeigt (siehe auch Kapitel 7.2.2). 1 bis 48 Parameternummer jenes Parameters, dessen Wert in Betriebsart BETRIEBSANZEIGE in der zweiten Zeile der Anzeige angezeigt werden soll. Bei indizierten Parametern wird nur der Wert zum Index 0 angezeigt. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 10 Wertebereich: 0 bis 48 nderung: on-line

9/31

Parameterliste

03.97

P066

Anwahl der Funktion der I-Taste am Gertebedienfeld


0 1 2

ab SW2.00

Die I-Taste hat keine Funktion Die I-Taste hat die Funktion Einschalten. Die Klemme #37 am Gert ist unwirksam. Die I-Taste hat die Funktion Einschalten+Betriebsfreigabe. Die Klemmen #37 und #38 am Gert sind unwirksam

(siehe auch bei den binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3.90 und 10.3.91) Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 2 nderung: off-line

P067

Anwahl der Funktion der O-Taste am Gertebedienfeld


1 2 3 Die O-Taste hat die Funktion Stillsetzen. Die O-Taste hat die Funktion Spannungsfreischaltung. Die O-Taste hat die Funktion Schnellhalt.

ab SW2.00

(siehe auch bei den binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3.2, 10.3.3, 10.3.4 und 10.3.90) Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 3 nderung: off-line

Definition des SIMOREG-Leistungsteiles


P070 Typ der Ansteuerbaugruppe (A1601, A1603, A1607)
1 2 3 Ansteuerbaugruppe auf Betrieb mit Kleinspannung (85V) umgebaut (Option L04) Ansteuerbaugruppe fr 400V- oder 500V-Gert Ansteuerbaugruppe fr 750V-Gert

Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich: 1 bis 3 Zugriff: 20 nderung: off-line

P071

Netznennspannung der Ankerleistungsteil-Einspeisung


Es mu der Nennwert der Spannung des zur Speisung des Leistungsteils fr den Anker verwendeten Netzes eingestellt werden. P071 legt den Bezugspegel fr Unter-, berspannungs- und Phasenausfallberwachung fest (siehe auch P351, P352 und P353).

HINWEIS
Die Gerte-Bemessungsanschluspannung (Anker) ist den technischen Daten (Kap. 3.4) zu entnehmen. Auerdem knnen 750V- Gerte (P070=3) mit Eingangsspannungen von 400V bis 750V, 400V- und 500V- Gerte (P070=2) mit Eingangsspannungen von 85V bis 400V bzw. 500V, sowie Kleinspannungsgerte (P070=1) mit Eingangsspannungen von 10V bis 85V betrieben werden. Allerdings kann dann die in den technischen Daten (Kapitel 3.4) angegebene Bemessungsgleichspannung (Anker) nicht mehr erreicht werden! Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich (Stufung): 10 bis 1000V (1V) Zugriff: 20 nderung: off-line

9/32

03.97

Parameterliste

P072

Gerte-Bemessungsgleichstrom (Anker)
Ausgangsgleichstrom an den Leitungsanschlssen 1C1 und 1D1. Der hier eingestellte Wert mu den Brdenwiderstnden fr den Anker, die tatschlich bestckt sind, entsprechen (siehe Kapitel 6.6 Brdenwiderstnde). Sind parallelgeschaltete SITOR-Stze vorhanden (siehe Parameter P074), mu an P072 die Summe der Bemessungsgleichstrme aller Leistungsteile eingestellt werden. Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich (Stufung): 1.0 bis 6553.0A (0.1A) Zugriff: 20 nderung: off-line

P073

Gerte-Bemessungsgleichstrom (Feld)
Ausgangsgleichstrom an den Leitungsanschlssen 3C und 3D. Der hier eingestellte Wert mu den Brdenwiderstnden fr das Feld, die tatschlich bestckt sind, entsprechen (siehe Kapitel 6.6 Brdenwiderstnde). Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich (Stufung): 1.00 bis 100.00A (0.01A) Zugriff: 20 nderung: off-line

P074

Steuerwort fr den Leistungsteil


xx1 xx2 x0x xnx 1-Quadrant-Gert 4-Quadrant-Gert kein parallelgeschalteter SITOR-Satz vorhanden n (1 bis 5) parallelgeschaltete SITOR-Stze vorhanden. Es ist somit die Parallelschaltung von insgesamt bis zu 6 Leistungsteilen (gleichen Bemessungsgleichstromes) mglich. An P072 ist die Summe der Bemessungsgleichstrme aller Leistungsteile einzustellen (siehe auch Kapitel 6.3). Am Ankersteuersatz werden Kurzimpulse (0.89 ms=ca. 16 Grad bei 50 Hz) abgegeben ab SW2.00 (Der Leistungsteil braucht nicht auf Betrieb mit Langimpulsen umgerstet sein) Am Ankersteuersatz werden Langimpulse (Impulsdauer bis ca. 0.1 ms vor dem nchsten Impuls) abgegeben (z.B. bei Feldspeisung von den Ankerklemmen erforderlich). ab SW2.00 Achtung: Bei 30A bis 600A-Gerten lterer Bauart mu die Ansteuerbaugruppe auf Betrieb mit Langimpulsen umgerstet sein: Eine Umrstung (Bestellangabe 6RA24xx-xxxxx-Z L03) ist lediglich bei einem Baugruppenstand kleiner gleich C98043-A1601-L1-11 bzw. einem Gerte-Erzeugnisstand kleiner gleich A3 notwendig. Ab einem Baugruppenstand C98043-A1601-L1-12 bzw.einem Gerte-Erzeugnisstand A4 ist keine Umrstung auf Langimpulsbetrieb ntig.

0xx

1xx

Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich (Stufung): 001 bis 152 (1Hex) Zugriff: 20 nderung: off-line

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Parameterliste

03.97

P075

Steuerwort fr die I2t-berwachung des Leistungsteiles


Dieser Parameter bestimmt das Verhalten der thermischen berwachung (I2t-berwachung) des Leistungsteils (siehe auch Kapitel 10.9 Dynamische berlastbarkeit des Leistungsteils ). (Bei US-Gerten ist die Einstellung von P075 ohne Bedeutung. P076=2 wirkt wie P075=x1, P076=3 bewirkt Begrenzung auf P077 * 1,8 * Gerte-Bemessungsgleichstrom) x0 x1 Die I2t-berwachung fr den Leistungsteil ist abgeschaltet. Der Ankerstrom ist auf P077 * Gerte-Bemessungsgleichstrom begrenzt. Es wurde eine Bemessungsgleichstromreduktion durch Brdenerhhung durchgefhrt. Die I2t-berwachung fr den Leistungsteil ist abgeschaltet. Der Ankerstrom ist auf P077 * 1,5 * Gerte-Bemessungsgleichstrom nach der Bemessungsgleichstromreduktion durch Brdenerhhung begrenzt.

WARNUNG
Wenn P075=x1 parametriert ist, obwohl keine Bemessungsgleichstromreduktion durch Brdenerhhung durchgefhrt wurde, kann es zur thermischen berlastung (und eventuell Zerstrung) der Thyristoren kommen! x2 Die I2t-berwachung fr den Leistungsteil ist aktiv. Der Ankerstrom ist auf P077 * 1,5 * Gerte-Bemessungsgleichstrom begrenzt, solange die berechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung den zulssigen gertespezifischen Wert nicht berschreitet. Dadurch ist eine dynamische berlastbarkeit des Leistungsteiles gegeben. Das Ansprechen der I2t-berwachung fr den Leistungsteil fhrt solange zum Auftreten der Warnung 10 und zur automatischen Tiefsetzung der Grenze fr den Ankerstrom-Sollwert auf P077 * Gerte-Bemessungsgleichstrom (Verriegelung), bis der Ankerstrom-Sollwert vor seiner Begrenzung betragsmig den Gerte-Bemessungsgleichstrom und die berechnete Ersatz-Sperrschichterwrmung die gertespezifische Reaktionsschwelle wieder unterschritten haben. Danach wird die Ankerstrom-Sollwertgrenze wieder auf P077 * 1,5 * GerteBemessungsgleichstrom hochgesetzt, und die Warnung 10 verschwindet (Entriegelung). Das Ansprechen der I2t-berwachung fr den Leistungsteil fhrt zum Auftreten von Fehlermeldung F039 und zur Abschaltung. Wertebereich (Stufung): 00 bis 12 (1Hex) nderung: on-line

02

12

Werkseinstellung: 00 Zugriff: 20

P076

Anwahl EU/US-Leistungsteil
1 2 3 Europisches Gert der Baureihe 6RA24 reserviert fr US-Gert (150% Dauerstrom) reserviert fr US-Gert (180% Dauerstrom)

WARNUNG
Bei europischen 6RA24-Gerten aus dem Typenspektrum gem Kapitel 2 mu P076=1 eingestellt werden, da bei Stellung 2 und 3 genderte Gertefunktionen vorliegen. Werkseinstellung: Der Wert mu bei der Funktion Werkseinstellung herstellen, erzwungen durch eine Menfhrung, per Hand eingestellt werden. Wertebereich (Stufung): 1 bis 3 (1Hex) Zugriff: 20 nderung: off-line

9/34

03.97

Parameterliste

P077

Thermischer Gesamt-Abminderungsfaktor

ab SW2.00

Dieser Abminderungsfaktor bewirkt eine Reduzierung der Ankerstrom-Sollwertgrenze, die von der Einstellung von P075 abhngt (siehe Parameterbeschreibung P075). In folgenden Fllen ergibt sich eine Belastungsabminderung des Gertes: Temperatur-Abminderung: Ist die Umgebungstemperatur grer als 45C (bei Gerten mit Luftselbstkhlung) bzw. 35C (bei Gerten mit verstrkter Luftkhlung), vermindert sich die mgliche Belastung des Gertes wegen der maximal zulssigen Thyristor-Sperrschichttemperatur um den Abminderungsprozentsatz a gem der Tabelle in Kapitel 3.4, Funote 3. Daraus ergibt sich der Temperatur-Abminderungsfaktor kTemp = (100 - a) / 100 Aufstellhhe-Abminderung: Liegt die Aufstellhhe ber 1000m Seehhe, vermindert sich die mgliche Belastung des Gertes wegen der geringeren Luftdichte und somit verringerten Khlung auf den Belastungsprozentsatz b1 gem der Tabelle in Kapitel 3.4, Funote 4. Daraus ergibt sich der Aufstellhhe-Abminderungsfaktor kHhe = b1 / 100 Abminderung beim Aufbau zweier Gerte (640A bis 1200A) bereinander: Beim Aufbau eines SIMOREG-Gertes (Bemessungsgleichstrom des Ankers>600A) zusammen mit parallelem SITOR-Satz bereinander vermindert sich wegen der dadurch verminderten Khlung die Belastungsfhigkeit der Einzelgerte (siehe auch Kapitel 6.3) Das ergibt einen Aufbau-Abminderungsfaktor von kAufbau = 0,85

P077 ist wie folgt einzustellen: P077 = kTemp * kHhe * kAufbau Hinweis: Bei Reduzierung des Gerte-Bemessungsgleichstromes auf 1/3 des ursprnglichen GerteBemessungswertes durch Entfernen der entsprechenden parallelen Brdenwiderstnde (Widerstandserhhung) ist nur die Parametrierung P077=1.00 sinnvoll. Werkseinstellung: 1.00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.50 bis 1.00 nderung: off-line

P078

Netznennspannung der Feldeinspeisung

ab SW2.00

Es mu der Nennwert der Spannung des zur Feldspeisung verwendeten Netzes eingestellt werden. P078 legt den Bezugspegel fr Unter-, berspannungs- und Phasenausfallberwachung der Feldeinspeisung fest (siehe auch P351, P352 und P353). Werkseinstellung: 400V Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 85 bis 415V (1V) nderung: off-line

9/35

Parameterliste

03.97

Einstellwerte fr die Gertesteuerung


P080 Steuerwort fr die Bremsensteuerung
(siehe auch Kapitel 10.4.14) 1 Die Bremse ist eine Haltebremse (Bei Wegnahme des Kommandos Betriebsfreigabe, bei Vorgabe des Kommandos Spannungsfreischaltung oder des Kommandos E-Stop wird der Befehl Bremse schlieen (bin. Ausgangsfunktion 14) erst dann vorgegeben, wenn n< n min (P370, P371) erreicht ist.) Die Bremse ist eine Betriebsbremse (Bei Wegnahme des Kommandos Betriebsfreigabe, bei Vorgabe des Kommandos Spannungsfreischaltung oder des Kommandos E-Stop wird der Befehl Bremse schlieen (bin. Ausgangsfunktion 14) sofort - also bei noch laufendem Motor - vorgegeben.) Wertebereich: 1 bis 2 nderung: off-line

ab SW2.00

Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20

P082

Betriebsart fr das Feld


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19 und 10.3.92) xx0 Internes Feld wird nicht verwendet (z.B. bei permanenterregten Motoren), Feldzndimpulse werden gesperrt. Der Maschinenflu (K290) wird nicht wie in allen anderen Fllen gem der Feldkennlinie (P120 bis P139) als Funktion des Feldstromistwertes (K265) berechnet, sondern mit dem Wert fr 100% Bemessungsflu belegt. Das Feld wird mit dem Netzschtz mitgeschaltet - einzustellen, wenn die Netzeinspeisungen fr Feld- und Ankerleistungsteil gleichzeitig ein- bzw. ausgeschaltet werden (Feldzndimpulse werden gleichzeitig mit dem Netzschtz ein- bzw. ausgeschaltet, das Abklingen des Feldstromes erfolgt im Freilauf mit der Feldzeitkonstanten). Automatisches Aufschalten des ber P257 eingestellten Stillstandsfeldes nach Ablauf einer ber P258 parametrierbaren Zeit, nach Erreichen des Betriebszustandes o7 oder hher. Feld dauernd eingeschaltet. Kein Drehzahl- bzw. EMK-abhngiges Feldschwchen (intern wird konstant 100% des Bemessungserregerstromes des Motors als Feldstromsollwert vorgegeben). Feldschwchbetrieb durch interne EMK-Regelung, damit im Feldschwchbereich, d.h. bei Drehzahlen oberhalb der Bemessungsdrehzahl des Motors (=Ablsedrehzahl), die EMK des Motors konstant auf dem Sollwert EMKsoll (K289) = P101 P100 * P110 gehalten wird (Feldstromsollwert ist die Summe aus dem EMK-Regler-Ausgang und dem drehzahlistwertabhngigen Vorsteuerungsanteil gem der Feldkennlinie).

xx1

xx2 xx3 x0x x1x

HINWEIS
Bei P082=x1x mu eine gltige Feldkennlinie vorliegen (P117=1), sonst ist der Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) durchzufhren. 0xx Fehlermeldung F043 (EMK fr Bremsbetrieb zu hoch) ist aktiv: ab SW2.00 Wenn bei einem geforderten Momentenrichtungswechsel die EMK zu hoch ist (d.h. wenn der berechnete Steuerwinkel (K101) fr den in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstrom >165 Grad ist), werden beide Momentenrichtungen gesperrt. Ist dabei der Betrag des in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstromes > 0,5% des Gerte-Bemessungsgleichstromes (P072), wird Fehlermeldung F043 ausgelst (mgliche Fehlerursachen siehe Kapitel 8.2.2.3).

9/36

03.97

Parameterliste

1xx

Warnung W12 und automatische Feldreduzierung, wenn EMK im Bremsbetrieb zu hoch ist. ab SW2.00 Wenn whrend des Bremsbetriebes die EMK zu hoch ist (d.h. wenn fr den Anker-Steuerwinkel vor Begrenzung (K101) gilt: > (W 5 Grad)), kommt Warnung W12 (W ist die Wechselrichtertrittgrenze gem P151 bzw. 165 Grad bei lckendem Ankerstrom). Gleichzeitig mit W12 erfolgt eine Feldreduzierung. Diese Feldreduzierung wird erreicht durch eine Regelung des Anker-Steuerwinkels auf (W 5 Grad) mittels eines P-Reglers, dessen Ausgang den EMK-Regler-Sollwert reduziert. Es mu daher Feldschwchbetrieb durch interne EMK-Regelung (P082=x1x) parametriert sein, damit die Feldreduzierung wirken kann. Bei einem geforderten Momentenrichtungswechsel werden beide Momentenrichtungen solange gesperrt, bis das Feld und somit die EMK entsprechend abgesenkt wurde (d.h. bis der berechnete Steuerwinkel (K101) fr den in der neuen Momentenrichtung geforderten Ankerstrom <165 Grad ist). Wertebereich (Stufung): 000 bis 113 (1Hex) nderung: off-line

Werkseinstellung: 002 Zugriff: 20

P083

Auswahl des Drehzahlistwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) 0 1 2 3 4 Drehzahlistwert noch nicht ausgewhlt Drehzahlistwert kommt vom Kanal Hauptistwert (K004) (Klemme XT.101 bis XT.104) Drehzahlistwert kommt vom Kanal Drehzahlistwert vom Pulsgeber (K012) Drehzahlistwert kommt vom Kanal EMK-Istwert (K287), jedoch mit P115 bewertet (tacholoser Betrieb) Drehzahlistwert frei verdrahtbar (mit P609) Wertebereich: 0 bis 4 nderung: off-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P084

Auswahl Drehzahlregelung / Strom- bzw. Momentenregelung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) 1 2 drehzahlgeregelter Betrieb strom- / momentengeregelter Betrieb (der vom Hochlaufgeberausgang kommende Sollwert wird unter Umgehung des Drehzahlreglers als Strom- bzw. Momentensollwert vorgegeben) Wertebereich: 1 bis 2 nderung: off-line

Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20

P085

Wartezeit nach Wegnahme des Tippbefehls


Nach Wegnahme eines Tippbefehls verharrt der Antrieb bei gesperrten Reglern, aber bei angezogenem Netzschtz eine mit diesem Parameter einstellbare Zeit lang im Betriebszustand o1.3. Diese Wartezeit beginnt erst beim Erreichen von n<nmin (P370, P371) zu laufen. Wird innerhalb dieser Zeit erneut ein Tippbefehl vorgegeben, so geht der Antrieb in den nchsten Betriebszustand (o1.2 oder kleiner). Luft die Zeit jedoch ab, ohne da ein erneutes Tippkommando vorgegeben wird, so fllt das Netzschtz ab und der Antrieb geht in den Betriebszustand o7 (siehe auch Kapitel 10.3.13 und 10.3.14). Werkseinstellung: 10.0s Zugriff: 10 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 60.0s (0.1s) nderung: on-line

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Parameterliste

03.97

P086

Zeit des Spannungsausfalls bei automatischem Wiederanlauf


(siehe auch Kapitel 8.2.2.1 und 10.13) Fllt an einem der Anschlsse 1U1, 1V1, 1W1, 3U1, 3W1, 5U1 und 5W1 die Spannung aus (F001, F003, F004, F005), oder wird sie zu klein (F006 Unterspannung) oder zu gro (F007 berspannung), oder ihre Frequenz zu klein (F008 Frequenz <45Hz) oder zu gro (F009 Frequenz >65Hz), oder ist der Feldstromistwert fr mehr als 0,5s kleiner als 50% des Feldstromsollwertes (F005), so wird die entsprechende Fehlermeldung nur dann ausgelst, wenn die Fehlerbedingung nicht innerhalb der an diesem Parameter einstellbaren Wiederanlaufzeit wieder verschwindet. Whrend des Auftretens der Fehlerbedingungen fr F003 bis F006, F008, F009 sind die Zndimpulse und die Regler gesperrt. Das Gert wartet in Betriebszustand o4 (bei Anker-Netzspannungsfehler) oder o5 (bei Feld- Netzspannungs- oder Feldstrom-Fehler) bzw. befindet sich in o13. Die Einstellung 0,0s bewirkt, da die Funktion automatischer Wiederanlauf ausgeschaltet ist. Werkseinstellung: 0.4s Zugriff: 10 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 2.0s (0.1s) nderung: on-line

P087

Bremsenffnungszeit
(siehe auch Kapitel 10.4.14) -10.00 bis -0.01 s ab SW2.00 Der Befehl Bremse ffnen wird gegenber der Freigabe der Zndimpulse fr die Thyristoren und Regler (d.h. Erreichen des Betriebszustandes I, II oder --) um die mit diesem Parameter eingestellte Zeit verzgert. Whrend dieser Zeit arbeitet der Motor gegen die noch geschlossene Bremse. Dies ist z.B. bei hngender Last sinnvoll. 0.00 bis +10.00 s Bei Vorgabe des Befehls Einschalten oder Tippen oder Kriechen und Betriebsfreigabe wird bis zum tatschlichen Wirksamwerden der internen Reglerfreigabe und somit der Freigabe der Zndimpulse fr die Thyristoren eine mit diesem Parameter einstellbare Zeit abgewartet, whrend der sich der Antrieb im Betriebszustand o1.0 befindet, um einer Haltebremse Gelegenheit zu geben, sich zu ffnen. Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 10 Wertebereich (Stufung): -10.00 bis 10.00s (0.01s) nderung: on-line

P088

Bremsenschliezeit
(siehe auch Kapitel 10.4.14) Bei Wegnahme des Befehls Einschalten oder Tippen oder Kriechen, wenn das Kommando Einschalten nicht ansteht oder bei Vorgabe des Befehls Schnellhalt wird nach Erreichen von n<nmin bis zum tatschlichen Unwirksamwerden der internen Reglerfreigabe und somit zum Sperren der Zndimpulse fr die Thyristoren eine mit diesem Parameter einstellbare Zeit abgewartet, whrend der der Antrieb noch Drehmoment aufbringt (Betriebszustand I, II oder ), um einer Haltebremse Gelegenheit zu geben, sich zu schlieen. Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) nderung: on-line

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03.97

Parameterliste

P089

Maximalzeit fr Warten auf Spannung am Leistungsteil


Bei abgefallenem Netzschtz und Vorgabe des Befehls Einschalten oder Tippen oder Kriechen wird in den Betriebszustnden o4 und o5 auf Spannung am Leistungsteil sowie auf Feldstromistwert (K265) > 50% Feldstromsollwert (K268) und auf "I Feld extern > Ifmin" (wenn BEF59 verwendet wird) gewartet. Wird innerhalb der mit diesem Parameter eingestellten Zeit keine Spannung am Leistungsteil und kein Feldstrom erkannt, so wird die entsprechende Fehlermeldung ausgelst. Dieser Parameter gibt den Maximalwert der Summe der Wartezeiten an, in denen sich der Antrieb in den Betriebszustnden o4 und o5 befinden darf (Ansprechschwelle fr die berwachung, ob Spannung am Leistungsteil anliegt, siehe Parameter P353). Werkseinstellung: 2.0s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 60.0s (0.1s) nderung: on-line

P090

Stabilisierungszeit fr die Netzspannung


Bei abgefallenem Netzschtz und Vorgabe des Befehls Einschalten oder Tippen oder Kriechen und auch nach dem Erkennen von Phasenausfall an Anker- oder Feld-Netzeinspeisung bei parametrierter Funktion automatischer Wiederanlauf (P086>0) wird in den Betriebszustnden o4 und o5 auf Spannung am Leistungsteil gewartet. Es wird erst dann angenommen, da die Netzspannung an den Leistungsanschlssen anliegt, wenn Amplitude, Frequenz und Phasensymmetrie lnger als die an diesem Parameter eingestellte Zeit innerhalb der zulssigen Toleranz liegen. Der Parameter wirkt sowohl fr den Anker- als auch fr den Feld-Leistungsanschlu. Achtung: In P090 mu ein kleinerer Wert stehen als in P086 (auer wenn P086=0.0) und in P089! Werkseinstellung: 0.02s Zugriff: 40 Wertebereich (Stufung): 0.01 bis 1.00s (0.01s) nderung: on-line

P091

Schwelle fr den Sollwert

ab SW2.00

Das Einschalten ist nur mglich, wenn am Hochlaufgebereingang ein Sollwert |K193| P091 anliegt. Wenn ein grerer Sollwert anliegt, wird nach dem Einschalten solange im Zustand o6 gewartet, bis der Betrag des Sollwertes P091 ist. Werkseinstellung: 199.9% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 199.9% (0.1%) nderung: on-line

P092

Wartezeit fr den Feldabbau fr die Feldumkehr


(siehe auch Kapitel 10.3.57, 10.3.58, 10.4.30, 10.4.31)

ab SW2.00

Diese Zeit dient zur Steuerung eines Wendeschtzes zum Umpolen des Feldes bei einem 1-Quadrant-Gert mit Feldumkehr. Bei der Einleitung eines Vorganges zum Umpolen des Feldes luft nach Erreichen von IFeld < IFeld min (P394) die Wartezeit laut P092 ab, bevor das aktuelle Feldschtz geffnet wird. Werkseinstellung: 3.0 s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 3.0s (0.1s) nderung: on-line

9/39

Parameterliste

03.97

P093

Einschaltverzgerung des Netzschtzes


(siehe auch Kapitel 10.4.7)

ab SW2.00

Das Einschalten des Netzschtzes wird gegenber dem Einschalten der Hilfsbetriebe (binre Ausgangsfunktion BAF7) um die hier eingestellte Zeit verzgert. Werkseinstellung: 0.0 s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 120.0s (0.1s) nderung: on-line

P094

Ausschaltverzgerung der Hilfsbetriebe


(siehe auch Kapitel 10.4.7)

ab SW2.00

Das Ausschalten der Hilfsbetriebe wird gegenber dem Ausschalten des Netzschtzes um die hier eingestellte Zeit verzgert. Werkseinstellung: 0.0 s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 120.0s (0.1s) nderung: on-line

P095

Anzugszeit eines Schtzes im Gleichstromkreis

ab SW2.30

Falls der Gleichstromausgang (Klemme 1C1 und 1D1) ber ein Schtz auf den Motor geschaltet wird und falls dieses Schtz vom Relais fr das Netzschtz (Klemme 109 und 110) angesteuert wird, so drfen die Zndimpulse erst dann freigegeben werden, wenn das Schtz sicher angezogen hat. Dazu kann eine zusztliche Wartezeit beim Einschaltvorgang notwendig sein. Die im P095 eingestellte Zeit beginnt im Zuge eines Einschaltvorganges beim Erreichen des Betriebszustandes o5 zu laufen. Ist diese Zeit bei Verlassen des Betriebszustandes o4 noch nicht abgelaufen, so wird bis zum Ablauf dieser Zeit im Zustand o3.2 verharrt. Werkseinstellung: 0.00 s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 1.00s (0.01s) nderung: on-line

Einstellbare Festsollwerte
P096 Festsollwert 1 ab SW2.00
Dieser digitale Festwert ist als Konnektor K096 ansprechbar und dient z.B. fr Abgleichzwecke (z.B. fr den Endpunktsabgleich der analogen Ausgnge). Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199,99% (0.01%) nderung: on-line

P097

Festsollwert 2

ab SW2.00

Dieser digitale Festwert ist als Konnektor K097 ansprechbar und dient z.B. fr Abgleichzwecke (z.B. fr den Endpunktsabgleich der analogen Ausgnge). Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -200.0 bis199,99% (0.01%) nderung: on-line

9/40

03.97

Parameterliste

P098

Festsollwert 3

ab SW2.00

Dieser digitale Festwert ist als Konnektor K098 ansprechbar und dient z.B. fr Abgleichzwecke (z.B. fr den Endpunktsabgleich der analogen Ausgnge). Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -200.0 bis199,99% (0.01%) nderung: on-line

P099

digitaler Festwert
Dieser digitale Festwert ist als Konnektor K099 ansprechbar und dient z.B. fr Abgleichzwecke (z.B. fr den Endpunktsabgleich der analogen Ausgnge). Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%) nderung: on-line

Definition des Motors


P100 Bemessungs-Ankerstrom des Motors (laut Motorleistungsschild)
0.0 Parameter noch nicht eingestellt Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 6553.0A (0.1A) nderung: off-line Werkseinstellung: 0.0A Zugriff: 20

P101

Bemessungs-Ankerspannung des Motors (laut Motorleistungsschild)


An P101 einzustellender Wert = Bemessungs-Ankerspannung des Motors (laut Motorleistungsschild) + Spannungsabfall an der Zuleitung zum Motor (bei einem Strom gem P100) Werkseinstellung: bei europischen Gerten der Baureihe 6RA24 (P076=1): P101=400V (bei US-Gerten (P076=2 oder 3): wenn P071=230V, dann P101=240V wenn P071=460V, dann P101=500V wenn P071 230V oder 460V, dann P101=400V) Wertebereich (Stufung): 10 bis 1000V (1V) Zugriff: 20 nderung: off-line

P102

Bemessungs-Erregerstrom des Motors (laut Motorleistungsschild)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) 0.0 Parameter noch nicht eingestellt Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00A (0.01A) nderung: on-line

Werkseinstellung: 0.00A Zugriff: 20

P103

Minimal-Erregerstrom des Motors


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Zur Durchfhrung des Optimierungslaufes fr das Feldschwchen (P051=27) mu P103<50% von P102 parametriert sein. Werkseinstellung: 0.00A Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00A (0.01A) nderung: off-line

9/41

Parameterliste

03.97

P104

Drehzahl n1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11) 1. Punkt (Drehzahlwert) der drehzahlabhngigen Strombegrenzung.

ab SW2.00

Dieser Parameter dient zusammen mit P105, P106, P107, P108 und Strom-Streckungsfaktoren 1.4 bzw.1.2 zur Festlegung des Verlaufes des Strombegrenzungswertes als Funktion des Drehzahlistwertes. Werkseinstellung: 5000 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000 U/min (1U/min) nderung: off-line

P105

Ankerstrom I1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11) 1. Punkt (Stromwert) der drehzahlabhngigen Strombegrenzung.

ab SW2.00

Dieser Parameter dient zusammen mit P104, P106, P107, P108 und Strom-Streckungsfaktoren 1.4 bzw.1.2 zur Festlegung des Verlaufes des Strombegrenzungswertes als Funktion des Drehzahlistwertes. Werkseinstellung: 0.1 A Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.1 bis 6553.0 A (0.1A) nderung: off-line

P106

Drehzahl n2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11) 2. Punkt (Drehzahlwert) der drehzahlabhngigen Strombegrenzung.

ab SW2.00

Dieser Parameter dient zusammen mit P104, P105, P107, P108 und Strom-Streckungsfaktoren 1.4 bzw.1.2 zur Festlegung des Verlaufes des Strombegrenzungswertes als Funktion des Drehzahlistwertes. Werkseinstellung: 5000 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000 U/min (1U/min) nderung: off-line

P107

Ankerstrom I2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11) 1. Punkt (Stromwert) der drehzahlabhngigen Strombegrenzung.

ab SW2.00

Dieser Parameter dient zusammen mit P104, P105, P106, P108 und Strom-Streckungsfaktoren 1.4 bzw.1.2 zur Festlegung des Verlaufes des Strombegrenzungswertes als Funktion des Drehzahlistwertes. Werkseinstellung: 0.1 A Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.1 bis 6553.0 A (0.1A) nderung: off-line

9/42

03.97

Parameterliste

P108

maximale Betriebsdrehzahl (n3)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11)

ab SW2.00

An diesem Parameter mu bei Verwendung der drehzahlabhngigen Strombegrenzung wie folgt jene Maximaldrehzahl eingestellt werden, welche durch die Wahl der Drehzahlistwertquelle gem P083 festgelegt ist: bei P083=1 (Analogtacho): bei P083=2 (Pulsgeber): bei P083=3 (tacholoser Betrieb): Werkseinstellung: 5000 U/min Zugriff: 20 Drehzahl, bei der eine Tachospannung laut P706 auftritt gleicher Wert wie Maximaldrehzahl laut P143 (+P452) Drehzahl, bei der eine EMK laut P115 auftritt Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000 U/min (1U/min) nderung: off-line

P109

Steuerwort fr die drehzahlabhngige Strombegrenzung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und Kapitel 10.11) 0 1 drehzahlabhngige Strombegrenzung ausgeschaltet drehzahlabhngige Strombegrenzung wirksam Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line

ab SW2.00

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P110

Ankerkreiswiderstand
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18 und 19) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.000 Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 0.000 bis 32.767 (0.001) nderung: on-line

P111

Ankerkreisinduktivitt
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.00mH Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 327.67mH (0.01mH) nderung: on-line

P112

Feldkreiswiderstand
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.0 Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 3276.7 (0.1) nderung: on-line

9/43

Parameterliste

03.97

P114

thermische Zeitkonstante (Motor)


(siehe Kapitel 10.8) 0.0 I2t-berwachung ausgeschaltet Wertebereich (Stufung): 0.1 bis 80.0min (0.1min) nderung: on-line

Werkseinstellung: 10.0min Zugriff: 20

P115

EMK bei Maximaldrehzahl bei tacholosem Betrieb (EMK=Drehzahlistwert)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Bei Verwendung des internen EMK-Istwertes als Drehzahlistwert wird mit diesem Parameter der Drehzahlabgleich durchgefhrt. Der Parameter gibt an, bei welcher EMK in Prozent von P071 die Maximaldrehzahl liegen soll. Werkseinstellung: 100.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1.00 bis 140.00% (0.01%) von P071 nderung: on-line

P117

Steuerwort fr die Feldkennlinie


0 1 Es wurde noch keine gltige Feldkennlinie aufgenommen. gltige Feldkennlinie (P118 bis P139 gltig)

Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) eingestellt. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 40 Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line

P118

Nenn-EMK
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) EMK, die sich bei vollem Feld (entsprechend Parameter P102) und einer Drehzahl laut Parameter P119 einstellt. Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) eingestellt und gibt in diesem Fall die Soll-EMK im Feldschwchbereich an. Hinweis: Fr die Feldschwchregelung ist nur das Verhltnis von P118 zu P119 magebend. Der EMKSollwert im Feldschwchbereich wird durch (P101 P100 * P110) bestimmt. Bei nachtrglicher Vernderung von P100, P101 oder P110 mu der Optimierungslauf fr das Feldschwchen nicht wiederholt werden, P118 gibt dann aber nicht mehr die Soll-EMK im Feldschwchbereich an. Bei nachtrglicher Vernderung von Parameter P102 mu der Optimierungslauf fr das Feldschwchen wiederholt werden, ebenso bei nachtrglichem Abgleich der Maximaldrehzahl. Werkseinstellung: 340V Zugriff: 40 Wertebereich (Stufung): 0 bis 1000V (1V)

nderung: off-line

9/44

03.97

Parameterliste

P119

Nenndrehzahl (% der Maximaldrehzahl)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Drehzahl, bei der sich bei vollem Feld (entsprechend Parameter P102) ein EMK-Istwert laut Parameter P118 einstellt. Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) eingestellt und gibt in diesem Fall die Ablsedrehzahl (Feldschwchbeginn) an. Hinweis: Fr die Feldschwchregelung ist nur das Verhltnis von P118 zu P119 magebend. Bei nachtrglicher Vernderung von P100, P101 oder P110 mu der Optimierungslauf fr das Feldschwchen nicht wiederholt werden, P119 gibt dann aber nicht mehr die Ablsedrehzahl an. Bei nachtrglicher Vernderung von Parameter P102 mu der Optimierungslauf fr das Feldschwchen wiederholt werden, ebenso bei nachtrglichem Abgleich der Maximaldrehzahl. Werkseinstellung: 100.0% Zugriff: 40 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 199.9% (0.1%) von n max nderung: off-line

9/45

Parameterliste

03.97

P120

Feldstrom fr 0% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 0)


Werkseinstellung: 0.0% Zugriff: nur lesbar Wertebereich: 0.0%

P121 bis P139

Feldstrom fr 5% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 1) Feldstrom fr 95% Maschinenflu (Feldkennlinie, Punkt Nr. 19)
Die Parameter P120 bis P139 bestimmen die Kurvenform der Magnetisierungskennlinie (Feldkennlinie) in normierter Darstellung. P120 bis P139 sind jene Feldstromwerte (in 0.1% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors gem P102), welche einer linearen Maschinenfluskalierung (0% bis 95% des Bemesungs- (Maximal) Maschinenflusses des Motors, in 5%-Schritten) zugeordnet sind (siehe dazu nachstehendes Beispiel fr eine Feldkennlinie). Der letzte (20.) Punkt der normierten Magnetisierungskennlinie, der fr 100% Maschinenflu erforderliche Feldstromsollwert von 100.0% (von P102), ist nicht mehr explizit als Parameter vorhanden. Die durch die Sttzwerte P120 bis P139 bestimmte Feldkennlinie dient im Betrieb zur Ermittlung des Maschinenflusses aus dem Feldstromistwert If (K265) - bei P253=0x - durch lineare Interpolation zwischen den Sttzwerten (fr Feldstromistwerte If > 100% von P102 wird die Kennlinie zur internen Berechnung des Maschinenflusses linear verlngert) und zusammen mit P118 und P119 zur Ermittlung eines Vorsteuerwertes (Feldstromsollwertes) fr den EMK-Regler (siehe auch Kapitel 10.1, Blatt 19 und 20). Der Maschinenflu wird bei P170=1x zur Berechnung der Momentengrenzen und bei P170=x1 zur Umrechnung des Momentensollwertes in einen Ankerstromsollwert bentigt (siehe dazu Kapitel 10.1 Blatt 17). Die Parameter P120 bis P139 werden automatisch beim Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) eingestellt. Da die Feldkennlinienaufnahme (P051=27) blicherweise bei leerlaufender Gleichstrommaschine erfolgt, gilt die gespeicherte Feldkennlinie (P120 bis P139) bei unkompensierten Gleichstrommaschinen exakt nur im Leerlauf, bei vollkompensierten Gleichstrommaschinen hingegen auch bei greren Ankerstrmen. Ab SW2.20 bestimmt die Zehnerstelle von P253 die Eingangsgre fr die MaschinenfluErmittlung. Hinweis: Bei nachtrglicher Vernderung von Parameter P102 mu der Optimierungslauf fr das Feldschwchen wiederholt weden, da sich hierbei der Sttigungsgrad und somit die Form der normierten Magnetisierungskennlinie ndert. (Bei nachtrglicher Vernderung der Parameter P100, P101, P110 oder des Maximaldrehzahl-Abgleiches bleiben zwar P120 bis P139 gleich, jedoch ndern sich die Werte von P118 und/oder P119). Werkseinstellung: P120=0.0% P124=14.7% P128=29.4% P132=44.6% P136=64.9% P121=3.7% P125=18.4% P129=33.1% P133=48.9% P137=71.8% P122=7.3% P126=22.0% P130=36.8% P134=53.6% P138=79.8% P123=11.0% P127=25.7% P131=40.6% P135=58.9% P139=89.1%

Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 100.0% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors (0.1%) Zugriff: 40 nderung: off-line

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03.97

Parameterliste

Beispiel fr eine Feldkennlinie


Diese weist eine strkere Krmmung (d.h. einen kleineren Eisensttigungsgrad) auf als die Feldkennlinie gem der Werkseinstellung.

100 95 90 85 80 75 70 65 60 55 50 45 40 35 30 25 20 15 10 5 0

Maschinenflu in % des Bemessungsflusses

1)

P124 P123 P122 P121 P120

P129 P128 P127 P126 P132 P131 P130

P134 P133 P137 P136 P135 P138

P139

100,0%

If

Feldstrom in % von P102

P125

1)

Fr Feldstromistwerte If > 100% von P102 wird die Kennlinie zur internen Berechnung des Maschinenflusses linear verlngert.

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Parameterliste

03.97

Definition des Pulsgebers


P140 Pulsgeber Typ
0 1 kein Geber / Funktion Drehzahlerfassung mit Pulsgeber nicht angewhlt Pulsgeber Typ 1 Geber mit zwei um 90 versetzten Impulsspuren (mit/ohne Nullmarke)
Spur 1 XB 28, 29 Spur 2 XB 30, 31 Nullmarke XB 32, 33

Typ 1

Heidenhain ROD Teldix Rotaswitch Serie 26

Pulsgeber Typ 1a Geber mit zwei um 90 versetzten Impulsspuren (mit/ohne Nullmarke). Die Nullmarke wird intern zu einem Signal wie bei Geber-Typ 1 umgewandelt.
Spur 1 XB 28, 29 Spur 2 XB 30, 31 Nullmarke XB 32, 33 360

Hbner OG9DN,POG9DN Teldix Rotaswitch Serie 25 Honeywell HDM Series

Typ 1a Interne Nullmarke

225 60

Pulsgeber Typ 2 Geber mit einer Impulsspur je Drehrichtung (mit/ohne Nullmarke).


Rechtslauf
Spur 1 XB 28, 29 Spur 2 XB 30, 31 Nullmarke XB 32, 33

Linkslauf

Pulsgeber Typ 3 Geber mit einer Impulsspur und einem Ausgang fr die Drehrichtung (mit/ohne Nullmarke).
Rechtslauf
Spur 1 XB 28, 29 Spur 2 XB 30, 31

Linkslauf

Impulsausgang

Drehrichtung

Nullmarke XB 32, 33

Nullmarke

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

Wertebereich: 0 bis 4 nderung: off-line

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03.97

Parameterliste

P141

Pulsgeber Pulszahl
Hinweis zur Auswahl des Pulsgebers: Die niedrigste mit einem Pulsgeber mebare Drehzahl errechnet sich zu: nmin [U / min] = 16479 * dabei ist: X = 1 bei 1-fach-Auswertung der Pulsgebersignale (P142=xxx0) 2 bei 2-fach-Auswertung der Pulsgebersignale (P142=xxx1) 4 bei 4-fach-Auswertung der Pulsgebersignale (P142=xxx2) siehe auch Mehrfachauswertung der Geberimpulse Kleinere Drehzahlen werden als n=0 gewertet. Die Frequenz der Pulsgebersignale an den Klemmen 28 und 29 bzw. 30 und 31 darf nicht ber 300kHz liegen. Die grte mit einem Pulsgeber mebare Drehzahl errechnet sich zu: nmax [U / min] = 18000000 X * P141 1 X * P141 Formel gilt bei einer nominellen Mezeit von 1ms entsprechend P142 = 0x0x

Bei der Auswahl des Pulsgebers mu daher geachtet werden, da die kleinste vorkommende Drehzahl 0 deutlich ber nmin und die grte vorkommende Drehzahl nicht ber nmax liegt. IM >> 16479 X * nmin [U / min] 18000000 nmax [U / min] Wertebereich (Stufung): 1 bis 32767 Imp./U (1 Imp./U) nderung: off-line Zur Auswahl der Strichzahl IM (Impulse/Umdrehung) des Pulsgebers

IM

Werkseinstellung: 500 Imp./U Zugriff: 20

P142

Steuerwort fr den Pulsgeber


Mehrfachauswertung der Gebersignale xxx0 1 fach-Auswertung der Pulsgebersignale xxx1 2 fach-Auswertung der Pulsgebersignale (bei Gebertyp 1, 1a und 2) xxx2 4 fach-Auswertung der Pulsgebersignale (bei Gebertyp 1 und 1a) Automatische Mebereichsumschaltung bei der Messung von kleinen Drehzahlen xx0x automatische Umschaltung der Zhlfrequenz AUS xx1x automatische Umschaltung der Zhlfrequenz EIN (Verlngerung der Mezeit bei kleinen Drehzahlen, krzestmgliche Mezeit laut P142 Tausenderstelle) x0xx automatische Umschaltung Mehrfachauswertung der Pulsgebersignale AUS (d.h. es wirkt stets P142 Einerstelle) x1xx automatische Umschaltung Mehrfachauswertung der Pulsgebersignale EIN (d.h. bei P142 Einerstelle = 0 wird bei kleiner Drehzahl auf 2-fach-Auswertung und bei noch kleinerer Drehzahl auf 4-fach-Auswertung umgeschaltet, bei P142 Einerstelle = 1 wird bei kleiner Drehzahl auf 4-fach-Auswertung umgeschaltet) Achtung: Eine Umschaltung der Mehrfachauswertung der Geberimpulse wirkt sich auch im Mekanal fr die Positionserfassung aus. Bei Positionierung kann daher diese Funktion nicht verwendet werden. Die Konnektoren K013 und K014 sind bei P142=x1xx ungltig!

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Parameterliste

03.97

Nominelle Mezeit der Pulsgeber-Signalauswertung ab SW2.20 0xxx nominelle Mezeit 1 ms 1xxx nominelle Mezeit 2 ms (bewirkt ruhigeren Drehzahlistwert als bei 0xxx) 2xxx nominelle Mezeit 4 ms (fr Antriebe mit groem Trgheitsmoment, bewirkt ruhigeren Drehzahlistwert als bei 0xxx) Achtung: Bei P142=1xxx oder 2xxx erreicht man gegenber 0xxx eine um Faktor 2 oder 4 niedrigere erfabare Mindestdrehzahl. Diese Einstellung bewirkt jedoch eine grere Totzeit der Drehzahlistwerterfassung, daher sollte vor Durchfhrung des Optimierungslaufes fr den Drehzahlregler P200 auf mindestens 5ms parametriert werden. Werkseinstellung: 002 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 000 bis 112 (1Hex) 0000 bis 2112 nderung: off-line ab SW2.20

P143

Maximaldrehzahl bei Pulsgeber-Betrieb (grob)


Bei Verwendung des Drehzahlistwertes vom Pulsgeber (P083=2), wird mit den Parametern P143 und P452 die Maximaldrehzahl festgelegt. Der Drehzahlistwert vom Pulsgeber wird mit den Parametern P143 und P452 normiert, d.h. die mit diesen Parametern eingestellte Drehzahl entspricht einem Drehzahlistwert (K011, K012) von 100%. Die Werte der Parameter P143 und P452 werden addiert. Werkseinstellung: 500 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000 U/min (1 U/min) nderung: on-line

P144

Steuerwort fr Positionserfassung

ab SW1.10

xx0 Positionszhler Rcksetzen AUS xx1 Positionszhler Rcksetzen durch Nullmarke xx2 Positionszhler Rcksetzen durch Nullmarke, wenn LOW-Signal an Klemme 39 liegt xx3 Positionszhler Rcksetzen durch LOW-Signal an Klemme 39 Anmerkung: Das Rcksetzen bei xx2 und xx3 erfolgt hardwaremig und unabhngig von einer mittels P761 zustzlich ausgewhlten Funktion von Klemme 39. x0x x1x 0xx 1xx Hysterese bei Drehrichtungsumkehr AUS Hysterese bei Drehrichtungsumkehr EIN (nach einem Drehrichtungswechsel wird der erste Pulsgeber-Eingangsimpuls nicht gezhlt) Pulsgeberberwachung AUS (die Auslsung von F048 zufolge eines defekten Pulsgebers wird verhindert) Pulsgeberberwachung EIN (Hardwarebwerwachung der Pulsgebersignale auf unplausibles Verhalten (oftmaliger Drehzahlwechsel, zu dicht liegende Flanken, Ausfall einer Geberleitung oder Kurzschlu zweier Geberleitungen) kann zur Auslsung von F048 fhren) Wertebereich (Stufung): 000 bis 113 (1Hex) nderung: off-line

Werkseinstellung: 111 Zugriff: 20

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03.97

Parameterliste

Definition der Option Motorschnittstelle


P145 Steuerparameter fr die Option Motorschnittstelle
(siehe auch Klemmenzuordnung Motorschnittstelle-Maschinenklemmen in Kapitel 6.9) Brstenlngenerfassung xxx0 keine Brstenlngenerfassung xxx1 binre Brstenlngenerfassung (Klemme XM-211) Warnung (W02) bei 0-Signal xxx2 binre Brstenlngenerfassung (Klemme XM-211) Fehlermeldung (F115) bei 0-Signal xxx3 analoge Brstenlngenerfassung (Klemme XM-202) Warnung (W02) bei Brstenlnge 14mm Fehlermeldung (F115) bei Brstenlnge 12mm Lagerzustand xx0x keine Lagerzustandserfassung (Klemme XM-212 wird nicht abgefragt) xx1x Lagerzustandserfassung (Klemme XM-212 wird abgefragt) Warnung (W03) bei 1-Signal xx2x Lagerzustandserfassung (Klemme XM-212 wird abgefragt) Fehlermeldung (F116) bei 1-Signal Luftstrom x0xx keine Luftstromberwachung (Klemme XM-213 wird nicht abgefragt) x1xx Luftstromberwachung (Klemme XM-213 wird abgefragt) Warnung (W04) bei 0-Signal x2xx Luftstromberwachung (Klemme XM-213 wird abgefragt) Fehlermeldung (F117) bei 0-Signal Thermoschalter 0xxx kein Thermoschalter angeschlossen (Klemme XM-214 wird nicht abgefragt) 1xxx Thermoschalter angeschlossen (Klemme XM-214 wird abgefragt) Warnung (W05) bei 0-Signal 2xxx Thermoschalter angeschlossen (Klemme XM-214 wird abgefragt) Fehlermeldung (F118) bei 0-Signal Werkseinstellung: 0000 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0000 bis 2223 (1Hex) nderung: off-line

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Parameterliste

03.97

P146

Wahl des Temperaturfhlers fr die Option Motorschnittstelle (Anschlu an Klemme XM-204 und XM-205)
(siehe auch Klemmenzuordnung Motorschnittstelle-Maschinenklemmen in Kapitel 6.9) Temperaturfhler Steckbrcke XJ101 auf Flachbaugruppe A1617 in Stellung belibig 1-2 2-3
1)

Reaktion bei berschreiten der Nennansprechtemperatur Klemme wird nicht abgefragt Warnung W06 bei Temperatur > P147 Fehlermeldung F119 bei Temperatur > P148 Warnung W06 bei Temperatur > P147 Fehlermeldung F119 bei Temperatur > P148 Warnung W06 Fehlermeldung F119 Warnung W06 Fehlermeldung F119 Warnung W06 Fehlermeldung F119 Warnung W06 Fehlermeldung F119

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

keiner KTY84 PT100 Kaltleiter mit R=600 Kaltleiter mit R=600

1-2 1-2 1-2 1-2 1-2 1-2 1-2 1-2

1)

Kaltleiter mit R=1200 Kaltleiter mit R=1200 Kaltleiter mit R=1330 Kaltleiter mit R=1330 Kaltleiter mit R=2660 Kaltleiter mit R=2660

1)

1)

1)

1)

1)

1)

1) Kaltleiter nach DIN 44081 / 44082 mit angegebenem R bei Nennansprechtemperatur, bei Siemens- Motoren 2660 (Stellung 9 oder 10 ist einzustellen) Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 10 nderung: off-line

P147

Warntemperatur
Nur wirksam, wenn analoge Motor-Temperaturmessung angewhlt ist (P146 in Stellung 1 oder 2). Dieser Wert ist Motor-spezifisch (Anfrage im Motor-Hersteller-Werk) Werkseinstellung: 0C Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 200C (1C) 0=keine Warnung nderung: on-line

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03.97

Parameterliste

P148

Abschalttemperatur
Nur wirksam, wenn analoge Motor-Temperaturmessung angewhlt ist (P146 in Stellung 1 oder 2). Dieser Wert ist Motor-spezifisch (Anfrage im Motor-Hersteller-Werk) Werkseinstellung: 0C Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 200C (1C) 0=keine Strung nderung: on-line

Optimierung der Regelung


Einstellwerte fr die Ankerstromregelung P150 Alpha G Grenze (Anker)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Gleichrichtertrittgrenze fr den Steuerwinkel des Ankerstromrichters. Werkseinstellung: 5 fr 1Q-Gerte 30 fr 4Q-Gerte

Wertebereich (Stufung): 0 bis 165 Grad (1Grad) Zugriff: 30 nderung: on-line

P151

Alpha W Grenze (Anker)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Wechselrichtertrittgrenze fr den Steuerwinkel des Ankerstromrichters. Diese Steuerwinkelbegrenzung ist nur bei nichtlckendem Ankerstrom wirksam. Bei lckendem Ankerstrom wird der Steuerwinkel auf 165 Grad begrenzt. Werkseinstellung: 150 Grad Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 120 bis 165 Grad (1Grad) nderung: off-line

P152

Siebung der Netzfrequenznachfhrung (Anker)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Die von den Leistungsanschlssen (Anker-Netzeinspeisung) abgeleitete interne Netzsynchronisierung fr die Ankerzndimpulse wird mit dieser Zeitkonstante gesiebt. Bei Betrieb an schwachen, nicht frequenzstabilen Netzen, beispielsweise bei Speisung ber Dieselgenerator (Inselbetrieb), mu die Siebzeitkonstante zur Erreichung einer hheren Frequenznachfhrgeschwindigkeit kleiner als bei Betrieb an starren Netzen parametriert werden. Wert 0: keine Siebung oder Mittelung der erfaten Netznulldurchgnge

Wert 1 bis 9: mittelwertbildende Methode zur Erfassung der Netznulldurchgnge verwenden Wert 1: Wert 2: bis Wert 9: Mittelwertbildung ber die erfaten Netznulldurchgnge der letzten Netzperiode Mittelwertbildung ber die erfaten Netznulldurchgnge der letzten 2 Netzperioden Mittelwertbildung ber die erfaten Netznulldurchgnge der letzten 9 Netzperioden

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Parameterliste

03.97

Siebungs-Methode zur Erfassung der Netznulldurchgnge verwenden Wert 11 bis 199 ms (ungerade Zahl): Siebungs-Methode zur Erfassung der Netznulldurchgnge verwenden (Es erfolgt eine zustzliche Siebung der erfaten Netznulldurchgnge fr die Netzsynchronisierung. Dies kann bei Problemfllen mit kurzen Netzunterbrechungen (z.B. bei Stromzufhrung ber Schleif-Stromabnehmer) eine Verbesserung bringen, darf nur bei frequenzstarren Netzen eingestellt werden, nicht jedoch bei weichen Inselnetzen). Hinweis: Eine nderung des P152 von Werten > 9 auf Werte 9 und umgekehrt (also eine Umschaltung der Methode der Erfassung der Netznulldurchgnge) wird erst dann wirksam, wenn die Spannung am Leistungsteil weggenommen wird. Dasselbe gilt auch fr alle Wertnderungen innerhalb des Bereiches von 1 bis 9. Anmerkung: Die zustzliche Siebung (Wert 11 bis 199 ms, ungerade) wurde ab SW2.20 implementiert, die mittelwertbildende Methode (Wert 1 bis 9) wurde ab SW2.30 implementiert. Werkseinstellung: 200ms Zugriff: 40 Wertebereich (Stufung): 0 bis 200ms (1ms) nderung: on-line

Wert 10 bis 200 ms (gerade Zahl):

P153

Steuerwort Ankervorsteuerung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Die Einerstelle von P153 bestimmt die Verwendung der Vorsteuerung: xx0 xx1 xx2 Ankervorsteuerung gesperrt, Ausgang der Vorsteuerung=165 ab SW2.00 (180 bis inklusive SW1.30) Ankervorsteuerung aktiv, Ausgang hngt ab von EMK-Istwert, Ankerstromsollwert, Netzspannung (Anker), Netzfrequenz (Anker), P110, P111 Ankervorsteuerung fr EMK=0 berechnet, Stromreglerintegrator bei Momentenrichtungswechsel gesetzt auf Differenz Vorsteuerung (EMK) Vorsteuerung (EMK=0) (einzustellen bei der Speisung groer Induktivitten von den Ankerklemmen, z.B. Hubmagneten, Feldspeisung) ab SW2.00

Die Zehnerstelle von P153 bestimmt die Berechnungsmethode der fr die Ankervorsteuerung verwendeten EMK (K122): ab SW2.30 x0x x1x K122 ergibt sich durch Filterung (gem Hunderterstelle von P153) von K123, d.h. fr die Vorsteuerung wird die aus der gemessenen Ankerspannung ermittelte EMK verwendet. K122 ergibt sich durch Filterung (gem Hunderterstelle von P153) von K124, d.h. fr die Vorsteuerung wird die aus der (aus Steuerwinkel, gemessener Anker-Stromfludauer und mittlerer Netzspannung) berechneten Ankerspannung ermittelte EMK verwendet. Ist diese Berechnung nicht mglich oder zu ungenau (z.B. bei Stromfluwinkel < 10 , Ankerstrommittelwert < 2 % von P072), wird die gemessene Ankerspannung zur Ermittlung der EMK verwendet. Diese Stellung dient dazu, eventuell auftretende niederfrequente ( < 15 Hz) AnkerstromSchwankungen zu vermindern. P152 sollte dazu auf Werte 7 bis 9 eingestellt werden.

Die Hunderterstelle von P153 bestimmt die Filterungsmethode von K123 bzw. K124 zur Ermittlung der fr die Ankervorsteuerung verwendeten EMK (K122): ab SW2.30 0xx 1xx 2xx 3xx Siebglied 1. Ordnung (PT1-Glied), Siebzeitkonstante= 3 / (6*f) (10 ms bei f= 50 Hz) keine Filterung, d.h. K122 nimmt den Wert K123 bzw. K124 an (Zndzyklus-Mittelwert von EMK= UaIa*RaLa*dia/dt ber den vorigen Zndzyklus) K122 entsteht durch Mittelung ber die letzten 2 EMK-Zndzyklus-Mittelwerte K123 bzw. K124 K122 entsteht durch Mittelung ber die letzten 3 EMK-Zndzyklus-Mittelwerte K123 bzw. K124

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03.97

Parameterliste

Anmerkung: Eventuell auftretende niederfrequente Ankerstrom-Schwankungen ( < 15Hz) werden (bei aktiver Anker-Vorsteuerung) bei P153= 111 am besten wegkompensiert, diese Einstellung bewirkt aber eine grere "Kurzzeit-Stromunruhe" (unterschiedliche Hhe aufeinanderfolgender Ankerstromkuppen). Bei strkerer EMK-Mittelung (P153= 211, 311) vermindert sich die schwingungskompensierende Wirkung von K124, jedoch wird die "Kurzzeit-Stromunruhe" geringer. Eine gute Einstellung ist P153= 211 zusammen mit P152= 9. Die Einstellung P153= 00x entspricht SW2.20 und frheren Versionen. Werkseinstellung: 001 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 2 000 bis 312 nderung: off-line ab SW2.30

P154

Steuerwort Ankerstromregler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) x0 x1 0x 1x Regler I-Anteil Null setzen (d.h. reiner P-Regler) Regler I-Anteil aktiv Regler P-Anteil Null setzen (d.h. reiner I-Regler) Regler P-Anteil aktiv Wertebereich (Stufung): 00 bis 11 (1Hex) nderung: off-line

Werkseinstellung: 11 Zugriff: 20

P155

Ankerstromregler P-Verstrkung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Proportionalverstrkung des Ankerstromreglers Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.10 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.01 bis 10.00 (0.01) 0.01 bis 200.00 (0.01) nderung: on-line ab SW2.00

P156

Ankerstromregler Nachstellzeit
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.200s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.001 bis 1.000s (0.001s) 0.001 bis 10.000s (0.001s) ab SW2.00 nderung: on-line

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Parameterliste

03.97

P157

Steuerwort Stromsollwertintegrator
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) 0

ab SW2.00

Getriebeschonung Der Integrator ist nur nach einem Momentenrichtungswechsel wirksam (wirkt nur solange als Hochlaufgeber fr den Ankerstromsollwert, bis der Ausgang zum 1. Mal nach einem Momentenrichtungswechsel den Sollwert am Eingang des Integrators erreicht hat). Stromsollwertintegrator Der Integrator ist immer wirksam (wirkt als Hochlaufgeber fr den Ankerstromsollwert). Wertebereich (Stufung): 0 bis 1 nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P158

Hochlaufzeit fr Stromsollwertintegrator (Getriebeschonung)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Zeitdauer einer Hochlauframpe bei Sollwertsprung von 0% auf 100% von P072. Bei Maschinen lterer Bauart ist P157=1, P158=0.040 einzustellen. Werkseinstellung: 0.000s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.000 bis 0.100s (0.001s) 0.000 bis 1.000s (0.001s) ab SW2.10 nderung: on-line

P159

Umschaltschwelle fr die Kommandostufe (Anker)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18)
angeforderte Momentenrichtung
0,05%

I 0 II
P159

Drehzahlreglerausgang

Werkseinstellung: 0.01% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% des Drehzahlreglerausganges (0.01%) Zugriff: 30 nderung: on-line

P160

Zustzliche momentenfreie Pause


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Zustzliche momentenfreie Pause bei Momentenrichtungswechsel bei 4Q-Betrieb.

ab SW2.00

Dieser Parameter ist insbesondere bei Anspeisung von groen Induktivitten (z.B. bei Speisung von Hubmagneten) auf Werte > 0 einzustellen. Werkseinstellung: 0.000s Zugriff: 20 Wertebereich: 0.000 bis 2.000s nderung: on-line

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03.97

Parameterliste

Einstellwerte fr Strom- bzw. Momentenbegrenzung


P170 Anwahl Momentenregelung / Stromregelung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) 00 01 Stromregelung und Strombegrenzung Momentenregelung mit Momentenbegrenzung (der Momentensollwert wird in einen Stromsollwert umgerechnet: Stromsollwert = Momentensollwert / Maschinenflu) Strombegrenzung ist zustzlich wirksam Stromregelung mit Momentenbegrenzung (die vorgegebene Momentengrenze wird in eine Stromgrenze umgerechnet: Stromgrenze = Momentengrenze / Maschinenflu) Strombegrenzung ist zustzlich wirksam nicht erlaubt

10

11

Hinweis: Bei P170=10 oder 01 mu eine gltige Feldkennlinie vorliegen (P117=1), sonst ist der Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051=27) durchzufhren. Ab SW2.20 bestimmt die Zehnerstelle von P253 die Eingangsgre fr die MaschinenfluErmittlung. Werkseinstellung: 10 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 00 bis 11 (1Hex) nderung: off-line

P171

Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung I
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Werkseinstellung: 100.0% Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 300.0% Bemessungs-Ankerstrom des Motors (0.1%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P172

Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung II
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Werkseinstellung: -100.0% Wertebereich (Stufung): -300.0 bis 0.0% Bemessungs-Ankerstrom des Motors (0.1%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P180

Positive Momentengrenze 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Werkseinstellung: 300.00% Wertebereich (Stufung): -300.0 bis 300.00% Bemessungs-Drehmoment des Motors (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P181

Negative Momentengrenze 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Werkseinstellung: -300.0% Wertebereich (Stufung): -300.0 bis 300.00% Bemessungs-Drehmoment des Motors (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

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Parameterliste

03.97

P182

Positive Momentengrenze 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und 10.3.42) Ist Momentengrenzenumschaltung angewhlt (binre Eingangsfunktion BEF42=1) und die Drehzahl grer als die am Parameter P184 eingestellte Umschaltdrehzahl, wird von der Momentengrenze 1 auf die Momentengrenze 2 umgeschaltet. Werkseinstellung: 300.00% Wertebereich (Stufung):-300.0 bis 300.00% Bemessungs-Drehmoment des Motors (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P183

Negative Momentengrenze 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und 10.3.42) Ist Momentengrenzenumschaltung angewhlt (binre Eingangsfunktion BEF42=1) und die Drehzahl grer als die am Parameter P184 eingestellte Umschaltdrehzahl, wird von der Momentengrenze 1 auf die Momentengrenze 2 umgeschaltet. Werkseinstellung: -300.0% Wertebereich (Stufung): -300.0 bis 300.00% Bemessungs-Drehmoment des Motors (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P184

Umschaltdrehzahl fr die Momentengrenzen


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und 10.3.42) Ist Momentengrenzenumschaltung angewhlt (binre Eingangsfunktion BEF42=1) und die Drehzahl (K166) grer als die am Parameter P184 eingestellte Umschaltdrehzahl, wird von der Momentengrenze 1 (P180, P181) auf die Momentengrenze 2 (P182, P183) umgeschaltet. Werkseinstellung: 0.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

Einstellwerte fr Drehzahlregler-Istwertaufbereitung
P200 Siebzeit fr den Drehzahlregleristwert
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Siebung des Drehzahlistwertes ber ein PT1-Glied. Diese Siebung wird vom Drehzahlregler-Optimierungslauf (P051=26) bercksichtigt. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

9/58

03.97

Parameterliste

P201

Resonanzfrequenz der ersten Bandsperre


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15)

ab SW1.10

Der aktuelle Istwert nach dem PT1-Glied wird ber zwei parametrierbare Bandsperren gefhrt. Resonanzfrequenz der ersten Bandsperre. 0 1 bis 140Hz (1 bis 10 Sperrfilter ausgeschaltet Resonanzfrequenz Sperrfilter wird fr 10Hz Resonanzfrequenz berechnet

SW1.30)

Werkseinstellung: 0Hz Zugriff: 20

Wertebereich (Stufung): 0 bis 140Hz (1Hz) nderung: on-line

P202

Gte der ersten Bandsperre


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15)

ab SW1.10

Der aktuelle Istwert nach dem PT1-Glied wird ber zwei parametrierbare Bandsperren gefhrt. Gte der ersten Bandsperre. 0 1 2 3 Gte = 0,5 Gte = 1 Gte = 2 Gte = 3 Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P203

Resonanzfrequenz der zweiten Bandsperre


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15)

ab SW1.10

Der aktuelle Istwert nach dem PT1-Glied wird ber zwei parametrierbare Bandsperren gefhrt. Resonanzfrequenz der zweiten Bandsperre. 0 1 bis 140Hz (1 bis 10 Sperrfilter ausgeschaltet Resonanzfrequenz Sperrfilter wird fr 10Hz Resonanzfrequenz berechnet

SW1.30)

Werkseinstellung: 0Hz Zugriff: 20

Wertebereich (Stufung): 0 bis 140Hz (1Hz) nderung: on-line

P204

Gte der zweiten Bandsperre


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15)

ab SW1.10

Der aktuelle Istwert nach dem PT1-Glied wird ber zwei parametrierbare Bandsperren gefhrt. Gte der zweiten Bandsperre. 0 1 2 3 Gte = 0,5 Gte = 1 Gte = 2 Gte = 3 Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

9/59

Parameterliste

03.97

P205

Vorhaltezeit fr den D-Anteil im Drehzahlregler-Istwertkanal


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15)

ab SW1.10

Nach der Siebung und nach den Bandsperren wird zum Istwert ein parametrierbarer D-Anteil addiert. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 1000ms (1ms) nderung: on-line

Einstellwerte fr den Drehzahlregler


P220 Drehzahlregler Integratorsetzwert 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Der Integrator des Drehzahlreglers wird in Betriebszustand o1 (keine Reglerfreigabe) auf den am Parameter P220 eingestellten Wert gesetzt. Werkseinstellung: 0.0% Wertebereich (Stufung): -100.0 bis 100.0% des Drehzahlreglerausganges (0.1%) Zugriff: 20 nderung: off-line

P222

Umschaltschwelle PI / P-Regler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15 und 10.3.38) 0.00 Automatische Umschaltung von PI- auf P-Regler abgeschaltet. > 0.00 Abhngig vom Drehzahlistwert (K166) wird von PI- auf P-Regler umgeschaltet, wenn eine ber Parameter P222 eingestellte Drehzahl unterschritten wird. Der Integrator wird erst bei Drehzahlistwert > P222 + 2%nmax wieder (mit Wert null) zugeschaltet. Die Funktion erlaubt ein berschwingfreies Stillsetzen des Antriebes ber Sollwert=0 bei freigegebenen Reglern. Wenn die binre Eingangsfunktion Freigabe fr Umschaltung PI/I-Drehzahlregler (BEF38) einer Klemme oder einem Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF zugewiesen wurde, so wirkt die drehzahlistwertabhngige Umschaltung von PI- auf P-Regler nur bei angesteuertem Eingang (BEF38=1). Werkseinstellung: 0.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P223

Steuerwort Drehzahlreglervorsteuerung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) 0 1

ab SW1.10

Drehzahlreglervorsteuerung gesperrt Drehzahlreglervorsteuerung wirkt als Momentensollwert (wird zum n-Regler-Ausgang addiert) Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

9/60

03.97

Parameterliste

P224

Steuerwort Drehzahlregler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) xxx0 Regler I-Anteil Null setzen (d.h. reiner P-Regler) xxx1 Regler I-Anteil aktiv bei Erreichen einer Momenten- oder Stromgrenze wird der I-Anteil angehalten xxx2 Regler I-Anteil aktiv bei Erreichen einer Momentengrenze wird der I-Anteil angehalten xxx3 Regler I-Anteil aktiv der I-Anteil wird nur beim Erreichen von 199.99% angehalten xx0x Regler P-Anteil Null setzen (d.h. reiner I-Regler) xx1x Regler P-Anteil aktiv x0xx Der Sollwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet x1xx Der Sollwert wird invertiert aufgeschaltet 0xxx Der Istwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet 1xxx Der Istwert wird invertiert aufgeschaltet Werkseinstellung: 0011 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0000 bis 1111 (1Hex) nderung: off-line

ab SW 2.30 ab SW 2.30

P225

Drehzahlregler P-Verstrkung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Siehe auch Einstellwerte fr die Funktion Drehzahlregleradaption (P550 bis P561). Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr den Drehzahlregler (P051=26) eingestellt. Werkseinstellung: 3.00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.10 bis 200.00 (0.01) nderung: on-line

P226

Drehzahlregler Nachstellzeit
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Siehe auch Einstellwerte fr die Funktion Drehzahlregleradaption (P550 bis P561). Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr den Drehzahlregler (P051=26) eingestellt. Werkseinstellung: 0.650s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.010 bis 10.000s (0.001s) nderung: on-line

P227

Drehzahlregler Statik
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15 und 10.3.37) Siehe auch Einstellwerte fr die Funktion Drehzahlregleradaption (P550 bis P561). Parallel zum I- und P-Anteil des Drehzahlreglers wird eine parametrierbare Rckfhrung geschaltet (greift auf Summenpunkt von Soll- und Istwert ein). Wenn die binre Eingangsfunktion Freigabe Drehzahlreglerstatik (BEF37) einer Klemme oder einem Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF zugewiesen wurde, kann diese Rckfhrung ber diesen Eingang zu- und abgeschaltet werden. Ist kein Eingang als Freigabe Drehzahlreglerstatik parametriert, ist die Rckfhrung immer wirksam (Abschaltung ber Parameterwert=0).

9/61

Parameterliste

03.97

Die Einstellung von 10% Statik bewirkt, da bei 100% Reglerausgang (100% Momenten- oder Ankerstromsollwert) die Drehzahl um 10% vom Sollwert abweicht. Werkseinstellung: 0.0% Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 10.0% des Gertenennmomentes (0.1%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P228

Siebzeit fr den Drehzahlreglersollwert


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Siebung des Sollwertes ber ein PT1-Glied. Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr den Drehzahlregler (P051=26) gleich der Drehzahlregler-Nachstellzeit eingestellt. Bei Verwendung des Hochlaufgebers kann die Parametrierung kleinerer Werte sinnvoll sein. Damit bei P084=2 (strom-/ momentengeregelter Betrieb) oder bei Anwahl von "Folgebetrieb" ber binre Eingangsfunktion BEF41 bei P229=0, d.h. bei gesperrtem Drehzahlregler, ein ruckfreies Umschalten auf Drehzahlregelung mglich ist, wird in diesem Fall der Ausgang dieses PT1-Glieds (K174) auf den Drehzahlregler-Istwert (K165) gesetzt. ab SW2.10 Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

P229

Betriebsart des Drehzahlreglers bei Folgebetrieb


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15 und 10.3.41) 0

ab SW2.00

Bei P084=2 (strom- / momentengeregelter Betrieb) oder bei Anwahl von Folgebetrieb ber binre Eingangsfunktion BEF41 wird der Drehzahlregler gesperrt. Der Ausgang des Siebgliedes fr die Drehzahlregler-Sollwertsiebung (K174) wird ab SW2.10 auf den Drehzahlregler-Istwert (K165) gesetzt. Bei P084=2 (strom-/ momentengeregelter Betrieb) oder bei Anwahl von Folgebetrieb ber binre Eingangsfunktion BEF41 ist der Drehzahlregler freigegeben. Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

Einstellwerte fr die Feldstromregelung


P250 Alpha G Grenze (Feld)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Gleichrichtertrittgrenze fr den Steuerwinkel des Feldstromrichters. Werkseinstellung: 0 Grad Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 0 bis 180 Grad (1Grad) nderung: off-line

P251

Alpha W Grenze (Feld)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Wechselrichtertrittgrenze fr den Steuerwinkel des Feldstromrichters. Werkseinstellung: 180 Grad Zugriff: 30 Wertebereich (Stufung): 0 bis 180 Grad (1Grad) nderung: off-line

9/62

03.97

Parameterliste

P252

Siebung der Netzfrequenznachfhrung (Feld)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Die von den Feld-Netzeinspeisungsklemmen abgeleitete interne Netzsynchronisierung fr die Feldzndimpulse wird mit dieser Zeitkonstante gesiebt. Bei Betrieb an schwachen, nicht frequenzstabilen Netzen, beispielsweise bei Speisung ber Dieselgenerator (Inselbetrieb), mu die Siebzeitkonstante zur Erreichung einer hheren Frequenznachfhrgeschwindigkeit kleiner als bei Betrieb an starren Netzen parametriert werden: Mittels der Einerstelle kann die Funktion der Netzsynchronisierung zustzlich wie folgt verndert werden: ab SW2.20 Bei Parametrierung auf eine ungerade Zahl erfolgt eine zustzliche Siebung der erfaten Netznulldurchgnge fr die Netzsynchronisierung, kann bei Problemfllen mit kurzen Netzunterbrechungen (z.B. bei Stromzufhrung ber Schleif-Stromabnehmer) eine Verbesserung bringen, darf nur bei frequenzstarren Netzen eingestellt werden (nicht jedoch bei weichen Inselnetzen). Werkseinstellung: 200ms Zugriff: 40 Wertebereich (Stufung): 0 bis 200ms (1ms) nderung: on-line

P253

Steuerwort Feldvorsteuerung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) x0 x1 Feldvorsteuerung gesperrt, Ausgang der Vorsteuerung= 180 Feldvorsteuerung aktiv, Ausgang hngt ab von Feldstromsollwert, Netzspannung Feld), P112 ab SW2.20

Zehnerstelle bestimmt die Eingangsgre fr die Maschinenflu-Ermittlung: 0x 1x

2x

Eingangsgre fr die Maschinenflu-Ermittlung ist der Feldstromregler-Istwert nach P612 (K265), zu verwenden bei Vorliegen einer vollkompensierten Gleichstrommaschine Eingangsgre fr die Maschinenflu-Ermittlung ist der Ausgang der Vorsteuerung fr den EMK-Regler (K293) (Ausnahme: Feldstromregler-Sollwert (K268) bei aktivem Stillstandsfeld oder bei Feldimpulssperre), zu verwenden bei Vorliegen einer unkompensierten Gleichstrommaschine. Der EMKRegler mu bei dieser Einstellung aktiv sein (EMK-Regler kompensiert die Ankerrckwirkung). Eingangsgre fr die Maschinenflu-Ermittlung ist der Feldstromregler-Sollwert (K268) Vorteil: Vom Sollwert abgeleitete Gren sind allgemein ruhiger als vom Istwert abgeleitete Gren Wertebereich (Stufung): 0 bis 1 (1 Hex) 00 bis 21 (1 Hex) nderung: off-line ab SW2.20

Werkseinstellung: 01 Zugriff: 20

P254

Steuerwort Feldstromregler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) x0 x1 0x 1x Regler I-Anteil Null setzen (d.h. reiner P-Regler) Regler I-Anteil aktiv Regler P-Anteil Null setzen (d.h. reiner I-Regler) Regler P-Anteil aktiv Wertebereich (Stufung): 00 bis 11 (1Hex) nderung: off-line

Werkseinstellung: 11 Zugriff: 20

9/63

Parameterliste

03.97

P255

Feldstromregler P-Verstrkung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 5.00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.01 bis 100.00 (0.01) nderung: on-line

P256

Feldstromregler Nachstellzeit
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Der Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Werkseinstellung: 0.200s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.001 bis 10.000s (0.001s) nderung: on-line

P257

Stillstandsfeld
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20 und 10.3.92) Wert, auf den der Feldstrom bei Parametrierung der Funktion automatische Feldstromreduzierung (mittels P082=xx2) oder bei signalgesteuerter Anwahl der binren Eingangsfunktion Stillstandserregung (BEF56=1) reduziert wird. Werkseinstellung: 0.0% Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 100.0% des Bemessungs-Erregerstromes des Motors P102 (0.1%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P258

Verzgerungszeit bei automatischer Feldstromreduzierung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20 und 10.3.92) Zeit, nach der beim Stillsetzen des Antriebes nach Erreichen des Betriebszustandes o7.0 oder hher der Feldstrom bei automatischer oder signalgesteuerter Funktion Feldstromreduzierung auf den Wert laut Parameter P257 reduziert wird. Werkseinstellung: 10.0s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 60.0s (0.1s) nderung: on-line

Einstellwerte fr die EMK-Regelung


P273 Steuerwort EMK-Regler-Vorsteuerung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) 0 1 EMK-Regler-Vorsteuerung gesperrt, Ausgang der Vorsteuerung = Bemessungserregerstrom des Motors (P102) EMK-Regler-Vorsteuerung aktiv Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line

Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20

9/64

03.97

Parameterliste

P274

Steuerwort EMK-Regler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) xxx0 Regler I-Anteil Null setzen (d.h. reiner P-Regler) xxx1 Regler I-Anteil aktiv xx0x Regler P-Anteil Null setzen (d.h. reiner I-Regler) xx1x Regler P-Anteil aktiv x0xx Der Sollwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet x1xx Der Sollwert wird invertiert aufgeschaltet 0xxx Der Istwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet 1xxx Der Istwert wird invertiert aufgeschaltet Werkseinstellung: 0011 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0000 bis 1111 (1Hex) nderung: off-line

P275

EMK-Regler P-Verstrkung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Ab V2.00 wird der Parameter automatisch vom Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051= 27) eingestellt. Werkseinstellung: 0.60 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.10 bis 100.00 (0.01) nderung: on-line

P276

EMK-Regler Nachstellzeit
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Ab V2.00 wird der Parameter automatisch vom Optimierungslauf fr das Feldschwchen (P051= 27) eingestellt. Werkseinstellung: 0.200s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.010 bis 10.000s (0.001s) nderung: on-line

P277

EMK-Regler Statik
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Werkseinstellung: 0.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 10.0% (0.1%) nderung: on-line

Einstellwerte fr den Hochlaufgeber P300 Positive Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Vorzeichenbehaftete Begrenzung des Drehzahlsollwertes (Einstellung einer negativen Minimaldrehzahl ist mglich). Werkseinstellung: 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

9/65

Parameterliste

03.97

P301

Negative Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Vorzeichenbehaftete Begrenzung des Drehzahlsollwertes (Einstellung einer positiven Minimaldrehzahl ist mglich). Werkseinstellung: -100.0% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P302

Steuerwort Hochlaufgeber
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14, 10.3.31 und 10.3.32) xx0 xx1 keine Hochlaufgebernachfhrung ab SW2.00 ab SW2.00 Hochlaufgebernachfhrung aktiv Wirkungsweise der Hochlaufgebernachfhrung: Der Hochlaufgeberausgang (K190) wird bei aktiver Hochlaufgebernachfhrung auf folgende Werte begrenzt: Mgrenz * 1.25 Kp + nist < HLG - Ausgang < + Mgrenz * 1.25 Kp + nist

bei P170 = x1 (Momentenregelung) gilt: IA, grenz * Motor * 1.25 Kp + nist < HLG - Ausgang < + IA, grenz * Motor * 1.25 Kp + nist

bei P170 = x0 (Stromregelung) gilt: IA, grenz * 1.25 Kp Motor nist + Mgrenz Mgrenz + IA, grenz IA, grenz Kp + nist < HLG - Ausgang < + IA, grenz * 1.25 Kp + nist

normierter Maschinenflu (1 bei Bemessungs-Erregerstrom) Drehzahlistwert (K167) kleinste positive Momentengrenze (K143) kleinste negative Momentengrenze (K144) kleinste positive Stromgrenze (K131) kleinste negative Stromgrenze (K132) wirksame Drehzahlreglerverstrkung

Wenn jedoch der zu nist addierte Wert betragsmig kleiner als 1% wre, so wird +1% oder 1% addiert. Die Funktion Hochlaufgebernachfhrung dient dazu, da der Wert des Hochlaufgebers dem Drehzahlistwert nicht allzuweit davonlaufen kann, wenn die Momenten- oder Stromgrenze erreicht ist. Hinweis: Bei aktiver Hochlaufgebernachfhrung sollte die Siebzeit des Drehzahlsollwertes P228 klein (am besten=0) sein. Anmerkung: Hochlaufgeber-Setzen siehe P629

9/66

03.97

Parameterliste

x0x

x1x x2x x3x

normaler Hochlaufgeber-Betrieb Es wird die Hochlaufgeber-Einstellung 1 (P303 bis P306) verwendet. Bei Aktivierung eines als Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310) (BEF31) bzw. Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314) (BEF32) parametrierten binren Wahleingangs wird die entsprechende Hochlaufgeber-Einstellung 2 bzw. 3 verwendet. Hochfahrintegrator-Betrieb: nach erstmaligem Erreichen des Sollwerts Umschaltung von Hochlaufgeber-Einstellung 1 auf Hochlaufgeberzeiten = Null Hochfahrintegrator-Betrieb: nach erstmaligem Erreichen des Sollwerts Umschaltung von Hochlaufgeber-Einstellung 1 auf Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310) Hochfahrintegrator-Betrieb: nach erstmaligem Erreichen des Sollwerts Umschaltung von Hochlaufgeber-Einstellung 1 auf Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314) Funktion Hochfahrintegrator: (siehe auch Kapitel 10.3.69) Ist diese Funktion durch P302 = x1x, x2x oder x3x aktiviert, wird nach einem EINKommando (Einschalten, Tippen, Kriechen) zunchst Hochlaufgeber-Einstellung 1 (P303 bis P306) verwendet. Erreicht der Hochlaufgeber-Ausgang erstmalig nach dem EINKommando den geforderten Sollwert, wird automatisch auf die gem P302 gewhlte Hochlaufgeber-Einstellung umgeschaltet. Ab SW2.20 ist fr die Umschaltung auf die entsprechende Hochlaufgeber-Einstellung zustzlich die Bedingung BEF69=1 erforderlich (Binre Eingangsfunktion "Freigabe der Umschaltung des Hochfahrintegrators", siehe Kapitel 10.3.69). Bei Kommando Stillsetzen wird der Antrieb ber Hochlaufgeber-Einstellung 1 stillgesetzt. Hinweis: Bei Aktivierung eines als Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310) (BEF31) bzw. Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314) (BEF32) parametrierten binren Wahleingangs hat die so aktivierte Hochlaufgeber-Einstellung Vorrang gegenber der durch die Funktion Hochfahrintegrator angeforderten.

Hunderterstelle steuert das Setzen des Hochlaufgeberausgangs zu Beginn eines StillsetzenBefehles: 0xx 1xx es erfolgt kein Setzen des Hochlaufgeberausgangs zu Beginn des Stillsetzens (Einstellung entspricht Softwareversion 2.00) zu Beginn des Stillsetzens Setzen des Hochlaufgeberausgangs auf den Drehzahlistwert K167 (Drehzahlistwert K167 ist ungesiebt) (Einstellung entspricht Softwareversion 2.10 bei P629 = 2) zu Beginn des Stillsetzens Setzen des Hochlaufgeberausgangs auf den DrehzahlreglerIstwert K165 (Siebung mittels P200 und Filter sind wirksam) (Einstellung ist nicht verwendbar bei P205 > 0)

2xx

Whrend des Stillsetzens ist die Begrenzung am Hochlaufgeber-Ausgang nicht wirksam. Damit es bei begrenztem Hochlaufgeber-Ausgang beim Stillsetzen zu keiner (vorbergehenden) Drehzahlerhhung kommt, ist P302= 1xx oder 2xx einzustellen. Diese Einstellung darf aber bei P224=10xx oder 01xx nicht verwendet werden. Werkseinstellung: 000 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 00 bis 31 (1Hex) 000 bis 231 nderung: off-line ab SW2.20

9/67

9/68
RLZ RLZ HLZ AR/2 ER/2

K192 K190

HLZ

Parameterliste

100%

AR/2 AR/2

ER/2

Hochlaufgebereingang (K192) Hochlaufgeberausgang (K190)

-100%
AR AR ER AR 1) 2) AR AR 3)

K191 K151

AR

ER

Arbeitsweise des Hochlaufgebers, Definition der Hochlaufgeber-Zeiten

dv/dt (K191 bzw.K151)

HLZ ... Hochlaufzeit (P303, P307, P311), bezieht sich auf das Durchlaufen von 100% n AR ... Anfangsverrundung (P305, P309, P313) RLZ ... Rcklaufzeit (P304, P308, P312), bezieht sich auf das Durchlaufen von 100% n ER ... Endverrundung (P306, P310, P314) 1) Linearer bergang von der Steigung des Rcklaufes auf die Steigung des Hochlaufes. 2) Noch vor Erreichen der maximalen Rcklaufsteigung geht die Anfangsverrundung in die Endverundung ber. 3) Wegen des Hochlaufgebereingangssprunges wird hier nur der letzte Teil der Endverrundung ausgefhrt.

03.97

03.97

Parameterliste

Hochlaufgeber Parametersatz 1
(siehe auch Arbeitsweise des Hochlaufgebers bei P302)

P303

Hochlaufzeit 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14, 10.3.31 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):0.00 bis 300.00s (0.01s) 0.00 bis 650.00s nderung: on-line ab SW2.00

P304

Rcklaufzeit 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14, 10.3.31 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):0.00 bis 300.00s (0.01s) 0.00 bis 650.00s nderung: on-line ab SW2.00

P305

Anfangsverrundung 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14, 10.3.31 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) 0.00 bis 100.00s nderung: on-line ab SW2.30

P306

Endverrundung 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14, 10.3.31 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) 0.00 bis 100.00s nderung: on-line ab SW2.30

Hochlaufgeber Parametersatz 2
(siehe auch Arbeitsweise des Hochlaufgebers bei P302) Die Anwahl des Hochlaufgeber Parametersatzes 2 kann ber die binre Eingangsfunktion HochlaufgeberEinstellung 2 (BEF31) erfolgen.

P307

Hochlaufzeit 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14 und 10.3.31) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):0.00 bis 300.00s (0.01s) 0.00 bis 650.00s nderung: on-line ab SW2.00

P308

Rcklaufzeit 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14 und 10.3.31) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):0.00 bis 300.00s (0.01s) 0.00 bis 650.00s nderung: on-line ab SW2.00

9/69

Parameterliste

03.97

P309

Anfangsverrundung 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14 und 10.3.31) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) 0.00 bis 100.00s nderung: on-line ab SW2.30

P310

Endverrundung 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14 und 10.3.31) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) 0.00 bis 100.00s nderung: on-line ab SW2.30

Hochlaufgeber Parametersatz 3
(siehe auch Arbeitsweise des Hochlaufgebers bei P302) Die Anwahl des Hochlaufgeber Parametersatzes 3 kann ber die binre Eingangsfunktion HochlaufgeberEinstellung 3 (BEF32) erfolgen.

P311

Hochlaufzeit 3
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):0.00 bis 300.00s (0.01s) 0.00 bis 650.00s nderung: on-line ab SW2.00

P312

Rcklaufzeit 3
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):0.00 bis 300.00s (0.01s) 0.00 bis 650.00s nderung: on-line ab SW2.00

P313

Anfangsverrundung 3
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) 0.00 bis 100.00s nderung: on-line ab SW2.30

P314

Endverrundung 3
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14 und 10.3.32) Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) 0.00 bis 100.00s nderung: on-line ab SW2.30

9/70

03.97

Parameterliste

Drehzahlbegrenzung P315 Positive Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13 und 10.3.24) Vorzeichenbehaftete Begrenzung des Drehzahlsollwertes (Einstellung einer negativen Minimaldrehzahl ist mglich). Werkseinstellung: 100.00% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P316

Negative Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13 und 10.3.24) Vorzeichenbehaftete Begrenzung des Drehzahlsollwertes (Einstellung einer positiven Minimaldrehzahl ist mglich). Werkseinstellung: -100.0% Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P317

Drehzahlbegrenzung Maximaldrehzahl (Sollwert-Scherung)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12) Der Hauptsollwert wird mit zwei Parametern (P317 und P318) bewertet. Parameter P317 bestimmt die Drehzahl bei Hauptsollwert=100%, Parameter P318 bestimmt die Drehzahl bei Hauptsollwert=0% (siehe nachfolgende Abbildung). Werkseinstellung: 100.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

9/71

Parameterliste

03.97

P318

Drehzahlbegrenzung Minimaldrehzahl (Sollwert-Scherung)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12) Der Hauptsollwert wird mit zwei Parametern (P317 und P318) bewertet. Parameter P317 bestimmt die Drehzahl bei Hauptsollwert=100%, Parameter P318 bestimmt die Drehzahl bei Hauptsollwert=0% (siehe nachfolgende Abbildung).
Ausgang (K211)

100% nmax (P317) nmin (P318)

-100%
100% nmin (-P318) nmax (-P317)

Eingang (K212)

-100%

Werkseinstellung: 0.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P319

Drehzahlsollwertabminderung positive Richtung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13 und 10.3.24) Wenn der Befehl Sollwertabminderung (BEF24=1) vorgegeben wird, so wird der Hochlaufgebereingang in positiver Richtung auf den am Parameter P319 eingestellten Wert begrenzt und der Hochlaufgebereingang in negativer Richtung auf den am Parameter P320 eingestellten Wert begrenzt. Werkseinstellung: 100.00% Wertebereich (Stufung): -100.0 bis 100.00% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P320

Drehzahlsollwertabminderung negative Richtung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13 und 10.3.24) Wenn der Befehl Sollwertabminderung (BEF24=1) vorgegeben wird, so wird der Hochlaufgebereingang in positiver Richtung auf den am Parameter P319 eingestellten Wert begrenzt und der Hochlaufgebereingang in negativer Richtung auf den am Parameter P320 eingestellten Wert begrenzt. Werkseinstellung: -100.00% Wertebereich (Stufung): -100.0 bis 100.00% Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

9/72

03.97

Parameterliste

Einstellwerte fr berwachungen und Grenzwerte


Einstellwerte fr die berwachungen P351 Schwelle fr die Unterspannungsabschaltung
(siehe auch P086, Kapitel 8.2.2.1 und 10.13) Wenn die Netzspannung um einen greren Wert abweicht und nicht innerhalb der an P086 eingestellten Wiederanlaufzeit wieder im Toleranzbereich liegt, wird die Fehlermeldung F006 ausgelst. Whrend der Zeit grerer Abweichung wird der Antrieb in Betriebszustand o4 bzw. o5 gehalten. Werkseinstellung: -20% Wertebereich (Stufung): 0 bis -20% [Anker: in % von P071; Feld: in % von 400V] (1%) [Feld: in % von P078] ab SW2.00 0 bis -90% ab SW2.10 Zugriff: 30 nderung: on-line

P352

Schwelle fr die berspannungsabschaltung


(siehe auch P086, Kapitel 8.2.2.1 und 10.13) Wenn die Netzspannung um einen greren Wert abweicht und nicht innerhalb der an P086 eingestellten Wiederanlaufzeit wieder im Toleranzbereich liegt, wird die Fehlermeldung F007 ausgelst. Werkseinstellung: 20% Wertebereich (Stufung): 0 bis 20% [Anker: in % von P071; Feld: in % von 400V] (1%) [Feld: in % von P078] ab SW2.00 0 bis 99% ab SW2.10 Zugriff: 30 nderung: on-line

P353

Ansprechschwelle fr Phasenausfallberwachung
(siehe auch P086, P089, Kapitel 8.2.2.1 und 10.13) Wenn die Netzspannung in Betriebszustnden o4 den eingestellten Wert unterschreitet und nicht innerhalb der an P086 eingestellten Wiederanlaufzeit wieder fr gut befunden wird, wird die Fehlermeldung F004 oder F005 ausgelst. Whrend der Zeit des Schwellwert-Unterschreitens und der darauffolgenden Spannungsstabilisierungszeit gem P090 wird der Antrieb in Betriebszustand o4 bzw. o5 gehalten. Beim Einschalten wird in den Betriebszustnden o4 und o5 zusammen maximal eine bestimmte, an P089 einstellbare Zeit darauf gewartet, da die Spannungen an allen Phasen die hier eingestellte Schwelle berschreiten, ehe Fehlermeldung F004 oder F005 ausgelst wird. Werkseinstellung: 40% Wertebereich (Stufung): 10 bis 100% [Anker=% von P071; Feld=% von 400V] (1%) [Feld: in % von P078] ab SW2.00 Zugriff: 30 nderung: on-line

9/73

Parameterliste

03.97

P354

Schwelle fr berdrehzahlschutz
Wenn die Drehzahl (K166) den eingestellten Wert um mehr als 0.50% bersteigt, wird die Fehlermeldung F038 ausgelst (siehe auch Kapitel 8.2.2.3 und 10.4.23). Werkseinstellung: 120.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% von Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P355

Zeit fr Blockierschutz
(siehe auch Kapitel 8.2.2.3) F035 wird ausgelst, wenn die Bedingungen fr die Fehlermeldung Blockierschutz lnger als die am Parameter P355 eingestellte Zeit erfllt sind. Ab SW2.20 ist bei P355=0.0 die berwachung "Antrieb blockiert" (F035) tot gelegt, auch Warnung W08 kann dann nicht auftreten. Werkseinstellung: 0.5s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 60.0s (0.1s) 0.0 bis 600.0s (0.1s) nderung: on-line ab SW2.20

P357

Schwelle fr die Tachobruchberwachung


(siehe auch Kapitel 8.2.2.3) F042 wird unterdrckt, wenn der EMK-Istwert kleiner als der am Parameter P357 eingestellte Wert ist. Werkseinstellung: 10% Wertebereich (Stufung):10 bis 70% des ideellen Gleichspannungsmittelwertes bei =0, d.h. 10 bis 70% von P071 * 1.35 (1%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P362

Schwelle fr die Reglerberwachung des Drehzahlreglers


(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F031 und Kapitel 10.4.22) Werkseinstellung: 2.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P363

Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Drehzahlreglers


(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F031 und Kapitel 10.4.22) Werkseinstellung: 0.10s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) nderung: on-line

P364

Schwelle fr die Reglerberwachung des Ankerstromreglers


(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F032) Werkseinstellung: 2.00% Wertebereich (Stufung):0.00 bis 100.00% des Gerte-Bemessungsgleichstromes (Anker) laut P072 (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

9/74

03.97

Parameterliste

P365

Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Ankerstromreglers


(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F032) Werkseinstellung: 0.10s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) nderung: on-line

P366

Schwelle fr die Reglerberwachung des EMK-Reglers


(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F033) Werkseinstellung: 2.00% Wertebereich (Stufung):0.00 bis 100.00% des ideellen Gleichspannungsmittelwertes bei =0, d.h. % von P071 * 1.35 (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P367

Zeit fr die dynamische Regelabweichung des EMK-Reglers


(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F033) Werkseinstellung: 0.10s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) nderung: on-line

P368

Schwelle fr die Reglerberwachung des Feldstromreglers


(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F034) Werkseinstellung: 2.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% des Gerte-Bemessungsgleichstromes Feld (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P369

Zeit fr die dynamische Regelabweichung des Feldstromreglers


(siehe auch Kapitel 8.2.2.3, Beschreibung von Fehlermeldung F034) Werkseinstellung: 0.10s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00s (0.01s) nderung: on-line

Einstellwerte fr Grenzwertmelder P370 Drehzahlschwelle nmin


Drehzahlschwelle fr Grenzwertmelder n < nmin (siehe auch BAF21 in Kapitel 10.4.21). Hinweis: Diese Schwelle beeinflut auch den Steuerungsablauf bei Stillsetzen (siehe Kapitel 10.3.90), Schnellhalt (siehe Kapitel 10.3.4), Wegnahme des Befehls Tippen oder Kriechen (siehe Kapitel 10.3.13 bis 10.3.16) und bei Bremsen durch Feldumkehr (siehe Kapitel 10.3.58) sowie die Funktion der Bremsensteuerung (siehe Kapitel 10.4.14). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

9/75

Parameterliste

03.97

P371

Hysterese fr die n < nmin - Meldung


Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn n < nmin ansteht (siehe auch BAF21 in Kapitel 10.4.21). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P373

Drehzahlschwelle nx1 (nGrund)


Drehzahlschwelle fr Grenzwertmelder n<nx1 (siehe auch BAF16 in Kapitel 10.4.16). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P374

Hysterese fr die n < nx1-Meldung (n < nGrund -Meldung)


Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn n < nx1 ansteht (siehe auch BAF16 in Kapitel 10.4.16). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P376

Drehzahlschwelle nx2
Drehzahlschwelle fr Grenzwertmelder n < nx2 (siehe auch BAF17 in Kapitel 10.4.17). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P377

Hysterese fr die n < nx2-Meldung


Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn n < nx2 ansteht (siehe auch BAF17 in Kapitel 10.4.17). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P379

Drehzahlschwelle nx3
Drehzahlschwelle fr Grenzwertmelder n < nx3 (siehe auch BAF18 in Kapitel 10.4.18). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

9/76

03.97

Parameterliste

P380

Hysterese fr die n < nx3-Meldung


Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn n < nx3 ansteht (siehe auch BAF18 in Kapitel 10.4.18). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P382

Drehzahlschwelle nx4
Drehzahlschwelle fr Grenzwertmelder n < nx4 (siehe auch BAF19 in Kapitel 10.4.19). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P383

Hysterese fr die n < nx4-Meldung


Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn n < nx4 ansteht (siehe auch BAF19 in Kapitel 10.4.19). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P385

Drehzahlschwelle nx5
Drehzahlschwelle fr Grenzwertmelder n < nx5 (siehe auch BAF20 in Kapitel 10.4.20). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 120.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P386

Hysterese fr die n < nx5-Meldung


Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn n < nx5 ansteht (siehe auch BAF20 in Kapitel 10.4.20). Werkseinstellung: 0.50% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P391

Ankerstromschwelle Ix
Schwelle fr Grenzwertmelder IA > Ix (siehe auch BAF15 in Kapitel 10.4.15). Werkseinstellung: 100.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 199.99% des Gerte-Bemessungsgleichstromes Anker (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

9/77

Parameterliste

03.97

P392

Hysterese fr die IA > Ix-Meldung


Hysterese fr Grenzwertmelder IA > IX (siehe auch BAF15 in Kapitel 10.4.15). Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn IA < IX ansteht. Werkseinstellung: 10.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% des Gerte-Bemessungsgleichstromes Anker (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P394

Feldstromschwelle Ifmin
Schwelle fr Grenzwertmelder If < Ifmin (siehe auch BAF28 in Kapitel 10.4.28). Werkseinstellung: 5.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 199.99% des Gerte-Bemessungsgleichstromes Feld (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P395

Hysterese fr die If < Ifmin -Meldung


Dieser Wert addiert sich zur Ansprechschwelle, wenn If < Ifmin ansteht (siehe auch BAF28 in Kapitel 10.4.28). Werkseinstellung: 1.00% Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% des Gerte-Bemessungsgleichstromes Feld (0.01%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P396

Hysterese fr Drehrichtungsmeldung (Linkslauf)

ab SW2.00

Die Meldung Drehrichtung (bin. Ausgangsfunktion BAF13) schaltet auf Linkslauf (=High), wenn nist (K167)< -P396. Sie schaltet auf Rechtslauf (=Low), wenn nist (K167)> P396 (siehe auch Kapitel 10.4.13). Werkseinstellung: 0.01% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 10.00% der Maximaldrehzahl nderung: on-line

Einstellwerte fr Grundgerte-Technologiefunktionen
Einstellwerte fr die Funktion Digitale Sollwertvorgabe (z.B. Tippen) P401 Digitaler Sollwert 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.13 bis 23) Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn die Wahlfunktion Sollwertaufschaltung (BEF17 bis BEF23), Tippen (BEF13, BEF14) oder Kriechen (BEF15, BEF16) am binren Wahleingang 1 (Klemme 39) angefordert wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

9/78

03.97

Parameterliste

P402

Digitaler Sollwert 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.13 bis 23) Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn die Wahlfunktion Sollwertaufschaltung (BEF17 bis BEF23), Tippen (BEF13, BEF14) oder Kriechen (BEF15, BEF16) am binren Wahleingang 2 (Klemme 40) angefordert wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P403

Digitaler Sollwert 3
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.13 bis 23) Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn die Wahlfunktion Sollwertaufschaltung (BEF17 bis BEF23), Tippen (BEF13, BEF14) oder Kriechen (BEF15, BEF16) am binren Wahleingang 3 (Klemme 41) angefordert wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P404

Digitaler Sollwert 4
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.13 bis 23) Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn die Wahlfunktion Sollwertaufschaltung (BEF17 bis BEF23), Tippen (BEF13, BEF14) oder Kriechen (BEF15, BEF16) am binren Wahleingang 4 (Klemme 42) angefordert wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P405

Digitaler Sollwert 5
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.13 bis 23) Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn die Wahlfunktion Sollwertaufschaltung (BEF17 bis BEF23), Tippen (BEF13, BEF14) oder Kriechen (BEF15, BEF16) am binren Wahleingang 5 (Klemme 43) angefordert wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P406

Digitaler Sollwert 6
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.13 bis 23) Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn die Wahlfunktion Sollwertaufschaltung (BEF17 bis BEF23), Tippen (BEF13, BEF14) oder Kriechen (BEF15, BEF16) am binren Wahleingang 6 (Klemme 36) angefordert wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

9/79

Parameterliste

03.97

P409

Sollwert fr Tippen vom Steuerwort


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.13)

ab SW1.10

Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Tippen (BEF13) ber ein Bit im freidefinierbaren Steuerwort STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P410

Sollwert fr Tippen und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.14)

ab SW1.10

Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Tippen und Hochlaufgeber umgehen (BEF14) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P411

Sollwert fr Kriechen vom Steuerwort


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.15)

ab SW1.10

Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Kriechen (BEF15) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P412

Sollwert fr Kriechen und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.16)

ab SW1.10

Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Kriechen und Hochlaufgeber umgehen (BEF16) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P413

Sollwert fr Festsollwert vom Steuerwort


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.17)

ab SW1.10

Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Festsollwert(BEF17) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

9/80

03.97

Parameterliste

P414

Sollwert fr Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen vom Steuerwort


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.18)

ab SW1.10

Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen (BEF18) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P415

Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Technologieregler vom Steuerwort


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10 und 10.3.19)

ab SW1.10

Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Zusatzsollwert vor dem Technologieregler (BEF19) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P416

Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber vom Steuerwort


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.20)

ab SW1.10

Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber (BEF20) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P417

Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregeler vom Steuerwort


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14 und 10.3.21)

ab SW1.10

Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregeler (BEF21) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

P418

Sollwert fr Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung vom Steuerwort


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15 und 10.3.22)

ab SW1.10

Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung (BEF22) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

9/81

Parameterliste

03.97

P419

Sollwert fr Zusatzsollwert vor dem Stromregler vom Steuerwort


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17 und 10.3.23)

ab SW1.10

Der am Parameter eingestellte Sollwert wird, wenn das Kommando Zusatzsollwert vor dem Stromregler (BEF23) ber ein Bit im STWF vorgegeben wird, aufgeschaltet. Werkseinstellung: 0.0% 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 199.9% (0.1%) -199.9 bis 199.99% (0.01%) ab SW2.00 nderung: on-line

Einstellwerte fr die Funktion Technologieregler P420 Siebzeit Technologieregleristwert


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

ab SW1.10

P421

Vorhaltezeit Technologieregleristwert
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 1000ms (1ms) nderung: on-line

ab SW1.10

P422

Siebzeit fr die Sollwertsiebung des Technologiereglers


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

ab SW2.00

P424

Steuerwort Technologieregler
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) xxx0 Regler I-Anteil Null setzen (d.h. reiner P-Regler) xxx1 Regler I-Anteil aktiv xx0x Regler P-Anteil Null setzen (d.h. reiner I-Regler) xx1x Regler P-Anteil aktiv x0xx Der Sollwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet x1xx Der Sollwert wird invertiert aufgeschaltet 0xxx Der Istwert wird vorzeichenrichtig aufgeschaltet 1xxx Der Istwert wird invertiert aufgeschaltet Werkseinstellung: 0011 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0000 bis 1111 (1Hex) nderung: off-line

ab SW1.10

P425

Technologieregler P-Verstrkung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 3.00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.10 bis 200.00 (0.01) nderung: on-line

ab SW1.10

9/82

03.97

Parameterliste

P426

Technologieregler Nachstellzeit
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 0.650s Zugriff: 20

ab SW1.10

Wertebereich (Stufung): 0.010 bis 10.000s (0.001s) nderung: on-line

P427

Technologieregler Statik
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10 und 10.3.36)

ab SW1.10

Parallel zum I- und P-Anteil des Technologiereglers wird eine parametrierbare Rckfhrung geschaltet (greift auf Summenpunkt von Soll- und Istwert ein). Wenn die binre Eingangsfunktion Freigabe Technologieregler Statik (BEF36) einer Klemme oder einem Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF zugewiesen wurde, kann diese Rckfhrung ber diesen Eingang zu- und abgeschaltet werden. Ist kein Eingang als Freigabe Technologieregler Statik parametriert, ist die Rckfhrung immer wirksam (Abschaltung ber Parameterwert =0). Die Einstellung von 10% Statik bewirkt, da bei 100% Reglerausgang der Istwert um 10% vom Sollwert abweicht. Werkseinstellung: 0.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 60.0% Reglerausgang (0.1%) nderung: on-line

P428

Bewertungsfaktor fr den Technologiereglerausgang


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 100.0% Zugriff: 20

ab SW1.10

Wertebereich (Stufung): -100.0 bis 100.0% (0.1%) nderung: on-line

P430

positive Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 100.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 199.9% (0.1%) nderung: on-line

ab SW2.00

P431

negative Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: -100.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 0.0% (0.1%) nderung: on-line

ab SW2.00

P432

positive Grenze fr die Statik des Technologiereglers


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: 100.00% Zugriff: 20

ab SW2.00

Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 199.99% (0.01%) nderung: on-line

P433

negative Grenze fr die Statik des Technologiereglers


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Werkseinstellung: -100.0% Zugriff: 20

ab SW2.00

Wertebereich (Stufung): -199.9 bis 0.00% (0.01%) nderung: on-line

9/83

Parameterliste

03.97

P450

Maximaldrehzahl am Getriebeabtrieb (grob)


(siehe auch P684 und Kapitel 10.1 Blatt 7)

ab SW2.00

Grobeinstellung der Umdrehungszahl der abtreibenden Welle eines mechanischen Getriebes. Zu diesem Wert wird der Wert des Parameters P451 addiert. Werkseinstellung: 500 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000 U/min nderung: on-line

P451

Maximaldrehzahl am Getriebeabtrieb (fein)


(siehe auch P684 und Kapitel 10.1 Blatt 7)

ab SW2.00

Feineinstellung der Umdrehungszahl der abtreibenden Welle eines mechanischen Getriebes. Dieser Wert wird zum Wert des Parameters P450 addiert. Werkseinstellung: 0.00 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 0.99 U/min nderung: on-line

P452

Maximaldrehzahl bei Pulsgeber-Betrieb (fein)

ab SW2.00

Bei Verwendung des Drehzahlistwertes vom Pulsgeber (P083=2), wird mit den Parametern P143 und P452 die Maximaldrehzahl festgelegt. Der Drehzahlistwert vom Pulsgeber wird mit den Parametern P143 und P452 normiert, d.h. die mit diesen Parametern eingestellte Drehzahl entspricht einem Drehzahlistwert (K011, K012) von 100%. Die Werte der Parameter P143 und P452 werden addiert. Werkseinstellung: 0.00 U/min Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 0.99 U/min nderung: on-line

Einstellwerte fr die Funktion Motorpotentiometer P460 Wahl der Betriebsart fr das Motorpotentiometer
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11, 10.3.28 bis 10.3.30) xxx1 Motorpotentiometerbetrieb xxx2 Hochlaufgeberbetrieb xx0x bei Betriebszustnden >o5 wird der Motorpotentiometersollwert auf Null gesetzt xx1x der Motorpotentiometersollwert bleibt in allen Betriebszustnden gespeichert (auch bei Wegnahme der Elektronikversorgungsspannung) x0xx bei Automatikbetrieb wird der Motorpoti-Hochlaufgeber umgangen (P462 und P463 unwirksam) x1xx Motorpoti-Hochlaufgeber wirkt im Hand- und Automatikbetrieb 0xxx Verfahrbereich des Motorpotentiometers ber HHER-/TIEFER-Taste: 0 bis 100% Rechts/Linksumschaltung ber binre Eingangsfunktion 28 bzw. 29, 30 ab SW2.00 1xxx Verfahrbereich des Motorpotentiometers ber HHER-/TIEFER-Taste: -100% bis 100% Rechts-/Linksumschaltung ber binre Eingangsfunktion 28 bzw. 29, 30 ist unwirksam ab SW2.00 Werkseinstellung: 0101 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0001 bis 1112 (1Hex) nderung: off-line

ab SW1.10

9/84

03.97

Parameterliste

P461

Anwahl des Sollwertes fr das Motorpotentiometer


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11) Nummer des Konnektors, dessen Wert an den Hochlaufgeber gelegt werden soll. 0 1 2 3 bis 299 Festwert 0% (=Konnektor K000) Festwert 100% (=Konnektor K001) 0% Konnektor K003 Konnektor K299 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW1.10

Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20

P462

Hochlaufzeit fr das Motorpotentiometer


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11) Werkseinstellung: 10.00s Zugriff: 20

ab SW1.10

Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 300.00s (0.01s) nderung: on-line

P463

Rcklaufzeit fr das Motorpotentiometer


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11) Werkseinstellung: 10.00s Zugriff: 20

ab SW1.10

Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 300.00s (0.01s) nderung: on-line

P464

Bewertungsfaktor fr das Motorpotentiometer


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11) Werkseinstellung: 100% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -100 bis 100% (1%) nderung: on-line

ab SW1.10

P465

Dehnungsfaktor fr das Motorpotentiometer


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11) 0 1 Die Parameter P462 und P463 werden mit dem Faktor 1 multipliziert Die Parameter P462 und P463 werden mit dem Faktor 60 multipliziert Wertebereich: 0 bis 1 nderung: on-line

ab SW2.00

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P466

Wahl des Motorpotentiometer-Setzwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11 und 10.3.68)

ab SW2.00

Nummer des Konnektors, welcher bei Aktivierung der binren Eingangsfunktion Motorpoti setzen (BEF68=1) als Motorpotentiometer-Setzwert dient. 2 Das Motorpotentiometer wird auf 0 gesetzt Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20

9/85

Parameterliste

03.97

Einstellwerte fr die Funktion Zug- und Verhltnisregelung P470 Wahl der Betriebsart fr die Zug- / Verhltnisregelung
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13) 0 Zug- / Verhltnisregelung ausgeschaltet 1 Zugregelung 2 Verhltnisregelung usw. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW1.10

P471

Auswahl des Zug- / Verhltnisfaktors


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13) Nummer des Konnektors, von dem der Zug- / Verhltnisfaktor kommt. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW1.10

Einstellwerte fr die Funktion Pendeln und Forcen P480 Pendelsollwert 1


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12 und 10.3.12) Die Parameter P480 bis P483 legen die Signalform eines Rechtecksignals (Pendelsollwert) fest. Der an P480 eingestellte Wert bestimmt den Signalpegel whrend der Zeitdauer gem P481, der an P482 eingestellte Wert bestimmt den Signalpegel whrend der Zeitdauer gem P483. Bei Aktivierung der binren Eingangsfunktion Wobbelfreigabe (Pendeln) (BEF12) wird das Rechtecksignal aufgeschaltet. Bei Anwahl der Funktion Forcen ber P051=24 und Drcken der entsprechenden BedienfeldTasten kann das Rechtecksignal Null gesetzt bzw. synchron gestartet und als Sollwert aufgeschaltet werden. Werkseinstellung: 0.5% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-199.9 bis 199.9% der Maximaldrehzahl (0.1%) nderung: on-line

ab SW2.00

P481

Pendelzeit 1
(siehe auch P480, Kapitel 10.1 Blatt 12, 10.3.12 und 10.12) Werkseinstellung: 0.1s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.1 bis 300.0s (0.1s) nderung: on-line

ab SW2.00

9/86

03.97

Parameterliste

P482

Pendelsollwert 2
(siehe auch P480, Kapitel 10.1 Blatt 12, 10.3.12 und 10.12)

ab SW2.00

Der am Parameter engestellt Sollwert wird, wenn die Wahlfunktion Wobbel-Freigabe (BEF12) an einem der binren Wahleingang angefordert wird, fr die am P481 eingestellte Zeit aufgeschaltet. Werkseinstellung: -0.4% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-199.9 bis 199.9% der Maximaldrehzahl (0.1%) nderung: on-line

P483

Pendelzeit 2
(siehe auch P480, Kapitel 10.1 Blatt 12, 10.3.12 und 10.12) Werkseinstellung: 0.1s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.1 bis 300.0s (0.1s) nderung: on-line

ab SW2.00

Einstellwerte fr die Funktion Leit- / Folgeantrieb P500 Wahl der Sollwertquelle fr Folgeantrieb
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15 und 10.41) Nummer des Konnektors, von dem der Stromsollwert in der Betriebsart Folge-Antrieb (BEF41) kommt. Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

Einstellwerte fr die Funktion Reibungskompensation P520 P521 bis P529 P530 Reibung bei 90% Drehzahl Reibung bei 100% Drehzahl und hher
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 16) Die Parameter P520 bis P530 sind die fr eine stationre Drehzahl von 0%, 10% bis 100% der Maximaldrehzahl (in 10%-Drehzahl-Schritten) erforderlichen Ankerstrom- bzw. Momentensollwerte. Diese Parameter sind Sttzwerte der Reibungskennlinie. Sie sind je nach P170 (x0 oder x1) ein Ankerstrom- oder Momentensollwert und werden automatisch beim Optimierungslauf fr die Reibungs- und Trgheitsmoment-Kompensation (P051=28) eingestellt. P520 wird dabei auf 0.0% eingestellt. Abhngig vom Drehzahlregleristwert (K165) wird zwischen den Sttzwerten linear interpoliert, wobei der Ausgang der Reibungskompensation das Vorzeichen des Drehzahlregleristwertes annimmt. P530 wird von der Reibungskompensation auch bei Drehzahlregleristwert >100% der Maximaldrehzahl vorgegeben.

Reibung bei 0% Drehzahl Reibung bei 10% Drehzahl

ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10

9/87

Parameterliste

03.97

Bei Betrieb in beiden Drehrichtungen wird empfohlen, P520 auf 0.0% zu belassen, um bei 0% Drehzahl eine Ankerstromschwingung zu vermeiden. Werkseinstellung: 0.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 100.0% Gerte-Bemessungsgleichstrom bzw. Gerte-Bemessungsmoment (0.1%) nderung: on-line

Einstellwerte fr die Funktion Kompensation des Trgheitsmomentes P540 Beschleunigungszeit


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 16) Die Beschleunigungszeit ist jene Zeit, die notwendig wre, um den Antrieb mit 100% GerteBemessungsgleichstrom (Anker) und 100% Bemessungs-Erregerstrom des Motors (d.h. 100% Flu) von 0% auf 100% der Maximaldrehzahl (bei nicht vorhandener Reibung) zu beschleunigen. Sie ist ein Ma fr das Trgheitsmoment an der Welle des Motors. Dieser Parameter wird automatisch beim Optimierungslauf fr die Reibungs- und TrgheitsmomentKompensation (P051=28) eingestellt. Werkseinstellung: 0.00s Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 650.00s (0.01s) nderung: on-line

ab SW1.10

P541

P-Verstrkung der Beschleunigung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 16)

ab SW1.10

Proportionalverstrkung fr die Funktion SID-abhngige Beschleunigung oder freiverdrahtbare Beschleunigung (siehe auch Parameter P543 bis P545). Werkseinstellung: 0.00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 650.00 (0.01) nderung: on-line

P543

Schwelle fr die SID-abhngige Beschleunigung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 16)

ab SW1.10

Bei der Funktion SID-abhngige Beschleunigung wird nur jener Anteil der Drehzahlregler-Soll-IstDifferenz durchgeschaltet, dessen Betrag die mittels dieses Parameters einstellbare Schwelle berschreitet (siehe auch Parameter P541 und P545).
Ausgang (Wert, der mit P541 zu multiplizieren ist) 199,99% negative Schwelle -200,00% (-P543) positive 199,99% Schwelle (P543) Eingang (K163)

-200,00%

Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20

Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% der Maximaldrehzahl (0.01%) nderung: on-line

9/88

03.97

Parameterliste

P544

Auswahl der freiverdrahtbaren Beschleunigung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt16)

ab SW1.10

Nummer des Konnektors, der als Eingang der freiverdrahtbaren Beschleunigung wirken soll (siehe auch Parameter P541 und P545). Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line

P545

Anwahl der Beschleunigung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt16)

ab SW1.10

Anwahl der Quelle der Beschleunigungsaufschaltung bzw. Trgheitsmoment-Kompensation: 1 Aus dem Anstieg des Drehzahlreglersollwertes (K168) und der Beschleunigungszeit (siehe Parameter P540) wird ein Momentensollwert fr die Trgheitsmoment-Kompensation berechnet. K150 in % des Gerte-Bemessungsmomentes = d (K168 in % nmax) dt * P540

Anmerkung: Da bei blichen Hochlaufzeiten der Anstieg des Drehzahlreglersollwertes sehr kleine Werte annimmt, knnen sich wegen des internen Rechenformates relativ groe Quantisierungssprnge fr K150 ergeben. 2 Aus der Hochlaufgeschwindigkeit des Hochlaufgebers (Anstieg des Hochlaufgeberausganges) und der Beschleunigungszeit (siehe Parameter P540) wird ein Momentensollwert fr die Trgheitsmoment-Kompensation berechnet. K151 in % des Gerte-Bemessungsmomentes = K191 in % nmax Netzperiodendauer 6 * P540

Anmerkung: Bei blichen Hochlaufzeiten nimmt K191 sehr kleine Werte an und kann bei abgelaufenem Hochlaufgeber stark schwanken, wenn der Hochlaufgebersollwert nicht exakt konstant bleibt. K151 wird aber trotzdem mit hoher Auflsung berechnet. Hinweis: Hoch- und Rcklaufzeit des Hochlaufgebers mssen so gro eingestellt sein, da die Istdrehzahl des Antriebs dem Hochlaufgeberausgang folgen kann, ohne da die Ankerstromgrenzen erreicht werden. Weiters sind entsprechende Anfangs- und Endverrundungszeiten zu parametrieren, um den Momentensollwert (und damit den Ankerstrom) bei abgelaufenem Hochlaufgeber trotz leicht schwankenden Drehzahlsollwertes ruhig zu halten. 3 Drehzahlregler-Soll-Ist-Differenz-abhngige Beschleunigungsaufschaltung Jener Anteil der Drehzahlregler-Soll-Ist-Differenz (K163), dessen Betrag die mittels Parameter P543 einstellbare Schwelle berschreitet, ergibt durch Multiplikation mit P541 (P-Verstrkung der Beschleunigung) den durchzuschaltenden Momentensollwert (siehe auch Abbildung bei P543). K152 in % des Gerte-Bemessungsmomentes = (|K163| in % nmax P543) * P541 fr |K163| > P543 K152 in % des Gerte-Bemessungsmomentes = 0 fr |K163| P543

9/89

Parameterliste

03.97

Der mittels Parameter P544 ausgewhlte Eingang der freiverdrahtbaren Beschleunigung ergibt durch Multiplikation mit P541 (P-Verstrkung der Beschleunigung) den durchzuschaltenden Momentensollwert. K153 in % = Konnektor gem P544 in % * P541

Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20

Wertebereich: 1 bis 4 nderung: off-line

P546

Siebzeit fr die Kompensation des Trgheitsmomentes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt16) Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

ab SW2.00

Einstellwerte fr die Funktion Drehzahlregleradaption P550 n-Regler P-Verstrkung (Adaption)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Proportionalverstrkung des Drehzahlreglers
KP P550

P225

Schwelle 1 Schwelle 2 P556 P559

Eingang ber P553 ausgewhlt

Werkseinstellung: 3.00 Zugriff: 20

Wertebereich (Stufung): 0.10 bis 200.00 (0.01) nderung: on-line

P551

n-Regler Nachstellzeit (Adaption)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nachstellzeit des Drehzahlreglers
TN P551

P226

Schwelle 1 Schwelle 2 P557 P560

Eingang ber P554 ausgewhlt

Werkseinstellung: 0.650s Zugriff: 20

Wertebereich (Stufung): 0.010 bis 10.000s (0.001s) nderung: on-line

9/90

03.97

Parameterliste

P552

n-Regler Statik (Adaption)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Statikfaktor des Drehzahlreglers (siehe auch P227 n-Regler-Statik)
ST P552

P227

Schwelle 1 Schwelle 2 P558 P561

Eingang ber P555 ausgewhlt

Werkseinstellung: 0.0% Wertebereich (Stufung): 0.0 bis 10.0% Gerte-Bemessungsmoment (0.1%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P553

Einflugre fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung


(siehe auch P550 und Kapitel 10.1 Blatt 15) 0 1 2 3 usw. Festwert 0% (=Konnektor K000) Festwert 100% (=Konnektor K001) Festwert 0% Konnektor K003

Wenn der Wert des Konnektors P559 ist, wird als Kp der Wert des P225 verwendet. Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

P554

Einflugre fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit


(siehe auch P551 und Kapitel 10.1 Blatt 15) 0 1 2 3 usw. Festwert 0% (=Konnektor K000) Festwert 100% (=Konnektor K001) Festwert 0% Konnektor K003

Wenn der Wert des Konnektors P560 ist, wird als Tn der Wert des P226 verwendet. Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

9/91

Parameterliste

03.97

P555

Einflugre fr die Adaption der n-Regler Statik


(siehe auch P552 und Kapitel 10.1 Blatt 15) 0 1 2 3 usw. Festwert 0% (=Konnektor K000) Festwert 100% (=Konnektor K001) Festwert 0% Konnektor K003

Wenn der Wert des Konnektors P561 ist, wird als Statik der Wert des P227 verwendet. Werkseinstellung: 2 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

P556

Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung


(siehe auch P550 und Kapitel 10.1 Blatt 15) Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% (0.01%) nderung: on-line

P557

Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit


(siehe auch P551 und Kapitel 10.1 Blatt 15) Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% (0.01%) nderung: on-line

P558

Schwelle 1 fr die Adaption der n-Regler Statik


(siehe auch P552 und Kapitel 10.1 Blatt 15) Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% (0.01%) nderung: on-line

P559

Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler P-Verstrkung


(siehe auch P550 und Kapitel 10.1 Blatt 15) Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% (0.01%) nderung: on-line

P560

Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler Nachstellzeit


(siehe auch P551 und Kapitel 10.1 Blatt 15) Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% (0.01%) nderung: on-line

P561

Schwelle 2 fr die Adaption der n-Regler Statik


(siehe auch P552 und Kapitel 10.1 Blatt 15) Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% (0.01%) nderung: on-line

9/92

03.97

Parameterliste

Strukturierung der Regelung


Einstellwerte fr die Strukturierung der Momentenschale P600 Auswahl Steuersatzeingang (Anker)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Nummer des Konnektors, welcher auf den Steuersatzeingang fhrt. 0 1 2 3 usw. Festwert 0% (=Konnektor K000) Konnektor K001 Ausgang Ankerstromregler und Ankerstromvorsteuerung Konnektor K003 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

Werkseinstellung: 2 Zugriff: 30

P601.ii Auswahl Ankerstromregler-Sollwert (vor Strombegrenzung)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nummer des Konnektors, welcher auf den Ankerstromregler-Sollwert fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang Momentenbegrenzung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P602

Auswahl Ankerstromregler-Istwert
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18) Nummer des Konnektors, welcher auf den Ankerstromregler-Istwert fhrt. Werkseinstellung: 2 (interner Ankerstromistwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line

P603.ii Anwahl der variablen Stromgrenze in Momentenrichtung I


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable Stromgrenze in Momentenrichtung I fhrt. Werkseinstellung: 2 (keine variable Stromgrenze wirksam) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

9/93

Parameterliste

03.97

P604.ii Anwahl der variablen Stromgrenze in Momentenrichtung II


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable Stromgrenze in Momentenrichtung II fhrt. Werkseinstellung: 2 (es wirkt das Signal von P603.ii mit umgekehrtem Vorzeichen) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P605.ii Anwahl der variablen positiven Momentengrenze


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nummer des Konnektors, welcher auf die positive Momentengrenze fhrt. (100% des Konnektorwerts entspricht der positiven Anlagen-Momentengrenze gem I a=P171 und If = P102) Werkseinstellung: 2 (keine variable Momentengrenze wirksam) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P606.ii Anwahl der variablen negativen Momentengrenze


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17) Nummer des Konnektors, welcher auf die negative Momentengrenze fhrt. (100% des Konnektorwerts entspricht der negativen Anlagen-Momentengrenze gem I a=P172 und If = P102) Werkseinstellung: 2 (es wirkt das Signal von P605.ii mit umgekehrtem Vorzeichen) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P607.ii Anwahl des Momentensollwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nummer des Konnektors, welcher auf den Momentensollwert fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang Drehzahlregler) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

Einstellwerte fr die Strukturierung des Drehzahlreglers P608.ii Auswahl n-Regler-Sollwert


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nummer des Konnektors, welcher auf den Drehzahlregler-Sollwert fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang der Sollwertbegrenzung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

9/94

03.97

Parameterliste

P609

Auswahl n-Regler-Istwert
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15) Nummer des Konnektors, welcher auf den Drehzahlregler-Istwert geschaltet ist. Werkseinstellung: 2 (Istwert von Klemmen XT-101 bis XT-104, Hauptistwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line

Einstellwerte fr die Strukturierung der Feld und EMK-Regelung P610 Auswahl Steuersatzeingang (Feld)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Nummer des Konnektors, welcher auf den Steuersatzeingang (Feld) fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang Feldstromregler und Feldstromvorsteuerung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line

P611.ii Auswahl Feldstromregler-Sollwerteingang


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Nummer des Konnektors, welcher auf den Feldstromregler-Sollwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang EMK-Regler) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P612

Auswahl Feldstromregler-Istwerteingang
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 20) Nummer des Konnektors, welcher auf den Feldstromregler-Istwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (interner Feldstromistwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line

P613.ii Anwahl der variablen Feldstromsollwertobergrenze


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable Feldstromsollwertobergrenze fhrt. Werkseinstellung: 2 (keine variable Feldstromgrenze wirksam) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

9/95

Parameterliste

03.97

P614.ii Anwahl der variablen Feldstromsollwertuntergrenze


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable Feldstromsollwertuntergrenze fhrt. Werkseinstellung: 2 (keine variable Feldstromgrenze wirksam) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P615.ii Auswahl EMK-Regler-Sollwert


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Nummer des Konnektors, welcher auf den EMK-Regler-Sollwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (interner EMK-Sollwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P616

Auswahl EMK-Regler-Istwert
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19) Nummer des Konnektors, welcher auf den EMK-Regler-Istwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (interner EMK-Istwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line

Einstellwerte fr die Strukturierung des Hochlaufgebers P620.ii Anwahl der variablen positiven Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable positive Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang fhrt. Hinweis: Besitzt der angewhlte Konnektor einen negativen Wert, bewirkt dies die Vorgabe eines negativen Minimal-Drehzahlsollwertes. Werkseinstellung: 2 (feste Begrenzung von 200%) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

9/96

03.97

Parameterliste

P621.ii Anwahl der variablen negativen Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable negative Begrenzung fr den Hochlaufgeberausgang fhrt. Hinweis: Besitzt der angewhlte Konnektor einen positiven Wert, bewirkt dies die Vorgabe eines positiven Minimal-Drehzahlsollwertes. Werkseinstellung: 2 (es wirkt das Signal von P620.ii mit umgekehrtem Vorzeichen) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P622.ii Auswahl fr den Eingang der n-Regler-Sollwertbegrenzung


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Nummer des Konnektors, welcher auf den Eingang der n-Regler-Sollwertbegrenzung fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang Hochlaufgeber) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P623.ii Auswahl fr den Hochlaufgebereingang


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13) Nummer des Konnektors, welcher auf den Hochlaufgebereingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (Ausgang der Hochlaufgeber-Sollwertbegrenzung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P624.ii Auswahl des Reduktionssignals fr die Hochlaufgeberzeiten


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14) Nummer des Konnektors, welcher auf das Reduktionssignal fr die Hochlaufgeberzeiten wirkt. P624.00 wirkt auf die Hoch- und Rcklaufzeit (P303, P304) P624.01 wirkt auf die Anfangs- und Endverrundung (P305, P306) Werkseinstellung: 2 (Festwert 100%, keine Reduktion der Hochlaufgeberzeiten) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 01 ab SW2.00

P625.ii Anwahl der variablen positiven Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable positive Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (keine variable positive Begrenzung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

9/97

Parameterliste

03.97

P626.ii Anwahl der variablen negativen Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13) Nummer des Konnektors, welcher auf die variable negative Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (es wirkt das Signal von P625.ii mit umgekehrtem Vorzeichen) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P627.ii Anwahl fr den Sollwerteingang nach der Sollwertfreigabe


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12) Nummer des Konnektors, welcher auf den Sollwerteingang nach der Sollwertfreigabe fhrt. Werkseinstellung: 2 (Hauptsollwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P628.ii Anwahl fr den Sollwerteingang vor der Sollwertfreigabe


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12) Nummer des Konnektors, welcher auf den Sollwerteingang vor der Sollwertfreigabe fhrt. Werkseinstellung: 2 (Hauptsollwert) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

P629

Wahl des Hochlaufgebersetzwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14)

ab SW2.00

Nummer des Konnektors, welcher in folgenden Fllen zum Setzen des Hochlaufgebers verwendet wird: in allen Betriebszustnden o1.0 bis inclusive SW2.20 bei P500 2 (Momentensollwert vom Folgeantrieb stammt nicht vom Drehzahlsollwert Pfad) UND P084=2 (Strom-/momentengeregelter Betrieb) nicht mehr ab SW2.30 bei P500 2 (Momentensollwert vom Folgeantrieb stammt nicht vom Drehzahlsollwert Pfad) UND BEF41=1 (Folgebetrieb) Hochlaufgeber wird in obigen Fllen auf nist (K167) gesetzt

Zu Beginn eines STILLSETZEN-Kommandos wird der Konnektor gem P302 Hunderterstelle zum Setzen des Hochlaufgeberausganges verwendet (siehe auch unter P302). ab SW2.10 bzw. SW2.20 Werkseinstellung: 2 Zugriff: 30 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

9/98

03.97

Parameterliste

Einstellwerte fr die Strukturierung des Technologiereglers P630.ii Auswahl Technologieregler-Sollwert


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Nummer des Konnektors, welcher auf den Technologieregler-Sollwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (Festwert 0%) Zugriff: 30 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line Index ii=00 bis 03

ab SW1.10

P631.ii Auswahl Technologieregleristwert


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10) Nummer des Konnektors, welcher auf den Technologieregler-Istwerteingang fhrt. Werkseinstellung: 2 (Festwert 0%) Zugriff: 30 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW1.10

Index ii=00 bis 03

P632

Wahl der variablen positiven Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10)

ab SW2.00

Nummer des Konnektors, welcher nach Multiplikation mit Parameter P430 auf die variable positive Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers fhrt. Werkseinstellung: 2 (Festwert 100%, keine variable positive Begrenzung) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line

P633

Auswahl des variablen Bewertungsfaktors fr den Technologiereglerausgang


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10)

ab SW1.10

Nummer des Konnektors, welcher nach Multiplikation mit P428 den Ausgang des Technologiereglers bewertet. Werkseinstellung: 2 (Festwert 100%, feste Bewertung des Technologiereglerausgangs mit P428) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: on-line

P634

Wahl der variablen negativen Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10)

ab SW2.00

Nummer des Konnektors, welcher nach Multiplikation mit P431 auf die variable negative Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers fhrt. Werkseinstellung: 2 (es wirkt das Signal von P632 mit umgekehrtem Vorzeichen) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 30 nderung: off-line

9/99

Parameterliste

03.97

Einstellwerte fr die Strukturierung der Beschleunigungsaufschaltung P635.ii Auswahl des Beschleunigungsaufschaltungs-Zusatzwertes


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 16) Nummer des Konnektors, welcher als Zusatz-Momentensollwert dient. Werkseinstellung: 2 (Beschleunigungsaufschaltung gem P545) Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) Zugriff: 20 nderung: off-line Index ii=00 bis 03

ab SW1.10

Einstellwerte fr die Strukturierung der Gertesteuerung P640 Auswahl der Datenquelle fr das Steuerwort STW
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und 10.5.1 und Warnung bei P642) Nummer des Konnektors, welcher das STW mit Daten versorgt. Die durch das STW gegebenen Funktionen werden mit den Klemmenfunktionen und den durch das STWF bestimmten Funktionen logisch verknpft (z.B. UND-Verknpfung der Funktion Spannungsfreischaltung Low aktiv). Bei P640=19 ist das STW unwirksam. Werkseinstellung: 19 Zugriff: 30 Wertebereich: 19 bis 83 (Konnektornummer) 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line ab SW2.10

ab SW1.10

P641

Auswahl der Datenquelle fr das freidefinierbare Steuerwort STWF


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und 10.5.2 und Warnung bei P642) Nummer des Konnektors, welcher das STWF mit Daten versorgt. Die durch das STWF (mittels Parameter P642.ii) bestimmten Funktionen werden mit den Klemmenfunktionen und den durch das STW gegebenen Funktionen logisch verknpft (z.B. UND-Verknpfung der Funktion Spannungsfreischaltung Low aktiv). Bei P641=19 ist das STWF unwirksam (auch dann, wenn einzelne Indizes von P642.ii mit Funktionen belegt sind). Werkseinstellung: 19 Zugriff: 30 Wertebereich: 19 bis 83 (Konnektornummer) 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line ab SW 2.10

ab SW1.10

9/100

03.97

Parameterliste

P642.ii Auswahl der Funktionen der Bits des freidefinierbaren Steuerwortes STWF
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und 10.5.2)

ab SW1.10

Die Parameterwerte an den einzelnen Indizes ii (ii=0 bis 15) dieses Parameters sind die Nummern jener binren Eingangsfunktionen, welche den entsprechenden Bits ii (ii=0 bis 15) des STWF zugewiesen sind: P642.00 bestimmt die Funktion von Bit 0 des STWF P642.01 bestimmt die Funktion von Bit 1 des STWF bis P642.15 bestimmt die Funktion von Bit 15 des STWF Werkseinstellung: 0 (keine Funktion) Wertebereich: 0 bis 68 (Nummer der binren Eingangsfunktion) 0 bis 69 (Nummer der binren Eingangsfunktion) Zugriff: 30 nderung: off-line Index ii=00 bis 15 ab SW2.20

WARNUNG
Beim ndern der Parameter P640 bis P642 kann es zu unerwnschten Strukturnderungen oder Einschaltbefehlen (und somit zum Anlaufen des Motors) kommen, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist. Es mu daher sichergestellt werden, da an den Leistungsanschlssen keine Spannung anliegt oder da zumindest keine Betriebsfreigabe erfolgt, solange diese Parameter verndert werden.

Einstellwerte fr freidefinierbare Funktionsblcke P650.ii Wahl des Eingangs fr den Addierer 1


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line Index ii=00 und 01

ab SW2.00

P651.ii Wahl des Eingangs A fr den Multiplizierer / Dividierer 1


(siehe auch P680 und Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

Index ii=00 und 01

P652

Wahl des Eingangs B fr den Multiplizierer / Dividierer 1


(siehe auch P680 und Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P653.ii Wahl des Eingangs A fr den Dividierer


(siehe auch P684 und Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

Index ii=00 und 01

9/101

Parameterliste

03.97

P654

Wahl des Eingangs B fr den Dividierer


(siehe auch P684 und Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P655

Wahl des Eingangs fr den Invertierer 1


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P656.ii Wahl des Eingangs A fr den Umschalter 1


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

Index ii=00 und 01

P657

Wahl des Eingangs B fr den Umschalter 1


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P658

Wahl des Eingangs fr den Betragsbildner 1


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P659

Wahl des Eingangs A fr den Grenzwertmelder 1


(siehe auch P692, Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.34) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P660

Wahl des Eingangs B fr den Grenzwertmelder 1


(siehe auch P692, Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.34) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P661.ii Wahl des Eingangs fr den Addierer 2


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

Index ii=00 und 01

9/102

03.97

Parameterliste

P662.ii Wahl des Eingangs A fr den Multiplizierer / Dividierer 2


(siehe auch P681 und Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

Index ii=00 und 01

P663

Wahl des Eingangs B fr den Multiplizierer / Dividierer 2


(siehe auch P681 und Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P664

Wahl des Eingangs fr die Kennlinie


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7)

ab SW2.00

Nummer des Konnektors, welcher als X-Eingangswert fr die Kennlinie dient. Fr diesen XEingangswert wird durch lineare Interpolation zwischen den durch die Parameter P698.ii und P699.ii festgelegten Kennlinien-Sttzpunkten der zugehrige Y-Ausgangswert berechnet, welcher an Konnektor K237 zur Verfgung steht. Fr X-Eingangswerte kleiner als P698.00 bzw. grer als P698.09 wird die Kennlinie waagrecht verlngert, d.h. als Y-Ausgangswerte ergeben sich P699.00 bzw. P699.09. Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

P665

Wahl des Eingangs fr den Invertierer 2


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P666.ii Wahl des Eingangs A fr den Umschalter 2


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

Index ii=00 und 01

P667

Wahl des Eingangs B fr den Umschalter 2


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P668

Wahl des Eingangs fr den Begrenzer


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

9/103

Parameterliste

03.97

P669

Wahl des Eingangs fr den Betragsbildner 2


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P670

Wahl des Eingangs A fr den Grenzwertmelder 2


(siehe auch P694, Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.35) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P671

Wahl des Eingangs B fr den Grenzwertmelder 2


(siehe auch P694, Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.35) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P672.ii Wahl des Eingangs fr den Addierer 3


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

Index ii=00 und 01

P673.ii Wahl des Eingangs A fr den Multiplizierer / Dividierer 3


(siehe auch P682 und Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

Index ii=00 und 01

P674

Wahl des Eingangs B fr den Multiplizierer / Dividierer 3


(siehe auch P682 und Kapitel 10.1 Blatt 7) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P675

Wahl des Eingangs fr den Invertierer 3


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P676.ii Wahl des Eingangs A fr den Umschalter 3


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

Index ii=00 und 01

9/104

03.97

Parameterliste

P677

Wahl des Eingangs B fr den Umschalter 3


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 2 (0%) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line

ab SW2.00

P679

Schwelle fr den Totbereich


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7)

ab SW2.00

Der Ausgang an K093 ist jener Teil des Eingangssignals (K159), dessen Betrag diese Schwelle berschreitet. Werkseinstellung: 1.00% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0.00 bis 100.00% (0.01%) nderung: on-line

P680

Multiplikationsfaktor fr den Multiplizierer / Dividierer 1


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7) 0.0 Multiplizierer / Dividierer 1 arbeitet als Dividierer Ausgang = x.x Eingang A 100% Eingang B *

ab SW2.00

Multiplizierer / Dividierer 1 arbeitet als Multiplizierer Ausgang = Eingang A * Eingang B * P680 100%

Eingang A ist die Summe der mittels P651.ii ausgewhlten Konnektoren Eingang B wird mittels P652 ausgewhlt Werkseinstellung: 1.0 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -1000.0 bis 1000.0 (0.1) nderung: on-line

P681

Multiplikationsfaktor fr den Multiplizierer / Dividierer 2


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7) 0.0 Multiplizierer / Dividierer 2 arbeitet als Dividierer Ausgang = x.x Eingang A 100% Eingang B *

ab SW2.00

Multiplizierer / Dividierer 2 arbeitet als Multiplizierer Ausgang = Eingang A * Eingang B * P681 100%

Eingang A ist die Summe der mittels P662.ii ausgewhlten Konnektoren Eingang B wird mittels P663 ausgewhlt Werkseinstellung: 1.0 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -1000.0 bis 1000.0 (0.1) nderung: on-line

9/105

Parameterliste

03.97

P682

Multiplikationsfaktor fr den Multiplizierer / Dividierer 3


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7) 0.0 Multiplizierer / Dividierer 3 arbeitet als Dividierer Ausgang = x.x Eingang A 100% Eingang B *

ab SW2.00

Multiplizierer / Dividierer 3 arbeitet als Multiplizierer Ausgang = Eingang A * Eingang B * P682 100%

Eingang A ist die Summe der mittels P673.ii ausgewhlten Konnektoren Eingang B wird mittels P674 ausgewhlt Werkseinstellung: 1.0 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -1000.0 bis 1000.0 (0.1) nderung: on-line

P683

minimaler Durchmesser
(siehe auch P684 und Kapitel 10.1 Blatt 7)

ab SW2.00

Der mittels P654 ausgewhlte (und bei P684=3 mittels P697 auf mm umgerechnete) Durchmesser D wird auf den an diesem Parameter eingestellten Wert nach unten begrenzt, um die Division durch zu kleine Durchmesserwerte zu verhindern. Werkseinstellung: 10000mm Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1 bis 10000mm (1mm) nderung: on-line

P684

Steuerwort fr den Dividierer


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 7) 1 Betrieb als allgemeiner freier Dividierer, d.h. Ausgang K245 = Eingang A 100% Eingang B *

ab SW2.00

Eingang A ist die Summe der mittels P653.ii ausgewhlten Konnektoren Eingang B wird mittels P654 ausgewhlt P683, P696 und P697 sind wirkungslos 2 Betrieb als Drehzahlsollwertberechner mit mm-Eingngen, d.h.

nsoll =

vL soll *10 D

100% nP350 + nP451 60

wobei Drehzahlsollwert in % von nmax, steht an Konnektor K245 zur Verfgung nsoll vL soll Geschwindigkeitssollwert in mm/s (Bereich: -32768 bis 32767mm/s) (Auswahl mittels P653.ii) D Durchmesser in 0.1 mm (Bereich: 0.1 bis 6553.5 mm) (Auswahl mittels P654) (der auf mm umgerechnete Duchmesser D wird auf P683 nach unten begrenzt) nP450+nP451 (n=1 bis 4) Maximale Umdrehungszahl der Welle am Abtrieb eines mechanischen Getriebes (fr P450+P451 knnen 4 verschiedene Werte (Parametersatz 1 bis 4), je nach Getriebebersetzung, eingestellt werden) P696 und P697 sind nicht wirksam

9/106

03.97

Parameterliste

Betrieb als Drehzahlsollwertberechner mit %-Eingngen, d.h.

nsoll =

vLsoll *

P696 100% P697 D* 100%

100% nP450 + nP451 60

wobei Drehzahlsollwert in % von nmax, steht an Konnektor K245 zur Verfgung nsoll vL soll Geschwindigkeitssollwert in % von P696 (der Eingangswert 16384 entspricht 100%, Auswahl mittels P653.ii) D Durchmesser in % von P697 (der Eingangswert 16384 entspricht 100%, Auswahl mittels P654) (der auf mm umgerechnete Duchmesser D wird auf P683 nach unten begrenzt) nP450+nP451 (n=1 bis 4) Maximale Umdrehungszahl der Welle am Abtrieb eines mechanischen Getriebes (fr P450+P451 knnen 4 verschiedene Werte (Parametersatz 1 bis 4), je nach Getriebebersetzung eingestellt werden) Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 3 nderung: off-line

P686

Obergrenze des Begrenzers


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: 100.00% Zugriff: 20

ab SW2.00

Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%) nderung: on-line

P687

Untergrenze des Begrenzers


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8) Werkseinstellung: -100.0% Zugriff: 20

ab SW2.00

Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.99% (0.01%) nderung: on-line

P688

Steuerwort fr den Betragsbildner 1


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9) 0 1 2 3 vorzeichenrichtig Betrag invertiert Betrag, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: off-line

ab SW2.00

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P689

Siebzeit fr Siebung 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9) Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

ab SW2.00

9/107

Parameterliste

03.97

P690

Steuerwort fr den Betragsbildner 2


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9) 0 1 2 3 vorzeichenrichtig Betrag invertiert Betrag, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: off-line

ab SW2.00

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P691

Siebzeit fr Siebung 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9) Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 10000ms nderung: on-line

ab SW2.00

P692

Steuerwort fr Grenzwertmelder 1
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.34) 1 2 A < B liefert logisch 1 A = B liefert logisch 1

ab SW2.00

Eingang A wird durch P659 ausgewhlt, Eingang B durch P660, Hysterese laut P693 Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 2 nderung: off-line

P693

Hysterese fr Grenzwertmelder 1
(siehe auch P692, Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.34) Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich: 0.00 bis 199.99% nderung: on-line

ab SW2.00

P694

Steuerwort fr Grenzwertmelder 2
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.35) 1 2 A < B liefert logisch 1 A = B liefert logisch 1

ab SW2.00

Eingang A wird durch P670 ausgewhlt, Eingang B durch P671, Hysterese laut P695 Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 2 nderung: off-line

P695

Hysterese fr Grenzwertmelder 2
(siehe auch P694, Kapitel 10.1 Blatt 9 und 10.4.35) Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich: 0.00 bis 199.99% nderung: on-line

ab SW2.00

9/108

03.97

Parameterliste

P696

Normierung fr den Geschwindigkeitssollwert


(siehe auch P684 und Kapitel 10.1 Blatt 7)

ab SW2.00

Dieser Parameter gibt an, welchem Geschwindigkeitssollwert in mm/s der Eingangswert 100% entspricht. Werkseinstellung: 100mm/s Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 32767mm/s nderung: off-line

P697

Normierung fr den Durchmesser


(siehe auch P684 und Kapitel 10.1 Blatt 7)

ab SW2.00

Dieser Parameter gibt an, welchem Durchmesser in mm der Eingangswert 100% entspricht. Werkseinstellung: 10000mm Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 32767mm nderung: off-line

P698.ii Kennlinienpunkte x-Werte


(siehe auch P664 und Kapitel 10.1 Blatt 7)

ab SW2.00

In den Parametern P698 und P699 sind die Punkte der freien Kennlinie als zusammengehrige x, yPaare einzustellen. Achtung: Die x-Werte mssen in aufsteigender Reihenfolge eingestellt werden, d.h. der Wert in P698.ii mu grer sein als der Wert in P698.ii-1! Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich: -200.0 bis 199.99% (0.01%) nderung: on-line Index ii=00 bis 09

P699.ii Kennlinienpunkte y-Werte


(siehe auch P664 und Kapitel 10.1 Blatt 7)

ab SW2.00

In den Parametern P698 und P699 sind die Punkte der freien Kennlinie als zusammengehrige x, yPaare einzustellen. Achtung: In P699.ii mu der zu P698.ii gehrige y-Wert eingestellt werden! Werkseinstellung: 0.00% Zugriff: 20 Wertebereich: -200.0 bis 199.99% (0.01%) nderung: on-line Index ii=00 bis 09

9/109

Parameterliste

03.97

Definition der Grundgerte-Hardwareschnittstelle


Analogeingnge P700 Auflsung Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Der an den Klemmen 4 und 5 angeschlossene Hauptsollwert wird jeweils ber eine bestimmte Mezeit gemittelt. Dieser Parameter gibt die mindestens erreichbare Auflsung der A/D-Wandlung (in Bit) an und legt die Mezeit fest (siehe untenstehende Tabelle). Die A/D-Wandlung des Hauptsollwertes erfolgt zyklisch. Die Dauer eines Wandlungszyklus hngt von der Mezeit ab (siehe untenstehende Tabelle) und ist somit ein Ma fr die Verzugszeit vom Anlegen eines Analogwertsprunges bis zur frhestmglichen Verfgbarkeit des Digitalwertes fr die interne weitere Verarbeitung. Der A/D-gewandelte Digitalwert wird einmal pro Zndzyklus synchron zu diesem ausgelesen. Hardwaresiebung vor A/D-Wandlung: Zeitkonstante=1ms P700 10 11 12 13 14 Auflsung besser als 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit Mezeit (Mitteilungszeit) 0.1422ms 0.2844ms 0.5689ms 1.1378ms 2.2756ms Quantisierungsschritte bezogen auf 16384 14.55 7.27 3.64 1.82 0.91 Maximaldauer eines Wandlungszyklus 0.4164ms 0.7009ms 1.2698ms 2.4076ms 4.6831ms

ab SW2.00

Werkseinstellung: 12 Bits Zugriff: 40

Wertebereich (Stufung): 10 bis 14 Bits (1 Bit) nderung: off-line

Definition der Grundgerte-Hardwareschnittstelle


Analogeingnge P701 Normierung Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dieser Parameter gibt an, auf welchen %-Wert eine Eingangsspannung von 10V (bzw. ein Eingangsstrom von 20mA) am analogen Hauptsollwert abgebildet wird. Allgemein gilt: Bei Spannungseingang:

P701 [%] =

10V Y X *

X .......Eingangsspannung in Volt Y .......%-Wert, auf den die Eingangsspannung X abgebildet wird

Bei Stromeingang:

P701 [%] =

20mA *Y X

X .......Eingangsstrom in Ampere Y .......%-Wert, auf den der Eingangsstrom X abgebildet wird

Werkseinstellung: 100% Zugriff: 20

Wertebereich (Stufung): -1000 bis 1000% (1%) nderung: on-line

9/110

03.97

Parameterliste

P702

Offset fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Additionswert zum Hauptsollwert Werkseinstellung: 0 * 0.0061% Wertebereich (Stufung):-1000 bis 1000 * 0.0061% (1 * 0.0061%) -9999 bis 16384 * 0.0061% Zugriff: 20 nderung: on-line ab SW2.00

P703

Steuerwort fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) x0 x1 x2 x3 0x 1x 2x vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Betrieb als Spannungseingang (10V) (Schalter S4 auf Baugruppe A1600 in Stellung 1) Betrieb als Stromeingang (4 bis 20mA) (Schalter S4 auf Baugruppe A1600 in Stellung 2) Betrieb als Stromeingang (0 bis 20mA) (Schalter S4 auf Baugruppe A1600 in Stellung 2)

Insbesondere bei Betrieb als Stromeingang kann die Vorzeichen-Umschaltung ber einen mit der binren Eingangsfunktion Vorzeichen Analogeingang Hauptsollwert (BEF48) belegten binren Wahleingang erfolgen (siehe dazu Kapitel 10.3.48). Werkseinstellung: 00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 00 bis 23 (1Hex) nderung: off-line

P704

Siebzeit fr den Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dazu kommt eine fixe Hardwaresiebung von ca. 1ms. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

P706

Normierung fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Nennwert der Eingangsspannung bei nmax (=Tachospannung bei Maximaldrehzahl) Dieser Parameter legt bei P083=1 die Maximaldrehzahl fest. Werkseinstellung: 60.00V Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -270.00 bis 270.00V (0.01V) nderung: on-line

9/111

Parameterliste

03.97

P707

Offset fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Additionswert zum Hauptistwert Werkseinstellung: 0 * 0.0061% Wertebereich (Stufung): -1000 bis 1000 * 0.0061% (1 * 0.0061%) Zugriff: 20 nderung: on-line

P708

Steuerwort fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) x0 x1 x2 x3 0x 1x 2x 3x vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert An den Klemmen XT-101 bis XT-103 ist nichts angeschlossen Hauptistwert an Klemme XT-101 angeschlossen (Bereich 80 bis 250V) Hauptistwert an Klemme XT-102 angeschlossen (Bereich 25 bis 80V) Hauptistwert an Klemme XT-103 angeschlossen (Bereich 8 bis 25V) Wertebereich (Stufung): 00 bis 33 (1Hex) nderung: off-line

Werkseinstellung: 20 Zugriff: 20

P709

Siebzeit fr den Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-104)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dazu kommt eine fixe Hardwaresiebung von ca. 1ms. Ab SW2.00 wird P709 bei P083=1 vom Drehzahlregler-Optimierungslauf (P051=26) bercksichtigt. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

9/112

03.97

Parameterliste

P710

Auflsung analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7)

ab SW2.00

Der an den Klemmen 6 und 7 angeschlossene analoge Wahleingang 1 wird jeweils ber eine bestimmte Mezeit gemittelt. Dieser Parameter gibt die mindestens erreichbare Auflsung der A/DWandlung (in Bit) an und legt die Mezeit fest (siehe untenstehende Tabelle). Die A/D-Wandlung des analogen Wahleingangs 1 erfolgt zyklisch. Die Dauer eines Wandlungszyklus hngt von der Mezeit ab (siehe untenstehende Tabelle) und ist somit ein Ma fr die Verzugszeit vom Anlegen eines Analogwertsprunges bis zur frhestmglichen Verfgbarkeit des Digitalwertes fr die interne weitere Verarbeitung. Der A/D-gewandelte Digitalwert wird einmal pro Zndzyklus synchron zu diesem ausgelesen. Hardwaresiebung vor A/D-Wandlung: Zeitkonstante=1ms P710 10 11 12 13 14 Auflsung besser als 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit Mezeit (Mitteilungszeit) 0.1422ms 0.2844ms 0.5689ms 1.1378ms 2.2756ms Quantisierungsschritte bezogen auf 16384 14.55 7.27 3.64 1.82 0.91 Maximaldauer eines Wandlungszyklus 0.4164ms 0.7009ms 1.2698ms 2.4076ms 4.6831ms

Werkseinstellung: 12 Bits Zugriff: 40

Wertebereich (Stufung): 10 bis 14 Bits (1 Bit) nderung: off-line

P711

Normierung analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dieser Parameter gibt an, auf welchen %-Wert eine Eingangsspannung von 10V (bzw. ein Eingangsstrom von 20mA) am analogen Wahleingang 1 abgebildet wird. Allgemein gilt: Bei Spannungseingang:

P711 [%] =

10V Y X *

X ....... Eingangsspannung in Volt Y ....... %-Wert, auf den die Eingangsspannung X abgebildet wird

Bei Stromeingang:

P711 [%] =

20mA *Y X

X ....... Eingangsstrom in Ampere Y ....... %-Wert, auf den der Eingangsstrom X abgebildet wird

Werkseinstellung: 100% Zugriff: 20

Wertebereich (Stufung): -1000 bis 1000% (1%) nderung: on-line

P712

Offset fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Additionswert zum analogen Wahleingang 1 Werkseinstellung: 0 * 0.0061% Wertebereich (Stufung): -1000 bis 1000 * 0.0061% (1 * 0.0061%) -9999 bis 16384 * 0.0061% ab SW2.00

Zugriff: 20

nderung: on-line

9/113

Parameterliste

03.97

P713

Steuerwort fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) x0 x1 x2 x3 0x 1x 2x vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Betrieb als Spannungseingang (10V) (Schalter S5 auf Baugruppe A1600 in Stellung 1) Betrieb als Stromeingang (4 bis 20mA) (Schalter S5 auf Baugruppe A1600 in Stellung 2) Betrieb als Stromeingang (0 bis 20mA) (Schalter S5 auf Baugruppe A1600 in Stellung 2)

Insbesondere bei Betrieb als Stromeingang kann die Vorzeichen-Umschaltung ber einen mit der binren Eingangsfunktion Vorzeichen analoger Wahleingang 1 (BEF50) belegten binren Wahleingang erfolgen (siehe dazu Kapitel 10.3.50). Werkseinstellung: 00 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 00 bis 23 (1Hex) nderung: off-line

P714

Siebzeit fr den analogen Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dazu kommt eine fixe Hardwaresiebung von ca. 1ms. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

P716

Normierung analoger Wahleingang 2 (Klemme 8)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dieser Parameter gibt an, auf welchen %-Wert eine Eingangsspannung von 10V am analogen Wahleingang 2 abgebildet wird. Allgemein gilt:

P716 [%] =

10V Y X *

X .......Eingangsspannung in Volt Y .......%-Wert, auf den die Eingangsspannung X abgebildet wird

Werkseinstellung: 100% Zugriff: 20

Wertebereich (Stufung): -1000 bis 1000% (1%) nderung: on-line

P717

Offset fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Additionswert zum analogen Wahleingang 2 Werkseinstellung: 0 * 0.0061% Wertebereich (Stufung):-1000 bis 1000 * 0.0061% (1 * 0.0061%) -9999 bis 16384 * 0.0061% Zugriff: 20 nderung: on-line ab SW2.00

9/114

03.97

Parameterliste

P718

Steuerwort fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) 0 1 2 3 vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: off-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P719

Siebzeit fr den analogen Wahleingang 2 (Klemme 8)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dazu kommt eine fixe Hardwaresiebung von ca. 1ms. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

P721

Normierung fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dieser Parameter gibt an, auf welchen %-Wert eine Eingangsspannung von 10V am analogen Wahleingang 3 abgebildet wird. Allgemein gilt:

P721 [%] =

10V Y X *

X ....... Eingangsspannung in Volt Y ....... %-Wert, auf den die Eingangsspannung X abgebildet wird

Werkseinstellung: 100% Zugriff: 20

Wertebereich (Stufung): -1000 bis 1000% (1%) nderung: on-line

P722

Offset fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Additionswert zum analogen Wahleingang 3 Werkseinstellung: 0 * 0.0061% Wertebereich (Stufung):-1000 bis 1000 * 0.0061% (1 * 0.0061%) -9999 bis 16384 * 0.0061% Zugriff: 20 nderung: on-line ab SW2.00

P723

Steuerwort fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) 0 1 2 3 vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: off-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P724

Siebzeit fr den analogen Wahleingang 3 (Klemme 10) 9/115

Parameterliste

03.97

(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2) Dazu kommt eine fixe Hardwaresiebung von ca. 1ms. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

Analogausgnge P739 Steuerwort fr die Klemme 12 (Stromistwertanzeige)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) 0 vorzeichenrichtige Ausgabe (positive Spannung: Strom in Momentenrichtung MI) (negative Spannung: Strom in Momentenrichtung MII) Ausgabe des Betrages (nur positive Spannung) vorzeichenbehaftete Ausgabe, invertiert (positive Spannung: Strom in Momentenrichtung MII) (negative Spannung: Strom in Momentenrichtung MI) Ausgabe des Betrages, invertiert (nur negative Spannung) Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line

1 2

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P740

Wahl der Funktion der Klemme 14 (analoger Wahlausgang 1)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3 und 10.2) Nummer des Konnektors, dessen Wert am Analogausgang ausgegeben werden soll. 0 1 2 3 bis 399 Festwert 0% (=Konnektor K000) Konnektor K001 0% Konnektor K003 Konnektor K399 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P741

Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) 0 1 2 3 vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

9/116

03.97

Parameterliste

P742

Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Dazu kommt eine fixe Hardwaresiebung von ca. 1ms. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

P743

Offset fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Werkseinstellung: 0 * 5.33mV Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -1000 bis 1000 * 5.33mV (1* 5.33mV) -2000 bis 2000 * 5.33mV ab SW2.00 nderung: on-line

P744

Normierung fr den analogen Wahlausgang 1 (Klemme 14)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3)

UA [V] =

Konnektor [%] * P744 100%

wobei UA . . . Ausgangsspannung an Klemme 14 gegen Klemme 15 Werkseinstellung: 10.00V Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-10.50 bis 10.50V (0.01V) -200.0 bis 200.00V ab SW2.00 nderung: on-line

P745

Wahl der Funktion der Klemme 16 (analoger Wahlausgang 2)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3 und 10.2) Nummer des Konnektors, dessen Wert am Analogausgang ausgegeben werden soll. 0 1 2 3 bis 399 Festwert 0% (=Konnektor K000) Konnektor K001 0% Konnektor K003 Konnektor K399 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P746

Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) 0 1 2 3 vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

9/117

Parameterliste

03.97

P747

Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Dazu kommt eine fixe Hardwaresiebung von ca. 1ms. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

P748

Offset fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Werkseinstellung: 0 * 5.33mV Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-1000 bis 1000 * 5.33mV (1* 5.33mV) -2000 bis 2000 * 5.33mV ab SW2.00 nderung: on-line

P749

Normierung fr den analogen Wahlausgang 2 (Klemme 16)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3)

UA [V] =

Konnektor [%] * P749 100%

wobei UA . . . Ausgangsspannung an Klemme 16 gegen Klemme 17 Werkseinstellung: 10.00V Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-10.50 bis 10.50V (0.01V) -200.0 bis 200.00V ab SW2.00 nderung: on-line

P750

Wahl der Funktion der Klemme 18 (analoger Wahlausgang 3)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3 und 10.2) Nummer des Konnektors, dessen Wert am Analogausgang ausgegeben werden soll. 0 1 2 3 bis 399 Festwert 0% (=Konnektor K000) Konnektor K001 0% Konnektor K003 Konnektor K399 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P751

Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) 0 1 2 3 vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

9/118

03.97

Parameterliste

P752

Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Dazu kommt eine fixe Hardwaresiebung von ca. 1ms. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

P753

Offset fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Werkseinstellung: 0 * 5.33mV Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-1000 bis 1000 * 5.33mV (1* 5.33mV) -2000 bis 2000 * 5.33mV ab SW2.00 nderung: on-line

P754

Normierung fr den analogen Wahlausgang 3 (Klemme 18)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3)

UA [V] =

Konnektor [%] * P754 100%

wobei UA . . . Ausgangsspannung an Klemme 18 gegen Klemme 19 Werkseinstellung: 10.00V Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-10.50 bis 10.50V (0.01V) -200.0 bis 200.00V ab SW2.00 nderung: on-line

P755

Wahl der Funktion der Klemme 20 (analoger Wahlausgang 4)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3 und 10.2) Nummer des Konnektors, dessen Wert am Analogausgang ausgegeben werden soll. 0 1 2 3 bis 399 Festwert 0% (=Konnektor K000) Konnektor K001 0% Konnektor K003 Konnektor K399 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P756

Steuerwort fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) 0 1 2 3 vorzeichenrichtige Signalaufschaltung Aufschaltung des Betrages des Signales vorzeichenbehaftete Signalaufschaltung, invertiert Aufschaltung des Betrages des Signales, invertiert Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

9/119

Parameterliste

03.97

P757

Siebzeit fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Dazu kommt eine fixe Hardwaresiebung von ca. 1ms. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

P758

Offset fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3) Werkseinstellung: 0 * 5.33mV Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-1000 bis 1000 * 5.33mV (1* 5.33mV) -2000 bis 2000 * 5.33mV ab SW2.00 nderung: on-line

P759

Normierung fr den analogen Wahlausgang 4 (Klemme 20)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 3)

UA [V] =

Konnektor [%] * P759 100%

wobei UA . . . Ausgangsspannung an Klemme 20 gegen Klemme 21 Werkseinstellung: 10.00V Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung):-10.50 bis 10.50V (0.01V) -200.0 bis 200.00V ab SW2.00 nderung: on-line

Binreingnge P761 Wahl der Funktion der Klemme 39 (Wahleingang binr 1)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6 und 10.3) Nummer der binren Eingangsfunktion, welche der Klemme 39 zugewiesen ist. 0 1 2 x keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3

Wenn P144= xx2 oder xx3 hat die Klemme 39 zustzlich zur ber P761 angewhlten Funktion auch die Funktion Rcksetzen des Positionszhlers Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20

9/120

03.97

Parameterliste

WARNUNG
Beim ndern der Parameter P761 bis P766 kann es zu unerwnschten Strukturnderungen oder Einschaltbefehlen (und somit zum Anlaufen des Motors) kommen, wenn die entsprechende Klemme angesteuert ist. Es mu daher sichergestellt werden, da kein binrer Wahleingang angesteuert wird, solange seine Funktion ber den entsprechenden Parameter noch nicht endgltig festgelegt ist. Dies kann am einfachsten durch Abziehen des Flachleitungssteckers XB geschehen! Ab SW2.00 wird ein unerwnschtes Anlaufen des Motors bei angesteuerter Klemmme durch interne Vorgabe von Einschaltsperre bei nderung eines OfflineParameters verhindert. Das kann zu Betriebszustand o8 fhren (Quittierung erforderlich).

P762

Wahl der Funktion der Klemme 40 (Wahleingang binr 2)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.3 und Warnung bei P761) Nummer der binren Eingangsfunktion, welche der Klemme 40 zugewiesen ist. 0 1 2 x keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3 Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P763

Wahl der Funktion der Klemme 41 (Wahleingang binr 3)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.3 und Warnung bei P761) Nummer der binren Eingangsfunktion, welche der Klemme 41 zugewiesen ist. 0 1 2 x keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3 Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

9/121

Parameterliste

03.97

P764.ii Wahl der Funktion der Klemme 42 (Wahleingang binr 4)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.3 und Warnung bei P761) Nummer(n) der binren Eingangsfunktion(en), welche der Klemme 42 zugewiesen ist(sind). ab SW2.00 Dieser Klemme knnen bis zu 3 verschiedene binre Eingangsfunktionen zugewiesen werden. Dies gestattet das gleichzeitige Schalten von bis zu 3 Funktionen durch ein Steuersignal. 0 1 2 x keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3 Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

Index ii=00 bis 02 ab SW2.00

P765.ii Wahl der Funktion der Klemme 43 (Wahleingang binr 5)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.3, Warnung bei P761) Nummer(n) der binren Eingangsfunktion(en), welche der Klemme 43 zugewiesen ist(sind). ab SW2.00 Dieser Klemme knnen bis zu 3 verschiedene binre Eingangsfunktionen zugewiesen werden. Dies gestattet das gleichzeitige Schalten von bis zu 3 Funktionen durch ein Steuersignal. 0 1 2 x keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3 Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

Index ii=00 bis 02 ab SW2.00

P766

Wahl der Funktion der Klemme 36 (Wahleingang binr 6)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 10.3, Warnung bei P761) Nummer der binren Eingangsfunktion, welche der Klemme 36 zugewiesen ist. 0 1 2 x 5 keine Funktion reserviert binre Eingangsfunktion 2 siehe Liste der binren Eingangsfunktionen Kapitel 10.3 Strungsquittierung Wertebereich: 0 bis 68 (binre Eingangsfunktion) 0 bis 69 nderung: off-line ab SW2.20

Werkseinstellung: 5 Zugriff: 20

9/122

03.97

Parameterliste

P767

Verzgerung der externen Strung


(siehe auch Kapitel 10.3.53) Wenn ein binrer Wahleingang oder ein Bit des STWF mit der Funktion Strung extern (=binre Eingangsfunktion 53) belegt ist, so wird erst dann eine Fehlermeldung am Gert ausgelst, wenn der entsprechende Eingang mindestens fr die am P767 eingestellte Zeit auf LOW gelegt wird. Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

P769

Steuerwort fr Einschalten, Stillsetzen und Kriechen


(siehe auch Kapitel 10.3.2, 10.3.15 und 10.3.90) 0

ab SW2.00

Ein mit der Funktion Einschalten bzw. Kriechen belegter Eingang reagiert auf Pegel: H-Signal ... Einschalten bzw. Kriechen L-Signal ... Stillsetzen Ein mit der Funktion Einschalten bzw. Kriechen belegter Eingang reagiert auf Flanke:

positive Flanke am Einschalten Eingang (Klemme 37) bzw. an einem als Kriechen (BEF15, BEF16) parametrierten Eingang (Wahlklemme oder Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF) bewirkt Einschalten bzw. Kriechen, wenn gleichzeitig alle als "Stillsetz-Taster" (BEF2) parametrierten Eingnge "High" sind. Hinweis: Flankengetriggertes "Einschalten" ist nur mglich, wenn zustzlich das Steuerwort-Bit STW Bit 0 = 1 ist (d.h. bei STW Bit 0 = 0 wird eine Einschalten-Flanke nicht gespeichert). Sind mehrere Eingnge (Wahlklemmen, STWF-Bit) als "Kriechen" bzw. "Kriechen und HLG umgehen" parametriert, knnen die den einzelnen Eingngen zugeordneten Kriechsollwerte einzeln durch eine pos. Flanke des jeweiligen "Kriechen"-Eingangs zum Gesamt-Kriechsollwert aufaddiert werden. Dieser bleibt solange aktiv, bis "Stillsetzen" mittels BEF2 oder eine positive Flanke am "Einschalten"-Eingang (Klemme 37) erfolgt. "Einschalten" und "Kriechen" lsen einander ab. negative Flanke an einem als Stillsetz-Taster (Low aktiv) (BEF2) parametrierten Eingang (Wahlklemme oder Bit des freidefinierbaren Steuerwortes STWF) bewirkt Stillsetzen und lscht ein gespeichertes "Einschalten" bzw. alle gespeicherten "Kriechen"-Befehle. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 1 nderung: off-line

Binrausgnge P770 Steuerwort fr die binren Wahlausgnge


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4) xxx0 binrer Wahlausgang 1 (Klemme 46) wird nicht invertiert xxx1 binrer Wahlausgang 1 (Klemme 46) wird invertiert xx0x binrer Wahlausgang 2 (Klemme 48) wird nicht invertiert xx1x binrer Wahlausgang 2 (Klemme 48) wird invertiert x0xx binrer Wahlausgang 3 (Klemme 50) wird nicht invertiert x1xx binrer Wahlausgang 3 (Klemme 50) wird invertiert 0xxx binrer Wahlausgang 4 (Klemme 52) wird nicht invertiert 1xxx binrer Wahlausgang 4 (Klemme 52) wird invertiert Werkseinstellung: 0000 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0000 bis 1111 (1Hex) nderung: off-line

9/123

Parameterliste

03.97

P771

Wahl der Funktion der Klemme 46 (Wahlausgang binr 1)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4, 10.3.61 und 10.4) Nummer der binren Ausgangsfunktion, welche der Klemme 46 zugewiesen ist. 0 1 2 3 x log. 0 log. 1 log. 0 oder ber binren Wahleingang setzbar (siehe binre Eingangsfunktion 61) Strung H: keine Strung L: Strung siehe Liste der binren Ausgangsfunktionen Kapitel 10.4 Wertebereich: 0 bis 37 (binre Ausgangsfunktion) nderung: on-line

Werkseinstellung: 3 Zugriff: 20

P772

Wahl der Funktion der Klemme 48 (Wahlausgang binr 2)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4, 10.3.62 und 10.4) Nummer der binren Ausgangsfunktion, welche der Klemme 48 zugewiesen ist. x siehe Liste der binren Ausgangsfunktionen Kapitel 10.4 Wertebereich: 0 bis 37 (binre Ausgangsfunktion) nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P773

Wahl der Funktion der Klemme 50 (Wahlausgang binr 3)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4, 10.3.63 und 10.4) Nummer der binren Ausgangsfunktion, welche der Klemme 50 zugewiesen ist. x siehe Liste der binren Ausgangsfunktionen Kapitel 10.4 Wertebereich: 0 bis 37 (binre Ausgangsfunktion) nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P774

Wahl der Funktion der Klemme 52 (Wahlausgang binr 4)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4, 10.3.64 und 10.4) Nummer der binren Ausgangsfunktion, welche der Klemme 52 zugewiesen ist. x siehe Liste der binren Ausgangsfunktionen Kapitel 10.4 Wertebereich: 0 bis 37 (binre Ausgangsfunktion) nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P775

Verzgerung des binren Wahlausganges 1 (Klemme 46)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4) Eine nderung des logischen Pegels am binren Wahlausgang erfolgt nur dann, wenn der interne Pegel die eingestellte Verzgerungszeit lang konstant bleibt (interne Pegelnderungen, die krzer als diese Zeit sind, werden nicht auf den Ausgang durchgeschaltet). Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

9/124

03.97

Parameterliste

P776

Verzgerung des binren Wahlausganges 2 (Klemme 48)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4 und 10.4) Eine nderung des logischen Pegels am binren Wahlausgang erfolgt nur dann, wenn der interne Pegel die eingestellte Verzgerungszeit lang konstant bleibt (interne Pegelnderungen, die krzer als diese Zeit sind, werden nicht auf den Ausgang durchgeschaltet). Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

P777

Verzgerung des binren Wahlausganges 3 (Klemme 50)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4 und 10.4) Eine nderung des logischen Pegels am binren Wahlausgang erfolgt nur dann, wenn der interne Pegel die eingestellte Verzgerungszeit lang konstant bleibt (interne Pegelnderungen, die krzer als diese Zeit sind, werden nicht auf den Ausgang durchgeschaltet). Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

P778

Verzgerung des binren Wahlausganges 4 (Klemme 52)


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4 und 10.4) Eine nderung des logischen Pegels am binren Wahlausgang erfolgt nur dann, wenn der interne Pegel die eingestellte Verzgerungszeit lang konstant bleibt (interne Pegelnderungen, die krzer als diese Zeit sind, werden nicht auf den Ausgang durchgeschaltet). Werkseinstellung: 0ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 0 bis 10000ms (1ms) nderung: on-line

Konfiguration der seriellen Schnittstellen des Grundgertes


P780 Protokollanwahl fr G-SST0 (RS485) an X500
(Beschreibung der einzelnen Funktionen siehe Kapitel 10.7) xxx0 xxx1 xxx2 xxx3 xxx4 xxx5 xxx6 xxx7 xxx8 xxx9 keine Funktion Funktion ber P051 anwhlbar (4-Draht-Betrieb) (siehe unter P051 in Kapitel 9.2) USS-Protokoll (2-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.3) ab SW1.10 frei Peer-to-Peer-Bus-Kommunikation (2-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.4) ab SW2.00 Peer-to-Peer-Kommunikation (4-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.4) ab SW1.10 frei frei frei Diagnosemonitor (4-Draht-Betrieb) (fr werksinterne Testzwecke)

xx8x 8 Bit Data Frame (8 Datenbits oder 7 Datenbits + Parittsbit) xx9x 9 Bit Data Frame (9 Datenbits oder 8 Datenbits + Parittsbit) x0xx keine Parittsprfung und -erzeugung x1xx Prfung auf gerade Paritt und Senden eines entsprechenden Parittsbits 1xxx 1 Stopbit 2xxx 2 Stopbits

9/125

Parameterliste

03.97

HINWEIS
Die bernahme einer neuen Schnittstelleneinstellung (P780 und P783) erfolgt nur dann, wenn P780 gendert und in den Parametermodus umgeschaltet wird. Es ist daher folgendes zu beachten: 1) ndert sich P780 beim Einstellen der Schnittstellenparameter, so gengt es, zuerst P783 und dann P780 einzustellen. Durch das folgende Umschalten in den Parametermodus wird die neue Einstellung bernommen. 2) Bleibt dagegen P780 gleich, d.h. soll nur die Baudrate ber P783 verndert werden, so ist zur Umkonfiguration wie folgt vorzugehen: Zuerst P780 ndern (z.B. auf xxx0), dann P783 einstellen und schlielich P780 auf den gewnschten Wert zurckstellen. Durch das folgende Umschalten in den Parametermodus wird die neue Einstellung bernommen. Werkseinstellung: 1180 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1080 bis 2199 (1Hex) nderung: off-line

P781

PZD-Elemente-Anzahl fr G-SST0 (RS485) an X500


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 5 und 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P780=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0

ab SW1.10

es werden keine Prozedaten im USS-Protokoll erwartet und keine gesendet

1 bis 16 Anzahl der Prozedaten-Worte im USS-Protokoll (gleiche Anzahl fr Empfangen und Senden) Die empfangenen PZD-Elemente 1 bis max.16 stehen an den Konnektoren K020 bis K035 zur internen Weiterverdrahtung zur Verfgung. Die zu sendenden PZD-Elemente 1 bis max.16 werden mittels Parameter P784.00 bis P784.15 ausgewhlt. Werkseinstellung: 0 Wort(e) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 16 Wort(e) nderung: off-line

P782

PKW-Elemente-Anzahl fr G-SST0 (RS485) an X500


(siehe auch Kapitel 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P780=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0 bis 2

ab SW1.10

Es werden keine PKW-Daten im USS-Protokoll erwartet und keine gesendet.

3 bis 127 Es werden 3 PKW-Daten-Worte im USS-Protokoll erwartet und 3 PKW-Daten-Worte gesendet (zur bertragung von Parameterwerten). Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 127 nderung: off-line

9/126

03.97

Parameterliste

P783

Baudrate fr G-SST0 (RS485) an X500


(siehe auch Kapitel 10.7) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 93750 Baud 187500 Baud Wertebereich: 1 bis 10 nderung: off-line

Werkseinstellung: 10 Zugriff: 20

Hinweis: Bezglich des Wirksamwerdens einer Wertenderung siehe Hinweis zu P780

P784.ii PZD-Zuordnung Senden fr G-SST0 (RS485) an X500


(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 5 und 10.7.3)

ab SW1.10

Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P780=xxx2 (USS-Protokoll), P780=xxx4 (Peer-to-PeerBus-Kommunikation) oder P780=xxx5 (Peer-to-Peer-Kommunikation) ist. Festlegung der zu sendenden Prozedaten durch Angabe der entsprechenden Konnektornummern. P784.00 P784.01 bis P784.15 Konnektornummer des 1. zu sendenden PZD-Wortes Konnektornummer des 2. zu sendenden PZD-Wortes Konnektornummer des 16. zu sendenden PZD-Wortes Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line Index ii=00 bis 15

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P786

Busadresse fr G-SST0 (RS485) an X500


(siehe auch Kapitel 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P780=xxx2 (USS-Protokoll) ist. Adresse, ber die das Gert im USS-Busbetrieb angesprochen werden kann. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 30 nderung: off-line

ab SW1.10

P787

Telegrammausfallzeit fr G-SST0 (RS485) an X500


Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P780=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0 1 bis 32 keine Zeitberwachung

ab SW1.10

Zeit, die zwischen dem Empfang zweier an das Gert adressierter Telegramme verstreichen darf, bevor eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Wertebereich (Stufung): 0 bis 32s (1s) nderung: off-line

Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20

9/127

Parameterliste

03.97

P788

Telegrammausfallzeit bei Peer-to-Peer-Kopplung


(siehe auch F015 und F025 in Kapitel 8.2.2.2 und Kapitel 10.7.4)

ab SW2.00

Dieser Parameter gibt die maximal erlaubte Telegrammausfallzeit bei Anwahl des Peer-to-PeerProtokolls oder Peer-to-Peer-Bus-Protokolls fr Schnittstelle G-SST0 (P780=xxx4 oder xxx5) bzw. fr Schnittstelle G-SST1 (P790=xxx4 oder xxx5) an. Wird lnger als diese Zeit kein gltiges Telegramm empfangen, erfolgt die Auslsung von Fehlermeldung F015 bzw. F025. 40 bis 10000ms Telegrammausfallzeitberwachung bei aktiver Peer-to-Peer-Kopplung

Da die Telegrammbertragungszeit von der eingestellten Baudrate (siehe P780 bzw. P790) abhngt, werden folgende minimale Einstellwerte fr P788 empfohlen: Baud-Rate gem P780 bzw. P790 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud empfohlener Minimalwert fr P788 520ms 260ms 140ms 80ms 40ms

Hinweis: Ist beim Kommunikationspartner die Funktion automatischer Wiederanlauf (P086>0) angewhlt, so ist nur die Parametrierung P788>P086 (des Kommunikationspartners) sinnvoll. Werkseinstellung: 40ms Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 40 bis 10000ms (1ms) nderung: off-line

P790

Protokollanwahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(Beschreibung der einzelnen Funktionen siehe Kapitel 10.7) xxx0 keine Funktion xxx1 Funktion ber P051 anwhlbar (bei Option RS485: 4-Draht-Betrieb) (siehe unter P051 in Kapitel 9.2) xxx2 USS-Protokoll (bei Option RS485: 2-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.3) ab SW1.10 xxx3 frei xxx4 Peer-to-Peer-Bus-Kommunikation (nur bei Option RS485 mglich, 2-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.4) ab SW2.00 xxx5 Peer-to-Peer-Kommunikation (bei Option RS485: 4-Draht-Betrieb) (siehe Kapitel 10.7.4) ab SW1.10 xxx6 frei xxx7 frei xxx8 frei xxx9 Diagnosemonitor (bei Option RS485: 4-Draht-Betrieb) (fr werksinterneTestzwecke) xx8x 8 Bit Data Frame (8 Datenbits oder 7 Datenbits + Parittsbit) xx9x 9 Bit Data Frame (9 Datenbits oder 8 Datenbits + Parittsbit) x0xx keine Parittsprfung und -erzeugung x1xx Prfung auf gerade Paritt und Senden eines entsprechenden Parittsbits 1xxx 1 Stopbit 2xxx 2 Stopbits

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03.97

Parameterliste

HINWEIS
Die bernahme einer neuen Schnittstelleneinstellung (P790 und P793) erfolgt nur dann, wenn P790 gendert und in den Parametermodus umgeschaltet wird. Es ist daher folgendes zu beachten: 1) ndert sich P790 beim Einstellen der Schnittstellenparameter, so gengt es, zuerst P793 und dann P790 einzustellen. Durch das folgende Umschalten in den Parametermodus wird die neue Einstellung bernommen. 2) Bleibt dagegen P790 gleich, d.h. soll nur die Baudrate ber P793 verndert werden, so ist zur Umkonfiguration wie folgt vorzugehen: Zuerst P790 ndern (z.B. auf xxx0), dann P793 einstellen und schlielich P790 auf den gewnschten Wert zurckstellen. Durch das folgende Umschalten in den Parametermodus wird die neue Einstellung bernommen. Werkseinstellung: 1192 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): 1080 bis 2199 (1Hex) nderung: off-line

P791

PZD-Elemente-Anzahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 5 und 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P790=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0

ab SW1.10

es werden keine Prozessdaten im USS-Protokoll erwartet und keine gesendet

1 bis 16 Anzahl der Prozedaten-Worte im USS-Protokoll (gleiche Anzahl fr Empfangen und Senden) Die empfangenen PZD-Elemente 1 bis max.16 stehen an den Konnektoren K036 bis K051 zur internen Weiterverdrahtung zur Verfgung. Die zu sendenden PZD-Elemente 1 bis max.16 werden mittels Parameter P794.00 bis P794.15 ausgewhlt. Werkseinstellung: 3 Wort(e) Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 16 Wort(e) nderung: off-line

P792

PKW-Elemente-Anzahl fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(siehe auch Kapitel 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P790=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0 bis 2

ab SW1.10

Es werden keine PKW-Daten im USS-Protokoll erwartet und keine gesendet.

3 bis 127 Es werden 3 PKW-Daten-Worte im USS-Protokoll erwartet und 3 PKW-Daten-Worte gesendet (zur bertragung von Parameterwerten). Werkseinstellung: 3 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 127 nderung: off-line

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Parameterliste

03.97

P793

Baudrate fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(siehe auch Kapitel 10.7) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 300 Baud 600 Baud 1200 Baud 2400 Baud 4800 Baud 9600 Baud 19200 Baud 38400 Baud 93750 Baud 187500 Baud Wertebereich: 1 bis 10 nderung: off-line

Werkseinstellung: 6 Zugriff: 20

Hinweis: Bezglich des Wirksamwerdens einer Wertenderung siehe Hinweis zu P790.

P794.ii PZD-Zuordnung Senden fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 5 und 10.7.3)

ab SW1.10

Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P790=xxx2 (USS-Protokoll) oder P790=xxx5 (Peer-toPeer-Kommunikation) ist. Festlegung der zu sendenden Prozedaten durch Angabe der entsprechenden Konnektornummern P794.00 Konnektornummer des 1. zu sendenden PZD-Wortes P794.01 Konnektornummer des 2. zu sendenden PZD-Wortes bis P794.15 Konnektornummer des 16. zu sendenden PZD-Wortes Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: off-line Index ii=00 bis 15

P796

Busadresse fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(siehe auch Kapitel 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P790=xxx2 (USS-Protokoll) ist. Adresse, ber die das Gert im USS-Busbetrieb angesprochen werden kann. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 30 nderung: off-line

ab SW1.10

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03.97

Parameterliste

P797

Telegrammausfallzeit fr G-SST1 (RS232) an X501 (oder RS485 an X502 der Zusatzbaugruppe A1618)
(siehe auch Kapitel 10.7.3) Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn P790=xxx2 (USS-Protokoll) ist. 0 1 bis 32 keine Zeitberwachung

ab SW1.10

Zeit, die zwischen dem Empfang zweier an das Gert adressierter Telegramme verstreichen darf, bevor eine Fehlermeldung ausgegeben wird. Wertebereich (Stufung): 0 bis 32s (1s) nderung: off-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P798

Steuerwort fr G-SST1 (RS232) an X501 (Handshake-Modus)


(siehe auch Kapitel 10.7.1) Dieser Parameter ist nur wirksam bei P790=xxx1 und bei P790=xxx9. 1 Software-Handshake (XON / XOFF - Handshake) Empfangenes Zeichen: XOFF (13H): das SIMOREG-Gert darf nicht senden XON (11H): das SIMOREG-Gert darf senden anderes Zeichen: wird ignoriert Hardware - Handshake CTS-Eingang (X501 Pin 8): Clear To Send Low-Signal (= +10V): das SIMOREG-Gert darf senden High-Signal (= 10V): das SIMOREG-Gert darf nicht senden RTS-Ausgang (X501 Pin 7): Request To Send Low-Signal (= +10V): das SIMOREG-Gert ist empfangsbereit High-Signal (= 10V): das SIMOREG-Gert ist nicht empfangsbereit Achtung: Das CTS-Signal mu vom empfangenden Gert (Drucker, PC, usw.) sptestens bei Erreichen einer Mindestreserve seines Empfangspuffers (siehe nachstehende Tabelle) auf High (-10V) geschaltet werden, sonst kommt es zu einem Pufferberlauf und somit zu einem Datenverlust (Drucker lt Zeichen aus). Baud-Rate 300 bis 4800 9600 19200 38400 93750 187500 Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 notwendige Pufferreserve im empfangenden Gert 1 Byte 2 Byte 3 Byte 5 Byte 11 Byte 20 Byte Wertebereich: 1 bis 2 nderung: off-line

HINWEIS
Bei Verwendung der Zusatzbaugruppe A1618 ist kein Hardware-Handshake mglich. Parameter P798 mu auf 1 gesetzt werden!

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Parameterliste

03.97

Auslesen der Trace-Puffer fr Diagnosezwecke


P840 Anzahl der vom Diagnosemonitor aufgezeichneten Zeilen ab SW2.00
Jeder der 8 Trace-Puffer fat 128 Werte. Davon ist aber nur die hier angegebene Anzahl gltig (siehe Kapitel 10.10.2 Auslesen des Inhaltes der Trace-Puffer ber Bedienfeld). Wertebereich: 0 bis 128 Zugriff: nur lesbar

P841.ii bis P848.ii Inhalt des 1. bis 8. Trace-Puffers

ab SW2.00

Die Parameter P841.ii bis P848.ii dienen zur Anzeige des Inhaltes der 8 Trace-Puffer, welche nach einer Diagnoseaufzeichnung die Werte der mittels P861.ii ausgewhlten Konnektoren enthalten. Durch Parameter P870 kann bestimmt werden, ob die Anzeige als hexadezimaler Wert oder in Prozent (bezogen auf den Wert 16384) erfolgen soll. Da der Index nur zwischen 00 und 99 einstellbar ist, kann eventuell nur auf einen Teil der aufgezeichneten Werte zugegriffen werden. Zur gnstigsten Wahl der Lage des Triggerzeitpunktes siehe P866 bzw. Kapitel 10.10.2 Auslesen des Inhaltes der Trace-Puffer ber Bedienfeld. Wertebereich: 0000 bis FFFF HEX bzw. -200.0% bis 199.99% Zugriff: nur lesbar Index ii=00 bis 99

P849

Lage des Triggerzeitpunktes

ab SW2.00

Gibt den Index fr die Parameter P841.ii bis P848.ii an, unter dem der erste aufgezeichnete Wert nach erfllter Triggerbedingung zu finden ist (siehe Kapitel 10.10.2 Auslesen des Inhaltes der Trace-Puffer ber Bedienfeld). Wertebereich: 0 bis 127 Zugriff: nur lesbar

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03.97

Parameterliste

Abschalten von Fehler- und Spontanmeldungen


P850.ii Abschalten von berwachungen

WARNUNG
Wenn berwachungen abgeschaltet werden, kann es beim tatschlichen Auftreten des Fehlerfalles zu einer Gefhrdung von Personen oder erheblichen Sachschden kommen. In diesen Parameter sind die Nummern aller berwachungen, die abgeschaltet werden sollen, einzutragen. Die Reihenfolge der Fehlernummern kann beliebig sein. Nicht verwendete Indizes des Parameters P850 sind mit 0 zu beschreiben. Werkseinstellung: P850.00=7 (berspannung) P850.01=28 (Kurzschlu an den binren Ausgngen) P850.02=30 reserviert P850.03=31 (Reglerberwachung Drehzahlregler) P850.04=32 (Reglerberwachung Ankerstromregler) P850.05=33 (Reglerberwachung EMK-Regler) P850.06=34 (Reglerberwachung Feldstromregler) P850.07=35 (Antrieb blockiert) P850.08=36 (es kann kein Ankerstrom flieen) P850.09=37 (I2t-berwachung des Motors hat angesprochen) P850.10 bis P850.99=0 Wertebereich: 0 bis 127 Zugriff: 30 nderung: on-line Index ii=00 bis 99

P855

Steuerwort fr Spontanmeldungen

ab SW1.10

Verndert jemand (Bedienfeld, Parameternderungsauftrag ber G-SST0, G-SST1 oder Zusatzbaugruppe) einen Parameterwert, so wird mit Hilfe des Spontanmeldemechanismus der genderte Parameterwert an andere Teilnehmer (USS- Teilnehmer an G-SST0 oder G-SST1) gemeldet. Die Ausgabe dieser Meldung kann fr jeden einzelnen Teilnehmer unterdrckt werden. Achtung: Beim Verndern des Steuerwortes knnen Spontanmeldepuffer gelscht werden! 000 xx1 x1x 1xx es werden keine Spontanmeldungen abgesendet Spontanmeldungen ber USS-Protokoll an G-SST0 (X500) Spontanmeldungen ber USS-Protokoll an G-SST1 (X501 oder X502) reserviert (Spontanmeldungen ber Dual Port RAM) Wertebereich (Stufung): 000 bis 111 (1Hex) nderung: on-line

Werkseinstellung: 000 Zugriff: 30

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Parameterliste

03.97

Diagnosehilfen
Thyristordiagnose P860 Steuerwort fr die Thyristordiagnose
(siehe auch Kapitel 8.2.2.5) 0 1 2 3 Thyristorprfung abgeschaltet Thyristoren werden beim ersten EINSCHALTEN oder TIPPEN nach dem Einschalten der Elektronikversorgungsspannung geprft. Thyristoren werden bei jedem EINSCHALTEN oder TIPPEN geprft. Thyristoren werden beim nchsten EINSCHALTEN oder TIPPEN geprft. Wenn kein Fehler auftritt, wird der Parameter P860 auf 0 gesetzt.

Hinweis: Bei Verwendung der binren Eingangsfunktion Freigabe einer Momentenrichtung bei Momentenrichtungswechsel durch den Parallelantrieb (BEF60) (siehe Kapitel 10.3.60) und bei Speisung sehr groer Induktivitten (z.B. bei Feldspeisung von den Ankerklemmen, Speisung von Hubmagneten, usw.) kann der Thyristorcheck nicht verwendet werden (P860=0 ist einzustellen)

Nichterkennen von nichtzndbaren Thyristoren: Bei Parallelschaltung von Leistungsteilen (parallele SITOR-Stze, siehe auch P074) kann es vorkommen, da trotz akivierten Thyristorchecks (P860=1, 2 oder 3) das Vorhandensein eines nicht zndbaren Thyristors (im Grundgert oder im parallelen SITOR-Satz) nicht erkannt wird. In diesem Fall fhrt der parallel zum nichtleitenden Thyristor liegende Thyristor des Parallel-Leistungsteiles den Gesamtstrom. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 3 nderung: off-line

Einstellwerte fr die Diagnoseaufzeichnung P861.ii Nummern der Konnektoren fr die Diagnoseaufzeichnung


Anwahl der Konnektoren, die durch die Diagnoseaufzeichnung aufgezeichnet werden sollen (siehe auch Kapitel 10.10). P861.00 P861.01 P861.02 P861.03 P861.04 P861.05 P861.06 P861.07 P861.08 reserviert Nummer des 1.Konnektors (Wert dieses Konnektors wird an P041 angezeigt) Nummer des 2.Konnektors (Wert dieses Konnektors wird an P042 angezeigt) Nummer des 3.Konnektors Nummer des 4.Konnektors Nummer des 5.Konnektors Nummer des 6.Konnektors Nummer des 7.Konnektors Nummer des 8.Konnektors Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line Index ii=00 bis 08

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 10

P862

Konnektornummer in der Trigger-Bedingung


Nummer des Konnektors, auf dessen Wert das T-Kommando triggern soll (siehe auch Kapitel 10.10). Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: 0 bis 399 (Konnektornummer) nderung: on-line

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03.97

Parameterliste

P863

Triggerbedingung fr die Diagnoseaufzeichnung


Art der Triggerbedingung des T-Kommandos (siehe auch Kapitel 10.10). 0 1 2 3 Triggerbedingung < Triggerbedingung = (nur bedingt verwendbar, da es unwarscheinlich ist, da der Wert des Konnektors gem P862 exakt den auf P864 eingestellten Prozentwert annimmt) Triggerbedingung > Triggern bei Auftreten eines Fehlers (P862 und P864 sind dabei ungltig) Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

P864

Prozentwert in der Triggerbedingung fr die Diagnoseaufzeichnung


Schwellwert fr den mit Parameter P862 festgelegten Konnektorwert, auf den das T-Kommando triggert (siehe auch Kapitel 10.10). Werkseinstellung: 0.0% Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -200.0 bis 199.9% (0.1%) nderung: on-line

P865

Abtastintervall fr die Diagnoseaufzeichnung


Dieser Parameter bestimmt die Dauer eines Aufzeichnungszyklus (Angabe darber, ob die Diagnoseaufzeichnung der 8 mittels P861.ii ausgewhlten Konnektoren in jedem (1), jedem zweiten (2), . . . oder jedem neunundneunzigsten (99) Zndimpulszyklus erfolgen soll) (siehe auch Kapitel 10.10). (1 Zndimpulszyklusdauer betrgt 1/6 der Netzperiodendauer) Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 99 nderung: on-line

P866

Triggerverzgerung fr die Diagnoseaufzeichnung


Anzahl der Aufzeichnungszyklen, um die eine Diagnoseaufzeichnung nach Auftreten der Triggerbedingung noch weiterlaufen soll, um nach dem Triggerzeitpunkt eine Nachgeschichte aufzuzeichnen (siehe auch Kapitel 10.10). Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 999 nderung: on-line

P867

Steuerbit fr die Diagnoseaufzeichnung


(siehe auch Kapitel 10.10) Mit P867=1 wird der Trigger scharf gemacht (armiert). 0 1 keine Aufzeichnung durchfhren oder Aufzeichnung wurde bereits beendet Aufzeichnung bis Triggerzeitpunkt und Triggerverzgerung durchfhren: Die Aufzeichnung der 8 (mittels P861.ii ausgewhlten) Konnektoren wird im (mittels P865) gewhlten Aufzeichnungszyklus so lange durchgefhrt, bis die Triggerbedingung (gem P862 bis P864) erfllt ist und bis die darauffolgende Triggerverzgerung (gem P866) abgelaufen ist. Die Aufzeichnung wird sodann gestoppt und P867 = 0 gesetzt. Wertebereich: 0 oder 1 nderung: on-line

Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20

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Parameterliste

03.97

P868

Ausgabegeschwindigkeit bei analoger Ausgabe des Trace-Puffer-Inhaltes


ab SW2.00
Die Werte der ersten 4 aufgezeichneten Konnektoren knnen ber die analogen Wahlausgnge 1 bis 4 als Spannungen zwischen -10V und +10V ausgegeben werden (zur weiteren Normierung dieser Gren siehe Kapitel 10.1 Blatt 3). Es werden (300/P868) Werte pro Sekunde ausgegeben (siehe auch Kapitel 10.10.3 Ausgabe des Inhaltes der Trace-Puffer ber analoge Wahlausgnge). Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20 Wertebereich: 1 bis 300 nderung: on-line

P869

Ausgabemodus bei analoger Ausgabe des Trace-Puffer-Inhaltes ab SW2.00


(siehe auch Kapitel 10.10.3 Ausgabe des Inhaltes der Trace-Puffer ber analoge Wahlausgnge). 1 2 einmalige Ausgabe (z.B. fr Plotter) kontinuierliche Ausgabe (z.B. fr die Ausgabe ber ein nicht speicherndes Oszilloskop, wobei nach der Ausgabe des letzten aufgezeichneten Wertes die Ausgabe sofort wiederholt wird) Wertebereich: 1 bis 2 nderung: on-line

Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20

P870

Ausgabemodus fr Trace-Parameter

ab SW2.00

Dieser Parameter legt fest, wie der Inhalt der Parameter P841.ii bis P848.ii und P883.ii angezeigt bzw. ausgegeben wird (siehe auch Auslesen des Inhaltes der Trace-Puffer ber Bedienfeld Kapitel 10.10.2). 0 1 hexadezimale Ausgabe prozentuelle Ausgabe (100.00% entspricht 16384) Wertebereich: 0 bis 1 nderung: on-line

Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20

Anzahl der Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher


P871 Anzahl der Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher (EEPROM)
Anzeige, wie oft einzelne Bytes ins EEPROM geschrieben wurden (siehe auch P053). Werkseinstellung: 0 Zugriff: nur lesbar Wertebereich: 0 bis 65535

VORSICHT
Es wird nur eine begrenzte Anzahl von Schreibzugriffen auf den Permanentspeicher (EEPROM) innerhalb dessen Lebensdauer garantiert (10000). Darum sollten hufige Parameterwertnderungen ber Schnittstellen (serielle Grundgerteschnittstellen oder zyklische Parameterwertnderungen ber Zusatzbaugruppen) nach Mglichkeit nur im RAM und nicht auch im Permanentspeicher durchgefhrt werden. Fr Parameternderungen ber Schnittstelle gibt es den Auftrag Parameterwert ndern (und nicht im EEPROM speichern) (Wird der Wert nur im RAM gendert, gehen die so genderten Werte beim Ausschalten der Elektronikversorgungsspannung verloren).

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03.97

Parameterliste

P872

Anzahl der Page-Write-Schreibzugriffe auf den Permanentspeicher (EEPROM)


Anzeige, wie oft beim Ausschalten der Elektronik-Versorgungsspannung bzw. bei Spannungseinbruch die spannungsausfallsicheren Prozedaten ins EEPROM geschrieben wurden (siehe auch P053). Werkseinstellung: 0 Zugriff: nur lesbar Wertebereich: 0 bis 65535

Strspeicher P880.ii Strspeicher


Dieser Parameter zeigt die Nummern der 4 zuletzt aufgetretenen Fehlermeldungen (Strungen) an (Wert 0 bedeutet keine Strung). 00 01 02 03 Nummer der aktuellsten Fehlermeldung (= K337 ab SW2.10) Nummer der vorletzten Fehlermeldung (= K338 ab SW2.10) Nummer der drittletzten Fehlermeldung (= K339 ab SW2.10) Nummer der viertletzten Fehlermeldung (= K340 ab SW2.10)

(siehe auch P053) Werkseinstellung: 0 Zugriff: nur lesbar Wertebereich: 0 bis 255 Index ii=00 bis 03

Auslesen von Speicherstellen


P881 Segmentnummer der Basisadresse
0 bis 3 Mit Hilfe der Parameter P881 bis P883.ii kann der Inhalt beliebiger Speicherstellen angezeigt werden. P881 legt die Segmentnummer (5.Ziffer) der Basisadresse fest, deren Inhalt auf P883.ii angezeigt wird. Beispiel: Inhalt der Adresse 2468AHex soll angezeigt werden P881=2 Werkseinstellung: 0 Zugriff: 40 Wertebereich: 0 bis 3 nderung: on-line

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Parameterliste

03.97

P882

Segmentoffset der Basisadresse


0000 bis FFFF P882 legt den Segmentoffset der Basisadresse fest, deren Inhalt auf P883 angezeigt wird. Mit Hilfe des Index von P883 knnen die auf dieser Basisadresse folgenden Daten-Worte angezeigt werden. Beispiel: Inhalt der Adresse 2468AHex soll angezeigt werden P882=468A. Achtung: Da auf P883.ii der Inhalt eines Daten-Wortes angezeigt wird, sind nur gerade Adressen erlaubt. Bei Eingabe einer ungeraden Adresse wird der Inhalt der nchstniedrigeren, geraden Adresse angezeigt (z.B. wird statt 123Hex die Adresse 122Hex genommen). Werkseinstellung: 0 Zugriff: 40 Wertebereich: 0000 bis FFFF (1 Hex) nderung: on-line

P883.ii Inhalt der angegebenen Adresse


P883.00 zeigt den Inhalt der mit P881 und P882 angegebenen Basisadresse an. Durch Erhhen des Indexwertes ii (0 bis 99) knnen die auf diese Basisadresse folgenden Daten-Worte angezeigt werden. Beim Auslesen der Werte kann durch Parameter P870 bestimmt werden, ob die Anzeige als hexadezimaler Wert oder in Prozent bezogen auf 16384 erfolgen soll. Beispiel: P881=2 und P882=468A. Die Inhalte der darauffolgenden Adressen 2468C Hex 2468EHex 24690Hex usw. werden durch Erhhen des Indexwertes dargestellt, d.h. auf P883.00 wird der Inhalt der Basisadresse 2468AHex dargestellt, auf P883.01 der Inhalt von 2468CHex usw. Achtung: Bei berschreiten der Maximaladresse 3FFFFHex durch Erhhen des Indexwertes von P883 werden wieder die Adressen ab 00000Hex dargestellt. Wertebereich: 0000 bis FFFF (Hex) Zugriff: nur lesbar Index ii=00 bis 99

Einstellwerte fr gerteinterne Abgleiche


P884 Offsetabgleich fr Feldstromistwertkanal
Parameterwert = 18000 fo [kHz]

wobei fo diejenige Frequenz ist, auf die Feldstromistwert 0% abgebildet wird. Dem Nennwert 1,128kHz entspricht ein Parameterwert von 15957. P884 wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25), beim Werkseinstellung herstellen (P051=21) sowie beim automatischen Offsetabgleich (P051=22) eingestellt. Nennwert: 15957 Zugriff: 20 Wertebereich: 12418 bis 20000 nderung: off-line

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03.97

Parameterliste

P885

Offsetabgleich fr Hauptistwertkanal (Kanal 1)


1 Bit des Parameterwertes entspricht ca. 0,012% des Nennwertes des Hauptistwertes, wenn der Nennwert der Eingangsgre innerhalb der fr die Klemmen 101 bis 103 spezifizierten Spannungen liegt (8 - 25V, 25 - 80V, 80 - 250V). P885 kann zusammen mit P886 durch den automatischen Offsetabgleich (P051=22) ermittelt werden. P885 wird auch beim Werkseinstellung herstellen (P051=21) eingestellt. Zur Sicherstellung von Hauptistwert = 0 ist dazu Klemmenblock XT (Klemmen 101 bis 104) abzuziehen. Nennwert: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: -1000 bis 1000 nderung: off-line

P886

Offsetabgleich fr Hauptistwertkanal (Kanal 2)


1 Bit des Parameterwertes entspricht ca. 0,012% des Nennwertes des Hauptistwertes, wenn der Nennwert der Eingangsgre innerhalb der fr die Klemmen 101 bis 103 spezifizierten Spannungen liegt (8 - 25V, 25 - 80V, 80 - 250V). P885 kann zusammen mit P886 durch den automatischen Offsetabgleich (P051=22) ermittelt werden. P886 wird auch beim Werkseinstellung herstellen (P051=21) eingestellt. Zur Sicherstellung von Hauptistwert = 0 ist dazu Klemmenblock XT (Klemmen 101 bis 104) abzuziehen. Nennwert: 0 Zugriff: 20 Wertebereich: -1000 bis 1000 nderung: off-line

P887.ii Korrektur der gemessenen Zeitpunkte der Netznulldurchgnge


Tritt (trotz konstanten Steuerwinkels) eine unterschiedliche Ankerstromkuppenhhe auf, kann dies mittels P887.ii durch eine Verschiebung des Bezugszeitpunktes des Steuerwinkels der entsprechenden Netzphase korrigiert werden. Jedem Parameter-Index (ii=00bis 05) ist eine Netzphase (UV, UW, VW, VU, WU, WV) zugeordnet. Eine Parametererhhung um den Wert 1 entspricht einer Steuerwinkel-Vergrerung um 1,778 s (0,032 Grad bei 50Hz Netzfrequenz) und bewirkt eine Verkleinerung der Ankerstromkuppe der zugeordneten Netzphase. P887 wird automatisch beim Optimierungslauf fr Vorsteuerung und Stromregler von Anker und Feld (P051=25) eingestellt. Achtung: Auch ein unsymmetrisches Netz bewirkt unterschiedliche Ankerstromkuppenhhen. Die Netzunsymmetrie kann sich jedoch ndern. Werkseinstellung: 0 Zugriff: 20 Wertebereich (Stufung): -100 bis 100 * 1.778s (1 * 1.778s) nderung: on-line Index ii=00 bis 05

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Parameterliste

03.97

9.3

Gertebergreifende Parameter

ab SW1.10

Die gertebergreifenden Parameter sind in der Betriebsanleitung Datenaustausch zwischen SIMOVERT-P- oder SIMOREG K-Gerten und Erweiterungsbaugruppen Bestell-Nr. 6DD1902-0GE0 festgelegt und beschrieben. Ergnzungen und Abweichungen bei SIMOREG K 6RA24 Voreinstellungen der Parameter ParameterNr. P900 P901 *) P902 P903 P904 P905 P906 P907 P908 P909 P910 P911 P912 *) P913 *) P914 *) P915 *) Bezeichner HW-Konf Textanzeige keine Werkseinstellung 1 Schlsselparameter 20 Komplexitt (P052) 3

Prot. S1 keine 1 20 3 TIgLgeS1 keine 2 20 3 BusAdrS1 keine 0 20 3 BdRateS1 keine 1 20 3 Prot. S2 keine 1 20 3 TIgLgeS2 keine 8 20 3 BusAdrS2 keine 0 20 3 BdRateS2 keine 1 20 3 keine 4 20 3 PKW_Bedi keine 1 20 3 PZD_Fueh Bei 6RA24-Gerten werden die letzten 4 Strungen ber P880.ii angezeigt. Bei 6RA24-Gerten werden die aktuellen Warnungen ber P049 und P050 angezeigt. Bei 6RA24-Gerten werden die letzten 4 Strungen ber P880.ii angezeigt. Bei 6RA24-Gerten werden die ber Schnittstelle SST1 der Zusatzbaugruppe vorgegebenen Sollwerte ber K052 bis K067 weiterverdrahtet (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 5). keine 0 20 3 PZD_Q1

P916.ii P917 *) P918 *) P919 *) P920 *) P924 P925 P926 P927 P928 P929 P930 P931 P932 P933 *) P970 *)

PZD_Anz1 PKW_Anz1 TIg_Aus1 PZD_Anz2 PKW_Anz2 TIg_Aus2 T_SDRmin T_slot T_arf

keine keine keine keine keine keine keine keine keine

0 0 1 0 0 1 1 1 0

20 20 20 20 20 20 20 20 20

3 3 3 3 3 3 3 3 3

P971.ii

Bei 6RA24-Gerten werden die ber Schnittstelle SST2 der Zusatzbaugruppe vorgegebenen Sollwerte ber K068 bis K083 weiterverdrahtet (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 5). keine 0 20 3 PZD_Q2

*) bei 6RA24-Gerten nicht realisiert

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03.97

Parameterliste

HINWEIS
Nach der Einstellung oder nderungen der gertebergreifenden Parameter sollte fr einen einwandfreien Anlauf der Kommunikation die Elektronikstromversorgung neu eingeschaltet werden.

Abweichungen bei den gertebergreifenden Parametern P901 Testbetrieb SST1/2


Nicht realisiert.

P910

PKW-Bedienhoheit
P910 bestimmt bei 6RA24-Gerten nur die nderbarkeit der Technologie-Parameter (PT001 bis PT999). Am Grundgert haben alle Schnittstellen immer die PKW-Bedienhoheit, d.h. es knnen von jeder Schnittstelle Grundgerte-Parameter gendert werden. Zum ndern von Parametern auf der Technologiebaugruppe mu aber die entsprechende Bedienhoheit eingestellt werden. 1 2 3 4 5 G-BF (Grundgertebedienfeld) kann PT-Parameter ndern ab SW2.00 reserviert PT (Technologiebaugruppe) kann PT-Parameter ndern ab SW2.00 SST1 (Schnittstelle 1 auf Schnittstellenbaugruppe) kann PT-Parameter ndern SST2 (Schnittstelle 2 auf Schnittstellenbaugruppe) kann PT-Parameter ndern Wertebereich: 1 bis 5 nderung: on-line

Werkseinstellung: 1 Zugriff: 20

P911

PZD-Fhrung
Bei 6RA24-Gerten wird nur zwischen lokalen PZD (PZD ber Dauersignale an den Klemmen des Grundgertes; Stellung 1, 2 oder 3) und PZD von einer Erweiterungsbaugruppe (Technologie- oder Schnittstellenbaugruppe; Stellung 4 oder 5) unterschieden. Sobald die PZD lnger als das ca. 1,5 fache der auf P926 bzw. P929 eingestellten Zeit ausbleiben, wird eine Warnung (Stellung 4) oder eine Strung (Stellung 5) angezeigt. Achtung: Bei Fhrung vor Ort (Stellung 1 bis 3) mssen zur Vermeidung des Ansprechens der PZD-Ausfallberwachung die Parameter P926 und P929 auf 0 gestellt werden (berwachungen abgeschaltet, siehe auch P926 und P929).

P912

Strungsfolgespeicher
Nicht realisiert (siehe Grundgerteparameter P880.ii). Bearbeitung des PT-Strungskanals Der PT-Strungskanal wird vom Grundgert bearbeitet. Die PT-Strung 1 wird ausgelesen und die im Strungskanal eingetragene Strungsnummer (die PT-Strungsnummern mssen zwischen 128 und 255 sein) als Fehlernummer am Grundgert zur Anzeige gebracht. Die Fehlerbehandlung (Reaktion des Grundgertes) und das Rcksetzen des Fehlers erfolgt wie bei einer Grundgertestrung. Falls von der Technologie ein gefhrtes Stillsetzen gewnscht wird, mu bevor die Strung in den Strmeldekanal eingetragen wird, der Antrieb ber das Steuerwort stillgesetzt werden.

9/141

Parameterliste

03.97

P913

Warnungsfolgespeicher
Nicht realisiert (siehe Grundgerteparameter P049 und P050) Bearbeitung des PT-Warnungskanals Der PT-Warnungskanal wird vom Grundgert bearbeitet. Wenn ein Warnungszustand (Bit 0 - 10) in den Warnungswrtern 1 bis 7 gleich 1 ist, wird am Grundgert die Warnung W29 (Summenwarnung PT) ausgelst. Bearbeitung des S-Warnungskanals Wie bei PT-Warnung, es wird jedoch die Warnung W30 (Summenwarnung S) ausgelst.

P914

Diagnosespeicher
Nicht realisiert (siehe Grundgerteparameter P880.ii).

P915

PZD-Zuordnung SOW-Kanal 1
Nicht realisiert. Die PZD-Zuordnung erfolgt ber die Konnektornummern und die Auswahlparameter des Grundgertes.

P916.ii PZD-Zuordnung ISW-Kanal 1


Die eingestellten Werte sind Konnektornummern.

917 bis P919

Normierungsparameter

Nicht realisiert.

P920

Steuerworterweiterung
Nicht realisiert. Als Steuerworterweiterung wird das gertespezifische freidefinierbare Steuerwort STWF verwendet.

P926 und P929

Telegrammausfallzeit fr SST1 (P926) bzw. SST2 (P929)

Die Grundgertesoftware berwacht den Austausch der Prozedaten. Erfolgt lnger als ca. 1,5 mal der auf P926 bzw. P929 eingestellten Zeit kein PZD-Austausch, so wird entweder Warnung W28 (P911=4) oder Fehler F029 (P911=5) ausgelst. Mit P926=0 bzw. P929=0 wird die berwachung auf Prozedatenausfall abgeschaltet. Achtung: Fr nicht verwendete PZD-Kanle mu die berwachung abgeschaltet werden.

P933

Gerteidentifikation
Nicht realisiert.

P970

PZD-Zuordnung SOW-Kanal 2
Nicht realisiert. Die PZD-Zuordnung erfolgt ber die Konnektornummern und die Auswahlparameter des Grundgertes.

P971.ii PZD-Zuordnung ISW-Kanal 2


Die eingestellten Werte sind Konnektornummern.

9/142

03.97

Funktionen

10

Funktionen
Hinweise zu den Funktionsplnen Ein Groteil der verfgbaren Gertefunktionen, insbesondere der vorhandenen Steuerungs- und Regelungsstrukturen, ist aus den folgenden Funktionsplnen (Blatt 1 bis Blatt 20) ersichtlich.

Funktionsblcke Die dargestellten Funktionsblcke sind zwar in digitaler Form (als sogenannte Softwaremodule) realisiert, die Funktionsplne knnen aber hnlich wie der Schaltplan eines analogen Gertes gelesen werden. Neben den Funktionsblcken zur Abdeckung der Grundfunktionen (Hochlaufgeber, Drehzahlregler, Begrenzungen, Stromregler, EMK-Regler usw.) stehen ein Technologieregler und viele freie Funktionsblcke, wie Addierer, Multiplizierer, Dividierer, Invertierer, Umschalter, Begrenzerstufen usw. zur Verfgung, mit deren Hilfe auch komplizierte Regelungsaufgaben realisierbar sind. Darberhinaus ist das Gert ist mit einem parametrierbaren Rechteckgenerator ausgestattet (siehe Blatt 12 der Funktionsplne und die Funktionen Pendeln und Forcen in Kapitel 10.3.12 und 10.12).

Strukturierbarkeit Dieses Gert ist neben der Parametrierbarkeit durch eine freie Strukturierbarkeit der verfgbaren Funktionsblcke gekennzeichnet. Freie Strukturierbarkeit bedeutet, da die Verbindungen zwischen den einzelnen Funktionsblcken ber Parameter gewhlt werden knnen.

Konnektoren Alle wichtigen Rechen- und Signalgren, welche innerhalb der Software als digitale Werte in Speicherpltzen vorliegen, stehen an Konnektoren zur Verfgung. Die mittels Konnektoren zugnglichen Gren entsprechen Mepunkten einer analogen Schaltung und sind durch ihre jeweilige Konnektornummer gekennzeichnet.

Beispiele: Das an den Klemmen XA.6 und XA.7 (analoger Wahleingang 1) eingespeiste Analogsignal (Differenzeingang 0 bis 10V oder 0 (4) bis 20mA) steht nach der Analog-Digitalwandlung, Normierung und Siebung als digitaler Wert an Konnektor K005 (Analogwahlsignal 1) zur Verfgung. Die Angabe P003 in der folgenden Abbildung bedeutet, da dieses Signal, K005 (Analogwahlsignal 1), an Parameter P003 angezeigt wird:

Analoger Wahleingang 1 Klemme XA.6


1

K005 P003
2 S5

Funktionsblcke fr die Signalanpassung

(siehe auch Blatt 2 der Funktionsplne) Analogwahlsignal 1

Klemme XA.7

10/1

Funktionen

03.97

Das an Klemme XA.8 (analoger Wahleingang 2) eingespeiste Analogsignal (0 bis 10V gegenber Analogmasse XA.9) steht nach der Analog-Digitalwandlung, Normierung und Siebung als digitaler Wert an Konnektor K006 (Analogwahlsignal 2) zur Verfgung und wird an P004 angezeigt:

Analoger Wahleingang 2 K006 P004 Klemme XA.8 Klemme XA.9 Funktionsblcke fr die Signalanpassung (siehe auch Blatt 2 der Funktionsplne) Analogwahlsignal 2

Die Empfangsdaten der Grundgerteschnittstelle G-SST0 (X500) stehen an den Konnektoren K020 bis K035 zur Verfgung:

Empfangskanal
Wort 1 Wort 2 Wort 3 usw.

von G-SST0 (X500) RS485Schnittstelle

K020 K021 K022 usw.

1. Empfangsdatum an G-SST0 2. Empfangsdatum an G-SST0 3. Empfangsdatum an G-SST0

(siehe auch Blatt 5 der Funktionsplne)

Wort 16

K035 16. Empfangsdatum an G-SST0

Neben den vorhandenen Signalgren (z.B. Hauptsollwert (K003), Hauptistwert (K004), Ankerstromistwert (K117), usw.) stehen noch andere digitale Werte (z.B. Gesamtprozessorauslastung (K390), Code des gezndeten Thyristorpaares (K105), usw.) an Konnektoren zur Verfgung, welche aber eher Bedeutung fr Diagnosezwecke haben. K000 ist ein Festwert mit 0% Signalpegel. K001 ist ein Festwert mit 100% Signalpegel. (Die Konnektornummer 1 kann bei einigen Parametern zur Auswahl einer negativen Begrenzung auch die Bedeutung eines Festsollwertes mit - 100% Signalpegel haben). K002 bildet eine Ausnahme, denn die Konnektornummer 2 ist mehreren Signalgren zugewiesen. Welche Signalgre tatschlich gemeint ist, hngt davon ab, an welchem Auswahlparameter die Konnektornummer 2 eingestellt wird (siehe weiter unten). Die Liste der verfgbaren Konnektoren befindet sich in Kapitel 10.2. Die durch ihre Konnektornummer gekennzeichneten Werte knnen innerhalb des Gertes weiterverwendet werden, um z.B. als Sollwert fr einen Regler, als Eingangs- oder Zusatzeingangswert fr einen bestimmten Funktionsblock oder als variabler Begrenzungswert eines Begrenzers zu dienen. Die Werte der einzelnen Konnektoren knnen auch am Bedienfeld angezeigt, ber die analogen Ausgnge ausgegeben, ber die seriellen Schnittstellen gesendet und zu Diagnosezwecken in gerteinternen Trace-Puffern aufgezeichnet werden (siehe dazu Kapitel 10.10).

10/2

03.97

Funktionen

Eingriffspunkte, Verbindungen Die Eingnge von Softwaremodulen bzw. Funktionsblcken werden an Eingriffspunkten ber zugeordnete Auswahlparameter festgelegt. Dazu wird am Parameter fr den jeweiligen Eingriffspunkt die Konnektornummer jener gewnschten Signalgre eingetragen, welche als Eingangsgre wirken soll. In den Funktionsplnen sind die Eingriffspunkte in Form eines Auswahlschalters dargestellt, wobei an den einzelnen Kontakten des Schalters alle verfgbaren (den Kontakt-Nummern entsprechenden) Konnektoren aufgelegt sind. Der Wert (= Konnektornummer) des zugeordneten Auswahlparameters steuert die Schalterstellung dieses Auswahlschalters, bestimmt also, welches Konnektorsignal an der Wurzel des Schalters zur Verfgung steht. Mittels dieser durch Parameter gesteuerten Auswahlschalter knnen also Verbindungen zwischen den einzelnen Funktionsblcken hergestellt werden. Folgende Abbildung soll dies am Beispiel des analogen Wahlausganges 1 erlutern:

Auswahlparameter: P740=21
399

K399

2. Empfangsdatum an G-SST0 K021

21

Analoger Wahlausgang 1

Analoger Wahleingang 2 K006 Analoger Wahleingang 1 K005 Hauptistwert K004 Hauptsollwert K003 je nach Auswahlparameter, hier 0% K002 Festwert 100% K001 Festwert 0% K000

6 5 4 3 2 1 0

Funktionsblcke fr die Signalanpassung

Klemme XA.14

Auswahlschalter (Eingriffspunkt)
Am Eingriffspunkt fr den analogen Wahlausgang 1 wird mittels Parameter P740 festgelegt, welche Signalgre an Klemme XA.14 (Analoger Wahlausgang 1) als Analogspannung ausgegeben wird. Auf der linken Seite des durch P740 gesteuerten Auswahlschalters liegen alle zur Verfgung stehenden Konnektoren - so wie auch an allen anderen Auswahlschaltern - an. Um beispielsweise das 2. Datenwort der an Grundgerteschnittstelle G-SST0 (X500) empfangenen Prozedaten (K021) als Analogspannung am analogen Wahlausgang 1 auszugeben, ist die Parametereinstellung P740 = 21 ntig. Dies bewirkt, da eine Verbindung von Wort 2 des Empfangskanals von G-SST0 (K021) zum analogen Wahlausgang 1 hergestellt wird. In den Funktionsplnen werden die Auswahlschalter an den Eingriffspunkten symbolisch (gem folgendem Beispiel fr den analogen Wahlausgang 1) dargestellt:

P740 Analoger Wahlausgang 1


K399

399

K021

21 4 3 2 1 0

K004 K003 0% (K001) 100% (K000) 0%

Funktionsblcke fr die Signalanpassung

Klemme XA.14

(siehe auch Blatt 3 der Funktionsplne)

10/3

Funktionen

03.97

Es ist zu beachten, da im Gegensatz zu allen anderen Schalter- bzw. AuswahlparameterStellungen die Stellung 2 einen Auswahlparameter-spezifischen Konnektor durchschaltet, der meist der Werkseinstellung des Gertes entspricht. In obigem Beispiel des analogen Wahlausganges 1 wird bei P740 = 2 der Festwert 0% durchgeschaltet und ausgegeben. Betrachten wir als weiteres Beispiel den indizierten Auswahlparameter P628.ii in folgender Abbildung bzw. auf Blatt 12 der Funktionsplne:

P628.00 bis 03

K005 K004 K003 0% 100%


5 4 3 2 1

K213

K003 Hauptsollwert

K005 K004 K003 100% 0%

5 4 3 2 1 0

An Konnektor K213 steht die Summe der durch P628.00 bis P628.03 festgelegten Gren zur Verfgung

Summierpunkt

P628 legt den Eingang des Hochlaufgebers bzw. das Signal an Konnektor K213 fest. P628 ist ein indizierter Parameter, wobei alle vier durch die einzelnen Indizes dieses Parameters ausgewhlten Signalgren an einem Summierpunkt addiert werden. Die Summe der ausgewhlten Konnektoren steht an K213 zur Verfgung. Der bersichtlichkeit wegen sind die 4 Auswahlschalter symbolisch und schrg bereinander liegend dargestellt. Nach Werkseinstellung enthalten alle Indizes von P628 den Wert 2. Die Einstellung P628.00 = 2 bewirkt, da der an Konnektor K003 zur Verfgung stehende Hauptsollwert (siehe Blatt 2 der Funktionsplne) durchgeschaltet wird, und die Werkseinstellung P628.01 = 2, P628.02 = 2 und P628.03 = 2 bewirkt, da der Festwert 0% dazuaddiert wird (d.h. keine Wirkung). Soll beispielsweise zum Hauptsollwert (K003) das 2. Datenwort der an Grundgerteschnittstelle G-SST0 (X500) empfangenen Prozedaten (welches an K021 zur Verfgung steht, siehe Blatt 5 der Funktionsplne) und zustzlich die Gre des analogen Wahleinganges 2 (welcher an K006 zur Verfgung steht, siehe Blatt 2 der Funktionsplne) addiert werden, um K213 zu erhalten, so ist folgende Parametereinstellung vorzunehmen: P628.00 = 2 P628.01 = 21 P628.02 = 6 P628.03 = 2 Der Hauptsollwert (K003) wird durchgeschaltet (Werkseinstellung) Die Gre des zweiten G-SST0-Empfangsdatums (K021) wird dazuaddiert Die Gre des analogen Wahleinganges 2 (K006) wird dazuaddiert Der Festwert 0% (K001) wird dazuaddiert (Werkseinstellung, keine Wirkung)

10/4

03.97

Funktionen

Welcher Konnektor bei Stellung 2 eines Auswahlparameters durchgeschaltet wird, hngt aber vom jeweiligen Auswahlparameter ab. Die Einstellung P622.00 = 2 bewirkt beispielsweise, da der Ausgang des Hochlaufgebers (K190) an den Funktionsblock Sollwertbegrenzung durchgeschaltet wird, und die Einstellung P622.01 bis P622.03 = 2 bewirkt, da am Summierpunkt kein zustzlicher Wert addiert wird (siehe folgende Abbildung bzw. Blatt 14 der Funktionsplne).

P622.00 bis 03 mittels binrer Eingangsfunktion 21 (BEF21) aufschaltbarer Zusatz-Festsollwert An Konnektor K183 steht die Summe der durch P622.00 bis P622.03 festgelegten Gren zur Verfgung (wenn am zweiten Summierpunkt kein Zusatzsollwert aufgeschaltet wird).

K005 K004 K003 0% 100%


5 4 3 2 1

K183

K190 HochlaufgeberAusgang

K005 K004 K003 100% 0%

5 4 3 2 1 0

Summierpunkte

Parameter-Eingriff In den Funktionsplnen sind neben den Parametern, die zur Auswahl eines Signals dienen und somit die Verdrahtung der einzelnen Funktionsblcke miteinander (d.h. die Struktur) bestimmen, jene Parameter eingezeichnet, die eine Betriebsart oder den Parameterwert irgendeiner Funktion festlegen. Beispiele: P075 auf Blatt 17 der Funktionsplne legt die Arbeitsweise der I2t-berwachung des Leistungsteiles fest. P224 auf Blatt 15 der Funktionsplne legt die Eingangspolaritt von Soll- und Istwert des Drehzahlreglers fest und bestimmt, ob der Drehzahlregler P- oder I-Anteil null gesetzt werden soll, um einen reinen I- oder um einen reinen P-Regler zu erhalten. Die Zehnerstelle von P703 auf Blatt 2 der Funktionsplne bestimmt, ob der an den Klemmen XA.4, XA.5 angelegte Hauptsollwert als Spannungseingang ( 10V), Stromeingang 4 bis 20mA oder als Stromeingang 0 bis 20mA interpretiert werden soll. Die Einerstelle dieses Parameters legt fest, ob an den Konnektor K003 der Wert mit Vorzeichen, der Betrag, der invertierte Wert oder der invertierte Wert des Betrags der angelegten analogen Hauptsollwertgre durchgeschaltet werden soll. P704 auf Blatt 2 der Funktionsplne bestimmt die Siebzeitkonstante eines PT1-Gliedes, mit welcher der Hauptsollwert gesiebt werden soll. P155 und P156 auf Blatt 18 der Funktionsplne legen die Werte von P-Verstrkung und Nachstellzeit des Ankerstromreglers fest.

10/5

Funktionen Binre Eingangsfunktionen

03.97

In den Funktionsplnen sind auch die Eingriffsmglichkeiten mittels binrer Eingangsfunktionen eingezeichnet. Folgendes Beispiel (siehe nachstehendes Bild), welches die freien Funktionsblcke zur Vorzeichenumschaltung des Drehzahlsollwertes verwendet, soll dies erlutern. Dieses Beispiel zeigt auch deutlich, wie die einzelnen Funktionsblcke (Softwaremodule) mittels der Signalauswahl-Parameter miteinander verdrahtet werden. Aufgabenstellung: Unter Verwendung des Freien Umschalters 1, welcher von der binren Eingangsfunktion BEF65 gesteuert wird, und des Freien Invertierers 1 (siehe auch Blatt 8 der Funktionsplne) soll der Ausgang der HLG-Sollwertbegrenzung (K194) entweder vorzeichenrichtig oder invertiert an den HLG-Eingang weitergeleitet werden (siehe auch Blatt 13 der Funktionsplne). Der Befehl fr das Invertieren des Signals soll durch ein High-Signal an Klemme 39 erfolgen. Folgende Parametereinstellungen sind dazu ntig:
Freier Umschalter 1 P656.00 bis 01 P623.00 bis 03

Hochlaufgebereingang nach Begrenzung K194

K004 K003 0% 100%


4 3 2 1

K243
0

194

K242

K004 K003 0% 100%


4 3 2 1

K004 K003 0% 100% 0%

4 3 2 1 0

K230

242

K004 K003 K194 100% 0%

4 3 2 1 0

Freier Invertierer 1 P655 P657


Hochlaufgebereingang

BEF65 "Umschaltbefehl fr freien Umschalter 1"

K244

194

K004 K003 0% 100% 0%

4 3 2 1 0

* (-1)

244

K004 K003 0% 100% 0%

4 3 2 1 0

Einstellungen: P656.00 = 194 P656.01 = 2 P655 = 194 P657 = 244 P623.00 = 242 Am ersten Eingang des Freien Umschalters 1 wirkt K194. Am Summierpunkt wird 0% dazuaddiert, daher keine Auswirkung (Werkseinstellung). Am Eingang des Freien Invertierers 1 wirkt K194. An den 2. Eingang des Freien Umschalters 1 wird der Ausgang des Freien Invertierers 1 (K244) gelegt. Der Ausgang des Freien Umschalters 1 (K242) wirkt als Sollwert in der Drehzahlsollwertkette. (Die Verbindung mit Konnektor K194 gem der Werkseinstellung (P623.00 = 2) wird somit aufgetrennt!). Am Summierpunkt wird 0% dazuaddiert, daher keine Auswirkung (Werkseinstellung).

P623.01 bis 03 = 2

10/6

03.97

Funktionen

BEF65: P761 = 65

Die Umschaltung des Freien Umschalters 1 erfolgt ber die binre Eingangsfunktion BEF65. Der Klemme 39 wir die binre Eingangsfunktion BEF65 (Umschaltbefehl fr freien Umschalter 1) zugewiesen. L-Signal an Klemme 39: Der Freie Umschalter 1 befindet sich in der gezeichneten Stellung, d.h. Konnektor K243 wird durchgeschaltet, somit wirkt das Signal K194 am Hochlaufgebereingang als Drehzahlsollwert. H-Signal an Klemme 39: Der Freie Umschalter 1 wird bettigt, d.h. das mittels P657 ausgewhlte Signal (der Ausgang des Freien Inverters 1 (K244)) wird durchgeschaltet, somit wirkt das invertierte Signal (-K194) am Hochlaufgebereingang als Drehzahlsollwert.

Die Schalterstellungen an den Stellen mit Eingriffsmglichkeiten mittels binrer Eingangsfunktionen sind in den Funktionsplnen entsprechend nicht verwendeter Funktionen eingezeichnet (Nheres dazu siehe Kapitel 10.3). Beispiele: Der der binren Eingangsfunktion BEF43 (Zuschaltung Analogeingang Hauptsollwert) zugeordnete Schalter ist bei nicht verwendeter Funktion geschlossen (siehe Blatt 2 der Funktionsplne). Wird diese binre Eingangsfunktion jedoch einer binren Wahlklemme zugewiesen, so mu die entsprechende Klemme angesteuert sein, damit der Hauptsollwert an K003 durchgeschaltet wird. Der der binren Eingangsfunktion BEF21 (Zuschaltung Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler) zugeordnete Schalter ist bei nicht verwendeter Funktion geffnet (siehe Blatt 14 der Funktionsplne).

Rechenzyklen, Zeitverzgerung Die die Analogeingnge, Analogausgnge, Binrausgnge und Schnittstellen betreffenden Funktionen (dargestellt auf den Blttern 2 bis 5 der Funktionsplne) und die mit dem Technologieregler, dem Motorpoti, der Sollwertbildung, dem Hochlaufgeber und der Drehzahl- und Ankerstromregelung zusammenhngenden Funktionsblcke (dargestellt auf den Blttern 10 bis 18 der Funktionsplne) werden Ankerzndimpuls-synchron (d.h. alle 3,333ms bei 50Hz Netzfrequenz) aufgerufen bzw. berechnet. Die Auswertung der Binreingnge (Blatt 6 der Funktionsplne) sowie das Bearbeiten der freien Funktionsblcke (dargestellt auf den Blttern 7 bis 9 der Funktionsplne) erfolgt in jedem zweiten Ankerzndimpuls-Zyklus (d.h. alle 6,667ms bei 50Hz Netzfrequenz) Die mit der EMK- und Feldstromregelung zusammenhngenden Funktionsblcke (dargestellt auf den Blttern 19 und 20 der Funktionsplne) werden Feldzndimpuls-synchron (d.h. alle 10ms bei 50Hz Netzfrequenz) aufgerufen bzw. berechnet. In einem weiteren Rechenzyklus mit einer Zykluszeit von 20ms wird die Parametrierung abgearbeitet. Von diesem Zyklus aus erfolgt auch die Steuerung des Ablaufes der Optimierungslufe. Bei der bertragung von Parameterwerten ber Schnittstellen ist zu bedenken, da manche der bertragenen Parameter erst in diesem 20ms-Zyklus umgerechnet werden mssen, bevor sie beispielsweise im Ankerzndimpuls-Zyklus verwendet werden knnen.

10/7

Funktionen

03.97

Bei der Verdrahtung der freien Funktionsblcke ist zu beachten, da die Softwaremodule sequentiell und in einer bestimmten Reihenfolge abgearbeitet werden: Addierer 1, Multiplizierer/Dividierer 1, Allgemeiner Dividierer (siehe Blatt 7 obere Reihe) Invertierer 1, Umschalter 1 (siehe Blatt 8 obere Reihe) Betragsbildner mit Siebung 1, Grenzwertmelder 1 (siehe Blatt 9 obere Reihe) Addierer 2, Multiplizierer/Dividierer 2, freie Kennlinie (siehe Blatt 7 mittlere Reihe) Invertierer 2, Umschalter 2, Begrenzer (siehe Blatt 8 mittlere Reihe) Betragsbildner mit Siebung 2, Grenzwertmelder 2 (siehe Blatt 9 untere Reihe) Addierer 3 + Totbereich, Multiplizierer/Dividierer 3 (siehe Blatt 7 untere Reihe) Invertierer 3, Umschalter 3 (siehe Blatt 8 untere Reihe) Um keine unntigen Zeitverzgerungen im Signalflu zu bewirken, sollte daher bei der Aneinanderreihung dieser Funktionsblcke die angegebene Reihenfolge bercksichtigt werden. Die Reihenfolge des Abarbeitens aller anderen Module des entsprechenden Rechenzyklus entspricht im wesentlichen der Reihenfolge der Darstellung in den Funktionsplnen.

Parameterstze Obwohl die Parameter im Bereich P100 bis P599 in vierfacher Ausfhrung (Satz 1 bis 4) vorhanden sind, sind sie in den Funktionsplnen nur einfach eingezeichnet. Hinweis: Die einzelnen Indizes von Auswahlparametern, welche auerhalb des Bereiches P100 bis P599 liegen, sind nicht zu verwechseln mit den vier Parameterstzen des Parameterbereiches P100 bis P599. Lesen Sie bitte Beschreibung und Warnung von Kapitel 10.3.33, .34, .35.

Begrenzungen: Bei einigen Begrenzungsstufen (freier Begrenzer, Begrenzung vor und nach dem Hochlaufgeber, Momentenbegrenzung, Strombegrenzung) darf die untere Begrenzung auch positive Werte (siehe Fall b) die obere Begrenzung auch negative Werte (siehe Fall c) annehmen. Ein derartiger Begrenzungswert wirkt dann als positiver oder negativer Mindestwert fr das Ausgangssignal der betreffenden Begrenzungsstufe.
obere Begrenzung obere Begrenzung 0 0 untere Begrenzung > 0 Begr. Ag. 0 obere Begrenzung < 0 Begr. Ag. untere Begrenzung

Begr. Ag.
untere Begrenzung

Fall a)

Fall b)

Fall c)

Begr.Ag. ... Bereich des begrenzten Ausgangs der Begrenzungsstufe

10/8

10.1 Funktionsplne
Blatt 1

03.97

bersicht

Sollwertbegrenzung Hochlaufgeber Sollwertbegrenzung Drehzahlregler Sollwert n-ReglerBegrenzung Sollwert Drehzahlregler n-Regler Stromsollwertbildung Sollwert Momentenbegrenzung Sollwert Stromsollwertbildung Momentengrenzen

Ankerstromgrenzen Istwert Ankerstromregelung

Sollwert Technologieregler

Sollwert HLG-Begrenzung

Sollwert Hochlaufgeber

Technologieregler

Stromregler

HLG-Sollwertbegrenzung Hochlaufgeber Momentenbegrenzung Istwert Drehzahlregler Sollwertbegrenzung

Strombegrenzung Vorsteuerung

Istwert Ausgang Technologieregler Technologieregler

z.B. Leistungsregler

Feldstromgrenzen

Legende:
Sollwert HLG-Begrenzung von abcd EMK-Sollwert a ... Analogeingang b ... serielle Schnittstelle c ... Grundgertefunktion d ... Zusatzbaugruppe

Sollwert EMK-Regler

Sollwert Feldstrombegrenzung

Istwert Feldstromregelung

Sollwert HLG-Begrenzung

EMK-Regler

Stromregler

entspricht

Strombegrenzung Istwert EMK-Regler Vorsteuerung Vorsteuerung

Abkrzungen:

BEF ... binre Eingangsfunktion

Funktionen

10/9

(Differenzeingang) 1 ms v=1 v=10/6 P700 Auflsung "Vorzeichen" (BEF 48) "Zuschaltung Analogeingang" (BEF 43) Normierung P706 P708 Offset P707 -1 -1 + 1 0 "Vorzeichen" (BEF 49) "Zuschaltung Analogeingang" (BEF 44) P713 2 0 2 -1 1 3 0% P708 Siebzeit P709 c b 2 3 0 0

S4

300W 1 0

Klemme XA.5

S4

Analoger Wahleingang

Hauptistwert 80-250V Klemme XT.101

Klemme P708

80-250V 25-80V 8-25V 102 103 101 1x 2x 3x analog --> digital

.102 1 ms 0% 0

25-80V

Analoge Wahleingnge

.103

8-25V

.104 Bezugspotential

Analoger Wahleingang 1

S5 P713

Klemme XA.6

Normierung +-10V 4-20mA 0-20mA P711 2 2 1 0x 1x 2x analog --> digital

(Differenzeingang) 1 ms v=1 v=10/6 P710 Auflsung 0 Normierung analog --> digital P716

S5

300W

Klemme XA.7

S5

Klemme XA.8 1 ms

Klemme XA.9 Normierung P721

Bezugspotential analog --> digital

Klemme XA.10 1 ms

Klemme XA.11 Bezugspotential

Analoger Wahleingang 3

Analoger Wahleingang 2

10/10
Blatt 2
P703 Offset P702 P001 -1 -1 2 1 K003 + -1 1 0% 0 3 Hauptsollwert [Bl.12] 2 P703 Normierung +-10V 4-20mA 0-20mA P701 1 2 2 0x 1x 2x analog --> digital Pxxx 100% 1 20% 20 16 + Siebzeit P704

Funktionen

Aufbereitung der Signale (Hardware)

Analoger Wahleingang

Hauptsollwert Klemme XA.4

S4 P703

P002 0 1 K004 Hauptistwert [Bl.15]

a=250V/P706 b= 80V/P706 c= 25V/P706

1 a 1

#
Offset P712 P717 P722

Pxxx 100% 1

20% 20 16 +

P713 P718 P723

Siebzeit P714 P719 P724 -1 -1 + 1 0 "Vorzeichen" (BEF 50) "Vorzeichen" (BEF 51) "Vorzeichen" (BEF 52) "Zuschaltung Analogeingang" (BEF 45) "Zuschaltung Analogeingang" (BEF 46) "Zuschaltung Analogeingang" (BEF 47) 0 3 2 -1 1 0% 0 1

P003 P004 P005

Wahlsignal 1 Wahlsignal 2 Wahlsignal 3

Pxxx 100%

K005 K006 K007

Pxxx 100%

03.97

03.97

Blatt 3

P740 P745 P750 P755 P741 P746 P751 P756 Analoger Wahlausgang 1 Klemme XA.14 Analoger Wahlausgang 2 Klemme XA.16 Analoger Wahlausgang 3 Klemme XA.18 Analoger Wahlausgang 4 Klemme XA.20 digital -->analog Pxxx 10V

Siebzeit P742 P747 P752 P757 P006 P007 P008 P009 K015 K016 K017 K018

Normierung P744 P749 P754 P759

Offset P743 P748 P753 P758

. . . -1 -1 1 1 ms M 0 2 + 3

# U
1 ms M

0% 100% 0%

. . . 3 2 1 0 Analoger Wahlausgang

Masse fr analogen Wahlausgang

Wahlanzeigeparameter

Klemme XA.15 Klemme XA.17 Klemme XA.19 Klemme XA.21

P044 P046 P861.01 P861.02

P043 P045 P041 P042

. . .

0%

100% 0%

. . . 3 2 1 0

P739

-1

-1

2 Stromistwertanzeige Klemme XA.12 Masse fr Stromistwertanzeige Klemme XA.13

Analoge Wahlausgnge, Wahlanzeigen, Stromistwertanzeige

interner Stromistwert

1 1

Funktionen

10/11

frei frei frei frei frei n > n_Grund (P373) Fhrung gefordert Soll-Ist-Differenz in Toleranzbereich Warnung Einschaltsperre AUS3 liegt nicht an AUS2 liegt nicht an Strung Betrieb freigegeben Betriebsbereit Einschaltbereit
P011.01

frei n < n_min (P370) + Hysterese (P371) n < n_x5 (P385) + Hysterese (P386) n < n_x4 (P382) + Hysterese (P383) n < n_x3 (P379) + Hysterese (P380) n < n_x2 (P376) + Hysterese (P377) n < n_Grund (P373) + Hysterese (P374) I_a > I_x (P391) Bremse ffnen Linkslauf Hochlaufgeber aktiv Netzschtz eingeschaltet kein E-Stop liegt an frei Netzspannung liegt an Hilfsbetriebe EIN
P011.02

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
K327

frei frei frei Ausgang des Grenzwertmelders 2 Ausgang des Grenzwertmelders 1 Leistungsteil warm MI oder -- eingelegt Feldschtz 2 EIN Feldschtz 1 EIN Stromgrenze erreicht I_Feld > I_Feld,min (P394) Gertekhlung nicht gestrt keine Warnung berlast Gert keine Warnung berlast Motor frei n < n_ber (P354)
P011.03

10/12
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
K325

wichtige Auswahlmglichkeiten: (siehe Kap. 10.4)

3 Strung (Low aktiv) 4 Einschaltbereit 5 Betriebsbereit 6 Betrieb 14 Einschaltbefehl Halte-/Betriebsbremse (Low aktiv) 15 Ia > Ix 16 n < n-x1 21 n < n-min 24 Warnung (Low aktiv)

Funktionen

Blatt 4

Binre Wahlausgnge, Zustandsworte

ZSW (Zustandswort) ZSW1 (Zustandswort 1)


K326

Strung
. . . P771 P772 P773 P774 -1 1

1 0 0

. . . 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

P770 a P770 b P770 c P770 d d c b a Verzgerung P775 P776 P777 P778 P011.00 K336

Open Emitter Ausgang

ZSW2 (Zustandswort 2)
03.97

Binrer Wahlausgang 1 Binrer Wahlausgang 2 Binrer Wahlausgang 3 Binrer Wahlausgang 4

Binrer Wahlausgang

Masse Klemme 47, 51

Klemme 46 Klemme 48 Klemme 50 Klemme 52

ext. Versorgung Klemme 49 (bei XJ10 in Stellung 2-3)

03.97

Blatt 5

Schnittstelle zur Technologiebaugruppe PT10 oder zur Schnittstellenbaugruppe CB24 bzw. CS51
P916.00 bis .15 . . . . . .

Empfangskanal 1 Wort 1 K052 Wort 2 K053 Wort 3 K054 Sendekanal 1


Wort 1 Wort 2 Wort 3 usw.

von CB24 bzw. CS51/SST1 oder von PT10 usw. K067 .15 Wort 16
. . . . . .

usw.

Wort 16

0% 100% 0% zur CB24 bzw. CS51/SST1 P971.00 bis .15 oder zur PT10

3 2 1 0 .00 .01 .02

Empfangskanal 2 Wort 1 K068 Wort 2 K069 Wort 3 K070 usw. K083 0% 100% 0% 3 2 1 0 .00 .01 .02

von CB24 bzw. CS51/SST2 oder von PT10

usw.

Wort 16

Wort 1 Wort 2 Wort 3 usw.

Serielle Schnittstellen am Grundgert


P784.00 bis .15 . . . . . .

.15 Wort 16

zur CB24 bzw. CS51/SST2 oder zur PT10

Empfangskanal K020 K021 K022 Sendekanal


Wort 1 Wort 2 Wort 3 usw.

Wort 1 Wort 2 Wort 3

von G-SST0 X500 RS485 usw. K035 .15 Wort 16 K036 K037 K038 usw. K051 0% 100% 0% 3 2 1 0 .00 .01 .02

usw.

Wort 16

zur G-SST0 X500 RS485


. . .

P794.00 bis .15

Empfangskanal

Wort 1 Wort 2 Wort 3

. . .

Verschaltung der Prozedaten der seriellen Schnittstellen und Zusatzbaugruppen

von G-SST1 X501 X502 RS232 RS485

usw.

0% 100% 0%

3 2 1 0

.00 .01 .02

Wort 1 Wort 2 Wort 3 usw.

Wort 16

zur G-SST1 X501 X502 RS232 RS485 .15 Wort 16

Funktionen

10/13

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit

. . 83 . . . . . P010.01 P010.03 20 19 K315

Bit Bit Bit Bit Bit

4= 3= 2= 1= 0=

1 1 0 0 1

Hochlaufgeber-Freigabe Betriebsfreigabe Schnellhalt Spannungsfreischaltung Einschalten

Steuerwort unwirksam
K317

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Zustand der Bits des STW (Steuerwort)


P641

BEF laut P642.15 BEF laut P642.14

bitweise logische Verknpfung UND bzw. ODER Verknpfung je nach Funktion (nicht verwendete Bits werden 0 gesetzt) (siehe Kap. 10.5.2)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit

Bit 15: Bit 14: usw. bis Bit 1: Bit 0: BEF laut P642.01 BEF laut P642.00

freidefinierbares Steuerwort unwirksam


K316

. . 83 . . . . . 20 19 P010.02

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

K318

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Binre Eingangsfunktionen (BEF)

Binre Steuerfunktionen von Klemmen

Zustand der Bits des STWF (freidefinierbares Steuerwort)

STWF (freidefinierbares Steuerwort)


BEF 0 bis BEF 69
wichtige Auswahlmglichkeiten: (siehe Kap. 10.3)

Funktion:

zugeordneter Sollwertparameter:

Klemme 37

Einschalten/Stillsetzen

Klemme 38 P401 P402


P010.00

Betriebsfreigabe

Klemme 39

whlbar ber P761

Klemme 41 P404 P405


K335

whlbar ber P763

P403

Klemme XM-214 Klemme XM-213 Klemme XM-212 Klemme XM-211 E-STOP (Low aktiv) Klemme 36 Klemme 43 Klemme 42 Klemme 41 Klemme 40 Klemme 39 Klemme 38 Klemme 37

Klemme 40

whlbar ber P762

Bit 12 = 0 Motorbertemperatur Bit 11 = 0 Luftstrom nicht o.k. Bit 10 = 1 Lagerzustand schlecht Bit 9 = 0 Brstenlnge zu klein Bit 8 = 0 E-STOP liegt an Bit 7: BEF laut P766 Bit 6: BEF laut P765.00 bis .02 Bit 5: BEF laut P764.00 bis .02 Bit 4: BEF laut P763 Bit 3: BEF laut P762 Bit 2: BEF laut P761 Bit 1 = 1 Betriebsfreigabe Bit 0 = 1 Einschalten

Klemme 42

whlbar ber P764.ii

Klemme 43 P406

whlbar ber P765.ii

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Klemme 36

whlbar ber P766

Zustand der binren Eingnge

Sicherheitsabschaltung (E-STOP) (Klemme XS-105 bzw. XS-107/XS-108) Klemmen XM-211 bis XM-214 (Option Motorschnittstelle)

2 Stillsetz-Taster (Low aktiv) 3 Spannungsfreischaltung (Low aktiv) 4 Schnellhalt (Low aktiv) 5 Strungs-Quittierung 9 Hochlaufgeber-Freigabe 10 Hochlaufgeber-Stop 11 Sollwert-Freigabe 13 Tippen 14 Tippen und Hochlaufgeber umgehen 15 Kriechen 16 Kriechen und Hochlaufgeber umgehen 17 Festsollwert aufschalten 18 Festsollwert aufschalten und Hochlaufgeber umgehen 33 Parametersatz 2 verwenden 34 Parametersatz 3 verwenden 35 Parametersatz 4 verwenden 53 Strung extern (Low aktiv) 54 Warnung extern (Low aktiv) 56 Stillstandserregung aufschalten

P642.15 P642.14 P642.13 P642.12 P642.11 P642.10 P642.09 P642.08 P642.07 P642.06 P642.05 P642.04 P642.03 P642.02 P642.01 P642.00

P010.04

frei frei frei frei frei frei frei frei Strungsquitt. Sollwert-Freig. HLG stoppen HLG-Freigabe Betriebsfreig. Schnellhalt (low aktiv) Spgsfreischaltg (low aktiv) Einsch./Stillsetz.

10/14
Blatt 6
P640

Funktionen

Bit 7 = 0 1 Strungsquittierung Bit 6 = 1 Sollwert-Freigabe Bit 5 = 0 (1) Hochlaufgeber stoppen bei P640 51( 52)

STW (Steuerwort)

bitweise Definition des freidefinierbaren Steuerwortes durch Parameter P642.ii

03.97

03.97

P650.00 bis .01

P651.00 bis .01

P653.00 bis .01

Blatt 7

P096 P680 K248 0% 100% 0% P697 P683 . . . 0% 100% 0% P664 Y-Werte P699.00 bis .09 K237 + P654 K247 K246 . . . P696 K249 0% 100% 0% . . . 0% 100% 0% P662.00 bis.01 P681 K239 0% 100% 0% K238 P652 . . .

K096

1 freier Dividierer
K245

. . .

0%

100% 0%

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

*nP450
(P451 fein)
n = 1 .. 4 Parameterersatznummer P684

60

P097

K097

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

P661.00 bis .01

1: allg. Dividierer K245 = K246 / [P654] (P683, P696 und P697 sind nicht wirksam) 2: Drehzahlsollwertberechner n = (v*100%)/(D**nP450/60) P698.00 bis .09 X-Werte P683 wirksam v in mm/s D in 0.1 mm

Freie Funktionsblcke

. . . K240 + 100% 0% . . . 0% 100% 0% P673.00 bis .01 P682 K158 K157 0% + P663

. . .

. . .

0%

100% 0%

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

P098

K098

2 freie Addierer

. . . 3 2 1 0

1 freie Kennlinie

(P696 und P697 sind nicht wirksam) 3: Drehzahlsollwertberechner wie 2, jedoch auch P696 und P697 wirksam v in % von P696 D in % von P697

P672.00 bis .01

. . . K159 + P679 . . . 0% 100% 0% 100% 0% K093 0% + P674

. . .

0%

P099

K099

100% 0%

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

4 freie Festsollwerte

Funktionen

10/15

1 freier Addierer + 1 Totbereich

. . . 3 2 1 0

x
3 freie Multiplizierer/Dividierer

P680 oder P681 oder P682 <> 0.0: Funktionsblock arbeitet als Multiplizierer (z.B. K157 = K158 * P682 * [P674]) P680 oder P681 oder P682 = 0.0: Funktionsblock arbeitet als Dividierer (z.B. K157 = K158 / [P674])

10/16
P656.00 bis .01

Funktionen

Blatt 8

P655 . . . K243 +
1 0

. . . K242 0% 100% 0% P657

K244

0%

*(-1)

100% 0% . . . 0% 100% 0% P666.00 bis .01 P668 P686 "Umschaltbefehl" (BEF 65) . . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

P665

Freie Funktionsblcke

. . . K235 +
1 0

K236 K234 0% 100% 0% 0% 100% 0% P667

. . .

. . .

K233

0%

*(-1)

100% 0%

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

. . . 0% 100% 0% "Umschaltbefehl" (BEF 66)

P687

P675 . . . K155 + P677


0 1

P676.00 bis .01

. . . 3 2 1 0

1 freier Begrenzer

. . . 0% 100% 0%

K156

K154

0%

*(-1)

100% 0% . . . 0%

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

03.97

3 freie Invertierer

3 freie Umschalter

100% 0%

. . . 3 2 1 0

"Umschaltbefehl" (BEF 67)

03.97

P659 Hysterese P693 . . . 0% A 100% 0% A<B A K241 P693 P660 B P693/2 2 1 BAF 34 P689 P693 P692 . . . 3 2 1 0

Blatt 9

P658

P688

. . .

-1

-1 . . .
0%

0%

100% B B

A=B A

0%
100% 0%

Freie Funktionsblcke

. . . 3 2 1 0 . . . 3 2 1 0

P670 P690 P691 K232 0% 100% 0% . . . Hysterese P695

P669

. . .

-1

P695 P694 A<B A 1

-1

0%

100%

. . . 3 2 1 0

0%

. . . 3 2 1 0 P671

0 B P695 P695/2

BAF 35 2

2 freie Betragsbildner mit Siebung

. . . 0% 100% 0%

A=B B B A

. . . 3 2 1 0

Funktionen

10/17

2 freie Grenzwertmelder

P-Anteil

Istwertpolaritt

Sollwertpolaritt

I-Anteil

10/18
P632 P427 0% 0 100% 100% 0% 100% 0% 100% 1 . . . . . .

Funktionen

Blatt 10

P633

"Freigabe Technologieregler Statik" (BEF 36)

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

K226 P430 P428

P631.00 bis .03 P421 Siebzeit P420 K225 P425 Kp P426 Tn Tv K229 P432 P433

Technologieregler

. . .

P032

0% + Istwert Siebzeit P422 K216

Technologieregler K223 Soll-Ist-Differenz K224 Soll-Ist-Differenz nach Statik K221 P-Anteil K222 I-Anteil

K217

100% 0%

. . . 3 2 1 0

Technologieregler
P030 K219

K227

P630.00 bis .03

Ausgang des Technologiereglers

+
Sollwert I-Anteil anhalten

K220

. . .

P033

K218 P431

0% "Freigabe Technologieregler" (BEF 6) 1

100% 0%

. . . 3 2 1 0

K228 P424

P634 Der Ausgang des Technologiereglers ist im Auslieferzustand nirgends hinverdrahtet. Er kann mittels Anwahlparameter verdrahtet werden. . . . neg. Signal laut P632 wirksam -100% 0% . . . 3 2 1 0 z.B.: P628.00 = 219 Technologieregler-Ausgang wirkt als Sollwert oder P627.00 = 219 Technologieregler-Ausgang wirkt als Sollwert hinter der Sollwert-Freigabe

"Zusatzsollwert vor dem Technologieregler aufschalten" (BEF 19)

parametrierter Zusatzsollwert

03.97

03.97

Blatt 11

P460

0 .. K090 wird in allen Betriebszustnden > o5 auf 0 gesetzt

P461 1 .. K090 bleibt in allen Betriebszustnden gespeichert P465 Rcklaufzeit P463 Hochlaufzeit P462

. . .

0 .. bei Automatikbetrieb wird der Motorpoti-Hochlaufgeber umgangen (P462 und P463 unwirksam) 1 .. Der Motorpoti-Hochlaufgeber wirkt in Hand- und Automatikbetrieb

0%

Motorpotentiometer

100% 0%

. . . 3 2 1 0 0 = *1 1 = *60

-100%

Bewertung P464 K090

0 2 1 -1 0 0 Arbeitsbereich: 0: 0% bis +-100% 1: -100% bis +100% 1 0 1 1

Hochlaufgeber mit Permamentspeicher

Sollwert vom Motorpotentiometer K091

+100%

0%

ODER

Der Ausgang des Motorpotentiometers ist im Auslieferzustand nirgends hinverdrahtet. Er kann mittels Anwahlparameter verdrahtet werden. P466 z.B.: P628.00 = 91 Motorpoti wirkt als Sollwert oder P627.00 = 91 Motorpoti wirkt als Sollwert hinter der Sollwert-Freigabe oder P471 = 91 Motorpoti wirkt auf die Zug-/Verhltnisregelung "Hand/Auto" (BEF 25) . . . 0% 100% 0% . . . 3 2 1 0 0 1 "Sollwert Tiefer" (BEF 27) "Rechts/Links" (BEF 28 oder BEF 29 und 30)

"Sollwert Hher" (BEF 26)

(Kondensator symbolisiert Wertespeicher)

"Motorpoti setzen" (BEF 68)

Funktionen

10/19

parametrierte Festsollwerte

. . . n_min n_max P318 P317

. . . K209 K208

Tippsollwert

K207

Kriechsollwert

K206

Sollwert von Optimierungslauf

10/20
Blatt 12
Sollw1 P480 Sollw2 P482 % P480 t P481 P483 P482 Pendelsollwert

Funktionen

Beim Forcen (Anwahl ber P051 = 24 und Drcken der WAHL- oder P-Taste) wird der Rechteckgenerator durch Drcken der HHER-Taste gestartet (d.h. er beginnt mit P480) und durch Drcken der TIEFER-Taste gestoppt (d.h. er wird auf 0 gesetzt).

Sollwertvorgabe

P481 Zeit1 P627.00 bis .03

P483 Zeit2

P628.00 bis .03

K200

P029 1 1 1 1 0 1 0 0 0 + 0 K198 HochlaufgeberSollwert

K212 +10V n_min + n_max

K211

K213 0% 0 1 -10V

. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . . . K003 3 Haupt2 sollwert 100% 1 0% 0 "Festsollwer aufschalten" (BEF 17 oder 18)

. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . . . 3 2 1 100% 0% 0

[Bl.2]

"Tippen" "Kriechen" (BEF 13 oder 14) (BEF 15 oder 16) ODER

Optimierungslauf im Gange

"Sollwert-Freigabe" (BEF 11)

"Pendeln" (BEF12) Forcen

"Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber aufschalten" (BEF 20) (Anwahl ber P051 = 24 und Drcken der WAHL- oder P-Taste, Start ber HHER-Taste Stop ber TIEFER-Taste)

K205

parametrierter Zusatzsollwert

03.97

03.97

Blatt 13

P625.00 bis .03

. . .

200%

100% 0%

. . . 3 2 1 0

P315 P319 Minimum 1 0 . . .

P623.00 bis .03

P029 +

K193 + Betriebsart P470 1: Zugregelung 2: Verhltnisregelung HochlaufgeberEingang

HochlaufgeberSollwert

K198

. . kleinste pos. . HLG-Sollwertgrenze 3 K196 0% 2 1 100% . . . . HLG-Sollwertbegrenzung K194 . . 3 2 100% 1 0% 0

"Sollwertabminderung" (BEF 24) 1 Maximum P320 P316 0

K197 kleinste neg. HLG-Sollwertgrenze

K230

. . .

K231

Sollwertbegrenzung, Zug-/Verhltnisregelung

100% 0%

. . . 3 2 1 0

P626.00 bis .03 P471

. . .

. . . 0% 100% 0%

neg. Signal laut P625.xx wirksam -100% 0%

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

Funktionen

10/21

parametrierter Festsollwert

"Hochlaufgeber stoppen" (BEF 10)

"Stillsetzen" (Kl.37 oder STW Bit 0) (nur wenn nicht "Tippen" und nicht "Kriechen")

Hochfahrintegrator

setzen bei Stillsetzen

HLG-Nachfhrung

10/22
P620.00 bis .03

Funktionen

Blatt 14

P624.00 bis .01

Hochlaufzeit P311 P307 . . . 200% 100% 0% pos. Sollwertgrenze P300 P303 P304 P305 . . . 3 2 1 0

Rcklaufzeit P312 P308

Anfangsverrundung P313 P309

. . .

Endverrundung P314 ... HLG-Einstellung 3 P310 ... HLG-Einstellung 2 ... HLG-Einstellung 1 P306

100% 100% 0% "Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler aufschalten" (BEF 21) P622.00 bis .03 Minimum

. . . 3 2 1 0

"HLG-Einstellung 3" (BEF 32)

Parameter-Auswahl
1 0 K185 K186 K188 K187 . . .

Hochlaufgeber

"HLG-Einstellung 2" (BEF 31) 1

"Freigabe der Umschaltung des Hochfahrintegrators" (BEF 69)

kleinste pos. Sollwertgrenze K181

K193

Hochlaufgeber
P028 K190 + + K183

Sollwertbegrenzung
K170 Drehzahlsollwert

HochlaufgeberEingang

1 Sollwert K192 K191 dv/dt HLG-Nachfhrung Begrenzung des Hochlaufgebers auf

0%

. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . P027 . . 3 2 100% 1 0% 0

K190 (HLG-Ausgang)

K182 kleinste neg. Sollwertgrenze

P629

-M_grenz * 1.25 +M_grenz * 1.25 ---------------------- + n_ist < K190 < ----------------------- + n_ist K_p K_p Maximum

. . . P302 0 Hochlaufgeber setzen 1

-Ia_grenz * 1.25 * F +Ia_grenz * 1.25 * F --------------------------- + n_ist < K190 < -------------------------- + n_ist K_p K_p

K167 (n-ist) "Hochlaufgeber Freigabe" (BEF 9)

100% 0%

. . . 3 2 1 0

Setzwert

Bei P170=x1: F = Maschinenflu (K290) Bei P170=x0: F = 1 K_p = wirksame n-Regler Verstrkung Es wird jedoch eine Abweichung zwischen K190 und n_ist von 1% durch diese Begrenzung nicht weiter verringert. neg. Signal laut P620.xx wirksam -100% 0% . . .

P621.00 bis .03

P301 neg. Sollwertgrenze . . . 3 2 1 0

"Hochlaufgeber STOP" Hochlaufgeber setzen, wenn (BEF 10) Betriebszustand >= o1.0 oder wenn P500 <> 2 und "Folgebetrieb"

03.97

03.97

Kp fr Wert>SChw

Tn fr Wert<Schw

Tn fr Wert>SChw

Statik fr Wert<Schw

Kp fr Wert<Schw

Statik fr Wert>SChw

Blatt 15

P609 P555 P552 P550 . . . 0% 100% 0% 100% 0% 0% . . . P225 P551 P226

P553

P554

P083 . . . 4 K166 100% 0% P025 0% K167

P227

K004

. . .

HauptIstwert

100% 0%

. . . 3 2 1 0 3 2 1 0 P556 Schwelle1 P205 Tv K169 P559 Schwelle2 P557 Schwelle1 P560 Schwelle2 1 0 P500 0%

[Bl. 2]

Drehzahlistwert vom Pulsgeber

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

. . . 3 2 1 0

K287

0%

P115

P558 Schwelle1

P561 Schwelle2

interner EMK-Istwert

135.05 P115

Drehzahlregelung

*-1

"Istwertumpolung" (BEF 40) K175 + K165 Kp Tn Statik 100% 0% K160 P228 + P026 K174 Regler sperren 2 Sollwert K168 bei Betriebszustand >= o1 Integrator setzen 1 P084 K149 K176 K177

Siebzeit P200

Resonanzfrequenz_1 P201 . . .

Resonanzfrequenz_2 P203

K163 n-Regler Soll-Ist-Differenz (P023) K164 n-Regler Soll-Ist-Differenz nach Statik K161 n-Regler P-Anteil K162 n-Regler I-Anteil

"Freigabe n-Regler Statik" (BEF 37) P607.00 bis .03

"Schnellhalt" (BEF 4)

. . .

Istwert

Drehzahlregler

. . . 3 2 1 0 1

P202 Gte_1

P204 Gte_2

K145 1 0 0 wenn P084=2 oder Folgebetrieb (bei P229=0) + Momentensollwert

. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . K147 . . 3 2 1 100% 0% 0

P608.00 bis .03

. . . P220

I-Anteil anhalten P-Anteil I-Anteil UND

Istwertpolaritt

Sollwertpolaritt

"Umschaltung Leit-/Folgeantrieb" (BEF 41) Momenten- oder Strombegrenzung hat angesprochen 1 "Freigabe Umschaltung PI/P-n-Regler" (BEF 38) K166 <= P222 P224 1 P223

"Stillsetzen" Kl.37 oder STW Bit 0)

(nur wenn nicht "Tippen" und nicht "Kriechen")

"Schnellhalt" (BEF 4)

"Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung aufschalten" (BEF 22)

+ 1 0% 0

"Freigabe n-Regler" (BEF 7)

Drehzahlsollwert

Funktionen

K190 [Bl.14]

Reibungs- und Trgheitsmomentkompensation (K171) [Bl.16]

keine Funktion

parametrierter Zusatzsollwert 1

. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . K170 . . 3 2 100% 1 0% 0

10/23

10/24
Blatt 16

Funktionen

Reibungskompensation
Reibungskennlinie P520 bis P530

P530 P521 K172 P520 -100% 0% 100% n n-Regler-Istwert (K165)

-P530

K171

Kompensation des Trgheitsmomentes (= dv/dt - Aufschaltung )


P635.00 bis .03

[Bl.15]

n-Regler-Sollwert (K168) P545 P540 dv/dt (K191) P540 P541 K151 K150

. . .

Siebzeit P546 K173 + 0% 1 0

Kompensation von Reibung und Trgheitsmoment

Soll-Ist-Diff. (K163) 1 2 3 4

P543

P544

. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . K178 . . 3 2 100% 1 0% 0

. . .

P541 "Freigabe dv/dt-Aufschaltung" (BEF 39) K152 K153

0% 100% 0%

. . . 3 2 1 0

03.97

03.97

P109 *) bei diesen Parametern gilt: 100% entspricht dem Bemessungs-Ankerstrom des Motors (P100) drehzahlabh. Strombegr. K166 I_Begr. P105 (i_1) K1 i1 K2 i2 . . . 100% 100% 0% K290 P601.00 bis .03 Maschinenflu 0 . . . Umschaltung zwischen Stromregelung und Momentenregelung P170 K140 + 0 + 1 1 neg. Stromgrenze P172*) K133 0 1 Minimum
pos. Stromgrenze P171*)

Umschaltdrehzahl P184

K1, K2......Faktoren

Blatt 17
P104 (n_1)

Betrag Drehzahlistwert P603.00 bis .03

P106 (n_2) P107 (i_2) n1 n2 n3 n_ist P108 (n_3)

B A>B Betrag DrehzahlA Istwert (K166) "Umschaltung Momenten- 0 begrenzung" (BEF 42) P180 *) P182*)

UND

P605.00 bis .03

. . . 3 2 1 0

100%

P075

P076

P077

200% 100% 0%

. . . 3 2 1 0

P170

Minimum

. . .

100% Min.

I*I*t-berwachung des Leistungsteiles

Normierung: 100% = pos. Anlagen-Momentengr. gebildet aus Ia=P171 und If=P102

[Bl.15] K147

kleinste pos. Stromgrenze "+Ia_grenz" K131

P022*) K145

Strombegrenzung
K120 Ankerstromsollwert

Momentenbegrenzung, Strombegrenzung

Momentensollwert

. . kleinste pos. . 1 0 Momentengrenze 3 "+M_grenz" 0% 2 K143 1 100% . . . . Momentenbegrenzung P021*) . . 3 2 100% 1 0% 0 K141

Maschinenflu

M
K290

P172 x

K132 kleinste neg. Stromgrenze "-Ia_grenz" 2 parametrierter Zusatzsollwert 0 1 P604.00 bis .03 -100% Max. 1

P181*) P183*)

1 Maschinenflu

K144 kleinste neg. Momentengrenze "-M_grenz" K290

-150% * P077 (4Q Gert) 0% (1Q Gert) P074 "Schnellhalt" (BEF 4) bzw. "Stillsetzen" (Kl.37 oder STW Bit 0) (nur wenn nicht "Tippen" und nicht "Kriechen") neg. Signal laut P603.xx wirksam -100% 0% . . . -100%

P606.00 bis .03

"Zusatzsollwert vor dem Stromregler aufschalten" (BEF 23)

neg. Signal laut P605.xx wirksam

Funktionen

-100% 0%

. . . 3 2 1 0

Maximum

. . .

10/25

Normierung: 100% = neg. Anlagen-Momentengrenze gebildet aus Ia=P172 und If=P102

. . . 3 2 1 0

P-Anteil

Ankerstromsollwert P154 I-Anteil anhalten 100% 0% (=90)

I-Anteil

Ankerstromregelung, Kommandostufe, Ankersteuersatz

K122 I_Anker_soll P015

Netzspannung (Anker) K121

MI

M0

interner EMK-Istwert

*-1

MII

angeforderte Momentenrichtung

P110 K306 P111 AnkerNetzAnkerkreis- frequenz kreiswiderstand induktivitt

"Schnellhalt" (BEF 4) bzw.

"Stillsetzen" (Kl.37 oder STW Bit 0) (nur wenn nicht "Tippen" und nicht "Kriechen")

10/26
Umschaltschwelle P159 *) bei diesen Parametern gilt: 100% entspricht dem Bemessungs-Ankerstrom des Motors (P100) 0.05% I 0 II P155 I-Anteil:=0 K115 Kp Istwert K110 Tn K113 Ankerstromregler Soll-Ist-Differenz K111 Ankerstromregler P-Anteil K112 Ankerstromregler I-Anteil P156 P159 angeforderte Momentenrichtung I=0 - Meldung "Freigabe einer Momentenrichtung bei Momentenrichtungswechsel" (BEF 60)

Funktionen

Blatt 18

K116

K142 (Momentenistwert) K290

Maschinenflu

P602

Kommandostufe
P160

K109, K114, K117

P019*)

. . .

Stromregler_Anker

interner Ankerstromistwert P020*) K102

100% 0%

. . . 3 2 1 0

P160 zustzliche stromlose Pause

Sollwert

Steuersatz-Anker

+
P600 K101 0 1

W - Schieben
P150

Umschaltung zwischen Getriebeschonung und Stromsollwertintegrator P157 K118 . . . + . . . 3 2 1 0

=
G
P018

K120

K119

MI 1 MI 2 MI 3 MI 4 MI 5 MI 6

W
P151 oder 165 Grad bei lckendem Strom

K100

G
oder Begrenzung erreicht

P158 Hochlaufzeit fr Getriebeschonung oder Stromsollwertintegrator

MII 1 MII 2 MII 3 MII 4 MII 5 MII 6

Steuerwort Ankervorst. P153

Vorsteuerung_Anker
K305 U_Steuer_A

P887.ii Korrektur der Nulldurchgnge

Kurz/Lang-Impulse P152 Siebung der NetzfrequenzP074 nachfhrung

03.97

03.97

Blatt 19

P616 K283 K284 K281 K282 . . . EMK-Regler Soll-Ist-Differenz EMK-Regler Soll-Ist-Differenz nach Statik EMK-Regler P-Anteil EMK-Regler I-Anteil

P613.00 bis .03

P037 Kp Tn Statik

K286

. . . K285 P275 P276 P277

EMK-Regler
K280 Minimum Istwert

bei Betriebszustand >= o10: Sollwertobergrenze = "alter" K265 BemessungsErregerstrom des Motors P102

K287 P611.00 bis .03 K288

P615.00 bis .03

EMK-Regelung

. . . Sollwert P082 I-Anteil

. . .

1 P-Anteil

Istwertpolaritt

Sollwertpolaritt

K276 +

Feldstromsollwertbegrenzung K275

"Freigabe EMK-Regler" (BEF 8) P274 + P273 I-Anteil anhalten K277 1 + 100% 0

bei Betriebszustand <= o5: Sollwertobergrenze = 200% ("Entriegelung") kleinste pos. Feldstromsollwertgrenze K273 Feldstromsollwert P103 Minimaler Erregerstrom des Motors K274 kleinste neg. Feldstromsollwertgrenze Maximum

interner EMK-Istwert

100% 0%

. . . 3 2 1 0 100% 100% 0%

. . . 3 2 1 0

. . . 3 0% 2 100% 1 . . Ua_nenn . . P101 P039 . . 3 + 2 1 100% 0% 0 K289 Vorsteuerung freigeben

. . . 3 0% 2 100% 1 . . . . . . 3 2 100% 1 0% 0

Ia_nenn P100

Ra P110

Feldstromsollwertbegrenzung hat angesprochen

P082

EMK_soll

Vorsteuerung_EMK_Regler
I_Feld_soll 100% von P102 K293

P151 - 5 Grad oder (im Lcken) 165 Grad - 5 Grad K166

P614.00 bis .03

0%

. . . 100%

n_Ablse P118 EMK_nenn P119 n_nenn

1 n_ist 100% 0%

K101 (=)

Betrag des Drehzahlistwertes

. . . 3 2 1 0

automatische Feldstromreduzierung , wenn EMK fr Bremsbetrieb zu hoch

P120 bis P139 Feldkennlinie

Funktionen

n_Ablse = P119 * EMK_soll / P118

10/27

P-Anteil

I-Anteil

Vorsteuerung freigeben

10/28
P253 Feldkennlinie P120 bis P139 K290 2 1 0 K263 Feldstromregler Soll-Ist-Differenz K261 Feldstromregler P-Anteil K262 Feldstromregler I-Anteil P073 P102 Maschinenflu *) bei diesen Parametern gilt: 100% entspricht dem Bemessungs-Erregerstrom des Motors (P102)

Funktionen

Blatt 20

K268

K293 (K268 bei "Stillstandsfeld") K265 P612

K266 Kp Istwert K260 Tn

. . . P255 P256

P035*) K265

interner Feldstromistwert

Stromregler-Feld

100% 0% P036*) Sollwert

. . . 3 2 1 0

+
Steuersatz-Feld P610 P250 K251

K268

K275 K252 + P253 100% 0% P254

=
G
P034

. . .

Zndimpuls 1/3

Feldstromregelung, Feldsteuersatz

Feldstromsollwert

. . . 3 2 1 0

W
P251

P257 Stillstandsfeld I-Anteil anhalten

K250

Zndimpuls 2/4

oder

W Begrenzung erreicht

"Stillstandserregung aufschalten" (BEF 56)

ODER

Nur bei P082=xx2: U_Steuer_F

Vorsteuerung-Feld
K271

"Netzschtz-Aus" K304

P152 Siebung der Netzfrequenznachfhrung

P258 Verzgerungszeit P016 P112 Feldkreiswiderstand

Netzspannung (Feld)

I_Feld_soll

03.97

03.97

Funktionen

10.2

Liste der Konnektoren


Alle Konnektoren ohne Angabe einer Normierung sind standardmig normiert. Standardnormierung: 16384 entspricht 100% Alle Konnektoren ohne Angabe beziehen sich auf Gerte-Bemessungsgren (Gertenenngren) (z.B. fr K131 gilt: 100% entspricht 16384 entspricht Gerte-Bemessungsgleichstrom laut P072). K000 K001 K002 Festwert 0% Festwert 100% (bei negativen Begrenzungen: 100%) parameterspezifischer Standardkonnektor (je nach dem jeweiligen Auswahlparameter)

Analogeingnge K003 K004 K005 K006 K007 K008 K009 K010 Hauptsollwert (Klemme 4 und 5, P701 bis P704) Hauptistwert (Hochspannungseingang) (Klemme XT-101 bis XT-104, P706 bis P709) analoger Wahleingang 1 (Klemme 6 und 7, P711 bis P714) analoger Wahleingang 2 (Klemme 8, P716 bis P719) analoger Wahleingang 3 (Klemme 10, P721 bis P724) Temperatur des Mefhlers an Klemme 22 und 23 (in C) Motortemperatur (in C) Brstenlnge

Pulsgeber K011 K012 K013 Betrag Drehzahlistwert vom Pulsgeber (100% . . . Drehzahl laut P143 und P452) Drehzahlistwert vom Pulsgeber vorzeichenbehaftet (100% . . . Drehzahl laut P143 und P452) Positionsistwert vom Pulsgeber (grob) ab SW1.10 High-Wort der auf- bzw. abwrts gezhlten (und bei P142 = xxx1 bzw. xxx2 verdoppelt bzw. vervierfachten) Pulsgeberimpulse des Positionszhlers (je nach P142 = xxx0, xxx1 oder xxx2 entspricht einer Umdrehung eine Zhlerstands-Differenz von 1*P141, 2*P141 oder 4*P141 Impulsen), siehe auch Hinweis bei K014 Positionsistwert vom Pulsgeber (fein) ab SW1.10 Low-Wort der auf- bzw. abwrts gezhlten (und bei P142 = xxx1 bzw. xxx2 verdoppelten bzw. vervierfachten) Pulsgeberimpulse des Positionszhlers Hinweis: K013 und K014 stellen einen vorzeichenbehafteten 24-Bit-Wert dar, welcher auf 32-Bit (Doppelwort) erweitert wurde: maximaler positiver Wert: +223 -1 bzw. 007F FFFF H, negativster Wert: -223 bzw. FF80 0000 H)

K014

Analogausgnge K015 K016 K017 K018 analoger Wahlausgang 1 analoger Wahlausgang 2 analoger Wahlausgang 3 analoger Wahlausgang 4 (Klemme 14, P740 bis P744) (Klemme 16, P745 bis P749) (Klemme 18, P750 bis P754) (Klemme 20, P755 bis P759)

Serielle Schnittstellen des Grundgertes K019 Verwendungsspezifische Bedeutung: ab SW1.10 bei Verwendung als Steuerwort unwirksam (wirkt wie Wert: 0000 0000 0111 1111 bzw. wie Wert 0000 0000 0101 1111) bei Verwendung als freidefinierbares Steuerwort unwirksam wirkt sonst wie K000 (Festwert 0%) ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10

K020 1. Empfangsdatum an G-SST0 K021 2. Empfangsdatum an G-SST0 usw. bis K035 16. Empfangsdatum an G-SST0

10/29

Funktionen

03.97

K036 1. Empfangsdatum an G-SST1 K037 2. Empfangsdatum an G-SST1 usw. bis K051 16. Empfangsdatum an G-SST1 PZD-Kanle in DUAL-PORT-RAM K052 1. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 1 K053 2. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 1 usw. bis K067 16. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 1 K068 1. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 2 K069 2. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 2 usw. bis K083 16. Empfangsdatum an PZD-SOW-Kanal 2 Konnektoren fr das Motorpotentiometer K090 K091 Ausgang des Motorpotentiometers Bewerteter Ausgang des Motorpotentiometers

ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10

ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10

ab SW1.10 ab SW1.10

Konnektoren fr die freien Funktionsblcke K093 Ausgang des freien Totbereiches ab SW2.00

Freidefinierbare Festwerte K096 K097 K098 K099 Festwert 1 (P096) Festwert 2 (P097) Festwert 3 (P098) Festwert 4 (P099) ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

Konnektoren der Momentenschale


Steuersatz K100 K101 K102 K105 Steuerwinkel (Anker) (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) Steuerwinkel (Anker) vor Begrenzung (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) Eingang Steuersatz (= Vorsteuerwert + Ausgang Ankerstromregler) (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) Code des gezndeten Thyristorpaares einer Thyristorbrcke zum Durchschalten der entsprechenden Netzphase: ab SW2.00 0 UV 2 UW 4 VW 6 VU 8 WU 10 WV

Stromregelung K109 K110 K111 K112 K113 K114 K115 K116 K117 K118 K119 K120 Ankerstromistwert (Mittelwert ber die jeweils letzten 6 Stromkuppen), vorzeichenbehaftet ab SW2.30 Ausgang Stromregler (Anker) Ausgang Stromregler P-Anteil (Anker) Ausgang Stromregler I-Anteil (Anker) Stromregler Soll-Ist-Differenz (Anker) interner Stromistwert vorzeichenbehaftet (Anker), gemittelt ber einen Zndzyklus ab SW2.00 Stromregler Istwert (Anker) Betrag interner Stromistwert (Anker) interner Stromistwert vorzeichenbehaftet (Anker) Stromregler Sollwert (Anker) Stromregler Sollwert (Anker) vor Betragsbildung Stromregler Sollwert (Anker) vor Getriebeschonung

10/30

03.97

Funktionen

K121 K122

K123

Ausgang Vorsteuerung (Anker) (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) EMK, welche als Eingangswert fr die Ankervorsteuerung verwendet wird (gebildet aus K123 oder K124 je nach P153.Zehnerstelle, gefiltert gem P153.Hunderterstelle) Normierung: wie K287 ab SW2.30 EMK= UaIa*RaLa*dia/dt des vorigen Zndzyklus, wobei fr Ua die gemessene Ankerspannung verwendet wird ab SW2.30 (Anmerkung: Durch PT1-Siebung mit Siebfaktor 3 (entspricht einer Siebzeit von 10 ms bei 50 Hz) entsteht daraus K287) Normierung: wie K287 EMK= UaIa*RaLa*dia/dt des vorigen Zndzyklus, wobei fr Ua die aus Steuerwinkel, gemessener Anker-Stromfludauer und mittlerer Netzspannung berechnete Ankerspannung verwendet wird. Ist diese Berechnung nicht mglich oder zu ungenau (z.B. bei Stromfluwinkel < 10 , Ankerstrommittelwert < 2 % von P072), nimmt K124 den Wert von K123 an Normierung: wie K287 ab SW2.30

K124

Strombegrenzung K131 K132 K133 kleinste positive Stromgrenze (Anker) kleinste negative Stromgrenze (Anker) Stromsollwert (Anker) vor Begrenzung

Momentenbegrenzung Normierung von Momenten-Werten: Ein Ankerstrom von 100% (d.h. ein Ankerstrom in Hhe des Gerte-Bemessungsgleichstromes P072) ergibt bei einem Maschinenflu K290 von 100% (d.h. bei einem Erregerstrom in Hhe des Bemessungs-Erregerstromes des Motors P102) ein Moment von 100%. K140 K141 K142 K143 K144 K145 K147 K149 Momentensollwert Momentensollwert nach Begrenzung Momentenistwert ab SW1.10 kleinste positive Momentengrenze (Anker) kleinste negative Momentengrenze (Anker) Momentensollwert vor Begrenzung Vorsteuerwert + Ausgang Drehzahlregler Drehzahlregleristwert vorzeichenbehaftet, nach Istwertumpolung, Siebung und den zwei Sperrfiltern ab SW2.00

Konnektoren fr die Drehzahlregler-Vorsteuerung (siehe auch P545 in Kapitel 9.2) K150 K151 K152 K153 Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler berechnet aus d (K168) / dt * P540 (= Beschleunigungsaufschaltung) ab SW2.00 Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler berechnet aus K191 * P540 / (Netzperiode / 6) (= Beschleunigungsaufschaltung) ab SW2.00 Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler berechnet aus f (K163) * P541 (= Funktion der Drehzahl-Soll-Ist-Differenz K163) ab SW2.00 Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler berechnet aus [P544] * P541 (= freiverdrahtbarer Anteil, Auswahl durch P544) ab SW2.00

Konnektoren fr die freien Funktionsblcke K154 K155 K156 K157 K158 K159 Ausgang des freien Umschalters 3 Eingang A des freien Umschalters 3 Ausgang des freien Invertieres 3 Ausgang des freien Multiplizierers 3 Eingang A des freien Multiplizierers 3 Ausgang des freien Addierers 3 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

10/31

Funktionen

03.97

Konnektoren der Drehzahlregelung


Drehzahlregler K160 K161 K162 K163 K164 K165 K166 K167 K168 K169 K170 K171 K172 K173 K174 K175 K176 K177 K178 Ausgang Drehzahlregler Drehzahlregler P-Anteil Drehzahlregler I-Anteil Drehzahlregler Soll-Ist-Differenz Drehzahlregler Soll-Ist-Differenz nach Statik Drehzahlregler-Istwert Betrag Drehzahlistwert Drehzahlistwert vorzeichenbehaftet Drehzahlregler-Sollwert D-Anteil des Drehzahlregleristwertes ab SW1.10 Drehzahlsollwert Vorsteuerung fr den Drehzahlregler ab SW1.10 reibungsbedingter Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler ab SW1.10 gesiebter Trgheitsmoment-bedingter Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler ab SW1.10 Drehzahlregler-Sollwert gesiebt ab SW2.00 wirksame P-Verstrkung Kp (in 0,01) wirksame Nachstellzeit Tn (in 0,001s) wirksame Statik (in 0,1% des Motornennmomentes) ungesiebter Trgheitsmoment-bedingter Anteil der Vorsteuerung fr den Drehzahlregler ab SW2.00

Drehzahlsollwertbegrenzung K181 K182 K183 kleinste positive Drehzahlsollwertgrenze kleinste negative Drehzahlsollwertgrenze Drehzahlsollwert vor Begrenzung

Hochlaufgeber K185 K186 K187 K188 K190 K191 K192 K193 K194 wirksame Hochlaufzeit (in 0,01s) wirksame Rcklaufzeit (in 0,01s) wirksame Anfangsverrundung (in 0,001s) wirksame Endverrundung (in 0,001s) Hochlaufgeberausgang Hochlaufgebergeschwindigkeit (Inkrement des Hochlaufgeberausganges pro Zndzyklus) (siehe auch P545 in Kapitel 9.2) Hochlaufgebereingang Hochlaufgebereingang nach Sollwertaddition von Zug- / Verhltnisregelung Hochlaufgebereingang nach Begrenzung

Hochlaufgebersollwertbegrenzung K196 K197 K198 kleinste positive Hochlaufgebersollwertgrenze grte negative Hochlaufgebersollwertgrenze Hochlaufgebereingang vor Begrenzung

10/32

03.97

Funktionen

Konnektoren fr die digitale Sollwertvorgabe


K200 K201 K202 K203 K204 K205 K206 K207 K208 K209 K211 K212 K213 Sollwert 0 vom Optimierungslauf Sollwert 1 vom Optimierungslauf Sollwert 2 vom Optimierungslauf Sollwert 3 vom Optimierungslauf Sollwert 4 vom Optimierungslauf Zusatzsollwert vor der Hochlaufgebersollwertbegrenzung Kriechsollwert Tippsollwert Pendelsollwert Sollwert von parametrierten Festwerten Hochlaufgebereingang nach Sollwertscherung Hochlaufgebereingang vor Sollwertscherung Hochlaufgebereingang vor Sollwert-Freigabe

ab SW2.00

Konnektoren fr den Technologieregler


K216 K217 K218 K219 K220 K221 K222 K223 K224 K225 K226 K227 K228 K229 Technologieregler-Sollwert gesiebt positive Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers negative Grenze fr den Ausgang des Technologiereglers Ausgang Technologieregler (nach Multiplikation mit Bewertungsfaktor) Technologieregler Ausgang Technologieregler P-Anteil Technologieregler I-Anteil Technologieregler Soll-Ist-Differenz Technologieregler Soll-Ist-Differenz nach Statik Technologieregleristwert Betrag Technologie-Istwert Technologie-Istwert vorzeichenbehaftet Technologiereglersollwert D-Anteil des Technologieregleristwertes ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10

Konnektoren fr die Zug- / Verhltnisregelung


K230 K231 Hochlaufgebersollwert vor Eingriff der Zug-/ Verhltnisregelung Zusatzsollwert von der Zug-/ Verhltnisregelung ab SW1.10 ab SW1.10

10/33

Funktionen

03.97

Konnektoren fr die freien Funktionsblcke


K232 K233 K234 K235 K236 K237 K238 K239 K240 K241 K242 K243 K244 K245 K246 K247 K248 K249 Ausgang des freien Betragsbildners 2 Ausgang des freien Begrenzers Ausgang des freien Umschalters 2 Eingang A des freien Umschalters 2 Ausgang des freien Invertierers 2 Ausgang der freien Kennlinie Ausgang des freien Multiplizierers 2 Eingang A des freien Multiplizierers 2 Ausgang des freien Addierers 2 Ausgang des freien Betragsbildners 1 Ausgang des freien Umschalters 1 Eingang A des freien Umschalters 1 Ausgang des freien Invertierers 1 Ausgang des freien Dividierers Eingang A des freien Dividierers Ausgang des freien Multiplizierers 1 Eingang A des freien Multiplizierers 1 Ausgang des freien Addierers 1 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

Konnektoren fr die Feldstromregelung


Feldsteuersatz K250 K251 K252 Steuerwinkel (Feld) (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) Steuerwinkel (Feld) vor Begrenzung (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180) Eingang Steuersatz (Vorsteuerwert + Ausgang Feldstromregler) (16384 entspricht 0, 0 entspricht 90, 16384 entspricht 180)

Feldstromregelung K260 K261 K262 K263 K265 K266 K268 K271 Ausgang Stromregler (Feld) Stromregler P-Anteil (Feld) Stromregler I-Anteil (Feld) Stromregler Soll-Ist-Differenz (Feld) Istwert am Feldstromreglereingang interner Istwert (Feld) Sollwert am Feldstromreglereingang Ausgang Vorsteuerung (Feld)

Feldstromsollwertbegrenzung K273 K274 K275 K276 K277 kleinste positive Stromgrenze (Feld) kleinste negative Stromgrenze (Feld) Stromregler Sollwert (Feld) vor Stillstandsfeld Stromregler Sollwert (Feld) vor Begrenzung Vorsteuerwert + EMK-Reglerausgang

10/34

03.97

Funktionen

Konnektoren fr die EMK-Regelung


K280 K281 K282 K283 K284 K285 K286 K287 K288 K289 K290 K291 K292 K293 Ausgang EMK-Regler EMK-Regler P-Anteil EMK-Regler I-Anteil EMK-Regler Soll-Ist-Differenz EMK-Regler Soll-Ist-Differenz nach Statik 3 2 ^ ) EMK-Regler Istwert (16384 = P071 *

^ Betrag EMK-Istwert (16384 = P071 *

3 2

^ EMK-Istwert vorzeichenbehaftet (16384 = P071 * ^ EMK-Regler Sollwert (16384 = P071 * ^ Betrag EMK-Sollwert (16384 = P071 *

3 2

3 2

) )

3 2

Maschinenflu (100% = 16384 = Flu bei Bemessungs-Erregerstrom des Motors) 3 2 ^ ) Betrag Ankerspannungsistwert (16384 = P071 *

^ Ankerspannungsistwert vorzeichenbehaftet (16384 = P071 * Ausgang Vorsteuerung (EMK)

3 2

Allgemeine Konnektoren
K300 K301 K302 K303 K304 K305 K306 K307 K309 K310 Betriebszustand (Kennzahl) mit einer Nachkommastelle Netzspannung U-V (Anker) (16384 entspricht P071) Netzspannung V-W (Anker) (16384 entspricht P071) Netzspannung W-U (Anker) (16384 entspricht P071) Netzspannung (Feld) (16384 entspricht 400V) mittlere Netzspannung (Anker) gesiebt (16384 entspricht P071) Netzfrequenz (16384 entspricht 50,0Hz) abgegebene Motorleistung (16384 entspricht P100 * (P101 P100 * P110) ab SW1.10 berechnete Motorerwrmung (16384 entspricht jener bertemperatur, welche sich bei einem Dauerstrom in Hhe des Bemessungs-Ankerstromes des Motors einstellt) berechnete Thyristorerwrmung (berechnete Ersatz-Sperrschicht-bertemperatur in % der maximal zulssigen Sperrschicht-bertemperatur) (16384 entspricht 80C bertemperatur bei 15A bis 60A-Gerten 85C bertemperatur bei 90A bis 140A-Gerten 90C bertemperatur bei > 200A-Gerten) Betriebsstunden (in Stunden) Steuerwort STW (siehe P010.01 in Kapitel 9.2) ab SW1.10 freidefinierbares Steuerwort STWF (siehe P010.02 in Kapitel 9.2) ab SW1.10 Steuerwort STW + binre Eingangsfunktionen von Klemmen + STWF-Funktionen (siehe P010.03 in Kapitel 9.2) ab SW2.00 freidefinierbares Steuerwort STWF + binre Eingangsfunktionen von Klemmen + STW-Funktionen (siehe P010.04 in Kapitel 9.2) ab SW2.00 Zustandswort ZSW (siehe P011.01 in Kapitel 9.2) Zustandswort ZSW1 (siehe P011.02 in Kapitel 9.2) Zustandswort ZSW2 (siehe P011.03 in Kapitel 9.2) ab SW1.10 ab SW1.10

K311 K315 K316 K317 K318 K325 K326 K327

10/35

Funktionen

03.97

K330 K331 K332 K335 K336 K337 K338 K339 K340 K350 K351 K352 K353 K355

Begrenzungsbits (siehe P040 in Kapitel 9.2) Warnungsspeicher 1 (siehe P049 bzw. W00 bis W14 in Kapitel 8.3.1) Warnungsspeicher 2 (siehe P050 bzw. W16 bis W30 in Kapitel 8.3.1) Zustand der binren Eingnge (siehe Kapitel 9.2 Parameter P010.00) Zustand der binren Ausgnge (siehe Kapitel 9.2 Parameter P011.00) Nummer der aktuellsten Fehlermeldung Nummer der vorletzten Fehlermeldung Nummer der drittletzten Fehlermeldung Nummer der viertletzten Fehlermeldung (siehe auch P880.ii in Kapitel 9.2) (P880.00) (P880.01) (P880.02) (P880.03)

ab SW2.00

ab SW2.10 ab SW2.10 ab SW2.10 ab SW2.10

Programmschrittnummer, welche whrend eines Optimierungslaufes am Bedienfeld links angezeigt wird ab SW2.00 Zahl der durchgefhrten Wiederholungen des durch K350 angegebenen Optimierungslauf-Schrittes ab SW2.00 Programmschrittnummer, welche whrend eines Optimierungslaufes am Bedienfeld rechts angezeigt wird ab SW2.00 Zahl der durchgefhrten Wiederholungen des durch K352 angegebenen Optimierungslauf-Schrittes ab SW2.00 Ia*Ra+La*dia/dt ... Summe aus ohmschem und induktivem Ankerspannungsabfall des vorigen Zndzyklus, das Vorzeichen stimmt in Momentenrichtung MI ab SW2.30 Normierung: wie K287 Ankerstrom-Momentanwert zum Zndzeitpunkt, berechnet aus den 2 letzten Ankers tromAbtastwerten vor dem Zndzeitpunkt ab SW2.30 Normierung: 818 ... Gerte-Bemessungsgleichstrom (Anker) laut P072 T1-Wert der zuletzt aufgetretenen I=0-Meldung bzw. Zndzeitpunkt des vorigen Zndzyklus, wenn wegen I=0 oder nichtlckendem Ankerstrom keine I=0-Meldung auftrat ab SW2.30 Zeitabstand des gemittelten Netzsynchronisierungs-Zeitrasterpunktes (gem K362, K363) vom ungesiebten Nulldurchgang der abgetasteten und softwaregesiebten Netzspannung (der Phase gem K361) in 1.778 s (bei P152= 1 bis 9) ab SW2.30 Code, welcher Netzphase der gemittelte Netzsynchronisierungs-Zeitrasterpunkt (gem K362, K363) zugeordnet ist (bei P152= 1 bis 9) ab SW2.30 0 UV 2 UW 4 VW 6 VU 8 WU 10 WV T1-Wert (low-Wort) des gemittelten Netzsynchronisierungs-Zeitrasterpunktes ab SW2.30 (bei P152= 1 bis 9) T1-Wert (high-Wort) des gemittelten Netzsynchronisierungs-Zeitrasterpunktes ab SW2.30 (bei P152= 1 bis 9) Mittlerer Zeitabstand zweier (60 voneinander entfernter) Netznulldurchgnge (bei P152= 1 bis 9) in 1.778 s ab SW2.30 positiver Netznulldurchgang der Phase U-V +60 (als T1-Zeitpunkt) negativer Netznulldurchgang der Phase W-U +60 (als T1-Zeitpunkt) positiver Netznulldurchgang der Phase V-W +60 (als T1-Zeitpunkt) negativer Netznulldurchgang der Phase U-V +60 (als T1-Zeitpunkt) positiver Netznulldurchgang der Phase W-U +60 (als T1-Zeitpunkt) negativer Netznulldurchgang der Phase V-W +60 (als T1-Zeitpunkt) zuletzt verwendeter Netznulldurchgang +60 (als T1-Zeitpunkt) Anker-Zndzeitpunkt (als T1-Zeitpunkt) Zndimpuls-Zyklusdauer (Zeitdifferenz des aktuellen zum vorigen Anker-Zndzeitpunkt) (in T1-Inkrementen zu je 1.778s) mittels I=0-Meldung gemessene Stromfludauer der Ankerstromkuppe des vorigen Zndzyklus in 1.778s ab SW2.30 aktuelle Gesamtprozessorauslastung hochgerechnete Gesamtprozessorauslastung fr maximale Netzfrequenz (65Hz) aktuelle Gesamtprozessorauslastung durch Hintergrundprogramme aktuelle Gesamtprozessorauslastung durch feldzndimpulssynchrone Programme aktuelle Gesamtprozessorauslastung durch ankerzndimpulssynchrone Programme

K356

K359

K360

K361

K362 K363 K364 K380 K381 K382 K383 K384 K385 K386 K387 K388 K389 K390 K391 K392 K393 K394

10/36

03.97

Funktionen

10.3

Binre Eingangsfunktionen
(Siehe auch Funktionsplne in Kapitel 10.1 Blatt 6 sowie Steuerworte in Kapitel 10.5). Es gibt folgende Eingriffsmglichkeiten, um binre Gertefunktionen zu steuern: durch Anlegen einer Spannung mit Low- oder High-Pegel an binre Eingangsklemmen durch Versorgung von Steuerworten mit Daten ber eine serielle Schnittstelle durch Drcken einer Taste am Gertebedienfeld Durch entsprechende Parametrierung kann einer Klemme (39, 40, 41, 42, 43, 36) oder einem Bit (0 bis 15) des freidefinierbaren Steuerwortes STWF eine bestimmte binre Eingangsfunktion (BEF0 bis BEF69) zugewiesen werden. Den Klemmen 37 und 38 sind die Funktionen Einschalten / Stillsetzen und Betriebsfreigabe fest zugewiesen. Den Bits (0, 1, ...) des Steuerwortes STW sind bestimmte binre Eingangsfunktionen (Einschalten / Stillsetzen, Spannungsfreischaltung, ...) fest zugewiesen. Auswahlparameter P761 bestimmt die Funktion der Klemme 39 (Wahleingang binr 1). 1) Auswahlparameter P762 bestimmt die Funktion der Klemme 40 (Wahleingang binr 2). 2) Auswahlparameter P763 bestimmt die Funktion der Klemme 41 (Wahleingang binr 3). Auswahlparameter P764(.ii) bestimmt die Funktion(en) der Klemme 42 (Wahleingang bin. 4). 3) Auswahlparameter P765(.ii) bestimmt die Funktion(en) der Klemme 43 (Wahleingang bin. 5). 3) Auswahlparameter P766 bestimmt die Funktion der Klemme 36 (Wahleingang binr 6).

WARNUNG
Beim ndern der Parameter P761 bis P766 kann es zu unerwnschten Strukturnderungen oder Einschaltbefehlen (und somit zum Anlaufen des Motors) kommen, wenn die entsprechende Klemme angesteuert ist. Es mu daher sichergestellt werden, da kein binrer Wahleingang angesteuert wird, solange seine Funktion ber den entsprechenden Parameter noch nicht endgltig festgelegt ist. Dies kann am einfachsten durch Abziehen des Flachleitungssteckers XB geschehen. Ab SW2.00 wird ein unerwnschtes Anlaufen des Motors bei angesteuerter Klemme durch interne Vorgabe von Einschaltsperre bei nderung eines Offline-Parameters verhindert. Das kann zu Betriebszustand o8 fhren (Quittierung erforderlich).

1) Bei P144 = xx2 oder xx3 hat die Klemme 39 zustzlich zu der ber P761 angewhlten Funktion auch die Funktion Rcksetzen des Positionszhlers. 2) Die Klemme hat zustzlich zu der ber P762 angewhlten Funktion auch die Funktion Rcksetzen des Nullmarkenzhlers (wird aber derzeit nicht ausgewertet). 3) Der Klemme 42 bzw. 43 knnen bis zu 3 verschiedene binre Eingangsfunktionen zugewiesen werden, da P764.ii bzw. P765.ii indizierte Parameter (mit Index ii = 00 bis 02) sind. Dies gestattet das gleichzeitige Schalten von bis zu drei Funktionen durch ein Steuersignal.

10/37

Funktionen

03.97

Der indizierte Parameter P642.ii bestimmt die den einzelnen Bits (ii = 0 bis 15) des STWF zugewiesenen binren Eingangsfunktionen. Auswahlparameter P641 bestimmt den Konnektor, welcher das freidefinierbare Steuerwort STWF mit Daten versorgt. Bei P641 = 19 ist das STWF unwirksam. Auswahlparameter P640 bestimmt den Konnektor, welcher das Steuerwort STW mit Daten versorgt. Bei P640 = 19 ist das Steuerwort unwirksam.

WARNUNG
Beim ndern der Parameter P640 bis P642 kann es zu unerwnschten Strukturnderungen oder Einschaltbefehlen (und somit zum Anlaufen des Motors) kommen, wenn das entsprechende Bit gesetzt ist. Es mu daher sichergestellt werden, da an den Leistungsanschlssen keine Spannung anliegt oder da zumindest keine Betriebsfreigabe erfolgt, solange diese Parameter verndert werden.

Zustzlich zu den angegebenen binren Steuerungs-Eingriffsmglichkeiten stehen noch eine O-Taste und eine I-Taste am Gertebedienfeld zur Verfgung. Diesen Tasten knnen mittels Parameter P066 und P067 bestimmte Funktionen zugewiesen werden. Durch Low- oder High-Signal an den binren Eingangsklemmen oder durch Versorgung der Steuerworte mit Daten werden die festgelegten Funktionen gesteuert. Der logische Zustand der binren Eingnge (Klemmen, Steuerworte) wird an Anzeigeparameter P010.ii dargestellt (siehe dazu Kapitel 9.2) und steht auch an Konnektoren (K315 bis K318, K335) zur Verfgung. Signalpegel der Klemme: Klemme offen: Klemme angesteuert: logisch 0 logisch 1

Bei den ab Kapitel 10.3.1 folgenden Beschreibungen ist unter Pegel jeweils angegeben, ob diese Eingangsfunktion logisch 0 oder logisch 1 wirkt, wenn sie nicht verwendet wird. Eine bestimmte parametrierbare Eingangsfunktion gilt dann als nicht verwendet, wenn an keinem Wahlparameter P761 bis P766 (zur Festlegung der Klemmenfunktionen) die Nummer dieser binren Eingangsfunktion parametriert ist und wenn entweder an keinem Index von P642.ii (zur Festlegung der Funktionen der Bits des STWF) die Nummer dieser binren Eingangsfunktion parametriert ist oder das STWF durch die Parametrierung P641 = 19 unwirksam ist. Anmerkung: In den Funktionsbildern in Kapitel 10.1 sind die entsprechenden BEF-Schalterstellungen entsprechend nicht verwendeter Funktionen eingezeichnet. Ist mehreren Eingngen (Klemme(n) und / oder Bit(s) des Steuerwortes und / oder des freidefinierbaren Steuerwortes) dieselbe binre Eingangfunktion zugewiesen, so erfolgt eine logische Verknpfung der betroffenen Steuereingnge (z.B. UND-Verknpfung der Funktion Spannungsfreischaltung (Low aktiv), siehe dazu die Tabelle in Kapitel 10.5.2).

10/38

03.97

Funktionen

Liste der binren Eingangsfunktionen (BEF), welche einer binren Wahleingangsklemme (Klemme 39, 40, 41, 42, 43, 36) zugeordnet werden knnen.
Die meisten dieser Funktionen knnen auch einem Bit des STWF zugeordnet werden (siehe dazu die Tabelle in Kapitel 10.5.2). Eine genaue Beschreibung jeder einzelnen Funktion folgt ab Kapitel 10.3.1, wobei zwecks leichteren Auffindens die Endzahl der Kapitelnummer mit der Nummer der jeweiligen binren Eingangsfunktion bereinstimmt. Die Funktionen sind zwar fr die Verwendung binrer Wahlklemmen als Steuerungseingnge beschrieben, gelten aber sinngem auch bei Steuerung ber Bits des STWF). 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 keine Funktion reserviert fr sptere Verwendung Stillsetz-Taster (Low aktiv) Spannungsfreischaltung (AUS2) (Low aktiv) Schnellhalt (AUS3) (Low aktiv) Strungsquittierung Freigabe Technologieregler Freigabe Drehzahlregler Freigabe EMK-Regler Hochlaufgeberfreigabe Hochlaufgeber-Stop Sollwert-Freigabe Wobbelfreigabe (Pendeln) Tippen Tippen und Hochlaufgeber umgehen Kriechen Kriechen und Hochlaufgeber umgehen Fest-Sollwert Fest-Sollwert und Hochlaufgeber umgehen Zusatzsollwert vor dem Technologieregler Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung Zusatzsollwert vor dem Stromregler Sollwertabminderung (P315, P316, P319, P320) Motorpoti Hand / Auto (Schalter) Motorpoti Sollwert-Hher Motorpoti Sollwert-Tiefer Motorpoti Rechts- / Linkslauf (Schalter) Motorpoti Rechtslauf (Taster) Motorpoti Linkslauf (Taster) Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310) Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314) Parametersatz 2 verwenden Parametersatz 3 verwenden Parametersatz 4 verwenden Freigabe Technologieregler Statik Freigabe n-Regler Statik Freigabe fr Umschaltung PI / P - n-Regler Freigabe fr dv/dt-Aufschaltung n-Regler Istwert-Umpolung Umschaltung Leit- Folgeantrieb Umschaltung Momentenbegrenzung

ab SW2.00

ab SW1.10

ab SW2.00

ab SW1.10

ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10

ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10

10/39

Funktionen

03.97

43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69

Zuschaltung Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Zuschaltung Analogeingang Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-103) Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8) Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10) Vorzeichen Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) Vorzeichen Analogeingang Hauptistwert (Klemme XT-101 bis XT-103) Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8) Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10) Strung extern (Low aktiv). Verzgerungszeit bis zum Ansprechen der Fehlermeldung mit P767 einstellbar. Warnung extern (Low aktiv) Betriebsfreigabe durch Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet Stillstandserregung Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr Bremsen durch Feldumkehr IFeld extern < Ifmin (Low aktiv) Freigabe einer Momentenrichtung bei Momentenrichtungswechsel durch Parallelantrieb binren Wahlausgang 1 setzen, falls P771 = 2 binren Wahlausgang 2 setzen, falls P772 = 2 binren Wahlausgang 3 setzen, falls P773 = 2 binren Wahlausgang 4 setzen, falls P774 = 2 freien Umschalter 1 umschalten freien Umschalter 2 umschalten freien Umschalter 3 umschalten Motorpoti setzen Freigabe der Umschaltung des Hochfahrintegrators ab SW2.00 ab SW2.00

ab SW2.00 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW1.10 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.20

10/40

03.97

Funktionen

10.3.1 reserviert fr sptere Verwendung 10.3.2 Stillsetz-Taster (Low aktiv) ab SW2.00

Diese binre Eingangsfunktion (BEF2) wird mit Stellung 2 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.3.90 und P769 in Kapitel 9.2). Die Steuerung von BEF2 ber ein Bit des STWF funktioniert nur dann, wenn auch eine binre Wahlklemme mit BEF2 belegt ist. Diese Funktion ist nur wirksam bei Parameter P769 = 1 (Flankentriggerung der Funktionen Einschalten und Kriechen) Pegel: 0 1 Einschalten bzw. Kriechen ist nicht mglich. Einschalten bzw. Kriechen ist bei positiver Flanke (Pegelwechsel 0 1) am Einschalten-Eingang (Klemme 37 ) bzw. an einem als Kriechen parametrierten Eingang (Wahlklemme oder STWF) mglich.

Negative Flanke (Pegelwechsel 1 0) bewirkt Stillsetzen. Ein gespeichertes "Einschalten" oder "Kriechen" wird gelscht.

10.3.3 Spannungsfreischaltung (AUS2) (Low aktiv)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF3) wird mit Stellung 3 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt. Die Steuerung der Funktion Spannungsfreischaltung (Low aktiv) kann von den Wahlklemmen, vom STWF und von Bit 1 des STW erfolgen. Ab SW2.00 kann durch Parametrierung P067 = 2 auch der 0-Taste des Gertebedienfeldes die Funktion Spannungsfreischaltung (Low aktiv) zugewiesen werden. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Spannungsfreischaltung keine Spannungsfreischaltung

Ablauf bei Vorgabe der Spannungsfreischaltung : 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Kommando Spannungsfreischaltung vorgeben Technologieregler, Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler sperren es wird Isoll = 0 vorgegeben wenn I = 0, werden die Impulse gesperrt Signal Betriebsbremse schlieen ausgeben (BAF14 = 0, bei P080 = 2) ab SW2.00 Betriebszustand o10.0 oder hher wird erreicht ein lnger zurckliegender Feldstromistwert (K265) wird als Feldstromsollwert-Obergrenze vorgeben (Entriegelung erfolgt bei Betriebszustand o5) das Relais Netzschtz ein fllt ab Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst) parametrierbare Wartezeit (P258) luft ab das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert (P257) reduziert wenn n < nmin (P370, P371) erreicht ist, wird das Signal Haltebremse schlieen ausgegeben (BAF14 = 0, bei P080 = 1) ab SW1.20

Ablauf bei Wegnahme der Spannungsfreischaltung : 1. 2. Kommando Spannungsfreischaltung wegnehmen der Betriebszustand o10 wird verlassen

Alle Spannungsfreischaltung-Kommandos (z.B. von Klemme, von Steuerworten, usw.) werden vom SIMOREG-Gert logisch UND verknpft. d.h. es mssen alle Kommandos auf keine Spannungsfreischaltung stehen, damit die Funktion Spannungsfreischaltung unwirksam wird.

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Funktionen

03.97

10.3.4 Schnellhalt (AUS3) (Low aktiv)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF4) wird mit Stellung 4 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 15, 17, 18). Die Steuerung der Funktion Schnellhalt (Low aktiv) kann von den Wahlklemmen, vom STWF und von Bit 2 des STW erfolgen. Ab SW2.00 kann durch Parametrierung P067 = 3 auch der 0-Taste des Gertebedienfeldes die Funktion Schnellhalt (Low aktiv) zugewiesen werden. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Schnellhalt kein Schnellhalt

Ablauf bei Vorgabe von Schnellhalt: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. Kommando Schnellhalt vorgeben (z.B. ber Klemme Schnellhalt) Technologieregler und Hochlaufgeber werden gesperrt nsoll = 0 vorgeben Herunterfahren an der Stromgrenze Warten bis n < nmin (P370, P371) Signal Betriebs- oder Haltebremse schlieen (BAF14 = 0) ausgeben Bremsenschliezeit (P088) abwarten Isoll = 0 vorgeben Technologieregler, Hochlaufgeber und n-Regler werden gesperrt wenn I = 0, werden die Impulse gesperrt das Relais Netzschtz ein fllt ab Betriebszustand o9.0 oder hher wird erreicht Wartezeit fr Feldstromreduzierung (P087) luft ab das Feld wird auf einen parametrierbaren Wert P257 reduziert

Ablauf bei Wegnahme von Schnellhalt: 1. 2. 3. Kommando Schnellhalt nicht mehr vorgeben Kommando Stillsetzen vorgeben (z.B. ber Klemme Einschalten / Stillsetzen) der Betriebszustand o8 wird verlassen
Ein Einschalten/Stillsetzen kein Schnellhalt Schnellhalt kein Schnellhalt Interner Schnellhalt Regler frei interne Reglerfreigabe Sollwert freigegeben interne Sollwertfreigabe Sollwert =0 n > nmin
P087

Stillsetzen externer Schnellhalt

interner Schnellhalt

Regler nicht frei

n < n min (P370,P371)

n<n

min

Sollwert erreicht Drehzahlistwert Bremsensteuersignal (Haltebremse) interne Stillstandsfeldvorgabe Sollwert erreicht

Bremsen ffnen

Bremsen schlieen

kein Stillstandsfeld

Stillstandsfeld

P088

P258

P087 P088 P258

Bremsenffnungszeit (hier positiv) Bremsenschliezeit Wartezeit fr automatische Feldstromreduzierung

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03.97

Funktionen

Das Kommando Schnellhalt braucht nur als kurzer Impuls (> 10ms) anstehen. Es wird dann intern gespeichert. Dieser Speicher kann nur durch Vorgabe des Kommandos Stillsetzen rckgesetzt werden. Alle Schnellhalt -Kommandos (z.B. von Klemme, von Steuerworten, usw.) werden vom SIMOREG-Gert logisch UND verknpft, d.h. es mssen alle Kommandos auf kein Schnellhalt stehen, damit die Funktion Schnellhalt unwirksam wird. Wenn n < nmin (P370, P371) erstmalig erreicht wird, wird eine interne Verriegelung wirksam, die verhindert, da der Antrieb wieder abbremsen will, wenn der Motor durch uere Umstnde gedreht wird, soda die n < nmin -Meldung wieder verschwindet. ab SW2.00 Damit Schnellhalt auch bei Umverdrahtung (P600 bis P649 gendert), wenn Strom- oder Momentenuntergrenzen vorgegeben werden und bei Einspeisung von Zusatzsollwerten funktioniert, werden bei Vorgabe von Schnellhalt bestimmte Funktionen automatisch unwirksam. Whrend des Abbremsens bis n < nmin sind alle Momentengrenzen unwirksam. Von den Stromgrenzen sind nur die Anlagenstromgrenze (P171 und P172), die drehzahlabhngige Stromgrenze sowie die aus der I2t-berwachung des Leistungsteiles resultierende Stromgrenze wirksam. Nheres siehe Funktionsplne Kapitel 10.1: Sollwert 0% greift hinter P608 ein (Blatt 15) K147 greift direkt hinter K133 ein (Blatt 17) P603 und P604 sind unwirksam (Blatt 17) P600 ist unwirksam (Blatt 18) Leit- / Folgeumschaltung und P084 werden umgangen, d.h. es wird auf Drehzahlregelung umgeschaltet (Blatt 15)

10.3.5 Strungsquittierung (Auslieferzustand Klemme 36)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF5) wird mit Stellung 5 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt. Die Funktion Strungsquittierung kann von den Wahlklemmen, vom STWF und von Bit 7 des STW ausgelst werden. Pegel: positive Flanke (Signal mu jedoch mindestens 10ms anstehen) quittiert Strung

Durch eine positive Flanke wird eine anstehende Strung quittiert (entspricht dem Drcken der WAHL-Taste am Einfachbedienfeld bzw. R-Taste am Gertebedienfeld). Der weitere Ablauf ist im Kapitel 8.2.3 Quittierung von Fehlermeldungen beschrieben. Sind mehrere Eingnge als Strungsquittierung parametriert, wird die Funktion durch die steigende Flanke an einer Klemme ausgefhrt.

10.3.6 Freigabe Technologieregler

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF6) wird mit Stellung 6 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Technologieregler sperren Technologieregler freigeben

Sind mehrere Eingnge als Freigabe Technologieregler parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert werden, damit der Technologieregler freigegeben wird. In allen Betriebszustnden o1.0 ist der Regler unabhngig vom Freigabesignal immer gesperrt.

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Funktionen

03.97

10.3.7

Freigabe Drehzahlregler
Diese binre Eingangsfunktion (BEF7) wird mit Stellung 7 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Drehzahlregler sperren Drehzahlregler freigeben

Sind mehrere Eingnge als Freigabe Drehzahlregler parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert werden, damit der Drehzahlregler freigegeben wird. In allen Betriebszustnden o1.0 ist der Regler unabhngig vom Freigabesignal immer gesperrt. Bei gesperrtem Drehzahlregler wird der Integrator auf den Wert gem Parameter P220 gesetzt.

10.3.8

Freigabe EMK-Regler
Diese binre Eingangsfunktion (BEF8) wird mit Stellung 8 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 19). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) EMK-Regler sperren EMK-Regler freigeben

Sind mehrere Eingnge als Freigabe EMK-Regler parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert werden, damit der EMK-Regler freigegeben wird.

10.3.9

Hochlaufgeber-Freigabe
Diese binre Eingangsfunktion (BEF9) wird mit Stellung 9 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14). Die Steuerung dieser Funktion kann von den Wahlklemmen, vom STWF oder von Bit 4 des STW erfolgen. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Hochlaufgeber ist gesperrt Hochlaufgeber ist freigegeben

Wenn eine Klemme als Hochlaufgeber-Freigabe parametriert ist, so ist bei angesteuerter Klemme der Hochlaufgeber freigegeben. Wird die als Hochlaufgeber-Freigabe parametrierte Klemme geffnet, so wird der Hochlaufgeber gesperrt, der Hochlaufgeberausgang wird 0, der Antrieb fhrt an der Stromgrenze herunter und der Stromrichter wird nicht vom Netz getrennt. Wird der Hochlaufgeber wieder freigegeben, so luft er an der eingestellten Rampe auf den anliegenden Sollwert hoch. Sind mehrere Eingnge als Hochlaufgeber-Freigabe parametriert, mssen alle Eingnge angesteuert werden damit der Hochlaufgeber freigegeben wird.

10.3.10 Hochlaufgeber-Stop
Diese binre Eingangsfunktion (BEF10) wird mit Stellung 10 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14). Die Steuerung dieser Funktion kann von den Wahlklemmen, vom STWF oder von Bit 5 des STW erfolgen (Achtung: bei Steuerung von STW.5 umgekehrter logischer Pegel, wenn P640 51 parametriert ist). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Hochlaufgeber ist freigegeben Hochlaufgeber stoppen

Wenn eine Klemme als Hochlaufgeber-Stop parametriert ist, so wird beim Ansteuern der Klemme der Hochlauf unterbrochen und der Hochlaufgeberausgang auf dem momentanen Wert festgehalten.

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03.97

Funktionen

Beim ffnen der Klemme wird der Hochlaufgeberausgang freigegeben und der Hochlaufgeber luft mit der eingestellten Hochlauf- bzw. Rcklaufzeit weiter. Sind mehrere Eingnge als Hochlaufgeber-Stop parametriert, mu nur ein Eingang angesteuert werden, damit der Hochlaufgeber gestoppt wird.

10.3.11 Sollwertfreigabe
Diese binre Eingangsfunktion (BEF11) wird mit Stellung 11 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Die Steuerung dieser Funktion kann von den Wahlklemmen, vom STWF oder von Bit 6 des STW erfolgen. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Sollwert sperren Sollwert freigegeben

Wenn eine Klemme als Sollwertfreigabe parametriert ist, so ist bei angesteuerter Klemme der externe Sollwert am Hochlaufgebereingang durchgeschaltet. Beim ffnen der Klemme werden die externen Sollwerte weggeschaltet, interne Sollwerte und Zusatzsollwerte bleiben aktiv. Sind mehrere Eingnge als Sollwertfreigabe parametriert, mssen alle Eingnge angesteuert werden, damit die externen Sollwerte durchgeschaltet werden.

10.3.12 Wobbelfreigabe (Pendeln)

ab SW2.00

Diese binre Eingangsfunktion (BEF12) wird mit Stellung 12 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Pendeln Aus, der betriebsmig vorgegebene Sollwert wird durchgeschaltet Pendeln Ein, das an K208 zur Verfgung stehende Rechtecksignal (Pendelsollwert) wird aufgeschaltet

Sind mehrere Eingnge als Pendeln parametriert, so wird bei Ansteuerung eines Einganges der Pendelsollwert aufgeschaltet. Die Einstellung des Pendelsollwertes mittels Parameter P480 bis P483 und die Wirkungsweise ist aus Kapitel 10.1 Blatt 12 ersichtlich.

10.3.13 Tippen
Diese binre Eingangsfunktion (BEF13) wird mit Stellung 13 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Tippen Tippen

Jeder der digitalen Wahleingnge kann als Tippen parametriert werden. Der zugehrige Tippsollwert wird in den Parametern P401 digitaler Sollwert 1 bis P406 digitaler Sollwert 6 hinterlegt. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF dient der Wert an Parameter P409 als Tippsollwert. Die Funktion Tippen ist nur mglich, wenn Stillsetzen und Betriebsfreigabe vorgegeben werden. Ablauf bei Vorgabe von Tippen: Wird ein als Tippen parametrierter Eingang angesteuert, so wird das Netzschtz ber das Relais Netzschtz ein eingeschaltet und ber den Hochlaufgeber der Tippsollwert angelegt (Ablauf siehe Einschalten / Stillsetzen gem Kapitel 10.3.90).

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Funktionen

03.97

Ablauf bei Wegnahme von Tippen: Werden alle als Tippen parametrierte Klemmen geffnet, beginnt der Ablauf zunchst wie bei Funktion Stillsetzen (siehe Kapitel 10.3.90). Nach dem Erreichen von n < nmin werden die Regler gesperrt und nach einer parametrierbaren Zeit (P085) von 0 bis 60s wird das Netzschtz ausgeschaltet (Betriebszustand o7.0 oder hher). Whrend des Ablaufes der auf maximal 60,0s parametrierbaren Wartezeit gem P085 bleibt der Antrieb in Betriebszustand o1.3. Werden zwei als Tippen parametrierte Eingnge gleichzeitig angesteuert, wird als Tippsollwert 0 angelegt.

10.3.14 Tippen und Hochlaufgeber umgehen


Diese binre Eingangsfunktion (BEF14) wird mit Stellung 14 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Tippen Tippen

Jeder der digitalen Wahleingnge kann als Tippen und Hochlaufgeber umgehen parametriert werden. Der zugehrige Tippsollwert wird in den Parametern P401 digitaler Sollwert 1 bis P406 digitaler Sollwert 6 hinterlegt. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF dient der Wert an Parameter P410 als Sollwert. Funktion wie Tippen, jedoch arbeitet, solange das Kommando ansteht, der Hochlaufgeber mit Hochlaufzeit = Rcklaufzeit = 0. Werden gleichzeitig ein als BEF13 und ein als BEF14 parametrierter Eingang (Wahlklemme oder Bit des STWF) angesteuert, wird als Tippsollwert 0 angelegt.

10.3.15 Kriechen
Diese binre Eingangsfunktion (BEF15) wird mit Stellung 15 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Kriechen Kriechen

Jeder der digitalen Wahleingnge kann als Kriechen parametriert werden. Der zugehrige Kriechsollwert wird in den Parametern P401 digitaler Sollwert 1 bis P406 digitaler Sollwert 6 hinterlegt. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF dient der Wert an Parameter P411 als Kriechsollwert. Die Funktion Kriechen ist im Betriebszustand o7 und im Zustand Betrieb bei Betriebsfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Kriechen: Wird im Betriebszustand o7 ein als Kriechen parametrierter Eingang angesteuert, so wird das Netzschtz ber das Relais Netzschtz ein eingeschaltet und ber den Hochlaufgeber der Kriechsollwert angelegt. Wird im Zustand Betrieb ein als Kriechen parametrierter Eingang angesteuert, so fhrt der Antrieb von der Betriebsdrehzahl ber den Hochlaufgeber auf den Kriechsollwert. Ablauf bei Wegnahme von Kriechen: Bei Kriechen, wenn das Kommando Einschalten nicht ansteht: Werden alle als Kriechen parametrierte Klemmen geffnet, so werden nach dem Erreichen von n < nmin die Regler gesperrt und das Netzschtz wird ausgeschaltet (Betriebszustand o7.0 oder hher).

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03.97

Funktionen

Bei Kriechen aus dem Betriebszustand Betrieb: Werden alle als Kriechen parametrierte Klemmen geffnet und stehen die Bedingungen fr den Betriebszustand Betrieb noch an, so fhrt der Antrieb von der eingestellten Kriechdrehzahl ber den Hochlaufgeber auf die Betriebsdrehzahl. Werden mehrere als Kriechen (BEF15) oder "Kriechen und HLG umgehen" (BEF16) parametrierte Eingnge (Wahlklemmen oder STWF-Bits) gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert. ab SW2.00 Wird die Funktion Kriechen auf Flankentriggerung parametriert (siehe P769 in Kapitel 9.2), so mu einer Wahlklemme die binre Eingangsfunktion Stillsetz-Taster (Low aktiv) (BEF2) zugewiesen werden. Der Pegelwechsel (LOW HIGH) am Eingang Kriechen fhrt nur dann zum Kriechen, wenn gleichzeitig der Pegel des als Stillsetz-Taster (Low aktiv) parametrierten Einganges HIGH ist. Siehe auch Kapitel 10.3.90 (Einschalten / Stillsetzen) bezglich Flankentriggerung, automatischem Wiederanlauf und der Wirkung der Strom- und Momentengrenzen beim Abbremsen.

10.3.16 Kriechen und Hochlaufgeber umgehen


Diese binre Eingangsfunktion (BEF16) wird mit Stellung 16 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Kriechen Kriechen

Jeder der digitalen Wahleingnge kann als Kriechen und Hochlaufgeber umgehen parametriert werden. Der zugehrige Tippsollwert wird in den Parametern P401 digitaler Sollwert 1 bis P406 digitaler Sollwert 6 hinterlegt. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF dient der Wert an Parameter P412 als Sollwert. Funktion wie Kriechen, jedoch arbeitet, solange das Kommando "Kriechen und HLG umgehen" ansteht, der Hochlaufgeber mit Hochlaufzeit = Rcklaufzeit = 0 (auch dann, wenn gleichzeitig ein als BEF15 parametrierter Eingang aktiv ist).

10.3.17 Festsollwert
Diese binre Eingangsfunktion (BEF17) wird mit Stellung 17 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Hauptsollwert wird verwendet Festsollwert wird aufgeschaltet

Die Funktion Festsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Festsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max.6) als Festsollwert parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der Hauptsollwert weggeschaltet und der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert aufgeschaltet. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Sollwert von Parameter P413 aufgeschaltet. Werden mehrere als Festsollwert parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert. Ablauf bei Wegnahme von Festsollwert: Sind alle als Festsollwert parametrierten Klemmen geffnet, wird der Hauptsollwert verwendet.

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Funktionen

03.97

10.3.18 Festsollwert und Hochlaufgeber umgehen


Diese binre Eingangsfunktion (BEF18) wird mit Stellung 18 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Hauptsollwert wird verwendet Festsollwert wird aufgeschaltet

Funktion wie Festsollwert, jedoch arbeitet, solange das Kommando ansteht, der Hochlaufgeber mit Hochlaufzeit = Rcklaufzeit = 0. Bei Anforderung ber STWF wird der Sollwert von P414 aufgeschaltet.

10.3.19 Zusatzsollwert vor dem Technologieregler

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF19) wird mit Stellung 19 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Zusatzsollwert Zusatzsollwert wird aufgeschaltet

Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Zusatzsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max. 6) als Zusatzsollwert vor dem Technologieregler parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert zum Sollwert des Technologiereglers addiert. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Wert von Parameter P415 addiert. Werden mehrere als Zusatzsollwert vor dem Technologieregler parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert.

10.3.20 Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber


Diese binre Eingangsfunktion (BEF20) wird mit Stellung 20 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 12). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Zusatzsollwert Zusatzsollwert wird aufgeschaltet

Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Betriebsfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Zusatzsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max.6) als Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert zum Hauptsollwert addiert. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Wert von Parameter P416 addiert. Werden mehrere als Zusatzsollwert vor dem Hochlaufgeber parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert.

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03.97

Funktionen

10.3.21 Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler


Diese binre Eingangsfunktion (BEF21) wird mit Stellung 21 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Zusatzsollwert Zusatzsollwert wird aufgeschaltet

Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Zusatzsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max.6) als Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert zum Hochlaufgeberausgang addiert. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Wert von Parameter P417 addiert. Werden mehrere als Zusatzsollwert vor dem Drehzahlregler parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert.

10.3.22 Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung


Diese binre Eingangsfunktion (BEF22) wird mit Stellung 22 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Zusatzsollwert Zusatzsollwert wird aufgeschaltet

Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Zusatzsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max.6) als Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert zum Drehzahlreglerausgang addiert. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Wert von Parameter P418 addiert. Werden mehrere als Zusatzsollwert vor der Momentenbegrenzung parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert.

10.3.23 Zusatzsollwert vor dem Stromregler


Diese binre Eingangsfunktion (BEF23) wird mit Stellung 23 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 kein Zusatzsollwert Zusatzsollwert wird aufgeschaltet

Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Zusatzsollwert: Wenn eine oder mehrere Klemmen (max.6) als Zusatzsollwert vor dem Stromregler parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme der am Sollwertparameter (P401 bis P406) eingestellte Wert zum Stromsollwert (vor der Strombegrenzung) addiert. Bei Anforderung dieser Funktion ber das freidefinierbare Steuerwort STWF wird der Wert von Parameter P419 addiert. Werden mehrere als Zusatzsollwert vor dem Stromregler parametrierte Klemmen gleichzeitig angesteuert, werden die an den Parametern eingestellten Sollwerte addiert.

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Funktionen

03.97

10.3.24 Sollwertabminderung
Diese binre Eingangsfunktion (BEF24) wird mit Stellung 24 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 13). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Drehzahlbegrenzung fr den Hochlaufgebereingang P315, P316 sind wirksam Drehzahlsollwertabminderung P319, P320 sind wirksam

Die Funktion Zusatzsollwert ist im Zustand Betrieb bei Reglerfreigabe mglich. Ablauf bei Vorgabe von Sollwertabminderung: Wenn Eingnge als Sollwertabminderung parametriert sind, wird bei Ansteuerung einer Klemme von den Parametern P315 (positive Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang) und P316 (negative Begrenzung fr den Hochlaufgebereingang) auf die Parameter P319 (Drehzahlsollwertabminderung positive Richtung) und P320 (Drehzahlsollwertabminderung negative Richtung) umgeschaltet.

10.3.25 Motorpoti Hand/Auto (Schalter)

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF25) wird mit Stellung 25 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Motorpoti Hand (Hher-/ Tiefer-Taste wirksam) Motorpoti Auto (Sollwertvorgabe laut P461)

Sind mehrere Eingnge als Motorpoti Hand / Auto parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Automatikbetrieb wirksam.

10.3.26 Motorpoti Sollwert Hher

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF26) wird mit Stellung 26 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Motorpoti-Sollwert wird nicht erhht Motorpoti-Sollwert wird erhht

Sind mehrere Eingnge als Motorpoti Hher parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Motorpoti-Sollwert erhht.

10.3.27 Motorpoti Sollwert Tiefer

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF27) wird mit Stellung 27 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Motorpoti-Sollwert wird nicht erniedrigt Motorpoti-Sollwert wird erniedrigt

Sind mehrere Eingnge als Motorpoti Tiefer parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Motorpoti-Sollwert erniedrigt. Sollwert Tiefer hat Prioritt gegenber Sollwert Hher.

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03.97

Funktionen

10.3.28 Motorpoti Rechts- /Linkslauf (Schalter)

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF28) wird mit Stellung 28 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Motorpoti-Sollwert ist positiv (Rechtslauf) Motorpoti-Sollwert ist negativ (Linkslauf)

Sind mehrere Eingnge als Motorpoti Rechts- / Linkslauf parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Motorpoti-Sollwert negativ.

10.3.29 Motorpoti Rechtslauf (Taster)

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF29) wird mit Stellung 29 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Diese Funktion ist nicht vom STWF steuerbar. Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 bisherige Polaritt des Motorpoti-Sollwertes bleibt Polaritt des Motorpoti-Sollwertes wird positiv (Rechtslauf)

Sind mehrere Klemmen als Motorpoti Rechtslauf parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Motorpoti-Sollwert positiv. Falls ein Eingang als Motorpoti Rechtslauf (Taster) (BEF29) oder als Motorpoti Linkslauf (Taster) (BEF30) parametriert ist, sind alle als Motorpoti Rechts- / Linkslauf (BEF28) parametrierten Eingnge unwirksam.

10.3.30 Motorpoti Linkslauf (Taster)

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF30) wird mit Stellung 30 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11) Diese Funktion ist nicht vom STWF steuerbar. Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 bisherige Polaritt des Motorpoti-Sollwertes bleibt Polaritt des Motorpoti-Sollwertes wird negativ (Linkslauf)

Sind mehrere Klemmen als Motorpoti Linkslauf parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Motorpoti-Sollwert negativ. Falls ein Eingang als Motorpoti Rechtslauf (Taster) (BEF29) oder als Motorpoti Linkslauf (Taster) (BEF30) parametriert ist, sind alle als Motorpoti Rechts- / Linkslauf (BEF28) parametrierten Eingnge unwirksam.

10.3.31 Hochlaufgeber-Einstellung 2 (P307 bis P310)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF31) wird mit Stellung 31 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Hochlaufgeber-Parametersatz 1 wird verwendet: P303, P304, P305, P306 Hochlaufgeber-Parametersatz 2 wird verwendet: P307, P308, P309, P310

Wenn eine Klemme als Hochlaufgeber-Einstellung 2 parametriert ist, so wird bei angesteuerter Klemme auf den Hochlaufgeber-Parametersatz 2 umgeschaltet. Die Funktion hat Prioritt gegenber den Einstellungen am Parameter P302 (Hochfahrintegrator). Sind mehrere Eingnge als Hochlaufgeber-Einstellung 2 parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme auf den Hochlaufgeber-Parametersatz 2 umgeschaltet. Wird sowohl Hochlaufgeber-Einstellung 2 als auch Hochlaufgeber-Einstellung 3 angesteuert, so erfolgt Abschaltung mit Fehler F041.

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Funktionen

03.97

10.3.32 Hochlaufgeber-Einstellung 3 (P311 bis P314)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF32) wird mit Stellung 32 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Hochlaufgeber-Parametersatz 1 wird verwendet: 303, P304, P305, P306 Hochlaufgeber-Parametersatz 3 wird verwendet: P311, P312, P313, P314

Wenn eine Klemme als Hochlaufgeber-Einstellung 3 parametriert ist, so wird bei angesteuerter Klemme auf den Hochlaufgeber-Parametersatz 3 umgeschaltet. Die Funktion hat Prioritt gegenber den Einstellungen am Parameter P302 (Hochfahrintegrator). Sind mehrere Eingnge als Hochlaufgeber-Einstellung 3 parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme auf den Hochlaufgeber-Parametersatz 3 umgeschaltet. Wird sowohl Hochlaufgeber-Einstellung 2 als auch Hochlaufgeber-Einstellung 3 angesteuert, so erfolgt Abschaltung mit Fehler F041.

10.3.33 Parametersatz 2 verwenden 10.3.34 Parametersatz 3 verwenden 10.3.35 Parametersatz 4 verwenden

ab SW2.00 ab SW2.00 ab SW2.00

Diese binre Eingangsfunktion (BEF33, BEF34, BEF35) wird mit Stellung 33, 34, 35 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt. BEF33 = 0, BEF34 = 0 und BEF35 = 0 BEF33 = 1 BEF34 = 1 BEF35 = 1 Parametersatz 1 (P100 bis P599) verwenden Parametersatz 2 (2P100 bis 2P599) verwenden Parametersatz 3 (3P100 bis 3P599) verwenden Parametersatz 4 (4P100 bis 4P599) verwenden

Von BEF33, BEF34 und BEF35 darf jeweils nur eine einzige Funktion logisch 1 sein, sonst wird nach 0.5s Fehlermeldung F041 ausgegeben. Whrend des nicht eindeutigen Zustandes wird der zuletzt eindeutig erkannte Parametersatz weiter verwendet. Achtung: Whrend der Durchfhrung der Optimierungslufe mu die Parametersatzanwahl gleich bleiben. ndert sich whrend eines Optimierungslaufes der logische Pegel von BEF33, BEF34 oder BEF35 fr lnger als 0.5s, wird Fehlermeldung F041 ausgegeben. Von der Ansteuerung dieser Funktion bis zum tatschlichen Wirksamwerden des entsprechenden Parametersatzes kann eine Zeitverzgerung von bis zu 25ms auftreten. Beim Parametrieren ist im Zusammenhang mit der Funktion Parametersatz 2 (oder 3 oder 4) verwenden folgendes zu beachten: Jede Parameterwertnderung, die in einem bestimmten Satz vorgenommen wird, mu auch in allen weiteren zur Verwendung bestimmten Stzen durchgefhrt werden, wenn fr den betreffenden Parameter keine unterschiedliche Wirkung in den betroffenen Stzen gefordert ist. Dies gilt insbesondere fr einige (aus Platzgrnden) im Parameterbereich P100 bis P599 liegende Auswahl-Parameter oder Parameter zur Festlegung einer Betriebsart (z.B. Einstellwerte fr das Motorpoti, fr Leit- / Folgeantrieb usw.).

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03.97

Funktionen

Die Parametersatzumschaltung ist auch On-Line wirksam. Somit besteht die Mglichkeit, beispielsweise Verstrkungen usw. whrend des Betriebes (On-Line) umzuschalten. Es sollte jedoch genau berlegt werden, ob fr die jeweiligen Parameter mit unterschiedlichen Werten in verschiedenen Stzen eine On-Line-Umschaltung auch wirklich sinnvoll ist. Bei manchen Parametern (insbesondere bei Off-Line-Parametern) kann es nmlich zu unvorhersehbaren Betriebszustnden kommen, wenn durch die On-Line-Umschaltung des Parametersatzes pltzlich auf unterschiedliche Satz-Werte dieses Parameters zugegriffen wird.

WARNUNG
Einige wichtige Parameter zur Festlegung der Regelungsstruktur und der Gertefunktionen liegen innerhalb des von der Parametersatzumschaltung betroffenen Bereiches (z.B. Einstellwerte fr das Motorpoti, fr Leit- / Folgeantrieb usw.). Um keine ungewollten Struktur- oder Funktionsnderungen bei Parametersatzumschaltung herbeizufhren, welche mglicherweise zu gefhrlichen Betriebsbedingungen fhren knnen, wird daher dringend angeraten, eine Grundeinstellung in einem Basis-Parametersatz vorzunehmen, diese in die noch zu verwendenden Parameterstze zu kopieren und erst dann im jeweiligen Parametersatz die gewollten Unterschiede zum Basis-Parametersatz zu parametrieren. Hinweis: Parameter P054 dient nur zur Anwahl des anzuzeigenden Parametersatzes (1, 2, 3 oder 4). Der tatschlich verwendete Parametersatz (1, 2, 3 oder 4) wird durch die oben beschriebene Funktion bestimmt und auf Parameter P056 angezeigt. Parameter P055 gestattet das Kopieren von Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 auf Parametersatz 1, 2, 3 oder 4 und das Vertauschen der Inhalte zweier Parameterstze.

10.3.36 Freigabe Technologieregler Statik

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF36) wird mit Stellung 36 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 10). Die Funktion Statik ist im Kapitel 9.2 (Parameterbeschreibung) unter Parameter P427 beschrieben. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Statik ist nicht wirksam Statik ist wirksam

Ist keine Klemmme als Freigabe Technologieregler Statik parametriert, ist die Rckfhrung immer wirksam (Abschaltung ber Parameter P427 = 0). Sind mehrere Eingnge als Freigabe Technologieregler Statik parametriert, so wird die Statik nur bei Ansteuerung aller Eingnge wirksam.

10.3.37 Freigabe n-Regler Statik

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF37) wird mit Stellung 37 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15). Die Funktion Freigabe n-Regler Statik ist im Kapitel 9.2 (Parameterbeschreibung) unter Parameter P227 beschrieben. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Statik ist nicht wirksam Statik ist wirksam

Ist keine Klemme als Freigabe n-Regler Statik parametriert, ist die Statik immer wirksam (Abschaltung ber Parameter P227 = 0). Sind mehrere Eingnge als Freigabe n-Regler Statik parametriert, so wird die Statik nur bei Ansteuerung aller Eingnge wirksam.

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Funktionen

03.97

10.3.38 Freigabe fr Umschaltung PI/P-Drehzahlregler


Diese binre Eingangsfunktion (BEF38) wird mit Stellung 38 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Umschaltung PI/P-Drehzahlregler ist nicht wirksam Umschaltung PI/P-Drehzahlregler ist wirksam

Ist eine Klemme als Freigabe fr Umschaltung PI/P-Drehzahlregler parametriert, so wirkt die drehzahlabhngige Umschaltung von PI- auf P-Regler (Schwelle am Parameter P222 einstellbar) abhngig vom Signalzustand der Klemme. Sind mehrere Eingnge als Freigabe fr Umschaltung PI/P-Drehzahlregler parametriert, so wird die Umschaltung nur bei Ansteuerung aller Eingnge wirksam.

10.3.39 Freigabe fr dv/dt-Aufschaltung

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF39) wird mit Stellung 39 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 16). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Trgheitsmoment-Kompensation (= dv/dt-Aufschaltung) ist nicht wirksam Trgheitsmoment-Kompensation (= dv/dt-Aufschaltung) ist wirksam

Sind mehrere Eingnge als Freigabe fr dv/dt-Aufschaltung parametriert, so mssen alle Eingnge angesteuert werden, damit die dv/dt-Aufschaltung wirksam wird.

10.3.40 n-Regler Istwertumpolung


Diese binre Eingangsfunktion (BEF40) wird mit Stellung 40 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Istwert wird nicht umgepolt Istwert am Drehzahlreglereingang wird invertiert

Sind mehrere Eingnge als n-Regler Istwertumpolung parametriert, so wird bei Ansteuerung eines Eingangs die Umpolung wirksam.

10.3.41 Umschaltung Leit- / Folgeantrieb


Diese binre Eingangsfunktion (BEF41) wird mit Stellung 41 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 15). Bezglich der Betriebsart des Drehzahlreglers bei Folgebetrieb siehe P229 in Kapitel 9.2. Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Leitantrieb Folgeantrieb (der Momentensollwert kommt von der durch P500 definierten Quelle)

Sind mehrere Eingnge als Umschaltung Leit- / Folgeantrieb parametriert, so wird bei Ansteuerung eines Eingangs auf Folgeantrieb umgeschaltet. Bei aktivierter Peer-to-Peer -Bus-Kommunikation (P780 oder P790 = xxx4) legt diese Funktion zustzlich fest, ob die RS232-Schnittstelle als Sender oder Empfnger arbeitet (siehe auch Kapitel 10.7.4.2). Pegel: 0 1 der Sendeteil der RS485-Schnittstelle treibt den Peer-to-Peer-Bus, der Empfangsteil der RS485-Schnittstelle ist inaktiv die Sendeleitung der RS485-Schnittstelle ist hochohmig, der Empfangsteil der RS485-Schnittstelle ist aktiv

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03.97

Funktionen

Die binre Eingangsfunktion Umschaltung Leit- / Folgeantrieb (BEF41) ermglicht zusammen mit dem Peer-to-Peer -Bus-Protokoll einen Mehrmotorenantrieb, bei dem mehrere Antriebe auf die selbe Welle arbeiten. Ein beliebiger Antrieb ist Leitantrieb, alle anderen sind Folgeantriebe. Jeder beliebige Folgeantrieb kann ber die Kommandos Stillsetzen, Schnellhalt oder durch Wegnahme von Reglerfreigabe usw. weggeschaltet oder auch durch Abziehen des Buskabels abgekoppelt werden. Alle Antriebe erhalten den Drehzahlsollwert. Ein beliebiger Antrieb mu durch BEF41 = 0 auf Leitantrieb geschaltet werden. Dieser wird drehzahlgeregelt betrieben. Die Sendeleitung der RS485-Schnittstelle wird auf den Peer-toPeer-Bus durchgeschaltet. Der Empfnger der RS485-Schnittstelle ist inaktiv. Alle anderen Antriebe mssen durch BEF41 = 1 auf Folgeantrieb geschaltet werden. Jeder Folgeantrieb wird strom- oder momentengeregelt betrieben. Der Strom-/ Momentensollwert kommt ber den Peer-to-Peer -Bus vom Drehzahlreglerausgang des Leitantriebes. Die Sendeleitung der RS485-Schnittstelle ist hochohmig. Der Empfnger der RS485-Schnittstelle ist aktiv. Wenn der Antrieb, der als Leitantrieb arbeitet, zum Folgeantrieb werden soll und dafr ein anderer Antrieb zum Leitantrieb werden soll, so sollte zuerst der alte Leitantrieb auf Folgeantrieb geschaltet werden und sodann innerhalb von 0.5s der neue Leitantrieb von Folgeantrieb auf Leitantrieb umgeschaltet werden. Dadurch wird vermieden, da einerseits kurzzeitig die Sendeteile zweier Antriebe gegeneinander arbeiten und andererseits erreicht, da keine Fehlermeldung auftritt, da von den Folgeantrieben keine gltigen Telegramme empfangen werden. Parametrierung: P780 = xxx4 P783 = 10 P500 = 20 P784.00 = 147 P761 = 41 Peer-to-Peer -Bus-Protokoll an G-SST0 187.5 kByte oder andere Baudrate 1.Empfangsdatum an G-SST0 wird als Strom-/ Momentensollwert verwendet Momentensollwert wird als 1.Prozedatum an G-SST0 gesendet Klemme #39 mit Funktion Umschaltung Leit-/ Folgeantrieb belegen

10.3.42 Umschaltung Momentenbegrenzung


Diese binre Eingangsfunktion (BEF42) wird mit Stellung 42 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 17). Die Funktion Umschaltung Momentenbegrenzung ist im Kapitel 9.2 (Parameterbeschreibung) unter Parameter P184 beschrieben. Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Es erfolgt keine Momentenbegrenzungsumschaltung (P180 und P181 sind wirksam). Momentengrenze wird umgeschaltet, wenn die Drehzahl grer als die am Parameter P184 eingestellte Umschaltdrehzahl ist. Als Momentengrenze werden die Parameter P182 und P183 wirksam.

Sind mehrere Eingnge als Umschaltung Momentenbegrenzung parametriert, so wird bei Ansteuerung eines Eingangs die Momentenbegrenzungsumschaltung wirksam.

10.3.43 Zuschaltung Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF43) wird mit Stellung 43 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Der Schalter ist geffnet. Der Schalter ist geschlossen, der Hauptsollwert wird aufgeschaltet.

Sind mehrere Eingnge als Zuschaltung Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert sein, damit der Sollwert durchgeschaltet wird.

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Funktionen

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10.3.44 Zuschaltung Analogeingang Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF44) wird mit Stellung 44 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Der Schalter ist geffnet. Der Schalter ist geschlossen, der Hauptistwert wird aufgeschaltet.

Sind mehrere Eingnge als Zuschaltung Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103) parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert sein, damit der Istwert durchgeschaltet wird.

10.3.45 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF45) wird mit Stellung 45 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Der Schalter ist geffnet. Der Schalter ist geschlossen, der Wahleingang analog 1 wird aufgeschaltet.

Sind mehrere Eingnge als Zuschaltung Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert sein, damit der Wahleingang durchgeschaltet wird.

10.3.46 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF46) wird mit Stellung 46 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Der Schalter ist geffnet. Der Schalter ist geschlossen, der Wahleingang analog 2 wird aufgeschaltet.

Sind mehrere Eingnge als Zuschaltung Wahleingang analog 2 (Klemme 8) parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert sein, damit der Wahleingang durchgeschaltet wird.

10.3.47 Zuschaltung Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF47) wird mit Stellung 47 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Der Schalter ist geffnet. Der Schalter ist geschlossen, der Wahleingang analog 3 wird aufgeschaltet.

Sind mehrere Eingnge als Zuschaltung Wahleingang analog 3 (Klemme 10) parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert sein, damit der Wahleingang durchgeschaltet wird.

10.3.48 Vorzeichen Analogeingang Hauptsollwert (Klemme 4 und 5)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF48) wird mit Stellung 48 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Das Vorzeichen wird nicht verndert. Das Vorzeichen des Hauptsollwertes wird invertiert.

Sind mehrere Eingnge als Vorzeichen Hauptsollwert (Klemme 4 und 5) parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Hauptsollwert invertiert.

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03.97

Funktionen

10.3.49 Vorzeichen Analogeingang Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF49) wird mit Stellung 49 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Das Vorzeichen wird nicht verndert. Das Vorzeichen des Hauptistwertes wird invertiert.

Sind mehrere Eingnge als Vorzeichen Hauptistwert (Klemme 101, 102 und 103) parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Hauptistwert invertiert.

10.3.50 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF50) wird mit Stellung 50 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Das Vorzeichen wird nicht verndert. Das Vorzeichen des Wahleinganges analog 1 wird invertiert.

Sind mehrere Eingnge als Vorzeichen Wahleingang analog 1 (Klemme 6 und 7) parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Wahleingang invertiert.

10.3.51 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 2 (Klemme 8)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF51) wird mit Stellung 51 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Das Vorzeichen wird nicht verndert. Das Vorzeichen des Wahleinganges analog 2 wird invertiert.

Sind mehrere Eingnge als Vorzeichen Wahleingang analog 2 (Klemme 8) parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Wahleingang invertiert.

10.3.52 Vorzeichen Analogeingang Wahleingang analog 3 (Klemme 10)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF52) wird mit Stellung 52 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 2). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Das Vorzeichen wird nicht verndert. Das Vorzeichen des Wahleinganges analog 3 wird invertiert.

Sind mehrere Eingnge als Vorzeichen Wahleingang analog 3 (Klemme 10) parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Wahleingang invertiert.

10.3.53 Strung extern (Low aktiv)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF53) wird mit Stellung 53 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 8.2.2.8 externe Fehler). Diese Funktion ist nicht vom STWF steuerbar. Die externe Strung wird wie eine interne Strung behandelt. Es werden, abhngig von der parametrierten Klemme, die Fehlermeldungen F121 bis F126 ausgelst. Die Auslsung der Fehlermeldung erfolgt erst, wenn die entsprechende Klemme mindestens fr die am Parameter P767 eingestellte Zeit auf LOW gelegt wird. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Fehlermeldung wird ausgelst Es wird keine Fehlermeldung ausgelst

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Funktionen

03.97

10.3.54 Warnung extern (Low aktiv)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF54) wird mit Stellung 54 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 8.3.2). Diese Funktion ist nicht vom STWF steuerbar. Die externe Warnung wird wie eine interne Warnung behandelt. Es werden, abhngig von der parametrierten Klemme, die Warnungsnummern W21 bis W26 ausgelst. Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Warnung wird ausgelst Es wird keine Warnung ausgelst

10.3.55 Betriebsfreigabe durch Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet


Diese binre Eingangsfunktion (BEF55) wird mit Stellung 55 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt. Sie dient zur Auswertung eines Hilfskontaktes des Netzschtzes. Mit Hilfe dieser Funktion wird der Betrieb erst freigegeben, wenn das Netzschtz angezogen hat (Rckmeldung durch Hilfskontakt). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) Keine Betriebsfreigabe, es kann kein Betriebszustand o1.6 erreicht werden, da das Netzschtz nicht angezogen hat. Betriebszustand o1.6 kann verlassen werden, da das Netzschtz angezogen hat.

Sind mehrere Eingnge als Rckmeldung Netzschtz eingeschaltet parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert werden, damit der Betriebszustand o1.6 verlassen wird.

10.3.56 Stillstandserregung
Diese binre Eingangsfunktion (BEF56) wird mit Stellung 56 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe Kapitel 10.3.92).

10.3.57 Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr

ab SW2.00

Diese binre Eingangsfunktion (BEF57) wird mit Stellung 57 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.4.30 (BAF30) und 10.4.31 (BAF31)). Die binre Eingangsfunktion Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr (BEF57) besitzt Schalterfunktion und legt die Feldrichtung und bei gegebenem positiven Drehzahlsollwert somit auch die Drehrichtung fest. Pegel: 0 1 positive Feldrichtung wird eingelegt (Feldschtz 1 Ein (BAF30) = 1, Feldschtz 2 Ein (BAF31) = 0) negative Feldrichtung wird eingelegt (Feldschtz 1 Ein (BAF30) = 0, Feldschtz 2 Ein (BAF31) = 1)

Eine nderung des logischen Pegels der binren Eingangsfunktion Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr (BEF57) bewirkt durch einen internen Ablauf das Abbremsen des Antriebes und den Hochlauf in die entgegengesetzte Drehrichtung. Whrend des Ablaufs der Feldumkehr ist BEF57 wirkungslos, d.h. eine einmal gestartete Feldumkehr wird komplett durchgefhrt. Erst nach Durchfhrung der Feldumkehr wird wieder geprft, ob der logische Pegel BEF57 mit der eingelegten Feldrichtung bereinstimmt. Hinweis: Es sind nur positive Drehzahlsollwerte sinnvoll.

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03.97

Funktionen

Steuerungsablauf bei Vorgabe von Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr: 1. 2. 3. Antrieb dreht in Drehrichtung 1 (oder befindet sich im Stillstand) Binre Eingangsfunktion Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr wechselt den logischen Zustand Interner Ablauf zur Feldumkehr findet statt (nur dann, wenn vorher nicht ohnehin schon durch Taste Bremsen durch Feldumkehr (BEF58) Bremsbetrieb ausgelst wurde): 3.1 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr = 0 bewirkt Warten auf Ankerstrom IA = 0 und sodann Anker-Impulssperre (Antrieb bleibt dann in Betriebszustand o1.4) 3.2 Impulssperre Feld = 1 (bewirkt ab SW 2.10 auch K268=0) 3.3 Warten auf IFeld < IFeld min (P394) 3.4 Wartezeit laut P092 (0,0 bis 3.0s) 3.5 aktuelles Feldschtz ffnen (BAF30 = 0 bzw. BAF31 = 0) 3.6 100ms Wartezeit 3.7 neues Feldschtz ansteuern (BAF31 = 1 bzw. BAF30 = 1) 3.8 Drehzahlistwert umpolen (auer bei P083 = 3 ... EMK als Drehzahlistwert) 3.9 Impulssperre Feld = 0 (Feldimpuls-Freigabe) 3.10 Warten auf IFeld > 50% IFeld soll 3.11 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr = 1 (Aufheben des Haltens des Antriebs in Betriebszustand o1.4) Antrieb bremst und dreht anschlieend in Drehrichtung 2 (oder befindet sich im Stillstand)

4.

Hinweis: Im Falle der internen Drehzahlistwert-Umpolung zufolge Feldumkehr wird P083 (auer bei P083=3) mit invertierten Signalwerten versorgt - dies ist im Funktionsplan Kapitel 10.1, Blatt 15 nicht eingezeichnet. Bei Verwendung des Hochlaufgebers wird empfohlen, P228=0 (keine Drehzahlregler-Sollwertsiebung) zu parametrieren, da sonst im Zusammenhang mit der Drehzahlistwert-Umpolung und dem Setzen des Hochlaufgeberausganges (auf den (umgepolten) Drehzahlistwert (bzw. auf den Wert gem P629) in Betriebszustand o1.4) ein anfngliches Abbremsen an der Stromgrenze auftreten kann.

10.3.58 Bremsen durch Feldumkehr

ab SW2.00

Diese binre Eingangsfunktion (BEF58) wird mit Stellung 58 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.4.30 (BAF30) und 10.4.31 (BAF31)). Die binre Eingangsfunktion Bremsen durch Feldumkehr (BEF58) besitzt Tasterfunktion. Ist der logische Pegel der binren Eingangsfunktion Bremsen durch Feldumkehr BEF58 = 1 (mindestens 30ms lang), bewirkt dies bei Betriebszustand o5 (Netzschtz eingeschaltet) einen internen Ablauf zum Abbremsen des Antriebes auf n < nmin Danach wird wieder die ursprngliche Feldrichtung eingelegt. Ein erneuter Hochlauf in die ursprngliche Drehrichtung ist erst nach Wegnahme des Bremsbefehls (BEF58 = 0) und Quittierung mittels Stillsetzen und Einschalten mglich. Steuerungsablauf bei Vorgabe von Bremsen durch Feldumkehr: 1. 2. Antrieb dreht in Drehrichtung 1 Binre Eingangsfunktion Bremsen durch Feldumkehr = 1 fr lnger als 30ms

10/59

Funktionen

03.97

3.

Interner Ablauf zur Feldumkehr findet statt (nur dann, wenn das Netzschtz eingeschaltet ist (bei Betriebszustand o5) und der Antrieb nicht ohnehin schon im Bremsbetrieb ist. Bremsen wird erkannt durch negative interne Istdrehzahl (wobei sich diese in negativer Feldrichtung durch Umpolung der realen Istdrehzahl ergibt): 3.1 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr = 0 bewirkt Warten auf Ankerstrom IA = 0 und sodann Anker-Impulssperre (Antrieb bleibt dann in Betriebszustand o1.4) 3.2 Impulssperre Feld = 1 (bewirkt ab SW 2.10 auch K268=0) 3.3 Warten auf IFeld < IFeld min (P394) 3.4 Wartezeit laut P092 (0.0 bis 3.0s) 3.5 aktuelles Feldschtz ffnen (BAF30 = 0 bzw. BAF31 = 0) 3.6 100ms Wartezeit 3.7 neues Feldschtz ansteuern (BAF31 = 1 bzw. BAF30 = 1) 3.8 Drehzahlistwert umpolen (auer bei P083 = 3 ... EMK als Drehzahlistwert) 3.9 Impulssperre Feld = 0 (Feldimpuls-Freigabe) 3.10 Warten auf IFeld > 50% IFeld soll 3.11 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr = 1 (Aufheben des Haltens des Antriebs in Betriebszustand o1.4) Interner Ablauf zum Abbremsen des Antriebs: 4.1 Internes Vorgeben des Befehls Internes Stillsetzen bewirkt: interne Vorgabe von nsoll = 0 am Hochlaufgebereingang, Warten auf n < nmin (P370), Hinweis: Whrend des Abbremsens auf n < nmin (P370) sind alle Momentengrenzen unwirksam, da Internes Stillsetzen wie Stillsetzen von Klemme 37 wirkt (siehe Kapitel 10.3.90), Warten auf Ankerstrom IA = 0 und sodann Anker-Impulssperre (Antrieb geht dann in Betriebszustand o7.2) 4.2 Warten auf das Erreichen eines Betriebszustandes o7 und durch stndiges Vorgeben des Befehls Internes Stillsetzen einen Hochlauf in entgegegesetzter Drehrichtung (bei Quittierung mittels eines externen Stillsetzen und Einschalten)zu verhindern 4.3 Warten auf Wegnahme des Bremsbefehls durch BEF58 = 0 (solange BEF58 = 1 ansteht, wird Antrieb in Betriebszustand o7.2 gehalten) Interner Ablauf zum Umschalten auf ursprngliche Feldrichtung (nur dann, wenn die momentane Feldrichtung nicht mit der durch die Eingangsfunktion Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr (BEF57) angeforderten bereinstimmt): 5.1 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr= 0 bewirkt Warten auf Ankerstrom IA = 0 und sodann Anker-Impulssperre (Antrieb bleibt dann in Betriebszustand o1.4) 5.2 Impulssperre Feld = 1 (bewirkt ab SW 2.10 auch K268=0) 5.3 Warten auf IFeld < IFeld min (P394) 5.4 Wartezeit laut P092 (0.0 bis 3.0s) 5.5 aktuelles Feldschtz ffnen (BAF31 = 0 bzw. BAF30 = 0) 5.6 100ms Wartezeit 5.7 neues Feldschtz ansteuern (BAF30 = 1 bzw. BAF31 = 1) 5.8 Drehzahlistwert umpolen (auer bei P083 = 3 ... EMK als Drehzahlistwert) 5.9 Impulssperre Feld = 0 (Feldimpuls-Freigabe) 5.10 Warten auf IFeld > 50% IFeld soll 5.11 interne (Anker-) Betriebsfreigabe von Feldumkehr = 1 (Aufheben des Haltens des Antriebs in Betriebszustand o1.4) Antrieb befindet sich in Betriebszustand o7.2 Hochlauf in ursprnglicher Drehrichtung bei Quittierung mittels eines externen Stillsetzen und Einschalten mglich

4.

5.

6.

Bitte lesen Sie auch den Hinweis am Ende von Kapitel 10.3.57.

10/60

03.97

Funktionen

10.3.59 IFeld extern < Ifmin (Low aktiv)


Diese binre Eingangsfunktion (BEF59) wird mit Stellung 59 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt. Sie dient zur Auswertung einer externen Feldstromberwachung und hat dieselbe Wirkung wie die gerteinterne Feldstromberwachung (d.h. beim Kommando Einschalten wird im Betriebszustand o5.0 maximal die Zeit gem P089 auf die Meldung IFeld extern > Ifmin gewartet und im Betrieb wird bei Anliegen der Meldung IFeld extern < Ifmin (BEF59 = 0) 500ms nach Ablauf der Zeit gem P086 die Fehlermeldung F005 ausgelst). Pegel: 0 1 (nicht verwendet) IFeld extern < Ifmin IFeld extern > Ifmin

Sind mehrere Eingnge als IFeld extern < Ifmin parametriert, so mssen alle Klemmen angesteuert werden, damit IFeld extern > Ifmin erkannt wird.

10.3.60 Freigabe einer Momentenrichtung bei Momentenrichtungswechsel durch den Parallelantrieb ab SW2.00
Diese binre Eingangsfunktion (BEF60) wird mit Stellung 60 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 18 und 10.4.32). Pegel: 0 Ein Momentenrichtungswechsel von M auf M ist erlaubt, ein Momentenrichtungswechsel von M auf M wird verhindert und fhrt zu keiner Momentenrichtung ( ). Ein Momentenrichtungswechsel von M auf M ist erlaubt, ein Momentenrichtungswechsel von M auf M wird verhindert und fhrt zu keiner Momentenrichtung ( ).

Bei Verwendung dieser Funktion wird ein geforderter Momentenrichtungswechsel dieses Gertes (d.h. das Einlegen einer neuen Momentenrichtung M bzw. M nach dem Stromabbau in der zuvor eingelegten Momentenrichtung M bzw. M und nach dem Ablauf einer eventuell parametrierten zustzlichen stromlosen Pause gem Parameter P160) durch Verlngern der stromlosen Pause (d.h. keine Momentenrichtung ( ) ist eingelegt) solange verhindert, bis die geforderte Momentenrichtung dieses Gertes mit der am Eingang gemeldeten Momentenrichtung des Parallelantriebes (BEF60) bereinstimmt. Besteht intern keine Anforderung einer neuen Momentenrichtung bei diesem Gert (gleiches Vorzeichen von K119), so bleibt die gerade eingelegte Momentenrichtung M, M oder keine ( ) vom Signal-Eingangspegel des als BEF60 parametrierten Eingangs unbeeinflut. Diese Funktion gestattet in Zusammenhang mit der binren Ausgangsfunktion Meldung der Momentenrichtung (BAF32) (siehe Kapitel 10.4.32) das Parallelschalten dieses Gertes mit einem anderen 6RA24-Gert (bei Verwendung von Entkopplungsdrosseln). Werden die beiden 6RA24-Gerte mit zwei um 30 Grad phasenverschobenen Netzspannungen gespeist, so kann 12-Puls-Betrieb gefahren werden. Dies hat den Vorteil kleinerer Motorstromwelligkeit. Beide Gerte regeln den eigenen Gertestrom und fhren den halben Motorstrom. Ein Gert bernimmt die Rolle des Master-Gertes, arbeitet drehzahlgeregelt und gibt dem SlaveGert den eigenen Stromsollwert als Stromsollwert vor (K119). Durch gegenseitiges Verriegeln mittels BEF60 und BAF 32 wird das Durchfhren von Momentenrichtungswechseln erst mglich. Die bertragung des Stromsollwertes und der BEF60 / BAF32-Signale (STWF / ZSW2) kann ber Peer-to-Peer -Kopplung erfolgen (siehe dazu Kapitel 10.7.4). Die momentenfreie Pause bei Momentenrichtungswechsel ist zufolge des gegenseitigen Wartens auf die Bereitschaft des jeweils anderen 6RA24-Gertes unter Umstnden etwas lnger als bei 6-pulsigen Antrieben. Es darf nur ein einziger Eingang mit dieser Funktion belegt werden.

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Funktionen

03.97

10.3.61 binren Wahlausgang 1 setzen

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF61) wird mit Stellung 61 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4). Die Funktion ist nur wirksam, wenn der binre Wahlausgang 1 mit keiner Funktion belegt ist, d.h. wenn P771 = 2. Pegel: 0 1 binrer Wahlausgang 1 (Klemme 46) wird logisch 0 gesetzt binrer Wahlausgang 1 (Klemme 46) wird logisch 1 gesetzt

Sind mehrere Eingnge als binren Wahlausgang 1 setzen parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Wahlausgang 1 logisch 1 gesetzt.

10.3.62 binren Wahlausgang 2 setzen

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF62) wird mit Stellung 62 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4). Die Funktion ist nur wirksam, wenn der binre Wahlausgang 2 mit keiner Funktion belegt ist, d.h. wenn P772 = 2. Pegel: 0 1 binrer Wahlausgang 2 (Klemme 48) wird logisch 0 gesetzt binrer Wahlausgang 2 (Klemme 48) wird logisch 1 gesetzt

Sind mehrere Eingnge als binren Wahlausgang 2 setzen parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Wahlausgang 2 logisch 1 gesetzt.

10.3.63 binren Wahlausgang 3 setzen

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF63) wird mit Stellung 63 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4). Die Funktion ist nur wirksam, wenn der binre Wahlausgang 3 mit keiner Funktion belegt ist, d.h. wenn P773 = 2. Pegel: 0 1 binrer Wahlausgang 3 (Klemme 50) wird logisch 0 gesetzt binrer Wahlausgang 3 (Klemme 50) wird logisch 1 gesetzt

Sind mehrere Eingnge als binren Wahlausgang 3 setzen parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Wahlausgang 3 logisch 1 gesetzt.

10.3.64 binren Wahlausgang 4 setzen

ab SW1.10

Diese binre Eingangsfunktion (BEF64) wird mit Stellung 64 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 4). Die Funktion ist nur wirksam, wenn der binre Wahlausgang 4 mit keiner Funktion belegt ist, d.h. wenn P774 = 2. Pegel: 0 1 binrer Wahlausgang 4 (Klemme 52) wird logisch 0 gesetzt binrer Wahlausgang 4 (Klemme 52) wird logisch 1 gesetzt

Sind mehrere Eingnge als binren Wahlausgang 4 setzen parametriert, so wird bei Ansteuerung einer Klemme der Wahlausgang 4 logisch 1 gesetzt.

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03.97

Funktionen

10.3.65 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 1

ab SW2.00

Diese binre Eingangsfunktion (BEF65) wird mit Stellung 65 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Konnektor K243 durchschalten den mittels P657 ausgewhlten Konnektor durchschalten

10.3.66 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 2

ab SW2.00

Diese binre Eingangsfunktion (BEF66) wird mit Stellung 66 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Konnektor K235 durchschalten den mittels P667 ausgewhlten Konnektor durchschalten

10.3.67 Umschaltbefehl fr freien Umschalter 3

ab SW2.00

Diese binre Eingangsfunktion (BEF67) wird mit Stellung 67 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 8). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Konnektor K155 durchschalten den mittels P677 ausgewhlten Konnektor durchschalten

10.3.68 Motorpoti setzen

ab SW2.00

Diese binre Eingangsfunktion (BEF68) wird mit Stellung 68 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 11). Pegel: 0 (nicht verwendet) 1 Motorpoti nicht beeinflussen Ausgang des Motorpotis auf den Wert des mittels Parameter P466 ausgewhlten Konnektor setzen

10.3.69 Freigabe der Umschaltung des Hochfahrintegrators

ab SW2.20

Diese binre Eingangsfunktion (BEF69) wird mit Stellung 69 des jeweiligen Wahlparameters angewhlt (siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 14). Pegel: 0 Bei angewhlter Funktion Hochfahrintegrator (P302= 1x, 2x oder 3x, siehe Kapitel 9.2) wird das Umschalten von Hochlaufgeber-Einstellung 1 auf die Einstellung gem der Zehnerstelle von P302 verhindert. Es wird Hochlaufgeber-Einstellung 1 verwendet (wenn nicht mittels BEF31 oder BEF32 die Hochlaufgeber-Einstellung 2 oder 3 angewhlt ist). Bei angewhlter Funktion Hochfahrintegrator (P302= 1x, 2x oder 3x, siehe Kapitel 9.2) erfolgt die automatische Umschaltung von Hochlaufgeber-Einstellung 1 auf die Einstellung gem der Zehnerstelle von P302, sobald der Hochlaufgeberausgang erstmalig nach einem EIN -Kommando (und erstmalig nach BEF69 = 1) den geforderten Sollwert erreicht.

1 (nicht verwendet)

Wechselt nach erfolgter automatischer Hochlaufgeber-Einstellungs-Umschaltung der logische Pegel von BEF69 von 1 nach 0, wird wieder Hochlaufgeber-Einstellung 1 verwendet. Ein erneuter Pegelwechsel von BEF69 von 0 nach 1 aktiviert die Umschaltfreigabe wieder, d.h. beim nchstmaligen Erreichen des geforderten Sollwerts wird wieder auf die P302 entsprechende Hochlaufgeber-Einstellung umgeschaltet.

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Funktionen

03.97

10.3.70 bis 10.3.89 reserviert 10.3.90 Einschalten /Stillsetzen (EIN /AUS) Klemme 37
(siehe auch Kapitel 10.1 Blatt 6, 14, 15, 17, 18) Die Steuerung der Funktion Einschalten / Stillsetzen (EIN / AUS) kann von Klemme 37 und von Bit 0 des STW erfolgen. Die Funktion kann ab SW2.00 auch auf Flankentriggerung parametriert werden (siehe weiter unten). Pegel: 0 1 Stillsetzen Einschalten

ab SW2.00 Anstelle der Klemme 37 kann auch die I-Taste des Gertebedienfeldes zur Steuerung der Funktion Einschalten verwendet werden. Die Festlegung der Funktion der I-Taste erfolgt mittels P066: P066 = 0 Die I-Taste hat keine Funktion. P066 = 1 Die I-Taste hat die Funktion Einschalten. Die Klemme 37 am Gert ist unwirksam. P066 = 2 Die I-Taste hat die Funktion Einschalten und Betriebsfreigabe. Die Klemmen 37 und 38 am Gert sind unwirksam. ab SW2.00 Bei Parametrierung P067 = 1 kann der 0-Taste des Gertebedienfeldes die Funktion Stillsetzen zugewiesen werden. Ablauf beim Einschalten des Antriebes: 1. Kommando Einschalten vorgeben (z.B. ber Klemme Einschalten / Stillsetzen) 2. der Betriebszustand o7 wird verlassen 3. das Relais Netzschtz ein zieht an 4. die Feldstromreduzierung wird aufgehoben wenn Betriebsfreigabe vorliegt: 5. bei positiver Bremsenffnungszeit (P087) Signal Halte- oder Betriebsbremse ffnen (BAF14 = 1) ausgeben und in Betriebszustand o1.0 P087 abwarten, bei negativer Bremsenffnungszeit (P087 negativ) sofort zu Schritt 6, Bremse bleibt noch geschlossen (BAF14 = 0) Technologieregler, Hochlaufgeber, n-Regler und I-Regler werden freigegeben nach Ablauf einer negativen Bremsenffnungszeit (P087) Signal Halte- oder Betriebsbremse ffnen (BAF14 = 1) ausgeben

6. 7.

Ablauf beim Stillsetzen des Antriebes: 1. Kommando Stillsetzen vorgeben (z.B. ber Klemme Einschalten / Stillsetzen) 2. Herunterfahren an der Hochlaufgeberrampe 3. warten bis n < nmin (P370, P371) 4. Signal Halte- oder Be