Instal Répa-Syst Com-Elkhalidy

ROYAUME DU MAROC
OFPPT
Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION
RESUME THEORIQUE & GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
INSTALLATION ET REPARATION DUN MODULE N :17

SYSTEME DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS
SECTEUR :
GENIE ELECTRIQUE
SPECIALITE : MMOAMP NIVEAU : T.S.
Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques
Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs
Document labor par :
Nom et prnom PANTAZICA LUCRETIA
EFP CDC
DR
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SOMMAIRE
Prsentation du module Premire partie - Rsum de thorie I. Systmes de commande lectronique des moteurs I.1. Principe de base des variateurs de vitesse I.2. Le redresseur I.3.Le circuit intermdiaire I.4 Londuleur I.5 Le circuit de commande I.6 Loptimisation automatique de lnergie II. Commande de vitesse pour moteur courant continu II.1 Rappel sur les moteurs CC II.2 Convertisseurs utiliss II.3 Principes des asservissements lectroniques II.5 Variateur de vitesse RECTIVAR 4 III. Commande de vitesse pour moteur courant alternatif III.1 Principe de fonctionnement des machines courant alternatif III.2 Variateurs pour les moteurs synchrones A.1 Principe gnraux de rglage A.2 Machine synchrone aliment par un commutateur de courant A.3 Variateurs onduleurs de tension fonctionnant en MLI A.4 Variateurs cycloconvertisseur A.5 Conclusions III.3 Variateurs pour les moteurs asynchrones B.1 Rappel sur le moteur asynchrone triphas B.2 Machine asynchrone onduleur MLI Contrle des tensions statoriques B.3 Machine asynchrone onduleur MLI Contrle des courants statoriques B.4 Association machine asynchrone commutateur de courant III.4 Variateur de vitesse ALTIVAR III.5 Application dun variateur de frquence variable IV. Protection des variateurs de vitesse des moteurs lectriques V. Instruction de scurit et demploi relatives aux variateurs de vitesses
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VI. Linstallation dun systme de commande lectronique de moteurs VI.1 Les plans et les devis VI.2 Normes en vigueur VI.3 Mthodes dinstallation VI.4 Mesures de scurit lors de linstallation VI.5 Installer les cbles et les canalisations VII. Analyse de ltat rel dun quipement VIII. Rparation dun quipement lectronique VIII.1 Rgles de scurits relatives la rparation des systmes industriels VIII.2 Techniques de dpannage VIII.3 Slectionner les composants de remplacement VIII.4 La procdure de remplacement des composants dfectueux VIII.5 Limportance de la qualit dans lexcution des travaux VIII.6 Consigner les interventions IX. Ajuster et calibrer un systme de commande lectronique de moteurs IX.1Rgles de scurit IX.2 Mesurages IX.3 Procdure de calibrage IX.4 Vrifier le fonctionnement des dispositifs de scurit IX.5 Vrifier le fonctionnement de lquipement Deuxime partie - Guide de travaux pratiques TP.1 TP.2 TP.3 TP.4 TP.5 TP.6
82 82 82 85 85 85 87 88 88 89 90 90 91 91 96 96 96 97 97 98
100
101 109 119 126 130 136 140 141 143 144
Troisime partie - Evaluation de fin de module Bibliographie Annexe 1 : Evaluation de fin de module solutions
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MODULE : 17
INSTALLATION, REPARATION DUN SYSTEME DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS Dure : 60 H 56 % : thorique 38 % : pratique 6 % : valuation OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit installer et rparer un systme de commande lectronique de moteurs selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.
CONDITIONS DEVALUATION
A partir : - de directives ; - du schma du systme de commande lectronique ; - dune panne provoque. A laide : - des manuels techniques ; - des outils et des instruments ; - dun systme de commande lectronique de moteurs ;
CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE
Respect des rgles de sant et de scurit au travail. Respect des normes en vigueur. Utilisation approprie des outils et des instruments. Qualit des travaux.
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OBJECTIF OPERATIONNEL CRITERES PARTICULIERS DE PERFORMANCE Explication correcte de la variation de vitesse par la tension dinduit. Explication correcte de la variation de vitesse par le flux dinduction. Utilisation approprie des variateurs hacheurs. Utilisation approprie du variateur de vitesse RECTIVAR. Identification juste dun asservissement lectronique.
PRECISIONS SUR LE COMPORTEMENT ATTENDU A. Reconnatre les modes de pilotages de la vitesse dun moteur cc.
B. Utiliser les schmas synoptiques
Identification juste dune boucle de vitesse. Identification juste dune boucle de courant. Explication adquate du fonctionnement du schma fonctionnel. Rendre oprationnel laffichage. Introduction correcte des paramtres Modification juste des paramtres. Rendre oprationnel la protection des variateurs de vitesse. Description juste des principes gnraux de variation de la vitesse dun moteur synchrone et dun moteur asynchrone. Explication adquate du principe de fonctionnement dune machine synchrone aliment par un commutateur de courant. Explication adquate du principe de fonctionnement dune machine synchrone aliment par un onduleur de tension MLI. Application juste du contrle des tensions statoriques pour un ensemble machine asynchrone onduleur MLI. Application juste du contrle des courants statoriques pour un
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C. Etablir les conditions de fonctionnement
D. Reconnatre les modes de pilotages de la vitesse en frquence et en tension dun moteur ca.
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courants statoriques pour un ensemble machine asynchrone onduleur MLI. Description juste du principe de fonctionnement de lensemble machine asynchrone commutateur de courants. Rendre oprationnel le variateur de vitesse ALTIVAR
E. Installer un systme de commande lectronique de moteurs
F. Raliser la maintenance.
Identification exacte des symboles Utilisation efficace ses informations pertinentes dans les manuels techniques. Installation correcte dun systme de commande lectronique de moteurs Ajustage et calibrage correct dun systme de commande lectronique de moteurs Ralisation correcte dun raccordement. Analyse juste de ltat rel dun quipement de commande lectronique de moteurs. Choix adquat des oprations de maintenance de linstallation. Application correcte des toutes les prcautions de scurit selon normes internationales. Utilisation correcte des informations pertinentes sur la maintenance. Identification juste des tapes de vrification. Mesures correctes des paramtres spcifiques des variateurs. Interprtation juste des valeurs de diffrents paramtres du variateur.
G. Vrifier le fonctionnement dun systme de commande lectronique de moteurs.
H. Poser le diagnostique et rparer les pannes
Rendre utile tous les informations pertinentes sur les possibles pannes qui peuvent intervenir dans les manuels techniques. Choix adquat des tapes des vrifications. Identification prcise des tapes de montage et dmontage de linstallation.
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Choix adquate des composants du remplacement.
I. Ranger et nettoyer.
- Rangement appropri et propret des lieux. - Pertinence des informations prsentes.
J. Consigner les interventions
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Prsentation du module
Lobjectif de ce module est de faire acqurir les connaissances lies aux types de commande lectronique de moteurs, au diagnostique de fonctionnement ainsi quau remplacement de composants dfectueux. Il vise donc rendre les stagiaires aptes installer et rparer les systmes de commande lectronique de moteurs. Le rsum de thorie contient, dans les premiers chapitres (I III), la prsentation des variateurs de vitesse pour les moteurs courant continu et moteurs courant alternatif les plus utiliss, accompagne des schmas pratiques et de lanalyse de fonctionnement. Les quatre chapitres suivants prsentent la protection des variateurs, les instructions de scurit et demploi des commandes lectroniques de moteurs, linstallation dun systme de commande de moteurs et lanalyse de ltat rel dun quipement de commande lectronique. Les chapitres VIII et IX ont comme sujet Rparation dun quipement lectronique et Ajuster et calibrer un systme de commande lectronique de moteurs . La deuxime partie, Guide de travaux pratiques , prsente les travaux pratiques qui visent les redresseurs avec des diodes ou des thyristors, les onduleurs et les gradateurs et comme quipements industriels les variateurs de vitesse ALTIVAR 16 et RECTIVAR 4. La troisime partie offre un exemple pour Evaluation de fin de module preuves thorique et pratique et les solutions affrents.
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Module 17 INSTALLATION ET REPARATION DUN SYSTEME DE COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS RESUME THEORIQUE
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Chapitre I
SYSTMES DE COMMANDE LECTRONIQUES DE MOTEURS

I.1 Commande lectronique de vitesse des moteurs lectriques
La commande de vitesse des moteurs lectrique constitue lapplication la plus importante de llectronique de puissance. Les installations industrielles automatises utilisent des plus en plus des variateurs lectronique de vitesse thyristors soit pour obtenir la vitesse dentranement optimale de machine pour chaque tape dun procd industriel, soit pour asservir la vitesse dun ou plusieurs moteurs entranant des quipements lectromcaniques. Dans le cas des entranements contrls vitesse variable, on utilise principalement les moteurs courant continu (srie et excitation spare) et les moteurs courants alternatifs (synchrones et asynchrones). Les moteurs courant continu sont aliments : partir dun rseau alternatif (monophas ou triphas) par lintermdiaire de redresseurs contrls thyristors ou des redresseurs diodes suivis des hacheurs thyristors. partir dun rseau continu ou dune batterie daccumulateurs par lintermdiaire de hacheurs thyristors. Depuis les annes 70, on emploie de plus en plus des moteurs courant alternatif (synchrones et asynchrones) associs des variateurs de vitesse. Ves moteurs sont plus robuste que les moteurs courant continu ayant des performances similaires et leurs cot est aussi moins lev. Les moteurs courant alternatif sont aliments par des tensions et des frquences rglables laide des gradateurs thyristors, donduleurs autonomes, des dispositifs comprenant un redresseur et un hacheur suivi dun onduleur.
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Commande lectronique de vitesse des moteurs lectrique par : a) redresseurs contrls; b) hacheur; c) hacheur; d) gradateur; e) onduleur avec commande de tension; f) onduleur; g) hacheur et onduleur; h) cycloconvertisseur
I.2 Variateurs de vitesse considrations gnrales

Un variateur de vitesse est un quipement lectrotechnique alimentant un moteur lectrique de faon pouvoir faire varier sa vitesse de manire continue de l'arrt jusqu sa vitesse nominale. La vitesse peut tre proportionnelle une valeur analogique fournie par un potentiomtre, ou par une commande externe : un signal de commande analogique ou numrique, issu d'une unit de contrle. Diffrents couples rsistants Le couple rsistant dune machine entrane par un moteur lectrique peut sapparenter lun des cas suivants : a) Couple constant - La puissance demande est directement proportionnelle la vitesse. Cest le cas des machines-outils. b) Couple proportionnel la vitesse - La puissance demande est proportionnelle au carr de la vitesse. Cest le cas des machines grande vitesse de fonctionnement.
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c) Couple parabolique - La puissance est proportionnelle au cube de la vitesse. Cest le cas des ventilateurs et des pompes centrifuges. d) Couple hyperbolique - La puissance demande par le rcepteur est constante. Cest le cas des machines enrouler, ou drouler, et des machines de bobinages.
Marche en quatre quadrants - Selon que le moteur doit fonctionner dans les deux sens de marche, avec une charge entranante (couple moteur et couple rsistant dans le mme sens), ou avec une charge rsistante, on dfinit quatre quadrants de fonctionnement.
Principe de base des variateurs de vitesse

Depuis la venue de la technologie des semi-conducteurs, la variation de vitesse lectronique des moteurs lectriques a pris le dessus sur les anciens systmes. Cette technologie, devenue fiable, part toujours du mme principe : partir d'une source, le variateur de vitesse va recrer en sortie : Une tension triphase variable en frquence et en amplitude pour les moteurs courant alternatif. Une tension continue variable en amplitude pour les moteurs courant continu.
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Le variateur de vitesse est compos essentiellement : d'un redresseur qui, connect une alimentation triphase (le rseau), gnre une tension continue ondulation rsiduelle (le signal n'est pas parfaitement continu). Le redresseur peut tre de type command ou pas, d'un circuit intermdiaire agissant principalement sur le "lissage" de la tension de sortie du redresseur (amliore la composante continue). Le circuit intermdiaire peut aussi servir de dissipateur d'nergie lorsque le moteur devient gnrateur, d'un onduleur qui engendre le signal de puissance tension et/ou frquence variables, d'une lectronique de commande pilotant (transmission et rception des signaux) le redresseur, le circuit intermdiaire et l'onduleur.
Le variateur de vitesse est principalement caractris selon la squence de commutation qui commande la tension d'alimentation du moteur. On a : les variateurs source de courant (CSI), les variateurs modulation d'impulsions en amplitude (PAM), les variateurs modulation de largeur d'impulsion (PWM/VVC).
a) Le redresseur
La fonction du redresseur au sein du variateur de vitesse est de transformer la tension triphase alternative en tension continue monophase. Cette opration se ralise par l'utilisation : soit d'un pont de diodes, le redresseur est "non-command", soit d'un pont de thyristors, alors le redresseur est command.
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Le redresseur non command Comme le montre la figure ci-dessous, des deux alternances d'une tension monophase alternative (positive et ngative), seule l'alternance positive passe travers la diode entre les lectrodes couramment appeles "anode" et "cathode"; on dit que la diode est "passante".
Fonctionnement de la diode.
Pour obtenir une tension continue la sortie du redresseur, il est ncessaire de trouver un systme qui permette d'exploiter les deux alternances; c'est le pont de diodes. Dans un redresseur triphas non-command, le pont de diodes permet, comme le montre la figure ci-dessus, de gnrer une tension continue en redressant l'alternance ngative de chaque une des trois tensions composes. On voit que la tension de sortie n'est pas tout fait continue et comporte une ondulation rsiduelle.
Redresseurs non-commands. La tension ondulation rsiduelle sortant du redresseur a une valeur moyenne de l'ordre de 1,35 fois la tension du rseau.
Tension ondulation rsiduelle.
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Le redresseur command Dans le redressement command d'une tension alternative, la diode est remplace par le thyristor qui possde la particularit de pouvoir contrler le moment ou il deviendra "passant" dans l'alternance positive. C'est la troisime lectrode, appele "gchette", qui, lorsqu'elle est alimente sur commande par la rgulation du redresseur, devient conductrice. Tout comme la diode, le thyristor est "bloquant" durant l'alternance "ngative".
Fonctionnement du thyristor. On voit tout de suite l'intrt du thyristor par rapport la diode : on peut faire varier la valeur de la tension moyenne de sortie en contrlant le moment o l'impulsion sera donne sur la gchette pour rendre le thyristor "passant".
Dans un redresseur triphas command, le pont de thyristors permet, comme le montre la figure ci-dessus : De gnrer une tension continue en redressant l'alternance ngative de chaque une des trois tensions composes. On voit que la tension de sortie n'est pas tout fait continue et comporte une ondulation rsiduelle. De faire varier le niveau de tension moyenne la sortie du redresseur.
Redresseurs commands.
Tension de sortie du redresseur.
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I.3 Le circuit intermdiaire
Ce circuit joue plusieurs rles suivant les options prises sur le type de variateur dont principalement le lissage en courant ou en tension du signal de sortie du redresseur et le contrle du niveau de tension ou de courant d'attaque de l'onduleur. Il peut aussi servir : dcoupler le redresseur de l'onduleur, rduire les harmoniques, stocker l'nergie due aux pointes intermittentes de charge.
On diffrentie le circuit intermdiaire : courant continu variable lorsque le redresseur est command (variation de la tension de sortie du redresseur). tension continue variable ou constante lorsque le redresseur est respectivement command ou pas. tension variable lorsque le redresseur est non-command.
Le circuit intermdiaire courant continu variable Ce type de circuit intermdiaire caractrise les variateurs source de courant. Il est compos d'une bobine (ou self) de lissage "passe bas" (filtration des basses frquences) permettant de rduire l'ondulation rsiduelle. En d'autres termes la bobine transforme la tension de sortie du redresseur ondulation rsiduelle en un courant continu.
Circuit intermdiaire courant continu variable.
Le circuit intermdiaire tension continue constante ou variable Ce type de circuit intermdiaire caractrise les variateurs source de tension. Il est compos d'une bobine (ou self) de lissage "passe bas" (filtration des basses frquences) et d'un condensateur "passe haut" (filtration des hautes frquences) permettant de rduire l'ondulation rsiduelle. Pour un redresseur command, le circuit intermdiaire transforme la tension de sortie ondulation rsiduelle du redresseur en tension continue d'amplitude variable.
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Pour un redresseur non-command, la tension l'entre de l'onduleur est une tension continue dont l'amplitude est constante.
Circuit intermdiaire tension continue constante ou variable. Le circuit intermdiaire tension variable A l'entre du filtre est ajout un hacheur compos d'un transistor et d'une diode "roue libre". Dans ce cas, le circuit intermdiaire transforme la tension continue de sortie du redresseur ondulation rsiduelle en une tension carre lisse par le filtre. Il en rsulte la cration d'une tension variable suivant que le pilote du hacheur rende le transistor "passant" ou pas.
Circuit intermdiaire tension variable.
I.4 L'onduleur
L'onduleur constitue la dernire partie du variateur de vitesse dans le circuit puissance. Aliment partir du circuit intermdiaire par : une tension continue variable ou constante,
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Onduleur pour tension intermdiaire variable ou continue.
un courant continu variable,
Onduleur pour courant intermdiaire continu variable.
L'onduleur fournit au moteur une grandeur variable en tension ou en frquence ou les deux en mme temps suivant le cas. En effet, une alimentation de l'onduleur : En tension ou en courant continue variable, lui permet de rguler la vitesse du moteur en frquence. En tension continue constante, lui impose de rguler la vitesse du moteur en tension et en frquence. Bien que les fonctionnements des onduleurs soient diffrents, la technologie reste plus ou moins identique. Pour une raison de souplesse de commande en frquence, les onduleurs sont maintenant quips de transistors haute frquence plutt que de thyristors. Ce type de transistor de puissance peut tre allum et teint trs rapidement et, par consquent, couvrir une large plage de frquence (entre 300 Hz et 20 kHz). Modes de fonctionnement de l'onduleur On distingue plusieurs modes de fonctionnement des onduleurs en fonction principalement du signal de sortie du circuit intermdiaire : le fonctionnement en modulation d'impulsion en amplitude (PAM : Pulse Amplitude Modulation), le fonctionnement en modulation de largeur d'impulsion (PWM : Pulse Width Modulation).
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Mode de modulation en amplitude ou en largeur d'impulsion. Modulation d'impulsion en amplitude Ce type de modulation est utilis lorsque le variateur de vitesse est tension intermdiaire variable. Comme on l'a vu dans le circuit intermdiaire : Pour les variateurs avec redresseurs non-commands, un hacheur est ncessaire pour gnrer une tension variable au niveau de l'onduleur. Pour les variateurs avec redresseurs commands, la variation de l'amplitude de la tension est gnre par le redresseur lui-mme.
Circuit intermdiaire tension variable par le hacheur. Quel que soit le systme, l'onduleur reoit son entre une tension continue variable en amplitude. Dans ce cas, l'onduleur, lui, ne fait varier que la frquence d'allumage et d'extinction des thyristor ou des transistors en fonction du niveau de la tension d'entre pour recrer une tension sinusodale (dans le cas d'un moteur courant alternatif). Modulation de largeur d'impulsion (PWM) Ce type de modulation est souvent utilis pour gnrer une tension triphase frquence et tension variables. Il existe 3 manires de grer la commutation des thyristors ou des transistors de puissance : PWM commande par sinusode, PWM synchrone pour limiter les harmoniques,
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PWM asynchrone pour amliorer la raction du moteur toute modification rapide de la commande du variateur de frquence.
Dans un souci de clart, seule la PWM commande par sinusode est explique cidessous : Le principe de commande de l'onduleur rside dans l'utilisation d'un comparateur de tensions. Ce comparateur superpose trois tensions sinusodales de rfrence une tension de forme triangulaire. La frquence des trois sinusodes de rfrence correspondent celle des tensions souhaites la sortie de l'onduleur. Les intersections entre les sinusodes et l'onde triangulaire dtermine l'allumage ou l'extinction des thyristors (ou des transistors de puissance) selon le cas. Il en rsulte un temps d'impulsion "passante" ou "non-passante" variable reconstituant un courant sinusodal en sortie du variateur de vitesse.
Principe PWM commande par sinusode. Attention, dans ce type de commande, il faudra tre attentif la gnration dharmoniques responsables de perturbation du rseau amont. Dans ce cas, une commande PWM synchrone limite la cration d'harmoniques.
I.5 Le circuit de commande

Le circuit de commande ne fait pas partie du circuit puissance du variateur de vitesse. Ce circuit doit garantir quatre fonctions essentielles : 1) La commande des semi-conducteurs du variateur de vitesse. 2) L'change d'informations de commande, de rgulation et d'analyse avec les priphriques. 3) Le contrle des dfauts (interprtation et affichage). 4) La protection du variateur de vitesse et du moteur.
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La venue des microprocesseurs et microcontroleurs a permit d'accrotre la vitesse d'excution des informations de commande et de rgulation du circuit de commande vis vis des autres circuits (circuit intermdiaire, onduleur, ...). Le circuit de commande est donc en mesure de dterminer le schma optimum d'impulsions des semi-conducteurs pour chaque tat de fonctionnement du moteur par rapport la charge, au rseau, aux consignes de commande, ... La rgulation de vitesse de moteurs triphass courant alternatif volue selon deux principes de commandes diffrents : la commande U/f (Scalaire), la commande vectorielle de flux (VVC : Voltage Vector Control). Ces principes dterminent la manire de programmation des algorithmes de commande et de rgulation des variateurs de vitesses. Les deux mthodes prsentent des avantages en fonction des exigences spcifiques des performances (couple, vitesse, ...) et de la prcision de l'entranement. La commande U/f (scalaire) La commande U/f se base sur la mesure de grandeurs scalaires (valeurs d'amplitude en tension et en frquence). C'est le systme de commande de base des variateurs de frquence standard. Afin de garder un flux constant dans le moteur et donc aussi une variation de vitesse couple constant la tension et la frquence varient proportionnellement jusqu' la frquence nominale du moteur (50 Hz). Lorsque la tension nominale est atteinte, la tension ne sachant plus augmenter, il est toujours possible d'augmenter la frquence; dans ce cas la variation se fait puissance constante, le couple diminue avec la vitesse. Ce mode de fonctionnement est intressant pour des charges couple constant tels que les ascenseurs. En effet, le couple moteur "colle" mieux au profil du couple rsistant; ce qui signifie que les consommations qui en dcoulent sont moindres.
Fonctionnement U/f constant.
Fonctionnement couple constant sous une frquence de 50 Hz.
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La figure ci-dessous montre les profils des courbes du couple en fonction de la vitesse pour diffrents rapports U/f :
Fonctionnement couple constant. La commande U/f a les avantages : facilit d'adaptation du variateur de vitesse au moteur. supporte aisment les variations de charge dans toute la plage de vitesses. le couple moteur reste plus ou moins constant en fonction de la vitesse. et les inconvnients : plage de rgulation de la vitesse limite 1/20. faible vitesse, pas de compensation par rapport au glissement et la gestion de la charge. La commande vectorielle de tension (ou de flux) Pour ce type de commande, il est ncessaire de fournir des indications prcises sur les paramtres du moteur (encodage de la plaque signaltique). La commande vectorielle en tension (VVC : Voltage Vector Control) agit selon le principe de calcul de la magntisation optimale du moteur diffrentes charges l'aide de paramtres de compensation permettant de contrler le glissement et la charge du moteur. Comme son nom l'indique, la commande vectorielle en tension travaille avec les vecteurs de tension vide et de compensation par rapport la variation de la charge. La commande vectorielle champ orient travaille avec les valeurs des courants actifs, de magntisation (flux) et du couple. Par un modle mathmatique appropri, il est possible de dterminer le couple ncessaire au moteur en fonction des vecteurs du flux statorique et du courant rotorique et ce afin d'optimiser et rguler le champ magntique et la vitesse du moteur en fonction de la charge. La commande vectorielle de flux a les avantages : bonne raction aux variations de charge. rgulation prcise de la vitesse. couple intgral vitesse nulle. performance semblable aux entranements courant continu. raction rapide aux variations de vitesse et large plage de vitesses (1/100). meilleure raction dynamique aux variations de sens de rotation. une seule stratgie de commande pour toute la plage de vitesse est ncessaire. et inconvnients :
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ncessite de connatre les caractristiques prcises du moteur.
I.6 L'optimisation automatique de l'nergie

Dans des applications des conomies d'nergie peuvent tre ralises en rduisant la force du champ magntique et par consquent les pertes dans le moteur. En effet, en gnral, pour des installations classiques, les moteurs sont surmagntiss par rapport au couple fournir. Dans beaucoup d'applications, on pourra fixer le rapport U/f afin d'optimiser les consommations nergtiques. Un compromis sera trouv entre l'conomie d'nergie et les besoins rels du moteur en couple minimal pour un rotor bloqu (ou couple de dcrochage).
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Chapitre II
Commande de vitesse pour moteur courant continu

On dit que le moteur industiel par excellence est le moteur asynchrone car, pour une puissance donne, il est toujours le moin chr, est gnralement dune mise en uvre simple, partir du rseau triphas. Pourtant, pour lindustriel, le moteur courant continu reste intresant ds que la source dnergie prvue est une batterie daccumulateurs ou, bien entendu, un rseau continu. En effet, avec ce moteur, le rglage de la vitesse est facile. On recontre la machine courant continudans les chariots automatiques de transport et dans la plus part des vhicules de traction. Ilsagit alors de controler un mouvement, alors que le support du moteur est lui-meme en mouvement. Sil y a asservissement du moteur du chariot, il est gnralement en vitesse. Un autre cas est le robot. Le support est fixe, mais les moteurs sont placs chaque articulation, pour controler les mouvements des bras manipulateurs. Sil y a asservissement du moteur du robot, il est gnralement en position. Les choix du moteur, du convertisseur de puissance qui sert sa commande, et de lalimentation continu sont en dfinitive impos par le type de charge mcanique prvue, compte tenu du rducteur de vitesse. Dans ce chapitre on prsente une dmarche et de dterminationdune installation la plus gnral possible utilisant un moteur ce courant continu. Par la suite on se limite ltude pratique du variateur RECTIVAR. En dfinitive, une fois la questione pose de la charge mcanique et la nature de la tension dalimentation tant fixe, il sagit de choisir : le type du motuer utilis : flux constant (aimant permanent ou inducteur), excitation srie,. le convertisseur de puissance :hachrue ou redresseur thyristors ; la commande : analogique ou numrique (microcontroleur) ; la boucle de command : en boucle ouverte ou ferme ; la nature de la protection du moteur : sans capteur (seulement par fusible et/ou disjoncteur)ou avec capteur(s).
II.1 Rappel sur le moteur a courant continu

Dans un moteur courant continu : le stator porte un systme dexcitation, enroulement inducteur ou aimants permanents, qui cre le flux . le rotor porte un enroulement, linduit, qui est aliment par un systme collecteurbalais. Linduit auquel on applique la tension Ud absorbe un courant Id. Il transforme, aux pertes prs, la puissance UdId ainsi reue en puissance mcanique dveloppant un couple lectromagntique C sous une vitesse angulaire . a) Expression de la vitesse et du couple La rotation de linduit dans le flux inducteur y gnre une f.e.m. E E = k
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k tant un cfficient qui dpende des caractristiques de construction de la machine. La tension f.e.m. est lie la tension Ud et au courant Id par : dI dI U d = R I d + eB + L d + E = R I d + eB + L d + k dt dt en dsignant par R et L la rsistance et linductance propre de linduit, par eB la chute de tension aux contactes balais-collecteur. En rgime permanent, Id est constant, do lexpression de la vitesse N en tours par seconde : U d (R I d + eB ) N= = 2 2k On voit que, sauf aux trs basses vitesses, la chute de tension RId + eB ne peut tre nglige devant Ud, la vitesse est sensiblement proportionnelle la tension dalimentation et inversement proportionnelle au flux. Pour inverser le sens de rotation, il faut inverser soit Ud, soit . Le couple lectromagntique C est le quotient de la puissance transforme E.Id par la vitesse angulaire de rotation : C = E.Id / Le couple, donn par C = k..Id est donc proportionnel au flux inducteur et au courant Id absorb par linduit. Pour inverser le couple, il faut inverser le flux ou la courant Id. Si la machine au lieu de fournir de la puissance mcanique en reoit, elle peut fonctionner en gnratrice transformant la puissance reue en puissance lectrique envoye la source de tension Ud. Cela suppose que cette source soit elle aussi rversible. Ce fonctionnement permet lr freinage lectrique de la machine par rcupration ; le couple lectromagntique et alors un couple de freinage ; dans lexpression de la vitesse, la chute ohmique R.Id + eB ajoute Ud pour donner la f.e.m. E. b) Modes de fonctionnement Les relations C = k..Id et N Ud / 2k montrent que pour faire varier la vitesse on a intrt agir sur la tension Ud en maintenant le flux constant, de manire obtenir une relation linaire entre le courant dinduit Id et le couple lectromagntique C. Ce fonctionnement constant est dit couple constant car, quelle que soit la vitesse, le moteur peut dvelopp son couple nominal Cnom sans dpasser la valeur nominale du courant dinduit Id nom. Une fois atteinte la valeur maximale de la tension Ud que peut donner la source alimentant linduit, on peut, de moins, avec les machines excites par un enroulement inducteur, augmenter la vitesse en diminuant le flux. On travaille alors dans la zone dite puissance constante , car la puissance que le moteur peut dvelopper courant Id donn est, aux pertes prs, gale Ud max .Id donc constante. Ce fonctionnement, ou le couple, que le moteur peut dvelopper Id donn dcrot avec la vitesse, ne se rencontre en pratique que de manire exceptionnelle, sauf en traction lectrique. Sur la figure suivante on a trac en traits pleins les courbes donnant la vitesse N en fonctionne du courant Id (ou de couple C) pour diverses valeurs de Ud lors du fonctionnement flux constant.
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Si le convertisseur qui fournit la tension Ud linduit nest rversible ni en tension, ni en courant, seul le premire quadrant du plan C - N est accessible : la machine ne peut marcher quun moteur et dans un seul sens de rotation. Si le convertisseur est non -rversible en tension mais rversible en courant, la machine peut fonctionner en moteur ou en gnratrice et donc assurer le freinage par rcupration, dans un sens de rotation (quadrants 1 et 2). Si le convertisseur est rversible en tension mais pas en courant, la machine peut fonctionner en moteur dans un sens de rotation, en gnratrice en sens inverse (quadrants 1 et 4). Si le convertisseur est rversible en tension et en courant, la machine peut fonctionner en moteur et en gnratrice dans les deux sens de rotation.
c) Rglage du point de fonctionnement Le fonctionnement en rgime tabli corresponde au point dintersection de la caractristique N(C) du moteur avec celle N(CR) donnant le couple rsistant CR de la charge entrane (trac en traits mixtes sur la figure ci-dessus). Le caractre quasi- horizontal des courbes N(Id) Ud constant fait quune faible variation de la tension Ud N constant entrane une variation importante du courant Id. Pour viter que Id ne risque de prendre une valeur excessive, on fait gnralement dpendre la valeur de Ud dune boucle de rgulation qui asservit le courant Id dans linduit une valeur de rfrence Id rf. (voir figure suivante). Avec cette boucle de rgulation la caractristique N(C) et N(Id) du moteur devient une verticale (en traits interrompus sur la figure ci-dessus). En faisant varier Id rf. on peut dplacer le point de fonctionnement du moteur.
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Pour faire varier la vitesse, on fait gnralement dpendre Id rf. dune boucle de rgulation de vitesse qui asservit la vitesse du moteur la valeur de rfrence souhaite (voir la figure ci-dessous), ce qui ncessite la prsence dun capteur de vitesse.
Les limites places la sortie des rgulateurs servent lun maintenir Id rf. entre deux valeurs + Id max. et Id max. lautre maintenir Ud rf. entre les deux valeurs maximum et minimum de la tension qui peut fournir le convertisseur.
II.2 Convertisseurs utilises a) Variateurs de vitesse redresseurs

Dans pratiquement toutes les applications industrielles, la source dnergie lectrique utilise est le rseau alternatif de distribution. Pour obtenir la tension continue variable applique linduit du moteur, le plus simple est dutiliser un redresseur. Ils sont monophass ou triphass. Emploi dun redresseu seul Si la machine na etre alimente que pour un fonctionnement dans le quadrant 1, on peut employer un redresseur en pont mixte. Cest ce quon fait dordinaire en monophs. Les ponts monophass sont utiliss dans les variateurs de faible puissance (jusqu 10 kW environ). Ils comprennent soit un pont complet de quatre thyristors (figure suivante) ou un pont mixte deux thyristors et deux diodes.
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th1 tension c.a th3
th2
A+ M
D1 F+
D2 tension c.a
th4
A-
F-
D3
D4
Variateur de vitesse thyristors unidirectionnel monophas pour moteur CC
Exemple de rgulation en vitesse dun moteur courant continu
Les ponts triphass sont employs pour les puissances suprieures 10 kW. On peut choisir un pont complet six thyristors (figure suivante) ou mixte trois thyristors et trois diodes. En triphas, les performances du pont mixte sont si mauvaise quon utilise le plus souvent le pont tous thyristors alors mme quon na pas besoin de sa rversibilit.
IL E Th 1 Th 2 Th 3
Trois phases c.a.
M c.c.
Th 4
Th 5
Th 6
Variateur de vitesse thyristors unidirectionnel triphas pour moteur CC. Montage rversible tte-bche Si la machine doit pouvoir tourner dans les deux sens de rotation avec des passages rapides dun sens lautre, il faut lors dinversion de sens de rotation effectuer un freinage lectrique par renvoi de lnergie au rseau (passage du quadrant 1 au quadrant 2 ou du quadrant 3 au quadrant 4). Comme un redresseur tout thyristors nest rversible quen tension, pour obtenir le rversibilit en courant ncessaire, la solution la plus efficace est de mont aux bornes de linduit deux redresseurs tout thyristors
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monts en tte-bche (voir la figure suivante) : lun fournit au moteur le courant Id positif lautre le courant Id ngatif.
Pour viter de crer des courts-circuits entre les phases du rseau la solution habituelle consiste ne fait pas travailler quun pont la fois en nenvoyant des impulsions des gchette quaux thyristors du pont pouvant fournir le courant Id de polarit souhait. Pour inverser le sens du courant dans le moteur, on doit dabord amener le courant Id zro ce qui entrane le blocage du pont qui tait en service. On supprime alors les signaux de gchette sur les thyristors de ce pont. Ce nest quen suite quon dbloque lautre pont. Il en rsulte un temps mort durant lequel Id est nul qui ne dpasse pas quelques millisecondes. Inversion du courant dinduit Lorsque les inversions du sens de rotation sont peu frquentes, on peut nutiliser quun seul redresseur et, laide dun contacteur bipolaire, inverser ses connexions avec linduit du moteur aprs annulation du courant (figure suivante).
Cela permet au redresseur de jouer tantt le rle du pont tte , tantt celui du pont bche . Ce procd entrane une augmentation sensible du temps mort ncessaire linversion du couple. Inversion du courant inducteur On peut galement obtenir un fonctionnement dans les quatre quadrants du plan couple-vitesse avec un seul redresseur en inversant le flux aprs annulation du courant Id dans linduit (voir la figure suivante).
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Linversion du courant dexcitation est dordinaire obtenue par deux petits redresseurs monts tte-bche et alimentant lenroulement inducteur dans un sens ou dans lautre. Cette solution simple et conomique nest utilisable que lorsquon accepte un temps mort dinversion du couple assez lev (0,5 seconde quelques secondes) car, cause de la constante de temps de linducteur, linversion de i ne peut pas tre trs rapide. b) Variateurs hacheurs Pour obtenir la tension continue variable applique linduit Ud on utilise un hacheur lorsque lquipement est aliment en courant continu, batterie daccumulateurs ou catnaire courant continu en traction lectrique. Le hacheur ou convertisseur continu - continu est un dispositif de l'lectronique de puissance mettant en uvre un ou plusieurs interrupteurs commands et qui permet de modifier la valeur de la tension d'une source de tension continue avec un rendement lev. Le dcoupage se fait une frquence trs leve ce qui a pour consquence de crer une tension moyenne. C'est l'analogue, pour les sources de tensions continues, du transformateur utilis en rgime alternatif. Si la tension dlivre en sortie est infrieure la tension applique en entre, le hacheur est dit dvolteur. Dans le cas contraire, il est dit survolteur. Il existe des hacheurs capables de travailler des deux manires (Boost-Buck).
On emploi : le hacheur srie lorsque le moteur ne doit travailler que dans le quadrant 1. la hacheur deux interrupteurs rversibles en courant quand il doit travailler dans les quadrants 1 et 2. le hacheur en pont rversible en courant et en tension du cot continu pour le fonctionnement dans les quatre quadrants. La marche dans les quadrants 2 et 3 ncessite que la source alimentant le hacheur soit rversible en courant. On sait que, grce une commande adapte, le passage dun quadrant un autre ne pose aucun problme.
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A noter que dans certain cas on utilise aussi un hacheur dans des quipements aliments en alternatif : on trouve alors en cascade un redresseur, un filtre, le hacheur. Cest un particulire la solution adopte pour les entranements des petite puissance avec des groupes moteur-charge de trs faible inertie quand on a besoin de performances dynamiques importantes : avec un redresseur thyristors en pont classique, on ne peut intervenir par la commande que six fois par priode du rseau : avec un hacheur on peut intervenir chaque priode du hachage. Les variateurs de vitesse avec hacheurs sont particulirement utiliss pour quiper les moteurs de traction aliments soit partir dune ligne en courant continu (train lectrique) ou partir dune batterie daccumulateurs (vhicule lectrique). Le hacheur est utilis uniquement avec le moteur srie (voir la figure suivante), tandis que les variateurs thyristors sont utiliss avec les moteurs shunt ou aimant permanent.
C1 Th3 Batterie d'accumulateurs D1 M Th2 L Th1
Moteur srie
Circuit dun hacheur de courant Commande moteur par hacheur IGBT Un moteur courant continu peut tre pilot de deux faons : 1) Rglage du couple moteur Cm = K Imoy , par rglage du courant moyen dans l'induit. 2) Rglage de la vitesse de rotation par la tension moyenne applique l'induit. Dans les deux cas, cela conduit une commande permettant de hacher la tension applique l'induit avec un rapport cyclique contrlable par l'utilisateur (PWM).
Remarque : Pour une machine excitation spare, on peut aussi agir sur le courant d'inducteur pour rgler la vitesse. Le synoptique dun montage complet est donn ci aprs :
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Figure 2 Lalimentation 40V alimente simultanment lexcitation et linduit du moteur. Celui ci est coupl une charge constitue de la mme machine monte en gnratrice et dune rsistance. Aux bornes de celle ci, linformation vitesse de rotation est disponible (mais il ne sagit l dun capteur " vrai " de vitesse).
II.3 Principes des asservissement lectronique

Les variateurs de vitesse permettent non seulment de contrler la vitesse et dinverser le sens de rotation, mais aussi dasservir la vitesse, soit en la maintenant gale une valeur dtermine, quel que soit le couple rsistant exerc sur larbre. Le schma synoptique de la figure suivante prsente les principaux lments dun variateur de vitesse pour un moteur courant continu excitation spare.
Alimentation c.a
Moteur c.c
Consigne de vitesse Seuils limites
Unit de commande
Impulsion d'amorage
Tension continue variable
Redresseur Redresseur contrl contrl
Charge
Signal de rtroaction
Capteur
Mesure de la vitesse
Le systme comprend : un module de commande qui est constitu dun rgulateur de vitesse, un circuit damorage thyristors et des circuits pouvant rgler la vitesse de rotation, lacclration, la dclration, le courant dinduit maximum et le couple maximum. Tous ces rglages peuvent se faire laide de potentiomtres sil sagit de carte analogique ou dun microprocesseur dans le cas de variateur numrique.
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un capteur de vitesse transmettant un signal proportionnel la vitesse du moteur. Ce capteur est soit une gnratrice tachymtrique qui est entrane par le moteur ou un disque cod, utilis pour le comptage associ un convertisseur frquence-tension. un module de commande qui ajuste langle damorage des thyristors en fonction de la vitesse du moteur. On retrouve deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur courant continu, soit : par gnratrice tachymtrique ; par tension dinduit ou f.c..m.
a) Rgulation par gnratrice tachymtrique Celle-ci, place en bout darbre du moteur, fournit une tension proportionnelle la vitesse de rotation. Le rgulateur agit pour que cette tension (la vitesse de rotation) soit gale la tension de consigne. Cette mthode permet davoir une trs grande prcision, de 0,1% pour une variation de charge importante. La figure ci-dessous montre les diffrents lments dune boucle de rgulation utilisant une gnratrice tachymtrique.
Consigne de vitesse Rampe Comparateur Rgulateur d'erreur de vitesse Av Circuit d'amorage Circuit de puissance Moteur c.c M
Gnratrice tachimtrique
Assevissement de vitesse dun moteur c.c.

La rampe (voir la figure ci-dessous) Cette fonction transforme un chelon de tension dentre en une tension de sortie variable linaire. Elle se compose dune faon gnrale dun intgrateur reboucl sur un comparateur qui permet de maintenir constante la tension de sortie lorsque celleci a rattrap le niveau de la tension dentre . Cette fonction permet de rendre plus progressifs les dmarrages ou les arrts.
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Circuit de la rampe dacclration Le comparateur (voir la figure suivante) Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension provenant de la gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre ces deux valeurs au rgulateur.
R3 R1
Rampe Tach.
R2
+ R4
R1=R2=R3=R4
Comparateur derreur Le rgulateur (figure ci-dessous) Le rgulateur est de type proportionnel, intgral (PI). La partie proportionnelle permet une correction rapide de lerreur, tandis que la partie intgrale corrige tant quil y a une erreur. Cette correction agit sur le circuit damorage.
R2
Comparateur d'erreur
R1
Circuit d'amorage
erreur
E sortie
Rgulateur PI Circuit damorage (voir la figure suivante)
Cest un circuit qui permet damorcer un moment bien prcis le ou les thyristors qui alimentent le moteur.
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Ce circuit gnre une rampe qui est synchronise sur le secteur, celle-ci est compare la tension provenant du rgulateur. La sortie du comparateur permet un gnrateur dimpulsions de commander les thyristors avec un angle pouvant varier entre 0et 180 . Lisolation entre le circuit damorage et les thyristors se fait par transformateur dmpulsion.
Gnrateur de rampe Syncro. Comparateur + Rgulateur Gnrateur d'impulsion Gachette des thyristors
Synchro
Rampe Rgulateur Gnrateur d'impulsion
Circuit damorage b) Rgulation par tension darmature Avec cette mthode, la variation de vitesse est mesure par la tension dinduit du moteur (f.c.e.m.) (voir figure suivante). Un circuit de compensation (RI) est ncessaire cause de la rsistance interne du moteur. La prcision obtenue pour la vitesse est de 1 2% ; la prcision devient mauvaise pour les faibles vitesses. La mesure est prise partir dun rseau rsistif ou dune carte lectronique disolation.
Consigne de vitesse Circuit d'amorage
Rampe
Comparateur d'erreur
Rgulateur de vitesse Av
Circuit de puissance
Moteur c.c M
R.I
Mesure de la f.c..m
Rgulation par force contre-lectromotrice Limitation de courant (Figure ci-dessous) Pour protger le moteur contre les surcharges, un dispositif de commande maintient le courant dinduit en dessous dune valeur limite. Lorsque la valeur limite est atteinte, les impulsions de gachette sont retardes, entranant une baisse de tension de sortie du pont redresseur. Cette valeur limite de courant est dtermine en fonction du couple maximal souhait et de lintensit maximale autorise dans le moteur.
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Les principales mthodes de mesure de courant sont : les transformateurs de courant alternatif ; les capteurs effet Hall ; les rsistances en srie avec larmature du moteur. Ces dernires sont peu employes, car elles empchent lisolation galvanique entre le circuit de commande et celui de puissance.
Consigne de vitesse Rampe + Rgulateur de vitesse Av + Rgulateur de courant AI Circuit Circuit de Mesure du d'amorage puissance courant T.I M
Boucle de courant
Gnratrice tachimtrique Boucle de vitesse
Asservissement avec limitation du courant
II. 4 Variateur de vitesse Rectivar 4

II.4.1 Discussion Les variateurs de vitesse RTV-44 (Figure 4-1) de Tlmcanique sont destins la rgulation de vitesse des moteurs courant continu excitation spare ou aimants permanents, partir dun rseau alternatif monophas. La commande peut tre ralis partir dune carte analogique ou dun microprocesseur. Ces variateurs sont rversibles, double pont et fonctionnent dans les 4 quadrants du plan couple/vitesse. Ces variateurs peuvent contrler des moteurs ayant une capacit comprise entre 0,65KW et 1770 KW.
F I G UR E 4-1
R E C T I V AR
II.4.2 Schma fonctionnel La Figure 4-2 nous met en relief le schma fonctionnel du variateur RECTIVAR 4
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F I G UR E 4-2
S C H M A F O NC T I O NNE L
II.5.3 Caractristiques lectriques
F I G UR E 4-3
C AR AC T R I S T I Q UE S L E C T R I Q UE S
II.4.4 Raccordement La figure (Figure 4-4) nous montre le raccordement lectrique suggr par le manufacturier, pour un fonctionnement dans les deux sens de marche et avec
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changement de la consigne de vitesse par un potentiomtre. La lecture de vitesse du moteur est prise laide dune dynamo-tachimtrique.
F I G UR E 4-4
C I R C UI T DE R AC C O R DE M E NT
II.5.5 Carte de contrle La Figure 4-5 montre le schma de la carte de contrle du variateur. On retrouve sur cette carte : les cavaliers qui servent configurer le variateur ; les potentiomtres de rglage ; les indicateurs dtats ; un relais de validation et un relais affectable. Elle regroupe les fonctions suivantes : une rgulation de vitesse action proportionnelle et intgrale ; une rgulation de courant ; une logique dinversion ; une limitation de courant ; n circuit dallumeur trains dimpulsions ; une rampe avec temps dacclration et de dclration rglables sparment.
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F I G UR E 4-5
C AR T E DE C O NT R L E
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II.4. 6 Choix dun variateur pour un convoyeur transportant des agrgats
F I G UR E 4-6
C O NV O Y E UR AG R G AT S
Caractristiques :

dbit maximal du tapis, Q = 50t h ; charge au mtre linaire, ml = 120Kg/m ; diamtre des tambours, d = 0,4 m ; couple rsistant en charge Cr = 590 Nm ; rseau monophas de 220v, 50Hz.
Solution : Vitesse du tapis :
V =
Q 50 x10 3 kg / h = = 416m / h = 0,116m / s ml 120kg / m
Vitesse de rotation des tambours V 0,116m / s w= = = 0.580rad / s 0,2m r
N=
w 60 0,580 60 = = 5,54tr / min 2 6,28
Puissance utile du tapis : P1 = C W = 590 0,58 = 342W

Calcul du rducteur Si lon choisit un moteur qui tourne 1000 tr/min, le rapport de rduction est gal : N MOT 1000 R= = = 180 N TAMBOUR 5,54 Puissance utile au variateur si le rendement du moteur est de 0,91 P 342 P2 = 1 = = 376W n 0,91
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Le choix se porte sur un Rectivar RTV-04V60M. II.4.7 Schma synoptique
F I G UR E 4-7 S C H M A
S Y NO PT I Q UE
II.4.8 M AIN TE N AN C E
D U V AR IATE U R
RECT IVAR 4
Il est important de procder une installation minutieuse si lon veut viter un dfaut de fonctionnement. Un mauvais contact, une connexion dfectueuse peuvent crer le dfaut de fonctionnement. Il est important de suivre la procdure dinstallation qui est
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indique dans le manuel de service du manufacturier. Les pannes quon peut retrouver sont : Le moteur ne tourne pas ; mauvaise rgulation : la vitesse chute en fonction de la charge ; instabilit du moteur ; le rglage de la vitesse est impossible ; les fusibles fondent. Pour le dpannage, il est recommand de se munir dun appareil de mesure ou de contrle soit : un ampremtre ou une pince ampremtrique ; un voltmtre ou un multimtre ; un ohmmtre ou une sonnette ; un oscilloscope. Le tableau 2-3 nous donne les diffrentes pannes et les vrifications faire sur la carte de contrle, la carte de puissance et sur le moteur pour un branchement avec dynamotachimtrique ou par tension darmature.
T AB L E AU 4- 1 P R O C D UR E D E D PA NNA G E Dfauts Vrifier sur le variateur carte de contrle le moteur ne tourne pas le rglage de la limitation Ia la liaison 0V-RUN et 0V-INR ; la rfrence 0-10V aux bornes 0V et E1 carte de puissance la tension rseau ; les fusibles. Vrifier le retour de vitesse avec D.T darmature tension Vrifier sur le moteur la tension dexcitati on F1+ et F2- ; usure des balais ; que le moteur nest pas cal ;
Le moteur tourne par coups Le moteur semballe
Le rglage des SPP et SPI -
gains le pont de puissance
la compensation de chute RI.
les balais du moteur
la position du cavalier F; le pont de puissance
La position du cavalier H ; le retour DT aux bornes RNA et RNB
la position du la tension cavalier H en dexcitation. HO-HU ; le retour de tension
Instabilit
Le rglage des gains SPP et SPI ; la position du cavalier H.
Laccouplement DT moteur
Mauvaise rgulation
la valeur de tension nominale dinduit les raccordemen ts (courtcircuit ou dfaut de masse)
Le rglage de la vitesse est impossible Fusion des fusibles
La consigne 0-10V aux bornes 0Vet E1
le pont de puissance les raccordements (court-circuit ou dfaut de masse) ; le pont de puissance.
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Vrification du pont de puissance Placez le variateur hors tension, dconnectez AL1, AL2, M1, M2 et vrifiez la continuit du pont en tenant compte que 2 cas peuvent se prsenter : 1- Thyristor ouvert ; vrifier chaque thyristor . 2- Thyristor en court-circuit ; le montage tant ponts anti-parallles, il ne sera possible de dterminer sil sagit du pont A ou du pont B quaprs le dmontage de lun deux. En cas de dfaut, dbrancher les cathodes des composants et : sonnez le cblage puissance ; sonnez chaque composant (voir Figure 0-8) ; remplacez le ou les composants dfectueux.
F I G UR E 0-8
C I R C UI T DE T E S T
La vrifacation peut se faire avec un ohmmtre ou une lampe et une batterie. La lampe sallume lorsque la gachette et lanode sont connectes, et reste allume lorsque lon dbranche la gachette. Vrification du circuit dexcitation Le circuit dexcitation est situ sur la carte de puissance. Enlevez la carte de contrle et dconnectez F1 et F2. Vrifiez lohmmtre les 4 diodes du pont. Remplacez la carte puissance concerne en cas de dfaut.
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Chapitre III
Commande de vitesse pour moteur courant alternatif

Les progrs rcemment raliss dans les domaines de l'Electronique de Puissance et de la Commande Numrique ont permis depuis peu l'essor des variateurs de vitesse pour les machines courant alternatif. Aujourd'hui les machines courant alternatif peuvent remplacer les machine courant continu dans la plupart des entranements vitesse variable. Dans de nombreux secteurs industriels, il faut donc s'attendre la disparition progressive des entranements utilisant la machine courant continu.
III.1 Principe de fonctionnement des machines courant alternatif.

Dans les machines lectriques ples lisses, le couple lectromagntique est d l'interaction de deux champs magntiques. Dans le cas des machines courant alternatif de type synchrone et asynchrone, il s'agit de l'interaction de deux champs tournants, le champ tournant cr par le(s) courant(s) qui circule(nt) dans l(es) enroulement(s) du rotor et le champ tournant produit par les courants sinusodaux qui parcourent les enroulements du stator. La figure 1 prcise les positions des vecteurs Hs e t Hr reprsentant respectivement les champs tournants statorique et rotorique.
Figure 1 La position du rotor par rapport au stator est repre par l'angle q tel que : Le champ tournant statorique se dplace par rapport au stator et sa position est repre par l'angle s : En notation complexe, dans le repre li au stator, le champ produit par les enroulements du stator peut s'exprimer par : En notation complexe, dans le repre li au rotor, le champ produit par les enroulements du rotor peut s'exprimer par :
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Le couple lectromagntique fourni par la machine s'exprime par un produit vectoriel :

Ainsi :
Soit : En remplaant , r et s par leurs expressions : La valeur moyenne du couple lectromagntique est non nulle si :
Cette relation permet de mettre en vidence le principe de fonctionnement des deux principales machines courant alternatif : Dans le cas de la machine synchrone, le champ rotorique est produit par un enroulement aliment en courant continu ou par un aimant permanent, la pulsation r est donc nulle. Le rotor tourne la mme vitesse que le champ statorique. Dans le cas de la machine asynchrone, le rotor tourne une vitesse diffrente de celle du champ statorique. Les courants rotoriques sont alternatifs et r reprsente la vitesse angulaire de glissement : r = g s (g : glissement). Tout ceci peut tre rsum dans le tableau ci-dessous :
Pour contrler parfaitement le couple lectromagntique de ces machines, il faut donc assurer en permanence l'galit : sur les pulsations et matriser l'angle entre les vecteurs Hs et Hr ( = + ). Ainsi :
III.2 : Variateurs pour les moteurs synchrones

Dans un moteur synchrone triphas : Le stator port un enroulement triphas 2p ples. Les bobinages des trois phases, reprs par les indices A, B et C sont identiques mais dcals deux deux de 2/3p. Les trois phases sont dordinaire connectes en toile avec neutre isol. Le stator constitue linduit, c'est--dire lenroulement ou le flux crer par linducteur genre les forces lectromotrices. Le rotor constitue linducteur. Grce un enroulement aliment en courant continu ou des aimants permanents, il cre 2p ples successivement Nord et Sud.
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Lorsque la machine fonctionne en moteur, la source qui alimente linduit fournit lnergie lectrique qui est transforme en nergie mcanique. Lorsquelle fonctionne en gnratrice, la machine renvoie vers la source lnergie lectrique produite partir de lnergie mcanique prise la charge quelle freine.
2 p m I ' m cos donc amplitudes des courants et des 3 flux donnes, le couple est proportionnel cos ; il est maximum pour nul. Si est compris entre /2 et 3/2, C est ngatif, cest la marche en gnratrice.
Expression du couple : C =
Les quations des tensions statoriques peuvent se mettre sous forme vectorielle : V ' = R I ' + jL I ' + E ' Le nom de machine synchrone vient du fait quen rgime permanent vitesse angulaire de rotation et la pulsation des grandeurs lectrique statoriques sont rigoureusement proportionnelles. Rglage du point de fonctionnement Lorsque quon alimente la machine synchrone par le rseau, celui impose la frquence des tensions et courants statoriques et donc la vitesse de rotation de la machine. La puissance active fournie par le rseau (ou renvoye celui-ci) est impose par la puissance que le systme mcanique accoupl au rotor absorbe (ou fournit). On rgle la puissance ractive change avec le rseau en agissant sur le courant dexcitation. Lorsquelle est utilise dans un variateur de vitesse, la machine synchrone est alimente par un convertisseur lectronique de puissance. On utilise celui-ci pour asservir lvolution temporelle des courants statoriques la position du rotor de manire ce que cette volution permette dobtenir un couple constant ou sen rapprochant le plus possible. Dautre part, on rgle lamplitude des courants en fonction de couple souhait. On arrive ainsi au schma de rgulation de la figure 2 qui permet dobtenir des performances dynamiques.
Figure 2 Diffrentes solutions permettent la ralisation dun tel schma ; elles diffrent les unes par les autres par :
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Le type de convertisseur utilis qui dpende surtout de la puissance de la machine ; La loi de calcul des courants de rfrences en fonction du couple souhait et de la position du rotor ; La manire dont la rgulation des courants est assure.
A.1 : Principe gnraux de rglage. Pour assurer un fonctionnement vitesse variable de la machine synchrone, il est ncessaire d'alimenter la machine frquence variable. Pour viter le "dcrochage" de la machine, il faut tout instant que la pulsation des grandeurs statoriques s soit telle que s = p (p reprsente le nombre de paires de ples de la machine et la vitesse angulaire de rotation du rotor). L'alimentation frquence variable de la machine synchrone (Fig. 3) se fait l'aide d'un convertisseur statique gnralement continu-alternatif. La source d'entre peut tre du type source de courant ou du type source de tension. En sortie du convertisseur, on contrle l'amplitude des tensions statoriques ou l'amplitude des courants statoriques et la frquence fs est proportionnelle la vitesse de rotation de la machine. D C
Figure 3 A.2 : Machine synchrone alimente par un commutateur de courant. La machine synchrone est donc alimente par un pont de Graetz triphas thyristor conformment la figure 4. La source ct continu est de type source de courant et les thyristors commutent le courant entre les diffrentes phases de la machine et remplissent ainsi le rle de collecteur "lectronique". Lorsque la machine fonctionne en moteur, le pont thyristors fonctionne en onduleur non autonome. Les tensions statoriques de la machine permettent, sous certaines conditions, la commutation naturelle des thyristors.
Figure 4
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Afin de voir quelles sont ici les conditions de fonctionnement en commutation naturelle des thyristors, il faut faire un bref rappel sur le pont de Graetz thyristors. A.2.1 : Le redresseur triphas thyristors. Lorsqu' on tudie le fonctionnement d'un redresseur thyristors, le rseau de tensions alternatives est gnralement considr en convention gnrateur et la charge inductive ct continu est considre en convention rcepteur. L'allure du courant dans la phase 1 est rappele la figure 5. Le rseau d'alimentation est suppos parfait (impdance interne nulle), la charge ct continu fortement inductive est assimile une source de courant.
Figure 5 Les interrupteurs utiliss sont des thyristors, ils ont une caractristique statique trois segments (rversibles en tension et unidirectionnels en courant), l'amorage est command et le blocage spontan. De ce fait, les courant absorbs par le convertisseur sont en retard sur les tensions simples correspondantes. La commande l'amorage des interrupteurs signifie donc que le convertisseur consomme de la puissance ractive vis vis du rseau de tensions alternatives. Sur la figure 5, les puissances active et ractive sont respectivement nots Pt et Qt, la valeur efficace du fondamental des courants de lignes est note Isf (grandeur prendre en compte pour construire le diagramme de Fresnel) et la valeur moyenne de la tension redresse est note Umoy. L'angle de retard l'amorage des thyristors est not l. La figure 6 reprsente l'volution des puissances active et ractive aborbes par le pont thyristors en fonction de la valeur de l'angle de retard l'amorage des thyristors. Le point de fonctionnement se situe sur un demi-cercle et le convertisseur thyristors absorbe toujours de la puissance ractive quel que soit le signe de la puissance active. Pour un angle de retard l'amorage suprieur 90 la puissance active change de , signe ; on parle alors de fonctionnement en onduleur puisque c'est le convertisseur qui fournie de la puissance active au rseau.
Figure 6
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Pour assurer la commutation naturelle des thyristors l'aide des tensions du rseau, il faut thoriquement que reste compris entre 0 et 180 Pratiquement la pl age de . variation de est limite cause du temps minimal d'application de tension inverse des thyristors not tq ( < - tq). Avec des thyristors classiques (application secteur), la valeur maximale de l'angle est limite 150 ( tq /6). Pour l'tude de l'association machine synchrone - redresseur thyristors, les conventions lectriques sont gnralement changes. Le ct continu est considr en convention gnrateur et le ct alternatif est considr en convention rcepteur. Ainsi, lorsque la machine synchrone fonctionne en moteur la puissance active est de signe positif. Dans ce cas l, le pont de Gratz fonctionne en onduleur non autonome (c'est les tensions statoriques qui assurent les commutations spontanes des interrupteurs). Afin de ne pas drouter le lecteur par ces changements de convention, nous allons donc reprendre l'tude du pont de Gratz triphas. La figure 7 illustre le fonctionnement du pont de Gratz thyristors avec les nouvelles conventions. Ct rseau alternatif le courant change de signe. Ainsi, l'angle de retard l'amorage des thyristors l n'est plus gal au dphasage tension-courant not f . Ct continu, la polarit de la tension est inverse : la tension moyenne Umoy est positive lorsque le pont thyristor fonctionne en onduleur.
Figure 7 Les angles et sont complmentaires : = - . L'angle est ngatif et les courants de lignes sont en avance sur les tensions simples correspondantes (is1 est en avance sur v1). Comme l'angle de retard l'amorage des thyristors varie entre 0 et 150 l'angle est donc compris entre - 180 et 30 (Fig. 8). ,
Figure 8 La puissance ractive Qt est alors ngative, ce qui signifie bien que le pont thyristor absorbe de la puissance ractive sur le rseau. Lorsque l'angle volue entre - /6 et
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- /2, le pont thyristor fonctionne en onduleur et le rseau absorbe de la puissance active (Pt > 0). Lorsque l'angle volue entre - /2 et - , le pont thyristor fonctionne en redresseur et le rseau fournit de la puissance active (Pt < 0). A.2.2 Alimentation de la machine synchrone par un pont triphas thyristors. Le pont de Gratz thyristors permet de commuter les courants dans les phases de la machine synchrone conditions toutefois que ces courants soient toujours en avance sur les tensions statoriques correspondantes (commutation naturelle des thyristors la machine synchrone fournit de la puissance ractive au pont thyristors). Le dispositif d'autopilotage, que on va dcrire plus loin, doit assurer en permanence cette condition. Les commutations des courants dans les phases de la machine synchrone seffectuent conformment la figure 9. Chaque thyristor conduit pendant un tiers de priode (120 ) et l'enchanement des squences tient compte de la position du rotor pour viter le "dcrochage" de la machine.
Figure 9 A chaque squence de conduction, le champ statorique a une direction fixe et seul le champ rotorique se dplace la vitesse du rotor. Sur la Figure 10, nous avons reprsent, dans le cas d'une machine bipolaire (p = 1), les positions des vecteurs Hs et Hr pour deux squences de fonctionnement :

squence 1 : is1 = + Io ; is2 = - Io ; is3 = 0. squence 2 : is1 = + Io ; is2 = 0 ; is3 = - Io.
Figure 10
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Le couple lectromagntique s'exprime par la relation : CEM = k . Hs . Hr sin et comme l'angle volue entre deux commutations cause du dplacement du rotor, il y a donc une ondulation importante du couple lectromagntique (Fig. 11). Ceci peut tre un inconvnient majeur dans certaines applications o la charge entrane prsente une faible inertie.
Figure 11 Pour maintenir toujours l'angle dans la mme plage de variation et obtenir ainsi un couple valeur moyenne non nulle, il faut que le passage d'une squence une autre s'effectue en fonction du dplacement du rotor. Ainsi, pour passer de la squence 1 la squence 2, il faut attendre que le rotor ait tourn de 60 (machine bipolaire) pour amorcer le thyristor k'3 et commuter ainsi le courant Io de la phase 2 vers la phase 3. C'est le principe de l'autopilotage de la machine. A.2.3 : Autopilotage de la commande des thyristors. Lorsqu'on connecte un pont thyristors sur un rseau, les ordres d'amorage des thyristors sont gnrs partir des tensions de ce rseau. Dans le cas o l'on utilise un pont thyristors pour alimenter une machine synchrone, c'est le dplacement du rotor qui va permettre de gnrer les commandes des thyristors. Le capteur de position du rotor peut tre trs rudimentaire puisqu'il faut gnrer 6.p ordres d'amorage lorsque le rotor effectue un tour complet. La figure 12 illustre le principe de fonctionnement du capteur dans le cas d'une machine bipolaire (p = 1). Le capteur de position est constitu d'un disque solidaire du rotor et d'un dispositif optolectronique li au stator. Le dispositif opto-lectronique comprend six ensembles diodes lectroluminescentes - photo-transistors disposs conformment la figure 12. Lorsque qu'une diode claire un photo-transistor, le thyristor correspondant est amorc. Le disque li au rotor possde une encoche de 120 afin de gnrer les ordres de commande des thyristors au fur et mesure du dplacement du rotor.
Figure 12
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Le dispositif opto-lectronique li au stator peut tre dcal de faon dphaser les ordres de commandes des thyristors par rapport la position de la roue polaire ce qui permet de contrler le dphasage entre courant et FEM sur chaque phase. Dans les montages industriels, l'angle est contrl grce une commande lectronique qui dphase les signaux gnrs par le capteur de position. Pour assurer le fonctionnement en commutation naturelle du pont thyristors, il faut imposer un angle suffisant pour que les courants par phase soient en avance sur les tensions statoriques correspondantes. Le diagramme de Fresnel de la figure 13 illustre le fonctionnement de l'ensemble convertisseur-machine. Les courants statoriques ne sont pas sinusodaux et Isf reprsente donc leur composante fondamentale (Fig. 7).
Figure 13 Sur ce diagramme, nous voyons bien qu'il faut rgler l'angle de sorte que Isf reste en avance sur la tension statorique Vs. Au paragraphe A-2-1 on a vu que dans un pont de Gratz connect sur un rseau (ex : 380 V - 50 Hz), la commande des thyristors est synchronis par rapport aux tensions entre phases et impose le dphasage tensioncourant sur chaque phase ( = - ). Dans le cas de la machine synchrone autopilote, la commande des thyristors est labore en fonction de la position de la roue polaire et l'angle f reprsentant le dphasage tension-courant au stator n'est plus directement contrl. En effet, la figure 13 montre qu'avec un angle constant, l'angle diminue lorsque l'amplitude de Isf augmente. Si l'angle devient suprieur - .tq (cf A-2-1), la commutation naturelle des thyristors n'est plus possible et les courants dans les phases (et donc le couple lectromagntique) de la machine ne sont plus contrls. Avec des thyristors pour application secteur (f = 50 Hz) il faut que - 30 . A.2.4 : Stratgie de contrle du couple lectromagntique. Au paragraphe A-1, nous avons vu que le couple lectromagntique s'exprim par la relation : CEM = 3 p v Is cos ) et qu'il fallait donc imposer l'amplitude du courant Is et contrler l'angle . Dans le cas de l'alimentation de la machine synchrone par un pont de Gratz thyristors, l'amplitude du fondamental des courants statoriques, note Isf, dpend du courant continu Io (cf A-2-1 ) et le couple lectromagntique s'exprime alors par :
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Pour assurer la commutation naturelle des thyristors, il faut que l'angle soit rgl de faon ce que le courant Isf soit toujours en avance sur la tension Vs. Il est donc impossible de fonctionner avec = 0 (cos = 1) et il faut ainsi dclasser la machine qui ne peut plus fournir son couple nominal. En pratique, il est possible d'asservir le rglage de l'angle en fonction du courant absorb par la machine de sorte que garde sa valeur minimale. Si les thyristors sont considrs comme des interrupteurs parfaits (tq = 0), le dphasage f entre Isf et Vs peut tre nul et nous pouvons alors raisonner sur le diagramme de Fresnel de la figure 14.
Figure 14 Ainsi, nous avons : L'angle doit tre rgl de telle sorte que :
Le couple lectromagntique s'exprime alors par :
La figure 15 illustre l'volution du couple lectromagntique en fonction du courant Isf pour diffrents cas.
Figure 15 Lorsque = 0, le couple lectromagntique est proportionnel l'amplitude du courant Isf (CEM = 3 p v Isf). Lorsque le dphasage est nul, le couple lectromagntique passe par un maximum pour une valeur de Isf =v /. 2 Ls.
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Cette valeur est gnralement suprieure au courant nominal de la machine. En pratique, il est ncessaire de maintenir l'angle f - 30 cause du t q des thyristors ce qui entrane une diminution supplmentaire du couple lectromagntique par rapport au fonctionnement = 0. A.2.5 : Ralisation de l'ensemble convertisseur-machine. La figure 16 reprsente le convertisseur complet permettant l'alimentation frquence variable d'une machine synchrone partir d'un rseau alternatif qui peut tre monophas ou triphas.
Figure 16 Jusqu' prsent, on a considr que l'ensemble machine synchrone - pont thyristors tait aliment par une source de courant continu Io dont l'amplitude doit tre variable afin de contrler le couple lectromagntique. Pour raliser la source de courant, on utilise gnralement un pont de Graetz thyristors (pont n connect au rseau alternatif et associ une bobine de lissage du 1) courant. La commande des thyristors, synchronise sur le rseau alternatif, est asservie de faon ce que le courant en sortie du pont suive la valeur de consigne Iorf. Comme nous l'avons vu prcdemment, la commande du pont n est labore en 2 fonction de la position du rotor de la machine synchrone. Le dispositif de la figure 16 permet donc de contrler le couple lectromagntique de la machine synchrone l'aide de deux variables : Io et . Si le couple lectromagntique est impos, la vitesse de rotation et donc la frquence des courants statoriques de la machine synchrone dpendent de la caractristique mcanique de la charge entrane (Fig.17) puisqu'en rgime permanent on a : CEM Cr.
Figure 17
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La structure de la figure 16 est totalement rversible : Lorsque la machine synchrone fonctionne en moteur, le pont n fonctionne en 2 onduleur tandis que le pont n fonctionne en redre sseur et absorbe de la 1 puissance sur le rseau d'alimentation. Lorsque la machine synchrone fonctionne en gnrateur, le pont n fonctionne 2 en redresseur tandis que le pont n fonctionne en onduleur et renvoie de la 1 puissance au rseau d'alimentation. Quel que soit le fonctionnement de l'ensemble, le courant Io ne change jamais de signe et les tensions moyennes aux bornes de chaque pont sont gales en rgime permanent (la tension moyenne aux bornes d'une inductance est nulle en rgime permanent). A.2.6 : Asservissement de vitesse de la machine synchrone autopilote. Le diagramme structurel de la figure 16 nous a permis de mettre en vidence le principe de contrle du couple lectromagntique de la machine synchrone autopilote. Pour asservir la vitesse de rotation, on va gnralement procd comme pour une machine courant continu en ralisant une rgulation "cascade":

Une boucle de rgulation "interne" permet de contrler le couple lectromagntique. Une boucle de rgulation "externe" permet de gnrer la consigne de couple de la boucle "interne" de sorte qu' la vitesse de rotation de consigne il y ait quilibre du systme (CEM = Cr).
Il est ici important de se rappeler que dans le cas d'une machine courant continu, le couple lectromagntique est uniquement fonction du courant d'induit ( flux constant). Dans le cas de la machine synchrone autopilote, le couple lectromagntique est fonction de Io et . Il faut donc : soit maintenir l'angle constant et tolrer une diminution importante du couple lectromagntique indpendamment de l'amplitude de Io, soit ajuster l'angle en fonction de l'amplitude de Io et optimiser ainsi le couple lectromagntique en maintenant l'angle voisin de - 30 (Fig. 15). Le couple lectromagntique de la machine synchrone autopilote s'exprimant par la relation :
o le courant Io ne change jamais de signe, c'est donc le rglage de y qui dtermine le signe du couple lectromagntique :
A partir de ces remarques, il est possible de concevoir le diagramme structurel de la figure 18 pour raliser l'asservissement de vitesse de la machine synchrone. La valeur tient compte de l'amplitude du courant Io et du signe de CEMrf.
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Figure 18 Remarque : Afin de ne pas compliquer le schma de la figure 18, nous avons volontairement omis le dispositif permettant le dmarrage de la machine synchrone. En effet pour des vitesses de rotation infrieures 10% de la vitesse nominale, les tensions statoriques sont trop faibles pour assurer le blocage correct des thyristors du pont n Il faut donc rajouter un dispositif de co mmutation forc des thyristors (exemple 2. figure 19) afin d'assurer basse vitesse la commutation correcte des courants dans les phases de la machine.
Figure 19 A.2.7 : Conclusions Le montage que nous venons d'tudier a l'avantage d'utiliser des thyristors qui sont des composants robustes, bon march et qui fonctionnent ici en commutation naturelle (except basse vitesse). L'utilisation des thyristors impose toutefois un dclassement de la machine vis vis du couple nominal ( 0 ) . Les thyristors permettant de contrler des puissances leves (jusqu' qq 10 MW), ce montage est notamment utilis en traction lectrique. Pour des applications o la charge mcanique prsente une faible inertie, une telle structure est mal adapte puisqu'il y a une ondulation importante sur le couple lectromagntique. Afin de supprimer les ondulations de couple, il faut alimenter la machine synchrone par des courants sinusodaux grce un onduleur de tension command en Modulation de Largeur d'Impulsion (MLI).
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A.3 : Variateurs onduleurs de tension fonctionnant en MLI. On utilise lassociation dun onduleur de tension commande MLI et dune machine synchrone, le plus souvent aimants permanents, dans les domaines dapplication exigeant des performances dynamiques trs levs : usinage de prcision, production automatique, aronautique et spatial, par exemple. Les puissances mises en jeu vont habituellement du kilowatt quelques centaines de kilowatts. Obtention de la rversibilit Londuleur de tension est naturellement rversible en tension et en courant de son cot alternatif. Il permet la marche du moteur dans les quatre quadrants du plan couplevitesse pour autant que la source qui laliment soit rversible en courant. Si londuleur est aliment par une batterie daccumulateurs, celle-ci constitue une source rversible en courant et la marche dans les quatre quadrants ne pose aucun problme. Mais dans la plus part des applications industrielles, la tension continu lentre de londuleur est obtenue partir du rseau par redressement et filtrage. Si on utilise un redresseur diodes qui est non rversible en courant, il faut placer lentre de londuleur un systme de dissipation qui permet dabsorber lnergie renvoye par londuleur lors de la marche dans les quadrants 2 et 4.
Figure 20 Ce systme est form dune rsistance R dont on a peut faire varier la valeur apparente par hachage. Si lon veut rcuprer en linjectant dans le rseau la puissance renvoye par londuleur lorsque la machine fonctionne en gnratrice, on peut utiliser deux redresseurs (voir la figure 21). Le premire Red.1 fonctionnant voisin de 0, fournit la tension U quand la valeur moyenne de I du courant i (et donc Id) est positive. Le second Red.2, fonctionnant voisin de , fournit la tension U, encore positive, quand I et Id sont ngatifs.
Figure 21
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On peut utiliser un seul redresseur et un inverseur (voir la figure 22). Pour la marche en moteur ThA et ThA sont passants : Ud et U, I et Id sont positifs. Pour le freinage, on rend ThB et ThB conducteurs et on commande le redresseur pour que Ud soit ngative : U et Id sont positifs, I et Ud sont positifs.
Figure 22 On utilise de plus en plus des redresseurs modulation de largeur dimpulsions (MLI) qui permettent dlever le rang des harmoniques des courants pris au rseau et de travailler cos = 1. Lemploi dun redresseur de courant qui a la structure dun onduleur de tension conduit (voir figure 23) une structure entirement symtrique.
Figure 23 A.3.1 : Rappel - Onduleur de tension MLI. L'onduleur de tension MLI triphas (Fig. 25) permet l'change d'nergie entre une source de tension continu et une charge inductive triphase. Il est constitu de trois bras utilisant des interrupteurs trois segments, bidirectionnels en courant et commands l'amorage et au blocage. Les interrupteurs peuvent tre raliss, suivant la puissance contrler, avec des transistors MOS ou bipolaire, des IGBT ou des GTO associs une diode en antiparallle pour obtenir la rversibilit en courant. Sur chaque bras, le rapport cyclique de la commande des interrupteurs est modul sinusodalement une frquence f qui est trs infrieure la frquence de commutation des interrupteurs fc (fc > 10 100 f). Pour la phase 1 par exemple, la valeur moyenne de la tension V1M est fonction du rapport cyclique R et a pour expression :
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Si le rapport cyclique R est tel que :
(m : indice de modulation, infrieur 0,5) alors la valeur moyenne de V1M(t) varie sinusodalement et s'exprime par : V1Mo(t) correspond ici au fondamental de la tension V1M(t) not V1f(t).
Figure 25 En fonctionnement normal, les composantes fondamentales des tensions V1M, V2M, V3M forment un systme triphas quilibr dont M est le point Neutre. La commande en Modulation de Largeur d'Impulsion permet de gnrer en sortie de l'onduleur une tension dont l'allure (pour la phase 1) est prcise la figure 26. Si la priode de commutation des interrupteurs Tc est trs petite devant la priode T du signal de modulation, les harmoniques de tension de rang bas sont supprims et les courants de sortie de l'onduleur sont quasi-sinusodaux (la charge qui doit tre inductive permet le lissage des courants).
Figure 26 A.3.2 : Autopilotage de la machine synchrone par un onduleur de tension MLI. On rserve habituellement le qualificatif dautopilot au moteur synchrone aliment par un onduleur de courant commut par machine. Cette solution est utilise pour la ralisation dentranement de forte et trs forte puissance, comme les variateurs cycloconvertisseurs. Mais elle permet datteindre des vitesses leve contrairement ce qui se passe avec un cycloconvertisseur et elle ncessite un nombre des thyristors nettement plus faible. En revanche, la rgulation est plus complexe et le fonctionnement trs basse vitesse est plus dlicat.
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a) Principe Le redresseur thyristors (figure 27) dbit un courant id dont une inductance de lissage rduit londulation. Londuleur de courant, form par les 6 thyristors Th1, Th2, Th3 et Th1, Th2, Th3 fournit aux phases du moteurs les courants iA, iB, iC. Aux tensions des sorties vA, vB, vC de londuleur corresponde la tension u son entre. Un capteur tournant avec le rotor indique la position des ples du rotor par rapport aux phases du stator. Linformation quil fournit est utilise pour fixer la position ou il convient de dbloquer chacun des thyristors de londuleur.
Figure 27 b) Rle des amortisseurs Lorsque la machine synchrone est alimente par un onduleur de tension, les tensions appliques ses enroulements statoriques sont formes de crneaux rectangulaires et ont un tau dharmoniques lev. Le courant harmonique du un harmonique de tension est dautant plus rduit que plus grande est la ractance que lui prsente la machine. Pour lalimentation par un onduleur de courant cest le contraire. On impose la machine des courants forms de crneaux donc trs riche en harmoniques. Pour quun courant harmonique ne produise pas une tension harmonique trop importante, il faut rduire la ractance que lui prsente la machine. A cet effet on munit le rotor damortisseur. c) Autopilotage. Autocommutation Pour qu courants dans linduit et dans linducteur donns, le couple soit maximal, il faudrait que les crneaux des courants injecter par londuleur soit centrs sur les sommets des sinusodes des forces lectromotrices, autrement dit il faudrait que le dphasage entre le fondamental du courant et le f.e.m. soit gal 0 ou suivant que la machine marche en moteur ou en gnratrice. En ralit, il faut tenir compte du dphasage entre le fondamental du courant et la tension aux bornes ncessaire pour que la machine assure les commutations et du dphasage entre la tension et la f.e.m. d) Rversibilit Pour inverser le couple, cest--dire passer du quadrant 1 au quadrant 2, il suffit de faire passer dune valeur positive faible une valeur positive lgrement infrieur . Le courant id reste positif, cest la valeur moyenne de la tension ud ou u qui sinverse : londuleur fonctionne en redresseur vis--vis de la machine synchrone et le rdresseur en onduleur non autonome vis--vis du rseau.
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e) Schma de rgulation
Figure 28 Le rgulateur de vitesse (voir figure 28) fournit une consigne du courant ic image du couple que le moteur doit dvelopper. La valeur absolue de ic fixe celle du courant id, son signe donne la valeur quil convient donner ( lgrement positif ou lgrement infrieur suivant que ic est positif ou ngatif). La valeur de id sert de rfrence pour le rgulateur de courant qui commande le redresseur. Les valeurs de id et de sont utilises pour construire le diagramme vectoriel de la figure suivant :
Figure 30 Dordinaire on agit sur la valeur de E, via le courant dexcitation, pour que la tension V soit proportionnelle la vitesse et soit donc constante vitesse constantequelle que soit la valeur des courants statoriques. Dans ces conditions, langle tant impos pour assurer lautocmmutation de londuleur, la puissance absorbe par la machine 3VI1cos est proportionnelle id et la vitesse. Cette puissance tant gale aux pertes prs, au produit du couple par la vitesse, le couple est proportionnel id. A.3.3 Conclusion: Les interrupteurs de l'onduleur de tension MLI sont commands l'amorage et au blocage et il n'y a donc pas de problmes de commutation basse vitesse comme dans
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le montage thyristors. Les courants statoriques sont ici quasi-sinusodaux, ce qui permet de crer un champ tournant statorique circulaire (Hs = k Is ejs). Ainsi, il n'y a pas d'ondulation sur le couple lectromagntique contrairement au montage utilisant des thyristors. Le fait de pouvoir travailler avec un angle nul, permet d'obtenir le couple maximum de la machine. L'emploi de cette structure en forte puissance est limit par les performances des interrupteurs de l'onduleur MLI. Aujourd'hui les GTO permettent toutefois de contrler des puissances de l'ordre du MW avec une frquence de dcoupage de quelques centaines d'Hertz. L'inconvnient majeur de la structure tudie est videmment la complexit du circuit de commande. A.4 : Variateurs cycloconvertisseur Principe du cycloconvertisseur La figure 31 donne le schma de principe dun cycloconvertisseur triphas. Chaque phase du rcepteur est alimente par lune ou lautre des tensions redresses fournies par les deux redresseurs, monts en parallle inverse, la sortie desquels elle est place. Un redresseur tous thyristors dlivre une tension de sortie ud dont on peut varier la valeur moyenne entre Ud max. et Ud max. par action sur le retard lamorage des thyristors qui le compose. On peut par une modulation convenable des angles , former la tension ud de portions des sinusodes telles que la valeur moyenne de ud varie priodiquement suivant une loi sinusodale.
Figure 31 Ainsi la tension v1 aux bornes de la phase 1 du moteur est-elle fournie par le premier redresseur R1 quand le courant i1, quabsorbe cette phase est positif. Un deuxime redresseur R1 est ncessaire pour aliment la phase 1 quand i1 est ngatif. Par action sur la commande des thyristors des deux redresseurs on fait voluer v1 suivant une sinusode, aux fluctuations dues la ncessit dutiliser les ondes fournies par le rseau prs. Exemple : Pour pouvoir obtenir une approximation suffisante des ondes sinusodales, on utilise dordinaire des ponts 6 thyristors. La figure 32 montre lalimentation, partir du rseau triphas, dune phase du moteur.
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Figure 32 A.5 Conclusions
L'association machine synchrone - pont thyristors est aujourd'hui utilise dans le domaine des fortes puissances (P > qq MW : Traction lectrique, propulsion marine). Cette structure a notamment permis de faire de nets progrs par rapport aux entranements rgls par moteur courant continu dont la puissance tait limite par la prsence du collecteur mcanique. L'association machine synchrone - onduleur de tension MLI est largement utilise dans les entranements de petites puissances ( qq W < P < qq kW) et notamment en robotique. Les machines sont gnralement aimant permanent. A couple lectromagntique gal, les moteurs synchrones grce l'absence de collecteur mcanique, permettent des vitesses de rotations plus leves que les moteurs courant continu. De plus, du fait de l'absence de collecteur, les machines synchrones ont un moment d'inertie du rotor plus faible que les machines courant continu ce qui permet d'amliorer les performances dynamiques des systmes entrans. Dans la gamme des puissances moyennes ( qq 10 kW < P < qq 100 kW), l'utilisation des machines synchrones est peu courante. C'est ici le domaine de la machine asynchrone dont le cot de fabrication, dans le cas du rotor cage, est
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environ deux fois plus faible que pour une machine synchrone. Aujourd'hui l'asservissement de vitesse d'un moteur asynchrone o le couple lectromagntique est contrl par la mthode du flux orient a les mmes performances qu'un asservissement numrique utilisant une machine synchrone autopilote ou une machine courant continu.
III.3 : Variateurs pour les moteurs asynchrones

B.1 Rappel sur le moteur asynchrone triphas Le moteur asynchrone triphas est form dun stator portant un bobinage triphas 2p ples runi la source fournissant les tensions de frquence f, dun rotor polyphas de mme nombre des ples dont les enroulements sot mise en court-circuit sur euxmmes. Le plus souvent, lenroulement rotorique est mis en court-circuit ds la construction. Il est alors ralis sous la forme dun cage dcureuil : une barre dans chaque encoche, lensemble des barres tant reli par deux anneaux dextrmit. Ce type de moteur corresponde moteur cage. On peut aussi placer dans les encoches du rotor un bobinage analogue celui du stator. Les extrmits des trois phases sont alors relis trois bagues sur lesquelles frottent trois balais constituant les trois bornes fixes du rotor. Un tel moteur est dit rotor bobin ou bagues. Avec cette solution on peut intervenir sur le rotor mais on perd les avantages en matire de cot de fabrication et de robustesse mcanique du moteur cage. a) Principe
f (tr/s). p Ce flux balayant les enroulements rotoriques y induit des f..m. et des courants puisque le rotor est en court-circuit. Laction du flux sue ces courants quil a lui-mme induits cre le couple. N N b) Glissement : g = S NS c) Frquence rotorique : fR = g.f
Les courants statoriques crent un flux tournant la vitesse synchrone N S = d) Caractristiques mcaniques. Rversibilit Si on alimente le moteur tension V1 et frquence f constantes, par exemple par le rseau industriel, la caractristique mcanique qui donne la vitesse N en fonction du couple C lallure reprsent sur la figure suivante : C est nul pour g = 0 ou N = NS. Dans des conditions normales de fonctionnement, le moteur travaille en rgime permanent sur la partie AB de la caractristique entre la marche vide (c = 0) et le fonctionnement nominal qui corresponde un e glissement de quelques centimes.
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Si au lieur dentraner une charge, la machine asynchrone est entrane, elle fonctionne en en gnratrice asynchrone avec un glissement ngatif (branche AFG de la caractristique mcanique sur la figure cicontre. Le couple maximal de freinage est trs voisin de couple moteur maximal. Pour inverser le sens de rotation, il suffit dinverser le sens de rotation du flux tournant en permutant deux phases au stator ou, ce qui revient au mme, en alimentant le stator par un systme inverse de tension au lieu dun systme direct (cest quon peut faire avec un onduleur ou un cycloconvertisseur). Quand g va de 1 0 le point de fonctionnement dcrit la partie EDBA de la caractristique ci-contre. En gnratrice, il se dplace sur AFG.
Le moteur peut donc fonctionner dans les quatre quadrants. Dans les quadrants 2 et 4, le freinage et un freinage par rcupration. Mais, si le sens d coulement de la puissance active peut sinverser, par contre dans les quatre quadrants de la machine consomme de la puissance active. Fonctionnement frquence dalimentation variable L'alimentation frquence variable des machines asynchrones se fait l'aide d'un convertisseur statique gnralement continu - alternatif (voir figure ci-dessous). La source d'entre peut tre du type source de courant ou du type source de tension. En sortie du convertisseur, on contrle l'amplitude des tensions ou des courants statoriques ainsi que leur frquence fs.
Si on fait varier la frquence f dalimentation en maintenant constante lamplitude du flux dentrefer e grce la constance du courant I qui le produit, la caractristique couple-vitesse se dplace paralllement elle-mme (voir la figure suivante).
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On peut aussi obtenir le couple nominal Cn en moteur ou gnratrice toutes les vitesses allant de zro la vitesse nominale pour f allant de zro sa valeur nominale fn. B.2 : Machine asynchrone - onduleur MLI. Contrle des tensions statoriques. B.2.1 Principe de la commande en boucle ouverte. A flux constant, le couple lectromagntique de la machine asynchrone ne dpend que de la pulsation r. Ainsi, pour diffrentes valeurs de la pulsation des grandeurs statoriques s obtient-on une famille de caractristiques Couple-Vitesse, CEM = f(), donnes sur la figure cidessous, qui peut tre construite partir de la figure 31 puisque = s - r.
Figure 32 Dans la zone linaire (faibles glissements), cette famille de caractristiques CoupleVitesse est tout fait analogue celle d'une machine courant continu o la tension d'induit constitue le paramtre de rglage de la vitesse. Ainsi pour faire varier en boucle ouverte la vitesse d'une machine asynchrone doit-on faire varier la frquence d'alimentation au stator tout en maintenant le flux constant. Les rglages de tension et de frquence au stator de la machine sont obtenus grce un onduleur de tension MLI (Fig. 33). Les composantes fondamentales des tensions statoriques forment un systme triphas quilibr. Leur valeur efficace Vs doit tre rgle de faon maintenir le flux statorique constant pour ne pas dclasser en couple la machine.
Figure 33 Ainsi, pour maintenir le flux s constant, il faut que la tension efficace Vs soit proportionnelle la frquence d'alimentation statorique :
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Toutefois, cette relation n'est pas valable pour des faibles valeurs de la pulsation s car la chute de tension Rs.I1 due la rsistance des enroulements du stator n'est plus ngligeable devant le terme Ls..Io (Fig. 29). Aussi envisage-t-on sur la plupart des variateurs une compensation de cette chute de tension en augmentant l'amplitude des tensions statoriques pour les faibles valeurs de s (Fig. 34) de faon maintenir s constant. D'autre part, si un fonctionnement en survitesse de la machine asynchrone est envisag, il n'est pas possible de dpasser la tension statorique nominale (claquage des isolants). Le flux s est alors diminu de mme que le couple lectromagntique maximum (Fig. 34).
Figure 34 La commande en boucle ouverte ne permet pas de contrler parfaitement la vitesse de rotation de la machine puisque pulsation s constante, la vitesse de rotation dpend du couple rsistant de la charge entrane (glissement) (Fig. 35).
Figure 35 a) Modalits dimplantation Le schma de la figure suivante se dduit directement de la stratgie du rglage.
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Le rgulateur de vitesse fournit la pulsation R donner aux grandeurs rotoriques ; la valeur de cette pulsation est limite de faon ce que le couple ne dpasse pas sa valeur nominale. Cette pulsation est ajoute celle de 2pN correspondant la vitesse de rotation de manire obtenir la pulsation des grandeurs statoriques. En intgrant on obtient . La valeur R fixe la valeur de rfrence de I1y. De I1x, I1y et on dduit les rfrences du courants i1A, i1B, i1C fournir au moteur. Le rgulateur qui asservit les courants dans les enroulements leurs valeurs de rfrence fournit les tensions appliquer la machine. On obtient les meilleures performances du rgulateur de courant en formant les tensions de rfrences par la somme des termes prdictifs bass sur les quations liant V1x et V1y aux courants et dune part, de termes rtroaction fixs par les carts entre les courants de rfrences et les courants mesurs dautre part. Do lintroduction dans ce rgulateur de et pour calculer les termes prdictifs. Lorsque les performances dynamiques exiges sont relativement faibles, on peut se passer de la rgulation des courants et se contenter dappliquer au moteur les tensions calcules partir des quations liant les tensions aux courants en prenant pour ces derniers leurs valeurs de rfrences (voir la figure suivante).
Dans les ralisations les plus simples, on remplace mme le calcul de v1Arf., v1Brf., v1Crf. Par une simple loi de proportionnalit entre lamplitude des tensions et leur pulsation. On a alors : v1Arf. = k cos Le schma structurel de la figure 36 dcrit le principe de commande de l'onduleur MLI. Les tensions V1Mrf, V2Mrf et V3Mrf sont sinusodales. Elles sont gnres par un oscillateur command en tension dont la frquence de sortie est proportionnelle la tension d'entre srf. L'amplitude Vs des tensions V1Mrf, V2Mrf et V3Mrf est contrle grce des multiplieurs et tient compte de la loi Vs = f(s) dcrite figure 34.
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Figure 36 Le convertisseur complet utilise gnralement un redresseur diodes pour alimenter l'onduleur MLI partir du rseau. A cause du redresseur diodes, cette structure n'est pas rversible et il faut prvoir un dispositif de freinage rhostatique lorsque la machine asynchrone fonctionne en gnratrice. B.2.3: Ralisation de l'asservissement de vitesse. Afin d'asservir la vitesse de rotation, on rajoute une boucle externe qui, partir de l'erreur de vitesse, permet d'augmenter la frquence des tensions statoriques de faon l'erreur de vitesse due au glissement (Fig. 37).
Figure 37
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Le correcteur, gnralement de type PI, permet d'estimer la pulsation rotorique. La tension de sortie du correcteur note r est additionne la tension image de la vitesse de rotation et ceci de faon obtenir la valeur adquat pour la pulsation statorique. La pulsation statorique est calcule par la relation : s = r + . C'est l'autopilotage frquentiel. Elle est ncessaire l'existence d'un couple lectromagntique valeur moyenne non nulle. La sortie du correcteur PI est munie d'un dispositif crteur de faon limiter la valeur de r. Ainsi l'amplitude des courants statoriques est indirectement limite (Fig. 38).
Figure 38 Le contrle de l'amplitude des courants statoriques est ici bas sur le modle de Steinmetz de la machine asynchrone qui est uniquement valable en rgime permanent. Lors des rgimes transitoires, les valeurs instantanes des courants ne sont pas contrles. Afin d'viter des surintensits importantes en rgime transitoire, le gain Intgral du correcteur PI doit tre augment. De ce fait les variations rapides de r sont vites mais au dtriment de la dynamique du systme asservi. Aussi prfre-t-on dans la plupart des cas asservir les courants de sortie de l'onduleur MLI de faon contrler parfaitement les valeurs instantanes des courants statoriques de la machine asynchrone.
B.3 : Machine asynchrone - Onduleur MLI. Contrle des courants statoriques.

B-3-1 : Loi de commande. Comme dans le cas de la machine synchrone, une boucle de courant permet de contrler le courant en sortie de chaque bras de l'onduleur MLI. Pour contrler le couple lectromagntique de la machine asynchrone, il faut maintenir le flux statorique constant et contrler la pulsation r. Etant donn que la machine est ici alimente en courant et non en tension, il est ncessaire de dterminer la loi de variation Is = f(r) qui permet de maintenir le flux s constant. L'expression simplifie de la loi Is = f(r) peut tre trouve partir du schma quivalent de la figure 30. Pour maintenir le flux s constant, il faut que le courant magntisant I0 soit constant (s = Ls I0). D'aprs le schma quivalent de la figure 30, on a :
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Soit en module, sachant que :
La loi Is = f(r) est reprsente par la courbe de la figure 39.
Figure 39 B.3.2 : Ralisation de l'asservissement de vitesse. Le principe de l'asservissement de vitesse de la machine asynchrone est dcrit par le schma structurel de la figure 40.
Figure 40 La pulsation rotorique r est estime grce au correcteur PI. Pour dterminer la pulsation des courants statoriques, il faut additionner l'image de la vitesse de rotation et l'image de la pulsation rotorique. Ceci permet de raliser l'autopilotage frquentiel.
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Etant donn que r << s, le capteur de vitesse utilis doit tre numrique (codeur incrmental) afin d'avoir une grande prcision sur la mesure de . La loi Is = f (r) dcrite prcdemment permet de fixer l'amplitude des courants de rfrences is1rf, is2rf, is3rf qui sont gnrs par un oscillateur command en tension. La commande de la figure 40 est complexe et est gnralement ralise en faisant appel aux techniques numriques. B.3.3 : Convertisseur rversible. Grce aux GTO, l'onduleur MLI permet aujourd'hui la variation de vitesse de machine asynchrone jusqu' des puissances de l'ordre du MW. Dans ces cas l, il est ncessaire de prvoir le freinage de la machine asynchrone en restituant l'nergie au rseau d'alimentation. Pour cela, il est possible de remplacer le redresseur diodes par une structure onduleur MLI qui fonctionne en redresseur lorsque la machine asynchrone fonctionne en moteur et en onduleur lorsque la machine asynchrone fonctionne en gnratrice (Fig. 41).
Figure 41 Les inductances connectes ct rseaux permettent le lissage des courants de ligne. Ct rseau, la structure onduleur MLI permet de prlever des courants quasisinusodaux en phase avec les tensions simples ; ce optimise le facteur de puissance du convertisseur. Il faut noter que c'est la commande de l'onduleur MLI ct rseau qui assure la rgulation de la tension continue E. Ce type de dispositif, trs rcent, est notamment utilis pour un TGV qui utilise des moteurs asynchrones. L'onduleur MLI connect ct rseau chemin de fer est bien attendu monophas. Avant que les GTO ne permettent la ralisation d'onduleur MLI de forte puissance, il avait t ncessaire de faire appel des convertisseurs thyristors pour alimenter frquence variable la machine asynchrone. Ainsi un dispositif tout fait analogue celui utilis pour la machine synchrone autopilot a t ralis.
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B.4 : Association machine asynchrone - commutateur de courant.

B.4.1 : Circuit de puissance. Le schma simplifi est donn figure 42. Comme pour l'alimentation de la machine synchrone, le convertisseur ct rseau est un redresseur thyristors. Par contre, en ce qui concerne l'onduleur alimentant la machine asynchrone, il est impossible d'employer des thyristors fonctionnant en commutation naturelle. Dans le cas de la machine synchrone, cela tait possible parce que les courants dans les phases taient en avance sur les tensions simples (Cf A-2). Or dans le cas d'une machine asynchrone les courants sont toujours en retard sur les tensions et ce quel que soit le mode de fonctionnement de la machine (Cf schma quivalent figure 29). Ainsi, il faut imprativement utiliser des interrupteurs commands au blocage pour raliser l'onduleur de courant. Il s'agit d'interrupteur bidirectionnels en tension et unidirectionnels en courant : Type Thyristor-diode-dual
Figure 42 Pour pouvoir raliser des interrupteurs de type Thyristordiode- dual avec des thyristors, il faut prvoir un circuit de commutation force pour assurer le blocage. Cela conduit la structure de la figure 43 appele commutateur de courant diodes d'isolement. Les condensateurs permettent d'appliquer une tension ngative aux bornes des thyristors au moment du blocage.
Figure 43 L'inconvnient majeur de ce montage est la prsence de surtensions au stator de la machine asynchrone au moment des commutations (Fig. 43). Ces surtensions, dues l'ouverture d'un circuit inductif (commande au blocage) sont limites par les condensateurs de commutation force. Il faut donc, pour ce type d'alimentation, surdimensionner l'isolant des bobinages du stator.
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La structure de la figure 42 prsente toutefois l'avantage d'tre naturellement rversible. Lorsque la machine asynchrone fonctionne en moteur le pont thyristors fonctionne en redresseur et le pont command au blocage en onduleur. Lorsque la machine asynchrone fonctionne en gnratrice (r < 0), le pont thyristors fonctionne en onduleur et le pont command au blocage fonctionne en redresseur. Comme dans le cas de l'alimentation de la machine synchrone par un commutateur de courant thyristors, les courants statoriques ne sont pas sinusodaux. Il faut donc prvoir un dclassement de la machine (gnralement 10 % de la puissance nominale) cause des pertes supplmentaires dues aux harmoniques de courant. De plus, le couple lectromagntique va ici aussi prsenter une ondulation non ngligeable (Fig. 44) ce qui peut tre gnant si l'on entrane une charge faible inertie.
Figure 44 B.4.2 : Asservissement de vitesse - commande du convertisseur. L'onduleur de courant command au blocage permet de commuter le courant dans les phases de la machine asynchrone. L'amplitude des courants dans les phases de la machine est impose par la source de courant Io ralise avec le redresseur thyristors (Cf A-2-5 ). Le principe de contrle du convertisseur avec autopilotage frquentiel est identique celui dcrit au paragraphe B-3. Le schma structurel de l'asservissement est donn la figure 45.
Figure 45
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B.4.3 : Conclusions. Les principes de contrle du couple lectromagntique de la machine asynchrone que nous venons de dcrire ont tous t labors partir du modle statique valable en rgime permanent sinusodal *. Ceci a pour consquence que le couple lectromagntique n'est plus contrl lors des rgime transitoires (Fig. 46).
Figure 46 Dans le cas o l'on dsire parfaitement contrler le couple lectromagntique mme lors des rgimes transitoires, il faut contrler en permanence l'amplitude et la position relative des champs tournants statorique et rotorique. C'est ce qu'on appelle le contrle vectoriel du couple lectromagntique. Grce ce principe, la machine asynchrone peut remplacer les machines courant continu et les machines synchrones autopilotes dans la plupart des applications de moyenne puissance. Pour effectuer un contrle vectoriel du couple lectromagntique, il faut imposer les courants statoriques de faon ce que le flux cr par le stator soit perpendiculaire au champ tournant rotor. Dans le cas de la machine synchrone, le capteur de position du rotor permettait de connaitre directement la position du champ tournant rotor. Par contre dans le cas de la machine asynchrone, le champ tournant rotorique "glisse" par rapport au rotor la pulsation r. Il faut donc calculer tout instant la position relative du champ tournant rotor et du rotor. Ceci ne peut se faire qu' partir d'un modle mathmatique valable en rgime transitoire. C'est le modle de Park !. L'utilisation du modle de Park est hors du programme des classes de Technicien Suprieur. Toutefois, le stagiaire intress pourra consulter en annexe de cet ouvrage un document concernant le principe du contrle vectoriel du couple lectromagntique.
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III.4 Variateur de vitesse ALTIVAR

Le variateur de vitesse ALTIVAR de Tlmcanique (Figure 5.22) est un convertisseur de frquence destin lalimentation des moteurs asynchrones triphass cage, dans une gamme de puissance de 500w 100Kw selon le modle. Ils fonctionnent suivant le principe MLI. Cette technique assure une rotation des moteurs rgulire et sans coup basse vitesse. LAltivar 16 est munis dun microprocesseur 16 bits qui est lorgane de contrle, et londuleur est un IPM. La programmation des paramtres de rglage et de configuration est ralise partir dun logiciel qui charge dans le variateur laide dune interface. RS232
F I G UR E 5. 22
V AR I AT E UR DE V I T E S S E AL T I V AR
16
Les paramtres de rglage standard sont : lacclration ; la dclration ; la vitesse minimum ; la vitesse maximum ; le rapport tension/frquence ; la protection thermique ( Ith).
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C.1 Caractristiques lectriques

La Figure 5.23 donne les caractristiques du variateur pour diffrentes puissances de moteurs.
F I G UR E 5. 23
C AR AC T R I S T I Q UE S L E C T R I Q UE S
C.2 Raccordement du variateur

Le variateur peut tre aliment partir dun rseau triphas de 380V ou 220V monophas selon la puissance (Figure 5.24). La consigne de vitesse peut tre donne partir dun potentiomtre de 2K ou dun signal de procd (4-20) mA. Le sens de marche est tabli par des contacts extrieurs pouvant tre des interrupteurs, des relais ou un automate programmable. Des contacts de relais (internes aux variateurs) donnent ltat de celui-ci (ils sont utiliss pour signaler distance ltat du variateur). Un module de freinage et une rsistance peuvent tre rajouts aux variateurs dans le cas de freinage excessif (charge forte inertie). Ceci empche que lnergie soit absorbe par le variateur durant la priode de freinage. Enfin, il est recommand
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dutiliser un filtre entre lalimentation et le variateur, et un autre entre le variateur et le moteur pour liminer le bruit et les harmoniques qui sont engendrs par le dcoupage haute frquence du signal de sortie.
F I G UR E 5. 24
R AC C O R DE M E NT DU V AR I AT E UR
C.3 Loi tension- frquence

En plus des rglages de base, il est possible de programmer trois types diffrents de lois tension-frquence, soit : n, p, l (Figure 5.25). n : Applications courantes couple constant (machines moyennement charges basse vitesse) p : Applications couple variable (pompes, ventilateurs) l : Machines fortement charges basse vitesse
E
volts
l n p F nom. F hz
F I G UR E 5. 25
C O UR BE T E NS I O N - F R Q UE NC E
C.4 Maintenance du variateur de vitesse ALTIVAR 16

Le variateur de vitesse ALTIVAR 16 ncessite un minimum de maintenance. Le variateur est muni dune protection contre les courts-circuits, les surcharges, les surtensions et les sous-tensions. Il est possible, en utilisant un module de visualisation (en option) ou le logiciel, de voire les codes de dfaut indiquant les diffrentes pannes. En cas de pannes, le variateur se vrrouille et un indicateur lumineux sur le devant du variateur sactionne. Le
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tableau 5-2 indique les codes de dfaut possibles avec les causes probables et les procdures de dpannage.
T ABLEAU 5-2 T ABLEAU DE DPANNAGE Codes Afficheur teint Causes probables absence de tension ; tension trop faible. Procdures de dpannage Vrifier : OLF Surcharge : dclenchement thermique par surcharge prolonge du moteur. OBF Surtension ou surintensit due un feinage trop brutal ou une charge entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option freinage. drF Surintensit : CrF InF court-circuit ou mise la terre en sortie du variateur ; surchauffe du module IPM ; sous- alimentation de la commande du module IPM ; rgime transitoire excessif ; court-circuit interne. la tension ; les fusibles ou le disjoncteur ; la squence dalimentation ; le raccordement des bornes L1, L2, (L3) . la tension ; les fusibles ou le disjoncteur ; la squence dalimentation ; le raccordement des bornes L1, L2, (L3) ; le pont redresseur. la tension dalimentation ; le raccordement. la tension dalimentation ; la configuration FrS (50 ou 60 Hz).
PhF
absence phase rseau ; variateur non aliment ; fusion fusible puissance ; coupure rseau (t>200ms)
Vrifier :
USF
rseau trop faible ; baisse de tension passagre. rseau trop fort.
Vrifier :
OSF
Vrifier :
Vrifier le rglage ItH par rapport au courant nominal du moteur. Le rarmement est possible aprs 7 minutes environ. Couper lalimentation puis remettre le variateur sous tension. Augmenter le temps de dclration. Optimiser le gain Ufr . Adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si ncessaire. Mettre hors tension, vrifier les cbles de liaison et lisolement du moteur, variateur dbranch . Augmenter le temps dacclration ou de dclration . Vrifier ltat de charge et la temprature ambiante produite . Rarmer.
Dfaut de commande de fermeture du relais de charge des condensateurs. Reconnaissance calibre. dfaut de connectique interne.
Dfaut freinage. Vrifier la connectique interne aprs coupure de lalimentation et dcharge des condensateurs (1mn voyant vert teint) . Remettre le variateur sous tension.
EEF SLF
Erreur de mmorisation du EEPROM. Communication rompue avec le variateur. Vrifier la connexion de ladditif visualisation.
III.5 Application dun variateur frquence variable

Lapplication qui suit donne lavantage dutiliser un variateur de vitesse dans une station de pompage. D.1 Station de pompage avec rducteur de pression, sans variateur Afin de conserver une pression du rseau (Pr) constante ( 5.26), le rducteur de pression sajuste en fonction de la demande des usagers et la pompe fonctionne plein rgime tout le temps. Lexcs deau est renvoy au rservoir dorigine, do il en rsulte une perte dnergie.
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Alimentation triphase
Panneau de contrle
Rgulateur
Moteur c.a
pompe Rducteur de pression
Pr
usagers
Rservoir d'eau stock
retour d'eau excdentaire
Figure 4.26 Station de pompage sans variateur Dans ce cas, la rgulation de la pression du rseau se fait laide du capteur de pression et du variateur de vitesse (Figure 5.27). Celui-ci dlivre au moteur la puissance ncessaire afin de sajuster la demande, do il en rsulte une conomie dnergie.
Alimentation triphase
Panneau de contrle
Variateur ATV16
Signal 4-20ma Rgulateur
Moteur c.a
pompe capteur de pression
usagers
Rservoir d'eau stock
Figure 5.27 station de pompage avec variateur
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Chapitre IV
PROTECTION DES VARIATEURS DE VITESSE DES MOTEURS ELECTRIQUES

Les variateurs sont utiliss en trs grand nombre dans lindustrie. Quel que soit le type et la puissance des moteurs pilots, ils ont tous la mme configuration.
La premire difficult de mise en oeuvre dune protection foudre rside dans le fait que llectronique de pilotage est situe prs de la puissance. De plus, deux donnes sont prendre en compte : la puissance en question, pilote par des thyristors trs fragiles aux surtensions, peut tre importante. le rgime de neutre utilis est souvent le IT isol. La protection doit en consquence tre place larrive puissance. Cela est possible sans disjoncteur diffrentiel jusqu 400 Ampres grce la prsence, dans ce type de matriel, de fusibles ultra-rapides genre 'Protistor' de Ferraz. Les FUSADEE doivent tre positionns comme lindique le schma ci-dessous :
Les rgles de branchement la terre sont bien sr toujours les mmes. Au-del de 100 VA, il faut prendre des FUSADEE 22 x 58 et au-del de 400 V, on met les FUSADEE en srie. FUSIBLES DECONNECTEURS ASSOCIES AU FUSADEE I - Principe La base de lassociation est calcule partir de lIt total du fusible. FUSADEE 5 kW, associer un fusible dont le It est infrieur ou gal 20 000 la tension de service. FUSADEE 15 kW 15 x 54, associer un fusible dont le It est infrieur ou gal 100 000 la tension de service. FUSADEE 15 kW 22 x 58, associer un fusible dont le It est infrieur ou gal 150 000 la tension de service.
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II - Tableau de choix pour usages industriels courants (Intensit nominale du fusible en Ampres)
III - Fusibles protistors

Aucun calcul, tous les fusibles conviennent jusqu 125 A ET jusqu 1000 V. Au del de 125 A, dtermination du fusible associ en calculant l It et en vrifiant quil soit infrieur aux valeurs spcifies en I.
IV - Rgime de neutre Si le rgime de neutre est TN-C, seules les phases sont protger Si le rgime de neutre est TN-S, TT ou IT, il faut : 2 FUSADEE en Monophas FUSADEE en Triphas sans neutre FUSADEE en Triphas avec neutre
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Chapitre V
Instructions de scurit et d'emploi relatives aux variateurs de vitesse

1 - Gnralits Selon leur degr de protection, les variateurs de vitesse peuvent comporter, pendant leur fonctionnement, des parties nues sous tension, ventuellement en mouvement ou tournantes, ainsi que des surfaces chaudes. Le retrait non justifi des protections, une mauvaise utilisation, une installation dfectueuse ou une manoeuvre inadapte peuvent entraner des risques graves pour les personnes, les animaux et les biens. Pour informations complmentaires, consulter la documentation. Tous travaux relatifs au transport, l'installation, la mise en service et la maintenance doivent tre excuts par du personnel qualifi et habilit. Au sens des prsentes instructions de scurit fondamentales, on entend par personnel qualifi des personnes comptentes en matire d'installation, de montage, de mise en service et d'exploitation du produit et possdant les qualifications correspondant leurs activits. 2 - Utilisation Les variateurs de vitesse sont des composants destins tre incorpors dans les installations ou machines lectriques. En cas d'incorporation dans une machine, leur mise en service est interdite tant que la conformit de la machine avec les dispositions de la directive machine n'a pas t vrifie. Respecter la norme stipulant notamment que les actionneurs lectriques (dont font partie les variateurs de vitesse) ne peuvent pas tre considrs comme des dispositifs de coupure et encore moins de sectionnement. Leur mise en service n'est admise que si les dispositions de la Directive sur la compatibilit lectromagntique sont respectes. Les variateurs de vitesse rpondent aux exigences de la Directive Basse Tension. Les caractristiques techniques et les indications relatives aux conditions de raccordement selon la plaque signaltique et la documentation fournie doivent obligatoirement tre respectes. 3 - Transport, stockage Les indications relatives au transport, au stockage et au maniement correct doivent tre respectes. Les conditions climatiques spcifies dans le manuel technique doivent tre respectes.
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4 - Installation L'installation et le refroidissement des appareils doivent rpondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit. Les variateurs de vitesse doivent tre protgs contre toute contrainte excessive. En particulier, il ne doit pas y avoir dformation de pices et/ou modification des distances d'isolement des composants lors du transport et de la manutention. Eviter de toucher les composants lectroniques et pices de contact. Les variateurs de vitesse comportent des pices sensibles aux contraintes lectrostatiques et facilement endommageables par un maniement inadquat. Les composants lectriques ne doivent pas tre endommags ou dtruits mcaniquement (le cas chant, risques pour la sant !). 5 - Raccordement lectrique Lorsque des travaux sont effectus sur le variateur de vitesse sous tension, les prescriptions nationales pour la prvention d'accidents doivent tre respectes. L'installation lectrique doit tre excute en conformit avec les prescriptions applicables (par exemple sections des conducteurs, protection par coupe-circuit fusibles, raccordement du conducteur de protection). Des renseignements plus dtaills figurent dans la documentation. Les indications concernant une installation satisfaisant aux exigences de compatibilit lectromagntique, tels que le blindage, mise la terre, prsence de filtres et pose adquate des cbles et conducteurs, figurent dans la documentation qui accompagne les variateurs de vitesse. Ces indications doivent tre respectes dans tous les cas, mme lorsque le variateur de vitesse porte le marquage CE. Le respect des valeurs limites imposes par la lgislation sur la CEM relve de la responsabilit du constructeur de l'installation ou de la machine. 6 - Fonctionnement Les installations dans lesquelles sont incorpors des variateurs de vitesse doivent tre quips des dispositifs de protection et de surveillance supplmentaires prvus par les prescriptions de scurit en vigueur qui s'y appliquent, telles que la loi sur le matriel technique, les prescriptions pour la prvention d'accidents, etc Des modifications des variateurs de vitesse au moyen du logiciel de commande sont admises. Aprs la mise hors tension du variateur de vitesse, les parties actives de l'appareil et les raccordements de puissance sous tension ne doivent pas tre touchs immdiatement, en raison de condensateurs ventuellement chargs. Respecter cet effet les avertissements fixs sur les variateurs de vitesse. Pendant le fonctionnement, toutes les portes et protections doivent tre maintenues fermes. 7 - Entretien et maintenance La documentation du constructeur doit tre prise en considration.
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Chapitre VI
Linstallation dun systme de commande lectronique de moteurs

VI.1 Les plans et les devis
VI.1.1 Plan signifie (dans le sense de ce cours) la reprsentation densemble dun quipement industriel qui contient un (ou plusieurs) moteur(s) lectrique(s) controll(s) lectoniquement. Afin de devenir oprationnelle cette reprsentation gnrale doit tre accompagne par : un plan lectromcanique contenant les sous-ensambles mcaniques actionns par le(s) moteur(s) et leurs emplacement sur lquipement ; un plan lectrique regroupant les composants lectriques de base de basse tension (dispositifs de protection,de commade, de signalisation, cblage lectrique) ; ce plan utilise la simboles de llectrotechnique ; un plan lectronique reprsentant le schma de lunit de commande lectronique du moteur, plan dans lequel sont utiliss les symboles des composants lectroniques de puissance( diac,thyristor, triac, IGBT) ainsi que les symboles de llectronique de faible puissance (rsistor, condensateur, diode, transistor, circuits integrs,etc). VI.1.2 Devis1 reprsent ltat dtaill et estimatif de travaux accomplir, qui constitue un avant-projet et non pas un engagement formel. Un devis doit contenir une liste complte de composants, specifiant le numro didentification dans le schma de principe, le code, le type, la quantit utilise de chacun des composants, , le prix unitaire de chaque composant et finalement, la valeur totale aproximative necessaire pour lachat de ces materiels. Observation : A ne pas faire confusion entre le devis et le manuel dutilisation (ou le livre technique) dun produit , celui le dernier contenant, non seulement la liste de materiels, mais aussi, un ensemble dinformations concernant le branchement, la mise en marche, lutilisation et la maintenance du produit.
VI.2 Normes en vigueur (NFC 51, NFC 53)

En industrie une norme signifie une rgle fixant les conditions de la ralisation d'une opration, de l'excution d'un objet ou de l'laboration d'un produit dont on veut unifier l'emploi ou assurer l'interchangeabilit. La Norme Franaise homologue ou norme NF, cest un ensemble des prescriptions techniques relatives un produit ou une activit dtermine, condenses dans un document tabli par l'AFNOR (Assocition Franaise de NORmalisation).
1
Selon lEncyclopdie Larousse
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La normes NF C51 tablie les rgles respecter lors de linstallation, la mise en marche, lutilisation et la maintenance des machines lectriques tournantes. La normes NF C53 tablie les rgles respecter lors de linstallation, la mise en marche, lutilisation et la maintenance des quipements lectroniques de puissance (voir les commandes lectroniques des moteurs). Observations : Il existe en ralit trois normalisations en lectricit : internationale : la CEI (Commission lectrotechnique Internationale), europenne : e CENELEC (Comit Europen pour la Normalisation en lectricit), franaise : l'UTE (Union Technique de llectricit), lesquelles laborent plusieurs types de documents : publications ou recommandations de la CEI ; documents d'harmonisation (HD) ou normes europennes (EN) du CENELEC ; normes homologues, normes enregistres de l'UTE, laquelle dite galement des guides ou publications UTE (qui ne sont pas des normes). La normalisation en France est rglemente par la loi du 24 mai 1941 qui a cr lAssociation Franaise de NORmalisation (AFNOR) et dfinit la procdure d'homologation des normes. Cette loi est complte par le dcret n0 84-74 du 26 mai 1974, modifi par les dcrets n0 90-653 et 91-283. Les normes homologues doivent tre appliques aux marchs passs par l'tat, les tablissements et services publics. Par ailleurs, une norme homologue peut tre rendue d'application obligatoire par arrt, mais cette procdure n'a t jusqu' prsent que peu utilise en lectricit (NF C 15-100,NF C 13-200). Il existe deux grandes familles de normes qui visent d'une part la construction du matriel lectrique et d'autre part la ralisation des installations lectriques. Les principales normes de ralisation sont :

la NF C 15-100 : installations lectriques basse tension, la NF C 13-100 : postes de livraison, la NF C 13-200 : installations lectriques haute tension, la NF C 14-100 : installations de branchement (basse tension).
Parmi les normes de conception, beaucoup plus nombreuses, citons en particulier :

la NF EN 60529 Juin 2000 : classification des degrs de protection procurs par les enveloppes, a NF EN61140 Mai 2001 : rgles de scurit relatives la protection contre les chocs lectriques, la NF EN 60598-2-8 Mars 2001 : baladeuses.
Une marque de conformit est grave sur les appareils. Un appareil conforme une norme est un gage de scurit.
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VI.3 Methode dinstallation

Linstallation dun systme de commande lectronique de moteurs doit tre effectue en conformit avec les prescriptions techniques du fabricant et veillant respecter strictement les normatifs de protection et scurit du travail.Lopration effective dinstallation doit suivre les tapes suivantes : a) Localisation de lemplacement de larmoire lectrique qui logra lquipement lectronique de commande. Habituelement larmoire lectrique est plac dans le voisinage du moteur afin de permtre une laccesibilit facile de loprateur au organes de commande et de signalisation, et galement de permtre la circulation normale du personnel et du materiel vrs loutillage actionn par le moteur contoll lectoniquement, tout en tenant compte des dimensions de gabarit limite qui doivent tre respectes par larmoire ; b) Choix des appareils lectriques de commande( boutons poussoirs, contacteurs), de protection suplimentaire(sectionneurs, relais thermiques) et de signalisation qui seront placs dans larmoire, ct de la commande lectronique; c) Lexcution de larmoire lectrique, selon les plans tabli; d) Lemplacement de larmoire lendroit choisi e) Le raccordement : - de lquipement de commande lectronique au moteur contrl, - de larmoire au secteur
VI.4 Mesures de scurit lors de linstallation

Durant toute intervention (installation, utilisation, maintenance) au niveau dun quipement lectromcanique on doit respecter strictement les rgles de protection et de scurit du travail spcifiques pour le poste concern. VI.4.1 Prvention - la meilleure strategie contre les accidents de travail. La prvention technique est base sur le constat que l'atteinte l'intgrit, la sant de l'homme est lie sa rencontre (ou la rencontre d'une partie de son corps) avec le danger. Selon les cas, le danger prend la forme d'une zone dangereuse, d'un phnomne dangereux d'une substance dangereuse. La prvention des atteintes dommageables (accidents, maladies) passe prioritairement par la mise en oeuvre de mesures techniques et organisationnelles, visant liminer ou rduire les risques, par la mise en place par exemple de protections collectives.
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VI.4.2 Protection collective vise lensamble de mesures, moyens et amenagements dploys gnralement lors de la conception et de la mise en place dun poste de teravail,de sort que lendroit respectif ne pose en danger potentiel aucun participant au processus de production. Concrtement les mesures de protection collective sont materialises par : le respect des normes fixation mcanique des suports des machines ayant des parties mobiles ; le respect des normes de branchement des tableaux ou armoires lectriques( choix du type de cbles lectriques, mise la terrre, canalisations , isolation contre le contact accidental des zones de potententiel dangereux) ; signalisation correcte des zones de danger ; eclairage apropri du poste de travail Lorsque ces mesures s'avrent insuffisantes ou impossibles mettre en oeuvre, le recours aux quipements de protection individuelle s'impose afin de prvenir les risques rsiduels aux postes de travail. VI.4.3 Protection individuelle Les quipements de protection individuelle (ou EPI) vont du casque aux chaussures de scurit, en passant par les lunettes, les masques de protection respiratoire, les bouchons d'oreille, les gants, les vtements de protection, etc. Ils sont destins protger du ou des risques un poste de travail : exposition cutane ou respiratoire un agent toxique, chaleur, bruit, crasement, choc, chute d'objet, lectrocution... La protection individuelle ne peut tre envisage que lorsque toutes les autres mesures d'limination ou de rduction des risques s'avrent insuffisantes ou impossibles mettre en oeuvre. La mise en place de protections collectives est toujours prfrable. Les EPI sont parfois l'origine de gne ou d'inconfort lorsqu'ils doivent tre ports pendant de longues priodes : poids, chaleur, pression excessive sur une partie du corps, gne auditive ou visuelle... Il est donc important, pour faciliter le port et l'acceptation de l'EPI, de prendre en compte les caractristiques de l'utilisateur et celles de son poste de travail.
VI.5 Instaler des cables et des canalisations

VI.5.1 La pose et l'encastrement des gaines et canalisations De faon gnrale, les fils doivent tre poss sous gaine ou conduit. Quant aux cbles, certains peuvent tre poss ou encastrs directement (il faut se rfrer aux spcifications du fabricant). Les gaines et cbles peuvent tre passs dans les vides de construction (huisserie des portes, entre cloisons), condition d'tre bien isols et qu'aucune asprit ne puisse les endommager. Les matriels (interrupteurs, prises, ...) ne peuvent tre encastrs que dans des botes.
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Les saignes pratiques dans les cloisons et murs ne doivent pas compromettre la solidit de ceux-ci : dans une cloison de 50 mm finie, on peut encastrer une gaine de 15 mm maximum, dans une cloison de 100 mm, une gaine de 20 mm, dans des carreaux de pltre de 60 mm, une gaine de 16 mm, etc.
VI.5.2. La pose des prises de courant (hauteur par rapport au sol)

Les prises de courant doivent toutes comporter la terre. De plus, elles doivent tre munies d'obturateurs (scurit enfant). Chaque circuit prise est protger par un disjoncteur (16, 20 ou 32A). A l'intrieur : une prise 16A est place 5 cm minimum du sol et une prise 32A 12 cm minimum. A l'extrieur : les prises doivent tre places 1 m du sol et de protection IP25.
VI.5.3 Le passage de plusieurs circuits dans une mme gaine On appelle circuit, l'ensemble des fils aliments par une mme source et protg par un mme dispositif de scurit (disjoncteur ou fusible). Une gaine peut accueillir plus d'un circuit si :

tous les conducteurs sont isols, tous les circuits proviennent du mme appareil de protection gnral (disjoncteur diffrentiel), la section des conducteurs ne doit pas diffrer de plus de 2 intervaux (1,5 et 2,5 et 4mm ou 2,5 et 4 et 6 mm), chaque circuit doit tre protg par un disjoncteur.
Dans la pratique, on peut mettre plusieurs circuits dans une mme gaine. Il faut cependant respecter le remplissage maximal de la gaine : on ne doit pas "forcer" pour passer les fils. Exemple : pour une gaine de 16mm, la surface intrieure utile est de 30mm. On pourra passer 3 fils de 1,5mm (3x8,55 = 26mm utiliss). VI.5.4 La section des conducteurs en fonction des prises installes Lorsque l'on installe une prise de courant, on doit respecter les sections de fils suivantes : Courant utile de la prise (A) 16 20 25 32 40 50 63 Section des fils (mm) 1,5 2,5 4 6 10
Notez que dans la pratique, on utilise du fil 2,5mm pour toutes les prises courantes de 16 25A.
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Chapitre VII
Analyse de ltat rel dun quipement

VII.1 Gnralits
Ltat rel (ou actuel) dun quipement peut tre analys par rapport ltat de rfrence (ou de fonnctionnement normal) qui rsulte travers les prscriptions techniques specifies par le fabricant dans le manuel dutilisation du produit. Afin dstimer ltat rel est ncessaire de : bien connatre le fonctionnement de principe ; de metriser les methodes et la succession des rglages ; de dterminer l aide des appareils et instruments de mesure les performances techniques actuelles de lquipement. Dans le cas o est dtermine, suite lanalyse comparative, une difference vidente, au moins pour un paramtre fonctionnel majeur, par rapport la valeur normale, est ncessaire une intervention de rajustement des rglages de base de lquipement ou, selon la gravit du disfonctionnement, la rparation de celui-ci.
VII.2 Poser un diagnostic signifie : dune part, lensemble de mesures, de contrles faites pour dterminer ou
vrifier les caractristiques techniques du systme, des fins de maintenance ou d'amlioration, dautre part, lidentification de la nature du disfonctionnement par l'interprtation de signes extrieurs et des rsultats de la mesure des paramtres fonctionnels. Nota : En gnral, un bon diagnostic implique une parfaite connaissance de lquipement et galement une certaine exprience professionnelle dans le domaine de llctronique industrielle.
VII.3 Sources de problmes dans un systme de commande lectronique de moteurs Mme si lquipement de commande lectronique t correctement install et rgl
il est toujors possible dapparatre,durant lexploitation, des pannes des aux causes, parfois banales, de type : mauvais contact au niveu des connecteurs, favoriss par les conditions de milieu (humidit, poussire, vibrations, chaleur) ;
choque thermique au niveau des dispositifs lectroniques de puissance (

thyristors, triacs,diodes, IGBTs) provoqus par un rgime de surcharge temporelle du moteur contrll, rgime qui na pas t dtect cause dun
drglage (provoqu par des vibrations ou par des choques mcaniques) des
potentiomtres intervenant dans les rfrences de tension des circuits de protection (dans le cas des circuits de commande analogique);
corrosion des pistes du circuit imprim sous linfluence prolonge des agents
athmosphriques nocifs.
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Chapitre VIII
Rparation dun quipement lectronique

VIII.1 Rgles de scurit relatives la rparation de systmes industriels
Toute activit de remise en tat un systme industriel constitue une intervention, qui peut tre dfinie comme une opration :de courte dure et de faible tendue, ralise sur une installation ou un quipement et prcde d'une analyse sur place. Les interventions sont strictement limites au domaine BT La publication UTE C 18-510 distingue des interventions :

de dpannage, de connexion avec prsence de tension, de remplacement.
Plus particulirement, une intervention de dpannage a pour but de remdier rapidement un dfaut susceptible de nuire :

la scurit des personnes, la conservation des biens, au bon fonctionnement d'un quipement ou d'une installation vitale.
Sur les emplacements ou dans les locaux prsentant des risques d'explosion, les interventions doivent tre excutes dans le strict respect des consignes de scurit de l'tablissement. VIII.1.1 Prparation de l'intervention Lintervenant doit : avoir acquis la connaissance du fonctionnement de l'quipement, disposer d'appareils de mesurage en bon tat, assurer la scurit des tiers et des excutants, se prmunir contre les parties actives voisines. La connaissance du fonctionnement peut dcouler de l'tude des schmas et des documents techniques de l'quipement, par une personne pleinement qualifie. VII.1.2 Protection des intervenants Les intervenants doivent : ne pas porter d'objets mtalliques, utiliser les moyens de protection individuels adapts, disposer d'un emplacement dgag et d'un appui solide, s'isoler des lments conducteurs, dlimiter l'emplacement de travail et les zones risques et en interdire l'accs par balisage,
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utiliser des outils isols ou isolants et des appareils de mesure prsentant le maximum de scurit, vrifier avant utilisation le bon tat du matriel.
VIII.2 Techniques de dpannage

Le dpannage dun systme automatis se fait de faon systmatique selon les tpes suivantes : 1) Dterminatin des causes possibles du problme Cette tape consiste dresserune liste de causes possibles du problme dans lordre o elles sont les plus susceptibles de se produire. 2) Vrification des hypothses et pose dun diagnostic Durant cette tape on doit vrifier chacune des hypothses identifies la premire tape.Pour ce but on fait appel aux sens (vue, oue,odorat, ou toucher) ou aux instruments de mesure appropris (pince ampremtrique, multimtre, oscilloscope, tachymtre,etc.). Le rsultat des vrifications conduit poser un bon diagnostic. 3) Correction du problme et remise en service Cette dernire tape consiste appliquer le correctif ncessaire pour remettre le systme en tat de marche. Lorsque le correctif t apport, il est important de sassurer que le fonctionnement est conforme avec les prescriptions du fabricant. Pour ce faire il est conseill de vrifier : les diffrents modes de marche, le fonctionnement des dispositifs de protection, la valeur de rglage des principaux points de test, selon la documentation technique du produit. Observation :Lactivit de dpannage / rparation dun quipement lectronique doit adapter les tapes mentionnes aux particularits constructives et fonctionnelles de celui-ci, impliquant une parfaite connaissance du fonctionnement normal du systme, la metrise de la lecture des schmas electriques et lectroniques et des techniques de mesure et dinterpretation des rsultats en lectronique. La liste des pannes possibles doit tre dresse en correlation avec le manuel technique du produit et tenant compte du schma bloc densemble du systme technique auquel appartien l quipement lectronique analys. A titre dexemple est prsent ci-dessous le tableau des pannes possibles pour le variateur de vitese RECTIVAR 4.
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Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs T AB L E AU 4- 1 P R O C D UR E D E D PA NNA G E
Dfauts
Vrifier sur le variateur carte de contrle carte de puissance la tension rseau ; les fusibles.
Vrifier le retour de vitesse avec D.T darmature tension
Vrifier sur le moteur la tension dexcitation F1+ et F2- ; usure des balais ; que le moteur nest pas cal ;
le moteur ne tourne pas
le rglage de la limitation Ia la liaison 0V-RUN et 0V-INR ; la rfrence 0-10V aux bornes 0V et E1
Le moteur tourne par coups Le moteur semballe
Le rglage des gains le pont de puissance SPP et SPI la position cavalier F ; le pont puissance du de
les balais du moteur
La position du cavalier H ; le retour DT aux bornes RNA et RNB
la position du la tension cavalier H en dexcitation. HO-HU ; le retour de tension
Instabilit
Le rglage des gains SPP et SPI ; la position du cavalier H.
Laccouplement DT - moteur
Mauvaise rgulation Le rglage de la vitesse est impossible Fusion des fusibles La consigne 0-10V aux bornes 0Vet E1
le pont de puissance
la compensation de chute RI. -
la valeur de tension nominale dinduit -
les raccordements (court-circuit ou dfaut de masse) ; le pont de puissance.
les raccordements (court-circuit ou dfaut de masse)
VIII.3 Slectionner les composants de remplacement

Une fois dtermin les composants dfectueux on procde au choix des composants deremplacement partir des catalogues et tenant compte : des caractristiques techniques des composants dorigine, du gabarit des composants de remplacement, de la manire de fixation des nouveaux composants, sourtout dans le cas des dispositifs de puissance et des condensateurs.
VIII.4 La procedure de remplacement des coposants dfectueux

On doit respecter les memes tapes communes pour tous les circuits lectroniques :

dessoudage des composants dfectueux ; prparation de lendroit pour la nouvelle soudure ; lemplacement du nouveau composant ; la soudure du composant ; la vrification de la qualit de la soudure et des ventuels court-circuits avec les pistes voisines.
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VIII.5 Limportance de la qualit dans lexcution des travaux

Durant lintervention de dpannage une conduite logique, ordonne, et propre visant : le respect des normes de scurite du travail, le respect de lordre dexcution des tches, le choix judicieux des instruments et outils de mesure, la propret et le soin pendant et aprs le travail,
reprsentent non seulement la garantie dune activit bien accomplie, mais

contribue galement la rduction de la dure de lintervention.
VIII.6 Consigner les interventions

contexte de ce cours :
a deux significations2 majeures dans le
1) Noter par crit ce qu'on veut retenir ou transmettre Dans ce sens il est ncessaire de noter par crit dans le journal de maintenance de lquipement : la date de lintervention, la dure de lintervention la manifestation du dfaut, la cause du dfaut, la dsignation et le code des composants remplacs, les coordonnes des intervenants. 2) Interdire toute action sur un appareil au moyen d'une pancarte, d'un cadenas, d'une goupille, etc. Les mesures qui doivent tre prise afin dorganiser et effectuer une intervention sur un quipement industriel sont stipules par le document UTE C18-510 duquel on prsente ci-dessous les aspects essentiels. VIII .6.1 La consignation Les quatre oprations de la consignation sont : la sparation, la condamnation, l'identification, la VAT suivie ventuellement de la mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT). Il existe deux procdures de consignation : la consignation gnrale, la consignation en deux tapes. On doit considrer comme tant sous tension tout ouvrage lectrique pour lequel on ne dispose pas d'attestation de consignation.
2
Selon lEncyclopdie Larousse
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Contenu des diverses oprations de la consignation a) Sparation de l'ouvrage des sources de tension Effectue au moyen d'organes prvus cet effet sur tous les conducteurs actifs, neutre compris (sauf en TNC). La sparation doit tre effectue de faon certaine. Organes de sparation: sectionneurs, prises de courant ou prises embrochables, de canalisation prfabrique type canalis, retrait de fusible, appareils dbrochables, appareil de commande, de protection ou de coupure d'urgence sous rserve que : o les distances d'isolement entre contacts rpondent la norme des sectionneurs de mme tension nominale (Un), o toute fermeture intempestive soit rendue impossible. b) Condamnation en position "ouverture des organes de sparation"

Elle a pour but d'interdire la manuvre de cet organe. Elle comprend : o une immobilisation de l'organe, o une signalisation indiquant que cet organe est condamn et ne doit pas tre manuvr (la suppression d'une condamnation ne peut tre effectue que par la personne qui l'a effectue ou par un remplaant dsign).
Nota : lorsqu'il est impossible d'immobiliser matriellement par blocage les organes de sparation ou leur dispositif local de commande ou qu'il n'existe pas de dispositif de manuvre (ponts sur rseau arien) ou que l'organe n'est pas conu pour tre immobilis (BTA), les pancartes ou autres dispositifs d'avertissement constituent la protection minimale obligatoire d'interdiction de manuvre. c) Identification de l'ouvrage sur le lieu de travail Elle est base sur :

la connaissance de la situation gographique, la consultation des schmas, la connaissance des ouvrages et de leurs caractristiques, la lecture des pancartes, des tiquettes, l'identification visuelle.
Nota : pour les conducteurs nus, la vrification d'absence de tension (VAT) et la mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT) a valeur d'identification.
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d) Vrification d'absence de tension (VAT) et la mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT)

Dans tous les cas, la VAT doit se faire aussi prs que possible du lieu de travail, sur tous les conducteurs actifs. Le bon fonctionnement du matriel doit tre contrl avant et aprs la vrification. La mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT) doit tre ralise de part et d'autre de la zone de travail et doit intresser tous les conducteurs actifs. Elle n'est pas exige en BTA, sauf s'il y a : o risque de tension induite, o risque de ralimentation, o prsence de condensateurs ou de cbles de grande longueur. La mise la terre est exige dans le cas d'une ligne arienne BT sur un support mixte HT/BT quand la HT demeure sous tension. Les dispositifs de mise la terre et en court circuit doivent pouvoir supporter les intensits de court-circuit.
VIII.6.2 Consignation dune machine ou dun quipement pour permettre des travaux ou dinterventions a) Travaux Lorsqu'il s'agit de rvision ou de rparation importante. b) Intervention Lorsqu'il s'agit de remdier rapidement un dfaut de fonctionnement d'une machine. Avant toute opration, on procdera l'limination gnrale ou partielle des risques inventoris dans la zone de travail. c) Inventaire des risques Risques inhrents la machine ou au processus industriel : risques lectriques, risques de remise en mouvement : o par l'entranement normal (nergie lectrique, hydraulique...), o par l'instabilit des mcanismes (balourd), o par les matriaux ou charges transports non immobiliss, o par les nergies potentielles accumules, risques dus aux fluides (vapeur, air comprim, gaz, ...), risques dus aux rayonnements (calorifiques, ionisants, ...), risques dus aux matires traites (toxicit, brlures, ...). L'limination de chacun de ces risques s'obtient en excutant un ensemble d'oprations de sparation, de condamnation, de vrification. Risques dcoulant des oprations d'intervention : travaux en hauteur (chutes), travaux avec flamme nue (incendie, explosion, ...), travaux avec engins ou appareillages spcialiss,
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L'limination de ces risques s'obtient en adoptant un certain nombre de mesures de protections individuelles (harnais, cran facial de protection, ...) ou collectives (cran, surveillants, ...). VIII.6.3 Consignation partielle et consignation gnrale Consignation partielle La consignation partielle est l'ensemble des mesures prises pour liminer un des risques inhrents la machine ou l'quipement. Exemples de consignations partielles : consignation arrt (contre les risques de remise en mouvement), consignation fluide, consignation lectrique (contre les risques de contact avec des lignes de contact d'un pont roulant par exemple). Consignation gnrale Lorsqu'un quipement industriel fait l'objet de l'ensemble des consignations partielles ncessaires pour liminer chacun des risques existants, cet quipement est dclar en tat de consignation gnrale. Nota : certaines circulations de fluides ncessaires la sauvegarde des matriels (ventilation, circuit de refroidissement) et ne prsentant aucun risque pour le personnel sont parfois, exclues de la consignation gnrale. VIII.6.4 Interventions et travaux sur machines et quipements industriels Interventions Elles comportent gnralement les phases suivantes : recherche du dfaut, sur machine en tat de fonctionnement ou de consignation partielle, limination du dfaut, sur machine en tat de consignation partielle ou gnrale, essais et vrifications, rglages, sur machine en tat de consignation partielle ou de fonctionnement. Travaux La consignation gnrale est indispensable. VIII.6.5 Etat de consignation gnrale La consignation gnrale est demande par le ou les chargs de travaux au charg de consignation gnrale dsign ; celui-ci peut recourir des agents de consignation partielle dont il doit assurer la coordination. La ralisation de l'tat de consignation gnrale passe toujours par : l'inventaire des risques encourus par le personnel et le matriel, l'excution des oprations aboutissant la consignation partielle relative chaque risque recens, la remise d'une attestation de consignation gnrale chacun des chargs de travaux concerns ou l'adoption de mesures prsentant des garanties
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quivalentes (exemple : pose de cadenas par le charg de consignation et le charg de travaux). Nota : lorsqu'elle agit seule, une personne peut tre autorise par son employeur remplir les fonctions de charg de consignation gnrale et de charg de travaux. VIII.6.6 Etat de consignation partielle Dans ce cas, le charg d'intervention doit tre parfaitement inform : du fonctionnement de l'quipement industriel (asservissement, cycles, ...), du ou des risques non limins, des rgles observer vis--vis des risques subsistants, par exemple : o mise en place d'obstacles autour des machines voisines fonctionnement, o surveillance par un surveillant de scurit, o ventilation (toxicit, explosion, ...), o protections individuelles ncessaires.
en
Lorsqu'un document de consignation partielle est remis, il doit clairement mentionner: les consignations partielles ralises, les risques non limins. VIII.6.7 Exemple de consignation partielle : arrt machine Inventaire des risques, sparation de toutes sources d'nergie par la manuvre de sectionneurs, vannes, distributeurs, condamnation des organes de sparation prcdents : en position d'ouverture (nergie lectrique), en position de fermeture (nergies hydraulique, pneumatique, vapeur), limination des nergies rsiduelles, dcompression (et mise l'air libre ventuelle) des capacits pneumatiques ou hydrauliques sous pression, des circuits vapeur, ... et vrification de la dcompression, mise la terre et en court-circuit ai ncessaire, vrification de l'impossibilit de remise en marche accidentelle par action sur les organes de commande habituels, mise en place ventuelle de garde-corps, crans interdisant l'approche des parties restant en mouvement dans le voisinage, remise ventuelle de l'attestation de consignation partielle au charg de travaux avec indication des limites de la zone de travail.
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CHAPITRE IX
Ajuster et calibrer un systme de commande lectronique de moteurs

IX.1 Rgles de scurit
Aprs toute intervention de maintenance ou de rparation il est obligatoire de vrifier et, si ncessaire, de refaire les rglages, non seulement de la partie soumise aux travaux, mais galement pour lensemble du systme (la partie mcanique commande y comprise). Pour effectuer les rlages on est estobligs dactionner, dans la plupart des cas, sous tension, donc on effectue un essai afin de mettre au point le fonctionnement de lquipement respectif. Durant cette activit on doit respecter les mesures de
scurit suivantes :

La dlimitation matrielle de l'emplacement est ralise par des cloisons, crans, barrires. Des dispositifs d'avertissement graphiques doivent tre placs l'extrieur. Chaque accs doit tre quip d'une lampe rouge allume avant la mise sous tension et pendant l'essai. Les locaux ou emplacements doivent : o tre clairement dlimits par le chef d'tablissement. o Comporter des points d'alimentation en nergie lectrique reprs par une plaque spcifiant la valeur et la nature de la tension. En BTA, ces points doivent tre quips d'un tmoin lumineux de prsence tension et ventuellement d'absence de tension si le degr IP est infrieur IP 2X. Les appareils de mesure portatifs main ainsi que les cbles souples doivent tre parfaitement isols et adapts la tension. Les conducteurs de raccordement doivent comporter un marquage indlbile de la section et de la tension nominale. La protection contre les contacts indirects doit tre ralise pour les matriels en essai. Les raccordements des canalisations mobiles aux installations fixes doivent prsenter un degr IP 2X minimum en BTA si le courant d'emploi est au maximum de 16 A. Au-del, une consigne doit tre affiche.
IX.2 Mesurages3
IX.2.1 Prescriptions gnrales Le personnel devra tre habilit en tenant compte de l'existence ventuelle de pices nues sous tension dans le voisinage.
3
Prescriptions de la norme UTE C18-570
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Compte tenu des risques trs importants lis ces oprations, le personnel effectuant des mesurages doit utiliser des dispositifs de protection individuelle appropris, tels que : gants isolants, tapis ou tabouret isolant pour liminer les contacts fortuits, cran facial anti UV pour limiter les consquences d'un court-circuit. Dautre part, il est impratif de slectionner rigoureusement le calibre utiliser (appareils calibres multiples), d'utiliser du matriel adapt au type de mesurage et aux tensions qui peuvent tre rencontres et de vrifier le bon tat des appareils et du matriel de protection (matriel devant par construction tre rsistant aux erreurs de gammes de mesures). IX.2.2 Mesurages sans ouverture de circuit
Lutilisation de voltmtres, de pinces ampremtriques, pinces homopolaires, de botes bornes d'essais, ncessite que l'oprateur soit habilit indice 1 minimum et travaille soit sur instructions, soit sous la direction d'un charg de travaux ou d'un charg d'intervention. Lutilisation d'oscilloscopes ou d'appareils similaires ncessite l'intervention d'une personne habilite BR, ou habilite B1 sous la direction d'un charg de travaux ou d'un charg d'intervention.
IX.2.3 Mesurages ncessitant l'ouverture de circuit Ils consistent gnralement insrer dans un circuit des appareillages plus ou moins complexes, tels que shunts, transformateurs d'intensit, wattmtres... On appliquera pour ces mesurages la procdure des interventions BT ou celle des travaux hors tension, voire celle des travaux au voisinage.
IX.3 Procedure de calibrage

Le calibrage de tous les paramtres de lquipement de commande lectronique sera raliser avec les appareils de mesure appropris (multimtre, oscilloscope, pince ampremtrique, etc.) selon le manuel de service delivr par le fabriquant de lquipement. La procedure concrte de travail est en fonction du type et de la variante constructive de lquipement. A ttre dexemple les paramtres suivants doivent faire lobjet du calibrage : le courant maximum fournit au moteur, le rapport tension-frquence, le temps dacclration et le temps de dclration, la vitesse min et max de rotation du moteur
IX.4 Vrifier le foctionnement des dispositifs de scurit

Aprs avoir fini le calibrage de la commande lectronique il est obligatoire de tester le just fonctionnement des dispositifs de scurit : larrt du moteur dans le cas de surcharge (curant limite),
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la reinitialisation aprs une chute accidentale du secteur, le fonctionnement correct des limitateurs de fin de course (pour les parties mcaniques en mouvement qui sont actionnes travers le moteur command lectroniquement), le fonctionnement correct des organes de commande des rgimes de fonctionnement de la commande lectronique .
IX.5 Vrifier le foctionnement de lquipement

Cette tape a comme objectif le test fonctionnel de la commande lectronique pour une dure de temps dtermine (habituellement un nombre minimum de 10cycles technologiques complets du systme technique actionn par le moteur command lectroniquement.). Si lexpiration de la priode de test tous les paramtre technologiques du systme sont conformes avec les valeurs de rfrence de la documentation, on considre termine la rparation et on arrte les documents de consignation.
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Module 17 Installation et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES
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I. TP 1 : Redresseur diodes
I.1. Objectif(s) vis(s) : - commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique - interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie des convertisseurs ; - branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique ; - mesure correcte des signaux des convertisseurs. I.2. Dure du TP: La dure du travail pratique est de 3 heures. I.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe : a) Equipement : - module dampremtre et voltmtre c.c. - module de rsistance variable - alimentation pour mini-module - sonde dintensit - module dalimentation - sonde de tension - moteur courant continu - lectrodynamomtre b) Matire duvre : - diode de puissance - fils de raccordement. I.4. Description du TP : Les circuits redresseurs diodes sont des convertisseurs de courant alternatif courant continu. On les retrouve dans les circuits monophass et triphass. On utilise ces redresseurs dans les systmes dalimentation pour les moteurs courant continu et courant alternatif. I.5. Droulement du TP 1.5.1 Redresseur monophas 1.5.1.1Redresseur monophas simple alternance 1. Montez le circuit de la Figure 1-1 en branchant une charge de 220 ohms. EMS 8845; EMS 8412-06; EMS 8311-06; EMS 8843; EMS 9052; EMS 8821-16; EMS 9053; EMS 8211; EMS 8911;
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2. Utilisez le module de rsistances variables.

Oscilloscope
0 - 1,5A D1 5A
IO
IO
Oscilloscope
ES = 0 - 220Vc.a.
0 300Vcc
EO
RO
EO
F IGU R E 1-1 Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a. Branchez la sonde de tension sur lchelle de 600V et la sonde de courant du lchelle de 5 ampres. 4. Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre. Eo = ____________Vc.c. Io=_____________Ac.c. 5. Tracez, la Figure 1-2, les formes dondes de tension et de courant mesures loscilloscope. Alignez ces formes dondes par rapport ES et indiquez leurs valeurs relles.
ES
2. 3.
t (ms)
EO
t (ms) IO
t (ms)
F IGU R E 1-2
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6. partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant. EOmoyen = ______________Vc.c. IOmoyen = ______________Ac.c. 7. Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 4. Sont-ils identiques? ________________________________________________________________ _______ ________________________________________________________________ _______ 8. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation? EO / ES = ______________ 9. Dterminez la frquence du signal de sortie. FO = _________________Hz
1.5.1.2 Redressement monophas en pont 1. Montez le circuit de la Figure 1-3.

Oscilloscope
0 - 1,5Ac.c.
5A
IO
D1 D2
IO
4
0 300Vcc
600Vcc
Oscilloscope
EO
RO
EO
N
D4 D3
F IGU R E 1-3 Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a. Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c. 4. Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-4. Indiquez les valeurs relles. 2. 3.
OFPPT/DRIF
105
ES
t (ms)
EO
t (ms) IO
t (ms)
F I G UR E 1-4
5. partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant. EOmoyen = ______________Vc.c. IOmoyen = _______________Ac.c. 6. Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques? ________________________________________________________________ _______ ________________________________________________________________ _______ 7. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation? EO / ES = ______________ 8. Dterminez la frquence du signal de sortie. FO = _________________Hz 9. Coupez lalimentation.
1.5.2 Redresseur triphas Le redresseur triphas possde plusieurs avantages sur le redresseur monophas. Il possde une ondulation de sortie suprieure au redresseur monophas, ce qui ncessite des filtres de moindre importance.
OFPPT/DRIF
106
1.5.2.1 Redresseur triphas simple alternance 1. Montez le circuit de la Figure 1-5 en raccordant une charge de 550 ohms.
Oscilloscope
D1
4
0 - 1,5Ac.c. D2 5A
5
D3
IO
IO
600Vcc 0 600Vcc
Oscilloscope
EO
RO
EO
F I G UR E 1-5
2. Ajustez la tension de la source 380V(tension de ligne) ou 220V(tension de phase). 3. Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c. 4. Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-6. Indiquez les valeurs relles.
ES
t (ms)
EO
t (ms) IO
t (ms)
F IGU R E 1-6
OFPPT/DRIF
107
5. partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c. 6. Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques? ________________________________________________________________ _______ ________________________________________________________________ _______ 7. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation (tension de ligne)? EO / ES = ______________ 8. Dterminez la frquence du signal de sortie. FO = _________________Hz Est-ce que la frquence dondulation est suprieure celle obtenue avec un redresseur monophas simple alternance?__________________ Que se produit-il si une diode devient circuit-ouvert? Dbranchez une diode e commentez le signal de sortie. ________________________________________________________________
1.
_______ ________________________________________________________________ _______ ________________________________________________________________ _______ 1.5.2.2 Redresseur triphas double alternance 1. Montez le circuit suivant en raccordant une charge de 550 ohms.
Oscilloscope
0 - 1,5Ac.c.
5A
IO
D1 D2 D3
IO
4 5 6
D4 D5 D6 0 300Vcc
600Vcc
Oscilloscope
EO
RO
EO
F IGU R E 1-7
OFPPT/DRIF 108
2. 3.
Ajustez la tension de la source 220V (tension de ligne). Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c. Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la figure suivante. Indiquez les valeurs relles.
4.
ES
t (ms)
EO
t (ms) IO
t (ms)
F IGU R E 1-8 5. partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de courant. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c. 6. Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques? ________________________________________________________________
_______
OFPPT/DRIF
109
________________________________________________________________ _______ 7. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation (tension de ligne)? EO / ES = ______________ 8. Dterminez la frquence du signal de sortie. FO = _________________Hz
OFPPT/DRIF
110
II. TP 2 : Redresseur thyristors

II.1. Objectif(s) vis(s) : Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique. interprtation des formes donde des courants et des tensions la sortie des convertisseurs; branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique; mesure correcte des signaux des convertisseurs. II.2. Dure du TP: La dure du travail pratique est de 3 heures. II.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe : a)

Equipement : module dalimentation module dampremtre et voltmtre c.c. module de rsistance variable alimentation pour mini-module sonde dintensit sonde de tension moteur courant continu lectrodynamomtre dclencheur de thyristors Matire duvre : diode de puissance EMS 8845; thyristors de puissance EMS 8844; convertisseur analogique-numrique EMS 9031; fils de raccordement EMS 8821-16; EMS 8412-06; EMS 8311-06; EMS 8843; EMS 9052; EMS 9053; EMS 8211; EMS 8911; EMS 9030.
b)

II.4. Description du TP : Les circuits redresseurs thyristors sont des convertisseurs de courant alternatif courant continu de tension variable, selon un angle damorage. On retrouve ce type de redresseurs dans les variateurs de vitesse pour les moteurs courant continu. Selon la puissance du moteur, ce type de redresseurs peut tre monophas ou triphas.
OFPPT/DRIF
111
II.5. Droulement du TP 2.5.1 Le dclencheur thyristor Les sorties: Le dclencheur est constitu de six prises bananes. Lidentificateur de ces prises (A+, A-, B+, B-, C+, C-) facilite le branchement des thyristors. Il existe un dcalage de 180 entre la borne posit ive et la borne ngative. Les sorties + correspondent aux thyristors (Q1, Q2, Q3), tandis que les sorties - correspondent aux thyristors(Q4, Q5, Q6). Langle damorage:
Pour dterminer langle damorage , on utilise lquation suivante:
180 D 255
= angle de dclenchement, en degrs; D = donne de dclenchement, exprime en notation dcimale comprise entre 0 et 255. Par exemple, si lon dsire un angle de 45 la v aleur de D doit tre: , D = ( 255) / 180 D = (45 255) / 180 = 63.75 Selon le tableau de conversion du convertisseur A/N en annexe du TP1, la valeur binaire de laffichage doit tre:
01000000 Pour une source monophase, langle damorage est dtermin partir du dbut de lalternance, tandis que pour une source triphase, il se situe au moment o deux tensions de phases ont la mme amplitude. 2.5.2 Redresseur command monophas 2.5.2.1 Redresseur command monophas simple alternance
1. Montez le circuit de la Figure 2-1 en branchant une charge de 220 ohms.
OFPPT/DRIF
112
Dclencheur de thyristors
1 3
Convertisseur A/N
1 N
1 2
+
A
_
+
-10V +10V
3
AUX.
_
+
1 2
Oscilloscope
0 - 1,5A TH1 5A
IO
ES = 0 - 220Vc.a.
IO
600V 0 300Vcc
Oscilloscope
EO
RO
EO
F IGU R E 2-1 2. 3. Ajustez la tension ES 220Vc.a. Placez linterrupteur sur le module de dclenchement 1 et rglez langle damorage pour avoir 90. Dterminez les valeurs mesures par le voltmtre et lampremtre. Eo = ____________Vc.c. Io=_____________Ac.c.
4.
5.
Tracez, la Figure 2-2, les formes dondes de tension et de courant mesures loscilloscope. Alignez ces formes dondes par rapport ES et indiquez leurs valeurs relles.
OFPPT/DRIF
113
ES
t (ms)
EO
t (ms) IO
t (ms)
F IGU R E 2-2 6. En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et comparez-la celle mesure avec le voltmtre. Emoyen = ______________Vc.c. 7. Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le Tableau 2-1: Tension moyenne en fonction de . T AB LE AU 2-1: T E N S ION
0 30 60 90 120 150 180
MOYE N N E E N FON C TION D E
EOmesur(V)
EOthorique(V)
La valeur thorique est donne par lquation suivante: Eothorique = (Emax / 2)(1 + cos ) 8. Coupez lalimentation.
OFPPT/DRIF
114
2.5.2.2 Redressement command monophas double alternance 1. Montez le circuit de la Figure 2-3 en branchant une charge rsistive de 220 ohms.
1 3
Convertisseur A/N
1 N
1 2
+
A
TH1 TH4 TH2 TH5

1 2 -10V +10V
_
+
3
AUX.
_
+
Oscilloscope
0 - 1,5Ac.c.
5A
IO
TH1 TH2
IO
4
0 300Vcc
600Vcc
Oscilloscope
EO
RO
EO
N
TH4 TH5
F IGU R E 2-3 2. Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a. et rglez langle damorage pour avoir 90 . 3. Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c.
Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 2-4. Indiquez les valeurs relles.
OFPPT/DRIF
115
ES
t (ms)
EO
t (ms) IO
t (ms)
F IGU R E 2-4 5. En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et comparez-la celle mesure avec le voltmtre. Emoyen = ______________Vc.c. 6. Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le Tableau 2-2: Tension moyenne en fonction de T AB LE AU 2-2: T E N S ION
0 30 60 90 120 150 180
EOmesur(V)
EOthorique(V)
La valeur thorique est donne par lquation suivante: Eothorique = (Emax / )(1 + cos )
OFPPT/DRIF
116
2.5.3 Contrle de vitesse pour un moteur courant continu 1. Remplacez la charge rsistive du circuit prcdent par un moteur courant continu.
Oscilloscope
IO
TH1 TH2
IO
A1
4
0 300Vcc
Oscilloscope
EO
D3
R M
O
EO
N
A2 TH4 TH5
7
F1 220Vc.c. F2
F IGU R E 2-5 2. Accouplez llectrodynamomtre au moteur et ajustez le contrle la position mdiane. 3. 4. Alimentez et variez langle damorage. Que se produit-il? ________________________________________________________________
_______ 5. Remplacez TH4 et TH5 par des diodes et vrifiez le fonctionnement du circuit. Est-ce que le circuit se comporte de la mme faon quavec 4 thyristors? ________________________________________________________________
_______ ________________________________________________________________ _______
OFPPT/DRIF
117
2.5.4 Redresseur command triphas 2.5.4.1 Redresseur command triphas simple alternance 1. Montez le circuit de la Figure 2-6 en raccordant une charge de 550 ohms. Placez linterrupteur sur le dclencheur en position 3.
1 3
Convertisseur A/N
1
380Vc.a.
1 2
+
A
TH1
_
+ TH2
-10V +10V
2 3
3
AUX.
_
1
+
C
TH3
Oscilloscope
D1
4
0 - 1,5Ac.c. D2
5
D3
IO
IO
Oscilloscope
EO
RO
EO
F IGU R E 2-6 2. 3. Rglez Es 380 Vc.a. Ajustez langle damorage 30 et dterminez, avec le voltmtre et lampremtre, la tension et le courant la charge. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c.
5.
En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la charge et comparez-la celle mesure avec le voltmtre Emoyen = ______________Vc.c. Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le tableau suivant:
6.
OFPPT/DRIF
118
T AB LE AU 3-3
0 30 60 90 120 150 180
: T E N S ION EOmesur(V)
EOthorique(V)
La valeur thorique est donne par les quations suivantes: si 0 <= <= 30 E moyen = ( 33 / 2) EPHmax cos si 30 <= <= 150E moyen = ( 3 EPHmax / 2) (1+ cos(+30 )) 7. Coupez lalimentation. 2.5.4.2 Redresseur command triphas double alternance 1. Montez le circuit de la Figure 2-7 en raccordant une charge de 550 ohms. Placez linterrupteur sur le dclencheur en position 3.
1 3
Convertisseur A/N
1
380Vc.a .
1 2
+
A
TH1 TH4 TH2 TH5 TH3 TH6

1 2 -10V +10V
_
+
2 3
3
AUX.
_
+
Oscilloscope
IO
TH1 TH2 TH3
IO
RO1
Oscilloscope
4 5 6
TH4 TH5 TH6
EO
RO2
EO
F IGU R E 2-7 2. Rglez Es 380 Vc.a.
OFPPT/DRIF
119
3. Ajustez langle damorage 30 et dterminez, avec le voltmtre et lampremtre, la tension et le courant la charge. EO = ________________Vc.c. IO = _________________Ac.c. 5. En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la charge et comparez-la celle mesure avec le voltmtre Emoyen = ______________Vc.c. Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le tableau suivant: T AB LE AU 2-4
0 30 60 90 120 150 180
6.
: T E N S ION EOmesur(V)
EOthorique(V)
La valeur thorique est donne par les quations suivantes: Emoyen = ( 3 / ) ELIGNEmax cos 7. Coupez lalimentation. 8. Donnez une application o lon retrouve ce redresseur. ________________________________________________________________ _____ 9. Pour un angle damorage suprieur 90, est-ce que le redresseur peut fournir delnergie au rseau ? ________________________________________________________________ _____ ________________________________________________________________ _____
OFPPT/DRIF
120
III.TP 3 : Gradateur III.1. Objectif(s) vis(s) : Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique. interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie des convertisseurs; branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique; mesure correcte des signaux des convertisseurs. III.2. Dure du TP: La dure du travail pratique est de 6 heures. III.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe : a)

Equipement : EMS 8821-16; EMS 8412-06; EMS 8311-06; EMS 8843; EMS 9052; EMS 9053;
module dalimentation module dampremtre et voltmtre c.c. module de rsistance variable alimentation pour mini-module sonde dintensit sonde de tension moteur universel moteur cage dcureuil lectrodynamomtre convertisseur analogique-numrique dclencheur de thyristors b) Matire duvre :
EMS 8911; EMS 9031; EMS 9030.
thyristors de puissance fils de raccordement
EMS 8844;
III.4. Description du TP : Comparativement au redresseur contrl qui alimente des charges courant continu, le gradateur contle des charges courant alternatif. On le retrouve dans le contrle des charges rsistives tels les fours lectriques, les systmes dclairage, etc. On lutilise aussi dans le contrle des moteurs universels et des moteurs asynchrones triphass. Les dmarreurs lectroniques tension rduite pour moteurs asynchrones utilisent le principe de fonctionnement du gradateur.
OFPPT/DRIF
121
III.5. Droulement du TP 3.5.1 Gradateur monophas 3.5.1.1 Gradateur monophas avec charge rsistive 1. Montez le circuit de la Figure 3-1 et assurez-vous que le commutateur du dclencheur est en mode 1. Branchez une charge de 220 ohms.
1 3
Convertisseur A/N
1 N
1 2
+
A
TH1 TH2
-10V +10V
_
+
3
AUX.
_
1
+
C
TH1
IO
TH2
Oscilloscope
EO
Wattmtre
RO
EO
N
F I G UR E 3-1
2. 3.
Ajustez ES 220Vc.a. Pour chaque angle damorage indiqu au Tableau 3-1, mesurez le courant et la puissance active. partir de vos rsultats, calculez le facteur de puissance et indiquez ceux-ci dans le Tableau 3-1
T ABL E AU 3-1: P UI S S ANC E 0 30 60 90 120 150 180 I(A)
DI S S I P E E N F O NC T I O N DE
F.P. (%)
PO(W)
OFPPT/DRIF
122
9. laide de vos rsultats, tracez la courbe de la puissance active en fonction de langle damorage.
PO(w)
F I G UR E 3-2
5.
Pourquoi la puissance active diminue-t-elle lorsquon augmente langle damorage? ________________________________________________________________
_____ 6. Expliquez pourquoi le facteur de puissance diminue avec laugmentation de langle damorage. ________________________________________________________________
_____ 7. Tracez la forme donde de sortie pour un angle damorage de 90 .

ES
t (ms)
EO
t (ms)
F I G UR E 3-3
8.
Branchez le voltmtre aux bornes de la charge et mesurez la tension pour un angle de 90 . EO = _______________
123
OFPPT/DRIF
9.
Coupez lalimentation.
3.5.1.2 Contrle de vitesse pour un moteur universel Pour varier la vitesse dun moteur universel, il suffit de varier la tension dalimentation. 1. Montez le circuit de la Figure 3-4.
1 3
Convertisseur A/N
1 N
1 2
+
A
TH1 TH2
-10V +10V
_
+
3
AUX.
_
1
+
C
Moteur universel
TH1
IO
TH2
lectrodynamomtre A1
EO
M
A2
N
F I G UR E 3-4
2. 3 4 5.
6.
Ajustez ES 220Vc.a. Accouplez llectrodynamomtre sur le moteur et ajustez le contrle de celui-ci la position mdiane. Si le moteur tourne dans la direction anti-horaire, inversez les enroulements de larmature. Placez le potentiomtre du convertisseur A/N compltement gauche, pour avoir un angle damorage de 0 et mesurez la vitesse du moteur. N = _____________ tr /min. Variez le potentiomtre vers la droite et observez la raction du moteur.
Que contatez-vous? ________________________________________________________________ _____
OFPPT/DRIF
124
3.5.2 Gradateur triphas 3.5.2.1 Contrle de vitesse pour moteur asynchrone triphas
On peut changer la vitesse dun moteur induction en utilisant trois diffrentes mthodes: en variant la frquence de la source; en variant la rsistance de linduit; en variant la tension dalimentation. Le gradateur utilise cette dernire mthode. On peut utiliser aussi le gradateur comme dispositif de dmarrage tension rduite. 1. Montez le circuit de la Figure 3-5 en branchant la gnratrice courant continu comme charge pour le moteur cage dcureuil. Linterrupteur du dclencheur thyristors doit tre en position 3. Tournez le potentiomtre du convertisseur pour avoir un angle damorage de 0 . Ajustez ES pour avoir 220Vc.a., rglez le rhostat de champ RF du gnrateur pour obtenir une tension de 220Vc.c. ses bornes. Mesurez la vitesse de rotation laide du tachymtre. N = ______________tr / min. Augmentez progressivement langle damorage et notez la raction du moteur.
2. 3
4.
5.
Expliquez. ________________________________________________________________ _____ 6. Mesurez la vitesse du moteur, la puissance active ainsi que le courant de ligne pour chacun des angles damorage spcifis au tableau suivant. Calculez le facteur puissance partir de vos rsultats. F.P. = ____________________
de
T ABL E AU 3-2: V I T E S S E 0 30 45 60 Vitesse (tr /min)
DU M O T E UR E N F O NC T I O N DE
F.P. (%)
I (Ac.a.)
P (W)
OFPPT/DRIF
125
75 90
1 3
Convertisseur A/N
1 2 3
1 2 3
AUX.
+
A
TH1 TH4 TH2 TH5

1 -10V +10V
_
+
_
+
TH3
2
TH6
8
F1
G
RO
F2
V
-
RO
440 ohms
N
TH1 TH4
IO
TH2
Moteur cage d'cureuil
Wattmtre
TH5
6
TH3 TH6
F I G UR E 3-5
partir de vos rsultats, tracez la courbe reprsentant la vitesse du moteur en fonction de langle damorage.
OFPPT/DRIF
126
N (tr/min.)
F I G UR E 3-6
8.
Selon la courbe, peut-on dire quil sagit dune commande de vitesse linaire? ________________________________________________________________
_______ ________________________________________________________________ _______ ________________________________________________________________ _______ 9. Donnez une application o on retrouve ce circuit ? ________________________________________________________________
_______ ________________________________________________________________ _______ ________________________________________________________________ _______
OFPPT/DRIF
127
IV. TP 4 : Londuleur IV.1. Objectif(s) vis(s) : Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique. Interprtation des formes donde des courants et des tensions la sortie des convertisseurs; Branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique; Mesure correcte des signaux des convertisseurs. IV.2. Dure du TP: La dure du travail pratique est de 3 heures. IV.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe : a) Equipement :

module dalimentation module dampremtre et voltmtre c.c. module de rsistance variable alimentation pour mini-module wattmtre monophas sonde dintensit sonde de tension gnrateur de fonction oscilloscope double trace; b) Matire duvre :
EMS 8821; EMS 8412; EMS 8311; EMS 8843; EMS 8441; EMS 9052; EMS 9053; EMS 9033;
thyristors de puissance fils de raccordement. transformateur bobine de lissage
EMS 8844; EMS 8347; EMS 8324;
IV.4. Description du TP : Londuleur est un convertisseur statique thyristors ou transistors, capable de transformer lnergie dune source de tension continue en une tension alternative. Cest un dispositif qui accomplit la fonction inverse du redresseur. Il existe deux grandes catgories donduleurs: les onduleurs non autonomes et les onduleurs autonomes. Les onduleurs non autonomes sont utiliss dans le transport de lnergie en courant continu haute tension et dans la rcupration de lnergie lors du freinage de puissants moteurs courant continu.
OFPPT/DRIF
128
Les onduleurs autonomes sont utiliss comme alimentation de secours, ce sont des onduleurs frquence fixe. Il existe aussi des onduleurs frquence variable quon utilise dans les variateurs pour moteurs courant alternatif. Dans ce TP nous traiterons uniquement des onduleurs autonomes IV.5. Droulement du TP IV.5.1Onduleur autonome Fonctionnement La Figure 0-7 nous montre le principe dun onduleur autonome.
RO
Is
L C
+ Es TH1 TH2
F I G UR E 0-7
Les deux thyristors fonctionnent de faon complmentaire. Lorsquun thyristor est enclench, il dsamorce lautre par lintermdiaire du condensateur.
La bobine L sert amortir les variations du courant IS dbit par la source c.c. Le transformateur prise mdiane permet de produire une tension alternative aux bornes de la charge. Ces circuits peuvent fonctionner plusieurs Kilohertz. Le condensateur est choisi en fonction du temps de blocage des thyristors et de la frquence du commutation des thyristors.
OFPPT/DRIF
129
IV.5.2 Onduleur autonome frquence fixe 1. Montez le circuit de la figure suivante et ajustez ES pour avoir 140Vc.c.
380Vc.a. Dclencheur de thyristors
1 3
Convertisseur A/N
1 N
1 2 3
AUX.
+
A
TH1 TH2
-10V +10V
_
+
_
+
1 2
Is
Oscilloscope
Wattmtre PO
220Vc.a.
RO 1K1
EO
110Vc.a.
110Vc.a.
Is
0 - 220Vc.c.
2H
C 0,72F TH1
Es
TH2
F I G UR E 0-8
2.
3. 4. 5.
Mesurez et notez les valeurs de IS, IO, et PO. IS = _____________ IO = _____________ PO = ____________ Calculez le rendement de londuleur. n = (PO / PS) 100 = _________% Tracez la forme donde la sortie de londuleur la Figure 0-9. Mesurez la frquence du signal de sortie. FO = ____________
EO
t (ms)
Figure 0-9
OFPPT/DRIF
130
4.5.3 Onduleur frquence variable Pour varier la frquence de sortie de londuleur, on utilise un oscillateur frquence variable pour dclencher les deux thyristors du montage prcdent. 1. Montez le circuit de la figure suivante, utilisez le gnrateur de fonction comme oscillateur. 2. Loscilloscope doit fonctionner en mode synchronisation externe. Lentre, prvue cet effet est branche la sortie sync. du gnrateur de fonctions.
Gnrateur de fonction
Synch. Frquence
Oscilloscope
Convertisseur A/N
1 2 3
+
A
TH1 TH2
-10V +10V
_
+
_
+
1 2
Niveau
100Hz
Is
Oscilloscope
Wattmtre PO
220Vc.a.
RO 1k1
EO
110Vc.a.
110Vc.a.
Is
2H
0 - 220Vc.c.
Es
0,72F TH1 TH2
F I G UR E 0-10
3. 4. 5. 6. 7. 8. _____
Rglez le niveau du gnrateur de fonctions pour avoir une amplitude maximum et slectionnez le signal carr. Rglez ES au minimum et mettez sous tension. laide de loscilloscope, rglez la frquence du gnrateur de fonction 100 Hz. Augmentez ES jusqu 60V. Il ne faut pas que IS dpasse 1,5A. Augmentez graduellement la frquence et notez le signal la sortie. De mme diminuez la frquence et notez le signal la sortie. Commentez vos rsultats. ________________________________________________________________
OFPPT/DRIF
131
V. TP 5 : Variateur de vitesse ATV 16 V.1. Objectif(s) vis(s) :

commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique. branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique ; utilisation correcte des variateurs de vitesse industriels ; calibration juste des paramtres de fonctionnement dune commande lectronique ; utilisation du logiciel de communication.
V.2. Dure du TP: La dure du travail pratique est de 4 heures. V3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe : a) Equipement :

variateur de vitesse ATV16 ; module de communication RS232 ; tachymtres ; voltmtre. b) Matire duvre : fils de raccordement ;
V.4. Description du TP : Les variateurs de vitesse ALTIVAR sont des convertisseurs de frquence destins lalimentation des moteurs synchrone s triphass cage dcureuil. La gamme de puissance de ces variateurs se situe entre 0,37 et 110Kw. Ils fonctionnent suivant le principe PWM par dcoupage dune tension continue fixe. Cette technique assure une rotation des moteurs rgulire, grce une forme de courant de sortie trs proche de la sinusodale. Le variateur est pilot par une unit de contrle qui, laide dun microprocesseur, assure les fonctions de commande des composants de puissance, de dialogue ainsi que de protection et de scurit. V.5. Droulement du TP 5.5.1 Raccordement lectrique du variateur 1. Faire le raccordement tel quindiqu la fig. 4-1. 2. Utiliser la console LAB-VOLT avec un contacteur pour alimenter le variateur. Utiliser la source variable.
OFPPT/DRIF 132
3. Branchez un voyant lumineux de la console LAB-VOLT sur le contact SA-SC, pour indiquer un dfaut du variateur. Rfrez-vous au manuel de service pour les types de dfaut. 4. Utiliser les interrupteurs FW et RV situs sur la maquette ATV16 pour commander le variateur.
4
Arrt
KM1
SC
L1
Marche
KM1 W/T3 U/T1 V/T2 COM +10 A1C AIV +24 FW PA RV PB
KM1
3
N
L2
2,2K
4-20 mA 0-20 mA
F I G UR E 0-1
5.5.2 Caractristiques du variateur et du moteur 1. En utilisant le manuel de service caractristiques lectriques du variateur ATV16. a) b) c) d) e) f) 2. du manufacturier, dterminez les
Le numro de srie du variateur :______________ La tension dalimentation :___________________ Le courant nominal du variateur :______________ La puissance du moteur permise :_____________ La puissance dissipe du variateur :____________ Le courant maximal de protection thermique :_____________
3.
En se rfrant la plaque signalitique du moteur, dterminez les caractristiques suivantes. a) La puissance nominal du moteur :______________ b) Le courant nominal du moteur :____________ c) La vitesse nominale du moteur :___________ Donnez la fonction de chacune des bornes de raccordements du variateur.
OFPPT/DRIF
SB
SA
133
Carte de puissance : a) (L 1,L2) :________________________ b) (U,V,W) :_______________________ c) (SA,SC,SB) :____________________ d) (PA,PB) :_______________________ Carte de contrle : a) (AIV) :_________________ b) (AIC) :____________________ c) (FW) :_____________________ d) (RV) :_____________________ e) (+24V) :___________________ f) (+10V) :___________________ 5.5.3 Mise en service du variateur 5.5.3.1 Programmation du variateur en mode local Le mode local permet de programmer le variateur sans tre branch celui-ci. On peut le sauvegarder dans un fichier *.cfg. et le rappeler par la suite. Ralisez les tapes suivantes : 1. Pour accder au logiciel, tapez la commande ATV16. A partir de la page titre, appuyez 2x ENTER pour accder au menu de base. 2. Slectionnez Fichier ou la touche Alt- F, choisissez un nouveau fichier et tapez Enter .
partir du menu ATV6 /OPTION , configurez les options suivantes et validez celles-ci : Modle : ATV 16 U09 M2 Option : Absente Communication : Absente Cavaliers : 50 Hz, 4-20ma 4. Utilisez rgulirement le menu daide F1 pour une explication des diffrentes options des diffrents menus. 5. A partir du menu de configuration, slectionnez Loi U/F moteur ou F3 et rglez les paramtres suivants : Tension nominale moteur UnS 220V Frquence nominale moteur FrS 50 hz Frquence maximale tFr 50 hz Type de loi U/F Uft N Frquence de dcoupage (10kz) non A partir du menu de configuration, slectionnez Fontions spciales ou F4 et rglez les paramtres suivants : Adaptation la rampe de dclration bra oui
3.
6.
OFPPT/DRIF
134
Compensation de glissement Injection automatique de cc Redmarrage automatique Reprise la vole Arrt sur coupure de rseau Rampe
SLP oui F < 0.1hz Atr oui Flr non Stp non linaire
7.
partir du menu de configuration, slectionnez Rglages ou F6 et configurez les paramtres suivants : ( pour changer de champ, utilisez la touche de tabulation) Vitesse Acclration Acc 10.0 s Dclration dec 3.0 s Petite vitesse LSP 0 hz Grande vitesse HSP 50 hz Courant Protection thermique Amplitude dinjection cc Temps dinjection
ItH Idc tdc
1.0 A 1.3 A 0.5 s
6. 9.
Boucle de rgulation Loi U/F Ufr 20 Gain de boucle de frq. FlG 33% Pour sauvegarder le programme sur disquette, slectionnez le menu fichier ALT-F et selectionnez enregistrer sous. Sauvegardez sous le nom a : variat.cfg.
5.5.3.2 Programmation du variateur en mode connect Cette commande permet de connecter le variateur lordinateur. Au lancement du logiciel, si le variateur est prsent sur le module de communication, le logiciel se placera automatiquement en mode connect. Si la communication ne stablit pas, il faut vrifier si le port de communication est le mme que celui du logiciel. Ralisez les tapes suivantes : 1. Branchez le module de communication sur le variateur et reliez, par le cble de communication , le variateur au port srie COM 1 de lordinateur. 2. Alimentez le variateur. 3. Vrifiez si le logiciel peut passer en mode connect, si non modifiez le port srie dans le menu systme. 4. Selectionnez Commande/Visu et commande dATV. 5. Appuyez sur la touche F10 pour sauvegarder la configuration que vous avez programme dans le EEPROM du variateur. 6. Rglez la consigne de vitesse au maximum avec le potentiomtre et validez la marche avant.
OFPPT/DRIF 135
7. laide de la fentre de signalisation, vrifiez le bon fonctionnement du variateur. 8. Inversez le sens de rotation du moteur et vrifiez son bon fonctionnement. 9. Dans la fentre rglages, procdez au changement suivant : Acclration 20 S Grande vitesse 30 hz 10. Validez le variateur. Que constatez-vous ? ___________________________________________________________ ___________________________________________________________ 10. Placez la commande en ligne ON et la frquence en ligne ON . Placez la consigne FRL 20 hz et validez le variateur avec les touches S start , T stop , F FW/RV . 5.5.4 Essai vide 1. Modifiez les paramtres suivants : Grande vitesse Acclration
50hz 0.1S
2. Branchez un voltmtre entre 2 phases du moteur et, avec un tachimtre, mesurez la vitesse du moteur pour diffrentes frquences. Remplissez le Tableau 0-1 : ESSAI vide
T ABL E AU 0-1 : ESSAI Consigne (Hz) 5 10 15 20 25 30 40 50 Vitesse (tr/min)
V I DE
E out (volts)
3. partir des rsultats du Tableau 0-1 : ESSAI vide, tracez la courbe de Eout en fonction de la consigne.
OFPPT/DRIF
136
Eo volt
consigne hz
3. Daprs la courbe obtenue, dterminez le rapport tension /frquence. U/F =______________ 4. Si vous augmentez le paramtre Ufr 50, est-ce que la pente augmente sur la courbe ? ________________________________________________________________ ______ 5. Dbranchez le potentiomtre et branchez la carte 0-1V 4-20ma. Dteminez la vitesse pour diffrentes valeurs de courant. Vitesse Consigne en courant 4ma ________ 8ma ________ 12ma ________ 16ma ________ 20ma ________ 6. Modifiez les paramtres du variateur pour avoir la plage de vitesse suivante : 4ma--------------0 tr/min 20ma-------------1500 tr/min 5.5.5 Essai en charge Pour lessai en charge, utilisez le moteur cage dcureuil de la maquette LAB-VOLT et llectrodynamomtre comme charge, et placez un ampremtre sur une phase du moteur. Branchez les enroulements du moteur en triangle. 1. Placez le contrle de llectrodynamomtre au minimum et ajustez la vitesse du moteur 1000 tr/min. 2. Mesurez la vitesse du moteur pour diffrentes charges. Compltez le Tableau 02 :essai en charge.
OFPPT/DRIF
137
T ABL E AU 0-2 : E S S AI
E N C HAR G E
Couple (n.m) 0 0,2 0,4 0,8 1 1,2
Vitesse tr/min
3. La vitesse change t-elle en fonction de la charge ? ________________________________________________ 4. Modifiez le paramtre compensation de glissement et vrifiez si la vitesse change en fonction de la charge. _________________________________________________
5.5.6 Dpannage du variateur Simulez quelques dfauts qui peuvent tre dtect, par le variateur. 1. Placez llectrodynamomtre au maximum afin de simuler une surcharge et attendez que la protection thermique se dclenche. 2. Verifiez le manuel de service et expliquez la procdure pour rarmer le variateur. ___________________________________________________________ 3. Placez lelectrodynamomtre au minimum et simulez une baisse de tension en diminuant la tension sur lalimentation variable .Quelle tension est ncessaire pour produire un dfaut du variateur ? Vrifiez dans le manuel de service _________________________________________________ 4. partir du logiciel, indiquez les dfauts partir du menu Dfauts passs . _____________________________________________________________ _____________________________________________________________
OFPPT/DRIF
138
VI. TP 6 : Variateur de vitesse RECTIVAR 4
VI.1. Objectif(s) vis(s) :

Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique. Branchement oprationnels et scuritaire dun moteur lectrique un systme de commande lectronique. Calibration juste des paramtres de fonctionnement dun variateur courant continu. Mthode de dpannage.
VI 2. Dure du TP: La dure du travail pratique est de 4 heures. VI .3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe : a) Equipement :

variateur de vitesse Rectivar 4 ; dynamo tachimtrique; tachymtres ; console LAB-VOLT ; oscilloscope ; voltmtre; manuel de service du variateur de vitesse RECTIVAR 4.
b) Matire duvre :
fils de raccordement ;
VI .4. Description du TP : Le variateur de vitesse RECTIVAR 44 est utilis pour la rgulation de vitesse des moteurs courant continu excitation spare ou aimants permanents partir dun rseau alternatif monophas.Le variateur permet un fonctionnement dans les quatres quadrants. VI .5. Droulement du TP VI.5.1 Caractristiques du variateur et du moteur 1. En utilisant le manuel de service du manufacturier, caractristiques lectriques du variateur RECTIVAR 44. a) Le numro de srie du variateur : ______________ b) La tension dalimentation : ___________________
OFPPT/DRIF 139
dterminez
les
c) d) e) f) 2.
Le courant nominal du variateur : ______________ La puissance maximale moteur : _____________ La tension dinduit recommande : ____________ La tension dexcitation : _____________
3.
En se rfrant la plaque signalitique du moteur, dterminez les caractritiques suivantes. a) La puissance nominale du moteur : ______________ b) Le courant nominale du moteur : ____________ c) La vitesse nominale du moteur : ___________ Donnez la fonction de chacune des bornes de raccordements du variateur. Carte de puissance : a) (AL1.AL2): ________________________ b) (M1, M2): _______________________ c) (F1,F2) :____________________ d) (CL1,CL2) :_______________________ Carte de contrle : a) (RNA, RNB) :____________ b) (N10, P10) :____________________ c) (E1,0V) :_____________________ d) (PL, RUN) :_____________________ e) (K1A, K1B) :___________________
6.5.2 Mise en service du variateur 6.5.2.1Configuration de la carte de contrle Configurez les cavaliers de la faon suivante : 1. F : 50 hz ; 2. E :0 ; 3. AT : RAMP ; 4. RAMP : 0,5-20s ; 5. ISI : 1 ; 6. I T : 0 7. H : 60V 8. AK2 : IA Placez les potentiomtres de la faon suivante : 1. ACC : valeur maximum 2. DEC : valeur maximum 3. HSP : valeur maximum 4. IA> : valeur maximum 6.5.2.2 Configuration de la carte de puissance 1. F : 1 (190V) ; 2. U : (220V) .
OFPPT/DRIF
140
6.5.3 Branchement avec dynamo tachimtrique 1. Faire le raccordement tel quindiqu la figure 7-1. 2. Utiliser la console LAB-VOLT avec un contacteur pour alimenter le variateur. 3. Branchez le moteur courant continu LEROY SOMER au variateur de vitesse 4. Utiliser linterrupteur S3 pour inverser le sens de rotation du moteur et le potentiomtre pour varier la vitesse du moteur. 5. Alimentez et vrifier le bon fonctionnement du variateur dans les deux sens de marche. 6. Si le moteur tourne mais vous ne pouvez varier la vitesse, il se peut que la dynamo tachimtrique soit brancher dans le mauvais sens. Si cest le cas, coupez lalimentation, et modifiez le branchement de la dynamo tachimtrique. 7. Mesurez la vitesse du moteur, lorsque le potentiomtre de vitesse est au maximum. N = ____________ 8. Notez le temps que prend le moteur pour atteindre la vitesse maximum Tacc. = __________ 9. Quelle est la tension gnre par la dynamo tachimtrique. Eg = ____________________ 10. En utilisant loscilloscope, constatez la forme donde aux bornes de linduit du moteur. Il est prfrable de prendre la mesure en diffrentielle, soit en utilisant deux sondes.Vous pouvez utiliser aussi le module disolation disponible avec lquipement LAB-VOLT.
1
220 Vc.a. KM1
1 N
AL1 AL2
M1 M2 F1
Arrt
FL1 FL2
AL11
Marche
KM1
CL1 AL21 CL2 K1A K1B
R E C T I V A R
F2
RNA RNB N10 P10 E1 0V
B
S2
2K2 S1
A2 KM1 A1
PL RUN
K2A
K2B
Figure 7-1 6.5.4 Rgulation par tension darmature
OFPPT/DRIF
141
1. Expliquez que faut-il faire pour permettre une rgulation de vitesse par tension darmature ? Voire le manuel de service du variateur. ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ ______________________________________________________________________ __________________________________________ 2. Vrifiez le bon fonctionnement du variateur dans les deux sens de marche. 3. Si une charge mcanique peut-tre brancher sur le moteur (lectrodynamomtre ou frein mcanique) , faites un essai en charge du moteur 4. Ajustez la compensation RI pour permettre une bonne rgulation de vitesse du moteur.
5. Vrifiez si la vitesse varie selon la charge. 6.5.5 Dpannage Prenez une pause et demandez au formateur de placer une panne sur le variateur. Expliquez la procdure de dpannage. Servez vous du manuel se service du variateur. Procdure de dpannage : ______________________________________________________________________ _______
OFPPT/DRIF
142
Evaluation de fin de module
Commande lectronique de moteurs Examen thorique

Q1 (3 points) Donnez trois mthodes de variation de vitesse pour les moteurs courant alternatif. Q2 (3 points) Dessinez le diagramme synoptique dun variateur de vitesse thyristor pour un moteur courant continu. Q3 (3 points) Quelles sont le sdeux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur courant continu. Q4 (3 points) Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du comparateur derreur ? Q5 (3 points) Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande de vitesse pour les gros moteurs triphass ? Q6 (3 points) Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par rapport un onduleur source de tension ? Q7 (3 points) Dessinez le circuit de puissance dun onduleur MLI Q8 (3 points) Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans le variateur ATV 16 ? Q9 (3 points) Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La consigne de vitesse est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche partir dun slecteur trois positions Q10 (3 points) On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les causes de ce dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?
OFPPT/DRIF
143
Commande lectronique de moteurs Examen pratique (individuel)

Q1 (10 points) Branchez le variateur ATV 16 partir de la console LAB-VOLT en utilisant un bouton de marche et darrt pour alimenter le variateur. Branchez au variateur un moteur cage dcureuil triphas. Q2 (20 points) En utilisant le logiciel ATV16 programmez en mode local le variateur selon les paramtres suivants : Tension nominale moteur 220V Frquence nominale moteur 50 hz Frquence maximale 50 hz Type de loi U/F N Frquence de dcoupage (10kz) non Adaptation la rampe de dclration oui Compensation de glissement oui Injection automatique de cc F < 0.1hz Rampe linaire Acclration 10.0 s Dclration 3.0 s Petite vitesse 0 hz Grande vitesse 50 hz Protection thermique 1.0 A Amplitude dinjection cc 1.3 A Temps dinjection 0.5 s Loi U/F 20 Gain de boucle de frq. 33% 1. Placez le logiciel en mode connect et transfrez les donnes dans le variateur 2. Alimentez le variateur et vrifiez le bon fonctionnement par le formateur. 3. Sauvegardez la configuration sur disquette. Le fichier devra tre sauvegarder sous le nom altivar16.
OFPPT/DRIF
144
BIBLIOGRAPHIE
Andr CHAMPENOIS : Alimentations, Thyristors et optolectronique, Editions ERPI du RENOUVEAU Pdagogique Michel PINARD : Commande lectronique des moteurs lectriques, DUNOD LUSINE NOUVELLE Guy SEGUIER, Robert BAUSIERE, Francis LABRIQUE : Electronique de puissance, DUNOD SCIENCES SUP. Hansruedi BUHLER : Rglage de systmes dlectronique de puissance, PRESSES POLYTECHNIQUE ET UNIVERSITAIRES ROMANDES, COLLECTION ELECTRICITE Philippe LADOUX : Variation de vitesse des machines courant alternatif. RESEAU NATIONAL DELECTROTECHNIQUE RESSOURCES
OFPPT/DRIF
145
ANNEXE 1. Evaluation de fin de module solutions
Commande lectrique de moteurs Examen thorique Solutionnaire

Q1 (3 points) Donnez trois mthodes de variation de vitesse pour les moteurs courant alternatif. gradateurs thyristors; onduleurs autonomes frquence variable; cycloconvertisseurs Q2 (3 points) Dessinez le diagramme synoptique dun variateur de vitesse thyristor pour un moteur courant continu.
Alimentation c.a
Moteur c.c
Consigne de vitesse Seuils limites
Unit de commande
Impulsion d'amorage
Tension continue variable
Redresseur Redresseur contrl contrl
Charge
Signal de rtroaction
Capteur
Mesure de la vitesse
Q3 (3 points) Quelles sont les deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur courant continu ? par gnratrice tachymtrique ; par tension dinduit ou f.c..m. Q4 (3 points) Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du comparateur derreur ? Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension provenant de la gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre ces deux valeurs au rgulateur Q5 (3 points) Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande de vitesse pour les gros moteurs triphass ? faible vitesse, la forme donde est trs dforme, ce qui augmente les pertes dans le moteur et dtriore le facteur de puissance. Q6 (3 points) Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par rapport un onduleur source de tension ?
OFPPT/DRIF
146
Les onduleurs modulation de largeur dimpulsion gnrent des tensions et des courants dont la composante harmonique est relativement leve. Q7 (3 points) Dessinez le circuit de puissance dun onduleur MLI
Filtre Redresseur fixe L Onduleur autonome
L1 L2 L3
3
A B C
Frquence approprie Consigne de vitesse Seuils limites: acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc Unit de commande et d'allumage CPU
Q8 (3 points) Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans le variateur ATV 16 ? n : Applications courantes couple constant (machines moyennement charges basse vitesse). p : Applications couple variable (pompes, ventilateurs). l : Machines fortement charges basse vitesse. Q9 (3 points) Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La consigne de vitesse est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche partir dun slecteur trois positions
OFPPT/DRIF
147
Q10 (3 points) On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les causes de ce dfaut et quelles sont les correctifs apporter ? Surtension ou surintensit due un feinage trop brutal ou une charge entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option freinage. Les correctifs apporter sont : augmenter le temps de dclration ; optimiser le gain Ufr ; adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si ncessaire ;
OFPPT/DRIF
148
Commande lectronique de moteurs Examen pratique (individuel) Solutionnaire

Q1 (10 points) Branchez le variateur ATV 16 selon le schma suivant.
4 4 N
Arrt
KM1
SC
L1
Marche
KM1 W/T3 U/T1 V/T2 COM +10 A1C +24 AIV PA FW RV PB
KM1
3
N
L2
2,2K
4-20 mA 0-20 mA
Vrifier si le stagiaire a bien brancher la maquette AlTIVAR la console LAB-VOLT en utilisant un contacteur. Q2 (20 points) En utilisant le logiciel ATV16 programmez en mode local le variateur selon les paramtres suivants : Tension nominale moteur UnS 220V Frquence nominale moteur FrS Frquence maximale tFr 50 hz Type de loi U/F Uft N Frquence de dcoupage (10kz) non Adaptation la rampe de dclration bra oui Compensation de glissement SLP oui Injection automatique de cc F < 0.1hz Redmarrage automatique Atr oui Rampe linaire Acclration Acc 10.0 s Dclration dec 3.0 s Petite vitesse LSP 0 hz Grande vitesse HSP 50 hz Protection thermique ItH 1.0 A Amplitude dinjection cc Idc 1.3 A Temps dinjection tdc 0.5 s
OFPPT/DRIF
SB
SA
50 hz
149
Loi U/F Gain de boucle de frq.
Ufr Flo
20 33%
Vrifier si les paramtres sont bien programms dans le variateur et que la configuration a t sauvegarder sur une disquette. Tester le bon fonctionnement du variateur.
OFPPT/DRIF
150

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ROYAUME DU MAROC

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION

RESUME THEORIQUE & GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

INSTALLATION ET REPARATION DUN MODULE N :17

SPECIALITE : MMOAMP NIVEAU : T.S.

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

Document labor par :

Nom et prnom PANTAZICA LUCRETIA

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Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

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CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

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B. Utiliser les schmas synoptiques

C. Etablir les conditions de fonctionnement

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Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

E. Installer un systme de commande lectronique de moteurs

G. Vrifier le fonctionnement dun systme de commande lectronique de moteurs.

H. Poser le diagnostique et rparer les pannes

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Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

Choix adquate des composants du remplacement.

- Rangement appropri et propret des lieux. - Pertinence des informations prsentes.

J. Consigner les interventions

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SYSTMES DE COMMANDE LECTRONIQUES DE MOTEURS

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

I.2 Variateurs de vitesse considrations gnrales

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

Principe de base des variateurs de vitesse

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

Tension ondulation rsiduelle.

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

Tension de sortie du redresseur.

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

I.3 Le circuit intermdiaire

Circuit intermdiaire courant continu variable.

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

Circuit intermdiaire tension variable.

Rsum de Thorie et Guide de travaux pratiques

Module 17 Installa1ion et rparation dun systme de commande lectronique de moteurs

Onduleur pour tension intermdiaire variable ou continue.

un courant continu variable,

Onduleur pour courant intermdiaire continu variable.