CONCEPTOS BASICOS EN NEUMTICA. Los trminos Neumtico y Neumtica provienen de la palabra griega PNEUMA, que significa aliento o soplo.

En su acepcin original, la neumtica se ocupaba de la dinmica del aire, pero la tcnica moderna ha creado de ella un concepto propio. En trminos generales podemos decir que la neumtica es una rama de la ingeniera dedicada al estudio y aplicacin de las propiedades del aire comprimido. La energa almacenada en un volumen de aire presurizado puede ser utilizada para dar movimiento y control a gran variedad de mecanismos en una forma relativamente simple, mecanismos que finalmente realizarn un trabajo. La Neumtica moderna, con sus mltiples posibilidades de aplicacin, se inicio en Alemania a partir de 1950 para completar las tcnicas de produccin ya acreditadas. EL AIRE Y SU COMPORTAMIENTO. Para su estudio; la mayora de los gases pueden ser tratados bajo condiciones idealizadas, el aire normal que respiramos no es la excepcin es decir; considerado como un gas ideal posee caractersticas y comportamiento definido que lo hacen fcilmente manejable y adaptable a los objetivos de la neumtica. GASES Una gas es un agregado de partculas muy pequeas denominadas molculas que se encuentran en constante movimiento aleatorio. Dichas molculas se encuentran separadas por una distancia considerablemente grande comparada con sus dimensiones, debido a la separacin entre ellas las fuerzas de atraccin son extremadamente dbiles por lo que un gas no posee forma ni volumen definido; quedando estos parmetros en funcin del recipiente que lo contenga. Como gran parte del volumen ocupado por un gas es espacio libre origina que pueda ser compresible, sin embargo la reduccin de este espacio podra ocasionar un cambio de fase y formarse un lquido, en un lquido las distancias intermoleculares son prcticamente invariables. Cada molcula que compone un gas posee cierta cantidad de energa que se manifiesta como movimiento, la cantidad de energa cintica promedio total de un gas es proporcional a su temperatura absoluta Un gas contenido en un recipiente posee una presin y temperatura definidas, la temperatura es una medida de la energa cintica promedio de sus molculas, un gas con alta temperatura se traduce en un movimiento molecular ms rpido. El desplazamiento molecular en el

interior del recipiente provoca millones de colisiones en fracciones de segundo que se interpretan como presin sobre las fronteras del recipiente y cuyo promedio lo podemos medir empleando un manmetro. Las condiciones de presin y temperatura en un volumen de gas estn relacionadas entre s, dicha relacin est expresada en una relacin conocida como ECUACIN DE ESTADO DEL GAS IDEAL ley general de los gases ideales. PV Donde : P = Presin absoluta V = Volumen del gas m = Masa del volumen del gas R = Constante Universal del gas T = Temperatura absoluta del gas Cuando estamos interesados en saber los cambios que ocurren en presin y temperatura al llevar un volumen de gas de un estado a otro sin alterar la cantidad de masa, empleamos una modificacin de la ley de los gases ideales. P1 V1 / T1 = P2 V2 / T2 = mRT

LOS GASES Y SUS CAMBIOS DE ESTADO Los principales cambios de estado que puede experimentar una cantidad o masa de aire constante, pueden llevarse a cabo de diversas maneras: A presin constante A temperatura constante A volumen constante LEY DE GAY LUSSAC Cuando una masa constante de aire altera su estado conservando el valor de su presin, las variables de temperatura y volumen quedan definidas con las relacin: V1 / T1 = V2 / T2 P = constante

LEY DE BOYLE MARIOTE Una masa constante de aire puede ser llevada de un estado a otro sin sufrir cambios en su temperatura, cuando esto ocurre la ecuacin general de los gases ideales queda expresada de la forma siguiente. P1 V1 = P2 V2 T = constante

LEY DE CHARLES. A volumen constante el cambio de estado de un gas queda expresado como: P1 / T1 = P2 / T2 V = constante ESCALAS DE PRESION Las mediciones de presin pueden ser expresadas en trminos de presin absoluta y presin relativa manomtrica, el significado de cada una de estas se explica a continuacin PRESION MANOMTRICA Es una escala que mide la presin con respecto a la atmsfera local en la cual se realiza la medicin. PRESION ABSOLUTA En la escala de presin absoluta se define la presin a nivel del mar como un estndar o inicio de la escala cuyo valor es de 760 mm de Hg 1 atmsfera. La presin absoluta para cada altitud en donde estemos empleando aire a presin se puede obtener sumando a la presin atmosfrica local el valor ledo en un manmetro calibrado es esa regin.

UNIDADES DE PRESIN Algunas equivalencias para presin son: 1kgf/cm2 = 98.066 kN/m2 1b (bar) = 105 Pa = 1 torr (mm Hg) = 133 Pa 1.33mb 1 lb/plg2 (psi) = 6.8947 kPa = 1 lb/pie2 (psf) = 47.8802 Pa = 1 kip/plg2 (ksi) = 6.8947 MPa 2 1 kip/pie (ksf) = 47.8802 kPa = 98.066 kPa 100 kPa = = 1.33 X 10-3 b 1.02Kgf/cm2 =

0.07031kgf/cm2 4.8825kgf/m2 = 70.3081kgf/cm2 = 4.8825X103kgf/cm2

1 plg Hg (psi)

= 3.3768 kPa 5.4torr

33.768 mb

LEY DE PASCAL En un fluido sometido a presin externa, la distribucin de fuerzas y presiones sobre las paredes del recipiente que lo contiene es siempre en forma perpendicular y de igual magnitud.

CIRCUITOS NEUMTICOS
La aplicacin Industrial ms representativa de la neumtica se encuentra en el diseo de circuitos neumticos. Un circuito neumtico es un conjunto de dispositivos capaces de generar aire presurizado, controlar y regular su movimiento y aprovechar su energa para transformarla en trabajo til. Un circuito neumtico est constituido por los siguientes elementos:

Compresor R E D Tanque de almacenamiento o Acumulador N E U M A T I C A

Acondicionadores

Distribuidores

Actuadores

PROCESO
Para este curso en particular no se entrar en detalles de algunas de las etapas que se ilustran en la figura anterior, aunque si de las funciones que cumplen.

COMPRESORES Hablaremos de compresores, cuando la presin es de 3 Bar en adelante, por debajo de esta hablaremos de sopladores o ventiladores. El aire que se ha de aspirar es una de las principales caractersticas que suelen fijar los fabricantes de compresores, por esto, para cualquier aplicacin debemos seleccionar un compresor que por lo menos aspire 1.5 a 2 veces el aire que consumir el circuito. Los compresores no son verdaderos productores de energa, sino ms bien, son transmisores de la misma, ya que convierten la energa mecnica de su rbol motor en energa de presin. Los compresores son clasificados segn su construccin en los siguientes tipos: A) Compresores B) Compresores C) Compresores D)Compresores E) Compresores de mbolo de Tornillo de Rotativos de Paletas de Membrana Centrfugos

NOTA: Los elementos de los Sistemas Neumticos, suelen ser concebidos para presiones de servicio de 8 hasta 10 Bar (800 Kpa a 1 000 Kpa). No obstante es recomendable que, por razones econmicas (resulta mucho ms elevado el costo de produccin de mayores presiones), se trabaje en la prctica con presiones entre 5 y 6 Bar (500 a 600 Kpa). Por lo que el compresor deber suministrar una presin de 6.5 a 7 Bar (650 a 700 Kpa) para poder compensar cualquier fuga en el sistema de distribucin.

TANQUE DE ALMACENAMIENTO O ACUMULADOR Los depsitos acumuladores de presin, se instalan a la salida de los compresores y tiene dos funciones principales: Eliminar las pulsaciones (cuando se generan en el compresor) Almacenar aire comprimido

Otra funcin del acumulador es servir como enfriador del aire contenido en l, debido a la superficie relativamente grande con la que este cuenta pero durante este proceso se condesa agua la cual debe ser evacuada regularmente, por esto y por razones de seguridad un acumulador debe estar provisto de un manmetro, una vlvula de purga (manual y/o
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automtica), un termmetro, una vlvula de cierre y una vlvula limitadora de presin. Despus de que el aire esta almacenado en los acumuladores, y antes de ser usado, pasa por un proceso de acondicionamiento.

ACONDICIONADORES DE AIRE Secadores de Aire Comprimido El aire comprimido con un alto ndice de humedad reduce la vida til de los sistemas neumticos, por lo cual es necesario instalar secadores, los cuales pueden ser de tres tipos: Secadores por Enfriamiento Secadores por Adsorcin Secadores por Absorcin El costo adicional que genera la utilizacin de un secador de aire comprimido es fcilmente amortizado, debido a la reduccin de costos de mantenimiento, reduccin de tiempos de inactividad, y a la mayor fiabilidad del sistema. UNIDAD DE MANTENIMIENTO FRL Antes de ser utilizado por los sensores, procesadores y actuadores, el aire comprimido, debe ser sometido a un proceso de preparacin. La unidad de mantenimiento tiene la funcin de acondicionar el aire a presin, se encuentra antepuesta al mando neumtico y consta de tres elementos: A) B) C) Filtro Filtro Regulador de presin Engrasador o Lubricador

El filtro de la unidad de mantenimiento sirve para eliminar las impurezas que an puede llevar el aire comprimido. Al llegar el aire comprimido a la unidad de mantenimiento, circula por un cartucho filtrante el cual retendr partculas y agua, la cual se acumular en el fondo del depsito y se eliminar de manera manual o automtica. Como mantenimiento preventivo para este elemento se debe limpiar peridicamente el cartucho filtrante y como mantenimiento correctivo se debe sustituir este.

Regulador de presin Una vez filtrado el aire, se introduce en el regulador de presin, cuya misin es mantener una presin constante de trabajo con independencia de las posibles variaciones de la red. El nivel de presin se debe de regir por las exigencias del sistema: 6 Bar en la seccin de operacin 4 Bar en la seccin de mando

Lubricador Los elementos neumticos al tener piezas mviles, deben recibir una pequea dosis de aceite para su lubricacin constante. Para ello se utiliza el mismo aire comprimido como vehculo portador. Los aceites empleados en la lubricacin de los elementos neumticos, deben ser de tipo mineral y deben de estar exentos de acidez. RED NEUMATICA La configuracin de la red de tuberas es de gran importancia para el funcionamiento ptimo del sistema neumtico, aparte de seleccionar las dimensiones correctas y el material adecuado. Las configuraciones ms comunes en los sistemas neumticos son: Circuito Reticular Circuito Anular Circuito descentralizado
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El material de los tubos suele ser de cobre, latn, acero o plstico. Y estos deben ser de fcil instalacin y resistentes a la corrosin. En la actualidad, la red de distribucin de aire esta formada bsicamente por tuberas de polietileno y poliamida, debido a la resistencia mecnica que ofrecen, de igual modo debido a su economa y a su facilidad de montaje. NOTA: la red principal de distribucin de aire debe tener un pendiente de 2 al 3 % con el fin de poder instalar puntos de purga

DISTRIBUIDORES O VALVULAS DE CONTROL Las vlvulas son dispositivos utilizados para controlar direccin, presin o flujo en un circuito neumtico, segn su tipo se pueden clasificar por: 1 VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL O DE VAS Las caractersticas de las vlvulas de vas, son el nmero de conexiones (vas), el nmero de posiciones, su tipo de accionamiento y la forma en que esta vuelve a su posicin original, adems por supuesto caractersticas tcnicas como presin de operacin, tamao, peso y fuerza necesaria en el accionamiento o energa que este consume. 2 VLVULAS DE CIERRE (ANTIRRETORNO) Permiten el flujo del aire pase a travs de esta en una sola direccin, su combinacin con elementos de estrangulacin o varias entradas permiten flexibilidad en el momento del diseo de un circuito. 3 VLVULAS DE ESTRANGULACIN O REGULADORAS DE FLUJO: Limitan el flujo en una tubera, esto con el fin de evitar daos a los elementos o reducir la velocidad con que estos actan.

VALVULAS NEUMATICAS

VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Una vlvula de control direccional consiste en un cuerpo con orificios o puertos externos y en su interior una o varas partes mviles (conmutador) que al adoptar una posicin determinada puede conectar o desconectar entre s los puertos de la vlvula, esto permite el paso del aire presurizado en una u otra direccin. Por ejemplo en la figura siguiente se muestran tres circuitos neumticos simplificados para el control de movimiento de un cilindro de simple y doble efecto y un motor neumtico reversible.

NOMENCLATURA PARA LA ESPECIFICACIN DE VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL Para especificar una vlvula de control direccional es necesario definir los siguientes parmetros:

El nmero de puertos o VIAS disponibles para el paso del aire El nmero de posiciones que puede tomar el elemento conmutador para conectar y desconectar los puertos de la vlvula El tipo de accionamiento que permite el movimiento del conmutador

En algunos casos es necesario especificar la posicin normal de reposo EJEMPLOS DE ESPECIFICACIONES DE VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Nomenclatura De Las Vlvulas Neumticas

ORIFICIO Americana (ANSI) Alimentacin de presin IN Salidas o utilizaciones Out 1 , Out 2

Europea (DIN) P A , B

Internacional (ISO) 1 2 , 4

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Escapes o desfogues Exht 1 , Exht 2 Pilotaje Pil 1 , Pil 2

R , S Z , Y , X

3 , 5 10 , 12 , 14

Designacin de Conexiones Lneas de presin. Lneas de trabajo. Lneas de retorno. Lneas de pilotaje. Lneas de drenaje.

Letras. P A B C. S R T. X Y Z. L.

Nmeros. 1 2 4 6. 3 5 7. 10 12 14. 9.

Color. Rojo. Verde. Azul. Amarilla.

VLVULAS 2/2 Con base en explicaciones anteriores, sabemos que se trata de una vlvula de 2 vas, 2 posiciones. Este tipo de vlvulas, son normalmente cerradas en su posicin de reposo, es decir, antes de ser accionadas, y su funcin principal es servir como vlvula de paso. Su accionamiento puede ser de tipo manual, neumtico, o por solenoide (en el caso de las electrovlvulas su accionamiento es por solenoide). VLVULAS 3/2 Este tipo de vlvulas distribuidoras podemos encontrarlas de maneras, Normalmente Cerrada (N. C.), o Normalmente Abierta (N. A). Su principal funcin es la de emitir seales de mando o seales de pilotaje, por lo cual son muy utilizadas como sensores, como es el caso de las vlvulas de rodillo, los pulsadores, etc. El accionamiento de estas vlvulas de vas, puede ser manual, neumtico, o por solenoide, es importante recordar que, a las vlvulas 3/2

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pilotadas por ambos lados (neumticamente o por solenoides) se les llama memorias 3/2.

VLVULAS 5/2 Este tipo de vlvulas sustituye a las vlvulas 4/2, y tienen dos funciones principalmente: servir como elementos de mando y gobernar el movimiento de cilindros de doble efecto. Este tipo de vlvulas pueden ser accionadas manualmente, neumticamente, o por solenoides y al igual que las memorias 3/2, a las vlvulas que son pilotadas por ambos lados (neumticamente o por solenoides), se les conoce como memorias 5/2.

VLVULAS AUXILIARES Vlvulas Check Vlvulas Reguladoras de Caudal Las vlvulas Check, tambin conocidas como vlvulas antiretorno o diodos neumticos, son accesorios muy simples cuya principal funcin es la de permitir el flujo de aire en un sentido e impedirlo en el sentido contrario. Este tipo de vlvulas con frecuencia se encuentra en los depsitos acumuladores de mando de emergencia, para mantener cargado el sistema principal de la red de distribucin de aire. VLVULAS REGULADORAS DE FLUJO Las vlvulas reguladores de flujo, en la prctica conocidas como vlvulas reguladoras de caudal, tienen la funcin de estrangular el caudal de aire en las conducciones, lo cual ocasionar un avance mas lento en los
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actuadores. Es decir, nos servirn como controles de velocidad. Existen dos tipos de vlvulas reguladoras de flujo: Unidireccionales Bidireccionales Los reguladores de flujo Unidireccionales, disponen de dos caminos en paralelo para el paso del aire, en uno de ellos se encuentra un antiretorno simple (vlvula Check) el cual impedir el flujo del aire, y en el otro camino se encuentra la regulacin propiamente dicha.

En los reguladores de flujo Bidireccionales no existe, por tanto la vlvula antiretorno, en consecuencia el efecto estrangulador se manifiesta en ambos sentidos. VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN Las vlvulas de presin son elementos que se encargan de regular la presin o bien que son controladas por presin. Se dividen en tres grupos Vlvulas reguladoras de presin Vlvulas limitadoras de presin Vlvulas de secuencia Vlvulas Reguladoras de Presin Las vlvulas reguladoras de presin son utilizadas para mantener un presin constante en el sistema, incluso si hubiera oscilaciones en la red neumtica.
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Vlvulas Limitadoras de Presin Este tipo de vlvulas es utilizado como vlvulas de seguridad, ya que evitan que la presin en el sistema sea mayor que la presin mxima admisible. Una vez que la presin en la entrada llega a la presin mxima a la que se ajusto la vlvula, abre la salida evacuando el aire al exterior, una vez que el sistema alcanza el nivel de presin de trabajo el muelle regresa a su estado original.

SIMBOLOGIA
Descripcin: Filtro con purga de agua manual. Smbolo:

Filtro con purga de agua automtica.

Filtro en general.

Refrigerador.

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Secador.

Lubricador.

Unidad de acondicionamiento.

Compresor.

Generador de vaco.

Termmetro.

Manmetro.

Silenciador.

Tanque.

SIMBOLOGA DE CONEXIONES A continuacin se muestra simbologa tanto lneas de transmisin usadas como notacin y nomenclatura de conexiones a vlvulas. LINEAS DE CONEXION
Descripcin: Smbolo:

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Conducto de trabajo
Conducto flexible Origen de presin Conduccin elctrica

Conducto de mando

Conducto de escape Conexiones fijas

Cruce de conexiones Situacin del escape en una lnea

Descripcin:

CONEXIONES
Smbolo:

Silenciador Escape no recuperable Escape recuperable Conexin ciega Conexin de presin Acoplamiento rpido

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Acoplamiento rpido con dos antiretornos Acoplamiento rpido conducto abierto Acoplamiento rpido conducto cerrado Acoplamiento rotativo de una va Acoplamiento rotativo de tres vas

ACTUADORES NEUMTICOS
Se les llama actuadores neumticos a aquellos componentes capaces de transformar la energa potencial latente en el aire comprimido en trabajo mecnico. Dentro de los actuadores de tipo neumtico podemos encontrar principalmente tres tipos: A) Cilindros B) Actuadores de giro C) Motores rotativos Los actuadores de giro, proporcionan movimientos angulares definidos. Los motores rotativos, tienen un eje el cual puede girar. Los cilindros neumticos, que son los ms utilizados en los procesos de Automatizacin Industrial, realizan trabajo en forma lineal de empuje o traccin.

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Es decir: A) Cilindros Neumticos B) Actuadores de Giro angular C) Motores Neumticos Par y velocidad angular. Fuerza y carrera Par y desplazamiento

Por la naturaleza de este trabajo, nos ocuparemos principalmente del estudio de los cilindros neumticos.

CILINDROS NEUMTICOS Los Cilindros Neumticos se dividen en dos grandes grupos: de simple y de doble efecto. CILINDROS DE SIMPLE EFECTO. Este tipo de cilindros realiza el trabajo en un solo sentido y por lo general el retorno depende de un muelle (resorte). El aire comprimido alimenta a la cmara, la cual har avanzar al pistn venciendo la resistencia del muelle, El retroceso se realiza al evacuar el aire comprimido de la cmara, ya que esta accin permite al muelle devolver al pistn a su posicin inicial. En la prctica no se construyen cilindros de simple efecto con recorridos mayores a 100 mm. Las principales aplicaciones de los cilindros de simple efecto las encontramos en acciones conocidas como acciones de alimentacin, las cuales son bsicamente: Entregar, juntar accionar, fijar, estampar, expulsar.

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO Este tipo de cilindros actan de modo activo en los dos sentidos, es decir, desaparece el muelle, y existen ambas carreras, avance y retroceso. Los cilindros de doble efectos estn provistos de dos cmaras, la cmara posterior y la cmara anterior. Al llegar el aire comprimido a la cmara posterior del cilindro y evacuar simultneamente el aire comprimido de la cmara anterior el vstago del cilindro avanza y cuando se realiza la accin inversa, el vstago retrocede. En la prctica estos actuadores son construidos hasta de 2 000 mm de carrera.

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CILINDROS DE DOBLE EFECTO CON AMORTIGUADOR: Es una variante de los cilindros de doble efecto, pero en este tipo de cilindros se asegura la disminucin de la velocidad del vstago al final del recorrido, lo cual evita golpes bruscos que podran afectar al propio cilindro o al trabajo que ste este realizando.

CILINDROS SIN VSTAGO: Es bsicamente un cilindro de doble efecto, pero como su nombre lo dice no tiene vstago, solo consta de una camisa, un mbolo y un carro exterior montado sobre el cilindro. Los cilindros sin vstago son utilizados es procesos donde se necesitan carreras largas o se cuenta poco espacio, la superficie del carro exterior es utilizada para montar diversos equipos o cargas.

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TIPOS DE ACCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS Los tipos de accionamiento de las vlvulas se dividen en cuatro grupos bsicos: A) Accionamiento Manual B) Accionamiento Mecnico C) Accionamiento Neumtico D) Accionamiento Elctrico

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DISEO DE CIRCUITOS NEUMTICOS SIMPLES Desarrollo de un Sistema Neumtico El desarrollo de sistemas neumticos implica el anlisis de varios pasos, y dependiendo de la complejidad del sistema ser la complejidad de estos. En este trabajo se proponen varios pasos a los cuales les

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llamaremos fases. Las fases para el desarrollo de un sistema neumtico son: A) B) C) D) Fase de anlisis Fase de Proyecto Realizacin Evaluacin

A) Fase de Anlisis Durante la fase de anlisis se definen las metas que se desean alcanzar, especificando claramente cual es la problemtica a resolver. Se recomienda preparar un diagrama de flujo del proyecto. B) Fase de Proyecto En esta fase se esboza el sistema neumtico en trminos generales y se define el tipo de mando a utilizar (neumtico, electroneumtico, PLCs). Adems durante esta fase se disea el circuito, se prepara la documentacin, se realiza un cronograma, y se calculan los costos. C) Fase de Realizacin Esta fase es la puesta en marcha del sistema, adems se efectuar un control completo del funcionamiento del mismo, (ciclo manual, ciclo continuo, paro de emergencia, etc.) D) Fase de Evaluacin Una vez concluida la puesta en servicio, se comparan los resultados con las condiciones de inicio de proyecto, si es necesario se llevan a cabo correcciones.

CONSTRUCCIN DE CIRCUITOS NEUMTICOS Para el diseo de circuitos neumticos, es necesario conocer los elementos que a continuacin describiremos:

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a) Croquis de Situacin: El croquis de situacin, es el esquema que nos presenta la problemtica a resolver.

b) Diagrama de Espacio - Fase El diagrama espacio - fase, es el diagrama que representa el movimiento de los cilindros en la fase de potencia.

c) Diagrama de Potencia

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El diagrama de potencia es el esquema donde se representan los cilindros as como los sensores.

d) Diagrama de Mando

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Es el esquema donde se representan las vlvulas y el tipo de mando.

Circuitos neumticos secuenciales

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