Prof. Dr.-Ing. Horst Wlfel Fachgebiet Maschinendynamik Fachbereich Maschinenbau
Technische Universitt Darmstadt Seite 1
Aufgabe 1
(8 Punkte)
1. Tragen Sie die Koordinaten an, die zur Beschreibung des dynamischen Verhaltens der nebenstehenden Struktur notwendig sind:
k1
d 1 m1
k2
d2
k3
2. Wie gro ist die erste Eigenfrequenz des dargestellten Schwingers, und wie lautet der zugehrige Eigenvektor?
1 1
k 2
F 3. Wie lauten die Anfangsbedingungen fr den gezeigten Einmassenschwinger, wenn: a) eine statisch wirkende Last F zum Zeitpunkt t=0 pltzlich entfernt wird?
a)
EI , l m 1
m0 b) eine Masse m0 zum Zeitpunkt t=0 mit der Geschwindigkeit v0 auf die Masse m fllt und nach dem Auftreffen mit dieser verbunden bleibt?
v0 b) EI , l m 1
4. Bei Experimenten an einem Schwinger mit einem Freiheitsgrad wird eine Eigenfrequenz von f d =10 Hz und ein Dmpfungsgrad von D=0,5 festgestellt. Bestimmen Sie die zugehrigen Eigenwerte und zeichnen Sie diese in der komplexen Zahlenebene ein. 2
5. Herr Schlau gibt fr das nebenstehende System die unterste Eigenfrequenz
5 mit 1=0 und den zugehrigen Eigenvektor mit 1 = 10l an. Ist diese 5l Aussage korrekt (Begrndung)? 3
2l 1
6. Wie gro kann die dynamische berhhung
q maximal werden, wenn q st
das betreffende System durch einen Kraftsprung
f (t ) =< t t 0 > 0 F erregt wird ?
1. Test in Maschinendynamik am 14.12.2000
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Aufgabe 2
(11 Punkte)
Fr ein neues PKW-Konzept soll das dynamische Verhalten eines Menschen auf einem Kfz-Schwingsessel mit dem folgenden Modell untersucht werden: 3
m3 d1 k1 EI1 EA, EI 2 EI 3 l/2
m3 d1
k1 2
a) Bestimmen Sie die Ersatzsteifigkeit k* des Schwingsessels fr kleine Verformungen mit Hilfe des A rbeitssatzes, und berfhren Sie damit das linke System in das rechts dargestellte Ersatzsystem. b) Stellen Sie fr das Ersatzsystem die Bewegungsgleichung fr Fupunkterregung in den Koordinaten q2 und q3 auf.
m2 d2
=> d2
m2 k*
m3 =
l/2
l/2
l/2
1 m2 = m 4
d1 = d 2 = d
4 2 EA =k 3l
24 EI 1 2 2 EI 2 EI 3 = = 3 = 4k 1 = k 27 l 3 19 l 3 l Aufgabe 3 (9 Punkte)
Bei der Greifhand eines neuen Haushaltsroboters ist die Untersuchung der Schwingungen bei einem Greifvorgang erforderlich. a) Stellen Sie die Bewegungsgleichung fr kleine Verformungen in den Koordinaten q1 und q2 auf. b) Berechnen Sie die Eigenfrequenzen und -vektoren des ungedmpften Systems. Normieren Sie jeweils die 2. Komponente des Eigenvektors zu eins ( 21 = 22 = 1 ). c) Skizzieren Sie die Eigenformen.
lS 45
l m,S 2
l/2 k1
EA S
k2
S = ml 2 Aufgabe 4 (12 Punkte)
EA = 24 k lS
2 0 =
k m
k1 = 33 k
k 2 = 37 k
Um das Gelingen der nchsten ESA-Marsexpedition zu gewhrleisten, sollen Sie die Schwingungen der Sonde bei der Landung berechnen. Dazu wird fr die Sonde das nebenstehende Modell gebildet. Die Sonde treffe bei t=0 auf dem Boden auf. a) b) tB
Stellen Sie die Bewegungsgleichung fr Fupunkterregung in der Koordinate q1 auf. Berechnen und skizzieren Sie 0 &0 q2 (t ) und q2 (t ) fr
m1 0
..0 2
0 t t B und t > t B . t
v E FM SA D0 1
k 0 2
d m2 -a
c)
Berechnen Sie die Schwingung q1(t) fr 0 t t B und ermitteln Sie die Abbremszeit tB .
