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CAPTULO III MOTORES ELTRICOS PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO

3.1 Introduo. 3.1.1 Estator e Rotor. As mquinas eltricas girantes normalmente so constitudas por duas partes bsicas: o estator e o rotor. O estator constitui a parte esttica das mquinas eltricas girantes. Costumam ser constitudos por um ncleo de chapas finas de ao magntico, tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas por correntes parasitas e por histerese. As chapas tm a forma de um anel com ranhuras internas que servem para acomodar os conjuntos de bobinas, ou simplesmente enrolamentos, que iro criar o campo girante. Em um motor eltrico, as bobinas localizadas nas ranhuras do estator recebem a potncia eltrica diretamente da rede; j em um gerador, ser induzida tenso eltrica nas bobinas. A Figura 3.1 apresenta o ncleo de chapas de um estator. Figura 3.1: Ncleo de chapas de um estator.

Inserido no interior do estator encontra-se o rotor, a parte girante das mquinas eltricas. O rotor igualmente constitudo por um ncleo de chapas magnticas quase sempre com as mesmas caractersticas das chapas do estator. Essas chapas so ranhuradas externamente para acomodar as bobinas do rotor, ou mais comumente as barras que fazem o papel das bobinas. O ncleo de chapas do rotor suportado pelo eixo do motor, como mostra o esquema da Figura 3.2
Figura 3.2: Ncleo de chapas do rotor.

No caso dos geradores eltricos, o rotor posto em movimento por uma mquina primria, normalmente uma turbina hidrulica ou a vapor. J nos motores eltricos o rotor gira em funo do campo girante que se forma no estator. Alguns tipos de motores

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necessitam de uma fonte de tenso aplicada em seus enrolamentos do rotor para que possam funcionar; outros dispensam esta fonte de tenso. O conjunto estator-rotor constitui um circuito magntico que possibilita ao fluxo um caminho fechado de baixa relutncia. O vo livre entre o estator e o rotor, necessrio para o desenvolvimento da rotao, chamado entreferro. A Figura 3.3 apresenta o conjunto estator-rotor. Figura 3.3: Conjunto estator-rotor.

3.2 Motores de corrente contnua. 3.2.1 Introduo. Os motores de corrente contnua necessitam de uma fonte de energia contnua para operar. Quando ligados rede eltrica, normalmente alternada e senoidal, eles necessitam retificar a tenso proveniente. Isso feito no chamado comutador, anis condutores ligados de forma tal que retificam a tenso proveniente da rede. Atualmente essa funo tambm pode ser desempenhada por retificadores constitudos por elementos de eletrnica de potncia. Os motores de corrente contnua necessitam de fontes de excitao que podem ser ligadas em srie com sua armadura (parte do circuito do rotor), em paralelo (shunt) com a armadura, ou utilizando uma combinao das duas configuraes, denominada de excitao composta (compound). Esses diferentes tipos de excitao afetam diretamente as caractersticas dos motores de corrente contnua e sero vistos com maiores detalhes mais adiante. Os motores de corrente contnua apresentam como principais vantagens o alto conjugado que pode ser obtido e a possibilidade de um amplo controle de sua velocidade. No entanto, eles apresentam maior dificuldade em sua construo e uma maior necessidade de manuteno, principalmente em seu comutador. Tambm, a comutao de corrente por elemento mecnico implica no surgimento de arcos e fascas, o que torna proibitivo sua utilizao em ambientes perigosos. 3.2.2 Princpio de funcionamento de um motor de corrente contnua. O funcionamento de um motor de corrente contnua est baseado nas foras produzidas da interao entre o campo magntico e a corrente de armadura no rotor, que tendem a mover o condutor em um sentido que depende do sentido do campo e da corrente da armadura. A Figura 3.4 mostra o sentido das foras que agem sobre uma espira. Sob a ao da fora a espira ir se movimentar at a posio X Y onde a fora resultante nula, no dando continuidade ao movimento. Torna-se, ento, necessrio a inverso da corrente na espira para que tenha-se um movimento contnuo. Este problema resolvido utilizando um comutador de corrente, o que possibilita a circulao de corrente alternada no rotor atravs de uma fonte cc.

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Figura 3.4: Foras que atuam em uma espira imersa num campo magntico, percorrida pela corrente de armadura.

Para obter-se um conjugado constante durante todo um giro da armadura do motor, utiliza-se vrias espiras defasadas no espao montadas sobre um tambor e conectadas ao comutador. Com o deslocamento dos condutores da armadura no campo surgem tenses induzidas (fora contra eletromotriz E), que atuam no sentido contrrio ao da tenso aplicada. Esta fora contra eletromotriz proporcional velocidade do motor e ao fluxo magntico e pode ser expressa por: (3.1) E = kmquina.. sendo: = velocidade angular do motor [rad/s]; = fluxo magntico [Wb]; kmquina = constante que depende de aspectos construtivos do motor e pode ser expressa por:

k mquina =

N.p 2 . .a

(3.2)

sendo: N = nmero de condutores ativos presentes no enrolamento da armadura; a = nmero de caminhos que o enrolamento apresenta; p = nmero total de plos que compem o estator do motor cc. A velocidade de um motor qualquer normalmente fornecida em rpm (n). Para determinar o valor da velocidade angular utiliza-se a expresso seguinte:

2 = .n 60

(3.3)

A soma das foras que atuam sobre os condutores do induzido cria o conjugado eletromagntico dado por: C = kmquina.Ia. sendo: C = conjugado eletromagntico [N.m]; (3.4)

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Ia = corrente da armadura [A]. A potncia mecnica do motor cc pode ser calculada pelas seguintes expresses: Pmec = E.Ia Pmec = Ua.Ia. (3.5) (3.6) (3.7)

Pmec = C. Pmec = kmquina.Ia.. Nas equaes 3.5, 3.6 e 3.7 tem-se: Pmec = potncia mecnica desenvolvida pelo motor [W]; = rendimento do motor; Ua = tenso aplicada armadura do motor cc [V]; =velocidade angular do motor [rad/s].

Exemplo 3.1: O enrolamento de armadura de um motor cc tem 360 condutores ativos e foi desenvolvido para um estator de 4 plos. Sabendo que a mquina posta a girar numa rotao de 2.000 rpm e o fluxo que atravessa o entreferro vale 32 mWb, determine: a) a fora contra eletromotriz induzida no enrolamento da armadura; b) se a armadura da mquina for projetada para suportar uma corrente de 72 A, qual a potncia convertida por ela? c) Nas condies do item b, determine o conjugado desenvolvido pelo motor. Considere que o nmero de caminhos (a) igual ao nmero de plos do motor. Soluo a) Inicialmente vamos calcular a constate da mquina:

k mquina =

N.p 360 .4 k mquina = k mquina = 57,3 2 . .a 2 . .4

A velocidade do motor foi fornecida em rpm. Deve-se calcular a velocidade angular por:

2. = 60

2. .n = 60

.2000 = 209,44[rad / s ]

Pode-se, agora, calcular a tenso induzida na armadura: E = kmquina.. E = 57,3.32x10-3.209,44 E = 384,03 V b) A potncia mecnica pode ser calculada por: Pmec = E.Ia Pmec = 384,03.72 Pmec = 27,65 [kW]

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c) O conjugado desenvolvido pelo motor pode ser calculado por:

C=

Pmec 27650 C = 209,44

C = 132 N.m

Exemplo 3.2: Um motor de corrente contnua apresenta uma tenso induzida na armadura de 655,2V. Sabendo que a mquina apresenta 4 plos, 728 condutores, uma velocidade de 1.800 rpm e um fluxo magntico de 30 mWb, determine o nmero de caminhos que o enrolamento de armadura apresenta. Soluo. Inicialmente vamos calcular a velocidade angular do motor:

2 2 = .n = .1800 = 188,5 [rad / s ] 60 60

A partir da equao seguinte, determina-se o valor de kmquina:: E = kmquina.. k mquina =

655,2 E k mquina = k mquina = 115,86 . 188,5.30 x10 3

Com o valor de kmquina, possvel determinar o nmero de caminhos do enrolamento da armadura (a). Tem-se:

k mquina =

N.p N.p 728.4 a= a= 2 . .a 2. .k mquina 2. .115,86

a=4

Exemplo 3.3: Um motor de corrente contnua de 4 plos, 2 caminhos no enrolamento da armadura, 46 ranhuras e 16 condutores por ranhura, apresenta uma tenso induzida na armadura de 480 V quando desenvolve uma velocidade de 1200 rpm. Determine o fluxo magntico do motor. Soluo. Como o motor conta com 46 ranhuras, cada uma com 16 condutores, o nmero total de condutores (N) pode ser obtido por: N = 46 . 16 N = 736. O kmquina calculado como se segue:

k mquina =

N.p 736 .4 k mquina = k mquina = 234,28 2 . .a 2 . .2

A velocidade angular do motor obtida por:

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2 2 = .n = .1200 = 125,66 [rad / s ] 60 60

O fluxo magntico obtido como se segue: E = kmquina.. =

E k mquina .

480 234,28.125,66

= 16,3 [mWb] 3.2.3 Partes componentes dos motores de corrente contnua. As mquinas de corrente contnua, de uma forma geral, possuem os seguintes componentes bsicos: circuito magntico: responsvel pela conduo do fluxo magntico; enrolamento de armadura (induzido): local onde so induzidas tenses e circulam correntes eltricas responsveis pela formao do conjugado eletromecnico; enrolamento de campo: nos quais circulam correntes que sero responsveis pela criao do campo magntico; componentes mecnicos: os quais podem ser fixos, para suportar e proteger as partes eletro-magnticas, e rotativas, para a transmisso de energia; isolamento eltrico: composto de isolantes slidos e so responsveis pelo nvel de tenso admissvel entre as diversas partes da mquina; Como j observado, as partes fixas formam o denominado estator e as partes mveis o rotor. Nos motores de corrente contnua a armadura girante e os plos so fixos na carcaa. Os motores cc podem ser estacionrios, como nas aplicaes industriais, ou mveis, como nos motores de trao. As Figuras 3.5 e 3.6 apresentam, respectivamente, um corte longitudinal de um motor de trao da GE e uma vista explodida de um motor industrial Bardela Boriello. Figura 3.5: Corte longitudinal de um motor CC de trao GE 761.

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Figura 3.6: Vista explodida Motor CC Bardela Boriello

3.2.3.1 Partes componentes do estator. O estator em mquinas de corrente contnua constitudo basicamente por carcaa, plos, interplos e enrolamentos de campo e de compensao. A carcaa a estrutura que suporta os demais componentes do estator e compe o circuito magntico. As mquinas mais antigas possuem carcaa de formato circular; entretanto, visando reduzir o uso de material, motores cc modernos esto sendo construdos com uma carcaa em formato octagonal. A Figura 3.7 mostra um corte transversal de ambos os modelos a fim de comparao. Figura 3.7: Corte transversal de carcaas de motores de corrente contnua.

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Os plos indutores so responsveis pelo estabelecimento do fluxo magntico principal. Na maioria dos casos, so construdos separadamente do resto do conjunto e so constitudos por chapas de ao fundido ou ferro doce. Tais chapas formam um pacote que fixo carcaa por meio de parafusos. A Figura 3.8 ilustra as partes componentes de um plo indutor. Figura 3.8: Partes componentes dos plos indutores.

Os plos de comutao so quase sempre feitos de ferro fundido, sendo fixados carcaa por meio de parafusos. Os enrolamentos de campo so responsveis pela excitao do motor de corrente contnua, necessria para seu funcionamento. Podem ser do tipo srie, paralelo (shunt) ou composto (compound). 3.2.3.2 Partes componentes do rotor. As partes componentes de um rotor de motor cc so a armadura, o comutador e o eixo. A armadura composta por um ncleo magntico, enrolamento e respectivos rgos de sustentao, conforme mostrado na Figura 3.9. Figura 3.9: Corte de um rotor de um motor cc.

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O ncleo da armadura atravessado pelo fluxo magntico produzido pelos plos principais, sendo constitudo de chapas magnticas superpostas com espessuras de 0,4 a 0,5 mm. Na periferia externa da armadura existem ranhuras com a funo de alojar o enrolamento, sendo que estas ranhuras possuem vrias formatos, como pode ser visto na Figura 3.10. Figura 3.10: Diversos tipos de ranhuras utilizadas em armaduras de motores cc.

O comutador o componente responsvel pela retificao da tenso cc para ca em uma mquina cc, sendo considerada sua parte mais importante. Normalmente constitudo por peas de cobre de formato especial, chamadas de teclas, que so eletricamente isoladas entre si e do suporte do induzido. Em cada tecla conectado o final de uma bobina e ou princpio de outra, de modo que o comutador tenha tantas teclas quanto forem as bobinas da armadura, conforme ilustra a Figura 3.11. Figura 3.11: Detalhe das teclas de um comutador.

A Figura 3.12 apresenta um corte parcial de um comutador, detalhando todas as suas partes constituintes.

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Figura 3.12: Corte parcial de um comutador.

O eixo o elemento mecnico responsvel pela sustentao dos diversos componentes da armadura e tambm atravs dele que se consegue o acoplamento do motor carga que ser acionada. Nota-se pela Figura 3.9 que o dimetro do eixo de um motor cc varivel, o que necessrio em funo da maneira de fixar-se a armadura e o coletor sobre ele. 3.2.4 Classificao dos motores de corrente contnua. Os motores de corrente contnua podem ser classificados conforme as interconexes entre os enrolamentos de campo e da armadura. Os enrolamentos de armadura so aqueles nos quais so aplicadas as tenses provenientes de uma fonte contnua. J os circuitos de excitao so responsveis pela formao do fluxo magntico. Basicamente tem-se: motores com excitao independente; motores com excitao srie; motores com excitao em derivao (shunt); motores com excitao composta (compound). 3.2.4.1 Motor cc com excitao independente. Um motor cc denominado de excitao independente quando o circuito de campo eletricamente independente do circuito da armadura, ou seja, tem-se dois circuitos eltricos independentes, que podem ser analisados isoladamente. O primeiro circuito, circuito de campo, recebe energia eltrica de uma fonte independente para a excitao da mquina, a qual armazenada na forma de um campo magntico. O segundo circuito formado pelo circuito da armadura ligado a uma segunda fonte de energia, em corrente contnua, que alimenta o motor em nvel de fora. A Figura 3.13 apresenta o diagrama de um circuito equivalente de um motor cc com excitao independente.

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Figura 3.13: Diagrama eltrico de um motor cc com excitao independente.

Para um motor com excitao independente valem as seguintes relaes: circuito da armadura Ua = E + Ra . Ia + 2.V circuito de excitao Ue = Ie . Re (3.9) (3.8)

sendo: Ua = tenso aplicada ao circuito da armadura [V]; E = tenso induzida nos enrolamentos da armadura [V]; Ra = resistncia dos enrolamentos da armadura []; Ia = corrente do circuito da armadura [A]; V = queda de tenso nos terminais das escovas do motor cc (as escovas no esto apresentadas na Figura 3.13) [V]; Ue = tenso aplicada no circuito de excitao [V] Ie = corrente do circuito de excitao [A]; Re = resistncia do circuito de excitao (no apresentada na Figura 3.13) []. Neste tipo de ligao do motor cc, o fluxo magntico depende somente da corrente de excitao. Caso essa permanea constante, o fluxo tambm permanecer constante. Exemplo 3.4: Um motor de corrente contnua com excitao independente gira a uma rotao de 1405 rpm. Com uma corrente de campo constante, este motor consome uma corrente de armadura de 50 A sob uma tenso de 120 V. A resistncia de armadura de 0,1 . Se a carga no motor variar de tal maneira que ele passe a consumir 95 A sob 120 V, determine a velocidade do motor para esta nova carga. Despreze a queda de tenso nas escovas do motor. Soluo. Neste problema a corrente de excitao constante, ou seja, o fluxo magntico do motor permanecer constante para qualquer carga acionada pelo motor. Pode-se calcular a tenso inicialmente induzida na armadura deste motor como se segue: Ua = E + Ra . Ia + 2.V E = Ua Ra.Ia - 2.V Desprezando a queda de tenso nas escovas, tem-se: E = Ua Ra.Ia E = 120 0,1.50 E = 115 V Como j observado, a teso induzida na armadura pode ser expressa por:

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E = kmquina.. Como a corrente de excitao constante o fluxo tambm o ser. Assim, a tenso induzida na armadura depende apenas da velocidade angular do motor: E = k. sendo: k = kmquina. Pode-se calcular k a partir da relao seguinte:

k=

A velocidade angular determinada por:

2 2 = .n = .1405 = 147,13 [rad / s ] 60 60

Substituindo-se os valores de E e determina-se o valor de k.

k=

115 E k= k = 0,78 147,13

A seguir deve-se determinar a tenso induzida na armadura com a nova carga: E = Ua Ra.Ia E = 120 0,1.95 E = 110,5 V A partir do valor de k j determinado (lembre-se que o fluxo permanece constante pois a corrente de excitao no varia), determina-se a nova velocidade angular do motor:

110,5 E k= = 141,67 [rad / s ] 0,78 k

Determina-se a nova velocidade em rpm como se segue:

60 60 n= . n = .141,67 n = 1352,85 [rpm ] 2. 2.

O motor de corrente contnua com excitao independente indicado para tarefas nas quais o usurio necessita de controle muito preciso da velocidade angular no eixo mecnico. Pode ser empregado no controle de velocidade de processos industriais em que uma banda muito larga de velocidades requerida. 3.2.4.2 Motor cc com excitao srie. Em um motor de corrente contnua com excitao srie, a bobina de excitao conectada em srie com os enrolamentos da armadura. Nessa situao, a prpria corrente

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da armadura ir atuar na formao do fluxo magntico do motor. A Figura 3.14 ilustra o circuito eltrico equivalente de um motor com excitao srie. Figura 3.14: Diagrama eltrico de um motor cc com excitao srie.

Para essa configurao pode-se escrever: Ua = E + (Ra + Re) . Ia + 2.V (3.10)

sendo: Ua = tenso aplicada ao circuito da armadura [V]; E = tenso induzida nos enrolamentos da armadura [V]; Ra = resistncia dos enrolamentos da armadura []; Ia = corrente do circuito da armadura [A]; V = queda de tenso nos terminais das escovas do motor cc [V]; Ue = tenso aplicada no circuito de excitao [V] Ie = corrente do circuito de excitao [A]; Re = resistncia do circuito de excitao [].

Exemplo 3.5: Um motor de corrente contnua com excitao srie apresenta os seguintes valores para suas resistncias: Ra = 0,1 e Re = 0.15 . Este motor consome 48 A quando alimentado com 230 V e desenvolvendo uma rotao de 720 rpm. Nestas condies determine o conjugado eletromagntico desenvolvido. Considere que: Kmquina = 235; queda de tenso nas escovas = 2,5 V Soluo. O conjugado eletromagntico pode ser determinado por: C = kmquina.Ia. Como se conhece o valor de kmquina e de Ia, deve-se calcular . Isso realizado a partir da seguinte equao: E = kmquina.. =

E k mquina .

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A velocidade angular obtida como se segue:

2 2 = .n = .720 = 75,40 [rad / s ] 60 60

J a tenso induzida da armadura obtida a partir da equao geral do motor cc srie: Ua = E + (Ra + Re) . Ia + 2.V E = Ua - (Ra + Re) . Ia - 2.V E = 230 -(0,1 + 0,15) . 48 - 2.2,5 E = 213 V Calcula-se o fluxo magntico como segue-se:

213 = 12 [mWb ] 235.75,40

Assim, calcula-se o conjugado eletromagntico: C = kmquina.Ia. C = 235 . 48 . 12x10-3 C = 135,36 [N.m] O motor de corrente contnua com excitao srie amplamente utilizado no acionamento de veculos metrovirios e ferrovirios e em aplicaes em que grandes conjugados devem ser desenvolvidos, como o caso dos motores para trao eltrica. Por apresentarem grandes conjugados em baixas velocidades e adaptarem-se, automaticamente, s solicitaes das cargas, so potencialmente empregados na trao eltrica. Deve-se tomar o cuidado de no operar motores desse tipo em vazio, pois a sua velocidade tenderia a aumentar indefinidamente, danificando a mquina.

3.2.4.3 Motor cc com excitao em derivao (shunt). Os motores ligados em derivao (tambm conhecidos como shunt ou paralelo) so aqueles em que o circuito de excitao est diretamente ligado fonte de alimentao e em paralelo com a armadura do motor. A Figura 3.15 apresenta o diagrama eltrico de um motor com esse tipo de excitao.

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Figura 3.15: Diagrama eltrico de um motor cc com excitao em derivao.

Como o circuito de excitao est em paralelo com o circuito de armadura, as duas tenses so iguais: Ua = Ue. Pode-se escrever: IT = Ia + Ie (3.11) Ua = Re . Ie (3.12) Ua = E + Ra . Ia + 2.V Ie . Re = E + Ra . Ia + 2.V (3.13) (3.14)

sendo: Ua = tenso aplicada ao circuito da armadura [V]; E = tenso induzida nos enrolamentos da armadura [V]; Ra = resistncia dos enrolamentos da armadura []; Ia = corrente do circuito da armadura [A]; IT = corrente total fornecida pelo sistema eltrico [A]; V = queda de tenso nos terminais das escovas do motor cc [V]; Ue = tenso aplicada no circuito de excitao [V] Ie = corrente do circuito de excitao [A]; Re = resistncia do circuito de excitao []. Exemplo 3.6: Um motor de corrente contnua com excitao em derivao apresenta os seguintes valores para suas resistncias: Ra = 0,05 e Re = 75 . Este motor consome 46 A da rede eltrica quando alimentado com 230 V e desenvolve uma velocidade de 1110 rpm. Nestas condies determine o conjugado eletromagntico desenvolvido. Considere que: kmquina = 215; queda de tenso nas escovas = 1,5 V. Soluo. O conjugado eletromagntico pode ser determinado por: C = kmquina.Ia. Como se conhece o valor de kmquina, deve-se determinar os valores de Ia e de . Ia pode ser obtido como se segue:

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Ie =

230 Ua Ie = Ie 3 [ A] Ia = It Ie Ia = 46 3 Ia = 43 [ A] 75 Re

O fluxo magntico pode, ento, ser obtido como: E = kmquina . . =

E k mquina .

A velocidade angular obtida como se segue:

2 2 = .n = .1110 = 116,24 [rad / s ] 60 60

J a tenso induzida na armadura obtida a partir da equao geral do motor cc com seu campo ligado em derivao: E = Ua - Ra . Ia - 2.V E = 230 0,05 . 43 2 . 1,5 E = 224,85 [V] Calcula-se o fluxo magntico como segue-se:

224,85 = 9,00 [mWb ] 215.116,24

Assim, calcula-se o conjugado eletromagntico: C = kmquina.Ia. C = 215 . 43 . 9,00x10-3 C = 83,21 [N.m] O motor de corrente contnua com excitao em derivao indicado para tarefas nas quais o usurio possui uma nica fonte de energia que ir alimentar os circuitos de campo e de armadura. Pode ser empregado no acionamento de cargas em que o controle de velocidade mais simples, mesmo que a banda de velocidade requerida seja bastante ampla. 3.2.4.4 Motor cc com excitao composta (compound). O motor cc com excitao composta apresenta seu sistema de excitao dividido em duas partes: uma parte conectada em paralelo com a armadura do motor e a outra parcela colocada em srie com a armadura. A Figura 3.16 apresenta um esquema de ligao do motor com excitao composta.

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Figura 3.16: Diagrama eltrico de um motor cc com excitao composta.

Para o motor cc com excitao composta pode-se escrever as seguintes equaes: IT = Ia + Ie Ua = Re1 .Ie (3.15) (3.16) (3.17)

Ua = E + (Ra + Re2) . Ia + 2 V

sendo: Ua = tenso aplicada ao circuito da armadura [V]; E = tenso induzida nos enrolamentos da armadura [V]; Ra = resistncia dos enrolamentos da armadura []; Ia = corrente do circuito da armadura [A]; IT = corrente total fornecida pelo sistema eltrico [A]; V = queda de tenso nos terminais das escovas do motor cc [V]; Ue = tenso aplicada no circuito de excitao [V] Ie = corrente do circuito de excitao [A]; Re1 = resistncia de excitao colocada em paralelo com a armadura do motor[]; Re2 = resistncia de excitao colocada em srie com a armadura do motor[]. Exemplo 3.7: Um motor de corrente contnua com excitao composta apresenta os seguintes valores para suas resistncias: Ra = 0,05 e Re1 = 60 e Re2 = 0,15 . Este motor consome 60 A da rede eltrica quando alimentado com 230 V e desenvolvendo uma velocidade de 1300 rpm. Nestas condies determine o conjugado eletromagntico desenvolvido. Considere que: kmquina = 240; queda de tenso nas escovas = 1,5 V. Soluo. O conjugado eletromagntico pode ser determinado por: C = kmquina.Ia. Como se conhece o valor de kmquina, deve-se determinar os valores de Ia e de . Ia pode ser obtido como se segue:

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Ie =

230 Ua Ie = Ie = 3,83 [ A] Ia = It Ie Ia = 60 3,83 Ia = 56,17 [ A] 60 Re1

O fluxo magntico pode, ento, ser obtido como: E = kmquina . . =

E k mquina .

A velocidade angular obtida como se segue:

2 2 = .n = .1300 = 136,14 [rad / s ] 60 60

J a tenso induzida na armadura obtida a partir da equao geral do motor cc com seu campo ligado em derivao: E = Ua - (Ra + Re2) . Ia - 2 V E = 230 (0,05 + 0,15) . 60 2 . 1,5 E = 215 [V] Calcula-se o fluxo magntico como segue-se:

E k mquina .

215 6,58 [mWb ] 240.136,14

Assim, calcula-se o conjugado eletromagntico: C = kmquina.Ia. C = 240 . 60 . 6,58x10-3 C = 94,75 [N.m]

Os motores compostos acumulam as vantagens do motor srie e do motor em derivao, isto , possuem um elevado conjugado de partida e velocidade aproximadamente constante no acionamento de cargas variveis.

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