UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA CARRERA DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA INFORME DE LABORATORIO N 1 PENDULO FISICO Y TEOREMA DE STEINER

Curso: FISICA II

Integrantes: CARHUAMACA VILLENA, jean Carlos MALCA QUISPE, Joseph Roy Seccin: Profesor: Ing. PACHAS, Jos C 20110225A

2011-PERU

PROLOGO

Muchos tipos de movimiento se repiten una y otra vez como la pndola de un reloj, las vibraciones sonoras de una guitarra, un motor encendido, etc. El pndulo fsico forma parte de esta familia de movimientos y es de importancia el realizar un estudio con su respectiva aplicacin prctica. El tema del informe nos va a proporcionar un mtodo de calcular el momento de inercia de un cuerpo de geometra desconocida, adems de generar el inters por el anlisis de este tema que es bastante estudiado y que tiene sus aplicaciones en diferentes sistemas mecnicos aplicados en la ingeniera.

INDICE

. PRLOGO . NDICE . OBJETIVOS . ESQUEMA DEL ENSAYO 4 . FUNDAMENTO TEORICO . HOJA DE DATOS . CALCULOS OPERACIONALES, GRAFICOS FUNCIONALES Y RESULTADOS 9 . CONCLUSIONES . RECOMENDACINES 13 . BIBLIOGRAFIA 14 5

1 2 3

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OBJETIVOS

1. Analizar las vibraciones de un cuerpo rgido que posee un solo grado de libertad. 2. Determinar un pndulo simple que oscile con un periodo equivalente a las vibraciones de un cuerpo rgido. 3. Determinar que un cuerpo rgido puede aproximarse a ser un movimiento armnico simple a partir de oscilaciones con pequeas amplitudes. 4. Poder determinar el momento de inercia de un cuerpo de forma desconocida a partir del clculo experimental del periodo de un cuerpo rgido.

FUNDAMENTO TEORICO

1. Vibraciones mecnicas Es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. Se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a su posicin debido a la accin de fuerza restauradoras, ya sean elsticas o gravitacionales, pero el sistema por lo general alcanza su posicin de equilibrio con cierta velocidad adquirida que lo llevas mas all de su posicin de equilibrio y este proceso se repite indefinidamente. Elementos: Amplitud. Es la magnitud mxima del desplazamiento con respecto a su posicin de equilibrio Ciclo. Es una vibracin completa, es decir, un movimiento de ida y regreso a su punto de partida. Periodo. Es el tiempo que tarda un ciclo Frecuencia. Es el nmero de ciclos que se desarrolla en una unidad de tiempo. Frecuencia angular. Es la rapidez de cambio de una cantidad angular (no necesariamente relacionada con un movimiento rotacional). Clasificacin 1.1 vibraciones libres Cuando el movimiento se mantiene nicamente por medio de fuerzas restauradoras. 1.1.1 vibraciones libres amortiguadas Las vibraciones se amortiguan, es decir, su periodo y amplitud van disminuyendo debido a la fuerza de friccin (friccin seca, de coulomb, fluida, interna). Pueden ser: crticamente amortiguado, sobre amortiguado o sub-amortiguado. 1.1.2 Vibraciones libres no amortiguadas Movimiento armnico simple, vibraciones de cuerpos rgidos. Pndulo fsico: El pndulo fsico es aquel cuerpo rgido que es capaz de oscilar a travs de un eje horizontal fijo, que al ser desplazado de su posicin de equilibrio aparece un torque

ejercido por la fuerza de gravedad y su lnea de accin es el eje horizontal en el que se suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular.

Se cumple en el pndulo fsico:

: Momento de inercia respecto al eje : Longitud del centro de gravedad al eje donde se suspende el cuerpo rgido : Periodo : Masa : Aceleracin de la gravedad

1.2 vibraciones forzadas Son las ms importantes desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera, ocurren cuando a un sistema se le proporciona una fuerza peridica o cuando se le conecta elsticamente a un soporte que tiene un movimiento alternante. 1.2.1 1.2.2 vibraciones forzadas amortiguadas vibraciones forzadas no amortiguadas

VIBRACIONES MECANICAS
VIBRACIONES LIBRES VIBRACIONES FORZADAS

AMORTIGUADAS AMORTIGUADAS 1. criticamente amortiguado 2.sobreamortiguado 3.sub- amortiguado

NO AMORTGUADAS 1. MAS 2.

"fenomeno de resonancia"

NO AMORTIGUADAS

pendulo fisico

CLCULOS Y RESULTADOS 1.

N de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

l (cm) 50.90 44.90 39.80 34.70 29.70 25.80 20.70 15.80 10.80 5.70

t1 (s) 33.55 32.80 32.48 29.09 28.50 28.62 29.70 24.84 28.54 21.23

t2(s) 33.38 32.70 32.17 28.89 28.56 28.70 29.84 24.65 28.49 21.20

t3 (s) 33.49 32.52 32.37 28.83 28.68 28.69 29.76 24.60 28.23 21.15

N de Perodo T oscilaciones (promedio) 20 20 20 18 18 18 18 14 14 8 1.67 1.63 1.62 1.61 1.59 1.59 1.65 1.76 2.03 2.65

2. a)

T vs L
3.00 2.50 2.00 1.50 1.00 0.50 0.00 0.00 10.00 20.00 30.00 40.00 50.00 60.00 T vs L

b)

Entonces:

c)

d)

e) si los puntos 1y 7 ,5y6

3.

N de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

l (cm) 50.90 44.90 39.80 34.70 29.70 25.80 20.70 15.80 10.80 5.70

T2 (s2) 2.80 2.67 2.61 2.58 2.52 2.54 2.73 3.11 4.12 7.02

I1 (kg*cm2) 6706.52 5636.56 4894.91 4218.16 3521.90 3078.73 2662.73 2312.70 2093.42 1881.63

l2 (cm2) 2590.81 2016.01 1584.04 1204.09 882.09 665.64 428.49 249.64 116.64 32.49

4. GRAFICO

I vs L^2
8000.00 7000.00 6000.00 5000.00 4000.00 3000.00 2000.00 1000.00 0.00 0.00 500.00 1000.00 1500.00 2000.00 2500.00 3000.00 Series1

5.

tomando los puntos los dos primeros huecos:

De donde:

Kg/cm2 6. Kg/cm2 Se obtuvo un error experimental del 3.554%, la masa no experimenta mucho error experimental: 1.586% 7. HUECO

8.

En la dinmica: Como Comparando con la ecuacin diferencial del movimiento:

CONCLUSIONES 1. Se puede calcular el momento de inercia de un cuerpo de geometra desconocida a partir de la aplicacin del pndulo fsico. 2. El periodo del pndulo fsico va disminuyendo conforme el eje se va acercando al C.G. 3. La oscilacin de un pndulo fsico se considera una vibracin no amortiguada para oscilaciones con pequeas amplitudes. 4. La fuerza de friccin del aire no amortigua drsticamente la oscilacin para pequeas amplitudes. 5. Al generarle a la barra una ngulo de desviacin inicial aproximadamente mayor a 15 ocurre un movimiento en los tres ejes de coordenadas debido a la irregularidad del hueco, eje y el excesivo ngulo que se le proporciono.

RECOMENDACIONES 1. Tomar una referencia para medir con mayor precisin el movimiento en cada ciclo y por ende el periodo asociado a l. 2. Tener sumo cuidado al dejar en libertad el pndulo, el rozamiento en el contacto puede desviar su movimiento inicial. 3. Procurar que el eje donde se suspende la barra tenga contacto con ella en slo un punto para evitar el rozamiento en varias direcciones.

BIBLIOGRAFA 1. Dinmica 7 ed. Beer Johnston

2. Dinamica de R. C. Hibbeler dcima edicin

3. Manual de laboratorio de fsica general-UNI