6 CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE FABRICAO th 6 BRAZILIAN CONFERENCE ON MANUFACTURING ENGINEERING 11 a 15 de abril de 2011 Caxias do Sul RS - Brasil th th April 11 to 15 , 2011

11 Caxias do Sul RS Brazil

ABORDAGEM DE CONTROLE DO PROCESSO DE FABRICAO DE PEAS AERONUTICAS POR CONFORMAO SUPERPLSTICA DE CHAPAS DE LIGAS DE ALUMNIO
Gilmar Ferreira Batalha, gilmar.batalha@poli.usp.br 1 Erick Petta Marinho, erickfalcone@gmail.com 1
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Laboratrio de Engenharia de Fabricao, Dept. Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Av. Prof. Mello Moraes, 2231 CEP 05508.970 So Paulo SP - Brasil. Resumo: Propor um setup de controle do processo de conformao superplstico de ligas de alumnio em uma autoclave importante para que, atravs das seguintes trs aes: monitoramento e atuao no ciclo trmico, monitoramento e atuao no ciclo de pressurizao e sensoriamento da variao da taxa de deformao, seja possvel realizar um levantamento de dados de uma conformao triaxial. O projeto apresenta desde o dimensionamento dos sensores, definio do sistema de aquisio de dados, definio da planta de controle at monitoramento com realimentao das variveis do processo; a saber: temperatura, presso e deformao. Palavras-chave: Controle trmico, Controle de pressurizao, Conformao Superplstica, Superplasticidade, Aquisio de sinais,

1. INTRODUO Conformao superplstica (SPF) uma tecnologia de conformao de chapas particularmente bem especfica por suas condies restritas de realizao. Dentre outras vantagens sobre tcnicas de conformao convencional, SPF elimina o fenmeno conhecido como retorno elstico, gera superfcies com bom acabamento aps a conformao e aumenta consideravelmente a liberdade de design. A possibilidade de usar a superplasticidade limitada por baixas taxas de deformao, que uma caracterstica intrnseca do processo e deve estar localizado dentro da rea de risco de conformao possvel; esta baixa taxa de deformao fora um lead time longo. Para uso da superplasticidade, necessrio levar em conta ambos os fatores, tecnolgicos e econmicos. O encruamento do material praticamente inexistente e o retorno elstico zero; essas caractersticas proporcionam um timo acabamento na pea conformada, com boa preciso dimensional que evita retrabalho. O processo SPF caro, a temperatura de trabalho muito alta (60% da temperatura de fundio), o tamanho mdio dos gros deve ser menor que 10 m, e a taxa de deformao costuma ser menor que 10-2 s-1. Materiais com pequeno tamanho de gro tm um tratamento trmico caro. Os diferentes tipos de tratamentos trmicos empregados contribuem com a melhoria das propriedades mecnicas da liga. De acordo com as caractersticas da liga, a taxa de resfriamento e a adio de alguns elementos apresentam-se como as tcnicas mais usadas para melhoria das caractersticas mecnicas. (Dobrzaski L A 2009) As tcnicas utilizadas para a conformao de material em regime superplstico so: Moldagem por sopro Blow Forming; Moldagem a Vcuo Vacuum Forming; Moldagem trmica Thermo Forming; Processo combinado entre Conformao Superplstica e juno por difuso SPF/DB; Abordar-se- a parte terica do processo de conformao por sopro livre, utilizando uma ferramenta de Bulge teste com contrapresso controlada, em fase de construo. Uma reviso bibliogrfica do processo ser inicialmente mostrada, em seguida uma proposta de setup de controle empregado para garantir a superplasticidade ser analisada. 2. ABORDAGENS DO FENOMENO DE SUPERPLASTICIDADE Muitos trabalhos sobre o fenmeno da superplasticidade j foram escritos, considerando as limitaes tecnolgicas da poca da pesquisa, foram importantes para o levantamento dos limites da utilizao desse processo de conformao. O fenmeno de superplasticidade foi observado pela primeira vez em 1912 por Rosenhain com uma liga de Zincocobre-alumnio (Rosenhain e Ewen 1912).

Associao Brasileira de Engenharia e Cincias Mecnicas 2011

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Desde os primeiros trabalhos de Bengough em 1912(Bengough 1912) e Jenkin em 1928(Jenkins 1928), observou-se o fenmeno superplstico, entretanto atribudo ao trabalho de Pearson em 1934 [(Pearson 1934)] a primeira deformao superplstica obtendo resultados de 1950% de alongamento em uma liga de Bi - Sn (material que fora das condies superplsticas apresenta 5% de alongamento antes da ruptura, sendo classificado como frgil), conforme ilustrado na figura 1.

Figura 1 - Pearson 1934, Liga de Bi-Sn (1950%) Bochvar(Bochvar e Sviderskaya 1946), a quem atribudo o termo superplasticidade, baseado nos estudos de Pearson (Pearson 1934) desenvolveu pesquisas na dcada de 40. As pesquisas s foram retomadas no ocidente, em 1962, aps a publicao por Underwood (Underwood 1962) de uma reviso dos trabalhos soviticos. Antes de 1964 o principal alvo das pesquisas era obter o Maximo alongamento atravs de ensaios de trao uniaxiais a quente. O foco na pesquisa tecnolgica teve inicio somente apos os trabalhos pioneiros de Backofen (Backofen, Turner e Avery 1964), o expoente m (sensibilidade a taxa de deformao do escoamento) comeou a ser analisado com nfase e muitas teorias sobre deformao superplstica tm sido propostas e estudadas desde ento, resultando em varias aplicaes tecnolgicas. Backofen, Turner & Avery, em 1964, no instituto MIT, publicaram o seu paper mais conhecido, no qual, pela primeira vez, uma chapa eutetide de AlZn superplstica foi conformada como uma bolha. Este evento marca o surgimento de uma nova tecnologia: Conformao superplstica. Prof. Backofen (considerado o "Pai da conformao superplstica") e seu grupo de pesquisa no Instituto de Tecnologia de Massachusetts fizeram uma espcie de replicao de trabalho russo e estabeleceram a importncia da sensibilidade da taxa de deformao com deformao de metais superplsticos. Eles tambm investigaram outros sistemas de liga leve, tais como: cobre, titnio e magnsio. Stuart Davis Fields recebeu seu doutorado em 1957, no departamento de metalurgia no MIT, e foi co-autor de vrios trabalhos com Backofen. Enquanto Backofen publicava em 1964, o Dr. Fields trabalhava no escritrio do departamento de produtos da IBM, em Lexington, Kentucky, e descobriu a extraordinria conformabilidade possvel dos metais superplsticos atravs dos trabalhos de Backofen durante um encontro da ASM. Em abril de 1965, Fields publicou a primeira patente com aplicao de conformao superplstica no mundo usando uma grande variedade de chapas e tubos usados anteriormente para termo conformao. Depois disso, Fields (Fields e Stewart 1971) estudou ligas eutetides de ZnAl sob tenso uniaxial e os resultados de tenso uniaxial foram relacionados com a espessura em peas termo conformadas. Todo este trabalho que havia sido desenvolvido nos EUA no demoraria a ser observado pela comunidade cientfica mundial. O Electricity Council Research Center, Capenhurst, foi a primeira indstria com laboratrios para o estudo dessa nova tecnologia. Em 1969, aconteceu a primeira conferncia sobre SPF, tambm realizada em Capenhurst. A participao de alguns grupos, como Hinxton Hall, Cambridge, Diviso de Pesquisa da British Aluminium e Press Steel Fisher Division of British Leyland, foi notvel. Em 1971, ISC Alloys Ltd., Avonmouth Bristol, Reino Unido, foi fundada como a primeira empresa comercial de conformao superplstica no mundo, a motivao foi a produo de formas complexas usando a liga eutetide de ZnAl com baixos custos de ferramental e tempos de formao. Imediatamente aps a primeira demonstrao de superplasticidade em uma liga de alumnio, em 1969, muito foi feito atravs de pesquisa e investimentos para ampliar as exigncias especiais de processamento necessrio para conseguir uma produo vivel. No entanto devido os rpidos progressos nos ltimos anos nesta rea fizeram com que muitas das informaes iniciais fossem ficando desatualizadas ou incompletas. Conforme as pesquisas evoluram e um nmero maior de materiais alm dos metlicos(Chokshi, Mukherjee e Langdon 1993), como materiais cermicos, compsitos, intermetalicos, e mais recentemente materiais nanomtricos (XU 2009). At os dias de hoje, o maior alongamento uniforme de tenso uniaxial foi de aproximadamente 8000%, conforme ilustrado na Figura 2 apud (Robert 2009), alcanado com bronze comercial. [ (Higashi 1992)].

Figura 2 - Record mundial de trao uniaxial (Robert 2009)

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Os valores de alongamento uniforme em diferentes ligas superplsticas, em funo dos anos, podem ser observados na Figura 3 (Vulcan 2006).

Figura 3 - Alongamento uniforme alcanado para diferentes materiais ao longo dos anos (Vulcan 2006) No incio dos anos 1970, outro avano ocorreu na indstria aeroespacial, foi a conformao superplstica em liga de titnio e um novo conceito comeou a ser aplicado, hoje conhecido como SPF / DB, resultado de dois processos combinados, o SPF e o diffusion bonding (DB). Esta tecnologia avanou consideravelmente ao longo dos anos 1970 e incio de 1980 com o auxlio de financiamento do governo. (A. J. Barnes 2007) A primeira aplicao realmente comercial de titnio SPF foi em 1981, 13 anos depois que Johnson havia demonstrado pela primeira vez a superplasticidade com uma liga de titnio. Esta primeira aplicao comercial foi um Jack housing produzido pela British Aerospace Filton para a aeronave Airbus A310. (A. J. Barnes 2007) A produo de titnio SPF cresceu na dcada de 1980. Apenas 10 anos depois, em 1991, no setor aeroespacial, Rohr Industries, trabalhava com 10 linhas full-time de produo e produzia mais de 400 partes diferentes em uma produo anual de mais de 20.000 peas de titnio superplstico. (A. J. Barnes 2007) Alguns exemplos de conformao superplstica no setor aeronutico so mostrados na figura 4.

Figura 4 - Exemplos de conformao superplstica no setor aeronutico Atualmente, h muitas inovaes associadas a superplasticidade. A meta um processo totalmente controlado, o que significa que todas as variveis do processo, tais como temperatura, taxa de deformao e posio (em alguns casos, o movimento da ferramenta) devem ser controlados para aperfeioar esse processo j conhecido. Na construo automotiva usada para as partes internas automotivas a liga de alumnio com conformao superplstica AA5083. As figuras 5 e 6 ilustram as principais aplicaes da conformao superplstica de ligas de alumnio em diferentes reas industriais. (Barnes, Superplastic Forming Aluminum Allloys 1994)

Figura 5 - Diviso do mercado para utilizao de ligas de alumnio superplsticas. Adaptado (Vulcan 2006)

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Figura 6 - Exemplos na indstria automotiva de aplicaes superplsticas 3. RESUMO DAS CARACTERSTICAS MICROESTRUTURAIS E REQUISITOS DO PROCESSO Superplasticidade causada pelo deslizamento de gros uns sobre os outros, os quais prprios no se deformam substancialmente. Escoamento superplstico dominado por um processo que chamado de Grain Boundary Sliding (GBS). Esse o processo no qual cada gro desliza uns sobre os outros ao longo de seus contornos. Em temperatura tima, o contorno de gro mais fraco que os prprios gros, logo deslizarem ao longo desse contorno parece ser um modo mais eficiente do material deformar plasticamente sob condies de alta temperatura e baixa taxa de deformao. Micromecanicamente, esse um processo muito heterogneo. Recentemente, observou-se que a superplasticidade ocorre devido o deslizamento simultneo de grupos de gros uns sobre os outros, que o fenmeno chamado de Cooperative Grain Boundary Sliding (CGBS). Se durante a deformao o crescimento do gro observado, ento a formao de superfcies de deslizamento, na qual o fenmeno CGBS ocorre, restringida, e a superplasticidade cessar. A figura 7 ilustra a diferena de tamanho de gro em ligas AA5083 afetando sua aptido para a conformao superplstica enquanto a tabela 1 resume alguns requisitos metalrgicos do processo SPF.

Figura 7 - Diferena de tamanho de gro entre as ligas de alumnio 5083 convencional (esquerda) e superplstica (Direita), que possuem granulao fina (d 10 m) (Sieger e Werle 1994). Sucintamente, a superplasticidade eleva o valor da tenso de escoamento do material ( superplasticidade da conformao. ), prolongando o regime de (1)

Sendo

a fora que uma rea

submetida durante a conformao

Tabela 1 - Resumo dos requisitos metalrgicos e de processo SPF Requisitos metalrgicos Granulao fina (d 10 m) Figura 7 Requisitos de processo 0,5 Temperatura de conformao Ponto de fuso Baixa taxa de deformao e

Alta resistncia a crescimento de gro Taxa de deformao tem um elevado efeito na tenso de escoamento Alta resistncia a formao de poros

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O mecanismo de comportamento fundamental que controla o fenmeno de plasticidade em alta temperatura em materiais policristalinos esta relacionado pela conhecida Equao (2) MBD proposta por Mukherjee-Bird-Dorn, a qual tem sido utilizada a mais de trs dcadas, apresentando bons resultados com materiais como ligas metlicas. ( ) ( ) (2)

= coeficiente de difuso; = Constante adimensional, incorpora todos os parmetros estruturais, menos o tamanho de gro. Chamada de constante de microestrutura e de dependncia do mecanismo de deformao; = Mdulo de cisalhamento [MPa]; = Vetor de Burgers [m]; = constante de Boltzmann [1,381 x 10-23 J/K]; = Temperatura absoluta de ensaio [K]; = Tamanho de gro mdio [m]; = Tenso aplicada [MPa]; = Expoente de tamanho de gro e = Sensibilidade a taxa de deformao. Calcula-se tambm o expoente de difuso pela equao (3): (3)

Freqncia coeficiente difuso [ constante real dos gases [ Substituindo (3) em (2) tem-se: ( ) ( ) ].

];

Energia de ativao para processo de fluncia [

]e

(4)

A equao (4) acima pode ser reescrita da para relacionar a tenso de escoamento efetiva ( ), a taxa de deformao ( ) e a deformao ; Na sua forma reescrita chamada de Lei de potncia ou equao de Ludwik ou Norton-Hoff (Vulcan 2006): (5)

No regime plstico, a alta temperatura, a influncia de (expoente de encruamento) muito pequena e a influncia de (expoente de sensibilidade da taxa de deformacao da tenso de escoamento) comea a ser dominante levando a Equao de Ludwik ou Norton-Hoff a ser relacionada pela expresso (6). (7)

A vantagem desta lei de comportamento que ela fornece uma boa aproximao do comportamento superplstico, com um mnimo de parmetros experimentais. igualmente possvel de encontrar uma lei de comportamento superplstico pelo modelo polinomial, equao (8), conforme proposto por Ghosh e Hamilton em 1982. (Ghosh e Hamilton 1982) ( ) ( ) ( ) ( ) (8)

A dependncia entre a tenso de escoamento 2006).

e a taxa de deformao ( ) pode ser observada na Figura 8. (Vulcan

Figura 8 - Dependncia entre a tenso de escoamento (e) e a ta a de deformao ( ) para diferentes temperaturas de conformao. Material: Formall545s -1 (Vulcan 2006)

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Esta representao no est disponvel para todos os materiais, Edington (Edington, Melton e Cutler 1976) definiu uma faixa relativamente estreita de taxa de deformao onde o fenmeno da superplasticidade seria tentado. Na rea em destaque da Figura 8 poucos valores de tenso de escoamento, quando cruzados com a temperatura de conformao e a presso de conformao, permitem o processo superplstico. A Figura 9 mostra o comportamento tpico do material superplstico e os pontos timos do processo.

Figura 9 - Comportamento tpico de material superplstico:(a) Curva Sigmodal, logaritmo da tenso de escoamento em funo do logaritmo Ta a de deformao. (b) sensibilidade a ta a de deformao m em funo do logaritmo da taxa de deformao. (C e T 1-3 June 2009) Devido a esse fato que se justifica a necessidade de um controle que envolva uma anlise abrangente do processo superplstico. Buscando atingir os pontos timos de conformao e em tempo real, utilizando realimentao. O mais conhecido mtodo de determinao do expoente de velocidade o Backofen-Step-Change-Methode. Este mtodo calcula o valor de atravs de saltos de velocidade. Os resultados so mais freqentemente usados para traar a regio da curva entre . A anlise dos dados desse mtodo esta intimamente relacionada com o valor obtido. Observa-se pela figura 10 no Figura 10 - Mtodo para determinao do valor de m, que h duas possibilidades de clculo para determinar o , baseando-se em dois mtodos abaixo descritos. ( ) (9) Mtodo 1 (10) Mtodo 2

( ) ( )

( ) Confirma-se o sucesso do mtodo dois quando se compara com um teste de trao, so obtidos valores mais precisos. A dependncia da sensibilidade taxa de deformao com a prpria taxa de deformao e a Temperatura de conformao para a liga de alumnio AA5083 foi estudada atravs de um ensaio de trao uniaxial nos trabalhos de Verma 1995 [ (Verma 1995)] apud Vulcan 2006, mostrado pela figura 11, h dados de trs ensaios a temperaturas diferentes.

Figura 10 - Mtodo para determinao do valor de m (Vulcan 2006)

Figura 11 - Sensibilidade da taxa de deformao em funo da prpria taxa e da Temperatura de

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conformao. Material: AA5083. (Vulcan 2006) A busca pela janela Superplstica envolve o controle simultneo das trs variveis mostradas na Figura :

Figura 12 - Variveis de Anlise para a janela de Superplasticidade do processo de conformao estudado (temperatura, deformao e taxa de deformao) (Blandin J J 2008)

4. PROJETO, INSTRUMENTAO E CONTROLE DE UMA PRENSA DE CONFORMAO SPF 4.1 Objetivos da instrumentao e controle Obter melhores parmetros que representem a conformao de metais superplsticos; convencionalmente, as propriedades dos materiais metlicos utilizados vem de ensaios de trao unidimensionais e que no conseguem representar as caractersticas mnimas necessrias da superplasticidade. Esses dados so insuficientes por algumas caractersticas no serem equivalentes entre os processos unidimensionais e bidimensionais, mas principalmente pela deformao mxima obtida atravs um ensaio de trao uniaxial ser pequena quando comparado com os valores de processos de conformaes espaciais; por isso necessrio uma levantamento de dados, em um ensaio triaxial, para determinar as caractersticas de um determinado material durante o processo de conformao superplstico, para assim conseguir aperfeioar o processo de simulao. O foco o controle das variveis de caracterizao da superplasticidade. Intimamente relacionado com o controle est configurao de um setup de aquisio de dados. Uma descrio geral do objetivo da ferramenta de conformao em desenvolvimento : Realizar ensaios tri axiais de conformao superplstica; Ser capaz de realizar as medies de temperatura, deslocamento e presso; durante o processo SPF. Atuar em tempo real em duas variveis temperatura e presso; Levantar os diagramas limites de conformao; Controlar a altura do domo da pea conformada; Realizar alterao no suporte do blank para conformar com diferentes

4.2 Memorial resumido dos Sistemas de Controle Dividem-se esses estudos por variveis de monitoramento: Medio de deformao; Medio de presso; Medio de temperatura; Para cada varivel de monitoramento foi proposto um sistema de medio e controle, cujo sensor escolhido atendesse as especificaes do projeto do ferramental. A Figura 10 mostra o setup de instrumentao do controle e componente do controle de presso proposto.

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Figura 10 - Setup experimental da instrumentao do controle da ferramenta de bulge teste 4.3 Deformao 4.3.1 Medio de deformao A deformao uma das variveis a ser controlada nesse projeto, interessante notar que at 1999, os equacionamentos referentes presso da conformao superplstica no levavam em considerao a altura do domo, h p. Porm com os trabalhos analticos e equacionamentos de Banabic (Banabic 1999), chegou-se a uma expresso que relaciona o a taxa de deformao, a altura do domo em conformao e outros parmetros geomtricos, com a presso de conformao. 4.3.2 Sistema escolhido de monitoramento da deformao

A soluo escolhida utiliza um sistema tico moderno de medio ARAMIS da GOM (Brunswick, Alemanha). ARAMIS um sistema para anlise de formao tica 3D, com alta resoluo temporal e de medida, assim como alta exatido, fornece como medidas as coordenadas 3D de posicionamento, velocidade e acelerao, assim como grficos de tenso deformao e taxa de deformao; o uso desse sistema preenche os requisitos necessrios buscados. 4.4 Presso 4.4.1 Medio de Presso Uma das variveis a ser controlada, a variao da presso em funo do tempo uma caracterstica importantssima do processo superplstico, pois de modo simplista, pode-se dizer que est diretamente relacionada com a cavitao, problema da conformao superplstica quando no se aplica uma contra presso correta durante a conformao. 4.4.2 Sistema escolhido de monitoramento de presso O fenmeno da cavitao ser analisado e o objetivo evit-lo com aplicao de contrapresso durante a conformao. A tabela 2 apresenta algumas possveis vlvulas para o controle da presso. Tabela 2- Vlvulas utilizadas no controle de presso (Lopes 2010) NR. DESCRIO 1 Vlvula proporcional - Festo MPYE5-B 2 Vlvula proporcional - AirCom Pneumatik - Air Tronic PR000-5000 4.5 Temperatura

FABRICANTE Festo AirCom Pneumatik

4.5.1 Medio de Temperatura Vrias tcnicas de medio de temperatura j foram utilizadas nos ferramentais de conformao superplstica, desde termopares at interfermetros a laser. Como discutido anteriormente, a temperatura est intimamente relacionada com a janela de superplasticidade, tendo relao direta com a tenso de escoamento do material, sendo necessrio um controle dedicado. 4.5.2 Sistema escolhido de monitoramento da temperatura O Instrumento de medio do ambiente controlado ser o termopar, que ser instalado no ambiente do forno, junto a parede interna e sem contato com a ferramenta de conformao.

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O instrumento de medio de temperatura da pea mostrou-se um problema aps analise das caractersticas da ferramenta de bulge teste a ser monitorado. A soluo escolhida foi um pirmetro de radiao Infravermelho. 5 RESUMO DOS SISTEMAS DE CONTROLE INTEGRADOS

Visando aperfeioar os mtodos de controle e monitoramento do processo, deve-se considerar durante a conformao o controle de itens como: Temperatura tima de conformao e de estabilidade da superplasticidade; Relacionada com a temperatura est o melhor valor para a taxa de deformao; Espessura da chapa e sua conformao pela presso do gs dentro da matriz; Curva de presso x tempo; Falha induzida por inicio, crescimento e coalescimento de cavitao.

A abordagem por controles independentes ser implementada aqui, caracterizando uma primeira abordagem para o controle do processo e da ferramenta em desenvolvimento (Figura 12). Destaca-se a proposta de controle de temperatura utilizando dois PIDs em cascata. Onde de maneira resumida, conseguem controlar melhor o processo e aperfeioar o tempo de atuao do sistema de aquecimento em funo do tempo de encharcamento da pea conformada. H dois processos em paralelo, um rpido, que consiste no aquecimento do forno e na medio de temperatura atravs do termopar do forno, e outro processo lento, que consiste no aquecimento da pea conformada e na medio da temperatura real da pea atravs de uma cmera trmica de infravermelho.

Figura 11 Esquema do controle independente (temperatura, presso e deformao) em diagrama de blocos. 6 CONCLUSES

Sobre o controle, utilizado como instrumento para possibilitar o ajuste dos parmetros necessrios para o processo de conformao superplstico, varias tcnicas j foram utilizadas. Por exemplo, o controle de medio de espessura uma das dificuldades do processo, como as bordas do blank so presas ao ferramental durante o processo, o aumento de rea significar em reduo de espessura, j que seu volume constante. Mas com a cmera ARAMIS ser capaz atuar no controle baseando-se na medio e realimentao do valor da espessura na planta de controle. Sobre o controle proposto, a primeira etapa ser aplicar uma tentativa de controle independente entre as variveis. Pelas necessidades de projeto e pelas possibilidades de dimensionamento pr-projetadas, seria possvel aperfeioar o processo com uma anlise com caractersticas multivariveis. Sobre os sensores, ser possvel aplicar ciclos de presso com as vlvulas dimensionadas; o sistema de controle de temperatura foi desenhado para aperfeioar o aquecimento e a estabilidade do processo e por fim o sistema de medio de deformao um dos mais modernos sistemas de anlise em tempo real com levantamento de superfcies 3D. Por fim, sobre a ferramenta, tem sido possvel desenvolver uma ferramenta que se adeque as necessidades primeiras do projeto, e ao mesmo tempo seja flexvel a alteraes futuras carter modular para implementao de condies de contorno imprevistas de projeto. 7 REFERNCIAS

Backofen, W A, Turner, I R e Avery, D H. Superplasticity in an Al-Zn Alloy. Vol. 57. Transaction ASM, 1964.

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Banabic, D & Blan, T & Comsa, D S. Closed-Form Solutions for Bulging Elliptical Dies. Sheet Metal 1999. Bamberg: Meisenbach: Geiger, 1999. Barnes, A J. Superplastic Forming 40 Years and Still Growing. ASM International, 2007. . Superplastic Forming Aluminum Allloys. Vols. Materials Science Forum Vols. 170-172 (1994) pp 701-714. Trans Tech Publications, 1994. Bengough, G D. Vol. 7. J. Inst. Metals, 1912. Blandin J J, Beck W,Curtis R, Bernhart G. Some new developments of SuperPlastic Formingin the framework of the Euro-SPF group. Austin, AEROMAT conference, June 23 23--26, 2008. Bochvar, A A e Sviderskaya, Z A S. Vol. 10. Izvest. Akad. Nauk SSSR, Odtel. Tekh. Nauk, 1946. C, Snippe Q H, e Meinders V T. Extracting Material Data for Superplastic forming simulations. Vol. IDDRG 2009 International Conference. Golden, 1-3 June 2009. Chokshi, A H, Mukherjee, A K e Langdon. TG Superplasticity in Advanced Materiais. Materials Science and Engineering R, 1993: 237-274. Dobrzaski L A, Taski T, ek L, Madejski J. Selection of heat treatment condition of the Mg-Al-Zn alloys. 32/2. 2009. Edington, J W, Melton K N, e Cutler C P. Superplasticity. Progress in Materials Science, 1976: 61-158. Fields, D S, e T J Stewart. Strain effects in the superplastic deformation of 78Zn-22Al. Vol. 13. Great Britain: Pergamon Press, 1971. Ghosh, A K, e Hamilton C H. Influences of Material Parameters and Microstructure on Superplastic Forming. Vol. 13A. American Society for Metals and The Metallurgical Society of AIME, 1982. Higashi, K. unpublished research, university of Osada Prefecture. 1992. Jenkins, C H M. Vol. 40. J. Inst. Metals, 1928. Lopes, L H. Construo de um prensa para conformao superplastica, relatorio interno, comunicao pessoal. So Paulo, 2010. Pearson, C E. Vol. 54. J. Inst. Metals, 1934. Robert, C. Contrinution a la Simulation des procedes de mise en forme, Application au Formage Incremental et au Formage Superplastique. Laboratoire Arts et Mtiers ParisTech dAngers: ENSAM, 2009. Rosenhain, W e Ewen. D Intercrystalline cohesion in metals. Vol. 8. 2 vols. Journal Institute of Metals, 1912. Siegert, K e Werle T. Manufacturing Examples and Fundamentals. Stuttgart: EAA - European Aluminium Association, 1994. Underwood, E E. A Rewiew of superplasticity and Related Phenomena. Vol. 14. Journal of Metals, 1962. Verma, R & Ghosh, A K & Kim, S & Kim, C. Grain refinement and superplasticity in 5083 All. Vols. Materials Science and Engineering A191 (1995) 143-150. Elsevier Science S.A., 1995. Vulcan, M. Der pneumatische Tiefungsversuch und seine Anwendug in der superplastischen AluminiumBlechumformung. 2006. Xu, C. Superplastic flow in a nanostructured aluminum alloy produced using high-pressure torsion. Materials Science Engineering A, 2009: 170-175. 8. DIREITOS AUTORAIS Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includos no seu trabalho.

TOWARDS THE CONTROL OF MANUFACTURING PROCESS OF AERONAUTICAL PARTS BY ALUMINUM ALLOY SHEET SUPERPLASTIC FORMING
Gilmar Ferreira Batalha, gilmar.batalha@poli.usp.br 1 Erick Petta Marinho, erickfalcone@gmail.com 1
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Laboratrio de Engenharia de Fabricao, Dept. Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos - Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Av. Prof. Mello Moraes, 2231 CEP 05508.970 So Paulo SP - Brasil. Abstract: This work proposes a setup for the process control of aluminum alloys superplastic forming in autoclaves following three actions: monitoring the thermal cycle, monitoring and acting on the pressure cycle and control the of strain rate variation under a 3D condition. The project has provided the design of sensors, defining the data acquisition system, setting up monitoring plan with feedback control of process variables, i.e.: temperature, pressure and strain under superplastic conditions. Keywords: thermal control, pressure control, superplastic forming, superplasticity, data acquisition.