Claudio Oyarzo Vera

Ingeniera Civil UCSC

Anlisis de Estructuras
Mdulo 2

2-1
F
i
Sistema de fuerzas
Geometra Deformada
Geometra Inicial
Slido deformable
en equilibrio




Mdulo 2 Mtodos Energticos
1 Trabajo y energa de deformacin
Si sobre un slido deformable se
aplica un sistema de fuerzas F
i
, el trabajo
de las fuerzas produce deformaciones,
movimiento y calor. El proceso se rige por
la termodinmica, de manera que se
cumple:
U T Q W + + =
Donde:
W : Trabajo de las fuerzas externas
Q : Calor
T : Energa Cintica
U : Energa Interna
Los procesos de equilibrio se suponen de tipo cuasi-esttico y en ellos se desprecian el calor
disipado y la energa cintica, lo que significa que todo el trabajo se transforma en energa interna de
deformacin:
U W =
Para una fuerza i:

=
c
i i
dr F W .
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Anlisis de Estructuras
Mdulo 2

2-2
Luego, basados en el principio de superposicin, para un sistema en el que actan n fuerzas:

=
=
n
i
W W
1 1
.
Este proceso puede ser total o parcialmente reversible y recuperar total o parcialmente su
geometra original una vez que las fuerzas actuantes son retiradas. En el primer caso se dice que el
material es perfectamente elstico y en el segundo caso se habla de materiales parcialmente elsticos.
Ejemplo: Barra traccionada
Considere una barra de seccin A y mdulo de elasticidad E, el cual se aplica gradualmente
una carga axial de magnitud P
1
, generando una deformacin
1
. Posteriormente, se aplica una
segunda carga de magnitud P
2
, generando una deformacin
2
.sobre la anterior.

2 2
1 1
2
1
1
0
1
0
1

=

= = =


P
L
AE
d
L
AE
d P W

( )
(

+
= = =

+

2 2
2
1
2
2 1
2 1
1
2 1
1
2
L
AE
d
L
AE
d P W
[ ] [ ]
2 1
2
2
2
1 2 1
2
2
2
1 2
2
2
2
2
+ = + + =
L
AE
L
AE
W
' '
2

2
2 2
1 2 2 1
2 2
2 1
2
2 2
W W P
P
L
AE
L
AE
W + = +

= + =

1 2 1
' ' W W W W + + =
P
L

2
0 P
1
0 P
2
P
1
+P
2

P
1

1
+
2
W
1
W
2

W
1
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Anlisis de Estructuras
Mdulo 2

2-3
2 Energa especifica de deformacin
2.1 Esfuerzo normal
= P W
2
1

A P =
L =
V L A W = =
2
1
2
1

2
1
=

=
V
u
V
W
w Energa especfica de deformacin

2.2 Esfuerzo tangencial
= P W
2
1

y x P =
z =
V z y x W = =
2
1
2
1


2
1
=

=
V
u
V
W
w Energa especfica de deformacin
2.3 Caso General
( )
yz yz xz xz xy xy z z y y x x
v
w
dV w u
+ + + + + =
=

2
1


P
L

A, E

z

y

x
x

z

y

P
z
y
x
=/z

x
y
z
y x
P

=
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Anlisis de Estructuras
Mdulo 2

2-4
3 Energa de deformacin en barras
Considere una barra prismtica elaborada con un material elstico en un espacio tridimensional
sometida a fuerzas normales y tangenciales, adems de momentos flectores y de torsin.
F
x
= Q
x
Fuerza de Corte en x
F
y
= Q
y
Fuerza de Corte en y
F
z
= N

Fuerza Normal
M
x


Momento Flector en torno a x-x
M
y


Momento Flector en torno a y-y
M
z
= M
t
Momento de torsin en torno a z-z

3.1 Barras sometidas a esfuerzo axial
z z
w =
2
1

A
N
z
=
E
z
z

=
2
2
1
2
1
|

\
|
= =
A
N
E E
w
z
z

dV w u
v

=
dV
A
N
E
u
v

\
|
=
2
2
1


=
L
A
dz dA
A E
N
u
0
2
2
2

=
L
o
dz A
E A
N
u
2
2
2
1

=
L
o
ds
AE
N
u
2
2
1

x
F
x

z y
M
x

F
y

F
z

M
z

M
y

N
N
A, E, L

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Mdulo 2

2-5
3.2 Barras sometidas a flexin

z z
w =
2
1

E
z
z

=
x
x
z
I
y M
=
2
2 2
2
1
2
1
x
x z
z
I
y M
E E
w

= =



dV w u
v

=
dV
I
y M
E
u
v
x
x

=
2 2
2
1

=
L
A x
x
dz dA y
I E
M
u
0
2
2
2
2
1

=
L
x
x
x
dz I
I E
M
u
0
2
2

2
1

=
L
o x
x
dz
I E
M
u
2
2
1

=
L
o x
x
ds
I E
M
u
2
2
1



P
1
P
2

M
x
(z)
z
A
A
Seccin A-A
x
y
G
Q
y
M
x
(z)
Deform.
Tensin
Mat. Lineal
y
z = E = M
x
y/I
x
y
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Mdulo 2

2-6
3.3 Barras sometidas a esfuerzo de corte
S : Momento esttico de rea bajo la zona en que se desea evaluar el esfuerzo tangencial () con
respecto a la linea neutra

=
2
1
w
G

=
I b
S Q

=
2
2
2
1
2
1
|

\
|

= =
I b
S Q
G G
w



dV w u
v

=
dV
I b
S Q
G
u
v

\
|

=
2
2
1

dz A d
I b
S
I G
Q
u
A


=
2
2 2
1

2
A i I
A
I
i
2 2
= =

dz dA
A i b
S
I G
Q
u
A

|

\
|

1
2
2 2
2 2

dz dA
i b
S
I A G
Q
u
A

|

\
|

=
2 2
2 2
1
2
1

y
A
x
x
x
dA
i b
S
I
=

2
2
2
1

factor de forma al corte en direccin y-y
dz
A G
Q
u
y y

=
2
2
1

ds
A G
Q
u
y y

=
2
2
1

P
1
P
2

Q
y
(z)
z
A
A
(+)
(-)
Seccin A-A
x
y
S
b

y

z
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Mdulo 2

2-7
3.4 Barras sometidas a torsin
=
2
1
w
G

= r
J
M
t
= J : Momento Polar de Inercia
2
2
1
|

\
|
= r
J
M
G
w
t


dV w u
v

=
dV r
J
M
G
u
v
t

\
|
=
2
2
1

( )dz dA r
GJ
M
u
A
t

=
2
2
2
2
1

dz
GJ
M
u
t

=
2
2
1


En secciones no circulares donde se produce alabeo, se debe reemplazar el momento polar de
Inercia (J) por el momento polar de inercia equivalente o constante de Saint Venant (J
0
)

ds
GJ
M
u
t

=
0
2
2
1
Para secciones rectangulares: h b
bh
J > =
3
3
0



3.5 Caso General
Para una barra cualquiera se tiene:

ds
GJ
M
ds
GA
Q
ds
GA
Q
ds
EI
M
ds
EI
M
ds
AE
N
u
t
L
x x
L
y y
L
y
y
L
x
x
L

+

+ + + =
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1




M
t

r
r
J
M
t
=
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2-8
Ejemplo:

ds
GA
Q
ds
EI
M
u
L
y y
L
x
x


+ =
0
2
0
2
2
1
2
1


ds
GA
Q
ds
EI
M
u
L
y y
L
x
x


+ =
0
2
0
2
2
1
2
1

( ) ( )
dz
GA
P
dz
EI
Pz
u
L
y
L
x


+ =
2 /
0
2
2 /
0
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2 /
0
2
2 /
0
3 2
4 3 4
L L
z
GA
P z
EI
P
u

+ =
GA
L P
EI
L P
u
8 96
2 3 2

+ =
|

\
|

+ =
GA
EI
L EI
L P
u
2
3 2
8
96
1
96


Si se considera seccin rectangular:
2 . 1 =
3 2
12
3
h
bh
bh
A
I
i = = =
2 /
2
) ( L z z
P
z M
x
=
(+)
P
L/2 L/2
(-)
(+)
M
x
(z)
Q
y
(z)
PL/4
P/2
P/2
y
x
h
b
2 /
2
) ( L z
P
z Q
y
=
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2-9

( ) 2
5
25 . 0
1 2
= =
+
=
G
E E
G

entonces:
( )
|
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
|

\
|
+ =
2
3 2
2
3 2
36
1
96 2
5 12 2 . 1
1
96
i
L EI
L P
L
i
EI
L P
u
Considerando 40
12
1

i
L
L h

entonces,
( )
EI
L P
EI
L P
EI
L P
u
96
0225 . 0 1
96 40
36
1
96
3 2 3 2
2
3 2
+ =
|

\
|
+ =


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2-10
4 Principio de Trabajos Virtuales
4.1 Principio de desplazamientos virtuales:
Cuando a un slido rgido sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, se le aplica un campo de
desplazamientos virtuales compatibles y permanece en equilibrio, entonces el trabajo de las fuerzas
internas es nulo.
Virtual : Ajeno al sistema de fuerzas e independiente
Compatible : Consistente con las posibilidades de desplazamiento del slido.
4.2 Principio de trabajos virtuales:
Si un slido deformable sometido a un sistema de cargas est en equilibrio y permanece en equilibrio
al ser sometido a un campo de deformaciones virtuales compatible, entonces el trabajo virtual de las
fuerzas externas es igual al trabajo de las fuerzas internas actuando sobre los desplazamientos
virtuales internos
5 Teorema de Betti
Considere un slido deformable sometido a dos estados de fuerza (A y B). Cada sistema se encuentra
en equilibrio independientemente y tambin al ser aplicados simultneamente.
Caso 1: Se aplica el estado de carga A y luego el B.
(

+ +
(

=

j
j j
i
ij i
i
i i
F P P W
2
1
2
1
1

Donde:
P
i
: Fuerzas y momentos del estado de carga A
F
j
: Fuerzas y momentos del estado de carga B

i
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas P
i
debido a ellas
mismas.

j
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas F
j
debido a ellas
mismas.

ij
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas P
i
debido a las
cargas F
j
.
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Mdulo 2

2-11
Caso 2: Se aplica el estado de carga B y luego el A.
(

+ +
(

=

i
i i
j
ji j
j
j j
P F F W
2
1
2
1
2

Donde:
P
i
: Fuerzas y momentos del estado de carga A
F
j
: Fuerzas y momentos del estado de carga B

i
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas P
i
debido a ellas
mismas.

j
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas F
j
debido a ellas
mismas.

ji
: Desplazamientos producidos en el punto de aplicacin de las cargas F
j
debido a las
cargas P
i
.
Dado que la energa de deformacin final es independiente de la secuencia de carga, se obtiene:
2 1
W W =
(

+ +
(

=
(

+ +
(

i
i i
j
ji j
j
j j
j
j j
i
ij i
i
i i
P F F F P P
2
1
2
1
2
1
2
1


=
j
ji j
i
ij i
F P

TEOREMA: Sobre un slido deformable, el trabajo de un sistema de fuerzas A (P
i
i = 1..n) cuando
acta otro sistema de fuerzas B (F
j
j = 1..m), es igual al trabajo del sistema de fuerzas B
cuando sobre el slido acta el primer sistema de fuerzas A.


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2-12
6 Teorema de Maxwell
TEOREMA: En un slido deformable, el desplazamiento originado sobre un punto i en direccin AB,
debido a una fuerza P actuando en un punto j en la direccin CD, es igual al
desplazamiento originado sobre el punto j en direccin CD, si se aplica una fuerza P de
igual magnitud sobre el punto i en la direccin AB.
Corresponde a un caso especial del teorema de Betti.

Ejemplo:
CB BC
CB BC
P P
=
=




D
P

CB
A B C
Estructura I
P

BC
A B C D
Estructura II
P
A
B
D
C
j
i
Sistema i
P
A
B
D
C
j
i
Sistema j
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Mdulo 2

2-13
7 Teoremas de Castigliano
7.1 Primer teorema de Castigliano
Considere un slido sometido a un sistema de fuerzas F
i

Suponga que el slido de deforma adicionalmente de manera que slo vara la deformacin en el
punto de aplicacin de la fuerza F
k
. Entonces:
u + = u u' u
k k k k
F F ' F F + =
k
+ = ' F W W' W
k

De esta forma
k k
+ + = F F W W'
k k


Considerando:
(1) u W =
(2) u' W' =
entonces
u u
k k
+ = + + F F W
k k

k
k k
u

= +
1
F F
k k

Configuracin Inicial
Configuracin deformada por F
i
Deformacin adicional

k
0
i
=0 ik
F
1
F
3
F
i
F
k

k

F
2
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Mdulo 2

2-14
lim
F F
0
k k

= +
k k
u


k k k
u

= +

lim
F
lim
F
0
k
0
k

Ahora bien, si 0 0
k

k
F
entonces,
k
u

=
k
F Primer Teorema de Castigliano
7.2 Segundo teorema de Castigliano
A fin de simplificar el procedimiento considrese una viga simplemente apoyada, sometida a cargas F
1

y F
2
, gradualmente aplicadas, que provocan deflexiones
1
y
2
bajo ellas respectivamente.

Si se desea encontrar la deflexin
1
bajo F
1
, se tiene que:
2 2
W
2 2 1 1

+

=
F F

Si se incrementa la carga F
1
en una pequea cantidad dF
1
el trabajo adicional realizado es:
2 2 1 1 2 2
1 1
1 1 2 2 1
1
1
2 2
W d

d F d F d F
d dF
d F d F d
dF
F + = + |

\
|
+ = + |

\
|
+ =
por otro lado, el trabajo total es:
( ) ( ) ( )
2 2
W'
2 2 2 1 1 1 1
d F d dF F +
+
+ +
=

F
1
+dF
1

1
F
2
d
1

2
d
2
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Mdulo 2

2-15
La variacin del trabajo es:
2 2 2 2 2 2 2 2
W'-W dW
2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1

= =
F F d F F d dF d F dF F

2 2 2
dW
2 2 1 1 1 1
d F d F dF
+

=
se sabe que:
1 1 2 2
W d d F d F =
entonces:
2
W d
2 2
dW
1 1 1 1 1 1
d F d F dF
+

=
2
W d
2
dW
1 1
+

=
dF

1 1
dW = dF
1
1
dW
=
dF

Generalizando:
F

=
W
Segundo Teorema de Castigliano
Vale decir, la deformacin en un punto es igual a la derivada parcial del trabajo total respecto a una
fuerza aplicada en el mismo lugar y direccin en que se desea evaluar la deformacin.

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Mdulo 2

2-16
8 Mtodo de la carga unitaria
El mtodo de la carga unitaria es una aplicacin del los teoremas de Castigliano que permite calcular
las deformaciones (desplazamientos o giros) en una estructura originadas por un sistema de cargas
externas en puntos donde no necesariamente estn actuando fuerzas. Estas deformaciones se
calculan a partir de los esfuerzos internos (N
0
, M
0
, Q
0
y T
0
) generados por dicho sistema de cargas.

Considere una carga virtual p
v
aplicada en el punto y direccin del desplazamiento (Desplazamiento
Carga puntual; Giro Momento). Esta carga virtual generar en una seccin cualquiera los esfuerzos
internos N
v
, M
V
, Q
V
y T
v
. Si no se excede el lmite elstico dichos esfuerzos sern proporcionales a la
carga virtual.
T p T
Q p Q
M p M
N p N
v v
v v
v v
v v
=
=
=
=

Donde T Q M N , , , son valores caractersticos para cada seccin de la estructura y cada variable,
obtenidos a partir del anlisis del efecto de un carga virtual unitaria.
La energa de deformacin de la estructura debido al sistema original y la carga virtual ser:
ds
GJ
T
ds
GA
Q
ds
EI
M
ds
AE
N
u
L L L

+

+ + =
0
2
0
2
0
2
0
2
2
1
2
1
2
1
2
1

( )
( ) ( ) ( )
ds
GJ
T p T
ds
GA
Q p Q
ds
EI
M p M
ds
AE
N p N
u
v
L
v
L
v
L
v

+
+
+
+
+
+
+
=
0
2
0
0
2
0
0
2
0
0
2
0
2
1
2
1
2
1
2
1

Del segundo teorema de Castigliano se sabe:
v
i
p
u
F
u

=

( )
( ) ( ) ( )
|
|

\
|
+
+
+
+
+
+
+

=

ds
GJ
T p T
ds
GA
Q p Q
ds
EI
M p M
ds
AE
N p N
p
v
L
v
L
v
L
v
v
i
0
2
0
0
2
0
0
2
0
0
2
0
2
1
2
1
2
1
2
1

( ) ( ) ( ) ( )
ds
GJ
T T p T
ds
GA
Q Q p Q
ds
EI
M M p M
ds
AE
N N p N
v
L
v
L
v
L
v
i

+
+
+
+
+
+
+
=
0
0
0
0
0
0
0
0

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2-17
Eliminando el efecto de la carga virtual se obtiene:
ds
GJ
T T
ds
GA
Q Q
ds
EI
M M
ds
AE
N N
L L L
i


+

+

=
0
0
0
0
0
0
0
0

En donde:

0 0 0 0
, , , T Q M N : Esfuerzos provocados por el sistema de carga original.
T Q M N , , , : Esfuerzos provocados por la accin de una carga unitaria aplicada en el punto y
direccin donde se desea obtener el desplazamiento.

Ejemplo 1: Calcular la deflexin de la viga en voladizo en el extremo A
Diagramas de esfuerzos del sistema de carga original:


L

A

q
A B
L z
(-)
M(z)
(-)
Q(z)
q
L 2
qz
z Q
L 6
qz
z M
2
3
=
=
) (
) (
2
qL

6
qL
2

Claudio Oyarzo Vera

Ingeniera Civil UCSC
Anlisis de Estructuras
Mdulo 2

2-18
Diagramas de esfuerzos por efecto de carga unitaria en A:

Por lo tanto, la deformacin en el extremo es:
ds
GJ
T T
ds
GA
Q Q
ds
EI
M M
ds
AE
N N
L L L
A


+

+

=
0 0 0 0

0 0
0 0
+

+

+ =

ds
GA
Q Q
ds
EI
M M
L L
A

( ) ( )
0
1
2 6
0
0
2
0
3
+
|

\
|

+
|

\
|

+ =

dz
GA
L
z q
dz
EI
z
L
z q
L L
A

GA
L q
EI
L q
A
6 30
2 4

+

=

L z
(-)
(-)
1
1 z Q
z z M
=
=
) (
) (
) (z M
) (z Q
-1
-L