UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica

SYLLABUS MECANICA DEL CUERPO RIGIDO

AREA ACADEMICA: PROFESOR: JEFE DE PRACTICAS: Tecnolgicos Generales Escuela de Minas

Pedro Homero Cuya Huamn Pedro Homero Cuya Huamn

I.-INFORMACION GENERAL CURSO: CODIGO DEL CURSO: NUMERO DE CREDITOS DEL CURSO: NUMERO DE HORAS SEMANALES: PRE-REQUISITO: CICLO:

MECANICA DEL CUERPO RIGIDO EC-115R 03 04 (Teora: 2 Hrs. y Prctica: 2 Hrs.) FI-403 Fsica III ME-211Fsico Qumica V

II.-SUMILLA Esttica: Equilibrio de fuerzas. Equilibrio en el plano y en el espacio. Fuerzas distribuidas. Centros de gravedad. Momentos de inercia. Armaduras y marcos. Vigas. Equilibrio de cables y rozamiento. Dinmica: Coordenadas curvilneas. Dinmica de la partcula. Trabajo mecnico. Cintica de un sistema de partculas. Sistemas conservativos y energa potencial. Dinmica de los cuerpos rgidos. III.-OBJETIVO Formar el criterio del alumno referente a los fenmenos fsicos del equilibrio y del movimiento, basado en el conocimiento de los principios y leyes de la Mecnica, y la accin de fuerzas y momentos sobre masas rgidas en equilibrio o movimiento. IV.-PROGRAMA ANALITICO DE MECANICA DE CUERPO RIGIDO 1era. Semana 1.0 Equilibrio de fuerzas. 1.1 Fuerzas en el plano y el espacio. 1.2 Resultante de fuerzas y pares. 1.3 Sistemas de fuerzas equivalentes. 1.4 Reduccin general de fuerzas. 1.5 Equilibrio de una partcula. 1.6 Seminario sobre equilibrio de fuerzas en el plano y en el espacio. 2da. Semana 2.0 Equilibrio en el plano y en el espacio. 2.1 Equilibrio en el espacio. 2.2 Diagrama de cuerpo libre 2.3 Tipos de reacciones y ligaduras. 2.4 Reacciones estticas. 2.5 Grados de hiperestaticidad: general, exterior e interior. 2.6 Equilibrio en el plano. 2.7 Prctica calificada sobre fuerzas en el plano y el espacio.

3ra. Semana 3.0 Fuerzas distribuidas. 3.1 Fuerzas distribuidas a lo largo de una lnea. 3.2 Fuerzas distribuidas a lo largo de una superficie. 3.3 Seminario sobre fuerzas distribuidas y centros de gravedad. 4ta. Semana 4.0 Centro de gravedad. 4.1 Centro de masa, gravedad y centroides. 4.2 Teoremas de Pappus y Guldinus. 4.3 Centro de gravedad de arcos. 4.4 Centro de gravedad de reas. 4.5 Centro de gravedad de volmenes. 4.6 Prctica calificada sobre fuerzas distribuidas y centros de gravedad. 5ta. Semana 5.0 Momentos de inercia plano y de masas. 5.1 Momentos de inercia, productos de inercia, momento polar de inercias. 5.2 Radios de giro. 5.3 Teorema de ejes paralelos teorema de Steiner. 5.4 Teorema de ejes rotados. 5.5 Ejes y momentos principales de inercia. 5.6 Crculo de Mohr. 5.7 Momento de inercia de masas. 5.8 Seminario sobre momentos de inercia. 6ta. Semana 6.0 Armaduras y marcos. 6.1 Armaduras planas. 6.2 Mtodo de los nudos. 6.3 Mtodo de las secciones. 6.4 Marcos. 6.5 Seminario sobre armaduras y marcos. 7ma. Semana 7.0 Vigas. 7.1 Relaciones analticas entre carga, fuerza cortante y momento flector. 7.2 Mtodo de las secciones. 7.4 Mtodo prctico. 7.5 Trazo de los diagramas de: fuerzas normales DFN, fuerzas cortantes DFC, y momentos flectores DMF. 7.6 Prctica calificada sobre momentos de inercia, armaduras y marcos. 8va. Semana : EXAMEN PARCIAL

9na. Semana 8.0 Equilibrio de cables y rozamiento. 8.1 Cables. 8.2 Catenaria. 8.3 Rozamiento. 8.4 Fenmeno del rozamiento. Leyes. 8.5 Rozamiento en el plano inclinado, tornillo, ejes verticales y horizontales. 8.6 Rozamiento en ruedas, resistencia a la rodadura. 8.7 Rozamiento en cables. 8.8 Seminario sobre diagramas DFC y DMF en vigas, equilibrio de cables y rozamiento. 10ma. Semana 9.0 Coordenadas curvilneas. 9.1 Transformacin de coordenadas.

9.2 Factores de escala. 9.3 Vectores unitarios. 9.4 Coordenadas cilndricas. 9.5 Coordenadas esfricas. 9.6 Matriz de transformacin de coordenadas. 9.7 Prctica calificadas de DFC y DMF en vigas, equilibrio de cables y rozamiento 11va. Semana 10.0 Dinmica de la partcula. 10.1 Ecuaciones del movimiento. 10.2 Movimiento curvilneo en el plano y el espacio. 10.3 Seminario sobre coordenadas curvilneas 12va. Semana 11.0 Trabajo mecnico. 11.1 Trabajo de fuerzas constantes y variables. 11.2 Trabajo de la gravedad y campos vectoriales. 11.3 Trabajo de los momentos y pares. 11.4 Trabajo de las fuerzas elsticas. 11.5 Trabajo virtual. 11.6 Estabilidad del equilibrio. 11.7 Seminario sobre cinemtica de la partcula. 13va. Semana 12.0 Cintica de un sistema de partculas. 12.1 Sistema de referencia acelerados e inerciales. 12.2 Ecuaciones del movimiento. 12.3 Trabajo. 12.4 Energa. 12.5 Potencia. 12.6 Prctica sobre coordenadas curvilneas y cinemtica de la partcula. 14va. Semana 13.0 Sistemas conservativos y energa potencial. 13.1 Principio de impulso y cantidad de movimiento. 13.2 Choques. 13.3 Seminario sobre sistemas conservativos y energa potencial. 15va. Semana 14.0 Dinmica de los cuerpos rgidos. 14.1 Eje y centro instantneo de rotacin. 14.2 Movimiento plano respecto a ejes en translacin y rotacin. 14.3 Movimiento en el espacio relativo a ejes en rotacin, ngulos de Euler. 14.4 Rotacin en torno a un punto. 14.5 Movimiento general en el espacio. 14.6 Prctica calificada sobre sistemas conservativos y energa potencial. 16va. Semana : EXAMEN FINAL 17va. Semana: EXAMEN SUSTITUTORIO

V. SISTEMA DE EVALUACION: (F) Se rendirn 08 Practicas Calificadas como mnimo, de los cuales se anulan 02 (Notas ms bajas), 01 Examen Parcial y 01 Examen Final. Examen Parcial (EP): Examen Final (EF): Promedio de Prcticas (PP): Promedio Final (PF): 1 2 1 (EP*1+2*EF+PP*1) 4

Los alumnos desaprobados con PP y PF>=06.1, tendrn opcin a un Examen Sustitutorio, el cual reemplazar al EP o EF (nota ms baja) VI.-BIBLIOGRAFIA: Apuntes de clase, Prof. Homero Cuya. Mecnica Vectorial, Esttica, Beer & Johnston, Mc Graw Hill. Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones I, Esttica, Mc Gill & King, Grupo Editorial Iberoamrica. Mecnica para Ingeniera, Esttica, Bedford & Fowler, Editorial Reverte. Dinmica, J. L. Meriam, Editorial Reverte. Mecnica para Ingeniera y sus aplicaciones II, Dinmica, Mc Gill & King, Grupo Editorial Iberoamrica Mecnica para Ingeniera, Dinmica, Bedford & Fowler, Editorial Reverte. Ingeniera Mecnica, Dinmica, R.C. Hibbeler, Pearson Educacin.