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Torsion kreiszylindrischer Wellen

R r MT r R MT dA d

x Statik:
MT = A r dA

dx (1) = r `(x) (2) (3)

Geometrie: r d = dx Material: =G

Gleichung (2) in (3) und das Ergebnis in Gleichung (1) eingesetzt ergibt: MT = GIT `(x) mit polarem Flchentrgheitsmoment IT = A r 2dA (4)

Torsion kreiszylindrischer Wellen


Lineare Spannungsverteilung ber das Querschnittsprofil: max= G R `(x) Aus Gleichungen (2) und (3) folgt: = G r `(x) (5)

Torsionsschubspannungen sind linear verteilt. Maximale Schubspannung bei maximalem Abstand zum Schubmittelpunkt:

max = G R `(x) und mit Gleichung (4):


max = MT M R= T IT WT

(6)

max Schubmittelpunkt M fr r = 0

WT Torsionswiderstandsmoment Verdrillung oder Verdrehwinkel aus (4):

M `(x) = T GIT

(x) =

MT GI dx x =0 T

x =l

(7)

Torsion dnnwandiger geschlossener Profile


Einzellige Profile: Mehrzelliges Profil:

a t t Profilmittellinien

Man nennt Profile dnnwandig, wenn t << a, d.h. t2 0. Bei geschlossenen Profilen ist die Profilmittellinie stets geschlossen.

Bei dnnwandigen Profilen wird unterstellt, dass die Schubspannung ber die Wandstrke t konstant ist.

Torsion dnnwandiger geschlossener Profile


Querschnittsprofil: s t(s) MT x Tdx Tds ds dx (T+dT)dx Schubfluss T = (s) t(s) = konstant Geometrie: Material: (T+dT)ds Statik: T = 1 t1 (T + dT) dx - T dx = 0 (T + dT) ds - T ds = 0 r dAm= 1/2r ds T = 2 t2 dT = 0 dT = 0 T = (s) t(s) ds

Schubfluss T = konstant und damit gilt:

MT = s r T ds = T s r ds

= 2T A dA m = 2T A m

(8) (9) (10)

s ds = s r`(x) ds = 2A m`(x)
=G

Torsion dnnwandiger geschlossener Profile


Am = von der Profilmittellinie umschlossene Flche

T = 1 t1

T = 2 t2

Mit Gleichung (8) erhlt man die 1. Bredtsche Formel: (s) = Maximale Torsionsschubspannung: max =

MT 2A m t(s)

(11) (12)

MT M = T 2A m t min WT

Verdrillung (Verdrehwinkel) durch Einsetzen der Gleichungen (8) und (10) in (9):
2 MT 4A m mit IT = 2.Bredtsche Formel: `(x) = ds GIT s t(s)

(13)

Torsion dnnwandiger offener Profile


Man nennt Profile dnnwandig, wenn t << a, d.h. t2 0. Bei offenen Profilen ist die Profilmittellinie nicht geschlossen. Schubfluss T t T-, L-, U-, H-, I- und Z-Profile sind typische dnnwandige offene Profile.

Torsion dnnwandiger offener Profile


s t(s) MT Y

dy

y s max

max (y)=max2y/t

Jeden dnnwandigen offenen Querschnitt kann man sich aus infinitesimal kleinen Rechteckabschnitten der Lnge L zusammengesetzt vorstellen: Anwendung der 1. Bredtschen Formel auf die blau markierten Streifen ergibt dMT = 2Am(y)dy mit Am= 2yL. Integration ber die Rechteckbreite liefert:

1 t/2 t/2 MRechteck = y =0 2A m (y)dy = y =0 8y 2Lmax dy = Lt 2 max T 3

(14)

Torsion dnnwandiger offener Profile


dy Maximale Torsionsschubspannung durch Einsetzen von Gleichung (14) in (6): Y
max = MT 1 mit WT = Lt 2 WT 3

(15)

2. Bredtsche Formel liefert polares Trgheitmoment: y s max


2 4A m dIT = = 8Ly 2 dy 2L/dy

max (y)=max2y/t

1 t/2 IT = y =0 8Ly 2dy = Lt 3 3

(dIT gilt fr blau markierte Streifen)

Verdrillung oder Verdrehwinkel durch Einsetzen in (13):

`(x) =

MT 1 mit IT = Lt 3 GIT 3

(16)