Sie sind auf Seite 1von 45

Kreisfunktionen 1

TGM Angewandte Mathematik WK





KREI SFUNKTI ONEN








1 0.5 0 0.5 1
1
0.5
0
0.5
1
sin 5x ( )
cos 3x ( )








Kreisfunktionen 2
TGM Angewandte Mathematik WK



Inaltsverzeichnis


Kreisfunktionen 1
1 Kreisfunktionen 4
1.1 Definitionen im rechtwinkeligen Dreieck 4
1.2 Zusammenhang zwischen sin und cos 4
1.3 Die Winkelfunktionen am Einheitskreis 4
1.4 Wissenswerte Kreisfunktionswerte: 5
1.5 Definitionen der Kreisfunktionen fr beliebige Winkel 5
1.6 Reduktionsformeln 5
1.7 Sinus und Kosinussatz 6
1.8 Summenstze 6
1.9 Produktformeln 6
1.10 Potenzen von Kreisfunktionswerten 6
1.11 Das Radiantma 7
1.12 Die Periodizitt der Kreisfunktionen 7
1.13 Die Graphen der Kreisfunktionen 8
1.14 Die Arcusfunktionen 9
2 Die allgemeine Sinusfunktion 12
2.1 x Asin x 12
2.2 x sin (bx) 13
2.3 x sin (x + c) 14
2.4 x sin(bx + c) 15
2.5 x d + sin x 16
2.6 Zusammenfassung 17
3 Harmonische Schwingungen 18
3.1 Das Federpedel 18
3.2 Periodendauer T, Frequenz f und Kreisfrequenz 19
3.3 Beispiele 20
Kreisfunktionen 3
TGM Angewandte Mathematik WK

4 Zeigerdiagramme 21
5 Addition frequenzgleicher Sinusfunktionen 23
5.1 Beispiel 23
5.2 Allgemeine Herleitung 24
5.3 Aufgaben 28
6 Addition zweier frequenzungleicher Sinusfunktionen 29
6.1 Beispiel 29
6.2 Allgemeine Betrachtung 30
6.3 Aufgaben 31
6.4 Addition zweier frequenzhnlicher Sinusfunktionen (Schwebung) 31
6.5 Lissajous Figuren 33
7 Multiplikation zweier frequenzgleicher Sinusfunktionen 36
7.1 Erklrung 36
7.2 Anwendung: Die Leistung im Wechselstromkreis 38
7.3 Drei Extremflle 40
8 Wiederholungsfragen 44


Kreisfunktionen 4
TGM Angewandte Mathematik WK

1 Kr eisfunkt ionen
1.1 Definit ionen im r echt winkeligen Dr eieck
90





Bezglich ist a die Gegenkathete GK , b die Ankathete AK und c die Hypotenuse H .
Die Kreisfunktionen werden definiert durch:


GK
sin
H
AK
cos
H



GK sin
tan
AK cos
AK cos
ctg
GK sin


1.2 Zusammenhang zwischen sin und cos
In jedem rechtwinkeligen Dreieck gilt der Pythagorische Lehrsatz: a
2
+ b
2
= c
2

Wir formen um und erhalten:

2 2
2 2
2 2
a b
1
c c
a b
1
c c
+
_ _
+

, ,

( ) ( )
2 2
sin cos 1 +


2 2
sin cos 1 +

1.3 Die Winkelfunkt ionen am Einheit skr eis
( )
P P P
x y
/

1
y
x
1
sin
cos


b
c
a



Kreisfunktionen 5
TGM Angewandte Mathematik WK

Am Einheitskreis ist die Mazahl der x-Koordinate gleich dem Kosinus des Winkels , da
x
P
cos
1
ist.
Am Einheitskreis ist die Mazahl der y-Koordinate gleich dem Sinus des Winkels , da
y
P
sin
1
ist.
1.4 Wissenswer t e Kr eisfunkt ionswer t e:
sin cos tan
0 0 1 0
30
1
2

3
2

1
3

45
1
2

1
2

1
60
3
2

1
2

3
90 1 0
nicht
definiert
1.5 Definit ionen der Kr eisfunkt ionen fr beliebige
Winkel
Wir knnen nun die obige berlegung zur Definition der Winkelfunktionen fr beliebige
Winkel heranziehen und definieren nun:
die Mazahl der x-Koordinate des Punktes P als Kosinuswert des Winkels : cos ,

x
P
cos
1

und die Mazahl der y-Koordinate des Punktes P als Sinuswert des Winkels : sin

y
P
sin
1

1.6 Redukt ionsfor meln
Die Berechnung jedes Kreisfunktionswertes lsst sich auf die Berechnung eines
Kreisfunktionswertes eines Winkels zwischen 0 und /2 zurckfhren. Dazu dienen die
folgenden Reduktionsformeln. Diese lassen sich sofort durch eine Zeichnung am
Einheitskreis verifizeren.

sin() = sin sin() = sin sin(+) = sin

cos() = sin cos() = cos cos(+) = cos


Kreisfunktionen 6
TGM Angewandte Mathematik WK


sin cos
2
cos sin
2

_


,
_


,

sin cos
2
cos sin
2

_
+

,
_
+

,
u.s.w.

1.7 Sinus und Kosinussat z
Sie dienen zu Berechnungen in schiefwinkeligen Dreiecken:

Kosinussatz:

2 2 2
2 2 2
2 2 2
c a b 2 a b cos
a b c 2 b c cos
b a c 2 a c cos
+
+
+

Sinussatz:

a b c
sin sin sin



1.8 Summenst ze

1. Summensatz: 2. Summensatz:

( )
( )
( )
( )
sin sin cos cos sin
sin sin cos cos sin
cos cos cos sin sin
cos cos cos sin sin
+ +

+
+

sin sin 2sin cos
2 2
sin sin 2cos sin
2 2
cos cos 2cos cos
2 2
cos cos 2sin sin
2 2
+
+
+

+
+
+


1.9 Pr odukt for meln

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
2
1
2
1
2
sin sin cos cos
sin cos sin sin
cos cos cos cos
+ 1
]
+ 1
]
+ + 1
]

1.10 Pot enzen von Kr eisfunkt ionswer t en
( )
( )
( )
2
1
2
3
1
4
4
1
8
sin 1 cos 2
sin 3sin sin 3
sin cos 4 4cos 2 3


+

( )
( )
( )
2
1
2
3
1
4
4
1
8
cos 1 cos 2
cos cos 3 3cos
cos cos 4 4cos 2 3
+
+
+ +


Kreisfunktionen 7
TGM Angewandte Mathematik WK

1.11 Das Radiant ma
Ein Winkel liee sich auch dann eindeutig zeichen, wenn man diesen Winkel als den
Zentriwinkel eines Kreissektors betrachtet und den Radius r und die zugehrige Bogenlnge
angibt.
Das Verhltnis der Bogenlnge b zum Radius r ist jedenfalls von der konkreten Wahl des
Radius r unabhngig ( Alle Kreise sind einander hnlich ):

2 r
360
b r
r r 180 r 180




( r krzt sich weg!)

Dieses Verhltnis ist also nur vom Winkel abhngig. Es kann daher als Ma fr den Winkel
dienen. Man nennt dieses Ma das Radiantma eines Winkels.

Im Radiantma wird ein Winkel durch das Verhltnis von Bogenlge b zum Radius r eines
Kreissektors definiert.
b
:
r 180

)
[ ] 1 rad
)


Die Einheit des Winkels im Bogenma ist 1 Radiant = 1 rad.
Fr den vollen Winkel 360 gilt:
360 2 rad
180

)

Man merkt sich: 2 rad = 360

Alles andere folgt daraus. Bei 1 rad = 57,3 ist immer b = r.Das Bogenzeichen ber dem Buchstaben fr den
Winkel wird meist nicht geschrieben. Ob es sich bei einem gegebenen Winkel um einen Winkel im Gradma
oder im Radiantma handelt, ist aus der Einheit erkennbar. Bei der obigen Definition wird deutlich, dass es sich
bei einem Winkel um eine dimensions-lose Gre handelt, da der Winkel ja als Verhltnis zweier Lngen
definiert wird. Damit man aber wei, dass es sich bei einer konkreten Angabe um einen Winkel im Gradma
handelt, wird wie blich ( TR Bezeichnung: deg ) das Gradzeichen verwendt. Fr einen Winkel im
Radiantma wird (eventuell) rad als sogenannte Hilfseinheit zugefgt. Diese Angabe ist jedoch nicht
zwingend. Bei der Angabe eines Winkels im Gradma ist daher das Gradzeichen unerlsslich, da der Winkel
sonst als Winkel im Radiantma aufgefasst wird.

1.12 Die Per iodizit t der Kr eisfunkt ionen
Wie man sofort am Einheitskreis nachvollziehen kann, gilt:

( ) ( ) sin sin k 360 sin k 2 + + fr k Z
( ) ( ) cos cos k 360 cos k 2 + + fr k Z
( ) ( ) tan tan k 180 tan k + + fr k Z

Man sagt: Die Sinusfunktion und die Kosinusfunktion sind mit 360 bzw. 2 periodisch, die
Tangensfunktion ist mit 180 bzw. mit periodisch.
Kreisfunktionen 8
TGM Angewandte Mathematik WK

1.13 Die Gr aphen der Kr eisfunkt ionen
Bei den Kreisfunktionen wird stets einem Winkel ein ( einheitenloser! ) Funktionswert
zugeordnet:
f()
blicherweise wird das Argument einer Funktion in der Mathematik mit x bezeichnet. Wir
folgen dieser Konvention und schreiben daher:
x f(x)
x hat also die Bedeutung des Drehwinkels. Man erhlt die Graphen der Kreisfunktionen,
indem man den jeweiligen Kreisfunktionswert f(x) ber dem Drehwinkel x in einem einem x
y Diagramm auftrgt.

f x ( ) sin x ( ) :
4 2 0 2 4 6 8 10
1
1
Die Sinuskurve
f x ( )
x
f x ( ) cos x ( ) :
4 2 0 2 4 6 8 10
1
1
Die Kosinuskurve
f x ( )
x

Kreisfunktionen 9
TGM Angewandte Mathematik WK

f x ( ) tan x ( ) :
4 2 0 2 4 6 8 10
4
2
2
4
Die Tangenskurve
f x ( )
x

1.14 Die Ar cusfunkt ionen
1.14.1 Erklrung
Die Arcusfunktionen sind die Umkehrfunktionen der Kreisfunktionen.
Wie jeden Graphen einer Umkehrfunktion erhlt man auch die Graphen der Arcusfunktionen
durch Spiegelung der entsprechenden Kreisfunktion an der ersten Mediane. Da sich der Graph
einer Funktion jedoch nie berschneiden darf, d.h. zu einem konkreten x Wert darf es ja
stets nur einen einzigen y Wert geben, sind die Kreisfunktionen nur in einem streng
monotonen Abschnitt umkehrbar. Man whlt stets die am nchsten bei x = 0 gelegenen streng
monotonen Abschnitte.
1.14.2 Die Graphen der Arcusfunktionen
Zu den Graphen der Arcusfunktionen sind noch jeweils die Definitionsmenge D und die
Wertemenge W angegeben.
Kreisfunktionen 10
TGM Angewandte Mathematik WK

Die Arcussinuskurve
1 0 1
2
1
1
2
asin x ( )
x

Die Arcuskosinuskurve
1 0 1
1
2
3
4
acos x ( )
x

D = [ 1,1 ] W = [ /2, /2 ] D = [ 1,1 ] W = [ 0, ]



Die Arcustangenskurve
10 5 0 5 10
2
1
1
2
atan x ( )
x

D = [ , ] W = [ /2, /2 ]

Es gilt:
x
lim tan x
2
+


und
x
lim tan x
2




bungsaufgabe:
Erklren Sie den folgenden bemerkenswerten Zusammenhang mittels einer Zeichnung am
Einheitskreis:
1
arctan x arctan
x 2

+
Kreisfunktionen 11
TGM Angewandte Mathematik WK


Kreisfunktionen 12
TGM Angewandte Mathematik WK

2 Die allgemeine Sinusfunkt ion
Einer der elementarsten Bewegungsvorgnge in der Natur ist der einer Schwingungs-
bewegung. Er tritt berall dort auf, wo bewegliche Teile mit einer Kraft an ihre Ruhelage
gebunden sind, die einer mglichen Auslenkung proportional ist. Das einfachste Beispiel
hierzu ist das Federpendel. Im Idealfall fhrt ein Federpendel eine harmonische
Schwingung aus. Eine harmonische Schwingung wird mittels einer Sinusfunktion
beschrieben. Es gilt aber noch viel mehr. Es lassen sich nmlich auch sehr komplizierte
Schwingungsvorgnge durch eine berlagerung, d.h. Addition, von einfachen harmonischen
Schwingungen darstellen. Diese harmonischen Schwingungen sind daher so etwas wie
Grundbausteine im Bereich der Schwingungslehre. Schwingungen treten mit
unterschiedlichen Amplituden (das ist die maximale Auslenkung aus der Ruhelage), mit
unterschiedlichen Frequenzen und unterschiedlichen Anfangswerten auf. Wir mssen uns
daher berlegen, wie wir die Sinusfunktion zur Beschreibung dieser unterschiedlichsten
Schwingungsvorgnge zu modifizieren haben.
Wir wollen uns nun schrittweise berlegen, wie wir die reine Sinusfunktion verndern
knnen, um sie einem konkreten Schwingungsvorgang anzupassen.
2.1 x Asin x
2.1.1 Erklrung
Die Multiplikation jedes Sinuswerts mit einer konstanten Zahl A bewirkt:

fr A > 1 eine Streckung in y Richtung,
fr 0 < A < 1 eine Stauchung in y Richtung,
fr A < 0 zustzlich eine Spiegelung an der x Achse.

Eine Multiplikation von sin x mit einer Konstanten A bewirkt eine Vernderung der
maximalen Hhe einer Sinuskurve von sin x. Man nennt |A |die Amplitude. Sie gibt die
Hhe der Sinuskurve an.

Beachte: Hier wird die Multiplikation mit einer Konstanten nach dem Ausfhren der
Sinusfunktion durchgefhrt.

x sin (x) Asin (x)
Kreisfunktionen 13
TGM Angewandte Mathematik WK

2.1.2 MATHCAD:
f
1
x ( ) sin x ( ) :
f
2
x ( ) 2sin x ( ) :
f
3
x ( ) 1.5 sin x ( ) :
4 2 0 2 4 6 8 10
2
1
1
2
f
1
x ( )
f
2
x ( )
f
3
x ( )
x

2.1.3 Aufgabe
Wie gro ist die Amplitude einer Sinusfunktion der Form y(x) = Asinx , wenn y(2) = 5cm
ist? ( Lsung: A = 5,50 cm )

2.2 x sin (bx)
2.2.1 Erklrung
Der Faktor b bei dem Argument x bewirkt eine Vernderung der Periodenlnge.
Um auf die genderte Periodenlnge dieser Funktion zu kommen, berlegen wir:
Bei welchem x
0
Wert betrgt das Argument der Sinusfunktion 2 ?

0
b x 2
0
2
x
b


Diesen x
0
Wert bezeichnet man als primitive Periode p. Es gilt also:
Die Funktion f(x) = sin (bx) besitzt die primitive Periode
2
p
b


Es kommt daher fr b > 0 zu einer Stauchung und fr 0 < b < 1 zu einer Streckung der sin x
Kurve in xRichtung.

Beachte: Hier wird die Multiplikation mit einer Konstanten mit dem Argument x vor dem
Ausfhren der Sinusfunktion durchgefhrt.

x bx sin (bx)
Kreisfunktionen 14
TGM Angewandte Mathematik WK

2.2.2 MATHCAD:
f
1
x ( ) sin x ( ) :
f
2
x ( ) sin 2x ( ) :
f
3
x ( ) sin 0.4x ( ) :
4 2 0 2 4 6 8 10
1
0.5
0.5
1
f
1
x ( )
f
2
x ( )
f
3
x ( )
x

2.2.3 Aufgaben
a) Wie lautet die Beschreibung einer Sinusfunktion, deren Periodenlnge p = 10 betrgt?
b) Wie lautet die Beschreibung einer Kosinusfunktion, deren Periodenlnge p = 0,2
betrgt?

2.3 x sin (x + c)
2.3.1 Erklrung
Eine additive Konstante nach der Eingabe des xWertes bewirkt eine Verschiebung der
sin x Kurve in xRichtung. Um zu erkennen, in welche Richtung die sin x Kurve
verschoben wird, berlegen wir:
Bei welchem x
0
Wert ist das Argument der Sinusfunktion erstmalig Null, m.a.W. wo liegt die
erste Nullstelle dieser Funktion?

0
x c 0 +
0
x c
Es kommt also fr c > 0 zu einer Verschiebung in x Richtung, d.h. nach links und fr fr
c < 0 zu einer Verschiebung in + x Richtung, d.h. nach rechts.
Die Funktion f(x) = sin (x + c) besitzt bei x = 0 den Wert sin c ( Abschnitt auf der yAchse
bei x = 0 ) und ihre erste Nullstelle liegt bei
0
x c . Damit kann die Sinusfunktion einem
mglichen Anfangswert ungleich Null angepasst werden.

Beachte: Hier wird die Addition einer Konstanten c zum Argument x vor dem Ausfhren der
Sinusfunktion durchgefhrt.
Kreisfunktionen 15
TGM Angewandte Mathematik WK

x x + c sin ( x + c )

Spezialflle: sin ( x +
2

) = cos x sin (x ) = sin x



Genauso bewirkt eine additive Konstante c bei cos(x + c) natrlich eine Verschiebung der
cosx Kurve.
2.3.2 MATHCAD:
f
1
x ( ) sin x ( ) :
f
2
x ( ) sin x

4
+

,
:
f
3
x ( ) sin x

3

,
:
4 2 0 2 4 6 8 10
1
1
f
1
x ( )
f
2
x ( )
f
3
x ( )
x

2.3.3 Aufgaben
a) Beschreiben Sie sin(x+30) durch eine Kosinusfunktion.
b) Stellen Sie die Funktionen f
1
(x) = x , f
2
(x) = (x3) , f
3
(x) = (x+2) in einem
Diagramm dar. Was ist daraus zu erkennen?

2.4 x sin(bx + c)
2.4.1 Erklrung
Diese Funktion stellt eine Kombination der beiden zuletzt betrachteten Flle dar.
Es bleibt: Die Periodenlnge p betrgt p = 2 / b. Die Verschiebung in xRichtung betrgt
allerdings
c
b
Einheiten.
Kreisfunktionen 16
TGM Angewandte Mathematik WK

2.4.2 MATHCAD:
f x ( ) sin 2x

3
+

,
:
4 2 0 2 4 6 8 10
1
1
f x ( )
x

2.4.3 Aufgaben
Stellen Sie die folgenden Funktionen mit MATHCAD dar:
a) f(x) = 4sin(2x/2)
b) g(x) = 35sin(3x+90)

2.5 x d + sin x
2.5.1 Erklrung

Die Addition einer Konstanten zum sin x Wert bewirkt eine Verschiebung der sin xKurve
in yRichtung. Es kommt dabei fr d > 0 zu einer Anhebung und fr d < 0 zu einer
Absenkung der sin xKurve. Damit kann beispielsweise die berlagerung einer
Gleichspannung zu einer Wechselspannung beschrieben werden.

Beachte: Die Addition wird nach dem Ausfhren der Sinusfunktion durchgefhrt.
x sin x d + sin x
Kreisfunktionen 17
TGM Angewandte Mathematik WK

2.5.2 MATHCAD:
f
1
x ( ) 1 sin x ( ) + :
f
2
x ( ) 2 sin x ( ) + :
f
3
x ( ) 3 sin x ( ) + :
f
4
x ( ) 2 sin x ( ) + :
5 0 5 10
4
2
2
4
f
1
x ( )
f
2
x ( )
f
3
x ( )
f
4
x ( )
x

2.5.3 Aufgaben
Stellen Sie die folgenden Funktionen mit MATHCAD dar:
a) f(x) = 4+5sin(2x)
b) g(x) = 57cos(4x)

2.6 Zusammenfassung
Mit der verallgemeinerten Sinusfunktion der Form

( ) x d A sin b x c + +
knnen wir nun sinusfrmige Vorgnge beliebiger Periodenlnge, Amplitude und
Verschiebungen beschreiben.

2.6.1 Aufgaben
Stellen Sie die folgenden Funktionen mit MATHCAD dar:
a) f(x) = 6 7sin(2x+60)
b) g(x) = 5+8cos(3x+90)
Kreisfunktionen 18
TGM Angewandte Mathematik WK

3 Har monische Schwingungen
Wie bereits im vorherigen Punkt erwhnt, spielen harmonische Schwingungen eine
fundamentale Rolle als Grundbausteine zeitlich periodischer Vorgnge. Es besteht zwischen
der Kreisbewegung und der harmonischen Schwingung eine ganz enge Beziehung. Wir
wollen uns nun die wichtigsten Begriffe anhand des einfachsten Beispiels entwickeln:
3.1 Das Feder pedel
Projeziert man die Kreisbewegung eines sich mit konstanter Winkelgeschwindigkeit
rotierenden Punktes auf eine Leinwand, so lsst sich diese projezierte Bewegung stets mit der
Auf und Abbewegung eines Federpendels synchronisieren.



Zu jeder harmonischen Schwingung gibt es eine gedachte Kreisbewegung.
Unter der Winkelgeschwindigkeit versteht man bei einer gleichfrmigen Rotation das
Verhltnis von berstrichenem Winkel zu der dafr bentigten Zeit t.


t

= t
Bei jeder gleichfrmigen Rotation ist konstant und damit ist der Drehwinkel der Zeit t
direkt proportional. Man beachte, dass stets in Radiant pro Sekunde und der Drehwinkel
= t in Radiant angegeben werden.Wir geben die momentane Auslenkung aus der Ruhe-
lage des Federpendels ( die Elongation ) y nun in Abhngigkeit der Zeit t folgendermaen an:

( ) ( )
0
y t r sin t +
Der konstante Winkel
0
dient dazu, den Startwert, d.h. die Auslenkung bei t = 0s, einer
gegebenen Situation anzupassen. Man nennt ihn die Anfangsphase. Die Winkel-
geschwindigkeit bei einer harmonischen Schwingung ist also die Winkelgeschwindigkeit
der ( gedachten ) Kreisbewegung. Die Amplitudenbezeichnung r erinnert schon vom
Buchstaben her an einen Radius.

Kreisfunktionen 19
TGM Angewandte Mathematik WK

3.2 Per iodendauer T, Fr equenz f und Kr eisfr equenz
Unter der Periodendauer T versteht man jene kleinste Zeitdauer, nach der sich das Pendel
wieder in seinem Ausgangszustand befindet, oder allgemeiner die kleinste Zeitdauer T, nach
der sich ein periodischer Vorgang wiederholt. In dieser Zeitdauer T hat die (gedachte)
Kreisbewegung eine volle Umdrehung durchgefhrt, d.h. einen Winkel von 2 rad
berstrichen. Es gilt daher:
2 = T oder
2
T


Wenn nun T die Anzahl der Sekunden angibt, in der ein periodischer Vorgang absolviert
wird, so gibt 1/T die Anzahl der periodischen Vorgnge in einer Sekunde an.
Aus T = 0,1s folgt beispielsweise, dass in einer Sekunde 1/0,1 = 10 periodische Vorgnge
stattfinden.
Die Anzahl der periodischen Vorgnge pro Sekunde nennt man allgemein die Frequenz f.
Sie wird als Kehrwert der Periodendauer T definiert:
1
f :
T

Die Einheit der Frequenz f ist daher 1s
1
. Man gibt ihr jedoch wegen ihrer groen Bedeutung
einen eigenen Namen, nmlich 1 Hertz = 1Hz , benannt nach den Physiker Heinrich Hertz.

[ f ] = 1 Hz
Fr die Winkelgeschwindigkeit gilt dann:

1
2 2 f
T

Die Frequenz f und die Winkelgeschwindigkeit sind also ber den dimensionslosen Faktor
2 miteinander verknpft. ( Radiant ist eine sogenannte Hilfseinheit, damit man wei, dass es
sich um einen Winkel handelt. ) wird daher auch Kreisfrequenz genannt. Damit man die
beiden Gren und f aber bei einer numerischen Angabe unterscheiden kann, ist es von
entscheidender Bedeutung einer Kreisfrequenz stets die Einheit s
1
und einer Frequenz f die
Einheit Hz zu geben.


Das WegZeit Diagramm einer harmonische Schwingung ist eine Sinuskurve.
Kreisfunktionen 20
TGM Angewandte Mathematik WK

3.3 Beispiele
3.3.1
Wie lautet die Funktionsgleichung einer harmonischen Schwingung mit der Amplitude von
5cm , einer Periodendauer von 3s und einer Auslenkung von 2cm zum Zeitpunkt t = 0s ?
Wie gro ist dann die momentane Auslenkung bei t = 1,2s?

Lsung: ( ) ( ) ( )
2 2
3 3
y t 5 sin t 0, 412 5 sin t 23, 6

+ +
( ) y 1, 2 1, 07cm
MATHCAD:

y t ( ) 5 sin
2
3
t 0.412 +

,
: t
A
2 : t
E
4 : t t
A
t
A
0.01 + , t
E
.. :
2 1 0 1 2 3 4
5
5
y t ( )
t
y 1.2 ( ) 1.073


Kreisfunktionen 21
TGM Angewandte Mathematik WK

4 Zeiger diagr amme
Es liegt nahe, Sinusgren x als Zeitfunktionen x = f(t) darzustellen und die Zeitwerte x als Sinuslinien ber der
Zeit t aufzutragen. Dies ist aber ein ziemlich aufwendiges Verfahren, insbesondere wenn mehrere Gren
nebeneinander betrachtet oder z. B. addiert werden sollen. Es soll daher gezeigt werden, wie man solche
sinusfrmig zeitabhngigen Gren symbolisch darstellen kann.


Zusammenhang zwischen Zeigerdiagramm (a) und Zeitdiagramm (b). Z Zeitlinie

Wir fhren einen Zeiger (Einfachpfeil) ein. Er wird an seiner Spitze mit dem unterstrichenen Formelzeichen des
Scheitelwerts der Sinusgre (also z. B. bei der Spannung mit u ) bezeichnet, und seine Lnge entspricht diesem
Scheitelwert. Das Unterstreichen soll darauf hinweisen, dass dieses Formelzeichen nicht nur die physikalische
Gre, sondern auch die Zeigereigenschaften symbolisieren soll.
Dreht sich nun der Spannungszeiger u im mathematisch positiven Sinn (d.h. also entgegengesetzt wie ein
Uhrzeiger) mit der Winkelgeschwindigkeit , so stellen die Projektionen der Zeigerspitze auf die ruhende
Zeitlinie Z die Zeitwerte u = u sin ( t) dar, wie das fr 12 Zeigerstellungen und die zugehrigen Zeitwerte im
Bild gezeigt ist. Eine im Zeitdiagramm dargestellte Sinuslinie lsst sich somit als Projektion eines gleichmig
drehenden Zeigers auf eine stillstehende Zeitlinie deuten.

Die Winkelgeschwindigkeit des Zeigers ist gleich der Kreisfrequenz = 2f der betrachteten Schwingung.
Ebenso wie die Sinusschwingung einer physikalischen Gre ist auch ihr Zeiger durch 4 Kennwerte eindeutig
festgelegt:

1. Die Art (Qualitt) der Sinusgre wird durch das an der Zeigerspitze stehende Formelzeichen angegeben. Der
Unterstrich symbolisiert hierbei den Zeigercharakter der Gre.

2. Der Betrag der Sinusgre wird durch die Lnge des Zeigers ausgedrckt. Hierfr bentigt man einen
Mastab (z.B. 1cm 20V oder 1 cm 5 A usw.), den man zweckmig gesondert in das Zeigerdiagramm
eintrgt.

3. Es knnen sich zwei gleichfrequente Sinusgren meist noch durch die Phasenlage unterscheiden. Sie wird im
Zeigerdiagramm durch den Phasenwinkel zwischen den Zeigern bercksichtigt. Die Zuordnung zu den
Zeitpunkten 1 und 2 ist leicht zu erkennen.

4. Die Frequenz f der Sinusschwingung bestimmt die Winkelgeschwindigkeit der drehenden Zeiger.
Zeigerdiagramme knnen daher, wenn der Phasenwinkel auch beim Drehen erhalten bleiben soll, nur
gleichfrequente Vorgnge wiedergeben. Da nur feststehende Zeiger gezeichnet werden knnen, sind die
Zeigerdiagramme Momentaufnahmen der drehenden Zeiger.
Die Vorstellung eines drehenden Zeigers ist fr die Entwicklung des Zeitdiagramms aus dem Zeigerdiagramm
ntzlich, fr die Bestimmung des Zeitwerts ist sie sogar ntig. Fr alle anderen Aufgaben kann man die stetige
Kreisfunktionen 22
TGM Angewandte Mathematik WK

Drehung mit der Winkelgeschwindigkeit aber vernachlssigen. Man darf also von einem in der Bildebene
feststehenden Zeiger ausgehen. Da bei Sinusgren auerdem das Verhltnis von Scheitelwert zu Effektivwert
durch den konstanten Scheitelfaktor = 2 bestimmt wird, man in der praktischen Sinusstromtechnik aber
berwiegend mit dem Effektivwert arbeitet, darf man schlielich auch die Lnge des Zeigers nach diesem
Effektivwert festlegen. Das folgende Bild stellt die Beziehung zwischen dem sinusfrmigen Strom und der
sinusfrmigen Spannung an einem Wechselstromwiderstand Z dar. Hier kommt es i.a. zu einer Phasen-
verschiebung , die man im Zeigerdiagramm leicht einzeichnen kann.



Zweipol Z mit Zhlpfeilen u, i (a) im Verbraucher-Zhlpfeil-System (VZS) und zugehriges Zeigerdiagramm (b)

Eine Sinusfunktion y(t) = rsin( t +
0
) kann also symbolisch durch einen mit der konstanten
Winkelgeschwindigkeit rotierenden Zeiger y dargestellt werden. blicherweise wird dieser
Zeiger zum Zeitpunkt t = 0 s gezeichnet. Damit schliet er genau den Nullphasenwinkel
0

mit der horizontalen Achse ein.

0
0
r cos( t )
y(t)
r sin( t )
+
_


+
,
y(t) = rsin( t +
0
)






Der zeitliche Momentanwert y(t) knnte dann stets als yKoordinate des Zeigers y abgelesen
werden. Der groe Vorteil dieser Beschreibungsart wird sich bei der berlagerung, d.h.
Addition, frequenzgleicher Sinusfunktionen zeigen.

4.1.1 Aufgaben
Stellen Sie die folgenden Funktionen Sinusfunktionen durch ihren symbolischen Zeiger dar
und geben Sie die Zeiger auch die vektorielle Form an. (Mastab angeben!)

a) y(t) = 3sin(t32)
b) y(t) = 4cos(t)
c) x(t) = 2sin(t+125)
d) u(t) = 45cos(t /6) mV
e) i(t) = 63cos(t + /4) mA

y
r

0

Kreisfunktionen 23
TGM Angewandte Mathematik WK

5 Addit ion fr equenzgleicher Sinusfunkt ionen
Man spricht allgemein bei der Addition zeitabhngiger Gren von einer berlagerung. In
der Wechselstromtechnik tritt sehr oft der Fall ein, dass Wechselspannungen gleicher
Frequenz addiert, d.h. berlagert werden.

Addition von zwei Sinusspannungen UI +U2=Ug im Zeigerdiagramm mit Effektivwerten (a), mit
Scheitelwerten (b) und im Zeigerdiagramm (c)
5.1 Beispiel
Wir wollen uns zuerst ein konkretes Beispiel mit MATHCAD anschauen:

Addition frequenzgleicher Sinusfunktionen
T 4s :
2
T
: 1.571Hz
f
1
t ( ) 3 sin t 0.83
( )
:
f
2
t ( ) 5 sin t 1.3 +
( )
:
f
g
t ( ) f
1
t ( ) f
2
t ( ) + :
t 0 0.1 , 12 .. :
0 2 4 6 8 10 12
5
5
f
1
t ( )
f
2
t ( )
f
g
t ( )
t

Wir sehen, dass die Summenfunktion hier wieder eine Sinusfunktion mit der selben
Periodendauer darstellt. Dass dieses Ergebnis kein Zufall ist, zeigt die folgende allgemeine
Herleitung.
Kreisfunktionen 24
TGM Angewandte Mathematik WK

5.2 Allgemeine Her leit ung
Wir addieren die beiden Sinusfunktionen:
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
2 2 2
f t r sin t
f t r sin t
+
+


Es gilt: Die Addition zweier frequenzgleicher Sinusfunktionen ergibt wieder eine
Sinusfunktion mit derselben Frequenz.

Begrndung: Der Addition der Momentanwerte f
1
(t) und f
2
(t) entspricht im Zeigerdiagramm
einfach die Zeigeraddition von
1
f und
2
f . Im Zeigerdiagramm rotieren die beiden Zeiger
1
f und
2
f mit derselben konstanten Winkelgeschwindigkeit . Der von den beiden Zeigern
eingeschlossene Winkel
1 2
ndert sich also nicht. Dadurch besitzt der Summen-
zeiger eine konstante Lnge und rotiert ebenfalls mit derselben konstanten Winkel-
geschwindigkeit . Das sind aber genau die Bedingungen dafr, dass eine Sinusfunktion
dargestellt wird.
Ansatz: ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
f t f t f t r sin t + +

Wir haben nun die Amplitude r und den Nullphasenwinkel , aus r
1
, r
2
,
1
und
2
zu
berechnen. Dazu wechseln wir in die vektorielle Beschreibung der Zeiger:


1 1
1
1 1
r cos
f
r sin

_



,

2 2
2
2 2
r cos
f
r sin

_



,
und rechnen


x 1 1 2 2 1 1 2 2
1 2
y 1 1 2 2 1 1 2 2
f r cos r cos r cos r cos
f f f
f r sin r sin r sin r sin
+ _ _ _ _
+ +

+
, , , ,

Von diesem Summenzeiger mssen wir nun den Betrag r und den Winkel berechnen.

a) Der Betrag r des Summenzeigers
x
y
f
f
f
_


,

Dieser errechnet sich aus:
2 2
x y
r f f +
Setzen wir nun fr f
x
und f
y
ein, so erhalten wir:
Kreisfunktionen 25
TGM Angewandte Mathematik WK

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
2 2 2 2
1 1 1 2 1 2 2 2 1 1 1 2 1 2 2 2
r r cos r cos r sin r sin
r cos 2r r cos cos r cos r sin 2r r sin sin r sin
+ + +
+ + + + +


( )
( ) ( )
( )
2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 2 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2
2 2 2 2 2 2
1 1 1 2 2 2 1 2 1 2
r cos r cos r sin r sin 2r r sin sin cos cos
r sin cos r sin cos 2r r cos
+ + + + +
+ + + +


( )
2 2
1 2 1 2 1 2
r r r 2r r cos + +

b) Der Winkel des Summenzeigers berechnet sich aus dem Zusammenhang:

y
1 1 2 2
x 1 1 2 2
f
r sin r sin
tan
f r cos r cos
+

+


1 1 2 2
1 1 2 2
r sin r sin
arctan
r cos r cos
_ +


+
,


Wie man im Konkreten rechnet, zeigen die folgenden Beispiele.

> Berechnen Sie die Summenfunktion von ( ) ( )
1
f t 63 sin t 73 + und
( ) ( )
2
f t 35 sin t 24 + .

Lsung:
Wir wechseln in die Zeigerschreibweise:
1x
1
1y
f 63 cos 73 18, 419
f
f 63 sin 73 60, 247
_ _ _



, , ,

2x
2
2y
f 35 cos 24 31, 974
f
f 35 sin 24 14, 236
_ _ _



, , ,

Nun addieren wir:

1 2
18, 419 31, 974 50, 393
f f
60, 247 14, 236 74, 483
_ _ _
+ +

, , ,


Jetzt wird der Betrag und der Winkel diese Summenzeigers berechnet:

2 2
r 50, 393 74, 483 89, 939 +
Kreisfunktionen 26
TGM Angewandte Mathematik WK


74, 483
arctan 55, 9
50, 393

Damit lautet die Summenfunktion ( ) ( ) f t 89, 9 sin t 56 +

Wir htten natrlich auch einfach in die allgemeinen Formeln einsetzen knnen:

( ) ( )
2 2 2 2
1 2 1 2 1 2
1 1 2 2
1 1 2 2
r r r 2r r cos 63 35 2 63 53 cos 73 24 89, 9
r sin r sin 63 sin 73 35 sin 24
arctan arctan 55, 9
r cos r cos 63 cos 73 35 cos 24
+ + + +
_ + +
_


+ +
,
,


MATHCAD:

Bemerkung: Da die Funktionen in Abhngigkeit der Zeit dargestellt werden, muss fr bzw.
fr T ein konkreter Wert gewhlt werden. Whlen wir fr T = 2 Sekunden, so stimmt der
Winkel t immer mit dem momentanen Zeitwert t numerisch berein. Wir knnen dadurch
z.B. den Nullphasenwinkel der Summenfunktion, allerdings in Radiant, ablesen. Der Faktor
/180 dient zur Umrechnung von Grad in Radiant.

T 2 :
2
T
:
t
A
2 : t
E
10 :
t t
A
t
A
0.01 + , t
E
.. :
f
1
t ( ) 63 sin t 73

180
+

,
: f
2
t ( ) 35 sin t 24

180
+

,
:
f
3
t ( ) f
1
t ( ) f
2
t ( ) + :
2 0 2 4 6 8 10
100
50
50
100
f
1
t ( )
f
2
t ( )
f
3
t ( )
t


Kreisfunktionen 27
TGM Angewandte Mathematik WK

> Stellen Sie ( ) ( ) ( ) f t 5 cos t 35 4 sin t 14 in der Form
( ) ( ) f t r sin t + dar.

Lsung:
Aus dem Zeigerdiagramm kann man leicht ablesen, dass

( ) ( ) ( )
1
f t 5 cos t 35 5 sin t 55 + und
( ) ( ) ( )
2
f t 4 sin t 14 4 sin t 166 + gilt.

Die Zeigerschreibweise dieser beiden Sinusfunktionen lautet :

1x
1
1y
f 5 cos55 2,868
f
f 5 sin 55 4, 096
_ _ _



, , ,

2x
2
2y
f 4 cos166 3,881
f
f 4 sin166 0, 968
_ _ _



, , ,

Nun addieren wir
1 2
2, 868 3,881 1, 013
f f
4, 096 0, 968 5, 064
_ _ _
+ +

, , ,

Jetzt wird der Betrag und der Winkel diese Summenzeigers berechnet:
( ) ( )
2 2
r 1, 013 5, 064 5,164 +

5, 064
arctan 78, 9 180 101,1
1, 013
+


( Der Zeiger liegt im 2. Quadranten, daher + 180)
Damit lautet die Summenfunktion ( ) ( ) f t 5,16 sin t 101 +

Auch hier htte ein Einsetzen in die allgemeine Formel zum selben Ergebnis gefhrt.

MATHCAD:

T 2 :
2
T
: t
A
2 : t
E
10 : 0.01 : t t
A
t
A
+ , t
E
.. :
f
1
t ( ) 5 cos t 35 Grad
( )
: f
2
t ( ) 4 sin t 14 Grad
( )
: f
g
t ( ) f
1
t ( ) f
2
t ( ) + :
2 0 2 4 6 8 10
10
5
5
10
f
1
t ( )
f
2
t ( )
f
g
t ( )
t

Kreisfunktionen 28
TGM Angewandte Mathematik WK

5.3 Aufgaben
Berechnen Sie unter Verwendung des Zeigerdiagramms die Summenfunktion und stellen Sie
die einzelnen Funktionen, sowie die Summenfunktion mit Mathcad dar. berprfen Sie die
rechnerischen Ergebnisse mittels Koordinaten ablesen.

1. Beispiel:
( )
( )
1
2
f t 5 sin t
4
f t 4 sin t
6

_


,
_
+

,

Lsung: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
f t f t f t 7,17 sin t 0, 2126 7,17 sin t 12, 37 +

2. Beispiel:
( ) ( )
( ) ( )
1
2
i t 2, 7 sin t 53
i t 1, 3 sin t 21
+


Lsung: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
g 1 2
i t i t i t 3, 26 sin t 0, 54 3, 26 sin t 30, 8 + + +

3. Beispiel:
( )
( )
1
2
u t 2 sin t
6
u t 8 cos t
6

_


,
_


,

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
u t u t u t 8, 24 sin t 0,80 8, 24 sin t 46 + + +

4. Beispiel:
( ) ( )
( ) ( )
1
2
i t 3 cos t 17
i t 5 sin t 142

+

Lsung: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
i t i t i t 6, 69 sin t 2, 047 6, 69 sin t 117, 3 + + +



Kreisfunktionen 29
TGM Angewandte Mathematik WK

6 Addit ion zweier fr equenzungleicher
Sinusfunkt ionen
6.1 Beispiel
Ohne auf das Wesentliche zu verzichten, wollen wir folgende Vereinfachungen treffen:
1 2
0 . Beide Zeiger starten also aus der Nullposition.

Wir whlen:
( ) ( )
( ) ( )
1
2
f t 0, 8 sin 24 t
f t 1, 5 sin 18 t




D.h.:
1
= 24 s
1
und
2
= 18 s
1


Die graphische Darstellung erfolgt mittels MATHCAD:

f
1
t ( ) 0.8sin 24 t ( ) : t 0 0.01 , 2 .. :
f
2
t ( ) 1.5sin 18 t ( ) :
0 0.5 1 1.5 2
1
1
f
1
t ( )
f
2
t ( )
t
0 0.5 1 1.5 2
4
2
2
4
f
1
t ( ) f
2
t ( ) +
t


Wie wir erkennen, erhalten wir hier ein periodisches nichtsinusfrmiges Signal.
Kreisfunktionen 30
TGM Angewandte Mathematik WK

6.2 Allgemeine Bet r acht ung
Wir wollen die Summenfunktion zweier Sinusfunktionen ungleicher Frequenz bilden:


( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1
2 2 2 2
f t r sin t
f t r sin t
+
+
wobei
1 2
gelten soll.

Bei der berlagerung zweier Sinusfunktionen ungleicher Frequenz rotieren im Zeiger-
diagramm die beiden Zeiger f
1
und f
2
mit unterschiedlicher Winkelgeschwindigkeit. Es ndert
sich damit der von den beiden Zeigern eingeschlossene Winkel stndig. Der Summenzeiger
besitzt keine konstante Lnge mehr und kann damit keinesfalls eine Sinusfunktion darstellen.
Es wird jedoch i.a. eine Zeitdauer T geben, nach der sich die beiden Zeiger genau wieder in
der Position befinden, in der sie zum Zeitpunkt t = 0s waren. Wir erwarten daher eine
nichtsinusfrmige mit T periodische Funktion als Summenfunktion.

Es zeigt sich, dass die berlagerung dieser beiden Funktionen zwar keine Sinusfunktion, sehr
wohl aber eine periodische Funktion darstellt. Wie knnen wir uns die Periodendauer T dieser
Summenfunktion aus den Periodendaueren T
1
und T
2
berechnen?
Nach einer Periodendauer T der Summenfunktion mssen sich die beiden Zeiger f
1
und f
2
in
genau der selben Position wie zum Zeitpunkt t = 0s befinden. Die Periodendauer T muss ein
ganzzahliges Vielfaches von T
1
und ein ganzzahliges Vielfaches von T
2
enthalten. Wir suchen
nun die zwei kleinsten natrlichen Zahlen n und m, sodass gilt:

T = n T
1
= m T
2
1 2
2 2
n m




1 2
n m



1
2
n
m



In unserm einfhrenden Beispiel bedeutet das:

24 n
18 m
Dieser Bruch kann durch ggT(24,18) = 6 gekrzt werden.
n 4
m 3


Damit stehen die kleinsten Werte fr n und m fest: n = 4 und m = 3. Man beachte, es war

4 =
1
/ ggT(
1
,
2
) und 3 =
2
/ ggT(
1
,
2
) .

Die Periodendauer des Summensignals betrgt daher:

1
2
T 4 T 4 s 1.047 s
24 3

oder
2
2
T 3 T 3 s 1.047 s
18 3


Kreisfunktionen 31
TGM Angewandte Mathematik WK

In einer vollen Periode des Summensignals sind also 4 ganze Perioden von f
1
(t) und 3 ganze
Perioden von f
2
(t) enthalten.

Es gilt allgemein:
Die Summenfunktion zweier Sinusfunktionen ungleicher Frequenz, deren Frequenzverhltnis
jedoch rational ist, d.h.
1
/
2
Q , ergibt wieder eine periodische Funktion, jedoch keine
Sinusfunktion mehr. Fr die Periodendauer T dieser Summenfunktion gilt:
( ) ( )
1 2
1 2
1 2 1 2
T T T
ggT , ggT ,




Wir vereinfachen und erhalten:
( )
1 2
2
T
ggT ,



6.3 Aufgaben
6.3.1
Berechnen Sie die Periodendauer der Summenfunktion:

( ) ( )
( ) ( )
1
2
f t 1, 2 sin 30 t
f t 1, 5 sin 42 t



und stellen Sie die Einzelfunktionen, sowie die Summenfunktion graphisch dar.
6.3.2
Stellen Sie die Einzelfunktionen, sowie die Summenfunktion graphisch dar:

( ) ( )
( ) ( )
1
2
f t 2 sin t
f t 3 sin 2 t



Knnen Sie hier eine Periodendauer ablesen oder berechnen?

6.4 Addit ion zweier fr equenzhnlicher Sinusfunkt ionen
(Schwebung)
Wir wollen nun die Summenfunktion zweier Sinusfunktionen bilden:


( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1
2 2 2 2
f t r sin t
f t r sin t
+
+
wobei
1 2
gelten soll.

Ohne auf das Wesentliche zu verzichten, wollen wir folgende Vereinfachungen treffen:
1 2
r r und
1 2
0 Damit wird:
Kreisfunktionen 32
TGM Angewandte Mathematik WK


( )
( )
1 1
2 2
f t r sin t
f t r sin t




Unter Verwendung des 1. Summensatzes knnen wir die Summenfunktion f(t) = f
1
(t) + f
2
(t)
in ein Produkt zerlegen:


( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
1 2 1 2
1 2 1 2
f t f t f t r sin t r sin t r sin t sin t
r 2 sin t cos t
2 2
2r cos t sin t
2 2
+ + +
+

+



Nun zur Interpretation des Endausdrucks:

Anhand eines konkreten Beispiel werden die Zusammenhnge vielleicht am deutlichsten:

Whlen wir nun:
1 1
1 2
110 s 100 s

(
1 2
)

D.h.: ( ) ( ) ( ) ( )
1 2
f t r sin 110t f t r sin 100t

Die Kreisfrequenz des Sinusterms im hergeleiteten Produktterm betrgt dann:


1 1 2
105s
2

+


Diese Kreisfrequenz stellt also genau das arithmetische Mittel von
1
und
2
dar. Daraus lsst
sich eine Periodendauer T berechnen:

2 2
2 f T
T

Eingesetzt:
2
T s 0, 0598s 59, 4 ms
105



Der Term Sinusterm ist also mit einer Periodendauer von 59,4 ms periodisch.

Nun zum Kosinusterm:
Seine Kreisfrequenz betrgt:
1 1 2
5 s
2



Die Periodendauer T betrgt hier:
2
T s 1, 26 s
5



Der Term Kosinusterm ist also mit einer Periodendauer von 1,26 s periodisch. Die
Periodendauer dieses Terms ist also 21 mal so gro wie die des Sinusterms. Der Kosinusterm
ndert sich also hier wesentlich langsamer als der Sinusterm. Wir knnen daher den gesamten
Faktor vor dem Sinusterm als " vernderliche Amplitude" interpretieren.
Kreisfunktionen 33
TGM Angewandte Mathematik WK


( )
1 2 1 2
vernderliche Grundschwingung
Amplitude
f t 2r cos t sin t
2 2
+
_ _


, ,
144424443 1442443

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
2
2
t
f
(
t
)


Hier wird die berlagerung der beiden oben angegebenen Funktionen fr r
1
= r
2
= 1 gezeigt.
Dieser Effekt wird als Schwebung bezeichnet. Er tritt stets bei der berlagerung frequenz-
hnlicher Sinusfunktionen auf. Die vernderliche Amplitude tritt bei Schallwellen als
Lautstrkeschwankung in Erscheinung. Die Frequenz dieser Lautstrkeschwankung ist ein
Ma dafr, wie weit
1
und
2
voneinander entfernt sind. Der Schwebungseffekt kann z.B.
zum Stimmen von Saiteninstrumenten verwendet werden.
Fr den Fall, dass
1
und
2
gleich sind, wird das Argument des Kosinusterms gleich Null.
Da nun cos 0 = 1 ist, erhlt die Grundschwingung nun wirklich eine konstante Amplitude,
nmlich 2r. Akustisch interpretiert bedeutet das, dass es zu keiner Lautstrkeschwankung
mehr kommt. Dieser Effekt wird beispielsweise beim Stimmen einer Gitarre verwendet.

6.5 Lissajous Figur en
6.5.1 Erklrung
Stellen wir uns vor, dass sich ein Punkt sowohl in der x als auch in der yRichtung
harmonisch um den Ursprung bewegt, d.h. es soll fr die momentanen Koordinaten folgendes
gelten:
x(t) = x
0
sin(
x
t+
0x
) y(t) = y
0
sin(
y
t+
0y
)

Wird die berlagerung dieser zwei Sinusschwingungen in einem xy Diagramm dargestellt,
so entstehen unter bestimmten Umstnden sehr ansehnliche Kurven.
Diese Figuren lassen sich mit einem Zweikanaloszillographen leicht erzeugen, indem man
sowohl die xAblenkung als auch die yAblenkung mit jeweils einem Frequenzgenerator
ansteuert ( XY Betrieb). Ist das Verhltnis der Kreisfrequenzen
x
/
y
eine rationale Zahl,
d.h. eine Bruchzahl mit ganzzahligem Zhler und ganzzahligem Nenner, so entsteht eine
geschlossenen Kurve. Diese Lissajous Figuren knnen z.B. zu einem sehr genauen
Frequenzabgleich verwendet werden.
Kreisfunktionen 34
TGM Angewandte Mathematik WK

6.5.2 MATHCAD

T
x
40 : T
y
20 :

x
2
T
x
:
y
2
T
y
: t 0 01 , 100 .. :

0x
0 :
0y
0 :
1 0 1
1
0
1
sin
y
t
0y
+ ( )
sin
x
t
0x
+ ( )


T
x
60 : T
y
90 :

x
2
T
x
:
y
2
T
y
: t 0 1 , 1000 .. :

0x
0 :
0y
0 :
1 0 1
1
0
1
sin
y
t
0y
+ ( )
sin
x
t
0x
+ ( )



T
x
80 : T
y
90 :

x
2
T
x
:
y
2
T
y
: t 0 1 , 1000 .. :

0x
0 :
0y
0 :
1 0 1
1
0
1
sin
y
t
0y
+ ( )
sin
x
t
0x
+ ( )


Kreisfunktionen 35
TGM Angewandte Mathematik WK

6.5.3 Aufgaben
a) Wann entsteht als Lissajous Figur nur eine Gerade?
b) Wann entsteht als Lissajous Figur genau ein Kreis?
c) Stellen Sie vier Lissajous Figuren fr
x
/
y
= 3dar:
x(t) = 4sin(
x
t) y(t) = 5sin(
y
t+
0y
)
Whlen Sie
0y
= 0,
0y
= 30,
0y
= 60,
0y
= 90
d) Experimentieren Sie mit MATHCAD und erzeugen Sie einige Lissajous Figuren.

Kreisfunktionen 36
TGM Angewandte Mathematik WK

7 Mult iplikat ion zweier fr equenzgleicher
Sinusfunkt ionen
7.1 Er klr ung
Der allgemeinste Fall wre die Multiplikation der Funktionen:
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1
2 2 2
f t r sin t
f t r sin t
+
+

Ohne auf das Wesentliche zu verzichten, wollen wir folgende Vereinfachung treffen:
Wir whlen
1
= 0, damit kann einfacher
2
= genannt werden.


( )
( ) ( )
1 1
2 2
f t r sin t
f t r sin t

+

Bilden wir nun die Produktfunktion:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
f t f t f t r sin t r sin t r r sin t sin t + +

Hier tritt also das Produkt zweier Sinusterme auf. Entweder man leitet sich eine Formel aus
dem 2. Summensatz her oder entnimmt sie einer Formelsammlung:
( ) ( )
1
sin sin cos cos
2
+ 1
]

Damit gilt mit: t + und t und 2 t + + :


( ) ( )
( ) ( )
( )
1 2
1 2
1 2
f t r r sin t sin t
1
r r cos t t cos t t
2
r r
cos cos 2 t
2
+
+ + + 1
]

+ 1
]


Nun zur Diskussion des Ergebnisses:

( ) cos 2 t + stellt eine phasenverschobene Kosinusfunktion mit der doppelten Kreis-
frequenz dar. cos ist ein zeitunabhngiger additiver Term. Die Summe der beiden in der
eckigen Klammer stehenden Funktionen stellt also eine phasenverschobene Sinuskurve mit
der doppelten Frequenz dar, die noch zustzlich um cos in Ordinatenrichtung angehoben
ist. Diese Anhebung kann maximal den Welt 1 annehmen, nmlich genau dann, wenn = 0
betrgt. Sie entfllt gnzlich, wenn 90 t betrgt.
Der Faktor
1 2
r r
2

stellt einen Streckungsfaktor in Ordinatenrichtung dar.


Kreisfunktionen 37
TGM Angewandte Mathematik WK

Wir wollen unter dem arithmetischen Mittelwert einer periodischen Funktion stets den
arithmetischen Mittelwert ber eine Periodendauer verstehen. Dieser wird hier durch den
Ausdruck
1 2
r r
f cos
2

gegeben.

Beispiel:

( )
( ) ( )
1
2
f t 2 sin t
f t 3 sin t 42

+


Wie gro ist der zeitliche Mittelwert der Produktfunktion?


( ) ( )
( )
( )
f t 2 sin t 3 sin t 42
2 3
cos 42 cos 2 t 42
2
2, 23 3 cos 2 t 42
+

+ 1
]
+


Es handelt sich hier also um eine phasenverschobene Kosinuskurve der Amplitude 3 mit der
doppelten Frequenz, die um 2,23 Einheiten angehoben ist. Der zeitliche Mittelwert
(arithmetische Mittelwert) betrgt 2,23.

MATHCAD:
T 2 :
2
T
: t
A
2 : t
E
10 : t t
A
t
A
0.01 + , t
E
.. :
f
1
t ( ) 2 sin t
( )
:
f
2
t ( ) 3 sin t 42 Grad +
( )
:
f
3
t ( ) f
1
t ( ) f
2
t ( ) :
2 0 2 4 6 8 10
4
2
2
4
6
f
1
t ( )
f
2
t ( )
f
3
t ( )
23
2
cos 42Grad ( )
t

Kreisfunktionen 38
TGM Angewandte Mathematik WK

7.2 Anwendung: Die Leist ung im Wechselst r omkr eis
7.2.1 Die Momentanleistung p(t) und die Wirkleistung P

Der Momentanwert der Wechselstromleistung p(t) errechnet sich einfach aus dem Produkt
des Momentanwerts der Spannung u(t) und dem des Stroms i(t):

p(t) = u(t) i(t)

Nun treibt eine sinusfrmige Spannung ( ) ( )
U

u t U sin t + durch ein passives


Bauelement einen sinusfrmigen Strom ( ) ( )
I

i t I sin t + derselben Frequenz. Im


Allgemeinen wird sich jedoch zwischen u(t) und i(t) auch eine Phasenverschiebung, die
zwischen 90 und + 90 liegen kann, einstellen. Wir werden sehen, wie gerade diese
Phasenverschiebung den Mittelwert der Wechselstromleistung p(t) entscheidend beeinflusst.

Bei den folgenden berlegungen wollen wir den Strom als Bezugsgre whlen, d.h. die
Sinusfunktion, die den Stromverlauf beschreibt, soll ohne Phasenverschiebung erscheinen.

Annahme: I als Bezugsgre
I
0 ( )

i t I sin t

Damit knnen wir ohne Verwechslungsgefahr ( ) ( )

u t U sin t + schreiben.








Z steht hier fr einen beliebigen Wechselstromwiderstand.
Nun berechnen wir die Momentanleistung:


( ) ( ) ( )
( ) ( )
p t u t i t

U sin t I sin t U I sin t sin t

+ +


Die Anwendung der trigonometrischen Formel:
( ) ( )
1
sin sin cos cos
2
+ 1
]

liefert in unserem Fall :

t + und t und 2 t + +

U
I
Zeigerdiagramm:
Z
i(t)
u(t)
Kreisfunktionen 39
TGM Angewandte Mathematik WK


( )
( )

U I
cos cos 2 t
2

U I U I
cos cos 2 t
2 2

+ 1
]

+


Der erste Summand ist zeitunabhngig und stellt den arithmetischen Mittelwert der
Momentanleistung ber eine Periode dar.

( )

U I
p t cos P
2



Man nennt den zeitlichen Mittelwert der Momentanleistung die Wirkleistung P".

Teilt man den Faktor 1/2 auf beide Scheitelwerte gerecht auf, so erhlt man:



U I U I
2
2 2



Das Verhltnis von Scheitelwert zu 2 stellt bei sinusfrmige Gren den Effektivwert dar.

Effektivwert sinusfrmiger Gren
Scheitelwert
2




Wir schreiben daher:
eff eff

U I U I
U I
2
2 2



(Eine genaue Definition des Effektivwertes erfolgt spter bei der Anwendung der Integralrechnung.)

eff eff
P U I cos
Wir sehen also, dass der Faktor cos die Wirkleistung P bestimmt. Man nennt cos daher
auch Wirkleistungsfaktor" . Oft schreibt man statt der Indexschreibweise U
eff
einfach U .
Dann darf beim Scheitelwert das Scheitelwertzeichen jedoch nicht weggelassen werden. In
dieser Form lautet dann die Formel fr die Momentanleistung:

( ) ( ) p t U I cos U I cos 2 t

Diese Zerlegung zeigt deutlich, wie sich die Momentanleistung p(t) als die Summe eines
zeitunabhngigen Terms UIcos und eines zeitabhngigen Terms UIcos(t) darstellen
lsst. Die Wirkleistung wird durch den ersten Summanden gegeben:

P U I cos
Kreisfunktionen 40
TGM Angewandte Mathematik WK




7.3 Dr ei Ext r emflle

1. 0

Hier sind Strom und Spannung "in Phase". Dieser einfachste Fall tritt ein, wenn die Spannung
u(t) an einen rein Ohmschen Widerstand gelegt wird








Wir erhalten: ( ) ( )

u t U sin t i t I sin t

(Man kann natrlich auch einfach in die hergeleitete allgemeine Formel fr p(t) fr = 0
einsetzen )
( )
{
( )
1
p t U I cos 0 cos 2 t p t P U I

_


,


In diesem Fall kommt es zu einer maximalen Anhebung der cos 2t Funktion um eine
Einheit. Der Wirkleistungsfaktor cos = cos 0 = 1 nimmt hier seinen maximalen Wert an.
Die Wirkleistung betrgt also:

P U I

Die Effektivwerte U
eff
= U und I
eff
= I knnen daher auch folgendermaen interpretiert
werden: Sie sind jenen Gleichspannungs bzw. Gleichstromwerten gleich, die dieselbe Wirk-
leistung an einem Ohmschen Widerstand hervorrufen wie die sinusfrmigen Gren u(t) und
i(t) .

MATHCAD:

U
I
Zeigerdiagramm:
R
i(t)
u(t)
Kreisfunktionen 41
TGM Angewandte Mathematik WK

Die Leistung im Ohmschen Widerstand
T 2 :
2
T
: I 0.5 : U 2 :
t
A
2 : t
E
10 : t t
A
t
A
0.01 + , t
E
.. :
i t ( ) I sin t
( )
: u t ( ) U sin t
( )
: p t ( ) i t ( ) u t ( ) :
2 0 2 4 6 8 10
2
2
i t ( )
u t ( )
p t ( )
UI
2
t


2. 90
2


Dieser Fall tritt ein, wenn die Spannung u(t) an eine ideale Spule ( Induktivitt ) gelegt wird.









Hier eilt die Spannung dem Strom um 90 vor.

( ) ( ) ( )

i t I sin t u t U sin t 90 +

Wir erhalten: ( ) ( ) ( ) ( )

p t u t i t U sin t 90 I sin t +

1

U I cos t sin t I U sin 2 t
2

U I
sin 2 t
2
U I sin 2 t






Die Momentanleistung p(t) ndert sich sinusfrmig mit der doppelten Kreisfrequenz. Ihr
zeitlicher Mittelwert betrgt Null.
L
i(t)
u(t)
U
I
Zeigerdiagramm:
Kreisfunktionen 42
TGM Angewandte Mathematik WK


Dieses Ergebnis erhlt man selbstverstndlich auch, wenn man in die allgemeine Formel fr
p(t) fr , den Wert 90 einsetzt.

( ) ( ) ( )
0
p t U I cos 90 cos 2 t 90 p t P 0

_
+

,
123


In diesem Fall kommt es zu gar keiner Anhebung der cos ( 2t+90) = sin2t Funktion. Der
Wirkleistungsfaktor betrgt hier cos = cos 90 = 0 . Er nimmt hier seinen minimalen Wert
an. Die Wirkleistung betrgt also: P 0

Ergebnis: An einer idealen Spule wird keine Wirkleistung umgesetzt.

MATHCAD:
Die Leistung in einer Spule
T 2 :
2
T
: I 0.5 : U 2 :
90 Grad : t
A
2 : t
E
10 : t t
A
t
A
0.01 + , t
E
.. :
i t ( ) I sin t
( )
: u t ( ) U sin t +
( )
: p t ( ) i t ( ) u t ( ) :
2 0 2 4 6 8 10
2
2
i t ( )
u t ( )
p t ( )
UI
2
cos ( )
t

3. 90
2



Dieser Fall tritt ein, wenn die Spannung u(t) an einen idealen Kondensator ( Kapazitt ) gelegt
wird.
( ) ( ) ( )

u t U sin t 90 i t I sin t







U
I
Zeigerdiagramm:
C
i(t)
u(t)
Kreisfunktionen 43
TGM Angewandte Mathematik WK

Hier eilt die Spannung dem Strom um 90 nach.Wir erhalten:


( ) ( ) ( ) ( )
( )

p t u t i t U sin t 90 I sin t

U cos t I sin t





U I sin t cos t
1

U I sin 2 t
2

U I
sin 2 t
2
U I sin 2 t





Wir erhalten also bis auf das Vorzeichen dasselbe Ergebnis wie im 2. Fall.
Die Momentanleistung p(t) ndert sich sinusfrmig mit der doppelten Kreisfrequenz und ihr
zeitlicher Mittelwert betrgt Null.

Auch dieses Ergebnis erhlt man, wenn man in die allgemeine Formel fr p(t) fr den Wert
90 einsetzt.
( ) ( ) ( ) ( )
0
p t U I cos 90 cos 2 t 90 p t P 0

_


,
14243

Anhebung der t 90) = t
= cos ( 90) = 0 . Er nimmt auch hier
seinen minimalen Wert an. Die Wirkleistung betrgt wieder: P 0
Ergebnis: t wird keine Wirkleistung umgesetzt.
MATHCAD:
Die Leistung in einem Kondensator
T 2 :
2
T
: I 0.5 : U 2 :
90 Grad : t
A
2 : t
E
10 : t t
A
t
A
0.01 + , t
E
.. :
i t ( ) I sin t
( )
: u t ( ) U sin t +
( )
: p t ( ) i t ( ) u t ( ) :
2 0 2 4 6 8 10
2
2
i t ( )
u t ( )
p t ( )
UI
2
cos ( )
t

Kreisfunktionen 44
TGM Angewandte Mathematik WK

8 Wieder holungsfr agen

1. Was entsteht bei der berlagerung ( Addition ) zweier frequenzgleicher Sinusfunktionen?

2. Was entsteht bei der berlagerung ( Addition ) zweier frequenzungleicher
Sinusfunktionen, deren Kreisfrequenzen in einem Verhltnis ganzer Zahlen stehen?

3. Welche Periodendauer besitzt das Summensignal 4sin( 4t) + cos (5t) ?

4. Was versteht man unter einer Schwebung?

5. Wie gro ist die Schebungsfrequenz des Signals f(t) = sin(t) + sin(3t) ? Ist dieses Signal
wirklich ein periodisches Signal?

6. Wodurch entsteht eine Lissajous Figur?

7. Was entsteht bei der Multiplikation zweier frequenzgleicher Sinusfunktionen? Wieso ist
gerade dieser Fall elektrotechnisch so interessant?

8. Berechnen Sie die Periodendauer des folgenden Signals und verwandeln Sie das Signal in
Produktform um: f(t) = sin 500t + sin 510t
Lassen Sie sich den Kurvenverlauf mit MATHCAD und beschriften Sie all jene Details,
die sich aus der Produktform ablesen lassen.

9. Berechnen Sie die Periodendauer des folgenden Signals und verwandeln Sie das Signal in
Produktform um: f(t) = sin 480t + sin 500t
Lassen Sie sich den Kurvenverlauf mit MATHCAD aufzeichnen und beschriften Sie all
jene Details, die sich aus der Produktform ablesen lassen. (6P)

10. Stellen Sie f(t) = 5sin(t33) + 7cos(t18) in der Form f(t) = Asin(t+) dar.

11. Stellen Sie f(t) = 5cos(t+33) + 7sin(t23) in der Form f(t) = Asin(t+) dar.

12. Lsen Sie die goniometrische Gleichung fr G = [ 0, 360]: 4sin x 3cos x = 3
Fhren Sie fr jede berechnete Lsung die Probe durch, denn nicht alle berechneten
Lsungen sind wirklich Lsung der gegebenen Gleichung.

13. Lsen Sie die goniometrische Gleichung fr G = [ 0, 360]: 5sin x 2cos x = 2
Fhren Sie fr jede berechnete Lsung die Probe durch, denn nicht alle berechneten
Lsungen sind wirklich Lsung der gegebenen Gleichung.

Kreisfunktionen 45
TGM Angewandte Mathematik WK

1. Welche Funktionen werden hier dargestellt:

f(x) = ?
0 5 10
1
2
3
4
5
6
f x ( )
x

2.

Welche Funktionen werden hier dargestellt:

f(x) = ?
0 10
5
3
2
f x)
x