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Paradigma do Controle Distribudo

1980s 1990s 2000


PanelView

PanelView Flex I/O ControLogix sensor

PanelView Flex I/O Drive Drive MicroLogix Flex I/O

Modelos de Redes
src dst data crc

Origem/Destino

identifier

data

crc

Produtor/Consumidor

Produtor-Consumidor
CLP1 CLP2 IHM

#2 #1
Sensor

Drive1

Drive2

Drive3

Modelo Produtor-Consumidor

Mestre/Escravo

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

<-----------------'

^ > v

Um Mestre, mltiplos escravos Dispositivos escravos trocam dados apenas com o Mestre Dados de E/S (Mensagens Implcitas) so predominantes neste tipo de comunicao

Multimestre

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

<-----------------'

^ > v

Mais de um mestre Cada mestre tem seu prprio conjunto de escravos Dispositivos escravos apenas trocam dados com seus mestres Dados de E/S (Mensagens Implcitas) tambm predominam neste tipo de comunicao

Ponto a Ponto
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Dispositivos enquadrados numa mesma categoria livres para tomar iniciativa de comunicao Dispositivos podem trocar dados com mais de um dispositivo ou mltiplas trocas com um mesmo dispositivo Mensagens Explcitas predominam neste tipo de comunicao

Redes Produtor/Consumidor podem suportar os trs tipos


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Os sistemas podem ser Mestre/Escravo, Multimestre ou ponto-a-ponto para E/S e mensagens Explcitas Sistemas hbridos so permitidos Diferentes tipos de mensagens tambm so suportadas Suporte a configurao do sistema/dispositivos

Modelo Produtor-Consumidor
Mtodos para troca de dados
mudana-de-estado mudana-de-estado

polling E/S Digitais mudana-demudana-de-estado cclico


a cada 1000ms

E/S Analgicas

cclico
a cada 500ms

polling

Mtodos de troca de dados: Polling

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550

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<-----------------'

^ > v

Quando os dispositivos recebem dados, imediatamente os enviam Compatvel com sistemas Mestre/Escravo & Multimestre
Normalmente no utilizado com ponto a ponto

Desenvolvido sobre origem/destino, mestre/escravo Inerentemente ponto a ponto, no h multicast

Mtodos de troca de dados: Cclica


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a cada 100ms a cada 5ms a cada 2000ms

analog I/O

Dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio Transferncia cclica eficiente porque:
os dados so transferidos numa taxa adequada ao dispositivo/aplicao recursos podem ser preservados p/ dispositivos com alta variao melhor determinismo

Compatvel com Mestre/Escravo, Multimestre, peer-to-peer e Multicast

Mtodos de troca de dados: Mudana de estado


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digital I/O

Dispositivos produzem dados apenas quando tem seu estado alterado


Sinal em segundo plano transmitido ciclicamente para confirmar que o dispositivo est ok.

Mudana de estado eficiente porque:


reduz significativamente o trfego da rede recursos no so desperdiados processando-se dados antigos

Origem/Destino
mestre/escravo multimestre

RIO Profibus DP Interbus-S ASI

DH+ Profibus FMS Modbus Plus LONWorks

Produtor/Consumidor
DeviceNet ControlNet Foundation Fieldbus Ethernet IP

INFORMAO

AUTOMAO E CONTROLE

DEVICENET

FIELDBUS

TM

TM

MEDIA

DeviceNet Stack Lights

DeviceNet SMP-3

Requisitos p/ redes de dispositivos

DEVICENET

509 -BOD

24vdc

509 -BOD

24vdc

Substituio de fiao Determinismo para I/O Suporte a configurao Baixo tempo de resposta Suporte a diferentes fornecedores

Baixo custo por n instalado Suporte diagnstico Dispositivos compactos

Rede DeviceNet
Caractersticas Gerais :
Linha tronco + derivaes Remoo de ns e diagnstico At 64 ns Taxas de 125, 250 ou 500Kbps Terminaes de 121 OHM

Rede DeviceNet
Instalao :
PS PS

Dois pares tranados Sinal e alimentao 24 Vcc Sensores podem ser alimentados diretamente a partir do cabo tronco Mltiplas fontes em paralelo

Rede DeviceNet
Taxas, Alcance e Derivaes
Derivao (cabo fino) Tronco Taxa (cabo grosso) Mximo Acumulado 125K 500m (1640 ft) 250K 250m (820 ft) 500K 100m (328 ft) 6m (20 ft) 156m (512 ft) 6m (20 ft) 6m (20 ft) 78m (256 ft) 39m (128 ft)

Open DeviceNet Vendor Association, Inc.

CAN uma tecnologia aberta Eletrnica embargada Fabricantes do chip CAN: Intel, Motorola, Philips/Signetics, NEC, Hitachi, Siemens http://www.odva.org

Integrao na DeviceNet
Sensores, atuadores e fim-de-curso Interfaces de Operao Homem-Mquina Botes Inversores de Frequncia Micro Inversores Robs Software Vlvulas Pneumticas Bridges/Gateways, etc.
DeviceNet
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Rede DeviceNet

Conexes
Seladas e Abertas Flat, Cabo Fino e Grosso Fibra tica via repetidores

Conexes seladas

Terminal T

Conectores da linha tronco instalados no campo


- rosqueados - prensados

Segmentos da linha tronco -conectores moldados Derivaes


- conetores moldados - 0 a 20 ft.

Terminal mltiplo

Conexes abertas

Tronco Tronco

Derivaes

Derivaes

Terminais podem ser montados em painis ou caixas de juno

Derivaes e Ramificaes
Tronco
Tap Tap

Derivao

Limitaes:
6 metros maximo entre tap e n mais distante soma dos percursos limitados ao mximo comprimento acumulado
conector tipo plug in

Uso no interior de painis de controle ou CCMs

Uma Nova Tecnologia de Redes Abertas para Automao e Controle

Requisitos das Redes de Controle

509 -BOD

24vdc

Dados de I/O em tempo real Determinstico c/ alta repetibilidade Intertravamento entre controladores Mensagens entre controladores Programao Upload e download

AUTOMAO E CONTROLE

ControlNet

TM

Rede para I/O e Controladores - Alta velocidade (5Mbps) Projetada para Processos contnuos e discretos Rede nica para programao, mensagens ponto a ponto, intertravamento em tempo real e aquisio de I/O Baseada no modelo Produtor/Consumidor
Entradas podem ser compartilhadas por diferentes consumidores

Permite mltiplos controladores na mesma rede Flexibilidade para o meio fsico


Topologias barramento, rvore e estrela combinadas Opo de redundncia para o meio fsico Pleno acesso a rede a partir de qualquer dispositivo

01/30/97

Camada Fsica ControlNet


Cabo tronco Terminao obrigatria
75 Derivao 1m

Separao entre taps: qualquer


75

tap conector padro

Cabo coaxial RG6


Padro para TV a cabo (EUA) Baixo custo Boa imunidade a rudo Disponvel sob diferentes formas a partir de diferentes fabricantes

01/30/97

Conexo a rede
necessrio um conector padro para cada dispositivo permanentemente ligado a rede
ControlNet

A B
NAP

LED's Porta De acesso a rede (RJ45)

A B
Frontal tpico Conexes coaxiais

Network Access Port (NAP) incorporado a todos os produtos permitindo acesso temporrio a rede.

01/30/97

Segmento Coaxial
Clculo simples para determinao do comprimento mximo de um segmento coaxial Um segmento simples pode ter
2 ns para 1000 m , e 48 ns para 250 m

Uma rede pode conter at 99 participantes


identificao varia de 1 a 99

Extenso do cabo coaxial

M e t r o s

1000 750 500 250 2

Necessrio o uso de repetidores

L = 1000 - [(N-2)*16,3]
Repetidores no so necessrios

Grfico p/ um segmento

16

32

48

Nmero de dispositivos

Repetidor Coaxial
Com o uso de repetidores, Controlnet pode suportar diferentes topologias como barramento, rvore, estrela ou combinaes destas.
Existe ainda a opo para meio fsico redundante

Sempre que for necessrio aumentar o nmero de ns em um segmento ou ampliar o alcance da rede necessrio utilizar repetidores
R R R R

Estrela

rvore
01/30/97 7

Repetidores ticos

Seg. Coaxial RPA RPFS

Seg. Coaxial RPA RPFS RPFM

Seg. Coaxial RPA RPFM

Segmento em Fibra tica (ponto a ponto)

Segmento em Fibra tica (ponto a ponto)

Hub em fibra tica


RPA - Bloco inicial do Hub (conexo coaxial) RPFS - Mdulo tico de curta distncia (at 300m) RPFM - Mdulo tico de longa distncia (at 3 Km) RPCD Mdulo coaxial de longa distcia
RPA RPFS RPFM Seg. Coaxial

01/30/97

Segurana Intrnseca
O Repetidor tico pode ser utilizado para interligar produtos instalados em reas seguras a produtos intrnsecamente seguros instalados em reas classificadas
Ex Coax
1797RPFS 1797RPA

Ex Tap

Std Coax Tap


1786RPA 1786RPFS

Ex Term

Fiber

IS Node

IS Node

Node

Node

REA SEGURA

REA CLASSIFICADA
TM

ControlNet

ControlNet Ex
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TM

10

Mtodo de Acesso ao Meio


Servios da Camada de Enlace
Servio Programado Intervalo de atualizao da rede (NUI) Servio de Manuteno da rede

Servio No-programado

Tempo

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Exemplo
Intervalo de Atualizao da rede (NUI)

NUI #1

NUI #2

NUI #3

NUI #4

NUI #5

Tempo

1 2 3 4 Progr.

3 4 5 1 2 No-progr. 1 2 3 4 Progr. No Progr. 4 5 1

1 2 3 4 Progr.

5 1

No- Progr.

Intervalo de rede 1

Intervalo de rede 3

Intervalo de rede 2

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ControlNet International

Rede nica para E/S, Programao e comunicao entre Controladores Modelo produtor/consumidor Repetibilidade e Determinismo (5Mbps) http://www.controlnet.org

FOUNDATION FIELDBUS ORGANIZATION


Board of Directors Fisher-Rosemount ABB Industrial Systems, Inc.

Rockwell Automation
Honeywell Groupe Schneider Siemens AG Fuji Electric Yokogawa Electric The Foxboro Co. Yamatake-Honeywell Elsag Bailey

ControlNet e FF-H1 Uma Combinao Poderosa


Configurao Prim. Sec. IHM Manuteno Qualidade
Flex EX
T T

ControlNet
T T

LD
Transmissor Display

LD

Zone 1 Hazardous Environment

Fim-de-curso Interface Operao


Magnew
Honeywell

Drive

Mux Digital Atuador

Mux Analgico Sensor Fotoeletrico

Balana

DeviceNet

H1

H1

Exigncias da Rede de Informaes

509 -BOD

24v dc

INFORMAO

Conexo entre a Planta e MES Conectividade com mltiplos servidores em locais de venda Grandes redes com capacidade para transferncia de grandes arquivos de dados Gerenciamento de rede padronizado e ferramentas de deteco e correo de falhas

Integrao na Ethernet
RSLinx & INTERCHANGE Software RSView Software RSLinx DDE Server Programming Software

SLCSLC-5/05

Host Computer

ETHERNET TCP/IP
Ethernet Gateway

10 Mbit/sec

ControlLogix Gateway

ALLEN-BRADLEY

Powermonitor I

V 473 465 471 A 865 852 859

DH+

ControlNet PLC-5 w/ Ethernet Sidecar Interface Ethernet PLC-5s

Power Monitor II

PLC-5

PLC-5

PLC-5

Flex I/O

Arquitetura Integrada
Ethernet ControlNet DeviceNet Fieldbus

SLC 5/03

ALLEN-BRADLEY

CCMi

CCMi CCMi

SLC 5/03

ALLEN-BRADLEY

Honeywell

Magnew

Magnew

Honeywell

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550

ALLEN-BRADLEY

PanelView 550 7 8 9

3 . 0 -

< F1 F2 F3 F4 F5 < F1 0

CCMi

<-----------------'

< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0

<-----------------'

^ > v

^ > v

F6

F7

F8

F9