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Modelos de Redes
src dst data crc
Origem/Destino
identifier
data
crc
Produtor/Consumidor
Produtor-Consumidor
CLP1 CLP2 IHM
#2 #1
Sensor
Drive1
Drive2
Drive3
Modelo Produtor-Consumidor
Mestre/Escravo
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<-----------------'
^ > v
Um Mestre, mltiplos escravos Dispositivos escravos trocam dados apenas com o Mestre Dados de E/S (Mensagens Implcitas) so predominantes neste tipo de comunicao
Multimestre
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<-----------------'
^ > v
Mais de um mestre Cada mestre tem seu prprio conjunto de escravos Dispositivos escravos apenas trocam dados com seus mestres Dados de E/S (Mensagens Implcitas) tambm predominam neste tipo de comunicao
Ponto a Ponto
ALLEN-BRADLEY PanelView 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v <-----------------' ^ >
Dispositivos enquadrados numa mesma categoria livres para tomar iniciativa de comunicao Dispositivos podem trocar dados com mais de um dispositivo ou mltiplas trocas com um mesmo dispositivo Mensagens Explcitas predominam neste tipo de comunicao
Os sistemas podem ser Mestre/Escravo, Multimestre ou ponto-a-ponto para E/S e mensagens Explcitas Sistemas hbridos so permitidos Diferentes tipos de mensagens tambm so suportadas Suporte a configurao do sistema/dispositivos
Modelo Produtor-Consumidor
Mtodos para troca de dados
mudana-de-estado mudana-de-estado
E/S Analgicas
cclico
a cada 500ms
polling
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<-----------------'
^ > v
Quando os dispositivos recebem dados, imediatamente os enviam Compatvel com sistemas Mestre/Escravo & Multimestre
Normalmente no utilizado com ponto a ponto
analog I/O
Dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio Transferncia cclica eficiente porque:
os dados so transferidos numa taxa adequada ao dispositivo/aplicao recursos podem ser preservados p/ dispositivos com alta variao melhor determinismo
digital I/O
Origem/Destino
mestre/escravo multimestre
Produtor/Consumidor
DeviceNet ControlNet Foundation Fieldbus Ethernet IP
INFORMAO
AUTOMAO E CONTROLE
DEVICENET
FIELDBUS
TM
TM
MEDIA
DeviceNet SMP-3
DEVICENET
509 -BOD
24vdc
509 -BOD
24vdc
Substituio de fiao Determinismo para I/O Suporte a configurao Baixo tempo de resposta Suporte a diferentes fornecedores
Rede DeviceNet
Caractersticas Gerais :
Linha tronco + derivaes Remoo de ns e diagnstico At 64 ns Taxas de 125, 250 ou 500Kbps Terminaes de 121 OHM
Rede DeviceNet
Instalao :
PS PS
Dois pares tranados Sinal e alimentao 24 Vcc Sensores podem ser alimentados diretamente a partir do cabo tronco Mltiplas fontes em paralelo
Rede DeviceNet
Taxas, Alcance e Derivaes
Derivao (cabo fino) Tronco Taxa (cabo grosso) Mximo Acumulado 125K 500m (1640 ft) 250K 250m (820 ft) 500K 100m (328 ft) 6m (20 ft) 156m (512 ft) 6m (20 ft) 6m (20 ft) 78m (256 ft) 39m (128 ft)
CAN uma tecnologia aberta Eletrnica embargada Fabricantes do chip CAN: Intel, Motorola, Philips/Signetics, NEC, Hitachi, Siemens http://www.odva.org
Integrao na DeviceNet
Sensores, atuadores e fim-de-curso Interfaces de Operao Homem-Mquina Botes Inversores de Frequncia Micro Inversores Robs Software Vlvulas Pneumticas Bridges/Gateways, etc.
DeviceNet
ALLEN-BRADLEY P anelV iew 550 7 8 9 4 5 6 1 2 3 . 0 < F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0 v <-----------------' ^ >
Rede DeviceNet
Conexes
Seladas e Abertas Flat, Cabo Fino e Grosso Fibra tica via repetidores
Conexes seladas
Terminal T
Terminal mltiplo
Conexes abertas
Tronco Tronco
Derivaes
Derivaes
Derivaes e Ramificaes
Tronco
Tap Tap
Derivao
Limitaes:
6 metros maximo entre tap e n mais distante soma dos percursos limitados ao mximo comprimento acumulado
conector tipo plug in
509 -BOD
24vdc
Dados de I/O em tempo real Determinstico c/ alta repetibilidade Intertravamento entre controladores Mensagens entre controladores Programao Upload e download
AUTOMAO E CONTROLE
ControlNet
TM
Rede para I/O e Controladores - Alta velocidade (5Mbps) Projetada para Processos contnuos e discretos Rede nica para programao, mensagens ponto a ponto, intertravamento em tempo real e aquisio de I/O Baseada no modelo Produtor/Consumidor
Entradas podem ser compartilhadas por diferentes consumidores
01/30/97
01/30/97
Conexo a rede
necessrio um conector padro para cada dispositivo permanentemente ligado a rede
ControlNet
A B
NAP
A B
Frontal tpico Conexes coaxiais
Network Access Port (NAP) incorporado a todos os produtos permitindo acesso temporrio a rede.
01/30/97
Segmento Coaxial
Clculo simples para determinao do comprimento mximo de um segmento coaxial Um segmento simples pode ter
2 ns para 1000 m , e 48 ns para 250 m
M e t r o s
L = 1000 - [(N-2)*16,3]
Repetidores no so necessrios
Grfico p/ um segmento
16
32
48
Nmero de dispositivos
Repetidor Coaxial
Com o uso de repetidores, Controlnet pode suportar diferentes topologias como barramento, rvore, estrela ou combinaes destas.
Existe ainda a opo para meio fsico redundante
Sempre que for necessrio aumentar o nmero de ns em um segmento ou ampliar o alcance da rede necessrio utilizar repetidores
R R R R
Estrela
rvore
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Repetidores ticos
01/30/97
Segurana Intrnseca
O Repetidor tico pode ser utilizado para interligar produtos instalados em reas seguras a produtos intrnsecamente seguros instalados em reas classificadas
Ex Coax
1797RPFS 1797RPA
Ex Tap
Ex Term
Fiber
IS Node
IS Node
Node
Node
REA SEGURA
REA CLASSIFICADA
TM
ControlNet
ControlNet Ex
01/30/97
TM
10
Servio No-programado
Tempo
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Exemplo
Intervalo de Atualizao da rede (NUI)
NUI #1
NUI #2
NUI #3
NUI #4
NUI #5
Tempo
1 2 3 4 Progr.
1 2 3 4 Progr.
5 1
No- Progr.
Intervalo de rede 1
Intervalo de rede 3
Intervalo de rede 2
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ControlNet International
Rede nica para E/S, Programao e comunicao entre Controladores Modelo produtor/consumidor Repetibilidade e Determinismo (5Mbps) http://www.controlnet.org
Rockwell Automation
Honeywell Groupe Schneider Siemens AG Fuji Electric Yokogawa Electric The Foxboro Co. Yamatake-Honeywell Elsag Bailey
ControlNet
T T
LD
Transmissor Display
LD
Drive
Balana
DeviceNet
H1
H1
509 -BOD
24v dc
INFORMAO
Conexo entre a Planta e MES Conectividade com mltiplos servidores em locais de venda Grandes redes com capacidade para transferncia de grandes arquivos de dados Gerenciamento de rede padronizado e ferramentas de deteco e correo de falhas
Integrao na Ethernet
RSLinx & INTERCHANGE Software RSView Software RSLinx DDE Server Programming Software
SLCSLC-5/05
Host Computer
ETHERNET TCP/IP
Ethernet Gateway
10 Mbit/sec
ControlLogix Gateway
ALLEN-BRADLEY
Powermonitor I
DH+
Power Monitor II
PLC-5
PLC-5
PLC-5
Flex I/O
Arquitetura Integrada
Ethernet ControlNet DeviceNet Fieldbus
SLC 5/03
ALLEN-BRADLEY
CCMi
CCMi CCMi
SLC 5/03
ALLEN-BRADLEY
Honeywell
Magnew
Magnew
Honeywell
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550
ALLEN-BRADLEY
PanelView 550 7 8 9
3 . 0 -
< F1 F2 F3 F4 F5 < F1 0
CCMi
<-----------------'
< F1 F2 F3 F4 F5 < F6 F7 F8 F9 F1 0
<-----------------'
^ > v
^ > v
F6
F7
F8
F9