INSTITUTO SUPERIOR TCNICO Departamento de Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Anlise de Circuitos

Introduo ao Osciloscpio

Setembro de 2003

Elaborado por: Antnio Serralheiro Revisto por: Joo Costa Freire Teresa Almeida

Anlise de Circuitos

INTRODUO AO USO DO OSCILOSCPIO

Com este trabalho pretende-se iniciar o aluno na utilizao do osciloscpio como aparelho de medida e de observao de grandezas elctricas. Comea-se por apresentar o osciloscpio do ponto de vista funcional, e indicam-se algumas tcnicas de medida de tenses elctricas contnuas e variveis peridicas (amplitude, fase, perodo e frequncia).

1. DEFLEXO VERTICAL
Atente na figura 1, onde se apresenta um diagrama contendo um tubo de raios catdicos, a pea fundamental do mostrador do osciloscpio. Neste tubo, como pode verificar, existe um conjunto de elctrodos, a e b, destinados a produzirem um feixe de electres e que incidem num alvo fosforescente f, produzindo um ponto luminoso na zona de impacto, cuja intensidade funo da energia contida no feixe de electres. No interior do tubo de raios catdicos, encontram-se dois pares de placas c e d, perpendiculares entre si, mas paralelas ao feixe de electres. Ao se aplicar uma diferena de potencial elctrico entre as duas placas dum dado par, cria-se um campo elctrico que ir desviar o feixe de electres (figura 2). Por este motivo as placas so denominadas placas de deflexo. O par de placas d produz uma deflexo do feixe na vertical, pelo que so apelidadas de placas de deflexo vertical. Do mesmo modo, o par c so as placas de deflexo horizontal. A tenso a visualizar aplicada nas placas de deflexo vertical. Quanto maior for o campo elctrico por elas criado, tanto maior ser o desvio sofrido pelo feixe em relao sua trajectria original. Deste modo, a distncia do ponto luminoso ao centro do mostrador tem uma correspondncia directa com a amplitude da tenso aplicada entre as placas. Basta, portanto, dotar o mostrador de uma escala vertical mtrica para que se possa, a menos de uma constante, determinar o valor da tenso aplicada. Se a tenso aplicada for sinusoidal, o feixe ir-se- deslocar alternadamente para cima e para baixo, produzindo um rasto no mostrador (figura 3). Se o perodo de oscilaco desta tenso for suficientemente baixo (comparado com os tempos de persistncia do mostrador e da retina humana) ter-se- um segmento de recta que poderemos associar ao contradomnio do sinal aplicado nas placas.
f

Figura 1 - Diagrama simplificado do tubo de raios catdicos: a - ctodo, b - nodo, c - placas de deflexo horizontal, d - placas de deflexo vertical, e - feixe de electres, f - alvo fosforescente.
A. Serralheiro

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Repare-se que, deste modo, obtivemos um processo de medir a tenso aplicada, mas ainda no podemos determinar qual a sua forma.

+ -

VS d

Figura 2 - Deslocamento (na vertical) do feixe de electres pelo efeito de um campo elctrico constante entre o par de placas d, criado por uma tenso constante VS.

vS d

Figura 3 - Rasto produzido no mostrador por um feixe desviado alternadamente para cima e para baixo pelo efeito de um campo elctrico varivel entre o par de placas d, criado por uma tenso varivel vS. Pretende-se, agora, verificar na prtica o que se exps anteriormente. Comece esperar por que ligar este o osciloscpio, uma vez do que seu necessrio de

aquea

(lembre-se

aparelho

televiso...). Seleccione no gerador de sinais (mas sem o ligar) um sinal triangular com uma amplitude de aproximadamente 3V1 e frequncia de 1000 Hz. Coloque um cabo apropriado na sada do

Deve procurar no painel um interruptor que selecciona as diferentes formas de onda da tenso de sada, e

coloc-lo na posio pretendida. Quanto ao valor da tenso de sada, ele escolhida atravs de um potencimetro que, consoante os modelos do equipamento, pode ou no estar graduado em Volt (se no estiver, coloque o potencimetro numa posio intermdia...).
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gerador de sinais2, e tenha especial ateno em distinguir o terminal do sinal do terminal da massa. Os aparelhos de medida tm em geral conectores coaxiais tipo BNC. Existem no laboratrio cabos coaxiais BNC-BNC, BNC-corcodilos, BNC-bananas e bananasbananas ou bananas-corcodilos. Estes dois ltimos tipos de cabos destinam-se alvolos. a ser utilizados coaxiais, em o aparelhos terminal com de terminais sinal tipo Nos cabos (condutor

central do cabo) est ligado pina crocodilo ou banana de cr vermelha e o terminal da massa pina crocodilo ou banana de cr preta. Como todos os aparelhos tm a mesma massa, seno se tiver cuidado, pode-se curto circuitar parte do circuito a medir atravs das massas dos aparelhos. Todos os terminais de massa dos cabos a ligar ao circuito a medir tm de estar ligados ao mesmo n. No osciloscpio, coloque na entrada do canal 2 (por vezes assinalado pela letra Y) um cabo coaxial que dever ligar ao gerador Respeite de as sinais atravs do cabo que ligou anteriormente. os crocodilos

convenes

sinal-massa,

ligando

vermelhos um ao outro bem como os crocodilos pretos entre si. Se trocar as ligaes estar a curto-circuitar a sada do gerador de sinais3. Em alternativa pode ligar o gerador de sinais directamente ao osciloscpio atravs de um cabo BNC-BNC. Neste caso no h perigo de curto circuitar os terminais de qualquer dos aparelhos.

Procure no painel frontal do osciloscpio todos os interruptores e/ou selectores ainda o que indiquem de XY e coloque-os do nessa canal posio. 2 ( um Procure ajuste sensibilidade

comutador que apresenta vrios valores, normalmente em variaes sobre o tema 1 - 2 - 5) e coloque-o na posio 14 (1V por diviso). Tenha especial ateno em colocar os comutadores DC-ACGND dos canais de entrada do osciloscpio na posio DC. No se preocupe, neste momento, em perceber todos os passos que ir percorrer: a sequncia de experincias que lhe so propostas lev-lo-o intuitivamente a conhecer o funcionamento do osciloscpio.

Provavelmente a sada do aparelho ou feita atravs de dois terminais (alvolos) ou atravs de uma ficha

BNC. Nesta, dever utilizar um cabo apropriado, que encontrar no Laboratrio.

3

Este curto-circuito no , normalmente, destrutivo! Mas, para que a sesso de laboratrio possa correr

nas melhores condies, aconselha-se o aluno a verificar cuidadosamente todas as ligaes que efectuar.
4

Acabou de ajustar a sensibilidade do canal 2 para 1V por cada cm de desvio. Assim, uma deflexo para

baixo, em relao posio inicial, de 2,4cm corresponde a uma tenso de -2,4V.

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Ainda

no

painel

frontal

do

osciloscpio,

procure

junto

do

mostrador os comandos de intensidade e de focagem do feixe de electres, e regule-os de modo a ter um ponto brilhante, mas no em excesso, e o mais redondo e possvel. , Usando os comandos assinalados pelas smbolos ao centro do mostrador. Ligue agora o gerador de sinais. Dever observar uma recta vertical no mostrador. Ajuste a amplitude de sada do gerador de modo a ter um segmento de recta com 6 quadrados de comprimento (+3 V a -3V). Diminua a frequncia do sinal do gerador primeiro para 100Hz, depois para 10Hz e finalmente para 1Hz. Observe que, para as frequncias de 1kHz e 100Hz, se visualiza apenas uma recta vertical esttica, pois no possvel que a nossa viso detecte a rpida variao do sinal. Para as frequncias de 10Hz e 1Hz j visvel que o feixe de electres se desloca para cima e para baixo, alternadamente, de acordo com o valor instantneo da tenso do sinal triangular. Coloque o comutador da forma de onda para uma onda quadrada. Varie novamente a frequncia do sinal de sada do gerador por saltos para valores de 1kHz, 100Hz, 10Hz e 1Hz. Tendo em conta o que observou com uma onda triangular comente o que visualiza agora com uma onda quadrada. Anote as concluses que achar pertinentes. desloque esse ponto at

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2. BASE DE TEMPO (DEFLEXO HORIZONTAL)

Usando o osciloscpio tal como lhe foi sugerido no ponto 1., apenas pode medir a tenso do sinal aplicado no canal 2 (Y), no podendo ver a sua forma.
2.1

BASE DE TEMPO MANUAL

Seleccione no gerador uma onda triangular de 10Hz de frequncia, que lhe produzir um segmento de recta vertical no mostrador do osciloscpio. Utilizando o potencimetro , centre o segmento de recta no mostrador. Rodando-o rapidamente, desloque o feixe de electres para a direita e para a esquerda. Verifique que visualiza uma onda aproximadamente triangular. Acabou de aplicar, atravs do potencimetro uma tenso varivel nas placas de deflexo horizontal (placas c, figura 1). A imagem obtida no mostrador resulta agora da composio das duas funes aplicadas nos dois pares de placas. S se obteve uma imagem que rapidamente desapareceu do mostrador. Como obter ento uma imagem permanente? A resposta , todavia, simples: basta repetir os procedimentos anteriores de forma sincronizada e a um ritmo que permita a reteno da imagem no mostrador. pois de todo o interesse efectuar de um modo automtico o procedimento manual anterior. Para repetir a deslocao do feixe electrnico para a direita, h que faz-lo regressar sua posio original ( esquerda do mostrador). Estamos, deste modo, a construir uma base de tempo que nos permite ver a evoluo no tempo das tenses aplicadas no canal 2 do osciloscpio.

2.2

BASE DE TEMPO AUTOMTICA

Se aplicarmos nas placas de deflexo horizontal uma funo como a que se apresenta na figura 4, tenso em dente de serra, poderemos observar a evoluo no tempo da tenso de entrada.

+V

-V
Figura 4 - Tenso gerada na base de tempo do osciloscpio. A tenso aplicada s placas c de deflexo horizontal parte de um valor negativo (-V), para que o feixe comece no lado esquerdo do mostrador, e vai progressivamente aumentando at a um valor mximo + 6

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V de modo a deslocar o feixe para a direita. Se este aumento for linear, ento vemos que h uma correspondncia directa entre o tempo e o desvio do feixe electrnico na horizontal (declive da rampa ascendente da figura 4). Teremos agora que fazer regressar o feixe sua posio inicial o mais rapidamente possvel, de modo a reiniciar o processo de varrimento do mostrador. Por isso o tempo de transio de +V para -V deve ser o mais curto possvel. Na figura 4, este tempo nulo pois corresponde ao troo de recta vertical. Na realidade, ter uma inclinao muito pronunciada (rampa descendente de declive pronunciado). Volte a centrar o trao vertical no mostrador. Escolha para frequncia do sinal do gerador um valor prximo de 1kHz. Identifique, no painel frontal do osciloscpio o comutador da base de tempo, retire-o da posio XY em que estava5 (ensaios anteriores) e experimente coloc-lo na posio 1ms/div (est a seleccionar o valor do declive da rampa ascendente). Registe o sinal que observa na quadrcula da Figura 5 (no se esquea de
registar as escalas utilizadas: escala horizontal de tempo e escalas verticais, assim como o respectivo nvel de referncia, 0V).

Coloque agora a base de tempo em 200s/div. Registe o sinal que observa na quadrcula da Figura 6.

Canal 1 : ____ Volt / div Canal 2 : ____ Volt / div Tempo: _____ ms /div Figura 5

Canal 1 : ____ Volt / div Canal 2 : ____ Volt / div Tempo: _____ s /div Figura 6

Repare que nestas duas experincias, se manteve o mesmo sinal de entrada (a frequncia e a amplitude no foram alteradas no gerador de sinal). Apenas se mudou a escala dos tempos no osciloscpio, ou seja, apenas se alterou a forma de visualizao no osciloscpio!

Ao colocarmos este comutador em XY, estamos a desligar a base de tempo do osciloscpio (que gera

sinais como o representado na figura 4, de diferentes frequncias, consoante a escala de tempos) e poderemos ligar s placas de deflexo horizontal o sinal presente na entrada 1 (por vezes assinalada por X).
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Como medir a frequncia do sinal de entrada (canal 2)?

Supondo que na horizontal temos, como para este ltimo caso, cada diviso da escala do mostrador a valer 200s, se anotarmos o nmero de divises entre dois mximos consecutivos do sinal (por exemplo 4,8 divises), temos ento para o perodo do sinal um valor T dado por T=200s x 4,8 = 960s, o que corresponde a uma frequncia dada por f=1/T 1040Hz.

Como medir a tenso do sinal de entrada (canal 2)?

Supondo que na vertical temos, como se indicou no incio deste guia, que cada diviso corresponde a 1V (1V/div - indicado no comutador das escalas das entradas), se o nmero de divises (na vertical) entre o mximo e o mnimo do sinal for X (por exemplo: 6,1 divises) e se multiplicarmos este valor por 1V/diviso, teremos para a tenso pico-a-pico do sinal X Volt (6,1diviso x 1V/diviso = 6,1 V).

A partir dos dois registos que fez da onda triangular, calcule em cada caso o valor da frequncia e da amplitude do sinal. Qual dos dois clculos considera mais preciso? Justifique a sua afirmao.

2.3

SINCRONISMO DA BASE DE TEMPO

Para cada alternncia da base de tempo, isto , cada perodo (dente) do sinal da figura 6, teremos uma imagem no mostrador. O processo de obter uma sequncia de imagens no mostrador, de modo a termos a sensao de que se trata de uma imagem fixa e permanente, exige que o incio de cada imagem (varrimento) se efectue no mesmo ponto do sinal de entrada. Se no se verificar tal situao, teremos uma falta de sincronismo entre a base de tempo e o sinal a observar, resultando numa sucesso de imagens em movimento na horizontal.
O sincronismo pode ser comandado pelo botes associados ao trigger (disparo) que dever localizar no painel do osciloscpio. Seleccione o trigger para o canal 2, para que o sincronismo se faa com o sinal deste canal, e ajuste-o para o modo interno e automtico. Rode agora o comando de nvel do sincronismo (level) e observe as diferenas. Todo para a esquerda - h sincronismo? Sensivelmente a meio - h sincronismo? Todo para a direita - h sincronismo? SIM SIM SIM NO NO NO

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3. OUTRAS FUNCIONALIDADES
3.1

EXPANSO DA BASE DE TEMPO

Existe, na maioria dos aparelhos a possibilidade de expandir, normalmente por um factor de 5 ou de 10, o varrimento horizontal (escala dos tempos). Este comando permite-nos observar com mais pormenor certos troos do sinal de entrada. Tenha em ateno que ao expandir horizontalmente o sinal, est a diminuir a base de tempo pelo factor de expanso. Assim, se tiver a base de tempo em 2ms/div, e se a expanso for de 5x, estar, na prtica, a usar uma base de tempo de 400s/div.

3.2

EXPANSO DA SENSIBILIDADE DE ENTRADA

semelhana do comando anterior, existe tambm a possibilidade de aumentar a sensibilidade da entrada do osciloscpio (escala das tenses). Tente localizar esse comando e ensaie a sua funcionalidade. Convm, neste ponto esclarecer uma questo:
o sinal de entrada no aplicado directamente nas placas de deflexo vertical; o sinal passa primeiro por um atenuador varivel (o comutador da sensibilidade de entrada)

que est graduado em Volt/diviso;

depois amplificado, normalmente por um amplificador com sadas equilibradas e de ganho

fixo6, adicionando-lhe uma tenso contnua que permite deslocar o sinal na vertical (o boto );
finalmente aplicado nas placas de deflexo vertical. 3.3

VISUALIZAO DE DOIS CANAIS DE ENTRADA EM SIMULTNEO

Geralmente, todos os osciloscpios tm pelo menos dois canais de entrada. Sendo o feixe electrnico nico, pe-se, portanto, a questo de saber como utiliz-lo para mostrar simultaneamente dois sinais diferentes. A soluo consiste na multiplexagem temporal dos dois sinais que, contudo, pode ser feita de duas maneiras:
amostrando alternadamente cada um dos canais de entrada durante cada varrimento do

mostrador, a um ritmo muito superior ao do varrimento (modo sampling);

ligando o canal 1 ao amplificador de deflexo vertical durante um perodo de varrimento

da base de tempo, e quando o feixe reposicionado no lado esquerdo do mostrador, ligado o canal 2 ao amplificador de deflexo vertical para o prximo varrimento. Assim, cada canal tem alternadamente atribudo um perodo da base de tempo (modo alternate). A desvantagem bvia do segundo processo a de se produzir cintilao no mostrador para frequncias baixas da base de tempo (sendo, por isso, este modo utilizado geralmente para frequncias elevadas). Quanto ao modo de sampling, que no apresenta os inconvenientes anteriores, no utilizvel para as altas frequncias da base de tempo porque isso implicaria o uso de electrnica de amostragem de

Pode parecer estranho atenuar-se primeiramente o sinal e depois amplific-lo. No entanto, existem

algumas boas razes para tal procedimento, mas...

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alta frequncia, o que aumentaria consideravelmente o custo do equipamento, pois como referimos, o ritmo de amostragem tem de ser muito superior ao do varrimento. A seleco destes modos de visualizao feita, ou atravs de um comutador apropriado, ou automaticamente pelo prprio comutador da base de tempo. Neste ltimo caso, para velocidades de varrimento inferiores a 1ms/div, seleccionado o modo sampling, ao passo que, para velocidades superiores a 1ms/div, se comuta para o modo alternate. Tenha em ateno que, havendo dois canais de entrada, pe-se o problema de seleccionar um deles para a sincronizao da base de tempo. neste sentido que encontrar um comutador SOURCE no painel do osciloscpio com opo CH1 ou CH2. Seleccionando o gerador de sinais para um sinal de sada sinusoidal de frequncia 100Hz e amplitude 3V. Ligue a sada principal do gerador ao canal 2 do osciloscpio e a sada auxiliar de onda quadrada, existente na maioria dos geradores de sinais no painel frontal ou por vezes na rectaguarda, ao canal 1. Deve escolher no osciloscpio, uma escala para a amplitude do canal 1 compatvel com os valores mximo e mnimo do sinal. Este sinal tem caractersticas diferentes consoante o tipo de gerador. Ponha a escala de tempo em 10ms/div e observe a diferena entre a visualizao casos. com o comutador de modo em modo samplig ou modo alternado. Descreva o que observa em cada varrimento, em ambos os

3.4

MODO DC, AC E GND

A entrada de cada um dos canais do osciloscpio, antes de ser amplificada passa por um comutador que permite uma das trs seguintes aces:
ligao directa (modo DC) ao amplificador; ligao da entrada do amplificador massa (modo GND). Utiliza-se para acertar o trao

horizontal (tenso zero) no mostrador na quadrcula desejada;

ligao ao amplificador atravs dum condensador em srie (modo AC). Neste caso, retira-se

qualquer componente contnua presente no sinal de entrada. Contudo, no modo AC,

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introduz-se uma atenuao suplementar nas baixas frequncias do sinal, devido queda de tenso no condensador, distorcendo a sua representao no mostrador.
Regule o gerador de sinais para uma sinusoide de perodo 10ms e de 3V de amplitude, com uma componente contnua de 1V adicionada (boto de OFFSET do gerador). Aplique este sinal na entrada 1 do osciloscpio em modo DC (seleccione a visualizao de apenas este canal e ajuste o trigger). Observe o sinal obtido no mostrador e faa um esboo na quadrcula da Figura 7. Coloque agora a entrada no modo AC e observe a alterao verificada. Faa um esboo na quadrcula da Figura 8. No se esquea, em ambos os casos, de colocar as escalas e registar o nvel de referncia, sem os quais os seus registos perdem todo o significado!

Modo DC Canal 1 : ____ Volt / div Tempo: _____ ms /div Figura 7 Comente o que observou.

Modo AC Canal 1 : ____ Volt / div Tempo: _____ ms /div Figura 8

3.5

MODO CALIBRADO
H por vezes a necessidade de ajustar a sensibilidade de entrada do osciloscpio para valores no existentes no selector de escalas de amplitude rotativo (que escolhe valores em gamas 1 - 2 - 5). Para tal, existe geralmente um interruptor (por vezes concntrico ao selector rotativo), que permite descalibrar o atenuador de entrada. Assim, tenha sempre o cuidado de verificar se ele se encontra na posio CAL(ibrated) sempre que quiser efectuar medies. O modo calibrado (ou no) tambm extensivo base de tempo, pelo que a recomendao anterior dever ser observada tambm no selector de escalas do tempo rotativo.
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4. MEDIES DE AMPLITUDE, FREQUNCIA E FASE

4.1

AMPLITUDE
Este assunto j foi tratado anteriormente (2.2). Efectua-se uma medio de amplitude, determinando o nmero de divises, na vertical, entre a referncia (zero Volt - selector de entrada em GND - 3.4) e o ponto do sinal que se pretende medir, multiplicando este nmero pelo valor indicado no atenuador de entrada (escala das tenses). Convm recordar que as tenses medidas pelo osciloscpio so sempre entre um dado ponto do circuito (n) e a massa do mesmo. Ou seja, um dos dois terminais de medida est sempre fixo massa. Se quisermos medir a diferena de potencial aos terminais de um dado elemento flutuante (no ligado massa), teremos que medir a diferena de potencial entre um dos terminais e a massa e subtra-la da diferena de potencial entre o outro terminal e a massa. Na figura 9 exemplifica-se este processo: pretendemos medir vR, pelo que comeamos por medir u1 e depois u2. Finalmente, vR = u1 - u2.

+ + u1 _

vR

_ + u 2 _

Figura 9 - Elemento de circuito flutuante.

4.2

FREQUNCIA
Este assunto j foi tratado anteriormente (2.2). Efectua-se a medio da frequncia, determinando o nmero de divises, na horizontal, entre dois extremos do sinal e multiplicando este nmero pelo valor indicado no comutador da base de tempo (escala dos tempos).

4.3

FASE
A medio da diferena de fase entre dois sinais pode ser efectuada por dois processos distintos. Apesar do uso das figuras de Lissajous ser muito divulgado, o mtodo directo, que a seguir se descreve, tem como principal vantagem o de fornecer o valor da desfasagem sem recurso ao clculo de funes inversas e de ser mais preciso. 4.3.1 Mtodo directo

Se pretendermos medir qual a diferena de fase entre o sinal do canal 2 e o do canal 1, procederemos do seguinte modo:
colocar as duas entradas em GND; com os comandos dos dois canais, centrem-se (na vertical) os dois traos luminosos;

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com o comando de desvio horizontal, desloquem-se os traos (agora sobrepostos) para a

face esquerda (princpio da quadrcula) do mostrador;

ponha-se a entrada do canal 1 em DC, e com o comando LEVEL, ajuste-se o nvel de tenso

de disparo da base de tempo (trigger) de modo a que a sinusoide se inicie no extremo esquerdo do mostrador;
rode-se o comutador da base de tempo de modo a que no caiba no mostrador meio perodo

do sinal de entrada;
com o comando (des)CAL(ibrao) da base de tempo, faz-se coincidir meio perodo (180)

do sinal com o fim da escala horizontal. Como esta tem 10 divises, ficamos com o eixo horizontal graduado em graus (radianos), valendo cada diviso 18 (ou 0,31415 rad);
colocando agora a entrada do canal 2 em DC, basta procurar na quadrcula o nmero de

divises at passagem por zero do sinal 2, e multiplicar por 18 para termos a desfasagem em graus. Para o exemplo da figura 10, o sinal do canal 2 est atrasado de em relao ao sinal do canal 1.

Canal 1

Canal 2
mostrador

Figura 10 - Medio directa de desfasagens com o osciloscpio.

4.3.2

Figuras de Lissajous

Este mtodo envolve a composio de duas funes sinusoidais: coloca-se o osciloscpio no modo XY, ligando o sinal de referncia no canal 1 e o sinal cuja desfasagem se pretende medir no canal 2. Ambos os canais devero estar no modo GND. Controle o brilho do ponto luminoso resultante e centre-o no mostrador. Coloca-se o canal 1 no modo DC, e ajusta-se o trao horizontal de modo a ficar a meio da altura. Colocando agora o canal 2 em DC, determine-se a diferena de fase de acordo com: a = arc sen b sendo a e b os segmentos de recta indicados na figura 11. A figura obtida designa-se figura de Lissajous. 4.3.3 Medio experimental

Utilizando a base de montagem fornecida, coloque na sua entrada um sinal sinusoidal de 1kHz e 3V de amplitude e visualize-o no canal 1 do osciloscpio. Visualize no canal 2 o sinal de sada da montagem. 13

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Usando os dois mtodos de medio da fase descritos em 4.3.1 e 4.3.2, calcule o valor da desfasagem entre o sinal de entrada e o de sada. Anote os valores obtidos na caixa seguinte.

b
Figura 11 - Figura de Lissajous para medio de desfasagens com o osciloscpio. Mtodo directo Mtodo de Lissajous = ______ div 18/div = ______ a= ______ = ______ b= ______

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