Cap10 Solid EPD Axis

175
CAPTULO 10
SLIDOS, ESTADO PLANO DE DEFORMAO E AXISSIMETRIA
Neste captulo so descritas algumas particularidades dos elementos slidos
tridimensionais, do estado plano de deformao e do estado axissimtrico. Pressupe-se
que j conhecida com detalhe a formulao descrita no Captulo 6.
10.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada neste captulo.
Tabela 10.1 - Simbologia relativa ao mtodo dos elementos finitos.
m Nmero de direces consideradas (no caso tridimensional: m = 3)
n Nmero de ns do elemento finito
p Nmero de graus de liberdade do elemento finito (p = n x m)
x Coordenada cartesiana
u Campo de deslocamentos
a Deslocamento nodal
F Foras nodais equivalentes aco exterior, nos graus de liberdade do
elemento finito, no referencial geral
K Matriz de rigidez do elemento finito no referencial geral
x Coordenada cartesiana de um n de um elemento finito
s Coordenada local (curvilnea)
s Coordenada local de um n de um elemento finito
N Funo interpoladora ou funo de forma
V Vector contendo os factores no constantes de um polinmio
Slidos, Estado Plano de Deformao e Axissimetria - lvaro F. M. Azevedo
176
N
V
Vector das funes interpoladoras ou funes de forma
B Matriz de deformao
D
Matriz de elasticidade ( D = )
V Volume
J Jacobiano da transformao
Extenso
Distoro
Tenso normal
Tenso tangencial
C Elemento da matriz de elasticidade (D)
E Mdulo de elasticidade ou mdulo de Young
Coeficiente de Poisson
q Nmero de componentes do vector e do vector
L Operador diferencial
h Espessura do elemento finito laminar
Q Carga concentrada
p Carga distribuda por unidade de comprimento
ngulo; direco circunferencial
P Permetro
S Superfcie
10.2 - Elementos slidos tridimensionais (bricks)
No desenvolvimento de elementos slidos do tipo brick considerada uma formulao
genrica com trs graus de liberdade do tipo deslocamento. A exposio aqui
apresentada baseia-se num elemento finito slido com oito ns (ver a Figura 10.1). O
nmero de graus de liberdade deste elemento p = 8 x 3 = 24.
177
x
1
4
5
2
1
x
2
3
a
52
a
51
6
x
3
7
8
a
53
u
1
(x
1
, x
2
, x
3
)
u
2
(x
1
, x
2
, x
3
)
u
3
(x
1
, x
2
, x
3
)
Fig. 10.1 - Elemento finito slido de oito ns com geometria arbitrria.
Os vectores dos deslocamentos nodais e das foras nodais equivalentes s aces
exteriores so os seguintes.
( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=

83
82
81
23
22
21
13
12
11
1
83
82
81
23
22
21
13
12
11
1
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
p p
M M
(1)
A matriz de rigidez do elemento ( K ) uma matriz p x p = 24 x 24.
No referencial geral, a matriz das coordenadas cartesianas dos ns do elemento a
seguinte
( )
(
(
(
(
83 82 81
23 22 21
13 12 11
x x x
x x x
x x x
x
m n
M M M
(2)
178
Pelos motivos referidos no Captulo 6, conveniente fazer a seguinte substituio de
variveis
( )
( )
( )
3 2 1 3 3
3 2 1 2 2
3 2 1 1 1
, ,
, ,
, ,
s s s x x
s s s x x
s s s x x
(3)
Na Figura 10.2 encontra-se indicado o sistema de coordenadas locais, bem como o novo
domnio de integrao.
s
1
4
5
2
1
s
2
3
6
s
3
7
8
] 1 , 1 [
] 1 , 1 [
] 1 , 1 [
3
2
1
+
+
+
s
s
s
Fig. 10.2 - Sistema de coordenadas locais.
Os valores nodais das coordenadas s
1
, s
2
e s
3
so os seguintes
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+ + +
+ +
+
+
+ +
+

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
83 82 81
73 72 71
63 62 61
53 52 51
43 42 41
33 32 31
23 22 21
13 12 11
s s s
s s s
s s s
s s s
s s s
s s s
s s s
s s s
s
m n
(4)
Uma vez que o elemento da famlia Lagrangeana, as funes de forma so
179
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
+ + + =
+ + =
+ =
+ =
+ + =
+ =
=
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
8 1 1 1 , ,
3 2 1 3 2 1 8
3 2 1 3 2 1 7
3 2 1 3 2 1 6
3 2 1 3 2 1 5
3 2 1 3 2 1 4
3 2 1 3 2 1 3
3 2 1 3 2 1 2
3 2 1 3 2 1 1
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
s s s s s s N
(5)
No caso da determinao das funes de forma com o procedimento genrico descrito
no Captulo 7, necessrio seleccionar oito termos na pirmide de Pascal que se
encontra representada na Figura 10.3.
s
3
s
1
s
2
1
2
1
s
s
1
s
2
2
2
s
2
3
s
s
2
s
3
s
1
s
3
Fig. 10.3 - Pirmide de Pascal.
Os termos seleccionados so agrupados no vector V, que , neste caso, o seguinte
( )
3 2 1 3 1 3 2 2 1 3 2 1
, , , , , , , 1 s s s s s s s s s s s s V = (6)
Nota: o termo de terceiro grau no se encontra representado na Figura 10.3.
O procedimento para a determinao das funes de forma semelhante ao que foi
descrito no Captulo 7.
A interpolao das coordenadas cartesianas efectuada com a seguinte expresso
180
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
8
2
1
83 23 13
82 22 12
81 21 11
3
2
1
N
N
N
x x x
x x x
x x x
x
x
x
M
L
L
L
(7)
que corresponde a
( ) ( ) ( ) 1 1
=
n
V
n m
T
m
N x x
(8)
De acordo com o que foi apresentado no Captulo 9, a matriz de rigidez do elemento
finito calculada com a expresso genrica
=
V
T
V d B D B K
(9)
Aps a substituio de variveis (3) passa a ter-se

+
=
1
1
1
1
1
1
3 2 1
s d s d s d J B D B K
T
(10)
No caso tridimensional a matriz Jacobiana J a seguinte
(
(
(
(
(
(
(
=
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
J (11)
e o determinante Jacobiano
J J = (12)
No caso dos materiais isotrpicos, a seguinte a relao entre tenses e
deformaes [10.1]
181
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
12
31
23
3
2
1
3
3
3
1 2 2
2 1 2
2 2 1
12
31
23
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C
(13)
sendo
( )
( )( )
2 1 1
1
1
+
=
E
C
( )( )
2 1 1
2
+
=
E
C
( ) +
=
1 2
3
E
C
(14)
Em (13) o nmero de componentes de e (q) 6, podendo escrever-se de um modo
mais compacto
( ) ( ) ( ) 1 1
=
q q q q
D
(15)
A matriz de elasticidade D depende do mdulo de Young (E) e do coeficiente de
Poisson ().
A matriz Jacobiana obtm-se com a seguinte expresso, que resulta da derivao de (7)
em ordem a s
1
, s
2
e s
3
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
3
8
2
8
1
8
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
83 23 13
82 22 12
81 21 11
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
x x x
x x x
x x x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
M M M L
L
L
(16)
De um modo mais compacto, tem-se
182
( ) ( ) ( ) m n n m
T
m m
s
N
x J

=
(17)
Os elementos da matriz s N so as derivadas de (5) em ordem a s
1
, s
2
e s
3
.
No caso geral tridimensional, a relao entre o campo dos deslocamentos e o campo das
deformaes [10.1]
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
3
2
1
1 2
1 3
2 3
3
2
1
12
31
23
3
2
1
0
0
0
0 0
0 0
0 0
u
u
u
x x
x x
x x
x
x
x
(18)
ou, de modo mais compacto
( ) ( ) ( ) 1 1
=
m m q q
u L
(19)
A interpolao do campo de deslocamentos efectuada com
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
83
82
81
23
22
21
13
12
11
8 2 1
8 2 1
8 2 1
3
2
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
a
a
a
a
a
a
a
a
a
N N N
N N N
N N N
u
u
u
M
L (20)
ou
183
( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m
a N u
(21)
Substituindo (21) em (19), chega-se a
( ) ( ) ( ) ( ) 1 1
=
p p m m q q
a N L
(22)
sendo
( ) ( ) ( ) p m m q p q
N L B

=
(23)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
8 2 1
8 2 1
8 2 1
1 2
1 3
2 3
3
2
1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
N N N
N N N
N N N
x x
x x
x x
x
x
x
B
L
L
L
(24)
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
1
8
2
8
1
2
2
2
1
1
2
1
1
8
3
8
1
2
3
2
1
1
3
1
2
8
3
8
2
2
3
2
2
1
3
1
3
8
3
2
3
1
2
8
2
2
2
1
1
8
1
2
1
1
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
B
L
L
L
L
L
L
(25)
Os elementos da matriz B obtm-se com a seguinte expresso, que uma generalizao
do que foi exposto no Captulo 6
184
1
3
3
2
3
1
3
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
3
8
2
8
1
8
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1
3
8
2
8
1
8
3
2
2
2
1
2
3
1
2
1
1
1

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
x
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
s
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
x
N
M M M M M M
(26)
Em notao matricial tem-se
( ) ( ) ( ) m m m n m n
J
s
N
x
N
1
(27)
Uma vez que todos os componentes da funo integranda de (10) se encontram
definidos em funo de s
1
, s
2
e s
3
, j possvel calcular o integral triplo recorrendo
quadratura de Gauss descrita no Captulo 5.
O algoritmo de clculo da matriz de rigidez do elemento slido tridimensional
semelhante ao que foi apresentado no Captulo 6, sendo apenas necessrio remover
todas as operaes relativas espessura do elemento e adaptar as dimenses das
matrizes envolvidas no clculo.
O clculo das tenses e deformaes no elemento finito so tambm efectuadas de
acordo com o que foi exposto no Captulo 6, desde que se efectuem as necessrias
adaptaes ao caso tridimensional.
10.3 - Estado plano de deformao
As caractersticas de um estado plano de deformao encontram-se descritas em [10.1].
Na Figura 10.4 est representado um corpo prismtico, de seco constante e eixo
segundo x
3
.
185
x
1
x
2
x
3
Plano mdio
1/2
1/2
h = 1
O
Fig. 10.4 - Estado plano de deformao.
De acordo com as hipteses consideradas para o estado plano de deformao, so
efectuadas as seguintes simplificaes
( )
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
12
2
1
12
31
23
3
2
1
1
0
0
0
q
(28)
Atendendo a (13) tem-se
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
12
2
1
3
3
3
1 2 2
2 1 2
2 2 1
12
31
23
3
2
1
0
0
0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C
C
C
C C C
C C C
C C C
(29)
Os parmetros C
1
, C
2
e C
3
encontram-se definidos em (14).
186
A equao (29) simplifica-se da seguinte forma
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
12
2
1
3
1 2
2 1
12
2
1
0 0
0
0
C
C C
C C
(30)
sendo a tenso normal
3
dada por
( )
2 1 2 3
+ = C (31)
As tenses tangenciais
23
e
31
so nulas.
Em [10.1] encontra-se a relao inversa de (13), cuja terceira equao
3 2 1 3
1

E E E
+ = (32)
Como no estado plano de deformao
3
= 0, resulta
( )
2 1 3
+ = (33)
Uma vez que se supe que os campos de tenses e deformaes no variam com x
3
,
suficiente estudar o comportamento de um troo de comprimento unitrio, cujo plano
mdio passa pela origem e perpendicular a x
3
(ver a Figura 10.4).
Nestas circunstncias, apenas necessrio discretizar com elementos finitos a seco
transversal que perpendicular a x
3
e que passa pela origem (ver a Figura 10.5).
187
u
1
(x
1
, x
2
)
x
1
1
2
3
4
x
2 u
2
(x
1
, x
2
)
a
41
a
42
a
31
a
32
a
21
a
22
a
11
a
12
h = 1
Q
p
Fig. 10.5 - Elemento finito para estados planos de deformao.
A formulao de um elemento finito para estados planos de deformao coincide com a
que foi apresentada no Captulo 6, com excepo do seguinte:
em todas as expresses deve ser considerado h = 1;
a relao constitutiva = D passa a ser a equao (30), sendo os elementos da
matriz D definidos em (14);
a fora Q que actua no corpo (ver a Figura 10.5) passa a ser uma fora por
unidade de comprimento segundo x
3
;
a fora por unidade de comprimento p que actua no corpo (ver a Figura 10.5)
passa a ser uma fora por unidade de superfcie.
10.4 - Estado axissimtrico
Na Figura 10.6 encontra-se representada uma seco transversal que, ao ser rodada em
torno de x
2
, gera um slido de revoluo que corresponde a um reservatrio
axissimtrico. A seco transversal est discretizada em elementos finitos quadrilteros
contidos no plano (x
1
, x
2
).
188
x
2
Eixo de axissimetria
x
1
u
1
u
2
u
A
Fig. 10.6 - Reservatrio axissimtrico.
Se, alm da geometria, for tambm axissimtrica a distribuio do material que constitui
o reservatrio, bem como as caractersticas das aces exteriores, verifica-se que o
comportamento tambm axissimtrico. Devido ao facto de as aces axissimtricas
serem, na generalidade dos casos, de natureza gravtica, admite-se que o eixo de
axissimetria (x
2
) sempre vertical. O eixo x
1
, bem como os componentes segundo x
1
de
todas as grandezas, recebem a designao de radiais. O componente u
do campo de
deslocamentos designa-se deslocamento circunferencial. A deformao circunferencial
corresponde ao quociente entre a variao do permetro de uma fibra e o permetro

original (ver a Figura 10.7).
x
2
x
1
A A'
x
A 1
u
A 1
Fig. 10.7 - Definio da deformao circunferencial.
189
O permetro inicial da circunferncia que passa pelo ponto A
1 0
2
A
x P =
(34)
O permetro da circunferncia aps a deformao
( )
1 1
2
A A
u x P + =
(35)
A deformao circunferencial
0
0
P
P P
=
(36)
Substituindo (34) e (35) em (36) resulta
1
1
1
1 1 1
2
2 2 2
A
A
A
A A A
x
u
x
x u x
=
+
=
(37)
No caso de um ponto genrico tem-se
1
1
x
u
=
(38)
Por no corresponderem a uma deformao axissimtrica, so nulas as distores
1
e
2
(ver a Figura 10.6). Nestas circunstncias o vector o seguinte
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
1
2
2
1
1
1
2
2
1
1
12
2
1
x
u
x
u
x
u
x
u
x
u
(39)
190
De um modo anlogo ao que foi exposto no Captulo 6, tem-se
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
2
1
1 2
1
2
1
12
2
1
0
1
0
0
u
u
x x
x
x
x
(40)
que, de um modo mais compacto, corresponde a
u L = (41)
Nestas circunstncias, a relao constitutiva
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
12
2
1
3
1 2 2
2 1 2
2 2 1
12
2
1
0 0 0
0
0
0

C
C C C
C C C
C C C
(42)
Os parmetros C
1
, C
2
e C
3
encontram-se definidos em (14).
Na Figura 10.8 esto representados os componentes no nulos do tensor das tenses em
problemas axissimtricos.
No clculo da matriz de rigidez K deve ser considerado o seguinte (ver o Captulo 9)
=
V
T
V d B D B K
(43)
( )
=
S
T
S d x B D B K
1
2
(44)
Nesta expresso, 2 x
1
o permetro da fibra correspondente aos pontos de abcissa x
1
.
191
x
2
x
1

1

2

12

12
1
=
2
= 0
1
=
2
= 0
Fig. 10.8 - Componentes no nulos do tensor das tenses em problemas axissimtricos.
Aps a mudana de varivel, tem-se
( )

+
=
1
1
1
1
2 1 1
2 s d s d J x B D B K
T
(45)
Uma vez que se pretende que todos os componentes da funo integranda de (45) sejam
funes de s
1
e s
2
, deve-se calcular x
1
com a seguinte expresso
( ) ( ) ( )
1 2 1 11 2 1 1 2 1 1
, , ,
n n
x s s N x s s N s s x + + = L (46)
em que n o nmero de ns do elemento finito.
A matriz B e o determinante Jacobiano J so calculados tal como foi exposto no
Captulo 6, supondo que os elementos finitos do problema axissimtrico se situam no
plano (x
1
, x
2
) (ver a Figura 10.6).
O integral duplo (45) pode ser calculado recorrendo quadratura de Gauss (ver o
Captulo 5).
Os integrais correspondentes ao clculo das foras nodais equivalentes s aces
exteriores tm de ser adaptados ao caso axissimtrico de um modo semelhante ao que
foi apresentado para a matriz de rigidez K.
192
Em problemas axissimtricos, os apoios, assentamentos de apoio e as cargas
concentradas em ns esto presentes numa linha que se obtm por rotao do
correspondente ponto em torno de x
2
(ver a Figura 10.6).
10.5 - Consideraes finais
Neste captulo, a descrio das formulaes foi efectuada de um modo mais sucinto,
uma vez que se supunha um bom conhecimento da formulao do estado plano de
tenso exposta no Captulo 6. Os elementos slidos tridimensionais (bricks) so os que,
aparentemente, permitem modelar qualquer geometria. No entanto, apresentam os
inconvenientes de necessitarem de uma preparao dos dados mais trabalhosa,
requererem um maior esforo computacional e apresentarem maior dificuldade na
interpretao dos resultados. Os estados planos de deformao surgem tipicamente em
problemas geotcnicos (e.g., muros de suporte, barragens gravidade, tneis). Os estados
axissimtricos apresentam o inconveniente de necessitarem de uma aco axissimtrica,
que, na prtica, nem sempre ocorre. Para ultrapassar esta limitao, em [10.2]
desenvolvida uma formulao correspondente a slidos de revoluo com aces no
axissimtricas. Contudo, o seu elevado grau de dificuldade constitui um entrave a uma
aplicao generalizada.
BIBLIOGRAFIA
[10.1] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.
[10.2] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[10.3] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.

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175

corresponde ao quociente entre a variao do permetro de uma fibra e o permetro

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