TAREA N 1 REDES ELCTRICAS I

Integrantes: Diego Villagra. Eduardo Nez.

Fecha de entrega: lunes 17 de marzo de 2012. Profesor: Giovani Bastidas.

Pregunta N1 De la red de la figura 1:

a) Plantee las ecuaciones por el mtodo de las variables de estado y obtenga las matrices A, B, C y D, que modelan el sistema lineal considerando como salidas ,,,. b) Determinar el diagrama de bloques asociado a las ecuaciones planteadas en a) y el circuito equivalente con amplificadores operacionales que modelan la red. c) Considerando los siguientes datos: ===/100=1 []; =10 []; =30[]; 0=1000[]; 0=10 []. Determine las condiciones iniciales para el condensador y la inductancia, determine los valores propios del sistema lineal, y en caso de oscilacin amortiguada determine las constantes de tiempo, y si fuese sub-amortiguada determine , . d) Con los parmetros calculados en c) estime un adecuado como paso de simulacin y un perodo total adecuado para obtener una correcta simulacin. e) Estime valores mximos, mnimos, derivadas al comienzo del transitorio, valores finales, y realice un grfico aproximado de la solucin transitoria para ,. f) Si se pudiese ajustar el valor del condensador del circuito de la figura 1. Determine los rangos en que debe variar para que el circuito tenga una dinmica sub-amortiguada, una dinmica sobre-amortiguada, y el o los valores necesarios para que la dinmica de la red sea crticamente amortiguada. g) Suponga que los valores de inductancia y capacidad son fijos y se pueden variar las resistencias. Determine los valores de resistencias necesarias para que la dinmica del sistema corresponda a una oscilacin pura. Esboce una grfica de las soluciones para el caso de oscilacin pura. h) Utilizando la frmula de Euler presentada en la ayuda, determine los tres primeros puntos para la simulacin a partir de 0, utilizando los parmetros presentados en c) y el paso de simulacin escogido en d). Considere calcular los tres primeros puntos para ,.

a)

Sea

Por lo tanto

Ecuacin 1 Y

Ecuacin 2

Como tambin

Ecuacin 3

Sabiendo

Ecuacin 4

Y por LCK

Ecuacin 5

Reemplazando y despejando en funcin de IL, VC y VR obtenemos

Ecuaciones de variable de estado, pero debemos despejar VR Teniendo la ecuacin Escribiendo ( )

Por lo tanto

Obteniendo como ecuaciones finales la siguiente matriz de estado [ ( * ] [ ]

[ ]

Y el sistema de salidas:

[ ] [ b)

[ ] [

c) al considerar que circuito se encuentra en el estado estacionario para , el condensador se comportar como un circuito abierto, y el inductor como un cortocircuito. Considerando los datos entregados de cada elemento, la corriente que pasa por el inductor y la tensin en el condensador en estarn dadas por: Siendo ( ) ( [] [] [ ] ) 2

Donde al analizar el circuito obtenemos los siguientes valores iniciales Para el circuito con los valores finales obtenemos [] [ ] [] [ ]

Utilizando los valores anteriormente escritos y reemplazndolos en nuestra matriz variable de estado obtenemos: [ [ ( * ] ]

Donde al calcular los valores propios

det[ donde al resolver obtenemos

]=0

Y sus valores propios son: y ; ambos reales, por lo tanto se produce una respuesta sobreamortigada, donde las constantes de tiempo son: d) Donde

Por lo tanto

Y finalmente Lo que conlleva [] []

e) Sabiendo que

 ( Donde Y reemplazando los valores tenemos

[] [ ]

[] Para calcular Vmax e Imax es necesario aplicar las dos siguientes formulas ( [ ] ( [] ) )

Para calcular las derivadas en el transitorio es necesario igual la matriz en las condiciones iniciales [ ]

][

[ ]

Grafico 1: Representa el estado transitorio aproximado del circuito del problema 1.

f) Dejando la capacitancia indeterminada, la matriz A queda: [ ]

Por tanto la ecuacin caracterstica para determinar los valores propios de la matriz es: ( * ( *

Donde:

( )

( )

( ) De aqu:

Igualando dan: y

para obtener los valores de cuando la respuesta es de amortiguamiento crtico, [] []

g) Para lograr y obtener un circuito de oscilacin pura, es necesario llevar a cabo las siguientes condiciones tan solo observando el circuito que poseemos. h)

Los datos obtenidos para los primeros 5 pasos se observan en la siguiente tabla:

t[s] 0,01 0,010006 0,010012 0,010018

Vc[V] 497,5 398,30151 309,01192 228,63841

dVc -99,1984901 -89,2895903 -80,3735095 -72,3507688

IL 497,5 498,106 498,681845 499,230519

dIL 0,606 0,57584476 0,54867442 0,52418994

0,010024 156,287641 -65,1318571 499,754709 0,50212226 0,01003 91,1557843 -58,636232 500,256831 0,48222924 Tabla 1: resumen de la Simulacion realizada por el mtodo de Euler para el problema 1.
700 650 corriente inductor [A] 600 550 500 450 0.0099

0.0109

0.0119

0.0129

0.0139

0.0149

0.0159

0.0169

tiempo [s]

Grafico Excel 1: Representa el estado transitorio del circuito del problema 1 para la corriente del inductor

600 400 Voltaje condensador [V] 200 0 0.0098

0.01

0.0102

0.0104

0.0106

0.0108

0.011

-200 -400 -600

tiempo [s]

Grafico Excel 2: Estado transitorio de la tensin del condensador estimado a travs de una planilla Excel por el mtodo de Euler.

Pregunta N2

Resolucin ejercicio 2:

a) Plantee las ecuaciones por el mtodo de las variables de estado y obtenga las matrices A y B para Analizar un fenmeno transitorio para todo . b) Considerando los datos presentados a continuacin: [] [] [] [ ] []

Determine la matriz para todo

y a partir de ella obtenga la solucin analtica para las variables

c) Esboce un grfico de las soluciones.

a) Como se desconecta la fuente en el grafo correspondiente a este circuito es:

2
C

1
B

Aplicando el mtodo de variable de estado, se realiza el circuito fundamental del inductor y el circuito de corte del condensador: CFL

Aplicando ley de elementos del inductor y reordenando se obtiene CCF C:

Aplicando ley de elemento del condensador (ojo!! con la referencia) y reordenando se obtiene

Las derivadas se expresan en una expresin del tipo:

Donde, A y B son matrices, y

Luego, reemplazando las matrices, las soluciones son: ( , , ( )

( )

b) Primero se calculan las condiciones iniciales

Considerando: [ ] [] [ ]

Para obtener los valores propios del sistema es necesaria la siguiente ecuacin:

Donde I es la matriz identidad. Desarrollando lo anterior: | |

De donde se obtiene la siguiente ecuacin caracterstica:

Por lo que los valores propios son: y Lo que corresponde a una solucin del tipo Sub-amortiguada. Sea: Solucin al problema. Donde:

( (
2

), *

),

2 2

2 2

La solucin general en este caso, obviando la integral pues de acuerdo al planteamiento del problema se desconecta la fuente en 0. Los valores del vector

se calculas a travs del siguiente circuito:

Este corresponde al circuito de la figura 3, donde el condensador aparece como un cable abierto y el inductor como un cable y as calcular las condiciones iniciales, que corresponden al estado estacionario previo a y realizando una transformacin de fuente donde . Luego y son: [] [ ] []

Por lo tanto es: ( * (

2 2 2 2

*(

( Luego la solucin analtica completa es: ( * (

2 2

2 2

C) Dada la solucin analtica anterior se puede graficar correctamente cada variable principalmente el estado transitorio, dado que al no poseer una fuente el estado final ser 0 para y .Este grafico tendr una oscilacin inicial (sub-amortiguada) y luego decaer hasta 0. La tensin del capacitor tendr una amplitud de aproximadamente [] en el inicio, en tanto la corriente una amplitud de [ ] El siguiente grafico muestra las graficas de las variables de estado (Grafico realizado en Psim).

Grafico 2: Representa el estado transitorio aproximado del circuito del problema 2.

Dada la solucin analtica anterior y sabiendo que paso de Simulacion de aproximadamente { }

, se puede determinar un

Para lograr una mejor aproximacin se usa ( * [

[], Con la formula de Euler: ]

( *

, ( *

( *

)(

Luego se realiza una planilla en Excel, con la que se realizan 3400 iteraciones mostrndose a continuacin las primeras 10. n 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Tabla 2: resumen de la Simulacion realizada por el mtodo de Euler para el problema 2.

De la tabla anterior y considerando las 3400 iteraciones se grafica e

20000 15000 Voltaje del condensador [V] 10000 5000 0 -5000 -10000 -15000 -20000 -25000 Timpo [ms] 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

se tiene

0.035

0.04

Grafico Excel 3: Representa el estado transitorio del circuito del problema 2. Este es una aproximacin realizada por el mtodo de Euler para la tensin del condensador

1000 800 600 Corriente del inductor [A] 400 200 0 0 -200 -400 -600 -800 Timpo [ms] 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

Grafico Excel 4: Representa el estado transitorio del circuito del problema 2. Este es una aproximacin realizada por el mtodo de Euler para la corriente del inducdor

Pregunta N3 De la red de la Figura 3.1:

Figura 3.1: Circuito elctrico del problema N3. a) Plantee las ecuaciones que modelan la red elctrica en estado transitorio por el mtodo de las variables de estado y obtenga las matrices A,B,C y D considerando como salidas . Considere: b) Determinar el diagrama de bloques asociado a las ecuaciones planteadas en a), que permitan realizar una simulacin (Para los diagramas de bloque considere solo las variables de estado como salidas).

a) Sea

Y tambin conociendo

Usando LVK tenemos

 Usando ley de los elementos

Ecuacin 1 Usando nuevamente LVK en la segunda zona del circuito Usando ley de los elementos Pero y

Finalmente despejando

Y por lo tanto Finalmente despejando en la ecuacin 1

Ecuacin 2 Y despejando para los condensadores tenemos

Ecuacin 2

Ecuacin 3

Donde nuestra matriz de variable de estado ser ( ) ( )

( +

(,

Y con respecto a la matriz de salidas tenemos lo siguiente

( , ( ( + )

Diagrama de bloque del ejercicio 3

Pregunta N4

De la red de la figura 2: a) Plantee las ecuaciones que modelan la red elctrica en estado transitorio por el mtodo de las variables de estado y obtenga las matrices A y B asociadas al sistema lineal que representa. b) Considerando los siguientes datos: [] [] [] [] []

Determine las condiciones iniciales para el condensador y la inductancia, determine los valores propios del sistema lineal, y en caso de oscilacin amortiguada determine las constantes de tiempo, y si fuese sub-amortiguada determine c) Con los parmetros calculados en c) estime un adecuado como paso de simulacin y un perodo total adecuado para obtener una correcta simulacin.

d) Estime valores mximos, mnimos, derivadas al comienzo del transitorio, valores finales, y realice un grfico aproximado de la solucin para la tensin de entrada presentada en la figura 3. Grafique e) Si se pudiese ajustar el valor del condensador del circuito de la figura 1. Determine los rangos en que debe variar para que el circuito tenga una dinmica sub-amortiguada, una dinmica sobreamortiguada, y el o los valores necesarios para que la dinmica de la red sea crticamente amortiguada. f) Utilizando la frmula de Euler presentada en la ayuda, determine los tres primeros puntos para la simulacin a partir de 0, utilizando los parmetros presentados en c) y el paso de simulacin escogido en d). Considere calcular los tres primeros puntos para

2 A

1 B

a) CCF C:

CF

Mediante la ley de elementos y reordenando se obtiene: y reordenando:

Con esta ecuacin, remplazndola en ( )

Luego se realiza el circuito fundamental del inductor:

2

Aplicando ley de elementos: (

2

)
2

en funcin de las variables de estado, luego

Se necesita dejar la variable CCF

2

Reemplazando en y reordenando se obtiene:

Recordando que las derivadas de las variables de estado se expresan de la forma:

Donde, A y B son matrices, y

Luego, reemplazando las matrices, las soluciones son: ( , ( , ( )

( +

b) Considerando los siguientes valores: [] [] [] [] []

Las matrices A y B tienen los siguientes valores: ( ) ( )

Se procede a calcular las condiciones iniciales para el primer transitorio: Inicialmente: [] [ ]

Estado final:

[ ] []

2Para el segundo transitorio: Inicialmente: [ ] []

Estado final:

[ ] []

Para obtener los valores propios del sistema es necesaria la siguiente ecuacin:

Donde I es la matriz identidad. Desarrollando lo anterior: | |

Por lo tanto los valores propios son: y Lo que corresponde a una solucin del tipo Sub-amortiguada.

c) [] { { } } [] [] , para conseguir una mejor

Para efectos de Simulacion se utilizo aproximacin. d) Para el primer transitorio: ( )

[] Por lo tanto las derivadas en el inicio son:

( ( , ( ) , ( )( * ( )

[] []

[] [ ]

Para el segundo transitorio: (

[] ( ) []

) [ ]

Grafico 2: Representa el estado transitorio aproximado del circuito del problema 2.

e) ( Crticamente amortiguada: *) * *

( ( (

De lo anterior se tienen los valores del condensador: [] []

Sub-Amortiguado:

De lo anterior se tiene lo siguiente: [] []

Notar que en ningn caso puede ser cero. Sobre- amortiguado:

De lo anterior se tiene lo siguiente: [] []

f) Sea el mtodo de Euler de la siguiente forma: ( [ * ( * ] (( )( * ( ) )

La Simulacion parte con el primer transitorio con [], luego en la tabla con [], [ ] y posteriormente se observa el momento en que [], [ ], donde un periodo de oscilacin, cundo ocurre esto se cambia la fuente en la planilla Excel por []. Los resultados de esta simulacin se adjuntan a continuacin.
n 0 9,9 9,9 0 1 17,9008 9,9 0,00008 2 33,7743872 9,94262826 0,00032 3 57,1014941 10,1330917 0,00072 4 86,8483529 10,633587 0,00128 5 120,840071 11,6487677 0,002 6 155,125663 13,3940814 0,00288 7 183,431769 16,037092 0,00392 8 197,054748 19,6046073 0,00512 9 185,713633 23,8591519 0,00648 10 139,983327 28,1709553 0,008 Tabla 3: resumen de la Simulacion realizada por el mtodo de Euler para el problema 4.

200 150 voltaje del condensador [V] 100 50 0 0 -50 -100 -150 -200 tiempo[s] 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

Grafico Excel 3: Este es una aproximacin realizada por el mtodo de Euler para la tensin del condensador
30 25 Corriente [A] 20 15 10 5 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 tiempo [s] 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2

Grafico Excel 4: Este es una aproximacin realizada por el mtodo de Euler para la corriente del inductor.

5.- De la red de la Figura 5.1:

Figura 5.1: Circuito elctrico del Problema N5. a) Plantee las ecuaciones por el mtodo de las variables de estado y obtenga la matriz A para analizar el fenmeno transitorio para todo . b) Considerando los datos presentados a continuacin: [ ] [ ] [ ] [] []

Determine la matriz , y a partir de ella obtenga la solucin analtica para las variables para todo . Demuestre que en la red de la figura, si bien es de segundo orden, independiente de los valores de las resistencias y capacitancias la solucin nunca puede ser sub-amortiguada

a) Para el estado estacionario, obtenemos que los condensadores se comportan como circuito abierto por lo tanto no circula corriente por ninguna parte de este, por lo tanto

Pero al cerrarse este circuito en t0, este cable cortado separa el circuito en dos partes, y nosotros trabajaremos con el lado derecho ya que ah procederos a calcular las variables de estado.

Ecuacin 1

Ecuacin 2 Despejando y armando la matriz variable de estado obtenemos ( , ( ) ( )

Siendo [ ] [ ] [ ] [] []

( Calculando los autovalores ( Obtenemos y Lo importante es llegar a la matriz phi

 Donde aplicando

Para calcular los autovectores obtenemos una matriz Q ( Y por lo tanto ( Finalmente obtenemos ( ( (
2 2

) (
2 2

* ( )

* (

2 2

b) Observando la matriz de estado, para el caso general de la red (sin remplazar los valores de y , se observa que los valores de viene dados por: ( * ( *

Si se desea que la respuesta sea de tipo sub amortiguada: ( *

Lo que es fsicamente imposible, pues son valores reales positivos. As, la respuesta nunca puede ser sub amortiguada.

Condensador 1 con frmula de Euler

1200 1000 800 600 400 200 0 0 0.005 0.01 Tiempo [s] 0.015 0.02 0.025

Grafico Excel 5: Este es una aproximacin realizada por el mtodo de Euler para la tensin del condensador 1.

Tensin [V]

Condensador 2 con frmula de Euler

1200 1000 Tensin [V] 800 600 400 200 0 0 0.005 0.01 Tiempo [s] 0.015 0.02 0.025

Grafico Excel 6: Este es una aproximacin realizada por el mtodo de Euler para la tensin del condensador 2.