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(N.m) (0)
onde: Z o nmero de condutores ativos na superfcie da armadura, cada um produzindo
um torque mdio til,
P o nmero de plos,
a o nmero de caminhos em paralelo na armadura,
o fluxo por plo concatenando os condutores (Wb), e
I
a
a corrente total que penetra na armadura (A).
Para qualquer mquina CC, contudo, o nmero de caminhos, plos e condutores
na armadura so constantes e, portanto, a equao para o torque eletromagntico
desenvolvido para uma dada armadura normalmente escrito apenas em funo de suas
possveis variveis como:
a
T k I
(N.m) (0)
sendo:
2
ZP
k
a
. (0)
Lembre que o torque eletromagntico se ope rotao em um gerador e auxilia
(atua no mesmo sentido) a rotao em um motor. Como o torque funo do fluxo e da
corrente da armadura, o mesmo independe da velocidade do motor ou do gerador. Porm,
ser visto posteriormente que a velocidade do motor depende do torque.
Outro fator importante que o torque desenvolvido na armadura, obtido a partir da
equao (0), menor que o torque disponvel no eixo do motor, devido s perdas
rotacionais que consomem uma poro do torque desenvolvido durante a ao motora.
Exemplo 4:
Um motor CC de 12 plos contm 144 bobinas com 10 espiras cada, e 2 caminhos em paralelo.
Calcule o torque eletromagntico desenvolvido na armadura quando o fluxo por plos igual a 0,05 Wb e
a corrente da armadura 2,88 A.
Soluo:
O nmero de condutores dado por: Z = 2 x 144 bobinas x 10 espiras Z = 2880 condutores.
Logo,
( ) ( ) 2880 12 0, 05Wb 2,88A
2 2
T
T = 396 N.m
Exemplo 5:
Um gerador CC de 8 plos, 25 kW, 120 V, tem 64 bobinas com 10 espiras cada, e tambm
apresenta 16 caminhos em paralelo. Calcule o torque resistente desse gerador para carga nominal quando
o fluxo por plo igual a 1/320 Wb.
Soluo:
O nmero de condutores dado por: Z = 2 x 64 bobinas x 10 espiras Z = 1280 condutores.
A corrente da armadura para carga nominal : Ia = 25000W/120V Ia = 208,33A.
Logo,
1280 8 208, 33
2 16 320
T
T = 66,3 N.m
4.2. Influncia da fora contra-eletromotriz na corrente da armadura
O fluxo da corrente atravs da armadura est limitado pela (1) resistncia da
armadura e pela (2) fcem, como ilustrado na Tabela I, e reescrito na equao abaixo:
a c
a
a
V E
I
R
. (0)
evidente que a fcem no pode nunca igualar a tenso aplicada atravs dos
terminais da armadura, porque o sentido no qual ocorre o fluxo inicial da corrente
determina o sentido da rotao e, por outro lado, cria a fcem. Portanto, a fcem, assim
como a resistncia da armadura um fator limitante circulao da corrente I
a
. A
natureza da fcem na limitao da corrente pode ser melhor compreendida pelo exemplo a
seguir, que tambm inclui a queda de tenso nas escovas, BD, como fator de limitao.
Exemplo 6:
Um motor CC possuindo uma resistncia de armadura de 0,25 e uma queda de tenso nas
escovas de 3V, recebe uma tenso aplicada de 120V atravs dos terminais da armadura. Calcule a
corrente da armadura quando:
a) A velocidade produz uma fcem de 110V para uma dada carga.
b) Existe queda de velocidade e a fcem tem o valor de 105V.
c) Calcule a variao percentual na fcem e na corrente da armadura.
Soluo:
a)
( )
( )
120 110 3
0, 25
a c
a
a
V E BD
I
R
+ +
Ia = 28A
b)
( )
120 105 3
0, 25
a
I
+
Ia = 48A
c)
110 105
% 100
110
c
E
%Ec = 4,53%
28 48
% 100
28
a
I
%Ia = 71,5%
Observe que uma pequena variao na velocidade e na fcem (4,53%) resultou
em uma variao substancial (71,5%) na corrente da armadura. Portanto, variaes na
velocidade do motor, mesmo que leves, so refletidas por grandes variaes na corrente.
- Dispositivos de partida para motores CC:
No instante em que aplicamos a tenso V
a
nos terminais da armadura, para
iniciar a rotao do motor, no existe fcem, pois a velocidade nula. Ento, os nicos
fatores que limitam a corrente da armadura so a queda de tenso nos contatos das
escovas e a resistncia no circuito da armadura, R
a
. Como nenhum destes fatores alcana,
em condies normais, mais do que 10 a 15% da tenso V
a
, a sobrecarga muitas vezes
maior que a corrente nominal.
A corrente de partida excessiva, devido falta de fcem no instante de partida.
medida que se inicia a rotao, a fcem cresce proporcionalmente ao aumento de
velocidade. O que se requer, ento, um dispositivo de partida, usualmente um reostato
contnuo ou com tapes, para limitar a corrente durante o perodo de partida e cuja
resistncia pode ser progressivamente reduzida medida que o motor adquire velocidade.
Dado um resistor externo, R
s
, em srie com a armadura, a equao (0) torna-se:
( ) BD
a c
a
a s
V E
I
R R
+
+
. (0)
Exemplo 7:
Um motor CC de 120V possui uma resistncia de armadura de 0,2 e uma queda de tenso
nas escovas de 2V. A corrente nominal a plena carga de 75A. Calcule os vrios tapes da resistncia de
partida para limitar a corrente para:
a) Uma carga 150% do valor nominal na partida.
b) Uma fcem com 25% do valor da tenso Va com uma corrente de 150% do valor nominal.
c) Uma fcem com 50% do valor da tenso da armadura, com Ipart = 1,5 In.
d) Calcule a fcem a plena carga, sem resistncia de partida.
Soluo:
Da equao (0) obtm-se:
( ) BD
a c
s a
a
V E
R R
I
+
a)
( )
120 2
0, 2
1, 5 75
s
R
Rs = 0,85
b)
( )
120 30 2
0, 2
1, 5 75
s
R
+
Rs = 0,582
c)
( )
120 60 2
0, 2
1, 5 75
s
R
+
Rs = 0,316
d) ( ) ( ) BD 120 75 0, 2 2
c a a a
E V I R 1 + +
]
Ec = 103V
Note que requerido um valor progressivamente decrescente da resistncia de
partida medida que o motor desenvolve uma fcem crescente devido acelerao. Este
o princpio do dispositivo de partida usando resistncia na armadura do motor. A maneira
pela qual o reostato de partida usado com os motores shunt e srie, que sero descritos
posteriormente, ilustrada de forma simplificada na figura abaixo.
Figura 9. Conexo do reostato de partida em motores shunt e srie.
4.3. Fcem e potncia mecnica desenvolvida pela armadura do motor
A fcem como percentagem da tenso da armadura um dado importante na
determinao da eficincia relativa e da potncia mecnica desenvolvida por uma dada
armadura. A potncia eltrica requerida pela armadura, sem considerar a queda de tenso
nas escovas, pode ser expressa como:
2
elet c a a a a a
P E I V I I R . (0)
Considerando uma converso eletromagntica ideal, a potncia mecnica
desenvolvida na armadura igual a potncia eltrica, ou seja:
mec mec c a
P T P E I
(0)
onde a velocidade da mquina, expressa em rad/s.
O significado da equao (0) de que, quando a potncia eltrica, V
a
I
a
, suprida
ao circuito da armadura do motor para produzir rotao, uma certa parcela dissipada na
resistncia da armadura, constituindo as perdas no cobre da armadura. A potncia
remanescente, E
c
I
a
, requerida pela armadura para produzir o torque interno. A relao
entre a potncia desenvolvida e a potncia suprida armadura, E
c
I
a
/V
a
I
a
, a mesma que a
relao E
c
/V
a
. Assim quanto maior a percentagem da fcem com relao tenso aplicada
na armadura, maior a eficincia do motor.
4.4. Velocidade do motor como funo da fcem e do fluxo
A fora-contraeletromotriz de um motor pode ser expressa atravs da equao
fundamental da tenso gerada:
c
E k
(V) (0)
onde: o fluxo por plo concatenando os condutores (Wb),
a velocidade da mquina, expressa em rad/s e novamente:
2
ZP
k
a
. (0)
Contudo, na prtica comum expressar a velocidade do motor em rotaes por
minuto (rpm) ao invs de radianos por segundo. A converso da velocidade em rotaes
por minuto (N) para radianos por segundo () :
2
60
N
. (0)
Ento, possvel expressar a fcem com a velocidade em rpm:
'
c
E k N
(V) (0)
onde:
'
60
ZP
k
a
. (0)
Mas, por outro lado, a fcem do motor, incluindo a queda de tenso nas escovas,
BD, tambm pode ser obtida a partir de medidas externas:
( ) BD
c a a a
E V I R +
(0)
e substituindo
' k N
por E
c
, obtm-se a seguinte expresso para a velocidade N:
( ) BD
'
a a a
V I R
N
k
+
(0)
Essa equao pode ser chamada de equao fundamental da velocidade do
motor CC, pois permite predizer rapidamente o desempenho de um motor CC. Por
exemplo, se o fluxo polar enfraquecido consideravelmente, o motor tende a disparar.
Do mesmo modo, se a corrente e o fluxo so mantidos constantes, a velocidade do motor
ir aumentar quando a tenso aplicada na armadura aumentada. Finalmente, se o fluxo
polar e a tenso aplicada nos terminais da armadura permanecem fixos, e a corrente da
armadura aumenta por acrscimo de carga, a velocidade do motor cair em uma mesma
proporo devido ao decrscimo da fcem.
Exemplo 7:
Um motor CC, 120V, possui uma resistncia do circuito da armadura de 0,2 e uma corrente
da armadura de 38A a plena carga.A queda de tenso nas escovas de 3V e a velocidade a plena carga
1800 rpm. Calcule:
a) A velocidade na situao de meia carga.
b) A velocidade com uma sobrecarga de 125%.
Soluo:
a) A fcem em plena carga : ( ) ( ) 120 38 0, 2 3
c a a a
E V I R BD + +
Ec = 109,4V
Ento, da equao (0) pode-se obter que:
109, 4V
'
1800rpm
k
J para meia carga tem-se que:
Ia = 38/2 Ia = 19A
( ) 120 19 0, 2 3
c
E + Ec = 113,2V
Logo, como o produto k permanece constante:
113, 2V
1800rpm
109, 4V
N
N
1/2
= 1860 rpm
b) Para 1, 25 da carga:
Ia = 1,25.38A Ia = 47,5A
( ) 120 47, 5 0, 2 3
c
E + Ec = 107,5V
Ento,
107, 5V
1800rpm
109, 4V
N
N
5/4
= 1765 rpm
Exemplo 8:
O motor CC do exemplo anterior carregado com uma corrente de armadura de 63,6A, mas, a
fim de produzir o torque necessrio, o fluxo polar aumentado em 12%. Calcule a velocidade do motor:
Soluo:
( ) ( ) 120 63, 6 0, 2 3
c a a a
E V I R BD + +
Ec = 104,3V
Agora, o fluxo por plo foi aumentado em 12%, portanto:
109, 4V
' 1,12
1800rpm
k
Assim:
104, 3V
1800rpm
109, 4V 1,12
N
N = 1535 rpm
De outra forma, a velocidade pode ser obtida atravs de uma regra de trs composta, isto :
104, 3V 1
1800rpm
109, 4V 1,12
N
N = 1535 rpm
Essa ltima forma de solucionar o exerccio est baseada no mtodo de
comparao. A velocidade original a plena carga de 1800 rpm afetada por dois fatores,
fcem e fluxo. A fcem decresceu e, como a velocidade varia diretamente com a fcem, a
velocidade aparece multiplicada por uma relao de decrscimo. Por outro lado, a
velocidade inversamente proporcional ao fluxo. Portanto, como ocorreu um aumento no
fluxo, a velocidade novamente multiplicada por uma relao de decrscimo.
4.5. Relao entre torque e velocidade do motor
Uma vez que o torque definido como uma fora tendendo a produzir rotao,
com a reduo do fluxo haver reduo do torque (0) e, conseqentemente, da velocidade
angular. Por outro lado, de acordo com (0), a reduo do fluxo polar implica em um
aumento na velocidade. Existe uma contradio entre essas equaes?
A resposta NO! possvel resolver essa contradio quando se reduz o fluxo:
1. O fluxo polar reduzido pelo decrscimo da corrente de campo.
2. A fcem, Ec, cai instantaneamente (0) (a velocidade permanece constante
como resultado da inrcia da armadura grande e pesada).
3. O decrscimo em Ec , provoca um aumento na corrente da armadura Ia.
4. Uma pequena reduo no fluxo polar produz um grande aumento na corrente
de armadura.
5. Na equao (0), o pequeno decrscimo do fluxo contrabalanado pelo
grande incremento na corrente de armadura.
6. Logo, a reduo no fluxo aumenta o torque e, conseqentemente, produz um
aumento na velocidade.
4.6. Mtodos de controle da velocidade de motores CC
Os trs mtodos mais comuns de controle de velocidade so: variao do fluxo,
ajuste da resistncia associada armadura, e ajuste da tenso aplicada na armadura.
1) Controle pela variao do fluxo ( = f( I
f
)): a velocidade varia inversamente
com a corrente de campo I
f
. Este processo muito usado, devido sua simplicidade e pelo
alto rendimento obtido. A corrente mxima da armadura I
a
fixada no valor nominal para
que o motor no aquea, e a fcem E
c
permanece constante, pois o efeito da variao da
velocidade compensado pela variao do fluxo que a provoca. Logo, como o produto
E
c
I
a
(potncia mecnica desenvolvida pela armadura) permanece substancialmente
constante sobre a faixa de velocidade, o motor CC com controle de velocidade pela
variao do fluxo considerado como um motor com mxima potncia mecnica
constante. O torque mximo, por outro lado, varia diretamente com o fluxo e, ento, tem
o seu valor mais alto velocidade mais baixa. Vantagens: simples, econmico, alto
rendimento e boa regulao da velocidade para variaes de carga. Desvantagem:
controla a velocidade somente acima da velocidade bsica (obtido com pleno campo).
2) Controle pela resistncia da armadura ( R
a
): neste caso, se introduz uma
resistncia externa em srie com R
a
. O prprio reostato de partida pode ser empregado,
desde que seja projetado para funcionamento contnuo, para variar a velocidade do motor.
Diferentemente do controle pela variao do fluxo, o controle da velocidade pela
resistncia da armadura oferece um motor com torque mximo constante, pois o fluxo e a
corrente de armadura admissvel permanecem constantes enquanto a velocidade
alterada. Vantagem: possibilita o controle de velocidade desde zero at a velocidade de
pleno campo. Desvantagem: introduo de perdas (I
2
R), reduzindo o rendimento da
operao. Logo, utilizado em poucas aplicaes.
3) Controle pela variao da tenso aplicada armadura ( V
a
): a velocidade
varia diretamente com a tenso V
a
. Este processo bastante oneroso, porm, usado
sempre que se deseja grande preciso na variao da velocidade. Vantagem: grande
preciso na variao da velocidade. Desvantagem: uso de excitao independente, que
aumenta o custo da instalao.
Freqentemente, o controle pela variao da tenso aplicada armadura
combinado com o controle pela variao do fluxo, a fim de atingir uma maior faixa de
velocidade. Com tal controle duplo, a velocidade base pode ser definida como a
velocidade na tenso de armadura nominal e pleno campo do motor. As velocidades
acima da velocidade base so obtidas pelo controle do fluxo, enquanto que as velocidades
abaixo da base so obtidas pelo controle da tenso da armadura. Como foi discutido em
relao ao controle do fluxo, a faixa acima da velocidade de base a de um motor de
mxima potncia mecnica constante, como ilustrado na Figura 10(b). A faixa abaixo da
velocidade de base a de um motor de mximo torque constante, como mostrado na
Figura 10(a), pois, como no controle pela resistncia da armadura, o fluxo e a corrente de
armadura permissvel permanecem aproximadamente constantes.
Figura 10. Limitaes de (a) torque (conjugado) e (b) potncia dos mtodos combinados de controle de
velocidade por tenso de armadura e por reostato de campo.
5. TIPOS DE MOTORES CC
Alm dos motores com mas permanentes, existem normalmente quatro tipos
bsicos de motores CC, que so normalmente chamados de: motor com excitao
independente, motor srie, motor derivao ou shunt, e motor composto. As diferenas
entre estes tipos surgem da maneira pela qual produzida a excitao do enrolamento de
campo polar.
Quando os enrolamentos de campo polar so ligados a uma fonte de tenso
contnua separada, que independente da tenso da armadura do gerador, este
denominado de motor com excitao independente. Esse motor apresenta as mesmas
caractersticas de funcionamento de um motor shunt, que ser descrito com maiores
detalhes a seguir. Porm, tem pouca aplicao por necessitar de duas fontes de tenso CC.
Entretanto, uma vez que a corrente de campo necessria para produzir o fluxo
polar uma frao muito pequena da corrente nominal da armadura, pode-se empregar a
mesma fonte de tenso que alimenta o circuito da armadura para fornecer energia para os
enrolamentos de campo. Os outros trs tipos de motores utilizam este princpio e sero
descritos a partir de agora.
5.1. Motor shunt
Neste tipo de motor, cujo circuito equivalente mostrado na figura abaixo, os
enrolamentos de campo so ligados diretamente na fonte de tenso que tambm alimenta
paralelamente o circuito da armadura. Como a corrente de campo I
f
apresenta uma
amplitude pequena, se comparada com a corrente da armadura I
a
, o enrolamento de
campo apresenta um grande nmero de espiras de fio fino para gerar o fluxo polar.
Figura 11. Circuito equivalente de um motor shunt.
Assim, em um motor shunt tem-se as seguintes relaes de tenso e corrente:
a c a a
V E I R +
(0)
a f
I I I +
(0)
a
f
f
V
I
R
. (0)
Como a corrente no circuito do campo shunt essencialmente constante para um
valor estabelecido para o reostato de campo e o fluxo tambm essencialmente constante.
Aumentando-se a carga mecnica, a velocidade diminui, causando uma diminuio na
fcem e um aumento na corrente da armadura. Ento, se a corrente da armadura aumenta
diretamente com a aplicao da carga mecnica, de acordo com (0), o torque para o motor
shunt varia linearmente com o aumento da carga.
Por outro lado, a velocidade do motor shunt pode ser expressa em funo da
equao bsica da velocidade:
'
c a a a
f f
E V I R
N k
k
(0)
Quando uma carga mecnica aplicada ao eixo do motor, a fcem decresce e a
velocidade cai proporcionalmente. Mas, como a fcem desde operao a vazio at a plena
carga sofre uma variao de 20% (de 0,95V
a
a 0,75V
a
), a velocidade do motor
essencialmente constante.
5.2. Motor srie
Nos motores srie, a corrente que circula pelo campo a mesma que circula pela
armadura, como ilustrado na figura abaixo. Logo, o enrolamento de campo formado por
poucas espiras de fio grosso para produzir o fluxo polar.
Figura 12. Circuito equivalente de um motor srie.
Portanto, um motor srie tem as seguintes relaes de tenso e corrente:
( )
a c a a f
V E I R R + +
(0)
a f
I I I
. (0)
Como a corrente da armadura I
a
e a corrente de campo I
f
so as mesmas, o fluxo
polar , em todo instante, proporcional corrente de armadura. Ento, de acordo com (0),
a equao para o torque do motor srie torna-se T = k.I
a
2
. Logo, a relao entre o torque
do motor srie e a corrente de carga exponencial. Para cargas extremamente leves
(baixos valores de I
a
), o torque do motor srie menor que o torque do motor shunt,
porque desenvolve menor fluxo. Para uma mesma corrente na armadura a plena carga,
contudo, o seu torque maior.
Por outro lado, a equao da velocidade, (0), modificada para o motor srie :
( )
a a a f
V I R R
N
k
+
(0)
onde V
a
a tenso aplicada aos terminais do motor; e, como o fluxo produzido pelo campo
srie proporcional apenas corrente da armadura, a velocidade pode ser dada por
( )
'
a a a f
a
V I R R
N K
I
+
(0)
Essa equao nos d uma indicao da caracterstica carga-velocidade de um
motor srie. Se uma carga mecnica relativamente pequena aplicada ao eixo da armadura
de um motor srie, a corrente da armadura I
a
pequena, fazendo com que o numerador da
equao (0) seja grande e o denominador pequeno, resultando numa velocidade
excessivamente elevada. Por esta razo, o motor srie sempre operado acoplado ou
engrenado com uma carga, como guindastes, elevadores ou servio de trao em CC nos
trens. A velocidade excessiva para um motor srie ocorre com correntes reduzidas na
armadura, que no so capazes de abrir um fusvel ou um disjuntor, desligando, deste
modo, a armadura da rede. Portanto, deve-se usar um outro processo para a proteo contra
o disparo do motor. Os motores srie so usualmente equipados com chaves centrfugas,
que so dispositivos sensveis fora centrpeta e que so fechadas em operao normal e
se abrem a velocidades 150% acima do valor nominal.
Com o aumento da carga, o numerador da equao (0) diminui e o denominador
aumenta, e a velocidade cai rapidamente.
5.3. Motores compostos
Os motores compostos possuem dois conjuntos de enrolamentos de campo, um
deles ligado em srie e o outro em paralelo com o circuito da armadura. Tais motores
compostos podem ser divididos em dois tipos principais: (1) o que possui o enrolamento
srie ligado de modo a reforar o campo shunt, chamado de motor composto cumulativo,
e (2) o que tem o enrolamento srie ligado invertido, de modo a produzir um fluxo
contrrio ao do campo shunt, sendo chamado de motor composto diferencial.
Figura 13. Circuito equivalente de um motor composto.
Tanto no motor composto cumulativo quanto no diferencial, a corrente no campo
shunt e o fluxo polar so essencialmente constantes. J a corrente no campo srie uma
funo da corrente de carga solicitada pela armadura.
Para o motor cumulativo, a equao para o torque T = k.(
f
+
s
).I
a
, onde o
fluxo do campo srie
s
funo da corrente da armadura I
a
. Partindo com fluxo igual ao
do campo shunt sem carga e que aumenta com a corrente da armadura, o motor composto
cumulativo produz uma curva de torque que sempre mais elevada que a do motor shunt
para a mesma corrente da armadura. Para o motor composto diferencial a equao de
torque T = k.(
f
-
s
).I
a
, onde
s
funo de I
a
e
f
essencialmente constante.
Partindo-se com fluxo igual ao fluxo do campo shunt sem carga, qualquer valor da
corrente da armadura produzir um fluxo magntico do campo srie que reduzir o fluxo
total e, conseqentemente, o torque. Assim, o motor composto diferencial produz uma
curva que sempre menor que a do motor shunt.
Ainda, para um motor composto cumulativo, a equao bsica simplificada da
velocidade pode ser escrita como:
c
f s
E
N K
_
+
,
(0)
Ao comparar essa equao com a velocidade do motor shunt, (0), verifica-se que,
com o aumento da carga e da corrente da armadura, o fluxo produzido pelo campo srie
tambm aumenta, enquanto que a fcem diminui. Assim, o denominador da equao (0)
cresce enquanto que o numerador decresce proporcionalmente mais do que no motor shunt.
O resultado que a velocidade do motor composto cumulativo cair numa razo mais
elevada do que a velocidade do motor shunt com a aplicao da carga.
Por fim, para um motor composto diferencial, a equao (0) pode ser modificada
levemente para mostrar a oposio causada pela tenso gerada pelo campo srie, de modo
que a velocidade ser:
( )
a a a s c
f s f s
V I R R E
N K K
+
_
,
(0)
Com o aumento da carga e de I
a
, o numerador de (0) decresce um pouco, mas o
denominador decresce mais rapidamente. Assim, com o aumento da carga, a velocidade
aumenta. Esta condio estabelece uma instabilidade dinmica. Com o aumento da
velocidade, a maioria das cargas mecnicas aumenta automaticamente (pois maior trabalho
executado em velocidades mais elevadas) causando um aumento na corrente, um
decrscimo no fluxo total e uma velocidade mais elevada, produzindo, assim, mais carga.
Devido a essa instabilidade inerente, os motores compostos diferenciais raramente so
usados em aplicaes prticas. Inclusive, podem at haver casos em que ocorre uma
inverso no sentido de rotao do motor. Isto pode ser explicado com (0), que permite
perceber que uma corrente elevada na partida do motor gera um
s
elevado, que pode
ultrapassar o fluxo do campo shunt, fazendo com que o motor inverta sua rotao.
5.4. Resumo e aplicaes dos motores CC
A Figura 14 apresenta uma comparao das caractersticas torque-carga e
velocidade-carga dos motores CC, discutidos nas sees anteriores, em regime permanente,
ou seja, aps a partida.
(a)
(b)
Figura 14. Comparao das caractersticas (a) torque-carga e (b) velocidade carga para uma dada
mquina CC.
Um parmetro usualmente empregado para avaliar o desempenho de motores a
regulao percentual de velocidade, definida como a variao da velocidade desde a plena
carga (N) at a situao de carga nula (N
o
), expressa em percentagem da velocidade
nominal. Em forma de equao tem-se:
regulao%
o
N N
N
. (0)
Ao analisar a Figura 14(b) percebe-se que o motor shunt apresenta a menor
regulao percentual de velocidade, ou seja, apresenta a menor variao da velocidade com
a corrente da armadura. Portanto, os motores shunt so empregados com maior freqncia
para acionar cargas constantemente variveis. Porm, como apresentam um pequeno torque
de partida no podem ser empregados para arrancar com cargas pesadas.
Como no motor srie a corrente da armadura tambm circula pelo enrolamento de
campo e essa apresenta um elevado valor na partida, o torque de partida de um motor srie
muito elevado. Assim, este tipo de motor utilizado com cargas muito pesadas, como na
trao eltrica (locomotivas e nibus eltricos), guindastes, etc. Porm, conforme j foi
mencionado anteriormente, motores srie no podem trabalhar sem carga e sua regulao
de velocidade extremamente pobre.
Por fim, os motores compostos, particularmente o motor composto cumulativo,
so utilizados em elevadores, trao eltrica e outras aplicaes que exigem um grande
torque de partida, sem que a velocidade do motor varie significativamente como ocorre com
o motor srie.
6. BIBLIOGRAFIA
Irving L. Kosow, Mquinas Eltricas e Transformadores, 14 edio, Ed. Globo, 2000.
A. E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., A. Kusko, Mquinas Eltricas, McGraw Hill, 1978.
S. J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, 3
rd
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