3.

LEY DE HOOKE (Robert)

La rigidez dentro del rango elstico se mantiene aproximadamente constante para la mayora de los materiales metlicos utilizados en ingeniera. Est representada por la pendiente del diagrama v/s , y es una caracterstica de cada material, representada por el mdulo de elasticidad. F 1
l0 A0

l F E=

F l0 F l0 = = ( ) A0 l l A0

La ley de Hooke, relaciona la fuerza aplicada con la deformacin producida, a travs del mdulo de elasticidad. Deformacin axial y deformacin de lateral. y y y x x Simultneamente con la deformacin unitaria axial, se produce la deformacin unitaria lateral. x = x/x y = y/y

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Mdulo de Poisson () es la relacin entre la deformacin lateral y la deformacin axial producida por el esfuerzo, dentro del lmite de proporcionalidad y = y/E x = - y

= - x/y
Generalmente vara entre 1/4 1/3 para la mayora de los materiales metlicos. 3.1 Ley de Hooke generalizada para materiales isotrpicos

La Ley de Hooke puede extenderse para estados de esfuerzos bi-axiales y tri-axiales encontrados frecuentemente en aplicaciones en ingeniera. Si el material es isotrpico, el mdulo de Young y el mdulo de Poisson son constantes en todas las direcciones. En el plano (Z = 0) y y

y dy

y
E

dy

x dy E

dy

x x

x dx
dx

y
E

dx

x dx E

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x = y = Z =

1 ( x - y ) E 1 ( y - x ) E 1 (- x - y ) = - { x + y } E E

y = y d y =

y x d y - dy E E

x - y x = x d x= dx dx E E
En el espacio existe x, y, z

x = y =

1 ( x - y - z ) E 1 ( y - z - x ) E 1 ( z - x - y ) E

z =
En el plano

x = y=

E { x + y } 1 -2 E { y + x } 1 -2

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3.2

Relacin entre Mdulo de Elasticidad (E) y Mdulo de Rigidez cortante (G) =G G = mdulo de rigidez

Tomando un elemento cargado de tal forma que en los planos de mx = 0 (1 = -2) se produzcan en 45. 2 y 1 1 y1 2 x x1 Cortadura pura! El elemento tiene deformacin lineal y angular deformacin lineal debido a 1 y 2 deformacin angular debido a a) OX = OY XX 1 = = 1 { - } 1 1 2 OX E

1 = 2 = =

XX 1 =

OX {1 + } E

YY 1 = = 1 { - } 2 2 1 OY E YY 1 = OY {1 + } E

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OX 1 = OX + XX 1 = OX{1 + OY 1 = OY - YY 1 = OY{1 1-

(1 + ) oy 1 E tg = = ox1 1 + (1 + ) E
b) del diagrama 2 = /2 - = (/4) - (/2)

(1 + )} E

(1 + )} E

) - tg( ) 1 - tg 4 2 = 2 tg = 1 + tg( )tg( ) 1 + tg 4 2 2

tg(
para ngulos pequeos tg /2 /2 por otro lado = /G

tg

2 2G
1-

1 - (1 + ) 2G = E tg = 1+ 1 + (1 + ) 2G E
4G (1 + ) - 2 = 0 E pero =

G=
=

E 2(1 + )
xy = xy E
2(1 + )

2(1 + ) E

para determinar esta relacin se busc un estado de esfuerzos donde 1 = 2 = ; pero la relacin obtenida es completamente general.

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3.3

Obtencin del estado de esfuerzos mediante la medicin de deformaciones

Las deformaciones en una estructura se pueden medir mediante la utilizacin de cintas elastomtricas (Strain Gages), las cuales, adheridas ntimamente al material a examinar, experimentan las mismas deformaciones que l. Estas deformaciones producen variaciones de la resistencia elctrica del elemento S.G., la que es detectada mediante un puente de Wheastone, relacionados con el cambio de resistencia con la deformacin unitaria, a travs del factor del gage, se determina la deformacin unitaria . Determinacin de Deformaciones Principales y yx xy x yx y y y (x+ x x)y y y
y u

xy x

B'

C C O x x x x (y +y y) y x x

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B B = = OB

2 2 OC + OD - 2 + 2 X y

2 + 2 X y

OC = x + x x + (y y + y) y OD = y + y y + (x + x x) x OC = x (1 + x) + y y + y y y OD = y (1 + y) + x x + x x x OB'= OB (1 + u) OB2= OC2 + CB'2 OB2(1 + 2u+u2) = [x(1+x) + y y + y y y]2 + [y (1+y) + x x + xx x]2 OB2(1 + 2u+u2) = [x(1+x) + x y(1+y)]2 + [y(1+y) + x x(1+x)]2 OB2(1+2u) = x2(1+2x) + y2 y2(1+2y) + 2xy y(1+x)(1+y) + y2(1+2y) x2 x2(1+2x) + 2xy x(1+y)(1+x) OB2(1+2u) = x2(1+2x) + 2xy y[1+(x+y)+xy)] + y2(1+2y) + 2xy x [1 + (x + y) + xy] x = OB cos y = OB sen x + y = xy 1 + 2u = (1+2x) cos2 + (1+2y)sen2 + 2 y sencos +

1+ 2u =

(1 + 2 y ) cos 2 1 + 2 x (1 + 2 x ) cos 2 1 + 2 y + + ++ xy sen2 2 2 2 2

1+ 2u =

1 cos 2 1 cos 2 +x + + x cos 2 + + y - y cos 2 + xy sen2 2 2 2 2

u =

x +y x - y + cos 2 + xy sen2 2 2 2

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Maximizando

xy
d

u = 0 d

tg2 =

2 x-y 2

Obteniendo sen 2 y cos 2 Se obtiene las deformaciones principales

1(2) =

x+ y x - y 2 xy 2 ( ) +( ) 2 2 2

m x x - y 2 xy 2 = ( ) +( ) 2 2 2

x -y tg2 = - 2 xy 2
Las expresiones anteriores son similares a las obtenidas para los esfuerzos principales y los planos donde se producen. Esto significa que tambin existe un circulo de Mohr para las deformaciones. El hecho que se pueda determinar experimentalmente las deformaciones en determinadas direcciones significa que, conocido el material (sus caractersticas elsticas), se puede determinar los esfuerzos en esas mismas direcciones. O sea, queda determinado el estado de esfuerzos. En la prctica las deformaciones se determinan mediante strain gages.

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Determinacin de esfuerzos principales por medicin de deformaciones. Conocidos por medicin x, y, u, , determinar el estado de esfuerzos. y y u u x x

u =

x +y x -y + cos 2 + xy sen2 2 2 2
Si = 45 sen 90 = 1 cos 90 = 0

u =

xy

x + y xy + 2 2

= 2u - x - y

xy = xy G = x =

xy E 2(1 + ) y=
E ( y + x ) 1 -2

E ( x + y ) 1 -2

x + y = x -y =

E E ( + y + y + x ) = ( x + y ) 2 x 1 - 1 - E E {( x - y )(1 - )} = ( x - y ) (1 - )(1 + ) 1 +

1(2) = 1(2) =

E 2 E E ( x + y ) + (-) ( ( x - y ) )2 + ( xy ) 2(1 - ) 2(1 + ) 2(1 + )

E( x + y ) E 2 +_ 2 2 + 2 2 + 4 u + -4 x u - 4 y u x y 2(1 - ) 2(1 + )

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 xy 2 = 2u - x - y tg2 0 = x -y x - y 2
3.4 Elementos cargados axialmente, estticamente indeterminados

En estructuras y rganos de mquinas siempre es posible determinar las fuerzas por medio de las ecuaciones de equilibrio mecnico, cuando la estructura u rgano estn estticamente determinados. Pero cuando el nmero de fuerzas (desconocidas) y distancias desconocidas, supera el nmero de ecuaciones independientes aplicables, se dice que la estructura est estticamente indeterminada, y es necesario formular ecuaciones adicionales que involucren la relacin entre las fuerzas y las deformaciones de los elementos, como tambin la geometra de la deformacin. Procedimiento: 1. 2. 3. Dibujar diagrama de cuerpo libre y plantear las ecuaciones de equilibrio para el sistema. Enumerar las incgnitas. Si el nmero de ecuaciones de equilibrio, es superado por el nmero de incgnitas se debe plantear las ecuaciones de ley de Hooke para cada elemento deformado y la correspondiente ecuacin geomtrica de deformaciones. 4. Hasta lograr igual nmero de incgnitas que de ecuaciones independientes planteadas, se obtiene los resultados.

3.4.1

Indeterminacin esttica por carga axial

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Ejemplo: Determinar las fuerzas en cada una de las barras que soportan al bloque homogneo y totalmente rgido, si se conoce lo siguiente: la, Sa, Ea, el a; lb, Sb, Eb, el b; lc, Sc, Ec, el c a a A G a Equilibrio Mecnico Fy = 0 F(A) = 0
A+ B +C G = 0
(1)

b C B

c C

b A B G b

a C + ( a + b) B

a+b G = 0 2

(2)

Hay 2 ecuaciones independientes: (1) y (2); y 3 incgnitas: A, B, C. El problema es estticamente indeterminado o hiperesttico. Sobra un elemento para asegurar el equilibrio, para su resolucin se debe utilizar la Ley de Hooke, que relaciona la fuerza que acta sobre cada barra con su deformacin correspondiente. A C B

la

la

lc

lb

A=

Ea S a l a la

(3)

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B= C=

Eb S b l b lb Ec S c l c lc

(4) (5) (6) Ecuacin geomtrica de deformacin

lb - la lc - la = (a + b) a

ahora hay 6 ecuaciones y 6 incgnitas A, B, C, la, lb, lc, quedan determinado el problema. Se debe comprobar que cada barra se deform elsticamente y que su comportamiento actu dentro de la Ley de Hooke, para ello se debe verificar que los esfuerzos producidos no superen los lmites de elasticidad A Aa B Ab C Ac

a=

el a ,

b=

el b ,

c=

el c

Si una de las barras, por ejemplo C supera su lmite elstico; entonces no es vlida (5) C Ec S c l c ; pero en cambio la barra c entra en fluencia, deformndose sin aumentar el lc C = el c S c (7)

esfuerzo; por lo tanto c = el c el c

Se debe recalcular todo con esta nueva ecuacin, y verificar nuevamente que los nuevos esfuerzos en las barras a y b no superen su correspondientes lmites elsticos. Ejemplo Determinar las fuerzas en cada tramo, los esfuerzos en cada tramo, y el desplazamiento de C.

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A: acero al carbono de 3,36 mm el = 2800 kgf/cm2 B: tubo de aluminio 1400 mm2 Material perfectamente elasto-plstico

P = 14000 kgf

Ea = 2,1x106 kgf/cm2 Eb = 2600/3,5x10-4 = 0,7428x106 kgf/cm2 1) Fy = 0 FA + FB = P 2) FA da2 = ---- a = 1,4 a 4

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3) FB = Ab b = 14 b

la = lb _ala = _blb

4)

de 1)

a + b = 14000 a + 10 b = 10000

4) (

a ) = (b ) la lb Ea Eb
A 25 -----2.1x106 B 50 = ---------0,7428x106

11,9 A = G6,845 B

A = 5,617 B

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A = 10000 - 10 B ------------------B = 640 kg/cm2 A = 3597 kg/cm2

aelst < A Por lo tanto no rige la ley de Hooke para A

Luego, A = 2800 kg/cm2 pero si rige la ecuacin de equilibrio (1)

A Aa + B AB = 14000 2800 1,4 + B14,00 = 14000 /:1.4 10000 - 2800 B = ----------------- = 720 kg/cm2 10 = 2800 kgf/cm2 F = 3920 B = 720 kgf/cm2 FB = 10080

Ejemplo

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b c a

= poste de acero, sw 50 x 50 mm2 de seccin = barra de aleacin de aluminio de 40 x 25 mm2 de seccin = rgido

Se supone articulaciones con pasadores lisos y constante de temperatura. Determinar Padm sin que los esfuerzos excedan de 1050 kgf/cm2 para el acero; ni 1250 kgf/cm2, para la aleacin de aluminio.

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Eacero Eal Ea _

= Eb = 2,1106 kgf/cm2 = Ec = 7,1105 kgf/cm2

MD = 0 pero

300 C + 100 B - 300 P = 0

B = bAb = b50 x 50 = 2500 b C = cAc = c40 x 25 = 1000 c

luego 3000 c + 2500 b = 3P

analizando las deformaciones

l b + 0,05 l c = 100 300

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lc = 3lb + 0,15 aplicando la ley de Hooke, pues se supone ambas barras trabajando dentro del rango elstico.

c 710 = 3 b 315 + 0,15 7,1 103 2,1 104

lb = lc =

b lb Eb c lb Ec
b = 1050 kgf/cm2 = 10,5 kgf/mm2 de (2) c = 6,225 kgf/mm2 de (1) P = 1/3 (30006,225 + 250010,5) = 14975 kgf

Ejemplo: Se tiene una estructura simtrica de 3 barras, cargada verticalmente por una fuerza P. Determinar la tensin en cada barra.

0 1 1 F1 P

F0

F1 P

Fy = 0

F0 + 2F1 cos - P = 0

(1)

Considerando que el no cambia (pequeas deformaciones dentro del lmite elstico)

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1 = 0 cos

(2) (3) (4) (5) (6)

1 =

1 = 1 = 0 cos l1 E1 l1

0 0 = l0 E0 0 = 1 =
F0 S0 F1 S1

3.4.2

Indeterminacin Esttica debido a Efecto Trmico

La mayora de los materiales usados en ingeniera, se dilatan con el calor y se contraen con el fro. La dilatacin o contraccin debido a la variacin de la temperatura en 1C, se designa como el coeficiente de expansin trmica , y caracterstico para cada material.

La deformacin debido al cambio de temperatura en T C es T = T El coeficiente de expansin trmica es aproximadamente constante para un amplio tango de temperatura (en general aumenta, cuando la temperatura disminuye).

Para un material homogneo e isotrpico, se aplica el mismo coeficiente en todas direcciones.

Ejemplo: Si se tiene una barra de acero de 25 mm empotrada en ambos extremos en la distancia de 1 m. Determinar el esfuerzo que se induce al elevar la temperatura de 20C a 80C.

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E = 2,1 x 106 kgf/cm2 st = 12,2 x 10-6 m/mK T = 60C = 60K A0 d0 l0

lT dilatacin trmica
F F

lE lT = l T
F= E A0 lE l0
dilatacin trmica Ley de Hooke Geometra

l E = lT

F E = l 0 T A0 l 0 Es el esfuerzo axial inducido trmicamente

= E T

El esfuerzo inducido trmicamente se puede adicionar algebraicamente al esfuerzo axial elstico siempre que no sobrepasen el lmite de elasticidad.

Ejemplo:

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La barra vertical es rgida. Si se cambia la temp en t qu esfuerzos se producen en las barras 1 y 2?

1 = l1 1 t } 2 = l2 2 t M0 = 0 1 = 1 - 1 2 = 2 - 2 F1 a = F2 b F1/F2 = b/a

1 = 2 =

1 = 1 = F 1 _ = F 1 l 1 1 l1 S1 E1 E1 S 1 E1 2 = 2 = F 2 _ = F 2 l 2 2 l2 S2 E2 E2 S2 E2

1 = a 2 b

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 1 = 1 - 1 = 1 - a/b 2 }a/b 2 = a/b(2 - 2) = a/b2 - a/b2 1 - a/b 2 = 1 - a/b 2

a 2 ) S 1 E1 S 2 E 2 b F1 = a 2 l1 S 2 E 2 - ( ) l 2 ( l 2 ) S 1 E1 b ( 1 a F 1 l1 - ( a 2 F 1 l 2 = ) 1 - 2 b S 1 E1 b S 2 E 2 a F 1 l1 - a F 2 l 2 = 1 - 2 b S 1 E1 b S 2 E 2

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Problema

La barra vertical es rgida. Si se cambia la temperatura, qu esfuerzos se producen en 1 y 2.

1 = l1 1 t 2 = l2 2 t -----------------F1a = F2 b ----------------- 1 = 1 + u 2 = 2 v

u a b = _v = u v b a

1 = 2 =

1 = F 1 l 1 + 1 _ l 1 l 1 + 1 S 1 E 1 2 = F 2 E 2 l 2 + 2 _ l 2 l 2 + 2 S2

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 1 = 1 + u 2 = 2 - v / a/b a/b 2 = a/b 2 - u 1+ a/b 2 = 1 + a/b 2

a 2 ) S 1 E1 S 2 E 2 b F1 = 2 + a2 l 2 S 1 E 1 l1 S 2 E 2 b ( 1 + a F 1 l1 + ( a 2 F 1 ) l 2 = 1 + 2 b S2 E2 b S 1 E1

3.6

Esfuerzos en anillo en giro

= conocido

Fradial = dm v2/r dm = /g (t l e d ) dFr = (/g) h l r d v2/r

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dFr = pequiv x d = pequiv l r d pequiv = /g h v2/r = p d/2h

h v 2 2r giro = grh

giro = (

2 )v g

3.7

Llantas o anillos montados a presin (enzunchados)

l/l = /E

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D 2( = ) 2( - ) 6)r = d e - 8) d e Di b = d e d i a + + 2 2 2 D e Di 2 de di 2 2
1) 2) R b = R Eb r a = r Ea + Ri 3)R = Re 2 + 4) r e r i 2

2 [(r + r) - r] = 2r E 2r = 2r E r = r E
7) R + r = de - Di Incgnitas R, r, r, R, D, a, b Ejemplo: anillo b = Cu E = 1,25x106 kgf/cm2 123 GPa

Di = 200 mm De = 210 mm a = Acero di = 181 mm de = 201 mm R = (210 + 200)/4 = 10,25 cm r = (201 + 181)/4 = 9,55 cm R = (D - 20)/2 r = (20,1 - D)/2 (D - 20)/10,252 = /1,25x106

E = 2,1x106 kgf/cm2 207 GPa

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(20,1 - D)/9,552 = /2,1x106 (21 - 20)/(21 + 20) b = (20,1 - 18,1)/(20,1 + 18,1) a b = Cu Eb = 1,25x106 kg/cm2 a = SA Ea = 2,1x106 kg/cm2

Di = 200 mm De = 210 mm

di = 180,4 mm de = 200,4 mm

21 - 20 24,04 - 18,04 b = a 21 + 20 20,04 + 18,04 1 2 b = a b = 2,15336 a 41 38,08 R= 20 + 21 20,04 - D = 10,25cmr = = 9,52cm 4 4 D - 20 20,04 - D r = 2 2

R =

D - 20 = 1,64 b 10-6 a - D + 20,04 = 9,06667 10-6 a + a = 0,04 106/44,38177 = 0,0009 106 kg/cm2 b = 1940,6 kg/cm2 D = 20 + 0,031825 = 20,031825 cm

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