MONTE-CHARGE (M2)

Adressage des entres/sorties ( respecter absolument) :

entres
dtecteur niveau 1 dtecteur niveau 2 dtecteur niveau 3 dtecteur niveau 4 dtecteur niveau 5 bouton-poussoir monte bouton-poussoir descente appel niveau 1 appel niveau 2 appel niveau 3 appel niveau 4 appel niveau 5

Sorties I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12

Voyant Niveau 1 Voyant Niveau 2 Voyant Niveau 3 Voyant Niveau 4 Voyant Niveau 5 Monte Cabine Descente Cabine

O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7

Lancer le logiciel millenium II et paramtrer les entres/sorties de manire respecter laffectation ci-dessus.

1. Mode manuel
Le mode manuel est rgi par les bp monte (I6) et descente (I7). La monte doit tre limite par le dtecteur niveau 5 et la descente par niveau 1 .

Donner les quations de Monte Cabine et Descente Cabine en fonction des bp monte et descente et des dtecteurs niveau 1 et niveau 5 . Ecrire le programme. Effectuer la mise en service. Tester en mode Monitoring et en prsence du professeur.

2. Mode automatique
On considre dans un premier temps que seuls trois niveaux (1, 2 et 3) sont desservis par le monte-charge. Ce fonctionnement est gr par le GRAFCET donn la page suivante. En tenant compte du GRAFCET et du mode manuel , donner les quations des actions Monte Cabine et Descente Cabine .

Remarque : le mode manuel ne peut tre excut que dans l'tape initiale du GRAFCET. La cabine doit
imprativement tre replace en position de dpart (niveau 1). Ecrire le programme grce au logiciel Crouzet Millenium II (il faudra adapter le GRAFCET au logiciel). Effectuer la mise service et tester en prsence du professeur. Afficher sur lcran selon le cas : Monte Cabine vers tage 1, 2 ou 3, Descente Cabine vers tage 1, 2 ou 3, Cabine ltage 1, 2 ou 3. Effectuer la mise service et tester en prsence du professeur. Quand la cabine est larrt, allumer le voyant correspondant ; quand la cabine se dplace, faire clignoter le voyant correspondant au niveau demand. Effectuer la mise service et tester en prsence du professeur. Proposer un GRAFCET permettant de desservir quatre niveaux. Effectuer la mise service et tester en prsence du professeur.

MONTE-CHARGE (M2) GRAFCET de fonctionnement sur 3 niveaux du monte-charge

monte-charge au niveau 1

appel niveau 2

appel niveau 3

Monte
dtecteur niveau 2

Monte
dtecteur niveau 3

monte-charge au niveau 2

appel niveau 1

appel niveau 3

monte-charge au niveau 3

Descente
dtecteur niveau 1

appel niveau 1

appel niveau 2

Descente
dtecteur niveau 2