Curso+Completo Capitulo+II

117
CAPTULO 2

ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

2.1. INTRODUCCIN

Una ecuacin diferencial ordinaria de orden superior es una expresin que relaciona una
variable dependiente: y y sus derivadas de cualquier orden con respecto a una variable
independiente x , as:
2
[ , ( ), ( ), ( ),..., ( )] ( )
n
f x y x Dy x D y x D y x r x =

Por analoga con las ecuaciones diferenciales de primer orden, una solucin general de
la ecuacin diferencial es una familia de curvas del plano que contiene n constantes
arbitrarias, as:
0 ) ,...., , , , (
2 1
=
n
C C C y x F

Son ejemplos de ecuaciones diferenciales de orden superior, las siguientes:

0 ) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ' . 5
) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ' ) ( ' ' ' . 4
0 )) ( ( 4 ) ( ' ' . 3
) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ' . 2
0 ) ( ) ( ' ' . 1
2 2 2
2 3
0 1 2
= + +
= + + +
= +
= + +
=
x y x x xy x y x
x f x y x xy x y x x y x
t y sen t y
t f t y a t y a t y a
x xy x y

De las ecuaciones mostradas, la tercera es no lineal y el resto son lineales. La segunda
ecuacin es de coeficientes constantes y recibe el nombre de ecuacin de oscilaciones.
La primera ecuacin es la ecuacin de Airy. La cuarta es la ecuacin diferencial de
Euler de tercer orden y la ltima es la ecuacin diferencial de Bessel.
Nuestro inters se concentrar en desarrollar mtodos para resolver ecuaciones
diferenciales de orden superior, particularmente las lineales.

Primitiva de una ecuacin diferencial.

En el captulo anterior se estableci que la primitiva de una ecuacin diferencial de
primer orden es una familia de curvas del plano de la forma 0 ) , , ( = C y x F . De manera
similar, una familia de curvas del plano 0 ) ,..., , , , (
2 1
=
n
C C C y x F , es la primitiva de una
ecuacin diferencial de orden n . La ecuacin diferencial se obtiene derivando n veces
y eliminando las constantes.

Ejemplo 2.1.

Considere la familia de curvas del plano 0 2 = bx a xy , con: b a, constantes reales.
a) Represente grficamente los elementos correspondientes a:

118
1 , 3 . 2
1 , 1 . 1
= =
= =
b a
b a

b) Encuentre la ecuacin diferencial de la familia
c) Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial

Solucin.
a) La figura 2.1 muestra las dos curvas de la familia
b) Tomando la primera derivada, resulta:

0 2 ' 2 = + b y xy

Derivando de nuevo, se tiene:

0 ' 2 ' 2 ' ' 2 = + + y y xy

En consecuencia, la ecuacin diferencial de la familia es:

0 '
2
' ' = + y
x
y

c) La ecuacin diferencial obtenida es de segundo orden pero se puede resolver
mediante las tcnicas desarrolladas en el captulo anterior, as:

0
2
0
2
' = + = + =
x
dx
p
dp
x
p
dx
dp
p y

Integrando, se obtiene que:

1
2
1
ln ln 2 ln C px C x p = = +

Finalmente, regresando a la variable y , se tiene que la solucin general es:

2
1
1
C x C y + =

Claramente se observa que la solucin hallada es equivalente a la familia dada
inicialmente.

Ejemplo 2.2

Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la siguiente primitiva:

x e C e C y
x x
+ + =
2
2 1

Solucin.
Se deriva dos veces la expresin, as:

119
x x
x x
e C e C y
e C e C y
2
2 1
2
2 1
4 ' '
1 2 '

+ =
+ =

Figura 2.1

La ecuacin original y la correspondiente a la primera derivada conforman un sistema
de dos ecuaciones con las incgnitas
2 1
, C C , as:

(
=
(

1 ' 2
2
1
2
2
y
x y
C
C
e e
e e
x x
x x

La solucin del sistema se encuentra aplicando la regla de Cramer, as:

x x
x x
x
x
e e
e e
e y
e x y
C
2
2
2
2
1
2
2 1 '

=
x x
x x
x
x
e e
e e
y e
x y e
C
2
2
2
2
1 '

=

Al resolver los determinantes, resulta:

) 1 ' (
) 1 ' 2 2 (
2
2
1
+ + =
+ =
y x y e C
y x y e C
x
x

Sustituyendo en la segunda derivada, resulta:

) 1 ' ( 4 1 ' 2 2 ' ' + + + + = y x y y x y y

Simplificando, se obtiene la ecuacin diferencial de segundo orden:

3 2 2 ' 3 ' ' + = + + x y y y

120
La solucin del ejemplo sugiere que la primitiva dada es la solucin general de la
ecuacin diferencial. Son soluciones particulares de la ecuacin diferencial aquellas que
se obtienen al asignar valores particulares a las constantes arbitrarias. Las siguientes
funciones son soluciones particulares de la ecuacin diferencial:

x e y x y
x
+ = =

,

2.2. LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE SEGUNDO ORDEN

Consideremos la siguiente primitiva, en la que las funciones:
1 2
( ), ( ) ( )
ss
y x y x y y x son
linealmente independientes en un intervalo: I de los reales. Ms adelante se estudiar
con detalle el tema de la dependencia e independencia lineal de funciones.

1 1 2 2
( ) ( ) ( )
ss
y C y x C y x y x = + +

Derivando dos veces, se obtiene:

1 1 2 2
1 1 2 2
' ' ' '
'' '' '' ''
ss
ss
y C y C y y
y C y C y y
= + +
= + +

Con la ecuacin original y la primera derivada, resulta el sistema de ecuaciones:

1 2 1
1 2 2
' ' ' '
ss
ss
y y y y C
y y y y C
l l l

l l l
=
l l l

l l l

Resolviendo el sistema, resulta:

( )
( )
1 2 2 2 2
2 1 1 1 1
1
' ' ' '
( )
1
' ' ' '
( )
ss ss
ss ss
C y y y y y y y y
W x
C y y y y y y y y
W x
= +
= + +

Donde:
' '
) (
2 1
2 1
y y
y y
x W = es el determinante del sistema y recibe el nombre de
Wronskiano de las funciones
2 1
, y y . Veremos que si las funciones son linealmente
independientes en un intervalo I , el Wronskiano es diferente de cero en el intervalo.
Sustituyendo los valores hallados en la segunda derivada, resulta:

( ) ( )
1 2
2 2 2 2 1 1 1 1
'' ''
'' ' ' ' ' ' ' ' ' ''
( ) ( )
ss ss ss ss ss
y y
y y y y y y y y y y y y y y y y y y
W x W x
= + + + + +

Simplificando la expresin anterior, se tiene:

( ) ( ) ) ( ' ' ' ' ' '
) (
1
' ' ' ' '
) (
1
' '
1 2 2 1 1 2 2 1
x r y y y y y
x W
y y y y y
x W
y = +

En la expresin anterior se tiene que:

121
( ) ( )
1 2 2 1 1 2 2 1
1 1
( ) '' '' '' ' ' '' ' ''
( ) ( )
ss ss ss
r x y y y y y y y y y y y
W x W x
= +

Finalmente, la ecuacin diferencial se puede escribir en la forma:

) ( ) ( ' ) ( ' ' x r y x q y x p y = + +
Puede verse que:
1 2 1 2
1 2 1 2
' '
'' '' '' ''
( ) ( ) ; ( ) 0
( ) ( )
y y y y
y y y y
p x q x W x
W x W x
= =
Ejemplo 2.3

Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a la primitiva:

2
2 1
x e C x C y
x
+ + =

Solucin
El Wronskiano de las funciones viene dado por:

) 1 (
1
) ( + =
x e
e
e x
x W
x
x
x

En cuanto a ) ( ) ( x q y x p , tenemos:
1
1
) 1 (
0
1
) (
1 ) 1 (
0
) (
+
=
+
=
+
=
+
=

x x e
e
e
x q
x
x
x e
e
e x
x p
x
x
x
x
x
x

Por otro lado, el trmino independiente viene a ser:

1
2 2
1
2 ) 1 ( 2
1
1
2
1
2 ) (
2 2 2
2
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+
+ =
x
x x
x
x x x
x
x
x
x
x
x r

En consecuencia, la ecuacin diferencial es:

2
1 2 2
'' ' ; 1
1 1 1
x x x
y y y x
x x x
+ +
+ =
+ + +

Otra forma de escribir la ecuacin diferencial es:

2 2 ' ' ' ) 1 (
2
+ + = + + x x y xy y x

Frmula de Abel

A partir del Wronskiano de las funciones:
2 1
, y y es posible encontrar una relacin
interesante entre el Wronskiano y el coeficiente de la primera derivada, as:

122
' ' ' ' ) ( ' ' ) (
1 2 2 1 1 2 2 1
y y y y x W
dx
d
y y y y x W = =
Con base en lo anterior, podemos escribir:
) (
) ( '
) (
x W
x W
x p =
Claramente se observa que es una ecuacin diferencial de primer orden y variables
separables, as:
dx x p
x W
x dW
) (
) (
) (
=

Por lo tanto, si K es una constante arbitraria, el Wronskiano viene dado por:

=
dx x p
Ke x W
) (
) (

En efecto, para la ecuacin diferencial obtenida en el ejemplo anterior, se tiene que:

) 1 ( ) (
1
+ =
=

+
x Ke Ke x W
x
dx
x
x

La relacin hallada recibe el nombre de frmula de Abel.

Dependencia e independencia lineal.

Consideremos n funciones de variable real:
n
y y y ,.... ,
2 1
definidas en un intervalo R I .
Una combinacin lineal de ellas viene dada por:

n n c
y C y C y C y + + + = ....
2 2 1 1

Las constantes de la combinacin lineal son nmeros reales.
Se dice que las funciones son linealmente dependientes en el intervalo si la combinacin
lineal se anula para alguna constante diferente de cero. De otro lado, si la combinacin
lineal se anula nicamente si todas las constantes son iguales a cero, se dice que las
funciones son linealmente independientes en el intervalo.
Para determinar si un conjunto de funciones es linealmente dependiente o independiente
en un intervalo R I , se procede asignando valores a la variable independiente en la
siguiente identidad:
0 ) ( ..... ) ( ) (
2 2 1 1
+ + + x y C x y C x y C
n n

Es pertinente aclarar que la identidad se convierte en una ecuacin para cada uno de los
valores asignados a la variable. As las cosas, si asignamos los valores
n
x x x ,... ,
2 1
,
resulta un sistema homogneo de n ecuaciones con n incgnitas:

(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
0
.
.
0
0
.
.
) ( ... ) ( ) (
.
.
.
.
.
.
.
.
) ( ... ) ( ) (
) ( ... ) ( ) (
2
1
2 1
2 2 2 2 1
1 1 2 1 1
n n n n n
n
n
C
C
C
x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y

123
Con base en los conceptos de lgebra Lineal, s el determinante del sistema es cero el
sistema tiene infinitas soluciones y en consecuencia las funciones son linealmente
dependientes. Por otro lado, s el determinante es diferente de cero, la solucin del
sistema es la trivial y, por tanto, las funciones son linealmente independientes.

Ejemplo 2.4.

Muestre que el conjunto de funciones: { }
2
, , 1 x x es linealmente independiente en R .

Solucin.
Efectuamos la combinacin lineal: 0
2
3 2 1
+ + x C x C C
A continuacin se asignan tres valores arbitrarios a la variable independiente, as:

1. 0 1
3 2 1
= + = C C C x
2. 0 1
3 2 1
= + + = C C C x
3. 0 4 2 2
3 2 1
= + + = C C C x

El determinante del sistema viene dado por:

6
4 2 1
1 1 1
1 1 1
) det( =
= A

El resultado nos indica que las funciones son linealmente independientes.

Wronskiano

El Wronskiano de un conjunto de n funciones: { }
n
y y y ,... ,
2 1
calculado en el
punto: I x
0
se define como el determinante de la matriz cuya primera fila son las
funciones evaluadas en el punto y las dems filas se obtienen por derivacin sucesiva,
as:
(
(
(
(
(
=

) ( ... ) ( ) (
.
.
.
.
.
.
.
.
) ( .... ) ( ) (
) ... ) ( ) (
det ) (
0
1
0 2
1
0 1
1
0 0 2 0 1
0 0 2 0 1
0
x y D x y D x y D
x Dy x Dy x Dy
x y x y x y
x W
n
n n n
n
n

Es obvio que el Wronskiano estar definido en aquellos intervalos en los que tanto las
funciones como sus primeras 1 n derivadas estn definidas.

Ejemplo 2.5.

Determine el Wronskiano de las funciones: { }
x
e x

, en R.

Solucin.
Con base en la definicin, resulta:

124
) 1 (
1
) ( + =
x e
e
e x
x W
x
x
x

Teorema 1.

Consideremos un conjunto de funciones { }
n
y y y ,... ,
2 1
. Si las funciones son linealmente
dependientes en un intervalo R I , entonces su Wronskiano se anula en cada punto
del intervalo.

Prueba.
Por hiptesis, la combinacin lineal de las funciones se anular para, al menos, una
constante diferente de cero.

0 ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
+ + + x y C x y C x y C
n n

Por derivacin sucesiva se obtiene el sistema homogneo de ecuaciones:

(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

0
.
.
0
0
.
.
) ( ... ) ( ) (
.
.
.
.
.
.
.
.
) ( .... ) ( ) (
) ... ) ( ) (
2
1
0
1
0 2
1
0 1
1
0 0 2 0 1
0 0 2 0 1
n n
n n n
n
n
C
C
C
x y D x y D x y D
x Dy x Dy x Dy
x y x y x y

Aplicando la regla de Cramer, cada incgnita se encuentra como:

) (
0
0
x W
C
i
=

Con base en lo anterior, s alguna de las constantes es distinta de cero, el Wronskiano
debe ser cero para todo
0
x en el intervalo.
Como corolario se tiene que s el Wronskiano es diferente de cero en al menos un punto
del intervalo, entonces las funciones son linealmente independientes en el intervalo.
Se debe tener especial cuidado con el intervalo en el que pide determinar la dependencia
o independencia lineal, sobre todo cuando las funciones estn definidas por tramos en
su dominio de definicin.

Ejemplo 2.6.

Muestre que las funciones: { } x x x ,
2
son linealmente dependientes en: ) , 0 ( y en:
) 0 , ( y linealmente independientes en: R.

Solucin.
Grficamente, en la figura 2.2, es fcil observar los hechos sealados. La lnea slida
corresponde a la funcin:
2
) ( x x f = mientras que la otra corresponde a la funcin
x x x g = ) ( , la que se puede expresar por tramos de la siguiente manera:

125

Figura 2.2.

<
=
0
0
) (
2
2
x si x
x si x
x g

Es evidente la dependencia lineal en los intervalos: ) 0 , ( y ) , 0 ( , ya que una de las
funciones es un mltiplo exacto de la otra.
La combinacin lineal de las funciones debe ser idnticamente cero, esto es:

2
1 1
0 C x C x x +

De otro lado, al asignar dos valores diferentes ( 1 x = ) para la variable en la
combinacin lineal, se tiene:
1
2
1 1 0
1 1 0
C
C
l l l
l l l
=
l l l
l l l

Puesto que el determinante de la matriz es diferente de cero, el conjunto es linealmente
independiente en los reales.

Soluciones de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden

De acuerdo con lo estudiado hasta el momento, la ecuacin diferencial lineal de
segundo orden presenta la forma general:

) ( ) ( ' ) ( ' ' x r y x q y x p y = + +

En lo sucesivo adoptaremos el operador: D para la derivada, con lo que la ecuacin
queda en la forma:
( ) ) ( ) ( ) (
2
x r y x q D x p D = + +

La expresin que acompaa a la variable dependiente es un operador lineal de segundo
orden y lo denotaremos por:
) ( ) ( ) , (
2
2
x q D x p D D x L + + =

Con base en lo anterior, una forma simplificada de denotar a una ecuacin diferencial
lineal de segundo orden es:
) ( ) , (
2
x r y D x L =

Para efectos de resolver la ecuacin diferencial definiremos la homognea asociada, as:

126
0 ) ( ' ) ( ' ' = + + y x q y x p y

Equivalentemente, la homognea se escribe como: 0 ) , (
2
= y D x L

Al principio de la seccin se dedujo que la primitiva de una ecuacin diferencial lineal
de segundo orden es una familia de curvas del plano de la forma:

1 1 2 2 ss
y C y C y y = + +

Por analoga con lo estudiado para la ecuacin diferencial lineal de primer orden,
diremos que la solucin general de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden
consta de dos partes a saber:
c ss
y y y = +

La primera parte de la solucin general se denomina solucin complementaria y
corresponde a una combinacin lineal de dos soluciones linealmente independientes. La
otra es una solucin particular de la no homognea, tal como se vislumbra del
procedimiento desarrollado al principio de la seccin. S las funciones:
2
, y y son
soluciones particulares de la homognea y son linealmente independientes en un
intervalo: I de los reales, entonces la solucin general de la homognea es una
combinacin lineal de las soluciones dadas, as:

2 2 1 1
y C y C y
c
+ =

Se dice que el conjunto de funciones es un conjunto fundamental de soluciones en el
intervalo y se caracteriza porque el Wronskiano es diferente de cero en todos los puntos
del intervalo, es decir:

Teorema 2.

S las funciones:
2 1
, y y son soluciones linealmente independientes de la homognea y
0 ) ( x W para todo I x , las funciones forman un conjunto fundamental y la solucin
general de la homognea es su combinacin lineal.

Prueba.
La prueba del teorema se puede presentar en los siguientes trminos:
S
2 1
, y y son soluciones de la homognea, entonces:

0 ) , (
0 ) , (
2 2
1 2
y D x L
y D x L

Multiplicando cada identidad por una constante arbitraria, resulta:

0 ) , ( 0 ) , (
0 ) , ( 0 ) , (
2 2 2 2 2 2
1 1 2 1 2 1

y C D x L y D x L C
y C D x L y D x L C

Sumando las dos ltimas identidades se sigue que:

127
0 ] )[ , (
2 2 1 1 2
+ y C y C D x L

Con los mismos argumentos, s
ss
y es una solucin particular de la no homognea, la
solucin general de la no homognea viene dada por:

1 1 2 2 c ss ss
y y y C y C y y = + = + +

Problema de valor inicial de segundo orden.

Un problema de valor inicial lineal de segundo orden se formula mediante una ecuacin
diferencial lineal de segundo orden y dos condiciones iniciales, as:

0 0 0 0
) ( ' ) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ' p x y y x y x r y x q y x p y = = = + +

Geomtricamente, la solucin del problema es la curva del plano que satisface la
ecuacin diferencial, pasa por el punto: ) , (
0 0
y x y la pendiente de la recta tangente a la
curva en el punto es
0
p .
La solucin del problema de valor inicial se obtiene a partir de la solucin general, as:

1 1 2 2
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
'( ) ' ( ) ' ( ) ' ( )
ss
ss
y x C y x C y x y x
y x C y x C y x y x
= + +
= + +

Evaluando en el punto: ) , (
0 0
y x resulta el sistema de ecuaciones:

1 0 2 0 0 0 1
1 0 2 0 0 0 2
( ) ( ) ( )
'( ) '( ) '( )
ss
ss
y x y x y y x C
y x y x p y x C
l l l

l l l
=
l l l

l l l

Teorema de existencia y unicidad.

Por analoga con el caso del problema de valor inicial de primer orden, el de segundo
orden tendr solucin nica en aquellas regiones en las que: ) ( ) ( ), ( x r y x q x p sean
continuas. El intervalo de solucin corresponde a la interseccin de cada una de los
intervalos individuales.

Ejemplo 2.7.

Resuelva el problema de valor inicial siguiente, indicando el intervalo de validez y la
representacin grfica.

1 ) 1 ( ' 1 ) 1 ( 2 2 ' ' ' ) 1 (
2
= = + + = + + y y x x y xy y x

Con base en el ejemplo 2.3, la solucin general de la ecuacin diferencial es:

2
2 1
) ( x e C x C x y
x
+ + =

Es importante precisar que:

128
2
( )
1
1
( )
1
2 2
( )
1
x
p x
x
q x
x
x x
r x
x
=
+
=
+
+ +
=
+

En virtud del teorema, se garantiza solucin en el intervalo ) , 1 ( . S se analiza la
solucin general se observa que es vlida para todos los reales, lo cual no constituye una
violacin al teorema ya que las condiciones son de suficiencia y no de necesidad.
Continuando con la solucin del problema de valor inicial, se tiene:

(
=
(
1
0
1
1
2
1
1
1
C
C
e
e

La solucin del sistema es: 36 . 1 , 5 . 0
2 1
= = C C
La solucin del problema de valor inicial viene a ser:

2
36 . 1 5 . 0 ) ( x e x x y
x
+ + =

La grfica se muestra en la figura 2.3.

Figura 2.3

Reduccin de orden

A continuacin desarrollaremos un procedimiento que nos permite determinar la
solucin general de una ecuacin diferencial de primer orden a partir de una solucin
conocida de la homognea asociada.

129
Supongamos que: ) (
1
x y es una solucin conocida de la homognea y que es posible
determinar una funcin: ) (x u de tal manera que la solucin general de la no homognea
es:
) ( ) (
1
x u x y y =

Derivando dos veces, resulta:
' ' ' ' 2 ' ' ' '
' ' '
1 1 1
1 1
u y u y u y y
u y u y y
+ + =
+ =

Sustituyendo en la no homognea, resulta:

) ( ) ( ] ' ' )[ ( ' ' ' ' 2 ' '
1 1 1 1 1 1
x r u y x q u y u y x p u y u y u y + + + + +

Reorganizando los trminos de la anterior identidad, podemos escribir:

) ( ] ) ( ' ) ( ' ' [ ' )] ( ' 2 [ ' '
1 1 1 1 1 1
x r u y x q y x p y u x p y y u y + + + + +

Puesto que
1
y es solucin de la homognea, el tercer trmino de la izquierda es
idnticamente cero, con lo que:

) ( ' )] ( ' 2 [ ' '
1 1 1
x r u x p y y u y = + +

La ecuacin obtenida para: u es de segundo orden, as:

1 1
1
) (
' ) (
' 2
' '
y
x r
u x p
y
y
u =
|
|
.
|
\
|
+ +

La ecuacin diferencial es reducible a una de primer orden mediante el cambio de
variable z u = ' , as:
1 1
1
) (
) (
' 2
y
x r
z x p
y
y
dx
dz
=
|
|
.
|
\
|
+ +

Puesto que la ecuacin diferencial es lineal, su factor integrante viene dado por:

=
dx x p
e y x
) (
2
1
) (

Con el factor integrante hallado podemos escribir la solucin para z, as:

(
+ =

dx
y
x r
A z
1
1 1
) (

A es una constante arbitraria.
Integrando de nuevo, se obtiene:
dx dx
y
x r
dx A B x u
(
+ + =

1
1 1
) (
) (

130
Finalmente, la solucin general viene dada por:

dx dx
y
x r
y dx Ay By x y
(
+ + =

1
1
1
1
1 1
) (
) (

De la ltima ecuacin se sigue que, s
1
y es una solucin de la homognea de una
ecuacin diferencial de segundo orden, entonces:

1
2 1
1
1
1
( )
ss
y y dx
r x
y y dxdx
y

( (
( (
( (

=
=

Ejemplo 2.8.

Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente, sabiendo que x y =
es una solucin de la homognea.
2
'' ' x y xy y x + =

Solucin.
Con base en la ecuacin, se tiene que
1
( ) p x
x
= , por tanto, el factor integrante es:

1
( )
2 2 2 ln( ) 3
1
dx p x dx
x
x
y e x e x e x

= = = =

La segunda solucin de la homognea se puede escribir como:

3 1
2
1
2
y x x dx x

= =

Un conjunto fundamental de soluciones de la homognea es:
{ }
1
, x x

La solucin particular, teniendo en cuenta que ( ) 1/ r x x = , viene dada por:

( )
3 3 3
1/
ss
x
y x x x dxdx x x xdx dx
x

( (
( (

= =

Evaluando las integrales, resulta:
1
ln( )
2
ss
y x x =

En consecuencia, la solucin general es:

1
1 2
1
( ) ln( )
2
y x C x C x x x
= + +

131
Ejemplo 2.9.

Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial siguiente, sabiendo que x y =
es una solucin de la homognea.
0 ' ' ' ) 1 ( = + + y xy y x

Solucin.
Con base en la ecuacin, se tiene que
1
) (
+
=
x
x
x p , por tanto, el factor integrante es:

=
+
dx
x
x
dx x p
e x e y
1
2
) (
2
1

Evaluando la integral y simplificando, resulta:
1
2
+
=
x
e x
x

La segunda solucin de la homognea se puede escribir como:

x
x
e dx
x
x e
x y

=
(
+
=
2
2
) 1 (

Es un reto para el estudiante hacer la integral y verificar el resultado. Se sugiere partir la
integral en dos integrales y aplicar el mtodo de integracin por partes. La solucin
general es:
x
c
e C x C y

+ =
2 1

EJERCICIOS 2.2

1. Muestre que los siguientes conjuntos de funciones son linealmente independientes en
el conjunto de los reales.

a) )} cos( ), ( { x x sen
b) } , {
x x
e e

c) } , {
2 x
e x

2. Muestre que s ) (x f es una funcin definida en un intervalo R I , el conjunto de
funciones: )} ( ), ( { x xf x f es linealmente independiente en I .

3. Muestre que el conjunto de funciones: )} ( ), 2 cos( , 1 {
2
x sen x es linealmente
dependiente en los reales.

4. Muestre que el conjunto de funciones: } , {
2
x x x no puede ser un conjunto
fundamental de soluciones de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden.

5. Encuentre la ecuacin diferencial correspondiente a cada una de las siguientes
primitivas

132
a)
x x
e C e C y
2
2 1

+ =
b)
x x
xe C e C y

+ =
2 1

c) ) ( ) cos(
2 1
x sen e C x e C y
x x
+ =
d)
x
e x sen C x C y

+ + = ) ( ) cos(
2 1

6. Dada la ecuacin diferencial: 0 ' 2 ' '
2
= + + y y y

a) Muestre que
x
e y

=
1
es una solucin de la ecuacin diferencial
b) Usando el mtodo de reduccin de orden, muestre que la otra solucin es:
x
xe y

=
2

7. Dada la ecuacin diferencial: x y xy y x 3 4 ' ' '
2
= +
a) Muestre que la parbola:
2
x y = es una solucin de la homognea asociada.
b) Encuentre la otra solucin de la homognea
c) Encuentre la solucin particular
d) Resuelva el problema de valor inicial formado con la ecuacin diferencial dada, con
las siguientes condiciones iniciales: 1 ) 1 ( ' 1 ) 1 ( = = y y
e) Represente grficamente la solucin del problema de valor inicial

8. Dada la ecuacin diferencial:
2
'' ' 0 x y xy y + =

a) Muestre que la recta: x y = es una solucin de la homognea asociada
c) Resuelva el problema de valor inicial formado con la ecuacin diferencial y las
condiciones iniciales (1) 1 '(1) 0 y y = = , indicando el intervalo de validez de la
solucin.

9. Dada la ecuacin diferencial: x xy y xy = + ' 2 ' '

a) Muestre que la funcin:
x
e x y
1
= es una solucin de la homognea asociada.

10. Dada la ecuacin diferencial: x xy y xy = + + ' 2 ' '

a) Muestre que la funcin: ) (
1
x sen x y

= es una solucin de la homognea asociada.

133
2.3. LA E. D. LINEAL DE COEFICIENTES CONSTANTES

Una ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes presenta la forma general:

( ) ) ( ) ( ...
0 1
2
2
1
1
x r x y a D a D a D a D a
n
n
n
n
= + + + + +

La homognea asociada a la ecuacin diferencial es:

( ) 0 ) ( ...
0 1
2
2
1
1
= + + + + +

x y a D a D a D a D a
n
n
n
n

Por analoga con el caso de segundo orden, la solucin general de la no homognea
viene dada por la suma de la solucin complementaria y la solucin particular, as:

p c
y y y + =

La solucin complementaria es una combinacin lineal de n funciones linealmente
independientes en el conjunto de los reales, as:

n n c
y C y C y C y + + + = ....
2 2 1 1

Es fcil verificar que la homognea de la ecuacin diferencial admite soluciones de tipo
exponencial, es decir, soluciones de la forma
x
e y

= , siendo un nmero complejo
que es caracterstico de la ecuacin diferencial. En efecto, tomando las: n derivadas de
la funcin y sustituyendo idnticamente en la ecuacin diferencial se obtiene una
ecuacin polinmica de grado n, conocida como ecuacin caracterstica de la ecuacin
diferencial, as:
0 ...
0 1
2
2
1
1
= + + + + +

a a a a a
n
n
n
n

Puesto que los coeficientes del polinomio caracterstico son reales, el polinomio
siempre se podr expresar mediante factores lineales y cuadrticos. De lo anterior se
infiere que las races complejas son conjugadas.

La ecuacin Diferencial homognea de segundo orden

La ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden viene dada por:

( )
2
( ) 0 aD bD c y x + + =

Una forma alternativa de escribir la ecuacin diferencial es la siguiente:

( ) 0 ) (
2
= + + x y q pD D

El polinomio caracterstico de la ecuacin diferencial es:

2
( ) L p q = + +

La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial es:

134
0
2
= + + q p

Aplicando la frmula general, las dos races de la ecuacin caracterstica son:

2
4
,
2
2 1
q p p
=

Pueden presentarse tres situaciones diferentes, a saber:

1. El discriminante: q p 4
2
es positivo.
En este caso las races de la ecuacin son reales y diferentes y en consecuencia, un
conjunto fundamental de soluciones es:

{ } { }
1 1
1 2
, ,
x x
y y e e

=

2. El discriminante de la ecuacin es cero.
En este caso, las dos races son iguales, as:
1 2
/ 2 p = = =
Con base en el ejercicio 2.6, se puede decir que el conjunto fundamental de soluciones
es:
{ } { }
1 2
, ,
x x
y y e xe

=

3. El discriminante es negativo.
En este caso las races son complejas conjugadas, as j =
2 1
,
En la expresin anterior, la parte real viene dada por: 2 / p = y la parte imaginaria
es
( )
2
4 / 2 q p = . Como puede verse, usaremos la letra: j para representar a la
unidad de los nmeros imaginarios, esto es: 1 = j
El conjunto fundamental de soluciones es:

{ } { } { }
( ) ( )
1 2
, , ,
j x j x x j x x j x
y y e e e e e e
+
= =

El nmero complejo
j
e

se puede expresar en su forma cartesiana mediante la identidad
de Euler, as:
) ( ) cos(
jsen e
j
+ =

As las cosas, un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial es:

{ } [ ] [ ] { }
1 2
, cos( ) ( ) , cos( ) ( )
x x
y y e x jsen x e x jsen x

= +

Ahora bien, puede demostrarse que si el conjunto: } , {
2 1
y y es un conjunto fundamental
de soluciones de una ecuacin diferencial de segundo orden, entonces, el siguiente
conjunto es tambin un conjunto fundamental de soluciones, con b a, constantes
arbitrarias. )} ( ), ( {
2 1 2 1
y y b y y a +

135
Con base en lo anterior, un conjunto fundamental de soluciones para la ecuacin
diferencial, en este caso, es:

{ } { }
1 2
, cos( ), ( )
x x
y y e x e sen x

=

Podemos concluir que para hallar un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin
diferencial homognea de segundo orden basta con encontrar los valores caractersticos
y ubicarnos en uno de los tres casos posibles.

Ejemplo 2.10.

Encuentre un conjunto fundamental de soluciones para cada una de las siguientes
ecuaciones diferenciales:

1. 0 ) ( ) 2 3 (
2
= + + x y D D
2. 0 ) ( ) 1 2 (
2
= + + x y D D
3. 0 ) ( ) 2 2 (
2
= + + x y D D
4. 0 ) ( ) 4 (
2
= + x y D

Solucin.
1. La ecuacin caracterstica es 0 2 3
2
= + + . Las races son: 2 1
2 1
= =

{ } { }
2
1 2
, ,
x x
y y e e

=

2
= + + . Las races son: 1 1
2 1
= =

{ } { }
1 2
, ,
x x
y y e xe

=

2
= + + . Las races son: 1 1 ,
2 1
j =

{ } { }
1 2
, cos( ), ( )
x x
y y e x e sen x

=

4. La ecuacin caracterstica es 0 4
2
= + . Las races son: 2 0 ,
2 1
j =

{ } { }
1 2
, cos(2 ), (2 ) y y x sen x =

Obsrvese que para hallar la ecuacin caracterstica basta con sustituir el operador: D
de la ecuacin diferencial por la variable . En general, para la ecuacin de segundo
orden, la ecuacin caracterstica es:

2
0 a b c + + =

136
Generalizacin a la ecuacin de orden: n

Para la ecuacin diferencial homognea de orden n , que se rescribe por claridad, se
tiene:
( ) 0 ) ( ...
0 1
2
2
1
1
= + + + + +

x y a D a D a D a D a
n
n
n
n

Haciendo uso del operador, podemos escribir:

0 ) ( ) ( = x y D L
n

El polinomio caracterstico en este caso es un polinomio de grado n, as: ( )
n
L
La ecuacin caracterstica viene dada por:

0 ) ( =
n
L

Tal como se plante previamente, el polinomio se puede expresar mediante factores
lineales y cuadrticos, resultando exactamente n races para la ecuacin caracterstica,
en el campo de los complejos.
El conjunto fundamental constar de n soluciones linealmente independientes en los
reales y se determinan con base en la naturaleza de la ecuacin caracterstica.
Para la ecuacin de tercer orden, por ejemplo, el polinomio caracterstico se puede
expresar mediante un factor lineal y uno cuadrtico, resultando las siguientes
posibilidades:

1. Las tres races son reales y distintas:
3 2 1
, ,
En este caso, el conjunto fundamental de soluciones es:

{ } { }
3 1 2
1 2 3
, , , ,
x x x
y y y e e e

=

2. Las tres races son reales pero dos de ellas son iguales:
3 2 1
, = =

{ } { }
3
1 2 3
, , , ,
x x x
y y y e xe e

=

3. Las tres races son reales e iguales: = = =
3 2 1


{ } { }
2
1 2 3
, , , ,
x x x
y y y e xe x e

=

4. De las tres races, una es real y las otras dos son complejas conjugadas:
j =
3 2
,

{ } { }
1
1 2 3
, , , cos( ), ( )
x x x
y y y e e x e sen x

=

137
Un razonamiento similar se puede hacer para ecuaciones de orden superior al tercero.
Los siguientes ejemplos servirn de gua en el proceso.

Ejemplo 2.11.


1. 0 ) ( ) 4 4 (
2 3
= + + x y D D D
2. 0 ) ( ) 4 4 (
2 3
= + x y D D D
3. 0 ) ( ) 1 3 3 (
2 3
= + + + x y D D D
4. 0 ) ( ) 8 (
3
= + x y D
5. 0 ) ( ) 3 4 (
2 4
= + + x y D D
6. 0 ) ( ) 16 (
4
= x y D
7. 0 ) ( ) 2 2 3 2 (
2 3 4
= + + + + x y D D D D
8. 0 ) ( ) 6 5 (
2 4
= + + x y D D
9. 0 ) ( ) 4 (
3 5
= + x y D D
10. 0 ) ( ) 1 (
2 4
= + + x y D D

Solucin.
Se recomienda el uso de una calculadora para encontrar las races de la ecuacin
caracterstica en aquellos casos en que no sea evidente la factorizacin.

1. La ecuacin caracterstica es:

0 ) 2 ( 0 ) 4 4 ( 0 4 4
2 2 2 3
= + = + + = + +


{ } { }
2 2
1 2 3
, , 1, ,
x x
y y y e xe

=


0 ) 1 )( 4 ( 0 ) 1 ( 4 ) 1 ( 0 4 4
2 2 2 3
= + = + + = +


{ } { }
2 2
1 2 3
, , , ,
x x x
y y y e e e

=


0 ) 1 ( 0 1 3 3
3 2 3
= + = + + +


138
{ } { }
2
1 2 3
, , , ,
x x x
y y y e xe x e

=


) 4 2 )( 2 ( 0 8
2 3
+ + = +


{ }
{ }
2
1 2 3
, , , cos( 3 ), ( 3 )
x x x
y y y e e x e sen x
=


0 ) 3 )( 1 ( 0 3 4
2 2 2 4
= + + = + +


{ }
{ }
1 2 3 4
, , , cos( ), ( ), cos( 3 ), ( 3 ) y y y y x sen x x sen x =


0 ) 4 )( 4 ( 0 16
2 2 4
= + =


{ } { }
2 2
1 2 3
, , , cos(2 ), (2 )
x x
y y y e e x sen x
=


0 2 2 3 2
2 3 4
= + + + +

Con la ayuda de una calculadora se encuentra que:

0 ) 2 2 )( 1 (
2 2
= + + +


{ } { }
1 2 3 4
, , , cos( ), ( ), cos( ), ( )
x x
y y y y x sen x e x e sen x

=

0 6 5
2 4
= + +

Factorizando, resulta
0 ) 3 )( 2 (
2 2
= + +


139
{ }
{ }
1 2 3 4
, , , cos( 2 ), ( 2 ), cos( 3 ), ( 3 ) y y y y x sen x x sen x =


0 ) 4 ( 0 4
2 3 3 5
= + = +


{ } { }
1 2 3 4
, , , 1, , cos(2 ), (2 ) y y y y x x sen x =


0 1
2 4
= + +

Con la ayuda de la calculadora, o factorizando por completacin del trinomio cuadrado
perfecto, se tiene que:
0 ) 1 )( 1 (
2 2
= + + +


{ }
{ }
/ 2 / 2 / 2 / 2
1 2 3 4
, , , cos( 3 / 2), ( 3 / 2), cos( 3 / 2), ( 3 / 2)
x x x x
y y y y e x e sen x e x e sen x

=

Hasta el momento se ha desarrollado el mtodo para encontrar un conjunto fundamental
de soluciones de la homognea asociada a la ecuacin diferencial de cualquier orden,
quedando pendiente, para la prxima seccin, los diferentes mtodos para determinar la
solucin particular.

EJERCICIOS 2.3


1. 0 ) ( ) 3 4 (
2 3
= + + x y D D D
2. 0 ) ( ) 4 4 (
2 3 4
= + x y D D D D
3. 0 ) ( ) 1 2 2 (
2 3
= + + + x y D D D
4. 0 ) ( ) 8 (
4
= + x y D D
5. 0 ) ( ) 3 4 (
2 4
= + x y D D
6. 0 ) ( ) 4 (
4
= + x y D
7. 0 ) ( ) 2 2 2 (
2 3 4
= + + x y D D D D
8. 0 ) ( ) 6 5 (
2 4
= + x y D D
9. 0 ) ( ) 8 (
2 5
= + x y D D
10. 0 ) ( ) 1 2 (
2 4
= + + x y D D

140
2.4. SOLUCIN PARTICULAR DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL

Hemos visto que la forma general de una ecuacin diferencial lineal de coeficientes
constantes es la siguiente:

( )
1 2
1 2 1 0
... ( ) ( ) ( )
n n
n n n
a D a D a D a D a y x a r x f x
+ + + + + = =

Haciendo uso del operador, se tiene:

( ) ( ) ( ) ( )
n n
L D y x a r x f x = =

Para determinar la solucin particular de la ecuacin diferencial desarrollaremos
diferentes mtodos, a saber:

2.4.1 MTODO DE REDUCCIN DE ORDEN.

Tal como su nombre lo indica, el mtodo consiste en reducir el orden de la ecuacin
diferencial, as: S
1
m es una raz del polinomio ) (D L
n
, se tiene que:

] )[ ( ) (
1 1
m D D L D L
n n
=

Con base en lo anterior, la ecuacin diferencial queda en la forma:

) ( ) ( ] )[ (
1 1
x f x y m D D L
n
=

Se hace el cambio de variable ) ( ) ( ] [
1 1
x u x y m D = , la ecuacin diferencial resultante es
de orden 1 n , as:
) ( ) ( ) (
1 1
x f x u D L
n
=

Supongamos que
2
m es una raz del polinomio ) (
1
D L
n
. Podemos entonces expresar la
ecuacin diferencial en la forma:

) ( ) ( ] )[ (
1 2 2
x f x u m D D L
n
=

De nuevo hacemos otro cambio de variable, as ) ( ) ( ] [
2 1 2
x u x u m D = .
Procediendo sucesivamente, resulta un sistema de n ecuaciones de primer orden.
Particularmente, si la ecuacin diferencial es de segundo orden, el procedimiento
esbozado nos conduce a un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden.
Dada la ecuacin diferencial:

( )
2
( ) ( ) aD bD c y x ar x + + =

Normalizando la ecuacin diferencial, se tiene:

( ) ) ( ) (
2
x r x y q pD D = + +

141
El procedimiento consiste en factorizar el polinomio, as:

) ( ) ( ) )( (
1 2
x r x y m D m D =

Hacemos el cambio de variable
1
( ) ( ) ( ) D m y x u x = , resulta el sistema de ecuaciones
de primer orden:
1
2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
D m y x u x
D m u x r x
=
=

Primero se resuelve la segunda ecuacin y el resultado se sustituye en la primera.

Ejemplo 2.12.

Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial: x x y D = ) ( ) 1 (
2

Solucin.
Por simple inspeccin, la solucin complementaria de la ecuacin diferencial viene dada
por:
x x
c
e C e C y
2 1
+ =

Haciendo uso del procedimiento, se tiene:

x x y D D = + ) ( ) 1 )( 1 (

El sistema de ecuaciones asociado a la ecuacin dada es:

( 1) ( ) ( )
( 1) ( )
D y x u x
D u x x
=
+ =

Para la segunda ecuacin diferencial y con base en lo estudiado en el primer captulo, el
factor integrante viene dado por
x
e = . En consecuencia, se tiene que:

1
( )
x x
e u x C xe dx = +

Resolviendo la integral, se encuentra que:
1
( ) 1
x
u x C e x
= +

La primera de las ecuaciones se puede escribir como:

1 ) ( ) 1 (
1
+ =

x e C x y D
x

Para la nueva ecuacin, el factor integrante es:
x
e
= y, por tanto, se tiene:

+ + =

dx x e C e C x y e
x x x
] 1 [ ) (
1 2

Resolviendo la integral indicada, resulta:

142
2 1
1
( )
2
x x
y x C e C e x
=

Realmente hemos encontrado una solucin general de la ecuacin diferencial. En
particular, s las constantes se hacen iguales a cero, obtenemos la solucin particular:

ss
y x =

Finalmente, la solucin general es:

1 2
( )
x x
y x C e C e x
= +

En el proceso de determinar la solucin particular, las constantes de integracin se
pueden hacer directamente iguales a cero, tal como se ilustra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 2.13.

Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial: ( ) ) ( 2 ) ( 1
2
x sen x y D =

Solucin.
Por simple inspeccin, la solucin complementaria de la ecuacin diferencial viene dada
por:
x x
c
e C e C y
2 1
+ =

En cuanto a la solucin particular, el sistema de ecuaciones asociado al aplicar el
mtodo, es el siguiente:
( 1) ( ) ( )
( 1) ( ) 2 ( )
D y x u x
D u x sen x
=
+ =

Para la segunda ecuacin diferencial y con base en lo estudiado en el primer captulo, el
factor integrante viene dado por
x
e = . En consecuencia, se tiene que

1
( ) 2 ( )
x x
e u x C sen x e dx = +

Resolviendo la integral, se encuentra que:

1
( ) ( ) cos( )
x
u x C e sen x x
= +

S hacemos la constante igual a cero, resulta:

( ) ( ) cos( ) u x sen x x =

La primera ecuacin queda en la forma:

) cos( ) ( ) ( ) 1 ( x x sen x y D =

Prescindiendo de la constante, la solucin particular viene dada por:

143
( ( ) cos( )) ( )
x x
ss
y e e sen x x dx sen x
= =

Finalmente, la solucin general viene dada por:

1 2
8 ) ( )
x x
y x C e C e sen x
= +

De hecho, la aplicacin del mtodo requiere de la evaluacin de tantas integrales como
sea el orden de la ecuacin diferencial.
Como puede verse, el mtodo desarrollado es bastante laborioso y no es muy usado en
la prctica. En su defecto usaremos otros mtodos que no impliquen necesariamente el
desarrollo de integrales.

2.4.2. MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

Consideremos la ecuacin diferencial lineal de orden n y coeficientes constantes:

) ( ) ( ) ( x f x y D L
n
=

Supongamos que la funcin ) (x f presenta un nmero finito de derivadas y que la
funcin y sus derivadas conforman un conjunto de: m funciones linealmente
independientes; as:
} ,..., , {
2 1 m
f f f

En primer lugar supondremos que el conjunto de funciones obtenido a partir de ) (x f es
linealmente independiente con el conjunto solucin de la homognea. En tal caso, la
solucin particular es una combinacin lineal del conjunto de funciones generado por
) (x f , esto es, la solucin particular es de la forma:

1 1 2 2
...
ss m m
y A f A f A f = + + +

Los coeficientes de la combinacin lineal se determinan sustituyndola idnticamente
en la ecuacin diferencial, as:
( ) ( )
n ss
L y f x

Es necesario determinar primero un conjunto fundamental de soluciones de la
homognea:
{ }
1 2
, ,...,
n
CFS y y y =

Es bueno precisar que el mtodo es aplicable nicamente cuando ) (x f presenta la
forma general:
) ( ) ( ) cos( ) ( bx sen e x x f o bx e x x f
ax m ax m
= =

Ejemplo 2.14.

Encuentre la solucin particular de la ecuacin diferencial: x x y D = ) ( ) 1 (
2

144
Solucin.
Por simple inspeccin, un conjunto fundamental de soluciones de la homognea es:

{ }
,
x x
CFS e e
=

A partir del trmino independiente: x x f = ) ( por derivacin, resulta el conjunto de
funciones: } 1 , {x que, evidentemente, es un conjunto de funciones linealmente
independiente con la solucin complementaria. En consecuencia, la solucin particular
viene dada por:
1 2 ss
y A x A = +

Tomando las dos primeras derivadas, se tiene:

0
2
1
=
=
p
p
y D
A Dy

Sustituyendo en la ecuacin diferencial, resulta:

x A x A + ) ( 0
2 1

A partir de la identidad es claro que: 0 1
2 1
= = A A
En consecuencia, la solucin particular es:

ss
y x =

Observe que el resultado coincide con el obtenido previamente.

Ejemplo 2.15.

Encuentre la solucin particular de la ecuacin diferencial: ) ( ) ( ) 2 3 (
2
x sen x y D D = + +

Solucin.

{ }
2
,
x x
CFS e e

=

A partir del trmino independiente: ) ( ) ( x sen x f = por derivacin, resulta el conjunto de
funciones )} cos( ), ( { x x sen . En consecuencia, la solucin particular es de la forma:

1 2
( ) cos( )
ss
y Asen x A x = +

Puesto que el conjunto encontrado es linealmente independiente con la homognea, se
procede a sustituir idnticamente en la ecuacin diferencial, as:

) ( )] cos( ) ( )[ 2 3 (
2 1
2
x sen x A x sen A D D + + +

145
Resolviendo las derivadas indicadas, resulta:

) ( )) cos( 2 ) ( 3 ) cos( ( )) ( 2 ) cos( 3 ) ( (
2 1
x sen x x sen x A x sen x x sen A + + + +

Simplificando la expresin de arriba, se tiene:

) ( )) cos( ) ( 3 ( )) cos( 3 ) ( (
2 1
x sen x x sen A x x sen A + + +

Se obtiene el sistema de ecuaciones:
0 3
1 3
2 1
2 1
= +
=
A A
A A

Resolviendo el sistema, obtenemos la solucin particular:

1 3
( ) cos( )
10 10
ss
y sen x x =

Lo ms engorroso del procedimiento es el clculo de las constantes, sobre todo cuando
la ecuacin diferencial es de orden superior al segundo.

Ejemplo 2.16.

Encuentre la forma adecuada para la solucin particular de la ecuacin diferencial:

x
e x x y D D
2 3
) ( ) ( = +

Solucin.

{ } 1, cos( ), ( ) CFS x sen x =

A partir del trmino independiente:
x
e x x f
2
) ( = por derivacin, encontramos el
conjunto de funciones } , , {
2 x x x
e xe e x . En consecuencia, una forma adecuada para la
solucin particular es:
2
1 2 3
x x
ss x
y A x e A xe A e = + +

Cuando el conjunto de funciones generado por el trmino independiente es linealmente
dependiente con la complementaria es necesario independizarlo, lo que se logra
multiplicando cada elemento del conjunto por la menor potencia de la variable
independiente
s
x , siendo: ,... 3 , 2 , 1 = s

Ejemplo 2.17.

Encuentre la solucin particular de la ecuacin diferencial:
x
e x x y D D

= + +
2 2
) ( ) 2 3 (

Solucin.

146
{ }
2
,
x x
CFS e e

=

A partir del trmino independiente resulta el conjunto de funciones } , , {
2 x x x
e xe e x

.
Como puede verse, el conjunto hallado es linealmente dependiente con la
complementaria y, por tanto, es necesario multiplicar cada elemento por x
As las cosas, la solucin particular es de la forma:

2
1 2 3
[ ]
x x x
ss
y x A x e A xe A e

= + +

Se omitir el procedimiento para calcular las constantes, pero el estudiante puede
verificar que la solucin particular viene dada por:

3 2
3 6
3
x
ss
e
y x x x
l
= +
l
l

Ejemplo 2.18.

Encuentre una forma adecuada para la solucin particular de la siguiente ecuacin
diferencial:
) 2 cos( 5 ) 2 ( 2 ) ( ) 4 (
3
x x sen x y D D + = +

Solucin.

{ } 1, cos(2 ), (2 ) CFS x sen x =

A partir del trmino independiente, resulta el conjunto: )} 2 cos( ), 2 ( { x x sen
Puesto que, existe dependencia lineal, la forma adecuada para la solucin particular es:

1 2
[ (2 ) cos(2 )]
ss
y x Asen x A x = +

No se calculan las constantes ya que nos piden nicamente la forma de la solucin.

Ejemplo 2.19.

diferencial:
4 6 ) ( ) 4 (
3 2 3
+ + = + x x x y D D
Solucin.

{ }
4
1, ,
x
CFS x e
=

A partir del trmino independiente, resulta el conjunto: } 1 , , , {
2 3
x x x
Puesto que, existe dependencia lineal, la forma adecuada para la solucin particular es:

147
] [
4 3
2
2
3
1
2
A x A x A x A x y
p
+ + + =

No se calculan las constantes ya que nos piden nicamente la forma de la solucin.

Principio de superposicin.

Consideremos la ecuacin diferencial:

) ( ) ( ) ( ) (
2 1
x f x f x y D L
n
+ =

S los trminos:
2 1
, f f son de naturaleza diferente, esto es, s ninguna de ellas se puede
obtener por derivacin de la otra, la solucin particular de la ecuacin diferencial viene
dada por:
1 2 ss ss ss
y y y = +

Donde:

1 ss
y : Es la solucin particular de la ecuacin diferencial: ) ( ) ( ) (
1
x f x y D L
n
=
2 ss
y : Es la solucin particular de la ecuacin diferencial: ) ( ) ( ) (
2
x f x y D L
n
=

Ejemplo 2.20.

diferencial:
x
e x x y D D
4 3 2 3
6 ) ( ) 4 (

+ = +
Solucin.
Un conjunto fundamental de soluciones es:

{ }
4
1, ,
x
CFS x e
=

A partir del primer trmino independiente, resulta el conjunto } 1 , , , {
2 3
x x x . Puesto que,
evidentemente, existe dependencia lineal, la forma adecuada para la solucin particular
es:
2 3 2
1 1 2 3 4
[ ]
ss
y x A x A x A x A = + + +

En cuanto al segundo trmino, tambin por dependencia lineal, resulta:

4
2 5
x
ss
y A xe
=


2 3 2 4
1 2 3 4 5
[ ]
x
ss
y x A x A x A x A A xe
= + + + +

148
2.4.3. MTODO DEL OPERADOR INVERSO.

El mtodo del operador inverso no goza de mucha popularidad en el gremio de los
matemticos puros pero, para los ingenieros, que son los principales destinatarios de
esta obra, se constituye en una poderosa herramienta en el anlisis de los sistemas
propios de la ingeniera.
Consideremos la ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes:

) ( ) ( ) ( x f x y D L
n
=

La solucin particular de la ecuacin diferencial la simbolizaremos como:

1
( )
( )
ss
n
y f x
L D
=
Particularmente, el operador:
D
1
operando sobre una funcin ) (x f debe interpretarse
como una antiderivada de la funcin, as:

= dx x f x f
D
) ( ) (
1

De manera similar, el operador: ) (
1
x f
D
K
debe interpretarse como:

= = = dxdx x f
D
dx x f
D
x f
D D
x f
D
K K K K
) (
1
) (
1
) (
1 1
) (
1
2 1 1

La ecuacin diferencial de primer orden.


) ( ) ( ) ( x f x y m D =

Al aplicar la tcnica desarrollada en el primer captulo, la solucin general de la
ecuacin diferencial viene dada por:

+ = dx x f e e e C y
mx mx mx
) (
1

Evidentemente el segundo trmino corresponde a la solucin particular, esto es:

1
( ) ( )
mx mx
ss
y f x e e f x dx
D m

= =

Podemos, en consecuencia, decir que la interpretacin del operador
m D
1
, operando
sobre la funcin: ) (x f es la siguiente:

149
dx x f e e x f
m D
mx mx
) ( ) (
1

El resultado obtenido es de capital importancia ya que presenta propiedades que nos
permitirn simplificar el procedimiento para hallar la solucin particular.

Ejemplo 2.21.

Encuentre una solucin particular para la ecuacin diferencial: ) ( ) ( ) 2 ( x sen x y D =

Solucin.
Con base en lo planteado, la solucin particular es:

= dx x sen e e x sen
D
y
x x
p
) ( ) (
2
1
2 2

Efectuando la integral, resulta:
) (
5
2
) cos(
5
1
x sen x y
p
=

De manera similar, podemos encontrar la interpretacin del operador
2
1
( ) D m
, as:
( )

=
=

=
dxdx x f e e dx x f e e
m D
x f
m D m D
x f
m D
mx mx mx mx
) ( ) (
1
) (
1 1
) (
1
2

En general, se tiene que:

( ) ( ) ( )
| |
=
(
dx x f e e
m D
x f
m D m D
x f
m D
mx mx
K K K
) (
1
) (
1 1
) (
1
1 1

Ejemplo 2.22.


x
e x y D D
2 2
) ( ) 4 4 (

= + +

Solucin.
Con base en lo planteado, se tiene:

2 2 2 2 2 2
2
1 1
( 2) 2
x x x x x
ss
y e e e e dxdx x e
D

= = =
+

Trminos independientes exponenciales.


ax
e x y m D = ) ( ) (

150
La solucin particular viene dada por:

1
ax
ss
y e
D m
=

Aplicando el mtodo desarrollado, se tiene:

m a e
m a m a
e
e dx e e dx e e e y
ax
x m a
mx x m a mx ax mx mx
p

= = =

1
) (
) (

Puede concluirse que:
m a e
m a
e
m D
ax ax
1 1

Analizando la expresin anterior vemos que operar sobre la funcin exponencial
equivale a reemplazar el operador: D por el argumento de la funcin exponencial,
siempre y cuando dicho argumento sea diferente de m .
Supongamos ahora que m a = , en tal caso, resulta que:

ax ax ax ax ax
xe dx e e e e
a D
= =

1

Ahora bien, supongamos que la ecuacin diferencial es de orden: n, as:

ax
n
e x y D L = ) ( ) (

La solucin particular se expresa como:

1
( )
ax
ss
n
y e
L D
=

Factorizando el denominador, se tiene:

1 2
1
( )( )...( )
ax
ss
n
y e
D m D m D m
=

Descomponiendo en fracciones parciales, resulta:

1 2
1 2
...
ax n
ss
n
A A A
y e
D m D m D m
1

= + + +

( )

Suponiendo que:
k
m a y con base en el resultado previo, la solucin particular viene
dada por:
1 2
...
ax n
ss
A A A
y e
D a D a D a
1

= + + +

( )

151
Puede concluirse que, dada la ecuacin diferencial
ax
n
e x y D L = ) ( ) ( , la solucin
particular viene dada por:
1
( ) 0
( )
ax
ss n
n
y e si L a
L a
=

Cuando ocurra que 0 ) ( = a L
n
, es porque
ax
e es solucin de la homognea asociada y,
en tal caso, se tiene:
1
1
( ) ( )
ax
ss
n
y e
D a L D

S 0 ) (
1

a L
n
, se tiene que la solucin particular es:

1 1
1 1
( ) ( ) ( )
ax ax
ss
n n
y e xe
D a L a L a

= =

Puede demostrarse que no es necesario factorizar el operador para aplicar el mtodo,
as:
) ( ) ( ' ) ( ) ( ' ) ( ) ( ) (
1 1 1
D L D L a D D L D L a D D L
n n n n n
+ = =

Con base en lo anterior se sigue que: ) ( ' ) (
1
a L a L
n n
=

Podemos generalizar el procedimiento de la siguiente manera:

Dada la ecuacin diferencial
ax
n
e x y D L = ) ( ) ( , la solucin particular viene dada por:

2
1
( ) 0
( )
1
( ) 0 '( ) 0
'( )
1
'( ) 0 ''( ) 0
''( )
ax
ss n
n
ax
ss n n
n
ax
ss n n
n
y e si L a
L a
y xe si L a y L a
L a
y x e si L a y L a
L a
=
= =
= =

Ejemplo 2.23.

Determine la solucin particular de las ecuaciones diferenciales:

x
x
e x y D D D
e x y D D D
= + + +
= + + +
) ( ) 2 3 2 ( . 2
) ( ) 2 3 2 ( . 1
2 3
2 2 3

Solucin.
En el primer caso se tiene que: 4 ) 2 6 8 8 ( ) 2 (
3
= + + = L y por tanto, la solucin
particular viene dada por:
2
1
4
x
ss
y e
=

152
Para la segunda ecuacin se tiene que 0 2 3 2 1 ) 1 (
3
= + + = L . En consecuencia,
tomamos la primera derivada, as:

3 4 3 ) ( '
2
3
+ + = D D D L

Evaluando en 1 = D , resulta que la solucin particular es:

1 1
3 4 3 2
x x
ss
y xe xe

= =
+

Un caso de particular inters es el correspondiente a excitaciones constantes, es decir,
0 = a as:
Dada la ecuacin diferencial E x y D L
n
= ) ( ) ( , la solucin particular viene dada por:

2
1
(0) 0
(0)
1
(0) 0 '(0) 0
'(0)
1
'(0) 0 ''(0) 0
''(0)
ss n
n
ss n n
n
ss n n
n
y E si L
L
y Ex si L y L
L
y Ex si L y L
L
=
= =
= =

Trminos independientes senoidales.


) cos(
) (
) ( ) (
x
x sen
x y D L
n
=

Puesto que ambas funciones son combinaciones lineales de la funcin exponencial
compleja, se pueden aplicar los conceptos relacionados con las excitaciones
exponenciales, as:
Dada la ecuacin diferencial
x j
n
e x y D L

= ) ( ) ( , la solucin particular viene dada por:

2
1
( ) 0
( )
1
( ) 0 '( ) 0
'( )
1
'( ) 0 ''( ) 0
''( )
j x
ss n
n
j x
ss n n
n
j x
ss n n
n
y e si L j
L j
y xe si L j y L j
L j
y x e si L j y L j
L j
= =
= =

Para evitar el uso de nmeros complejos, la sustitucin: j D = se puede cambiar
por:
2 2
= D
En consecuencia, dada la ecuacin diferencial ) cos( ) ( ) ( ) ( x b x asen x y D L
n
+ = , la
solucin particular viene dada por:

153
2
2 2 2 2
1 1
( ) cos( ) ( ) 0
( ) ( )
ss n
n n
y a sen x b x si L D
D D L D L D

= +
= =

Ejemplo 2.24.

Encuentre la solucin particular de la ecuacin diferencial: ) ( ) ( ) 2 3 (
2
x sen x y D D = + +

Solucin.
Con base en lo planteado, resulta:

2 2
1 1
( ) ( )
1 3 2 3 1
ss
y sen x sen x
D D D D
= =
= + + +

Multiplicando por el conjugado del denominador, resulta:

( )
2 2
3 1 3 1 1
( ) ( ) 3cos( ) ( )
1 9 1 10 10
ss
D D
y sen x sen x x sen x
D D

= = =
=

Finalmente, la solucin particular es:

1 3
( ) cos( )
10 10
ss
y sen x x =

Puede verse que el resultado coincide con el hallado en el ejemplo 2.15.
Puede ocurrir que 0 ) (
2
= D L
n
. En tal caso, se aplica lo mismo que para la funcin
exponencial.

Ejemplo 2.25.


) 2 cos( 5 ) 2 ( 2 ) ( ) 4 (
3
x x sen x y D D + = +

Solucin.
Es claro que 4 0 ) (
2 2
3
= = D si D L , por tanto, la solucin particular se puede
escribir como:
2 2
1
[2 (2 ) 5 cos(2 )]
4 3 4
ss
y xsen x x x
D D
= +
= +

En consecuencia, la solucin particular viene dada por:

1
[2 (2 ) 5 cos(2 )]
8
ss
y xsen x x x = +

S el estudiante calcula los coeficientes indeterminados del ejemplo 2.17, encontrar
que los resultados son coincidentes.

154
Trminos independientes polinmicos.

Consideremos la ecuacin diferencial: ,... 2 , 1 , 0 ) ( ) ( = = m x x y D L
m
n

La solucin particular se expresa de la siguiente manera:

2 1
0 1 2 1
1 1
( ) ...
m m
ss n n
n n n
y x x
L D a a D a D a D a D
= =
+ + + + +

La expresin anterior se puede escribir en la forma:

2 1
1 2 1
0 0
.... 1 1
; ( )
1 ( )
n n
m n n
ss
a D a D a D a D
y x D
a D a
+ + + +
= =
+

La serie asociada Al trmino:
) ( 1
1
D +
viene dada por:
..... ) ( ) ( ) ( 1
) ( 1
1
3 2
+ + =
+
D D D
D


2 3
0
1
1 ( ) ( ) ( ) ....
m
ss
y D D D x
a
l
= + +
l
l

Lo desarrollado indica que la operacin de integracin se convierte en derivacin. Los
siguientes ejemplos nos permitirn visualizar la importancia del mtodo. Posiblemente
aparezcan trminos en la solucin particular que son linealmente dependientes con la
solucin complementaria y que se pueden omitir en la solucin particular.

Ejemplo 2.26.

3 2 3
) ( ) 4 ( x x y D D = +

Solucin.
Usando el mtodo del operador inverso, se tiene que:

3 3
3 2 2
1 1 1
4 4
ss
y x x
D D D D
l
l = =
l
+ +
l

Se calcula la doble integral de
3
x y resulta que:

5 2 3 4 5
5 5
1 1 1 1
1
4 20 80 1 / 4 80 4 16 64 256 1024
ss
x D D D D D
y x x
D D
l
l
= = = + +
l
+ +
l

Resolviendo las operaciones, resulta:

155
4 3 2
5
1 5 20 60 120 120
80 4 16 64 256 1024
ss
x x x x
y x
l
l
= + +
l
l

Puesto que la ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial dada es 0 4
2 3
= + , un
conjunto fundamental de soluciones de la homognea es:

{ }
4
1, ,
x
CFS x e
=

En consecuencia, hay dos trminos de la solucin particular hallada que se pueden
sumar con la complementaria y, por tanto, la solucin particular viene dada por:

5 4 3 2
1 1 1 3
80 64 64 256
ss
y x x x x = +

Otra manera de hallar la solucin particular es la siguiente:

2 3
3 3 3
2 2 2
1 1 1 1 1 1
1
4 4 1 / 4 4 4 16 64
ss
D D D
y x x x
D D D D D
1
1

= = = +

( ) + + ( )

Desarrollando las derivadas, resulta:

2
3
2
1 3 6 6
4 4 16 64
ss
x x
y x
D
1

= +

( )

Efectuando la doble integral, se tiene:

5 4 3 2
5 4 3 2
1 3 1 1 1 3
4 20 64 16 64 80 256 64 256
ss
x x x x
y x x x x
1

= + = +

( )

Como puede verse, los resultados coinciden. Se deja al estudiante que encuentre la
solucin particular por coeficientes indeterminados (Ejemplo 2.20) y comparar.

El operador inverso como tcnica de integracin.

Primero que todo demostremos la siguiente propiedad. Dada la ecuacin diferencial:

) ( ) ( x f e x Dy
ax
=

La solucin particular viene dada por:

1 1
( ) ( )
ax ax
ss
y e f x e f x
D D a
= =
+

En efecto, usando los conceptos previos, tenemos que:

156
=
+
dx x f e e x f
a D
ax ax
) ( ) (
1

De lo anterior se sigue que:
) (
1
) ( x f
a D
e dx x f e
ax
ax
+
=

Se concluye que:
) (
1
) (
1
x f
a D
e x f e
D
ax ax
+
=

El resultado puede generalizarse de la siguiente manera:

Dada la ecuacin diferencial ) ( ) ( ) ( x f e x y D L
ax
n
= , la solucin particular viene dada
por:
1 1
( ) ( )
( ) ( )
ax ax
ss
n n
y e f x e f x
L D L D a
= =
+

Ejemplo 2.27.

Evale la integral indefinida:
dx x e
ax 2

Solucin.
Usando la propiedad, se tiene:

2
2
2
2 2 2
1
/ 1
1 1 1
x
a
D
a
D
a
e
x
a D a
e
x
a D
e x e
D
ax ax
ax ax
|
|
.
|
\
|
+ = |
.
|
\
|
+
=
+
=

Resolviendo las derivadas, resulta:

|
.
|
\
|
+ =
2
2 2
2 2
a a
x
x
a
e
dx x e
ax
ax

Ejemplo 2.28.

Evale la integral indefinida:
dx bx e
ax
) cos(

Solucin.
Aplicando la propiedad, resulta:

2 2 2 2
) cos( ) cos(
1
) cos(
1
b D
bx
a D
a D
e bx
a D
e bx e
D
ax ax ax
=
=
+
=

Resolviendo las operaciones, resulta:

157
| | ) cos( ) ( ) cos( ) cos(
1
2 2 2 2
bx a bx bsen
b a
e
b
a b
a D
e bx e
D
ax
ax ax

+
=

=

En consecuencia, la integral pedida es:

| | ) ( ) cos( ) cos(
2 2
bx bsen bx a
b a
e
dx bx e
ax
ax
+
+
=

Ejemplo 2.29.

Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial:
x
xe x y D D

= + + ) ( ) 2 3 (
2

Solucin.
Primero que todo escribimos la ecuacin caracterstica 0 2 3
2
= + + . Con base en lo
anterior, un conjunto fundamental de soluciones de la homognea es:

{ }
2
,
x x
CFS e e

=

S se usase el mtodo de los coeficientes indeterminados, la solucin particular debe
tener la forma:
( )
1 2
x x
ss
y A xe A e x

= +

Usando el mtodo del operador inverso, tenemos:

2 2 2
1 1 1
3 2 ( 1) 3( 1) 2
x x x
ss
y e x e x e x
D D D D D D

= = =
+ + + + +

Desarrollando las operaciones, se tiene:

2
1 1 1
(1 ) ( 1)
( 1) 2
x x x x
ss
x
y e x e D x e x e x
D D D D

1

= = = =

+ ( )

2.4.4. MTODO DE VARIACIN DE PARMETROS.

Los mtodos de coeficientes indeterminados y operador inverso son aplicables a
ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes siempre que el trmino
independiente tenga un nmero finito de derivadas distintas, esto es, para ecuaciones
diferenciales de la forma:
=
) (
) cos(
) ( ) (
bx sen Ee
bx Ee
x y D L
ax
ax
n

El mtodo que desarrollaremos a continuacin puede aplicarse a cualquier tipo de
trminos independientes.
Para aplicar el mtodo se requiere conocer un conjunto fundamental de soluciones de la
ecuacin diferencial homognea } ,...., , {
2 1 n
y y y . Lo anterior nos permite encontrar la

158
solucin particular para ecuaciones diferenciales tanto de coeficientes constante como
variables.
Para facilitar la comprensin del mtodo partiremos de una ecuacin diferencial de
segundo orden, as:
) ( ) ( ' ) ( ' ' x r y x q y x p y = + +

Sea: } , {
2 1
y y un conjunto fundamental de soluciones de la homognea asociada. Se trata
de determinar dos funciones:
2 1
, u u de tal manera que una solucin particular de la no
homognea es:
1 1 2 2 ss
y y u y u = +

Tomando la primera derivada, se tiene:

1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
' ' ' ' ' ' ' ' ' '
ss ss
y y u y u y u y u y y u y u y u y u = + + + = + + +

Tomando la segunda derivada, se obtiene:

1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2
'' ' ' '' ' ' '' '' ' ' '' ' '
ss
y y u y u y u y u y u y u y u y u = + + + + + + +

Sustituyendo idnticamente en la ecuacin diferencial, resulta:

) ( ] )[ ( ] ' ' ' ' )[ (
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
x r u y u y x q u y u y u y u y x p
u y u y u y u y u y u y u y u y
+ + + + +
+ + + + + + + +

Reorganizando los trminos de la expresin anterior, se tiene:

| | | |
( ) | | ) ( ' ' ' ' ' ' ) ( ' ' ' ' 2
) ( ' ) ( ' ' ) ( ' ) ( ' '
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1
x r u y u y u y u y x p u y u y
u y x q y x p y u y x q y x p y
+ + + + +
+ + + + + +

Puesto que
2 1
, y y son soluciones de la homognea, los dos primeros trminos de la
identidad anterior son nulos, con lo que resulta:

( ) | | * ) ( ' ' ' ' ' ' ) ( ' ' ' ' 2
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
x r u y u y u y u y x p u y u y + + + + +

De la identidad anterior, el coeficiente de ) (x p debe ser diferente de cero, con lo que
resulta la ecuacin: 0 ' '
2 2 1 1
= + u y u y
Derivando la ecuacin anterior se obtiene: 0 ' ' ' ' ' ' ' '
2 2 1 1 2 2 1 1
= + + + u y u y u y u y
Reemplazando las dos ltimas ecuaciones en *, se obtiene: ) ( ' ' ' '
2 2 1 1
x r u y u y = +
En consecuencia, las funciones a determinar deben cumplir el siguiente sistema de
ecuaciones:
(
=
(
) (
0
'
'
' '
2
1
2 1
2 1
x r u
u
y y
y y

Al resolver el sistema, resulta:

159
) (
) ( '
0
'
) (
' ) (
0
'
1
1
2
2
2
1
x W
x r y
y
u
x W
y x r
y
u = =

Las funciones se determinan por integracin y teniendo en cuenta que las constantes de
integracin se hacen iguales a cero.
El mtodo se puede generalizar para cualquier ecuacin diferencial lineal de la forma:

) ( ) ( ) ( ..... ) ( ) (
1
2
2
2
1
1
1
x r y x p y
dx
d
x p y
dx
d
x p y
dx
d
x p y
dx
d
n n
n
n
n
n
n
n
= + + + + +

S: } ,..., , {
2 1 n
y y y es un conjunto fundamental de soluciones de la homognea, entonces
la solucin particular es de la forma:

1 1 2 2
...
ss n n
y y u y u y u = + + +

Las funciones se determinan resolviendo el sistema:

(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

) (
.
.
0
0
'
.
.
'
'
...
.
.
.
.
.
.
.
.
...
...
2
1
1
2
1
1
1
2 1
2 1
x r
u
u
u
y D y D y D
Dy Dy Dy
y y y
n n
n n n
n
n

Obsrvese que la ecuacin diferencial debe estar normalizada, es decir, el coeficiente de
la mxima derivada debe ser igual a la unidad. Los siguientes ejemplos nos permitirn
ilustrar el mtodo.

Ejemplo 2.30.


x
xe x y D D

= + + ) ( ) 2 3 (
2

Solucin.
Con base en el ejemplo anterior, un conjunto fundamental de soluciones de homognea
es es:
{ }
2
,
x x
CFS e e

=

Aplicando el mtodo, la solucin particular debe ser de la forma:

2
1 2
x x
ss
y e u e u

= +

Se debe resolver el sistema:
(
=
(

x x x
x x
xe u
u
e e
e e 0
'
'
2
2
1
2
2

160
Resolviendo el sistema, resulta
x
xe u x u = = ' '
2 1
. Integrando y haciendo las
constantes iguales a cero, se tiene
x
e x u x u ) 1 (
2
1
2
2
1
+ = = . En consecuencia, la

2 2 2
1 1
( 1)
2 2
x x x x x x
ss
y e x e x e x e xe e

= + + = +

Finalmente, puesto que el ltimo trminos de la solucin hallada es linealmente
dependientes con la complementaria, resulta que

2
1
2
x x
ss
y x e xe

=

Ejemplo 2.31.

Encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial: ) 2 sec( ) ( ) 4 (
2
x x y D = +

Solucin.
Es claro que no es posible aplicar ni el mtodo de los coeficientes indeterminados ni el
del operador inverso. Por simple inspeccin, la solucin complementaria viene dada
por:
1 2
cos(2 ) (2 )
ss
y C x C sen x = +

Aplicando el mtodo, se tiene
2 1
) 2 ( ) 2 cos( u x sen u x y
p
+ = . El sistema de ecuaciones a
resolver es:
(
=
(
) 2 sec(
0
'
'
) 2 cos( 2 ) 2 ( 2
) 2 ( ) 2 cos(
2
1
x u
u
x x sen
x sen x

La solucin del sistema es
2
1
' ) 2 tan(
2
1
'
2 1
= = u x u . Integrando, se tiene:

x u x u
2
1
)] 2 ln{cos(
4
1
2 1
= =

Con base en lo anterior, la solucin particular es:

1 1
cos(2 ) ln[cos(2 )] (2 )
4 2
ss
y x x xsen x = +

Ejemplo 2.32.


) tan( ) ( ) (
3
x x y D D = +

161
Solucin.
La solucin complementaria es ) ( ) cos(
3 2 1
x sen C x C C y
c
+ + = . La solucin particular es
de la forma:
1 2 3
1 cos( ) ( )
ss
y u x u sen x u = + +

Se debe resolver el sistema:

(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
) tan(
0
0
'
'
'
) ( ) cos( 0
) cos( ) ( 0
) ( ) cos( 1
3
2
1
x u
u
u
x sen x
x x sen
x sen x

La solucin del sistema es:
) cos(
) (
' ) ( ' ) tan( '
2
3 2 1
x
x sen
u x sen u x u = = =
Integrando, se tiene:

)] tan( ) ln[sec( ) ( ) cos( )] ln[cos(
2
1
3 2 1
x x x sen u x u x u + = = =

En consecuencia, la solucin particular viene dada por:

( )
2
1
ln[cos( )] cos ( ) ( ) ( ) ln[sec( ) tan( )]
2
ss
y x x sen x sen x x x = + + +

Puesto que: 1 ) ( cos ) (
2 2
= + x x sen es linealmente dependiente con la complementaria, la
1
ln[cos( )] ( ) ln[sec( ) tan( )]
2
ss
y x sen x x x = +

Evidentemente, la aplicacin del mtodo requiere la evaluacin de integrales que
pueden ser complicadas de evaluar simblicamente. De todas formas, el mtodo se
justificar fundamentalmente para hallar la solucin particular de ecuaciones
diferenciales de coeficientes variables o de coeficientes constantes dependiendo del
trmino independiente.

EJERCICIOS 2.4.

Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados, escriba la forma adecuada para la
solucin particular de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:

x
x
xe x xsen x x y D D D
x x x y D D D
x senh x x y D D D
resta y suma como producto el Exprese Ayuda x sen x sen x y D D
x x x y D
xe x x y D D
+ + = + + +
= + + +
+ = + +
= + +
= +
+ = +
) ( ) ( ) 1 ( . 6
) cosh( ) ( ) 1 2 2 ( . 5
) ( ) ( ) 2 3 ( . 4
: ) 2 ( ) ( ) ( ) 1 2 ( . 3
) ( cos ) ( ) 4 ( . 2
) ( ) 3 ( . 1
2 2 3
2 3
2 2 3
2 4
2 2
3 2 2 3

162

) ( ) ( ) 4 6 4 ( . 8
) 2 cos( ) ( ) ( ) 4 5 ( . 7
2 3
2 2 4
x sen xe x y D D D
x x x xsen x y D D
x
= + + +
+ = + +

2 / 2
4 3 2
9. (4 4 1) ( )
10. ( 2 5 8 4) ( ) (2 )
x
x
D D y x xe
D D D D y x xe xsen x
+ + =
+ + + + = +

Usando el mtodo del operador inverso, encuentre la solucin particular para cada una
de las siguientes ecuaciones diferenciales.

) 2 ( ) ( ) 4 8 5 2 ( . 20
) ( ) 1 4 4 ( . 19
) ( ) ( ) 4 6 4 ( . 18
) ( ) ( ) 4 5 ( . 17
) ( ) ( ) 1 ( . 16
) ( ) 1 2 2 ( . 15
) ( ) 2 3 ( . 14
) ( ) ( ) 1 2 ( . 13
) ( cos ) ( ) 4 ( . 12
) ( ) 3 ( . 11
2 3 4
2 / 2
2 3
2 4
2 2 3
2 3
2 2 3
2 4
2 2
3 2 2 3
x sen xe x y D D D D
xe x y D D
x sen e x y D D D
x sen e x y D D
x sen x x y D D D
xe x y D D D
e x x y D D D
x sen x y D D
x x y D
xe x x y D D
x
x
x
x
x
x
x
+ = + + +
= + +
= + + +
= + +
+ = + + +
= + + +
+ = + +
= + +
= +
+ = +

Usando el mtodo de variacin de parmetros, encuentre la solucin particular para
cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.

2
2
2 2
2 1
3
21. ( 1) ( ) csc( )
22. ( 2 1) ( ) sec( )
23. ( 4 4) ( ) ln( )
24. ( ) ( )
25. ( 4 ) ( ) cot(2 )
x
x
x
D y x x
D D y x e x
D D y x e x
D D y x e x
D D y x x

+ =
+ + =
+ + =
+ =
+ =

2.5. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES.

Un sistema de ecuaciones diferenciales es aquel que relaciona n variables dependientes
con una variable independiente. Para efectos de nuestro estudio, la variable
independiente es: t y las variables dependientes las denotaremos por ) ( ),..., ( ), (
2 1
t x t x t x
n

En general, un sistema de n ecuaciones diferenciales de primer orden presenta la forma
general:
1 1 1 2
2 2 1 2
1 2
'( ) ( , , ,..., )
'( ) ( , , ,..., )
.
.
'( ) ( , , ,..., )
n
n
n n n
x t f t x x x
x t f t x x x
x t f t x x x
=
=
=

163
Se considerarn nicamente sistemas lineales de coeficientes constantes, es decir,
sistemas que se pueden expresar de la siguiente manera:

) ( ....
.
.
) ( ....
) ( ....
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21 2
1 1 2 12 1 11 1
t r x a x a x a x
dt
d
t r x a x a x a x
dt
d
t r x a x a x a x
dt
d
n n nn n n n
n n
n n
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =

El sistema se puede escribir en forma matricial, as:

(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
) (
.
.
) (
) (
.
.
...
.
.
.
.
.
.
.
.
...
...
.
.
2
1
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
2
1
t r
t r
t r
x
x
x
a a a
a a a
a a a
x
x
x
dt
d
n n nn n n
n
n
n

Equivalentemente, el sistema se puede expresar en la forma:

) ( ) ( ) ( t t t
dt
d
r Ax x + =

En la ecuacin anterior se tiene que: ) (t x es el vector solucin, Aes la matriz del
sistema y ) (t r es el vector de trminos independientes.
La ecuacin diferencial vectorial se puede resolver de diversas formas segn veremos a
continuacin.

Solucin de la ecuacin matricial.

Se proceder por analoga con la ecuacin diferencial lineal de primer orden, de acuerdo
con el siguiente razonamiento.
Dada la ecuacin diferencial escalar de primer orden ) ( ) ( ) ( t r t ax t x
dt
d
+ = , la cual se
puede escribir como ) ( ) ( ) ( t r t ax t x
dt
d
= , el factor integrante es:
at
e
= y la solucin
general viene dada por:

+ = dt t r e e C e t x
at at at
) ( ) (

La constante de integracin se determina con la condicin inicial ) 0 ( x , con lo que se
obtiene:

+ =
t
a at at
d r e e x e t x
0
) ( ) 0 ( ) (

164
Para el caso matricial, dado el vector de condiciones iniciales ) 0 ( x , la solucin del
problema de valor inicial es:

+ =
t
t t
d e e e t
0
) ( ) 0 ( ) (
r x x
A A A

La matriz:
t
e
A
= recibe el nombre de matriz de transicin de estados y cobrar
significado en el prximo captulo. El clculo de la mencionada matriz se hace por
series de potencias, as:
....
! 2
2
2
+ + + = t t e
t
A
A I
A

En la expresin anterior: I es la matriz identidad.

Por otro lado:
t
e
A
es la inversa de la matriz de transicin de estados. En sta seccin
no aplicaremos el mtodo ya que requiere de algunos conceptos y herramientas que
estn por fuera del alcance de este texto.

Solucin mediante la regla de Cramer.

Haciendo uso del operador D, el sistema se puede escribir en la forma:

) ( ) ( ... ) ( ) (
.
.
) ( ) ( ... ) ( ) (
) ( ) ( ... ) ( ) (
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21
1 1 2 12 1 11
t r x D L x D L x D L
n n nn n n
n n
n n
= + + +
= + + +
= + + +

En forma matricial, resulta:

(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
) (
.
.
) (
) (
.
.
) ( ... ) ( ) (
.
.
.
.
.
.
.
.
) ( ... ) ( ) (
) ( ... ) ( ) (
2
1
2
1
2 1
2 22 21
1 12 11
t r
t r
t r
x
x
x
D L D L D L
D L D L D L
D L D L D L
n n nn n n
n
n

El determinante del sistema es:
(
(
(
(
(
=
) ( ... ) ( ) (
.
.
.
.
.
.
.
.
) ( ... ) ( ) (
) ( ... ) ( ) (
det ) (
2 1
2 22 21
1 12 11
D L D L D L
D L D L D L
D L D L D L
D L
nn n n
n
n
n

Aplicando la regla de Cramer, a cada variable se le asocia una ecuacin diferencial de
orden n. Para la primera variable la ecuacin diferencial es:

165
) ( ) ( ) (
1 1
t f t x D L
n
=

El trmino independiente es el determinante de la matriz obtenida al reemplazar la
primera columna de la matriz del sistema por el vector ) (t r , as:

) ( ... ) (
.
.
.
.
.
.
.
.
) ( ... ) ( ) (
) ( ... ) ( ) (
) (
) ( 2
2 22 2
1 12 1
1
D L L t r
D L D L t r
D L D L t r
t f
nn D n n
n
n
=

Particularmente, para un sistema de segundo orden, se tiene:

) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 2 22 1 21
1 2 12 1 11
t r x D L x D L
t r x D L x D L
= +
= +


) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) (
21 12 22 11
22 21
12 11
2
D L D L D L D L
D L D L
D L D L
D L = =

Las ecuaciones diferenciales asociadas a las variables son:

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
2 12 1 22
22 2
12 1
1 2
t r D L t r D L
D L t r
D L t r
t x D L = =

) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
1 21 2 11
2 21
1 11
2 2
t r D L t r D L
t r D L
t r D L
t x D L = =

Ambas ecuaciones tienen el mismo conjunto fundamental de soluciones de la
homognea pero diferente solucin particular. Los siguientes ejemplos nos permitirn
entender mejor el mtodo de solucin descrito.

Ejemplo 2.33.

Encuentre la solucin general del sistema de ecuaciones:

0 ) ( ) 1 ( ) (
) ( ) ( ) 1 (
= + +
= +

t y D t x
e t y t x D
t


2 2
1 1
1 1
) (
2
2
+ + =
+
+
= D D
D
D
D L

166
La ecuacin diferencial correspondiente a la primera variable es:

0 ) 1 (
1 0
1
) ( ) 2 2 (
2
= + =
+
= + +

t
t
e D
D
e
t x D D

La ecuacin diferencial correspondiente a la primera variable es:

t t
t
e e D
e D
t x D D

= + =
+
= + + 0 ) 1 (
0 1
1
) ( ) 2 2 (
2

La solucin particular, usando el mtodo del operador inverso, para la segunda ecuacin
diferencial es:
( )
2
1
1 2 2
t t
ss
y e e
D D D

= =
= + +

La ecuacin caracterstica del sistema es: 0 2 2
2
= + + y sus races son 1 1 j . En
consecuencia, un conjunto fundamental de soluciones es )} ( ), cos( { t sen e t e
t t
.
As las cosas, la solucin general del sistema es:

t t t
t t
e t sen e C t e C t y
t sen e C t e C t x

+ =
+ =
) ( ) cos( ) (
) ( ) cos( ) (
4 3
2 1

Las constantes de integracin se determinan a partir de las condiciones iniciales
originales: ) 0 ( ), 0 ( y x y las que se obtienen del sistema original: ) 0 ( ' ), 0 ( ' y x

Ejemplo 2.34.

Resuelva el problema de valor inicial correspondiente al sistema del ejemplo anterior,
con las condiciones iniciales: 0 ) 0 ( 0 ) 0 ( = = y x

Solucin.
El sistema dado se puede escribir en la forma:

0 ) ( ) ( ' ) (
) ( ) ( ) ( '
= + +
= +

t y t y t x
e t y t x t x
t

Evaluando en 0 = t , resultan las otras dos condiciones iniciales 0 ) 0 ( ' 1 ) 0 ( ' = = y x .
Para la primera variable, el problema de valor inicial asociado es:

1 ) 0 ( ' , 0 ) 0 ( 0 ) ( ) 2 2 (
2
= = = + + x x t x D D

A partir de la solucin general, tenemos:

) ( ) ( ) cos( ) ( ) ( '
) ( ) cos( ) (
2 1 2 1
2 1
t sen e C C t e C C t x
t sen e C t e C t x
t t
t t

+ + =
+ =

167
Evaluando las condiciones iniciales, resulta:

1 0
2 1 1
= + = C C C

Por tanto la solucin para la primera variable es: ) ( ) ( t sen e t x
t
=

En cuanto a la otra variable, se puede sustituir el resultado hallado en cualquiera de las
ecuaciones originales o resolver el problema de valor inicial asociado a la variable. S se
sustituye el valor hallado en la primera ecuacin, se tiene:

t t t t t t t
e t e e t sen e t e t sen e e t x t x t y

= + + = + = ) cos( ) ( ) cos( ) ( ) ( ) ( ' ) (

En el prximo captulo se profundizar en la solucin de problemas de valor inicial
aplicados al anlisis de sistemas de ingeniera.

EJERCICIOS 2.5.

Encuentre la solucin general para cada uno de los siguientes sistemas.

= +
= +
= + +
= +
= + +
= +
t
t
e t Dy t x
t y t x D
e t y D t x
t y t x D
t t y D t x
t sen t y t x D
10 ) ( ) (
10 ) ( ) ( ) 2 (
. 3
) ( ) 1 ( ) (
10 ) ( ) ( ) 1 (
. 2
) cos( ) ( ) 1 ( ) (
) ( ) ( ) ( ) 1 (
. 1

= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
t
t
e t Dz t y D
t z t Dy t x
t Dy t x D
e t Dz t x D
t z t y D
t Dy t x D
2
) ( ) ( ) 1 (
10 ) ( 4 ) ( 4 ) ( 3
0 ) ( ) ( ) 1 (
. 5
) ( ) ( ) 1 (
10 ) ( ) ( ) 1 (
0 ) ( ) ( ) 1 (
. 4

168
MISCELNEA DE EJERCICIOS CAPTULO 2

Resuelva los siguientes problemas de valor inicial:

0 ) 0 ( ' 0 ) 0 ( 30 ) ( ) 10 2 ( . 5
0 ) 0 ( ' 0 ) 0 ( 30 ) ( ) 4 4 ( . 4
0 ) 0 ( ' 0 ) 0 ( 30 ) ( ) 4 4 ( . 3
0 ) 0 ( ' 0 ) 0 ( 30 ) ( ) 3 4 ( . 2
0 ) 0 ( ' 0 ) 0 ( 30 ) ( ) 3 4 ( . 1
2
2 2
2
2
2
= = = + +
= = = + +
= = = + +
= = = + +
= = = + +
y y t y D D
y y e t y D D
y y t y D D
y y e t y D D
y y t y D D
t
t

6. Considere la ecuacin diferencial:
2
' 2 ' ' x xy y xy = + +
a. Muestre que la solucin complementaria es: ) ( ) cos(
1
2
1
1
x sen x C x x C y
c

+ =
b. Determine la solucin particular
c. Resuelva el problema de valor inicial, con: (1) 0 '(1) 1 y y = =

7. Considere la ecuacin diferencial: ) ln( 2 ' 2 ' '
2 2
x x y xy y x =
a. Determine los valores de para que
x sea solucin de la homognea

b. Escriba la solucin complementaria
c. determine la solucin particular
d. Resuelva el problema de valor inicial con: 1 ) 1 ( ' 1 ) 1 ( = = y y

Resuelva los problemas de valor inicial:

= =
= +
= +
= =
= + +
= +
= =
= + +
= +
0 ) 0 ( 0 ) 0 (
10 ) ( ) (
10 ) ( ) ( ) 2 (
. 10
0 ) 0 ( 0 ) 0 (
) ( ) 1 ( ) (
10 ) ( ) ( ) 1 (
. 9
0 ) 0 ( 0 ) 0 (
) cos( ) ( ) 1 ( ) (
) ( ) ( ) ( ) 1 (
. 8
y x
e t Dy t x
t y t x D
y x
e t y D t x
t y t x D
y x
t t y D t x
t sen t y t x D
t
t

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117

= y, por tanto, se tiene:

x sea solucin de la homognea

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