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November 2009

Exzellenz ...trpfchenweise!

...viel Inhalt:

Exzellente Lehre // Interviews: Hochschulrat, iTunes U Was ist Lego-Mindstorms // der AStA stellt sich vor! Heidelberger Appell - Teil2 // Bunte Liga Veranstaltungen // Gewinnspiele

relatif - Lego

MATLAB meets LEGO Mindstorms


hands-on Projekt fr Erstsemester

Text: Alexander Behrens Ich habe oft bemerkt, da wir uns durch allzu vieles Symbolisieren die Sprache fr die Wirklichkeit untchtig machen. Christian Morgenstern.

er hat diesen Gedanken nicht auch schon oft whrend einer Grundlagenpflichtvorlesung mit Christian Morgenstern geteilt. Denn gerade Vorlesungen des elektrotechnischen Grundstudiums behandeln zu Beginn Grundlagen und Methoden der Mathematik, Physik, Elektrotechnik und Informatik von einer eher theoretischen Sichtweise. Dass dabei das Interesse am Vorlesungsstoff gerade bei Studienanfngern verloren geht und sich die Aufmerksamkeit eher auf die neuen Partyfotos des Kommilitonen im StudiVZ richtet, ist verstndlich. Schon lange ist bekannt, dass ein verstrkter Praxisbezug in den Grundkursen die Motivation der Studierenden deutlich erhhen kann. Viele innovative Lehrkonzepte wie projektbasierte Seminare, interaktive Lernsoftware, spielerische Wettbewerbe, Peer-to-Peer Projekte oder Exkursionswochen wurden dazu an vielen Hochschulen eingefhrt. Umstritten ist jedoch der Zeitpunkt im Studium, wann solche Lehrkonzepte eingesetzt werden sollen. Gerade im Bezug auf Groveranstaltungen im 1. Semester sind viele kritische Stimmen zu hren, die sagen fr eine effektive praktische Projektarbeit muss erst eine solide breite theoretische Wissensbasis vorhanden sein. ass es aber auch anders geht, zeigt das RWTH Erstsemesterprojekt MATLAB meets LEGO Mindstorms fr Bachelorstudierende der Elektrotechnik, Informationstechnik und Technischen Informatik. Gekoppelt mit der Vorlesung Mathematischen Methoden der Elektrotechnik von Prof. Dr.-Ing. Til Aach, absolvieren unsere Studierenden bereits nach den ersten acht Vorlesungswochen das praktische Pflichtprojekt. Mit Hilfe von einem LEGO Mindstorms-Roboter, dessen Bausteine sicher vielen noch aus der eigenen Kindheit gut bekannt sind, sollen die Studierenden mathematische Methoden und diskrete Signalverarbeitung durch selbst erstell-

te Algorithmen in der Programmiersprache MATLAB umsetzen. Whrend alle anderen Vorlesungen in der achttgigen Blockveranstaltung pausieren, besteht hier fr die Studierenden in Zweierteams genug Zeit, ihr theoretisches Wissen erstmals konkret in praktische Lsungen umzusetzen, Programmierkenntnisse zu vertiefen, aber auch ihrer Kreativitt freien Lauf zu lassen. Denn neben Pflichtversuchen, die ein Grundverstndnis der Mindstorms-Robotik, deren Ansteuerung und dem Umgang mit MATLAB vermitteln, stehen den Projektteilnehmern drei Tage zur Verfgung, um eigene kreative Anwendungen in Viererteams zu entwickeln, zu diskutieren, umzusetzen und einem Auditorium zu prsentieren. Neben dem fachlichen Wissen werden so auch die immer wichtiger werdenden Softskills geschult und eine Atmosphre geschaffen, in der sich die Studierenden schon jetzt als Ingenieure fhlen drfen.

ass dieses Konzept aufgeht und die Motivation und das Engagement der Projektteilnehmer enorm gesteigert werden, ist auch fr Auenstehende direkt sichtbar. Denn nicht nur die Gruppendynamik vor Ort, sondern auch multimediale Projektberichte auf der Webseite http://www. lfb.rwth-aachen.de/mindstorms und viele YouTube-Videos spiegeln das Potential unserer Erstsemester wieder. Auch die aufgebrachte Kreativitt ausgedrckt durch Roboter die TicTacToe spielen, Morsecodes schreiben, scannen und drucken, den Fllstand einer Colaflasche messen, PacMan oder Fuball spielen, einen Parcours durchfahren, Schlagzeug spielen, selbst einparken, Bananen schneiden, Wnde hochkrabbeln, CDs kodieren, oder wie ein Kirmesautomat Plschtiere aus einem Glasbehlter fischen, ist grenzenlos. Obendrein ist selbst bei kleineren Rckschlgen whrend der Ideenumsetzung stets die Begeisterung direkt aus den Gesichtern der Studierenden abzulesen. Aber auch die Evaluationen zeigen, dass die Studierenden nach dem Projekt die Bedeutung der theoretischen Grundlagen strker erkennen, MATLAB zur Lsung

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Mindstorms - relatif

Foto: Alexander Behrens


von mathematischen Aufgaben einsetzen und sich mehr mit dem Studiengang er Elektrotechnik, Informationstechnik und Technischen Informatik identifizieren. Besucher pro Monat eine immer grer werdende Community. Darunter sind auch internationale Hochschulen zu finden, die diese Toolbox bereits in ihren eigenen Lehrprojekten einsetzen. Aber auch innerhalb der RWTH inspiriert dieses Projekt andere Fachbereiche, z.B. Maschinenbau und Bauingenieurwesen, die nun verstrkt ber die Etablierung von neuen Erstsemesterprojekten nachdenken.

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eben neuen Inhalten stellt das Projekt auch neue organisatorische Herausforderungen dar. Erst die gute Zusammenarbeit zwischen Dekanat, Instituten und der Fachschaft der Fakultt 6, ermglicht die zeitgleiche Betreuung von ca. 400 Studierenden und die Bereitstellung von 200 Arbeitspltzen. Auch dies ist bisher weltweit einzigartig. ie groe Akzeptanz und Sichtbarkeit des Projekts zeigt, dass MATLAB meets LEGO Mindstorms nicht nur Aachener Studierende begeistert, sondern reges Interesse auch an anderen Schulen und Hochschulen weckt. Darber hinaus ist die eigens fr das Projekt entwickelte RWTH Mindstorms NXT Toolbox fr MATLAB, die eine direkt Ansteuerung der LEGO Roboter ber MATLAB ermglicht, als OpenSource Software frei unter

hrend dies noch in der Zukunft liegt, freue ich mich als Organisator und Mitentwickler des Projekts schon jetzt auf die diesjhrige Vorweihnachtszeit, wenn wieder einmal 200 Roboter piepsend durch die Rumlichkeiten der RWTH fahren und selbst Flure und Betonsulen von Studierenden fr Testfahrten und kreative Messaufbauten umfunktioniert werden. Und sicherlich werde selbst ich wieder verblfft sein, was unsere Studienanfnger schon im ersten Semester so alles innerhalb von acht Tagen auf die Beine stellen knnen.

http://www.mindstorms.rwth-aachen.de

verfgbar und bedient mit mehr als 2000 neuen

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