MA Servo Controller 9300 v5-0 de en FR

EDKVS9332X .
CP3
Global Drive
Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage
.CP3
9300
0.37 ... 75 kW
EVS9321 ... EVS9332 ServoAntriebsregler Servo controller Servovariateur
, , ,
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen! Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise. Ausfhrliche Informationen finden Sie im entsprechenden Systemhandbuch.
Read these instructions before you start working! Follow the safety instructions given. More detailed information can be found in the corresponding System Manual.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action ! Les consignes de scurit doivent imprativement tre respectes. Pour plus de dtails, consulter le manuel correspondant.
EVS9321 ... EVS9326
9300std078
EVS9327 ... EVS9329
9300std079
Lieferumfang
Beschreibung ServoAntriebsregler 9300 Montageanleitung Montagematerial Installationsmaterial Standardmontage "Cold Plate"Technik Leistungsanschlsse Steueranschlsse Systembus (CAN) Rckfhrsystem Leitfrequenzeingang Leitfrequenzausgang EVS9321 ... EVS9326 1 1 ^ 30 ^ 32 ^ 51 EVS9327 ... EVS9329 1 1 ^ 35 ^ 61 ^ 86 ^ 97 ^ 98 ^ 102 EVS9330 1 1 ^ 40 ^ 70 EVS9331 EVS9332 1 1 ^ 45 ^ 78
Legende zur bersicht EVS9321 ... EVS9326 (Ausklappseite links)

Position 0 1 2 3 Beschreibung Antriebsregler Befestigungsschienen fr Standardmontage Abdeckung fr den Motoranschluss Halterung Schirmauflage mit Befestigungsschrauben (2 Stck) 1 Halterung fr das Schirmblech fr die Versorgungsanschlsse 1 Halterung fr das Schirmblech fr die Motorleitung EMVSchirmblech mit Befestigungsschrauben (2 Stck) 1 Schirmblech fr die Versorgungsanschlsse 1 Schirmblech fr die Motorleitung und Zuleitung Motortemperaturberwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) EMVSchirmblech mit Befestigungsschrauben fr geschirmte Steuerleitungen Abdeckung fr die Versorgungsanschlsse
5 6
EVS9327 ... EVS9329 (Ausklappseite links)

Position 0 1 2 3 4 Beschreibung Antriebsregler Befestigungswinkel fr Standardmontage EMVSchirmblech mit Befestigungsschrauben fr geschirmte Steuerleitungen Haube mit Befestigungsschrauben EMVSchirmblech fr die Motorleitung und fr die Zuleitung Motortemperaturberwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner)
EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0
EVS9330 ... EVS9332 (Ausklappseite rechts)

Position 0 1 2 3 4 5 Beschreibung Antriebsregler Befestigungswinkel fr Standardmontage EMVSchirmblech mit Befestigungsschrauben fr geschirmte Steuerleitungen Haube mit Befestigungsschrauben Schirmschelle und Zugentlastung fr die Motorleitung Zugentlastung fr die PELeitung Motor und die Zuleitung Motortemperaturberwachung mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner)
Anschlsse und Schnittstellen

Position +UG, UG U, V, W, PE T1, T2 X1 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 Beschreibung ^ 47 ^ 47 ^ 47 ^ 47 ^ 93 ^ 97 ^ 86 ^ 86 ^ 98 ^ 98 ^ 102 ^ 89 DC-Einspeisung Motoranschluss Anschluss Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) des Motors Schnittstelle AIF (AutomatisierungsInterface) Steckplatz fr Kommunikationsmodul (z. B. Keypad XT EMZ9371BC) Jumper fr Einstellung analoges Eingangssignal an X6/1, X6/2 Anschluss Systembus (CAN) Anschluss digitale Eingnge und Ausgnge Anschluss analoge Eingnge und Ausgnge Anschluss Resolver und Temperatursensor KTY des Motors Anschluss Inkrementalgeber mit TTLPegel oder SinusCosinusGeber und Temperatursensor KTY des Motors Anschluss Leitfrequenzeingangssignal Anschluss Leitfrequenzausgangssignal Anschluss Relaisausgang KSR fr "Sicherer Halt" (nur bei Variante V004 und V104) L1, L2, L3, PE Netzanschluss
Statusanzeigen
Position LED rot aus ein aus blinkt schnell blinkt langsam
0Abb. 0Tab. 0
LED grn ein ein blinkt langsam aus aus
Betriebszustand Antriebsregler freigegeben Netz eingeschaltet und automatischer Start gesperrt Antriebsregler gesperrt Unterspannung oder berspannung Strung aktiv
Inhalt
ber diese Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Dokumenthistorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Informationen zur Gltigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Konventionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verwendete Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 9 9 10 11 12 13 13 17 17 18 19 20 21 21 23 24 24 25 27
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise fr LenzeAntriebsregler . . . Motor thermisch berwachen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Restgefahren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sicherheitshinweise fr die Installation nach UL oder UR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 2.4 3
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen ............................. Sicherheitsrelais KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bemessungsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Betrieb bei 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Betrieb bei 480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 berstrombetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhalt
Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Montage mit Befestigungsschienen (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Montage thermisch separiert (Durchstotechnik) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Montage in "Cold Plate"Technik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Montage mit Befestigungswinkeln (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Montage thermisch separiert (Durchstotechnik) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Montage in "Cold Plate"Technik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgert mit der Leistung 45 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Montage mit Befestigungswinkeln (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Montage thermisch separiert (Durchstotechnik) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Umbau der Lfterbaugruppe bei Durchstotechnik . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Montage mit Befestigungswinkeln (Standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Montage thermisch separiert (Durchstotechnik) . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 29 29 30 31 32 34 34 35 36 37 39 39 40 41 42 44 44 45 46 47 47 47 50 51 51 52 54 55 56 61 61 62 63 64 65
4.2
4.3
4.4
Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 5.3 5.4 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EMVgerechte Installation (Aufbau des CEtypischen Antriebssystems) . . . . . . . Einsatz an ITNetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Netzanschluss, DCEinspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Netzanschluss: Sicherungen und Leitungsquerschnitte . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Zuordnung Netzdrossel/Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.5 Motoranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 Netzanschluss, DCEinspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.3 Netzanschluss: Sicherungen und Leitungsquerschnitte . . . . . . . . . . . . . 5.5.4 Zuordnung Netzdrossel/Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.5 Motoranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
Inhalt
5.6
Grundgert mit der Leistung 45 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2 Netzanschluss, DCEinspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.3 Netzanschluss: Sicherungen und Leitungsquerschnitte . . . . . . . . . . . . . 5.6.4 Zuordnung Netzdrossel/Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.5 Motoranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2 Netzanschluss, DCEinspeisung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.3 Netzanschluss: Sicherungen und Leitungsquerschnitte . . . . . . . . . . . . . 5.7.4 Zuordnung Netzdrossel/Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.5 Motoranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Steueranschlsse verdrahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.2 Gertevariante ohne Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" . . . . . 5.8.3 Gertevariante mit Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" . . . . . . . 5.8.4 STATEBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.5 Klemmenbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.6 Daten der Anschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systembus (CAN) verdrahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70 70 71 72 73 74 78 78 79 80 81 82 86 86 88 89 92 93 95 97 98 98 99 100 101 102 104 104 105
5.7
5.8
5.9
5.10 Rckfhrsystem verdrahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.1 Wichtige Hinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2 Resolver an X7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.3 Inkrementalgeber mit TTLPegel an X8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.4 SinusCosinusGeber an X8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11 Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Abschlieende Arbeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 6.2 Installation berprfen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inbetriebnahme vorbereiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ber diese Dokumentation

Dokumenthistorie
1
1.1

Dokumenthistorie Was ist neu / was hat sich gendert?
Materialnummer .CP3 Version 5.0 07/2010 TD23 Beschreibung Angaben zu Querschnitten der Motorleitungen aktualisiert Fehlerkorrekturen ULWarnings korrigiert nderung der Firmenadresse berarbeitung, Fehlerkorrekturen Neuauflage wegen Neuorganisation des Unternehmens, berarbeitung, Fehlerkorrekturen Fehlerkorrekturen Erstausgabe, ersetzt die Betriebsanleitungen der ServoAntriebsregler
13321257 13321257 13270928 13167300 13137887
4.1 4.0 3.0 2.0 1.0
04/2010 11/2009 03/2009 10/2006 07/2006
TD23 TD23 TD00 TD23 TD23
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die LenzeProdukte finden Sie im DownloadBereich unter
http://www.Lenze.com
1.2
Zielgruppe Diese Dokumentation richtet sich an qualifiziertes Fachpersonal nach IEC 60364. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die fr die auszufhrenden Ttigkeiten bei der Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und dem Betrieb des Produkts ber entsprechende Qualifikationen verfgen.

Informationen zur Gltigkeit
1.3
Informationen zur Gltigkeit Diese Dokumentation ist gltig fr ... ... ServoAntriebsregler 9300 ab der Typenschildbezeichnung:
EVS Produktreihe EVS = ServoAntriebsregler 93xx x x Typenschild Vxx 6x 8x
Typ Nr. / Bemessungsleistung 400V 9321 = 9322 = 9323 = 9324 = 9325 = 9326 = 9327 = 9328 = 9329 = 9330 = 9331 = 9332 = Bauart E= C= Einbaugert Einbaugert in "Cold Plate"Technik 0,37 kW 0,75 kW 1,5 kW 3,0 kW 5,5 kW 11 kW 15 kW 22 kW 30 kW 45 kW 55 kW 75 kW 480 V 0,37 kW 0,75 kW 1,5 kW 3,0 kW 5,5 kW 11 kW 18,5 kW 30 kW 37 kW 45 kW 55 kW 90 kW
9300vec112
Ausfhrung I= K= P= R= S= T= Variante Standard V003 = in "Cold Plate"Technik V004 = mit Funktion "Sicherer Halt" V100 = fr ITNetze V104 = mit Funktion "Sicherer Halt" und fr ITNetze Hardwarestand Softwarestand Servo PLC ServoKurvenscheibe ServoPositionierregler Registerregler ServoUmrichter Servo PLC Technologie
10

Verwendete Konventionen
1.4
Verwendete Konventionen Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information:
Informationsart Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen sprachabhngig Als Dezimaltrennung werden die fr die jeweilige Zielsprache blichen Zeichen verwendet. Zum Beispiel: 1234.56 oder 1234,56 Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Warnhinweise ULWarnhinweise URWarnhinweise Textauszeichnung Programmname PCSoftware Zum Beispiel: Engineer, Global Drive Control (GDC) Verweis auf eine andere Seite mit zustzlichen Informationen Zum Beispiel: ^ 16 = siehe Seite 16
J O
Werden nur in der englischen Sprache verwendet.
Symbole Seitenverweis ^
11

Verwendete Hinweise
1.5
Verwendete Hinweise Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumentation folgende Piktogramme und Signalwrter verwendet: Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr) Hinweistext (beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort
Bedeutung Gefahr von Personenschden durch gefhrliche elektrische Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Manahmen getroffen werden. Gefahr von Personenschden durch eine allgemeine Gefahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Manahmen getroffen werden. Gefahr von Sachschden Hinweis auf eine mgliche Gefahr, die Sachschden zur Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Manahmen getroffen werden.
{ } ( ) I , J O
Gefahr!
Gefahr!
Stop!
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung Wichtiger Hinweis fr die strungsfreie Funktion
Hinweis! Tipp!
Ntzlicher Tipp fr die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise fr UL und UR

Piktogramm und Signalwort Bedeutung Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis fr den Betrieb eines ULapprobierten Gerts in ULapprobierten Anlagen. Mglicherweise wird das Antriebssystem nicht ULgerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Manahmen getroffen werden. Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis fr den Betrieb eines URapprobierten Gerts in ULapprobierten Anlagen. Mglicherweise wird das Antriebssystem nicht ULgerecht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Manahmen getroffen werden.
Warnings!
Warnings!
12
Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise fr LenzeAntriebsregler
2
2.1
Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise fr LenzeAntriebsregler (gem Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) Zu Ihrer persnlichen Sicherheit Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmanahmen missachten, kann dies zu schweren Personenschden und Sachschden fhren:

Das Produkt ausschlielich bestimmungsgem verwenden. Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schden in Betrieb nehmen. Das Produkt niemals unvollstndig montiert in Betrieb nehmen. Keine technischen nderungen am Produkt vornehmen. Nur das fr das Produkt zugelassene Zubehr verwenden. Nur OriginalErsatzteile des Herstellers verwenden. Alle am Einsatzort geltenden Unfallverhtungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze beachten. Nur qualifiziertes Fachpersonal die Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung ausfhren lassen. IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IECReport 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhtungsvorschriften beachten. Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundstzlichen Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind und die ber die ihrer Ttigkeit entsprechenden Qualifikationen verfgen. Alle Vorgaben dieser Dokumentation beachten. Dies ist Voraussetzung fr einen sicheren und strungsfreien Betrieb sowie fr das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften. Die in dieser Dokumentation dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschlge, deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berprft werden muss. Fr die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschlge bernimmt Lenze Automation GmbH keine Gewhr. LenzeAntriebsregler (Frequenzumrichter, ServoUmrichter, Stromrichter) und zugehrige Komponenten knnen whrend des Betriebs ihrer Schutzart entsprechend spannungsfhrende, auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflchen knnen hei sein. Bei unzulssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachschden. Weitere Informationen entnehmen Sie der Dokumentation. Im Antriebsregler treten hohe Energien auf. Deshalb bei Arbeiten am Antriebsregler unter Spannung immer eine persnliche Schutzausrstung tragen (Krperschutz, Kopfschutz, Augenschutz, Gehrschutz, Handschutz).
13
Sicherheitshinweise
Bestimmungsgeme Verwendung Antriebsregler sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sind keine Haushaltsgerte, sondern als Komponenten ausschlielich fr die Verwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 6100032 bestimmt. Bei Einbau der Antriebsregler in Maschinen ist die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemen Betriebs) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EGRichtlinie 98/37/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 beachten. Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemen Betriebs) ist nur bei Einhaltung der EMVRichtlinie (2004/108/EG) erlaubt. Die Antriebsregler erfllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierte Norm EN 6180051 wird fr die Antriebsregler angewendet. Die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen entnehmen Sie dem Leistungsschild und der Dokumentation. Halten Sie diese unbedingt ein. Warnung: Die Antriebsregler sind Produkte, die nach EN 618003 in Antriebssysteme der Kategorie C2 eingesetzt werden knnen. Diese Produkte knnen im Wohnbereich Funkstrungen verursachen. In diesem Fall kann es fr den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Manahmen durchzufhren. Transport, Einlagerung Beachten Sie die Hinweise fr Transport, Lagerung und sachgeme Handhabung. Halten Sie die klimatischen Bedingungen gem den technischen Daten ein. Aufstellung Sie mssen die Antriebsregler nach den Vorschriften der zugehrigen Dokumentation aufstellen und khlen. Die Umgebungsluft darf den Verschmutzungsgrad 2 nach EN 6180051 nicht berschreiten. Sorgen Sie fr sorgfltige Handhabung und vermeiden Sie mechanische berlastung. Verbiegen Sie bei Transport und Handhabung weder Bauelemente noch ndern Sie Isolationsabstnde. Berhren Sie keine elektronischen Bauelemente und Kontakte. Antriebsregler enthalten elektrostatisch gefhrdete Bauelemente, die Sie durch unsachgeme Handhabung leicht beschdigen knnen. Beschdigen oder zerstren Sie keine elektrischen Komponenten, da Sie dadurch Ihre Gesundheit gefhrden knnen!
14
Sicherheitshinweise
Elektrischer Anschluss Beachten Sie bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsreglern die geltenden nationalen Unfallverhtungsvorschriften (z. B. VBG 4). Fhren Sie die elektrische Installation nach den einschlgigen Vorschriften durch (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Zustzliche Hinweise enthlt die Dokumentation. Die Dokumentation enthlt Hinweise fr die EMVgerechte Installation (Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen). Beachten Sie diese Hinweise ebenso bei CEgekennzeichneten Antriebsreglern. Der Hersteller der Anlage oder Maschine ist verantwortlich fr die Einhaltung der im Zusammenhang mit der EMVGesetzgebung geforderten Grenzwerte. Um die am Einbauort geltenden Grenzwerte fr Funkstraussendungen einzuhalten, mssen Sie die Antriebsregler in Gehuse (z. B. Schaltschrnke) einbauen. Die Gehuse mssen einen EMVgerechten Aufbau ermglichen. Achten Sie besonders darauf, dass z. B. Schaltschranktren mglichst umlaufend metallisch mit dem Gehuse verbunden sind. ffnungen oder Durchbrche durch das Gehuse auf ein Minimum reduzieren. LenzeAntriebsregler knnen einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird fr den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berhrung an einem 3phasig versorgten Antriebsregler ein Differenzstromgert (RCD) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite des Antriebsreglers nur ein Differenzstromgert (RCD) vom Typ B zulssig. Wird der Antriebsregler 1phasig versorgt, ist auch ein Differenzstromgert (RCD) vom Typ A zulssig. Neben der Verwendung eines Differenzstromgertes (RCD) knnen auch andere Schutzmanahmen angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstrkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator. Betrieb Sie mssen Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern ggf. mit zustzlichen berwachungs und Schutzeinrichtungen gem den jeweils gltigen Sicherheitsbestimmungen ausrsten (z. B. Gesetz ber technische Arbeitsmittel, Unfallverhtungsvorschriften). Sie drfen die Antriebsregler an Ihre Anwendung anpassen. Beachten Sie dazu die Hinweise in der Dokumentation. Nachdem der Antriebsregler von der Versorgungsspannung getrennt ist, drfen Sie spannungsfhrende Gerteteile und Leistungsanschlsse nicht sofort berhren, weil Kondensatoren aufgeladen sein knnen. Beachten Sie dazu die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsregler. Halten Sie whrend des Betriebs alle Schutzabdeckungen und Tren geschlossen. Hinweis fr ULapprobierte Anlagen mit eingebauten Antriebsreglern: UL warnings sind Hinweise, die nur fr ULAnlagen gelten. Die Dokumentation enthlt spezielle Hinweise zu UL. Sicherheitsfunktionen Bestimmte Varianten der Antriebsregler untersttzen Sicherheitsfunktionen (z. B. "Sicher abgeschaltetes Moment", ehem. "Sicherer Halt") nach den Anforderungen von Anhang I Nr. 1.2.7 der EGRichtlinie "Maschinen" 98/37/EG, EN 9541 Kategorie 3 und EN 1037. Beachten Sie unbedingt die Hinweise zu den Sicherheitsfunktionen in der Dokumentation zu den Varianten. Wartung und Instandhaltung Die Antriebsregler sind wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten werden.
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Sicherheitshinweise
Entsorgung Metalle und Kunststoffe zur Wiederverwertung geben. Bestckte Leiterplatten fachgerecht entsorgen. Beachten Sie unbedingt die produktspezifischen Sicherheits und Anwendungshinweise in dieser Anleitung!
16
Sicherheitshinweise
Motor thermisch berwachen Beschreibung
2.2 2.2.1
Motor thermisch berwachen Beschreibung
Hinweis!
Ab Softwarestand 8.0 verfgen die Antriebsregler 9300 ber eine I2xtFunktion, um den angeschlossenen Motor sensorlos thermisch zu berwachen. Die I2xtberwachung basiert auf einem mathematischen Modell, das aus den erfassten Motorstrmen eine thermische Motorauslastung berechnet. Die berechnete Motorauslastung wird beim Netzschalten gespeichert. Die Funktion ist ULzertifiziert, d. h. in ULapprobierten Anlagen sind keine zustzlichen Schutzmanahmen fr den Motor erforderlich. Die I2xtberwachung ist trotzdem kein Motorvollschutz, da andere Einflsse auf die Motorauslastung nicht erfasst werden knnen, wie vernderte Khlungsbedingungen (z. B. Khlluftstrom unterbrochen oder zu warm).
Die I2 tBelastung des Motors wird vom Antriebsregler kontinuierlich berechnet und in C0066 angezeigt. Die I2 x tberwachung ist so ausgelegt, dass bei einem Motor mit einer thermischen MotorZeitkonstante von 5 min, einem Motorstrom von 1,5 x Ir und einer Auslseschwelle von 100 % die berwachung nach 179 s auslst. Durch zwei einstellbare Auslseschwellen knnen Sie unterschiedliche Reaktionen festlegen.
Einstellbare Reaktion OC8 (TRIP, Warnung, Aus). Die Reaktion wird in C0606 eingestellt. Die Auslseschwelle wird in C0127 eingestellt. Die Reaktion OC8 kann beispielsweise fr eine Vorwarnung genutzt werden. Feste Reaktion OC6TRIP. Die Auslseschwelle wird in C0120 eingestellt.
Bedingung Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglersperre setzen. Bei C0120 = 0 % und C0127 = 0 % die Reglerfreigabe erteilen. C0606 = 3 (Off) und C0127 > 0 % setzen.
Verhalten der I2 x tberwachung Die I2 x tberwachung wird deaktiviert. Es wird C0066 = 0 % und MCTRLLOADI2XT = 0,00 % gesetzt. Die I2 x tberwachung wird angehalten. Der aktuelle Wert in C0066 und am Ausgang MCTRL LOADI2XT wird eingefroren. Die I2 x tberwachung ist deaktiviert. Die Motorauslastung wird in C0066 angezeigt.
Hinweis!
Eine Fehlermeldung OC6 oder OC8 lsst sich erst zurcksetzen, wenn die I2 tBelastung die eingestellte Auslseschwelle um 5 % unterschritten hat.
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Sicherheitshinweise
Motor thermisch berwachen Parametrieren
2.2.2
Parametrieren
Parametrierung Codestelle C0066 C0120 C0127 C0128 C0606 Bedeutung Anzeige der I2xtAuslastung des Motors Schwelle: Auslsung Fehler "OC6" Schwelle: Auslsung Fehler "OC8" Thermische Zeitkonstante des Motors Reaktion auf Fehler "OC8" Wertebereich 0 ... 250 % 0 ... 120 % 0 ... 120 % 0.1 ... 50.0 min Trip, Warnung, Off LenzeEinstellung 0% 0% 5.0 min Warnung
Auslsezeit berechnen
IM
t + * (C0128) @ ln 1 * y)1
IM Ir 2
Aktueller Motorstrom MotorBemessungsstrom C0120 oder C0127
Ir y
@ 100
Die thermische Belastungsfhigkeit des Motors wird durch die thermische MotorZeitkonstante (C0128) ausgedrckt. Entnehmen Sie den Wert den Bemessungsdaten des Motors oder fragen Sie den Hersteller des Motors.
Auslsezeit im Diagramm ablesen Diagramm zur Ermittlung der Auslsezeiten bei einem Motor mit einer thermischen MotorZeitkonstante von 5 min:
I2t [%] 120 100 Imot = 3 Ir Imot = 2 Ir Imot = 1.5 Ir Imot = 1 Ir
50
0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
t [s] 1000
9300std105
Abb. 21
I2 tberwachung: Auslsezeiten bei unterschiedlichen Motorstrmen und Auslseschwellen Imot Ir I2t t Motorstrom MotorBemessungsstrom I2tBelastung Zeit
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Sicherheitshinweise
Restgefahren
2.3
Restgefahren Personenschutz
berprfen Sie vor Arbeiten am Antriebsregler, ob alle Leistungsklemmen spannungslos sind: Nach dem Netzabschalten fhren die Leistungsklemmen U, V, W, +UG und UG noch mindestens 3 Minuten gefhrliche Spannung. Bei gestopptem Motor fhren die Leistungsklemmen L1, L2, L3; U, V, W, +UG und UG gefhrliche Spannung. Der Ableitstrom gegen Erde (PE) ist >3,5 mA. Nach EN 50178 ist eine Festinstallation erforderlich, muss der PELeiter doppelt ausgefhrt sein oder einfach ausgefhrt mindestens 10 mm2 Leitungsquerschnitt haben. Die Betriebstemperatur des Khlkrpers am Antriebsregler ist > 80 C: Berhrung mit dem Khlkrper fhrt zu Verbrennungen. Whrend des Parametersatztransfers knnen die Steuerklemmen des Antriebsreglers undefinierte Zustnde annehmen. Deshalb unbedingt vor dem Transfer die Stecker X5 und X6 abziehen. Dadurch ist sichergestellt, da der Antriebsregler gesperrt ist, und alle Steuerklemmen den fest definierten Zustand LOW" haben.
Gerteschutz
Hufiges Netzschalten (z. B. TippBetrieb ber Netzschtz) kann die Eingangsstrombegrenzung des Antriebsreglers berlasten und zerstren: Bei den Gerten EVS9321xx und EVS9322xx mssen zwischen dem Ausschalten und dem Wiedereinschalten mindestens 3 Minuten vergehen. Bei den Gerten EVS9323xx ... EVS9332xx mssen zwischen zwei Einschaltvorgngen mindestens 3 Minuten vergehen. Verwenden Sie bei hufigen sicherheitsbedingten Abschaltungen die Sicherheitsfunktion "Sicher abgeschaltetes Moment" (STO). Die Gertevarianten Vxx4 verfgen ber diese Funktion.
Schutz der Maschine/Anlage
Antriebe knnen gefhrliche berdrehzahlen erreichen (z. B. Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei dafr ungeeigneten Motoren und Maschinen): Die Antriebsregler bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen Sie dafr zustzliche Komponenten ein.
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Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise fr die Installation nach UL oder UR
2.4
Sicherheitshinweise fr die Installation nach UL oder UR
Warnings!
Motor Overload Protection
For information on the protection level of the internal overload protection for a motor load, see the corresponding manuals or software helps. If the integral solid state motor overload protection is not used, external or remote overload protection must be provided. Branch Circuit Protection The integral solid state protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection has to be provided externally in accordance with corresponding instructions, the National Electrical Code and any additional codes. Please observe the specifications for fuses and screwtightening torques in these instructions.
EVS9321 EVS9326:
Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by fuses. Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 50000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by CC, J, T or R class fuses. Maximum surrounding air temperature: 0 ... +55 C > +40 C: reduce the rated output current by 2.5 %/C Use 75 C copper wire only.
EVS9327 EVS9329:
Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by fuses. Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 50000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by J, T or R class fuses. Maximum surrounding air temperature: 0 ... +50 C > +40 C: reduce the rated output current by 2.5 %/C Use 60/75 C or 75 C copper wire only.
EVS9330 EVS9332:
Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by fuses. Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 50000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by J, T or R class fuses. Maximum surrounding air temperature: 0 ... +50 C > +40 C: reduce the rated output current by 2.5 %/C Use 60/75 C or 75 C copper wire only.
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Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
3
3.1
Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen Allgemeine Daten
Konformitt und Approbation Konformitt CE Approbation UL UL 508C Industrial Control Equipment File No. E132659 fr USA und Kanada 2006/95/EG 2004/108/EG Niederspannungsrichtlinie EMVRichtlinie
Personenschutz und Gerteschutz Schutzart EN 60529 IP20 IP41 auf der Khlkrperseite bei thermisch separierter Montage (Durchstotechnik). NEMA 250 Erdableitstrom Isolierung von Steuerschaltkreisen IEC/EN 6180051 EN 6180051 Berhrschutz nach Typ 1 > 3.5 mA Bestimmungen und Sicherheitshinweise beachten!
Sichere Trennung vom Netz durch doppelte (verstrkte) Isolierung fr die Klemmen X1 und X5. Basisisolierung (einfache Trennstrecke) fr die Klemmen X3, X4, X6, X7, X8, X9, X10 und X11. < 2000 m Aufstellhhe: berspannungskategorie III > 2000 m Aufstellhhe: berspannungskategorie II Gegen Kurzschluss, Erdschluss (erdschlussfest beim Netzeinschalten, eingeschrnkt erdschlussfest im Betrieb), berspannung, Motorbertemperatur (Eingang fr PTC oder Thermokontakt)
Isolationsfestigkeit Schutzmanahmen
IEC/EN 6180051
EMV Straussendung Strfestigkeit IEC/EN 618003 IEC/EN 618003 Leitungsgefhrt, Kategorie C1 oder C2 bei geschirmter Motorleitung: mit zustzlichem Netzfilter Kategorie C3
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Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Einsatzbedingungen
Umgebungsbedingungen Klimatisch Lagerung IEC/EN 6072131 1K3 (25 ... +55 C) 1K3 (25 ... +40 C) < 6 Monate > 6 Monate > 2 Jahre: ZwischenkreisKondensatoren formieren
Transport Betrieb EVS9321 ... EVS9326
IEC/EN 6072132 IEC/EN 6072133
2K3 (25 ... +70 C) 3K3 (0 ... +55 C) > +40 C den AusgangsBemessungsstrom um 2,5 %/C reduzieren. 3K3 (0 ... +50 C) > +40 C den AusgangsBemessungsstrom um 2,5 %/C reduzieren.
EVS9327 ... EVS9332
Verschmutzung Aufstellhhe
EN 6180051
Verschmutzungsgrad 2 < 4000 m NN > 1000 m NN den AusgangsBemessungsstrom um 5 %/ 1000 m reduzieren.
Mechanisch Rttelfestigkeit EN 50178 EN 6180051 Germanischer Lloyd, allgemeine Bedingungen Geprft nach "Allgemeine Schwingbeanspruchung Kennlinie 1"
Elektrisch Netzanschluss ACNetz Max. Netzspannungsbereich Netzfrequenz Netzsystem TT, TN Netzsystem IT 320 V 0 % ... 528 V + 0 % 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % Betrieb uneingeschrnkt erlaubt bei geerdetem Sternpunkt. Betrieb nur erlaubt mit den Gertevarianten V104 oder V100. Betrieb uneingeschrnkt erlaubt bei isoliertem Sternpunkt. Anweisungen ber besondere Manahmen beachten! EN 6100032 Begrenzung von Oberschwingungsstrmen Gesamtleistung am Netz < 1 kW > 1 kW Einhaltung der Anforderungen 1) Mit Netzdrossel. Ohne zustzliche Manahmen.
Betrieb an ffentlichen Netzen
1) Die genannten Zusatzmanahmen bewirken, dass alleinig die Antriebsregler
die Anforderungen der EN 6100032 erfllen. Die Einhaltung der Anforderungen fr die Maschine/Anlage liegt in der Verantwortung des Maschinen/Anlagenherstellers!
Netzanschluss DCNetz Max. Netzspannungsbereich Betriebsbedingungen 450 V 0 % ... 740 V + 0 % Gleichspannung muss symmetrisch zu PE sein. Antriebsregler wird bei geerdetem +UGLeiter oder UGLeiter zerstrt. < 50 m Bei NetzBemessungsspannung und Schaltfrequenz 8 kHz ohne zustzliche Ausgangsfilter. Mssen EMVBedingungen eingehalten werden, kann sich die zulssige Leitungslnge ndern.
Motoranschluss Lnge der Motorleitung
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Technische Daten
Sicherheitsrelais KSR
Montagebedingungen Einbauort Einbaulage Einbaufreirume Abmessungen Gewichte Im Schaltschrank Vertikal ^ 29
3.2
Klemme X11/K32 X11/K31 X11/33 X11/34
Sicherheitsrelais KSR
Beschreibung Sicherheitsrelais KSR 1. Abschaltpfad Bereich Spulenspannung bei +20 C Spulenwiderstand bei +20 C Bemessungsleistung der Spule Max. Schaltspannung Max. Schaltleistung AC Max. Schaltstrom (ohmsche Last) Empfohlene Minimallast Max. Schalthufigkeit Mechanische Lebensdauer Elektrische Lebensdauer bei AC 250 V (ohmsche Last) bei DC 24 V (ohmsche Last) 105 Schaltspiele bei 6 A 106 Schaltspiele bei 1 A 107 Schaltspiele bei 0,25 A 6 103 Schaltspiele bei 6 A 106 Schaltspiele bei 3 A 1,5 106 Schaltspiele bei 1 A 107 Schaltspiele bei 0,1 A Werte DC 24 V (20 ... 30 V) 823 W 10 % ca. 700 mW AC 250 V, DC 250 V (0,45 A) 1500 VA AC 6 A (250 V), DC 6 A (50 V) > 50 mW 6 Schaltungen pro Minute 107 Schaltspiele
23
Technische Daten
Bemessungsdaten Betrieb bei 400 V
3.3
Bemessungsdaten
)
3.3.1
Hinweis!
Die Antriebsregler EVS9324, EVS9326 und EVS9328 EVS9332 drfen nur mit den vorgeschriebenen Netzdrosseln oder Netzfiltern betrieben werden.
Betrieb bei 400 V
Grundlage der Daten Spannung Netzanschluss ACNetz Netzanschluss DCNetz (alternativ) Ausgangsspannung Mit Netzdrossel Ohne Netzdrossel 9300 Netzstrom 1) Mit Netzdrossel Typ EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx EVS9330xx EVS9331xx EVS9332xx IN [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 12,0 20,5 27,0 44,0 53,0 78,0 100 135 Ohne Netzdrossel IN [A] 2,1 3,5 5,5 16,8 43,5 PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5 11,0 15,0 22,0 30,0 45,0 55,0 75,0 3 ~ 0 ... ca. 94 % UN 3 ~ 0 ... UN Typische Motorleistung ASM (4polig) PN [hp] 0,5 1,0 2,0 4,0 7,5 15,0 20,0 30,0 40,0 60,0 75,0 100 Ausgangsleistung 8 kHz 2) U, V, W SN8 [kVA] 1,0 1,7 2,7 4,8 9,0 16,3 22,2 32,6 40,9 61,6 76,2 100,5 +UG, UG 3) PDC [kW] 2,0 0,75 2,2 0,75 0 0 10 4 0 5 0 0 PV [W] 100 110 140 200 260 390 430 640 810 1100 1470 1960 Verlustleistung [UN] [UDC] 3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % DC 450 V 0 % ... 620 V + 0 % Frequenz 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
Fettdruck = LenzeEinstellung 1) Netzstrme bei Schaltfrequenz 8 kHz 2) Schaltfrequenz des Wechselrichters 3) Bei Betrieb mit leistungsangepatem Motor zustzlich dem Zwischenkreis entnehmbare Leistung
24
Technische Daten
9300 8 kHz 1) Bemessungsstrom Typ EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx EVS9330xx EVS9331xx EVS9332xx IN8 [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 13,0 23,5 32,0 47,0 59,0 89,0 110 145 Maximaler Strom 2) IM8 [A] 2,25 3,75 5,85 10,5 19,5 35,3 48,0 70,5 88,5 133,5 165 217,5
Ausgangsstrme 16 kHz 1) Stillstandsstrom I08 [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5 23,5 32,0 47,0 52,0 80,0 110 126 Bemessungsstrom IN16 [A] 1,1 1,8 2,9 5,2 9,7 15,3 20,8 30,6 38,0 58,0 70,0 90,0 Maximaler Strom 2) IM16 [A] 1,65 2,7 4,35 7,8 14,6 23,0 31,2 45,9 57,0 87,0 105 135 Stillstandsstrom I016 [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6 15,3 20,8 30,6 33,0 45,0 70,0 72,0
Fettdruck = LenzeEinstellung 1) Schaltfrequenz des Wechselrichters 2) Die Strme gelten fr ein periodisches Lastwechselspiel mit maximal 1 Minute berstromdauer und 2 Minuten Grundlastdauer mit maximal 75 % IN
3.3.2
Betrieb bei 480 V
Grundlage der Daten Spannung Einspeisung 3/PE AC 480 V DC 678 V (alternativ) Ausgangsspannung Mit Netzdrossel Ohne Netzdrossel 3 ~ 0 ... ca. 94 % UN 3 ~ 0 ... UN [UN] [UDC] 320 V 0 % ... 528 V + 0 % 460 V 0 % ... 740 V + 0 % 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % Frequenz
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Technische Daten
9300
Netzstrom 1) Mit Netzdrossel Ohne Netzdrossel IN [A] 2,1 3,5 5,5 16,8 43,5
Typische Motorleistung ASM (4polig) PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 5,5 11,0 18,5 30,0 37,0 45,0 55,0 90,0 PN [hp] 0,5 1,0 2,0 4,0 7,5 15,0 25,0 40,0 50,0 60,0 75,0 125
Ausgangsleistung 8 kHz 2) U, V, W SN8 [kVA] 1,2 2,1 3,2 5,8 10,8 18,5 25,0 37,0 46,6 69,8 87,3 104 +UG, UG 3) PDC [kW] 2,0 0,75 2,2 0,75 0 0 12 4,8 0 6 0 6
Verlustleistung
Typ EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx EVS9330xx EVS9331xx EVS9332xx
IN [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 12,0 20,5 27,0 44,0 53,0 78,0 100 135
PV [W] 100 110 140 200 260 390 430 640 810 1100 1470 1960
9300 8 kHz 1) Bemessungsstrom Typ EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx EVS9330xx EVS9331xx EVS9332xx IN8 [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 13,0 22,3 30,4 44,7 56,0 84,0 105 125 Maximaler Strom 2) IM8 [A] 2,25 3,75 5,85 10,5 19,5 33,5 45,6 67,1 84,0 126 157,5 187,5
Ausgangsstrme 16 kHz 1) Stillstandsstrom I08 [A] 2,3 3,8 5,9 10,5 19,5 22,3 30,4 44,7 49,0 72,0 105 111 Bemessungsstrom IN16 [A] 1,1 1,8 2,9 5,2 9,7 14,5 19,2 28,2 35,0 55,0 65,0 80,0 Maximaler Strom 2) IM16 [A] 1,65 2,7 4,35 7,8 14,6 21,8 28,8 42,3 52,5 82,5 97,5 120 Stillstandsstrom I016 [A] 1,7 2,7 4,4 7,8 14,6 14,5 19,2 28,2 25,0 36,0 58,0 58,0
Fettdruck = LenzeEinstellung 1) Schaltfrequenz des Wechselrichters 2) Die Strme gelten fr ein periodisches Lastwechselspiel mit maximal 1 Minute berstromdauer und 2 Minuten Grundlastdauer mit maximal 75 % IN
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Technische Daten
Bemessungsdaten berstrombetrieb
3.3.3 3.3.3.1
berstrombetrieb Betrieb bei 400 V

Spannung Frequenz 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
Grundlage der Daten Netzanschluss ACNetz Netzanschluss DCNetz (alternativ) Ausgangsspannung Mit Netzdrossel Ohne Netzdrossel 9300 Netzstrom 1) Mit Netzdrossel Typ EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx IN [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 Ohne Netzdrossel IN [A] 2,1 3,5 5,5 PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 3 ~ 0 ... ca. 94 % UN 3 ~ 0 ... UN Typische Motorleistung ASM (4polig) PN [hp] 0,5 1,0 2,0 4,0 Ausgangsleistung 8 kHz 2) U, V, W SN8 [kVA] 1,0 1,7 2,7 4,8 +UG, UG 3) PDC [kW] 2,0 0,75 2,2 0,75 PV [W] 100 110 140 200 Verlustleistung [UN] [UDC] 3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % DC 450 V 0 % ... 620 V + 0 %
9300 8 kHz 1) Bemessungsstrom Typ EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx

1) 2) 3)
Ausgangsstrme 16 kHz 1) Maximaler Stillstands- BemessungsStrom 2) strom strom IM8 [A] 3,0 5,0 7,8 14,0 I08 [A] 3,0 5,0 7,8 14,0 IN16 [A] 1,1 1,8 2,9 5,2 Thermischer Dauerstrom 3) IN16 [A] 0,77 1,26 2,03 3,64 Maximaler StillstandsStrom 2) strom IM16 [A] 2,2 3,6 5,8 10,4 I016 [A] 2,2 3,6 5,8 10,4 Thermischer Dauerstrom 3) IN8 [A] 1,05 1,75 2,73 4,9
IN8 [A] 1,5 2,5 3,9 7,0
Schaltfrequenz des Wechselrichters Die Strme gelten fr ein periodisches Lastwechselspiel mit maximal 10 Sekunden berstromdauer und 50 Sekunden Grundlastdauer mit maximal 44 % Bemessungsstrom 70 % des Bemessungsstroms
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Technische Daten
Bemessungsdaten berstrombetrieb
3.3.3.2
Betrieb bei 480 V

Spannung Frequenz 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % Ausgangsleistung 8 kHz 2) U, V, W PN [hp] 0,5 1,0 2,0 4,0 SN8 [kVA] 1,2 2,1 3,2 5,8 +UG, UG 3) PDC [kW] 2,0 0,75 2,2 0,75 PV [W] 100 110 140 200 Verlustleistung
Grundlage der Daten Einspeisung 3/PE AC 480 V DC 678 V (alternativ) Ausgangsspannung Mit Netzdrossel Ohne Netzdrossel 9300 Netzstrom 1) Mit Netzdrossel Typ EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx IN [A] 1,5 2,5 3,9 7,0 Ohne Netzdrossel IN [A] 2,1 3,5 5,5 PN [kW] 0,37 0,75 1,5 3,0 3 ~ 0 ... ca. 94 % UN 3 ~ 0 ... UN Typische Motorleistung ASM (4polig) [UN] [UDC] 320 V 0 % ... 528 V + 0 % 460 V 0 % ... 740 V + 0 %
9300 8 kHz 1) Bemessungsstrom Typ EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx

1) 2) 3)
Ausgangsstrme 16 kHz 1) Maximaler Stillstands- BemessungsStrom 2) strom strom IM8 [A] 3,0 5,0 7,8 14,0 I08 [A] 3,0 5,0 7,8 14,0 IN16 [A] 1,1 1,8 2,9 5,2 Thermischer Dauerstrom 3) IN16 [A] 0,77 1,26 2,03 3,64 Maximaler StillstandsStrom 2) strom IM16 [A] 2,2 3,6 5,8 10,4 I016 [A] 2,2 3,6 5,8 10,4 Thermischer Dauerstrom 3) IN8 [A] 1,05 1,75 2,73 4,9
IN8 [A] 1,5 2,5 3,9 7,0
Schaltfrequenz des Wechselrichters Die Strme gelten fr ein periodisches Lastwechselspiel mit maximal 10 Sekunden berstromdauer und 50 Sekunden Grundlastdauer mit maximal 44 % Bemessungsstrom 70 % des Bemessungsstroms
28
Mechanische Installation
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Wichtige Hinweise
4
4.1 4.1.1
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Wichtige Hinweise Masse der Gerte
9300 Typ EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx Standardgert EVS93xxEx [kg] 4,0 4,0 5,5 5,5 7,4 7,4 "Cold Plate"Gert EVS93xxCx [kg] 3,1 3,1 3,9 3,9 5,2 5,2
29
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Montage mit Befestigungsschienen (Standard)
4.1.2
Montage mit Befestigungsschienen (Standard) Bentigtes Montagematerial aus dem Lieferumfang:

Beschreibung Verwendung EVS9321Ex ... EVS9324Ex Befestigungsschienen Befestigung Antriebsregler 2 Anzahl EVS9325Ex EVS9326Ex 4
Abmessungen
0
L
1
L
2
100mm
b1
d b
b1
d b 100mm
c a
c1 a
c e
9300std062
Abb. 41
Standardmontage mit Befestigungsschienen 0,37 ... 11 kW 2 Antriebsregler knnen ohne Abstand angereiht werden Mae [mm] a 0 0 1 78 97 135 b 384 384 384 b1 350 350 350 c 39 48,5 21,5 c1 92 d 365 365 365 d1 e 1) 250 250 250 g 6,5 6,5 6,5 k 30 30 30
9300 Typ EVS9321Ex EVS9322Ex EVS9323Ex EVS9324Ex EVS9325Ex EVS9326Ex

1)
Bei aufgestecktem Feldbusmodul an X1 Montagefreiraum fr Anschlusskabel bercksichtigen
Montage
Befestigungsschienen an die Gehusewanne des Antriebsreglers montieren.
30
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Montage thermisch separiert (Durchstotechnik)
4.1.3
Montage thermisch separiert (Durchstotechnik) Fr die Montage in Durchstotechnik mssen Sie den Antriebsregler Typ EVS93xxEx verwenden. Zustzlich bentigen Sie den Montagesatz fr Durchstotechnik:
Typ EVS9321Ex, EVS9322Ex EVS9323Ex, EVS9324Ex EVS9325Ex, EVS9326Ex Montagesatz EJ0036 EJ0037 EJ0038
Abmessungen
0
L
d1 d1
1
L
b1 b
b1 b
d1
d1
c a1 c1 a
c a1 c1 a
f e
9300std063
Abb. 42 9300 Typ EVS9321Ex EVS9322Ex EVS9323Ex EVS9324Ex EVS9325Ex EVS9326Ex

1)
Abmessungen Montage thermisch separiert 0,37 ... 11 kW Mae [mm] a 0 0 1 112,5 131,5 169,5 a1 78 97 135 b 385,5 385,5 385,5 b1 350 350 350 c 60 79 117 c1 95,5 114,5 152,5 d 365,5 365,5 365,5 d1 105,5 105,5 105,5 e 1) 250 250 250 f 92 92 92 g 6,5 6,5 6,5
Montageausschnitt im Schaltschrank
9300 Typ EVS9321Ex EVS9322Ex EVS9323Ex EVS9324Ex EVS9325Ex EVS9326Ex 0 0 1 Breite 82 101 139 Mae [mm] Hhe 350 350 350
31
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Montage in "Cold Plate"Technik
4.1.4
Montage in "Cold Plate"Technik Sie knnen die Antriebsregler in Cold PlateTechnik z. B. auf Summenkhlern montieren. Dafr mssen Sie die Antriebsregler Typ EVS93xxCx verwenden. Bentigtes Montagematerial aus dem Lieferumfang:
Beschreibung Verwendung EVS9321Cx EVS9322Cx Befestigungswinkel Blechschraube 3,5 13 mm (DIN 7981) Befestigung Antriebsregler Montage Befestigungswinkel am Antriebsregler 2 6 Anzahl EVS9323Cx EVS9324Cx 2 6 EVS9325Cx EVS9326Cx 2 6
Anforderungen an den Summenkhler Fr den sicheren Betrieb der Antriebsregler sind folgende Punkte wichtig:
Gute thermische Anbindung an den Khler Die Kontaktflche zwischen Summenkhler und Antriebsregler muss mindestens so gro sein wie die Khlplatte des Antriebsreglers. Ebene Kontaktflche, Abweichung max. 0.05 mm. Summenkhler mit allen vorgeschriebenen Schraubverbindungen mit dem Antriebsregler verbinden. Thermischen Widerstand Rth nach Tabelle einhalten. Die Werte gelten fr den Betrieb der Antriebsregler unter Bemessungsbedingungen.
Khlstrecke Abzufhrende Leistung Khlkrper Umgebung Rth [K/W] 1,45 0,85 0,57 0,33 0,19 0,10 Pv [W] 24 42 61 105 180 360
9300 Typ EVS9321Cx EVS9322Cx EVS9323Cx EVS9324Cx EVS9325Cx EVS9326Cx
Umgebungsbedingungen
Fr die Umgebungstemperatur der Antriebsregler gelten weiterhin die Bemessungsdaten und die Deratingfaktoren bei erhhter Temperatur. Temperatur an der Khlplatte des Antriebsreglers: Maximal 75 C.
32
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Montage in "Cold Plate"Technik
Abmessungen
0
L
1
L
2
L
b1
d b
b1
d b
b1
d b
< 75 C
g c a
g c a
c1 c a
g e
9300std064
Abb. 43 9300 Typ EVS9321Cx EVS9322Cx EVS9323Cx EVS9324Cx EVS9325Cx EVS9326Cx

1)
Abmessungen Montage in "Cold Plate"Technik 0,37 ... 11 kW Mae [mm] a 0 1 2 78 97 135 b 381 381 381 b1 350 350 350 c 48 67 105 c1 38 d 367 367 367 e 1) 168 168 168 g 6,5 6,5 6,5
Montage Tragen Sie vor dem Verschrauben von Khler und Khlplatte des Antriebsreglers Wrmeleitpaste auf, damit der Wrmebergangswiderstand mglichst gering ist. 1. Befestigungswinkel mit Blechschrauben 3,5 13 mm oben und unten am Antriebsregler festschrauben 3. 2. Kontaktflche von Khler und Khlplatte mit Spiritus subern. 3. Wrmeleitpaste mit Spachtel oder Pinsel dnn auftragen. Die Wrmeleitpaste im Beipack reicht aus fr eine Flche von ca. 1000 cm2. 4. Antriebsregler auf den Khler montieren.
33
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Wichtige Hinweise
4.2 4.2.1
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Wichtige Hinweise Der Beipack liegt im Innenraum des Antriebsreglers.
Haube des Antriebsreglers abnehmen 1. Schrauben 0 lsen 2. Haube 1 nach oben klappen und aushngen
1 0
9300vec113
Masse der Gerte

9300 Typ EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx Standardgert EVS93xxEx [kg] 13,5 15,0 15,0 "Cold Plate"Gert EVS93xxCx [kg] 9,5 9,5
34
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Montage mit Befestigungswinkeln (Standard)
4.2.2
Montage mit Befestigungswinkeln (Standard) Bentigtes Montagematerial aus dem Lieferumfang:

Beschreibung Befestigungswinkel Verwendung Befestigung Antriebsregler Anzahl 4 4
Linsensenkschraube M5 10 mm (DIN 966) Montage Befestigungswinkel am Antriebsregler
Abmessungen
L
100mm
b1 b
100mm
k g
d1
c1 a
c e m
9300std065
Abb. 44
Standardmontage mit Befestigungswinkeln 15 ... 30 kW 0 Antriebsregler knnen ohne Abstand angereiht werden Mae [mm] a 250 b 402 b1 350 c 22 c1 206 d 370 d1 24 e 1) 250 g 6,5 k 24 m 11
9300 Typ EVS9327Ex EVS9328Ex EVS9329Ex

1)
Montage
Befestigungswinkel an das Khlkrperblech des Antriebsreglers montieren.
35
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Montage thermisch separiert (Durchstotechnik)
4.2.3
Montage thermisch separiert (Durchstotechnik) Fr die Montage in Durchstotechnik mssen Sie den Antriebsregler Typ EVS93xxEx verwenden. Zustzlich bentigen Sie den Montagesatz fr Durchstotechnik EJ0011. Abmessungen
a a1
L
d2
d1
d2
d3
c1 h c2 c3
b1
e1 e
9300std066
Abb. 45 9300 Typ EVS9327Ex EVS9328Ex EVS9329Ex

1)
Abmessungen Montage thermisch separiert 15 ... 30 kW Mae [mm] a 279,5 a1 250 b 379,5 b1 350 c1 19 c2 131 c3 243 d 361,5 d1 32 d2 100 d3 97 e 1) 250 e1 159,5 g 6 h 9
9300 Typ EVS9327Ex EVS9328Ex EVS9329Ex Breite 236 Mae [mm] Hhe 336
36
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Montage in "Cold Plate"Technik
4.2.4
Montage in "Cold Plate"Technik Sie knnen die Antriebsregler in Cold PlateTechnik z. B. auf Summenkhlern montieren. Dafr mssen Sie die Antriebsregler Typ EVS93xxCx verwenden. Anforderungen an den Summenkhler Fr den sicheren Betrieb der Antriebsregler sind folgende Punkte wichtig:
Gute thermische Anbindung an den Khler Die Kontaktflche zwischen Summenkhler und Antriebsregler muss mindestens so gro sein wie die Khlplatte des Antriebsreglers. Ebene Kontaktflche, Abweichung max. 0.05 mm. Summenkhler mit allen vorgeschriebenen Schraubverbindungen mit dem Antriebsregler verbinden. Thermischen Widerstand Rth nach Tabelle einhalten. Die Werte gelten fr den Betrieb der Antriebsregler unter Bemessungsbedingungen.
Khlstrecke Abzufhrende Leistung Khlkrper Umgebung Rth [K/W] 0,085 0,057 Pv [W] 410 610
9300 Typ EVS9327Cx EVS9328Cx
Umgebungsbedingungen
Fr die Umgebungstemperatur der Antriebsregler gelten weiterhin die Bemessungsdaten und die Deratingfaktoren bei erhhter Temperatur. Temperatur an der Khlplatte des Antriebsreglers: Maximal 75 C.
37
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Montage in "Cold Plate"Technik
Abmessungen
L
b1
< 75 C
g c c1 a a1
9300std067
Abb. 46 9300 Typ EVS9327Cx EVS9328Cx

1)
Abmessungen Montage in "Cold Plate"Technik 15 ... 22 kW Mae [mm] a 234 a1 250 b 381 b1 350 c 110 c1 220 d 367 e 1) 171 g 6,5
Montage Tragen Sie vor dem Verschrauben von Khler und Khlplatte des Antriebsreglers Wrmeleitpaste auf, damit der Wrmebergangswiderstand mglichst gering ist. 1. Kontaktflche von Khler und Khlplatte mit Spiritus subern. 2. Wrmeleitpaste mit Spachtel oder Pinsel dnn auftragen. Die Wrmeleitpaste im Beipack reicht aus fr eine Flche von ca. 1000 cm2. 3. Antriebsregler auf den Khler montieren.
38
Grundgert mit der Leistung 45 kW Wichtige Hinweise
4.3 4.3.1
Grundgert mit der Leistung 45 kW Wichtige Hinweise Der Beipack liegt im Innenraum des Antriebsreglers.
1 0
9300vec113
Masse der Gerte

9300 Typ EVS9330xx Standardgert EVS93xxEx [kg] 38,0 "Cold Plate"Gert EVS93xxCx [kg]
39
Grundgert mit der Leistung 45 kW Montage mit Befestigungswinkeln (Standard)
4.3.2

Beschreibung Befestigungswinkel Sechskantschraube M8 16 mm (DIN 933) Unterlegscheibe 8,4 mm (DIN 125) Federring 8 mm (DIN 127) Verwendung Befestigung Antriebsregler Montage Befestigungswinkel am Antriebsregler Fr Sechskantschraube Fr Sechskantschraube Anzahl 4 4 4 4
Abmessungen
100 mm 50 mm 50 mm
b1
100mm
k g
m
d1
c1 a
9300std068
Abb. 47
Standardmontage mit Befestigungswinkeln 45 kW 0 Antriebsregler mit Abstand anreihen, um die Ringschrauben demontieren zu knnen Mae [mm] a 340 b 580 b1 591 c 28,5 c1 283 d 615 d1 38 e 1) 285 g 11 k 28 m 18
9300 Typ EVS9330Ex

1)
Montage
40
Grundgert mit der Leistung 45 kW Montage thermisch separiert (Durchstotechnik)
4.3.3
a a1 e2
d3
e3
d2
d1
d2
d2
c1 c2
e1
e c3 c4
9300std069
Abb. 48 9300 Typ

1)
Abmessungen Montage thermisch separiert 45 kW Mae [mm] a a1 b b1 c1 c2 c3 c4 d d1 d2 d3 e 1) e1 e2 e3 g 7 h 9
EVS9330Ex 373 340 543 591 45 137,5 217,5 310 525 45 145 81 285 163,5 185 66
9300 Typ EVS9330Ex Breite 320 Mae [mm] Hhe 515
b1
41
Grundgert mit der Leistung 45 kW Umbau der Lfterbaugruppe bei Durchstotechnik
4.3.4
Umbau der Lfterbaugruppe bei Durchstotechnik Bei thermisch separierter Montage muss die Lfterbaugruppe um 180 gedreht werden, damit der Antriebsregler in den Montageausschnitt passt. Lfterbaugruppe abnehmen
9300vec170
Abb. 49
Lfterbaugruppe vom Antriebsregler abnehmen
1. Beide Schrauben entfernen. Die Schrauben verbinden die Versorgungsspannung mit den Lftern. 2. Auf jeder Seite die 4 Schrauben zur Befestigung der Lfterbaugruppe entfernen. 3. Lfterbaugruppe zurck ziehen und vorsichtig nach oben abnehmen. Darauf achten, dass die Gewindehlsen nicht die Gehusekante berhren. Sie knnen abbrechen. Gewindehlsen an der Lfterbaugruppe umbauen
9300vec171
Abb. 410
Gewindehlsen fr die Spannungsversorgung der Lfter umbauen
1. Gewindehlsen entfernen. 2. Gewindehlsen auf der gegeberliegenden Seite eindrehen und festschrauben.
42
Grundgert mit der Leistung 45 kW Umbau der Lfterbaugruppe bei Durchstotechnik
LfterAnschlussleitung an der Lfterbaugruppe umstecken
9300vec173
Abb. 411
LfterAnschlussleitung fr die Spannungsversorgung umstecken
1. Kabelschuhe der beiden roten Anschlussleitungen abziehen und auf der diagonal gegenberliegenden Seite wieder aufstecken. 2. Kabelschuhe der beiden blauen Anschlussleitungen abziehen und auf der diagonal gegenberliegenden Seite wieder aufstecken. Lfterbaugruppe um 180 gedreht einbauen
9300vec172
Abb. 412
Lfterbaugrupe an den Antriebsregler montieren
1. Lfterbaugruppe auf den Antriebsregler setzen. Dabei die Laschen hinten in die Bodenwanne einsetzen 0. Darauf achten, dass die Gewindehlsen nicht die Gehusekante berhren. Sie knnen abbrechen. 2. Die Lfterbaugruppe nach vorne schieben. 3. Auf jeder Seite die 4 Schrauben zur Befestigung der Lfterbaugruppe eindrehen und festziehen. 4. Die beiden Schrauben fr die Spannungsversorgung eindrehen und festziehen.
43
Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW Wichtige Hinweise
4.4 4.4.1
Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW Wichtige Hinweise Der Beipack liegt im Innenraum des Antriebsreglers.
1 0
9300vec113
Masse der Gerte

9300 Typ EVS9331xx EVS9332xx Standardgert EVS93xxEx [kg] 59,0 59,0 "Cold Plate"Gert EVS93xxCx [kg]
44
Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW Montage mit Befestigungswinkeln (Standard)
4.4.2

Beschreibung Befestigungswinkel Sechskantschraube M8 16 mm (DIN 933) Unterlegscheibe 8,4 mm (DIN 125) Federring 8 mm (DIN 127) Verwendung Befestigung Antriebsregler Fr Befestigungswinkel Fr Sechskantschraube Fr Sechskantschraube Anzahl 4 8 8 8
Abmessungen
100mm 50mm 50mm
b1
100mm
d b
k g
d1
c1 a
9300std070
Abb. 413
Standardmontage mit Befestigungswinkeln 55 ... 75 kW 0 Antriebsregler mit Abstand anreihen, um die Ringschrauben demontieren zu knnen Mae [mm] a 450 b 750 b1 680 c 28,5 c1 393 d 702 d1 38 e 1) 285 g 11 k 28 m 18
9300 Typ EVS9331Ex EVS9332Ex

1)
Montage
45
Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW Montage thermisch separiert (Durchstotechnik)
4.4.3
a a1
d2
d1
d2
d2
b1
c1 h c2
g e c3 c4
e1
9300std071
Abb. 414 9300 Typ EVS9331Ex EVS9332Ex

1)
Abmessungen Montage thermisch separiert 55 ... 75 kW Mae [mm] a 488 a1 450 b 718 b1 680 c1 49 c2 172,5 c3 295,5 c4 419 d 698 d1 49 d2 200 e 1) 285 e1 164 g 9 h 10
9300 Typ EVS9331Ex EVS9332Ex a1 428,5 Mae [mm] b1 660
46
Elektrische Installation
Wichtige Hinweise
5
5.1
Wichtige Hinweise
Stop!
Der Antriebsregler enthlt elektrostatisch gefhrdete Bauelemente. Vor Arbeiten im Bereich der Anschlsse muss sich das Personal von elektrostatischen Aufladungen befreien.
Hinweis!
Ein FehlerstromSchutzschalter zwischen speisendem Netz und Antriebsregler kann flschlicherweise auslsen ... durch kapazitive Ausgleichsstrme der Leitungsschirme whrend des Betriebs (vor allem bei langen, geschirmten Motorleitungen), durch gleichzeitiges Zuschalten mehrerer Antriebsregler ans Netz, bei Einsatz zustzlicher Entstrfilter.
5.2
EMVgerechte Installation (Aufbau des CEtypischen Antriebssystems)
Alle Komponenten (Antriebsregler, Drosseln, Filter) an einen zentralen Erdungspunkt (PESchiene) anschlieen.
Netzanschluss, DCEinspeisung
Bei Einsatz eines Netzfilters oder Funkentstrfilters die Leitung zwischen Netzfilter oder Funkentstrfilter und Antriebsregler geschirmt verlegen, wenn sie lnger als 300 mm ist. Bei DCVerbundbetrieb oder DCEinspeisung geschirmte Leitungen verwenden.
Motorleitungen
Nur geschirmte Motorleitungen mit Schirmgeflecht aus verzinntem oder vernickeltem Kupfer verwenden. Schirme aus Stahlgeflecht sind ungeeignet. Der berdeckungsgrad des Schirmgeflechts muss mindestens 70 % betragen mit einem berdeckungswinkel von 90 . Schirm der Motorleitung immer zweiseitig auflegen am Antriebsregler und am Motor. Schirme immer groflchig auf die leitende und geerdete Montageplatte auflegen. Zustzlich die Schirmauflagen am Gert benutzen. Die Motorleitung ist optimal verlegt, wenn sie getrennt von Netzleitungen und Steuerleitungen gefhrt wird, Netzleitungen und Steuerleitungen nur rechtwinklig kreuzt, nicht unterbrochen wird.
47
Steuerleitungen
Ab 200 mm Lnge nur geschirmte Leitungen fr die analogen und digitalen Eingnge und Ausgnge verwenden. Unter 200 mm Lnge knnen ungeschirmte, aber verdrillte Leitungen verwendet werden. Schirm richtig auflegen: Die Schirmauflagen der Steuerleitungen mssen mindestens 50 mm von den Schirmanschlssen der Motorleitungen und DCLeitungen entfernt sein. Bei Leitungen fr die digitalen Eingnge und Ausgnge den Schirm zweiseitig auflegen. Bei Leitungen fr die analogen Eingnge und Ausgnge den Schirm einseitig am Antriebsregler auflegen.
48
L1 L2 L3 N PE F1 F3 K10
PE
S2 S1 K10
Z2
PE L1 L2 L3
IN1 IN2 IN3 IN4 PES PES X11 K31 K32 33 34 PES PES X5 28 E1 E2 3E X4 HI LO GND X6 63 7 62 7 4 PES
Z1
E4
+
DC 24 V
E5 ST1 ST2 39 A1 A2 A3 A4 PES PES 59
EVS9321 EVS9332
X7
3 2 1 PES PES X8 X9 X10
K10
T1 T2
PE
-UG +UG
PE
PES PES
PES
X7/8 X7/9
PES PES
PES
PES
PE
KTY
PE -UG +UG
RB
T1 T2
JRB
J>
PE
M 3~
PES
PES
PE
M 3~
PES
PES
9351
Z3
9300std072
Abb. 51
Beispiel fr eine EMVgerechte Verdrahtung F1 ... F3 K10 Z1 Z2 Z3 S1 S2 +UG, UG PES Absicherung Netzschtz Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) Netzdrossel oder Netzfilter Bremsmodul EMB9351E Netzschtz einschalten Netzschtz ausschalten Anschluss DCZwischenkreis HFSchirmabschluss durch groflchige Anbindung an PE
49
Einsatz an ITNetzen
5.3
Einsatz an ITNetzen Antriebsregler in den Varianten V024, V104 oder V100 sind fr den Betrieb an isolierten Versorgungsnetzen (ITNetze) geeignet. Die Antriebsregler sind ebenfalls isoliert aufgebaut. Dass verhindert, dass die Isolationsberwachung anspricht, auch bei der Installation von mehreren Antriebsreglern. Die Spannungsfestigkeit der Antriebsregler ist erhht, so dass bei Isolationsfehlern oder Erdschlssen im Versorgungsnetz Schden am Antriebsregler vermieden werden. Die Betriebssicherheit der Anlage bleibt gewhrleistet.
Stop!
Die Antriebsregler nur mit den zugeordneten Netzdrosseln betreiben. Der Betrieb mit Netzfiltern oder FunkEntstrfiltern von Lenze ist nicht erlaubt, da diese Komponenten Bauelemente enthalten, die gegen PE verschaltet sind. Dadurch wrde das Schutzkonzept des ITNetzes aufgehoben. Die Komponenten werden bei Erdschluss zerstrt. ITNetz gegen Erdschluss am Antriebsregler schtzen. Physikalisch bedingt kann ein motorseitiger Erdschluss am Antriebsregler andere Gerte am selben ITNetz stren oder beschdigen. Daher mssen geeignete Manahmen getroffen werden, die den Erdschluss erkennen und den Antriebsregler vom Netz trennen.
Zulssige Netzformen und Netzbedingungen

Netz Mit isoliertem Sternpunkt (ITNetze) Betrieb der Antriebsregler mglich, wenn bei einem Erdschluss im speisenden Netz der Antriebsregler geschtzt ist l durch geeignete Einrichtungen, die den Erdschluss erfassen und l der Antriebsregler unmittelbar vom Netz getrennt wird. Bemerkungen Ein sicherer Betrieb bei Erdschluss am Ausgang des Umrichters ist nicht gewhrleistet.
Verbundbetrieb mehrerer Antriebe Die zentrale Einspeisung mit Versorgungs und Rckspeisemodul 9340 ist nicht mglich. Installation des CEtypischen Antriebssystems Fr die Installation der Antriebe an ITNetzen gelten die gleichen Bedingungen wie fr die Installation an Netzen mit geerdetem Mittelpunkt. Nach der magebenden EMVProduktnorm EN618003 sind fr ITNetze keine Grenzwerte fr die Straussendung im hochfrequenten Bereich festgelegt.
50
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Wichtige Hinweise
5.4 5.4.1
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Wichtige Hinweise Um Zugang zu den Leistungsanschlssen zu erhalten, entfernen Sie die Abdeckungen:
Abdeckung fr den Netzanschluss durch leichten Druck von vorn ausklinken und nach oben abziehen. Abdeckung fr den Motoranschluss durch leichten Druck von vorn ausklinken und nach unten abziehen.
Bentigtes Installationsmaterial aus dem Lieferumfang:

Beschreibung Halterung Schirmauflage Sechskantmutter M5 Federring 5 mm (DIN 127) Fcherscheibe 5,3 mm (DIN 125) Schirmblech Kombischraube M4 10 mm (DIN 6900) Schirmauflagen fr Versorgungsleitungen, Motorleitung Befestigung Schirmbleche Verwendung Aufnahme der Schirmbleche fr Versorgungsleitung und Motorleitung Befestigung Halterungen Schirmauflagen Anzahl 2 4 2 2 2 4
51
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Netzanschluss, DCEinspeisung
5.4.2
Hinweis!
Bei Einsatz eines Netzfilters oder Funkentstrfilters die Leitung zwischen Netzfilter oder Funkentstrfilter und Antriebsregler geschirmt verlegen, wenn sie lnger als 300 mm ist. Bei DCVerbundbetrieb oder DCEinspeisung empfehlen wir, abgeschirmte DCLeitungen zu verwenden.
Montage Schirmblech
Stop!
Um den PEGewindebolzen nicht zu beschdigen, das Schirmblech und den PEAnschluss immer in der gezeigten Reihenfolge montieren. Die bentigten Teile finden Sie im Beipack. Laschen nicht als Zugentlastung benutzen.
0 1 2 3 4 5 8 7 6 7
a
4 2 0
M6 M5
1.7 Nm 15 lb-in
L1 L2 L3 +UG -UG PE
}+
PE
PE
M5 3.4 Nm 30 lb-in
9300vec130
Abb. 52
Montage des Schirmblechs bei Antriebsreglern 0,37 ... 11 kW 0 1 2 3 4 5 6 7 8 PEGewindebolzen Mutter M5 aufschrauben und handfest anziehen Befestigungswinkel fr Schirmblech aufschieben Fcherscheibe aufschieben PELeitung mit Ringkabelschuh aufschieben Unterlegscheibe aufschieben Federring aufschieben Mutter M5 aufschrauben und anziehen Schirmblech mit zwei Schrauben M4 (a) auf Befestigungswinkel schrauben
52
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Netzanschluss, DCEinspeisung
0 1 2
L1
L2
L3 +UG -UG PE
L1, L2, L3 +UG, -UG
0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in

9300std033
Abb. 53
Netzanschluss, DCEinspeisung bei Antriebsreglern 0,37 ... 11 kW 0 1 2 Netzleitung Schirmblech Schirm der Netzleitung mit den Laschen festklemmen Anschluss Netz und DCZwischenkreis L1, L2, L3: Anschluss Netzleitung +UG, UG: Anschluss von DCZwischenkreiskomponenten oder Anschluss des Antriebsreglers im DCZwischenkreisverbund (siehe Systemhandbuch) Leitungsquerschnitte bis 4 mm2: Bei flexiblen Leitungen Aderendhlsen verwenden Leitungsquerschnitte > 4 mm2: Stiftkabelschuhe verwenden
53
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Netzanschluss: Sicherungen und Leitungsquerschnitte
5.4.3
Netzanschluss: Sicherungen und Leitungsquerschnitte Installation nach EN 602041

Anschlussbedingungen Bereich Leitungen Beschreibung Verlegeart B2 und C: Verwendung von PVCisolierten Kupferleitungen, Leitertemperatur < 70 C, Umgebungstemperatur < 40 C, keine Hufung der Leitungen oder Adern, drei belastete Adern. Die Angaben sind Empfehlungen. Andere Auslegungen/Verlegearten sind mglich (z. B. nach VDE 02984).
l
Sicherungen l Betriebsklasse: Nur gG/gL oder gRL
Fehlerstrom Schutzschalter
Antriebsregler knnen einen Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Wird fr den Schutz bei einer direkten oder indirekten Berhrung ein Differenzstromgert (RCD) oder ein Fehlerstrom berwachungsgert (RCM) verwendet, ist auf der Stromversorgungsseite nur ein RCD/RCM folgenden Typs zulssig: Typ B (allstromsensitiv) bei Anschluss an ein 3phasiges Netz Typ A (pulsstromsensitiv) oder Typ B (allstromsensitiv) bei Anschluss an ein 1phasiges Netz Alternativ kann eine andere Schutzmanahme angewendet werden, wie z. B. Trennung von der Umgebung durch doppelte oder verstrkte Isolierung oder Trennung vom Versorgungsnetz durch einen Transformator. l FehlerstromSchutzschalter nur zwischen speisendem Netz und Antriebsregler installieren.
Nationale und regionale Vorschriften beachten! 9300 SicherungsBemessungsstrom Schmelzsicherung Typ EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9325xx EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx
1) 2)
Leitungsquerschnitt Verlegeart L1, L2, L3, PE B2 [mm2] 1 1 1,5 4 1 1 1,5 1,5 2,5 C [mm2] 1 1 1 2,5 1 1 1 1 2,5 4
FI 1)
Leitungsschutzschalter [A] C6, B6 2) C6, B6 2) B10 B20 C6, B6 2) C6, B6 2) B10 B10 B16 B25
[A] 6 6 10 25 6 6 10 10 20 32
[mA]
Betrieb ohne Netzdrossel/Netzfilter
300
Betrieb mit Netzdrossel/Netzfilter
300
Allstromsensitiver FehlerstromSchutzschalter Bei kurzzeitigen Netzunterbrechungen Sicherungsautomaten mit Auslsecharakteristik "C" einsetzen
54
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Zuordnung Netzdrossel/Filter
Installation nach UL
Anschlussbedingungen Bereich Beschreibung Sicherungen l Nur nach UL 248 l NetzKurzschlussstrom bis 5000 Arms : Alle Klassen zulssig l NetzKurzschlussstrom bis 50000 Arms : Nur Klasse "CC", "J", "T" oder "R" zulssig Leitungen
l l
Nur nach UL Die nachfolgend genannten Leitungsquerschnitte gelten unter folgenden Bedingungen: Leitertemperatur < 60 C Umgebungstemperatur < 40 C
Nationale und regionale Vorschriften beachten! 9300 Typ Betrieb ohne Netzdrossel/Netzfilter EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9325xx Betrieb mit Netzdrossel/Netzfilter EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx 6 6 10 10 25 25 18 18 16 16 10 10 6 6 10 25 18 18 16 10 SicherungsBemessungsstrom Schmelzsicherung [A] Leitungsquerschnitt L1, L2, L3, PE [AWG]
Max. Anschlussquerschnitt der Klemmenleiste: AWG 12, mit Stiftkabelschuh AWG 10
5.4.4
9300 Typ EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx
Zuordnung Netzdrossel/Filter
Netzdrossel Strspannungskategorie nach EN 618003 und Motorleitungslnge Komponente C2 EZN3A2400H002 EZN3A1500H003 EZN3A0900H004 EZN3A0500H007 EZN3A0300H013 ELN30150H024001 EZN3A2400H002 EZN3A1500H003 EZN3A0900H004 EZN3A0500H007 EZN3A0300H013 EZN3A0150H024 max. [m] 5 5 5 5 5 5 Komponente C1 EZN3B2400H002 EZN3B1500H003 EZN3B0900H004 EZN3B0500H007 EZN3B0300H013 EZN3B0150H024 max. [m] 50 50 50 50 50 50
55
Grundgerte im Leistungsbereich 0,37 ... 11 kW Motoranschluss
5.4.5
Motoranschluss
Hinweis!
Eine Absicherung der Motorleitung ist nicht erforderlich. Der Antriebsregler hat 2 Anschlsse fr die Motortemperaturberwachung: Klemmen T1, T2 zum Anschluss eines Kaltleiters (PTC) oder Thermokontakts (ffner). Pin X8/5 und X8/8 des InkrementalgeberEingangs (X8) zum Anschluss eines Temperatursensors KTY.
Montage Schirmblech
Stop!
Um den PEGewindebolzen nicht zu beschdigen, das Schirmblech und den PEAnschluss immer in der gezeigten Reihenfolge montieren. Die bentigten Teile finden Sie im Beipack. Laschen nicht als Zugentlastung benutzen.
0 1 2
PE
M5 3.4 Nm 30 lb-in
PE
M6 M5
1.7 Nm 15 lb-in
T1T2 U V W
}+
PE
0 2 4 7 8
9300vec128
Abb. 54
Montage des Schirmblechs bei Antriebsreglern 0,37 ... 11 kW 0 1 2 3 4 5 6 7 8 PEGewindebolzen Mutter M5 aufschrauben und handfest anziehen Befestigungswinkel fr Schirmblech aufschieben Fcherscheibe aufschieben PELeitung mit Ringkabelschuh aufschieben Unterlegscheibe aufschieben Federring aufschieben Mutter M5 aufschrauben und anziehen Schirmblech mit zwei Schrauben M4 (a) auf Befestigungswinkel schrauben
56
Motor mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) Verdrahten Sie T1, T2 nur, wenn der Motor mit einem Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) ausgestattet ist.
Eine "offene" Leitung wirkt wie eine Antenne und kann Strungen am Antriebsregler verursachen.
Gefahr!
Alle Steuerklemmen sind nach dem Anschluss eines Kaltleiters (PTC) oder eines Thermokontakts nur noch basisisoliert (einfache Trennstrecke). Berhrsicherheit bei defekter Trennstrecke ist nur durch externe Manahmen gewhrleistet, z. B. doppelte Isolierung.
15 V
7.4 k 3.3 k
2.7 k
MONIT-OH8
T1 T2
PES
PE
+UG -UG
PES
PES
PES
J>
PE
M 3~
PES
9300vec139
Abb. 55
Schaltplan Motoranschluss mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) an T1, T2
Eigenschaften des Anschlusses fr die Motortemperaturberwachung:

Klemmen T1, T2 Anschluss
l
Kaltleiter (PTC) Kaltleiter mit definierter Auslsetemperatur (nach DIN 44081 und DIN 44082) l Thermokontakt (ffner) Temperaturschalter als ffner
l l l l l
Auslsepunkt
Fest (abhngig vom PTC/Thermokontakt) PTC: RJ > 1600 W Konfigurierbar als Warnung oder Fehler (TRIP) Die berwachung ist in der LenzeEinstellung nicht aktiv. Wenn Sie keinen LenzeMotor einsetzen, empfehlen wir als Kaltleiter einen PTC bis 150 C.
Bemerkungen
57
U, V, W T1, T2 0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in

U V W
2
T1 T2
3
PE
U, V, W T1, T2 0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in

U V W
2
T1 T2
3
PE
9300std011
Abb. 56
Motoranschluss mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) Anschluss Motor mit Lenze Systemleitung mit integrierter Steuerleitung fr die Motortemperaturberwachung 1 Schirmblech Gesamtschirm und Schirm der Steuerleitung fr die Motortemperaturberwachung mit den Laschen festklemmen. Ggf. mit Kabelbinder fixieren. 0 Anschluss Motorleitung und separate Steuerleitung fr die Motortemperaturberwachung 1 Schirmblech Schirm der Motorleitung und Schirm der Leitung fr die Motortemperaturberwachung mit den Laschen festklemmen. Ggf. mit Kabelbinder fixieren. 2 U, V, W Anschluss Motorleitung Auf richtige Polung achten. Max. Lnge der Motorleitung beachten. Bei flexiblen Leitungen Aderendhlsen verwenden. Max. anschliebarer Leitungsquerschnitt: 4 mm2, mit Stiftkabelschuh > 4 mm2 3 T1, T2 fr Motortemperaturberwachung Anschluss Leitung fr Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) 0
58
Motor mit Temperatursensor KTY
Hinweis!
Wir empfehlen, fr die Verdrahtung LenzeSystemleitungen zu verwenden. Bei selbstkonfektionierten Leitungen nur Leitungen mit paarweise verdrillten und abgeschirmten Adern verwenden.
X7 X8 X9 X10
X7/8 X8/8
X7/9 X8/5
PES
T1 T2
PE
-UG +UG
PES
PES
PES
KTY
PE
M 3~
PES
9300std073
Abb. 57
Schaltplan Motoranschluss mit Temperatursensor KTY an X7 oder X8

Pin X7/8, X7/9 vom ResolverEingang (X7) oder Pin X8/8, X8/5 vom InkrementalgeberEingang (X8) Anschluss Auslsepunkt Bemerkungen Linearer Temperatursensor KTY
l l l l
Warnung: Einstellbar Fehler (TRIP): Fest bei 150 C Die berwachung ist in der LenzeEinstellung nicht aktiv. Der Temperatursensor KTY wird auf Unterbrechung und Kurzschluss berwacht.
59
2
U, V, W T1, T2 0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in
T1T2 U V W PE
9300vec122
Abb. 58
Motoranschluss mit Temperatursensor KTY 0 1 2 Motorleitung Schirmblech Schirm der Motorleitung mit den Laschen festklemmen. Ggf. mit Kabelbinder fixieren. U, V, W Anschluss Motorleitung Auf richtige Polung achten. Max. Lnge der Motorleitung beachten. Bei flexiblen Leitungen Aderendhlsen verwenden. Max. anschliebarer Leitungsquerschnitt: 4 mm2, mit Stiftkabelschuh > 4 mm2
60
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Wichtige Hinweise
5.5 5.5.1
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Wichtige Hinweise Um Zugang zu den Leistungsanschlssen zu erhalten, entfernen Sie die Haube:
1 0
9300vec113

Beschreibung Sechskantmutter M6 (DIN 934) Unterlegscheibe 6 mm (DIN 125) Federring 6 mm (DIN 127) Durchfhrungstlle Halterung Schirmauflage Selbstformschraube 4 14 mm Schirmblech Verwendung Anschluss Versorgungsleitungen (Netz, +UG, UG) und Motorleitung an die Stehbolzen Fr Sechskantmutter M6 Fr Sechskantmutter M6 Motorleitung Aufnahme des Schirmblechs fr Motorleitung Befestigung Halterung Schirmauflage Schirmauflage fr Motorleitung Anzahl 10 10 10 1 1 2 1
61
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Netzanschluss, DCEinspeisung
5.5.2
Hinweis!
}+
PE
L1, L2, L3 +UG, -UG PE
M6 5 Nm 44 lb-in
PE
+UG
L1
L2 3
L3
-UG
9300std034
Abb. 59
Netzanschluss, DCEinspeisung bei Antriebsreglern 15 ... 30 kW 0 1 2 PEGewindebolzen PELeitung mit Ringkabelschuh anschlieen Metallisch leitende Flche Schirmschelle Schirm groflchig auf SchaltschrankMontageplatte auflegen und mit Schirmschelle festschrauben (Schirmschelle nicht im Lieferumfang enthalten) Um die Schirmanbindung zu verbessern, den Schirm zustzlich am PEGewindebolzen auflegen Anschluss Netz und DCZwischenkreis L1, L2, L3: Anschluss Netzleitung mit Ringkabelschuhen +UG, UG: Anschluss von DCZwischenkreiskomponenten oder Anschluss des Antriebsreglers im DCZwischenkreisverbund (siehe Systemhandbuch)
62
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Netzanschluss: Sicherungen und Leitungsquerschnitte
5.5.3

l
Nationale und regionale Vorschriften beachten! 9300 SicherungsBemessungsstrom Schmelzsicherung Typ EVS9327xx EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx
1)
Leitungsquerschnitt Verlegeart L1, L2, L3, PE B2 [mm2] 16 10 25 C [mm2] 16 10 16 25
FI 1)
Leitungsschutzschalter [A]
[A] 63 40 63 80
[mA] 300
Betrieb ohne Netzdrossel/Netzfilter Betrieb mit Netzdrossel/Netzfilter 300
Allstromsensitiver FehlerstromSchutzschalter
63
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Zuordnung Netzdrossel/Filter
Anschlussbedingungen Bereich Beschreibung Sicherungen l Nur nach UL 248 l NetzKurzschlussstrom bis 5000 Arms: Alle Klassen zulssig l NetzKurzschlussstrom bis 50000 Arms: Nur Klasse "J", "T" oder "R" zulssig Leitungen
l l
Nationale und regionale Vorschriften beachten! 9300 Typ Betrieb mit Netzdrossel/Netzfilter EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx 35 60 80 8 4 4 SicherungsBemessungsstrom Schmelzsicherung [A] Leitungsquerschnitt L1, L2, L3, PE [AWG]
5.5.4
9300 Typ EVS9327xx
Netzdrossel Strspannungskategorie nach EN 618003 und Motorleitungslnge Komponente C2 ELN30088H035001 EZN3A0110H030 E82ZN22334B230 E82ZZ15334B230 1) max. [m] 25 50 50 25 50 25 50 E82ZN22334B230 EZN3B0080H042 E82ZN30334B230 EZN3B0055H060 10 50 10 50 Komponente C1 E82ZN22334B230 E82ZZ15334B230 1) EZN3B0110H030U 2) max. [m] 10 10 50
EVS9328xx EVS9329xx
1) 2)
ELN30075H045 ELN30055H055
EZN3A0080H042 E82ZN22334B230 EZN3A0055H060 E82ZN30334B230
Funkentstrfilter Unterbaufilter
64
Grundgerte im Leistungsbereich 15 ... 30 kW Motoranschluss
5.5.5
Motoranschluss
Hinweis!
Montage Schirmblech
Stop!
Laschen nicht als Zugentlastung benutzen.
PE T1 U V W
T2
3.4 Nm 30 lb-in
0
9300vec131
Abb. 510
Montage des Schirmblechs bei Antriebsreglern 15 ... 30 kW 0 Schirmblech mit zwei Selbstformschrauben 4 14 mm (a) anschrauben
65
Gefahr!
15 V
7.4 k 3.3 k
2.7 k
MONIT-OH8
T1 T2
PES
PE
+UG -UG
PES
PES
PES
J>
PE
M 3~
PES
9300vec139
Abb. 511
66

l
l l l l l
Auslsepunkt
Bemerkungen
2
T1 T2 2.5 Nm 22,1 lb-in
T1 PE
}+
PE
U
2 3
V W
T1 T2
2.5 Nm 22,1 lb-in

T1
PE
}+
PE
1 0
T2
1
U, V, W, PE M6 5 Nm 44 lb-in
T2
9300std030
Abb. 512
Motoranschluss mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) Anschluss Motor mit Lenze Systemleitung mit integrierter Steuerleitung fr die Motortemperaturberwachung 1 Schirmblech Gesamtschirm und Schirm der Steuerleitung fr die Motortemperaturberwachung mit den Laschen festklemmen. Ggf. mit Kabelbinder fixieren. 0 Anschluss Motorleitung und separate Steuerleitung fr die Motortemperaturberwachung 1 Schirmblech Schirm der Motorleitung und Schirm der Leitung fr die Motortemperaturberwachung mit den Laschen festklemmen. Ggf. mit Kabelbinder fixieren. 2 PEGewindebolzen Anschluss PELeitung mit Ringkabelschuh 3 U, V, W Anschluss Motorleitung Auf richtige Polung achten. Max. Lnge der Motorleitung beachten. Max. anschliebarer Leitungsquerschnitt: 50 mm2 mit Ringkabelschuh 4 T1, T2 fr Motortemperaturberwachung Anschluss Leitung fr Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) 0
67
Hinweis!
X7 X8 X9 X10
X7/8 X8/8
X7/9 X8/5
PES
T1 T2
PE
-UG +UG
PES
PES
PES
KTY
PE
M 3~
PES
9300std073
Abb. 513

l l l l
68
PE T1
}+
PE
U
3
V W
1 0
T2
U, V, W, PE
M6 5 Nm 44 lb-in
9300vec123
Abb. 514
Motoranschluss mit Temperatursensor KTY 0 1 2 3 Motorleitung Schirmauflage Schirm der Motorleitung mit den Laschen festklemmen. Ggf. mit Kabelbinder fixieren. PEGewindebolzen Anschluss PELeitung mit Ringkabelschuh U, V, W Anschluss Motorleitung Auf richtige Polung achten. Max. Lnge der Motorleitung beachten. Max. anschliebarer Leitungsquerschnitt: 50 mm2 mit Ringkabelschuh
69
Grundgert mit der Leistung 45 kW Wichtige Hinweise
5.6 5.6.1
Grundgert mit der Leistung 45 kW Wichtige Hinweise Um Zugang zu den Leistungsanschlssen zu erhalten, entfernen Sie die Haube:
1 0
9300vec113

Beschreibung Kabelbinder 3,5 150 mm Verwendung Zugentlastung/Schirmauflage fr Motorleitung Anzahl 4
70
Grundgert mit der Leistung 45 kW Netzanschluss, DCEinspeisung
5.6.2
Hinweis!
}+
PE
M8 15 Nm 132 lb-in
PE
+UG
L1
L2 3
L3
-UG
9300vec126
Abb. 515
Netzanschluss, DCEinspeisung bei Antriebsregler 45 kW 0 1 2 PEGewindebolzen PELeitung mit Ringkabelschuh anschlieen Metallisch leitende Flche Schirmschelle Schirm groflchig auf SchaltschrankMontageplatte auflegen und mit Schirmschelle festschrauben (Schirmschelle nicht im Lieferumfang enthalten) Um die Schirmanbindung zu verbessern, den Schirm zustzlich am PEGewindebolzen auflegen Anschluss Netz und DCZwischenkreis L1, L2, L3: Anschluss Netzleitung mit Ringkabelschuhen +UG, UG: Anschluss von DCZwischenkreiskomponenten oder Anschluss des Antriebsreglers im DCZwischenkreisverbund (siehe Systemhandbuch)
71
Grundgert mit der Leistung 45 kW Netzanschluss: Sicherungen und Leitungsquerschnitte
5.6.3

l
Nationale und regionale Vorschriften beachten! 9300 SicherungsBemessungsstrom Schmelzsicherung Typ EVS9330xx
1)
Leitungsquerschnitt Verlegeart L1, L2, L3, PE B2 [mm2] C [mm2] 35
FI 1)
[A] 100
[mA] 300
Betrieb mit Netzdrossel/Netzfilter
72
Grundgert mit der Leistung 45 kW Zuordnung Netzdrossel/Filter
l l
Nationale und regionale Vorschriften beachten! 9300 Typ Betrieb mit Netzdrossel/Netzfilter EVS9330xx 100 1 SicherungsBemessungsstrom Schmelzsicherung [A] Leitungsquerschnitt L1, L2, L3, PE [AWG]
5.6.4
9300 Typ EVS9330xx
Netzdrossel Strspannungskategorie nach EN 618003 und Motorleitungslnge Komponente C2 ELN30038H085 EZN3A0030H110 EZN3A0030H110N001 3) E82ZN55334B230
3)
Komponente max. [m] 25 25 50 C1 EZN3B0030H110 max. [m] 50
Fr Antriebsregler mit thermischer Separierung
73
Grundgert mit der Leistung 45 kW Motoranschluss
5.6.5
Motoranschluss
Hinweis!
Gefahr!
15 V
7.4 k 3.3 k
2.7 k
MONIT-OH8
T1 T2
PES
PE
+UG -UG
PES
PES
PES
J>
PE
M 3~
PES
9300vec139
Abb. 516
74

l
l l l l l
Auslsepunkt
Bemerkungen
0 4
}+
PE
PE
U, V, W, PE
U V
M8 15 Nm 132 lb-in
W
T1
T2
T1 T2
2.5 Nm 22.1 lb-in
2 3

M5 x 12 3 Nm (26.5 lb-in)
9300std031
Abb. 517
Motoranschluss mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) 0 1 PEGewindebolzen Anschluss PELeitung mit Ringkabelschuh U, V, W Anschluss Motorleitung Auf richtige Polung achten. Max. Lnge der Motorleitung beachten. Max. anschliebarer Leitungsquerschnitt: 120 mm2 mit Ringkabelschuh Schirmschellen Schirme der Motorleitung groflchig auf das Schirmblech auflegen und mit Schirmschellen und Schrauben M5 12 mm befestigen Kabelbinder Zugentlastung der Motorleitung T1, T2 fr Motortemperaturberwachung Anschluss Leitung fr Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) Schirm groflchig am PEGewindebolzen auflegen
3 4
75
Hinweis!
X7 X8 X9 X10
X7/8 X8/8
X7/9 X8/5
PES
T1 T2
PE
-UG +UG
PES
PES
PES
KTY
PE
M 3~
PES
9300std073
Abb. 518

l l l l
76
}+
PE
PE
U, V, W, PE
U V
M8 15 Nm 132 lb-in
W
T1
T2
2 3

M5 x 12 3 Nm (26.5 lb-in)
9300vec124
Abb. 519
Motoranschluss mit Temperatursensor KTY 0 1 PEGewindebolzen Anschluss PELeitung mit Ringkabelschuh U, V, W Anschluss Motorleitung Auf richtige Polung achten. Max. Lnge der Motorleitung beachten. Max. anschliebarer Leitungsquerschnitt: 120 mm2 mit Ringkabelschuh Schirmschellen Schirme der Motorleitung groflchig auf das Schirmblech auflegen und mit Schirmschellen und Schrauben M5 12 mm befestigen Kabelbinder Zugentlastung der Motorleitung
77
Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW Wichtige Hinweise
5.7 5.7.1
Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW Wichtige Hinweise Um Zugang zu den Leistungsanschlssen zu erhalten, entfernen Sie die Haube:
1 0
9300vec113

Beschreibung Kabelbinder 3,5 150 mm Verwendung Zugentlastung/Schirmauflage fr Motorleitung Anzahl 4
78
Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW Netzanschluss, DCEinspeisung
5.7.2
Hinweis!
}+
PE
M10 30 Nm 264 lb-in
PE
+UG
L1
L2 3
L3
-UG
9300vec127
Abb. 520
Netzanschluss, DCEinspeisung bei Antriebsregler 55 ... 75 kW 0 1 2 PEGewindebolzen PELeitung mit Ringkabelschuh anschlieen Metallisch leitende Flche Schirmschelle Schirm groflchig auf SchaltschrankMontageplatte auflegen und mit Schirmschelle festschrauben (Schirmschelle nicht im Lieferumfang enthalten) Um die Schirmanbindung zu verbessern, den Schirm zustzlich am PEGewindebolzen auflegen Anschluss Netz und DCZwischenkreis L1, L2, L3: Anschluss Netzleitung mit Ringkabelschuhen +UG, UG: Anschluss von DCZwischenkreiskomponenten oder Anschluss des Antriebsreglers im DCZwischenkreisverbund (siehe Systemhandbuch)
79
Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW Netzanschluss: Sicherungen und Leitungsquerschnitte
5.7.3

l
Nationale und regionale Vorschriften beachten! 9300 SicherungsBemessungsstrom Schmelzsicherung Typ EVS9331xx EVS9332xx
1)
Leitungsquerschnitt Verlegeart L1, L2, L3, PE B2 [mm2] C [mm2] 35 70
FI 1)
[A] 125 160
[mA]
Betrieb mit Netzdrossel/Netzfilter 300
80
Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW Zuordnung Netzdrossel/Filter
l l
Nationale und regionale Vorschriften beachten! 9300 Typ Betrieb mit Netzdrossel/Netzfilter EVS9331xx EVS9332xx 125 175 1/0 2/0 SicherungsBemessungsstrom Schmelzsicherung [A] Leitungsquerschnitt L1, L2, L3, PE [AWG]
5.7.4
9300 Typ EVS9331xx EVS9332xx
Netzdrossel Strspannungskategorie nach EN 618003 und Motorleitungslnge Komponente C2 ELN30027H105 ELN30022H130 EZN3A0022H150 E82ZN75334B230 EZN3A0022H150 E82ZN75334B230 max. [m] 25 50 25 50 Komponente C1 E82ZN75334B230 EZN3B0022H150 E82ZN75334B230 EZN3B0022H150 max. [m] 10 50 10 50
81
Grundgert im Leistungsbereich 55 ... 75 kW Motoranschluss
5.7.5
Motoranschluss
Hinweis!
Gefahr!
15 V
7.4 k 3.3 k
2.7 k
MONIT-OH8
T1 T2
PES
PE
+UG -UG
PES
PES
PES
J>
PE
M 3~
PES
9300vec139
Abb. 521
82

l
l l l l l
Auslsepunkt
M10 30 Nm 264 lb-in
V W
Bemerkungen
}+
PE
0
U, V, W, PE
PE U
T1 T2
2 3 4
T1 T2
2.5 Nm 22.1 lb-in
M4 x 12: 2.5 Nm (22.1 lb-in) M5 x 12: 3 Nm (26.5 lb-in)

9300std032
Abb. 522
Motoranschluss mit Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) 0 1 PEGewindebolzen Anschluss PELeitung mit Ringkabelschuh U, V, W Anschluss Motorleitung Auf richtige Polung achten. Max. Lnge der Motorleitung beachten. Max. anschliebarer Leitungsquerschnitt: 240 mm2 mit Ringkabelschuh Kabelschellen fr Zugentlastung der Motorleitung Kabelschellen mit Schrauben M4 12 mm befestigen Schirmschellen Schirme der Motorleitung groflchig auf das Schirmblech auflegen und mit Schirmschellen und Schrauben M5 12 mm befestigen Kabelbinder fr zustzliche Zugentlastung der Motorleitung T1, T2 fr Motortemperaturberwachung Anschluss Leitung fr Kaltleiter (PTC) oder Thermokontakt (ffner) Schirm groflchig am PEGewindebolzen auflegen
2 3
4 5
83
Hinweis!
X7 X8 X9 X10
X7/8 X8/8
X7/9 X8/5
PES
T1 T2
PE
-UG +UG
PES
PES
PES
KTY
PE
M 3~
PES
9300std073
Abb. 523

l l l l
84
}+
PE
PE
U, V, W, PE
U V
M8 15 Nm 132 lb-in
W
T1
T2
2 3

M5 x 12 3 Nm (26.5 lb-in)
9300vec124
Abb. 524
Motoranschluss mit Temperatursensor KTY 0 1 PEGewindebolzen Anschluss PELeitung mit Ringkabelschuh U, V, W Anschluss Motorleitung Auf richtige Polung achten. Max. Lnge der Motorleitung beachten. Max. anschliebarer Leitungsquerschnitt: 240 mm2 mit Ringkabelschuh Schirmschellen Schirme der Motorleitung groflchig auf das Schirmblech auflegen und mit Schirmschellen und Schrauben M5 12 mm befestigen Kabelbinder Zugentlastung der Motorleitung
85
Steueranschlsse verdrahten Wichtige Hinweise
5.8 5.8.1
Stop!
Die Steuerkarte wird zerstrt, wenn die Spannung zwischen X5/39 und PE oder X6/7 und PE grer 50 V ist, bei Versorgung ber eine externe Spannungsquelle die Spannung zwischen Spannungsquelle und X6/7 grer 10 V (Gleichtakt) ist. Begrenzen Sie die Spannung bevor Sie den Antriebsregler einschalten: Legen Sie X5/39, X6/2, X6/4 und X6/7 direkt auf PE oder setzen Sie spannungsbegrenzende Bauelemente ein.
Fr einen strungsfreien Betrieb mssen Sie die Steuerleitungen abschirmen: Bei Leitungen fr die digitalen Eingnge und Ausgnge den Schirm zweiseitig auflegen. Bei Leitungen fr die analogen Eingnge und Ausgnge den Schirm einseitig am Antriebsregler auflegen. Ab 200 mm Lnge nur geschirmte Leitungen fr die analogen und digitalen Eingnge und Ausgnge verwenden. Unter 200 mm Lnge knnen ungeschirmte, aber verdrillte Leitungen verwendet werden.

Beschreibung Schirmblech Schraube M4 10 mm (DIN 7985) Klemmenleiste 4polig (nur bei Varianten V004 und V024) Klemmenleiste 7polig Klemmenleiste 4polig Verwendung Schirmauflage fr Steuerleitungen Befestigung Schirmblech Anschluss Sicherheitsrelais KSR an X11 Anschluss digitale Eingnge und Ausgnge an X5 Anschluss analoge Eingnge und Ausgnge an X6 Anzahl 1 1 1 2 2
86
Schirm auflegen
1 0
9300vec129
Abb. 525
Anbindung des Leitungsschirms am Schirmblech 0 1 2 Schirmblech Schirmblech mit Schraube M4 10 mm an der Steuerkarte unten festschrauben Leitungsschirm mit Laschen festklemmen
Daten der Anschlussklemmen
Stop!
Klemmenleisten nur bei vom Netz getrenntem Antriebsregler aufstecken oder abziehen! Klemmenleisten erst verdrahten, dann aufstecken! Unbenutzte Klemmenleisten ebenfalls aufstecken, um die Kontakte zu schtzen.
Leitungstyp starr flexibel flexibel flexibel
Aderendhlse ohne Aderendhlse Aderendhlse ohne Kunststoffhlse Aderendhlse mit Kunststoffhlse
Maximaler Leitungsquerschnitt 2,5 mm2 (AWG 14) 2,5 mm2 (AWG 14) 2,5 mm2 (AWG 14) 2,5 mm2 (AWG 14)
Anzugsmoment
Abisolierlnge
0,5 ... 0,6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin)
5 mm
87
Steueranschlsse verdrahten Gertevariante ohne Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"
5.8.2
Gertevariante ohne Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" Versorgung ber interne Spannungsquelle
Fr die Versorgung der digitalen Eingnge (X5/E1 ... X5/E5) mssen Sie einen frei belegbaren digitalen Ausgang (z. B. X5/A1) fest auf HIGHPegel legen. Fr die Versorgung der analogen Eingnge (X6/1, X6/2 und X6/3, X6/4) mssen Sie einen frei belegbaren analogen Ausgang (z. B. X6/63) fest auf HIGHPegel legen.
GND2 +24V
1 2 3 4 5 6
50mA
50mA
50mA
50mA
100k
100k
100k
X3
47k
100k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
GND1
242R 3.3nF
GND1
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 ST1ST2 59
X6
7 62 63 7
AOUT2 AOUT1 7 AOUTx
AIN1 S1 1 2
AIN2 3 4
10k
10k
9300vec201
Abb. 526
Verdrahtung digitale und analoge Eingnge/Ausgnge bei interner Spannungsquelle S1

Z
Antriebsregler freigeben Schlieer oder ffner
Verbraucher Fr den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung Klemmenbelegung in der LenzeEinstellung: ^ 93
Versorgung ber externe Spannungsquelle

GND2 +24V
1 2 3 4 5 6
50mA
50mA
50mA
50mA
100k
100k
100k
X3
47k
100k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
GND1
242R 3.3nF
GND1
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 ST1ST2 59
X6
7 62 63 7
AOUT2 AOUT1 7 AOUTx
AIN1 S1 1 2
AIN2 3 4
DC 24 V (+18 V +30 V)
10k
10k
9300std341
Abb. 527
Verdrahtung digitale und analoge Eingnge/Ausgnge bei externer Spannungsquelle S1

Z
Antriebsregler freigeben Schlieer oder ffner
Verbraucher Fr den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung Klemmenbelegung in der LenzeEinstellung: ^ 93
88
Steueranschlsse verdrahten Gertevariante mit Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"
5.8.3
Gertevariante mit Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" Sicherheitshinweise fr die Installation der Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment"
Nur qualifiziertes Personal darf die Funktion Sicher abgeschaltetes Moment" installieren und in Betrieb nehmen. Alle sicherheitsrelevanten Leitungen (z. B. Steuerleitung fr das Sicherheitsrelais, Rckmeldekontakt) auerhalb des Schaltschranks unbedingt geschtzt verlegen, z. B. im Kabelkanal. Kurzschlsse zwischen den einzelnen Leitungen mssen sicher ausgeschlossen sein. Die Verdrahtung des Sicherheitsrelais KSR mit isolierten Aderendhlsen oder starren Leitungen ist unbedingt notwendig. Der elektrische Bezugspunkt fr die Spule des Sicherheitsrelais KSR muss mit dem Schutzleitersystem verbunden sein (DIN EN 602041 Abs. 9.4.3). Nur so ist der Schutz gegen fehlerhaften Betrieb durch Erdschlsse gewhrleistet.
89
Versorgung ber interne Spannungsquelle
Wird ein frei belegbarer digitaler Ausgang (z. B. X5/A1) fest auf HIGHPegel gelegt, dient er als interne Spannungsquelle. Ein Ausgang ist mit maximal 50 mA belastbar. ber einen digitalen Ausgang knnen Sie das Relais KSR und zwei digitale Eingnge (X5/28 und z. B. X5/E1) mit Spannung versorgen. Fr die maximale Beschaltung (Relais KSR und X5/E1 ... X5/E5) mssen Sie zwei digitale Ausgnge parallel schalten und fest auf HIGHPegel legen. Fr die Versorgung der analogen Eingnge (X6/1, X6/2 und X6/3, X6/4) mssen Sie einen frei belegbaren analogen Ausgang (z. B. X6/63) fest auf HIGHPegel legen.
GND2 +24V
1 2 3 4 5 6
+5 V
50mA
50mA
50mA
50mA
100k
100k
100k
X3
47k
100k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
K SR
X11 K31 K32 33 34
IN1 IN2 IN3 IN4 Z1

9300std074
90
+ S1 S2
GND1
242R 3.3nF
GND1
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 ST1ST2 59
Z Z
X6
7 62 63 7
AOUT2 AOUT1 7 AOUTx
AIN1 1 2
AIN2 3 4
10k
10k
Abb. 528
Verdrahtung digitale und analoge Eingnge/Ausgnge mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" und interner Spannungsquelle S1 S2 Z1 Impulssperre aufheben (1. Abschaltpfad) Antriebsregler freigeben (2. Abschaltpfad) Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) Die SPS bernimmt die berwachung der Funktion Sicher abgeschaltetes Moment X5/A4 Rckmeldung ber einen digitalen Ausgang (z. B. DIGOUT4) Schlieer oder ffner Verbraucher Fr den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung Klemmenbelegung in der LenzeEinstellung: ^ 93
Z
Versorgung ber externe Spannungsquelle

+5 V GND2 +24V
1 2 3 4 5 6
50mA
50mA
50mA
50mA
100k
100k
100k
X3
47k
100k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
K SR
X11 K31 K32 33 34
IN1 IN2 IN3 IN4 Z1

9300std075
+ S1 S2
GND1
242R 3.3nF
GND1
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 ST1ST2 59
Z Z Z
X6
7 62 63 7
AOUT2 AOUT1 7 AOUTx
AIN1 1 2
AIN2 3 4
DC 24 V (+18 V +30 V)
10k
10k
Abb. 529
Verdrahtung digitale und analoge Eingnge/Ausgnge mit aktiver Funktion "Sicher abgeschaltetes Moment" und externer Spannungsquelle S1 S2 Z1 Impulssperre aufheben (1. Abschaltpfad) Antriebsregler freigeben (2. Abschaltpfad) Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) Die SPS bernimmt die berwachung der Funktion Sicher abgeschaltetes Moment X5/A4 Rckmeldung ber einen digitalen Ausgang (z. B. DIGOUT4) Schlieer oder ffner Verbraucher Fr den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung Klemmenbelegung in der LenzeEinstellung: ^ 93
Z
91
Steueranschlsse verdrahten STATEBUS
5.8.4
STATEBUS
Stop!
Zerstrung der Steuerkarte! Fremdspannung an X5/ST1, X5/ST2 zerstrt die Steuerkarte. Schutzmanahme: Keine Fremdspannung an X5/ST1, X5/ST2 anschlieen.
GND2
+24V
GND2
+24V
GND2
+24V
50mA
50mA
50mA
50mA
50mA
50mA
47k
50mA
50mA
47k
50mA
50mA
50mA
50mA
X5
39 A1 A2 A3 A4 ST1 ST2 59
X5
39 A1 A2 A3 A4 ST1 ST2 59
X5
39 A1 A2 A3 A4 ST1 ST2 59
PES
PES
PES
PES
47k
PES
9300std222
Abb. 530
Beispiel fr eine Verdrahtung eines Antriebsverbundes mit dem STATEBUS PES HFSchirmabschluss durch groflchige Anbindung an PE
92
Steueranschlsse verdrahten Klemmenbelegung
5.8.5
Klemmenbelegung Konfiguration AnalogEingang

Klemme X6/1, X6/2 Jumperleiste X3
6 4 2 5 3 1
Einstellung Jumper 12 1) 34 56
Mgliche Pegel 10 V ... +10 V 1) 10 V ... +10 V 20 mA ... +20 mA
1)
LenzeEinstellung (Auslieferungszustand)
Nicht konfigurierbare Steueranschlsse

Klemme X11/K32 X11/K31 Beschreibung Sicherheitsrelais KSR 1. Abschaltpfad Funktion Rckmeldung Impulssperre Pegel / Zustand Kontakt geffnet: Impulssperre aufgehoben (Betrieb) Kontakt geschlossen: Impulssperre aktiv X11/33 X11/34 Spule Sicherheitsrelais KSR + Spule Sicherheitsrelais KSR Spule nicht bestromt: Impulssperre aktiv Spule bestromt: Impulssperre aufgehoben (Betrieb) LOW: Regler gesperrt HIGH: Regler freigegeben
X5/28
Reglersperre (DCTRLCINH) 2. Abschaltpfad
Antriebsregler freigeben und sperren
X5/ST1 X5/ST2
STATEBUS
LenzeEinstellung der konfigurierbaren Steueranschlsse bei 9300 Servo PLC

Klemme X5/E1 X5/E2 X5/E3 X5/E4 X5/E5 X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 X6/1, X6/2 X6/3, X6/4 X6/62 X6/63 Beschreibung Digitale Eingnge Funktion Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Digitale Ausgnge Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Nicht belegt Analoge Eingnge Nicht belegt Nicht belegt Analoge Ausgnge Nicht belegt Nicht belegt Pegel HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V
93
Steueranschlsse verdrahten Klemmenbelegung
LenzeEinstellung der konfigurierbaren Steueranschlsse bei ServoUmrichter 9300, ServoKurvenscheibe 9300 und ServoRegisterregler 9300
Klemme X5/E1 X5/E2 X5/E3 X5/E4 X5/E5 X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 X6/1, X6/2 X6/3, X6/4 X6/62 X6/63 Beschreibung Digitale Eingnge Funktion Quickstop aufheben/ Rechtslauf Quickstop aufheben/ Linkslauf Festfrequenz 1 aktivieren Fehlermeldung setzen (TRIP Set) Fehlermeldung zurcksetzen (TRIP Reset) Digitale Ausgnge Fehlermeldung vorhanden Schaltschwelle QMIN: Istdrehzahl < Solldrehzahl in C0017 Betriebsbereit (DCTRLRDY) Maximalstrom erreicht (DCTRLIMAX) Analoge Eingnge DrehzahlHauptsollwert DrehzahlZusatzsollwert Analoge Ausgnge DrehzahlIstwert DrehmomentSollwert Pegel HIGH HIGH HIGH LOW LOWHIGHFlanke LOW LOW HIGH HIGH 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V
LenzeEinstellung der konfigurierbaren Steueranschlsse bei ServoPositionierregler 9300

Klemme X5/E1 X5/E2 X5/E3 X5/E4 X5/E5 Beschreibung Digitale Eingnge Funktion Endschalter negative Seite (POSLIMNEG) Endschalter positive Seite (POSLIMPOS) Positionierprogramm starten (POSPRGSTART) Referenzschalter (POSREFMARK) und TouchProbeEingang Positionierprogramm zurcksetzen (PRGRESET) Handbetrieb aktivieren (POSMANUAL) X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 X6/1, X6/2 X6/3, X6/4 X6/62 X6/63 Digitale Ausgnge Referenz bekannt (POSREFOK) Positionsziel erreicht (POSINTARGET) Betriebsbereit (DCTRLRDY) ProgammFunktionsAusgang (POSPFO1) (Ausgang ber das Positionierprogramm schaltbar) Analoge Eingnge Keine Keine Analoge Ausgnge DrehzahlIstwert (MCTRLNACT) DrehmomentSollwert (MCTRLMSET2) Pegel LOW LOW LOWHIGHFlanke HIGH
Fehlermeldung TRIP zurcksetzen (DCTRLTRIPRES) LOWHIGHFlanke HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V
94
Steueranschlsse verdrahten Daten der Anschlussklemmen
5.8.6
Daten der Anschlussklemmen Sicherheitsrelais KSR
Klemme X11/K32 X11/K31 X11/33 X11/34
Beschreibung Sicherheitsrelais KSR 1. Abschaltpfad
Bereich Spulenspannung bei +20 C Spulenwiderstand bei +20 C Bemessungsleistung der Spule Max. Schaltspannung Max. Schaltleistung AC Max. Schaltstrom (ohmsche Last) Empfohlene Minimallast Max. Schalthufigkeit Mechanische Lebensdauer Elektrische Lebensdauer bei AC 250 V (ohmsche Last) bei DC 24 V (ohmsche Last)
Werte DC 24 V (20 ... 30 V) 823 W 10 % ca. 700 mW AC 250 V, DC 250 V (0,45 A) 1500 VA AC 6 A (250 V), DC 6 A (50 V) > 50 mW 6 Schaltungen pro Minute 107 Schaltspiele 105 Schaltspiele bei 6 A 106 Schaltspiele bei 1 A 107 Schaltspiele bei 0,25 A 6 103 Schaltspiele bei 6 A 106 Schaltspiele bei 3 A 1,5 106 Schaltspiele bei 1 A 107 Schaltspiele bei 0,1 A
Digitale Eingnge, digitale Ausgnge

Klemme X5/28 X5/E1 X5/E2 X5/E3 X5/E4 X5/E5 X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 Beschreibung Bereich Werte LOW: 0 ... +3 V HIGH: +12 ... +30 V LOW: 0 ... +3 V HIGH: +12 ... +30 V 8 mA bei +24 V 1 ms LOW: 0 ... +3 V HIGH: +12 ... +30 V Maximal 50 mA Mindestens 480 W bei +24 V 1 ms Reglersperre (DCTRLCINH) SPSPegel, HTL 2. Abschaltpfad Digitale Eingnge SPSPegel, HTL Eingangsstrom pro Eingang Zykluszeit Digitale Ausgnge SPSPegel, HTL Belastbarkeit pro Ausgang Lastwiderstand Zykluszeit X5/39 X5/59 GND2 Bezugspotenzial fr digitale Signale Potenzialgetrennt zu X6/7 (GND1) DC 24 V (+18 ... +30 V) Maximal 1 A bei 24 V 20 5m
Anschluss externe SpanEingangsspannung nungsquelle fr den Sttzbetrieb des Antriebsreglers Stromaufnahme bei Netzausfall STATEBUS Maximale Anzahl Teilnehmer Maximale Lnge der Busleitung
X5/ST1 X5/ST2
95
Steueranschlsse verdrahten Daten der Anschlussklemmen
Analoge Eingnge, analoge Ausgnge

Klemme X6/1 X6/2 Beschreibung Analoger Eingang 1 Bereich Spannungsbereich Pegel Auflsung Strombereich Pegel Auflsung X6/3 X6/4 Analoger Eingang 2 Spannungsbereich Pegel Auflsung X6/62 Analoger Ausgang 1 Pegel Belastbarkeit Auflsung Zykluszeit X6/63 Analoger Ausgang 2 Pegel Belastbarkeit Auflsung Zykluszeit X6/7 GND1 Bezugspotenzial fr analoge Signale Potenzialgetrennt zu X5/39 (GND2) 10 V ... +10 V 5 mV (11 Bit + Vorzeichen) 10 V ... +10 V Maximal 2 mA 20 mV (9 Bit + Vorzeichen) 1 ms (Glttungszeit t = 2 ms) 10 V ... +10 V Maximal 2 mA 20 mV (9 Bit + Vorzeichen) 1 ms (Glttungszeit t = 2 ms) 20 mA ... +20 mA 20 mA (10 Bit + Vorzeichen) 10 V ... +10 V 5 mV (11 Bit + Vorzeichen) Werte
96
Systembus (CAN) verdrahten
5.9
Systembus (CAN) verdrahten Bentigtes Installationsmaterial aus dem Lieferumfang:

Beschreibung Klemmenleiste 3polig Verwendung Anschluss Systembus (CAN) an X4 Anzahl 1
Verdrahtung
A1 93XX
X4 HI LO GND PE X4 HI
A2 93XX
LO GND PE
A3 93XX
X4 HI LO GND PE
An
HI LO GND PE
120
120
9300VEC054
Abb. 531
Prinzipielle Verdrahtung des Systembus (CAN) A1 A2 A3 An X4/GND X4/LO X4/HI Busteilnehmer 1 (Antriebsregler) Busteilnehmer 2 (Antriebsregler) Busteilnehmer 3 (Antriebsregler) Busteilnehmer n (z. B. SPS), n = max. 63 CANGND: SystembusBezugspotenzial CANLOW: Systembus LOW (Datenleitung) CANHIGH: Systembus HIGH (Datenleitung)
Stop!
Schlieen Sie einen 120 W Abschlusswiderstand am ersten und letzten BusTeilnehmer an.
Wir empfehlen CANKabel nach ISO 118982 zu verwenden:

CANKabel nach ISO 118982 Kabeltyp Impedanz Leitungswiderstand/querschnitt Kabellnge 300 m 70 mW/m / 0.25 0.34 mm2 (AWG22) Kabellnge 301 1000 m 40 mW/m / 0.5 mm2 (AWG20) Signallaufzeit 5 ns/m Paarverseilt mit Abschirmung 120 W (95 ... 140 W)
97
Rckfhrsystem verdrahten Wichtige Hinweise
5.10 5.10.1
Rckfhrsystem verdrahten Wichtige Hinweise Das Rckfhrsignal knnen Sie entweder ber Eingang X7 oder X8 einspeisen.

An X7 knnen Sie einen Resolver anschlieen. An X8 knnen Sie einen Encoder anschlieen: Inkrementalgeber TTL SinusCosinusGeber SinusCosinusGeber mit serieller Kommunikation (SingleTurn oder MultiTurn)
Fr Folgeantriebe kann das Resolversignal oder Encodersignal am Leitfrequenzausgang X10 ausgegeben werden.
Hinweis!


Beschreibung Schutzabdeckung Verwendung Schutz fr nicht verwendete SubDAnschlsse Anzahl 4
98
Rckfhrsystem verdrahten Resolver an X7
5.10.2
Resolver an X7 Technische Daten

Bereich Anschluss am Antriebsregler Empfohlener Resolvertyp Polpaarzahl des Resolvers bertragungsverhltnis Verfahren zur Auswertung Max. Ausgangsspannung Max. Stromaufnahme Max. Impedanz [Z] Ausgangsfrequenz berwachung Werte Steckverbinder: Buchse, 9polig, SubD Receiver 1 0,3 Spannungseinprgung in der Sinus und CosinusWicklung 10 V 50 mA pro Wicklung 500 W pro Wicklung 4 kHz berwachung auf Drahtbruch von Resolver und Resolverleitung (konfigurierbar)
Verdrahtung
< 50 m X7
+REF -REF
+COS -COS +SIN -SIN +KTY
KTY
-KTY
1 2 3 4 5 6 7 8 9
9300STD331
Abb. 532
Anschluss Resolver Paarweise verdrillte Adern
X7 Resolver Steckverbinder: Buchse, 9polig, SubD Pin Signal 1 +REF 2 REF 3 GND 4 +COS 5 COS 6 +SIN 7 SIN 8 +KTY 9 KTY
0,5 mm2 (AWG 20)
0,14 mm2 (AWG 26)
99
Rckfhrsystem verdrahten Inkrementalgeber mit TTLPegel an X8
5.10.3
Inkrementalgeber mit TTLPegel an X8 Technische Daten

Bereich Anschluss am Antriebsregler Anschliebare Inkrementalgeber Werte Steckverbinder: Stift, 9polig, SubD Inkrementalgeber mit TTLPegel l Geber mit zwei um 90 elektrisch versetzten 5 VKomplementrsignalen l Anschluss der Nullspur mglich (optional) 0 ... 500 kHz 6 mA pro Kanal DC 5 V / max. 200 mA
Eingangsfrequenz Stromaufnahme Interne Spannungsquelle (X8/4, X8/5)
Verdrahtung
< 50 m B B A A VCC GND Z Z KTY +KTY -KTY
X8
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A A B B Z Z
9300VEC018
Abb. 533
Anschluss Inkrementalgeber mit TTLPegel (RS422) Signale bei Rechtslauf Paarweise verdrillte Adern
X8 Inkrementalgeber mit TTLPegel Steckverbinder: Stift, 9polig, SubD Pin Signal 1 B 2 A 0,14 mm2 (AWG 26) 3 A 4 VCC 5 GND (KTY) 6 Z 7 Z 8 +KTY 9 B
1 mm2 (AWG 18)
0,14 mm2 (AWG 26)
100
Rckfhrsystem verdrahten SinusCosinusGeber an X8
5.10.4
SinusCosinusGeber an X8 Technische Daten

Bereich Anschluss am Antriebsregler Anschliebare SinusCosinusGeber Werte Steckverbinder: Stift, 9polig, SubD
l l
Einfache SinusCosinusGeber mit Nennspannung 5 V ... 8 V. SinusCosinusGeber der Fa. Stegmann mit HiperfaceSchnittstelle, Stegmann Typ SCS/SCM (die Initialisierungszeit des Antriebsreglers verlngert sich dadurch auf ca. 2 Sekunden)
Spannung Sinusspur und Cosinusspur Spannung RefSIN und RefCOS Innenwiderstand Ri Interne Spannungsquelle (X8/4, X8/5)
1 Vss 0,2 V +2,5 V 221 W DC 5 V / max. 200 mA
Verdrahtung
l < 50 m RefSIN SIN RefCOS COS VCC GND Z Z KTY +KTY -KTY
X8
1 2 3 4 5 6 7 8 9
SIN 0.5V = 2.5 V
RefSIN COS RefCOS
0.5 V
= 2.5 V
9300STD330
Abb. 534
Anschluss SinusCosinusGeber Signale bei Rechtslauf Paarweise verdrillte Adern
X8 SinusCosinusGeber Steckverbinder: Stift, 9polig, SubD Pin Signal 1 SIN 2 RefCOS 3 COS 4 VCC 5 GND (KTY) 6 Z oder RS485 7 Z oder +RS485 8 +KTY 9 RefSIN
0,14 mm2 (AWG 26)
1 mm2 (AWG 18)
0,14 mm2 (AWG 26)
Hinweis!
Bei Gebern mit Spurangaben SIN, SIN, COS, COS: RefSIN mit SIN belegen. RefCOS mit COS belegen.
101
Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten
5.11
Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten Bentigtes Installationsmaterial aus dem Lieferumfang:

Beschreibung Schutzabdeckung Verwendung Schutz fr nicht verwendete SubDAnschlsse Anzahl 4
Technische Daten
Bereich Anschluss am Antriebsregler Pinbelegung Ausgangsfrequenz Signal Belastbarkeit Besonderheiten Leitfrequenzausgang X10 Steckverbinder: Buchse, 9polig, SubD Abhngig von der gewhlten Grundkonfiguration 0 ... 500 kHz Zweispurig mit inversen 5VSignalen (RS422) und Nullspur Max. 20 mA pro Kanal (bis zu 3 Folgeantriebe anschliebar) Das Ausgangssignal "Enable" an X10/8 schaltet auf LOW, wenn der Antriebsregler nicht betriebsbereit ist (z. B. vom Netz getrennt). Dadurch kann beim Folgeantrieb die berwachung SD3 ausgelst werden. DC 5 V / max. 50 mA Summenstrom an X9/4, X9/5 und X10/4, X10/5: max. 200 mA Leitfrequenzeingang X9 Steckverbinder: Stift, 9polig, SubD 0 ... 500 kHz (TTLPegel) Zweispurig mit inversen 5VSignalen (RS422) und Nullspur ber Code C0427 Max. 5 mA Bei aktivierter berwachung SD3 wird TRIP oder Warnung ausgelst, wenn das Eingangssignal "Lamp Control" an X9/8 auf LOW schaltet. Dadurch kann der Antriebsregler reagieren, wenn der MasterAntrieb nicht betriebsbereit ist.
Interne Spannungsquelle (X10/4, X10/5) Bereich Anschluss am Antriebsregler Eingangsfrequenz Signal Auswertung der Signale Stromaufnahme Besonderheiten
102
Leitfrequenzeingang / Leitfrequenzausgang verdrahten
Verdrahtung
Hinweis!
< 50 m
X10
X9
Enable (EN)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
B A A
GND Z Z
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A A
Lamp control (LC)
B B Z Z
9300VEC019
Abb. 535
Anschluss Leitfrequenzeingang (X9) / Leitfrequenzausgang (X10) X9 Folgeantrieb (Slave) X10 Leitantrieb (Master) Signale bei Rechtslauf Paarweise verdrillte Adern
X9 Leitfrequenzeingang Steckverbinder: Stift, 9polig, SubD Pin Signal 1 B 2 A 0,14 mm2 (AWG 26) X10 Leitfrequenzausgang Steckverbinder: Buchse, 9polig, SubD Pin Signal 1 B 2 A 0,14 mm2 (AWG 26) 3 A 4 +5 V 5 GND 6 Z 7 Z 8 EN 0,5 mm2 (AWG 20) 9 B 0,14 mm2 (AWG 26) 3 A 4 +5 V 5 GND 6 Z 7 Z 8 LC 0,5 mm2 (AWG 20) 9 B 0,14 mm2 (AWG 26)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,14 mm2 (AWG 26)
0,5 mm2 (AWG 20)
0,14 mm2 (AWG 26)
103
Abschlieende Arbeiten
Installation berprfen
6
6.1
Installation berprfen
Stop!
Zerstrung der digitalen Ausgnge (X5/A1 X5/A4). Die digitalen Ausgnge sind nicht gegen Fremdspannung geschtzt. Mgliche Folgen: Beim Anlegen einer Fremdspannung an X5/A1 X5/A4 knnen die digitalen Ausgnge beschdigt werden. Die Steuerkarte funktioniert nicht mehr fehlerfrei. Schutzmanahmen: Niemals Fremdspannung an die Klemmen X5/A1 X5/A4 legen.
berprfen Sie nach Abschluss der Installation ...

die Verdrahtung auf Vollstndigkeit, Kurzschluss und Erdschluss die Versorgung des internen Lfters (nur 500 V Typen) die Position der Brcke ist abhngig von der angelegten Netzspannung den Leistungsanschluss: Einspeisung ber Klemmen L1, L2 und L3 (direkter Netzanschluss) den phasenrichtigen Anschluss des Motors (Drehrichtung) den Inkrementalgeber (Drehrichtung), falls vorhanden
Hinweis!
Der nchste Schritt ist die Inbetriebnahme. Informationen dazu finden Sie im Systemhandbuch zum Antriebsregler. Lesen Sie das Systemhandbuch, bevor Sie den Antriebsregler einschalten! Fhren Sie die Inbetriebnahme nach den Anweisungen im Systemhandbuch durch! Wenn Sie die Funktion "Sicherer Halt" verwenden, mssen Sie die Funktion der Schaltung prfen!
104
Inbetriebnahme vorbereiten
6.2
Inbetriebnahme vorbereiten Fr die Inbetriebnahme mit Keypad bentigen Sie:
Ein Keypad EMZ9371BC
Fr die Inbetriebnahme mit PC bentigen Sie:

Einen Computer mit WindowsBetriebssystem XP Die Lenze PCSoftware Global Drive Control (GDC) Eine Verbindung mit dem Antriebsregler ber eine Schnittstelle:
Verbindung Systembuskabel (liegt den Systembusadaptern bei) Serielles Kabel EWL0020 EWL0021 LWL EWZ0006 EWZ0007 PC PCAdapter Systembusadapter EMF2173IB Systembusadapter EMF2177IB Fr LECOMB werden bentigt: l Ein handelsblicher RS232/RS485Umsetzer l Ein RS485Verbindungskabel LichtwellenleiterAdapter EMF2125IB EMF2126IB Schnittstelle Parallel USB Seriell (RS232)
Antriebsregler Schnittstelle Integrierter Systembus oder Kommunikationsmodul CANopen EMF2175IB Kommunikationsmodul LECOMA/B EMF2102IBCV001 Kommunikationsmodul LECOMLI EMF2102IBCV003
Auerdem bentigen Sie:

Das Systemhandbuch fr den verwendeten Antriebsregler Ggf. das Kommunikationshandbuch (KHB) zum Netzwerk der Automatisierungsplattform Netzspannung oder 24VSpannungsversorgung fr die Steuerelektronik des Antriebsreglers
Folgen Sie den Anleitungen der Software und/oder lesen Sie die Dokumentation.
105
Scope of supply
Description 9300 servo controller Mounting Instructions Mounting material Installation material Standard mounting "Cold Plate technique" Power connections Control connections System bus (CAN) Feedback system Digital frequency input Digital frequency output EVS9321 ... EVS9326 1 1 ^ 132 ^ 134 ^ 153 EVS9327 ... EVS9329 1 1 ^ 137 ^ 163 ^ 188 ^ 199 ^ 200 ^ 204 EVS9330 1 1 ^ 142 ^ 172 EVS9331 EVS9332 1 1 ^ 147 ^ 180
Key for overview EVS9321 ... EVS9326 (foldout page on the left)
Position 0 1 2 3 Description Controller Fixing rails for standard mounting Cover for the motor connection Shield connection support with fixing screws (2 items) 1 support for the shield sheet for the supply connections 1 support for the shield sheet for the motor cable EMC shield sheet with fixing screws (2 items) 1 shield sheet for the supply connections 1 shield sheet for the motor cable and the feed cable for the motor temperature monitoring with PTC thermistor or thermal contact (NC contact) EMC shield sheet with fixing screws for shielded control cables Cover for the supply connections
5 6
EVS9327 ... EVS9329 (foldout page on the left)

Position 0 1 2 3 4 Description Controller Fixing bracket for standard mounting EMC shield sheet with fixing screws for shielded control cables Cover with fixing screws EMC shield sheet for the motor cable and the feed cable for the motor temperature monitoring with PTC thermistor or thermal contact (NC contact)
106
EVS9330 ... EVS9332 (foldout page on the right)

Position 0 1 2 3 4 5 Description Controller Fixing bracket for standard mounting EMC shield sheet with fixing screws for shielded control cables Cover with fixing screws Shield clamp and strain relief for the motor cable Strain relief for the PE motor cable and the feed cable for the motor temperature monitoring with PTC thermistor or thermal contact (NC contact)
Connections and interfaces

Position +UG, UG U, V, W, PE T1, T2 X1 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 Description ^ 149 ^ 149 ^ 149 ^ 149 ^ 195 ^ 199 ^ 188 ^ 188 ^ 200 ^ 200 ^ 204 ^ 191 DC supply Motor connection Connection of PTC thermistor or thermal contact (NC contact) of the motor AIF interface (automation interface) Slot for communication module (e. g. XT EMZ9371BC keypad) Jumper for setting analog input signal at X6/1, X6/2 System bus (CAN) connection Connection of digital inputs and outputs Connection of analog inputs and outputs Connection of resolver and KTY temperature sensor of the motor Connection of incremental encoder with TTL level or SinCos encoder and KTY temperature sensor of the motor Connection of digital frequency input signal Connection of digital frequency output signal Connection of KSR relay output for "safe standstill" (for variants V004 and V104 only) L1, L2, L3, PE Mains connection
Status displays
Position LED red Off On Off Blinking quickly Blinking slowly
0Fig. 0Tab. 0
LED green On On Blinking slowly Off Off
Operating status Controller enabled Mains is switched on and automatic start is inhibited Controller inhibited Undervoltage or overvoltage Active fault
107
Contents
About this documentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Document history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Target group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Validity information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notes used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
111 111 111 112 113 114 115 115 119 119 120 121 122 123 123 125 126 126 127 129
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 General safety and application notes for Lenze controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thermal motor monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Residual hazards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Safety instructions for the installation according to UL oder UR . . . . . . . . . . . . . .
2.3 2.4 3
Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 General data and operating conditions ................................. Safety relay KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rated data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Operation at 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Operation at 480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Overcurrent operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
108
Contents
Mechanical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Important notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Mounting with fixing rails (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Thermally separated mounting (pushthrough technique) . . . . . . . . . . . 4.1.4 Mounting in "cold plate" technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standard devices in the power range 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Important notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Mounting with fixing brackets (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Thermally separated mounting (pushthrough technique) . . . . . . . . . . . 4.2.4 Mounting in "cold plate" technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standard devices with a power of 45 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Important notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Mounting with fixing brackets (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Thermally separated mounting (pushthrough technique) . . . . . . . . . . . 4.3.4 Modification of the fan module for pushthrough technique . . . . . . . . . Standard devices in the power range 55 ... 75 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Important notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Mounting with fixing brackets (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Thermally separated mounting (pushthrough technique) . . . . . . . . . . .
131 131 131 132 133 134 136 136 137 138 139 141 141 142 143 144 146 146 147 148 149 149 149 152 153 153 154 156 157 158 163 163 164 165 166 167
4.2
4.3
4.4
Electrical installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 5.3 5.4 Important notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation according to EMC (installation of a CEtypical drive system) . . . . . . . Use on IT systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Important notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Mains connection, DC supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Mains connection: Fuses and cable crosssections . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Mains choke/mains filter assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.5 Motor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standard devices in the power range 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Important notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 Mains connection, DC supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.3 Mains connection: Fuses and cable crosssections . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.4 Mains choke/mains filter assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.5 Motor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
109
Contents
5.6
Standard devices with a power of 45 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Important notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2 Mains connection, DC supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.3 Mains connection: Fuses and cable crosssections . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.4 Mains choke/mains filter assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.5 Motor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Standard devices in the power range 55 ... 75 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1 Important notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2 Mains connection, DC supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.3 Mains connection: Fuses and cable crosssections . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.4 Mains choke/mains filter assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.5 Motor connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wiring of the control connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.1 Important notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.2 Device variant without "Safe torque off" function . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.3 Device variant with "Safe torque off" function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.4 State bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.5 Terminal assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.6 Terminal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Wiring of the system bus (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
172 172 173 174 175 176 180 180 181 182 183 184 188 188 190 191 194 195 197 199 200 200 201 202 203 204 206 206 207
5.7
5.8
5.9
5.10 Wiring of the feedback system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.1 Important notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2 Resolver at X7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.3 Incremental encoder with TTL level at X8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.4 SinCos encoder at X8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11 Wiring of digital frequency input / digital frequency output . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Final works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 6.2 Installation check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preparing the commissioning procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
110
About this documentation

Document history
1
1.1

Document history What is new / what has changed?
Material number .CP3 Version 5.0 07/2010 TD23 Description Information on motor cable crosssections has been updated Error corrections Correction of UL warnings Change of the companys address Revision, error corrections New edition due to reorganisation of the company, revision, error corrections Error corrections First edition, replaces the Operating Instructions of the servo controllers
13321257 13321257 13270928 13167300 13137887
4.1 4.0 3.0 2.0 1.0
04/2010 11/2009 03/2009 10/2006 07/2006
TD23 TD23 TD00 TD23 TD23
Tip!
Information and auxiliary devices around the Lenze products can be found in the download area at
http://www.Lenze.com
1.2
Target group This documentation is directed at qualified skilled personnel according to IEC 60364. Qualified skilled personnel are persons who have the required qualifications to carry out all activities involved in installing, mounting, commissioning, and operating the product.
111

Validity information
1.3
Validity information This documentation applies to ... ... 9300 servo controllers as of nameplate data:
EVS Product series EVS = servo controller 93xx x x Nameplate Vxx 6x 8x
Type No. / rated power 400 V 9321 = 9322 = 9323 = 9324 = 9325 = 9326 = 9327 = 9328 = 9329 = 9330 = 9331 = 9332 = Type E= C= Design I= K= P= R= S= T= Variant Standard V003 = in "cold plate" technology V004 = with "safe standstill" function V100 = for IT systems V104 = with "safe standstill" function and for IT systems Hardware version Software version Servo PLC Servo cam profiler Servo position controller Register controller Servo inverter Servo PLC technology builtin unit builtin unit in "cold plate" technology 0.37 kW 0.75 kW 1.5 kW 3.0 kW 5.5 kW 11 kW 15 kW 22 kW 30 kW 45 kW 55 kW 75 kW 480 V 0.37 kW 0.75 kW 1.5 kW 3.0 kW 5.5 kW 11 kW 18.5 kW 30 kW 37 kW 45 kW 55 kW 90 kW
9300vec112
112

Conventions used
1.4
Conventions used This documentation uses the following conventions to distinguish between different types of information:
Type of information Spelling of numbers Decimal separator languagedependen In each case, the signs typical for the target t language are used as decimal separators. For example: 1234.56 or 1234,56 Identification Examples/notes
Warnings UL warnings UR warnings Text Program name PC software For example: Engineer, Global Drive Control (GDC) Reference to another page with additional information For instance: ^ 16 = see page 16
J O
Are only given in English.
Icons Page reference ^
113

Notes used
1.5
Notes used The following pictographs and signal words are used in this documentation to indicate dangers and important information: Safety instructions Structure of safety instructions:
Danger!
(characterises the type and severity of danger) Note (describes the danger and gives information about how to prevent dangerous situations)
Pictograph and signal word
Meaning Danger of personal injury through dangerous electrical voltage. Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken. Danger of personal injury through a general source of danger. Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken. Danger of property damage. Reference to a possible danger that may result in property damage if the corresponding measures are not taken.
{ } ( ) I , J O
Danger! Danger! Stop!
Application notes
Pictograph and signal word Meaning Important note to ensure troublefree operation
Note! Tip!
Useful tip for simple handling
Reference to another documentation
Special safety instructions and application notes for UL and UR

Pictograph and signal word Meaning Safety or application note for the operation of a ULapproved device in ULapproved systems. Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken. Safety or application note for the operation of a URapproved device in ULapproved systems. Possibly the drive system is not operated in compliance with UL if the corresponding measures are not taken.
Warnings! Warnings!
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Safety instructions
General safety and application notes for Lenze controllers
2
2.1
Safety instructions
General safety and application notes for Lenze controllers (in accordance with LowVoltage Directive 2006/95/EC) For your personal safety Disregarding the following safety measures can lead to severe injury to persons and damage to material:

Only use the product as directed. Never commission the product in the event of visible damage. Never commission the product before assembly has been completed. Do not carry out any technical changes on the product. Only use the accessories approved for the product. Only use original spare parts from Lenze. Observe all regulations for the prevention of accidents, directives and laws applicable on site. Transport, installation, commissioning and maintenance work must only be carried out by qualified personnel. Observe IEC 364 and CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC report 664 or DIN VDE 0110 and all national regulations for the prevention of accidents. According to the basic safety information, qualified, skilled personnel are persons who are familiar with the assembly, installation, commissioning, and operation of the product and who have the qualifications necessary for their occupation. Observe all specifications in this documentation. This is the condition for safe and troublefree operation and the achievement of the specified product features. The procedural notes and circuit details described in this documentation are only proposals. It is up to the user to check whether they can be transferred to the particular applications. Lenze Automation GmbH does not accept any liability for the suitability of the procedures and circuit proposals described. Lenze controllers (frequency inverters, servo inverters, DC speed controllers) and the accessory components can include live and rotating parts depending on their type of protection during operation. Surfaces can be hot. Nonauthorised removal of the required cover, inappropriate use, incorrect installation or operation create the risk of severe injury to persons or damage to material assets. For more information, please see the documentation. High amounts of energy are produced in the controller. Therefore it is required to wear personal protective equipment (body protection, headgear, eye protection, ear protection, hand guard).
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Safety instructions
Application as directed Controllers are components which are designed for installation in electrical systems or machines. They are not to be used as domestic appliances, but only for industrial purposes according to EN 6100032. When controllers are installed into machines, commissioning (i.e. starting of the operation as directed) is prohibited until it is proven that the machine complies with the regulations of the EC Directive 98/37/EC (Machinery Directive); EN 60204 must be observed. Commissioning (i.e. starting of the operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMC Directive (2004/108/EC). The controllers meet the requirements of the LowVoltage Directive 2006/95/EC. The harmonised standard EN 6180051 applies to the controllers. The technical data and supply conditions can be obtained from the nameplate and the documentation. They must be strictly observed. Warning: Controllers are products which can be installed in drive systems of category C2 according to EN 618003. These products can cause radio interferences in residential areas. In this case, special measures can be necessary. Transport, storage Please observe the notes on transport, storage, and appropriate handling. Observe the climatic conditions according to the technical data. Installation The controllers must be installed and cooled according to the instructions given in the corresponding documentation. The ambient air must not exceed degree of pollution 2 according to EN 6180051. Ensure proper handling and avoid excessive mechanical stress. Do not bend any components and do not change any insulation distances during transport or handling. Do not touch any electronic components and contacts. Controllers contain electrostatically sensitive devices which can easily be damaged by inappropriate handling. Do not damage or destroy any electrical components since this might endanger your health!
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Safety instructions
Electrical connection When working on live controllers, observe the applicable national regulations for the prevention of accidents (e.g. VBG 4). The electrical installation must be carried out according to the appropriate regulations (e.g. cable crosssections, fuses, PE connection). Additional information can be obtained from the documentation. The documentation contains information on the installation according to EMC (shielding, earthing, arrangement of filters, and installation of the cables). Also observe this information with regard to drive controllers labelled with CE marking. The manufacturer of the system or machine is responsible for the compliance of the limit values required in connection with EMC legislation. In order to observe the limit values for radio interference emissions effective at the installation site, you have to mount the drive controllers into housings (e. g. control cabinets). The housings have to enable an EMCcompliant structure. Particularly observe that, for instance, control cabinet doors preferably are metallically connected to the housing in a circumferential manner. Reduce openings or apertures through the housing to a minimum. Lenze controllers can cause a DC current in the PE conductor. If a residual current device (RCD) is used for the protection in the case of direct or indirect contact on a threephase supplied controller, only one residual current device of type B is permissible on the current supply side of the controller. If the controller is supplied with one phase, also a residual current device (RCD) of type A may be used. Apart from the use of a residual current device (RCD) also other protective measures can be used, like for instance isolation from the environment by double or reinforced insulation or isolation from the supply system by a transformer. Operation If necessary, systems including controllers must be equipped with additional monitoring and protection devices according to the valid safety regulations (e.g. law on technical equipment, regulations for the prevention of accidents). The controllers can be adapted to your application. Please observe the corresponding information given in the documentation. After the controller has been disconnected from the supply voltage, all live components and power connections must not be touched immediately because capacitors can still be charged. Please observe the corresponding stickers on the controller. All protection covers and doors must be shut during operation. Notes for ULapproved systems with integrated controllers: UL warnings are notes that only apply to UL systems. The documentation contains special UL notes. Safety functions Special controller variants support safety functions (e.g. "safe torque off", formerly "safe standstill") according to the requirements of appendix I No. 1.2.7 of the EC Directive "Machinery" 98/37/EC, EN 9541 category 3 and EN 1037. Strictly observe the notes on the safety functions given in the documentation on the respective variants. Maintenance and servicing The controllers do not require any maintenance if the prescribed operating conditions are observed.
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Safety instructions
Disposal Recycle metals and plastics. Dispose of printed circuit board assemblies according to the state of the art. The productspecific safety and application notes given in these instructions must be observed!
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Safety instructions
Thermal motor monitoring Description
2.2 2.2.1
Thermal motor monitoring Description
Note!
From software version 8.0 onwards, the 9300 controllers are provided with an I2xt function for sensorless thermal monitoring of the connected motor. I2xt monitoring is based on a mathematical model which calculates a thermal motor utilisation from the detected motor currents. The calculated motor utilisation is saved when the mains is switched off. The function is ULcertified, i.e. additional protective measures for the motor are not required in ULapproved systems. Nevertheless, I2xt monitoring does not provide full motor protection because other influences on the motor utilisation such as changes in the cooling conditions (e.g. cooling air flow interrupted or too warm) cannot be detected.
The I2 tload of the motor is constantly calculated by the drive controller and displayed in C0066. The I2 x tmonitoring is designed in a way, that a motor with a thermal motor time factor of 5 min, a motor current of 1.5 x Ir and a trigger threshold of 100 % releases the monitoring after 179 s. You can set different reactions with two adjustable trigger thresholds.
Adjustable reaction OC8 (TRIP, Warning, Off). The reaction is set in C0606. The trigger threshold is set in C0127. The reaction OC8 can be used for example for an advance warning. Fixed reaction OC6TRIP. The trigger threshold is set in C0120.
Condition Set the controller inhibit at C0120 = 0 % and C0127 = 0 %.
Response of the I2 x tmonitoring The I2 x tmonitoring is deactivated. C0066 = 0 % and MCTRLLOADI2XT = 0,00 % is set.
The I2 x tmonitoring is stopped. Allow controller release at C0120 = 0 % and The actual value in C0066 and at the MCTRLLOADI2XT C0127 = 0 %. output is held. The I2 x tmonitoring is deactivated. The motor load is displayed in C0066. Set C0606 = 3 (Off) and C0127 > 0 %.
Note!
An OC6 or OC8 error message can only be reset if the I2 tmonitoring has fallen below the set trigger threshold by 5 %.
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Safety instructions
Thermal motor monitoring Parameter setting
2.2.2
Parameter setting
Parameter setting Code C0066 C0120 C0127 C0128 C0606 Meaning Display of the I2xt utilisation of the motor Threshold: Triggering of an "OC6" error Threshold: Triggering of an "OC8" error Thermal time constant of the motor Response to "OC8" error Value range 0 ... 250 % 0 ... 120 % 0 ... 120 % 0.1 ... 50.0 min Trip, warning, off Lenze setting 0% 0% 5.0 min Warning
Calculating the release time

IM
t + * (C0128) @ ln 1 * y)1
IM Ir 2
Actual motor current Rated motor current C0120 or C0127
Ir y
@ 100
The thermal capacity of the motor is expressed by the thermal motor time factor (C0128). Please see the rated data of the motor for the value or ask the manufacturer of the motor.
Reading the release time off the diagram Diagram for the determination of the release times of a motor with a thermal motor time factor of 5 min:
I2t [%] 120 100 Imot = 3 Ir Imot = 2 Ir Imot = 1.5 Ir Imot = 1 Ir
50
0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900
t [s] 1000
9300std105
Fig. 21
I2 tmonitoring: Release times for different motor currents and trigger thresholds Imot Ir I2t T Motor current Rated motor current I2t load Time
120
Safety instructions
Residual hazards
2.3
Residual hazards Protection of persons
Before working on the controller, check whether all power terminals are deenergised: The power terminals U, V, W, +UG and UG remain live for at least three minutes after disconnection from the mains. The power terminals L1, L2, L3; U, V, W, +UG and UG remain live when the motor is stopped. The leakage current to earth (PE) is > 3.5 mA. According to EN 50178 a fixed installation is required. a double PE connection is required or, if in single design, it must have a cable crosssection of at least 10 mm2. The heatsink of the controller has an operating temperature of > 80 C: Contact with the heatsink results in burns. During parameter set transfer the control terminals of the controller can have undefined states. Therefore the connentors X5 and X6 must be disconnected from the controller before the transfer takes place. This ensures that the controller is inhibited and all control terminals have the defined state "LOW".
Device protection
Frequent mains switching (e.g. inching mode via mains contactor) can overload and destroy the input current limitation of the drive controller: At least 3 minutes must pass between switching off and restarting the devices EVS9321xx and EVS9322xx. At least 3 minutes must pass between two starting procedures of the devices EVS9323xx ... EVS9332xx. Use the "safe torque off" safety function (STO) if safetyrelated mains disconnections occur frequently. The drive variants Vxx4 are equipped with this function.
Protection of the machine/system
Drives can reach dangerous overspeeds (e. g. setting of high output frequencies in connection with motors and machines not suitable for this purpose): The drive controllers do not provide protection against such operating conditions. For this purpose, use additional components.
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Safety instructions
Safety instructions for the installation according to UL oder UR
2.4
Safety instructions for the installation according to UL oder UR
Warnings!
Motor Overload Protection For information on the protection level of the internal overload protection for a motor load, see the corresponding manuals or software helps. If the integral solid state motor overload protection is not used, external or remote overload protection must be provided. Branch Circuit Protection The integral solid state protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection has to be provided externally in accordance with corresponding instructions, the National Electrical Code and any additional codes. Please observe the specifications for fuses and screwtightening torques in these instructions. EVS9321 EVS9326: Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by fuses. Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 50000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by CC, J, T or R class fuses. Maximum surrounding air temperature: 0 ... +55 C > +40 C: reduce the rated output current by 2.5 %/C Use 75 C copper wire only.

EVS9327 EVS9329: Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 5000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by fuses. Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 50000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by J, T or R class fuses. Maximum surrounding air temperature: 0 ... +50 C > +40 C: reduce the rated output current by 2.5 %/C Use 60/75 C or 75 C copper wire only. EVS9330 EVS9332: Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by fuses. Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 50000 rms symmetrical amperes, 480 V maximum, when protected by J, T or R class fuses. Maximum surrounding air temperature: 0 ... +50 C > +40 C: reduce the rated output current by 2.5 %/C Use 60/75 C or 75 C copper wire only.
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Technical data
General data and operating conditions
3
3.1
Technical data
General data and operating conditions General data
Conformity and approval Conformity CE Approbation UL UL 508C Industrial Control Equipment File No. E132659 for USA and Canada 2006/95/EC 2004/108/EG LowVoltage Directive EMV Directive
Protection of persons and equipment Type of protection EN 60529 IP20 IP41 on the heatsink side for thermally separated mounting (pushthrough technique). NEMA 250 Earth leakage current Insulation of control circuits IEC/EN 6180051 EN 6180051 Protection against contact in accordance with type 1 > 3.5 mA Observe stipulations and safety instructions!
Safe mains isolation by double (reinforced) insulation for terminals X1 and X5. Basic insulation (single isolating distance) for terminals X3, X4, X6, X7, X8, X9, X10 and X11. < 2000 m site altitude: overvoltage category III > 2000 m site altitude: overvoltage category II Against short circuit, earth fault (earthfault protected during mains connection, limited earthfault protection during operation), overvoltage, motor overtemperature (input for PTC or thermal contact)
Insulation resistance Protective measures
IEC/EN 6180051
EMC Noise emission IEC/EN 618003 Cableguided, up to 10 m motor cable length with mains filter A: category C2. Radiation, with mains filter A and installation in control cabinet: category C2 Interference immunity IEC/EN 618003 Category C3
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Technical data
General data and operating conditions
Operating conditions
Ambient conditions Climatic Storage IEC/EN 6072131 1K3 (25 ... +55 C) 1K3 (25 ... +40 C) < 6 months > 6 months > 2 years: anodise DC bus capacitors
Transport Operation EVS9321 ... EVS9326 EVS9327 ... EVS9332
IEC/EN 6072132 IEC/EN 6072133
2K3 (25 ... +70 C) 3K3 (0 ... +55 C) > +40 C: reduce the rated output current by 2.5 %/C. 3K3 (0 ... +50 C) > +40 C: reduce the rated output current by 2.5 %/C.
Pollution Site altitude
EN 6180051
Degree of pollution 2 < 4000 m amsl > 1000 m amsl: reduce the rated output current by 5 %/ 1000 m
Mechanical Vibration resistance EN 50178 EN 6180051 Germanischer Lloyd, general conditions Tested according to "General Vibration Stress Characteristic 1"
Electrical ACmains connection Max. mains voltage range Mains frequency Power system TT, TN Power system IT 320 V 0 % ... 528 V + 0 % 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % Operation permitted without restrictions with earthed neutral. Operation only permitted with the device variants V024 or V100. Operation permitted without restrictions with insulated neutral. Observe instructions on specific measures! EN 6100032 Limitation of harmonic currents Total output at the mains < 1 kW > 1 kW Compliance with the requirements 1) With mains choke. Without additional measures.
Operation on public supply systems
1) The additional measures mentioned have the effect that solely the controllers
meet the requirements of EN 6100032. The machine/system manufacturer is responsible for the compliance with the requirements for the machine/system!
DCmains connection Max. mains voltage range Operating conditions Motor connection Length of the motor cable < 50 m No additional output filters are required at a rated mains voltage and a switching frequency of 8 kHz. If EMC requirements have to be met, the permissible cable length may be affected. 450 V 0 % ... 740 V + 0 % DC voltage must be symmetrical to PE. The controller will be destroyed when +UG or UG are earthed.
124
Technical data
Safety relay KSR
Mounting conditions Mounting place Mounting position Free spaces Dimensions Weights In the control cabinet Vertical ^ 131
3.2
Terminal X11/K32 X11/K31 X11/33 X11/34
Safety relay KSR

Description Safety relay KSR 1st disconnecting path Field Coil voltage at +20 C Coil resistance at +20 C Rated coil power Max. switching voltage Max. AC switching capacity Max. switching current (ohmic load) Recommended minimum load Max. switching rate Mechanical service life Electrical service life at 250 V AC (ohmic load) at 24 V DC (ohmic load) 105 switching cycles at 6 A 106 switching cycles at 1 A 107 switching cycles at 0.25 A 6 103 switching cycles at 6 A 106 switching cycles at 3 A 1.5 106 switching cycles at 1 A 107 switching cycles at 0.1 A Values DC 24 V (20 ... 30 V) 823 W 10 % Approx. 700 mW AC 250 V, DC 250 V (0.45 A) 1500 VA AC 6 A (250 V), DC 6 A (50 V) > 50 mW 6 switchings per minute 107 switching cycles
125
Technical data
Rated data Operation at 400 V
3.3
Rated data
)
3.3.1
Note!
The controllers EVS9324, EVS9326 and EVS9328 EVS9332 may only be operated with the prescribed mains chokes and mains filters.
Operation at 400 V
Basis of the data Voltage AC mains connection DCmains connection (alternatively) Output voltage With mains choke Without mains choke 9300 Mains current 1) With mains choke Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx EVS9330xx EVS9331xx EVS9332xx Ir [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 12.0 20.5 27.0 44.0 53.0 78.0 100 135 Without mains choke Ir [A] 2.1 3.5 5.5 16.8 43.5 Pr [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 5.5 11.0 15.0 22.0 30.0 45.0 55.0 75.0 3 ~ 0 approx. 94 % Vrated 3 ~ 0 ... UN Typical motor power ASM (4pole) Pr [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 7.5 15.0 20.0 30.0 40.0 60.0 75.0 100 Output power 8 kHz 2) U, V, W S r8 [kVA] 1.0 1.7 2.7 4.8 9.0 16.3 22.2 32.6 40.9 61.6 76.2 100.5 +UG, UG 3) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 0 0 10 4 0 5 0 0 PV [W] 100 110 140 200 260 390 430 640 810 1100 1470 1960 Power loss [Vrate d] [UDC] 3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % DC 450 V 0 % ... 620 V + 0 % Frequency 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
Bold print = Lenze setting 1) Mains currents at 8 kHz switching frequency 2) Switching frequency of the inverter 3) Power which can additionally be drawn from the DC bus at operation with poweradapted motor
126
Technical data
9300 8 kHz 1) Rated current Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx EVS9330xx EVS9331xx EVS9332xx Ir8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 13.0 23.5 32.0 47.0 59.0 89.0 110 145 Maximum current 2) IM8 [A] 2.25 3.75 5.85 10.5 19.5 35.3 48.0 70.5 88.5 133.5 165 21.5
Output currents 16 kHz 1) Standstill current I08 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 23.5 32.0 47.0 52.0 80.0 110 126 Rated current Ir16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2 9.7 15.3 20.8 30.6 38.0 58.0 70.0 90.0 Maximum current 2) IM16 [A] 1.65 2.7 4.35 7.8 14.6 23.0 31.2 45.9 57.0 87.0 105 135 Standstill current I016 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6 15.3 20.8 30.6 33.0 45.0 70.0 72.0
Bold print = Lenze setting 1) Switching frequency of the inverter 2) The currents apply to a periodic load change cycle with max. 1 minute overcurrent duration and 2 minutes base load duration at max. 75 % Ir
3.3.2
Operation at 480 V
Basis of the data Voltage Supply 3/PE 480 V AC DC 678 V (alternatively) Output voltage With mains choke Without mains choke 3 ~ 0 ... approx. 94 % Ur 3 ~ 0 ... Ur [Ur] [UDC] 320 V 0 % ... 528 V + 0 % 460 V 0 % ... 740 V + 0 % 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % Frequency
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Technical data
9300
Mains current 1) With mains choke Without mains choke Ir [A] 2.1 3.5 5.5 16.8 43.5
Typical motor power ASM (4pole) Pr [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 5.5 11.0 18.5 30.0 37.0 45.0 55.0 90.0 Pr [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 7.5 15.0 25.0 40.0 50.0 60.0 75.0 125
Output power 8 kHz 2) U, V, W S r8 [kVA] 1.2 2.1 3.2 5.8 10.8 18.5 25.0 37.0 46.6 69.8 87.3 104 +UG, UG 3) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 0 0 12 4.8 0 6 0 6
Power loss
Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx EVS9330xx EVS9331xx EVS9332xx
Ir [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 12.0 20.5 27.0 44.0 53.0 78.0 100 135
PV [W] 100 110 140 200 260 390 430 640 810 1100 1470 1960
9300 8 kHz 1) Rated current Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx EVS9330xx EVS9331xx EVS9332xx Ir8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 13.0 22.3 30.4 44.7 56.0 84.0 105 125 Maximum current 2) IM8 [A] 2.25 3.75 5.85 10.5 19.5 33.5 45.6 67.1 84.0 126 157.5 187.5
Output currents 16 kHz 1) Standstill current I08 [A] 2.3 3.8 5.9 10.5 19.5 22.3 30.4 44.7 49.0 72.0 105 111 Rated current Ir16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2 9.7 14.5 19.2 28.2 35.0 55.0 65.0 80.0 Maximum current 2) IM16 [A] 1.65 2.7 4.35 7.8 14.6 21.8 28.8 42.3 52.5 82.5 97.5 120 Standstill current I016 [A] 1.7 2.7 4.4 7.8 14.6 14.5 19.2 28.2 25.0 36.0 58.0 58.0
Bold print = Lenze setting 1) Switching frequency of the inverter 2) The currents apply to a periodic load change cycle with max. 1 minute overcurrent duration and 2 minutes base load duration at max. 75 % Ir
128
Technical data
Rated data Overcurrent operation
3.3.3 3.3.3.1
Overcurrent operation Operation at 400 V

Voltage Frequency 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 %
Basis of the data AC mains connection DCmains connection (alternatively) Output voltage With mains choke Without mains choke 9300 Mains current 1) With mains choke Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx Ir [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 Without mains choke Ir [A] 2.1 3.5 5.5 Pr [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 3 ~ 0 approx. 94 % Vrated 3 ~ 0 ... UN Typical motor power ASM (4pole) Pr [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 Output power 8 kHz 2) U, V, W S r8 [kVA] 1.0 1.7 2.7 4.8 +UG, UG 3) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 PV [W] 100 110 140 200 Power loss [Vrate d] [UDC] 3/PE AC 320 V 0 % ... 440 V + 0 % DC 450 V 0 % ... 620 V + 0 %
9300 8 kHz 1) Rated current Continuous thermal current 3) Ir8 [A] 1.05 1.75 2.73 4.9 Maximum current 2) IM8 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0
Output currents 16 kHz 1) Standstill current I08 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0 Rated current Continuous thermal current 3) Ir16 [A] 0.77 1.26 2.03 3.64 Maximum current 2) IM16 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4 Standstill current I016 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4
Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx

1) 2) 3)
Ir8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0
Ir16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2
Switching frequency of the inverter The currents apply to a periodic load change cycle with max. 10 seconds overcurrent duration and 50 seconds base load duration at max. 44 % of the rated current 70 % of the rated current
129
Technical data
Rated data Overcurrent operation
3.3.3.2
Operation at 480 V
Voltage Frequency 45 Hz 0 % ... 65 Hz + 0 % Output power 8 kHz 2) U, V, W Pr [hp] 0.5 1.0 2.0 4.0 S r8 [kVA] 1.2 2.1 3.2 5.8 +UG, UG 3) PDC [kW] 2.0 0.75 2.2 0.75 PV [W] 100 110 140 200 Power loss
Basis of the data Supply 3/PE 480 V AC DC 678 V (alternatively) Output voltage With mains choke Without mains choke 9300 Mains current 1) With mains choke Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx Ir [A] 1.5 2.5 3.9 7.0 Without mains choke Ir [A] 2.1 3.5 5.5 Pr [kW] 0.37 0.75 1.5 3.0 3 ~ 0 ... approx. 94 % Ur 3 ~ 0 ... Ur Typical motor power ASM (4pole) [Ur] [UDC] 320 V 0 % ... 528 V + 0 % 460 V 0 % ... 740 V + 0 %
9300 8 kHz 1) Rated current Continuous thermal current 3) Ir8 [A] 1.05 1.75 2.73 4.9 Maximum current 2) IM8 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0
Output currents 16 kHz 1) Standstill current I08 [A] 3.0 5.0 7.8 14.0 Rated current Continuous thermal current 3) Ir16 [A] 0.77 1.26 2.03 3.64 Maximum current 2) IM16 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4 Standstill current I016 [A] 2.2 3.6 5.8 10.4
Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx

1) 2) 3)
Ir8 [A] 1.5 2.5 3.9 7.0
Ir16 [A] 1.1 1.8 2.9 5.2
Switching frequency of the inverter The currents apply to a periodic load change cycle with max. 10 seconds overcurrent duration and 50 seconds base load duration at max. 44 % of the rated current 70 % of the rated current
130
Mechanical installation
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Important notes
4
4.1 4.1.1
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Important notes Mass of the devices
9300 Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx Standard device EVS93xxEx [kg] 4.0 4.0 5.5 5.5 7.4 7.4 "Cold plate" device EVS93xxCx [kg] 3.1 3.1 3.9 3.9 5.2 5.2
131
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Mounting with fixing rails (standard)
4.1.2
Mounting with fixing rails (standard) Mounting material required from the scope of supply:
Description Use Quantity EVS9321Ex ... EVS9324Ex Fixing rails Drive controller fixing 2 EVS9325Ex EVS9326Ex 4
Dimensions
0
L
1
L
2
100mm
b1
d b
b1
d b 100mm
c a
c1 a
c e
9300std062
Fig. 41
Standard mounting with fixing rails 0.37 ... 11 kW 2 Drive controllers can be mounted side by side without spacing Dimensions [mm] a 0 0 1 78 97 135 b 384 384 384 b1 350 350 350 c 39 48.5 21.5 c1 92 d 365 365 365 d1 e 1) 250 250 250 g 6.5 6.5 6.5 k 30 30 30
9300 Type EVS9321Ex EVS9322Ex EVS9323Ex EVS9324Ex EVS9325Ex EVS9326Ex

1)
For a fieldbus module plugged onto X1, consider mounting space for connecting cables
Mounting
Attach the fixing rails to the housing of the drive controller.
132
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Thermally separated mounting (pushthrough technique)
4.1.3
Thermally separated mounting (pushthrough technique) For mounting in pushthrough technique you have to use the controller type EVS93xxEx. Additionally you will require the mounting set for pushthrough technique:
Type EVS9321Ex, EVS9322Ex EVS9323Ex, EVS9324Ex EVS9325Ex, EVS9326Ex Mounting set EJ0036 EJ0037 EJ0038
Dimensions
0
L
d1 d1
1
L
b1 b
b1 b
d1
d1
c a1 c1 a
c a1 c1 a
f e
9300std063
Fig. 42 9300 Type EVS9321Ex EVS9322Ex EVS9323Ex EVS9324Ex EVS9325Ex EVS9326Ex

1)
Dimensions for thermally separated mounting 0.37 ... 11 kW Dimensions [mm] a 0 0 1 112.5 131.5 169.5 a1 78 97 135 b 385.5 385.5 385.5 b1 350 350 350 c 60 79 117 c1 95.5 114.5 152.5 d 365.5 365.5 365.5 d1 105.5 105.5 105.5 e 1) 250 250 250 f 92 92 92 g 6.5 6.5 6.5
Mounting cutout in control cabinet

9300 Type EVS9321Ex EVS9322Ex EVS9323Ex EVS9324Ex EVS9325Ex EVS9326Ex 0 0 1 Width 82 101 139 Dimensions [mm] Height 350 350 350
133
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Mounting in "cold plate" technique
4.1.4
Mounting in "cold plate" technique The drive controllers can be mounted in cold plate technique, e.g. on collective coolers. For this purpose, the drive controllers of type EVS93xxCxx must be used. Mounting material required from the scope of supply:
Description Use EVS9321Cx EVS9322Cx Fixing bracket Sheet metal screw 3.5 13 mm (DIN 7981) Controller fixing Mounting the fixing bracket to the controller 2 6 Quantity EVS9323Cx EVS9324Cx 2 6 EVS9325Cx EVS9326Cx 2 6
Requirements for collective coolers The following points are important for safe and reliable operation of the controller:
Good thermal connection to the cooler The contact surface between the collective cooler and the controller must be at least as large as the cooling plate of the controller. Plane contact surface, max. deviation 0.05 mm. When attaching the collective cooler to the controller, make sure to use all specified screw connections. Observe the thermal resistance Rth given in the table. The values are valid for controller operation under rated conditions.
Cooling path Power to be dissipated Heatsink environment Rth [K/W] 1.45 0.85 0.57 0.33 0.19 0.10 Pv [W] 24 42 61 105 180 360
9300 Type EVS9321Cx EVS9322Cx EVS9323Cx EVS9324Cx EVS9325Cx EVS9326Cx
Ambient conditions
The rated data and the derating factors at increased temperature also apply to the ambient temperature of the drive controllers. Temperature at the cooling plate of the drive controller: max. 75 C.
134
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Mounting in "cold plate" technique
Dimensions
0
L
1
L
2
L
b1
d b
b1
d b
b1
d b
< 75 C
g c a
g c a
c1 c a
g e
9300std064
Fig. 43 9300 Type EVS9321Cx EVS9322Cx EVS9323Cx EVS9324Cx EVS9325Cx EVS9326Cx

1)
Dimensions for mounting in "cold plate" technique 0.37 ... 11 kW Dimensions [mm] a 0 1 2 78 97 135 b 381 381 381 b1 350 350 350 c 48 67 105 c1 38 d 367 367 367 e 1) 168 168 168 g 6.5 6.5 6.5
Mounting Apply heat conducting paste before screwing together the cooler and cooling plate of the drive controller so that the heat transfer resistance is as low as possible. 1. Fasten the fixing bracket with sheet metal screws 3.5 13 mm at the top and bottom of the drive controller 3. 2. Clean the contact surface of cooler and cooling plate with spirit. 3. Apply a thin coat of heat conducting paste with a filling knife or brush. The heat conducting paste in the accessory kit is sufficient for an area of approx. 1000 cm2. 4. Mount the drive controller on the cooler.
135
Standard devices in the power range 15 ... 30 kW Important notes
4.2 4.2.1
Standard devices in the power range 15 ... 30 kW Important notes The accessory kit is located inside the controller.
Remove the cover of the drive controller 1. Remove the screws 0 2. Lift cover 1 up and detach it
1 0
9300vec113
Mass of the devices

9300 Type EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx Standard device EVS93xxEx [kg] 13.5 15.0 15.0 "Cold plate" device EVS93xxCx [kg] 9.5 9.5
136
Standard devices in the power range 15 ... 30 kW Mounting with fixing brackets (standard)
4.2.2
Mounting with fixing brackets (standard) Mounting material required from the scope of supply:
Description Fixing bracket Raised countersunk head screw M5 10 mm (DIN 966) Use Drive controller fixing Mounting of fixing bracket to the drive controller Quantity 4 4
Dimensions
L
100mm
b1 b
100mm
k g
d1
c1 a
c e m
9300std065
Fig. 44
Standard mounting with fixing brackets 15 ... 30 kW 0 Drive controllers can be mounted side by side without spacing Dimensions [mm] a 250 b 402 b1 350 c 22 c1 206 d 370 d1 24 e 1) 250 g 6.5 k 24 m 11
9300 Type EVS9327Ex EVS9328Ex EVS9329Ex

1)
Mounting
Attach the fixing brackets to the heatsink plate of the drive controller.
137
Standard devices in the power range 15 ... 30 kW Thermally separated mounting (pushthrough technique)
4.2.3
Thermally separated mounting (pushthrough technique) For mounting in pushthrough technique, the drive controller of type EVS93xxExx must be used. In addition, the mounting set EJ0011 for the pushthrough technique is required. Dimensions
a a1
L
d2
d1
d2
d3
c1 h c2 c3
b1
e1 e
9300std066
Fig. 45 9300 Type EVS9327Ex EVS9328Ex EVS9329Ex

1)
Dimensions for thermally separated mounting 15 ... 30 kW Dimensions [mm] a 279.5 a1 250 b 379.5 b1 350 c1 19 c2 131 c3 243 d 361.5 d1 32 d2 100 d3 97 e 1) 250 e1 159.5 g 6 h 9

9300 Type EVS9327Ex EVS9328Ex EVS9329Ex Width 236 Dimensions [mm] Height 336
138
Standard devices in the power range 15 ... 30 kW Mounting in "cold plate" technique
4.2.4
Mounting in "cold plate" technique The drive controllers can be mounted in cold plate technique, e.g. on collective coolers. For this purpose, the drive controllers of type EVS93xxCxx must be used. Requirements for collective coolers The following points are important for safe and reliable operation of the controller:
Good thermal connection to the cooler The contact surface between the collective cooler and the controller must be at least as large as the cooling plate of the controller. Plane contact surface, max. deviation 0.05 mm. When attaching the collective cooler to the controller, make sure to use all specified screw connections. Observe the thermal resistance Rth given in the table. The values are valid for controller operation under rated conditions.
Cooling path Power to be dissipated Heatsink environment Rth [K/W] 0.085 0.057 Pv [W] 410 610
9300 Type EVS9327Cx EVS9328Cx
Ambient conditions
The rated data and the derating factors at increased temperature also apply to the ambient temperature of the drive controllers. Temperature at the cooling plate of the drive controller: max. 75 C.
139
Standard devices in the power range 15 ... 30 kW Mounting in "cold plate" technique
Dimensions
L
b1
< 75 C
g c c1 a a1
9300std067
Fig. 46 9300 Type EVS9327Cx EVS9328Cx

1)
Dimensions for mounting in "cold plate" technique 15 ... 22 kW Dimensions [mm] a 234 a1 250 b 381 b1 350 c 110 c1 220 d 367 e 1) 171 g 6.5
Mounting Apply heat conducting paste before screwing together the cooler and cooling plate of the drive controller so that the heat transfer resistance is as low as possible. 1. Clean the contact surface of cooler and cooling plate with spirit. 2. Apply a thin coat of heat conducting paste with a filling knife or brush. The heat conducting paste in the accessory kit is sufficient for an area of approx. 1000 cm2. 3. Mount the drive controller on the cooler.
140
Standard devices with a power of 45 kW Important notes
4.3 4.3.1
Standard devices with a power of 45 kW Important notes The accessory kit is located inside the controller.
1 0
9300vec113
Mass of the devices

9300 Type EVS9330xx Standard device EVS93xxEx [kg] 38.0 "Cold plate" device EVS93xxCx [kg]
141
Standard devices with a power of 45 kW Mounting with fixing brackets (standard)
4.3.2
Description Fixing bracket Hexagon head cap screw M8 16 mm (DIN 933) Washer 8.4 mm (DIN 125) Spring washer 8 mm (DIN 127) Use Drive controller fixing Mounting of fixing bracket to the drive controller For hexagon head cap screw For hexagon head cap screw Quantity 4 4 4 4
Dimensions
100 mm 50 mm 50 mm
b1
100mm
k g
m
d1
c1 a
9300std068
Fig. 47
Standard mounting with fixing brackets 45 kW 0 Arrange drive controllers in a row with spacing to be able to remove eye bolts Dimensions [mm] a 340 b 580 b1 591 c 28.5 c1 283 d 615 d1 38 e 1) 285 g 11 k 28 m 18
9300 Type EVS9330Ex

1)
Mounting
142
Standard devices with a power of 45 kW Thermally separated mounting (pushthrough technique)
4.3.3
a a1 e2
d3
e3
d2
d1
d2
d2
c1 c2
e1
e c3 c4
9300std069
Fig. 48 9300 Type

1)
Dimensions for thermally separated mounting 45 kW Dimensions [mm] a a1 b b1 c1 c2 c3 c4 d d1 d2 d3 e 1) e1 e2 e3 g 7 h 9
EVS9330Ex 373 340 543 591 45 137.5 217.5 310 525 45 145 81 285 163.5 185 66

9300 Type EVS9330Ex Width 320 Dimensions [mm] Height 515
b1
143
Standard devices with a power of 45 kW Modification of the fan module for pushthrough technique
4.3.4
Modification of the fan module for pushthrough technique For thermally separated mounting the fan module has to be rotated by 180 so that the controller fits into the mounting cutout. Removing the fan module
9300vec170
Fig. 49
Removing the fan module from the controller
1. Remove both screws. The screws connect the fans to the supply voltage. 2. Remove the 4 screws for fixing the fan module on each side. 3. Pull back the fan module and carefully remove it to the top. Make sure that the threaded sleeves do not touch the housing edge. They may break off. Modifying the threaded sleeves on the fan module
9300vec171
Fig. 410
Modifying the threaded sleeves for the voltage supply of the fans
1. Remove the threaded sleeves. 2. Screwin the threaded sleeves on the opposite side and fasten them.
144
Standard devices with a power of 45 kW Modification of the fan module for pushthrough technique
Plugging the fan connecting cable to another terminal on the fan module
9300vec173
Fig. 411
Plugging the fan connecting cable for the voltage supply to another terminal
1. Remove the cable lugs of the two red connecting cables and plug them in again on the diagonally arranged side. 2. Remove the cable lugs of the two blue connecting cables and plug them in again on the diagonally arranged side. Mounting the fan module in a manner rotated by 180
9300vec172
Fig. 412
Mounting the fan module on the controller
1. Place the fan module onto the controller. Insert the lugs at the back into the base plate 0. Make sure that the threaded sleeves do not touch the housing edge. They may break off. 2. Push the fan module to the front. 3. Screwin and fasten the 4 screws for fixing the fan module on each side. 4. Screwin and fasten the two screws for the supply voltage.
145
4.4 4.4.1
Standard devices in the power range 55 ... 75 kW Important notes The accessory kit is located inside the controller.
1 0
9300vec113
Mass of the devices

9300 Type EVS9331xx EVS9332xx Standard device EVS93xxEx [kg] 59.0 59.0 "Cold plate" device EVS93xxCx [kg]
146
Standard devices in the power range 55 ... 75 kW Mounting with fixing brackets (standard)
4.4.2
Description Fixing bracket Hexagon head cap screw M8 16 mm (DIN 933) Washer 8.4 mm (DIN 125) Spring washer 8 mm (DIN 127) Use Drive controller fixing For fixing bracket For hexagon head cap screw For hexagon head cap screw Quantity 4 8 8 8
Dimensions
100mm 50mm 50mm
b1
100mm
d b
k g
d1
c1 a
9300std070
Fig. 413
Standard mounting with fixing brackets 55 ... 75 kW 0 Arrange drive controllers in a row with spacing to be able to remove eye bolts Dimensions [mm] a 450 b 750 b1 680 c 28.5 c1 393 d 702 d1 38 e 1) 285 g 11 k 28 m 18
9300 Type EVS9331Ex EVS9332Ex

1)
Mounting
147
Standard devices in the power range 55 ... 75 kW Thermally separated mounting (pushthrough technique)
4.4.3
a a1
d2
d1
d2
d2
b1
c1 h c2
g e c3 c4
e1
9300std071
Fig. 414 9300 Typ EVS9331Ex EVS9332Ex

1)
Dimensions for thermally separated mounting 55 ... 75 kW Dimensions [mm] a 488 a1 450 b 718 b1 680 c1 49 c2 172.5 c3 295.5 c4 419 d 698 d1 49 d2 200 e 1) 285 e1 164 g 9 h 10

9300 Type EVS9331Ex EVS9332Ex a1 428.5 Dimensions [mm] b1 660
148
Electrical installation
Important notes
5
5.1
Important notes
( )
Stop!
The drive controller contains electrostatically sensitive components. The personnel must be free of electrostatic charge when carrying out assembly and service operations.
Note!
An earthleakage circuit breaker between the supplying mains and the controller can be activated by mistake ... by capacitive compensation currents of the cable shields during operation (especially with long, shielded motor cables), by simultaneous connection of several controllers to the mains supply, if additional interference filters are used.
5.2
Installation according to EMC (installation of a CEtypical drive system)
Connect all components (drive controller, choke, filter) to a central earthing point (PE rail).
Mains connection, DC supply
If a mains filter or RFI filter is used, install a shielded cable between mains filter or RFI filter and drive controller if it is longer than 300 mm. For DCbus operation or DC supply, use shielded cables.
Motor cables
Use only shielded motor cables with braid made of tinned or nickelplated copper. Shields made of steel braid are not suitable. The overlap rate of the braid must be at least 70 % with an overlap angle of 90 . Always connect the shield of the motor cable at both sides at the drive controller and at the motor. Always connect shields with a surface as large as possible to the conducting and earthed mounting plate. Also use the shield connections on the device. The motor cable is perfectly installed if it is routed separately of mains cables and control cables, it crosses mains cables and control cables only at a right angle, it is not interrupted.
149
Control cables
For lengths of 200 mm and more, use only shielded cables for analog and digital inputs and outputs. Under 200 mm, unshielded but twisted cables may be used. Connect the shield correctly: The shield connections of the control cables must be at a distance of at least 50 mm from the shield connections of the motor cables and DC cables. For cables for digital inputs and outputs, connect the shield at both ends. For cables for analog inputs and outputs, only connect the shield at the drive controller end.
150
L1 L2 L3 N PE F1 F3 K10
PE
S2 S1 K10
Z2
PE L1 L2 L3
IN1 IN2 IN3 IN4 PES PES X11 K31 K32 33 34 PES PES X5 28 E1 E2 3E X4 HI LO GND X6 63 7 62 7 4 PES
Z1
E4
+
DC 24 V
E5 ST1 ST2 39 A1 A2 A3 A4 PES PES 59
EVS9321 EVS9332
X7
3 2 1 PES PES X8 X9 X10
K10
T1 T2
PE
-UG +UG
PE
PES PES
PES
X7/8 X7/9
PES PES
PES
PES
PE
KTY
PE -UG +UG
RB
T1 T2
JRB
J>
PE
M 3~
PES
PES
PE
M 3~
PES
PES
9351
Z3
9300std072
Fig. 51
Example for wiring in accordance with EMC regulations F1 ... F3 K10 Z1 Z2 Z3 S1 S2 +UG, UG PES Fuses Mains contactor Programmable logic controller (PLC) Mains choke or mains filter EMB9351E brake module Mains contactor on Mains contactor off DCbus connection HF shield termination through largesurface connection to PE
151
Use on IT systems
5.3
Use on IT systems Controllers in the V024, V104 or V100 variants are suitable for operation on insulated supply systems (IT systems). The controllers also have an insulated design. This avoids the activation of the insulation monitoring, even if several controllers are installed. The electric strength of the controllers is increased so that damage to the controller are avoided if insulation or earth faults in the supply system occur. The operational reliability of the system remains intact.
Stop!
Only operate the controllers with the mains chokes assigned. Operation with mains filters or RFI filters by Lenze is not permitted, as these modules contain components that are interconnected against PE. By this the protective design of the IT system would be cancelled out. The components are destroyed in the case of an earth fault. Protect the IT system against earth fault at the controller. Due to physical conditions, an earth fault on the motor side at the controller can interfere with or damage other devices on the same IT system. Therefore appropriate measures have to be implemented, by means of which the earth fault is detected and which disconnect the controller from the mains.
Permissible supply forms and electrical supply conditions

Mains Operation of the controllers Notes Safe operation in the event of an earth fault at the inverter output cannot be guaranteed. With isolated star point (IT Possible, if the controller is protected in systems) the event of an earth fault in the supplying mains. l Possible, if appropriate earth fault detections are available and l the controller is immediately disconnected from the mains.
DCbus operation of several drives Central supply with 9340 regenerative power supply module is not possible. Installation of the CEtypical drive system For the installation of drives on IT systems, the same conditions apply as for the installation on systems with an earthed neutral point. According to the binding EMC product standard EN618003, no limit values are defined for IT systems for noise emission in the highfrequency range.
152
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Important notes
5.4 5.4.1
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Important notes To gain access to the power connections, remove the covers:
Release the cover for the mains connection with slight pressure on the front and pull it off to the top. Release the cover for the motor connection with slight pressure on the front and pull it off to the bottom.
Installation material required from the scope of supply:

Description Shield connection support Hexagon nut M5 Spring washer 5 mm (DIN 127) Serrated lock washer 5.3 mm (DIN 125) Shield sheet Screw and washer assembly M4 10 mm (DIN 6900) Shield connections for supply cables, motor cable Fastening of shield sheets Use Support of the shield sheets for the supply cable and motor cable Fastening of shield connection supports Quantity 2 4 2 2 2 4
153
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Mains connection, DC supply
5.4.2
Note!
If a mains filter or RFI filter is used and the cable length between mains/RFI filter and drive controller exceeds 300 mm, install a shielded cable. For DCbus operation or DC supply, we recommend using shielded DC cables.
Shield sheet installation
Stop!
To avoid damaging the PE stud, always install the shield sheet and the PE connection in the order displayed. The required parts are included in the accessory kit. Do not use lugs as strain relief.
0 1 2 3 4 5 8 7 6 7
a
4 2 0
M6 M5
1.7 Nm 15 lb-in
L1 L2 L3 +UG -UG PE
}+
PE
PE
M5 3.4 Nm 30 lb-in
9300vec130
Fig. 52
Installation of shield sheet for drive controllers 0.37 ... 11 kW 0 1 2 3 4 5 6 7 8 PE stud Screw on M5 nut and tighten handtight Slide on fixing bracket for shield sheet Slide on serrated lock washer Slide on PE cable with ring cable lug Slide on washer Slide on spring washer Screw on M5 nut and tighten it Screw shield sheet on fixing bracket with two M4 screws (a)
154
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Mains connection, DC supply

0 1 2
L1
L2
L3 +UG -UG PE
L1, L2, L3 +UG, -UG
0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in

9300std033
Fig. 53
Mains connection, DC supply for drive controllers 0.37 ... 11 kW 0 1 2 Mains cable Shield sheet Securely clamp mains cable with the lugs Mains and DC bus connection L1, L2, L3: Connection of mains cable +UG, UG: Connection of DCbus components or connection of the controller in the DCbus system (see system manual) Cable crosssections up to 4 mm2: Use wire end ferrules for flexible cables Cable crosssections > 4 mm2: Use pinend connectors
155
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Mains connection: Fuses and cable crosssections
5.4.3
Mains connection: Fuses and cable crosssections Installation in accordance with EN 602041
Supply conditions Range Fuses Cables Description
l
Utilisation category: only gG/gL or gRL
Laying systems B2 and C: Use of PVCinsulated copper cables, conductor temperature < 70 C, ambient temperature < 40 C, no bundling of the cables or cores, three loaded cores. The data are recommendations. Other dimensionings/laying systems are possible (e.g. in accordance with VDE 02984).
l
RCCB
Controllers can cause a DC current in the PE conductor. If a residual current device (RCD) or a fault current monitoring unit (RCM) is used for protection in the case of direct or indirect contact, only one RCD/RCM of the following type can be used on the current supply side: Type B (universalcurrent sensitive) for connection to a threephase system Type A (pulsecurrent sensitive) or type B (universalcurrent sensitive) for connection to a 1phase system Alternatively another protective measure can be used, like for instance isolation from the environment by means of double or reinforced insulation, or isolation from the supply system by using a transformer. l Earthleakage circuit breakers must only be installed between mains supply and controller.
Observe all national and regional regulations! 9300 Rated fuse current Fuse Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9325xx EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx
1) 2)
Cable crosssection Laying system L1, L2, L3, PE B2 C [mm2] 1 1 1 2.5 1 1 1 1 2.5 4 [mm2] 1 1 1.5 4 1 1 1.5 1.5 2.5
FI 1)
Circuitbreaker [A] C6, B6 2) C6, B6 2) B10 B20 C6, B6 2) C6, B6 2) B10 B10 B16 B25
[A] 6 6 10 25 6 6 10 10 20 32
[mA]
Operation without mains choke/mains filter
300
Operation with mains choke/mains filter
300
Universal currentsensitive earthleakage circuit breaker For shorttime mains interruptions, use circuit breakers with tripping characteristic "C"
156
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Mains choke/mains filter assignment
Installation to UL
Supply conditions Range Fuses Description
l l l l l
Only in accordance with UL 248 System shortcircuit current up to 5000 Arms : All classes are permissible System shortcircuit current up to 50000 Arms : Only classes "CC", "J", "T" or "R" permissible Only in accordance with UL The cable crosssections specified in the following apply under the following conditions: Conductor temperature < 60 C Ambient temperature < 40 C
Cables
Observe all national and regional regulations! 9300 Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9325xx EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx Rated fuse current Fuse [A] 6 6 10 25 6 6 10 10 25 25 Operation without mains choke/mains filter 18 18 16 10 18 18 16 16 10 10 Cable crosssection L1, L2, L3, PE [AWG]
Max. connection crosssection of the terminal strip: AWG 12, with pinend connector AWG 10
5.4.4
9300 Type EVS9321xx EVS9322xx EVS9323xx EVS9324xx EVS9325xx EVS9326xx
Mains choke/mains filter assignment

Mains choke Interference voltage category according to EN 618003 and motor cable length Component C2 EZN3A2400H002 EZN3A1500H003 EZN3A0900H004 EZN3A0500H007 EZN3A0300H013 ELN30150H024001 EZN3A2400H002 EZN3A1500H003 EZN3A0900H004 EZN3A0500H007 EZN3A0300H013 EZN3A0150H024 max. [m] 5 5 5 5 5 5 Component C1 EZN3B2400H002 EZN3B1500H003 EZN3B0900H004 EZN3B0500H007 EZN3B0300H013 EZN3B0150H024 max. [m] 50 50 50 50 50 50
157
Standard devices in the power range 0.37 ... 11 kW Motor connection
5.4.5
Motor connection
Note!
Fusing the motor cable is not required. The drive controller features 2 connections for motor temperature monitoring: Terminals T1, T2 for connecting a PTC thermistor or thermal contact (NC contact). Pins X8/5 and X8/8 of the incremental encoder input (X8) for connecting a KTY thermal sensor.
Stop!
To avoid damaging the PE stud, always install the shield sheet and the PE connection in the order displayed. The required parts are included in the accessory kit. Do not use lugs as strain relief.
0 1 2
PE
M5 3.4 Nm 30 lb-in
PE
M6 M5
1.7 Nm 15 lb-in
T1T2 U V W
}+
PE
0 2 4 7 8
9300vec128
Fig. 54
Installation of shield sheet for drive controllers 0.37 ... 11 kW 0 1 2 3 4 5 6 7 8 PE stud Screw on M5 nut and tighten handtight Slide on fixing bracket for shield sheet Slide on serrated lock washer Slide on PE cable with ring cable lug Slide on washer Slide on spring washer Screw on M5 nut and tighten it Screw shield sheet on fixing bracket with two M4 screws (a)
158
Motor with PTC thermistor or thermal contact (NC contact) Wire T1, T2 only if the motor is equipped with a PTC thermistor or thermal contact (NC contact).
An "open" cable acts like an antenna and can cause faults on the drive controller.
Danger!
All control terminals only have basic insulation (single isolating distance) after connecting a PTC thermistor or a thermal contact. Protection against accidental contact in case of a defective isolating distance is only guaranteed through external measures, e.g. double insulation.
15 V
7.4 k 3.3 k
2.7 k
MONIT-OH8
T1 T2
PES
PE
+UG -UG
PES
PES
PES
J>
PE
M 3~
PES
9300vec139
Fig. 55
Circuit diagram of motor connection with PTC thermistor or thermal contact (NC contact) at T1, T2
Characteristics of the connection for motor temperature monitoring:

Terminals T1, T2 Connection
l
PTC thermistor PTC thermistor with defined tripping temperature (acc. to DIN 44081 and DIN 44082) l Thermal contact (NC contact) Thermostat as NC contact
l l l l l
Tripping point
Fixed (depending on the PTC/thermal contact) PTC: RJ > 1600 W Configurable as warning or error (TRIP) Monitoring is not active in the Lenze setting. If you do not use a Lenze motor, we recommend the use of a PTC thermistor up to 150C.
Notes
159
U, V, W T1, T2 0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in

U V W
2
T1 T2
3
PE
U, V, W T1, T2 0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in

U V W
2
T1 T2
3
PE
9300std011
Fig. 56
Motor connection with PTC thermistor or thermal contact (NC contact) 0 Motor connection with Lenze system cable with integrated control cable for the motor temperature monitoring 1 Shield sheet Clamp entire shield and shield of the control cable for the motor temperature monitoring with the straps. If required, fix by means of cable tie. 0 Motor cable connection and separate control cable for the motor temperature monitoring 1 Shield sheet Clamp shield of the motor cable and shield of the cable for the motor temperature monitoring with the straps. If required, fix by means of cable tie. 2 U, V, W Motor cable connection Check the correct polarity. Observe maximum length of the motor cable. Use wire end ferrules for flexible cables. Max. connectable cable crosssection: 4 mm2, with pinend connector > 4 mm2 3 T1, T2 for motor temperature monitoring Cable connection for PTC thermistors or thermal contacts (NC contacts)
160
Motor with KTY thermal sensor
Note!
We recommend to use Lenze system cables for wiring. For selfmade cables only use cables with shielded cores twisted in pairs.
X7 X8 X9 X10
X7/8 X8/8
X7/9 X8/5
PES
T1 T2
PE
-UG +UG
PES
PES
PES
KTY
PE
M 3~
PES
9300std073
Fig. 57
Circuit diagram for the motor connection with KTY temperature sensor at X7 or X8
Features of the connection for motor temperature monitoring:

Pins X7/8, X7/9 of resolver input (X7), or pins X8/8, X8/5 of incremental encoder input (X8) Connection Tripping point Notes Linear KTY temperature sensor
l l l l
Warning: adjustable Error (TRIP): fixed at 150 C Monitoring is not active in the Lenze setting. The KTY temperature sensor is monitored with regard to interruption and short circuit.
161
2
U, V, W T1, T2 0.5...0.6 Nm 4.4...5.3 lb-in
T1T2 U V W PE
9300vec122
Fig. 58
Motor connection with KTY thermal sensor 0 1 2 Motor cable Shield sheet Clamp the motor cable shield with the straps. If required, fix by means of cable tie. U, V, W Motor cable connection Check the correct polarity. Observe maximum length of the motor cable. Use wire end ferrules for flexible cables. Max. connectable cable crosssection: 4 mm2, with pinend connector > 4 mm2
162
5.5 5.5.1
Standard devices in the power range 15 ... 30 kW Important notes To gain access to the power connections, remove the cover:
1 0
9300vec113

Description Hexagon nut M6 (DIN 934) Washer 6 mm (DIN 125) Spring washer 6 mm (DIN 127) Grommet Shield connection support Selftapping screw 4 14 mm Shield sheet Use Connection of supply cables (mains, +UG, UG) and motor cable to the stud bolts For hexagon nut M6 For hexagon nut M6 Motor cable Support of the shield sheet for motor cable Fastening of shield connection support Shield connection for motor cable Quantity 10 10 10 1 1 2 1
163
Standard devices in the power range 15 ... 30 kW Mains connection, DC supply
5.5.2
Note!
}+
PE
M6 5 Nm 44 lb-in
PE
+UG
L1
L2 3
L3
-UG
9300std034
Fig. 59
Mains connection, DC supply for drive controllers 15 ... 30 kW 0 1 2 PE stud Connect PE cable with ring cable lug Conductive surface Shield clamp Place shield with large surface on control cabinet mounting plate and fasten with shield clamp (shield clamp is not part of the scope of supply) To improve the shield connection, also place the shield on the PE stud Mains and DC bus connection L1, L2, L3: Connection of mains cable with ring cable lugs +UG, UG: Connection of DCbus components or connection of the controller in the DCbus system (see system manual)
164
Standard devices in the power range 15 ... 30 kW Mains connection: Fuses and cable crosssections
5.5.3
l
l
RCCB
Observe all national and regional regulations! 9300 Rated fuse current Fuse Type EVS9327xx EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx
1)
Cable crosssection Laying system L1, L2, L3, PE B2 C [mm2] 16 10 16 25 [mm2] 16 10 25
FI 1)
Circuitbreaker [A]
[A] 63 40 63 80
[mA] 300
Operation without mains choke/mains filter Operation with mains choke/mains filter 300
Universal currentsensitive earthleakage circuit breaker
165
Standard devices in the power range 15 ... 30 kW Mains choke/mains filter assignment
Installation to UL
l l l l l
Only according to UL 248 Mains shortcircuit current up to 5000 Arms: All classes permissible Mains shortcircuit current up to 50000 Arms: Only classes "J", "T" or "R" permissible Only in accordance with UL The cable crosssections specified in the following apply under the following conditions: Conductor temperature < 60 C Ambient temperature < 40 C
Cables
Observe all national and regional regulations! 9300 Type EVS9327xx EVS9328xx EVS9329xx Rated fuse current Fuse [A] 35 60 80 Operation with mains choke/mains filter 8 4 4 Cable crosssection L1, L2, L3, PE [AWG]
5.5.4
9300 Type EVS9327xx

Mains choke Interference voltage category according to EN 618003 and motor cable length Component C2 ELN30088H035001 EZN3A0110H030 E82ZN22334B230 E82ZZ15334B230 1) max. [m] 25 50 50 25 50 25 50 E82ZN22334B230 EZN3B0080H042 E82ZN30334B230 EZN3B0055H060 10 50 10 50 Component C1 E82ZN22334B230 E82ZZ15334B230 1) EZN3B0110H030U 2) max. [m] 10 10 50
EVS9328xx EVS9329xx
1) 2)
ELN30075H045 ELN30055H055
EZN3A0080H042 E82ZN22334B230 EZN3A0055H060 E82ZN30334B230
RFI filter Footprint filter
166
Standard devices in the power range 15 ... 30 kW Motor connection
5.5.5
Motor connection
Note!
Stop!
Do not use lugs as strain relief.
PE T1 U V W
T2
3.4 Nm 30 lb-in
0
9300vec131
Fig. 510
Installation of shield sheet for drive controllers 15 ... 30 kW 0 Fasten the shield sheet with two selftapping screws 4 14 mm (a)
167
Danger!
15 V
7.4 k 3.3 k
2.7 k
MONIT-OH8
T1 T2
PES
PE
+UG -UG
PES
PES
PES
J>
PE
M 3~
PES
9300vec139
Fig. 511
168

l
l l l l l
Tripping point
Notes
2
T1 T2 2.5 Nm 22,1 lb-in
T1 PE
}+
PE
U
2 3
V W
T1 T2
2.5 Nm 22,1 lb-in

T1
PE
}+
PE
1 0
T2
1
U, V, W, PE M6 5 Nm 44 lb-in
T2
9300std030
Fig. 512
Motor connection with PTC thermistor or thermal contact (NC contact) 0 Motor connection with Lenze system cable with integrated control cable for the motor temperature monitoring 1 Shield sheet Clamp entire shield and shield of the control cable for the motor temperature monitoring with the straps. If required, fix by means of cable tie. 0 Motor cable connection and separate control cable for the motor temperature monitoring 1 Shield sheet Clamp shield of the motor cable and shield of the cable for the motor temperature monitoring with the straps. If required, fix by means of cable tie. 2 PE stud PE cable connection with ring cable lug 3 U, V, W Motor cable connection Check the correct polarity. Observe maximum length of the motor cable. Max. connectable cable crosssection: 50 mm2 with ring cable lug 4 T1, T2 for motor temperature monitoring Cable connection for PTC thermistors or thermal contacts (NC contacts)
169
Note!
X7 X8 X9 X10
X7/8 X8/8
X7/9 X8/5
PES
T1 T2
PE
-UG +UG
PES
PES
PES
KTY
PE
M 3~
PES
9300std073
Fig. 513

l l l l
170
PE T1
}+
PE
U
3
V W
1 0
T2
U, V, W, PE
M6 5 Nm 44 lb-in
9300vec123
Fig. 514
Motor connection with KTY thermal sensor 0 1 2 3 Motor cable Shield connection Clamp the motor cable shield with the straps. If required, fix by means of cable tie. PE stud PE cable connection with ring cable lug U, V, W Motor cable connection Check the correct polarity. Observe maximum length of the motor cable. Max. connectable cable crosssection: 50 mm2 with ring cable lug
171
Standard devices with a power of 45 kW Important notes
5.6 5.6.1
Standard devices with a power of 45 kW Important notes To gain access to the power connections, remove the cover:
1 0
9300vec113

Description Cable ties 3.5 150 mm Use Strain relief/shield connection for motor cable Quantity 4
172
Standard devices with a power of 45 kW Mains connection, DC supply
5.6.2
Note!
}+
PE
M8 15 Nm 132 lb-in
PE
+UG
L1
L2 3
L3
-UG
9300vec126
Fig. 515
Mains connection, DC supply for 45 kW controller 0 1 2 PE stud Connect PE cable with ring cable lug Conductive surface Shield clamp Place shield with large surface on control cabinet mounting plate and fasten with shield clamp (shield clamp is not part of the scope of supply) To improve the shield connection, also place the shield on the PE stud Mains and DC bus connection L1, L2, L3: Connection of mains cable with ring cable lugs +UG, UG: Connection of DCbus components or connection of the controller in the DCbus system (see system manual)
173
Standard devices with a power of 45 kW Mains connection: Fuses and cable crosssections
5.6.3
l
l
RCCB
Observe all national and regional regulations! 9300 Rated fuse current Fuse Type EVS9330xx
1)
Cable crosssection Laying system L1, L2, L3, PE B2 C [mm2] 35 [mm2]
FI 1)
Circuitbreaker [A]
[A] 100
[mA] 300
174
Standard devices with a power of 45 kW Mains choke/mains filter assignment
Installation to UL
l l l l l
Cables
Observe all national and regional regulations! 9300 Type EVS9330xx Rated fuse current Fuse [A] 100 Operation with mains choke/mains filter 1 Cable crosssection L1, L2, L3, PE [AWG]
5.6.4
9300 Type EVS9330xx

Mains choke Interference voltage category according to EN 618003 and motor cable length Component C2 ELN30038H085 EZN3A0030H110 EZN3A0030H110N001 3) E82ZN55334B230
3)
Component max. [m] 25 25 50 C1 EZN3B0030H110 max. [m] 50
For controllers with thermal separation
175
Standard devices with a power of 45 kW Motor connection
5.6.5
Motor connection
Note!
Danger!
15 V
7.4 k 3.3 k
2.7 k
MONIT-OH8
T1 T2
PES
PE
+UG -UG
PES
PES
PES
J>
PE
M 3~
PES
9300vec139
Fig. 516
176

l
l l l l l
Tripping point
Notes
0 4
}+
PE
PE
U, V, W, PE
U V
M8 15 Nm 132 lb-in
W
T1
T2
T1 T2
2.5 Nm 22.1 lb-in
2 3

M5 x 12 3 Nm (26.5 lb-in)
9300std031
Fig. 517
Motor connection with PTC thermistor or thermal contact (NC contact) 0 1 PE stud PE cable connection with ring cable lug U, V, W Motor cable connection Check the correct polarity. Observe maximum length of the motor cable. Max. connectable cable crosssection: 120 mm2 with ring cable lug Shield clamps Place shields of motor cable with large surface on the shield sheet and fasten with shield clamps and M5 12 mm screws Cable ties Strain relief of motor cable T1, T2 for motor temperature monitoring Cable connection for PTC thermistors or thermal contacts (NC contacts) Place shield with large surface on PE stud
3 4
177
Note!
X7 X8 X9 X10
X7/8 X8/8
X7/9 X8/5
PES
T1 T2
PE
-UG +UG
PES
PES
PES
KTY
PE
M 3~
PES
9300std073
Fig. 518

l l l l
178
}+
PE
PE
U, V, W, PE
U V
M8 15 Nm 132 lb-in
W
T1
T2
2 3

M5 x 12 3 Nm (26.5 lb-in)
9300vec124
Fig. 519
Motor connection with KTY thermal sensor 0 1 PE stud PE cable connection with ring cable lug U, V, W Motor cable connection Check the correct polarity. Observe maximum length of the motor cable. Max. connectable cable crosssection: 120 mm2 with ring cable lug Shield clamps Place shields of motor cable with large surface on the shield sheet and fasten with shield clamps and M5 12 mm screws Cable ties Strain relief of motor cable
179
5.7 5.7.1
Standard devices in the power range 55 ... 75 kW Important notes To gain access to the power connections, remove the cover:
1 0
9300vec113

Description Cable ties 3.5 150 mm Use Strain relief/shield connection for motor cable Quantity 4
180
Standard devices in the power range 55 ... 75 kW Mains connection, DC supply
5.7.2
Note!
}+
PE
M10 30 Nm 264 lb-in
PE
+UG
L1
L2 3
L3
-UG
9300vec127
Fig. 520
Mains connection, DC supply for 55 ... 75 kW drive controller 0 1 2 PE stud Connect PE cable with ring cable lug Conductive surface Shield clamp Place shield with large surface on control cabinet mounting plate and fasten with shield clamp (shield clamp is not part of the scope of supply) To improve the shield connection, also place the shield on the PE stud Mains and DC bus connection L1, L2, L3: Connection of mains cable with ring cable lugs +UG, UG: Connection of DCbus components or connection of the controller in the DCbus system (see system manual)
181
Standard devices in the power range 55 ... 75 kW Mains connection: Fuses and cable crosssections
5.7.3
l
l
RCCB
Observe all national and regional regulations! 9300 Rated fuse current Fuse Type EVS9331xx EVS9332xx
1)
Cable crosssection Laying system L1, L2, L3, PE B2 C [mm2] 35 70 [mm2]
FI 1)
Circuitbreaker [A]
[A] 125 160
[mA]
Operation with mains choke/mains filter 300
182
Standard devices in the power range 55 ... 75 kW Mains choke/mains filter assignment
Installation to UL
l l l l l
Cables
Observe all national and regional regulations! 9300 Type EVS9331xx EVS9332xx Rated fuse current Fuse [A] 125 175 Operation with mains choke/mains filter 1/0 2/0 Cable crosssection L1, L2, L3, PE [AWG]
5.7.4
9300 Type EVS9331xx EVS9332xx

Mains choke Interference voltage category according to EN 618003 and motor cable length Component C2 ELN30027H105 ELN30022H130 EZN3A0022H150 E82ZN75334B230 EZN3A0022H150 E82ZN75334B230 max. [m] 25 50 25 50 Component C1 E82ZN75334B230 EZN3B0022H150 E82ZN75334B230 EZN3B0022H150 max. [m] 10 50 10 50
183
5.7.5
Motor connection
Note!
Danger!
15 V
7.4 k 3.3 k
2.7 k
MONIT-OH8
T1 T2
PES
PE
+UG -UG
PES
PES
PES
J>
PE
M 3~
PES
9300vec139
Fig. 521
184

l
l l l l l
Tripping point
M10 30 Nm 264 lb-in
V W
Notes
}+
PE
0
U, V, W, PE
PE U
T1 T2
2 3 4
T1 T2
2.5 Nm 22.1 lb-in
M4 x 12: 2.5 Nm (22.1 lb-in) M5 x 12: 3 Nm (26.5 lb-in)

9300std032
Fig. 522
Motor connection with PTC thermistor or thermal contact (NC contact) 0 1 PE stud PE cable connection with ring cable lug U, V, W Motor cable connection Check the correct polarity. Observe maximum length of the motor cable. Max. connectable cable crosssection: 240 mm2 with ring cable lug Cable clamps for strain relief of motor cable Fasten cable clamps with M4 12 mm screws Shield clamps Place shields of motor cable with large surface on the shield sheet and fasten with shield clamps and M5 12 mm screws Cable ties for additional strain relief of motor cable T1, T2 for motor temperature monitoring Cable connection for PTC thermistors or thermal contacts (NC contacts) Place shield with large surface on PE stud
2 3
4 5
185
Note!
X7 X8 X9 X10
X7/8 X8/8
X7/9 X8/5
PES
T1 T2
PE
-UG +UG
PES
PES
PES
KTY
PE
M 3~
PES
9300std073
Fig. 523

l l l l
186
}+
PE
PE
U, V, W, PE
U V
M8 15 Nm 132 lb-in
W
T1
T2
2 3

M5 x 12 3 Nm (26.5 lb-in)
9300vec124
Fig. 524
Motor connection with KTY thermal sensor 0 1 PE stud PE cable connection with ring cable lug U, V, W Motor cable connection Check the correct polarity. Observe maximum length of the motor cable. Max. connectable cable crosssection: 240 mm2 with ring cable lug Shield clamps Place shields of motor cable with large surface on the shield sheet and fasten with shield clamps and M5 12 mm screws Cable ties Strain relief of motor cable
187
Wiring of the control connections Important notes
5.8 5.8.1
Stop!
The control card will be damaged if the voltage between X5/39 and PE or X6/7 and PE is greater than 50 V, the voltage between voltage source and X6/7 exceeds 10 V (common mode) in case of supply via external voltage source. Limit the voltage before switching on the drive controller: Connect X5/39, X6/2, X6/4 and X6/7 directly to PE or use voltagelimiting components.
For troublefree operation, the control cables must be shielded: Connect the shield of digital input and output cables at both ends. Connect the shield of analog input and output cables at one end (at the drive controller). For lengths of 200 mm and more, use only shielded cables for analog and digital inputs and outputs. Under 200 mm, unshielded but twisted cables may be used.

Description Shield sheet Screw M4 10 mm (DIN 7985) Terminal strip, 4pole (only for variants V004 and V024) Terminal strip, 7pole Terminal strip, 4pole Use Shield connection for control cables Shield sheet fastening Connection of safety relay KSR at X11 Connection of digital inputs and outputs at X5 Connection of analog inputs and outputs at X6 Quantity 1 1 1 2 2
How to connect the shield

1 0
9300vec129
Fig. 525
Connection of cable shield to shield sheet 0 1 2 Shield sheet Fasten shield sheet with M4 10 mm screw at the bottom of the control card Securely clamp cable shield with lugs
188
Terminal data
Stop!
Connect or disconnect the terminal strips only if the controller is disconnected from the mains! Wire the terminal strips before connecting them! Unused terminal strips must also be plugged on to protect the contacts.
Cable type Rigid Flexible Flexible Flexible
Wire end ferrule Without wire end ferrule Wire end ferrule without plastic sleeve Wire end ferrule with plastic sleeve
Maximum cable crosssection 2.5 mm2 (AWG 14) 2.5 mm2 (AWG 14) 2.5 mm2 (AWG 14) 2.5 mm2 (AWG 14)
Tightening torque Stripping length
0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lbin)
5 mm
189
Wiring of the control connections Device variant without "Safe torque off" function
5.8.2
Device variant without "Safe torque off" function Supply via internal voltage source
For the supply of the digital inputs (X5/E1 ... X5/E5) you have to set a freely assignable digital output (e. g. X5/A1) permanently to HIGH level. For the supply of the analog inputs (X6/1, X6/2 and X6/3, X6/4) you have to set a freely assignable analog output (e. g. X6/63) permanently to HIGH level.
GND2 +24V
1 2 3 4 5 6
50mA
50mA
50mA
50mA
100k
100k
100k
X3
47k
100k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
GND1
242R 3.3nF
GND1
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 ST1ST2 59
X6
7 62 63 7
AOUT2 AOUT1 7 AOUTx
AIN1 S1 1 2
AIN2 3 4
10k
10k
9300vec201
Fig. 526
Wiring of digital and analog inputs/outputs for internal voltage source S1

Z
Controller enable NO contact or NC contact
Load Minimum wiring required for operation Terminal assignment in the Lenze setting: ^ 195
Supply via external voltage source

GND2 +24V
1 2 3 4 5 6
50mA
50mA
50mA
50mA
100k
100k
100k
X3
47k
100k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
GND1
242R 3.3nF
GND1
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 ST1ST2 59
X6
7 62 63 7
AOUT2 AOUT1 7 AOUTx
AIN1 S1 1 2
AIN2 3 4
DC 24 V (+18 V +30 V)
10k
10k
9300std341
Fig. 527
Wiring of digital and analog inputs/outputs for external voltage source S1

Z
Controller enable NO contact or NC contact
Load Minimum wiring required for operation Terminal assignment in the Lenze setting: ^ 195
190
Wiring of the control connections Device variant with "Safe torque off" function
5.8.3
Device variant with "Safe torque off" function Safety instructions for the installation of the "Safe torque off" function
The installation and commissioning of the Safe torque off" function must be carried out by skilled personnel only. All safetyrelevant cables (e.g. control cable for the safety relay, feedback contact) outside the control cabinet must be protected, for instance by a cable duct. Short circuits between the single cables must be ruled out! Wiring of the safety relay KSR with insulated wire end ferrules or rigid cables is absolutely vital. The electrical reference point for the coil of the safety relay KSR must be connected with the protective conductor system (DIN EN 602041 paragraph 9.4.3). Only this measure guarantees that the operation is protected against earth faults.
191
Supply via internal voltage source
If a freely assignable digital output (e.g. X5/A1) is set to HIGH level, it serves as an internal voltage source. An output can be loaded with a maximum of 50 mA. You can supply a voltage to the relay KSR and two digital inputs (X5/28 and e.g. X5/E1) via a digital output. You must connect two digital outputs in parallel and set them to HIGH level for the maximum wiring (relay KSR and X5/E1 ... X5/E5). For the supply of the analog inputs (X6/1, X6/2 and X6/3, X6/4) you have to set a freely assignable analog output (e. g. X6/63) permanently to HIGH level.
GND2 +24V
1 2 3 4 5 6
+5 V
50mA
50mA
50mA
50mA
100k
100k
100k
X3
47k
100k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
K SR
X11 K31 K32 33 34
IN1 IN2 IN3 IN4 Z1

9300std074
192
+ S1 S2
GND1
242R 3.3nF
GND1
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 ST1ST2 59
Z Z
X6
7 62 63 7
AOUT2 AOUT1 7 AOUTx
AIN1 1 2
AIN2 3 4
10k
10k
Fig. 528
Wiring of digital and analog inputs/outputs with active "Safe torque off" function and internal voltage source S1 S2 Z1 Deactivate pulse inhibit (1st disconnecting path) Enable controller (2nd disconnecting path) Programmable logic controller (PLC) The PLC monitors the Safe torque off function X5/A4 Feedback via a digital output (e. g. DIGOUT4) NO contact or NC contact Load Minimum wiring required for operation Terminal assignment in the Lenze setting: ^ 195
Z
Supply via external voltage source

+5 V GND2 +24V
1 2 3 4 5 6
50mA
50mA
50mA
50mA
100k
100k
100k
X3
47k
100k
3k
3k
3k
3k
3k
3k
K SR
X11 K31 K32 33 34
IN1 IN2 IN3 IN4 Z1

9300std075
+ S1 S2
GND1
242R 3.3nF
GND1
X5 28 E1 E2 E3 E4 E5 39 A1 A2 A3 A4 ST1ST2 59
Z Z Z
X6
7 62 63 7
AOUT2 AOUT1 7 AOUTx
AIN1 1 2
AIN2 3 4
DC 24 V (+18 V +30 V)
10k
10k
Fig. 529
Wiring of digital and analog inputs/outputs with active "Safe torque off" function and external voltage source S1 S2 Z1 Deactivate pulse inhibit (1st disconnecting path) Enable controller (2nd disconnecting path) Programmable logic controller (PLC) The PLC monitors the Safe torque off function X5/A4 Feedback via a digital output (e. g. DIGOUT4) NO contact or NC contact Load Minimum wiring required for operation Terminal assignment in the Lenze setting: ^ 195
Z
193
Wiring of the control connections State bus
5.8.4
State bus
Stop!
Destruction of the control card! External voltage at X5/ST1, X5/ST2 destroys the control card. Protective measure: Do not connect an external voltage to X5/ST1, X5/ST2.
GND2
+24V
GND2
+24V
GND2
+24V
50mA
50mA
50mA
50mA
50mA
50mA
47k
50mA
50mA
47k
50mA
50mA
50mA
50mA
X5
39 A1 A2 A3 A4 ST1 ST2 59
X5
39 A1 A2 A3 A4 ST1 ST2 59
X5
39 A1 A2 A3 A4 ST1 ST2 59
PES
PES
PES
PES
47k
PES
9300std222
Fig. 530
Example for wiring a drive system to the STATE BUS PES HF shield termination by largesurface connection to PE
194
Wiring of the control connections Terminal assignment
5.8.5
Terminal assignment Analog input configuration

Terminal X6/1, X6/2 Jumper strip X3
6 4 2 5 3 1
Jumper setting 12 1) 34 56
Possible levels 10 V ... +10 V 1) 10 V ... +10 V 20 mA ... +20 mA
1)
Lenze setting (delivery state)
Nonconfigurable control terminals

Terminal X11/K32 X11/K31 Description Safety relay KSR 1st disconnecting path Function Pulse inhibit feedback Level / state Open contact: pulse inhibit is inactive (operation) Closed contact: pulse inhibit is active X11/33 coil of safety relay KSR Coil is not carrying any current: pulse inhibit is active Coil is carrying current: pulse inhibit is inactive (operation) LOW: Controller inhibited HIGH: Controller enabled
X11/34
+ coil of safety relay KSR
X5/28
Controller inhibit Controller enable/inhibit (DCTRLCINH) 2nd disconnecting path STATEBUS
X5/ST1 X5/ST2
Lenze setting of the configurable control connections for the 9300 Servo PLC
Terminal X5/E1 X5/E2 X5/E3 X5/E4 X5/E5 X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 X6/1, X6/2 X6/3, X6/4 X6/62 X6/63 Analog outputs Analog inputs Digital outputs Description Digital inputs Function Not assigned Not assigned Not assigned Not assigned Not assigned Not assigned Not assigned Not assigned Not assigned Not assigned Not assigned Not assigned Not assigned Level HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V
195
Wiring of the control connections Terminal assignment
Lenze setting of the configurable control connections for the 9300 servo inverter, 9300 servo cam profiler, and 9300 servo register controller
Terminal X5/E1 X5/E2 X5/E3 X5/E4 X5/E5 X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 X6/1, X6/2 X6/3, X6/4 X6/62 X6/63 Analog outputs Analog inputs Digital outputs Description Digital inputs Function Deactivate quick stop/ CW rotation Deactivate quick stop/ CCW rotation Activate fixed frequency 1 Set error message (TRIP set) Reset error message (TRIP reset) Error message available Switching threshold QMIN: actual speed < setpoint speed in C0017 Ready for operation (DCTRLRDY) Maximum current reached (DCTRLIMAX) Main speed setpoint Additional speed setpoint Actual speed value Torque setpoint Level HIGH HIGH HIGH LOW LOWHIGH edge LOW LOW HIGH HIGH 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V
Lenze setting of the configurable control connections for the 9300 servo position controller
Terminal X5/E1 X5/E2 X5/E3 X5/E4 X5/E5 Description Digital inputs Function Limit switch, negative side (POSLIMNEG) Limit switch, positive side (POSLIMPOS) Start positioning program (POSPRGSTART) Reference switch (POSREFMARK) and touch probe input Reset TRIP error message (DCTRLTRIPRES) Reset positioning program (PRGRESET) Activate manual operation (POSMANUAL) X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4 Digital outputs Reference known (POSREFOK) Position target reached (POSINTARGET) Ready for operation (DCTRLRDY) Program function output (POSPFO1) (output can be switched via the positioning program) Analog inputs Analog outputs None None Actual speed value (MCTRLNACT) Torque setpoint (MCTRLMSET2) Level LOW LOW LOWHIGH edge HIGH LOWHIGH edge HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH
X6/1, X6/2 X6/3, X6/4 X6/62 X6/63
10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V 10 V ... +10 V
196
Wiring of the control connections Terminal data
5.8.6
Terminal data Safety relay KSR
Terminal X11/K32 X11/K31 X11/33 X11/34
Description Safety relay KSR 1st disconnecting path
Field Coil voltage at +20 C Coil resistance at +20 C Rated coil power Max. switching voltage Max. AC switching capacity Max. switching current (ohmic load) Recommended minimum load Max. switching rate Mechanical service life Electrical service life at 250 V AC (ohmic load) at 24 V DC (ohmic load)
Values DC 24 V (20 ... 30 V) 823 W 10 % Approx. 700 mW AC 250 V, DC 250 V (0.45 A) 1500 VA AC 6 A (250 V), DC 6 A (50 V) > 50 mW 6 switchings per minute 107 switching cycles 105 switching cycles at 6 A 106 switching cycles at 1 A 107 switching cycles at 0.25 A 6 103 switching cycles at 6 A 106 switching cycles at 3 A 1.5 106 switching cycles at 1 A 107 switching cycles at 0.1 A
Digital inputs, digital outputs

Terminal X5/28 Description Controller inhibit (DCTRLCINH) 2nd disconnecting path Digital inputs Field PLC level, HTL Values LOW: 0 ... +3 V HIGH: +12 ... +30 V LOW: 0 ... +3 V HIGH: +12 ... +30 V 8 mA for +24 V 1 ms LOW: 0 ... +3 V HIGH: +12 ... +30 V Maximally 50 mA For +24 V at least 480 W 1 ms
X5/E1 X5/E2 X5/E3 X5/E4 X5/E5 X5/A1 X5/A2 X5/A3 X5/A4
PLC level, HTL Input current per input Cycle time
Digital outputs
PLC level, HTL Load capacity per output Load resistance Cycle time
X5/39 X5/59
GND2 Connection of external voltage source for backup operation of the drive controller in the case of mains failure STATEBUS
Reference potential for digital signals Isolated to X6/7 (GND1) Input voltage Current consumption Maximum number of nodes Maximum length of the bus cable DC 24 V (+18 ... +30 V) Maximally 1 A for 24 V 20 5m
X5/ST1 X5/ST2
197
Wiring of the control connections Terminal data
Analog inputs, analog outputs

Terminal X6/1 X6/2 Description Analog input 1 Field Voltage range Level Resolution Current range Level Resolution X6/3 X6/4 Analog input 2 Voltage range Level Resolution X6/62 Analog output 1 Level Load capacity Resolution Cycle time X6/63 Analog output 2 Level Load capacity Resolution Cycle time X6/7 GND1 Reference potential for analog signals Isolated to X5/39 (GND2) 10 V ... +10 V 5 mV (11 Bit + sign) 10 V ... +10 V Maximum 2 mA 20 mV (9 bits + sign) 1 ms (smoothing time t = 2 ms) 10 V ... +10 V Maximum 2 mA 20 mV (9 bits + sign) 1 ms (smoothing time t = 2 ms) 20 mA ... +20 mA 20 mA (10 Bit + sign) 10 V ... +10 V 5 mV (11 Bit + sign) Values
198
Wiring of the system bus (CAN)
5.9
Wiring of the system bus (CAN) Installation material required from the scope of supply:
Description Terminal strip, 3pole Use Connection of system bus (CAN) at X4 Quantity 1
Wiring
A1 93XX
X4 HI LO GND PE X4 HI
A2 93XX
LO GND PE
A3 93XX
X4 HI LO GND PE
An
HI LO GND PE
120
120
9300VEC054
Fig. 531
System bus (CAN) wiring A1 A2 A3 An X4/GND X4/LO X4/HI Bus device 1 (controller) Bus device 2 (controller) Bus device 3 (controller) Bus device n (e. g. PLC), n = max. 63 CANGND: System bus reference potential CANLOW: System bus LOW (data line) CANHIGH: System bus HIGH (data line)
Stop!
Connect a 120 W terminating resistor to the first and last bus device.
We recommend the use of CAN cables in accordance with ISO 118982:

CAN cable in accordance with ISO 118982 Cable type Impedance Cable resistance/crosssection Cable length 300 m 70 mW/m / 0.25 0.34 mm2 (AWG22) Cable length 301 1000 m 40 mW/m / 0.5 mm2 (AWG20) Signal propagation delay 5 ns/m Paired with shielding 120 W (95 ... 140 W)
199
Wiring of the feedback system Important notes
5.10 5.10.1
Wiring of the feedback system Important notes The feedback signal can either be supplied via input X7 or via input X8.

At X7 a resolver can be connected. At X8 an encoder can be connected. Incremental encoder TTL SinCos encoder SinCos encoder with serial communication (singleturn or multiturn)
The resolver or encoder signal for slave drives can be output at the digital frequency output X10.
Note!


Description Protective cover Use Protection for unused SubD connections Quantity 4
200
Wiring of the feedback system Resolver at X7
5.10.2
Resolver at X7 Technical data

Field Connection at drive controller Resolver type recommended Transmission ratio Evaluation method Max. output voltage Max. current consumption Max. impedance [Z] Output frequency Monitoring Values Connector: Socket, 9pole, SubD Receiver 0.3 Voltage impression in the sine and cosine winding 10 V 50 mA per winding 500 W per winding 4 kHz Monitoring for open circuit of the resolver and the resolver cable (configurable)
Number of pole pairs of the resolver 1
Wiring
< 50 m X7
+REF -REF
+COS -COS +SIN -SIN +KTY
KTY
-KTY
1 2 3 4 5 6 7 8 9
9300STD331
Fig. 532
Resolver connection Cores twisted in pairs
X7 Resolver Connector: Socket, 9pole, SubD Pin Signal 1 +REF 2 REF 3 GND 4 +COS 5 COS 6 +SIN 7 SIN 8 +KTY 9 KTY
0.5 mm2 (AWG 20)
0.14 mm2 (AWG 26)
201
Wiring of the feedback system Incremental encoder with TTL level at X8
5.10.3
Incremental encoder with TTL level at X8 Technical data

Field Connection at drive controller Connectable incremental encoder Values Connector: Pin, 9pole, SubD Incremental encoder with TTL level l Encoder with two 5 V complementary signals electrically offset by 90 l Connection of zero track is possible (optional) 0 ... 500 kHz 6 mA per channel 5 V DC / max. 200 mA
Input frequency Current consumption Internal voltage source (X8/4, X8/5)
Wiring
< 50 m B B A A VCC GND Z Z KTY +KTY -KTY
X8
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A A B B Z Z
9300VEC018
Fig. 533
Connection of incremental encoder with TTL level (RS422) Signals for CW rotation Cores twisted in pairs
X8 Incremental encoder with TTL level Connector: Pin, 9pole, SubD Pin Signal 1 B 2 A 0.14 mm2 (AWG 26) 3 A 4 VCC 5 GND (KTY) 6 Z 7 Z 8 +KTY 9 B
1 mm2 (AWG 18)
0.14 mm2 (AWG 26)
202
Wiring of the feedback system SinCos encoder at X8
5.10.4
SinCos encoder at X8 Technical data

Field Connection at drive controller Connectable SinCos encoders Values Connector: Pin, 9pole, SubD
l l
SinCos encoders with a rated voltage from 5 V... 8 V. SinCos encoder of the company Stegmann with Hiperface interface, Stegmann type SCS/SCM (prolongs the initialisation time of the controller to approx. 2 seconds)
Sine and cosine track voltage Voltage RefSIN and RefCOS Internal resistance Ri Internal voltage source (X8/4, X8/5)
1 Vss 0.2 V +2.5 V 221 W 5 V DC / max. 200 mA
Wiring
l < 50 m RefSIN SIN RefCOS COS VCC GND Z Z KTY +KTY -KTY
X8
1 2 3 4 5 6 7 8 9
SIN 0.5V = 2.5 V
RefSIN COS RefCOS
0.5 V
= 2.5 V
9300STD330
Fig. 534
SinCos encoder connection Signals for CW rotation Cores twisted in pairs
X8 SinCos encoder Connector: Pin, 9pole, SubD Pin Signal 1 SIN 2 RefCOS 3 COS 4 VCC 5 GND (KTY) 6 Z or RS485 7 Z or +RS485 8 +KTY 9 RefSIN
0.14 mm2 (AWG 26)
1 mm2 (AWG 18)
0.14 mm2 (AWG 26)
Note!
For encoders with tracks SIN, SIN, COS, COS: Assign RefSIN with SIN. Assign RefCOS with COS.
203
Wiring of digital frequency input / digital frequency output
5.11
Wiring of digital frequency input / digital frequency output Installation material required from the scope of supply:
Description Protective cover Use Protection for unused SubD connections Quantity 4
Technical data
Field Connection at drive controller Pin assignment Output frequency Signal Load capacity Special features Digital frequency output X10 Connector: Socket, 9pole, SubD Dependent on the selected basic configuration 0 ... 500 kHz Twotrack with inverse 5 V signals (RS422) and zero track Max. 20 mA per channel (up to 3 slave drives can be connected) The "Enable" output signal at X10/8 switches to LOW if the drive controller is not ready for operation (e.g. disconnected from mains). This can trip SD3 monitoring on the slave drive. DC 5 V / max. 50 mA Total current at X9/4, X9/5 and X10/4, X10/5: max. 200 mA Digital frequency input X9 Connector: Pin, 9pole, SubD 0 ... 500 kHz (TTL level) Twotrack with inverse 5 V signals (RS422) and zero track Via code C0427 Max. 5 mA With activated SD3 monitoring, TRIP or warning is tripped if the "Lamp Control" input signal at X9/8 switches to LOW. Due to this the drive controller can respond if the master drive is not ready for operation.
Internal voltage source (X10/4, X10/5) Field Connection at drive controller Input frequency Signal Signal evaluation Current consumption Special features
204
Wiring of digital frequency input / digital frequency output
Wiring
Note!
< 50 m
X10
X9
Enable (EN)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
B A A
GND Z Z
1 2 3 4 5 6 7 8 9
A A
Lamp control (LC)
B B Z Z
9300VEC019
Fig. 535
Connection of digital frequency input (X9) / digital frequency output (X10) X9 Slave drive X10 Master drive Signals for CW rotation Cores twisted in pairs
X9 Digital frequency input Connector: Pin, 9pole, SubD Pin Signal 1 B 2 A 0.14 mm2 (AWG 26) X10 Digital frequency output Connector: Socket, 9pole, SubD Pin Signal 1 B 2 A 0.14 mm2 (AWG 26) 3 A 4 +5 V 5 GND 6 Z 7 Z 8 EN 0.5 mm2 (AWG 20) 9 B 0.14 mm2 (AWG 26) 3 A 4 +5 V 5 GND 6 Z 7 Z 8 LC 0.5 mm2 (AWG 20) 9 B 0.14 mm2 (AWG 26)
0.5 mm2 (AWG 20)
0.14 mm2 (AWG 26)
0.5 mm2 (AWG 20)
0.14 mm2 (AWG 26)
205
Final works
Installation check
6
6.1
Final works
Installation check
Stop!
Destruction of the digital outputs (X5/A1 X5/A4). The digital outputs are not protected against external voltage. Possible consequences: Applying an external voltage to X5/A1 X5/A4 can damage the digital outputs. The control card does not work correctly any longer. Protective measures: Never apply an external voltage to the terminals X5/A1 X5/A4.
After completing the installation, the following must be checked:

Wiring for completeness, shortcircuit, and earth fault Supply of the internal fan (only 500 V types) the bridge position depends on the mains voltage applied Power connection: Supply via terminals L1, L2 and L3 (direct mains connection) Motor connection in correct phase relation (direction of rotation) Incremental encoder (direction of rotation), if any
Note!
The installation check is followed by commissioning. Further information can be obtained from the System Manual for the drive controller. Read the System Manual carefully before you switch on the controller! Carry out the commissioning steps in accordance with the System Manual! If you use the "safe standstill" function, check the function of the circuit!
206
Final works
Preparing the commissioning procedure
6.2
Preparing the commissioning procedure For commissioning with a keypad you require:
An EMZ9371BCkeypad
For commissioning with a PC you require:

A computer with a Windows XP operating system The Lenze PC software Global Drive Control (GDC) A connection to the controller via an interface:
Connection PC PC adapter System bus cable (is EMF2173IB system bus adapter enclosed with the system bus EMF2177IBsystem bus adapter adapters) Serial cable EWL0020 EWL0021 For LECOMB the following is required: l A standard RS232/RS485 converter l A RS485 connection cable Optical fibre adapter EMF2125IB EMF2126IB Interface Parallel USB Serial (RS232)
Controller Interface Integrated system bus or a CANopen EMF2175IB communication module EMF2102IBCV001 LECOM-A/B communication module
EMF2102IBCV003 LECOMLIcommunication module
Optical fibre EWZ0006 EWZ0007
Furthermore you require:

The system manual for the controller used If required, the communication manual (KHB) for the network of the automation platform Mains voltage or 24 V voltage supply for the control electronics of the controller
Follow the instructions of the software and/or read the documentation.
207
Equipement livr
Description Servovariateur 9300 Instructions de montage Matriel de montage Montage standard Montage sur semelle de refroidissement Matriel dinstallation Partie puissance Partie commande Bus Systme CAN Systme de bouclage Entre frquence matre Sortie frquence matre EVS9321 ... EVS9326 1 1 ^ 235 ^ 237 ^ 257 EVS9327 ... EVS9329 1 1 ^ 240 ^ 267 ^ 292 ^ 303 ^ 304 ^ 308 EVS9330 1 1 ^ 245 ^ 276 EVS9331 EVS9332 1 1 ^ 250 ^ 284
Lgende EVS9321 ... EVS9326 (page dpliante gauche)

Position 0 1 2 3 Description Variateur de vitesse Profils de fixation pour le montage standard Capot du raccordement moteur Fixation : reprise du blindage avec vis de fixation (2 pices) 1 fixation pour la tle de blindage pour les raccords dalimentation 1 fixation pour la tle de blindage pour le cble moteur Tle de blindage CEM avec vis de fixation (2 pices) 1 tle de blindage pour les raccords dalimentation 1 tle de blindage pour le cble moteur et le cble de la surveillance de temprature moteur avec thermistor PTC ou contact thermique ouverture Tle de blindage CEM avec vis de fixation pour des cbles de commande blinds Capot pour les raccords dalimentation
5 6
EVS9327 ... EVS9329 (page dpliante gauche)

Position 0 1 2 3 4 Description Variateur de vitesse Equerre de fixation pour le montage standard Tle de blindage CEM avec vis de fixation pour des cbles de commande blinds Couvercle avec vis de fixation Tle de blindage CEM pour le cble moteur et le cble de la surveillance de temprature moteur avec thermistor PTC ou contact thermique ouverture
208
EVS9330 ... EVS9332 (page dpliante droite)

Position 0 1 2 3 4 5 Description Variateur de vitesse Equerre de fixation pour le montage standard Tle de blindage CEM avec vis de fixation pour des cbles de commande blinds Couvercle avec vis de fixation Collier de blindage et support de charge pour le cble moteur Support de charge pour le cble PE moteur et le cble de la surveillance de temprature moteur avec thermistor PTC ou contact thermique ouverture
Raccordements et interfaces
Position +UG, UG U, V, W, PE T1, T2 x1 Description ^ 252 ^ 252 ^ 252 ^ 252 Alimentation CC Raccordement du moteur Raccordement du thermistor PTC ou du contact thermique ouverture du moteur Interface AIF (interface dautomatisation) Emplacement pour module de communication (exemple : clavier de commande type XT EMZ9371BC) Cavalier pour le rglage du signal dentre analogique sur borne X6/1, X6/2 Raccordement du Bus Systme CAN Raccordement des entres et sorties numriques Raccordement des entres et sorties analogiques Raccordement du rsolveur et de la sonde thermique KTY du moteur Raccordement du codeur incrmental avec niveau TTL ou le codeur SinCos et de la sonde thermique KTY du moteur Raccordement du signal dentre frquence matre Raccordement du signal de sortie frquence matre Raccordement de la sortie relais KSR pour la fonction "mise larrt sr" (uniquement pour les variantes V004 et V104) ^ 295 L1, L2, L3, PE Raccordement au rseau
X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11
^ 299 ^ 303 ^ 292 ^ 292 ^ 304 ^ 304 ^ 308
Affichage dtat
Position LED rouge OFF ON OFF Clignote rapidement Clignote lentement
0Fig. 0Tab. 0
LED verte ON ON Clignote lentement OFF OFF
Etat de fonctionnement Variateur dbloqu Mise sous tension et dmarrage automatique verrouill Variateur bloqu Soustension ou surtension Dfaut activ
209
Sommaire
Prsentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 Historique du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Groupe cible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Validit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conventions utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes utilises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
213 213 213 214 215 216 218 218 222 222 223 224 225 226 226 228 229 229 230 232
Consignes de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 Instructions gnrales de scurit et dutilisation relatives aux variateurs Lenze Surveillance de la temprature du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Paramtrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dangers rsiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consignes de scurit pour linstallation selon UL ou UR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 2.4 3
Spcifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 Caractristiques gnrales et conditions dutilisation ..................... Relais de scurit KSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques assignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Fonctionnement sur 400 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Fonctionnement sur 480 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 Fonctionnement avec surintensit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
210
Sommaire
Installation mcanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 Appareils de base pour la plage de puissance de 0,37 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Montage avec profils de fixation (montage standard) . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Montage avec sparation thermique (montage traversant) . . . . . . . . . . 4.1.4 Montage sur semelle de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appareils de base pour la plage de puissance de 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Montage avec querres de fixation (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Montage avec sparation thermique (montage traversant) . . . . . . . . . . 4.2.4 Montage sur semelle de refroidissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
234 234 234 235 236 237 239 239 240 241 242
4.2
4.3
Appareil de base avec puissance 45 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 4.3.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244 4.3.2 Montage avec querres de fixation (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 4.3.3 Montage avec sparation thermique (montage traversant) . . . . . . . . . . 246 4.3.4 Repositionnement du module ventilateur dans le cas dun montage traversant . 247 Appareil de base pour la plage de puissance de 55 ... 75 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Montage avec querres de fixation (standard) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Montage avec sparation thermique (montage traversant) . . . . . . . . . . 249 249 250 251 252 252 252 256 257 257 258 260 261 262 267 267 268 269 270 271
4.4
Installation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 5.3 5.4 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage conforme CEM (installation dun systme dentranement CE) . . . . . . . . Fonctionnement sur des rseaux IT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appareils de base pour la plage de puissance de 0,37 ... 11 kW . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Raccordement au rseau, alimentation CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Raccordement sur rseau : fusibles et sections de cble . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Selfs et filtres rseau adapts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.5 Raccordement du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appareils de base pour la plage de puissance de 15 ... 30 kW . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 Raccordement au rseau, alimentation CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.3 Raccordement sur rseau : fusibles et sections de cble . . . . . . . . . . . . . 5.5.4 Selfs et filtres rseau adapts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.5 Raccordement du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5
211
Sommaire
5.6
Appareil de base avec puissance 45 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.2 Raccordement au rseau, alimentation CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.3 Raccordement sur rseau : fusibles et sections de cble . . . . . . . . . . . . . 5.6.4 Selfs et filtres rseau adapts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6.5 Raccordement du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Appareil de base pour la plage de puissance de 55 ... 75 kW . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.2 Raccordement au rseau, alimentation CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.3 Raccordement sur rseau : fusibles et sections de cble . . . . . . . . . . . . . 5.7.4 Selfs et filtres rseau adapts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.7.5 Raccordement du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cblage des raccordements de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.2 Variante dappareil sans fonction "absence sre de couple" . . . . . . . . . 5.8.3 Variante dappareil avec fonction "absence sre de couple" . . . . . . . . . 5.8.4 STATEBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.5 Affectation des bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8.6 Donnes des bornes de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Raccordement du Bus Systme CAN ....................................
276 276 277 278 279 280 284 284 285 286 287 288 292 292 294 295 298 299 301 303 304 304 305 306 307 308 310 310 311
5.7
5.8
5.9
5.10 Cblage du systme de bouclage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.1 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.2 Raccordement du rsolveur sur X7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.3 Codeur incrmental avec niveau TTL lentre X8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.10.4 Codeur SinCos sur X8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.11 Raccordement de lentre frquence matre/de la sortie frquence matre . . . . 6 Fin du montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 6.2 Vrification de linstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prparatifs la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
212
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1
1.1

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MA Servo Controller 9300 v5-0 de en FR

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EDKVS9332X .

EVS9321 ... EVS9332 ServoAntriebsregler Servo controller Servovariateur

EVS9321 ... EVS9326

EVS9327 ... EVS9329

Legende zur bersicht EVS9321 ... EVS9326 (Ausklappseite links)

EVS9327 ... EVS9329 (Ausklappseite links)

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

EVS9330 ... EVS9332 (Ausklappseite rechts)

Anschlsse und Schnittstellen

LED grn ein ein blinkt langsam aus aus

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

70 70 71 72 73 74 78 78 79 80 81 82 86 86 88 89 92 93 95 97 98 98 99 100 101 102 104 104 105

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

ber diese Dokumentation

ber diese Dokumentation

13321257 13321257 13270928 13167300 13137887

4.1 4.0 3.0 2.0 1.0

04/2010 11/2009 03/2009 10/2006 07/2006

TD23 TD23 TD00 TD23 TD23

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

ber diese Dokumentation

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

ber diese Dokumentation

Werden nur in der englischen Sprache verwendet.

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

ber diese Dokumentation

Piktogramm und Signalwort

Ntzlicher Tipp fr die einfache Handhabung

Verweis auf andere Dokumentation

Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise fr UL und UR

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

Motor thermisch berwachen Beschreibung

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

Aktueller Motorstrom MotorBemessungsstrom C0120 oder C0127

0 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

Schutz der Maschine/Anlage

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

Sicherheitshinweise fr die Installation nach UL oder UR

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

Transport Betrieb EVS9321 ... EVS9326

IEC/EN 6072132 IEC/EN 6072133

EVS9327 ... EVS9332

Verschmutzungsgrad 2 < 4000 m NN > 1000 m NN den AusgangsBemessungsstrom um 5 %/ 1000 m reduzieren.

Betrieb an ffentlichen Netzen

1) Die genannten Zusatzmanahmen bewirken, dass alleinig die Antriebsregler

Motoranschluss Lnge der Motorleitung

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

Montagebedingungen Einbauort Einbaulage Einbaufreirume Abmessungen Gewichte Im Schaltschrank Vertikal ^ 29

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

Betrieb bei 400 V

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

Betrieb bei 480 V

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

EDKVS9332X DE/EN/FR 5.0

berstrombetrieb Betrieb bei 400 V