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A Volante de inercia
El movimiento irregular de un eje o rbol se puede producir cuando la fuerza que origina el movimiento no es constante, como es el caso de los motores de combustin interna. Las irregularidades del giro se evitan gracias a la inercia de este volante, que frena el giro del eje cuando tiende a acelerarse y le obliga a girar cuando tiende a detenerse. Con ello se consigue un giro ms uniforme en el rbol de salida de la mquina. El exceso de energa (DW) que absorbe el volante de inercia se traduce en una variacin de la velocidad angular entre wmin y wmx, segn la expresin:
Esta acumulacin de energa trae como consecuencia una variacin de la energa cintica (energa debida al movimiento). Si la velocidad media de rotacin es: wmed =
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(wmx + wmin) / 2
Volante de inercia.
DW = I w2med Cf
Motores de transmisin por correa 0,03 Molinos 0,02 Mquinas herramientas 0,03
Ejemplos: 1. Calcula el momento de inercia que debe tener un volante que se acopla a una mquina punzonadora de chapa si el nmero de revoluciones del eje, donde se encuentra colocado el volante, es de 600 rpm y exceso de energa es de 10.000J. Tomar Cf = 0,2. (Solucin: I = 1,27 kgm2). 2. Determina el nmero de revoluciones por minuto (rpm) mximo y mnimo de la mquina punzonadora del ejemplo anterior. (Solucin: wmx = 660 rpm; wmin = 540 rpm). Actividades: 1. El motor de una mquina-herramienta, cuyo giro es de 2.000 rpm tiene acoplado un volante de inercia de 40 cm de dimetro con una masa de 600 g. Calcula: a.) El momento de inercia del volante. (Solucin: I = 0,012 kgm2). b.) Energa cintica media del volante. (Solucin: Ec= 263,19 J). c.) Nmero de revoluciones mximas y mnimas de la mquina. (Solucin: 2.030 y 1.970 rpm). d.) Energa que debe absorber el volante de inercia. (Solucin: E = 15,79 J).
B Elementos elsticos
Son aquellos elementos que se deforman por la accin de una fuerza y, una vez que sta ha desaparecido, recuperan su forma inicial. En las mquinas se utilizan elementos elsticos para recuperar la posicin inicial de los diversos rganos mviles cuando cesa la fuerza, o para absorber vibraciones y esfuerzos bruscos. Los elementos elsticos pueden trabajar a traccin, compresin, flexin y torsin. Los ms importantes se muestran en la tabla adjunta.
14.4. Embrague
Es un elemento de mquinas que se encarga de transmitir, a voluntad del usuario, el movimiento entre dos ejes alineados. Uno de ellos recibe el movimiento del motor (rbol motriz) y el otro est acoplado al rbol de salida, que transmite el movimiento a los dems rganos. Cuando el embrague produce la transmisin entre ambos rboles, se dice que est en posicin de embragado. Por el contrario, si no se transmite movimiento entre los rboles, se dice que est desembragado. Los embragues ms utilizados son los de dientes, de friccin e hidrulicos.
Ver de la Web los archivos flash sobre: - Embrague centrfugo. - Embrague de garras. - Embrague hidrosttico.
Embragues ms utilizados.
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A Soportes.
Los soportes o bastidores son piezas o dispositivos destinados a sostener o apoyar algn otro elemento fijo o mvil de la mquina. Todo elemento mvil necesita dos o ms puntos de apoyo sobre una superficie fija para poder moverse en la direccin requerida. En el caso de los rboles que transmiten movimiento, es preciso que los soportes les permitan el giro e impidan el movimiento axial (en la direccin del eje). Slo en algunas ocasiones este desplazamiento se permite, con el fin de cumplir un objetivo previsto.
B Cojinetes.
Son unas piezas cilndricas que se colocan entre el apoyo de la mquina y el eje o rbol de transmisin del movimiento. El uso de cojinetes se debe a tres razones: - Cuando una pieza se mueve respecto de otra, se produce rozamiento y, por tanto, desgaste. Este proceso a medio y largo plazo origina holguras que traen como resultado vibraciones y prdidas de potencia en la mquina. - En muchos casos, los ejes o rboles suelen estar fabricados del mismo material que el soporte. Este material puede tener coeficientes de rozamiento alto que originan fricciones y prdidas de potencia. - Si no se colocasen cojinetes, se desgastaran los soportes, con lo que su reemplazamiento resultara ms caro que la sustitucin de cojinetes. Para evitar todo esto, se colocan cojinetes ajustados a presin (unin forzada) en el soporte. Los rboles y ejes giran libremente sobre los cojinetes. Existen dos tipos de cojinetes: cojinetes de friccin y rodamientos.
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Cojinetes de friccin.
Son cilindros huecos por cuyo interior pasa el rbol o eje. Trabajan a friccin. Estn fabricados de un material ms blando que el del rbol, con objeto de que se desgaste primero y lo proteja. Dependiendo de la direccin de la carga, se fabrican dos tipos de cojinetes de friccin: axiales (soportan cargas en sentido longitudinal) y radiales (pgina anterior). Este tipo de cojinetes se suele utilizar en mquinas que van a girar a pocas revoluciones y de poca potencia (pequeo electrodomstico, aparatos de vdeo, juguetes, etc.). Los materiales ms empleados para la fabricacin de cojinetes son: metal babbit o antifriccin (3% Cu + 90% Sn + 7% Sb), bronce al plomo, cobre al plomo, aleacin de aluminio (1% Cu + 6% Sn + 93% Al), nailon, etc.
Rodamientos.
Son cojinetes formados por dos cilindros concntricos, uno fijo al soporte y otro al eje, entre los que se intercala una corona de bolas o rodillos, que pueden girar entre ambos, lo cual proporciona una menor prdida de energa que la friccin. Las medidas de los rodamientos estn normalizadas para poder encontrar un cojinete idntico en caso de que haya que cambiarlo. El material con el que se fabrican es el acero. Las pistas sobre las que ruedan las bolas o rodillos deben tener un acabado muy fino, y mantenerse engrasadas para facilitar la rodadura y aminorar el desgaste.
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Tipos de rodamientos.
Lubricantes ms utilizados.
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Dependiendo de los mecanismos a lubricar y de las condiciones de uso (velocidad, temperatura, tipo de lubricacin, etc.), se emplea un aceite de mayor o menor viscosidad. En las instrucciones de uso de cada mquina, el fabricante nos indica qu aceite es el ms adecuado. Los sistemas de lubricacin de mquinas ms empleados son: manual, a presin y por borboteo.
Hay mquinas muy delicadas en las que una avera, aun muy simple, podra tener consecuencias fatales para sus usuarios. Este es el caso de mecanismos o elementos mecnicos instalados en aviones o helicpteros. Por ello, es vital anticipar qu se puede romper o qu puede dejar de funcionar. Esta operacin se lleva a cabo mediante una inspeccin ocular o, peridicamente, desmontando todas las piezas que forman este elemento mecnico y haciendo una comprobacin exhaustiva de medidas, defectos, resistencia, etc. Todo ello se puede llevar a cabo mediante ensayos adecuados.
Mantenimiento.
- Limpieza diaria o peridica de ciertas partes, piezas o mecanismos, despus de haberse usado en condiciones normales o especiales. Por ejemplo, una mquina de cortar el pelo elctrica, que es necesario desmontar para limpiar posibles pelos que hayan quedado atrapados en ella.
- Lubricacin de partes concretas de manera habitual o despus de un determinado tiempo de trabajo. - Sustitucin de partes del mecanismo, como correas, juntas, filtros, muelles, cojinetes, etc. - Reglaje, mediante el equilibrado, ajuste o alineacin de ciertas piezas que, debido al uso normal, necesitan ser ajustadas por el desgaste natural o porque se desplazan en virtud de vibraciones u otras causas.
Mantenimiento de vehculos.
- Deteccin de averas o mal funcionamiento de algunas piezas, que provocan ruidos y vibraciones por encima del nivel o umbral permitido. Un tipo de avera muy corriente suele ser el aumento de la temperatura, que trae como consecuencia una disminucin efectiva de potencia, debida a fallos en rodamientos y cojinetes o prdidas de aceite imprevistas.
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Un ejemplo tpico de plan de mantenimiento de elementos mecnicos lo constituyen los documentos que entregan los fabricantes de vehculos a sus propietarios.
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1. Desmontaje. Desatornilla cada uno de los tornillos de unin que lleva en uno de sus laterales. Puede que la cabeza del tornillo lleve una ranura especial que no te permita utilizar los destornilladores habituales. Esto se debe a que los fabricantes no son muy amantes de que los aficionados anden trasteando cuando ocurre una avera, y luego lo lleven al servicio tcnico. En estos casos, la nica solucin es comprar un destornillador apropiado.
2. Identificacin. Identifica el elemento motriz; en este caso, el motor elctrico. Luego, trata de seguir el camino por el que discurre el movimiento hasta llegar a la broca. Seguramente ya habrs empezado a reconocer algunos elementos transmisores y transformadores del movimiento.
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3. Planos. Traza un dibujo esquemtico del conjunto. Tiene como objetivo saber cmo estaban dispuestos cada uno de los elementos al principio. De esta manera, cuando tengamos que montarlo de nuevo, no habr ninguna dificultad.
4. Desmontaje total. Quita el resto de tornillos hasta que tengas una visin total de todas las piezas que componen cada uno de los mecanismos. Realiza varios dibujos para saber dnde va cada pieza. Es muy importante que ordenes adecuadamente los tornillos (por grupos), segn los vayas quitando. Acto seguido, se empezar a identificar cada uno de los elementos mecnicos existentes y a determinar sus caractersticas. Por ejemplo, nmero de dientes de cada engranaje existente, qu tipo de engranaje es, qu tornillera se emplea, qu muelles hay y para qu valen, si hay rodamientos y de qu tipo son, etc. A continuacin se muestran las caractersticas ms relevantes.
Identificacin y anlisis de los distintos elementos mecnicos existentes.
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de
bloques
del
Podra consistir en dibujar una serie de bloques conceptuales, como el diagrama de bloques de la figura.
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