EM 703 - INSTRUMENTAO

-Prof. Marcos Akira dvila -Sala EE209 - Tera 8h, PB7; quinta 8hs, PB6 -EMENTA: - Caractersticas estticas e dinmicas dos instrumentos e sensores. - Anlise de dados e incertezas experimentais. - Medida e anlise de deslocamento, velocidade, acelerao, fora, torque, potncia mecnica. -Problemas na amplificao, transmisso e armazenamento de sinais. Medies de som. -Medidas de presso, vazo e temperatura. -Medidas de propriedades trmicas e de transporte

EM 703 - INSTRUMENTAO
CONTEDO:

1) Introduo e conceitos bsicos, o sistema geral de medio 2) Unidades de medida e padres de medio 3) Anlise de dados experimentais incertezas, erros e anlise estatstica 3) Sistemas estticos e dinmicos 4) Elementos de sistemas de medio 5) Medidas de presso 6) Medidas de escoamento 7) Medidas de temperatura e propriedades trmicas 8) Medidas de tenso, vibrao, etc..
AVALIAO: 2 provas parciais (P1 e P2), 1 prova final (PF) listas de exerccios (L) Mdia Final MF= P1*0,25+P2*0,25+PF*0,4+L*0,1 >= 5,0 Exame (E). Mdia = E*0,5+MF*0,5>=5,0

EM 703 - INSTRUMENTAO
BIBLIOGRAFIA
J. P. HOLMAN, Experimental Methods for Engineers, 6th ed., McGraw-Hill (1994).
E. O. DOEBELIN, Measurement Systems Application and Design, 5th ed., McGraw-Hill (2004). J. W. DALLY, W. F. RILEY, K. G. McCONNEL, Instrumentation for Engineering Measurements, 2nd ed., John Wiley & Sons (1993). K. A. R. ISMAIL, Tcnicas de medidas e instrumentao, 2 ed. (2003). A. D. HELFRICK, W. D. COOPER, Instrumentao Eletrnica Moderna e Tcnivas de Medio, trad. A. C. I. Moreira, ed. Prentice Hall (1994).

MEDIO E INSTRUMENTO
MEDIO

- Utilizao de um instrumento como o meio fsico para determinar uma grandeza ou um valor de uma varivel.
INSTRUMENTO Dispositivo de determinao do valor de uma grandeza ou varivel.

Atua como extenso da capacidade humana. Permite a determinao do valor de uma quantidade, que no seria possvel sem auxlio do meio utilizado. Atualmente possuem dispositivos eletrnicos.

INSTRUMENTOS DE MEDIO

Manmetro Termmetro digital

Multmetro analgico Fluid Master Laser Induced Fluorescence

MEDIO E INSTRUMENTO
- Determinar o que necessrio medir - Saber selecionar o dispositivo mais adequado de medio, em funo das circunstncias de cada caso (custo, preciso necessria, tempo real ou no, disponibilidade no mercado, faixa de medida esttica e dinmica, espao disponvel, etc.) - Saber processar adequadamente o sinal adquirido - Comprovar uma teoria (escoamento, transferncia de calor, vibraes em sistemas rotativos etc.) - Controlar um processo (nvel ou temperatura de um tanque) - Achar uma relao emprica (Nu x Re) - Analisar o comportamento de um produto: efetividade de um cinto de segurana, emisso de radiao de um equipamento eletrnico, isolao de um equipamento biomdico

DEFINIES
- EXATIDO (accuracy): a medida do grau de concordncia entre a indicao de um instrumento e o valor verdadeiro da varivel sob medio. -PRECISO (precision): a medida do grau de reprodutibilidade da medida, i.e., para um determinado valor da varivel, a preciso a medida do grau de afastamento entre vrias medidas sucessivas. - SENSIBILIDADE (sensitivity): a razo entre a intensidade do sinal de sada, ou resposta, do instrumento e a intensidade do sinal de entrada, ou varivel sob medio. - Instrumento analgico: a razo do movimento linear do ponteiro pela variao da varivel causando esta mudana. - Instrumento digital: Depende dos fatores de escala do instrumento. -RESOLUO: a menor variao na varivel medida que pode ser indicada pelo instrumento. -ERRO: a medida do desvio entre o valor medido e o valor verdadeiro.

EXATIDO E PRECISO
-EXEMPLO: Considere a medida de uma voltagem conhecida de 100 V com um dado instrumento, onde so feitas 5 medidas e os valores lidos so 104, 103, 105 e 105 V. -Preciso: 1% -Exatido: < 5% - A PRECISO composta de duas caractersticas: - Concordncia: consistncia entre vrias medidas da varivel. - Nmero de algarismos significativos: contm informaes sobre a magnitude e a preciso de uma varivel. Quanto maior o nmero de algarismos significativos, maior a preciso da medida. -A EXATIDO de um instrumento depende da CALIBRAO. -Em muitas situaes experimentais pode-se no ter um valor conhecido para comparar com a leitura dos instrumentos, mas podemos saber que o instrumento mede dentro de uma faixa do valor verdadeiro. Neste caso expressa-se a incerteza da leitura.

CALIBRAO
-A calibrao permite a checagem do instrumento contra um padro conhecido, reduzindo erros na exatido estabelece a exatido dos instrumentos.

- sempre recomendvel fazer uma calibrao simples de um instrumento ao invs de aceitar a leitura.
-A calibrao envolve a comparao da leitura de um dado instrumento com: i) Um padro primrio ii) Um padro secundrio com maior exatido iii) Com uma fonte de entrada conhecida EXEMPLO: Um rotmetro pode ser calibrado: i) Comparando com uma medida padro de escoamento em um laboratrio certificado. ii) Comparando-o com outro medidor de escoamento de exatido conhecida. iii) Calibrando diretamente pesando uma certa quantidade de gua em um tanque e gravando o intervalo de tempo para essa quantidade escoar pelo medidor.

ROTMETROS (http://www.matecflow.com.br)

PADRES DE MEDIO
- um dispositivo fsico capaz de representar uma unidade de medio. - H diversos tipos de padres de medies: - Padres internacionais : definidos atravs de um acordo internacional. Representam o mais exatamente possvel certas unidades de medio. - Padres primrios: guardados por laboratrios de padres nacionais em diversas partes do mundo. A principal funo dos padres primrios aferir ou calibrar os padres secundrios. - Padres secundrios: So os padres de referncia utilizados industrialmente. Estes padres so mantidos por uma empresa em particular e so testados atravs de outros padres de referncia. - Padres de servio: So utilizados em testes e calibraes de outros instrumentos de laboratrios ou instrumentos de aplicaes industriais.

PADRES DE MEDIO
PADRO DE MASSA kg --> cilindro de platina-irdio mantido no Departamento Internacional de Pesos e Medidas em Svres, Frana. - Representa a massa de 1dm^3 de gua temperatura de densidade mxima (4 C).

PADRO DE COMPRIMENTO metro --> Distncia entre dois traos gravados numa barra de platina-irdio guardada no Departamento de Pesos e Medidas Francs. - 1983 --> distncia que a luz percorre 1/299 792 458 segundos no vcuo
PADRO DE TEMPO segundo --> definido em termos da frequncia de transio do Csio 133. - Durao de 9 192 631 770 perodos de radiao correspondente transio hiperfina do tomo de Csio 133 na ausncia de perturbaes causadas por campos externos.

KILOGRAMA PADRO

PADRES DE MEDIO
PADRO DE TEMPERATURA --> 273,16K = temperatura do ponto triplo da gua (equilbrio entre os estados lquido, slido e vapor). --> Padro primrio: Termmetro de resistncia de platina de construo tal que a platina no submetida a qualquer esforo de trao. Os valores so interpolados entre os vrios pontos fixos e so calculados por frmulas baseadas na resistncia eltrica de condutores de platina. PADRO DE INTENSIDADE LUMINOSA --> Padro primrio: Corpo negro ou radiador de Planck temperatura de solidificao da platina (2042 K). 1 Candela = 1/60 da intensidade luminosa/cm^2 do corpo negro --> Padres secundrios: Lmpadas especiais de filamentos de tungstnio, operadas a uma temperatura tal que suas distribuies espectrais de potncia coincidam com as distribuies espectrais dos padres bsicos na regio visvel.

PADRES DE MEDIO
PADRES ELTRICOS

--> Ampre internacional : quantidade de prata depositada eletroliticamente a partir de uma soluo de nitrato de prata. a intensidade de corrente eltrica que produz a deposio de 1,118 mg de prata/s, a partir de uma soluo padro.
--> Ampre absoluto (1948): Unidade fundamental de intensidade de corrente eltrica. --> Efetuada via balano de corrente, medindo-se a fora exercida entre duas bobinas carregando corrente. A relao entre a fora e a corrente que produz a fora pode ser calculada a partir das leis fundamentais do eletromagnetismo, e reduzida a clculos que envolvem as dimenses geomtricas das bobinas. 1A internacional = 0,99985 A --> Existem padres de resistncia, tenso eltrica, capacitncia e indutncia.

SISTEMA DE MEDIO MODELO GERAL

-A maioria dos sistemas de medio podem ser dividos em 3 estgios:
1) Estgio sensor-transdutor detecta a varivel fsica e faz uma converso eltrica ou mecnica do sinal. um elemento que transforma um efeito fsico em outro. Na maioria dos casos, a varivel fsica transformada em um sinal eltrico. 2) Estgio intermedirio ou condicionamento de sinal Modifica o sinal do transdutor por amplificao, filtragem, etc.. 3) Estgio final ou processamento de sinal/apresentao indica, grava ou controla a varivel que est sendo medida. A sada pode ser analgica ou digital.

SISTEMA DE MEDIO MODELO GERAL

EXEMPLO MANMETRO DE BOURDON

- um exemplo mecnico de um sistema geral de medio. Consiste em um tubo oval que tende a ficar circular com a aplicao de uma tenso interna Estgio sensor-transdutor Tubo de Bourdon converte o sinal da presso em um deslocamento mecnico do tubo. Estgio intermedirio arranjo de engrenagens que amplifica o deslocamento do tubo. Estgio final escala de leitura e o ponteiro.

SISTEMA DE INSTRUMENTAO ELETRNICO

-Atualmente a grande maioria dos instrumentos possuem componentes eletrnicos. - Esses sistemas seguem os mesmos princpios mostrados anteriormente.
Transdutor Elemento analgico que converte uma variao da quantidade numa variao de uma quantidade eltrica. Exemplo: sensor de deformao. Condicionador de sinal Circuitos eletrnicos que convertem, compensam ou manipulam a sada dos transdutores numa forma mais adequada. Exemplo: Ponte de Wheatstone, filtros, compensadores, moduladores, ... Amplificadores Amplifica o sinal (voltagem) do transdutor-condicionador. Gravadores Elementos de medida de voltagem usados para apresentar o resultado numa forma que possa ser lida e interpretado. Pode ser analgico ou digital.

SISTEMA DE INSTRUMENTAO ELETRNICO

Processadores de dados So usados com instrumentos que incorporam conversores analgico-digital (A/D) e fornece o sinal de sada representando a medida em um cdigo digital. Geralmente so microcomputadores. Gerador de comando um elemento que fornece uma voltagem de controle que representa a variao de um parmetro importante num dado processo. Ex: Perfil tempo-temperatura de um forno. Controlador de processo Usados para monitorar e ajustar qualquer quantidade que deve ser mantida a um valor especfico em um processo controlado. - O sinal do sistema de instrumentao comparado com um sinal de comando que reflete o valor requerido da quantidade no processo. - O controlador aceita o sinal de comando e o sinal de medida para fornecer um sinal de erro, que usado para ajustar automaticamente o processo.

SISTEMA DE INSTRUMENTAO ELETRNICO

-So utilizados em trs diferentes reas de aplicao: 1) Anlise de engenharia de mquinas, componentes, estruturas e veculos para garantir desempenho eficiente e confivel. 2) Monitoramento e controle de processo. 3) Processos de controle automtico.

SISTEMA DE INSTRUMENTAO ELETRNICO

SISTEMAS ESTTICOS E DINMICOS

Sistema esttico A quantidade a ser medida no varia com o tempo, ou seja, as caractersticas de entrada de um elemento do sistema de medio no varia com o tempo ou varia de forma suave e lenta. Exemplo: - A deflexo de uma barra sob uma carga constante uma deflexo esttica. - Medidas de escoamento e propriedades de transporte em regime permanente.

Sistema dinmico Quando a quantidade a ser medida varia em funo do tempo. Exemplo: - A deflexo de uma barra vibrando. - Escoamento turbulento.

- A medio torna-se mais complicada quando as caractersticas transientes de um sistema deve ser considerada.

CONCEITOS BSICOS EM MEDIDAS DINMICAS

- Um sistema de medio pode ser descrito matematicamente em termos de uma varivel geral x(t) na forma de uma equao diferencial linear de coeficientes constantes:

1 + 1 1 + + 1 + 0 = ()
onde F(t) uma funo de entrada imposta no sistema. - Sistema de ordem zero:

0 = ()

- Sistema de 1a ordem:

1 + 0 = ()
2 2 2 + 1 + 0 = ()

- Sistema de 2a ordem: