Princpios de Comunicaes I

Tochio Kawano
Fevereiro de 2009
1
1 SRIE DE FOURIER TRIGONOMTRICA 2
1 Srie de Fourier Trigonomtrica
1.1 Introduo.
Um sinal f(t) pode ser analisado no domnio do tempo e no domnio da frequncia.
A anlise no domnio do tempo muito familiar a todos que trabalham com sinal eltrico (no
necessariamente sinal eltrico, pode ser, por exemplo, vibrao mecnica, onda acstica, etc)
a forma de onda do sinal que se observa na tela de um osciloscpio por exemplo. A variao da
intensidade do sinal (tenso, corrente ou potncia) observada no decorrer do tempo, isto , no
domnio do tempo.
Porm o mesmo fenmeno fsico pode ser observado no domnio da frequncia. Este fato
pouco familiar entre ns e ca pouco distante da idia de como o sinal pode se comportar no
dominio do tempo. Qualquer sinal que varia no tempo, no necessariamente repetitivo, pode
ser analisado no domnio do tempo como ilustra a gura seguinte.
Figura 1: Um sinal pode ser analisado no tempo e na frequncia
H vrias formas de "viajar"do domnio do tempo para dominio de frequncia matematica-
mente. Tratando-se de sinais repetitivos, o instrumento matemtico conhecido Srie de Fou-
rier. E se o sinal for genrico seja repetitivo ou no, podemos apelar para Transformada de Fou-
rier. O conhecido Transformada de Laplace tambem permite migrar para domnio da frequncia
sem que usurio tenha conscincia disto. Tratando-se de um sinal discreto (digitalizado), h v-
rios mtodos matemticos que permitem migrar para o domnio da frequncia e podem usar
recursos computacionais para realizar tais transformadas.
O processo inverso, ou seja, voltar para o tempo sempre possvel, atravs de antitransforma-
das, sem perda de qualquer informao. Conclu-se que o tempo e frequncia so duas faces de
uma mesma "moeda"que sinal.
Antigamente, s se trabalhava com o sinal no domnio do tempo porque era fcil de obt-los.
Todo o sinal que sai de um microfone, da cmera de TV, do termmetro eletrnico, da cpsula
de tocadisco, etc so todos sinais no domnio do tempo. Para se obter os sinais no domnio da
frequncia teria que recorrer ao processo matemtico e portanto, s com "fotograa"de sinais,
ou seja, sinal esttico. Mas com o advento de processadores super rpidos, tornou-se poss-
vel obter sinais no domnio da frequncia quase que instantneamente atravs de milhares de
cculos feitas de uma maneira espantosamente rpida, permitindo obter o sinal no dominio da
frequncia "ao vivo".
Para que necessrio estudar o sinal no domnio da frequncia?
Na aplicao tradicional, o conhecimento do sinal no dominio da frequncia permite:
1 SRIE DE FOURIER TRIGONOMTRICA 3
Dimensionar os dispositivos (amplicadores, equalizadores,etc) quanto resposta em fre-
quencia e resposta em fase.
Dimensionar linha de transmisso do sinal.
Dimensionar os ltros que manipulam o sinal.
Dimensionar a largura de banda passante do sinal modulado ou no.
Modernamente, com a possibilidade de obtenso instantnea dos sinais no domnio da frequn-
cia atravs dos processadores, super rpidos, tornou-se possivel a realizao de coisas antes
inimaginveis como a compresso de sinal. A aplicao da compresso e sua transmisso em
forma de espectro (sinal no domnio do tempo) trouxe novas formas de transmisso do sinal
como:
Msicas em formato MP3 (compresso de cerca de 10 vezes).
DVD (compresso de imagem e som em cerca de 70 a 100 vezes).
TV digital (compresso semenhante ao DVD).
E porque comprimir o sinal? Para economizar a largura da banda ou "taxa de bit"que so muito
valiosos no mundo de telecomunicaes.
1.2 Srie de Fourier trigonomtrica.
A srie de Fourier trigonomtrica s pode ser aplicada a um sinal repetitivo (ou peridico) e
dada por:
f(t) =
a
0
2
+

n=1
[a
n
cos(n
0
t) + b
n
sen(n
0
t)] (1)
Onde:

a
0
=
2
T
_
t
0
+T
t
0
f(t)dt
a
n
=
2
T
_
t
0
+T
t
0
f(t)cos(n
0
t)dt, n = 1, 2, 3, ...
b
n
=
2
T
_
t
0
+T
t
0
f(t)sen(n
0
t)dt, n = 1, 2, 3, ...
onde:
0
=
2
T
, T=perodo do sinal
Esta srie, porm, s pode ser aplicada se as condies de Dirichlet forem satisfeitas. Elas so:
Se a funo f(t) apresentar descontinuidades, o nmero delas deve ser nito em um
perodo.
Durante um perodo, a funo f(t) deve apresentar nmero nito de mximos e mnimos.
A funo f(t) deve ser absolutamente integrvel em um perodo isto :
_
t
0
+T
t
0
f(t)dt <
1 SRIE DE FOURIER TRIGONOMTRICA 4
A funo f(t) assume um nico valor para qualquer valor de t.
Pode-se observar que a maioria dos sinais que traduzem fonmenos fsicos satisfaz as condies
de Dirichlet.
Na expresso (1), o termo a
0
/2 se refere a um componente com frequncia zero ou sinal con-
tnuo comumente chamado de "nvel DC"e corresponde ao valor mdio do sinal ao longo do
perodo. J os componentes da somatria so todos sinais alternados (os que variam com o
tempo) e so chamados de harmnicos.
Exemplo da aplicao da srie de Fourier Vamos desenvolver uma onda quadrada mostrada
a seguir em srie de fourier: Desenvolver em srie de Fourier signica descrever a funo
f(t)
t
A
-A
T T/2 0
Figura 2: Uma onda quadrada.
descrita pelo grco acima em uma soma innito mostrada na expresso (1). Para isto, temos
que calcular os coecientes a
0
, a
n
e b
n
.
O primeiro passo que mais importante, descrever precisamente o grco dade em termos
matemticos, ou seja:
f(t) =
_
A para 0 t < T/2
A para T/2 t < T
O segundo passo calcular os coecientes a
0
, a
n
e b
n
. Vamos calcular a
0
inicialmente:
a
0
=
2
T
_
t
0
+T
t
0
f(t)dt =
=
2
T
_
_
T/2
0
Adt +
_
T
T/2
(A) dt
_
=
=
2
T
_
At

T/2
0
+ (A) t

T
T/2
_
=
=
2
T
_
A
_
T
2
0
_
A
_
T
T
2
__
=
=
2A
T
_
T
2
T +
T
2
_
= 0
1 SRIE DE FOURIER TRIGONOMTRICA 5
Agora a
n
:
a
n
=
2
T
_
t
0
+T
t
0
f(t)cos(n
0
t)dt =
=
2
T
_
_
T/2
0
Acos(n
0
t)dt +
_
T
T/2
(A) cos(n
0
tdt
_
=
=
2
T
A
n
0
_
sen(n
0
t)

T/2
0
sen(n
0
t)

T
T/2
_
, sendo
0
=
2
T
temos:
a
n
=
A
n
{(sen(n) sen(0)) (sen(n2) sen(n))} = 0
Portanto, a
n
= 0
Por ltimo b
n
:
b
n
=
2
T
_
t
0
+T
t
0
f(t)sen(n
0
t)dt =
=
2
T
_
_
T/2
0
Asen(n
0
t)dt +
_
T
T/2
(A) sen(n
0
tdt
_
=
=
2
T
A
n
0
_
cos(n
0
t)

T/2
0
+ cos(n
0
t)

T
T/2
_
, sendo
0
=
2
T
temos:
b
n
=
A
n
{(cos(n) cos(0)) + (cos(n2) cos(n))}
Mas, cos(n) pode ser 1 se n for impar e +1 se n for par. Da:
b
n
=
4A
n
Se n for mpar e
b
n
= 0 Se n for par.
O ltimo passo a apresentao do resultado. Sabendo agora que a
0
= 0 e a
n
= 0, temos:
f(t) =

n=1
4A
n
sen(n
0
t), n = 1, 3, 5, ... (2)
A srie de Fourier obtida acima pode ser traada em forma de grco como segue:
t
A
-A
T T/2 0
f(t)
F(f)
f
0 fo 3fo 5fo 7fo
4A/pi
4A/3pi
4A/5pi
4A/7pi
Figura 3: Sinal no dominio do tempo (esquerdo) e no domnio da frequncia (direito)
No grco do lado direito pode se observar apenas 3 grcos de barra chamado de "raia". Po-
rm, h innidade de raias. A primeira raia imediatamente aps frequncia zero chamada de
1 SRIE DE FOURIER TRIGONOMTRICA 6
primeira harmnica ou fundamental. A raia a seguir chamada de terceira harmnica, pois as
harmnicas pares no existem (b
n
= 0 para n pares).
Para demonstrar que estas senoides que compe as harmnicas podem ser somadas e compor
uma onda quadrada, foram somadas as trs primeiras harmnicas (primeira, terceira e quinta
harmnica - vide grco do lado esquerdo) e mostrada na gura do centro. Foi mostrada tam-
bm a soma de 25 primeiras harmnicas e mostrada no lado direito das guras. Vide grcos a
seguir.
0 0.5 1
x 10
3
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
0 0.5 1
x 10
3
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
0 0.5 1
x 10
3
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
Figura 4: As 3 primeiras harmnicas (esquerdo). Soma das 3 (centro). Soma das 25 primeiras
harmnicas (direito)
Os grcos mostrados se referem a uma onda quadrada com perodo T = 1ms e portanto a
primeira harmnica 1kHz, a terceira harmnica 3kHz e assim por diante. Conte o nmero
de ciclos no grco do lado direito e conra a escala no eixo do tempo.
Exerccios propostos Faa voc mesmo os exerccios propostos nas guras a seguir.
1 SRIE DE FOURIER TRIGONOMTRICA 7
f(t)
f(t) f(t)
t
t
t
A A A
-A
-A
0
T T
T
T/2 T/2
0
0
0

Figura 5: Onda triangular, dente de serra e trem de pulsos. Todos os sinais so importantes na
eletrnica
As respostas esto abaixo porm no esto em rdem da gura.
f(t) =
A
T
+

n=1
2A
T
sen(n/T)
n/T
cos
_
n2
T
t
_
f(t) =

n=1
2A
n
sen
_
n2
T
t
_
f(t) =

n=1
8A
n
2

2
cos
_
n2
T
t
_
onde: n = 1, 3, 5...
1.3 Condies de simetria.
Quando uma funo tal que ela possui uma certa condio de simetria, possivel dizer qual
termo inexistir na sua srie de Fourier simplesmente pela ispeco e, ainda mais, se a expresso
para os coecientes pode eventualmente ser simplicada.
Vamos discutir as propriedades da simetria sob duas categorias:
1. Se a srie tem apenas termos em senos ou apenas em cossenos.
2. Se a srie tem apenas harmnicas pares ou apenas impares.
1.3.1 Sries com somente senos ou cossenos.
Uma funo f(t) dita funo par se:
f(t) = f(t)
O grco seguinte do lado esquerdo mostra um exemplo da funo par.
0 T/2 -T/2 T -T
-T -T/2
0 T/2 T
f(t) f(t)
t
t
par
impar
Figura 6: Exemplo da funo par e funo impar
1 SRIE DE FOURIER TRIGONOMTRICA 8
Uma forma prtica de identicar uma funo par imaginar um espelho perpendicular a folha
e em paralelo ao eixo vertical posto na origem ou posto em nT/2, n = 1, 2, 3, .... A gura
reetida no espelho deve corresponder a gura que enxergaria se o espelho fosse vidro transpa-
rente.
Se a funo f(t) for:
f(t) = f(t)
caracterstica de uma funo impar. O grco do lado direito mostra um exemplo da funo
impar.
Quando a funo f(t) par, o coeciente a
n
dado por:
a
n
=
2
T
_
T/2
T/2
f(t)cos(n
2
T
t)dt
=
4
T
_
T/2
0
f(t)cos(n
2
T
t)dt n = 0, 1, 2, 3, ...
A expresso acima uma consequncia direta do fato do integrando f(t)cos(n2/T)t ser uma
funo par (funo par multiplicada por outra funo par, no caso cosseno, uma funo par) e
neste caso o integral no intervalo T/2 t < 0 igual ao integral no intervalo 0 t < T/2.
Ento, basta calcular o integral sobre metade do perodo e dobrar o valor.
Enquanto que o termo b
n
dado por:
b
n
=
2
T
_
T/2
T/2
f(t)sen(n
2
T
t)dt = 0 n = 1, 2, 3, ...
O integrando na expresso acima f(t)sen(n2/T)t uma funo impar (funo par multipli-
cada por uma funo impar, no caso seno, uma funo impar). cujo integral no intervalo
T/2 t < 0 cancela com o integral no intervalo 0 t < T/2. Ou seja, no caso da funo
par, os termos em seno so nulos (b
n
= 0).
Por outro lado, no casa da funo f(t) impar, temos:
a
n
=
2
T
_
T/2
T/2
f(t)cos(n
2
T
t)dt = 0 n = 0, 1, 2, 3, ...
Isto porque o integrando f(t)cos(n2/T)t ser uma funo impar. O termo b
n
dado por:
b
n
=
2
T
_
T/2
T/2
f(t)sen(n
2
T
t)dt
=
4
T
_
T/2
0
f(t)sen(n
2
T
t)dt n = 1, 2, 3, ...
O integrando f(t)sen(n2/T)t uma funo par (funo mpar multiplicada por uma funo
mpar, no caso seno, uma funo par) e portanto, basta integrar metade do perodo e dobrar o
valor.
1 SRIE DE FOURIER TRIGONOMTRICA 9
1.3.2 Sries com harmnicas somente pares ou somente mpares.
A funo peridica f(t) com perodo T contm somente harmnicas pares se ela satisfaz a
condio.
f(t T/2) = f(t)
Um expemplo da funo que apresenta somente harmnicas pares est mostrado na gura acima
no lado esquerdo.
0 T/2 -T/2 T -T
-T -T/2
0 T/2 T
f(t) f(t)
t
t
pares impares
Figura 7: Exemplo da funo com harmnicas somente pares e outra com harmonicas somente
mpares
E a fuo que contm somente harmnicas mpares satisfaz a condio:
f(t T/2) = f(t)
No caso da funo exemplicada na gura do lado esquerdo, est claro ela repetitiva com
perodo T/2, ou seja, ela repete com dbro da frequncia se T for tomado como perodo da
frequncia fundamental. Portanto, a funo contm apenas harmnicas pares. A funo com
perodo T/2 pode conter qualquer harmonica seja par ou mpar ou ambas, porm estas harm-
nicas para a funo com perodo T so todas harmnicas pares.
Em se tratando da funo exemplicada pelo grco do lado direito, podemos demonstrar que
s contm harmonicas mpares como segue:
a
n
=
2
T
_
T/2
T/2
f(t)cos(
n2t
T
)dt
=
2
T
_
_
0
T/2
f(t)cos(
n2t
T
)dt +
_
T/2
0
f(t)cos(
n2t
T
)dt
_
No primeiro integral vamos aplicar mudana de varivel de t para t T/2:
_
0
T/2
f(t)cos(
n2
T
)dt =
_
T/2
T
f(t T/2)cos(
n2(t T/2)
T
)dt
= cos(n)
_
T/2
0
f(t)cos(
n2t
T
)dt
Note que nesta ltima parte foram usadas seguintes propriedades:
1 SRIE DE FOURIER TRIGONOMTRICA 10
Intervalo de integrao T a T/2 equivalente a 0 a T/2 vide grco.
f(t T/2) = f(t) conforme propriedade deste tipo de funo.
cos(
n2t
T
n) = cos(
n2t
T
)cos(n) sen(
n2t
T
)sen(n).
sen(n) = 0 qualquer que seja n
Substituindo, temos:
a
n
=
2
T
(1 cos(n))
_
T/2
0
f(t)cos(
n2t
T
)dt
=
_
0 Se n for par
4
T
_
T/2
0
f(t)cos(
n2t
T
)dt Se n for impar
Para b
n
o processo anlogo, ou seja:
b
n
=
_
0 Se n for par
4
T
_
T/2
0
f(t)sen(
n2t
T
)dt Se n for impar
A tabela a seguir resume as simetrias e as simplicaes decorrentes.
Condio de simetria Propriedades a
n
b
n
f(t) = f(t) S termos em
cossenos
4
T
_
T/2
0
f(t)cos(n
2
T
t)dt 0
f(t) = f(t) S termos em
senos
0
4
T
_
T/2
0
f(t)sen(n
2
T
t)dt
f(t T/2) = f(t) S harmnicas
pares
4
T
_
T/2
0
f(t)cos(n
2
T
t)dt
4
T
_
T/2
0
f(t)sen(n
2
T
t)dt
f(t T/2) = f(t) S harmnicas
impares
4
T
_
T/2
0
f(t)cos(n
2
T
t)dt
4
T
_
T/2
0
f(t)sen(n
2
T
t)dt
2 PRINCPIOS DE COMUNICAES 11
2 Princpios de Comunicaes
2.1 Introduo.
Comunicao o processo de transmitir alguma informao a algum ou a algum sistema que
possa fazer o uso da informao.
A informao pode ter origem analgica como sons, imagens, grandezas fsicas (temperatura,
umidade, tremores de terra, etc) e origem digital, articial, como texto digitalizado, etc.
O sistema de comunicao se encarrega de transportar a informao ao destinatrio. Este, me-
diante um sistema de receptor, recebe e interpreta a informao. Vide diagrama a seguir.
MEIOS DE
Figura 8: Comunicao de uma maneira genrica
2.2 Comunicao via sinais eltricos.
Um diagrama em blocos de uma sistema genrico de comunicao via sinais eltricos est mos-
trado a seguir:
Fonte de
Transdutor
Fonte
Digital
Codificador
(opcional)
Modulador
Transmissor
Canal de
Receptor
Demodulador
Decodificador
(opcional)
Transdutor
Destino
digital
Banda base
Banda base
HF,VHF,UHF,
Microondas,
Cabos,
Fibra Optica.
Figura 9: Sistema de comunicao via sinais eltricos.
2 PRINCPIOS DE COMUNICAES 12
O transdutor um dispositivo eltrico que transforma as informaes proveniente da na-
tureza (sons, imagens, etc) em sinais eltricos. Temos, por exemplo, microfone, cmara
de vdeo, termmetro eltrico, etc. Para sinais de origem puramente digital, no h neces-
sidade de usar o trnadutor. O sinal fornecido pelo transdutor chamado de banda base.
H transdutores que transforma sinais eltricos em fenmeno fsico interpretvel pelo ser
humano. Temos como exemplo, altofalantes, cinescpios, telas de cristal lquido, telas de
plasma, etc.
O codicador modica o sinal da banda base ou sinal de origem digital para acrescentar
alguns recursos adicionais como modicar a tonalidade do som, acrescentar informao
escrita ou outras imagens sobre imagem original, criptografar os sinais digitais, digita-
lizar sinal analgico e acrescentar recursos para deteco de erros ou detectar e corrigir
erros,etc. O uso do codicador opcional.
Modulador e demodulador ser detalhado nos captulos posteriores.
O transmissor apenas um equipamento de potncia que lana o sinal modulado no canal
de trasmisso. A potncia de certa magnitude necessria para proporcionar o nvel
adequado de sinal ao receptor.
O receptor tem por nalidade escolher determinado sinal proveniente do canal de trans-
misso, e amplicar o sinal para entregar ao demodulador com o nvel adequado.
O demodulador e o decodicador (se necessrio) tem a funo de recuperar a informao
original e entregar ao transdutor ou ao destinatrio da informao digital.
3 MODULAO DE AMPLITUDE 13
3 Modulao de Amplitude
3.1 Introduo.
O que mudulao e para que ela serve?
Suponhamos que queira transmitir o sinal eltrico de udio proveniente do microfone sem uti-
lizar o processo de modulao e apenas usando um amplicador potente para alimentar uma
antena.
Teoricamente, este sinal pode ser irradiado da antena e chegar s regies distantes.
Acontece que isto impossvel na prtica por causa da dimenso da antena.
Vamos considerar uma antena muito popular chamada monopolo ou Marconi que comparativa-
mente a outras antenas uma das menores em dimenso. Ela uma antena, geralmente vertical,
com altura igual a 1/4 do comprimento de onda dada por: = c/f onde c a velocidade da onda
no ar (ou no vcuo que a mesma) e f a frequncia do sinal. Se considerar uma frequncia
de udio senoidal de 1kHz, a transmitir, temos ento:
c = 300 mil km/s = 3 10
8
m/s
f = 1kHz = 10
3
Hz
Portanto, =
3 10
8
10
3
= 3 10
5
m = 300 km
A altura da antena ser: /4 = 75 km
Ora, como podemos construir uma torre com altura de 75 km?. Isto para transmitir 1kHz. Se for
100Hz, que tambm sinal de udio perfeitamente audvel, necessitariamos uma antena com
750km de altura!
Portanto, a origem de todo o problema a frequncia da banda base que exige antena de dimen-
so descomunal.
A idia da modulao irradiar um sinal chamado portador com frequncia relativamente alta
para que a construo da antena seja factvel. O sinal eltrico da informao, que seria chamado
de sinal modulante, modicaria alguma caracterstica do sinal portador de forma que possa ser
irradiado pela antena e no receptor possa ser recuperado pelo demodulador. Ou seja, a informa-
o "pega carona"do sinal portador para chegar ao destinatrio.
3.2 Classicao.
3.2.1 Modulao analgica e digital.
A modulao analgica possui sinal portador sempre senoidal. O sinal modulante provm de
informao no digital ou de informao no digitalizada.
Quanto modulao digital, h modulao cujo sinal portador uma sequncia de pulsos, e o
sinal modulante, um sinal contnuo.
H modulao digital com sinal portador senoidal. Neste caso, o sinal modulante sempre
oriundo de informao digital ou de um sinal analgico digitalizado.
Algumas modulaes analgicas Eis alguns expemplos:
3 MODULAO DE AMPLITUDE 14
AM-DSB (Amplitude Modulation - Double Side Band) Trata-se de AM mais popular
amplamente usada comercialmente.
AM-DSB/SC (Amplitude Modulation - Double Side Band/Supressed Carrier) a vero
portadora suprimida do AM-DSB.
AM-SSB (A.M. - Single Side Band). AM com banda lateral nica.
AM-SSB/SC (A.M. - Single Side Band/Supressed Carrier). AM-SSB com portadora su-
primida.
AM-VSB (A.M. - Vestigial Side BAnd). AM com banda lateral vestigial. Usado na TV
analgica.
FM (Frequency Modulation). O popular FM usada comercialmente.
PM (Phase Modulation). Modulao em fase. No muito utilizada como modulao
analgica.
Modulaes digital com sequncia de pulsos como portador As principais so:
PAM (Pulse Amplitude Modulation). Modulao de amplitude dos pulsos.
PWM (Pulse Width Modulation). Modulao da largura dos pulsos. A sua aplicao mais
popular no controle dos motores e na fonte chaveada.
PPM (Pulse Position Modulation). Modulao da posico dos pulsos.
PCM (Pulse Code Modulation). Modulao por codicao dos pulsos. amplamente
usada.
Modulaes digital com portador senoidal As principais so:
ASK (Amplitude Shift Keying). Modulao da amplitude da portadora por pulsos.
FSK (Frequency Shift Keying). Modulao da frequncia da portadora por pulsos.
PSK (Phase Shift Keying). Modulao da fase da portadora por pulsos.
QPSK (Quaternary PSK). PSK com fase ocupando quatro quadrantes.
QAM (Quadrature Amplitude Modulation). Modulao muito usada que atua na fase e
na amplitude da portadora.
3.3 AM-DSB.
Vamos considerar um sinal modulante senoidal e
m
(t) e um sinal portador e
o
(t) dados por:
e
m
(t) = E
m
cos(
m
t) Sinal modulante
e
o
(t) = E
0
cos(
0
t) Sinal portador
O sinal AM-DSB dado pela expresso:
e(t) = [E
0
+ k E
m
cos(
m
t)] cos(
0
t)
3 MODULAO DE AMPLITUDE 15
A constante k mostrada na expresso a ecincia do modulador dada por 0 k 1. um
fator prtico porque um modulador, normalmente, tem ecincia menor que 100%. Deve-se
notar que o posicionamento da ecincia do moudlador k depende do tipo do modulador e pode
ser posicionada na frente da expresso multiplicando todos os termos.
Exemplo Vamos considerar seguinte exemplo numrico:E
0
= 10V ;
0
= 2 20krd/s;
k E
m
= 8V e
m
= 2 1krd/s. O grco do sinal modulado est mostrado a seguir:
0 0.5 1 1.5 2
x 10
3
20
15
10
5
0
5
10
15
20
Tempo (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
V
)
k/Em
Eo
B
A
Figura 10: Exemplo do AM-DSB
O grco como mostrado acima pode ser vericado na tela de um osciloscpio. Observe que a
amplitude do sinal portador est variando de acordo com o sinal modulante e
m
(t) atingindo a
mxima amplitude de E
0
+ kE
m
e quando e
m
(t) muda de polaridade a amplitude da portadora
diminui para E
0
kE
m
. fcil imaginar que se e
m
(t) = 0, o sinal modulado ser simplesmente
uma senoide com amplitude constante E
0
.
3.3.1 ndice de modulao.
No exemplo acima, foi visto que a amplitude do sinal portador atinge o mximo de E
0
+ kE
m
quando a amplitude pico a pico atinge A assinalado na gura. Quando a amplitude diminui
tem-se a amplitude E
0
kE
m
quando a amplitude pico a pico atinge B assinalado na gura.
Pode haver situao em que E
0
kE
m
< 0 ? Isto depende do tipo de modulador. Normalmente
a amplitude mnima no passa de zero. De qualquer forma isto representa situao de distoro
do sinal chamada sobre modulao e deve ser evitada porque o sinal recuperado no receptor
ca distorcido.
Para no haver sobre modulao, necessrio que kE
m
E
0
. O ndece de modulao m indica
a relao entre kE
m
e E
0
:
m =
kE
m
E
0
=
AB
A + B
m frequentemente expresso em porcentagem
3 MODULAO DE AMPLITUDE 16
No caso do exemplo tem-se:
A = 2 18V = 36V pp
B = 2 2V = 4V pp
m =
A B
A + B
=
36 4
36 + 4
=
32
40
= 0, 8 Ou seja, ndice de 80%
Se o sinal modulante for composto de mais de uma senoide, isto congura harmnicas do sinal
repetitivo de forma de onda qualquer como vimos no captulo da Srie de Fourier, e representa
caso de sinal modulante genrico. O ndice de modulao ento dado por:
m =
_
m
2
1
+ m
2
2
+ m
2
3
... + m
2
n
m
i
o ndice de i-simo componente harmnico
3.3.2 Espectro e banda passante de AM-DSB
O sinal de amplitude modulada do exemplo onde o sinal modulante uma senoide, consiste de
trs componentes de alta frequncia. Isto permite que o sinal possa ser irradiado pela antena
com dimenses razoveis (no exemplo, foi usado 20kHz como frequncia da portadora o que
muito baixa, mas a nalidade a visualizao da onda senoidal da portadora na gura). Para
demonstrar as trs componentes de alta frequncia chamadas portadora, banda lateral superior
e banda lateral inferior, analisa-se a expresso matemtica do sinal AM como segue:
e(t) = [E
0
+ kE
m
cos(2f
m
t)] cos(2f
0
t)
= E
0
cos(2f
0
t) + kE
m
cos(2f
m
t)cos(2f
0
t)
Portanto, e(t) = E
0
cos(2f
0
t) Portadora
+
1
2
kE
m
cos[2(f
0
f
m
)t] Banda lateral inferior
+
1
2
kE
m
cos[2(f
0
+ f
m
)t] Banda lateral superior (3)
Pode-se obter muita informao a partir desta expresso, incluindo escpetro de frequncia,
banda passante e relao de potncia.
Espectro e largura de banda. Um grco de amplitude da tenso versus frequncia chamado
espectro de frequncia ou simplesmente espectro est mostrado a seguir.
Este tipo de grco pode ser visto na tela de um analisador de espectro. Observe que as barras
verticais que so chamadas de raias representam as amplitudes dos sinais. As duas raias laterais
so distanciadas da raia da portadora de f
m
.Portanto, as raias laterais esto distanciadas entre si
de 2 f
m
que largura de banda, normalmente representada por B. Portanto, a freqncia do
sinal moudlante determina a largura de banda do sinal modulado.
Note tambm que as raias responsveis pelo transporte de informao so justamente as bandas
laterais, pois, sua amplitude dada por kE
m
. Na ausncia do sinal modulante, as duas raias
laterais desaparecem e resta somente a portadora independente da amplitude e da frequncia
do sinal modulante (ou seja das raias laterais). Esta propriedade da portadora desempenha um
papel importante no funcionamento do receptor AM-DSB.
3 MODULAO DE AMPLITUDE 17
0
f
0
f
0
+f
m
f
0
-f
m
kE
m
/2 kE
m
/2
E
0
e(f)
f
B
0
4V
10V
Figura 11: Espectro de frequncia
Potncia do AM-DSB. A expresso (3) pode servir para anlise de potncia dos sinais. Se
estes sinais estiverem presentes em uma antena de impedncia real R, ento a potncia de cada
componente ser determinada a partir da amplitude de cada sinal senoidal.
P =
(V
rms
)
2
R
=
(V
p
/

2)
2
R
=
V
2
p
R
Para efeito de comparao, comum considerar R = 1 chamdo ento de potncia normali-
zada e ento, P = V
2
p
/2. Podemos calcular as potncias normalizadas do AM-DSB.
P
0
=
E
2
0
2
Potncia do sinal portador
P
LSB
=
(kE
m
/2)
2
2
=
(kE
m
)
2
8
=
m
2
4
P
0
Pot. da banda lateral inferior
P
USB
=
(kE
m
/2)
2
2
=
(kE
m
)
2
8
=
m
2
4
P
0
Pot. da banda lateral superior
P
total
= P
0
+
m
2
4
P
0
+
m
2
4
P
0
= P
0
_
1 +
m
2
2
_
Potncia total
Pode-se notar que a maior parte da potncia do sinal AM-DSB est concentrada na potncia
da portadora. A potncia das bandas laterais, responsveis pelo transporte de informaes,
responde no mximo, quando o ndice de modulao for 100% m = 1, por apens 1/3 da
potncia total. Isto, do ponto de vista energtica, no pode ser considerado muito eciente. No
entanto a modulao AM-DSB muito popular por causa da simplicidade do receptor.
3.3.3 Sinal modulante genrico.
At o momento, foi considerado apenas o sinal modulante senoidal. Isto, por causa da simpli-
cidade de anlise. Na prtica, porm, o sinal modulante pode ser um sinal de msica, vdeo e
outros sinais com formas de onda complexas.
Desta forma, a forma de onda do sinal AM-DSB modulado pode assumir formas bastante com-
plexas e dinmicamente varivel de acordo com o contedo da informao, longe da forma de
onda parecida com "peixinho"mostrada no exemplo.
Por outro lado, o espectro tambm assumir formas complexas. A gura a seguir mostra o
espectro de um sinal modulante genrico e o espectro do AM-DSB modulado com este modu-
lante.
3 MODULAO DE AMPLITUDE 18
f
e
m
(f)
A
0 f
m
f
0
A/2
f
0
-f
m
f
0
+f
m
E
0
Espectro AM
B
AM-DSB
f
Figura 12: Modulao de um sinal modulante genrico.
Atente para a amplitude do espectro original e amplitude dos espectros aps a modulao e a
largura de banda do sinal modulanat comparada com a largura de banda B do sinal modulado.
A largura de banda da emissora de AM comercial no Brasil est regulamentada pela lei em
10kHz o que signica que a mxima frequncia do sinal modulante f
m
est limitada em 5kHz.
3.3.4 Representao vetorial da modulao AM-DSB.
sabido que um sinal senoidal pode ser representado por um fasor. A expresso (3) que mostra
uma modulao AM-DSB de um modulante senoidal, representa a soma de 3 sinais senoidais
(portadora e duas bandas laterais). e portanto, pode ser representado pela soma de 3 fasores.
y(t)
t
A
0
0 T
2/T
A
2f
0
2(f
0
-f
m
)
2(f
0
+f
m
)
E
0
kE
m
/2 kE
m
/2
Figura 13: Fasor e AM-DSB representado pelos 3 fasores.
Os trs fasores que compe o sinal AM-DSB possuem cada um uma velocidade de rotao
diferente. Para visualizar o efeito de cada fasor, um mtodo interessante supor que f
0
= 0.
Assim o fasor maior como amplitude E
0
ca parado e o movimento de cada um dos fasores
pequenos cam mais evidente. O fasor com rotao 2(f
0
f
m
) ca com rotao 2f
m
, ou
seja vai rodar no sentido horrio (pois sentido horrio sentido de rotao negativo). O fasor
com rotao 2(f
0
+ f
m
) ca com rotao 2f
m
e rodar no sentido anti-horrio.
3 MODULAO DE AMPLITUDE 19
O efeito do dois fasores rodando com velocidade 2f
m
nos sentidos opostos fazem com que
o resultante vetorial dos trs fasores seja E
0
+ kE
m
no mximo, correspondente a parte mais
larga do sinal "peixinho", e E
0
kE
m
no mnimo, correspondente a parte mais estreira do sinal
"peixinho". Vide os grcos a seguir.
2f
0
=0
-f
m
f
m
kE
m
/2
kE
m
/2
Figura 14: A esquerda: artifcio de paralisar o vetor maior. A direita: como os fasores formam
o sinal modulado.
Exerccio. Considere uma onda portadora com 100V de amplitude e frequncia de 100kHz,
e um sinal modulante de 80V de amplitude e frequncia de 5kHz. O moudulador AM tem
ecincia k de 95%. Desenhar a forma de onda do sinal modulado, espectro e representao
vetorial do sinal modulado. Calcule tambm as potncias normalizadas para portadora e cada
uma das bandas laterais.
Soluo: P
0
= 10
4
W, P
LSB
= 1444W e P
USB
= 1444W. Para grcos, vide os grcos a
seguir.
f
F(f)
100
38
[V]
[kHz]
100 105 95
38 38
100
2100krd/s
2105krd/s 295krd/s
Figura 15: Forma de onda, espectro e representao vetorial.