LABORATORIO DE CONTROL DE SISTEMAS Y MICROCOMPUTADORES EXPERIENCIA N 1 INTRODUCCIN A LOS PLC

PROFESOR: Elas Flores

ALUMNOS: Carlos Medina Andrs Pavez Franco Prez

0. Definicin Un PLC, denominado as por las siglas de Programmable Logic Controller, es un aparato que fue inventado para remplazar los circuitos secuenciales de rels utilizados en el control de mquinas. El PLC trabaja revisando sus entradas y dependiendo del estado de stas, decide el estado de sus salidas, encendindolas o apagndolas. El usuario debe ingresar un programa, el cual contiene la informacin de la forma de operacin deseada. Los PLC son usados en varias aplicaciones, tales como el manejo del funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales. Su uso produce ahorro de costos y tiempo, adems de evitar a los operarios la realizacin de tareas peligrosas.

1. Historia de los PLC Los PLC fueron introducidos a fines de los aos 60. La razn de su aparicin fue la necesidad de eliminar los complicados y costosos sistemas de control de mquinas basado en rels, los cuales requeran que sus instalaciones fueran actualizadas ao tras ao lo que consuma muchos costos y tiempo, puesto que los sistemas basados en rels tenan que ser recableados por electricistas especializados. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates de Boston, Masachusets. El primer PLC, fue designado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro de Bedford Associates. Bedford Associates cre una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto: MODICON (MOdular DIgital CONtroller o Controlador Digital Modular). Una de las personas que trabajo en ese proyecto fue Dick Morley, el que es considerado como "padre" del PLC. La marca MODICON fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa Alemana AEG y ms tarde por Schneider Electric, el actual dueo.

Modicon 084

Uno de los primeros modelos 084 que se construyeron se encuentra mostrado en la sede de MODICON en el Norte de Andover, Masachusets. Fue regalado a MODICON por GM, cuando la unidad fue retirada tras casi veinte aos de servicio ininterrumpido. A mediados de los aos 70 los PLC comenzaron a tener habilidades de comunicacin. El primer sistema de comunicacin fue el MODBUS de MODICON. Ahora los controladores se podan comunicar entre s para coordinar el accionar de un conjunto de mquinas. Tambin se les agregaron capacidades de transmitir y recibir voltajes variables que le permiten recibir seales anlogas. Infortunadamente la carencia de estandarizacin en estos sistemas, unido a los continuos cambios de tecnologa convirti las comunicaciones de PLC en una pesadilla de protocolos y redes fsicas, lo que origin la decadencia de su aplicacin. Durante los aos 80 se apreci un intento por estandarizar las comunicaciones con el protocolo de automatizacin de la manufactura de la General Motors (MAP). Al mismo tiempo se tendi a la miniaturizacin de los equipos y la utilizacin de lenguajes simblicos de programacin en computadoras personales o programadoras porttiles. Hoy en da los PLC ms pequeos son del tamao de un solo rel. En los aos 90 se vio una reduccin gradual en la introduccin de protocolos nuevos, y la modernizacin de las capas fsicas de algunos de los protocolos ms populares que sobrevivieron a los aos 80. El ltimo estndar ha tratado de reunir los lenguajes de los PLC bajo un estndar internacional nico. Ahora se cuenta con controladores programables en funcin de diagramas de bloques, listas de instrucciones, lenguaje de programacin C o texto estructurado, todo al mismo tiempo. Tambin se ha visto que se estn introduciendo computadoras personales para reemplazar en algunas aplicaciones especficas a los PLC. Es el caso de General Motors, que ha llevado sus sistemas a control basado en computadoras. Hoy en da estamos rodeados por estos mecanismos, tanto que, han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse ms cercanos: en semforos, gestin de la iluminacin de fuentes, parques, jardines, escaparates; control de puertas automticas; parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos, iluminacin, climatizacin, piscinas, etc.

Iluminacin de fuentes

2. Tipos de PLC PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. TSX NANO PLC tipo Compacto: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos (alrededor de 500 I/O) Soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

Entradas y salidas anlogas Mdulos contadores rpidos Mdulos de comunicaciones Interfaces de operador Expansiones de i/o PLC compacto

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, y son: Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O

De acuerdo a su nmero de entradas y salidas, estas se clasifican de la siguiente forma: De gama baja: Si el nmero de E/S es menor de 256. De gama media: Si el nmero de E/S es menor o igual que 256 pero no mayor de 1024. De gama alta: Cuando el nmero de E/S es mayor de 1024.

5. Arquitectura Interna de un PLC

Un PLC est compuesto bsicamente por dispositivos electrnicos, cuya configuracin se asemeja a la de un computador. El PLC se puede subdividir en:

Memoria. Unidad Central de Procesamiento (CPU). Unidades de entrada/salida. Interfaces Fuente de Alimentacin. Unidad o Consola de programacin. Dispositivos perifricos. Buses

Figura 5.0. Estructura Interna de un PLC

5.1. CPU La CPU(Central ProcesingUnit) es la parte inteligente del sistema. Interpreta las instrucciones del programa de usuario y consulta el estado de las entradas. Dependiendo de dichos estados y del programa, ordena la activacin de las salidas deseadas. En la memoria ROM del sistema, el fabricante ha grabado una serie de programas ejecutivos, software del sistema y es a estos programas a los que acceder el p para realizar las funciones. El software del sistema de cualquier autmata consta de una serie de funciones bsicas que realiza en determinados tiempos de cada ciclo. En general cada autmata contiene y realiza las siguientes funciones: Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no exceda de un determinado tiempo mximo. A esta funcin se le denomina Watchdog.

Ejecutar el programa usuario. Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas, obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa usuario. Chequeo del sistema.

La CPU est constituida por los siguientes elementos: Procesador Memoria monitor del sistema Circuitos Auxiliares

5.1.1 Procesador Est constituido por el microprocesador, el reloj(generador de onda cuadrada) y algn chip auxiliar. El microprocesador es un circuito integrado (chip), que realiza una gran cantidad de operaciones, que podemos agrupar en: Operaciones de tipo lgico. Operaciones de tipo aritmtico. Operaciones de control de la transferencia de la informacin dentro del autmata.

Para que el microprocesador pueda realizar todas estas operaciones est dotado de unos circuitos internos que son los siguientes: Circuitos de la unidad aritmtica y lgica o ALU: Es la parte del p donde se realizan los clculos y las decisiones lgicas para controlar el autmata. Circuitos de la unidad de control (UC) o Decodificador de instrucciones: Decodifica las instrucciones ledas en memoria y se generan las seales de control. Acumulador: Es la encargada de almacenar el resultado de la ltima operacin realizada por el ALU. Flags: Indicadores de resultado, que pueden ser consultados por el programa. Contador de programa: Encargada de la lectura de las instrucciones de usuario. Bus(interno): No son circuitos en s, sino zonas conductoras en paralelo que transmiten datos, direcciones, instrucciones y seales de control entre las diferentes partes delmicroprocesador. 5.1.2 Memoria monitor del sistema Es una memoria de tipo ROM, y adems del sistema operativo del autmata contiene las siguientes rutinas, incluidas por el fabricante.

Inicializacin tras puesta en tensin o reset. Rutinas de test y de respuesta a error de funcionamiento. Intercambio de informacin con unidades exteriores. Lectura y escritura en las interfaces de E/S.

5.2. Fuente de Alimentacin La fuente de alimentacin proporciona las tensiones necesarias para elfuncionamiento de los distintos circuitos del sistema. La alimentacin a la CPU puede ser de continua a 24 Vcc, tensin muy frecuente en cuadros de distribucin, o en alterna a 110/220 Vca. En cualquier caso es la propia CPU la que alimenta las interfaces conectadas a travs del bus interno. La fuente de alimentacin del autmata puede incorporar una batera tampn, que se utiliza para el mantenimiento de algunas posiciones internas y del programa usuario en memoria RAM, cuando falla la alimentacin o se apaga el autmata.

5.3. Interfaces En el control de un proceso automatizado, es imprescindible un dialogo entre operadormquina junto con una comunicacin entre la mquina y el autmata, estas comunicaciones se establecern por medio del conjunto de entradas y salidas del citado elemento. Los autmatas son capaces de manejar tensiones y corrientes de nivel industrial, gracias a que disponen un bloque de circuitos de interfaz de E/S muy potente, que les permite conectarse directamente con los sensores y accionamientos del proceso. De entre todos los tipos de interfaces que existen, las interfaces especficas permiten la conexin con elementos muy concretos del proceso de automatizacin. Se pueden distinguir entre ellas tres grupos bien diferenciados: Entradas / salidas especiales. Entradas / salidas inteligentes. Procesadores perifricos inteligentes.

Las interfaces especiales del primer grupo se caracterizan por no influir en las variables de estado del proceso de automatizacin. nicamente se encargan de adecuar las E/S, para que puedan ser inteligibles por la CPU, si son entradas, o para que puedan ser interpretadas correctamente por actuadores (motores, cilindros, etc.), en el caso de las salidas. Las del segundo grupo admiten mltiples modos de configuracin, por medio de unas combinaciones binarias situadas en la misma tarjeta. De esta forma se descarga de trabajo a la unidad central, con las ventajas que conlleva.

Los procesadores perifricos inteligentes, son mdulos que incluyen su propio procesador, memorias y puntos auxiliares de entrada / salida. Estos procesadores contienen en origen un programa especializado en la ejecucin de una tarea concreta, a la que le basta conocer los puntos de consigna y los parmetros de aplicacin para ejecutar, de forma autnoma e independiente de la CPU principal, el programa de control.

5.4. Unidad o Consola de Programacin

Es el conjunto de medios hardware y software mediante los cuales el programador introduce y depura sobre las secuencias de instrucciones (en uno u otro lenguaje) que constituyen el programa a ejecutar.

5.5. Unidades de Entradas / Salidas La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Hay dos tipos de entradas: Entradas digitales Entradas analgicas

La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lmparas, rels... aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas de proteccin de circuitos internos. Hay dos tipos de salidas: Salidas digitales Salidas analgicas

5.5.1. Entradas digitales Los mdulos de entrada digitales permiten conectar al autmata captadores de tipo todo o nada como finales de carrera pulsadores... Los mdulos de entrada digitales trabajan con seales de tensin, por ejemplo cuando por una va llegan 24 voltios se interpreta como un "1" y cuando llegan cero voltios se interpreta como un "0" El proceso de adquisicin de la seal digital consta de varias etapas. Proteccin contra sobretensiones Filtrado Puesta en forma de la onda

Aislamiento galvnico o por optoacoplador.

5.5.2. Entradas analgicas Los mdulos de entrada analgicas permiten que los autmatas programables trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser la temperatura, la presin o el caudal. Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un nmero que se deposita en una variable interna del autmata. Lo que realiza es una conversin A/D, puesto que el autmata solo trabaja con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (nmero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). Los mdulos de entrada analgica pueden leer tensin o intensidad. El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas: Filtrado Conversin A/D Memoria interna

5.5.3. Salidas digitales Un mdulo de salida digital permite al autmata programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada. El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un rel interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a rel. En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes electrnicos como transistores o triacs, y en los mdulos electromecnicos son contactos de rels internos al mdulo. Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de salida electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas. El proceso de envo de la seal digital consta de varias etapas: Puesta en forma Aislamiento Circuito de mando (rel interno) Proteccin electrnica Tratamiento cortocircuitos

5.5.4. Salidas analgicas Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o intensidad.

Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el autmata solo trabaja con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al autmata realiza funciones de regulacin y control de procesos continuos. El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas: Aislamiento galvnico Conversin D/A Circuitos de amplificacin y adaptacin Proteccin electrnica de la salida

Como hemos visto las seales analgicas sufren un gran proceso de adaptacin tanto en los mdulos de entrada como en los mdulos de salida. Las funciones de conversin A/D y D/A que realiza son esenciales. Por ello los mdulos de E/S analgicos se consideran mdulos de E/S especiales.

5.5. Memoria La memoria es el almacn donde el autmata guarda todo cuanto necesita para ejecutar la tarea de control. Datos del proceso: Seales de planta, entradas y salidas. Variables internas, de bit y de palabra. Datos alfanumricos y constantes. Datos de control: Instrucciones de usuario (programa) Configuracin del autmata (modo de funcionamiento, nmero de e/s conectadas, ...) Existen varios tipos de memorias: RAM. Memoria de lectura y escritura. ROM. Memoria de solo lectura, no reprogramable. EPROM. Memoria de solo lectura, reprogramables con borrado por ultravioletas. EEPROM. Memoria de solo lectura, alterables por medios elctricos.

La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batera exterior. La memoria ROM se utiliza para almacenar el programa monitor del sistema como hemos visto en el apartado dedicado a la CPU.

Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario, una vez que ha sido convenientemente depurada. Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas, aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas ltimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las clsicas RAM + batera puesto que presentan muchos menos problemas. 5.5.1. Memoria interna En un autmata programable, la memoria interna es aquella que almacena el estado de las variables que maneja el autmata: entradas, salidas, contadores, rels internos, seales de estado, etc. Esta memoria interna se encuentra dividida en varias reas, cada una de ellas con un cometido y caractersticas distintas. La clasificacin de la memoria interna no se realiza atendiendo a sus caractersticas de lectura y escritura, sino por el tipo de variables que almacena y el nmero de bits que ocupa la variable. Las variables contenidas en la memoria interna, pueden ser consultadas y modificadas continuamente por el programa, cualquier nmero de veces. Esta actualizacin continua de los datos obliga a construir la memoria con dispositivos RAM. 5.5.2. Memoria de programa La memoria de programa, normalmente externa y enchufable a la CPU mediante casete de memoria, almacena el programa escrito por el usuario para su aplicacin.Cada instruccin del usuario ocupa un paso o direccin del programa. Las memorias de programa o memorias de usuario son siempre de tipo permanente RAM + batera o EPROM/EEPROM . Por lo general la mayora de los fabricantes de autmatas ofrecen la posibilidad de utilizar memorias RAM con batera para la fase de desarrollo y depuracin de los programas, y de pasar estos a memorias no voltiles EPROM o EEPROM una vez finalizada esta fase. La ejecucin del programa en el mdulo es siempre prioritaria, de forma que si se da tensin al autmata con un mdulo conectado, la CPU ejecuta su programa y no el contenido en memoria RAM interna.

Figura 5.5.1. Memorias de un PLC

5.6. Buses Corresponde a los caminos por los cuales fluye la informacin hacia los distintos componentes de la CPU. Los buses se clasifican en: Bus de datos: Canal que lleva y trae datos desde y hacia la memoria, los registros internos, la ALU y los puertos. Bus de direcciones: Lleva valores de direccin hacia la memoria y el bus de direcciones externos. Bus de control: Pone seales de control en diversos bloques funcionales

5.7 Perifricos Permite la ampliacin del autmata, lo cual brinda un gran abanico de posibilidades, que van desde las redes internas (LAN,etc),mdulos auxiliares de E/S, memoria adicional, hasta la conexin con otros autmatas del mismo modelo.

6. Funcionamiento Interno de un PLC (Ciclo Scan)

Un PLC tiene un funcionamiento (salvo en el proceso inicial que sigue a un RESET) de tipo secuencial y cclico, es decir, las operaciones tienen lugar una tras otra, y se va repitiendo continuamente mientras el PLC se mantenga energizado. A este proceso se le conoce como el SCAN del PLC y es un parmetro de especificacin importante en un PLC, ya que nos da cuenta de la rapidez de operacin del autmata.

Figura 6.1. Ciclo Scan. El SCAN de un PLC comienza con la lectura del estado de sus entradas. El programa de aplicacin es ejecutado basado en la informacin obtenida. Una vez que el programa es ejecutado el PLC realiza un diagnostico interno y tareas de comunicacin. El ciclo del SCAN se completa actualizando las salidas y comenzando el proceso de nuevo. El tiempo requerido para realizar el SCAN en el PLC (scan time) depende del tamao del programa, el nmero de entradas y salidas, y la cantidad de comunicacin requerida. Entonces bsicamente el ciclo realiza: Puesta a cero del watchdog. Comprobacin de conexiones y memoria. Lectura de la interfaz de entrada (copiar las entradas en memoria interna). Ejecucin del programa de usuario. Actualizacin de la interfaz de salida (copiar la memoria interna en las salidas). Servicio a perifricos externos.

Este ciclo es vigilado por un reloj de guarda o watchdog, de modo que si se supera el tiempo mximo indicado en l se aborta el ciclo en curso y o bien se da un error y se detiene el autmata, o bien se da un error informativo (warning) y se contina con otro nuevo ciclo.

El tiempo de un scan es definido como el tiempo que se toma para ejeceutar los 4 pasos listados arriba. El tiempo de ejecucin del programa depende generalmente de la cantidad de memoria usada por el programa de control y por el tipo de instrucciones usadas dentro del programa. Siendo mayor para las operaciones aritmticas o de manipulacin de datos. El tiempo requerido para realizar un scan puede oscilar entre 1 y 100 ms y depende de: El nmero de entradas y salidas involucradas. La longitud del programa del usuario. El nmero y tipo de perifricos conectados al autmata.

Los fabricantes de los PLCs, generalmente especifican el tiempo del scan en trmino de ms por cada mil instrucciones (mseg/K).

8. Programacin de PLC en Ladder El lenguaje de programacin LADDER (escalera), derivado del lenguaje de rels, permite representar grficamente el circuito de control de un proceso dado mediante el uso simblico de contactos N.A. y N.C., temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, rels, etc. Este tipo de lenguaje debe su nombre a su similitud con los diagramas elctricos de escalera y cada smbolo representa una variable lgica cuyo estado puede ser verdadero o falso. Su principal ventaja es que los smbolos bsicos estn normalizados segn el estndar IEC y son empleados por todos los fabricantes. Las principales caractersticas del lenguaje ladder son: Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda Instrucciones de salida se situarn a la derecha. La mayora de los PLC permiten ms de una salida por cada rengln (Rung). El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones fueron escritos, comenzando por el rengln superior y terminando con el inferior Dispone de dos barras verticales que representan a la alimentacin elctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a un conductor con tensin y la barra vertical derecha corresponde a la tierra o masa.

Descripcion de lgica Ladder

Los elementos bsicos de la programacin en lenguaje Ladder se describen en la siguiente tabla.

Simbolo

Nombre Contacto NA

Descripcin Se activa cuando hay un uno lgico en el elemento que representa, esto es, una entrada (para captar informacin del proceso a controlar), una variable o un bit de sistema. Su funcin es similar al contacto NA anterior, pero en este caso se activa cuando hay un cero lgico, cosa que deber tenerse muy en cuenta a la hora de su utilizacin. Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un uno lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un uno lgico. Suele representar elementos de salida, aunque a veces puede hacer el papel de variable interna. Se activa cuando la combinacin que hay a su entrada (izquierda) da un cero lgico. Su activacin equivale a decir que tiene un cero lgico. Su comportamiento es complementario al de la bobina NA. Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una enorme potencia en la programacin. Permite desactivar una bobina SET previamente activada.

Contacto NC

Bobina NA

Bobina NC

Bobina SET

Bobina RESET

Bobina JUMP Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a la etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas.

TON

Este dispositivo represente un temporizador con retardo a la conexin.

TOF

Este dispositivo representa un temporizador con retardo a la desconexin.

TP

Cuando una transicin de flanco ascendente (de OFF a ON) es detectada en la entrada IN, la salida Q se activa. Esta condicin continuar hasta que hasta que el temporizador alcance su tiempo programado.

CTD/CTU

Este smbolo representa un contador ya sea ascendente o descendente un flanco ascendente en la entrada CU o CD incrementa o decrementa la cuenta.

Contacto flanco ascendente Contacto flanco descendente

Se activa cuando se detecta un flanco de subida en la entrada que representa.

Se activa cuando se detecta un flanco de bajada en la entrada que representa.

Reglas bsicas: Los contactos se representan con la letra "I" y dos nmeros que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual estn asociados. Ejemplo: I0.1 Entrada del Modulo "0" borne "1"

Los contactos abiertos al activarse se cerraran

Los contactos cerrados al activarse se abrirn

Las salidas se identifican con la letra "Q", dependiendo de los fabricantes, y dos nmeros que indicaran el modulo al cual pertenecen y la bornera al la cual estn asociados. Ejemplo: Q0.1 Salida del Modulo "0" borne "1"

Una rama est compuesta de una serie de contactos, conectados en serie o en paralelo que dan origen a una salida que bien puede ser una bobina o una funcin especial.

El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba abajo.

Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra de inicio. En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado.

A la derecha de una bobina no es posible programar ningn contacto. El nmero de contactos en serie o en paralelo es prcticamente ilimitado. Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas.

En el twidosoft cada elemento se encuentra en los siguientes lugares

1- ) Contacto normalmente abierto 2- ) Contacto normalmente cerrado 3- ) Contacto de flanco ascendente 4- ) Contacto de flanco descendente 5- ) Bobina NA 6- ) Bobina NC 7- ) Bobina RESET 8-) Bobina SET 9- ) Temporizador (con click derecho se puede seleccionar entre TON/TOF/TP) 10- ) Contador

8.1. Ejemplos de Programacin en Ladder Ejemplo 1: Partida-Parada de un Motor

En este caso se aprecia un fcil ejemplo de cmo utilizar un PLC para la partida-parada de un motor, para esto se utilizan 2 pulsadores, uno NA (inicio motor) y el otro NC (detener motor). El pulsador NC activa la entrada X2, que a su vez activa el contacto X2, luego al pulsar el botn inicio motor se activa el contacto X1, que activa la bobina Y1 y al mismo tiempo el contacto Y1, al soltar el pulsador X1 ocurre lo que se conoce como enclavamiento, se aprecia que el contacto Y1 mantiene activada la bobina del mismo nombre hasta que se presin el botn detener motor, este botn hace que el enclavamiento se detenga, deteniendo tambin el motor.

10. PLC TWIDO El controlador Twido est disponible en dos tipos de modelos: Compacto Modular

Alimentacin: 100 a 240 Vca 6 E 24Vcc 4 S rel (no ampliable) 9 E 24Vcc 8 S rel (no ampliable) 14 E 24Vcc 10 S rel (hasta 4 mdulos de ampliacin).

Alimentacin: 24 Vdc 12 E 24Vcc 8 S Tr. (hasta 4 mdulos de ampliacin).

12 E 24Vcc 2 S rel y 6 S Tr. (hasta 7 mdulos de ampliacin). 24 E 24Vcc 16 S Tr. (hasta 7 mdulos de ampliacin).

Tiene fuente interna 24 Vcc- 250 mA.

Hay varias opciones que se pueden aadir a los controladores base: Cartuchos de memoria Cartucho de reloj de tiempo real (RTC) Adaptadores de comunicaciones Mdulos de ampliacin de comunicaciones (slo para controladores modulares) Mdulo de monitor de operacin (slo para controladores compactos) Mdulo de ampliacin de monitor de operacin (slo para controladores modulares) Simuladores de entrada Cables de programacin Cables de E/S digitales Sistema de cable TeleFast con interfases de E/S

10.1.

Twido CAA24DRF

En Laboratorio se tiene el TSX Twido CAA24DRF, aplicacin para sistemas de control a pequea escala. Modelo: Caractersticas: TWDLCAA24DRF (CPU todo en uno, base compacta) Entradas: Salidas: 14 fuentes/sumideros (24 Vcc) 10 rels (2 )

Alimentacin: 100-240 Vca; 50/60 Hz; 40 VA RAM: Otros: 3000 flash 18 mdulos de expansin Impresin al pie pequea Conectores de bornera Medicin de temperatura 2 puertos serie independientes Hasta 4 mdulos de ampliacin Visualizador numrico en panel frontal (opcional) Bloques de terminales de tornillo no extrables.

Figura 10.1 Dimensiones Twido CAA24DRF

10.2.

Mdulos de Ampliacin de entradas discretas

10.3.

Mdulos y accesorios opcionales

10.4.

Mdulos de Expansin

En el paol del laboratorio de control, existe un solo mdulo (en realidad 4, para cada uno de los 4 PLC Twido que hay), y es el Mdulo Anlogo. Sirven para manejar entradas y salidas anlogas en las variables del proceso a controlar. Modelo: Caractersticas: Alimentacin TWDAMM3HT 24 Vcc; 40 m

Alimentacin interna: 5 Vcc; 50 m Entradas: Salidas: Voltaje de salida: Corriente de salida: Otros: 2 1 0-10 V 4-20 m Se aade sin herramientas Con un clic Sin cables de conexin adicionales E/S anlogas

Otros mdulos de expansin en el mercado: Mdulos de expansin (para generar ms entradas y/o salidas que las que ya tiene el PLC). Por ejemplo el TWDDD032TK, que tiene 32 salidas de transistor fuente. Mdulos de comunicacin (para comunicarse con el mundo exterior (ms PLCs, algn PC). Por ejemplo el TWDNAC232D, que tiene terminales DIN del tipo RS232D. Mdulos opcionales: (para cumplir otras funciones) Por ejemplo el TWDXCPRTC que funciona como reloj, o el TWDXCPODC, que agrega un pequeo visualizador. Conectando otros mdulos al PLC

stos se conectan slo con un clic, adosando uno al lado del otro. Sin herramientas ni cableado adicional.

10.4 Configuracin mxima de hardware