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Sumrio

Objetivo .............................................................................................................................2 Introduo Terica ..........................................................................................................2 Ensaio em vazio .....................................................................................................3 Ensaio com rotor bloqueado e em curto-circuito ...................................................4 Procedimento experimental............................................................................................4 Ensaio com rotor livre...........................................................................................5 Ensaio com rotor bloqueado e em curto-circuito..................................................5 Clculos e Plotagem dos grficos...................................................................................6 Concluso.........................................................................................................................9

Objetivo O presente trabalho tem por objetivo fazer o levantamento experimental, atravs dos ensaios a vazio e de rotor bloqueado, dos dados caractersticos de um motor de induo trifsico para ento calcular os parmetros do circuito equivalente em ohms. Aps o levantamento dos parmetros tambm ser realizada analise grfica das principais curvas do motor, sendo elas Torque x Velocidade, Fator de Potencia x Velocidade e Corrente de entrada x Velocidade. Introduo Terica Motores de Induo Trifsicos (MIT) composto basicamente de duas partes principais: Estator e Rotor, e o espao entre essas duas partes denominado entreferro. O estator constitui a parte esttica e composto de chapas finas de ao magntico tratadas termicamente para reduzir ao mnimo as perdas por correntes parasitas e histerese. Estas chapas tm o formato de um anel com ranhuras internas de tal maneira que possam ser alojados enrolamentos, os quais por sua vez, quando em operao, devero criar um campo magntico no estator, e o rotor que constitui a parte mvel tambm composto de chapas finas de ao magntico tratadas termicamente, com o formato tambm de anel e com os enrolamentos alojados longitudinalmente. O motor de induo o motor de construo mais simples. Estator e rotor so montados solidrios, com um eixo comum aos anis que os compem. A aplicao de tenso nos enrolamentos do estator ir fazer com que aparea uma tenso nos enrolamentos do rotor. Assim, o estator pode ser considerado como o primrio de um transformador e o rotor como seu secundrio. Este tipo de motor quando acionado por uma turbina e operando com uma rotao acima da sncrona pode gerar potencia ativa e entrega-la ao sistema onde est conectado. Uma questo fundamental entender como se produz um torque eletromecnico no rotor do motor de induo. A criao do torque no rotor baseia-se na lei de induo de Faraday e na lei de Lenz. Quando temos uma variao do fluxo magntico com o tempo em uma bobina, surge uma tenso na mesma, e consequentemente surge uma corrente circulando por ela. Esta corrente tem o sentido de circulao definido pela Lei de Lenz de forma que esse fluxo criado pela corrente induzida deve se opor variao de fluxo que a criou. Deste modo surge polaridade na bobina opostas as do fluxo. Em um motor de induo esse fluxo varivel feito pelo campo girante. Esse fluxo atravessa o rotor e ao ir atravessando as varetas do rotor vai induzindo a correntes que,

por sua vez, devem criar fluxos (como se fossem eletroms de polaridade oposta ao fluxo) que tendem a se opor ao movimento do fluxo girante (Lei de Lenz). Em consequncia, o rotor gira no mesmo sentido do fluxo girante, tentando alcan-lo para reduzir a intensidade da induo, que como se sabe proporcional variao do fluxo (lei de Faraday). Desta maneira, estabelece-se o torque que faz o rotor girar.

Ensaio em vazio O ensaio em vazio pode ser realizado de dois modos distintos. Em qualquer dos casos o motor funciona em vazio, isto , com o seu veio livre. A velocidade de rotao do motor quase atinge a velocidade de sincronismo e a potncia activa absorvida toda ela de perdas, correspondendo, na prtica, s perdas Joule no enrolamento estatrico, s perdas no ferro e s perdas mecnicas. Os dois modos distinguem-se nas condies de alimentao do motor e nos objetivos que pretendem atingir. No primeiro, o motor alimentado com tenso e frequncia nominais. So registados os valores dessas duas grandezas, da intensidade de corrente e da potncia activa absorvidas, e da velocidade de rotao. Este ensaio vai permitir confirmar a velocidade de sincronismo do motor (e o seu nmero de plos) e determinar dois parmetros do modelo simplificado do motor (por fase, referido ao estator): a resistncia R0, associada s perdas do motor em vazio, e a reatncia de magnetizao Xm, que se associa ao campo magntico de induo mtua da mquina e corrente desmagnetizao que o cria. Em virtude da impossibilidade de calcular, separadamente, as perdas mecnicas das restantes, o valor do parmetro R0 refleti-las-s. O segundo modo visa a separao das perdas mecnicas das restantes e executado alimentando o motor com uma tenso de frequncia nominal mas de valor eficaz progressivamente decrescente por escales, partindo de uma tenso de cerca de 1,25 vezes a nominal. As grandezas medidas, para cada valor de tenso, so a intensidade de corrente e a potncia ativa absorvidas, bem como a velocidade de rotao. O ensaio terminar quando se verificar que a corrente absorvida comea a crescer ou a velocidade de rotao apresentar variao no desprezvel. As perdas mecnicas podero ento ser calculadas do seguinte modo: para cada valor de tenso so calculadas as perdas Joule estatricas (com base na resistncia por fase estatrica antes determinada e na corrente absorvida) e subtradas potncia de perdas total medida. Na presuno de serem desprezveis as perdas Joule e magnticas rotricas, a parcela remanescente incluir as perdas mecnicas e as perdas magnticas para cada valor de tenso. A separao das perdas mecnicas feita representando essa parcela graficamente em funo do valor eficaz da tenso de alimentao ou, em alternativa, do quadrado dessa tenso. A extrapolao para a tenso nula da funo assim obtida definir o valor das perdas mecnicas do motor correspondentes velocidade de rotao ensaiada.

Finalmente, ser possvel quantificar tambm as perdas magnticas do motor correspondentes sua alimentao nominal e calcular o correspondente valor de R0, que as representar no modelo do motor (e que, naturalmente, no incluir as perdas mecnicas do motor). O valor da reatncia de magnetizao Xm mantm-se associado componente magnetizante da corrente absorvida, isto , sua componente indutiva.

Ensaio com rotor bloqueado e em curto-circuito Quanto ao ensaio com rotor bloqueado e em curto-circuito, como o seu nome indica, feito com o rotor bloqueado por meio de um encravamento mecnico adequado e em curto-circuito. O ensaio ser realizado alimentando o motor com tenso de valor que leve a que o mesmo absorva a corrente nominal. A frequncia ser a nominal. Como precauo, dever elevar-se, gradualmente a tenso de alimentao at ao necessrio. So medidos o valor eficaz da tenso de alimentao, a intensidade da corrente absorvida (a nominal, como dito), a potncia ativa absorvida pelo motor e, ainda, a temperatura ambiente. A partir destes registos e da medida prvia da resistncia por fase estatrica, possvel determinar a resistncia por fase do rotor referida ao estator bem como a reatncia combinada de fugas do motor, por fase, referida tambm ao estator. No caso de motores de rotor bobinado, ainda frequente realizar um ensaio com rotor bloqueado e em circuito aberto com vista determinao da razo dos nmeros efetivos de espiras do estator e do rotor. Este ensaio, que se assemelha ao ensaio em vazio de um transformador, realizado com tenso nominal de frequncia nominal e rotor imvel. Procedimento experimental Materiais utilizados Motor de induo trifsico (MIT) Voltmetros Ampermetro Wattmetro Fonte do tipo Varivolt Trifsico Tacmetro Digital Grampo de medio digital de Corrente, Tenso e Potncia

Foram realizados os seguintes ensaios para a aquisio dos parmetros do motor de induo trifsica:

Ensaio com rotor livre Este ensaio tem com objetivo verificar o funcionamento do MIT vazio, de forma a determinar as perdas no cobre e ferro do estator, por atrito e ventilao, e observao da corrente de magnetizao. A aplicar uma tenso no MIT e reduzindo-a at o ponto em que a corrente comea a aumentar, sendo assim, de acordo com esse ensaio obteve-se que as perdas rotacionais ocorrem com uma tenso de 19 V, com uma corrente de 0,45 A, e totalizando um valor de 8 W. Ensaio com rotor bloqueado Este ensaio tem por objetivo a determinao dos parmetros do motor baseando na medio das perdas pelas correntes de Foucault e por histerese. Sabendo que os dados do MIT so: Nmero de plos = 4 Corrente Nominal = 8,3 A Rotao Nominal = 1735 rpm Tenso Nominal = 220 V Potncia Nominal = 3cv = 2,2 KW E de acordo com o ensaio obteve-se a seguinte tabela:
V (V) 13,4 16,2 18,2 20,9 22,8 I (A) 1,5 2 2,5 3 3,5 P (W) 10,3 20 28 38,4 50,8

25,4 27,8 30,5 33 35,3 37 40,5 41,5 47,5

4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8,3

65,4 80 105,7 136,4 163,7 180 235 251,5 362

Clculos e Plotagem dos grficos


De acordo com os dados obtidos nos ensaios anteriores, temos que:

Zvz=220v Ivz=2,67A W0vz=180W Rmd=9,75 ohm Vcc=40v In=3,6A Wcc=200w R1=13,32ohm Zcc=20 ohm Rcc=15,48ohm Xcc=12,64 ohm R2=4,42 ohm X2=3,6 X1=9ohm

Zm=132 ohm Rm=1341 ohm Xm=312 ohm

Concluso

A determinao das caractersticas de funcionamento dos motores de induo trifsicos, pode ser realizada atravs de ensaios prticos, a vazio e com rotor bloqueado, de forma similar aos ensaios a vazio e em curto circuito usados em transformadores.

Com os resultados dos ensaios e conhecendo a topologia de ligao do motor, torna-se possvel estabelecer os valores dos parmetros do mesmo e assim estabelecer o modelo ou circuito equivalente que o representa. A partir do circuito equivalente possvel analisar o funcionamento do motor como se fosse um simples circuito eltrico, fazendo a devidas relaes entre as correntes, o torque e as perdas que so teoricamente dissipadas em cada componente do circuito equivalente. Desta forma a analise de desempenho do motor fica mais fcil de ser realizada e ainda podemos traar grficos dos principais parmetros, como torque e corrente para diferentes velocidades, ficando ainda mais fcil a compreenso.