Universidad Catlica o Nuestra Seora de la Asuncin n o Sede Regional Asuncin o Facultad de Ciencias y Tecnolog a Departamento de Ingenier a Electrnica e Informtica

o a Electrnica 2 o Informe del laboratorio 5

Machuca, Javier < javier machuk@hotmail.com > Saldivar, Carlos < cjsaldivar@hotmail.com > sptimo semestre e 4 de junio de 2011

Introduccin o
En este laboratorio estudiaremos la respuesta en frecuencia de los ltros activos en varias conguraciones (paso altos, paso bajo, paso banda). Veremos en forma prctica cmo afectan los parmetros estudiados en la teor as como tambin a o a a, e los l mites a los que estn sujetos los dispositivos f a sicos los cuales algunas veces no son vistos desde un punto de vista meramente terico. o

Experiencia Uno

Clculos Tericos a o
Aplicando KCL en el nodo 1: V1 Vo
1 s C1

V1 Vi V1 Vo + =0 R1 R2

Aplicando nuevamente KCL, esta vez en el nodo 2 y considerando el operacional como ideal: Vo
1 s C2

V1 Vo R2

V1 = Vo (s R2 C2 + 1)

Al relacionar las dos ecuaciones y tras algunas simplicaciones obtenemos la siguiente expresin: o

2 2 Vo s2 C1 C2 R1 R2 + s(C1 R1 R2 + C2 R1 R2 + C2 R2 C1 R1 R2 ) + R1 + R2 R1 R2 Vi = 0

De donde podemos expresar la ganancia en su forma estndar: a Vo 1 = 2 Vi s C1 C2 R1 R2 + s C2 (R1 + R2 ) + 1

Por tanto

0 =

1 C1 C2 R1 R2 C1 C2 R1 R2 Q= C2 (R1 + R2 )

0 = 10.5[kHz] Q = 0.5

Reemplazando los valores de los componentes en la funcin de transferencia y o utilizando el Matlab obtuvimos el siguiente grco: a

En el plano S se puede observar la ubicacin del polo y del cero en el origen, de o la ubicacin del polo sabemos que la respuesta temporal va a ser cr o ticamente amortiguado ya que el polo se presenta con una componente jw = 0.

1.1

Simulaciones

Aqu se puede observar que la ganancia es 0 dB. y que la frecuencia de corte se encuentra aproximadamente en 3 kHz. 4

En esta simulacin temporal del circuito paso bajos se puede observar que la o salida (en rojo) ltra casi completamente la componente senoidal de mayor frecuencia en la entrada(en amarillo), manteniendo la componente de baja frecuencia.

En la grca de la FFT se observa lo mismo que vimos en la simulacin temporal a vindose claramente como la seal de alta frecuencia de 30 kHz prcticamente e n a no tiene incidencia en la salida (nuevamente en rojo) as como la componente de baja frecuencia de 300 Hz pasa sin atenuacin. o

1.2

Mediciones

Presentamos la tabla que obtuvimos de las mediciones, junto con un grco a comparativo con las mediciones:

2
2.1

Experiencia Dos
Desarrollo Terico o

Analizando las corrientes en el nodo 1 tenemos: Vo Vi Vi V1 Vo V1 + + =0 R1 1/SC2 1/SC1 Analizando las corrientes en el nodo 2 tenemos: V1 Vo Vo + =0 1/SC1 R2 despejando Vo 1 ( + SC1 ) SC1 R1

V1 =

Ahora introduciendo 2 en 1 y despejando: 1 Vo 1 1 + SC1 ) + SC2 Vi = ( + SC1 )( + SC2 + SC1 ) R1 SC1 R2 R1 1 1 1 + SC1 ( + 1)( + S(C1 + C2 ))) = SC2 Vi R1 SC1 R2 R1 Vo S 2 C1 C2 R1 R2 = Vi 1 S(R1 C2 + R1 C1 ) S 2 C1 C2 R1 R2 haciendo 0 = 1 obtenemos R1 R2 C1 C2 Vo (/0 )2 = Vi 1 (/0 )2 + j /Q 0 con Q = 1/( R1 C 2 + R2 C 1 R1 C 1 ) R2 C 2

V0 (

Vo (

De aqu ya podemos ver cuales son los parmetros que nos permiten variar la a frecuencia de corte del ltro, en este caso ser todos los parmetros de los an a 0 cuales depende 0 , tambin podemos calcular el valor de fH = e = 10kHz . 2 Reemplazando los valores de los componentes en la funcin de transferencia y o utilizando el Matlab obtuvimos el siguiente grco: a

En el plano S se puede observar la ubicacin del polo y del cero en el origen, de o la ubicacin del polo sabemos que la respuesta temporal va a ser cr o ticamente amortiguada ya que el polo se presenta con una componente jw = 0 y es de multiplicidad 2.

2.2

Simulaciones

Aqu se puede observar que la ganancia es 0 dB. y que la frecuencia de corte se encuentra aproximadamente en 10.3 kHz.

En esta simulacin temporal del circuito paso altos se puede observar que la o salida (en rojo) ltra casi completamente la componente senoidal de menor frecuencia en la entrada(en amarillo), manteniendo la componente de alta frecuencia.

En la grca de la FFT se observa lo mismo que vimos en la simulacin temporal a o vindose claramente como la seal de baja frecuencia de 300 Hz prcticamente e n a no tiene incidencia en la salida (nuevamente en rojo) as como la componente de alta frecuencia de 30 kHz pasa sin atenuacin. o

2.3

Mediciones

Presentamos la tabla que obtuvimos de las mediciones, junto con un grco a comparativo con las mediciones: 9

10

3
3.1

Experiencia Tres
Clculos Tericos a o

Aplicando KCL en el nodo 1: V1 Vo V1 Vi V1 Vp V1 + + + 1 =0 1 R3 R1 s C2 s C1

(1)

Aplicando nuevamente KCL, esta vez en el nodo 2 y considerando el operacional como ideal: Vp Vp V1 + 1 R2 s C2 V1 = 1 +1 s R2 C2 (2)

V1 = Vp 1 +1 s R2 C2

Vo k

Obtenemos por divisin de tensin o o Ra Vo Vo = Ra + Rb k

Vp =

(3)

Empleando las relaciones obtenidas en (2) y (3) en (1), y tras simplicar la expresin para dejarla en la forma estndar obtenemos: o a C s 1 C2 R1 R2 Q 1+R1 /R3 2C C R R s 1 C 2 R1 R2 C s 1 2 1 2 1+R1 /R3 + Q 1+R1 /R3

Vo = HOBP Vi 1+
Donde

Q=

1 + R1 /R3 [1 + (1 k)R1 /R3 ] R2 C2 /R1 C1 + R1 C2 /R2 C1 + R1 C1 /R2 C2

HOBP =

k 1 + (1 k)R1 /R3 + (1 + C1 /C2 )R1 /R2 )

El valor de 0 se encuentra bien expreso en la funcin de transferencia o 1 + R1 /R3 C1 C2 R1 R2 11

0 =

Las frecuencias de corte inferior L y superior H (en las que la ganancia decae 3dB respecto a 0 ) las deducimos con las siguientes expresiones, las cuales derivan de la funcin de transferencia o L = 0 ( 1 + 1/4Q2 1/2Q) H = 0 ( 1 + 1/4Q2 + 1/2Q) La diferencia entre la ultima y primera es el ancho de banda Bw. Por tanto para RB = 30 [k]: Q= HOBP = fL = fH = f0 = 3 [kHz] En tanto para RB = 27 [k]: Q = 4.71 HOBP = 12.33 0 = 18855 [rad/s] Bw = 636[Hz] 0 = 18855 [rad/s] Bw = 0

fL = 2.27 [kHz] fH = 3.38 [kHz] f0 = 3 [kHz]

Reemplazando los valores de los componentes en la funcin de transferencia y o utilizando el Matlab obtuvimos los siguientes grcos: a

Con resistencia de 27 k

12

Con resistencia de 27 k Cabe resaltar la diferencias producidas por el incremento de la ganancia y la reduccin del ancho de banda con la resistencia de 33 k. o

13

En el plano S se puede observar la ubicacin del polo y del cero en el origen, de la o ubicacin del polo sabemos que la respuesta temporal va a ser sub-amortiguada. o Con la resistencia de 30 k no tenemos componente en el eje real, por lo que el sistema ser puramente oscilatorio. a

3.2

Simulaciones

Aqu se puede observar que la ganancia es de 22 dB, con la resistencia de 27 k y tiende a innito con la de 30 k. La frecuencia de corte se encuentra aproximadamente en 3 kHz para ambos casos.

3.3

Mediciones

Presentamos la tabla que obtuvimos de las mediciones, junto con un grco a comparativo con las mediciones, cabe rescatar que debido a la conguracin del o sistema, la tolerancia de las resistencias, no obtuvimos oscilacin, simplemente o se satur el operacional. o

14

15

Conclusiones
En que inuye el orden del ltro en su respuesta en frecuencia? Al subir el orden del polo la pendiente de la respuesta en frecuencia aumenta a una tasa de 20 dB por cada dcada con cada orden superior, e tambin te permite a partir de uno de segundo orden realizar ltros pasa e banda de una sola etapa. Sobre la base de la magnitud de la respuesta, Cul es la clasicacin de a o los ltros?. Generalmente se clasican entre pasa bandas, pasa bajos, pasa altos y rechaza banda o notch. Compare los ltros activos con los pasivos y cite las ventajas y desventajas de cada uno. Los ltros pasivos no pueden tener ganancia, tambin sus valores de Q no e pueden ser mayor a 0.5 y por ultimo uno no puede controlar la respuesta del sistema en torno a su frecuencia 0 . El orden del ltro lo determina el orden del denominador o del numerador de la funcin de transferencia? o El orden del ltro lo determina el denominador de la funcin de transfero encia y el numerador determina que tipo de ltro es (pasabajos, pasaaltos, pasabanda, rechazabanda). Existe una dependencia entre las ra ces de la funcin de transferencia y o la seal de entrada? n No, ya que a funcin de transferencia ya es la relacin entre la salida y la o o seal de entrada, por lo tanto las ra slo dependen de los componentes n ces o del circuito. Los polos del sistema brindan informacin sobre estabilidad? o Si, al observar la posicin de los polos en el plano S, es posible determinar o el comportamiento del sistema, si alguno de estos polos se encuentra en el semiplano derecho del plano S, esto indica que la respuesta temporal ser innitamente creciente y por lo tanto inestable. As tambin, si los a e polos tienen una componente imaginaria muy grande el sistema tender a a oscilar.

16