ECUACIONES LINEALES: PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA

En las exposiciones anteriores se hablo de sistemas en los que un modelo matemtico de segundo orden estaba acompaado con las condiciones iniciales prescritas; esto es, condiciones adjuntas de la funcin desconocida y su primera derivada, que se especifican en un solo punto. Pero, con frecuencia, la descripcin matemtica de un sistema fsico requiere la solucin de una ecuacin diferencial sujeta a condiciones en la frontera; esto es, condiciones especificadas para la funcin desconocida o una de sus derivadas, e incluso para una combinacin de la funcin desconocida y una de sus derivadas, en dos o ms puntos distintos. DESVIACION DE UNA VIGA Una buena cantidad de estructuras se construyen a base de vigas, vigas que se desvan o distorsionan por su propio peso o la influencia de alguna fuerza externa. Segn veremos a continuacin, esta desviacin y(x) est determinada por una ecuacin diferencial lineal de cuarto orden, relativamente sencilla. Para empezar, supongamos que una viga de longitud L es homognea y tiene seccin transversal uniforme en toda su longitud. Cuando no recibe carga alguna, incluyendo su propio peso, la curva que une los centroides de sus secciones transversales es una recta que se llama eje de simetra. Si a la viga se le aplica una carga en un plano vertical que contenga al eje de simetra, sufre una distorsin y la curva que une los centroides de las secciones transversales se llama curva de desviacin, curva elstica o simplemente elstica. La elstica aproxima la forma de la viga. Supongamos que el eje x coincide con el eje de simetra

y que la desviacin (o flecha) y(x), medida desde el eje, es positiva si es hacia abajo. En teora de la elasticidad se demuestra que el momento flexionante M(x) en un punto x a lo largo de la viga, se relaciona con la carga por unidad de longitud w(x) mediante la ecuacin

(1)

Adems, el momento flexionante M(x) es proporcional a la curvatura, K, de la elstica:

(2)

en que E e 1 son constantes, E es el mdulo de Young de elasticidad del material de la viga e I es el momento de inercia de la seccin transversal de sta (respecto de un eje llamado eje neutro). El producto EZ se denomina rigidez a la flexin de la viga. Segn el clculo diferencial, la curvatura es k= y/ [1+ (y)2]3/2. Cuando la desviacin y(x) es pequea, la pendiente y = 0, de modo que [1+ (y)2]3/2 = 1. Si K = y, la ecuacin se transforma en M = EIy. La segunda derivada de esta ecuacin es

(3)

Aplicamos el resultado de la ecuacin (1) para remplazar d2M/dx2 en la (3) y vemos que la desviacin y(x) satisface la ecuacin diferencial de cuarto orden:

(4)

Las condiciones en la frontera asociadas a esta ecuacin dependen de la forma en que estn sostenidos los extremos de la viga. Una viga en voladizo (en cantilver) est empotrada en un extremo y libre en el otro. Un trampoln, un brazo extendido, el ala de un avin y una marquesina son ejemplos comunes de este caso, pero hasta los arboles, las astas de banderas, los rascacielos y los monumentos pueden trabajar como vigas en voladizo, ya que estn empotrados en su base y sufren la fuerza del viento, que los tiende a flexionar. Para una viga en voladizo, la desviacin y(x) debe satisfacer las dos condiciones siguientes en el extremo empotrado en x = 0: y(0) = 0 porque no hay desviacin en ese lugar, y y(0) = 0 porque la curva de desviacin es tangente al eje x (en otras palabras, la pendiente de la curva de desviacin es cero en ese punto). Cuando x = L las condiciones del extremo libre son y(L) = 0 porque el momento flexionante es cero y(L) = 0 porque la fuerza cortante es cero. La funcin F(x) = dM/dx = EI d3y/dx3 se llama fuerza cortante. Si un extremo de una viga est simplemente apoyado (a esto tambin se le llama embisagrado, articulado o empernado), se debe cumplir que y = 0 y y =0 en ese extremo. Podemos resolver la ecuacin diferencial no homognea en la forma acostumbrada (determinar y C teniendo en cuenta que m = 0 es una raz de multiplicidad cuatro de la ecuacin auxiliar m4 = 0, para despus hallar una solucin particular y, por el mtodo de coeficientes indeterminados) o simplemente integramos la ecuacin d4y/dx4 = w0/EI cuatro veces sucesivas. De cualquier forma, llegamos a que la solucin general de la ecuacin es: