COMPARAO ENTRE DADOS ALTIMTRICOS SHUTTLE RADAR TOPOGRAPHY MISSION, CARTAS TOPOGRFICAS E GPS: NUMA REA COM RELEVO

ESCARPADO Comparative analysis of elevation data from Shuttle Radar Topography Mission and Topographic map with GPS: a steep slop test site Eduardo da Silva Pinheiro 1
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Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo

Programa de Ps-Graduao em Cincias da Engenharia Ambiental Caixa Postal, 292 CEP 13560-790 So Carlos, SP. pinheiro_rs@yahoo.com.br

RESUMO
A misso Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) foi realizada no nibus espacial Space Shuttle Endeavour em fevereiro de 2000, com objetivo de obter modelos digitais de elevao (MDE) da Terra. Os dados foram adquiridos com radar de abertura sinttica interferomtrico (InSAR), nas bandas C (5,6cm 5,3GHz) e X (3,1cm 9,6GHz). Este trabalho apresenta uma anlise comparativa entre os dados altimtricos derivados da SRTM e de Cartas topogrficas (1:50000) da Diretoria do Servio Geogrfico (DSG) com pontos de controle adquiridos com GPS e corrigidos pelo mtodo Diferencial. O estudo foi realizado no Planalto das Araucrias, nordeste do Rio Grande do Sul, Brasil, na rea do Centro de Pesquisas e Conservao da Natureza PR-MATA, um local com relevo escarpado e com grandes declividades. As anlises dos MDE foram realizadas atravs de testes estatsticos e grficos. O MDE SRTM possui um ajuste mais preciso do que o MDE DSG quando comparado com dados obtidos pelo GPS. Os Erros Mdios Quadrticos dos MDE SRTM e DSG foram, respectivamente, 7,0m e 26,8m. Os resultados demonstram que o MDE SRTM apresenta boa preciso, no entanto, devido ao tamanho dos seus pixels (90x90m) recomenda-se o seu uso em escala 1:250.000. Palavras chaves: Modelo Digital de Elevao, SRTM, Preciso, DGPS.

ABSTRACT
Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) flown with Space Shuttle Endeavour, which was launched on 11 February 2000, aimed to obtain the Earth digital elevation data (DEM). These data were acquired using Interferometric Synthetic Aperture Radar (InSAR) in C (5.6cm 5.3GHz) and X (3.1cm 9.6GHz) bands. This paper presents a comparative analysis of elevation data from SRTM and Topographic map (1:50.000) with Differential - GPS field data. The study was conducted in Planalto das Araucrias area, an elevated site in northeastern of Rio Grande do Sul State, Brazil. The Research and Nature Conservation Pr-Mata Center was chosen as an experimental area. Statistical tests and graphs were applied to the quality analysis of DEMs. RMSs of DEMs derived fro m SRTM and Topographic maps were respectively 7.0m and 26.8m. The results show that SRTM DEM present high accuracy. Nevertheless, considering the size of their pixels (90x90m), it is recommend to use this kind of data to a 1:250.000 scale maps. Keywords: Digital Elevation Model, SRTM, Accurracy, DGPS.

1. INTRODUO As informaes derivadas de um modelo digital de elevao (MDE) so extremamente importantes para anlises e planejamentos relacionados modelagem hidrolgica, geologia, geomorfologia ecologia, dentre outras. Um MDE deve representar adequadamente as feies do modelado topogrfico, as linhas de cumeada e os talvegues, caracterizando de

forma mais fiel possvel o terreno (MAUNE, 1996; ACKERMANN, 1996). Para gerar um MDE podem ser utilizados dados topogrficos obtidos em levantamentos de campo, tcnicas de estereoscopia em fotografias areas ou imagens de satlites, ou cartas topogrficas (WOLF, 1983; ACKERMANN, 1996). Nos ltimos anos, o aprimoramento das tcnicas de interferometria por radar gerou resultados positivos na produo de modelos

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digitais de elevao, destacando-se a Shuttle Radar Topography Mission (SRTM) (RABUS, et al. 2003). A Shuttle Radar Topography Mission foi lanada a bordo do nibus espacial Space Shuttle Endeavour em fevereiro de 2000, a partir do Centro Espacial de Kennedy, EUA. O principal objetivo da SRTM foi obter dados topogrficos da Terra. O projeto foi desenvolvido a partir de uma cooperao internacional entre a National Aeronautic and Space Administration (NASA), National Imagery and Mapping Agency (NIMA), nos Estados Unidos, e agncias espaciais da Alemanha e Itlia, German Aerospace Center (DLR), e Italian Space Agency (van ZYL, 2001), respectivamente. Para adquirir os dados topogrficos, a SRTM utilizou um sistema de radar de abertura sinttica interferomtrico (InSAR). O sistema foi configurado para adquirir duas imagens ao mesmo tempo, atravs de duas antenas posicionadas separadamente, com distncia de 60m entre si (Fig. 1). Os radares empregados na misso tiveram os seguintes comprimentos de onda: banda C (5,6 cm, 5,3 GHz) e banda X (3,1 cm, 9,6 GHz). Cada antena InSAR possui fases diferentes e, por meio da diferena de sinais, foram medidas as elevaes (van ZYL, 2001). O nibus Endeavour sobrevoou a Terra a uma altitude de 233km, com a inclinao de 57, tendo sido imageado 80% do planeta, compreendendo as latitudes entre 60 Norte e 56 Sul. Durante a misso foram adquiridos 12,3 Tbyte de dados para gerar modelos digitais de elevao da Terra. Os MDE gerados pela misso SRTM so distribudos gratuitamente para o Estados Unidos, com resoluo de 30m em coordenadas geogrficas, (1 arco segundo, ou 0,000277) e para o resto mundo com 90m (3 arco segundo ou 0,000833). O datum e o elipside de referncia so WGS 84 (World Geodetic System 1984), com dados de altitude ( em h) metros inteiros (HALL et al., 2005). A misso SRTM teve apoio de campo atravs de levantamentos geodsicos, realizado com o Sistema de Posicionamento Global (GPS), no modo cinemtico. Este mtodo permite determinar rapidamente linhas de posies dadas por um veculo em movimento. Aproximadamente 70.000km de linhas foram coletados para apoio misso, alm de serem distribudos, no terreno, refletores com coordenadas definidas para adquirir pontos de controle (VALERIANO, 2004).

Fig. 1 Esquema de aquisio de dados pelo nibus espacial Endeavour. Fonte: Adaptada de RADUS, et al. (2003). Os MDE gerados pela misso SRTM, mesmo tendo passado por diversos processamentos, possuem algumas imperfeies como valores extremamente altos e baixos (picos e vrtices), linhas de costa e corpos dgua mal definidos (RABUS et al., 2003). Para VALERIANO (2004), segundo a necessidade e aplicao destinada aos dados SRTM, recomendvel realizar alguns processamentos para corrigir as falhas. Os MDE processados pela NASA podem ser acessados gratuitamente no endereo eletrnico (http://srtm.usgs.gov/data/obtainingdata.html). Para maiores informaes sobre a misso SRTM consulte van ZYL (2001) e VALERIANO (2004). Em vrias partes do mundo estudos foram realizados como os dados da SRTM. RABUS, et al. (2003), SUN et al. (2003), RAO (2004), MILIARESIS e PARASCHOU (2005), avaliaram a preciso do modelo digital de elevao gerado pela misso. J VALERIANO (2004) e HALL, et al. (2005) analisaram os dados SRTM identificando algumas falhas e propondo mtodos para sua correo. Outros autores pesquisaram a aplicao dos dados SRTM em distintas reas, tais como cartografia, vegetao (KELLNDORFER et al., 2004; BARROS, et al., 2005; CRUZ, et al., 2005). Este artigo apresenta uma anlise dos dados SRTM aplicados no territrio brasileiro, para tanto se avaliou uma rea teste com relevo altamente acidentado. importante citar que a necessidade de se obter dados topogrficos com preciso, bem como o conhecimento dos erros associados, estimulou a realizao do presente estudo. Neste sentido, comparou-se a preciso altimtrica de MDE gerados por dois mtodos diferentes, ou seja, dados obtidos em cartas topogrficas da Diretoria do Servio Geogrfico (DSG) e dados de radar interferomtrico gerados pela misso SRTM.

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Pontos adquiridos em campo com uso de aparelhos GPS foram utilizados como verdade para anlise dos MDE. 2. MATERIAIS E MTODOS 2.1 rea de estudo O estudo foi desenvolvido em uma rea teste, localizada a Nordeste do Planalto das Araucrias no Estado do Rio Grande do Sul (RS), entre as coordenadas = 29 26 17 a = 29 34 42 S e = 50 08 14 a = 50 14 18 O de Greenwich (Fig. 2). O Planalto das Araucrias apresenta o relevo suave ondulado, onde se verificam as maiores altitudes do Rio Grande do Sul. Ao Sul e a Leste, este Planalto bruscamente interrompido por escarpas ngremes, esculpidas por ao dos rios e grandes escorregamentos (VILLWOCK, 1998).

Fig. 2 - Localizao da rea de estudo. Cerca de 20% da rea de estudo possui declividades entre 30 a 45, e 38% apresentam declividades entre 15 a 30. O relevo possui um gradiente de altimetria elevado, com a variao mdia de 700m entre o planalto e os vales, muitos dos quais formam cnions. As altitudes superiores 900m so observadas em 23,1% da rea. Os fundos dos vales esto em mdia a uma altitude de 200m (PINHEIRO 2003). Nesta regio est localizado o Centro de Pesquisas e Conservao da Natureza Pr-Mata (PRMATA), criado no ano de 1994, a partir de uma cooperao entre a Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul (PUCRS) e a Universidade alem de Tbingen, com o objetivo de desenvolver projetos e aes para proteger e recuperar ecossistemas da Mata Atlntica. 2.2 Processamento e anlise dos dados A partir das cartas topogrficas (DSG) em escala 1:50.000, foram extradas as curvas de nvel com eqidistncia de 20m, bem como os pontos cotados. Estes dados foram disponibilizados em meio digital por tcnicos da Primeira Diviso de Levantamento do Exrcito Brasileiro (1aDL). As folhas das cartas topogrficas possuam o Datum vertical: Margrafo de

Torres e Datum horizontal: Crrego Alegre. No entanto, a tcnicos da 1 .DL realizaram as transformaes destes Data, para Margrafo de Imbituba e SAD 69 ( South Americam Datum of 1969), respectivamente. As seguintes cartas topogrficas foram utilizadas no estudo: - SH.22 X C II 3MI 2954/ 4 (Tainhas); - SH.22 X C III 1MI 2954/4 (Aratinga); - SH.22 X C IV MI 2954/4 (Barra do Ouro); - SH.22 X C V 2 MI 2972/2 (Maquin). Geraram-se trs modelos digitais de elevao com os dados das cartas topogrficas. O aplicativo utilizado nos processamentos dos dados foi o ERDAS 8.5, no qual foram testados dois mtodos de interpolao: o linear e o no-linear. O mtodo de interpolao linear utiliza uma Rede Irregular de Triangulao (Triangulated Irregular Network TIN) e uma equao polinomial de 1 grau para gerar o MDE. O mtodo de interpolao no-linear utiliza, alm do TIN, um polinmio de 5 grau, resultando assim em uma superfcie mais suavizada (ERDAS, 2000). O modelo digital de elevao da SRTM analisado possui resoluo espacial de 90m (3 segundos de arco ou 0,000833). No Laboratrio de Geoprocessamento do Centro de Ecologia da UFRGS foram processados e organizados os mosaicos com MDE para todos os Estados brasileiros. Os dados esto disponveis na rede mundial de comp utadores (http://www.ecologia.ufrgs.br/labgeo/SRTM_BR.htm). O processamento consistiu na interpolao por superfcie de tendncia para preencher as falhas existentes nos dados originais e converso para valores inteiros segundo o mtodo proposto por VALERIANO (2004), alm da transformao para o sistema cartogrfico brasileiro SAD 69 (Tabela 1). A transformao do sistema de referncia WGS 84 para o SAD 69 realizada por um modelo matemtico que utiliza parmetros de translao das coordenadas cartesianas X, Y e Z, oficiais definidos pelo IBGE (2005). TABELA 1 PARMETROS CARTOGRFICOS UTILIZADOS NO TRABALHO Projeo Universal Transversa de Mercator Datum South American 1969 Semi -eixo maior (m) 6378160,000 Semi -eixo menor (m) 6356774,719 Achatamento (1/f) 298,25 Soma ao eixo X do WGS 84 (m): - 66,87 Soma ao eixo Y do WGS 84 (m): 4,37 Soma ao eixo Z do WGS 84 (m): - 38,52 Longitude de origem -51 00 00 Latitude de origem 0 00 00 Origem X (m) 500.000 Origem Y (m) 10.000,000 Fator de escala 0,9996 Fonte: IBGE (2005); LabGeo/Ecologia/UFRGS(2005).

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Para avaliar a qualidade dos MDE foram utilizados 52 pontos de controle, adquiridos com GPS e corrigidos pelo mtodo Diferencial (DGPS), com coordenadas ps-processadas. O levantamento e processamentos destes pontos foram realizados por especialistas da Universidade de FH. Rottenburg (Alemanha) no ano de 2000. Um receptor Trimble 4600 LS GPS serviu como estao base, estando localizado no terreno da 1aDL, em Porto Alegre/RS. As coordenadas WGS 84 deste ponto so: = 3046,670 S; = 511318,473 O e a altitude s.n.mar: 87,492 m. Um novo ponto de referncia foi estabelecido prximo sede do PR-MATA, utilizando-se um receptor Trimble Pathfinder PRO XR. Numa fase posterior foram adquiridos os 52 pontos na rea. Cabe citar que estes mesmos pontos foram utilizados em outro trabalho executado pela 1 DL, o qual foram ortorretificadas fotografias areas em escala 1:10.000. A anlise da qualidade dos MDE (SRTM e DSG) restringiu -se aos valores altimtricos. Com esta finalidade, foram comparados pontos de controle adquiridos com GPS (altitudes ortomtricas) e pontos observados nos MDE. Os pontos foram lanados sobre os MDE, localizados atravs de coordenadas UTM E, N e verificados os valores de h. Em seguida utilizaram-se alguns clculos estatsticos, assim como, geraram-se grficos do tipo Box-Plot para avaliar os valores altimtricos dos MDE. Ainda, calculou-se o Erro Mdio Quadrtico (EMQ) usando a seguinte frmula: EMQ=

TABELA 2 ANLISE DO ERRO MDIO QUADRADO DOS PONTOS GPS. Estatstica Mdia Erro padro Desvio padro Mnimo Mximo Valor (m) 1,48 0,28 2,02 0,07 10,29

(h h ' )
n

(1)

onde h a altitude medida com GPS; h a altitude interpolada no MDE e n nmero de pontos utilizados. 3. RESULTADOS E DISCUSSO O novo ponto de referncia estabelecido durante o levantamento com uso de GPS est localizado prximo da sede do PR-MATA, com as seguintes coordenadas: WGS 84 = 29 28 48,827 S e = 50 10 21,379 O, altitude s.n.mar 903,814m. Os 52 pontos de controle adquiridos na rea, com coordenadas geogrficas e Datum WGS 84, foram processados e convertidos para o sistema de referncia geodsico SAD 69. Na Tabela 1 so apresentados os parmetros de transformao dos dados. Os pontos de controle foram distribudos na rea do PR-MATA e no seu entorno, conforme a Fig. 3. A anlise estatstica dos pontos adquiridos est apresentada na Tabela 2. Fig. 3 Distribuio dos pontos de controle (DGPS) para anlise dos MDE. Uma questo que pode ser adicionada aos erros identificados em um modelo digital de elevao o tamanho do pixel utilizado em sua gerao. No processo de identificao de um ponto com coordenadas E, N, h, mesmo procurando ser o mais preciso possvel, podem ocorrem erros de localizao deste ponto. Por exemplo, em uma rea com alto grau de declividade podem ocorrer erros em localizar um pixel com um valor de cota identificado-se o pixel vizinho. Para minimizar este tipo de erro, a partir das cartas topogrficas, geraram-se MDE com pixels de 10x10m e 5x5m (Tabela 3), alm de serem utilizados mtodos de interpolao distintos, conforme abordado no item 2.2, e verificaram-se suas respectivas diferenas.

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TABELA 3 MODELOS DIGITAIS DE ELEVAO GERADOS A PARTIR DAS CARTAS TOPOGRFICAS. Tipos de MDE DSG 10L DSG 10NL DSG 5L Eqidistncias das curvas de nvel Mtodo Tamanho do pixel 10x10 m 10x10 m 5x5 m

Linear No Linear 20m X 20m X 20m X

Na Fig. 4 apresentado um grfico Box-Plot que compara os diferentes MDE criados a partir das cartas topogrficas (DSG). Observa-se que no h diferena significativa entre eles. Na Tabela 4 so apresentadas as estatsticas dos MDE, por meio das quais pode-se verificar que os valores da mdia, desvio padro, erro padro e coeficiente de variao so muito prximos. Da mesma forma, por meio da Anlise de Varincia (ANOVA) com nvel de significncia de 0,05, observa-se que no h diferena significativa entre os MDE gerados a partir das cartas topogrficas, pois p = 0,9999 (Tabela 4).

Fig. 5 - A = MDE SRTM; A = viso em 3D do MDE SRTM. B = MDE DSG; B = viso em 3D do MDE DSG. Exagero vertical nos dados 3D de 4x. Na Fig. 6, os valores mais prximos de 0 (zero) apresentam uma diferena menor entre o ponto no terreno (GPS) e o MDE, isto , so os valores altimtricos mais precisos. O MDE gerado pela misso SRTM possui diferena mdia de -5,2m e mxima de 17,4m. J nos MDE criados a partir das cartas topogrficas, identifica-se a diferena mdia de -18,4m e a mxima de -49,8m. No grfico da Fig. 5, possvel inferir que h duas paisagens marcadas: o planalto, representado pelos pontos de 1 at 30, e os vales pelos pontos de 31 a 52 (Fig.3). Diante desta verificao, ou seja, uma discrepncia entre os pontos medidos no planalto e nos vales, optou-se por realizar anlises distintas para as duas paisagens. Na Fig. 7 apresentado um grfico Box-Plot que compara a diferena entre os pontos medidos pelo GPS e os pontos observados nos MDE (SRTM e DSG) na rea do planalto. O grfico comprova que o MDE DSG 10L superestima as altitudes do relevo e identificase tambm a presena de um ponto com valor extremo (outlier). A anlise deste outlier possibilitou observar que enquanto os outros pontos do MDE DSG 10L superestimam as altitudes, este outlier mais se aproxima da realidade do terreno.

Fig. 4 - Anlise das diferenas entre os MDE gerados a partir das cartas topogrficas. No obstante, em uma anlise mais detalhada da Tabela 5, constata-se que o modelo digital de elevao DSG 10L apresenta os menores valores de Desvio padro, Erro padro e Coeficiente de variao. Outro fato importante que este MDE foi gerado com um interpolador que utiliza alm do TIN um polinmio de 1 grau, o qual pode deixar os dados mais prximos da realidade do terreno (ERDAS, 2000). Neste sentido, as anlises comparativas foram realizadas entre os modelos digitais de elevao DSG 10L e SRTM (Fig. 5). Aps definir quais seriam os MDE avaliados, foi gerado um grfico da diferena entre os pontos adquiridos com GPS e aqueles observados nos MDE (DSG e SRTM) (Fig.6).

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TABELA 4 - ANOVA DOS MDE GERADOS A PARTIR DAS CARTAS TOPOGRFICAS. Fonte da variao MDE Resduos Total SQ 1.53 22352910 22352911 gl 2 153 155 QM 0,76 146097,45 F 5,236x 10-6 p-valor 0,99999 F crtico 3,06

Onde: SQ: Soma de quadrados; gl: Graus de liberdade; QM: Quadrados mdios; F: Teste de Fisher; p-valor: probabilidade; F crtico: F tabelado.

TABELA 5 - ESTATSTICA DOS MDE GERADOS A PARTIR DAS CARTAS TOPOGRFICAS. Mdia Mnimo Mximo Desvio Erro Coeficiente de N (m) (m) (m) Padro (m) Padro (m) variao (%) DSG 10L DSG 10NL DSG 5L 52 52 52
30 20 Diferena altimtrica (m) 10 0

607,0 606,7 606,8

60,0 60,9 61,0

960,5 963,0 963,0

381,8 382,5 382,4

52,95 53,04 53,02

62,9 63,04 63,02

-10 -20 -30 -40 -50 -60 1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43 46 49 52 Pontos (E, N)

Diferena (GPS - SRTM) Diferena (GPS - DSG 10L)

Fig. 6 Diferena entre as cotas h medidas a partir do GPS, SRTM e DSG 10L. As altitudes medidas com o MDE SRTM tambm so superestimadas. Entretanto, as discrepncias so menores quando comparadas com os valores apresentados pelo MDE DSG 10L (Fig. 7). A Tabela 6 apresenta uma anlise estatstica entre os MDE e o GPS, observa-se que os valores de altitude do MDE SRTM esto mais prximos dos valores medidos no terreno.

Fig. 7 - Grfico Box-Plot da diferena entre GPS e os MDE na rea de planalto.

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TABELA 6 - ANLISE ESTATSTICA DA DIFERENA ENTRE GPS E MDE, NO PLANALTO. Estatstica GPS - DSG10L(m) GPS - SRTM(m) Diferena mnima 2,6 0,1 Diferena mxima -49,8 -17,4 Mdia -31,2 -6,0 Erro Padro 2,4 0,9 Mediana -34,5 -6,2 Desvio padro 12,9 4,7 Para os pontos alocados nos vales, as diferenas altimtricas entre o GPS e os MDE so menores, quando comparadas com as verificadas no planalto. Pela anlise da Fig. 8 verifica-se mais uma vez que o MDE DSG 10L apresenta discrepncias maiores em relao ao GPS, enquanto as altitudes do MDE SRTM aproximam-se mais dos dados de GPS. Na Tabela 7 so demonstradas as estatsticas comparativas nos vales, verificando-se que os dados do SRTM possuem um ajuste mais preciso, quando comparado com dados obtidos pelo GPS.

40 33,5 30 EMQ (m) MDE DSG 10L MDE SRTM 26,8

20 12,9 10 7,5 6,4 7,0

0 Pontos no Planalto Pontos no Vale Todos os pontos

Fig. 9 - Comparao entre o Erro Mdio Quadrtico calculado em distintas formas de relevo. De acordo com as especificaes da misso SRTM, os modelos digitais de elevao foram produzidos com uma preciso vertical de 16m, com 90% de certeza (van ZYL, 2001; RABUS, et al, 2003). MILIARESIS e PARASCHOU (2005) realizaram um estudo com dados SRTM, na ilha de Creta, ao sul da Grcia, tendo encontrado o EMQ de 25,5m. O erro calculado pelos autores foi maior que o especificado pela misso SRTM e maior que o encontrado no presente estudo, de 7m. J RAO (2004) comparou dados altimtricos adquiridos com GPS e SRTM na ndia, chegando a uma preciso de 5m. SUN et al. (2003) avaliaram os dados SRTM na Sibria Central e em suas anlises o EMQ foi de 5,17m. Como pode ser observado na Fig. 09, no presente estudo, o EMQ do modelo digital de elevao gerado pela SRTM manteve-se praticamente constante, tanto em reas do planalto como nos vales. Neste sentido, o MDE SRTM demonstra possuir maior confiabilidade, pois os erros esto distribudos e so independentes da forma de relevo. 4. CONCLUSES A disponibilidade de modelos digitais de elevao SRTM para o Brasil pode representar um passo importante para mapear locais com difcil acesso e/ou com deficincia cartogrfica, alm de auxiliar em planejamentos e estudos ambientais. A gratuidade dos MDE SRTM pode facilitar o acesso a informaes como, por exemplo, para projetos com oramentos restritos, pequenas prefeituras, universidades, entre outros. Para estes objetivos serem atingidos so necessrios alguns processamentos nos dados SRTM brutos, com intuito de corrigir picos e vrtices, sombra no sinal de radar e imperfeies no desejadas. As anlises realizadas neste estudo demonstraram que as altitudes medidas pelo MDE SRTM, aps as devidas correes, apresentaram resultados melhores quando comparados com os MDE 7

Fig. 8 Grfico Box-Plot da diferena entre GPS e os MDE na rea de vale. TABELA 7 ANLISE ESTATSTICA DA DIFERENA ENTRE GPS E MDE, NOS VALES. Estatstica GPS - DSG 10L(m) GPS - SRTM(m) Diferena mnima 3,2 -0,6 Diferena mxima -30,6 -10,7 Mdia -1,7 -4,2 Erro Padro 2,9 1,0 Mediana -3,6 -2,5 Desvio padro 13,2 4,7 O clculo do Erro Mdio Quadrtico para toda a rea estudada, assim como para cada paisagem separada (planalto e vales) demonstrou que os menores erros so apresentados pelo MDE SRTM, enquanto o MDE DSG 10L possui erros elevados (Fig. 9), independentemente da paisagem analisada.

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das cartas topogrficas. importante lembrar que os dados extrados de cartas topogrficas (DSG) 1/50.000 foram gerados a partir de levantamentos fotogramtricos de 1975, quando tcnicas mais antigas que as atuais eram empregadas na confeco de mapas. As tcnicas de radar interferomtrico, apoiadas em levantamentos com uso de DGPS, utilizadas na misso SRTM, representam uma das mais avanadas tecnologias para gerao de bases topogrficas digitais. Conforme verificado no estudo, os Erros Mdios Quadrticos dos MDE DSG e SRTM foram, respectivamente, 26,8m e 7,0m. O MDE SRTM analisado, com resoluo espacial de 90x90m, apresentou erros baixos, com resultados satisfatrios. Cabe citar que, com esta resoluo es pacial, o uso do MDE SRTM mais adequado em escala de 1: 250.000 ou menores. O estudo foi realizado no Sul do Brasil, local onde existiam dados passveis de comparao. No entanto, importante citar que estes dados poderiam ser utilizados, por exemplo, p ara mapear reas da Amaznia Legal (1:250.000). Destaca-se que o conhecimento do grau de preciso dos MDE gerados extremamente importante, pois auxilia na tomada de deciso sobre qual o melhor dado a ser utilizado conforme a escala de trabalho definida. Finalmente, espera-se que haja maiores investimentos para a cartografia nacional. Neste estudo mais do que demonstrar a preciso dos dados SRTM, com algumas restries evidencia-se a necessidade da atualizao das bases cartogrficas nacionais. AGRADECIMENTOS Ao Prof. Dr. Rainer Wagelaar da Universidade de FH. Rottenburg e a 1a. Diviso de Levantamento do Exrcito (1a. DL/DSG) por disponibilizarem os dados utilizados neste estudo. Ao Prof. Dr. Jorge A. Villwock da PUCRS que apoiou com entusiasmo o trabalho. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ACKERMANN, F. Techniques and strategies for DEM generation. In: American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS). Digital photogrammetry an addendum to the manual of photogrammetry. Ed. Cliff Greve, Chapter 6 pp 135 149, 1996. BARROS, R. S. DE; CRUZ, C. B. M.; REIS, R. B. COSTA JUNIOR, N. DE A. Avaliao do modelo digital de elevao do SRTM na ortorretificao de imagens Landsat 7 rea de aplicao: Angra dos Reis RJ. In: Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto 12. Anais. Goinia, Brasil, 16-21 abril 2005, INPE, p. 3997-4004. CRUZ, C.B.M.; BARROS, R.S.; REIS, R.B. Ortorretificao de imagens CBERS-2 usando DEM do

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Recebido: 10/06/2005 30/04/2006

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