CARACTERISTICAS GENERAL DE LOS SENSORES El comportamiento de un sistema en lazo cerrado depende muy directamente de los sensores e interfaces empleados

en el lazo de realimentacin. La relacin salida/entrada en rgimen permanente depende casi exclusivamente del bucle de realimentacin.es importante conocer diversos aspectos genricos de su comportamiento a fin de prever o corregir la actuacin tanto esttica como dinmica del lazo de control. Un transductor ideal sera aquel en que la relacin entre la magnitud de salida y la variable de entrada fuese puramente proporcional y de respuesta instantnea e idntica para elementos del mismo tipo. Sin embargo, la respuesta real de los sensores no es del todo lineal, tiene un campo limitado de validez, suele estar afectada del entorno exterior y tiene cierto retardo a la respuesta. Para definir el comportamiento real de los sensores se suelen comparar estos con un modelo ideal de comportamiento o con un transductor patrn y se definen una serie de caractersticas que ponen en manifiesto las desviaciones respecto a dicho modelo. Dichas caractersticas pueden agruparse en dos grandes bloques. Caractersticas estticas, que describen la actuacin del sensor en rgimen permanente o con cambios o con cambios muy lentos de la variable a medir. Caractersticas dinmicas, que describen la actuacin del sensor en rgimen transitorio, a base de dar respuesta temporal ante determinados estmulos estndar o a base de identificar el comportamiento del transductor con sistemas estndar e indicar las constantes de tiempo relevantes. Caractersticas Estticas Campo De Medida Rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo detectables por un sensor, con una tolerancia de error aceptable. Resolucin Indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de la variable de entrada. Se mide por la mnima diferencia entre dos valores entre dos valores que el sensor es capaz de distinguir. Se puede indicar en trminos de valor absoluto de la variable fsica medida o en porcentaje respeto al fondo de escala de salida. Precisin La mxima desviacin entre la salida real obtenida en determinadas condiciones y el valor terico de dicha salida que correspondiera, en idnticas condiciones, segn el modelo ideal especificado como patrn, Se puede indicar en trminos valor absoluto de la variable de entrada o en porcentaje respeto al fondo de escala de salida.

Repetibilidad Caracterstica que indica la mxima desviacin entre valores de salida obtenidos al medir varias veces un mismo valor de entrada, con el mismo sensor y en idnticas condiciones ambientales. Se suele expresar en porcentaje referido al fondo de escala y da indicacin del error aleatorio del sensor. Linealidad Se dice que un transductor es lineal, si existe una constante de proporcionalidad nica que relaciona los incrementos de seal de salida con los correspondientes increnmentos de seal de entrada, en todo el campo de medida. Sensibilidad Caracterstica que indica la mayor o menor variacin de salida por unidad de la magnitud de entrada. Un sensor es tanto ms sensible cuanto mayor sea la variacin de la salida producida por una determinada variacin de entrada. La sensibilidad se mide por la relacin:

En sensores lineales esta relacin es constante en todo el campo de medida, mientras que en un sensor de respuesta no lineal depende del punto en que se mida. Ruido Se entiende por ruido cualquier perturbacin aleatoria del propio sensor o del sistema de medida, que produce una desviacin de la salida con respecto al valor terico. Histresis Se dice que un sensor presenta histresis cuando, a igualdad de magnitud de entrada, la salida depende de si dicha entrada se alcanz con aumento en sentido creciente o en sentido decreciente. Se suele medir en trminos del valor absoluto de la variable fsica o en porcentaje sobre el fondo de escala. La histresis puede no ser constante en todo el campo de medida. En el caso de sensores todo-nada se denomina histresis a la diferencia entre el valor de entrada que provoca el cambio de 0 1 e igual que el que provoca el cambio inverso 1 0. Exactitud Es el grado de concordancia entre el valor exacto (real verdadero) de la entrada y el valor medido. Se suele expresar como un porcentaje del fondo de escala. La exactitud nos est indicando el mximo error que puede existir en la medicin, por lo que en realidad debera hablarse de inexactitud ms que de exactitud. En algunas ocasiones se utiliza, con el mismo significado, la frase incertidumbre de la medicin.

Estabilidad Desviacin de salida del sensor al variar ciertos parmetros exteriores distintos del que se pretende medir. Caractersticas Dinmicas Velocidad De Respuesta Capacidad para que la seal de salida siga sin retraso las variaciones de la seal de entrada. Tiempo De Retardo Tiempo transcurrido desde la aplicacin de un escaln de entrada hasta que la salida alcanza el 10% de su valor permanente. Tiempo De Subida Tiempo transcurrido desde que la salida alcanza el 10% de su valor permanente hasta que llega por primera vez al 90% de dicho valor. Tiempo De Establecimiento Tiempo transcurrido desde la aplicacin de un escaln de entrada hasta que la salida alcanza el rgimen permanente. Respuesta Frecuencial Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitacin senoidal. Representacin mediante un grfico de Bode.