Grundlagen der elektrischen Energietechnik bung

Yves Burkhardt Raum 11/374 Telefon: (0631)-205 2036 Email: Burkhardt@eit.uni-kl.de

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Grundlagen elekromagnetischer Felder Teil A: Durchutungsgesetz

~ 1) Festlegung: H rechtshandig zu ~ i ~ die Richtung von H ergibt sich aus Rechter-Hand-Regel Fur ~ gilt: i ~ i ~ H

~= i

gesamte Leiterache

RR

~ ~ J da

~ Bsp.: Leiter mit homogener Stromverteilung J uber den gesamten Querschnitt und Kreisquerschnitt

0 R

~ (r) = J r2 i

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2) Durchutungsgesetz Allgemein gilt:

Randkurve

~ ~ H ds =

gesamte umschlossene Flache

RR

~ H

~ ~ J da
~ i

Im einfachen Fall f u r J = k on st u b er ~ gesam ten L eiterquerschnitt A gilt:

H 2 r = J A (r)
Im Leiterinneren (r < R) erhlt man: a H 2 r = J r2 J r H steigt linear an H = 2 Auerhalb (r > R) erhlt man: a H 2 r = J R2 1 i a H fllt mit ab H = 2r r

0 R
H

0 R

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Wichtig: Das Durchutungsgesetz muss auf allen Wegen erfullt sein o geeignete Wahl der Wege ermglicht Berechnung komplexerer Problemstellungen Sowohl auf Weg1 als auch auf Weg2 ist der umschlossene Strom gleich Null H ~ ~ H ds = 0 ~ ~ H ds = 0

~ H2 ~ H1

Weg1:

H 2 2 r2 H 1 2 r1 H1 H2 Weg2:I

Weg2

~ ~ H ds

= = =

0
Weg1

0 r2 r1 ~ ~ H ds = H ds

~ ~ H ds

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3) Materialabhngigkeit a Allgemein gilt:

magnetische F lussdichte

B = = = =
magnetische P ermeabilit t a magnetische F eldst rke a

~ B Vs m2 0

~ 0 r H A Vs Am m Vs 4 107 Am

H
A H = 150000 m B = 1, 9T r 10

a) amagnetische Materialien: r = konstant (fur Luft: r 1) b) ferromagnetische Materialien: r 6= konstant ~ =f H ~ B Bsp.: weichmagnetisches Eisen Elektroblech B

A H = 2000 m B = 1, 5T r 600

1, 3T
A H = 110 m B = 0, 6T r 4500

Lin. Bereich

Sttigung a

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4) Das magnetische Feld ist quellenfrei Die Feldlinien sind geschlossene Linien, es gibt keine magnetischen Quellen oder Senken (keine magnetischen Ladungen). X 2

3 1

iw i w

= = = = = =

Leiterstrom Windungszahl resulierende Durchutung [A] magnetischer Fluss ZZ B da

Fur die magnetischen Flusse gilt: 1 + 2 = 3 Gesucht: 1 , 2 , 3

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Berechnung mittels Durchutungsgesetz Die Feldlinien sind geschlossene Linien, es gibt keine magnetischen Quellen oder Senken (keine magnetischen Ladungen).

Weg1

Weg2

3 Unbekannte 3 Gleichungen ntig o I ~ ~ H ds

Weg1

Flache Weg1

ZZ ZZ

~ ~ J da

I 2

~ ~ H ds
Weg2

~ ~ J da

Flache Weg2

1 + 2

unhandlich Ersatz durch magnetisches Netzwerk in Analogie zum elektrischen Netzwerk

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Ubertragung der realen Anordnung in magnetisches Ersatznetzwerk 1 2 3 3 Rm,F e3 i 1 2 Rm,F e1 Rm, Rm,F e,Anker Rm,F e2

Entsprechnungen magnetisches elektrisches Netzwerk [V s] A Rm Vs [A] A H m Vs B m2 I [A] V R A U [V ] V E m A J m2

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Ubertragung der Gleichungen auf magnetisches Netzwerk 1 Knoten1 2 3 Masche1 Masche2 Rm,F e3 Rm,F e1 Rm, Rm,F e,Anker 3) Die Summe aller magnetischen Strme/Flusse in Knoten1 = 0 o Rm,F e2

Es muss gelten: 1) Die Summe aller magnetischen Spannungsabflle in Masche1 = a 2) Die Summe aller magnetischen Spannungsabfalle in Masche2 =

3 Unbekannte und 3 Gleichungen: Masche1: 1 Rm,F e1 + 3 (Rm, + Rm,F e3 + Rm,F e,Anker ) = Masche2: 2 Rm,F e2 + 3 (Rm, + Rm,F e3 + Rm,F e,Anker ) = Knoten1: 1 + 2 = 3

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Berechnung der Ersatzelemente aus der Geometrie

l1a

A1

Allgemein berechnet sich der magnetische Widerstand nach: Rm =

Lnge des mag. Wegs a Querschnitt des mag. Wegs

A3 l1b A1 l3 Rm, Rm,F e1 l1c lan A1 Rm,F e3 = = = = A1 0 A 3 l1a + l1b + l1c A1 Rm,F e2 l3 A3

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Numerisch berechnete Feld- und Flussverteilung

Verlauf der Feldlinien

Induktionsverteilung

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5) Permanentmagnete

Hartmagnetische Materialien deniert durch Remanenzinduktion Br und Korezitivfeldstrke Hc a heute verbreitete Materialien:
I Hartferite I AlNiCo I SmCo I NdFeB

Bsp. NdFeB: Br 1, 2 T Hc 900 kA m B Br

Hc Lin. Bereich Arbeitsbereich

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Praktische Berechnung Ersetzen des Permanentmagneten durch magnetischen Ersatzwiderstand und Ersatzdurchutung (Analogie im elektrischen Netzwerk: reale Spannungsquelle ideale Spannugsquelle + Innenwiderstand) dP M AP M A P M Rm,P M Rm, A P M = A P M Rm,P M Rm, BP M B = = = = = = B r dP M P M dP M P M A P M 0 A P M Rm,P M + Rm, AP M A

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6) Verteilung der magnetischen Spannung im Luftspalt Felderregerkurve H P P ~ ~ H ds = Vm =

mag. Spannung umschlossen
Weg1

15 15

Auerdem gilt stets die Quellenfreiheit des mag. Feldes: ~ divB = 0 30 H ~n B~ ds = 0

V (x2 ) xs

V (x1 )

Annahmen: 1) r im Eisen H
Weg1

~ ~ H ds = V (x1 ) + V (x2 )

2) in Nutmitte konzentriert

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Beispielhafte Durchfuhrung
eg1 W 3

15 15
2 1

V (x2)

30

V (x1)

xs

Bestromung: 1 = 11 = 1600A

1-1 2-1 3-1

2 = 21 = 800A 3 = 31 = 800A Luftspaltweite: = 6 103 m x 360

1600A 800A

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Beispielhafte Durchfuhrung 1600A 800A x V, 3200A 2400A 1600A 800A 360 Aufsummierung aller Durchutungen: V, ist nicht mittelwertfrei Quellenfreiheit nicht erfullt

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Beispielhafte Durchfuhrung 1600A 800A x V, 3200A 2400A 1600A 800A V 1600A 800A Aufsummierung aller Durchutungen: V, ist nicht mittelwertfrei Quellenfreiheit nicht erfullt

Verschiebung der Kurve so, dass positive und negative Flchenteile a zwischen Kurve und x-Achse gleich gro sind V mittelwertfrei Quellenfreiheit des mag. Feldes erfullt

360

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Beispielhafte Durchfuhrung V 1600A 800A x

360
Vs B = 4 107 Am V 6103 m Vs = 2, 1 104 Am2 V

Berechnung der eigentlich interessierenden Gre, o der Luftspaltinduktion B , gem: a B = 0 H = 0

V

B 0, 336T 0, 168T x

360

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Teil B: Induktionsgesetz

Allgemein: Jede Anderung des mag. Feldes fuhrt zu einem elektrischen Gegenfeld konkret: Jede Anderung des mag. Feldes induziert in einen elektrischen Leiter eine Spannung, die so gerichtet ist, dass der aus ihr resultierende Strom seiner Ursache, der Anderung des B-Feldes, entgegenwirkt.

In Formeln:

~~ E ds ~~ E ds

d dt

ZZ
A

~ ~ B dA

d dt

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Bsp.1: Spule im Wechelfeld (A = konst, B 6= konst) Gesucht: induzierte Spannung us u3 ~ B Bz us H ~~ E ds u2 ~ B = = 0 0 Bz

B sin ( t)

Leiterwiderstand R = 0 I d B sin ( t) A dt B cos ( t) A B cos ( t) A I ~ d dt u 1 + u 2 + u 3 us us

~~ E ds

= =

u1 A
Von B durchsetzte Flche a

~~ E ds

us

= =

us

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Bsp.2: Relativbewegung der Spule zum Feld (A 6= konst, B = konst) Gesucht: induzierte Spannung us vx =
dx dt

y z x

Fallunterscheidung: 1) t = 0: Spule tritt in Feld ein 2) t = t1 : gesamte Spule im Feld 1) 0 < t < t1 dA = = = = a dx B B ZZ Z
0

us

vx ~~ E ds a ~ B

B (t)

dA
t

b A
Von B durchsetzte Flche a

lb

d dt us

= = =

d B a vx t dt B a vx B a vx

a vx d

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Bsp.2: Relativbewegung der Spule zum Feld (A 6= konst, B = konst) Gesucht: induzierte Spannung us vx =
dx dt

y z x

Fallunterscheidung: 1) t = 0: Spule tritt in Feld ein 2) t = t1 : gesamte Spule im Feld 2) t > t1 A = = = konst 0 0

us

vx ~~ E ds a ~ B

b A
Von B durchsetzte Flche a

d dt

us

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Bsp.3: Bewegte Spule im Wechselfeld (A 6= konst, B 6= konst) Gesucht: induzierte Spannung us vx =

dx dt

y z x

Fallunterscheidung: 1) t = 0: Spule tritt in Feld ein 2) t = t1 : gesamte Spule im Feld 1) 0 < t < t1 dA = = a dx B sin ( t) B sin ( t) Z
t 0

us

vx ~~ E ds a ~ B

B (t)

b A
Von B durchsetzte Flche a

d dt

= = =

lb

d B sin ( t) a vx t dt B cos ( t) a vx t +B sin ( t) a vx

a vx d

us

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Bsp.3: Bewegte Spule im Wechselfeld (A 6= konst, B 6= konst) Gesucht: induzierte Spannung us vx =

dx dt

y z x

Fallunterscheidung: 1) t = 0: Spule tritt in Feld ein 2) t = t1 : gesamte Spule im Feld 2) t > t1 A = = = = = ab B sin ( t) B sin ( t) A d B sin ( t) A dt B cos ( t) A

us

vx ~~ E ds a ~ B

B (t) d dt us

b A
Von B durchsetzte Flche a

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Zwei Spulen auf gemeinsamen Kern U H X V uXU = Klemmenspannung der Spule U-X: Ansatz uber Induktionsgesetz: ~~ E ds I Eds = = = d dt dXU dt wu d wu dt

uXU = uu

-uXU XU

uY V = uv Y

Analog gilt fur die Klemmenspannung der Spule V-Y: uV Y Somit erhlt man: a = wv d dt

r,F e w = Spulenwindungszahl

uu uv

wu Transformator wv