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Der Vergleich von Gegenstnden und Bewegungen

Jakob von Uexklls Theorie und biologische Grundlagen der Analogiebildung

Dr. rer. nat. Torsten Rting Jakob von Uexkll-Archiv fr Umweltforschung und Biosemiotik Schwerpunkt Geschichte der Naturwissenschaften, Mathematik und Technik Universitt Hamburg

Uexklls Analogien und Metaphern


Der Organismus als Maschine
differenziert und reflektiert eingesetzt und kritisiert

Der Staat als Organismus (Staatsbiologie 1920)


Ausarbeitung einer Analogie

Architektur: Bauplan Analogien zu Kompositionslehre / musikalische Metaphern:


Ton, Melodie, Rhythmus, Kontrapunkt, Komposition

Fahrplan
Uexklls Ausgangspunkt: Kant,
Mangelnde Reflektion der Naturwissenschaftler ber Grundlagen der eigenen Erkenntnisfhigkeit

Programm Umweltforschung
Suche nach biologischen Grundlagen der Erkenntnis

Funktionskreis und Biokybernetik


Grundlage fr Embodied Cognition

Spekulationen und Faktenzu biologischen Grundlagen fr Analogiebildung


Kognition als stndiges Abgleichen und Vergleichen Das System de Mirror Neurone

Rezeption Uexkll durch Kognitions und Erkenntnisforschung

Uexklls wissenschaftskritischer Ausgangspunkt: Kant


Die Naturwissenschaftler hegen keinen Zweifel, da sie auf dem richtigen Weg sind, wenn sie den Rtseln, die uns die Natur in diesen Gegenstnden zu lsen aufgibt, mit allen Mitteln der Beobachtung und des Experiments zu Leibe gehen. [...] Diesem alles berflutenden Ansturm der Naturwissenschaften, die mit ihren aus der Erfahrung geschpften Naturgesetzen die Welt bis ins Letzte verstehen zu knnen behaupten, hat bereits vor hundertfnfzig Jahren Kant ein Halt zugerufen, indem er die Frage aufwarf: Wie kommt Erfahrung berhaupt zustande .Biologische Briefe an eine Dame 1917

Uexklls erkenntnistheoretisches, (kognitionswissenschaftliches) Programm der Biologie


... Im Gegensatz zum naiven Glauben [vieler Naturwissenschaftler] an die allein seligmachende Kraft uerer Erfahrung hat sich in den letzten Jahrzehnten die moderne Biologie entfaltet, die auf die Grundstze Kants zurckgreift, und die vor allen Dingen die Untersuchung der Bedingungen jeder Erfahrung fordert.

Ausgangspunkt des Physio-logen : Der Krper


Uexklls Wissenschaft = Umweltforschung
Erforschen, wie im Krper, durch dessen Bauplan vorgegeben, Entsprechungen der Welt entstehen heute: embodied cognition Begriffe fr diese Welten: Gegenwelt Innenwelt Umwelt Merkwelt Wirkwelt

Illustration der Frontseite einer in Chile publiziertenIllustration der Frontseite einer in Chile publizierten bersetzung der Biologischen Briefe an eine Dame ( Journal ZIG-ZAG ca. 1930,

Kants Kritik bei Analogieforscher Douglas R. Hofstadter (Autor von Goedel,


Escher, Bach...)

Kant provocatively suggested an intimate connection between concepts and perception. Concepts without percepts, he wrote, are empty; percepts without concepts are blind. In this paper we have tried to demonstrate just how true this statement is, and just how dependent on each other conceptual and perceptual processes are in helping people make sense of their world
High-Level Perception, Representation, and Analogy: A Critique of Artificial Intelligence Methodology
David J. Chalmers, Robert M. French, Douglas R. Hofstadter Journal of Experimental and Theoretical Artificial Intelligence 1991

Douglas R. Hofstadter:

Analogie = Herz und Himmelblau der Kognition


Analogy as the Core of Cognition Stanford presidential Lecture One should not think of analogy-making as a special variety of reasoning (as in the dull and uninspiring phrase analogical reasoning and problem-solving, a long-standing clich in the cognitive-science world), for that is to do analogy a terrible disservice. .... If analogy were merely a special variety of something that in itself lies way out on the peripheries, then it would be but an itty-bitty blip in the broad blue sky of cognition. To me, however, analogy is anything but a bitty blip rather, its the very blue that fills the whole sky of cognition analogy is everything, or very nearly so, in my view.

Illustration
Himmelblau und symbolische Reprsentation

Ren Magritte - ciel

Wie knnten biologische Grundlagen, Analogien zu bilden aussehen?


Uexkll als Kognitionsforscher (Uexkll for Beginners)

Raum und Zeit entstehen im Krper

Im Krper entstehen Welten durch Wahr-nehmung und Handlung


In Evolution und Individualentwicklung entstehen die krperlichen Grundstrukturen der Gegenwelt Durch Wahrnehmung und Handlung entsteht eine Innenwelt, also nur durch Kommunikation mit der Auenwelt Auch Raum und Zeit entstehen erst im sich bewegenden Krper Die Einheit von Innenwelt und Auenwelt nennt Uexkll : Umwelt

Uexklls Begriff Umwelt


Das Individuum lebt mit seiner Umwelt, wie in einer Seifenblase, die es mit sich berall herumtrgt. Dieses stndig selbst gestaltete Modell der Welt ist vor allem bestimmt durch den biologischen Bau und die Bedrfnisse des Krpers. Sie ist gestaltet von unseren Gewohnheiten und Ttigkeiten Jeder Organismus lebt in seiner eigenen Welt Es gibt so viele Umwelten, wie es Individuen bzw. Spezies gibt

Uexklls Begriff Umwelt

Angewendet auf die Spezies der Naturwissenschaftler: Die Umwelt eines Astronomen, Illustration von Thure v. Uexkll, 1934 Vorwegnahme von Konzepten der sociology of knowledge embodied scientist situated knowledge

Auenwelt und Innenwelt verbunden durch Merken und Wirken. Wie ein Funktionskreis entsteht:
Subjekt (Krper) und Objekt
sowie

Wirken und Merken bilden eine Einheit,


die Uexkll als

Funktionskreis veranschaulicht
Objekte (Gegengefge) sind immer Teil eines Funktionskreises

Funktionskreis: 1. Merken
oberer Halbkreis Merken: ... uere Wirkungen werden durch die Sinnesorgane aufgenommen und als Reize behandelt. Die Reize werden dann in Nervenerregungen verwandelt, um den zentralen Nervenorganen zugeleitet zu werden. In den Merkorganen klingen dann die entsprechenden Merkzeichen an, die, als Merkmale hinausverlegt, zu Eigenschaften der Bedeutungstrger werden (Bedeutungslehre 1956 : 111)

Umwelt und Innenwelt im biologischen Funktionskreis 2.


Die Merkzeichen im Merkorgan induzieren die ihnen entsprechenden Impulse im zentralen Wirkorgan, die dann zu Quellen fr die den Effektoren zuflieenden Erregungsstrme werden. Die wirkende Handlung verndert das Gegengefge oder seine Wahrnehmung (Lschen) und bringt damit neue Merkmale ins Spiel, das von vorn beginnt.
(Bedeutungslehre 1956 : 111)

unterer Halbkreis: Wirken :

Wahr-nehmung ist Handlung und Vergleich.


Z.B: Akkomodation Bewegung der Muskeln, die die Linse im Auge bewegen: Vernderung der Schrfe des Objekts
rckgekoppelter (stndig vergleichender) Regelungsprozess

Stndiger Vergleich mit Funktionskeis eines zweiten Auges fhrt zur Wahrnehmung der Tiefe des Raumes

unterer Halbkreis: Wirken :

Wahr-nehmung ist Handlung und Vergleich.


Z.B: Die Gleichgewichtsorgane (verbunden mit Augenmuskulatur) Jede Bewegung erzeugt Erregung Raumwahrnehmung Stndiger Abgleich und Vergleichder Wahrnehmungen mehrerer Organe

unterer Halbkreis: Wirken :

Uexkll postuliert ein inneres Vergleichssystem


negative Rckkopplung zur Kontrolle der Muskelbewegungen Neuer Kreis: Illustration von Reafferenz 30 Jahre vor von Holst und Mittelstaedt. Reafferenzprinzip (1950)

Illustration in Theoretische Biologie, 1920 : 117

Ein Modell der Welt entsteht erst durch Selbstvergleich


Theoretische Biologie 1920 : 116:

Es schiebt sich ein neuer Kreis, der innerhalb des eigenen Zentralorgans [ZNS] verluft, zur Untersttzung des ueren Funktionskreises ein und verbindet das Handlungsorgan mit dem Merkorgan. Auf diese Weise fgt sich die eigene Handlungsregel den von auen angeregten Merkmalen ein und dient nun der Merkregel als Gerippe, an die sie die ueren Merkmale angliedert ....

.... Die Welt entsteht erst durch Selbstreferenz


... Nun erst entstehen in der Merkwelt wirkliche

Gegenstnde .. Sobald die Bewegungen der eigenen Gliedmaen in das Merkorgan eintreten, wird eine Kontrolle der eigenen Handlungen mglich. Aber solange nicht die vom Merkorgan bernommene Handlungsregel zur Formung von Gegenstnden benutzt wird, existieren in der Merkwelt nur Objekte ... So bertragen wir Menschen unsere eigene Funktionsregel auf die Gegenstnde, wie wir die von uns selbst geformten Merkmale bertragen

.... Gegen-stnde entstehen durch ve Funktionsregeln


....

So bertragen wir Menschen unsere eigene Funktionsregel auf die Gegenstnde Die wiederholte Wahrnehmung eines Gegenstandes, d.h. die Anwendung der entsprechenden Funktionsregeln fhrt zur Bildung von Schemata (Koordination von Richtungszeichen), die beim Rckabgleich die Handlungen berwachen. So bestehen Konzepte, die unsere Wahrnehmung (Perzeption) formen und in Handlungen in der Wirkwelt getestet und ber die Umwelt und Merkwelt gefestigt werden.

Vergleich: die Grundlage der Kognition


....

Schemata von hnlichen Funktionsregeln, werden, da sie gleiche oder hnliche Strukturen in Merk- und Wirk-Welt erregen verglichen Z.B. - laterale Krperwahrnehmungen - multimodale Wahrnehmung, z.B visuelle und taktile Informationen Dieses Vergleichen oder Abgleichen von Konzepten, bzw Gegen-stnden und Schemata ist eine grundlegende Ttigkeit des Wahrnehmungsappates

.... Gegenstnde und Vorstellungen entstehen durch Funktionsregeln


....

Der Vergleich ermglichte Identifizierung und Unterscheidung von komplexen Schemata und Funktionsregeln. Der Vergleich zwischen Reafferenzkreisen auf verschiedener Ebene, auch auf der Ebene der gehemmten Bewegungen fhrt zur Mglichkeit des Vergleichs von Vor-stellungen. Dieser Vergleich der Vorstellungen findet analoge Vorstellungen und Beziehungen der Gegenstnde

Feedback und Reafferenz


Theoretische Biologie 1920:

-Wo liegt das zentrale Vergleichsorgan?

Mirror Neurone: Hinweis auf neuronale Korrelate fr komplexere Vergleiche und Simulation
Seit 1981 untersuchen Rizzolatti und sein Team an der Universitt Parma Neuronen, die Hand- und Mundbewegungen bei Macaquen steuern 1992 Pellegrino et al. beschreiben visuo-motor Eigenschaften der F5 Premotor-neurone 1996 Rizzolatti, Gallese u.a: Premotor cortex and the recognition of motor actions - Begriff : mirror neuron

Die besondere Eigenschaft der Mirror Neurone:


Aktivitt whrend der Ausfhrung von zielgerichteten Bewegungen und Aktivitt bei der Beobachtung einer hnlichen zielgerichteten Bewegung sehr spezifisch

Mirror Neurone bei Menschen


Fadiga et al 1995, . Registrierung der MEP (Motor Evoked Potentials) Beobachtung einer Bewegung erhht die MEPs der eigenen dieser Bewegung zugehrigen Muskeln = Spiegeln, imitieren, mimen

Immer, wenn wir Jemanden beim Ausfhren einer Bewegung beobachten, werden die gleichen Motorneuronen erregt, die auch rekrutiert werden, wenn wir selber die Bewegung machen action observation implies action simulation

Mirror Neurone kontrollieren Aktionskonzepte durch Vergleich mit Feedback aus dem Wirkorgan
Das System der Mirror Neurone erhlt Efferenzkopien kontrolliert Aktionskonzepte durch Vergleich der Kopie mit der beobachteten ausgefhrten eigenen Bewegung (Uexklls Kreis 1 und Kreis 2) das System vergleicht mit Bewegungen anderer, die mimetisch durchgespielt (meistens gehemmt) werden . Unterschiede zu Bewegungen anderer (z.B. von Tieren werden erkennbar. Das Eigene Selbst wird erkennbar durch mapping matching?

Mirror Neurone - Bedeutung

`This hypotheses stresses the importance of the motor system in providing meaning to what is described by the visual system, by positing a pragmatic validation of what is perceived action understanding als Einfhlung Vergleich Selbst Andere = Voraussetzung fr soziale Kommunikation

Mirror Neurone und Sprache


p.174 Premotor F5 berlappen mit Broca Region Strungen gleichzeitig Sprachverstndnis und Erkennen von Pantomime Autisten Echolalation Ungehemmtes Imitieren Verstndnis u. Sprachentw. Strung

Einfhlungsvermgen Embodied Empathy

Merleau-Ponty Phenomenology of Perception Intersubjektives Verstndnis durch Aktion + Simulation Hutchinson et. al 1999 - Neurone im sensorischen Cortex, die z.B. auf Schmerz durch einen Nadelstich reagieren und auch bei Beobachtung eines Nadelstichs bei einem anderen feuern. Christian Keysers u.a. entdecken 2001: - auch Gesichtsausdrcke (Schmerz und Ekel) aktivieren entsprechende Mirror Neurone Symbolbildung = Analogie: Gesichtsschema - Gefhlszustand

Hypothesen zur Evolution: Imitation, Gestik, Werkzeugegebrauch, Sprache

Metaphern unserer Sprache: Embodied Cognition


Be-greifen Be-griff Er-fassen Auf-fassen Merken (Markieren) Wahr-nehmen Mit-fhlen

Mimese:
Zlatev, Persson and Grdenfors 2005 (Def) Bodily mimesis: (1) It involves a cross-modal mapping between Proprioception and some other modality (Cross-modality). (2) It consists of a bodily motion that is, or can be, under conscious control. (Volition) (3) The body (part) and its motion are differentiated from and understood to correspond (either iconically or indexically) to some action, object or event. (Representation)

Hypothesen zur Evolution:


Jagd als mimetisches Verhalten und evtl Voraussimulation des Verhaltens des Gegenbers

(nach Driza/Cholewa 1985)

Mimese im Tanz bertragung, Analogiebildung?


Lebenslehre 1930

Mimese bertragung Symbolbildung

Uexklls Weltentstehungsforschung rezipiert


u.a. durch: Heidegger Canguillem, Merleau Ponty Postmoderne Philosophie:
Lacan, Deleuze, Derrida,

Robotik (Bio)Semiotik (Zeichentheorie)

Maurice Merleau Ponty


1945. Phnomenologie der Wahrnehmung 1956-1957 La Nature: Notes Cours du Collge de France, Uexklls Konzept als Ausweg aus dem dualistischen Dilemma von Geist und Krper

Uexkll entdeckt als Semiotiker


1977 Thomas A. Sebeok (hungaro-amerikanischer Linguist): Jakob von Uexkll - A neglected figure in the history of semiotics. III. Wiener Symposium ber Semiotik Thure von Uexkll: The sign Theory of Jakob von Uexkll in Klassiker der Semiotik Grndung des Jakob von Uexkll-Centre, Tartu (Estonia) in Verbindung zu Tartuer Semiotik-Schule von Yuri Lotman Special Ausgabe der Zeitschrift Semiotica: Jakob von Uexkll A new paradigm for Biology and Semiotics

1981 1993 2001:

Uexkll als Semiotiker


Semiotische Terminologie:

Merkzeichen, Wirkzeichen Lokalzeichen, Momentzeichen, Merkmal Wirkmal

Der Krper erzeugt nur Zeichen der ueren Welt


1909: Alle Rezeptoren haben, wie wir wissen, die gleiche Aufgabe: Die Reize der Umwelt in Energie zu verwandeln. Es tritt also im Nervensystem der Reiz nicht wirklich auf, sondern an seine Stelle tritt ein ganz anderer Proze, der mit dem Geschehen der ueren Welt gar nichts zu tun hat. ...

Zeichen werden zu einer Zeichensprache des Krpers


...

Er kann nur als Zeichen dafr dienen, da sich dort ein Reiz befindet, der den Rezeptor getroffen hat. ... Es werden die Reize der Auenwelt samt und sonders in eine nervse Zeichensprache bersetzt

Breite Rezeption Uexklls Weitere Beispiele


Ernst Cassirer Martin Heidegger Heinz Werner Gottfried Benn Rainer Maria Rilke Fritz Schumacher Mies van der Rohe Kurt Goldstein George Canguilhem Jacques Lacan Gilles Deleuze Konrad Lorenz Nikolas Tinbergen Herbert S. Jennings

Vielen Dank fr die Aufmerksamkeit

Dualistisches Dilemma der Forschung zur knstlichen Intelligenz (AI)

John von Neumann The Computer and the Brain (1958)

Kritik von Hubert Dreyfus


Philosoph, Phnomenologe
1964 Alchemy and Artificial Intelligence Kritik an Allen Newell und Herbert Simon, Dreyfus kritisierte das Konzept der AI: ... that intelligence consists of the manipulation of physical symbols according to formal rules The biological body is missing

Dreyfus Kritik
1.) biological assumption : the brain is analogous to computer hardware and the mind is analogous to computer software 2.) psychological assumption: the mind works by performing discrete computations (in the form of algorithmic rules) on discrete representations or symbols .

der biologische Krper fehlt

Die kritisierte kognitivistische Perspektive


Der Eisvogel benutzt die in seinem Gehirn gespeicherte symbolische Reprsentation des Brechungsindexes und logische Rechenoperationen, um seine Beute zu fangen

Aus Punch:

Neues Paradigma
Bedeutung ist nicht in bestimmten Symbolen festgelegt, sondern Funktion des Gesamtzustandes des Systems (Krpers Die Symbolverarbeitung existiert nur im Kopf des Beobachters

Uexkllrezeption durch AIForscher: Rodney Brooks


MIT - Artificial Intelligence Laboratory, Brooks, Rodney A. (1986). Achieving artificial intelligence through building robots. Technical Report Memo 899, MIT AI Lab.

Professor Rodney Brooks mit Cog, "robo-sapiens" 1994-2003

Brooks Kritik: bisherige AI vs. Uexklls Merkwelt


Brooks, R.A., Artificial Intelligence 47 (1991), 139159:

Thus, because we still perform all the abstractions for our programs, most AI work is still done in the blocks world... It could be argued that performing this abstraction (perception) for AI programs is merely the normal reductionist use of abstraction common in all good science. The abstraction reduces the input data so that the program experiences the same perceptual world as humans .... I object to this on two grounds: ...

Rodney Brooks: alte AI verdrngte Uexklls Merkwelt


Brooks, R.A., Intelligence without representation, 1987 Artificial Intelligence 47 (1991), 139159:

- First, as Uexkll and others have pointed out, each animal species, and clearly each robot species with their own distinctly non-human sensor suites, will have their own different Merkwelt. - Second, the Merkwelt we humans provide our programs is based on our own introspection. It is by no means clear that such a Merkwelt is anything like what we actually use internally ... Based on these principles we have built a very successful series of mobile robots which operate without supervision as Creatures in standard office environments.

Brooks Kritik an der traditionellen AI


,

Das traditionelle Modell; Kognition (als Superstruktur) vermittelt zwischen Perzeptions- und Handlungsebene
Brooks, R.A., Cambrian intelligence 1999, p.81).

Brooks neue AI Uexklls Funktionskreis


Brooks, R.A

Das neue Modell, in dem Perzeption und Handlung auf allen Ebenen unmittelbar zusammenspielen. Kognition gibt es nur im Auge eines Beobachters

Brooks: Evolution von krperbegabten Robotern


1991 Intelligence Without Reason. 1999 Cambrian Intelligence Roboter mit Krpern: notion of embodiment: The robots have bodies and experience the world directly - their actions are part of a dynamic with the world and have immediate feedback on their own sensations. (Brooks 1991b).

Jakob von Uexkll-Archiv fr Umweltforschung und Biosemiotik


Bcher, Dokumente und Sonderdrucke aus Uexklls wissenschaftlicher Bibliothek aus der Bibliothek desInstituts fr Umweltforschung Korrespondenz Uexklls

Das Archiv sammelt: Uexkll, Umweltforschung, Biosemiotik , Kognitionsforschung

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