Rotacin alrededor de un eje fijo

Movimiento rotacional EJEMPLO 1.11 Aceleracin angular de un disco Un disco de radio R, masa M y momento de inercia I esta montado sobre un eje horizontal sin
friccin como se muestra en la figura. Un cordn ligero esta enrollado alrededor del disco soportando un cuerpo de masa m. Calcule la aceleracin lineal del cuerpo suspendido, la aceleracin angular del disco, y la tensin en el cordn. Solucin La torca que acta sobre el disco alrededor de su eje de rotacin es: = TR . El peso del disco y la fuerza normal del eje sobre el disco pasan a travs del eje de rotacin y no producen torca. Ya que = I obtenemos

= I = TR = TR I

Ahora, si aplicamos la segunda ley de movimiento de Newton a la masa suspendida m, haciendo uso del diagrama de cuerpo libre, vase figura

Fy

= T mg = ma a= mg T m

La aceleracin lineal de la masa suspendida es igual a la aceleracin tangencial de un punto en la orilla del disco. Por lo tanto, la aceleracin angular del disco y esta aceleracin lineal estn relacionadas por a=R. Utilizando este hecho y sustituyendo en la expresiones anteriores se obtiene:

TR 2 mg T a = R = = I m
Dr. Juan Antonio Flores

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para despejar T se requiere de un poco de lgebra para obtener:

T=

mg mR 2 1+ I g 1+ I mR 2 g I mR

Del mismo modo, se puede despejar a y y se obtiene:

a= a = R

R+

Ejercicio 5 el disco en la figura es un disco slido de masa M= 2 kg, R=30 cm, I= 0.09 kg m2. El objeto suspendido tiene una masa m=0.5 kg. Encuentre la tensin en el cordn y la aceleracin angular del disco. Respuesta 3.27 N; 10.9 rad/s2

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RESUMEN La velocidad angular instantnea de una partcula que gira en un circulo o un cuerpo rgido girando alrededor de un eje fijo esta dada por:

=
donde se da en rad/s , o bien , s-1.

d dt

La aceleracin angular instantnea de un cuerpo que gira es

=
y tiene unidades de rad/s2 , o bien, s-2.

d dt

Cuando un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo, todas sus partes tienen la misma velocidad angular y la misma aceleracin angular. Sin embargo, en general, partes diferentes del cuerpo tiene velocidades y aceleraciones tangenciales (lineales) diferentes. Si una partcula o un cuerpo rgido experimenta un movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo, bajo la aceleracin angular constante, , se puede aplicar las ecuaciones de la Cinemtica en analoga con las ecuaciones de la cinemtica para movimiento lineal bajo aceleracin constante:

= 0 + t = 0 + 0t + t2 =
2 0 2

+ 2 ( 0)

Cuando un cuero rgido gira alrededor de un eje fijo, la velocidad angular y la aceleracin angular estn relacionadas con la velocidad lineal y la aceleracin lineal mediante las relaciones

V= r at = r
El momento de inercia de un sistema de partculas esta dado por

I = m i ri2

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Si un cuerpo rgido gira alrededor de un eje fijo, con velocidad angular, , su energa cintica se puede escribir

E c = 1 I 2 2
donde I es el momento de inercia alrededor del eje de rotacin. El momento de inercia de un cuerpo rgido esta dado por

I = r 2 dm
donde r es la distancia desde el elemento de masa dm al eje de rotacin. La torca o momento de torsin asociado a una fuerza F que acta sobre un cuerpo tiene una magnitud igual a

= Fd
donde d es el brazo de momento (de palanca) de la fuerza, el cual es la distancia perpendicular desde cierto origen a la lnea de accin de la fuerza. La torca es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer girar al cuerpo alrededor de cierto eje. Si un cuerpo rgido puede girar libremente alrededor de un eje fijo entonces tiene una torca neta actuando sobre l, y el cuerpo adquiere una aceleracin angular , donde:

neta = I

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PREGUNTAS
1. Cul es la magnitud de la velocidad angular, , del segundero de un reloj? Cul es la direccin de cuando esta viendo el reloj de mano verticalmente? Cul es la aceleracin angular, , de un segundero? 2. Un disco gira en sentido contrario a las manecillas del reloj en un plano xy. Cul es la direccin de ? Cul es la direccin de la aceleracin angular si la velocidad angular esta decreciendo con el tiempo? 3. Las expresiones cinmaticas para , , y son vlidas cuando el desplazamiento es medido en grados en lugar de radianes? 4. Un tornamesa gira a una razn de 45 rev/min. Cul es la magnitud de su velocidad angular en rad/s? Cul es su aceleracin angular? 5. Cuando un disco de radio R gira alrededor de un eje fijo, todos los puntos sobre el disco tienen la misma velocidad angular? todos tienen la misma velocidad lineal? Si la velocidad angular es constante e igual 0 describa las velocidades lineales y las aceleraciones lineales de los puntos r=0, r=R/2, y r=R. 6. Suponga que slo dos fuerzas externas actan sobre un cuerpo rgido, y que las dos fuerzas son iguales en magnitud pero opuesta en direccin. Bajo que condiciones girar el cuerpo? 7. Explique como se podra utilizar el aparato descrito en el ejemplo 1.11 para determinar el momento de inercia del disco. (Si el disco no es uniforme el momento de inercia no es necesariamente igual a 1/2(MR2) 8. Utilizando los resultados del ejemplo 1.11, como calculara la velocidad angular del disco y la velocidad lineal de la masa suspendida para t=2 s, si el sistema se abandona desde el reposo en t=0? Es vlida la relacin V=r en esta situacin? 9. Explique por qu al cambiar el eje de rotacin de un cuerpo cambia su momento de inercia. 10. Dos cilindros que tienen las mismas dimensiones estn sujetos a rotacin alrededor de sus ejes con la misma velocidad angular. Un esta vaco y el otro lleno con agua. Cul de los cilindros ser ms fcil de detener? 11. Si ve un objeto girando, existe necesariamente una torca neta actuando sobre l?

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Comparacin de las ecuaciones utilizadas en los movimientos de rotacin y de traslacin

Movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo
Velocidad angular = = d /dt Aceleracin angular = = d/dt Momento de torsin o torca de una Velocidad lineal = v = dx/dt Aceleracin lineal = a = dv/dt Fuerza resultante:
Movimiento lineal

= I fuerza resultante: Si la aceleracin angular es constante:

= 0 + t = 0 + 0t + t2 =
2 0 2

F = ma
Si la aceleracin lineal es constante: V = V0 + at X = x0 + V0 t + at2 V2 = V02 + 2 a (x x0 )

+ 2 ( 0)

Trabajo = W

= d
0

Trabajo =W

= F x dx
x0

Potencia = P= Momento angular = L = I Momento de torsin o torca de una fuerza resultante: = dL/dt

Potencia = P = Fv Momento lineal o cantidad de movimiento = p = mv Fuerza resultante: F = dp/dt

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