Movimiento de rodar en un plano inclinado

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Movimiento de rodar en un plano inclinado

Slido rgido Momento angular de un slido rgido Conservacin del momento angular Dinmica de rotacin Pndulo de torsin Pndulo compuesto Movimiento general de un slido rgido Percusin en una bola de billar Deformaciones de la rueda y el plano Dinmica del yo-yo Rodando por un plano inclinado La fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar

Dinmica Balance de energa Actividades

Dinmica
Examinamos ahora el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera) que rueda a lo largo de un plano inclinado. Para que ruede tiene que haber una fuerza de rozamiento en el punto de contacto entre el cuerpo que rueda y el plano inclinado.

Las fuerzas que actan sobre el cuerpo son: el peso la fuerza normal la fuerza de rozamiento.

Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo del plano y otra perpendicular al plano inclinado. Las ecuaciones del movimiento son la siguientes: Movimiento de traslacin del c.m. mgsen -Fr=mac Movimiento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el c.m. FrR=Ic Relacin entre el movimiento de traslacin y rotacin (rueda sin deslizar)

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ac = R

Si deseamos calcular la velocidad del cuerpo despus de haber recorrido una longitud x a lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo. De las ecuaciones de la del movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Si conocemos el ngulo de inclinacin y el momento de inercia Ic del cuerpo que rueda, podemos determinar ac. Dado x, calculamos vc. Cuerpo Esfera Aro Cilindro mR2 Momento de inercia

Balance de energa
Energa cintica en el movimiento de rodar La energa cintica de un cuerpo que rueda es la suma de la energa cintica de traslacin del c.m. y la energa cintica de rotacin alrededor del c.m.

Trabajo de las fuerzas que actan sobre el cuerpo El trabajo total de las fuerzas que actan sobre el cuerpo que rueda es la suma del trabajo en el movimiento de traslacin ms el trabajo en el movimiento de rotacin W=Wt+Wr El trabajo en el movimiento de traslacin es

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Wt=(mgsen Fr)x=mgh-Frx El trabajo en el movimiento de rotacin es Wr=M =FrR =Frx El trabajo total es W=mgh Como vemos la fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar produce dos trabajos de la misma magnitud pero de signos opuestos. Esta es la razn por la que no tenemos que incluir el trabajo de la fuerza de rozamiento en el balance de energa. El trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo modifica su energa cintica.

Actividades
Un cuerpo desconocido, aro, cilindro o esfera, de la misma masa y radio rueda sin deslizar a lo largo de un plano inclinado cuya pendiente puede modificarse. Midiendo el tiempo que tarda en desplazarse una determinada distancia a lo largo del plano inclinado, se pide determinar qu cuerpo es el que est rodando. La barra de desplazamiento titulada ngulo, nos permite modificar el ngulo del plano inclinado. A continuacin, se pulsa el botn titulado Empieza. El cuerpo comienza a rodar a lo largo del plano inclinado. Cuando llegue a una determinada posicin se pulsa el botn titulado Pausa. El cronmetro mide el tiempo que tarda el mvil en desplazarse. El botn titulado Paso nos permite acercarnos paso a paso a la posicin deseada. Con los datos del desplazamiento y el tiempo, se debe de determinar si el cuerpo que rueda es un aro, un cilindro o una esfera. Una vez obtenido el resultado se puede compara con el dado por el programa pulsando en el botn titulado Respuesta. Se puede ensayar con otro cuerpo, pulsando en el botn titulado Otro cuerpo.

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