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Prof. Dr. P. Fleischmann

CAD

3/2010

Heil Hochschule Heilbronn

C a tia V5, R19 R1 9


CAD-bungen Kurzanlei Kurzanleitung
Pat Prof. Dr. Patrick Fleischmann
2010

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Inhalt
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 2 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 5 6 6.1 6.2 6.3 7 8 9 10 11 Flchenerzeugung ................................................................................. 4 Punkte ......................................................................................................... 5 Linien .......................................................................................................... 5 Ebenen ........................................................................................................ 6 Splines......................................................................................................... 7 Flche mit Mehrfachschnitten (Loft).............................................................. 7 Verschneiden von Geometrien ....................................................................... 8 Verbinden von Elementen ............................................................................. 8 Verwendung von Krper- und Flchenmodellen .............................................. 8 DMU Digital-Mock-Up......................................................................... 8 DMU-Kinematik ................................................................................... 10 Fixiertes Teil .............................................................................................. 11 Gelenke (Joints) ......................................................................................... 11 Antrieb(e) definieren .................................................................................. 16 Simulation des Mechanismus....................................................................... 16 Analyse des Mechanismus........................................................................... 18 DMU-Kollisionsuntersuchungen.......................................................... 22 Kollisionsuntersuchung ............................................................................... 22 Kollisionslisten als Datei speichern ............................................................... 24 Schnittebenen erzeugen ............................................................................. 25 Schnittkontur in Ergebnisfenster bertragen................................................. 26 Schnitte ausdrucken ................................................................................... 26 DMU Fitting.......................................................................................... 27 Knowledge-Based-Modeling ............................................................... 32 Direkte Abhngigkeiten............................................................................... 32 Formeln ..................................................................................................... 32 Konstruktionstabellen ................................................................................. 33 Powercopy ........................................................................................... 36 Konstruktionsbegleitendes Rechnen - FEM ........................................ 40 Datenaustausch mit anderen CAD-Systemen ..................................... 42 Strukturbaum ...................................................................................... 43 Adapter-Modell.................................................................................... 45

HINWEISE: Diese Kurzanleitung wurde nach bestem Wissen und Gewissen des Autors erstellt, sie besitzt aber keinen Anspruch auf Richtigkeit, Vollstndigkeit oder den besten Weg zur Lsung. Teilweise sind in den einzelnen Funktionen nur die Basis-Fhigkeiten beschrieben - die Leistungsfhigkeit von Catia V5 wird damit nicht beschrieben. Das Augenmerk liegt auf einer knappen Beschreibung, die anschlieend eine selbstndige Vertiefung erlaubt. Der Umdruck ist ausschlielich fr den Gebrauch in Vorlesungen und bungen an der Hochschule Heilbronn bestimmt. Fr sonstigen Gebrauch sind die angegebenen Quellen heranzuziehen.

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Internet-Adressen
http://catia.cad.de - Inoffizielle Catia-Hilfeseite; von hier aus knnen auch die anderen auf dieser Seite angegebenen Adressen angewhlt werden

http://www.websites-factory.de/catia - Catia-V5-Websites der Hochschule Heilbronn, Prof. Dr. Patrick Fleischmann Catia-V5-Kurzanleitung und bungsaufgaben fr MB7-CAD als download http://catiacax.iim.maschinenbau.tu-darmstadt.de/ TH Darmstadt, Prof. Dr. Rainer Anderl - Praktikum zum Arbeiten mit Catia V5 - Skript zu Darmstdter CAD-Vorlesung http://www.3ds.com/de/ - Catia User Page, Dassault Systmes - Catia-Seite der TU Chemnitz http://www.traceparts.com/de/ http://ww3.cad.de - Standardteile als CAD-Parts - Diskussionsforum zu CAD http://www.tu-chemnitz.de/mb/KonstrLehre/ProE_CATIA/CATIA/Hilfe/hilfe_catia.php

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1 Flchenerzeugung
Das Generative Shape Design ist das grundlegende Flchenmodul von Catia. Hier ist ebenfalls wie im Part Design die Erzeugungsgeschichte der Geometrie bekannt. Dies im Gegensatz zum Freestyle, in dem nur das geometrische Ergebnis gespeichert wird. Die Erzeugung der Geometrie kann sowohl im Sketcher (wie im Part Design) als auch direkt im 3D-Raum erfolgen. Die Standard-Symbolleiste von oben nach unten: Zeigt an, im welchem Modul Sie sich momentan befinden. Kann auch zum Aufruf der anderen Module dienen. Auswahl von Objekten Mit dieser Funktion knnen Sie sich die Erzeugungsgeometrie genauer ansehen. Ruft den Sketcher auf Erzeugt einen Punkt im 3D-Raum. Erzeugt eine Linie im 3D-Raum. Erzeugt eine Ebene im 3D-Raum. Projiziert eine Kurve/einen Punkt auf ein Sttzelement, z.B. eine Ebene. Verschneidet Geometrien miteinander: ein Punkt/eine Linie wird erzeugt Erzeugt eine Offset-Kurve von einer Referenzkurve. Hiermit werden Kreise oder Kreissegmente erzeugt. Mit dieser Funktion werden kubische Splines erzeugt. Hiermit wird eine Regel erzeugt. Erzeugt eine Extrusionsflche. Dahinter liegen noch weitere Funktionen. Erzeugt einen Offset von einer Ebene oder einer Flche. Erzeugt eine Translationsflche. Fllt eine Flche aus. Erzeugt eine Flche mit Mehrfachschnitten (Loft). Erzeugt eine bergangsflche. Geometriesegmente werden zusammengefgt. Damit werden Geometrien getrennt. Erzeugt eine Begrenzungslinie aus einer Flche. Formverrundung: verrundet Kanten oder Geometriebergnge. Verschiebung, Rotation, Symmetrie Erzeugt eine Kurve oder Flche durch Berechnung.

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1.1 Punkte
Es gibt mehrere Mglichkeiten, um Punkte zu erzeugen. Zunchst einmal kann man einen Punkt ber 3 einzelne Koordinaten bestimmen, also einen x-, y- und z-Wert.

Ein Punkt kann auf einer Kurve erzeugt werden, wobei man hier die Mglichkeit hat, den Abstand vom Anfangs- bzw. Endpunkt zu whlen. Oder man kann sich den Mittelpunkt erzeugen lassen. Es gibt hier noch die Mglichkeit, das Objekt (den Punkt) zu wiederholen, was aber nur geht, wenn die Option Abstand auf Kurve oder Verhltnis der Kurvenlnge gewhlt wurde. Die Option Auf Ebene entspricht der aus Koordinaten, wobei hier eine Koordinate durch die Ebene bereits vorgegeben ist. Die Option Auf Flche erzeugt einen Punkt auf einer beliebigen Flche, die auch gekrmmt sein kann. Die Option Kreismittelpunkt bedarf keiner weiteren Erklrung. Tangente auf Kurve erzeugt einen Punkt auf der Kurve an der Stelle, an der die Kurve eine Tangente senkrecht zur ausgewhlten Ebene hat. Die Option Zwischen erzeugt einen Punkt zwischen zwei Punkten. Hier kann auch wieder der Mittelpunkt ausgewhlt werden.

1.2 Linien
Die einfachste Mglichkeit ist die Verbindung von 2 Punkten mit einer Geraden. Mit den Optionen Start und Ende kann man die Gerade um einen bestimmten Wert ber die Punkte hinaus verlngern.

Option: Punkt-Richtung. Hierbei whlt man einen Punkt aus und gibt z.B. eine Ebene oder eine andere Gerade an. Hierbei verluft die Gerade senkrecht zur Ebene durch den gewhlten Punkt bzw. parallel zu der Gerade. Die Lnge definiert man ber Start und Ende.

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Option: Winkel/Senkrecht zu Kurve. Es wird eine Linie im Winkel oder senkrecht zu der gewhlten Kurve erzeugt. Man whlt zunchst die Kurve aus, dann ein Referenzelement, z.B. eine Ebene und danach einen Punkt. Um diesen Punkt wird der eingestellte Winkel erzeugt.

Option: Tangente zu Kurve. Hierzu whlt man die Kurve aus und als 2. Element einen Punkt oder eine weitere Kurve. Bei einem Punkt erhlt man eine Tangente zu der Kurve an dem gewhlten Punkt. Bei einer zweiten Kurve wird eine Tangente zwischen die beiden Kurven gelegt. Hierbei wird als Sttzelement ein Ebene verlangt. Da der Typ hier von Mono-Tangent auf Bi-Tangent umspringt, gibt es mehrere richtige Lsungen. Mit dem Button Nchste Lsung knnen die einzelnen Ergebnisse durchgeschaltet werden. Mit OK wird das ausgewhlte Ergebnis erzeugt. Die Option Senkrecht zu Flche ist hnlich der Option Winkel/Senkrecht zu Kurve. Der Unterschied ist, dass man statt der Kurve eine Flche auswhlt. Die letzte Option Halbierend erzeugt eine Winkelhalbierende zwischen zwei Linien. Als Standard wird als Startpunkt der Winkelhalbierenden der Schnittpunkt verwendet; als Sttzelement kann eine Ebene ausgewhlt werden.

1.3 Ebenen
Es gibt mehrere Arten, wie man eine Ebene erzeugen kann. Es wird hier auf einige der Wichtigsten eingegangen. Erzeugung einer Ebene in einem bestimmten Abstand zu einer anderen Ebene: Ebene auswhlen und den gewnschten Abstand eingeben. Funktion: Parallel durch Punkt. Hier wird eine Ebene parallel zu einer Ebene erzeugt, die durch den gewhlten Punkt geht. Eine Ebene kann ber drei Punkte aufgespannt werden, wobei zu beachten ist, dass die Punkte nicht auf einer Linie liegen drfen. Ein Punkt muss mindestens auerhalb der Linie liegen, um ein Dreieck zu bilden.

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Eine Ebene kann ber 2 Linien aufgespannt werden. Diese knnen auch parallel zueinander liegen, sie mssen sich nicht unbedingt schneiden. Es ist dann nur darauf zu achten, dass die Ebene auf der zuerst ausgewhlten Linie liegt.

Eine Ebene kann senkrecht zu einer Kurve erzeugt werden. Als Standard ist Mitte der Kurve eingestellt. Es besteht auch die Mglichkeit, einen Punkt auf der Kurve zu whlen, durch den die Ebene gehen soll.

1.4 Splines
Splines sind krmmungsstetige interpolierende Freiformkurven, die durch beliebig viele Punkte gehen knnen. Zunchst gleicht Catia die Krmmung so an, dass der Spline durch alle Punkte geht. Die Kurve kann man noch durch die Vorgabe von Tangentenrichtungen und Krmmungen verndern, indem man an den Durchgangspunkten entsprechende Werte vorgibt. Weiter lsst sich der Spline durch die Vorgabe von Tangentialspannungen anpassen als Standardwert wird der Wert 0 vorgegeben. Splines werden hufig verwendet, z.B. als Fhrungselemente fr Lofts oder Translationen.

1.5 Flche mit Mehrfachschnitten (Loft)


Was der Spline bei den Kurven ist, ist der Loft bei den Flchen. Ein Loft ist eine Ausgleichsflche ber zwei oder mehrere kurvenfrmige Sttzelemente. Der Loft kann von einem oder mehreren Fhrungselementen und/oder einer Leitkurve gefhrt werden. Der Unterschied zwischen einem Fhrungselement und einer Leitkurve (spine) ist, dass ein Fhrungselement die Geometrie schneiden muss, eine Leitkurve sie schneiden kann, aber nicht muss. Auch hier besteht die Mglichkeit, Tangentenrichtungen vorzugeben, z.B. auf einen anderen Loft oder eine andere Flche.

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1.6 Verschneiden von Geometrien


Um Punkte oder Kurven zu erzeugen, ist es auch mglich, eine Geometrie mit einer anderen zu verschneiden. Beispiel: Sie wollen die Krmmung einer Flche an einer bestimmten Ebene messen, hierzu mssen Sie sich eine Linie erzeugen, die dann analysiert werden kann. Diese Linie erzeugt man mit der Funktion `Verschneiden. Whlen Sie die beiden zu verschneidenden Elemente aus. Bei einer Verschneidung einer Ebene mit einer Flche entsteht automatisch eine Kurve. Wird eine Drahtgittergeometrie verschnitten, so erhlt man einen oder mehrere Punkte.

1.7 Verbinden von Elementen


Mit dieser Funktion Zusammenfgen werden mehrere Kurven, Linien oder Flchen zusammengefasst. Hierzu klickt man einfach die einzelnen Teile nacheinander an, die verbunden werden sollen. Damit kann z.B. ein Flchenverband erzeugt werden, der einen Raum vollstndig umschliet; aus diesem kann dann ein Schalenelement erzeugt werden. Mit dieser Funktion Zerlegen wird ein Kurvenverlauf in seine einzelnen Elemente zerlegt.

1.8 Verwendung von Krper- und Flchenmodellen


Die Entscheidung zwischen Krper- und Flchenmodellen ist von der Aufgabe abhngig und bleibt dem Konstrukteur berlassen. Eine Umwandlung von Solid- in Flchenmodelle bzw. anders herum ist mit den Funktionen Ableiten (Extract) im Generative-Shape-Design bzw. Flche schlieen (Close Surface) im Part-Design mglich.

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DMU Digital-Mock-Up

In diesem Teil werden die grundlegenden Module des DMU-Bereiches aufgelistet. DMU-Navigator: er stellt das Grundmodul dar und dient zum Navigieren, Gruppieren, Bauteilvergleich, Kollisionscheck fr vordefinierte Fitting- und Kinematiksimulationen sowie fr schnelle Kollisionsuntersuchungen, deren Ergebnisse nicht mit Schnitten nher belegt werden sollen. DMU-Space-Analysis: sie dient hauptschlich zur berschneidungs-, Freigang- und Kontaktuntersuchung sowie der Auswertung durch Schnitte von Bauteilen. DMU-Kinematik: hiermit lassen sich mechanische Bewegungen erstellen, simulieren und analysieren. Durch die Analyse knnen eventuelle Engstellen und Bauteildurchdringungen ermittelt und noch bei der Konstruktion bercksichtigt werden. DMU-Fitting: er ermglicht die Definition und Simulation von Montage- und Demontageprozeduren. Damit kann man ohne ein physikalisches Bauteil zu besitzen, in der Konstruktionsphase die Zusammenbau- und knftige Wartungsfreundlichkeit testen sowie ob die Teile in ihrer geometrischen Lage ein funktionsfhiges Produkt ergeben. Gleichzeitig lsst sich mit der Simulation auch eine dynamische Kollisionsanalyse erstellen, eventuelle Engstellen und Bauteildurchdringungen ermitteln. DMU-Optimizer: er dient hauptschlich einer optimierten geometrischen Darstellung der Bauteile. Das heit, es knnen Silhouetten, Verpackungen, Offsets, Freirume und Translationsvolumen der Bauteilgeometrie erstellt werden, die sich dann wieder fr die Konstruktion und Digital-Mock-Up nutzen lassen.

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Das

DMU-Kinematik
Lehre vom Bewegungsablauf, ohne dass auf die Krfte als Ursache oder Wirkung von Bewegungen eingegangen wird. Erstellen einer Kinematik innerhalb von Catia beruht auf den Schritten: Geometrien in den Arbeitsbereich laden und platzieren Mechanismus erzeugen Fixiertes Teil definieren Gelenke definieren Antrieb(e) definieren Analyse des Mechanismus Simulation des Mechanismus.

Kinematik:

Geometrien in den Arbeitsbereich laden DMU Kinematik: Es muss ein leeres Produkt geffnet sein. Ein Part in das Produkt laden: Einfgen - Vorhandene Komponente - PRODUKT im Strukturbaum anklicken - Part whlen; Tipp: Shift + linke Maustaste ermglicht Mehrfachselektion oder einfacher mit Drag&Drop. Es hat sich als sinnvoll erwiesen, die Geometrie des Produktes vor dem Erstellen der Kinematik ber die Assembly-Funktion oder durch schlichtes Verschieben und Rotieren zu erstellen. Positionen aktualisieren: Mit der Funktion UPDATE wird ein Mechanismus neu berechnet, dabei werden die enthaltenen Gelenke und Constraints bercksichtigt. UPDATE ist ein Tool, das in fast allen Catia V5Workbenches seinen Einsatz findet, in welchen nach Modifikationen neue Berechnungen stattfinden mssen. Mechanismus erzeugen: Der Mechanismus wird bei der Definition der Gelenke erzeugt. Vorgehensweise: Gelenk auswhlen - Neuer Mechanismus anklicken Gelenke definieren: In Catia V5, R19 stehen 17 Gelenktypen zur Verfgung:

Auswahl der fr die Gelenkdefinition notwendigen Geometrieelemente: Vorgehensweise: Im Modell rotationssymmetrische Elemente anklicken, um Mittelachsen zu selektieren. Oberflchen anklicken, um Ebenen zu selektieren. Catia findet die notwendigen und zulssigen Geometrieelemente bei der Gelenkdefinition automatisch beim berfahren der Geometrie mit der Maus.

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3.1 Fixiertes Teil


In einem Mechanismus muss mindestens ein Teil im Raum verankert werden. Vorgehensweise: "Fixiertes Teil" anklicken, anschlieend das zu verankernde Geometrieelement im Modell selektieren. Dabei wird gleichzeitig - wenn noch nicht vorhanden - ein 'Neuer Mechanismus' erzeugt. Es ist sinnvoll, im Mechanismus nur ein Bauteil, das feststehend sein soll, als fixiertes Teil zu definieren und die weiteren feststehenden Teile ber eine Starre Verbindung mit dem fixierten Teil zu verbinden.

3.2 Gelenke (Joints)


Die Gelenke knnen in zwei Kategorien eingeteilt werden, zum einen in Gelenke, die als Antrieb nutzbar sind, und solche, die als Antrieb nicht nutzbar sind. Als Antrieb nutzbare Gelenke Eine Bewegung in einem Mechanismus setzt einen Antrieb voraus. Die folgenden Gelenke sind knnen angetrieben oder nicht angetrieben verwendet werden.

Drehverbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Drehgelenk Freiheitsgrade 1 Rotation Steuerbefehl / Antrieb Winkel Symbol Definition Direkte Manipulatio n Ja (linke Maustaste) Beschreibung Rotation um eine Achse Beispiel

Achse / Kante und Ebene in Part 1 Achse / Kante und Ebene in Part 2

rotierende Drehscheibe mit Lagerbock

Prismatische Verbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Translationsgelenk Freiheitsgrade 1 Translation Steuerbefehl / Antrieb Lnge Symbol Definition Direkte Manipulat ion Ja (linke Maustaste) Beschreibung Bewegung entlang einer Achse Beispiel

Achse / Kante und Ebene in Part 1 Achse / Kante und Ebene in Part 2

Verschiebbarer Krper in Fhrungsschiene

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Zylindrische Verbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Zylindrisches Gelenk Freiheitsgrade 1 Translation + 1 unabhngige Rotation Steuerbefehl / Antrieb Lnge und / oder Winkel Symbol Definition Direkte Manipulation Ja Lnge linke Maustaste Winkel linke+ mittlere Maustaste Bei nur einem Steuerbefehl linke Maustaste Beschreibung Drehung und Verschiebung um eine Achse Beispiel

Achse / Kante in Part 1 Achse / Kante in Part 2

verschiebbarer Drehstab mit Lagerung

Schraubverbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Schraubenverbindung Freiheitsgrade 1 Translation + 1 abhngige Rotation Steuerbefehl / Antrieb Winkel oder Lnge Symbol Definition Direkte Manipulatio n Beschreibung Schraubenverbindung Beispiel

Linie in Part 1 / Part 2 Steigung

Schraube dreht sich in einem Gewinde

Punktkurvenverbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Punkt luft auf Kurve Freiheitsgrade 1 Translation + 3 unabhngige Rotationen Steuerbefehl / Antrieb Lnge Symbol Definition Direkte Manipulatio n Nicht mglich Beschreibung Punkt luft auf Kurve Beispiel

Kurve / Kante in Part 1 Punkt in Part 2

Kurvenrad dreht sich, dabei luft der Punkt der Pfeilspitze entlang der Kurve

Rollkurvenverbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Kurve rollt auf Kurve Freiheitsgrade 1 unabhngige Translatation + 1 Rotation Steuerbefehl / Antrieb Lnge Symbol Definition Direkte Manipulatio n Nicht mglich Beschreibung Kurve rollt auf Kurve Beispiel

Kurve / Kante / Linie in Part 1 Kurve / Kante / Linie in Part 2

Kreiskurven, die aufeinander abrollen

Zahnradverbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Zahnradgetriebe Freiheitsgrade 2 abhngige Rotationen Steuerbefehl / Antrieb Winkel in Part 1 oder Part 2 Symbol Definition Direkte Manipulatio n Ja (linke Maustaste) Beschreibung Bewegungsbertragung mit Rotationen um zwei Achsen Beispiel

Nicht verfgbar

Linie / Kurve in Part 1 Linie / Kurve in Part 2

Zahnradgetriebe

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Zahnstangenverbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Zahnradgetriebe Freiheitsgrade 1 Translation + 1 abhngige Rotation Steuerbefehl / Antrieb Winkel / Lnge in Part 1 oder Part 2 Symbol Definition Direkte Manipulatio n Ja (linke Maustaste) Beschreibung Bewegungsbertragung mit Rotation und Translation Beispiel

Nicht verfgbar

Linie in Part 1 Punkt / Kurve in Part 2

Zahnstangengetriebe

Kabelverbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Zwangsverknpfung zweier Translationen Freiheitsgrade 2 abhngige Translationen Steuerbefehl / Antrieb Lnge in Part 1 oder Part 2 Symbol Definition Direkte Manipulatio n Beschreibung Bewegung entlang zweier Translations -richtungen Beispiel

Nicht verfgbar

Linie in Part 1 Linie in Part 2

Flaschenzug

Als Antrieb nicht nutzbare Joints Die folgenden Joints knnen nicht als Antrieb genutzt werden. Sie dienen ausschlielich dazu, eine bestimmte Verbindung zwischen zwei Krpern herzustellen und dadurch Bewegungen zu bertragen. Sie werden ebenfalls als Grundgelenke bezeichnet.

Kugelgelenk
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Kugelkopfgelenk Freiheitsgrade 3 Rotationen Steuerbefehl Nicht vorhanden Symbol Definition Direkte Manipulatio n Nicht mglich Beschreibung Rotationen um einen Punkt Beispiel

Punkt in Part 1 Punkt in Part 2

Kugelkopfgelenk

Ebene Verbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Planargelenk Freiheitsgrade 2 Translationen + 1 unabhngige Rotation Steuerbefehl Nicht vorhanden Symbol Definition Direkte Manipulatio n Nicht mglich Beschreibung Bewegung in einer Ebene Beispiel

Ebene Flche in Part 1 Ebene Flche in Part 2

kleine Platte bewegt sich auf groer Platte in einer Ebene

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Starre Verbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Starres Gelenk Freiheitsgrade 0 Steuerbefehl Nicht vorhanden Symbol Definition Direkte Manipulatio n Nicht mglich Beschreibung Starre Verbindung Beispiel

2 Geometrieelemente

Beliebige feste Verbindung zwischen zwei Krpern

Gleitkurvenverbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Kurve gleitet auf Kurve Freiheitsgrade 1 unabhngige Translation + 2 Rotationen Steuerbefehl Nicht vorhanden Symbol Definition Direkte Manipulatio n Nicht mglich Beschreibung Kurve gleitet auf Kurve Beispiel

Kurve / Kante / Linie in Part 1 Kurve / Kante / Linie in Part 2

Nockenkurve dreht sich, der Balken macht auf-und -ab Bewegung

Punkt-Flchenverbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Punkt bewegt sich auf Flche Freiheitsgrade 2 unabhngige Translationen + 3 Rotationen Steuerbefehl Nicht vorhanden Symbol Definition Direkte Manipulatio n Nicht mglich Beschreibung Punkt bewegt sich auf Flche Beispiel

Punkt in Part 1 Flche in Part 2

Kurvenrad dreht sich, dabei kann sich der Punkt der Pfeilspitze beliebig auf der Mantelflche bewegen

Universalgelenkverbindung
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Kardangelenk Freiheitsgrade 2 unabhngige Rotationen Steuerbefehl Nicht vorhanden Symbol Definition Direkte Manipulatio n Nicht mglich Beschreibung Rotation um zwei Achsen Beispiel

Achse in Part 1 Achse in Part 2 eine Kreuzachse

Kardangelenk

Doppelgelenk
Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Gelenkwelle Freiheitsgrade 4 unabhngige Rotationen Steuerbefehl / Antrieb Nicht vorhanden Symbol Definition Direkte Manipulatio n Beschreibung Bewegungsbertragung mit 2 Kardangelenken Beispiel

Nicht verfgbar

Linie in Part 1 Linie in Part 2 Linie in Part 3

Gelenkwelle

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Verbindung aus Achse


Grafische Darstellung Gelenktyp / Funktion Freiheitsgrade Steuerbefehl / Antrieb Symbol Definition Direkte Manipulation Beschreibung Beispiel

Erzeugt aus Achsen eine Verbindung: Universalgelenk prismatisch Rotieren zylindrisch sphrisch

Besonderheiten der Joints: Bei der Erzeugung der Gelenke in Catia gibt es folgende Besonderheiten zu beachten: einige Joints erzeugen bei der Definition Assembly Constraints (Bedingungen). Ebenso sind bei der Gelenk-Definition in Catia geometrische Bedingungen hinterlegt, die nur die Selektion bestimmter Elemente zulassen.
Joint Drehverbindung Prismatische Verbindung Zylindrische Verbindung Schraubverbindung Kugelverbindung Ebene Verbindung Starre Verbindung Punktkurvenverbindung Gleitkurvenverbindung Assembly Constraint Erzeugung / Typ Ja / 1 x Coincidence, 1 x Offset Ja / 2 x Coincidence Ja / 1 x Coincidence Ja / 1 x Coincidence, Steigung Ja / 1 x Coincidence Ja / 1 x Coincidence Ja / Fix together Nein Nein keine keine keine Der Punkt muss auf der Kurve liegen. Die Kurven drfen sich in nur einem Punkt berhren und mssen in diesem Punkt eine gemeinsame Tangente besitzen. Die Kurven drfen sich in nur einem Punkt berhren und mssen in diesem Punkt eine gemeinsame Tangente besitzen. Der Punkt muss in der Flche liegen. Die Achsen mssen sich in einem Punkt treffen / Kreuzachse muss rechtwinklig auf einer der beiden anderen Achsen stehen und durch den Punkt gehen, in dem sich die beiden anderen Achsen treffen. Drei Achsen Faktor Faktor Faktor Geometrische Bedingungen fr die Definition Achsen / Kanten mssen normal zu den Ebenen sein Achsen / Kanten mssen parallel zu den Ebenen sein keine

Rollkurvenverbindung

Nein

Punkt-Flchenverbindung Universalverbindung

Nein Nein

Doppelgelenk Zahnradverbindung Zahnstangenverbindung Kabelverbindung Verbindung aus Achse

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3.3 Antrieb(e) definieren


Das antreibende Element (Antrieb) bei der Gelenk-Definition angeben. Vorgehensweise: Im Dialogfeld "Abhngiger Winkel" oder "Abhngige Lnge" anklicken. Die jeweiligen Vorgehensweisen werden solange wiederholt, bis alle gewnschten Antriebe definiert sind. Ist in einem Mechanismus ein Antrieb bzw. sind mehrere Antriebe definiert worden, ist dieser Mechanismus simulierbar.

3.4 Simulation des Mechanismus


Um einen Mechanismus zu simulieren, stehen in Catia drei Mglichkeiten zur Verfgung: Simulation mit Steuerbefehlen Simulation mit Bewegungsgesetzen. Durch die Anwendung sogenannter Regeln (Rules) knnen Beziehungen zwischen Bewegungsgesetzen hergestellt werden. Dies soll ebenfalls anhand eines einfachen Beispiels in diesem Kapitel erklrt werden. Direkte Manipulation Die Joints knnen, sofern sie als Antrieb genutzt werden, direkt manipuliert werden. Diese Funktionalitt kann in den beiden eben vorgestellten Simulationsarten gleichermaen angewendet werden. Freiheitsgrad Statt den Schieberegler oder die Bediender Geometrie knpfe zu benutzen, fhrt man mit dem Mauszeiger ber die bewegliche Geometrie. Dabei zeigt ein Pfeil die mglichen Freiheitsgrade an. Klickt man nun mit der entsprechenden Maustaste und zieht dabei die Maus in die entsprechende Richtung, wird ebenfalls eine Bewegung erzeugt.

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Simulation mit Steuerbefehlen Durch Steuerbefehle wird die Bewegung eines Mechanismus definiert. Vorgehensweise: "Simulation mit Befehlen" anklicken. Das Dialogfeld "Kinematische Simulation" steht nun zur Verfgung. Hier knnen mit Hilfe von verschiedenen Bedienelementen Simulationen durchgefhrt werden.
Schieberegler zur Parameterverstel Rckstellknopf Simulation durch die Bedienknpfe Echtzeitsimulation Schrittweitenregulierung Parameteranzeige und -eingabefeld Zum Einstellen der unteren und oberen Grenze der Bewegung Bedienknpfe

Beispiel: Der Schieberegler wird auf den Wert +360 geschoben. Es wird Auf Aufforderung selektiert. Im Feld Anzahl Schritte wird der Wert 100 eingestellt, anschlieend wird der Button Abspielen (schwarzer Pfeil nach rechts) angeklickt. Nun luft die Simulation von -720 bis +360 mit einer Schrittweite von 10,8 ab. Whrend die Simulation luft, wird der aktuelle Winkelwert in der Antriebswert-Anzeige dargestellt. Mit dem Rckstellknopf kann der Mechanismus wieder in die Ausgangslage gebracht werden.

Simulation mit Bewegungsgesetzen Die Simulation mit Bewegungsgesetzen (Regeln) ermglicht es, Relativbewegungen in einem Mechanismus in Abhngigkeit von der Zeit zu simulieren.

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3.5 Analyse des Mechanismus


Die Mechanismus-Analyse zeigt Ergebnisse und Informationen fr die Funktionsfhigkeit eines kinematischen Mechanismus an. Dem Autor scheinen die Kinematik-Analyse-Mglichkeiten noch etwas schwach ausgebildet - dies auch im Vergleich zu Catia-V4.
Regel-Visualisierung Allgemeine Mechanismus-

GelenkVisualisierung

Spezielle MechanismusMechanismus-AufbereitungsInformationen

Allgemeine Mechanismus-Informationen sind (von oben nach unten): der Name des Mechanismus die Simulierbarkeit (Ja/Nein) die Anzahl der Verbindungen die Anzahl der Antriebe die Anzahl der Freiheitsgrade ohne Antriebsbefehle die Anzahl der Freiheitsgrade mit Antriebsbefehlen der Name des Fixierten Teils. Die Gelenk-Visualisierung ermglicht die Darstellung der Gelenk-Symbole im CATProduct. Dies ist jedoch nur mglich, solange das Dialogfeld geffnet ist; wird es geschlossen, springen die Gelenk-Symbole wieder in den Verdecken-Modus. Die Speziellen Mechanismus-Informationen sind (von links nach rechts): die enthaltenen Gelenke die verwendeten Antriebsbefehle der Gelenktyp das Teil, welches bei der Gelenk-Definition als erstes (Part 1) selektiert wurde das Geometrie-Element, welches in Part 1 selektiert wurde das Teil, welches bei der Gelenk-Definition als zweites (Part 2) selektiert wurde das Geometrie-Element, welches in Part 2 selektiert wurde das Teil, welches bei der Joint Definition als drittes (Part 3) selektiert wurde ergnzende Informationen.

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Dynamische Kollisionserkennung Mit der dynamischen Kollisionserkennung knnen Bauteilkollisionen whrend einer Simulation innerhalb eines Mechanismus erkannt werden. Die dynamische Kollisionserkennung wird fr die Analyse whrend kinematischer Simulationen verwendet. Die ausfhrliche DMU-Analyse einer Kollision sollte mit der statischen Kollisionsuntersuchung durchgefhrt werden. Die dynamische Kollisionserkennung kann: ausgeschaltet werden, eingeschaltet werden; die Der innere Quader kollidiert in seiner Kollision wird whrend der Bewegungsrichtung mit der Fhrungsschiene; die Konturen des Simulation graphisch Quaders werden im Produkt dargestellt, dargestellt. die Simulation stoppen, sobald eine Kollision erkannt wird. Die Kollision wird dann ebenfalls graphisch dargestellt. Aufzeichnen und Umwandeln einer Simulation Aus einem simulationsfhigen Mechanismus kann mit Hilfe des SimulationsTools eine Simulation erstellt werden. Diese Simulation kann mit Simulationumwandeln zu einer Wiedergabe - Animation fr Prsentationen umgewandelt werden. Die Catia-interne Wiedergabe erlaubt eine einfache und schnelle Demonstration der Kinematik. Die externe Speicherung der Animation in einer Animationsdatei erlaubt eine Wiedergabe der Kinematik ohne Catia mit dem Windows Media Player. Mit dem jpg-Format werden Einzelbilder erzeugt. Simulation Mechanismus auswhlen. Bewegen des Schieberegels der Kinematiksimulation entsprechend der gewnschten Bewegung. Die Nullposition wird von der vorherigen Simulation mit Befehlen bernommen. Einfgen anklicken die vorherige Bewegung wird eingefgt. Beenden der Aufzeichnung mit OK.

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Simulation umwandeln Form der Ausgabe auswhlen. Aus Grnden des bentigten Speicherplatzes und der Ablaufgeschwind igkei des Films im WindowsMedia-Player whlen Sie unter Konfiguration ein Format aus. Zeitintervall einstellen. Bei einer Animationsdatei den Speicherort angeben.

Wiedergabe Mit dem Knopf links neben den beiden Zahlenfeldern (Schleifenmodus) lsst sich eine einmalige, eine fortdauernde oder eine reversierende Wiedergabe einstellen: eingestellt ist mit dem Doppelpfeil ein Dauerlauf. Die Wiedergabe des Filmes kann beispielsweise mit dem Windows Media Player erfolgen. Das x1 im Wiedergabefenster bedeutet, wie schnell der Film abluft.

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Translationsvolumen - Hllvolumen Das Volumen, welches ein Krper bei einer definierten Bewegung im Raum beansprucht, wird als Translationsvolumen - besser Hllvolumen oder Hllkrper - bezeichnet. Die Erzeugung von Translationsvolumina ist eine Funktionalitt, die auch im Bereich DMU-Fitting vorhanden ist und hauptschlich der Bauraumsicherung im DMU dient. In einem Kinematik-Modell mssen diese Bewegungsrume fr bewegliche Teile freigehalten werden. Um ein Translationsvolumen zu erzeugen, muss eine Wiedergabe: Wiedergabe generieren der entsprechenden Bewegung vorhanden sein. Die Erzeugung eines Translationsvolumens hat drei Funktionalitten: Erzeugen eines Translationsvolumens Erzeugen eines Translationsvolumens mit einem Referenz-Produkt (dieses Teil wird als unbeweglich angesehen). Filtergenauigkeit: kleinere Werte erhhen die Genauigkeit der Darstellung (Anzahl der Dreiecke) VERLAUFSLINIE Die Kurve, die ein Punkt bei einer definierten Bewegung durch den Raum innerhalb einer bestimmten Zeit beschreibt, wird als Verlaufslinie (Trace) bezeichnet. Um in Catia V5 eine Verlaufslinie erzeugen zu knnen, muss im entsprechenden Mechanismus mindestens eine Wiedergabe vorhanden sein. Die Spur-Erzeugung bietet zwei Funktionalitten: Erzeugen einer Spur Erzeugen einer Spur mit einem beweglichen Referenz-Produkt. Statische Kollisionsuntersuchung Mit dem Tool berschneidung knnen die in einem Mechanismus vorhandenen Teile auf berschneidung (Kollision, Clash), Kontakt (Contact) und Sicherheitsbereich (Freigang, Clearance) untersucht werden. Die Kollisionsuntersuchung wird ber das Dialogfeld berschneidung berprfen gesteuert. Die Berechnungstypen-Auswahl bietet die folgenden Optionen an: Kontakt + berschneidung Sicherheitsbereich + Kontakt + berschneidung Berechtigtes Eindringen.

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4 DMU-Kollisionsuntersuchungen
Hier wird Schritt fr Schritt das Vorgehen einer Kollisionsberechnung gezeigt: DMU-3D-Analyse DMU-Space-Analyse

Die DMU-Umgebung arbeitet mit Produkten.

4.1 Kollisionsuntersuchung
Schritt 1:
Die Kollisionsuntersuchung wird mit dem Icon berschneidung gestartet. Es ffnet sich das Dialogfenster berschneidung berprfen.

Schritt 2:
In Feld Name sollte ein sinnvoller Name eingegeben werden, da die Kollisionsprfung im Strukturbaum abgespeichert wird.

Schritt 3:
Dem Anwender stehen jetzt fr den Berechnungstyp zwei Optionen zu Verfgung: Kontakt+berschneidung berprfung auf Anlageflche und Kollision

Sicherheitsbereich+Kontakt+berschneidung berprfung auf Sicherheitsbereich (Freigang), Anlageflche und Kollision Sicherheitsbereich bedeutet, dass die Berechnung auf Kollision zwischen den Bauteilen mit Rcksicht auf einen vorgegebenen Abstand, den Sicherheitsbereich, erfolgt.

Schritt 4:
Bevor die Berechnung gestartet werden kann, muss man noch die Auswahl treffen, zwischen welchen Bauteilen die Berechnung erfolgen soll:

Innerhalb einer Auswahl:

Auswahl mit allen Zwischen allen Komponenten Zwischen zwei Auswahlmglichkeiten

Innerhalb einer Auswahl, d.h. entweder einer definierten Gruppe, eines Produktes oder Modells Selektiertes Modell gegen alle alle gegen alle zwischen zwei ausgewhlten Modellen

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Schritt 5:
Mit Anwenden wird die Berechnung gestartet. Ist die Berechnung beendet, erweitert sich das Dialogfenster. Es werden im unteren Bereich die aufgetretenen Ereignisse aufgelistet.

Um eine bersichtlichere Darstellung zu erhalten, knnen Filter aktiviert werden. Es stehen insgesamt 3 Filtertypen zur Auswahl:

Nach Typ:

berschneidung, Berhrungspunkt und Sicherheitsbereich Wert Zunehmender Wert Abnehmender Wert

Nach Wert: Kein Filter zum

Nach Status: Alle Statusangaben


Nicht geprft Relevant Irrelevant Mit Filter anwenden werden die Filter aktiviert. Es ffnet sich ein VoranzeigeFenster, in dem die Ergebnisse angezeigt werden. Im Feld Kommentar kann ein Kommentar eingefgt werden, was sich als ntzlich erweist, wenn die Kollisionen spter als Liste ausgedruckt werden sollen. Beim DMU-Navigator wird ein bestimmter Farbschlssel verwendet:

Kollisionen: Kontakt:

Rote Verschneidungskurven kennzeichnen sich berschneidende Produkte Gelbe Dreiecke kennzeichnen sich berhrende Produkte ist als der definierte Sicherheitsabstand.

Sicherheitsbereich: Grne Dreiecke kennzeichnen Produkte, deren Abstand geringer

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Vorsicht: Gewinde ergeben immer eine berschneidung.

4.2 Kollisionslisten als Datei speichern


Die berechneten Kollisionen knnen als Textdatei abgespeichert werden. Schritt 1: Im berschneidungsmen das Icon fr Exportieren als anklicken. Es ffnet sich ein Fenster - dort mssen der Pfad und ein sinnvoller Name angegeben werden. Schritt 2: Die xml-Datei kann am PC mit Excel geffnet werden: DMU Clash Publish

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4.3 Schnittebenen erzeugen


Schritt 1: Symbol fr Schnitte anklicken. Es ffnet sich ein Fenster, in welchem der Schnitt sinnvoll benannt werden sollte. Im Feld Auswahl sind die Bauteile aufgelistet, welche geschnitten werden sollen. Zunchst geht der Schnitt durch alle Bauteile. Wird ein Bauteil selektiert, wird dieses im Selektionsfenster aufgelistet. Schritt 2: Die Schnittebene wird im Strukturbaum unter Applications durch Besttigung des OKButtons abgespeichert. Durch einen Doppelklick auf den Namen der Schnittebene im Strukturbaum ffnet sich das Schnittbearbeitungsfenster wieder und die Schnittebene kann wieder bewegt werden. Der Schnitt der kollidierenden Bauteile geht exakt durch die Kollisionsstelle, wenn an den Bauteilen nur eine Kollision auftritt. Tritt an mehreren Stellen der Modelle eine Kollision auf, so wird die Ebene willkrlich an den Modellen positioniert, jedoch nicht an einer Kollisionsstelle.
Schnittebene

Schnittebenen knnen an einer exakt vorgegebenen Stelle positioniert werden: Symbol Position und Bemaung bearbeiten anklicken. Es knnen exakte Werte fr x, y und z eingegeben werden. Die Ebene kann dann in selbst whlbaren Schritten verschoben werden Drehungen um die Achsen sind ebenso mglich.

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Schnittebenen bewegen: Die erzeugten Schnittebenen knnen - solange das Fenster zur Bearbeitung der Schnittebene geffnet ist - bearbeitet werden. Soll die Ebene normal zu den Achsen bewegt werden, so muss mit der linken Maustaste auf die Ebene gefahren werden und in die jeweilige Richtung gezogen werden. Um die Ebene zu drehen, so muss die linke Maustaste auf eine Achse des Schnittebenen-Koordinatensystems fahren und in die jeweilige Richtung gezogen werden. Auf eine Kante der Ebene fahren und in eine Richtung ziehen, um die Ausdehnung der Ebene zu verndern. Whrend der Vernderungen an der Ebene verndern sich die Schnittkurven im Fenster dynamisch.

4.4 Schnittkontur in Ergebnisfenster bertragen


Schritt 1: Ergebnisfenster-Symbol anklicken Schritt 2: Nun erscheint der Schnitt in einem Extra-Fenster. Es kann ein Gitter ber das zugehrige Icon ein- und ausgeblendet sowie bearbeitet werden.

4.5 Schnitte ausdrucken


Schritt 1: In der Menleiste: Tools Bild - Erfassen auswhlen. Man erhlt das Erfassen-Fenster: Schritt 2: Vektormodus: Plot als Linienbild Pixel-Modus: Plot als schattiertes Bild

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5 DMU Fitting
Die Montagesimulation beinhaltet: Montagereihenfolge festzulegen Shuttle erstellen Verfahrwege bestimmen Sequenz erzeugen. Weiterhin ist zu beachten, dass bei der Montage eine elastische Deformation von Teilen nicht mglich ist: Seegerringe, Federn, Dichtringe, Schrauben und Muttern. Dort werden immer berschneidungen bei der Montage und teilweise auch im montierten Zustand auftreten. Nach dem ffnen der DMU-Fitting-Oberflche ffnen sich 2 Befehlsleisten:

1. Shuttle erstellen Mit dieser Funktion werden einzelne Bauteile eines Produktes bewegt. Fr jedes zu bewegende Teil wird ein eigenes Shuttle definiert. Ein Shuttle kann mit einem oder mehreren Bauteilen belegt werden: dies ist dann ntig, wenn man eine Baugruppe als Ganzes verschieben mchte. Man sollte dem Shuttle zuerst einen Namen geben. Dabei ist es sinnvoll, fr das Shuttle denselben zu verwenden wie fr das Bauteil im Strukturbaum. Sobald das Shuttle definiert ist, erscheint der 3DKompass am Bauteil, mit dem es sich aus seiner Lage bewegen lsst. Mit Hilfe der Manipulationswerkzeuge wird das Bauteil aus seiner Lage verschoben und an einem beliebigen Ort abgelegt. 2. Verfahrwege Um einen Verfahrweg zu definieren, muss das Icon Verfahrweg aktiviert werden. Hier wird das gewnschte Shuttle selektiert. Es erscheint in der vorher festgelegten Position mit angeheftetem 3D-Kompass zur Manipulation. Im Gegensatz zum Zerlegen des Produkts

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beinhaltet die Funktion Verfahrweg auerdem den Befehl Aufzeichnung, welcher in der Symbolleiste Aufnahmegert liegt: Mit der Funktion Ziel lassen sich KongruenzKontaktbedingungen zu anderen Bauteilen definieren. und

Ist das Bauteil in seiner Endposition angelangt, lsst sich der aufgezeichnete Verfahrweg mit dem Abspielgert wiedergeben und kontrollieren: Das Programm bietet die Mglichkeit, die Parameter der Wiedergabe (Taktzeit und Wartezeit) so einzustellen, dass eine flssige Aufnahme entsteht. Nachtrglich lassen sich einzelne Aufnahmeschritte wieder lschen und durch korrigierte Aufnahmen ersetzen. Hierzu werden erneut die Aufnahmewerkzeuge benutzt: Aufnahme ndern oder Aufnahme lschen

3. Generieren einer Sequenz Icon Sequenz bearbeiten:

Links im Fenster erscheinen die bereits im Strukturbaum abgelegten Aktionen. Sie lassen sich durch Aktivieren und anschlieendes Drcken der Pfeiltaste in der gewnschten Reihenfolge in die Sequenz einfgen. Auf diese Art und Weise knnen mehrere Verfahrwege hintereinander aufgelistet werden. Die Reihenfolge lsst sich durch die Nach oben- bzw. Nach unten-Verschiebe-Buttons beliebig ndern.

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Hier kann auch die Dauer jeder Aktion bestimmt werden. Mit Hilfe der Buttons Nach oben zusammenfgen und Nach unten zusammenfgen lassen sich verschiedene Verfahrwege kombinieren. Diese Verfahrwege werden dann bei der Wiedergabe zeitgleich berechnet. Das Abspielgert ermglicht das Betrachten der zusammengestellten Sequenz. Mit dem OK-Button wird die erstellte Sequenz im Strukturbaum abgelegt. 4. Die Farb- und die Sichtbarkeitsaktion Beim Generieren der Sequenzen wird hufig gewnscht, bestimmte Bauteile entweder farblich hervorzuheben oder der besseren bersichtlichkeit wegen ganz auszublenden. Hierzu stehen zwei Werkzeuge zur Verfgung: Farbaktion Zunchst wird im Strukturbaum ein Shuttle aktiviert. Mit dem Icon Farbaktion kann man die Farbe des Bauteils festlegen. Anschlieend ist es erforderlich, die Farbaktion in die Sequenz einzubetten. Erst dann wird die neue Farbe beim Abspielen der Sequenz sichtbar. Sichtbarkeitsaktion Das Vorgehen ist hnlich wie bei der Farbaktion: Aktivierung eines Shuttles und Anklicken des Icons; mit dem Unterschied, dass im geffneten Fenster diejenige Geometrie ausgewhlt wird, die ausgeblendet werden soll. Wie bei der Farbaktion muss die Sichtbarkeitsaktion erst zur Sequenz hinzugefgt werden, um wirksam zu werden. 5. Translationsvolumen Ein weiteres ntzliches Werkzeug erschliet sich mit dem Button Translationsvolumen erstellen: Ein bereits angelegtes Shuttle kann hiermit nachtrglich bearbeitet werden. Folgendes Fenster ffnet sich: Nachdem ein Verfahrweg ausgewhlt ist, wird mit der Enter-Taste die Berechnung gestartet. Im nun erscheinenden Voranzeigefenster ist das Translationsvolumen dargestellt. Mit der Sichern-Taste wird das Ergebnis gespeichert.

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6. Der Kollisionscheck

Die Prfung auf Kollision kann entweder manuell oder automatisch erfolgen. Nachdem man ein Shuttle im Strukturbaum aktiviert und das Icon Kollisionscheck gedrckt hat, ffnet sich dieses Fenster: Jetzt werden die Produkte ausgewhlt, bei denen eine berschneidungsprfung vorgenommen werden soll. Mit OK besttigen. Zustzlich gibt es die Mglichkeit, die Prfung mit einer im Strukturbaum abgelegten Simulation zu verknpfen. Hierzu wird die entsprechende Simulation aktiviert und durch Drcken des Hinzufgen-Buttons mit der Kollisionsprfung verbunden. Dieses Vorgehen hat den Vorteil, dass man nun im Fenster Simulation bearbeiten zwischen Ein und Stop whlen kann. Aktiviert man Ein, luft die Simulation vollstndig ab, Kollisionen werden durch rote Markierungen gekennzeichnet. Ist die Stop-Taste aktiviert, hlt die Simulation sofort an, sobald eine Kollision auftritt. Fr eine automatische Kollisionsberprfung ntzt man folgende Symbolleiste: Wiederum lsst sich zwischen den Mglichkeiten whlen: Keine Kollisionsprfung Bei Kollision: Anzeigen der sich berhrenden Bauteile mittels Farbnderung Bei Kollision anhalten 7. Die automatische Pfadsuche Diese Funktion ist eine ntzliche Hilfe, da das Programm selbststndig einen berschneidungsfreien Verfahrweg des ausgewhlten Bauteiles berechnet. Zuerst wird ein Shuttle generiert. Nach Anklicken des Verfahrweg-Buttons wird das Shuttle in der gewnschten Endlage positioniert. Diese Lage wird mit dem Aufnahmegert aufgezeichnet und anschlieend mit OK besttigt. Dieser Verfahrweg wird nun im Strukturbaum aktiviert und danach das Automatische Pfadsuche-Icon angeklickt. Durch Drcken der Anwenden-Taste wird die Pfadsuche gestartet.

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Man kann die Berechnung auf dem Bildschirm verfolgen, auf dem der jeweils berechnete Schritt dargestellt wird. Auf diese Weise lassen sich auch bereits angelegte Pfade nochmals berprfen. Sind sie kollisionsfrei, erscheint die nebenstehende Information. Sollte Catia keinen kollisionsfreien Verfahrweg finden (mglicherweise gibt es keinen), steigt die Rechenzeit ins Unendliche. Daher ist es sinnvoll, ein Zeitlimit vorzugeben.

8. Die Funktion Pfad gltten Es kommt vor, dass Verfahrwege sehr ruckelig sind oder Verschiebungen enthalten, die eigentlich berflssig wren. Diese Pfade lassen sich mit der Funktion Pfad gltten erneut berechnen und abspeichern. Im Strukturbaum wird der entsprechende Verfahrweg aktiviert, danach das Icon Pfad gltten. Mit OK besttigen. Das Programm berechnet nun den gegltteten Verfahrweg, speichert diesen und das Fenster schliet sich. Der neue, geglttete Weg ist jetzt im Strukturbaum verfgbar. Diese Funktion bentigt teilweise sehr lange Rechenzeiten: auf einer Intel-3,4 GHzMaschine traten teilweise bereits bei einfachen Problemen Rechenzeiten bis zu 15 Minuten auf.

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Knowledge-Based-Modeling

Um mit dem Knowledge Advisor sinnvoll arbeiten zu knnen, mssen folgende Einstellungen aktiviert werden: Tools Optionen Parameter-Messungen Ratgeber

Strukturbaumansicht-Parameter: Mit Wert, Mit Formel Parameternamen: Umgeben vom Symbol


Wissensumgebung Erweiterte Sprachbibliothek

laden, Alle Pakete


Tools fr Messung

Automatische Aktualisierung im Teil, Automatische Aktualisierung im Produkt


Infrastruktur Teileinfrastruktur Anzeige

Im Strukturbaum anzeigen alles


auswhlen

6.1 Direkte Abhngigkeiten


Die direkten Abhngigkeiten werden bei der Konstruktion im Sketcher ber die Constraints vergeben: hierbei gibt es maliche Vorgaben und logische Abhngigkeiten wie Parallelitt, Konzentrizitt und Tangentialitt.

6.2 Formeln
Mit Formeln werden einfache mathematische Abhngigkeiten realisiert: +, -, *, /, ( ) Beispiel: das Ma 70 der Skizze soll zuknftig immer 40% des Maes 100 betragen. Vorgehensweise: klicken Sie auf das Symbol klicken Sie auf das Ma 70 in der Skizze klicken Sie Formel hinzufgen

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Klicken Sie das Ma 100 an und ergnzen Sie "*0.4" das Ma 70 ndert sich in 40, ergnzend erscheint die Information der Formelbedingung in der Skizze ndern Sie nun das Ma 100 in 110, so ndert sich das Ma 40 mit in 44 ber Eigenschaften kann es sinnvoll sein, die automatische Namensvergabe zu ndern; in dem Beispiel wurde das Ma 100 bzw. 110 "Treibendes Mass.1" genannt - das ber die Formel abhngige Ma "Abhaengiges Mass.1"; die ".1" wurde verwendet, um bei mehreren Formeln die Zusammenhnge noch berblicken zu knnen.

6.3 Konstruktionstabellen
In Catia besteht die Mglichkeit, ein Bauteil mit Hilfe von Microsoft-EXCEL-Tabellen zu parametrisieren. Dies kann sinnvoll sein bei Konstruktionen, die baugleich, aber mit differierenden Maen produziert werden. Hier wird ein Part einmal erstellt, die Varianten werden durch die Konstruktionstabelle beschrieben - hier sind die variablen Gren abgelegt. Beispiel: Aus der nebenstehenden Skizze sollen die vertikalen Mae 30 und 60 in eine Konstruktionstabelle bernommen werden. Symbol Konstruktionstabelle: Erzeugen Sie eine neue Tabelle mit untereinander stehenden Zahlenwerten fr die Parameter. Ma 60 in der Skizze anklicken Pfeil nach rechts zum bernehmen in die Tabelle das gleiche mit dem Ma 30 OK Speicherort und -namen angeben

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Damit existiert eine Tabelle mit einem Datensatz. Sie knnen diese Vorgehensweise auch im 3D-Bereich anwenden, z.B.: Stellen Sie den Filtertyp auf Lnge Klicken Sie im linken Fensterteil ein Lngenma an es erscheint dieses Ma im rot am 3D-Krper Pfeil nach rechts zum bernehmen Durch Tabelle bearbeiten... kommen Sie direkt in Excel und knnen die Tabelle ergnzen. Sie knnen auch die Spaltenberschriften in Excel ndern, Sie mssen nur die Einheit hier (mm) unverndert lassen.

Schlieen Sie EXCEL und speichern Sie die genderte Tabelle ab - in Catia bekommen Sie die Information, dass die Konstruktionstabelle von Catia mit der Tabelle von EXCEL synchronisiert wurde. Schlieen Sie das Informations-Men. Catia zeigt die Werte der neuen Konstruktionstabelle an klicken Sie die einzelnen Zeilen an die Mae werden direkt in der Skizze abgebildet mit OK beenden. Wenn Sie ein Part mit einem Ma aus der Konstruktionstabelle erzeugen wollen: klicken Sie ein Ma der Konstruktionstabelle an im Men Bedingungsdefinition gehen Sie auf das Symbol Konstruktionstabelle es erscheint wieder die Catia-Konstruktionstabelle, in der Sie erneut auswhlen knnen.

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Nun sollte der Strukturbaum so aussehen.

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7 Powercopy
Aus: Batzler, Armin: PowerCopy, Studienarbeit, HS Heilbronn, 2010

Was ist eine PowerCopy? Die Powercopy ist eine einfache Methode, um ein oder mehrere Elemente von einem CATPart-Dokument in ein anderes zu kopieren. Die Referenzen (Abhngigkeiten, Randbedingungen) werden beim Einfgen von der Quelle zum Ziel angepasst, d.h. sie ndern sich dabei von der Quelle (erstmalige Definition der PowerCopy) zum Ziel (Zielmodell, in das die PowerCopy eingesetzt werden soll). Demzufolge sieht das Geometrieendergebnis auch bei jeder Anwendung anders aus. Die PowerCopy passt sich somit der jeweiligen Einbausituation an: Die gesamte Definitionsstruktur kann kopiert werden. Das Geometrieelement wird einmal konstruiert und kann dann in anderen Modellen bei anderen Gegebenheiten wiederverwendet werden. Besonders geeignet fr immer wiederkehrende Elemente, z.B. Sicken, Noppen, Rippen etc. Die Definition kann aus jedem CATPart erstellt werden. Alle Elemente sind im Zieldokument verfgbar und knnen modifiziert werden.

Vorteile der PowerCopy Vereinheitlichung von Konstruktionselementen, d.h. dass immer wiederkehrende hnliche Geometrien, wie Sicken oder Verprgungen, nur einmal konstruiert werden mssen und anschlieend beliebig oft wieder verwendet werden knnen. Speichern des Konstruktionsweges, d.h. der Weg, wie etwas konstruiert wurde, ist im Nachhinein im Strukturbaum sichtbar, nachvollziehbar und somit vernderbar. Das Konstruktions-Know-how ist somit einsehbar. Leichtes ndern durch parametrisch-assoziativen Aufbau, d.h. dass PowerCopies sehr einfach ber Parameter aufgebaut werden knnen. Eine entsprechende nderung kann daher spter sehr einfach durchgefhrt werden. Anwendbar bei Solid- wie auch bei Flchenkonstruktion: d.h. PowerCopyKonstruktionen knnen sowohl im Bereich Shape-Design als auch Part-Design erzeugt werden. Fr gleichartige Aufgabenstellungen ist eine Standardlsung vorhanden, es gibt keine Abweichungen im Konstruktionsaufbau. Arbeitsablufe sind teilautomatisiert und somit vereinfacht und dadurch ist die Konstruktionszeit verkrzt, kurz: Effektivittssteigerung. Verbesserte Qualitt dadurch, dass es keine Konstruktionsfehler geben kann, da die gleiche Konstruktion wieder verwendet wird und nur ber Parameter die reale Geometrie gesteuert wird.

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1. Geometriemodellierung bei Powercopykonstruktionen Konzeptionsphase Bevor mit der eigentlichen Konstruktion der PowerCopy begonnen wird, mssen ein paar Fragen geklrt werden: Wie kann ich die PowerCopy mglichst flexibel aufbauen, damit sie universell einsetzbar ist? Mglichst parametrich-assoziative Vorgehensweise anstreben. Welche Elemente sollen als INPUT - Elemente verwendet werden? Welche Elemente mssen ausgetauscht werden? Welche Parameter sollen verndert werden knnen?

Strukturierung Bei der Konstruktion einer Geometrie, die als PowerCopy verwendet werden soll, gilt es einiges zu beachten. Die Strukturierung hat entscheidenden Einfluss auf die Definition der PowerCopy. Es ist beim Erstellen der Geometrie, die als PowerCopy verwendet werden soll, sinnvoll, zwei Geometrische Sets zu erzeugen oder die Geometrie sollte in einem Ordered Geometrical Set strukturiert sein. Warum? Da die erzeugte PowerCopy Referenzelemente bentigt, die sich spter in jede beliebige Geometrie anpassen mssen, haben diese Referenzelemente, z.B. Punkte, Linien, Ebenen eine besondere Bedeutung. Man kann das erste Geometrische Set mit den wichtigen Referenzflchen deshalb Input nennen. Die Ebenen, Linien die hier verwendet werden, sollten sinnvoll benannt werden, um die Definition spter verstndlicher zu machen. Im zweiten Geometrischen Set befindet sich die eigentliche Konstruktion des Bauteils. Sie beinhaltet das sogenannte KonstruktionsKnow-how. Man benennt diese wie die PowerCopy selbst z.B. Kegelstumpf.n. Den Index n kann man spter hochzhlen, werden mehrere PowerCopys eingesetzt. Grundregeln zur Geometriemodellierung Stabile Sttzelemente Notwendige Elemente, wie z.B. Referenzelemente in separaten Geometrischen Sets zusammenfassen Sketches sollten als Positioned Sketches erzeugt werden und nur Referenzen auf Parameter enthalten, die sich auch in der PowerCopy selbst befinden H- und V-Richtung in Skizzen beachten Benutzerparameter mssen in Definition aufgenommen werden

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2. PowerCopy definieren Aus Werkzeugliste PowerCopy erzeugen Definition der Powercopy. auswhlen. Es ffnet sich das Fenster

Unter Definition mssen Elemente aus dem Baum ausgewhlt werden, die in der Powercopy verwendet werden sollen, d.h. bei richtigem Aufbau des Modells wird das Geometrische Set mit der PowerCopy selektiert, also z.B. Kegelstumpf.1, nicht INPUT. Unter Name sollte eine sinnvolle Bezeichnung fr die PowerCopy vergeben werden.

dsadfsdfsfd

Linke Seite: Hier werden die ausgewhlten Elemente aufgelistet, die sich im Geometrischen Set mit der PowerCopy befinden (z.B. Kegelstumpf.n). Werden bereits ausgewhlte Elemente nochmals selektiert, werden sie unter Inputs aus der Liste entfernt.

Rechte Seite: Hier werden die erforderlichen Referenzelemente aufgelistet. Dies geschieht automatisch nach Auswahl auf der linken Seite.

Unter Eingaben (oder Inputs) ffnet sich folgendes Fenster: Hier knnen die Elemente ausgewhlt werden und sinnvoll umbenannt werden. Dies ist durchaus sinnvoll, um im Definitionsprozess klarzumachen, wofr die jeweiligen Elemente verwendet werden sollen. So z.B. Punkt.1 in Einsetzpunkt umbenennen.

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Unter Verfgbare Parameter werden alle Parameter aufgelistet, die das ausgewhlte Element beinhaltet. Soll ein Parameter beim Einsetzen der PowerCopy angepasst werden, muss er hier verffentlicht werden. Dafr den Parameter auswhlen und unten im Men-Fenster die Option Verffentlicht Name: aktivieren. Den nun erscheinenden Namen lschen und einen anderen Namen vergeben. Dass der Parameter verffentlicht wurde, erkennt man an Ja in der Spalte Verffentlicht. Die Karteikarte Dokumente ist hiier nicht von Bedeutung, es muss nichts eingestellt werden. Unter Eigenschaften kann ein anderes Symbol ausgewhlt werden, welches statt dem blichen PowerCopy-Symbol verwendet werden soll. Dieses Symbol erscheint dann im Strukturbaum. Es ist also nicht von grundlegender Bedeutung. Unter Vorschau kann ein Vorschaubild erzeugt werden, welches allerdings nur verwendet werden kann, wenn die PowerCopy in einem Katalog abgespeichert wird. Mit OK wird die PowerCopy erzeugt und im Strukturbaum des CATPart abgelegt und angezeigt. 3. PowerCopy einfgen Unter dem Menpunkt Einfgen Einfgen aus Dokument auswhlen. Es ffnet sich ein Fenster - hier die gewnschte Powercopy ausgewhlen. Es ffnet sich das Fenster Objekt einfgen. Unter Eingaben (Inputs) stehen die Referenzelemente der PowerCopy und es mssen die Geometrien aus dem aktuell geffneten Teil ausgewhlt werden, auf die sich die jeweiligen Referenzgeometrien beziehen. Die Pfeile in der PowerCopy und der aktuellen Konstruktion mssen in die gleiche Richtung zeigen. Mit dem Button Identischen Namen verwenden kann der Vorgang des Zuweisens von Elementen automatisiert werden. Voraussetzung ist, dass identische Namen in der PowerCopy und der Konstruktion, in die sie eingesetzt werden sollen, vorhanden sind. Die Parameter knnen ber den Schalter Parameter verndert bzw. angepasst werden. Mit OK wird der Dialog geschlossen und die PowerCopy befindet sich nun im Strukturbaum des aktuell geffneten Teils.

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Konstruktionsbegleitendes Rechnen - FEM

The Catia - Generative Part Structural Analysis application is intended for the casual user. Indeed, its intuitive interface offers the possibility to obtain mechanical behaviour information with very few interactions. The dialog boxes are self explanatory and require practically no methodology, all defining steps being commutative.

Der in Catia-V5 integrierte Finite-Elemente-Modul soll schnell und einfach berschlgige Aussagen zur Beanspruchung der Bauteile machen dazu ist er weitgehend automatisiert. Dies erlaubt dem Konstrukteur abzuschtzen, in welcher Gre er mit der Beanspruchung des Bauteils in etwa liegt. Diese einfachen Abschtzungen sind berwiegend statische Berechnungen. Fr genauere Ergebnisse sind weiterhin spezialisierte FEM-Programme notwendig. Eine FE-Rechnung luft meist in den Schritten ab: Erstellen der Bauteilgeometrie und Zuweisen des Materials Definieren der Einspannungen: das Bauteil darf unter Einwirkung der ueren Kraft weder wegfliegen noch drfen Verformungsbehinderungen mit u. U. hohen lokalen Spannungen entstehen. Definieren der Lasten Durchfhrung der Vernetzung: Catia-V5 verwendet das 3D-Tetraeder-Element: Linear: linearer Verformungsansatz im Element, 4 Eckknoten Parabolisch: quadratischer Verformungsansatz, 10 Knoten (4 Eckknoten und 6 Seitenmittenknoten) Die Vernetzung erfolgt automatisch. Das Programm schlgt eine Elementgre vor der Anwender kann diese ndern. Ebenfalls hat der Anwender die Mglichkeit, eine lokale Netzverfeinerung durchzufhren. Durch Vorgabe einer Kante/Flche, auf der ein feineres Netz erzeugt werden soll, und der Angabe der lokalen Elementgre kann in Bereichen eines hohen Spannungsgeflles eine genauere Berechnung durchgefhrt werden. Im Allgemeinen gilt, dass mit einer sinkenden Elementgre die Genauigkeit der Rechenergebnisse steigt. Berechnung Interpretation der Ergebnisse: Verformungen Von-Mises-Vergleichsspannung (= Vergleichsspannung nach der Gestaltnderungsenergiehypothese) Hauptnormalspannungen Dort stehen verschiedene Analyse-Tools zur Verfgung: Verformungsanimation Schnittebenenanalyse Anzeige des Extremwertes

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Anfahren der Elemente mit der Maus liefert die jeweiligen Knotenwerte Aufgerufen wird der FEM-Modul ber: Start Analyse & Simulation Generative Structural Analysis Der FEM-Modul berechnet Einkrper- und Mehrkrper-Systeme. Mehrkrperverbindungen erlauben eine genauere Berechnung von kraftbertragenden Bauteilen. Im nebenstehenden Beispiel wird das linke Ende festgehalten und am rechten Ende mit einer konstanten Flchenlast gezogen. Die Verbindung zwischen den beiden Bauteilen wird ber die Assembly-Bedingung Flchenkontakt hergestellt. Die Pressung im Flchenkontakt ist nun abhngig von der Verformung beider Teile.

Bei den Mehrkrpersystemen wird die Form der Krperverbindung ber das Men Netzverbindung definiert. Im Untermen Verbindung zwischen knnen die Typen: Gleitverbindung, Kontaktverbindung, Fixierte Verbindung, ausgewhlt werden. Als Sttzelemente knnen nur Bedingungen ausgewhlt werden, die vorher im Assembly-Modus als constraint definiert worden sind. Die Ferne Verbindungen erlaubt Verbindung, Bewegliche Verbindung. Hinweise: FEM-Rechnungen bentigen sehr viel Speicherplatz 1 GB Hauptspeicher sind empfehlenswert, genauere Mehrkrperberechnungen bentigen mehrere GB Plattenplatz. In der oberen Menleiste sind unter Einfgen nur sehr wenige Befehle verfgbar Steuerung ber die Mens der rechten Menleiste (Zugang ber die rechte Maustaste) Der Speicherort der Ergebnisse der Berechnung kann festgelegt werden: u. a. Starre

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Tools Speicheradresse (Standardname: index.html)

Datenaustausch mit anderen CAD-Systemen

CAD-Systeme knnen unterschiedliche Datenformate haben. CAD-Systeme mit den weit verbreiteten Kernen ACIS (AutoCAD) und Parasolid (Unigraphics, Solid Edge, Solid Works) knnen jeweils untereinander problemlos Daten austauschen. Andere CAD-Systeme besitzen ein eigenes Datenformat (Catia, ProEngineer). Um Daten austauschen zu knnen, bestehen 2 Mglichkeiten:

Es werden jeweils spezielle Programme zur Datenbertragung zwischen 2 Systemen geschrieben. Es werden Daten ber neutrale Schnittstellen bertragen. Hier gibt es die Formate: IGES, VDA-FS, STEP. Die Datenschnittstelle STEP hat speziell in der Automobilindustrie - eine breite Verwendung gefunden.

Es knnen dabei allerdings immer nur die Daten bertragen werden, die bei der Definition der Schnittstelle bercksichtigt worden sind. Durch die schnelle Entwicklung der CAD-Systeme hinken die Schnittstellen hufig der aktuellen Entwicklung hinterher. Beim Abspeichern von Catia V5, R19 mit STEP gehen somit einige Informationen verloren. Beispielsweise seien nur genannt:

Material Datenstruktur mit dem Produktstrukturbaum komplette Parametrik die eigentliche Strke von Catia V5 und anderer Systeme.

Die Nutzung innerhalb von Catia erfolgt durch einfaches Abspeichern in den entsprechenden Formaten:

*.stp - STEP-Daten *.igs - IGES-Daten. der

Das Einlesen von fremden STEP-Daten erfolgt durch einfaches ffnen entsprechenden Datei. Beim Aufruf erfolgt die Wandlung in Catia-V5-Daten.

Das Einlesen von Daten aus dem Design-Programm ICEM-Surf erfolgt ber IGESDateien.

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10 Strukturbaum
Es stehen unter Tools Optionen 4 Arten der Strukturbaumdarstellung zur Verfgung. Der klassische Windows-Stil wird meist verwendet und ist auch fr viele Darstellungen der praktischste.

Die anderen drei Arten zeigen ergnzend den strukturellen Aufbau, der aus der klassischen Ansicht nicht ersichtlich ist. Wie eine Konstruktion in CATIA V5 aufgebaut und entstanden ist, wird aus dem Strukturbaum ersichtlich - hier finden sich die verwendeten Komponenten und die durchgefhrten Aktionen wieder. Das Gesamtprodukt beinhaltet gegebenenfalls Unterprodukte und Bauteile. Zu den CATIA V5 Komponenten gehren unter anderen: CATProduct: Produkt, das weitere Produkte oder Bauteile enthalten kann. CATPart: Bauteil, das die geometrischen Informationen und die Konstruktionsarbeit enthlt. Krper (Bodies): Knnen Festkrper, sogenannte Solids und 2D-Skizzen, so genannte Sketches, die zu deren Erstellung bentigt werden, beinhalten. Geometrische Sets: Hier werden Flchen, Linien, Punkte oder 2D-Skizzen abgelegt. Das Objekt, das aktuell in Bearbeitung ist, ist wei unterstrichen. Umbenennen: Zur Erhhung der bersichtlichkeit ist es ein guter Brauch, die von Catia gewhlten Namen fr die geometrischen Elemente an die vorliegende Aufgabe anzupassen: Rechte Maustaste Eigenschaften Komponenteneigenschaften Komponentenname: hier den neuen Namen eingeben.

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Aktuell machen: gewnschtes Objekt mit rechter Maustaste anklicken im Fenster 'Objekt in Bearbeitung definieren' anklicken. Damit lassen sich auch leichter Fehler im Bauteil finden. Nach dieser Anweisung befindet sich Catia in dem Modellierungszustand, der der aktuellen Baumposition entspricht. Aus-/Einblenden der Baumstruktur: F3-Taste Baum verschieben: Klick auf einen Ast - der Baum kann mit der Maus wie ein 2D-Element auf der Flche verschoben und verkleinert/vergrert werden. Die Geometrie wird abgedunkelt. Ein erneuter Klick auf einen Ast macht die Geometrie wieder aktiv. Details ein-/ausblenden: Klick auf das "+"-Zeichen: die nchste Unterebene wird angezeigt Klick auf das "-"-Zeichen: die nchste Unterebene wird ausgeblendet Geometrische Sets und Geordnete geometrische Sets1 Zur Strukturierung der Daten ist es sinnvoll, diese in Geometrischen Sets oder in Geordneten geometrischen Sets anzuordnen. Geometrische Sets bieten an, Elemente in einem Set der entstehenden Reihenfolge nach zu ordnen und diese Ordnung auf Dauer beizubehalten. Bei der Verwendung Geordneter Sets wird angezeigt, welche Elemente sich in Bearbeitung befinden, welche Elemente mehrfach genutzt werden knnen (Referenzflchen, Punkte, Linien, usw.) und welche durch eine Bearbeitung schon verbraucht sind. Geordnete geometrische Sets sind allem in Verbindung mit der Flchenkonstruktion nutzbar. Hybrid Design1 Hybrid Design ist eine Arbeitsweise, die es ermglicht, in Krper-Strukturen (die eigentlich nur und ausschlielich fr Festkrper vorgesehen sind) auch Geometrische Sets aufzunehmen. Diese Geometrischen Sets sollen eine bersichtlichere Arbeitsweise zur Folge haben. Ziel ist das strukturelle Zusammenfhren von Basiselementen und Ergebniselementen - wobei die Basiselemente oft die Flchen in den Geometrischen Sets und die Ergebniselemente die resultierenden Festkrper in den Bodies sind. Die Funktion ist vor allem in Verbindung mit Festkrpern relevant.
1

Maul, Ludwig: Studienarbeit, HS Heilbronn, Sommersemester 2008, unverffentlicht

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11 Adapter-Modell
Eine gute Beschreibung des Adapter-Modells finden Sie in: Richard Haslauer: Catia V5 Konstruktionsprozesse in der Praxis, Hanser, Mnchen, 2005