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CURSO DE FORMACIN DE ASCENSORES

v1.00, MAY. 06 Espaol / CFAEs

CURSO DE FORMACIN DE ASCENSORES

Curso de Formacin de Ascensores


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TEMA 1. TEORA DEL ASCENSOR 1
1.1. INTRODUCCIN.................................................................................................1 1.2. NORMATIVA........................................................................................................2 1.3. EVOLUCIN HISTRICA...................................................................................2 1.4. CLASIFICACIN DE ASCENSORES...............................................................11 1.4.1. Elctricos.............................................................................................12
1.4.1.1. De 1 velocidad................................................................................... 12 1.4.1.2. De 2 velocidades................................................................................12 1.4.1.3. Con Variacin de Frecuencia.............................................................12

1.4.2. Hidrulicos..........................................................................................13
1.4.2.1. De accin directa................................................................................14 1.4.2.2. De accin indirecta.............................................................................14

1.4.3. Comparacin entre el ascensor ELCTRICO e HIDRULICO..........14 1.5. COMPOSICIN DE UN ASCENSOR................................................................16 1.5.1. Ascensor Elctrico..............................................................................17 1.5.2. Ascensor Hidrulico............................................................................21 1.5.3. Ascensores Sin Cuarto de Mquinas..................................................22 1.6. MODELOS DE ASCENSORES EN MP.............................................................23 1.6.1. Codificacin o nomenclatura de los ascensores.................................24

TEMA 2. REPLANTEO

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2.1. INTERPRETACIN DE PLANOS......................................................................26 2.1.1. Perspectivas en el plano.....................................................................27 2.1.2. Medidas y acotaciones........................................................................28 2.1.3. Lectura de caractersticas generales..................................................28 2.1.4. Identificacin de elementos.................................................................29
2.1.4.1. Ascensor ECCM.................................................................................30 2.1.4.2. Ascensor HCCM (tiro indirecto)..........................................................35

2.2. REPLANTEO DE UN ASCENSOR....................................................................39 2.2.1. Aspectos a tener en cuenta segn el tipo de ascensor......................42

TEMA 3. ASCENSOR ELCTRICO

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3.1. GRUPO TRACTOR...........................................................................................43 3.1.1. Motores...............................................................................................44


3.1.1.1. Motores de 1 velocidad.......................................................................44 3.1.1.2. Motores de 2 velocidades...................................................................45 3.1.1.3. Motores con convertidor de frecuencia...............................................45 3.1.1.4. Gearless.............................................................................................46

3.1.2. Freno...................................................................................................46
3.1.2.1. Freno mecnico..................................................................................46 3.1.2.2. Freno elctrico....................................................................................47 3.1.2.3. Accionamiento de emergencia...........................................................48

3.1.3. Reductor..............................................................................................48 3.1.4. Poleas de traccin...............................................................................50 3.1.5. Volante de inercia...............................................................................50 3.1.6. Elementos de amortiguacin y aislamiento de ruido...........................51 3.1.7. Polea de desvo..................................................................................51
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3.2. HUECO..............................................................................................................52 3.2.1. Cabina.................................................................................................52 3.2.2. Contrapeso..........................................................................................54 3.2.3. Guas y fijacin de guas.....................................................................54
3.2.3.1. Sistemas de deslizamiento.................................................................55

3.2.4. Cables.................................................................................................56
3.2.4.1. Cables para ascensores y montacargas............................................57

3.3. COMPONENTES DE SEGURIDAD..................................................................59 3.3.1. Limitador de velocidad........................................................................60 3.3.2. Paracadas..........................................................................................61 3.3.3. Amortiguadores...................................................................................62 3.3.4. Proteccin de las mquinas................................................................63 3.4. PUERTAS DE CABINA Y PUERTAS DE PISO.................................................63 3.4.1. Puertas de cabina...............................................................................63 3.4.2. Puertas de piso o rellano....................................................................63 3.4.3. Sistema de emergencia (RESCATAMAC)..........................................64
3.4.3.1. Descripciones.....................................................................................64 3.4.3.2. Diagrama General (Cuadro)...............................................................66 3.4.3.3. Descripcin de Caractersticas...........................................................66

3.5. MONTAJE E INSTALACIN.............................................................................67 3.5.1. Montaje de los soportes de guas.......................................................67 3.5.2. Montaje de la base de arranque.........................................................68 3.5.3. Montaje de las guas de cabina y contrapeso.....................................68 3.5.4. Montaje del chasis de contrapeso.......................................................69 3.5.5. Montaje del chasis de cabina..............................................................71 3.5.6. Montaje de los cables de traccin.......................................................72 3.5.7. Montaje del limitador de velocidad......................................................74 3.5.8. Montaje de los amortiguadores de cabina..........................................75 3.5.9. Montaje de los amortiguadores de contrapeso...................................76 3.5.10. Montaje de las puertas de rellano.....................................................76
3.5.10.1. Puertas Automticas.........................................................................77 3.5.10.2. Puertas Semiautomticas.................................................................84

3.5.11. Montaje de la cabina.........................................................................85 3.5.12. Instalacin Elctrica Premontada de hueco y cabina.......................86 3.5.13. Montaje del conjunto de operador en puertas de cabina..................86

TEMA 4. ASCENSOR HIDRULICO

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4.1. GRUPO IMPULSOR..........................................................................................91 4.1.1. Central hidrulica................................................................................91


4.1.1.1. Motor...................................................................................................92 4.1.1.2. Bomba................................................................................................92 4.1.1.3. Bloque de vlvulas..............................................................................93 4.1.1.4. Depsito de aceite..............................................................................94

4.1.2. Pistn hidrulico..................................................................................94 4.1.3. Canalizaciones....................................................................................95 4.2. ASPECTOS ESPECFICOS DE UN ASCENSOR HIDRULICO......................95 4.2.1. Sistema de guiado del pistn..............................................................95 4.2.2. Guas...................................................................................................95 4.2.3. Sistemas proteccin contra movimientos incontrolados de cabina.....96
4.2.3.1. Vlvula paracadas............................................................................96 4.2.3.2. Paracadas..........................................................................................96 4.2.3.3. Sistema de renivelacin......................................................................96

4.2.4. Sistema de rescate.............................................................................97 4.3. MONTAJE E INSTALACIN.............................................................................97


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4.3.1. Instalacin de chasis de cabina hidrulico..........................................97 4.3.2. Instalacin del pistn.........................................................................102 4.3.3. Instalacin de la central hidrulica....................................................103 4.3.4. Instalacin del limitador de velocidad...............................................106 4.4. COMPONENTES DE LOS KITS HIDRULICOS DE MP...............................107

TEMA 5. MANIOBRAS

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5.1. TIPOS DE MANIOBRA....................................................................................108 5.1.1. Maniobra Automtica Simplex o Universal.......................................109 5.1.2. Maniobra Simplex colectiva selectiva en Bajada..............................110 5.1.3. Maniobra Simplex colectiva selectiva en Subida y Bajada...............111 5.1.4. Maniobra Dplex...............................................................................112 5.1.5. Maniobra Dplex colectiva selectiva en Bajada................................113 5.1.6. Maniobra Dplex colectiva selectiva en Subida y Bajada.................113 5.1.7. Maniobra Mixta..................................................................................113 5.2. INSTALACIN ELCTRICA PREMONTADA.................................................114 5.3. INSTALACIN ELCTRICA PREMONTADA MICROBASIC..........................118 5.3.1. Esquemas elctricos generales........................................................119
5.3.1.1. Ascensor elctrico de una velocidad................................................119 5.3.1.2. Ascensor elctrico de dos velocidades.............................................120 5.3.1.3. Ascensor elctrico con variacin de velocidad.................................121 5.3.1.4. Ascensor hidrulico con arranque directo........................................122 5.3.1.5. Ascensor hidrulico con arranque estrella-tringulo.........................123

5.3.2. Montaje y conexionado.....................................................................124


5.3.2.1. Consideraciones generales..............................................................124 5.3.2.2. Identificacin de conexiones.............................................................124 5.3.2.3. Instalacin del cuarto de mquinas..................................................125 5.3.2.4. Instalacin de cabina........................................................................128 5.3.2.5. Instalacin de hueco.........................................................................131

5.4. INSTALACIN ELCTRICA PREMONTADA VA SERIE...............................134 5.4.1. Caractersticas generales.................................................................134 5.4.2. Prestaciones de la maniobra Va Serie.............................................134 5.4.3. Esquemas generales de control........................................................134
5.4.3.1. Ascensor elctrico de una velocidad................................................134 5.4.3.2. Ascensor elctrico de dos velocidades.............................................135 5.4.3.3. Ascensor elctrico con variacin de velocidad.................................135 5.4.3.4. Ascensor hidrulico con arranque directo........................................136 5.4.3.5. Ascensor hidrulico con arranque estrella-tringulo.........................136

5.4.4. Esquema general de alumbrado.......................................................137 5.4.5. Esquema general de telefona..........................................................137 5.4.6. Serie de seguridad............................................................................138 5.4.7. Esquema general de la maniobra Va Serie.....................................139

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TEMA 1. TEORA DEL ASCENSOR

Tema 1

TEORA DEL ASCENSOR

1.1. INTRODUCCIN
Como cualquier otra idea de la Humanidad, el transporte vertical nace con la necesidad del hombre por desplazar objetos, o as mismo, de un lugar a otro ms elevado. Lgicamente slo se tuvo conciencia de que el trasporte de personas era posible cuando todos los procesos que conllevan la maniobra de elevacin fueran supeditados a un mnimo de seguridad. Dicho esto, el hombre ha construido diversos tipos de elevadores, siendo el ms comn por su utilizacin diaria el ascensor. Pero cabe destacar que, dependiendo de la carga transportada, tambin se pueden definir otros tipos de elevadores, tales como el montacargas, montacoches, montaplatos, montacamas etc Es necesario remarcar que cualquier dispositivo que transporte verticalmente una carga puede considerarse un elevador, esto engloba desde las poleas o planos inclinados que se utilizaban en la antigedad hasta sus equivalentes de hoy en da: las escaleras mecnicas.

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TEMA 1. TEORA DEL ASCENSOR

Definicin Un ascensor es un aparato elevador instalado permanentemente que sirve niveles definidos, y que utiliza una cabina en la que las dimensiones y constitucin permiten evidentemente el acceso de personas, desplazndose al menos parcialmente a lo largo de guas verticales o cuya inclinacin sobre la horizontal es superior a 15.

1.2. NORMATIVA
Se pueden citar las siguientes Normas y disposiciones Europeas de seguridad y Normas para la planificacin e instalacin de ascensores, montacargas y montaplatos: Norma Internacional ISO 4190/2 (2001). Montacargas. Norma Internacional ISO 4190/1 (1999). Montaplatos. Norma Internacional ISO 4190/1 (1999). Seleccin de ascensores de personas y montacargas para edificios residenciales. Norma Europea EN 81-1 (1998). Normas de seguridad para la construccin e instalacin de ascensores de personas, montacargas y montaplatos. Parte I: ascensores elctricos. Norma Europea EN 81-2 (1998). Normas de seguridad para la construccin e instalacin de ascensores de personas, montacargas y montaplatos. Parte II: ascensores hidrulicos. Norma Internacional ISO 4190/1 montacamillas y montacargas. (1999). Ascensores de personas,

Directiva Europea 95/16/CE (1995). Aproximacin de las legislaciones de los Estados miembros relativas a los ascensores.

1.3. EVOLUCIN HISTRICA


Hasta que Elisha Graves Otis invent el ascensor con seguridad para personas en 1853, la Humanidad haba recurrido a medios con gras, poleas y aparejos para transportar cargas pesadas a lugares elevados. La Antigedad Los primeros mecanismos de elevacin y transporte fueron palancas, poleas, rodillos y planos inclinados. La realizacin de grandes trabajos de construccin de este tipo exiga un gran nmero de personas implicadas, as en la construccin de la pirmide de Keops (s. XXII a.C.), de 147 m de altura, estuvieron ocupadas permanentemente cerca de cien mil personas.

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Hacia el 2820 a.C. se obtienen en China fibras resistentes a partir de la planta del camo, de forma que los artesanos son capaces de fabricar las primeras cuerdas. Tambin aparecen sobre esta poca los elevadores de palanca, prototipos primitivos de nuestros aparatos elevadores actuales, con una pluma en voladizo para elevar agua. En Egipto y Mesopotamia (1550 a.C.) se generaliza el empleo del shadoof (Figura 1.1), un mecanismo de palanca utilizado para elevar el agua procedente de los ros con el fin de regar los campos. Se trata de una forma ms compleja de una construccin basada en la palanca. Sobre una columna fija se monta una palanca de dos brazos alrededor de un eje que puede girar horizontalmente. Los brazos son de longitudes diferentes, disponiendo el ms corto de ellos de una piedra, como contrapeso, suficiente para elevar el cubo lleno que est sujeto al brazo ms largo. Solo haca falta una persona que se situaba bajo el brazo ms largo para bajarlo e introducir el cubo en el ro.

Figura 1.1. Utilizacin del contrapeso en el shadoof para reducir el esfuerzo en elevaciones.

Hacia el 1510 a.C. se aplica la rueda, hasta ahora slo utilizada en los carros, tornos de alfarero y en las ruecas, a dispositivos mecnicos, convirtindose de este modo en instrumento para la utilizacin de las fuerzas y la simplificacin del trabajo. Gracias a ello, la resistencia debida a la friccin se reduce a la existente entre el eje y el cojinete (Figura 1.2). Adems en esta civilizacin tambin se utilizaba como primera mquina accionada por fuerza muscular ruedas huecas de varios metros de dimetro, en cuyo interior o sobre cuya superficie externa corra una persona. La fuerza generada por dichas ruedas se emplea para accionar dispositivos de extraccin de agua.

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Figura 1.2. Mecanismo de elevacin por ruedas (Mesopotamia).

El perodo greco-romano Desde que el hombre ha ocupado ms de un piso en un edificio, ha tomado en consideracin de alguna manera el transporte vertical. Las formas ms primitivas fueron, por supuesto, escaleras de mano, gras movidas por traccin animal o tornos accionados manualmente. Ruinas de la Antigua Roma muestran signos de guas por las que se desplazaban plataformas de elevacin. Hacia el 700 a.C. los mecnicos griegos desarrollan la tcnica de la descomposicin de las fuerzas con ayuda de los llamados polipastos. El polipasto se compone de una polea fija y una segunda sujeta al objeto a desplazar. Una cuerda discurre, partiendo de un punto fijo, primero alrededor de la polea mvil y despus de la fija. Estirando del extremo libre la carga se desplaza nicamente la mitad de la distancia que lo hace este extremo, pero se consigue un esfuerzo menor para ello.

Figura 1.3. Esquemas de polipastos. Relacin recorrido-esfuerzo de elevacin.

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Tres inventores griegos deben ser mencionados en la historia de la elevacin: Ctesibio, Arqumedes y Hern de Alejandra. Ctesibio vivi en Alejandra hacia el 270 a.C. y fabric el primer cilindro provisto de un mbolo, al que cabe considerar como la primera bomba de pistn. Arqumedes (287 212 a.C.) desarroll una extensa teora acerca de los polipastos con las transmisiones de fuerza 2:1, 3:1 (tripastos) y 5:1 (pentapastos). Sin duda, Hern de Alejandra (s. I a.C.) dio un impulso importante a varias tcnicas relacionadas con la elevacin. En su obra Mechanica, adems de la cua, el tornillo y la rueda con un eje, describe la polea compuesta. Todos se basan en el mismo principio de la palanca: una pequea fuerza que acta desde una gran distancia se transforma en una gran fuerza que acta desde una pequea distancia. Sin embargo, fueron los romanos los que sacaron un mayor partido a todas estas teoras griegas, logrando una realizacin tcnica de gran rendimiento. Disponan de cuerdas suficientemente resistentes, incluso cordeles de alambre, que hacan que todos los procedimientos de elevacin creados por sus precursores fueran llevados a la prctica con una mayor eficiencia. De esta forma, se sabe que en la Antigua Roma el ascensor era ya conocido, como lo demuestra la documentacin hallada respecto a uno instalado en el Palacio de Nern, o ms tarde (80 d.C.), cuando el emperador Tito mand instalar en el Coliseo doce grandes montacargas para elevar a los gladiadores. Tras la cada del Imperio Romano los ascensores desaparecieron durante un largo perodo de tiempo. La Edad Media Esta poca fue realmente parca prcticamente en cualquier disciplina humana, y por analoga, tambin en cuanto a tcnicas y mecanismos de elevacin se refiere. De esta forma las instalaciones de elevacin conocidas apenas difieren de las antiguas. Hasta la llegada de Leonardo Da Vinci no se producen grandes saltos cualitativos en el tema que nos interesa. Este polifactico personaje de la historia acumula entre sus grandes y sorprendentes invenciones una gra mvil para facilitar las labores de construccin en las que hay que elevar cargas pesadas. Dicha gra est montada sobre un vehculo y se gobierna con una manivela dotada de transmisin por ruedas dentadas. El gancho que sujeta la carga dispone de un dispositivo automtico accionado a distancia para soltarla. Para hacer navegables ros y canales, Leonardo tambin construy una excavadora flotante con ruedas de cangilones, instalada sobre dos barcazas amarradas que descarga el lodo en carros. Lo genial de Leonardo no es que slo propone y construye estos dispositivos, sino que con ello va creando e inventando una serie de elementos que solucionan cualquier mnimo detalle que encontrara, por ejemplo: tornillos sinfn, engranajes helicoidales, una cadena articulada, diversos cojinetes de rodillos y bolas, as como rodamientos axiales. Georg Bauer (1490 1565) trabaj como mdico en los centros mineros de Sajonia y su obra De re metallica constituye una gua exacta de los sistemas

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empleados durante la Edad Media. Menciona el uso de ruedas dentadas y de cadenas movidas por caballos.

Figura 1.4. Mquina de elevacin accionada mediante traccin animal.

En 1687, el matemtico Erhardt Weigel inventa una silla de ascenso que se mueve lentamente y sin esfuerzo entre dos pisos. Este aparato, semejante a una silla sobre la que se sienta la persona, va montado en un nicho construido en la pared sobre guas de 1 m de longitud y es accionado con un contrapeso. El propio usuario es el que acciona manualmente el mecanismo tirando de una palanca. Ingeniosas tcnicas de elevacin son creadas durante toda la poca en Europa y Estados Unidos, principalmente. En lo que se refiere a nuestro pas, cabe mencionar el Catlogo del Real Gabinete de Mquinas publicado en 1794 por Juan Lpez de Pealver, en el que aparecen diferentes planos de mquinas de elevacin existentes en la poca. Es de inters remarcar las mejoras mecnicas implantadas en las minas de Almadn en el sistema de bajada y extraccin de mineral. Tambin expone este autor que los dimetros de las poleas no guardaban ninguna relacin con el dimetro del cable. Comentario inoportuno ya que en la normativa vigente es de obligado cumplimiento una relacin de 1:40 sobre los mismos. El sistema de elevacin se compona de un tambor y un freno mecnico que permita la detencin de la operacin de una forma simple y cmoda as como el diseo de una cabina que se desplazaba sobre guas y que poda ser utilizada para subir el mineral por los pozos inclinados en sustitucin de los cubos. El autor de estas contribuciones fue Agustn de Betancourt.

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Figura 1.5. Mquina de elevacin utilizada en las minas de Almadnl.

El vapor como sistema de traccin Cuando James Watt invent la mquina de vapor comenz a considerarse la posibilidad de utilizar esta forma de energa en los dispositivos de elevacin, hacindose uso de ella por primera vez para subir el mineral desde el fondo de una mina de carbn hacia el ao 1800. Merece la pena mencionar el ascensor Teagle desarrollado en Inglaterra en 1845. Este elevador contemplaba ya el concepto de la polea de traccin con contrapeso, aspecto que se aplica hoy en da a la gran mayora de los ascensores. El accionamiento era llevado a acabo por los propios usuarios que desplazaban el cable manualmente desde la cabina.

Figura 1.6. Mquina Ascensor Teagle (Inglaterra, 1845).

En 1850, se utilizaba por primera vez en Estados Unidos montacargas movidos por vapor, instalndose en ese mismo ao el primer sistema de corona y tornillo sinfn para mover un gran tambor de arrollamiento. Sin embargo, los industriales y el pblico en general seguan esperando el ascensor de aplicacin universal, vlido para el transporte de personas y sin problemas de seguridad.

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Elisha Graves Otis: la seguridad Elisha Graves Otis naci en 1811 en Vermont (Estados Unidos). Trabajando como mecnico en una empresa de camas fue enviado a Nueva York para montar una nueva factora e instalar su maquinaria. All diseo e instal lo que el llam el ascensor seguro, el primer elevador con un dispositivo automtico de seguridad que evitaba su cada cuando el cable se rompa. En 1854 hizo una demostracin pblica en el Palacio de Cristal de Nueva York. Su ascensor dispona de un sistema de seguridad consistente en una cabina con trinquetes que unos resortes obligaban a engranar con muescas dispuestas a los lados del hueco del ascensor en el momento que se rompa el cable.

Figura 1.7. Demostracin del primer ascensor para personas por E. G. Otis en el Palacio de Nueva York (1854).

En 1867 el francs Leon Edoux present en la Exposicin Universal de Pars dos aparatos elevadores que utilizaban la presin del agua para elevar una cabina montada en el extremo de un pistn hidrulico. Este ascensor tuvo una gran aceptacin una vez que se multiplicaron sus posibilidades de recorrido y velocidad con la inclusin de la accin indirecta, en el que el mbolo no impulsa la cabina directamente, sino un juego de poleas, o una cremallera y un tambor, que enrollaba y desenrollaba uno o varios cables de los que se suspenda la cabina Ms tarde se construye la primera fbrica de ascensores en Nueva York y los arquitectos e ingenieros empiezan a plantearse la idea de poder construir edificios ms altos (por ejemplo, el edificio Monadnock con 16 plantas en Chicago). Simultneamente, Europa empieza su andadura en la industria de la elevacin fundndose en 1874 la empresa Schindler, la cual construye su primer ascensor para la Oficina de Correos de Londres. El ascensor hidrulico Se utiliz por primera vez en 1878 usando agua en lugar de vapor para simplificar las instalaciones y conseguir mayores velocidades y recorridos. As se evolucion hacia un ascensor hidrulico que accionaba directamente la plataforma, solucionando los problemas de espacio que ya aparecan en la poca y permitiendo

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que las grandes ciudades comenzaran a crecer hasta un tamao como el que tenemos hoy en nuestros das. El siguiente paso fue la implantacin de un ascensor hidrulico compuesto por un cilindro que accionaba un sistema de poleas. El emplazamiento del cilindro la y polea se realizaba en posicin vertical para los pisos ms elevados y se disponan sistemas de poleas mltiples. Fue en estos aos cuando se incorporan muchos de los aspectos que tenemos en los ascensores actuales. Los huecos se cerraron, instndose puertas en cada piso (hasta la fecha se haca un agujero en cada piso). Se registraban las llamadas mediante campanas o bocinas. Comenzaron a instalarse grupos de ascensores y surgi la figura del mayordomo de ascensor que diriga las maniobras de la mquina. Los ascensores hidrulicos tenan un funcionamiento silencioso y bastante seguro, con arranques y paradas suaves, y una precisin de parada relativamente alta. Sin embrago, tena como contrapartida el complicado, voluminoso y costoso equipo de bombeo que era necesario. As, a finales del siglo XIX, perdieron popularidad en favor de los ascensores elctricos que, en pocos aos, los sustituyeron en los edificios de viviendas, aunque como se ver ms adelante se ha vuelto a utilizar hoy en da en una versin modernizada y mejorada. La traccin elctrica El primer ascensor elctrico hizo su aparicin en el Demarest Building en Nueva York. Fue una modificacin directa del primitivo ascensor con tambor accionado por vapor pero sustituyendo esta fuente de energa por la elctrica mediante un motor de corriente continua. El ascensor elctrico tuvo en sus comienzos un gran xito por su menor coste de instalacin y funcionamiento pero tena el inconveniente de la poca precisin de sus paradas. Este defecto fue corregido con los grupos de regulacin de velocidad Ward Leonard. Los ascensores cambiaron drsticamente a principios del siglo XX conforme la electricidad se iba extendiendo por todo el mundo. As, el ascensor elctrico con polea de traccin se hace fuerte frente a la limitacin del tamao del ascensor de tambor y la longitud del cilindro del hidrulico. En el ao 1900 las maniobras accionadas por cable son sustituidas por maniobras accionadas por pulsadores, y el sistema Ward Leonard introducido con posterioridad hace que se alcancen velocidades de 2 m/s, dando paso a los ascensores modernos. Los comienzos del siglo XX: La electromecnica En los ascensores primitivos, el dispositivo de operacin era un cable que recorra todo el hueco del ascensor y que haca actuar una vlvula dispuesta en el fondo del hueco. Para subir se tiraba del cable hacia abajo para introducir vapor o agua en el circuito y hacer elevar la plataforma. Para bajar se tiraba del cable hacia arriba para expulsar vapor o agua y hacer bajar la plataforma. Con la introduccin del ascensor elctrico, el paso natural era colocar un interruptor en la cabina que hiciera accionar al ascensor en ambos sentidos y pararlo cuando se estuviera en el piso deseado. Progresivamente se fueron introduciendo los dispositivos de seguridad en el cierre de puertas y la emisin de una seal acstica o visual para anunciar la llegada del ascensor.

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Se empezaron a desarrollar sistemas automticos con una serie de botones en cabina y en cada piso, de forma que el ascensor es gobernado con prioridad desde cabina, y al finalizar la maniobra en sta, desde cualquiera de los pisos a los que el ascensor tiene acceso. Este sistema de maniobra es usado hoy en da en ascensores donde los usuarios prefieren esperar y tener uso exclusivo cuando se encuentran en la cabina. Los sistemas operativos colectivos permiten guardar en memoria llamadas de forma colectiva tanto en la direccin del ascensor como en sentido contrario. A finales de la dcada de los 40 se concibe por primera vez un sistema basado en dispositivos electrnicos que mide la cantidad de llamadas, suma el tiempo en que se hacen y automticamente combina estos datos con los actuales de las cabinas para programar y hacer funcionar grupos de ascensores conjuntamente. Dcada de los 70: los circuitos integrados En esta dcada se desarrolla el primer sistema de control con microprocesador integrado para grupos de ascensores, iniciando con ello la gestacin de un nuevo sistema que, basado en la electrnica y los sofisticados controles espaciales, alcanza un grado de eficiencia, rendimiento y disponibilidad jams alcanzado. La pesada y cara electromecnica iba a ser sustituida por el circuito integrado. Su reducido tamao y coste energtico jugaban a su favor, y la importante barrera psicolgica que lo limitaba se superara con el paso del tiempo. Dcada de los 80: el microprocesador Los circuitos de maniobra fueron progresivamente evolucionando hasta integrarse en pequeas placas que ejecutaban un programa donde se establecen todas las rdenes y acciones que el ascensor debe realizar. A la disminucin del tamao y consumo se una la notable ventaja de flexibilidad y capacidad funcional que un programa de ordenador puede ejercer. A mitad de la dcada de los 80 se introduce el Remote Elevador Monitoring, consistente en un telesistema para la verificacin del funcionamiento de diversos componentes del ascensor a distancia. De forma optativa el sistema permite la comunicacin oral de una persona en cabina atrapada accidentalmente con un centro de servicio. En 1986 se introduce el sistema de frecuencia variable para el control de ascensores de alta velocidad. Dos aos ms tarde se implanta el motor lineal para ascensores que, al estar acoplado al contrapeso, elimina la necesidad del cuarto de mquinas con el consiguiente ahorro econmico y de espacio. En la actualidad La tecnologa del ascensor ha evolucionado, avanzando paralelamente con las nuevas tecnologas que han ido surgiendo en los ltimos aos. Esto quiere decir que el campo de la elevacin se alimenta de las nuevas tecnologas que van apareciendo, a la vez que colabora creando nuevos avances que puedan igualmente ser aplicados a otros campos. Con el nacimiento del siglo XXI son varios las novedades que se han producido en el tema del ascensor, por ejemplo: ascensores de frecuencia variable, eliminacin

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del cuarto de mquinas (en una versin reducida y mejorada) y simplificacin de la instalacin elctrica de la maniobra del ascensor. Los ascensores elctricos con frecuencia variable son utilizados para conseguir distintas velocidades a lo largo del recorrido del ascensor, con esto se logran arrancadas y frenadas ms suaves para los pasajeros. En MP el convertidor de frecuencia se llama 3VFMAC. La tecnologa de variacin de frecuencia tambin se ha llegado a incluir en la apertura de puertas, as MP posee un modelo de menor tamao que el nombrado con anterioridad, llamado VVVF REVECO II, que regula la velocidad con la que se abren/cierran las puertas. La supresin del cuarto de mquinas ha sido posible gracias a la considerable disminucin del tamao de los diferentes elementos que lo componen, pudindose desplazar al mismo hueco del ascensor con la notoria ganancia de espacio que esto conlleva (aspecto muy demandado en estos das). Algunos fabricantes han conseguido tecnologas que permiten fabricar cintas plsticas que resistan el peso de la cabina, salvando as la limitacin existente entre la relacin del radio del cable y de la polea motriz (40 veces mayor), y consiguiendo hacer elementos motores de menor tamao. Al final de este captulo se dedicar un apartado a hablar de esta nueva innovacin. Finalmente, cabe destacar el paso del automatismo a la electrnica, que en MP ha significado la creacin de la MICROBASIC. Adems, antes cada pulsador (de cabina y de piso) necesitaba ms de un hilo para conectarse con el cuadro de maniobras, juntndose en dicho cuadro un mazo enorme de hilos necesarios para el correcto funcionamiento del ascensor. En MP se ha desarrollado un modelo de maniobra llamada Va Serie, donde slo son necesarios un par de canales de comunicacin por donde va la informacin codificada y un codificador/decodificador que se encargue de interpretarla y traducirla en una orden concreta. De esta forma se ha conseguido simplificar el conjunto de la instalacin elctrica de la maniobra del ascensor. Aunque, como se ha visto, existen grandes logros en la tecnologa del ascensor, siempre es posible mejorar para conseguir prestaciones tales como: mayores velocidad de marcha (8 10 m/s) mejor confort en los viajes nivelaciones ms exactas e independientes de la carga disminucin de los tiempos de espera en planta con el desarrollo de maniobras de trfico ms flexibles mxima seguridad de uso y funcionamiento mxima fiabilidad de respuesta en las de mandas de servicio

1.4. CLASIFICACIN DE ASCENSORES


La clasificacin ms sencilla divide los Ascensores (A) en 2 tipos segn su sistema de traccin: A electromecnicos o ELCTRICOS (E) y A oleodinmicos o HIDRULICOS (H). Dentro de cada uno podemos distinguir varios tipos, junto a los cuales se colocarn sus abreviaturas en MP:

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ELCTRICOS (E) HIDRULICOS (H)

- De 1 velocidad.....E - De 2 velocidades.....E - Con Variacin de Frecuencia.V lateral - De accin directa central - De accin indirecta

1.4.1. ELCTRICOS 1.4.1.1. De 1 velocidad La velocidad nominal es la de desplazamiento de la cabina para la que ha sido construido el ascensor, y que es la que garantiza el constructor del aparato en funcionamiento normal. La velocidad del ascensor, medida en descenso, a media carga nominal en la zona media del recorrido y excluidos los periodos de aceleracin y deceleracin, no debe diferir en 5% de la velocidad nominal, con el motor suministrando energa elctrica a su valor nominal tambin. Los ascensores de una velocidad arrancan y paran a la misma velocidad, de forma que la parada es ms brusca y la nivelacin menos precisa. Este hecho determina que la velocidad tpica sea de unos 0.63 m/s. 1.4.1.2. De 2 velocidades En este caso el ascensor antes de parar reduce su velocidad mejorando considerablemente las desventajas del caso anterior. Las dos velocidades tpicas de estos ascensores suelen ser 1 y 0.25 m/s, aunque tambin se pueden encontrar ascensores a 0.63 y 0.15 m/s. En la siguiente grfica se representa la velocidad en funcin de la distancia entre 2 paradas consecutivas. El ascensor de 2 velocidades llevar a cabo el recorrido con menores deceleraciones y, por tanto, con mayor confort para los pasajeros.

H
Figura 1.8. Diagrama velocidad-recorrido para ascensores de 1 y 2 velocidades.

1.4.1.3. Con Variacin de Frecuencia La tendencia actual es la integracin de un variador de frecuencia que permita regular la velocidad del ascensor para optimizar la marcha del mismo y conseguir

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que el usuario recorra la distancia requerida en el menor tiempo posible y con el mximo confort. Estos ascensores tienen la trayectoria de su velocidad curva permitiendo una arrancada y parada ms suave y confortable, y una nivelacin an ms exacta respecto al de 2 velocidades. Otras ventajas son que esa curva se puede regular, los consumos son ms bajos al hacer arrancadas ms suaves y, por tanto, el desgaste de los frenos y el sufrimiento de los componentes mecnicos es menor. En MP se llega a velocidades de 1.6 m/s. Para velocidades mayores se usan otras tecnologas (otros fabricantes llegan hasta 2.5 m/s). El ms rpido del mundo es de 8 m/s.

Figura 1.9. Variador de Frecuencia de MP (3VFMAC) y su diagrama de velocidad.

- Influencia de la velocidad en la nivelacin El frenado final en los ascensores se efecta aprisionando entre dos zapatas el tambor montado en el eje motriz. Segn sea el apriete de las zapatas as ser la eficacia del freno. El problema se complica con las variaciones de carga de la cabina que se traducen en variaciones en la nivelacin de su parada. Se observar que en ascensores de 1 velocidad hasta 0.63 m/s el error de nivel es aceptable para los aparatos elevadores corrientes, ya que es inferior a 5 cm. Sin embargo, estos errores no son admisibles para los montacamas/montacargas, para los que se exige una nivelacin de 2 cm, para lo cual la cabina tendra que ir a una velocidad de 0.25 m/s. Para velocidades mayores a 0.63 m/s los errores son totalmente inadmisibles pues ya alcanzaran los 10 cm de desnivel. Para estos casos la solucin es utilizar ascensores de 2 velocidades o con variador de frecuencia (de hecho en las nuevas instalaciones no se aconseja los de 1 velocidad). 1.4.2. HIDRULICOS Como se ha visto en la clasificacin anterior los ascensores hidrulicos se pueden dividir en dos tipos dependiendo de la forma en la que se accione el pistn hidrulico.

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1.4.2.1. De accin directa Donde el pistn impulsa directamente el chasis de la cabina. Se observa que, en este caso, por cada metro que se desplace el mbolo del pistn tambin lo hace la cabina. Existen, a su vez, dos tipos de accin de este tipo: Tiro directo lateral: el pistn est apoyado en el foso, cerca de alguna de sus paredes, de forma que empuja al bastidor desde la parte posterior Tiro directo central: el pistn est enterrado y empuja el bastidor de la cabina desde abajo.

1.4.2.2. De accin indirecta Esta vez la cabina es impulsada por el pistn por medio de cables. La instalacin ms usual es la que se muestra en la Figura 1.10.c, con una suspensin 2:1, es decir, la cabina se desplaza el doble de la distancia de la que lo hace el mbolo del pistn. La suspensin 4:1 con dos poleas mviles y una fija es menos utilizada. Diferencias entre los tipos de accionamiento

Los mejores ascensores hidrulicos son los de tiro directo, en cuanto son los ms sencillos de instalar y su coste es mucho menor que el indirecto. El inconveniente que presentan es su limitacin en cuanto al nmero mximo de paradas (plantas), que suelen ser de 2. Por esta razn los indirectos son ms demandados ya que la limitacin de altura es mucho ms generosa (8 plantas o paradas).

a)

b)

c)

Figura 1.10. a) Accin directa central, b) accin directa lateral, c) accin indirecta.

1.4.3. Comparacin entre el ascensor ELCTRICO e HIDRULICO Son varias las ventajas e inconvenientes que presenta un ascensor elctrico frente a uno hidrulico, de manera que la eleccin de uno u otro depende de las condiciones especficas del edificio en el que se quiera instalar. As que las oportunidades de mercado actualmente son similares en los dos casos. La mayor ventaja de un ascensor hidrulico radica en que no necesita un cuarto de mquinas en la parte superior del recinto, sino que se puede colocar en cualquier parte del edificio. Adems el aprovechamiento de este recinto es total, en cuanto no llevan contrapeso, y sobre todo, en los ascensores de accin directa en los que el cilindro va colocado en el fondo del foso. Su principal inconveniente es su mayor coste respecto a uno elctrico de las mismas prestaciones. Esta diferencia queda compensada en parte por el ahorro

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del cuarto de mquinas en la parte superior del edificio. Otra diferencia es que, a igualdad de condiciones, la potencia es ms elevada en un ascensor elctrico ya que el hidrulico no lleva contrapeso. Adems la central hidrulica slo trabaja en las subidas de la cabina (esto realmente se trata de una consigna que funciona muy bien comercialmente hablando, en cuanto aunque es cierto que slo consume potencia en las subidas, sta suele ser aproximadamente igual que la consumida en las subidas y bajadas de un elctrico). Una ventaja ms a favor de la utilizacin de ascensores hidrulicos es que se consiguen nivelaciones de mayor precisin, ya que disponen de dos velocidades (nominal y nivelacin). Por otro lado, las velocidades que se alcanzan son menores que en el elctrico, y adems hay una dependencia respecto a la temperatura del aceite. En caso de avera en el grupo impulsor, o rotura de tuberas, una simple vlvula a la entrada del cilindro regula la salida del aceite para que la cabina descienda hasta el nivel de piso inmediatamente inferior, imposibilitando as que los usuarios que se encuentren dentro de la cabina queden atrapados. Para prevenir la parada por fallo de suministro elctrico se puede equipar el ascensor con una batera que abra automticamente esta electrovlvula. A modo de esquema se ha realizado la siguiente tabla: ELCTRICO Coste instalacin (de venta) Flexibilidad instalacin Velocidades Precisin de la nivelacin Potencia elctrica Altura Carga Ruido Otros
mayor (cuarto de mquinas arriba y contrapeso) menor (cuarto mquinas en la parte superior)

HIDRULICO
menor (sin cuarto de mquinas arriba ni contrapeso) mayor (cuarto mquinas en cualquier parte del edificio)

mayores (>1 m/s) Con variador de frecuencia mejor que el Hidrulico (peor en el resto de casos) sensiblemente mayor (en subida y en bajada) cualquiera

menores (0.63 m/s)

sensiblemente menor (slo en subida pero mayor que en el Elctrico) mximo 8 plantas (21 m)

menor capacidad de carga maquinaria ms ruidosa

mayor capacidad de carga maquinaria ms silenciosa

no hay dependencia con la temperatura del aceite

mayor seguridad ante avera y fallos elctricos

Tabla 1.1. Ventajas e inconvenientes entre ascensor Elctrico e Hidrulico.

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1.5. COMPOSICIN DE UN ASCENSOR


A continuacin se van a diferenciar y comentar las distintas partes que componen un ascensor. En primer lugar se mostrar un esquema general y, seguidamente, se pasar a describir cada uno de los elementos del ascensor elctrico e hidrulico.

huida

cabina

recorrido

Figura 1.11. Esquema general de las partes de un ascensor

Como ya se ha comentado, en un ascensor hidrulico la situacin del cuarto de mquinas es ms flexible, siendo lo habitual que est cercano al hueco, preferiblemente adyacente a la planta inferior.

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1.5.1. ASCENSOR ELCTRICO Partiendo de la instalacin tpica de la Figura 1.12 se irn comentado los diferentes elementos del ascensor elctrico as como su funcionamiento. Algunos de ellos sern tratados con mayor profundidad en sucesivos captulos de este documento.

Figura 1.12. Esquema de un ascensor elctrico.

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- Puertas de piso o de rellano: son las puertas situadas en cada planta del edificio. Pueden ser de dos tipos: Automticas (A): se abren junto con la puerta de cabina cuando sta llega a la planta donde se solicit el ascensor. Semiautomticas (S): las tiene que abrir el usuario del ascensor, pero se cierran solas.

- Guas. Los elementos que acompaan a las guas son: - Empalmes: placas de acero para unir los diferentes tramos de la gua. - Fijaciones: elementos de metal para fijar las guas a las paredes del hueco. Dependiendo del tamao del hueco hay diferentes tipos de fijaciones. Se suelen colocar cada 3 m en el elctrico y 1.5 m en el hidrulico, aunque esto tambin depende del tipo de ascensor. En un ascensor elctrico hay 2 tipos de guas: De cabina: constituyen los rales por donde se desliza el chasis de la cabina. Cada ascensor suele tener 2. Dependiendo del tamao y tipo de cabina la dimensin de sta variar, a mayor carga mayor dimensin de la gua. Cuando nos referimos a dimensin no hablamos de longitud, sino de ancho alma espesor.

Figura 1.13. Dimensiones de una gua.

De contrapeso: son los rales por donde se desliza el chasis del contrapeso. Es un elemento de los ascensores elctricos ya que los hidrulicos no tienen contrapeso. Las guas estn siempre suspendidas del techo del hueco. Normalmente se compran en tramos de 5 m para poder manipularlos con facilidad en el hueco y el tramo final se corta segn la longitud requerida.

- Mquina: es el grupo tractor de elementos que mueven los cables del ascensor. El sistema de traccin de los elctricos puede ser por adherencia o arrollamiento (se suele usar menos). Dentro de la mquina podemos distinguir los siguientes elementos: Motor elctrico: el que provoca el movimiento (marcha o parada) siguiendo las rdenes del cuadro de maniobra. Electroimn de freno: para el motor siguiendo las rdenes del cuadro. Reductor: reduce la velocidad del motor a las necesidades de movimiento del ascensor. Polea motriz: donde van los cables de traccin. El reductor es el que le transmite el movimiento. Con la nueva normativa todas las poleas deben llevar una proteccin para recibirlas.

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Polea de desvo: polea auxiliar que se coloca cuando la motriz no se adecua a la entrecada (distancia entre la cada de cables de la cabina y la cada de cables del contrapeso). Bancada: estructura de metal donde se coloca la mquina.

- Cables de traccin: van desde el chasis de la cabina, al que se unen por medio de los terminales, al del contrapeso pasando por la polea motriz. Son de acero y su espesor y nmero depende de la carga del ascensor. Bajo los terminales de la cabina adems estn colocados unos contactos de seguridad que detectan el aflojamiento de cables, transmitiendo esta informacin al cuadro para que paralice la maniobra. - Limitador: elemento de seguridad que detecta los excesos de velocidad de la cabina y el contrapeso. Consta de parte superior (en el cuarto de mquinas), parte inferior (en el extremo inferior de la gua) y un cable que pasa por las dos poleas colocadas en cada una de las partes. Los extremos de este cable van enganchados al chasis con lo que se consigue el circuito cerrado. Esta unin solidaria hace que las poleas del limitador se muevan a la misma velocidad que la cabina, cuando sta supera una velocidad considerada anmala (suele ser del 20% superior a la nominal), el limitador se dispara y saltan dos bloqueos: uno elctrico que manda una orden al cuadro de maniobra para que corte, y otro mecnico que hace actuar el sistema de paracadas. - Contrapeso: elemento que se encuentra al otro extremo de los cables de traccin y cuya funcin, claramente, es contrapesar la cabina. Consta de: Pesas: su nmero depende de la carga, y suelen ser de hormign o metlicas. Chasis: estructura donde van colocadas las pesas. Pantallas de proteccin: chapa colocada al final del hueco que asla el contrapeso de la cabina.

- Cadena de compensacin: se usan en ascensores de gran recorrido (a partir de 9 plantas) para compensar el peso considerable de los cables. Va del chasis de la cabina de contrapeso y tambin es usado para conseguir mejores nivelaciones en la parada, por lo que lo llevan todos los ascensores V. - Amortiguador de foso (puffer): su funcin es amortiguar una pasada de la carrera de la cabina. Tiene 2 partes: el pilar de apoyo y el puffer propiamente dicho, que suele ser de goma negra. Cada ascensor lleva como mnimo dos (cabina y contrapeso). - IPH (Instalacin Premontada en Hueco). Consta de varias partes: Cuadro de maniobra: situado en el Cuarto de Mquinas (CM). Es el cerebro del ascensor. Instalacin de hueco: mazo de hilos de colores que van por la pared conectando tanto las botoneras, puertas de rellano y el resto de elementos fijos del hueco como el alumbrado. Canaletas: elementos de plstico por donde van los hilos anteriores. Instalacin de cabina o cordn de maniobra: cable plano negro que conecta los elementos de la cabina con el cuadro de maniobra. Caja de revisin: caja situada encima de la cabina en la que se hacen todas las interconexiones de la cabina con el cordn de maniobra. Botoneras: dispositivos mediante los cuales los usuarios del ascensor transmiten las rdenes y reciben informacin. Las hay de cabina y de piso. Fotoclula: dispositivo situado en la embocadura de la cabina o en las hojas de la puerta de cabina cuya funcin es evitar que las puertas se cierren cuando hay una persona.

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Fotorruptores: contadores de piso y de nivelacin de cabina. Van encima del techo de la cabina situados de tal forma que la gua queda dentro y as va leyendo las seales de nivelacin y de pulso que van en la gua. o Seales de nivelacin: imanes a nivel de planta. o Seales de pulso: otros imanes para saber dnde est el ascensor. Su deteccin provoca el cambio de velocidad en la planta destino. Finales de carrera: elementos de seguridad, inferior y superior, que no debe pasar el ascensor. Marca los lmites del recorrido del mismo. Antefinales de carrera: elementos de seguridad que asegura el cambio de velocidad (tambin hay uno inferior y otro superior).

- Chasis: estructura donde se ubica la cabina. Hay de 2 tipos: prtico (se suele usar en elctrico) y de mochila (se usa en hidrulico). En el chasis existen varios elementos: Terminales de cables. Rozaderas: elementos por los que se desliza el chasis sobre las guas. Cada chasis lleva 4 (2 para cada gua). Paracadas: sistema de seguridad asociado al limitador de velocidad. Est formado por dos cajas de cuas (una en cada gua) y una barra que las une para que salten al mismo tiempo. El funcionamiento del sistema se basa en que las guas pasan por las cajas de cua y cuando el limitador salta por sobrepasar la velocidad de disparo, se accionan las cajas de cua aprisionando el sistema contra las guas. Hay 2 tipos: o Instantneo (v 0.63 m/s): la parada es brusca por lo que slo est permitido en A de baja velocidad. o Progresivo (v > 0.63 m/s): la parada se va produciendo de forma ms suave que el anterior, por eso se puede utilizar con A de mayor velocidad.

- Cabina: elemento donde viajan los pasajeros, va dentro del chasis. Es muy importante su diseo ya que junto con las puertas y la botonera son las partes que el usuario ve. - Puertas de cabina: pueden ser automticas o de bus. Las componen dos partes fundamentales: hojas y operador (mecanismo que hace realmente abrir las puertas). - Pesacargas: detecta cuando el ascensor est al lmite o ha sobrepasado su carga nominal, informando de ello al cuadro de maniobra. Tienen dos partes: sensores que detectan la situacin y la parte de control que informa al cuadro de que no inicie la maniobra o no recoja a ms personas. Esta parte de control puede llevar adicionalmente un control de presencia. Existen varios tipos: - De cables: va encima de los terminales y segn la tensin del cable calcula el peso. - De bancadas: van bajo los apoyos de la bancada de la mquina - De cabinas: entre el chasis y la cabina, con cuatro sensores situados en la parte inferior de la estructura. - Electromecnico: entre el chasis y los cables. - Sistema de rescate de personas: adems del sistema manual de la mquina, los E pueden tener auxiliarmente un cuadro similar al de maniobra por el que pasan todas las corrientes y series de seguridad en su paso a ste, y que, ante falta de corriente, acta con una serie de bateras que hacen mover la mquina y el operador de la

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puerta para rescatar a personas que hayan quedado en el interior del A. En MP este sistema se llama RESCATAMAC. - Sistema de comunicacin permanente bidireccional: dispositivo electrnico que conecta la cabina con un centro de atencin permanente para comunicarse en caso necesario. En MP este producto es el FONOMAC. 1.5.2. ASCENSOR HIDRULICO Ya se han visto las ventajas e inconvenientes entre este tipo de A y el E, as como los tipos de H que existen, de forma que a continuacin se describirn los elementos que lo diferencian del E.

Magnticos (imanes)

Gua Final de carrera superior

Contacto de nivelacin Contacto de puerta

CABINA Rozadera Soporte de gua

Botonera de cabina Puerta de cabina

Magnticos (imanes) MBOLO Bloque de vlvulas CENTRAL HIDRULICA Amortiguador de resorte Depsito de aceite Final de carrera inferior

Cuadro de maniobra Bomba Motor Aro de lmite CILINDRO Arena Hormign

Figura 1.14. Esquema de un ascensor hidrulico de tiro directo.

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- Central hidrulica: compuesta por: - Depsito o tanque de aceite: espacio donde se almacena el aceite. - Bomba hidrulica: elemento que impulsa el aceite. - Bloque de vlvulas: conjunto de elementos (vlvulas) que dan paso al aceite desde el tanque (mnimo una de subida y otra de bajada). Son gobernadas por el cuadro de maniobras. - Latiguillo: tubera por donde va el aceite desde la central al pistn. - Pistn: cilindro con un mbolo en su interior que presiona el aceite para las subidas del ascensor o se relaja en las bajadas del mismo. - Mocheta: elemento de hierro sobre el que se apoya el pistn. - Base de replanteo: base de hierro situado en el fondo del foso sobre la que se colocan la mocheta y las guas (en los H son apoyadas). - Guas: a diferencia de los E son apoyadas. - Vlvula paracadas: vlvula de seguridad de los H situada entre el latiguillo y el pistn. Cuando el flujo de aceite sobrepasa el lmite impuesto como normal bloquea el pistn. - Sistema de rescate. Sistema no mecnico (a diferencia del E) compuesto por: Vlvula de emergencia: vlvula situada en la central que se abre cuando detecta que no hay corriente liberando as el aceite, y dejando la cabina en la planta inferior ms cercana. Para su funcionamiento hace falta una pequea batera. Sistema de emergencia de apertura de puertas: en MP es el RESCATAMACH, y complementa al sistema de vlvulas.

- Pesacargas. En los H slo hay 2 tipos: De cabina: igual que en E. Presostato: tipo de barmetro situado en la central que mide la presin del aceite (no es tan exacto como el anterior).

1.5.3. ASCENSORES SIN CUARTO DE MQUINAS (SCM) Se trata de situar los elementos que van normalmente en el CM en el interior del hueco del A de tal forma que no se incrementen las dimensiones de la huda, el foso y el hueco. Por tanto, el CM queda eliminado, pudindose destinar estos metros a otros usos arquitectnicos y permitiendo el aprovechamiento de la altura mxima permitida para un edificio con pisos tiles. Este hecho ha llevado que se conviertan en un gran producto de cara a la problemtica de espacio existente en la actualidad, adems de mejorar la esttica del edificio. Se practica tanto con los E como con los H. A continuacin se detallarn los elementos que lo diferencian de uno Con Cuarto de Mquinas (CCM).

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ESCM (Elctrico Sin Cuarto de Mquinas) Mquina: en la configuracin de MP va situada en una bancada especial. Pueden ser de 2 velocidades o V (con variador de frecuencia), aunque en MP slo se sirven de tipo V. Guas: son apoyadas (a diferencia de los ECCM). Tienen una posicin diferente debido a la nueva ubicacin del contrapeso. Cuadro de maniobras: va junto a la puerta del ltimo piso. En el cuadro se encuentran separados de forma independiente la parte de control (abajo), y la parte de fuerza, protecciones elctricas, botonera de revisin y timonera del sistema mecnico de rescate (arriba). Chasis de cabina: la configuracin de MP es de mochila. Chasis de contrapeso: en MP se sita entre las guas de la cabina.

HSCM (Hidrulico Sin Cuarto de Mquinas) La central va ubicada en la parte inferior del armario donde est el cuadro. ste se puede colocar a distancias considerables del hueco aunque ser el constructor el que determine su situacin exacta (normalmente en la planta inferior pegado al hueco).

1.6. MODELOS DE ASCENSORES EN MP


Para familiarizarnos con las configuraciones y modelos de ascensores de MP, se detallar la nomenclatura que se utiliza dentro de la empresa, as como un listado de modelos clasificados segn las necesidades del cliente y requerimientos del edificio. En primer lugar, cabe destacar que MP clasifica sus modelos en diferentes categoras segn el uso del edificio en el que va a estar instalado: Residencial, Oficinas y Edificios de Uso pblico (MP PASSENGER). Indicados para el transporte exclusivo de personas. Prevalecen los aspectos estticos, ergonmicos, cinemticas y de confort sobre la robustez. Hospitales/Clnicas/Residencias (MP MEDIC). Utilizados en ambiente hospitalario o similar para el transporte de camas y camillas con sus ocupantes y acompaantes. Las dimensiones de cabina y de paso libre de puertas estn normalizadas para permitir su uso. Domstico (MP MINI). Indicados para viviendas unifamiliares o de pequeas dimensiones. Montacoches (MP PARKING). Destinados al transporte de vehculos (generalmente turismos) hasta los lugares de estacionamiento as como de los ocupantes del mismo. Montacargas (MP STRONGO). Pueden estar destinados exclusivamente al transporte de mercancas y tener que estar inaccesibles a las personas, u orientados para el transporte de cargas con operarios dentro de la cabina. En cualquier, caso prima la robustez y la capacidad de carga sobre los dems aspectos. Ascensores singulares

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Dentro de estas categoras existen diferentes modelos que se adecuan al presupuesto del cliente y a las necesidades del edificio (nmero de paradas). Algunos de estos modelos tienen su homlogo Sin cuarto de mquinas, lo que se denomina en MP la Serie S (la Serie C sera Con cuarto de mquinas). Adems de la serie de ascensores listada con anterioridad, que se correspondera con ascensores de hueco opaco con elementos no visibles desde el exterior, existe una gama de ascensores panormicos con elementos interiores visibles. En estos ascensores prevalecen los criterios estticos de diseo puesto que constituyen un elemento arquitectnico de primer orden el edificio.

Figura 1.15. Cabinas y ascensores panormicos de MP (gama MP GLASS).

1.6.1. Codificacin o nomenclatura de los ascensores (segn aspectos tcnicos) La nomenclatura tpica que se usa en MP es la siguiente:
Carga nominal (n personas) MP 3, 4, 6, 8, 10, 13, 16, 20 XX -> X.X m/s 05 -> 0.5 m/s 06 -> 0.6 m/s 10 -> 1.0 m/s E - Elctrico H - Hidrulico V - Variador Frecuencia G - Gearless Velocidad nominal (m/s) Tipo A

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Por ejemplo, un ascensor elctrico Gearless para 13 personas y con velocidad de 1 m/s se codifica en MP como MP1310G, y un Hidrulico de 20 personas de 0.5 m/s sera un MP2005H. Otra codificacin de modelos, ya en desuso, pero que se incluye aqu por si algn da se revisan planos antiguos, es la siguiente:
Tipo A Carga nominal (Kg) Peso persona = 75 Kg 300 Kg -> 4 personas 450 Kg -> 6 personas Tipo puerta cabina Tipo puerta rellano (o de piso)

E - Elctrico H - Hidrulico V - Variador Frecuencia G - Gearless

A - Automticas (ahora por A - Automticas ley en nueva instalacin son todas Automticas) S - Semiautomticas B - de Bus (slo en reforma)

As, un ascensor elctrico para 6 personas con puertas de cabina y de piso automticas se corresponde con el cdigo E 450 AA. Hay que sealar que la carga nominal puede estar dada tanto en nmero de personas como en peso que soporta la cabina.

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TEMA 2. REPLANTEO

Tema 2

REPLANTEO

El proceso de replanteo de la instalacin de un ascensor se realiza para comprobar que las dimensiones que se han proyectado con anterioridad han sido satisfechas por parte del constructor del edificio, es decir, lo que se hace es ver que realmente el hueco, foso y cuarto de mquinas, si lo hubiera, tienen el tamao suficiente para que se pueda instalar el modelo de ascensor seleccionado.

2.1. INTERPRETACIN DE PLANOS


En primer lugar, se va a explicar como se interpreta o lee un plano, ya que en el replanteo lo que se utiliza es un plano acotado donde aparecen todas las vistas de la instalacin del ascensor, y en cada una de ellas los elementos y dimensiones de los mismos. La PLANTA sera la vista desde arriba, mientras que los ALZADOS son las vistas que se tienen desde los laterales de la figura:

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PLANTA

ALZADO LATERAL

ALZADO FRONTAL

Figura 2.1. Vistas o perspectivas de un ascensor.

2.1.1. Perspectivas en el plano Como ya se ha comentado, lo que se representa en el plano son las 3 perspectivas principales de las diferentes partes de la instalacin. De esta forma, podemos visualizar la planta de la instalacin, la planta del foso y del cuarto de mquinas, y el alzado lateral y frontal de toda la instalacin.

PLANTA
ESCALA 1:15

ALZADO
ESCALA 1:105

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TEMA 2. REPLANTEO

DETALLE DE FOSO
ESCALA 1:30 Figura 2.2. Algunas perspectivas de la instalacin (Planta de hueco, Detalle de foso y Alzado).

Pero hay que sealar que, dependiendo del tipo y el modelo de ascensor, se pueden representar tambin vistas de otras partes del ascensor, como el DETALLE DE HUECO DE LA PUERTA o el DETALLE DE LOSA (ya que en los ECCM las guas estn suspendidas del techo del cuarto de mquinas) donde se visualicen partes especficas del mismo. 2.1.2. Medidas y acotaciones Las medidas y distancias de los elementos de un ascensor estn dadas en cotas (normalmente en milmetros, mm), pero obviamente se dibujan a escala para poder visualizarlo en su totalidad en el papel. La escala nos sirve para saber las medidas exactas de algo que no ha sido acotado en el plano, es decir, podemos conocer las dimensiones reales de cualquier elemento del plano midindolo con una regla y aplicndole la escala correspondiente (se pueden usar tambin escalmetros que directamente aplican la escala al medir sobre el plano). Lo normal es encontrarnos en el plano del ascensor varias representaciones de las diversas partes del mismo con diferentes escalas, segn sean las dimensiones reales de lo que queremos plasmar en el papel. Por ejemplo, en la Figura 2.2 se observa que mientras que la PLANTA DE HUECO y el DETALLE DE FOSO tienen una escala de 1:15 y 1:30 respectivamente, la escala del ALZADO es de 1:105. Las escalas dadas en todos los planos A3 de este Tema no se corresponden con las verdaderas, sino con la de los planos reales de replanteo representados en formato A1. 2.1.3. Lectura de caractersticas principales El plano A1 es una de las principales herramientas del montador ya que debe replantear el hueco segn las vistas que aparecen en este plano: PLANTA, ALZADO, DETALLES DE FOSO, etc. Adems, las caractersticas tcnicas generales aparecen en una tabla en el margen derecho de este A1.

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TEMA 2. REPLANTEO

En la parte superior de la tabla se listan las CARACTERSTICAS GENERALES del ascensor: codificacin del modelo, velocidad, nmero de paradas, carga til (kg), tipo de maniobra, etc. Ms abajo se detallan los CLCULOS que se han realizado en el diseo de los elementos del ascensor. En la parte inferior, adems de la referencia del proyecto, se incluyen una serie de comentarios de inters que informan sobre diferentes aspectos de la propia instalacin.

Figura 2.3. Algunas caractersticas generales del ascensor.

2.1.4. Identificacin de elementos A continuacin se va a proceder a ver una serie de planos reales (no tener en cuenta las escalas que aparecen) de instalaciones de un ascensor ECCM y otro HCCM, en los que se irn identificando cada uno de los elementos que ya se han comentado brevemente en el Tema anterior.

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TEMA 2. REPLANTEO

2.1.4.1. Ascensor ECCM

soporte de gua de contrapeso

contrapeso

guas contrapeso chasis cabina tipo prtico espadines

guas de cabina tipo T limitador de velocidad pesa del limitador de velocidad pisadera de puerta de cabina

soporte de gua de cabina

operador de puerta de cabina con VF (REVECO II de MP) motor del operador de puerta

pisadera de puerta de piso fijaciones del operador de puerta

caja de control del operador de puertas

puertas de cabina y de pso telescpicas

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guas de contrapeso

cables de suspensin de contrapeso

guas de cabina

cables del limitador de velocidad cables de suspensin de cabina

instalacin elctrica del hueco

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TEMA 2. REPLANTEO

bancada del grupo tractor

zonas de trabajo y seguridad

ventilacin

polea motriz

mquina

cuadro de maniobra interruptor de luz cuadro de acometida elctrica

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TEMA 2. REPLANTEO

amortiguador de contrapeso

amortiguador de cabina cargas o reacciones a tener en cuenta por el constructor zona de seguridad

acceso a planta

barandilla y zona de trabajo

botonera de seguridad

cabina

amortiguador

pilar del amortiguador

zona de seguridad

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TEMA 2. REPLANTEO

NOTA: el recorrido real del edificio es de 9 paradas

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TEMA 2. REPLANTEO

2.1.4.2. Ascensor HCCM (tiro indirecto)

chasis de cabina tipo mochila

gua tipo T con sus dimensiones

polea caja de la botonera

operador de puerta de cabina

puertas de cabina y de piso telescpicas

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caja de conexiones

bloque de vlvulas

salida de la tubera

central hidrulica (en el interior motor, bomba y depsito aceite)

cuadro elctrico de acometida

zonas de trabajo y seguridad

interruptor elctrico

cuadro de maniobra

ventilacin del hueco

guas

polea

cabezal del pistn cabina

acceso a planta

mbolo del pistn

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mbolo del pistn

chasis de cabina tipo mochila

cilindro del pistn

amortiguador zona de seguridad cargas o reacciones a tener en cuenta por el constructor zona de seguridad

amortiguador de cabina

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mbolo

cilindro del pistn

mocheta del pistn

amortiguador de cabina

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2.2. REPLANTEO DE UN ASCENSOR


El replanteo del ascensor, como ya se ha explicado, es la verificacin que se hace en la parte destinada al mismo en un edificio, en cuanto a dimensiones y especificaciones del modelo y tipo de ascensor que se va a instalar. Es un paso fundamental ya que determinar que la instalacin se pueda llevar a cabo y, sobre todo, con la mejor calidad posible. Este proceso tiene sus pasos y aunque varan sensiblemente para cada tipo y modelo de ascensor, en trminos generales, se puede seguir la gua que se presenta a continuacin. Paso 0. Preparacin y Seguridad para entrar en el hueco

La primera operacin que realizaremos ser asegurar el hueco colocando las correspondientes barreras de proteccin de hueco descubierto para evitar cadas de objetos y dems. Seguidamente se instalar en el interior del hueco la cuerda de vida preparada para soportar el peso de dos personas, y de enganches en cada uno de los accesos al hueco, al mismo tiempo nos dispondremos a colocarnos los cinturones de seguridad. Estas operaciones se realizarn estando tambin sujetos a algn punto fijo de la obra.

Paso 1. Replanteo del hueco en planta 1.1. Se comprueba las dimensiones del ancho y fondo del hueco con la ayuda de los tiles de replanteo suministrados.

Figura 2.4. tiles para el replanteo.

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1.2.

Se empieza el proceso de replanteo en la zona de huida del hueco del ascensor fijando el tubo rasgado correspondiente. Se colocarn las escuadras procurando que vayan fijadas al ltimo forjado y no interfiera con el ltimo soporte de guas. En el foso se procede de forma anloga a la anterior con su tubo rasgado correspondiente.

1.3.

Figura 2.5. Detalle de fijacin del tubo rasgado y las escuadras (en huida y foso).

1.4.

Luego se suspenden las plomadas desde el tubo de la huida y se modificarn las posiciones de las escuadras del hueco y de la huida para que los cordeles queden en la posicin exacta marcada en el esquema de plomadas (depende de la carga til del ascensor).

Figura 2.6. Ejemplo de Esquema de plomadas para el ESCM de 300 kg.

1.5.

Se verificar en cada planta que se cumplen las medidas mnimas de los ejes dadas en el plano. En caso de no ser as, se procede a modificar las escuadras

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en la zona de huida y se procede a repetir el proceso de replanteo desde la huida, de nuevo, planta por planta. 1.6. Por ltimo, se fijan las plomadas a las escuadras del tubo rasgado del foso para que no se muevan y tener as una referencia fija.

Paso 2. Replanteo del hueco en alzado, cotas verticales Se comprobar y marcarn las cotas verticales guindonos por el alzado representado en el plano para evitar los errores derivados de diferencias entre el hueco real y el ideal representado en el plano en la posterior instalacin de las guas. 2.1. En primer lugar, se marcan en la pared del hueco los soportes y empalmes de guas (de cabina y contrapeso), el recorrido total y las alturas del foso y la huida. Se comprueba, piso a piso y en forma descendente hasta el suelo del foso, la no interferencia entre empalmes y soportes. Si no es el caso se proceder a modificar ligeramente la posicin de estos ltimos.

2.2.

Figura 2.7. Soportes de guas en el hueco.

Paso 3. Replanteo de hueco, cordel colorante 3.1. Se fija el cordel colorante al tubo rasgado de la zona de huida y se tender hasta el foso, en la posicin exacta que se indica en el esquema de plomada. Se marcar en la pared del hueco, en todo el recorrido del ascensor, el punto medio de cada soporte de gua a la altura en la que est representado en el plano de replanteo. Para finalizar, se retira el cordel.

3.2.

3.3.

Con estos 3 pasos ya se habr comprobado las medidas del hueco del ascensor y se habrn marcado las posiciones en los que se colocarn los soportes de las guas, con lo que el Replanteo habr finalizado.

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2.2.1. Aspectos a tener en cuenta segn el tipo de ascensor Aunque se han dado los pasos generales para realizar el proceso de Replanteo de un ascensor, ste puede variar dependiendo del tipo que sea. En primer lugar, es obvio destacar que las dimensiones y distancias que aparezcan en el plano de replanteo cambiarn segn el tipo y modelo de ascensor. Ascensor ECCM En este caso, en el plano veremos que hay una planta adicional con el ttulo DETALLE DE LOSA. Como sabemos, en los ascensores E las guas van suspendidas del techo del cuarto de mquinas, de forma que hay que hacer un replanteo del suelo de cuarto de mquinas. En este replanteo verificaremos el nmero de taladros que hay y las dimensiones de los mismos. Los taladros que normalmente nos encontramos son nueve: 2 de las guas de cabina 2 de las guas de contrapeso 1 de los cables de cabina 1 de los cables de contrapeso 2 de los cables del limitador de velocidad 1 de la instalacin elctrica

(puede ser que se aproveche uno de los taladros para pasar los cables de la instalacin elctrica) Ascensor ESCM En este caso, al no haber cuarto de mquinas, NO existir el DETALLE DE LOSA anterior. En los ESCM adems de comprobar las dimensiones del hueco de todas las plantas (Paso 1.5) tambin hay que comprobar las dimensiones de las cotas X e Y que nos facilitar la ubicacin de la bancada de la mquina en el techo de la cabina del ascensor. Ascensor H Los aspectos singulares del ascensor H son: NO existe CONTRAPESO, por tanto, no hay que replantear la ubicacin de las guas de contrapeso. Al igual que el ESCM NO hay DETALLE DE LOSA, ya que las guas de la cabina son apoyadas en el foso. Las medidas sern diferentes. Por ejemplo, la huida de un ascensor H es menor que en el E ya que la velocidad nominal tambin lo es y, por tanto, se necesita menos tiempo de reaccin por parte del operario en el caso de una maniobra de subida de cabina no prevista.

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3. ASCENSOR ELCTRICO

Tema 3

ASCENSOR ELCTRICO

En este tema se va a explicar en profundidad los elementos que se pueden encontrar en un ascensor elctrico, para ms tarde determinar cmo se realiza el montaje del mismo y definir su instalacin completa.

3.1. GRUPO TRACTOR

Figura 3.1. Situacin y componentes del grupo tractor.

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3. ASCENSOR ELCTRICO

3.1.1. Motores La construccin y caractersticas de los grupos tractores y, sobre todo, de los motores con que van equipados, vara segn sea la velocidad nominal del ascensor y el servicio que deben prestar. Se puede establecer la siguiente clasificacin: A) Motores de corriente alterna - motores de 1 velocidad - motores de 2 velocidades - motores con convertidor de frecuencia

Asncronos

Sncronos

-> motores gearless (sin reductor)

B) Motores de corriente continua con convertidor continua-alterna (no se usan) Los motores de corriente continua han desaparecido ya en las nuevas instalaciones y fueron suplantados por los de corriente alterna, de forma que slo nos centraremos a comentar estos ltimos. 3.1.1.1. Motores de 1 velocidad Los grupos tractores con motores de 1 velocidad slo se utilizan para ascensores de velocidades hasta 0.63 m/s. La curva par/velocidad de un motor de estas caractersticas apenas deja margen de variacin para la velocidad. El nivel de confort es bajo, por lo que suelen usarse en ascensores industriales de gran carga pero de velocidad reducida (0.2-0.3 m/s) y en ascensores de viviendas de 4 personas, de tipo econmico en las que el constructor ha buscado la solucin ms sencilla y de menor coste de fabricacin. Los ms empleados son los siguientes: a) Con el eje de la polea de adherencia en voladizo. En este caso el grupo tractor debe estar provisto de un dispositivo que impida la salida de los cables. b) Con el rotor del motor montado en el mismo eje del sinfn y el motor acoplado al crter del reductor por medio de bridas. c) Con motor de eje vertical. d) Con un motor especial montado en posicin vertical u horizontal, y cuyo estator est en el centro del motor y el rotor lo rodea exteriormente. El rotor est montado sobre el eje del sinfn y unido a l por una chaveta. El cilindro que rodea y protege el rotor, sustituye el tambor de freno sobre el que actan las zapatas.

N polos r.p.m.

2 3000

4 1500

6 1000

8 750

12 500

16 372

18 333

24 250

Tabla 3.1. Velocidades sncronas de los motores en funcin del nmero de polos (EN 81-1).

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3. ASCENSOR ELCTRICO

3.1.1.2. Motores de 2 velocidades El sistema es sencillo por lo que se usa ms en la actualidad que el de 1 velocidad, ya que por medio de la velocidad de nivelacin se consigue un frenado con el mnimo error. El confort aumenta tambin respecto al de 1 velocidad. Este sistema se aplica en ascensores hasta 1 m/s y se suele implementar en ascensores de bajas cargas y montacargas de cargas elevadas. En este caso, se equipan los grupos tractores con motores trifsicos de polos conmutables que funcionen a una velocidad rpida y a otra lenta segn la conexin de los polos, obtenida automticamente con un dispositivo que se introduce en el circuito de maniobra (realmente son 2 motores independientes incorporados en un mismo dispositivo). Por lo dems, los motores son de ejecucin similar a los de 1 velocidad y se construyen, normalmente, para una velocidad alta de 1500 rpm y una velocidad baja de 375 rpm (16 polos). Las velocidades que figuran en la Tabla 3.1 son las tericas sncronas, pero como los motores son asncronos y su movimiento tiene un cierto deslizamiento con respecto al terico, las velocidades reales son menores. Por ejemplo, para los motores que ms se emplean, que son de 4 y 18 polos, sus velocidades reales son 1450 y 350 rpm respectivamente. 3.1.1.3. Motores con convertidor de frecuencia En un motor de un ascensor es de gran utilidad disponer de accionamientos capaces de trabajar en un amplio rango de velocidades. Una de las ms relevantes innovaciones, como ya se ha visto en temas anteriores, consiste en incorporar un variador o convertidor de frecuencia en el motor. Se utilizan con reductor para velocidades hasta 2.5 m/s y cargas mximas de 2500 kg. La parada se realiza en este caso a nivel de piso, sin micronivelacin, con lo que se reduce el tiempo de marcha y aumenta la capacidad en lo que se refiere al trfico. Se pueden obtener velocidades hasta 5 m/s y cargas de 2000 kg suprimiendo el reductor. En este caso se regula totalmente la aceleracin, deceleracin y velocidad, y la parada es directa a nivel de piso. Existen varias alternativas para conseguir modificar la velocidad del motor, sin embargo, la evolucin de los semiconductores ha permitido desarrollar convertidores de frecuencia estticos cada da ms competitivos. De manera que los sistemas compuestos por motor de jaula y convertidor de frecuencia permiten velocidades variables con un motor robusto, seguro y de mnimo mantenimiento. Principio bsico del funcionamiento del convertidor de frecuencia La mayora de los convertidores de frecuencia trabajan segn el principio que se detalle en el esquema de la Figura 3.2, es decir, la tensin alterna de la red (50 Hz) alimenta, a travs de un rectificador, a un circuito intermedio de corriente continua. Un convertidor situado en el circuito de salida invierte esta tensin continua intermedia y la convierte, mediante la conmutacin adecuada de los transistores V1 a V6, en un sistema de tensiones alternas trifsicas de frecuencia y tensin variables, o sea, opera como un rectificador invertido al que se suele denominar inversor.

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3. ASCENSOR ELCTRICO

El bloque de control realiza la regulacin de tensin con respecto a la frecuencia y asume las tareas de control, monitorizacin y proteccin, de forma que el sistema no pueda ser sobrecargado.
inversor circuito intermedio rectificador V1 V3 V5

RED (50 Hz)

motor

V4

V6

V2

Bloque de control y proceso de datos

Figura 3.2. Esquema de un convertidor de frecuencia.

3.1.1.4. Gearless En este caso el motor elctrico y la polea de traccin se montan sobre el mismo eje mediante un acoplamiento directo sin ningn sistema de engranaje, as pues la velocidad de rotacin del motor y la polea es la misma. Mejora sustancialmente el rendimiento mecnico y el nivel de ruido, y se consiguen mayores velocidades (a partir de 2 m/s) y capacidad de carga (ms de 1000 kg). Tambin incorpora convertidor de frecuencia por lo que el freno acta de la misma manera que en ste, es decir, slo asegura la inmovilizacin de la cabina una vez que sta se ha detenido. 3.1.2. Freno 3.1.2.1. Freno mecnico El sistema de frenada del ascensor debe ponerse en funcionamiento automticamente en caso de una perdida de energa elctrica en los circuitos de control. Este sistema se lleva a cabo mediante un freno de friccin electromecnico. De acuerdo con la Norma 81-1, el par de frenada debe ser capaz de frenar de forma segura el ascensor con una carga equivalente al 125% de la carga nominal y de bloquearlo despus de la parada. En el mismo eje sinfn del reductor va generalmente montado el tambor del freno, que muchas veces acta tambin como mangn de acoplamiento con el motor. En cualquier caso el tambor sobre el que acta el freno debe estar acoplado por un enlace mecnico a la polea, pin o tambor de arrollamiento que haga la traccin.

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3. ASCENSOR ELCTRICO

Figura 3.3. Freno electromagntico de un ascensor.

Sobre el tambor del freno actan las zapatas empujadas fuertemente por sendos resortes cuya tensin es regulable para disminuir o aumentar la tensin de los muelles. Las zapatas son separadas del tambor cuando se pone en tensin el electroimn que las acciona. Por tanto, en posicin de reposo, o sea cuando no hay tensin, el grupo tractor est frenado. De esta forma cualquier fallo en el suministro elctrico produce la parada inmediata del ascensor. La Norma 81-1 recomienda que el corte de la corriente elctrica que produce la apertura del freno debe ser efectuada al menos por dos dispositivos elctricos independientes. Eficacia del frenado.

El sistema de frenado debe ser capaz de parar en descenso la cabina con una carga equivalente al 125% de la nominal, y en subida en vaco (casos extremos en los que se puede encontrar el ascensor). La Norma EN 81 recomienda que el frenado no debe producir una deceleracin superior a la resultante de la actuacin del paracadas o del impacto sobre los amortiguadores. 3.1.2.2. Freno elctrico El freno de corrientes parsitas de Foucault sin anillos ni colector forma un slo bloque con el motor. Consta tambin de un programador con los valores nominales de frenado y una dinamo tacomtrica colocada en el eje del grupo tractor que suministra una tensin proporcional a la velocidad de ste. De esta forma, la tensin es transmitida a un comparador que produce una tensin amplificada que se aplica al electrodo de mando o puerta de los tiristores que producen la corriente continua que, actuando sobre el freno de Foucault, va produciendo el frenado justo para la parada suave y a nivel. Al iniciarse el frenado se desconecta el motor de la red y con la tensin remanente se va produciendo el frenado elctrico de la cabina hasta su inmovilizacin a nivel de piso. El freno mecnico slo acta para inmovilizar el ascensor una vez que se ha detenido totalmente la cabina.

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3. ASCENSOR ELCTRICO

3.1.2.3. Accionamiento de emergencia En el extremo libre del motor se puede acoplar un volante sin manivela ni agujeros para accionar manualmente el motor, separando previamente las zapatas de freno manualmente por medio de la palanca adecuada. As, en caso de avera o corte de suministro elctrico, puede ponerse el suelo de la cabina al nivel del piso ms prximo para facilitar la salida de los viajeros. Como norma de seguridad, antes de realizar un accionamiento de emergencia debe desconectarse el interruptor principal para aislar el motor de la red. El desbloqueo del freno debe exigir el esfuerzo permanente de la persona que lo efecta. En el volante debe marcarse con flechas el sentido de giro para subir y bajar el ascensor. La Norma EN 81 aade 3 recomendaciones ms: El esfuerzo para el accionamiento a mano del ascensor no debe ser superior a 400 N, y si lo es, debe equiparse con una maniobra elctrica de socorro. Si el volante es desmontable, debe encontrarse en un lugar accesible del cuarto de mquinas. Si hay ms de una mquina, cada volante debe estar identificado para evitar confusiones. Debe ser posible controlar desde el cuarto de mquinas si la cabina se encuentra a nivel de un piso. Este control puede realizarse por medio de marcas sobre los cables de suspensin o sobre el cable del limitador de velocidad.

3.1.3. Reductor En primer lugar hay que sealar que, excepto los grupos tractores Gearless, el resto introduce un reductor entre el freno y la polea tractora. En la actualidad, prcticamente todos los reductores son del tipo sinfn-corona. El reductor est formado por un sinfn de acero engranado con una corona de bronce, montados en una carcasa o crter de fundicin que muchas veces forma un conjunto con las guas sobre las que se asienta el motor. La Norma EN 81-1 recomienda proteger las poleas y piones (si se utilizan cadenas) de traccin para prevenir la cada de cuerpos extraos entre los cables y las gargantas de las poleas cuando la mquina est en la parte inferior del recinto. En la actualidad, la mayora de los ascensores incorporan el tipo de transmisin de corona y tornillo sinfn. Su justificacin es motivada por las siguientes ventajas: a) Transmisin muy compacta en comparacin con otros tipos para una potencia y un ndice de transmisin dados. b) Es el tipo de transmisin que presenta el menor nmero de piezas mviles, minimizndose, por tanto, los gastos de mantenimiento y de recambio de piezas. c) Es muy silenciosa.

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3. ASCENSOR ELCTRICO

d) Tiene una alta resistencia al impacto, algo de suma importancia en un ascensor.

Figura 3.4. Transmisin tpica de un ascensor: 1) motor elctrico de traccin, 2) freno, 3) eje y tornillo sinfn, 4) corona, 5) polea de traccin, 6) apoyo del eje.

El eje del tornillo sinfn est biapoyado. Normalmente este eje est dispuesto en la parte inferior de la corona. Slo en algunos casos de cargas medias o bajas est dispuesto en la parte superior. Las ventajas para su ubicacin en la parte inferior son: a) El cerramiento de la carcasa se hace ms simple. b) El control de la transmisin tambin se lleva a cabo de la forma ms ventajosa. c) La lubricacin tambin se realiza de modo ms favorable. d) Finalmente, en operaciones de frenada, la velocidad puede no ser suficientemente elevada como para tener que lubricar un tornillo sinfn dispuesto en la parte superior. El ngulo de elevacin del tornillo sinfn suele ser de 15 a 20 grados. Si se aumenta, los dientes estarn sometidos a elevadas cargas de compresin y se requerir la utilizacin de lubricantes para altas presiones.

Figura 3.5. Transmisin sinfn-corona.

Este tipo de engranaje se utiliza para conectar ejes que no son ni concurrentes ni paralelos y se compone de un pin y una corona. Los dientes tienen un punto de contacto y la relacin de velocidades no tiene porqu ser inversamente proporcional al tamao de los dimetros de la corona.

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3. ASCENSOR ELCTRICO

3.1.4. Poleas de traccin La polea superior de los ascensores es siempre tractora, y por este motivo se debe disear de forma cuidadosa, para que adems de soportar los esfuerzos que le transmite el cable, sea capaz de transmitir la traccin a ste por adherencia. Las poleas que arrastran los cables por adherencia tienen 3 caractersticas: Dimetro Perfil de sus gargantas o canales Material en el que estn construidas

El dimetro viene en parte determinado por la velocidad de desplazamiento que se fije en la cabina. As, es normal que se utilice un mismo grupo tractor para la obtencin de varias velocidades utilizando poleas de arrastre de dimetros adecuados. Sin embargo, este dimetro tiene un lmite inferior, ya que la duracin del cable es mayor cuanto mayor sea la relacin entre el dimetro de la polea y el dimetro del cable. La Norma EN 81-1 establece un mnimo de 40. El perfil de los canales de las poleas de arrastre tiene una influencia en la duracin de los cables. Si la garganta de la polea es demasiado estrecha, el cable quedar enclavado en ella, y si es demasiado ancha, no encuentra el apoyo necesario y el cable se aplasta. En cualquiera de los dos casos anteriores se produce un desgaste anormal y prematuro del cable. Existen diferentes perfiles de canales, aunque los ms utilizados son los trapezoidales y los semicirculares. De todos ellos, el ms usado en las poleas de traccin de los ascensores es el semicircular con entalla o ranura ya que mejora la adherencia del perfil semicircular normal, y evita el rozamiento y deformacin del fondo del canal o garganta.

a)

b)

c)

Figura 3.6. a) Perfil trapezoidal, b) semiesfrico con entalla o ranura, c) semiesfrico sin entalla.

El material empleado en la fabricacin de las poleas de traccin de los ascensores es la fundicin de hierro gris, de resistencia suficiente para soportar la presin especfica del cable sobre la garganta, sin que se produzca un desgaste anormal. 3.1.5. Volante de inercia El volante de inercia tiene como objeto asegurar la adecuada amortiguacin de velocidad en la aceleracin y deceleracin cuando el motor utilizado es de 1 2 velocidades. En base a esto, se comprende que su uso no es necesario en motores con convertidor de frecuencia ya que, en estos casos, es el propio motor el encargado de ir disminuyendo su velocidad elctricamente. En aquellas instalaciones antiguas en las que el motor sea de 1 2 velocidades, se tiene que hacer un clculo de la inercia necesaria para equilibrar la

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masa mvil para que sta pueda ser controlada y nivelada con cada piso dentro de las tolerancias normalizadas. 3.1.6. Elementos de amortiguacin y aislamiento de ruido Existen 3 fuentes de ruido en la instalacin de un ascensor: 1) La maquinaria de traccin. La maquinaria (motor, freno, reductor, polea, ejes, rodamientos y carcasas) suele ir montada sobre unas vigas de apoyo, denomina bancada. El conjunto, maquinaria y bancada, va acoplado a la estructura de hormign mediante una serie de silentblocks. 2) Armario de control. Lo ms simple es montarlo sobre una placa base que sirva de aislante acstico y de vibraciones. 3) Fuentes de ruido en el hueco: puertas de apertura, guas, cables y mecanismos de tensionado de cable. La mejor solucin consiste en la instalacin de bloques prefabricados ensamblados y separados de la estructura del edificio mediante una junta de dilatacin. 3.1.7. Polea de desvo Como se ha comentado con anterioridad, la polea de traccin debe ser capaz de accionar la cabina y el contrapeso sin deslizamientos. Para ello, los cables han de tener contacto con la polea de traccin en un arco superior al mnimo necesario. Con el grupo tractor en la parte superior del recinto, el ngulo mximo del arco de contacto ser 180 si el dimetro de la polea de traccin es igual a la distancia entre el amarre de los cables en el chasis de la cabina y el amarre del contrapeso. Si esta distancia, como ocurre generalmente, es mayor, es necesario instalar una polea de desvo para situar los cables de suspensin de la cabina y contrapeso a una distancia prudencial. Si esta polea se coloca al mismo nivel que la de traccin, el ngulo del arco de contacto de los cables con la polea de traccin se reducira a 90, insuficiente para evitar el deslizamiento. Por eso se colocan poleas de desvo a una altura inferior, con lo cual se consiguen ngulos muy superiores. En casos de elevadores de grandes dimensiones (montacamas y montacoches) se hace imposible aplicar la solucin anterior, por lo que la polea de desvo se coloca como suspensin de cabina y contrapeso. A continuacin se presentan varios grupos tractores de MP:

a)

b)

c)

Figura 3.7. a) Grupo tractor general, b) mquina vertical, c) con polea de desvo.

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3.2. HUECO
Siguiendo la denominacin de la Norma EN 81-1, el hueco es el espacio destinado al emplazamiento del ascensor y del contrapeso (ya hemos visto que en lo SCM el hueco hace las veces de cuarto de mquinas, en cuanto aloja algunos de los elementos que se encontraban normalmente en l), sin que pueda ser utilizado para ninguna instalacin ajena a la del propio ascensor, es decir, conductos elctricos, tuberas de agua, etc. La Directiva 95/16/CE seala que el ascensor deber estar diseado y fabricado de forma que sea imposible el acceso al hueco, excepto por los trabajos de mantenimiento y casos de emergencia. En los edificios actuales no est permitida la instalacin de ascensores en los huecos de las escaleras ni patios interiores, mientras que su instalacin en estructuras especiales, como torres metlicas, depsitos elevados y dems, requerir una autorizacin especial. Las paredes del hueco debern ser de materiales que no originen polvo y tener la suficiente resistencia para soportar las reacciones de las guas ancladas a ellas, as como el descentrado de las cargas de la cabina y, sobre todo, por la actuacin del paracadas. Adems deben ser incombustibles y sin revestimientos que puedan originar grandes volmenes de gases y humos. Un hueco puede ser un recinto comn para varios ascensores, en cuyo caso, debe existir un elemento de separacin en toda la altura del mismo. Pero el contrapeso debe siempre estar en el mismo hueco que la cabina correspondiente. Los recintos de los ascensores llevan nicamente 5 clases de aberturas: 1) Las puertas de piso. Si la distancia entre los umbrales de 2 puertas de acceso de piso consecutivas es superior a 10 m, debe disponerse entre las dos una puerta de socorro para evacuar pasajeros si fuera necesario 2) Las puertas de socorro y puertas (mnimo 1.4 0.6) y trampillas de visita (mnimo 0.5 0.35), para hacer posible la inspeccin o reparacin de elementos del ascensor (en los SCM estos elementos estn ms accesibles). 3) Las aperturas de emergencia para la evacuacin de gases y humos en caso de incendio. 4) Las aperturas de ventilacin. 5) Las aperturas para el paso de cables entre el techo del hueco y el suelo del cuarto de mquinas. 3.2.1. Cabina La cabina es el elemento portante del ascensor y est formado por la cabina propiamente dicha y su chasis (o bastidor). Las nuevas tecnologas que se estn aplicando a la cabina van encaminadas a la fabricacin de un chasis con materiales menos pesados respecto al chasis tradicional metlico. La Directiva europea 95/16/CE indica que las cabinas deben estar dotadas de un equipo de comunicacin bidireccional que permita una comunicacin permanente con un servicio de intervencin rpida. Tambin debern disearse de manera que garanticen una ventilacin suficiente para sus ocupantes, incluso en caso de parada

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prolongada. Finalmente, se cita que la cabina debe disponer de iluminacin suficiente cuando se use o cuando hay una puerta abierta, y que contar con iluminacin de socorro. Las partes principales de la cabina son: a) El chasis de acero es el elemento resistente al que se fijan los cables de traccin y el mecanismo de paracadas. Este chasis debe ser robusto para resistir las cargas normales y las que puedan producirse al entrar en funcionamiento el paracadas y quedar acuada bruscamente la cabina. Las uniones se efectuarn por remachado o pernos mltiples con arandelas de seguridad o pasadores. Tambin pueden usarse soldaduras cuyas garantas habr que comprobar. b) La caja o cabina propiamente dicha, est fijada sobre el chasis. La cabina debe estar totalmente cerrada por paredes, suelo y techo de superficie continua o llena, salvo la abertura. Las paredes, suelo y techo deben estar constituidos por materiales preferiblemente metlicos o por otros de resistencia equivalente que sean incombustibles, y conservar su resistencia mecnica en caso de incendio sin producir humos ni gases.

Resistencia mecnica de la cabina La Directiva europea 95/16/CE seala que la cabina deber estar diseada y fabricada de forma que su espacio y resistencia correspondan al nmero mximo de personas y a la carga nominal del ascensor fijada por el instalador. Cuando el ascensor se destine al transporte de personas y sus dimensiones lo permitan, la cabina estar diseada y fabricada de forma que, por sus caractersticas estructurales, no dificulte o impida el acceso y utilizacin a minusvlidos, y permita toda adaptacin destinada a facilitar su utilizacin. Dimensiones y carga de a cabina La altura de la cabina deber ser como mnimo 2 m, y la de la sus puertas 1,90 m. La carga mnima que se debe prever por persona es de 75 kg por persona, pero no hay inconveniente en que los constructores prevean una carga mayor por persona. Superficie til en m2 mxima mnima 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.55 1.7 1.85 2 0.5 0.61 0.81 1.01 1.21 1.41 1.56 1.71 1.86

N pasajeros 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Carga mnima equivalente 150 225 300 375 450 525 600 675 750

Tabla 3.2. Nmero de pasajeros y carga mxima autorizada segn la superficie de la cabina (EN 81-1).

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Los limitadores de carga se instalan siempre en los ascensores con maniobra colectiva. Cuando la carga llega al 80 % de la mxima permitida, el limitador impide la parada de la cabina en todos los pisos que hayan solicitado su atencin hasta que no se produzca una descarga de pasajeros en algunas de las paradas ya programadas. Si por subirse al ascensor demasiados usuarios, se llega a cargar la cabina por encima del 100 % de su carga mxima, el ascensor no arranca, suena una seal y se enciende un luminoso que avisa que la carga es excesiva. Hasta que no se libere carga por debajo de la permitida el ascensor no arrancar. 3.2.2. Contrapeso El contrapeso tiene como objeto equilibrar el peso de la cabina y una parte de la carga nominal, que suele estar entorno al 50 %. De esta forma se reduce considerablemente el peso que debe arrastrar el grupo tractor, disminuyendo as la potencia para elevar la cabina.

Figura 3.8. Esquemas de fuerzas en cabina y contrapeso.

Cuando el edificio es de gran altura, el peso del cable no es despreciable y hay que incluir el cable de compensacin (ver apartado 3.2.4.1). 3.2.3. Guas y fijacin de guas Las guas conducen la cabina en su trayectoria exacta y le sirven de apoyo en caso de rotura de los cables, por lo que deben tener una resistencia de acuerdo con el peso total de la cabina cargada, y estar perfectamente alineadas. Pueden ser de 2 tipos: Guas suspendidas: ECCM Guas apoyadas: resto de casos

Tambin el contrapeso tiene guas, que en general no tienen ms misin que conducirlo, aunque en algunos casos, tambin deben soportarlo en caso de rotura de los cables.

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Guas de cabina El desplazamiento de la cabina se asegura por medio de guas rgidas, preferiblemente en forma de T, y perfectamente calibradas y enderezadas en tramos empalmados con placas adecuadas. Se recomienda la instalacin de las guas suspendidas, excepto en ascensores H, ya que as su propio peso favorece el mantenimiento de la alineacin inicial. Las guas de los ascensores deben tener la suficiente resistencia mecnica para soportar sin romperse ni sufrir deformaciones permanentes, 2 clases de esfuerzo: El empuje horizontal debido a posibles excentricidades de la carga. El esfuerzo de frenado que puede transmitir la cabina a las guas al ser detenida por el paracadas, brusca o progresivamente, segn sea ste de tipo instantneo o progresivo respectivamente.

Guas de contrapeso Las guas de contrapeso se construyen tambin en perfiles T, similares a los utilizados en las de cabina. En el caso de que se instale paracadas en el contrapeso, por encontrarse el recinto en la vertical de lugares accesibles a personas, debern calcularse las guas del contrapeso para que resistan con un coeficiente de seguridad alto. Lo normal, en estos casos, es instalar guas iguales a las de la cabina. 3.2.3.1. Sistemas de deslizamiento Tanto la cabina como el contrapeso deben ir equipados en su parte inferior y superior de unos apoyos que tienen como misin servir de enlace entre el elemento mvil, cabina o contrapeso, y la gua. Estos apoyos constituyen el sistema de deslizamiento. Rozaderas (apoyo deslizante). Se usan en elevadores de velocidad inferior a 2 m/s. Son de acero, y disponen en la superficie de contacto con el carril de un material de bajo coeficiente de rozamiento para disminuir la oposicin al movimiento de cabina y contrapeso. En estos casos se utiliza neopreno y nylon. Los carriles deben ser lubricados para disminuir las fuerzas de rozamiento entre gua y apoyo. Normalmente se utilizan lubricadores automticos de grasa o aceite pesado. El flujo se regula mediante un tornillo de ajuste. Este tipo de apoyo presenta problemas en su lubricacin, ya que resulta extremadamente difcil mantener unas condiciones de trabajo constantes en las superficies de contacto gua-apoyo, dado que siempre se acumular suciedad y polvo, variaciones de temperatura, humedad etc., lo cual har cambiar las condiciones de estas superficies y, por tanto, de la lubricacin. Rodaderas (apoyo mediante rodillos). Se usan en ascensores de alta velocidad y tambin de baja velocidad, debido a su silenciosa marcha y mayor eficiencia de la rodadera frente a las rozaderas en trminos de rozamiento.

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Se componen de tres rodillos que estn en contacto permanente con las guas ya que otros resortes o bases de caucho los mantiene presionados. Dado que estos rodillos son de caucho o poliuretano, el ruido y las vibraciones son mnimas siendo su rodadura ptima en trminos de potencia. Operan en seco y las guas no necesitan lubricacin, evitndose acumulaciones de aceite o grasa y eliminando problemas de fuego. 3.2.4. Cables Las cabinas y contrapesos estn suspendidos en la prctica por cables de acero. La Directiva 95/16/CE seala que el nmero de cables independientes ser por los menos 2, con sus respectivos sistemas de enganche. Un cable metlico es un elemento constituido por alambres agrupados formando cordones, que a su vez se enrollan sobre un alma formando un conjunto apto para resistir esfuerzos de tensin. Los elementos componentes del cable son: ALAMBRES: generalmente de acero trefilado al horno. ALMAS: son los ncleos en torno a los cuales se enrollan los alambres y los cordones. CORDONES: son las estructuras ms simples que podemos construir con alambres y almas. Se forman trenzando los alambres. CABOS: agrupaciones de varios cordones entorno a un alma secundaria utilizados para formar otras estructuras.

Figura 3.9. Constitucin de un cable.

Estructura transversal de los cordones de los cables Est estrechamente relacionada con el trenzado longitudinal de los alambres, pudiendo ser ste: De pasos iguales en cordones de alambres diferentes. En ellos los alambres no se entrecruzan si no que se apoyan unos con otros en toda su longitud consiguindose una mayor flexibilidad.

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Normal o de ngulos iguales. Todos los alambres son de igual dimetro.

a)

b)

c)

d)

Figura 3.10. a) Cordones de alambres de igual dimetro, Cordones de alambres de diferente dimetro: b) Seale, c) Warrington, d) Filler-Wire.

Estructura transversal de los cables Monocordes: un slo cordn. Cables de cordones (los ms usados en la prctica): varios cordones. Cables de cabos: varios cables.

Tan importante como la estructura transversal de los cables es el sistema de trenzado longitudinal de los mismos. Podemos encontrarnos con: Torsin cruzada o normal (el ms usado): el sentido del trenzado de los alambres es contrario al de los cordones Puede ser a derecha o a izquierda. Torsin Lang o de sentido nico: los alambres en el cordn se tuercen en el mismo sentido que los cordones.

* Cables preformados. En estos cables, los alambres y cordones reciben antes de trenzarlos la forma helicoidal que adoptarn ms tarde. Con ello se evitan tensiones internas en el cable obteniendo una mayor vida til del cable. Notacin de las estructuras de cables

n cordones del cable n de alambres de los cordones n de almas del cable Por ejemplo, 6 x 19 + 1 es un cable de 6 cordones, 19 alambres por cordn y un alma. A veces se suele utilizar una formula desarrollada en la que se detalla entre parntesis la disposicin de los alambres dentro del cordn.

3.2.4.1. Cables para ascensores y montacargas En un ascensor o montacargas se utilizan los cables para 3 aplicaciones distintas: Cables de traccin (o suspensin) Cables/cadenas de compensacin Cables del limitador de velocidad

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polea de traccin cable de traccin

limitador de velocidad

mecanismo paracadas

cable del limitador de velocidad

cable de compensacin polea tensora del limitador de velocidad


Figura 3.11. Cables que se pueden encontrar en un ascensor elctrico.

El cable de compensacin es obligatorio en aquellos edificios de gran altura (10 plantas) en los que, por tanto, hay que tener ya en cuenta el peso de los cables. De esta forma, se hace necesario implantar un cable que compense el peso de los cables no incluido en el estudio del contrapeso. A veces, en edificios a partir de 10 plantas y velocidades hasta 1 m/s, no se trata de un cable tal cual se aprecia en la Figura 3.11, sino de una cadena que simplemente equilibre el peso no contemplado de los cables. La configuracin mixta Warrington-Seale es la ms utilizada en estos cables. El cable que accione el limitador de velocidad debe ser muy flexible protegido contra la oxidacin y con un dimetro mnimo de 6 mm. En la Norma EN 81 se afirma que el cable debe estar tensado mediante una polea tensora. Tambin en la citada Norma se aade que la relacin entre el dimetro de la polea de traccin, del limitador (y la tensora), y el del cable debe ser como mnimo 40. Para los cables de traccin la configuracin Seale es la ms utilizada ya que los alambres ms exteriores son muy gruesos con gran resistencia a la rotura por abrasin y adems es muy fcil de utilizar ya que slo se necesitan tres tipos de alambres. En aquellos casos en los que se considere ms importante la fatiga que la abrasin se usar la configuracin Warrington que posee ms alambres y de menor grosor. Sistemas de suspensin del cable La maquinaria puede estar en la parte superior (Figura 3.12.a) o en la parte inferior (Figura 3.12.b) del edificio. Por otra parte, para cargas hasta 1600 kg se usa la suspensin directa o 1:1 (Figura 3.12.a y b) y de ellas la ms usada es la primera en la que la cabina cuelga en un extremo de los cables y el contrapeso de otro, suspendido el conjunto en la polea del grupo tractor cuando el arrastre es por adherencia, tal como

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hemos visto en todos los esquemas que se han mostrado en este documento. Para cargas superiores a 1600 kg se utiliza la suspensin indirecta o 2:1 (Figura 3.12.c) en la que los cables estn sometidos a una tensin que es la mitad respecto a la suspensin directa, aunque tambin la velocidad de la cabina se ve reducida a la mitad.

a)

b)

c)

Figura 3.12. Diferentes esquemas de arrastre por adherencia de los cables de traccin: a) mquina arriba con polea desviadora y suspensin 1:1, b) mquina abajo con suspensin 1:1, c) mquina arriba con suspensin 2:1.

La traccin de los cables puede realizarse por 2 procedimientos: Por adherencia de los cables en la garganta de la polea de arrastre del grupo tractor. Es la que se usa en realidad, ya que se consigue mayor seguridad para el caso de que fallen los finales de carrera, permite la instalacin de ascensores a cualquier altura, y sta es ms sencilla y econmica. Por friccin de los cables dndole dos vueltas en la polea motriz. Slo en este caso se usara el perfil de garganta semiesfrico sin entalla.

3.3. COMPONENTES DE SEGURIDAD


Como ya se ha comentado en la Evolucin histrica del transporte vertical en el Tema 1, la seguridad es, sin duda, el aspecto ms crtico en el diseo y concepto de un ascensor. De hecho, hasta que Elisha G. Otis no demostr que la rotura del cable no significaba la cada de la plataforma del elevador, no se tom en serio esta tecnologa. Hoy en da, todos los ascensores disponen de un circuito de seguridad (Figura 3.13) cuyo objetivo es detener la cabina en caso de que sta adquiera una velocidad superior a la que debiera tener. Este circuito se compone de un cable limitador de velocidad que recorre un circuito cerrado compuesto por dos poleas: la superior o limitador de velocidad, y la inferior o polea tensora del limitador. Este cable va anclado a la cabina y, cuando el ascensor circula con una velocidad dentro de los mrgenes admisibles, circula a travs de las poleas a la misma velocidad que la cabina.

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Figura 3.13. Esquema del circuito de seguridad de un ascensor.

La polea superior est diseada para que cuando el cable que circula a travs de ella supere una determinada velocidad, ste quede frenado, originando un tiro del cable sobre su amarre con la cabina. Este tiro acciona un sistema mecnico que frena la cabina al poner en marcha un dispositivo que bloquea las guas (caja de cuas). En este apartado se van a analizar los dispositivos de seguridad que actan en caso de fallo o rotura de algunos elementos funcionales. 3.3.1. Limitador de velocidad La Directiva europea 95/16/CE seala que los ascensores debern poseer un dispositivo que limite el exceso de velocidad. Este limitador de velocidad es un aparato, que se instala generalmente en el cuarto de mquinas, si existe, o en un lugar especfico en caso de ser un SCM, provisto de una polea acanalada y otra tensora en el foso del recinto, entre las cuales se mueve un cable de acero unido por uno de sus ramales al mecanismo de paracadas de la cabina. Mientras la cabina se desplaza a su velocidad nominal, el cable del limitador se desplaza con ella (Figura 3.13), pero en cuanto, por rotura de los cables de suspensin u otra causa, la cabina empieza a descender aceleradamente, al llegar a adquirir una velocidad determinada, se bloquea la polea del limitador y con ella el cable, dando un tirn a la palanca del paracadas, y accionando as el mecanismo que presionar las zapatas sobre las guas y detendr finalmente la cabina.

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Las velocidades del ascensor para las que debe actuar el limitador de velocidad vienen determinadas por el Reglamento de Ascensores. En otros reglamentos, como el norteamericano, adems se establecen las distancias mnimas y mximas de parada. Cuando el contrapeso est tambin dotado de paracadas accionado por limitador de velocidad, debe actuar a velocidad superior a la fijada para la actuacin del paracadas de la cabina sin que pueda excederla en ms del 10 %. Existen 2 tipos de poleas del limitador de velocidad: Limitador de velocidad oscilante Limitador de velocidad centrfuga

En el primero de ellos es un gatillo oscilante el que se enclava al acelerarse, y en el segundo es la accin de la fuerza centrfuga la causante de la operacin de frenada. La nica ventaja que tiene uno sobre otro es que el centrfugo es ms silencioso an a velocidades elevadas, motivo por el que se emplea en mayor medida.

a)

b)

Figura 3.14. a) Limitador de velocidad oscilante: 1) cable, 2) polea, 3-4) rueda cuadrada, 5) gatillo oscilante, 6) resorte que tira del gatillo, 7) eje de giro del gatillo, 8) conjunto tensor del cable. b) Limitador de velocidad centrfugo: 1) cable, 2) polea, 3) contrapesos, 4) resortes, 5) topes fijos que detienen los contrapesos al separarse por la fuerza centrfuga.

Finalmente, sobre el bastidor o chasis del limitador de velocidad debe colocarse una placa en la que el fabricante indique la velocidad de disparo, el dimetro del cable y el tipo del mismo. Adems, de acuerdo con la Norma EN 81, todos los limitadores deber ir equipados con un interruptor que corte el circuito del motor o del freno ligeramente antes, o como mximo, en el mismo momento de bloqueo 3.3.2. Paracadas Los paracadas de aceleracin actan cuando la cabina adquiere una velocidad superior a la normal, a partir de un porcentaje establecido, cualquiera que sea la causa de la aceleracin: rotura de cables, del grupo tractor, etc. Cuando el cable del limitador se detiene a consecuencia del propio funcionamiento del limitador de velocidad, tira, accionando una timonera que hace desplazar en direccin vertical unas varillas de actuacin. Se construyen 2 tipos de paracadas: Paracadas de accin instantnea. El cable del limitador no hace ms que tirar de la timonera que acciona las zapatas, las cuales presionan y se agarran cada vez con ms fuerzas sobre las guas hasta llegar a producir el

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acuamiento total del chasis de cabina o contrapeso. Las zapatas ms usadas son las de cua. Se trata de una forma brusca de parada ya que, tanto el material como los pasajeros, sufren el efecto del choque cuando las cuas se agarran a las guas, por eso su empleo est limitado a ascensores de velocidades reducidas an con un dispositivo amortiguador bajo el suelo de la cabina. Los paracadas instantneos slo se permiten en ascensores de velocidades hasta 0.8 m/s y montacargas hasta 1.5 m/s. No obstante, se pueden usar en ascensores de velocidades hasta 1 m/s siempre que se dote a la cabina de algn dispositivo amortiguador que evite el golpe seco del frenado. Este dispositivo suele ser de caucho y se coloca entre el suelo de la cabina y su chasis. Paracadas de accin progresiva. Frenan la cada aplicando sobre las zapatas de freno una fuerza de magnitud controlada. Los ms utilizados son los de husillo, resorte y rodillo. En las nuevas instalaciones se recomienda el uso de paracadas progresivos. En MP existe un modelo propio de acuamiento en subida y bajada.

Segn la Norma EN 81-1 los paracadas de la cabina deben llevar un dispositivo elctrico de seguridad que, al actuar, corten la serie general de la maniobra, produciendo la parada del grupo tractor antes o, lo ms tarde, al mismo tiempo que se produce el frenado de la cabina sobre las guas. El paracadas de rotura o de desequilibrio de cables es un mecanismo que se instala en el chasis del contrapeso, capaz de detener ste en plena carga en su descenso en caso de rotura, aflojamiento o desequilibrio de sus cables de suspensin. Slo se permiten estos paracadas cuando el recinto del contrapeso est sobre pasos de personas y la velocidad del ascensor es inferior a 1.5 m/s. La Norma EN 81-1 dice que los paracadas, tanto de cabina como de contrapeso, despus de haber actuado deben desbloquearse solamente desplazando la cabina o el contrapeso hacia arriba. Despus del desbloqueo, la puesta en macha del ascensor debe requerir la intervencin de una persona cualificada. 3.3.3. Amortiguadores Los ascensores deben estar provistos de amortiguadores para detener la cabina o el contrapeso en caso necesario. Se sitan generalmente en el foso al final del recorrido de la cabina o del contrapeso, aunque tambin pueden montarse en la parte inferior del bastidor de stos. En este caso, segn la Norma EN 81-1, deben golpear en el foso sobre un pedestal de 0.5 m de altura para que quede espacio de proteccin en que resguardarse en caso necesario por parte del personal de conservacin que est eventualmente trabajando en el foso. Los amortiguadores pueden ser elsticos (de caucho), de resorte (o muelle) o hidrulicos en lo que a su estructura se refiere. La Norma EN 81-1 distingue 3 clases de amortiguadores atendiendo a otras prestaciones: Amortiguadores de acumulacin de energa (elstico), que no pueden emplearse ms que para ascensores de velocidad nominal no superior a 0.63 m/s.

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Amortiguadores de acumulacin de energa con amortiguacin del movimiento de retorno (de resorte), para ascensores de velocidad no superior a 1 m/s. Amortiguadores de disipacin de energa (hidrulico), que pueden ser empleados en ascensores de cualquier velocidad.

Todos estos amortiguadores deben estar equipados con un dispositivo elctrico de seguridad que impida el funcionamiento del ascensor mientras no retornen a sus posiciones normales. 3.3.4. Proteccin de las mquinas La Norma EN 81 recomienda que se coloquen protecciones adecuadas en las piezas giratorias que puedan golpear o arrastrar la ropa del personal encargado de la conservacin y reparacin de ascensores.

3.4. PUERTAS DE CABINA Y PUERTAS DE PISO


La Directiva 95/16/CE seala que la cabina de los ascensores deber estar completamente cerrada por paredes incluidos el suelo y el techo, con excepcin de orificios de ventilacin, y equipadas de puertas. Este hecho llev a los constructores de ascensores a la creacin de la doble puerta: la de cabina y la de piso. 3.4.1. Puertas de cabina Constituyen el medio de acceso a la cabina y estn ligadas mecnicamente a ella. En la mayora de los casos son de funcionamiento automtico gobernado por la maniobra del ascensor. La hoja u hojas de la apertura se deslizan horizontalmente accionadas por un motor y guiadas en sus extremos superior e inferior. Deben poseer resistencia mecnica adecuada y mnimas holguras de funcionamiento. La apertura de la puerta solo es posible en determinadas circunstancias: - cuando la cabina est detenida en un rellano. - cuando la cabina est aproximndose a un rellano con velocidad reducida y controlada (preapertura de puertas). Muy empleado en aparatos de trafico muy elevado pues permite agilizar el mismo reduciendo los tiempos. Todas las puertas de cabina de nueva instalacin deben ser automticas. Este tipo de puertas est formado de 2 componentes que se vern con ms profundidad en el apartado de Montaje e Instalacin: - El operador - Las hojas, que pueden ser centrales 3.4.2. Puertas de piso o rellano Son los accesos a la cabina desde los rellanos o pisos, estando completamente ligados al cerramiento del hueco generalmente de obra. Sus caractersticas mecnicas deben ser idnticas a las de cabina. Incorporan un dispositivo electromagntico de seguridad que imposibilita su apertura en situaciones potencialmente peligrosas. telescpicas

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El funcionamiento de las puertas de piso est subordinado al de las puertas de cabina de 2 formas distintas: desactivando el enclavamiento (cerradura) de seguridad y arrastrando las hojas, caso de las puertas automticas. desactivando el enclavamiento y permitiendo al usuario abrir manualmente la puerta, caso de las puertas semiautomticas (o batientes). Las puertas de piso pueden ser: telescpicas Automticas
(igual que las de cabina)

centrales de una hoja

Semiautomticas o batientes de dos hojas

La utilizacin de puertas de piso automticas permite el uso del ascensor a personas con discapacidades y mejora la capacidad de trfico reduciendo el tiempo de apertura. 3.4.3. Sistema de emergencia (RESCATAMAC) Se trata de un cuadro opcional para acoplar al cuadro de maniobras en cualquier modelo de ascensor que, adems de abrir las puertas en caso de emergencia, mueve la cabina en la direccin ptima para la evacuacin de pasajeros. Su versin hidrulica, que se ver en el Tema 4, slo abre las puertas ya que el sistema de movimiento de la cabina lo realiza el propio cuadro de maniobra. 3.4.3.1. Descripciones Completo para ascensores elctricos, que permite el accionamiento de todos los elementos del ascensor en situaciones donde los elementos de control normales dejan de estar operativos, como consecuencia de la ausencia de fluido en la red elctrica o por cualquier otra causa externa. Incorpora sistema electrnico de autochequeo permanente con avisador acstico, que hace que el mismo equipo detecte sus propias anomalas, imposibilitando el funcionamiento del SISTEMA DE EMERGENCIA cuando fuera necesario (bateras descargadas, fusibles fundidos, etc.).

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Placa de circuito impreso (PCB)

magnetotrmico de proteccin

transformador

contactotes

canalizacin elctrica

conexionado para el motor y entrada de acometida

bateras

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3.4.3.2. Diagrama General (Cuadro)

3.4.3.3. Descripcin de Caractersticas Todas las funcionalidades del SISTEMA DE EMERGENCIA se encuentran en una sola placa de circuito impreso: PCB RescataMAC 30 totalmente configurable. Rescatapersonas aplicable a ascensores elctricos con las siguientes caractersticas: Motor de traccin: 380 Vac . . . . . . . . .. . . . . . . . . . 15 CV (como opcin bajo pedido hasta 25 CV) 220 Vac . . . . . . . . . . . .. . . . . . . .. 9 CV (como opcin bajo pedido hasta 15 CV)

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Freno y leva estndar: 220 Vdc, 190 Vdc, 180 Vdc . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 A 125 Vdc, 110 Vdc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 A 48 Vdc, 60 Vdc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 A (Es posible generar otras tensiones para freno y leva bajo demanda). Motor del operador de puerta, Monofsico o Trifsico: 380 Vac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.75 A 220 Vac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 A 125 Vac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 A Es posible accionar el motor del operador de puerta cuando se mueve la cabina (opcional). Todas la salidas de potencia son cortocircuitables con proteccin electrnica: la aparicin de cualquier cortocircuito no provoca la destruccin de ningn fusible; electrnicamente se detecta, reintentando la operacin y almacenando el error para posterior visualizacin. Deteccin de derivaciones a tierra en series de seguridad. Salida para dos indicadores luminosos para situar en cabina: - Fallo en sistema de emergencia. - Sistema de emergencia en operacin. Lneas y rganos conmutados por el SISTEMA DE EMERGENCIA: - acometida general. - motor de traccin. - freno. - leva. - motor del operador de puerta. - contactos de series de seguridad - nivelador contacto a nivel y alimentacin.

3.5. MONTAJE E INSTALACIN


A continuacin se explicar el proceso de instalacin y montaje de los elementos del ascensor elctrico detallados en los apartados anteriores. La siguiente informacin debe servir de gua ya que, hay que tener en cuenta que, la instalacin de un ESCM no es la misma que en un ECCM. Para ms detalle de la instalacin de algunos elementos que nos interesen con ms profundidad o no aparezcan en este documento habr que revisar los manuales tcnicos del modelo y elemento en concreto. 3.5.1 Montaje de los soportes de guas Siguiendo las cotas indicadas en el plano de ALZADO iremos colocando los soportes de guas comenzando por el ltimo piso. Pondremos especial cuidado en hacer coincidir la marca de color de la pared obtenida en el Replanteo realizado con anterioridad (ver Tema 2), con la muesca existente en el punto medio del soporte. Comprobaremos el perfecto nivel del soporte tanto en el plano vertical como en el horizontal.

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Figura 3.15. Marca colorante horizontal y vertical en la pared del hueco (ESCM).

En los ESCM, para fijar cada soporte a pared, se hace uso en primer lugar del rasgado horizontal. Una vez prefijado en esa posicin, se comprueba el perfecto nivel de la pieza en el plano vertical y horizontal, y se coloca la fijacin del taladro vertical del extremo (Figura 3.15). Seguiremos con el resto de fijaciones hasta completar los 4 anclajes a pared tal como aparece en la Figura 3.16. Una vez fijado el soporte a pared y nivelado, montaremos los brazos del soporte sin apretarlos con el fin de facilitar la posterior colocacin de las guas. Este proceso se repetir en cada uno de los soportes.

Figura 3.16. Esquema de fijaciones en el soporte.

3.5.2. Montaje de la base de arranque En la zona de foso y, como paso previo al montaje de las guas de cabina y contrapeso, llevaremos a cabo la colocacin de la base de arranque de guas. La ubicacin de la base se realizar sin fijarla por el momento al suelo a la espera de concretar las posiciones de las guas con respecto a las plomadas. La base replanteo slo se usa en los ESCM, ya que en los ECCM las guas se posicionan segn las cotas de replanteo. 3.5.3. Montaje de las guas de cabina y contrapeso Corte en las guas de contrapeso Para que la mquina quede siempre en su posicin adecuada, accesible desde el ltimo rellano con independencia de las medidas de cada hueco, procederemos a cortar las guas de contrapeso a la longitud especfica en el plano de ALZADO. En el caso en que las medidas reales del hueco fueran distintas a las indicadas en el plano corregiramos la longitud cortando la gua. Montaje de las guas de cabina y contrapeso En los ascensores ESCM, as guas de contrapeso se montan con todas las hembras hacia arriba (1) y en las guas de cabina todas las hembras hacia abajo (2).

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Los tramos de guas de diferente longitud se montarn en el orden indicado en el plano de ALZADO correspondiente.

Figura 3.17. Detalle de instalacin de guas (el machihembrado es propio de los ESCM).

Procederemos a una limpieza provisional de las guas con lquido desengrasante para eliminar totalmente la cera de la parte de deslizamiento. Para introducir las guas de cabina y contrapeso al hueco, haremos uso de un mosquetn que se introducir en uno de los agujeros superiores del empalme de guas. La unin de guas se realizara mediante una placa de empalme y su tornillera. En los ESCM, si coincidiera algn empalme de guas con los soportes, stos se montarn salvando el empalme y, en caso que coincidiera slo el soporte tipo 2, ste se montara por debajo. Corte de guas de cabina El corte se realizara en el ltimo tramo de guas si fuese necesario, tal como se ha comentado antes. Con la ayuda de los dos andamios porttiles que MP puede suministrar, montaremos el resto de tramos de guas. Pondremos especial atencin en el montaje de estos andamios, fijndolos como se muestra en las siguientes fotografas (IMPORTANTE: Carga mxima por andamio 150 kg).

Figura 3.18. Figuras explicativas del montaje del andamio porttil suministrado.

3.5.4. Montaje del chasis de contrapeso Para el montaje de los chasis tendremos en cuenta las cotas y medidas que aparecen en el plano de ALZADO Y PLANTA del pedido realizado para su correcta ubicacin en el hueco.

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El siguiente paso a abordar es el ensamblaje en la obra del montaje del chasis de contrapeso. Previamente se habr tenido en cuenta ensamblar al chasis slo las deslizaderas de un lado para proceder a introducirlo a una de las guas y una vez presentado proceder a introducir las deslizaderas por la parte superior, dejndolas deslizarse por la gua, hasta estar concntricas con los taladros de ensamblaje al chasis y proceder a atornillar. Luego se procede a colocar el chasis de contrapeso entre las guas

Figura 3.19. Introduccin del chasis de contrapeso en sus guas (SCM-02).

Figura 3.20. Introduccin de las deslizaderas del chasis de contrapeso.

Introduccin de pesas en el chasis de contrapeso (I) Como siguiente paso del montaje, y antes de colocar el ascensor en tiro (cuando la cabina y el contrapeso estn sujetos por medio de los cables de traccin), llevaremos a cabo desde la zona de foso la introduccin en el contrapeso de aproximadamente la mitad de las pesas.

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Tras ello, procederemos a elevarlo con la ayuda de un tractel hasta la cota sobre la bancada indicada en el plano de ALZADO. All concluiremos esta fase del montaje amarrando el chasis a la bancada, de forma provisional pero firme.

Figura 3.21. Introduccin de pesas en el chasis de contrapeso.

3.5.5. Montaje del chasis de cabina Para el montaje de los chasis, tendremos en cuenta las cotas y medidas que aparecen en el plano de ALZADO Y PLANTA del pedido realizado para su correcta ubicacin en el hueco. Esta fase del montaje se realizar en la zona de foso, donde fijaremos todas sus piezas utilizando las herramientas apropiadas, prestando una especial atencin a la hora de montar el travesao superior en funcin de la altura de la cabina. Tras su montaje e introduccin en las guas de cabina, el chasis deber elevarse con la ayuda del tractel hasta la altura indicada en el plano de alzado, teniendo en cuenta que si esta cota se modifica deberemos hacer lo propio con la correspondiente en el chasis de contrapeso.

Figura 3.22. Elevacin del chasis de cabina a la altura indicada en el plano de ALZADO.

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3.5.6. Montaje de los cables de traccin Los cables se suministran en rollos o bobinas. Los de pequeo dimetro, flexibles y de corta longitud, se suministran en rollos, as como los cables fcilmente manejables. Los cables muy gruesos y los de gran longitud se embalan en carretes. Existen varias maneras de desenrollar un cable, pero todas ellas deben efectuarse con ciertas precauciones con el fin de evitar el rizado del cable. El rizado puede provocar deformaciones puntuales que desequilibran gravemente el cable de una manera irremediable (Figura 3.23a). Aunque posteriormente se enderece antes de montar el cable, esos puntos son de dbil resistencia a causa de la deformacin y adems siempre quedan salientes que se deterioran prematuramente por abrasin (Figura 3.23b).

a)

b)

Figura 3.23. Deformaciones de cables por su mal desenrollado.

Cuando el cable se suministra enrollado sobre carrete, para desenrollarlo se coloca el carrete de modo que pueda girar libremente sobre un eje apoyado en dos soportes. (Figura 3.24a) Si el cable se encuentra embalado en rollo, ste se desla hacindolo rodar hacia adelante de manera que las vueltas del mismo se deshagan sin distorsin alguna. (Figura 3.24b) Si se trata de rollos de mucho peso y volumen, difciles de manejar a mano, es preferible colocar el rollo en un soporte en forma de rueda, y sobre este dispositivo se hace girar el rollo. (Figura 3.24c)

a)

b)
Figura 3.24. Formas de desenrollar los cables.

c)

Si se desenrollan los cables desatendiendo estas recomendaciones como aparece en la Figura 3.25, se producirn unas torsiones muy intensas en los cables y pueden aparecer deformaciones permanentes, o como mnimo los cables quedarn nerviosos y reaccionarn irregularmente sobre los dispositivos de apoyo y accionamiento de la instalacin.

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Figura 3.25. Formas inapropiadas y no recomendadas de desenrollar los cables.

En la Figura 3.26 se muestra el amarre de los cables a los tensores. Esta figura nos sirve tanto para mostrar el amarre de los cables al chasis de cabina como para el chasis de contrapeso. En primer lugar se muestra el detalle de como se pasa el cable a travs del tensor.

Figura 3.26. Amarre de los cables a los tensores.

En la siguiente figura se muestra el detalle de sujecin del sujetacables. Colocaremos dos horquillas sujetacables por cada uno de ellos. Es conveniente una vez amarrado el cable sujetar el extremo del cable con el mismo (por ejemplo con cinta aislante). Los amarracables cortos con muelles los colocaremos en el contrapeso, y los largos sin muelles en el chasis de cabina.

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Figura 3.27. Detalle de sujecin del sujetacables.

Comenzando ya el montaje, nos colocaremos en la zona de huda donde pasaremos el cable de traccin a travs de las gargantas de la polea de mquina. Tras esta operacin llevaremos a cabo desde el ltimo piso el amarre al tiro de chasis de contrapeso, utilizando los terminales de suspensin del tipo corto dotados de muelles o elastmeros (respetando siempre las distancias indicadas en el manual del montaje). Seguidamente nos trasladaremos a la zona de foso, donde fijaremos los terminales de suspensin del tipo largo al tiro de chasis de cabina. Una vez amarrados los cables apretaremos las tuercas y contratuercas, colocaremos los pasadores de seguridad y sujetaremos los extremos sobrantes con cinta aislante. 3.5.7. Montaje del limitador de velocidad En esta fase del montaje instalaremos el limitador de velocidad, lo que nos permitir movernos con el ascensor de forma segura. Para la correcta instalacin de los soportes del limitador habr que ver el plano en PLANTA y ALZADO del pedido realizado de la instalacin donde aparecen las cotas correspondientes para una perfecta ubicacin, tanto de la parte superior como inferior. En primer lugar, montaremos la parte superior en la huida del hueco, a continuacin ya en la zona de foso fijaremos la parte inferior. Finalmente, fijaremos el cable del limitador a las poleas (inferior y superior) del limitador y a la biela de la timonera, que previamente habr sido correctamente ajustada.

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Figura 3.28. Poleas superior e inferior del limitador de velocidad y detalle de agarre de sus cables (Modelo E-90 de MP).

3.5.8. Montaje de los amortiguadores de cabina Llegado el momento de montar en la zona de foso los amortiguadores y sus pilares de apoyo, los colocaremos siguiendo las indicaciones que a tal efecto se recojan en el plano en PLANTA de la instalacin del pedido realizado y manual de montaje de componentes de hueco. Estos elementos de seguridad debern estar instalados antes de llevar a cabo ningn accionamiento del ascensor. Dependiendo de la velocidad del ascensor llevar un modelo de pilar de apoyo puffer, para 1m/s, o un modelo hidrulico para 1.6 m/s. Para fijar la mocheta al suelo se suministran dos tacos en el cajn de mecnica junto al resto de tornillera de los componentes de hueco, stos se fijarn en diagonal.

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Figura 3.29. Amortiguador de cabina.

3.5.9. Montaje de los amortiguadores de contrapeso El amortiguador de contrapeso va integrado en la base de arranque, fijado con dos tacos en diagonal o con uno central dependiendo del modelo de amortiguador. Para el ascensor ESCM habr que tener atencin al replanteo ya que se utilizan unos taladros u otros dependiendo de la mano que tenga la puerta. 3.5.10. Montaje de las puertas de rellano Como paso previo se llevar a cabo el montaje del suelo de cabina, siguiendo las indicaciones recogidas en el manual de instalacin del pesacargas, el manual de montaje de la cabina y las medidas ofrecidas en el plano de la instalacin.

Figura 3.30. Montaje del suelo de cabina.

Una vez colocado el suelo de cabina, podremos ya proceder al accionamiento del ascensor en revisin y de forma segura, prestando siempre atencin a que las personas no utilicen la cuerda de vida en el momento del trayecto, as como a que no haya ningn obstculo en el hueco y que todos los accesos a ste se encuentren debidamente protegidos. Comenzando el montaje por la puerta del rellano del piso superior, aprovecharemos para culminar la colocacin del frontis y del armario elctrico.

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Figura 3.31. Instalacin de la puerta de rellano (o de piso) en la planta superior.

Seguidamente continuaremos en sentido descendente con los dems pisos, evitando as cualquier interferencia con las puertas ya montadas. A lo largo del montaje pondremos especial cuidado en seguir las indicaciones del manual de montaje de puertas de rellano, as como en comprobar que cada puerta instalada queda bien nivelada y bloqueada con su correspondiente cerradura.

Figura 3.32. Comprobacin de puertas niveladas vertical y horizontalmente.

3.5.10.1. Puertas Automticas Paso 1. Se fijan las escuadras del marco al muro, marcando las posiciones para taladrar. A continuacin se colocarn los tacos y las escuadras en la posicin deseada.

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Paso 2. Comprobaremos el nivel entre escuadras as como su correcta posicin y se proceder al apriete de la tornillera (en caso necesario las escuadras se pueden regular). Repetiremos la operacin para la instalacin de las escuadras en la parte superior de la puerta. En este caso debemos dejar la tornillera sin apretar hasta haber presentado el marco, as podremos introducir la tornillera de amarre de la puerta a las escuadras sin ningn tipo de problema.

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Paso 3. Antes de proceder al apriete total de la tornillera de unin de las escuadras a los marcos deberemos asegurarnos de la correcta alineacin de todos los marcos, para ello podemos utilizar una plomada tomando como referencia los tacos verdes de alineacin situados en el tope del carro de mecanismo.

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Paso 4. A continuacin se amarra el marco sobre las escuadras inferiores, para despus amarrar el marco en las escuadras superiores.

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Paso 5. Una vez instalado el marco en el hueco podemos proceder al montaje de las hojas.

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Paso 5.1. REGULACION HORIZONTAL. Desplazando el tornillo de fijacin de la hoja a lo largo del agujero rasgado del carro, variaremos la posicin horizontal de las hojas.

Paso 5.2. REGULACION DE ALTURA Y HOLGURA ENTRE HOJAS. Variando la posicin de las tuercas de sujecin de la hoja lograremos posicionarlo en altura. Comprobar que existan 5 mm de holgura entre la pisadera y las hojas. Adems comprobaremos que ambas hojas queden paralelas al marco de puerta, y entre s, manteniendo una holgura mxima de 5 mm.

Paso 5.3. REGULACION DE HOLGURA ENTRE HOJAS. Girando el soporte deslizadera por el hexgono de la excntrica, ajustaremos las holguras entre las hojas.

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Paso 6. En la siguiente figura se detalla la instalacin del muelle de emergencia. Para ello deberemos colocar el gancho fijacin en el soporte pisadera.

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3.5.10.2. Puertas Semiautomticas A continuacin se muestra en la figura un ejemplo de una puerta semiautomtica lisa con mirilla.

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3.5.11. Montaje de la cabina El montaje de la cabina del ascensor sobre el chasis de cabina se llevar a cabo desde la planta inferior, a partir de las indicaciones del correspondiente manual. Como elemento diferenciador de los ascensores SCM hay que resaltar que el techo de cabina har las veces de cuarto de mquinas, lo que conlleva a la existencia de una barandilla de proteccin que delimitar la zona segura de trabajo.

Figura 3.33. Techo de cabina del SCM-02.

Puede darse el caso de que sea necesario optar por una posicin alternativa del anclaje de la barandilla cuando observemos que se produce interferencia con el cerrojo de enclavamiento.

Figura 3.34. Posibilidad de montaje en funcin del cerrojo de enclavamiento.

Introduccin de pesas en el chasis de contrapeso (II) Terminado el proceso de montaje de la cabina moveremos el ascensor hasta que el contrapeso quede en la zona de foso, para una vez all introducir en l las pesas restantes.

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Tras ello, colocaremos como elementos de seguridad, el sistema antisalida de pesas y la pantalla de proteccin en foso. Con este paso se concluye el montaje de la parte mecnica del ascensor.

Figura 3.35. Chasis de contrapeso con todas sus pesas y su correspondiente pantalla de proteccin.

3.5.12. Instalacin Elctrica Premontada de hueco y cabina Procederemos en este paso a la instalacin elctrica del ascensor conectando todos sus componentes. Para esta fase del montaje deberemos seguir las indicaciones recogidas en el manual de Instalacin Elctrica Premontada as como en los manuales de todos aquellos componentes afectados (ver Tema de Maniobras). 3.5.13. Montaje del conjunto de operador en puertas de cabina Este componente ser el encargado de la adecuada apertura y cierre de las hojas telescpicas que conforman las puertas. A continuacin se detallan brevemente los pasos a seguir en el proceso de montaje de las puertas de cabina:

Figura 3.36. Conjunto del operador de puerta de cabina automtico (Modelo Reveco II de MP).

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Paso 1. Fijacin del operador de la cabina.

Paso 2. Fijacin de la pisadera a la cabina.

Paso 3. Fijacin de las hojas del operador.

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Paso 4. Colocacin de deslizaderas.

Paso 5. Regulacin del contacto elctrico de presencia de hoja de cabina (Serie de seguridad de puertas).

Paso 6. Fijacin de espadn al carro.

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Paso 7. Posicionado de las ruedas de arrastre de la puerta de piso.

Paso 8. Montaje del mecanismo de apertura de puerta semiautomtica. Puede haber 2 mecanismos: resbaln o electroleva. - Montaje del resbaln

- Montaje de la electroleva

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TEMA 4. ASCENSOR HIDRULICO

Tema 4

ASCENSOR HIDRULICO

En este tema se va a explicar en profundidad los elementos que se pueden encontrar en un ascensor hidrulico, para ms tarde determinar cmo se realiza el montaje del mismo y definir su instalacin completa. Los componentes principales son los siguientes: central hidrulica grupo cilindro-pistn canalizaciones

- equipo hidrulico impulsor

- instalacin elctrica - dispositivo de guiado del pistn - guas - sistemas de proteccin contra movimientos incontrolados - cabina - puertas de cabina y de piso - cables de suspensin (en caso de accionamiento indirecto, tambin llamado de suspensin 2:1) - amortiguadores de foso A continuacin slo se analizan aqullos componentes especficos de este tipo de ascensores, ya que el resto son completamente anlogos a los de los ascensores E vistos en el Tema anterior.

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4.1. EQUIPO HIDRULICO IMPULSOR

Figura 4.1. Esquema del grupo impulso de un ascensor hidrulico.

4.1.1. Central hidrulica Los ascensores hidrulicos, pioneros del transporte vertical, se usan principalmente como: ascensores de viviendas de baja altura (limitacin de 8 plantas) montacargas y montacoches

Un ascensor hidrulico tiene como componente principal la denominada central hidrulica, cuyo objetivo es generar la presin adecuada en el aceite hidrulico para elevar el pistn del cilindro. La central est compuesta por un motor elctrico que acciona una bomba, la cual impulsa el aceite a presin a travs de las vlvulas de maniobra y seguridad por una tubera hasta un cilindro, cuyo pistn sostiene y empuja la cabina (o en el caso de los indirectos la polea a la que va sujeta sta). Se puede observar que la misin de la central es equivalente a la que haca el grupo tractor de los E, y el cilindro trasmite la potencia del motor en la de nominada potencia de elevacin, que define la velocidad a la que se eleva la carga. Los ascensores H se fueron incorporando de una forma creciente y sus ms recientes innovaciones se centran en el bloque de vlvulas que se explicar a continuacin. El aceite utilizado como fluido para transmitir el movimiento funciona en circuito cerrado, siendo necesario completar la instalacin con un depsito de aceite. Por tanto, la central hidrulica puede considerarse formada por 4 elementos principales: Motor Bomba Bloque de vlvulas Depsito o tanque de aceite

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Figura 4.2. Componentes de una central hidrulica.

4.1.1.1. Motor Los motores son asncronos con arranque en cortocircuito para bajas potencias, pero los motores de potencia elevada a unos 15 CV debern estar equipados por lo menos con arrancadores estrella-tringulo de funcionamiento automtico. En principio, los ascensores de viviendas de bajas prestaciones no requerirn este tipo de arrancador ya que suelen necesitar potencias bajas, siendo suficiente el arranque en cortocircuito. Para montacargas y montacoches, donde la carga til suele ser elevada, se requerir el arrancador estrella-tringulo. Normalmente, tanto los arranques en cortocircuito como los arrancadores estrella-tringulo, generan intensidades en el arranque del orden de tres veces la nominal. Con este nuevo sistema de control la intensidad en el arranque se duplica respecto a la nominal, consiguindose las siguientes ventajas: - proteccin del motor contra los picos de intensidad (mayor vida de la instalacin). - reduccin de la potencia requerida para la instalacin. 4.1.1.2. Bomba Las bombas utilizadas en los grupos impulsores de los ascensores H son de husillos mltiples. El accionamiento de la bomba por el motor elctrico se realiza directamente formando un slo cuerpo. La bomba y el motor estn prcticamente siempre sumergidos en el aceite. - Presin de trabajo Las presiones de trabajo dependen de la carga nominal del ascensor y del dimetro del pistn. Suelen ser necesarios dimetros elevados de pistn para recorridos grandes con objeto de aumentar la resistencia al pandeo. Por otra parte, la superficie del pistn es proporcional al cuadrado del dimetro. Parece que todo es favorable a los dimetros grandes, excepto el coste, por eso se utilizan los pistones de menor dimetro posible aunque se tenga que aumentar la presin. Generalmente se usan presiones entre 25 y 40 kg/cm2.

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Los ascensores H debern llevar una vlvula de seguridad que asegure una limitacin de la presin y un manmetro para la lectura de las presiones de trabajo. Adems, todo el circuito hidrulico deber someterse a una presin de prueba igual al 200 % de la nominal. 4.1.1.3. Bloque de vlvulas El bloque de vlvulas, que generalmente se instala sobre el depsito de aceite del grupo impulsor, est compuesto por las vlvulas de maniobra del circuito hidrulico del ascensor. Algunas son de accionamiento electromagntico comandas por la maniobra elctrica del ascensor. Recientemente se estn incorporando sistemas electrnicos basados en un microprocesador en el que se memorizan las aceleraciones y deceleraciones a aplicar en funcin de la carga del ascensor y de la temperatura de la instalacin. Sus ventajas son: - mayor confort - tiempo de recorrido constante e independiente del trfico vertical - recorrido constante durante la nivelacin - en casos normales, se pueden conseguir hasta 60 arranques/hora sin necesidad de recurrir a refrigerador - la velocidad nominal puede alcanzar 1 m/s Finalmente, se estn implementando nuevos sistemas con la vlvula de cierre duplicada para efectuar la parada del ascensor. Este doble cierre, ya reglamentario en otros pases como Australia, aumenta el nivel de seguridad y dota a cada operacin de un doble control.

Figura 4.3. Bloque de vlvulas de una central hidrulica.

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4.1.1.4. Depsito de aceite En la Norma EN 81 se afirma que el depsito de aceite deber ser de capacidad suficiente para permitir el funcionamiento del ascensor en circuito cerrado. El depsito suele ser de chapa de acero con un tapn de carga en su tapa y otro para descarga en la parte inferior de un costado. Conviene, adems, equipar el depsito con un nivel de cristal o una varilla para revisar el nivel de aceite existente. 4.1.2. Pistn hidrulico El cilindro y su pistn constituyen el accionamiento mecnico del ascensor H. ya se han comentado los 2 tipos de accionamiento, directo e indirecto, y los dos tiros directos existentes: central y lateral. El cilindro es un tubo de acero que se instala siempre verticalmente, cuyo extremo inferior est cerrado estando abierto el superior. Se compone de los siguientes elementos: 1) Una cabeza soldada en su extremo superior que contiene las guarniciones, y que ajusta con el pistn que se mueve deslizndose por el interior del cilindro. 2) Un racor al que se fija la vlvula paracadas. 3) Unos anclajes para fijar el cilindro al hueco. Si el cilindro es muy largo, se suelen fabricar dos o ms secciones que se acoplan entre s en la obra. El pistn est formado por un tubo de acero estirado en fro, mecanizado, rectificado, pulido y bruido a 2 micras, y lleva un aro roscado en su extremo inferior para evitar su eventual salida del cilindro. Este aro puede actuar como un fin de carrera amortiguador si dispone de un alojamiento en el extremo superior del cilindro en el que pueda encajar el mbolo, amortiguando su recorrido final el mismo aceite comprimido por el aro en el citado alojamiento. Si el pistn es muy largo, se fabrica de forma similar al cilindro en dos o ms secciones que se unen mediante rosca en la obra. Si el ascensor es de accin directa, la parte superior del mbolo empuja el chasis de la cabina a travs de un acoplamiento con una rtula esfrica que absorbe las variaciones del nivel del suelo de la cabina sin transmitirlas al pistn. A veces, la placa de la rtula se fija al chasis por medio de tacos elsticos para evitar la transmisin de vibraciones. Otro elemento que nos encontramos en los ascensores H es la mocheta, que se trata del pilar de hierro sobre el que se apoya el pistn. Pistn enterrado En este tipo de pistn, tanto l como su cilindro se entierran bajo suelo, (ver Figura 4.4.c) de forma que empujan la cabina directamente desde la parte inferior de sta (es lo que hemos denominado tiro directo). Su mayor aplicacin es en los ascensores panormicos, en los que el cliente tiene una cabina con paos de cristal y no quiere que se vea el chasis por uno de ellos. Cuando el chasis es prtico, por razones estticas, tambin el pistn es enterrado.

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a) Pistones telescpicos

b)

c)

Figura 4.4. Detalle del pistn hidrulico: a)b) con cabezal y apoyado sobre una mocheta, c) enterrado.

Los pistones telescpicos con dos o ms secciones tienen la ventaja de duplicar o triplicar el recorrido y la velocidad del ascensor para una misma longitud del cilindro, pero tiene el inconveniente de un mayor coste de construccin. Para obtener una velocidad uniforme con mbolos telescpicos se deben dimensionar correctamente de manera que las secciones anulares que haya entre dos elementos sean iguales. 4.1.3. Canalizaciones Las canalizaciones son las tuberas rgidas o flexibles que comunican la central hidrulica con el cilindro, intentando mantener la menor prdida posible de presin. Se aconseja que no haya ms de 10 m entre la central y el pistn.

4.2. ASPECTOS ESPECFICOS DE UN ASCENSOR HIDRULICO


A parte del grupo impulsor, como gran novedad en un ascensor H respecto a uno E, existen otra serie de elementos que son especficos de este tipo de ascensores o que cambian sustancialmente respecto a lo visto en el Tema anterior. Aquellos elementos que no se comenten a continuacin (cabinas, cables, puertas) se entienden de iguales o similares caractersticas que las explicaciones dadas en el ascensor E. 4.2.1. Sistema de guiado del pistn Consiste en un sistema de brazos, situado en el extremo superior del pistn, que permite el prefecto desplazamiento vertical del pistn. Los brazos se conectan a la guas del ascensor mediante dispositivos adecuados de deslizamientos (similares a los de la cabina). 4.2.2. Guas Como ya se ha dicho varias veces, en los ascensores H el tipo de gua es apoyada ya que, al no haber cuarto de mquinas en la parte superior, no se pueden suspender del techo del hueco como pasaba en los ascensores E.

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4.2.3. Sistemas de proteccin contra movimientos incontrolados de la cabina Las situaciones de movimiento incontrolado de cabina que pueden darse en un ascensor H son las siguientes: velocidad excesiva de descenso cada libre desnivelacin

Y como mtodos o herramientas para paliar las anteriores situaciones de riesgo se utilizan los siguientes dispositivos de seguridad: 4.2.3.1. Vlvula paracadas Es un dispositivo hidrulico de seguridad conectado solidariamente al cilindro entre la canalizacin hidrulica de alimentacin y ste, que impide la cada libre o embalamiento descendente de la cabina cuando se produce un fallo catastrfico (rpida prdida de presin) en el circuito hidrulico. La vlvula paracadas debe ser regulada por el fabricante para parar y mantener parada la cabina en las peores condiciones de carga sin que se superen los valores de deceleracin establecidos.

Figura 4.5. Vlvula paracadas.

4.2.3.2. Paracadas Es un mecanismo completamente anlogo al que incorporan los ascensores E pero que slo acta en sentido descendente de la cabina. El paracadas de los ascensores H se activa generalmente por un mecanismo de palancas que entra en funcionamiento cuando se produce la rotura o aflojamiento de uno o ms cables de suspensin. Tambin puede ser activado por un limitador de velocidad. 4.2.3.3. Sistema de renivelacin Constituye una prestacin adicional de la maniobra elctrica implementada para compensar los desplazamientos indeseables de la cabina por variaciones de presin del aceite hidrulico. Realiza las siguientes funciones:

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Renivelacin con puerta abierta, es decir, generacin de presin en el pistn para garantizar la posicin estable de la cabina durante las operaciones de carga y descarga de la misma (variacin de carga). Envo de la cabina al rellano ms bajo si el ascensor permanece parado en planta por ms tiempo del establecido en la maniobra.

4.2.4. Sistemas de rescate Es un sistema no mecnico, a diferencia de los ascensores E, compuesto por: Vlvula de emergencia: vlvula situada en la central que se abre cuando detecta que no hay corriente liberando as el aceite, y dejando la cabina en la planta inferior ms cercana. Para su funcionamiento hace falta una pequea batera. Sistema de emergencia de apertura de puertas: en MP es el RESCATAMACH, y complementa al sistema de vlvulas.

4.3. MONTAJE E INSTALACIN


4.3.1. Instalacin de chasis de cabina hidrulico A continuacin se detalla el montaje de un chasis mochila, pero nos podramos encontrar tambin en los ascensores H con chasis prticos (se suelen usar en ascensores de accin directa). Basndonos en el esquema general de este primer tipo de chasis, podemos identificar claramente sus distintos elementos.

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Paso 1. Colocacin de los terminales de cable en el chasis hidrulico.

Paso 2. Instalacin del conjunto base de replanteo.

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Paso 3. Instalacin del cabezal hidrulico (en caso de tiro indirecto lleva una polea).

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Paso 4. Montaje del chasis a las guas: primero deslizar el chasis sobre los dos primeros tramos de gua y luego montar los tramos restantes de gua.

En el caso de llevar rodaderas la regulacin se realiza de la siguiente forma:

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Paso 5. Instalacin de paracadas. En las siguientes figuras se muestra un esquema de la actuacin del paracadas. Dispositivo en funcionamiento normal

Dispositivo actuado por aflojamiento o rotura de cables

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Paso 6. Fijacin de cabina a chasis.

4.3.2. Instalacin del pistn Para mayor claridad definimos el significado de las siguientes palabras: - Camisa o Cilindro: parte externa que se fija a la base y al muro mediante abarcones. - mbolo: parte mvil que desliza por el interior del cilindro y eleva al ascensor. - Pistn: conjunto de la parte mvil y fija. A continuacin se detallan las operaciones a realizar para el montaje del pistn: Paso 1. Desembalar y preparar las dos partes del pistn. Quitar los protectores de goma de los tramos del mbolo. Paso 2. Ayudado con un tractel levantar el tramo inferior del pistn y emplazarlo lo ms vertical posible en el hueco del ascensor. Asegurar que est instalado y sujeto a la pared para que no se mueva mediante abrazaderas.

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Paso 3. Suspender el tramo superior del pistn a su posicin con la ayuda del tractel. Asegurarse de que est alineada con la parte inferior del pistn. Paso 4. Limpiar las roscas usando un disolvente adecuado. Comprobar que no hay araazos. Cubrir las roscas con locktite. Atornillar las partes del mbolo usando llave de cadena rpidamente hasta la lnea de pintura antes de que se sequen. Paso 5. Repetir el mismo procedimiento para los cilindros. Cuando las dos piezas estn atornilladas juntas, asegurarse que el conjunto esta limpio. Si es necesario, alinear las zonas desiguales con papel de lija montado en trozo de madera. Paso 6. Instalar la cabeza del cilindro. Paso 7. Montar abrazaderas del tramo superior y aplomar el pistn. Paso 8.Esperar 24 horas antes de llenar el cilindro con aceite. NOTA: Asegurarse que las juntas y retenes estn en posicin correcta y no han sido quitados de sus alojamientos. 4.3.3. Instalacin de la central hidrulica. Situaremos la central hidrulica en su posicin definitiva dentro del cuarto de mquinas o en el recinto destinado para ello. Comprobaremos que se encuentra a nivel.

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Paso 1. Pasaremos la manguera del cuarto de mquinas al hueco.

Paso 2. Procederemos al llenado de aceite de la central. Para ello quitaremos la tapa del depsito y comprobaremos que no existen rastros de humedad. Si hay humedad debemos secarlo antes de verter el aceite en su interior. Si la temperatura del cuarto de mquina es muy fra o muy hmeda, es necesario calentar el aceite con una resistencia.

Paso 3. Una vez cerrada la central montaremos la palanca de la bomba de mano. Paso 4. Realizar las conexiones elctricas del motor de la central.

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Paso 5. Conectar la manguera al pistn. Paso 6. En caso de unin con tuberas rgidas, debemos asegurarnos, mediante una escuadra, que la superficie en la que termina el tubo se encuentra perfectamente perpendicular al eje del tubo mismo. En caso contrario, quitaremos un tramo de tubo de modo que el corte sea exactamente transversal (perpendicular al eje del tubo). Limpiaremos las posibles rebabas internas y externas. Paso 7. Por ltimo, habr que regular el grupo de vlvulas de la central hidrulica.

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4.3.4. Instalacin del limitador de velocidad Antes de presentar la figura explicativa que detalla todas las partes a instalar, se incluye una composicin descriptiva de como queda instalado el limitador, diferenciando 3 partes. - La parte superior limitador de velocidad (situada en el ejemplo sobre la losa del cuarto de maquinas). - El sistema de amarre del cable para el accionamiento de los paracadas (situado en el chasis). - La parte inferior conjunto polea tensora (situada cerca del nivel del suelo de foso).

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4.4. COMPONENTES DE LOS KITS HIDRULICOS DE MP

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TEMA 5. MANIOBRAS

Tema 5

MANIOBRAS

Muchas son las soluciones proyectadas para el sistema de control y gobierno de los ascensores, as como de los dispositivos de sealizacin ptica o acstica que sirven de orientacin a los usuarios. Una maniobra es el proceso automtico que permite a un pasajero embarcado en la cabina, pulsar un instante el botn del piso al que desea ir y conseguir que se cierren las puertas, se ponga en marcha suavemente la cabina, se detenga al nivel exacto del piso de su destino, y se abran las puertas el tiempo prudencial para que pueda salir cmodamente y sin peligro de que se ponga en marcha mientras est saliendo por cualquier otra llamada de otro pasajero

5.1. TIPOS DE MANIOBRAS


Vamos hacer distinciones de funcionamiento del ascensor dependiendo del tipo de maniobra:

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5.1.1. Maniobra Automtica Simplex o Universal En el momento que las puertas de cabina se cierran, el pasajero de cabina dispone de una preferencia de 3 segundos frente a los pasajeros de rellano para ordenar la marcha de la cabina. Funcionamiento de la maniobra en subida: una vez pulsado el nivel deseado la cabina ir directamente al nivel elegido. Si son varios los pasajeros, debe pulsar primero el del piso ms bajo. Una vez alcanzado el nivel deseado y desembarcado el pasajero, se cerrarn las puertas y entonces se proceder a pulsar el nivel del piso siguiente y as sucesivamente. Funcionamiento de la maniobra en bajada: los pasajeros de los pisos llamarn a la cabina pulsando el pulsador de llamada siempre que no est encendida la seal de ocupado, pues en caso contrario no quedar registrada la llamada, ni ser atendida. Una vez la cabina se encuentre en el piso, se advierte su presencia a travs de la mirilla de la puerta o por seal luminosa y se podr abrir las puertas de piso y cabina. En los segundos de preferencia que dispone sobre cualquier otro pasajero de piso puede ordenar la marcha de la cabina, como hemos visto antes, sin temor a ninguna interferencia.

Figura 5.1. Esquema de maniobra simplex o universal.

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5.1.2. Maniobra Simplex colectiva selectiva en Bajada Los ascensores provistos de esta maniobra disponen de una memoria que va registrando las rdenes de subida y bajada de los pasajeros de la cabina. En cambio, slo registra en esa memoria las rdenes de bajada de los pasajeros que esperan en los pisos, pero no las de subida. Funcionamiento de la maniobra en subida: los mandos de cabina tienen tambin una preferencia de 3 segundos sobre los de pisos a partir del momento en que el ascensor est en posicin de marcha (puertas cerradas). Tambin tienen preferencia a partir de la entrada en la cabina de cada pasajero en los ascensores de puertas automticas con clula fotoelctrica en el umbral de la puerta. A medida que entran los pasajeros en la cabina van pulsando los pulsadores correspondientes a los niveles que les interesan. Una vez embarcado el ltimo pasajero se pone en marcha la cabina automticamente y va parando en los pisos solicitados, ponindose otra vez en marcha una vez salido el ltimo pasajero con destino a ese piso y cerradas las puertas. Durante la subida no atiende ninguna llamada de piso, salvo la del piso ms alto, siempre que est por encima del ms elevado registrado por los pasajeros de la cabina para subir. Una vez en este piso, embarca el pasajero, y como siempre, stos tienen 3 segundos de preferencia una vez cerradas las puertas sobre todas las llamadas de pisos para decidir el sentido de la marcha. Si pulsan un botn para subir ms alto, el ascensor ascender aunque hubiese registradas llamadas de bajada. Funcionamiento de la maniobra de bajada: los pasajeros ordenarn la bajada y el ascensor descender detenindose automticamente en todos los pisos en los que hubiera registradas llamadas para bajar.

Figura 5.2. Esquema de maniobra simplex colectiva selectiva en bajada.

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5.1.3. Maniobra Simplex colectiva selectiva en Subida y Bajada Con la maniobra simple colectiva en subida y bajada, la cabina no slo se detiene y recoge pasajeros de pisos en el descenso como hace la maniobra anterior, sino tambin en la de subida. Funcionamiento de la maniobra en subida: a medida que los pasajeros entran en cabina irn pulsando los botones correspondientes a los niveles deseados, las rdenes quedarn registradas en la memoria. Una vez entrado el ltimo y cerradas las puertas, la cabina se pone en marcha y va parando sucesivamente en los niveles solicitados por los pasajeros de la cabina, y adems en los niveles en los que los pasajeros de pisos hayan pulsado el botn de llamada para subir. No responder a las llamadas de pisos para bajar aunque los registre la memoria. Atender, sin embargo, la llamada para bajar del piso ms elevado por encima del ltimo al que haya sido llamado para subir. Funcionamiento de la maniobra en bajada: la cabina va recogiendo a todos los pasajeros de todos los niveles que hayan pulsado el pulsador de bajada. A medida que los pasajeros entran, pulsan el botn correspondiente al nivel que les interesa para registrarlo en la memoria y, siempre bajando, la cabina se ir deteniendo en todos los niveles ordenados por los pasajeros de la cabina y de los pisos hasta llegar a la planta baja.

Figura 5.3. Esquema de maniobra simplex colectiva selectiva en los dos sentidos.

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5.1.4. Maniobra Dplex La maniobra dplex es una maniobra nica para dos ascensores. En esta maniobra hay una sla botonera en cada piso y slo se puede llamar a un ascensor. Siempre acudir la cabina que est libre. El funcionamiento de los mandos de las cabinas es exactamente igual al de los ascensores con maniobra automtica simple. Los pasajeros ordenarn sus llamadas pulsando primero el botn del nivel ms bajo. Una vez llegado a l y desembarcado el pasajero, se pulsar el botn del nivel siguiente y as sucesivamente se van pulsando los pulsadores de los pisos a los que deseen ir los pasajeros embarcados, y en orden del ms bajo al ms alto. Los pasajeros de los pisos pulsarn el botn de llamada slo cuando est apagada la seal roja de ocupado, acudiendo la cabina del ascensor que est libre. Si estn los dos libres acudir la cabina del ascensor que est ms cercano. Si slo haba un ascensor libre despus de pulsar el botn de llamada, se encender ste para indicar que ha quedado registrada la llamada, y adems se iluminar la seal roja de ocupado. Si estaban las dos cabinas libres se encender el pulsador blanco de llamada pero no la seal de ocupado, puesto que queda un ascensor disponible.

Figura 5.4. Esquema de maniobra dplex.

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5.1.5. Maniobra Dplex colectiva selectiva en Bajada Esta maniobra es una combinacin de la maniobra dplex y de la simple colectiva en bajada. Su disposicin y funcionamiento es igual a la colectiva en bajada en cuanto a los mandos y seales y cumplimiento de las rdenes para los pasajeros de las cabinas. La diferencia est en que lleva un mando nico en cada piso para los dos ascensores. Funcionamiento de la maniobra en subida: a medida que los pasajeros entran en la cabina van pulsando los botones correspondientes al nivel de destino, y quedan las rdenes registradas en la memoria de la maniobra. Una vez entrado el ltimo pasajero y cerradas las puertas, la cabina se pone en marcha automticamente y va parando sucesivamente en los niveles registrados, reanudando su marcha en cuanto hayan salido y vuelvan a estar cerradas las puertas. Durante la subida no atiende ninguna llamada de pasajero de piso para bajar, salvo la del piso ms alto, siempre que est por encima del ms elevado registrado por los pasajeros de la cabina para subir. Una vez en este piso embarca el pasajero, y como siempre, disponen de 3 segundos para pulsar la botonera y decidir el sentido de la marcha de la cabina. Si pulsan para subir la cabina ascender aunque hubiera registrado llamadas para bajar. Funcionamiento de la maniobra en bajada: si los pasajeros ordenan bajada, descender detenindose automticamente en todos los pisos que hubiera registradas llamadas y en los que ordenen los pasajeros que hayan entrado en la cabina siempre que sea a pisos inferiores hasta completar su carga, no atendiendo desde entonces las llamadas desde pisos inferiores. 5.1.6. Maniobra dplex colectiva selectiva en subida y bajada Esta maniobra es una combinacin de maniobra dplex y de la colectiva en subida y bajada, de forma que los funcionamientos en uno y otro sentido ya han sido explicados con anterioridad. 5.1.7. Maniobra mixta Existe un tipo de maniobra que puede combinar las maniobras anteriores: la denominada maniobra mixta. Imaginemos un edificio de 6 paradas, donde 3 de ellas son de aparcamiento subterrneo. En este caso, es lgico pensar que los pasajeros de las plantas de aparcamiento desean normalmente subir, y no bajar, por lo que se proyectar una maniobra selectiva de subida (es igual que la de bajada explicada en el apartado 5.1.2 pero en sentido contrario). Pero en el resto de plantas (las no subterrneas) se puede seguir utilizando una maniobra colectiva selectiva en subida y bajada. Se observa pues que los diferentes tipos de maniobras pueden convivir juntas (maniobra mixta), y ser el cuadro de maniobra el que programe una u otra segn proceda.

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5.2. INSTALACIN ELCTRICA PREMONTADA


Los elementos de la Instalacin Elctrica Premontada se suelen agrupar en varios bloques, cada uno de ellos nombrados como IPX. A continuacin se detallan todos estos elementos, indicndose a qu bloque pertenece cada uno, el nombre que recibe, donde se encuentra en la instalacin, as como una breve descripcin del mismo.

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Ver 5.3.2.4.

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Esquema general de la instalacin La siguiente figura da una idea clara de la ubicacin de los elementos de la instalacin. Debido a que se trata de un esquema general, no todas las instalaciones coincidirn con l en su totalidad.

Figura 5.5. Esquema general de la instalacin elctrica.

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5.3. INSTALACIN ELCTRICA PREMONTADA MicroBASIC


En el Tema 1 ya se coment brevemente qu es la maniobra MicroBASIC. Con esta maniobra se controlan ascensores elctricos de 1 2 velocidades, con variador de frecuencia y oleodinmicos (H), todo ello mediante una o varias placas de circuito impreso de control, segn la complejidad de la instalacin. En la tabla siguiente se muestran las distintas instalaciones posibles y las arquitecturas de control correspondientes en funcin del tipo de maniobra y del nmero de ascensores.

Tabla 5.1. Instalaciones posibles en funcin del tipo de maniobra con MicroBASIC.

siendo AMB1, AMB2 y AMB3 ampliaciones de la placa MicroBASIC.

Figura 5.6. Cuadro de maniobra MicroBASIC.

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5.3.1. Esquemas elctricos generales 5.3.1.1. Ascensor elctrico de una velocidad

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5.3.1.2. Ascensor elctrico de dos velocidades

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5.3.1.3. Ascensor elctrico con variacin de velocidad

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5.3.1.4. Ascensor hidrulico con arranque directo

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5.3.1.5. Ascensor hidrulico con arranque estrella-tringulo

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5.3.2. Montaje y conexionado 5.3.2.1. Consideraciones generales En el presente apartado se pretende dar un mtodo que pueda ayudar y orientar, de una forma sencilla al montaje de la instalacin premontada, estableciendo adems un orden a seguir. Todo el proceso que se describe a continuacin parte de la base de que la instalacin mecnica haya sido finalizada. A continuacin se van presentarn los 3 esquemas generales de conexin de una instalacin estndar: cuarto de mquinas, cabina y hueco, y dentro de stos, las conexiones de las partes que se han considerado ms importantes. 5.3.2.2. Identificacin de conexiones Todos los cables de la instalacin elctrica premontada se suministran con una serie de etiquetas en sus extremos, que indican mediante smbolos representativos, el lugar o elemento donde se debe conectar cada uno de ellos. Estas etiquetas nos las encontraremos en los esquemas generales siguientes, y hacen referencia a los siguientes elementos:

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5.3.2.3. Instalacin del cuarto de mquinas

Conexin cuadro-mquina En el carril del cuadro hay una serie de conectores de conexin rpida donde se realizan todas las conexiones de la mquina. La manguera de acometida se conecta a las bornas U,V,W (y adems U1,V1,W1 en caso de 2 velocidades y X,Y,Z en caso de H con arranque estrella-tringulo). En caso de instalaciones de 1 y 2 velocidades e H, la tierra se conectar a la borna de tierra que se encuentra en el carril. En caso de instalaciones 3VF se conectar directamente sobre la chapa. - Ascensor elctrico

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- Ascensor hidrulico

Conexin cuadro-acometida En primer lugar, cortar la corriente en la caja de protecciones. (ATENCIN: mantenga cortada la alimentacin del cuadro hasta que haya finalizado la instalacin en el Cuarto de Mquinas y Cabina). En caso de desconectar toda la instalacin, la tierra debe ser la ltima en quitarse. La acometida de alumbrado y cabina deben ser independientes de la de la maniobra y entre s. Conectar las tres fases R,S,T de la manguera de acometida a las bornas del cuadro identificadas con estas letras. En caso de instalaciones de ascensores E de 1 y 2 velocidades y ascensores H, la tierra se conectar a la borna de tierra que se encuentra en el carril. En caso de instalaciones 3VF se conectar directamente sobre la chapa. Conexin de cuerdas de maniobra Las cuerdas de maniobra conectan elctricamente el cuadro de maniobra con la cabina; tanto con la caja de revisin como con la botonera y otros elementos. Estas cuerdas vienen enrolladas de tal forma que los conectores que quedan en la parte exterior de la bobina son los que se conectan en cabina y los del otro extremo al cuadro. En cada extremo una etiqueta adhesiva identifica el elemento al que ste va conectado. En primer lugar, habr que lanzar el extremo exterior de la bobina al hueco y despus desenrollar la cuerda de forma que sta quede colgando a lo largo del hueco sin ninguna doblez. (Realizar la misma operacin con todas las cuerdas de maniobra).

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A continuacin, sujetar de forma provisional las cuerdas en su salida al hueco, de manera que no exista traccin sobre los conectores, y realizar las conexiones de los mismos en el cuadro segn se indica en el esquema adjunto.

Figura 5.7. Esquema del conexionado de las cuerdas de maniobra en el cuadro.

Conexionado instalacin de hueco-cuadro de maniobra

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5.3.2.4. Instalacin de cabina

Fijacin de la cuerda de maniobra a la base de la cabina-chasis Sujetar las cuerdas de maniobra a la base del chasis o de la cabina, segn se muestra en la figura. Procurar que las cuerdas formen un arco de 25 a 35 cm de dimetro y seguidamente subir el extremo al techo de la cabina, atravesando la omega de proteccin de la botonera.

Figura 5.8. Detalle de la fijacin de la cuerda de maniobra al chasis de cabina.

Colocacin de Caja de Revisin La caja de revisin se fijar sobre el larguero del chasis con la ayuda del soporte suministrado dentro de la IP5 segn se indica en la figura.

Figura 5.9. Colocacin de la caja de revisin.

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Colocacin de Magnticos Montar el magntico sobre el soporte correspondiente suministrado dentro de la IP5 y fijarlo al soporte deslizadera o al chasis (segn se indica en la figura) de manera que la distancia de los extremos de la caja del magntico a la base de la gua sea inferior a 2 cm. Si hay dos magnticos, montar uno sobre cada deslizadera o sobre cada lado del chasis.

Figura 5.10. Colocacin de los magnticos.

Conexionado de caja de revisin y elementos de cabina Una vez fijados todos los elementos, habr que hacer las conexiones elctricas. A continuacin se representan las conexiones generales en caja de revisin y en los elementos que cuelgan de ella.

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Conexionado de operador

Figura 5.11. Conexionado de un operador monofsico de simple embarque.

Conexionado de botonera de cabina

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5.3.2.5. Instalacin de hueco

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Colocacin de soportes de cuerdas de maniobra Se suministran dos elementos de fijacin dentro de la IP5; el primero se colocar en la huida y el segundo a la mitad del hueco. Fijar las bases a la pared empleando los tacos y tirafondos suministrados en la IP5. Despus hacer pasar las cuerdas por el interior de las bases y fijarlas introduciendo las cuas, presionando de arriba a abajo, hasta quedar el conjunto como se muestra en la figura.

Figura 5.12. Colocacin de los soportes de la cuerda de maniobra.

Colocacin de imanes En la colocacin de imanes se ha de poner especial atencin en la posicin de stos con respecto a los interruptores magnticos, orientando las caras de los imanes adecuadamente y manteniendo las distancias indicadas. Seguir siempre las siguientes pautas: Es conveniente limpiar previamente la gua. No es necesario utilizar ningn tipo de pegamento. No colocarlos cerca del cable del limitador. Colocar los imanes en la base de la gua. Si no es posible, por coincidir la posicin del imn con los tornillos de un empalme de guas, colocar el imn sobre el alma de la gua (ver figuras adjuntas) cuidando que ste no interfiera con las deslizaderas o el paracadas. La distancia del imn al extremo del magntico debe ser como mximo de 2 cm (ver figura de la izquierda). En caso de guas con alma de gran altura, en las que no pueda cumplirse esta condicin con el imn pegado en la base, colocar el imn sobre el alma igual que en el caso anterior. Pegar siempre los imanes a la gua por su cara norte, excepto en el caso de los imanes de impulsos con interruptor magntico 326, en el que los imanes se pegarn por su cara sur. La cara norte aparece marcada con una ranura longitudinal (segn aparece en la figura).

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Figura 5.13. Colocacin y detalle de los interruptores magnticos (imanes).

En la figura siguiente se muestran las diferentes configuraciones posibles de interruptores magnticos / hileras de imanes en funcin del tipo de ascensor. Siendo: 324: slo para instalaciones de una velocidad 325: para instalaciones elctricas sin aproximacin con puertas abiertas 327 y 328: para instalaciones elctricas con aproximacin con puertas abiertas (preapertura) e instalaciones hidrulicas con renivelacin con puertas abiertas FB: seal de renivelacin en bajada FS: seal de renivelacin en subida FZS: seal de zona de seguridad N: seal de nivel NL: seal de emergencia P: seal de pulso

nivel

de

Figura 5.14. Configuraciones posibles de interruptores magnticos segn el tipo de ascensor.

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5.4. INSTALACIN ELCTRICA PREMONTADA Va Serie


5.4.1. Caractersticas generales La caracterstica principal de esta instalacin es la gran simplificacin del cableado independientemente de las variantes y prestaciones de sta, debido a su electrnica distribuida. Se aade la ventaja del sistema de conexin enchufable visto en la MicroBASIC que hace del montaje de la instalacin mucho ms rpido y sencillo. 5.4.2. Prestaciones de la maniobra Va Serie Con esta maniobra es posible controlar una batera de hasta 6 ascensores de 32 niveles cada uno. La configuracin en el caso ms complejo no difiere mucho de la ms simple, salvo por la utilizacin en algunos casos de unas placas amplificadoras de la seal de comunicacin. Otras prestaciones son: Muy amplio rango de funcionalidades parametrizables desde los propios PCBs de la instalacin mediante la utilizacin de un dispositivo de infrarrojos (PALM). Men de fallos. Se discretiza entre los fallos de cabina, de hueco, de sala de mquinas y generales del ascensor. Se dispone de un histrico de fallos. Leds en PCB MicroBASIC que presenta en tiempo real: - Maniobra en maniobra - Serie de seguridad elctrica de socorro - Salida de contactores - Pulsos - Tensin de distintos circuitos - Reset - No nivel - Sentido de renivelacin - Estado de antefinales - Maniobra en inspeccin 5.4.3. Esquemas generales de control 5.4.3.1. Ascensor elctrico de una velocidad

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5.4.3.2. Ascensor elctrico de dos velocidades

5.4.3.3. Ascensor elctrico con variacin de velocidad

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5.4.3.4. Ascensor hidrulico con arranque directo

5.4.3.5. Ascensor hidrulico con arranque estrella tringulo

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5.4.4. Esquema general de alumbrado

5.4.5. Esquema general de telefona

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5.4.6. Serie de seguridad

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5.4.7. Esquema general de la maniobra Va Serie

Cuadro de maniobra de Sala de mquinas

RST

Motor

INSTALACIN DE HUECO Limitador de velocidad Final de carrera superior Botonera de revisin Cuerda de maniobra Antefinal de carrera superior Luz de hueco Botonera de piso (planta n) Magnetorruptor

Botonera de cabina

CABINA

Cuadro de maniobra de cabina

Luz de hueco Botonera de piso (planta 1) Magntico Antefinal de carrera inferior Final de carrera inferior Contacto tensor del Limitador de velocidad

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