Relatrio de atividades realizadas na BIC

Atividades realizadas na semana 12:

Estudo de polarizao e identificao em sistema no linear. Verificao de polarizao e varincia dos resultados obtidos.

O estudo apresentado abaixo foi feito com base no exerccio j apresentado nas semanas anteriores de identificao dos parmetros do sistema

Onde um rudo branco com varincia 172 e amplitude unitria.

uma PRBS com comprimento

Pelo mtodo dos mnimos quadrados, identificam-se os parmetros do sistema atravs do estimador tendencioso calculado por:

Que pode ser reescrita como:

Observa-se que o rudo negligenciado no mtodo dos mnimos quadrados. No caso de rudo branco, essa simplificao no gera alterao considervel no resultado mdio observado em um nmero grande de iteraes. Entretanto, quando o rudo colorido, como no caso do exerccio estudado, observa-se um erro de polarizao nos estimadores calculados. Para elimin-lo, uma das estratgias foi utilizar o mtodo dos mnimos quadrados estendidos (EMQ), que foi estudado no relatrio anterior. Os resultados gerados por cada iterao a partir do mtodo dos mnimos quadrados (MQ) so apresentados na figura 1, e a elipse define a regio de aceitao com 95% de preciso. Valores mdios calculados com o sistema linear: 0.5809 0.4002

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0.425 0.42 0.415 0.41 0.405

b1

0.4 0.395 0.39 0.385 0.38 0.375 0.55 0.56 0.57 0.58 a1 0.59 0.6 0.61

Figura 1: Elipse gerada pelo sistema linear

Para avaliar efeitos do rudo em modelos no lineares, estuda-se o seguinte modelo:

Para resoluo pelo mtodo dos mnimos quadrados, define-se uma nova varivel considerando:

E realiza-se a simulao como no exemplo anterior, apenas modificando a matriz definindo uma nova matriz :

E calcula-se o estimador por:

Os resultados gerados podem ser observados na figura 2. Valores mdios calculada com o sistema no linear: 0.5833 0.4003

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0.45 0.44 0.43 0.42 0.41

b1

0.4 0.39 0.38 0.37 0.36 0.35 0.52 0.54 0.56 0.58 a1 0.6 0.62 0.64

Figura 2: Elipse gerada pelo sistema no linear Observa-se novamente o erro de polarizao. Na figura 3, apresentado um grfico com as elipses sobrepostas, tal como os pontos gerados pelo sistema linear e no linear para que seja avaliado o efeito da no linearidade na varincia dos resultados obtidos.

0.45 0.44 0.43 0.42 0.41

b1

0.4 0.39 0.38 0.37 0.36 0.35 0.52 0.54 0.56 0.58 a1 0.6 0.62 0.64

Figura 3: Comparao elipses com sistema linear (verde) e no linear (amarelo)

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Relatrio de atividades realizadas na BIC Na figura 3 fica bem claro que no sistema no linear os pontos so mais esparsos do que no sistema linear. Isso se deve pelo fato de a sada do sistema no linear no instante atual depender de valores quadrticos da sada no instante anterior, que dependente do rudo. Logo, a sada no instante atual depende do valor ao quadrado do rudo no instante anterior somado com o rudo no instante atual. Neste tipo de sistema, deve ser observado que um alto nvel de rudo pode gerar a instabilidade do sistema, j que essa soma do rudo no instante atual com o rudo no instante anterior pode divergir. Essa discusso apresentada nas equaes que seguem: Considerando o sistema no instante anterior, e o sistema no instante atual: (1) (2) Substituindo (1) em (2), obtm-se:

Observa-se que, medida que o tempo vai passando, a dependncia da sada com o rudo vai aumentando e, tendo o rudo uma alta amplitude, o sistema pode vir a divergir, independentemente da relao sinal-rudo. A figura 4 mostra que, definindo-se um rudo com varincia
x 10
303

, o sistema pode divergir:

y(t)
2 1 0 -1 0

20

40

60

80 t

100

120

140

160

180

Figura 4: Grfico da saida do sistema

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Relatrio de atividades realizadas na BIC Entretanto, aps diversas simulaes, houve alguns casos em que o sistema gerado na sada no divergiu, como o apresentado na figura 5.

1.5

0.5

y(t)
0 -0.5 -1 -1.5 0

20

40

60

80 t

100

120

140

160

180

Figura 5: Grfico da sada do sistema Nas prximas semanas espera-se obter aprofundamento acerca dessas questes para obter concluses com maior fundamentao terica.

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