Geometria Diferencial

Introducao à Geometria Diferencial
Rui Albuquerque
Departamento de Matematica, Universidade de

Evora, Portugal
Janeiro 2004
Prefacio
O presente trabalho pretende fazer uma apresentacao breve e o mais consistente possvel, das
ideias, conceitos e instrumentos que hoje em dia se utilizam e fazem progredir o estudo da
geometria. Mais especcamente, do ramo que e hoje conhecido por geometria diferencial.
Pensamos, naturalmente, que o estudo da geometria nao se pode circunscrever a nenhuma
teoria unica ou tratado global e nal, e que tambem neste campo da criacao humana e
conhecimento cientcos as ideias uem de forma diversa e tem de ser, e sao, aprendidas de
muitas maneiras. Tanto da parte dos que ensinam como daquela dos que aprendem.
Sem d uvida, a geometria diferencial joga um papel excepcional, mesmo na matematica
toda se tal se pudesse considerar, porque anal ela conjuga muitas e variadssimas das
materias da algebra e da analise. Aparece nas solucoes de problemas de varias variaveis reais
ou complexas, tratadas como espacos geometricos de dimensao qualquer, ou nos problemas
de variaveis discretas, tratadas como abstraccoes das anteriores (referimo-nos às variedades
algebricas); informa-nos sobre as propriedades intrnsecas da morfologia do espaco e suas
medidas. Esse e precisamente o caso do globo terrestre como o nome geo+metriaindica.
A geometria diferencial obriga a profunda reexao sobre os conceitos e leva-nos a formula cao
de novas ideias e teorias, à descoberta de estruturas geometricas antes nao imaginadas ou
sequer procuradas. E nalmente remete-nos para o puro gozo da busca da demonstracao
ou para o recolhimento na procura da mais sincera construcao estetica ou da abstraccao
intelectual.
Numa interpretacao livre e pessoal da inuencia da matematica sobre tudo o que ao
homem diz respeito, a geometria mostra-nos de forma clarividente a forca de uma teoria,
o poder das ideias consolidadas pelo pensamento e ind ustria humanos na descoberta e
explicacao da realidade que nos rodeia ou como utenslio para a transformar; porque tem
de facto uma correspondencia com a Natureza. Por exemplo, quando falamos da esfera
de dimensao quatropodemos nao saber para o que servem os resultados a que chegamos,
ainda que estes nos permitam de imediato intuir novos caminhos a perseguir dentro da
matematica. Mas um fsico teorico podera utilizar qualquer dos nossos teoremas para
explicar uma experiencia que ocorra num espaco-tempo com condicoes de curvatura nula
na fronteirae que ele compacticanaquela esfera (ver [Ati79]). A realidade encarrega-se
de mostrar que ambos tinham razao, Fsicos e Matematicos, mas cada um nos seus domnios
e com os seus criterios de verdade assim se tem vericado atraves da historia, de forma
iii
iv
mais preponderante desde que Newton e Leibniz descobriram o calculo diferencial e com
que benefcios! Rearmamos pois, com conanca num futuro sempre inteligvel e sempre
mais humano, que a geometria diferencial consolida a nossa certeza nos valores do ensino,
da ciencia e da arte, como instrumentos para a eleva cao da cultura de cada um e melhoria
da condicao e liberdade de todos.
Este livro tem por primeiro objectivo o ensino. Em particular uma apresenta cao da
geometria diferencial moderna aos alunos dos cursos de matematicas aplicadas da Universi-
dade de

Evora, que esperamos cativar para o prosseguimento do estudo no curso do quarto
ano Analise em Variedades.
Tem tambem o objectivo de dar um contributo, ou armar a necessidade de, elevar o
grau de conhecimento da geometria e o esforco da sua divulgacao em Portugal e entre os
estudantes que nao abdicam de estudar em portugues.
Aparte tudo o que ja se disse de subjectivo, importa estar avisado que os resultados que
se apresentam sao fruto de aturada e persistente busca dos seus autores, pelo que poderao
ser compreendidos sempre melhor se o estudante os acompanhar com incentivo, desejo,
abnegacao e muita vontade crtica.
Conte udo
Introducao 3
1 Material preparatorio 5
1.1

Algebra linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Espacos vectoriais e aplicacoes lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Construcao de espacos vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Topologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Espacos topologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Aplicacoes contnuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.3 Topologias produto e quociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Espacos metricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.1 Nocoes principais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.2 Espacos metricos completos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 Mais conceitos da topologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.1 Duas questoes sobre conexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.2 Varias propriedades denidas localmente . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.3 Espacos paracompactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.5 Calculo diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.5.1 Propriedades fundamentais das funcoes diferenciaveis . . . . . . . . . 30
1.5.2 Fun coes de R
n
em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
1.5.3 Fun coes de matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6 Teoremas da funcao inversa e da funcao implcita . . . . . . . . . . . . . . . 44
2 Variedades diferenciaveis 53
2.1 Denicoes e exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.1.1 Denicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.1.2 Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.1.3 Propriedades topologicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2 Espaco tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.1 Denicao e propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.2 Fun coes suaves com valores reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
1
2
2.2.3 Campos vectoriais e parentesis de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.3 Aplicacoes suaves entre variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.1 Curvas suaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.3.2 Aplicacoes suaves e suas propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.4 Subvariedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.4.1 Subvariedades imersas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.4.2 Subvariedades mergulhadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.4.3 Exemplos e caracterizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.4.4 Prolongamentos de funcoes e de campos vectoriais . . . . . . . . . . 83
2.5 Teoremas de construcao de variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3 Aplicacoes classicas 93
3.1 Grupos de Lie e algebras de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2 Accoes de grupos de Lie em variedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.2.1 Variedades homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.2.2 Variedades quociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3 Variedades orientaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.1 Orientacao de um espaco vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.2 Orientacao de uma variedade diferenciavel . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.4 Introducao à geometria riemanniana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.4.1 Espacos com produto interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.4.2 Variedades riemannianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5 Breve referencia ao estudo das curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.1 Denicoes gerais em variedades riemannianas . . . . . . . . . . . . . 122
3.5.2 Estudo local das curvas em R
3
; a curvatura . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.3 Formulas de Frenet-Serret . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Bibliograa 127
Introducao
Este livro de matematica esta pensado da seguinte maneira.
Destina-se a alunos do terceiro ano de uma licenciatura em matematica, que se supoe
ja terem tido contacto razoavel mas nao amadurecido com os temas expostos no primeiro
captulo. Nomeadamente a algebra linear e um pouco da teoria dos grupos, o calculo
diferencial em varias variaveis ate aos teoremas da funcao implcita e da funcao inversa, a
topologia e a metrica. Claro que nestes vastos campos se intersecta aqui ou ali com pontos
centrais da analise funcional que o leitor pode estranhar nao serem perseguidos com a mesma
profundidade.

E o caso, por exemplo, dos espacos completos
1
.

E que pretendemos avancar
pelas aguas mais calmas desse rio turbulento que e a topologia e a analise para chegar ao
vasto oceano da geometria, onde perigos nao menos avultosos nos poderao surpreender.
Enm, para ir ao mar convem aprender a nadar.
No captulo 1, a par do material apresentado que deve ser conhecido, tambem se prepara
o caminho para alguns pontos especcos da geometria. Logo no incio, a coleccao de
resultados sobre espacos vectoriais dara lugar mais tarde a construcoes analogas na teoria
dos brados vectoriais. Depois, o teorema dos espacos metricos que relaciona conceitos como
(pre-)compacto, completo, limitado, fechado e existencia de subsucessoes convergentes, e
apresentado tendo em vista dar um bom avan co ao leitor no caminho que leva ao teorema
de Hopf-Rinow da geometria riemanniana, que infelizmente ainda esta muito alem das
possibilidades este livro. O conjunto de teoremas sobre topologia mais avancada tem em
vista a introducao de particoes da unidade nas variedades, embora por esta altura apenas
de classe C
0
. O calculo diferencial e exposto da forma mais sucinta que se encontrou. Por
exemplo o teorema de Schwarz podia ser mais facilmente demonstrado se se aligeirasse as
hipoteses e introduzisse o integral de Riemann e o teorema de Fubini.

E que a demonstracao
que se apresenta e que vimos em [DA89] nao pede a continuidade das segundas derivadas,
aparecendo como um resultado de natureza pontual. No m do captulo 1 temos os famosos
teoremas da funcao inversa e da funcao implcita, que nos permitirao juntamente com os
teoremas da derivada injectiva ou da derivada sobrejectiva, produzir novas variedades ora
por imagem directa ora por imagem recproca.
No segundo captulo temos uma introducao às variedades que julgamos a mais indicada
1
Pode o leitor interessado ver satisfeita, em parte, a sua curiosidade cando a conhecer que existe tambem
uma geometria diferencial em dimensao innita, onde se estudam as variedades de Banach, i.e. modeladas
num espaco vectorial de Banach.
3
4 Introducao
para os estudantes do terceiro ano. Note-se que a materia central deste livro e precisamente
o estudo das variedades. A nossa introducao permite fazer construcoes como a garrafa de
Klein que nao sao de descricao facil como subvariedades do espaco euclideano.
Tambem a introducao do espaco tangente se pensa ser a mais conveniente. Vamos do
global, ao local e nalmente ao pontual. Consideramos que o que faz a diferenca em geo-
metria sao as questoes globais, e com isto julgamos estar mais proximos tanto de uma das
perspectivas originais da teoria (aquela de matematicos como H. Weyl na Alemanha e E.
Cartan e A. Weyl em Francanos anos 20 do seculo passado) como das que zeram escola
durante grande parte do seculo XX e ainda vigoram (as de H. Cartan, Grothendieck, M.
Atiyah). As questoes locais podem sempre ser vistas como questoes da analise e necessitam
de especial atencao no estudo da geometria riemanniana. Esta geometria, ja agora convem
explicar, centra-se no estudo das variedades munidas de uma metrica, i.e. medida de com-
primento de vectores e angulos, que se admite poder ser variavel de espaco tangente para
espaco tangente. Este estudo antecede cronologicamente o das variedades, tendo surgido
com C. F. Gauss e B. Riemann. Mostrou a sua grandeza nos nais do seculo XIX com ma-
tematicos como T. Levi-Civita, Bianchi e Ricci e provou a sua importancia, entre outras,
com a teoria da Relatividade de Einstein que provou a existencia de curvatura no espaco-
tempo (R
4
). Talvez o leitor reconheca a referencia aos exemplos classicos de curvatura 0, 1
e 1, respectivamente, no plano, na esfera e ponto-de-sela. Nos dois ultimos trata-se de
exemplos de geometrias nao euclideanas em dimensao dois.
Note-se que a ideia de variedade provem de conceitos fsicos bem reais. Mas se a va-
riedade por vezes tem uma existencia real concreta, o mesmo nao se passa com o espaco
tangente, que sendo uma abstraccao um passo acima, pode ser considerada de diversas
maneiras consoante o gosto do professor ou a necessidade do investigador. Ou seja, o espaco
tangente tem de ser construdo pelo matematico que estuda variedades; ele nao surge de
forma natural. Assim considerando, o que procuramos fazer no captulo 2 deste livro foi
que essa construcao fosse tanto o menos penosa possvel e a mais facil de intuir para o
leitor, como aquela que permitisse fazer as demonstracoes dos resultados seguintes com o
indispensavel rigor que se reserva para a matematica.
Captulo 1
Material preparatorio
1.1

Algebra linear
Comecamos por recordar alguns fundamentos da geometria cartesiana no quadro mais vasto
da algebra linear. Assumimos que o leitor domina as bases da teoria das matrizes, ate à
teoria dos determinantes. Uma optima referencia para esta materia e [DA83]. Ao longo
desta seccao K designa um corpo.
1.1.1 Espacos vectoriais e aplicacoes lineares
Da-se o nome de espaco vectorial sobre o corpo K a um conjunto V munido da seguinte
estrutura: (i) uma operacao binaria + em V , denominada adicao, tal que (V, +) e um grupo
comutativo e (ii) uma operacao de multiplicacao por escalar K V V , denotada
(, v) v, satisfazendo:
(v) = ()v, ( +)v = v +v,
(u +v) = u +v, 1v = v
(1.1)
para quaisquer , K, u, v V . Os elementos de V sao chamados de vectores, e os de
K de escalares. Tem-se que para qualquer n umero natural n o produto cartesiano K
n
e
espaco vectorial sobre K. Em particular qualquer corpo e espaco vectorial sobre si proprio.
Sejam v
1
, . . . , v
j
V . Estes vectores dizem-se linearmente independentes se nao
existem escalares, nao todos nulos,
1
, . . . ,
j
K tais que
1
v
1
+. . . +
j
v
j
= 0, (1.2)
5
6 Captulo 1. Material preparatorio
isto e, tais que o vector nulo seja combina cao linear dos v
1
, . . . , v
j
com algum
i
,= 0. Caso
contrario aqueles vectores dizem-se linearmente dependentes.
Uma famlia v
I
de vectores de V , indiciada em I, diz-se geradora de V se qualquer
vector v e combinacao linear de alguns dos v
, ie. existem escalares
, com
I e
com o conjunto dos nito, tais que
v =
. (1.3)
Uma famlia minimal geradora de V chama-se uma base de V . Os vectores de uma base
sao portanto linearmente independentes. Se uma base existe e forem em n umero nito os
seus elementos, dizemos que V tem dimensao nita; senao V tem dimensao innita.
Se V tem dimensao nita, entao quaisquer duas bases tem o mesmo n umero de elementos
(a demonstracao deste facto nao e nada imediata); n umero esse designado por dimensao
de V ou, abreviando, dimV .
Sejam V, W dois espacos vectoriais sobre o mesmo corpo K. Uma funcao f : V W
diz-se uma aplicacao (K-)linear ou uma transformacao linear, se
f(u +v) = f(u) +f(v), f(v) = f(v) (1.4)
para quaisquer u, v V, K.

E trivial vericar que a soma de duas aplicacoes lineares
f, g : V W, denida por (f + g)(v) = f(v) + g(v), e tambem uma aplicacao linear
V W. O mesmo e verdade para a multiplica cao f de um escalar pela aplicacao linear,
dado por (f)(v) = f(v). Designando entao L(V, W) = f : V W linear prova-se
que este conjunto adquire uma estrutura de espaco vectorial sobre K, com aquela adicao
e aquele produto por escalar, e que, se V e W tem dimensao nita respectivamente n e
m, entao L(V, W) tem dimensao nita nm. Tomam especial destaque o espaco vectorial
V
= L(V, K), chamado dual de V , e o espaco End V = L(V, V ) dos endomorsmos.

Seja f : V W uma aplicacao linear. Dizemos que f e, respectivamente, um mono-
morsmo, um epimorsmo, ou um isomorsmo (), se f e, respectivamente, injectiva,
sobrejectiva ou bijectiva. Dizemos que f e um endomorsmo se V = W e dizemos que e
um automorsmo se, alem disso, f e tambem um isomorsmo.
Verica-se imediatamente que a composicao de aplicacoes lineares e linear e que a inversa
de um isomorsmo e tambem um isomorsmo linear. Com a composicao como produto,
podemos falar do grupo linear GL(V ) de todos os automorsmos de V .
1.1

Algebra linear 7
1.1.2 Construcao de espacos vectoriais
Seja V um espaco vectorial sobre K. Um subconjunto F de V diz-se um subespaco
vectorial sobre K de V se F e um espaco vectorial com a estrutura induzida de V , ou
seja, quando restringimos a F a adicao e multiplicac ao por escalares quaisquer. O mesmo
e dizer: F e subespaco vectorial de V se
u, v F, K, entao u +v F, u F. (1.5)
Sejam V, W dois espacos vectoriais. Podemos entao denir, formalmente, a soma di-
recta
V W =
_
v +w : v V, w W
_
. (1.6)
que nao e mais que o produto cartesiano V W. Convem-nos porem utilizar a notacao
aditiva, pelo que se atribui o nome de soma directa àquele conjunto, munido da operacao
+
(v
1
+w
1
) + (v
2
+w
2
) = v
1
+v
2
+w
1
+w
2
, (1.7)
onde v
1
+v
2
esta em V e w
1
+w
2
esta em W, e da operacao produto por escalar
(v +w) = v +w. (1.8)
E facil vericar que a soma directa de V e W e um novo espaco vectorial sobre K, cuja
dimensao e nita e igual à soma das dimensoes de V e de W se estas forem nitas. V
introduz-se de forma unvoca e linear na soma directa, e esta projecta-se de novo em V
tambem de modo linear. Claro que V W W V .
Seja F V um subespaco vectorial de V . Suponhamos que e imposta a relacao em
V :
u v se v u F. (1.9)
E trivial vericar que e uma relacao de equivalencia. Mais ainda, se u

1
, u
2
, v
1
, v
2
V,
K e se u
1
u
2
, v
1
v
2
, prova-se tambem que u
1
+ v
1
u
2
+ v
2
e que u
1
u
2
. No
conjunto quociente V/ , conjunto das classes de equivalencia v + F = v
: v
v,
podemos denir entao uma estrutura de espaco vectorial sobre K com as operacoes
(v +F) + (u +F) = (v +u) +F, (u +F) = u +F. (1.10)
A demonstracao e um simples exerccio. Este espaco vectorial quociente sobre Ke deno-
tado por V/F. Se V tem dimensao nita n, entao F tambem tem e nesse caso, se v
1
, . . . , v
j
e uma base de F, que extendemos a uma base v
1
, . . . , v
j
, v
j+1
, . . . , v
n
como podemos sempre
fazer, entao v
j+1
+F, . . . , v
n
+F e uma base de V/F. Independentemente das bases, tem-se
entao a relacao
dimV = dimF + dimV/F. (1.11)
A projeccao p : V V/F, p(v) = v +F, e uma aplicacao linear
2
.
Sejam V, W dois espacos vectoriais, f : V W uma aplicacao linear. Tem-se entao que
ker f =
_
v V : f(v) = 0
_
(1.12)
e um subespaco vectorial de V chamado n ucleo ou kernel de f. Verica-se sem diculdade
que f e um monomorsmo se, e so se, ker f = 0. Tambem a imagem de f
imf = f(V ) =
_
f(v) : v V
_
(1.13)
e um subespaco vectorial de W.
Teorema 1.1.1 (do isomorsmo). Nas condic oes anteriores, suponhamos ainda V, W de
dimensao nita. Existe entao um isomorsmo
: V/ ker f imf. (1.14)
Em particular, dimV = dimker f + dimimf.
Demonstracao. Basta vericar que dada por v + ker f f(v) esta bem denida, que e
linear, injectiva e sobrejectiva.
Dada uma base e
1
, . . . , e
n
de V , qualquer aplicacao K-linear f : V W ca inteiramente
determinada pelas imagens f(e
1
), . . . , f(e
n
), pois qualquer vector v V se escreve de modo
unico como combinacao linear dos vectores da base e depois basta usar a linearidade de f.
Fixando tambem uma base e
1
, . . . , e
m
de W poderemos escrever
f(e
i
) =
m
j=1
b
ij
e
j
. (1.15)
Donde, a cada escolha de um par de bases temos uma e uma so matriz associada à aplicacao
linear dada. Em suma, se xarmos uma base teremos um isomorsmo V K
n
; se xarmos
tambem uma base de W teremos um isomorsmo L(V, W) L(K
n
, K
m
) M
nm
(K), o
espaco das matrizes n por m e coecientes em K.
Contudo, para os ns da geometria diferencial, o estudo de K
n
e das matrizes nao se
pode identicar com o estudo dos espacos vectoriais e aplicacoes lineares.
Exerccios
2
Aqui temos um exemplo de uma sucessao exacta
0 F V V/F 0,
ou seja, cada echa tem imagem igual ao n ucleo da echa seguinte (e 0 designa o espaco vectorial nulo {0}).
Este diagrama remete-nos para outro, analogo, que surge com a soma directa. Mas repare-se que nao existe
forma can onica de escrever V = F V/F...
1.2 Topologia 9
1. Seja K
um subcorpo de K e V um espaco vectorial sobre K. Mostre que V e espaco

vectorial sobre K
. Mostre que C
n
e espaco vectorial sobre R de dimensao 2n.
2. Mostre que K
n
nao e corpo, para n 2 e com produto denido pelo produto compo-
nente a componente em K.
3. Seja f : V W uma aplicacao linear entre dois espacos vectoriais sobre K. Seja
e
1
, . . . , e
n
uma base de V . Prove que f e um monomorsmo se, e so se, os vectores
f(e
1
), . . . , f(e
n
) sao linearmente independentes; e que f e um epimorsmo se, e so se,
os vectores f(e
1
), . . . , f(e
n
) geram W.
4. Descreva um isomorsmo L(K, V ) V .
5. Seja V um espaco vectorial de dimensao n e seja p < n. Mostre que qualquer sistema
de p vectores linearmente independentes se pode extender a uma base de V .
6. Seja M
n
(K) o espaco vectorial das matrizes quadradas de ordem n e coecientes
em K. Mostre que S = X M
n
: X = X
T
(X
T
representa a transposta) e
= X M
n
: X = X
T
sao subespacos vectoriais reais e que M
n
= S .
(Sugestao: repare que X = (X +X
T
)/2 +(XX
T
)/2.) Recordamos que as matrizes
de S se dizem simetricas e as de se dizem anti-simetricas.
7. Dado X M
nn
(C), seja X
= X
T
. Mostre que M
nn
(C) e soma directa (sobre R)
dos subespacos vectoriais reais das matrizes X tais que X = X
(matriz hermtica)
e das matrizes Y tais que Y = Y
(matriz anti-hermtica).
1.2 Topologia
As nocoes principais da teoria dos espacos topologicos dominam a geometria diferencial. A
generalidade com que queremos abordar este campo da matematica, obriga-nos nao so a
recordar as nocoes principais como a conhecer algumas das suas mais fortes consequencias.
1.2.1 Espacos topologicos
Dizemos que um conjunto X e um espaco topologico se a ele estiver atribuda uma
topologia, isto e, uma escolha de um subconjunto / do conjunto das partes de X tal que
, X /,
se U
e uma famlia qualquer de elementos de /, entao
/,
e se U
1
, . . . , U
m
sao m (nito) elementos de /, entao
m
i=1
U
i
/.
(1.16)
Os elementos de A dizem-se abertos; os seus complementares sao os fechados. Devido
a esta dualidade prova-se que a topologia pode ser descrita pelos fechados, devendo estes
satisfazer: , X sao fechados, a interseccao de qualquer famlia de fechados e fechada e a
uniao nita de fechados e fechada. Aos subconjuntos de X que contem abertos que contem
um dado ponto ou elemento x de X da-se o nome de vizinhancas de x.
Duas topologias ocorrem naturalmente sobre qualquer conjunto X: a discreta, T
X
,
onde todos os subconjuntos de X sao considerados abertos, e a caotica, onde apenas o
vazio e o espaco todo sao abertos. Temos de facto duas topologias.
Dadas duas topologias /
1
e /
2
de X dizemos que /
1
e mais na que /
2
, ou que esta
e menos na que a primeira, se /
1
/
2
. Note-se que a topologia mais na e a que tem
mais abertos. Portanto, T
X
e a mais na e a topologia caotica e a menos na de todas.
Teorema 1.2.1. Para qualquer conjunto B de partes de um conjunto X existe uma topologia
em X com a propriedade de ser a menos na que contem B.
Demonstracao. Comecamos por notar que a interseccao, / =
, de qualquer famlia de
topologias de X e uma topologia de X. Com efeito, , X / porque estao em todas; se
U
e uma famlia
3
de abertos em todas as topologias /
, entao
esta em todos os
/
e portanto em /; o mesmo sucede para a intersec cao nita de abertos.

Agora, para demonstrar o teorema basta fazer a interseccao de todas as topologias de
X que contem B. Tal famlia e nao vazia: T
X
e uma dessas topologias.
Aquela topologia minimal dada pelo teorema diz-se gerada por B.
Seja X um espaco topologico e M X. x X diz-se aderente a M se cada vizinhanca
de x contem pelo menos um ponto de M. Denota-se por M a aderencia ou fecho de M,
isto e, o conjunto dos pontos aderentes a M e tem-se que M e fechado se, e so se, M = M.
Dizemos que M e denso em X se M = X. Um ponto x X e um ponto de acumulacao
de M se cada vizinhanca de x contem pelo menos um ponto de M distinto de x.
Um conjunto B de abertos de X e uma base da topologia de X se qualquer aberto e
reuniao de abertos de B. O mesmo e dizer
U aberto, x U, existe V
x
B : x V
x
U. (1.17)
E facil mostrar que a topologia gerada por B coincide com a original. Estas duas ultimas
assercoes provam que uma topologia em X ca bem determinada se conhecermos um sis-
tema fundamental de vizinhancas de cada um dos seus pontos, isto e, um sistema B
x
3
Denotamos uma famlia qualquer por { }
, nao nos interessando especicar onde e que os ndices estao a

variar: por isso e que dizemos famlia e nao conjunto. Se essa famlia for numer avel, usamos ent ao a notac ao
{ }
nN
.
1.2 Topologia 11
de vizinhancas de x com a propriedade de outra qualquer vizinhanca conter sempre uma
das de B
x
. Recprocamente:
Proposicao 1.2.1. Dada uma famlia B de subconjuntos de um conjunto X qualquer, B
e base da topologia gerada por si se, e so se: (i) X e uniao dos elementos de B; (ii) dados
V
1
, V
2
B, se x V
1
V
2
, entao existe V
3
B : x V
3
V
1
V
2
.
Demonstracao.

E facil vericar que as condicoes (i) e (ii) sao necessarias. Para ver que sao
sucientes basta ver que B e a base de alguma topologia. Consideramos, mesmo, aquela em
que os abertos sao as unioes de conjuntos de B. Isto e uma topologia porque e a uniao
vazia; porque se tem (i); porque a uniao de uma famlia de unioes de elementos de B e uma
uniao de elementos de B; e nalmente porque, se U
i
=
V
i,
, i = 1, 2, V
i,
B, entao
U
1
U
2
=
_
,
_
xV
1,
V
2,
V
3,,
, (1.18)
onde os V
3,,
sao dados por (ii), o que prova que qualquer interseccao nita de abertos e
um aberto.
Um espaco topologico que admite uma base numeravel
4
(diz-se que satisfaz o segundo
axioma da enumerabilidade) contera necessariamente um subconjunto denso. Um espaco
topologico contendo um conjunto numeravel e denso chama-se separavel.
Uma famlia U
de subconjuntos de X diz-se uma cobertura de X se X =
.
A cobertura diz-se aberta (respectivamente fechada, nita) se os conjuntos U
forem
abertos (respectivamente fechados, em n umero nito). Se uma subfamlia dos U
for
ainda uma cobertura de X, entao diz-se que e uma subcobertura de X.
Proposicao 1.2.2 (Lindelof). Suponhamos que X tem uma base enumeravel. Entao de
qualquer cobertura aberta de X pode-se extrair uma subcobertura enumeravel.
Demonstracao. Seja O
uma cobertura aberta e seja U

n
uma base numeravel. Seja
x X. Como este ponto esta nalgum dos abertos O
, existe entao algum U

n,x
tal que
x U
n,x
O
. A totalidade desses U
n,x
e ainda numeravel e cobre X. A cada n associamos
agora um dos O
que contem U
n,x
, formando assim uma subcobertura da cobertura de X
inicial.
Um subespaco topologico do espaco topologico X e um subconjunto Y de X munido
da topologia induzida, isto e, os abertos de Y sao interseccoes de Y com abertos de X.
4
Enumeravel , numer avel ou ainda contavel sao palavras sinonimas e signicam que se pode contar, isto
e, que um dado conjunto e nito ou que esta em correspondencia biunvoca com os n umeros naturais.
Mostra-se, com efeito, que tais restricoes induzem uma estrutura de espaco topologico em
Y .
Uma topologia diz-se de Hausdor se quaisquer dois pontos tem vizinhancas disjuntas
5
.
Um subespaco de um espaco topologico de Hausdor e um espaco topologico de Hausdor,
como e imediato vericar.
As seguintes nocoes sao fundamentais. Dizemos que um espaco topologico X e com-
pacto se X for de Hausdor e se, de qualquer cobertura aberta de X, se puder extrair uma
subcobertura nita. Esta ultima e conhecida como a condicao de Heine-Borel .
Proposicao 1.2.3. Seja X um compacto e Y um subespaco topologico fechado. Entao Y
e compacto.
Demonstracao. Ja vimos que Y tambem e Hausdor. Supondo agora que V
e uma
cobertura aberta de Y , tem-se que para cada existe U
aberto em X tal que V
= Y U
.
Entao aqueles abertos de X juntamente com o aberto XY formam uma cobertura aberta
de X, donde, por hipotese, se pode extrair uma subcobertura nita. Voltando a intersectar
os elementos desta subcobertura com Y obtemos o resultado procurado.
Igualmente esclarecedor e o seguinte resultado.
Proposicao 1.2.4. Se X e um espaco de Hausdor e Y um subespaco topologico compacto,
entao Y e fechado em X.
Demonstracao. Vejamos que o complementar de Y e aberto. Seja x um elemento de XY .
Como X e Hausdor, para cada y Y existem vizinhancas abertas U
y
de x e V
y
de y que
nao se intersectam. Estas vizinhancas dos pontos de Y formam uma sua cobertura e logo,
por ser compacto, podemos extrar uma subcobertura nita. Sendo entao Y V
y
1
. . .V
y
k
,
ca provada a existencia de um aberto U
y
1
. . . U
y
k
contendo x e nao intersectando Y ,
como queramos.
Um espaco X e conexo se as suas unicas partes simultaneamente abertas e fechadas
sao X e o vazio. De maneira equivalente, X e conexo se nao for uniao de dois subconjuntos
abertos, nao vazios e disjuntos. A demonstracao resulta de pensarmos no complementar de
um conjunto simultaneamente aberto e fechado, pelo que a assercao anterior tambem vale
com o termo fechados.
5
Tambem se pode dizer que a topologia e separada.
1.2 Topologia 13
1.2.2 Aplicacoes contnuas
Seja f : X Y uma aplicacao entre dois espacos topologicos X e Y , e seja x X. Dizemos
que f e contnua em x se
V viz. de f(x) em Y, U viz. de x em X : f(U) V. (1.19)
Dizemos que f e contnua em X se o for em todos os pontos de X. Nao e demais salientar
que a nocao de continuidade e uma nocao local , ie. so depende da funcao numa vizinhanca
de cada ponto.
Proposicao 1.2.5. Uma funcao f : X Y e contnua em X se, e so se, a imagem inversa
de qualquer aberto em Y e aberta em X.
Demonstracao. Tem-se imediatamente que a condicao e suciente. Vejamos que e neces-
saria. Sendo V um aberto em Y , queremos ver que f
1
(V ) = x X : f(x) V e aberto
em X. Ora, para cada ponto x desta imagem inversa, como V e uma vizinhanca de f(x) e
f e contnua, existe uma vizinhanca U de x tal que f(U) V , ou seja, U f
1
(V ) e logo
este conjunto e aberto em X.
Uma vez que o conjunto f
1
(Y A) e composto de elementos de X que tem imagem
em Y e nao em A, ou seja, e igual a f
1
(Y )f
1
(A), qualquer que seja o subconjunto A,
tambem podemos enunciar a proposicao anterior dizendo que f e contnua em X se, e so se,
a imagem inversa de um fechado em Y e fechada em X. Supondo dadas funcoes contnuas
g : Y Z e f : X Y , ve-se logo, pela proposicao, que g f : X Z e uma funcao
contnua. Outra propriedade notavel e a que segue.
Proposicao 1.2.6. Se f : X Y e contnua e X e conexo, entao f(X) com a topologia
induzida de Y e conexo.
Demonstracao. Seja Z f(X) um subconjunto simultaneamente aberto e fechado, nao
vazio. Existem entao um aberto Z
e um fechado Z
de Y tais que Z = f(X) Z
=
f(X) Z
, como exigem as denicoes. De tais subconjuntos Z
e Z
descobre-se logo que

as suas imagens inversas sao iguais à imagem inversa de Z por f. Assim f
1
(Z) = X, por
este ser conexo; o que implica por outro lado que Z = f(X).
Uma aplicacao diz-se aberta se a imagem directa de qualquer aberto e um aberto;
uma aplicacao f : X Y chama-se um homeomorsmo se f for bijectiva, contnua e se
f
1
: Y X for contnua. Em virtude de 1.2.5, podemos dizer que um homeomorsmo e
uma aplicacao que e bijectiva, contnua e aberta.
Igualmente importante e o resultado seguinte, cuja prova envolve manipulacoes seme-
lhantes à anterior.
Proposicao 1.2.7. Seja f : X Y uma funcao contnua com espaco de chegada de
Hausdor. Se X e compacto, entao f(X) com a topologia induzida de Y e compacto.
Com a conhecida topologia da recta real gerada pelos intervalos abertos, temos o im-
portante resultado seguinte generalizando outro de Weierstrass:
Corolario 1.2.1 (Weierstrass). Seja f : X R uma funcao contnua sobre um espaco X
compacto. Entao f admite um maximo e um mnimo.
1.2.3 Topologias produto e quociente
Duas ultimas denicoes que permitem produzir novos espacos. Dados dois espacos topo-
logicos X e Y consideramos no produto cartesiano X Y a topologia produto, que e
gerada pelos produtos cartesianos U V de abertos U em X e V em Y . Daqui resulta sem
diculdade que as duas projeccoes
1
: X Y X e
2
: X Y Y sao contnuas e
abertas. Tambem, por exemplo xando x X, a inclusao
Y X Y
y (x, y)
(1.20)
e uma aplicacao contnua.
Proposicao 1.2.8. Dois espacos topologicos X, Y sao ambos, respectivamente, de Haus-
dor, separ aveis, compactos ou conexos se, e so se, X Y e um espaco, respectivamente,
de Hausdor, separavel, compacto ou conexo.
Demonstracao. A condicao e suciente porque as projeccoes
1
,
2
sao contnuas e abertas.
Assim, se o produto e de Hausdor e x
1
, x
2
X, tomamos y Y e vizinhancas disjuntas
W
1
, W
2
respectivamente de (x
1
, y), (x
2
, y) em X Y . Estas conterao por denicao, respec-
tivamente, vizinhancas abertas U
1
V
1
e U
2
V
2
daqueles pontos. Claro que estas serao
disjuntas e U
1
e U
2
disjuntos serao, provando que X e de Hausdor. O mesmo se faz,
mutatis mutandis, para Y . Quanto à separabilidade, se (x
j
, y
j
) e um conjunto numeravel
denso, fazemos um truque como o anterior e provamos que x
j
e um conjunto denso em
X. Finalmente, se XY e compacto ou conexo, entao
1
(XY ) = X e, respectivamente,
compacto ou conexo pelas proposicoes 1.2.6 e 1.2.7.
Vejamos que a condicao e necessaria. Suponhamos primeiro que x
j
,y
j
sao conjun-
tos numeraveis e densos respectivamente em X e Y . Entao (x
i
, y
j
)
i,jN
tambem e um
conjunto numeravel e e denso em X Y : qualquer vizinhanca W de (x, y) contem uma
vizinhanca do tipo U V , com U aberto em X e V aberto em Y , e por a se ve que W
intersecta o conjunto numeravel. Logo X Y e separavel. Agora suponhamos X, Y de
Hausdor. Dados (x
1
, y
1
), (x
2
, y
2
) XY dois pontos distintos, podemos supor sem perda
de generalidade que x
1
,= X 2. Como existem vizinhancas U
1
de x
1
e U
2
de x
2
em X
1.2 Topologia 15
tais que U
1
U
2
= , resulta entao que U
1
Y U
2
Y = o que prova que o produto
cartesiano e de Hausdor.
Para nalizar suponhamos X, Y compactos e seja W
uma cobertura aberta de XY .

Entao para cada x X existem
x
1
, . . . ,
x
k
x
dos s, em n umero nito, tais que os respectivos
W
x
i
, i = 1, . . . , k
x
, cobrem x Y . Prova-se sem grande diculdade, usando de novo a
compacidade de Y , que existe vizinhanca aberta U
x
de x em X tal que
U
x
Y W
x
1
. . . W
x
k
x
.
Agora, a famlia dos U
x
forma uma cobertura aberta de X, pelo que podemos extrar uma
subcobertura nita U
x
1
, . . . , U
x
l
. Daqui resulta que a famlia nita W
x
j
i
, j = 1, . . . , l, i =
1, . . . , k
x
, forma uma subcobertura de X Y , como queramos. Deixamos como exerccio a
demonstracao de que, se X, Y sao conexos, entao o produto cartesiano e conexo.
Finalmente temos a denicao de topologia quociente. Suponhamos que X e um espaco
topologico e f : X Y e uma aplicacao para um conjunto Y qualquer. Podemos entao
munir Y de uma topologia: aquela que e gerada pelos subconjuntos V tais que f
1
(V ) e
aberto em X. Temos com efeito a topologia menos na que faz f ser contnua.
Mais ainda, nesta topologia os abertos de Y sao precisamente os W Y tais que f
1
(W)
e aberto em X, pois se W =
com os V
abertos em Y , entao f
1
(W) =
f
1
(V
) e
aberto em X.
Exerccios
1. Seja B a base de uma topologia /. Mostre que a topologia gerada por B coincide
com /.
2. Sejam A, B dois subconjuntos conexos de um espaco topologico X. Mostre que AB
e conexo se, e so se, A B ,= ou A B ,= . (Referimo-nos à topologia induzida).
3. Sejam A, B subconjuntos de um espaco topologico X. Suponha A conexo e A B
A. Mostre que B e conexo. Conclua que A e conexo.
4. Seja f : X Y uma aplicacao entre dois espacos topologicos. Seja B uma base de Y .
Prove que f e contnua se, e so se, f
1
(U) e aberto qualquer que seja U B.
5. Demonstre as proposicoes 1.2.6 e 1.2.7. Agora, sejam X compacto, Y de Hausdor e
f : X Y bijectiva e contnua. Prove que f e um homeomorsmo.
6. Descreva a topologia produto de R
n
. Mostre que as funcoes (u, v) u+v e (, u)
u sao contnuas, u, v R
n
, R. Caso n = 1, mostre que u/v e contnua (v ,= 0).
7. Mostre que todas as funcoes polinomiais R
n
R sao contnuas. O mesmo para as
funcoes racionais (razao entre dois polinomios), no seu domnio.
8. Seja X um espaco topologico e W X. x X diz-se um ponto interior a W se
existe uma vizinhanca de x em X contida em W. x diz-se fronteiro a W se qualquer
sua vizinhanca intersecta W e XW. Um ponto x diz-se exterior a W se nao for
interior nem fronteiro. Mostre que qualquer x X esta somente num dos tres casos
anteriores. Mostre que W e aberto se, e so se, todos os seus pontos sao interiores.
Mostre que um ponto e interior a W se, e so se, e exterior a XW. Mostre que
W = pontos interiores ou fronteiros.
9. Mostre que R e separavel. O mesmo para R
n
. Indique os pontos interiores, fronteiros,
exteriores, aderentes e de acumulacao dos subconjuntos Q]0, 1] e (1 +
1
n
)
n
nN
.
10. Seja f : X Y uma funcao entre dois espacos topologicos. Seja a X. Dizemos
que b e o limite de f em a, e escrevemos lim
xa
f(x) = b, se qualquer que seja a
vizinhanca V de b existe uma vizinhanca U de a tal que f(U) V . Mostre que f e
contnua em a se, e so se, lim
xa
f(x) = f(a).
11. Dena o limite de sucessoes num espaco topologico. Mostre que num espaco de Haus-
dor o limite, quando existe, e unico.
12. Sejam f : X R
n
uma funcao contnua em a X (cf. exerccio 6) e limitada numa
vizinhanca U de a (ie. a imagem f(U) esta dentro de um intervalo limitado [L, L]
n
).
Seja g : X R uma funcao tal que lim
xa
g(x) = 0. Mostre que lim
xa
(fg)(x) = 0.
13. Seja f : X Y contnua e A X, B Y subespacos topologicos. Denotando
a restricao de f a A por f
|A
: A Y , mostre que f
|A
e contnua. Agora suponha
f(X) B e pense em f como funcao de X em B. Mostre que esta e contnua.
14. Demonstre que se X, Y sao conexos entao XY e conexo. Mostre que X, Y tem base
numeravel de abertos se, e so se, X Y tem base numeravel de abertos.
15. Seja f : X Y Z. Verique que f e contnua se, e so se, sao contnuas as suas
componentes em Y e em Z. Mostre que a funcao de R
2
em R = R = S
1
(!)
denida por f(s, t) = [s/t[ se t ,= 0 e f(s, 0) = nao e contnua embora o sejam cada
uma das funcoes s f(s, t) e t f(s, t) (quando se consideram, respectivamente, t
e s xos).
16. Mostre que, com a topologia quociente em Y , se f : X Y e injectiva entao f e
aberta. Mostre que se f e aberta e X tem base numeravel de abertos, entao Y tem
base numeravel de abertos.
17. Os dois solidos da gura 1.1 serao homeomorfos? Imagine agora que eles se moldam
como se de uma materia plastica se tratasse. Mostre que os dois solidos se podem
transformar um no outro.
1.3 Espacos metricos 17
Figura 1.1: Homeomorfos? E homotopicos? Tambem.
18. Mostre que (X Y ) Z e homeomorfo a Y (X Z).
19. Sabendo que os intervalos [a, b[ de R sao conexos (o smbolo [ denota aberto ou
fechado), mostre que os intervalos [a
1
, b
1
[ [a
n
, b
n
[ de R
n
sao conexos. O
mesmo para as intersec coes de intervalos deste tipo. E ainda para os complementares
de um intervalo noutro, se n > 1.
20. Mostre que a uniao numeravel de numeraveis e numeravel.
1.3 Espacos metricos
A materia apresentada nesta seccao e um subcaptulo da anterior, cujo interesse sera obvio
quando construirmos metricas sobre certos espacos da geometria riemanniana. A teoria
mais geral dos espacos topologicos permite uma introducao rapida dos espacos metricos,
mas uns e outros mais tarde e que se revelarao.
1.3.1 No coes principais
Da-se o nome de espaco metrico a um conjunto X fornecido de uma aplicacao d : XX
[0, +[, chamada distancia, que satisfaz as seguintes propriedades:
d(x, y) = 0 se, e so se, x = y,
d(x, y) = d(y, x) (simetria),
d(x, z) d(x, y) +d(y, z) (desigualdade triangular),
(1.21)
quaisquer que sejam os pontos x, y, z X. Fixada aquela estrutura, podemos considerar
em X a topologia (dita de espaco metrico) gerada pelas bolas abertas, isto e, pelo sistema
de vizinhacas de um ponto x X
B(x, r) =
_
y X : d(x, y) < r
_
, r R
+
. (1.22)
Proposicao 1.3.1. As bolas abertas formam um sistema fundamental de vizinhancas na
topologia da metrica. A funcao d e contnua.
Demonstracao. Para a primeira parte basta-nos ver que as bolas formam uma base, ja que
elas ja foram denidas em funcao dos pontos de X. Vamos aplicar a proposicao 1.2.1,
conferindo (i) e (ii) daquele resultado. Ora, tem-se X =
xX
B(x, 1). E, se x B(a, r)
B(b, s), tome-se = minr d(x, a), s d(x, b). Ter-se-a entao x B(x, ) B(a, r)
B(b, s), pois, se y esta na primeira bola, entao
d(y, a) d(y, x) +d(x, a) r d(x, a) +d(x, a) = r
e pela mesma razao se prova que d(y, b) s, ou seja, y esta na intersec cao B(a, r) B(b, s),
como queramos.
Para provar que d e contnua, seja (x, y) X X e seja > 0. Queremos encontrar
uma vizinhanca W de (x, y), na topologia produto, tal que
d(W) ]d(x, y) , d(x, y) +[ .
Tomamos entao W = B(x, /2) B(y, /2), donde vira para qualquer par (z, w) W
d(x, y) d(z, w) d(x, z) +d(z, w) +d(w, y) d(z, w) < ,
bem como
d(z, w) d(x, y) d(z, x) +d(x, y) +d(y, w) d(x, y) < ,
permitindo concluir [d(x, y) d(z, w)[ < .
Todo o espaco metrico e de Hausdor. Mais ainda, todo o espaco metrico e normal,
ie. e um espaco topologico de Hausdor tal que quaisquer dois fechados disjuntos possuem
vizinhancas disjuntas. Em geral, um qualquer espaco topologico diz-se metrisavel se a
sua topologia provem de uma metrica. Se isto acontece, entao ele tem de ser normal e
vericar o primeiro axioma da enumerabilidade: todo o ponto tem um sistema fundamental
de vizinhancas enumeravel.
Ja vimos que um espaco topologico com base numeravel e separavel. No captulo dos
espacos metricos tem-se a recproca.
Proposicao 1.3.2. Um espaco metrico X tem uma base numeravel se, e so se, X e se-
paravel.
Demonstracao. Suponhamos que X e separavel, ou seja, existe x
n
nN
subconjunto denso
em X. Podemos entao considerar a base de X denida por
_
B(x
n
,
1
m
) : n, m N
_
que e numeravel porque N N e equipotente a N.
Dizemos que um espaco metrico X e pre-compacto
6
se, qualquer que seja > 0, existe
uma cobertura nita de X por meio de bolas de raio . Isto e equivalente à existencia de um
subconjunto nito F tal que, x X, a distancia de x a F e menor que . Naturalmente,
a distancia entre dois subconjuntos A, B X e denida por
d(A, B) = infd(x, y) : x A, y B. (1.23)
Outra nocao relevante e a de diametro de um conjunto A X. Trata-se do valor, eventu-
almente innito,
diam(A) = supd(x, y) : x, y A. (1.24)
Diz-se, entao, que A e limitado se o seu diametro e nito; o que e equivalente a A estar
contido nalguma bola. Prova-se facilmente que todo o espaco pre-compacto e limitado.
Lema 1.3.1. Todo o espaco metrico pre-compacto e separavel.
Demonstracao. Por denicao, para cada n natural, existe A
n
nito tal que, x X, se tem
d(x, A
n
) <
1
n
. Tomando A =
n
A
n
vem que A e numeravel e resulta que, para cada x,
existe a
n
A tal que d(x, a
n
) <
1
n
, donde x A. Ou seja, A e numeravel e denso em X.
1.3.2 Espacos metricos completos
Nos espacos metricos convem abordar as questoes relacionadas com innitesimos. Dado
um tal espaco X, munido da habitual distancia d, dizemos que uma sucessao x
n
nN
de
pontos
7
de X converge para x X se d(x
n
, x) 0 (aqui trata-se da convergencia na
topologia de R). Tambem se pode dizer que x e o limite de x
n
.

E um exerccio, quase
imediato, vericar que S = x
n
nN
X contem alguma subsucessao
8
convergente se, e so
se, S admite algum ponto de acumula cao.
Numa sucessao convergente os seus pontos aproximam-se uns dos outros, tendo por
limite um determinado ponto. Podemos supor, contudo, que existem sucessoes cujos termos
6
Tambem se pode chamar totalmente limitado.
7
Consideraremos sempre que as sucessoes tem innitos pontos distintos entre si. Portanto nao tem sequer
subsucessoes constantes.
8
Recordamos que uma subsucess ao de {x
n
} e uma escolha ordenada de alguns dos x
n
, ou seja, e uma
sucessao {x
n
k
}
kN
com k n
k
crescente.
se aproximam uns dos outros e das quais se desconhece à partida se tem ou nao limite. Sao
as chamadas sucessoes de Cauchy x
n
nN
em X:
> 0, p : n, m > p d(x
n
, x
m
) < . (1.25)
Se no espaco metrico X todas as sucessoes de Cauchy sao convergentes, entao X diz-se
completo (recorde-se que esta propriedade e conhecida da construcao da recta real, sendo
equivalente ao teorema dos intervalos encaixados).
Imediatamente se constata que qualquer subconjunto Y de um espaco metrico X herda
uma estrutura de espaco metrico: basta tomar a restricao da aplicacao distancia a esse
subconjunto. Claro que, entao, a topologia de Y coincide com a topologia induzida pela
do espaco maior. Se X for completo e Y for fechado, entao Y tambem e completo, pois
qualquer sucessao de Cauchy em Y e sucessao de Cauchy em X e, como tal, possui limite.
Como os limites sao pontos aderentes e Y = Y , conclui-se que o limite esta em Y .
Nos espacos completos reaparecem resultados fundamentais do caso especial, bem co-
nhecido, da recta real.
Teorema 1.3.1. Seja X um espaco metrico. As seguintes assercoes sao equivalentes:
(i) X e compacto;
(ii) de qualquer sucessao em X podemos extrair uma subsucessao convergente;
(iii) X e pre-compacto e completo.
Demonstracao. (i)(ii) Suponhamos que X e compacto e S = x
n
nN
e uma sucessao
sem pontos de acumulacao em X. Para cada k N, seja S
k
= x
n
nk
. Qualquer um
destes subconjuntos S
k
e fechado porque nao tem pontos aderentes alem dos seus proprios
pontos.

E claro que
X =
_
k=1
XS
k
,
pelo que daqui e da hipotese podemos extrair uma subcobertura nita:
X = XS
k
1
. . . XS
k
l
. (1.26)
Mas isto e absurdo, porque, sendo k
i
= maxk
1
, . . . , k
l
, vemos que S
k
i
nao esta contido
no lado direito da igualdade (1.26). S tem de ter algum ponto de acumula cao; logo de S
podemos extrair uma subsucessao convergente.
(ii)(iii)

E imediato que X e completo, pois uma sucessao de Cauchy, admitindo por
hipotese uma subsucessao convergente, tem de convergir e para o mesmo limite.
Provemos agora que X e pre-compacto. Seja um real > 0 qualquer. Escolhamos
x
1
X, x
2
XB(x
1
, ), x
3
X(B(x
1
, ) B(x
2
, )) e assim por diante. Supondo que
nao se tem pre-compacidade, podemos construir uma sucessao x
n
nN
tal que
x
n+1
/ B(x
1
, ) . . . B(x
n
, ). (1.27)
Existe, por hipotese, uma subsucessao x
n
k
kN
da sucessao construda, que e convergente.
Chamando x X ao seu limite, existe entao uma ordemk
0
tal que x
n
k
B( x, /2), k > k
0
.
Mas entao teremos de ter x
n
k+1
B(x
n
k
, ), porque
d(x
n
k+1
, x
n
k
) d(x
n
k+1
, x) +d( x, x
n
k
) < ,
em contradicao com (1.27).
(iii)(i) Suponhamos que X e pre-compacto e completo. Do lema 1.3.1 vem que X e se-
paravel. Da proposicao 1.3.2 resulta entao que X tem uma base numeravel, e da proposicao
1.2.2 concluimos que nos basta considerar coberturas abertas de X enumeraveis, para ver
que X e compacto.
Tal como as anteriores, esta demonstracao far-se-a por reducao ao absurdo. Seja X =
n
U
n
uma cobertura enumeravel qualquer. Pensando naquela reuniao como
X =
_
n=1
n
_
i=1
U
i
,
podemos ja supor que U
n
U
n+1
.
Tomemos agora, para cada natural n, um x
n
XU
n
. Note-se que o caso estaria
resolvido se um destes conjuntos XU
n
fosse vazio. Vejamos que S = x
n
nN
tem um
ponto de acumulacao. Existe uma cobertura
X = B(y
(1)
1
,
1
2
) . . . B(y
(1)
k
1
,
1
2
),
por X ser pre-compacto. Segue que S tem uma parte innita S
1
nalgum B(y
(1)
i
1
,
1
2
). Usando
de novo a pre-compacidade de X e excluindo logo as bolas distantes, vemos que se pode
considerar de novo uma uniao nita
B(y
(1)
i
1
,
1
2
) B(y
(2)
1
,
1
4
) . . . B(y
(2)
k
2
,
1
4
) B(y
(1)
i
1
, 1),
e deduzir que S
1
tem uma parte innita S
2
nalgum B(y
(2)
i
2
,
1
4
). Podemos assim construir
uma sucessao de subconjuntos innitos
S
m
B(y
(m)
i
m
,
1
2
m
) B(y
(m1)
i
m1
,
1
2
m2
).
Como os pontos y
(m)
i
m
se aproximam uns dos outros, d(y
(p)
i
p
, y
(q)
i
q
) <
1
2
p2
se q > p, e como
X e completo, deduz-se que a sucessao y
(m)
i
m
converge para algum ponto y. Ora, tambem
se podem escolher pontos x
i
m
S
m
, e construir uma subsucessao de x
n
que, estando
dentro daquelas bolas, tera de convergir; para o mesmo limite y. Este e por isso um
ponto de acumulacao de S. Repare-se que y / U
n
, qualquer que seja n. Caso contrario,
se pertencesse a um U
k
, viria x
m
U
k
, m a partir de certa ordem, o que e falso por
construcao. Finalmente, devemos concluir que
y
n=1
XU
n
.
Mas este conjunto e vazio, pelo que chegamos a um absurdo.
A condicao (ii) apresentada no teorema
9
e conhecida como o teorema de Bolzano--
Weierstrass.
Recorde-se que a topologia usual de R tambem vem de uma metrica e que, por construcao
dos n umeros reais, R e completo. Deixamos como exerccio a verica cao de que a topologia
produto de R
n
e tambem dada pela distancia
d(x, y) = max
_
[y
i
x
i
[ : i = 1, . . . , n
_
(1.28)
x, y R
n
. O exerccio e imediato ja que B(x, ) =]x
1
, x
1
+ [ ]x
n
, x
n
+ [.
Claramente obtemos um espaco completo pois uma sucessao e de Cauchy em R
n
se, e so
se, as suas componentes sao de Cauchy em R. Posto isto, temos o seguinte:
Corolario 1.3.1. A R
n
e compacto se, e so se, A e fechado e limitado.
Demonstracao. Comecemos por supor A compacto. Entao A e pre-compacto e logo limi-
tado. Seja a A; prova-se facilmente que existe sucessao x
k
a com os x
k
A. Pelo
teorema existe uma subsucessao de x
k
que converge em A; mas as subsucessoes convergem
para o mesmo limite que as sucessoes quando estas convergem. Logo so podemos ter a A.
Agora suponhamos A fechado e limitado. Entao Ae completo, como se observou antes do
teorema. Vejamos que A e pre-compacto. Seja > 0 qualquer. Uma vez que consideramos
a topologia induzida, so queremos ver que A esta contido numa uniao nita de bolas de raio
. Seja e
1
, . . . , e
n
a base canonica de R
n
e considere-se o conjunto
1 =

4
Ze
1
+ +

4
Ze
n
.
Existe um subconjunto nito I = y
i
contido em 1 tal que A
y
i
I
B(y
i
, /2), porque
A e limitado. Supomos desde ja que cada uma das bolas tem intersec cao nao vazia com A.
Assim, para cada y
i
I podemos escolher x
i
B(y
i
, /2) A. Entao a uniao das bolas
B(x
i
, ) cobre A, pois sendo a A, existe algum y
i
I tal que d(y
i
, a) < /2. Logo
d(x
i
, a) d(x
i
, y
i
) +d(y
i
, a) <

2
+

2
=
como queramos. Encontramos uma cobertura nita formada de bolas de raio ; esta provado
que A e pre-compacto. Como tambem e completo, concluimos que A e compacto pelo
teorema.
Necessitaremos de considerar outros espacos vectoriais topologicos alem de R
n
. Seja
V um espaco vectorial sobre K. Uma norma em V e uma aplicacao | | : V [0, +[ que
verica:
|u| = 0 u = 0, |u| = [[|u|, |u +v| |u| +|v| (1.29)
9
Tendo surgido no seculo XIX a proposito do estudo dos subconjuntos compactos de C. A condic ao de
Heine-Borel e mais recente uma nota cronologica pontual que talvez ajude no concerto das ideias.
u, v V, K. O par (V, | |) diz-se entao um espaco vectorial normado. Prova-se
facilmente (exerccio 4) que toda a norma dene uma distancia em V e logo que, com a
topologia da metrica, as operacoes de adicao e multiplicacao por escalar sao contnuas.
Corolario 1.3.2. Suponhamos que V e um espaco vectorial normado de dimensao nita
n. Seja v
1
, . . . , v
n
uma base de V . Entao o isomorsmo f : R
n
V denido por
f(x
1
, . . . , x
n
) = x
1
v
1
+ +x
n
v
n
(1.30)
e um homeomorsmo.
Demonstracao. Por linearidade e pelas observacoes precedentes, e imediato vericar que
qualquer aplicacao linear e contnua se, e so se, ela e contnua no ponto 0. Vejamos entao
que f e contnua em 0. Tem-se
0 |f(x)|
n
i=1
[x
i
[|v
i
|
pelo que o limite de f(x) quando x = (x
1
, . . . , x
n
) 0 e nulo, ou seja igual a f(0). Usando
o criterio dado no exerccio 1, conclumos que f e contnua.
Vejamos a continuidade de f
1
em 0 invocando o criterio anterior. Seja v
k
uma
sucessao em V tal que v
k
0 e f
1
(v
k
) = x
k
R
n
. Podemos ja supor que todos os v
k
sao nao nulos, ou que exclumos os vectores nulos daquela sucessao. Seja t
k
= max[x
k
i
[ :
i = 1, . . . , n. Vamos denotar ainda pelo mesmo t
k
uma subsucessao dos t
k
, supondo que
existe, que nao tem 0 como ponto de acumulacao
10
. Entao
d
_
x
k
t
k
, 0
_
= max
i
x
k
i
t
k
= 1.
Pelo coroario anterior o conjunto fechado e limitado Q = y R
n
: d(y, 0) = 1 e compacto,
logo pelo teorema 1.3.1 a sucessao x
k
/t
k
admite uma subsucessao convergente em Q. Seja
entao x
k
j
/t
k
j
essa subsucessao, com limite x Q. Entao, por f ser linear e contnua, vem
que
lim
j
f
_
x
k
j
t
k
j
_
= lim
j
v
k
j
t
k
j
= f(x) = u
e logo, como x ,= 0, vem u ,= 0. Daqui resulta
lim
j
t
k
j
= lim
j
|v
k
j
|
|
v
k
j
t
k
j
|
=
0
|u|
= 0
o que e absurdo. Concluimos que todas as subsucessoes tem 0 como ponto de acumula cao.
Pelo exerccio 2 resulta que a sucessao t
k
0; o que implica que x
k
tende para 0, como
queramos demonstrar.
10
Ou seja, existe um > 0, tal que todos os t
k
vericam |t
k
| .
Exerccios
1. Diz-se que uma sucessao S = x
n
num espaco topologico Y converge para x Y
se, vizinhanca V de x, p : n p x
n
V . Usa-se entao a notacao x
n
x
ou limx
n
= x. Suponha agora que Y e um espaco metrico. a) Mostre que as
duas nocoes de convergencia em Y ja apresentadas coincidem. b) Mostre que uma
sucessao S = x
n
em Y tem alguma subsucessao convergente se, e so se, S admite
algum ponto de acumula cao. c) Prove que entre espacos metricos X, Y a continuidade
de uma funcao f : X Y num ponto a X e equivalente à seguinte condicao:
x
n
, x
n
a f(x
n
) f(a).
2. Prove que se S = x
n
e uma sucessao num espaco metrico e todas as subsucessoes
de S tem um mesmo ponto x S como ponto de acumulacao, entao x
n
x.
3. Seja (X, d) um espaco metrico, A, B X. Mostre que se AB ,= , entao d(A, B) =
0. Prove a recproca na hipotese de X ser compacto.
4. Seja V um espaco vectorial. Mostre que toda a norma denida em V induz uma
distancia em V (sugestao: reectir sobre (1.28)). Com essa topologia prove que
(u, v) u + v e (, v) v sao contnuas. Mostre que |(x
1
, . . . , x
n
)| = max
i
[x
i
[
dene uma norma em R
n
e que a topologia dada por esta norma e a usual (e chamada
a norma do maximo).
5. Sejam U, V, W tres espacos vectoriais normados. Seja A L(V, W) (espaco das
aplicacoes lineares de V para W). Mostre que
|A| = sup
u=1
|A(u)| (1.31)
dene uma norma no subespaco vectorial L(V, W) = A L(V, W) : |A| < +.
Mostre que |A(u)| |A||u|, u V , e que, se B L(U, V ), entao |A B|
|A||B|. Em tendo tempo, mostre ainda que
|A| = infa R
+
: |A(u)| a|u|, u V . (1.32)
6. Seja V um espaco vectorial normado de dimensao nita. Utilize um argumento como
na demonstracao do corolario 1.3.2 para mostrar que S = v V : |v| = 1 e
compacto. (Sugestao: so falta ver que f
1
(S) e limitado, onde f : R
n
V e a
aplicacao descrita em (1.30)).
7. Sejam V, W dois espacos vectoriais normados, com V de dimensao nita. Mostre
que L(V, W) = L(V, W). (Sugestao: utilize o corolario 1.3.2 para ver que qualquer
aplicacao linear e contnua; depois use o exerccio 6). Conclua: independentemente
das bases ou das normas, todas as aplicacoes lineares partindo de um espaco de
dimensao nita sao contnuas .
1.4 Mais conceitos da topologia 25
8. Mostre que quaisquer duas normas | |
1
, | |
2
em V de dimensao nita sao equiva-
lentes, ou seja, existem constantes a, b > 0 tais que a|u|
1
|u|
2
b|u|
1
(sugestao:
estude Id : V V ). Conclua pelo corolario 1.3.2 que V e completo. Mostre que se
L V e limitado numa norma, entao e limitado na outra.
9. Estude a norma euclidiana em R
n
dada por |(x
1
, . . . , x
n
)|
2
= x
2
1
+ +x
2
n
.
1.4 Mais conceitos da topologia
Por vezes temos de ver as coisas com pormenor e com tempo; por exemplo para considerar
certas propriedades que sao satisfeitas apenas localmente este adverbio sera usado para
criar muitos substantivos , ou para encontrar condicoes que permitam construir funcoes
entre espacos. Falamos de tempo, alem do mais, porque nesta seccao optamos por suprimir
as demonstracoes de certos resultados classicos, que para a geometria nos pareceram de
somenos importancia. O leitor sequioso de progredir na geometria podera dispensar, por
agora, a presente exposicao.
1.4.1 Duas questoes sobre conexos
Comecamos com duas nocoes globais. Um espaco topologico X e decomposto em partes
conexas. Para compreender isso estabelecemos uma relacao entre os seus pontos
x y se existe um conexo A X, x, y A, (1.33)
que e de equivalencia (ver exerccio 2, seccao 1.2 para provar a transitividade). A classe de
equivalencia C(x) de cada ponto x X e chamada a componente conexa de x.

E obvio
que C(x) coincide com o maior subconjunto conexo de X ao qual x pertence. Como o fecho
de um conexo e conexo, cada componente conexa e um fechado.
Um espaco topologico diz-se conexo por arcos se quaisquer que sejam x, y X existe
uma aplicacao contnua (uma curva) f
x,y
: [0, 1] X tal que f
x,y
(0) = x, f
x,y
(1) = y. X
sera em particular conexo porque as imagens f
x,y
([0, 1]) sao conexas e logo, x, y X, y
C(x). Donde C(x) = X, x.
1.4.2 Varias propriedades denidas localmente
Seja de novo X um espaco topologico. Dizemos que X e localmente conexo (respecti-
vamente, localmente conexo por arcos) se cada ponto tem um sistema fundamental de
vizinhancas conexas (respectivamente, conexas por arcos). Note-se que um espaco pode ser
conexo por arcos e nao ser sequer localmente conexo.
Proposicao 1.4.1. 1. Um espaco topologico e localmente conexo se, e so se, as componentes
conexas de qualquer aberto sao abertas.
2. Um espaco topologico conexo e localmente conexo por arcos e conexo por arcos.
Demonstracao. 1. A condicao e necessaria: seja U um aberto, A uma das suas componentes
conexas e x A. Por hipotese, existe uma vizinhanca conexa de x contida em U. Logo
contida em A por denicao, donde A e aberto. A condicao e suciente: tomamos para
sistema fundamental de vizinhancas de cada ponto x X as componentes conexas, que
contem x, dos abertos que contem x. Por hipotese elas sao abertas, logo vizinhancas de
cada um dos seus pontos.
2. Fixamos x e consideramos o conjunto
X
0
= y X : existe curva ligando x a y.
X
0
e nao vazio porque x X
0
. A sua fronteira e vazia: se esta tivesse algum ponto z,
entao ligavamo-lo ao interior de X
0
usando uma vizinhanca V de z conexa por arcos e logo,
por colagem de curvas, qualquer ponto de V seria a fortiori ligado a x. Isto prova que z
estaria no interior de X
0
. Como X e conexo e X
0
e aberto e fechado, X = X
0
.
Um espaco topologico X diz-se localmente compacto se for de Hausdor e se cada
x X tiver uma vizinhanca compacta.
Proposicao 1.4.2. Seja X um espaco topologico normal. X e localmente compacto se, e
so se, cada ponto tem um sistema fundamental de vizinhancas compactas.
Demonstracao. Sendo trivial mostrar que a condicao e suciente, veriquemos que ela e
necessaria. Seja K
x
a vizinhanca compacta de x X. Seja U um aberto qualquer contendo
x. Uma vez que X e de Hausdor, x e fechado. A segunda condicao de X ser normal
assegura que os fechados XU e x possuem vizinhancas abertas, respectivamente, A e
U
1
que nao se intersectam. Entao V = XA e fechado, e vizinhanca de x por conter
U
1
, e V K
x
e vizinhanca compacta de x contida em U. Encontramos assim o sistema
fundamental de vizinhancas compactas.
Dadas duas coberturas V
, U
de X, dizemos que a primeira e um renamento

da segunda se todo o V
esta contido nalgum U
. Uma cobertura U
diz-se localmente
nita se cada ponto tem uma vizinhanca W que encontra apenas uma quantidade nita de
U
s, isto e, W U
,= apenas para um n umero nito de s.

1.4 Mais conceitos da topologia 27
1.4.3 Espacos paracompactos
Eis a propriedade que interessa para o desenvolvimento da teoria das variedades topolo-
gicas, que anal a satisfazem de forma muito natural. Esta propriedade previne a ocorrencia
de espacos com uma estrutura muito obstrusa, no sentido em que as funcoes reais e contnuas
deixam de ser raras. Da-se o nome de paracompacto a um espaco topologico X que e
de Hausdor e tal que, para qualquer cobertura aberta de X, existe uma cobertura que
e ao mesmo tempo um renamento daquela e localmente nita. Por exemplo, todos os
compactos sao paracompactos.
Apresentamos em seguida um conjunto de resultados fundamentais, cuja demonstracao,
como dissemos, nao nos parece essencial para o que segue.
Teorema 1.4.1 (Dieudonne). Todo o espaco paracompacto e normal.
Teorema 1.4.2 (Dieudonne). Se X e localmente compacto e e a uniao numeravel de sub-
conjuntos compactos, entao X e paracompacto. Em particular, todo o espaco localmente
compacto e com base numeravel e paracompacto.
Teorema 1.4.3 (Urysohn). Seja X um espaco topologico com base numeravel. Tem-se que
X e normal se, e so se, X e metrisavel.
Teorema 1.4.4 (de extensao de Tietze-Urysohn). Seja Z um espaco metrico, A Z um
fechado e f uma aplicacao contnua e limitada de A em R. Entao existe uma aplicacao
contnua

f : Z R que coincide com f em A (uma extensao) e tal que
sup
Z
f = sup
A
f, inf
Z
f = inf
A
f. (1.34)
Corolario 1.4.1 (Urysohn). Seja Z um espaco metrico e sejam A, B Z dois fechados,
nao vazios e disjuntos. Entao existe uma funcao contnua f : Z [0, 1] tal que
f(x) = 1, x A, f(x) = 0, x B. (1.35)
Demonstracao. Deduz-se este resultado aplicando o teorema anterior à funcao denida sobre
A B que vale 1 em A e 0 em B, e que e por isso contnua.
O lema de Urysohn tambem vale num espaco normal com base enumeravel. A im-
portancia de tomar a classe, com intersec cao mais restrita, dos espacos paracompactos
mostra-se a seguir. Vejamos mais um teorema devido a Dieudonne.
Teorema 1.4.5 (do encolhimento). Seja X um espaco normal. Seja I uma famlia de
ndices e U
i
iI
uma cobertura aberta e localmente nita de X. Entao existe uma cobertura
aberta V
i
iI
de X tal que V
i
U
i
, i I.
Dada uma funcao : X R chamamos suporte de ao conjunto
supp = x X : (x) ,= 0. (1.36)
Este conjunto e portanto igual ao mais pequeno fechado fora do qual e nula.
Seja | = U
i
iI
uma cobertura aberta de um espaco topologico X. Uma famlia
iI
de funcoes reais denidas em X e contnuas
i
: X R (1.37)
constitui uma particao da unidade subordinada ou associada a | se 1)
i
0; 2)
supp
i
U
i
; 3) cada ponto x X tem uma vizinhanca aberta que encontra os supp
i
apenas numa quantidade nita de is; 4)

iI

i
(x) = 1, x X. Repare-se que o
somatorio faz sentido por causa de 3).
Teorema 1.4.6.

E condicao necessaria e suciente para um espaco topologico ser para-
compacto, que ele seja de Hausdor e que toda a cobertura aberta tenha uma particao da
unidade associada.
Demonstracao. Suponhamos que X e paracompacto e seja | = U
i
iI
uma cobertura
aberta. Entao X e normal e existe um renamento |
= U
iI
localmente nito. Pelo
teorema do encolhimento existem ainda renamentos 1 = V
i
iI
, tal que V
i
U
i
, e
J = W
i
iI
, tal que W
i
V
i
. Agora, pelo lema de Urysohn existe uma funcao
i
contnua, com valores em [0, 1], igual a 1 em W
i
e igual a 0 fora de V
i
. Uma vez que 1, J
sao coberturas localmente nitas a soma =

iI

i
e contnua e nao nula em nenhum
ponto. As funcoes
i
=
i
/ satisfazem as propriedades 1), 2), 3), 4).
Recprocamente suponhamos que toda a cobertura aberta | = U
i
iI
admite uma
particao da unidade associada
i
iI
. Sendo V
i
o interior de supp
i
, entao os V
i
cobrem
X (por 4) e sao um renamento de | (por 2) localmente nito (por 3). Logo X e paracom-
pacto.
A demonstracao do ultimo teorema encontra-se em [Hir95]; ver tambem [Hir95, Die44]
a proposito dos teoremas de J. Dieudonne. Referencias para o teorema de P. S. Urysohn
poderao ser encontradas em [KF82] e o teorema de Tietze-Urysohn esta demonstrado em
[Die66].
Exerccios
1. Verique as condicoes de particao da unidade das funcoes
i
encontradas na demons-
tracao do ultimo corolario.
2. Mostre que propriedades topologicas como compacto, conexo, separavel, localmente
conexo ou paracompacto sao invariantes por homeomorsmo. Encontre outras.
1.5 Calculo diferencial 29
3. Sabendo que os conexos de R sao os intervalos, mostre que toda a funcao contnua
f : X R num espaco conexo X, que tome os valores c e d, tem de tomar tambem
todos os valores entre c e d (resultado conhecido como teorema de Bolzano).
4. Mostre que R e localmente compacto. Encontre duas coberturas de R, uma localmente
nita e a outra nao. Mostre que R e paracompacto.
5. Encontre um espaco metrico localmente compacto que nao seja completo.
6. Mostre que (x, sen
1
x
) R
2
: x R
+
(x, y) : x = 0 ou y = 0 e conexo por arcos
mas nao e localmente conexo.
7. Seja X um espaco localmente compacto. Mostre que um subespaco de X fechado e
localmente compacto. Mostre que se X e normal e U e um aberto entao U tambem e
localmente compacto. Prove que todos os abertos ou fechados de R sao paracompactos.
8. Seja X um espaco topologico. Um subespaco Y diz-se localmente fechado em X
se existem um aberto A e um fechado F em X tais que Y = A F. Mostre que os
subconjuntos abertos e os subconjuntos fechados sao localmente fechados. Mostre que
se f : X Y
e contnua e Y e localmente fechado em Y
, entao f
1
(Y ) e localmente
fechado em X. Sendo Y B X mostre que Y e localmente fechado em X se, e so
se, Y e localmente fechado em B.
9. ([Die66]) Mostre que os subespacos localmente compactos de um espaco metrico sao
localmente fechados.
10. Mostre que os abertos conexos de R
n
sao conexos por arcos.
11. Mostre que o produto cartesiano de espacos localmente compactos, com base nu-
meravel, e paracompacto.
1.5 Calculo diferencial
Esta seccao aborda os principais conceitos e teoremas do calculo diferencial, aqui servindo
para fundar a notacao e para posterior referencia.
O espaco vectorial R
n
sobre o corpo dos n umeros reais e um espaco metrico separavel e
completo, com a distancia d entre dois pontos x = (x
1
, . . . , x
n
) e y = (y
1
, . . . , y
n
) denida
por
d(x, y) = |x y| =
_
(x
1
y
1
)
2
+. . . + (x
n
y
n
)
2
. (1.38)
Com esta estrutura damos a (R
n
, d) o nome de espaco euclidiano. O surgimento da
notacao | | deve-se ao facto de aquela distancia provir de uma norma (ver exerccios 4,6,8,9
da seccao 1.3).

E importante ter presente que as bolas fechadas e as esferas S
n1
r
= v
R
n
: |v| = r sao espacos compactos, com a topologia induzida de R
n
e que, portanto,
quaisquer funcoes contnuas a denidas sao limitadas. Uma bola e um exemplo de um
conjunto convexo. Um subconjunto X do espaco euclidiano diz-se convexo se
x, y X, t [0, 1], ty + (1 t)x X. (1.39)
R
n
e portanto normal, localmente conexo, localmente compacto e paracompacto.
1.5.1 Propriedades fundamentais das func oes diferenciaveis
Essencialmente, o calculo diferencial consiste na analise da parte linear das funcoes de uma
certa classe, de modo a obter mais informacao e diversa sobre essas funcoes e o seu domnio.
Consideremos um aberto U de R
n
, uma funcao f : U R
m
e um ponto x U.
Dizemos que f e diferenciavel em x se existe uma aplicacao linear : R
n
R
m
tal que,
escrevendo
11
f(x +v) = f(x) +(v) +o(v), (1.40)
resulta
12
lim
v0
o(v)
|v|
= 0 (1.41)
(neste limite e claro que se exclui v = 0). Multiplicando (1.41) por |v|, segue de imediato
que tambem se tem lim
v0
o(v) = 0 = o(0). A aplicacao linear e chamada aplicacao
linear derivada, ou diferencial, de f em x e denota-se tanto por df(x) como por df
x
.
A equacao (1.40) toma assim o aspecto
f(x +v) = f(x) + df
x
(v) +o(v). (1.42)
Os valores df(x)(v) sao chamados de derivadas direccionais de f no ponto x segundo
a direccao v.
Proposicao 1.5.1. Se uma funcao f e diferenciavel em x, entao ela e contnua em x.
Demonstracao. Verica-se que
lim
v0
f(x +v) = lim
v0
_
f(x) + df(x)(v) +o(v)
_
= f(x),
11
Relativamente a (1.40), e claro que se considera v sucientemente pequeno de tal modo que x +v ainda
esta no domnio de f so se pretende caracterizar f numa vizinhanca de x. Note-se tambem que a equac ao
serve para denir a func ao o e que claramente , o poderao mudar de ponto para ponto, isto e, dependem
de x.
12
Relativamente a (1.41), note-se que, pelos exerccios sobre normas anteriormente referidos, camos a
saber que todas as normas em R
n
s ao equivalentes, pelo que o limite ser nulo nao depende da norma
utilisada. Em particular, a noc ao de diferenciabilidade nao depende da metrica.

E esta propriedade que faz
a geometria diferencial ser independente da geometria riemanniana, onde a metrica em geral varia de
ponto para ponto.
entre outros, por todas as aplicacoes lineares entre espacos de dimensao nita serem con-
tnuas.
Seja e
1
, . . . , e
n
n
, isto e, para cada i = 1, . . . , n,
e
i
= (0, . . . , 0, 1, 0 . . . , 0) (1.43)
com 1 no i-esimo lugar e o resto tudo zeros. As derivadas parciais de f em x sao
(denotadas e) denidas por
f
x
i
(x) = df(x)(e
i
) = lim
t0
f(x +te
i
) f(x)
t
(1.44)
(no caso n = 1, denotamos
f
x
(x) = df
x
(1) por f
(x)). Com efeito, fazendo v = te

i
, t R
+
,
vem que |v| = t e pelas denicoes vem que
lim
t0
1
t
_
f(x +te
i
) f(x)
_
= lim
t0
1
t
_
df(x)(te
i
) +o(te
i
)
_
= lim
t0
df(x)(e
i
) +
o(te
i
)
t
= df(x)(e
i
)
(1.45)
Em virtude desta igualdade, da unicidade do limite e do facto de uma aplicacao linear
car determinada pelas imagens dos vectores de uma base, podemos concluir que, se f for
diferenciavel, existe somente uma aplicacao linear diferencial de f, ou seja, satisfazendo
(1.40) e (1.41).
Proposicao 1.5.2. Sejam f, g : U R
m
duas aplicacoes diferenciaveis no mesmo ponto
x no interior de U. Seja R. Entao:
1. f +g e diferenciavel em x e d(f +g)(x) = df(x) + dg(x);
2. f e diferenciavel em x e d(f)(x) = df(x);
3. (regra de Leibniz) Se f : U R, entao fg : U R
m
e diferenciavel em x e
d(fg)(x)(v) =
_
df(x)(v)
_
g(x) +f(x)
_
dg(x)(v)
_
(1.46)
Demonstracao. Sendo triviais 1 e 2 resta-nos demonstrar 3. Ora, invocando serem satisfeitas
para f e g as condicoes (1.40) e (1.41), vem
fg(x +v) = f(x +v)g(x +v) =
_
f(x) + df
x
(v) +o(v)
__
g(x) + dg
x
(v) + o(v)
_
= f(x)g(x) + df
x
(v)g(x) +f(x)dg
x
(v) +
+df
x
(v)dg
x
(v) +o(v)g(x +v) +f(x +v) o(v)
e, tendo em conta que f e g sao contnuas em x, deduz-se a diferenciabilidade de fg por se
vericar
lim
v0
df
x
(v)dg
x
(v) +o(v)g(x +v) +f(x +v) o(v)
|v|
= lim
v0
df
x
_
v
|v|
_
dg
x
(v) +
o(v)
|v|
g(x +v) +f(x +v)
o(v)
|v|
= 0.
Note-se que os vectores v/|v| estao sobre a esfera S
n1
de raio 1, sobre a qual df(x) tem
imagem limitada, e que usamos novamente a continuidade, como aplicacoes lineares, dos
diferenciais de f e g. Cf. com exerccio 12 da seccao 1.2.
Teorema 1.5.1 (derivada da funcao composta). Sejam U R
n
, V R
m
abertos, x
U, f : U R
m
uma func ao diferenciavel em x, tal que f(x) V , e g : V R
p
uma
funcao diferenci avel em f(x). Tem-se entao que g f : U R
p
e diferenciavel em x e
d(g f)
x
= dg
f(x)
df
x
, (1.47)
ou seja, para qualquer vector v tem-se a igualdade d(g f)
x
(v) = dg
f(x)
(df
x
(v)).
Demonstracao. Da hipotese de diferenciabilidade de f e g resulta
g f(x +v) = g(f(x) + df
x
(v) +o(v))
= g(f(x)) + dg
f(x)
(df
x
(v) +o(v)) + o(df
x
(v) +o(v))
= g f(x) + dg
f(x)
(df
x
(v)) +O(v),
onde o, o sao dados por (1.40), e satisfazem (1.41), e onde O(v) = dg
f(x)
(o(v)) + o(df
x
(v) +
o(v)). Falta-nos entao vericar que O(v)/|v| e um innitesimo com v. Ora, tomando o
limite em v e considerando desde ja que w(v) = df
x
(v) + o(v) ,= 0 o unico obstaculo
relevante , vem que tambem w(v) 0 e
lim
v0
O(v)
|v|
= lim
v0
1
|v|
_
dg
f(x)
(o(v)) + o(w(v))
_
= lim
v0
dg
x
(o(v))
|v|
+
o(w(v))
|w(v)|
|w(v)|
|v|
= lim
v0
dg
x
_
o(v)
v
_
+
o(w(v))
w(v)
_
_
df
x
_
v
v
_
+
o(v)
v
_
_
= 0,
por razoes ja conhecidas, como queramos demonstrar.
Em diversas situacoes convem apresentar o diferencial de uma funcao de uma forma mais
explcita, em termos de coordenadas. Suponhamos que U e um aberto de R
n
e f : U R
e uma funcao diferenciavel em x = (x
1
, . . . , x
n
) U. Visto que se pode escrever qualquer
vector v = (v
1
, . . . , v
n
) de R
n
como v = v
1
e
1
+ +v
n
e
n
, vem entao por linearidade que
df(x)(v) = df(x)(v
1
e
1
+ +v
n
e
n
)
= v
1
df(x)(e
1
) + +v
n
df(x)(e
n
) = v
1
f
x
1
(x) + +v
n
f
x
n
(x).
(1.48)
Suponhamos agora que f : U R
n
R
m
, f(x
1
, . . . , x
n
) = (y
1
, . . . , y
m
), e uma funcao
diferenciavel em x. Entao f e dada por um sistema de m funcoes reais
_
_
y
1
= f
1
(x
1
, . . . , x
n
)
.
.
.
y
m
= f
m
(x
1
, . . . , x
n
).
(1.49)
Por (1.42), teremos para cada v R
n
df(x)(v) =
_
df
1
(x)(v), . . . , df
m
(x)(v)
_
=
_
n
i=1
v
i
f
1
x
i
(x), . . . ,
n
i=1
v
i
f
m
x
i
(x)
_
.
(1.50)
Assim, a matriz da aplicacao linear df(x) : R
n
R
m
, nas bases canonicas, e dada pela
matriz das derivadas parciais
J(f) =
_
_
f
1
x
1

f
1
x
n

f
m
x
1

f
m
x
n
_
_
(1.51)
a chamada matriz jacobiana de f. Mais ainda, depreende-se logo, observando as deni-
coes, que a diferenciabilidade de f em x e equivalente à condicao de serem diferenciaveis
em x cada uma das componentes f
j
, 1 j m.
Em lugar de um exemplo, recuperando o enunciado do teorema 1.5.1 e fazendo
f(x
1
, . . . , x
n
) = (y
1
, . . . , y
m
),
g(y
1
, . . . , y
m
) = (z
1
, . . . , z
p
)
(1.52)
temos a sugestiva equacao representando a regra da deriva cao da funcao composta
_
_
z
1
x
1

z
1
x
n

z
p
x
1

z
p
x
n
_
_
x
=
_
_
z
1
y
1

z
1
y
m

z
p
y
1

z
p
y
m
_
_
f(x)
_
_
y
1
x
1

y
1
x
n

y
m
x
1

y
m
x
n
_
_
x
(1.53)
um resultado importado de simples algebra linear. Em particular, vem
z
x
=
z
y
1
y
1
x
+ +
z
y
m
y
m
x
(1.54)
se n = p = 1.
Repare-se que a aplicacao linear df(x) ca de facto determinada pelas derivadas parciais
f
i
x
j
(x), mas a mera existencia destas nao implica que f seja diferenciavel em x esta
condicao e mais forte. Veja-se a este proposito o exerccio 1. Temos todavia o resultado
seguinte, muito util na pratica.
Teorema 1.5.2. Seja U um aberto de R
n
e x U. Suponhamos que uma dada funcao
f : U R admite todas as derivadas parciais
f
x
i
, 1 i n, em U e que n 1 delas sao
contnuas em x. Entao f e diferenciavel em x.
Demonstracao. Vamos assumir logo n = 2; porque o caso geral demonstra-se exactamente
da mesma forma, apenas com muito menos lisura na notacao. Suponhamos entao que
f(x
1
, x
2
) e uma funcao de duas variaveis admitindo derivadas parcias em U, e que, por
exemplo,
f
x
2
e aquela que e contnua no ponto dado, aqui denotado por a = (a
1
, a
2
).
Denimos entao o diferencial de f em a exactamente como aquilo que desejamos que ele
seja:
df(a)(v
1
, v
2
) = v
1
f
x
1
(a) +v
2
f
x
2
(a).
Recordemos que a existencia de derivadas parciais em U corresponde a podermos escrever
f(x
1
+t, x
2
) = f(x
1
, x
2
) +t
f
x
1
(x
1
, x
2
) + o
1
(t),
f(x
1
, x
2
+t) = f(x
1
, x
2
) +t
f
x
2
(x
1
, x
2
) + o
2
(t),
com t R e o
1
, o
2
vericando lim
t0
o
i
(t)
t
= 0 (i = 1, 2). Queremos agora mostrar que e
satisfeita a condicao (1.41):
lim
v0
1
|v|
_
f(a +v) f(a) df(a)(v)
_
= 0.
Ora, sendo v = (s, t) R
2
, vem
f(a +v) f(a) df(a)(v) = f(a
1
+s, a
2
+t)
f(a
1
+s, a
2
) +f(a
1
+s, a
2
) f(a
1
, a
2
) s
f
x
1
(a
1
, a
2
) t
f
x
2
(a
1
, a
2
)
= t
f
x
2
(a
1
+s, a
2
) + o
2
(t) +s
f
x
1
(a
1
, a
2
) + o
1
(s) s
f
x
1
(a
1
, a
2
) t
f
x
2
(a
1
, a
2
),
pelo que aquele limite e igual a
lim
(s,t)0
t
|(s, t)|
_
f
x
2
(a
1
+s, a
2
)
f
x
2
(a
1
, a
2
)
_
+
o
1
(s) + o
2
(t)
|(s, t)|
.
O resultado agora segue por continuidade de
f
x
2
em (a
1
, a
2
), por t/|(s, t)| ser limitada e
por
o
i
(t)
(s,t)
=
o
i
(t)
t
t
(s,t)
0 quando (s, t) 0.
Seja de novo U um aberto de R
n
. Uma funcao f : U R
m
diz-se diferenciavel em U
se f for diferenciavel em cada um dos pontos desse aberto. Supondo que assim e, dizemos
que f e duas vezes diferenciavel num ponto x U se, para qualquer vector u R
n
,
for diferenciavel em x a funcao x df(x)(u), com u xado. O seu diferencial, dito de 2
a
ordem, denota-se entao por
13
d
2
f(x)(u, v) = d
_
x df(x)(u)
_
(v), u R
n
. (1.55)
Repare-se que este diferencial continua a ser linear em v, como resulta directamente da
proposicao 1.5.2. Tem-se mais ainda.
13
Note bem: d
2
n ao e o mesmo que d d.
Teorema 1.5.3 (de Schwarz ou da igualdade das derivadas mistas). Se f e duas vezes
diferenciavel em x, entao
d
2
f(x)(u, v) = d
2
f(x)(v, u) (1.56)
u, v R
n
.
Este teorema, repleto de implicacoes para a Analise, e facil de constatar em casos
praticos, mas a sua demonstracao nao e nada trivial. Deixamo-la para a subseccao 1.5.2
porque ela requer outro resultado fundamental.
Generalizando o que se fez acima, podemos denir por inducao a diferenciabilidade de
ordem k de uma funcao. Pomos d
0
f = f por comodidade. Para k 1, diremos que f e
k-vezes diferenciavel em x se f e k1-vezes diferenciavel em U e se for diferenciavel o dife-
rencial de ordem k1 segundo qualquer multi-vector, ou seja, se x d
k1
f(x)(v
1
, . . . , v
k1
)
for diferenciavel, v
1
, . . . , v
k1
R
n
. Finalmente, e tambem por inducao que se prova o
seguinte resultado.
Proposicao 1.5.3. Suponhamos que f e k-vezes diferenciavel em x. Entao:
1. d
k
f(x)(v
1
, . . . , v
k
) e linear em cada v
i
e totalmente simetrico, isto e,
d
k
f(x)(v
1
, . . . , v
i
, . . . , v
j
, . . . , v
k
) = d
k
f(x)(v
1
, . . . , v
j
, . . . , v
i
, . . . , v
k
), i, j. (1.57)
2. Se a funcao x d
k
f(v
1
, . . . , v
k
) e l-vezes diferenciavel para todos os v
i
, entao f e
k +l-vezes diferenciavel em x, e tem-se
d
l
_
x d
k
f(x)(v
1
, . . . , v
k
)
_
(v
k+1
, . . . , v
k+l
) = d
k+l
f(x)(v
1
, . . . , v
k+l
). (1.58)
3. Para todo o 0 i k 1, d
i
f e contnua
14
em x.
Para o caso 2 fazemos inducao em l. Note-se que o recproco e trivialmente vericado.
Para o resultado 3, aplica-se a proposicao 1.5.1 no passo de inducao. Se e
1
, . . . , e
n
e a base
canonica e m = 1, entao
d
k
f(x)(e
i
1
, . . . , e
i
k
) =

k
f
x
i
1
x
i
k
(x), (1.59)
como e tambem trivial provar.
Dizemos que f e de classe C
k
no aberto U se f for k-vezes diferenciavel em U e
d
k
f
x
(v
1
, . . . , v
k
) for contnua (como funcao de x) para todo o v
i
R
n
. Naturalmente, as
funcoes de classe C
0
sao as funcoes contnuas. Em virtude do teorema 1.5.2, tem-se logo:
Teorema 1.5.4. f e de classe C
k
em U se, e so se, as suas componentes f
j
admitem todas
as derivadas parciais

k
f
j
x
i
1
x
i
k
ate à ordem k e estas sao contnuas em U.
14
Eis um abuso de linguagem: ja estamos a ver d
i
f como func ao em U e com valores num certo espaco
vectorial normado de aplicac oes multilineares. (cf. exerccio 4.)
Denota-se por C
k
(U; R
m
) ou por C
k
U
(R
m
) o espaco vectorial sobre R das aplicacoes de
classe C
k
de U em R
m
(cf. com exerccio 3). Abreviando a notacao de forma obvia, resulta
do ponto 3 da proposicao 1.5.3 que C
k
C
k1
. Note-se que se podem sempre dar exemplos
provando que esta inclusao e estrita. Denotamos C
(U; R
m
) =
k
C
k
(U; R
m
) e dizemos
que os seus elementos sao as funcoes de classe C
ou funcoes suaves em U.
Proposicao 1.5.4. A composicao de duas funcoes de classe C
k
e de classe C
k
.
Demonstracao. Sejam f, g funcoes de classe C
k
tais que a imagem de f esta contida no
domnio de g. A demonstracao far-se-a por inducao. Para k = 0 o resultado e conhecido.
Queremos entao ver que
gf
x
i
e de classe C
k1
, para todo o i, admitindo que
g
y
j
(y) e
f
x
i
(x)
sao de classe C
k1
. Ora o mesmo se passa logo, por hipotese de inducao, com
g
y
j
(f(x)) e
temos que
g f
x
i
=
g
y
1
(f(x))
f
1
x
i
(x) + +
g
y
m
(f(x))
f
m
x
i
(x)
e tambem de classe C
k1
. Com efeito, como ja se aludiu, as somas e produtos de funcoes
de C
k
estao em C
k
.
Se uma funcao f : U V e bijectiva, de classe C
k
e a sua inversa f
1
: V U e
tambem de classe C
k
, entao dizemos que f e um difeomorsmo de classe C
k
. Dizer que
dois abertos U e V sao difeomorfos signica que existe um difeomorsmo entre eles. Do
teorema da derivada da funcao composta vem
Id = d Id
x
= d(f
1
f)
x
= df
1
f(x)
df
x
, (1.60)
pelo que, sendo y = f(x), concluimos que df
1
y
=
_
df
x
_
1
. Daqui resulta, em particular,
que det df
x
,= 0 e que U e V tem de ser abertos do mesmo espaco euclidiano R
n
, ie. da
mesma dimensao. Voltaremos a este assunto na seccao 6.
O proximo resultado deve ser assinalado devido à sua importancia. Assim e de facto,
apesar de nao ter sido utilizado em toda a sua generalidade ate agora. A sua demonstracao,
trivial, e deixada como exerccio.
Proposicao 1.5.5. Seja A : R
n
R
m
uma aplicacao linear. Entao A e suave em qualquer
ponto x e
dA
x
(v) = A(v). (1.61)
Em particular, qualquer isomorsmo e um difeomorsmo suave.
Verica-se imediatamente que d
2
A
x
= 0.
1.5.2 Func oes de R
n
em R
Como ja e habito, seja U um aberto de R
n
. Uma funcao f = (f
1
, . . . , f
m
) : U R
m
e diferenciavel se, e so se, cada uma das componentes f
i
: U R e diferenciavel. Isto
e consequencia imediata da denicao, obtendo-se logo de seguida que as componentes do
diferencial de f sao os diferenciais das componentes de f. Interessa-nos por isso estudar o
caso m = 1.
Em R faz-se uso da sua ordem total <, que ja invocamos implcitamente nos conceitos
de maximo e mnimo num resultado de Weierstrass (corolario 1.2.1).
Proposicao 1.5.6. Se f : U R e diferenci avel em U e tem um maximo ou um mnimo
no ponto a U, entao df(a) = 0.
Demonstracao. Suponhamos que f tem um maximo em a e seja v R
n
. Entao, dos limites
à esquerda e à direita
lim
t0
f(a +tv) f(a)

t
, lim
t0
+
f(a +tv) f(a)
t
tem-se que o primeiro e 0 e o segundo e 0. Como ambos sao iguais a df(a)(v),
cf. (1.44), este valor tem de ser 0. O caso do mnimo prova-se recorrendo ao anterior e à
funcao f.
Note-se que a proposicao e valida para extremos locais, ja que a questao da diferencia-
bilidade e local.
Teorema 1.5.5 (de Rolle). Seja U um aberto de R
n
tal que U e compacto. Seja f : U R
uma funcao diferenciavel em U e contnua em U. Se f e constante na fronteira de U, entao
existe x
0
U tal que df(x
0
) = 0.
Demonstracao. Por f ser contnua num compacto, f admite maximo e mnimo: existem
pontos x
1
, x
2
para os quais f(x
1
) f(x) f(x
2
), x U. Se x
1
, x
2
estao ambos na
fronteira, entao f e constante em U, e logo df = 0. Se um deles esta em U, o interior de
U, entao o resultado segue pela proposicao anterior.
Teorema 1.5.6 (de Lagrange ou do valor medio). Seja [a, b] um intervalo fechado e limitado
de R e seja f : [a, b] R uma funcao contnua no intervalo e diferenciavel no seu interior.
Entao existe c ]a, b[ tal que
f(b) f(a) = df
c
(b a) = f
(c) (b a). (1.62)

Demonstracao. Consideremos a funcao (t) = (b a)f(t) (f(b) f(a))t. Vem entao
(a) = bf(a) f(b)a = (b), pelo que o teorema de Rolle garante a existencia de c no
interior ]a, b[ tal que
(c) = (b a)f
(c) f(b) +f(a) = 0,

como queramos demonstrar.
a b c
Figura 1.2: O teorema de Lagrange.
Tambem podemos enunciar o teorema de Lagrange dizendo que, sob aquelas hipoteses,
qualquer que seja o h, existe ]0, 1[ tal que
f(a +h) = f(a) +hf
(a +h). (1.63)
Esta expressao resulta simplesmente de tomar b = a +h. Daqui se deduz logo que qualquer
c ]a, b[ e igual a a + h, com entre 0 e 1. Ao teorema de Lagrange pode-se dar uma
interpretacao geometrica muito intuitiva, se tivermos em conta que a cada derivada f
(t)
corresponde uma recta tangente à curva (t, f(t)). Apresenta-se a recta tangente na gura
1.2.
Como corolario deste celebre teorema, temos que f e crescente se f
(t) 0, t ]a, b[,

e decrescente ao longo do mesmo intervalo se f
(t) 0. Resulta, mais ainda, que f e

constante se f
= 0. As provas destes factos sao triviais, tendo em conta a formula (1.62).

Proposicao 1.5.7. Seja U aberto de R
n
, conexo, e seja f : U R uma funcao diferenciavel
em U tal que df(x) = 0, x U. Entao f e constante.
Demonstracao. Da proposicao 1.4.1 camos a saber que U e conexo por arcos. Fixemos
x
0
U e provemos que f(x) = f(x
0
), x. Para cada x xado, tomamos um caminho
de x para x
0
. Basta agora aplicar as observacoes anteriores, tendo por base a funcao
(t) = f (t). Claro que se tem
= df
) = 0.
Uma versao do teorema de Lagrange em varias variaveis e tambem possvel e conveniente.
A demonstracao do proximo resultado apoia-se na anterior e no teorema de Lagrange ao
longo do segmento que une dois pontos do espaco euclidiano.
Teorema 1.5.7 (dos acrescimos nitos). Suponhamos V R
n
um subconjunto aberto e
convexo, f : V R uma funcao real, diferenciavel em V , e sejam a, b V . Existe entao
t
0
[0, 1] tal que
f(b) f(a) = df(c
)(b a), (1.64)

onde o ponto c
= a +t
0
(b a).
Estamos agora em condicoes de demonstrar o teorema de Schwarz.
Demonstracao do teorema 1.5.3. Vamos admitir, desde ja, que m = 1 pois o resultado e
valido se, e so se, e valido componente a componente. Visto tambem que d
2
f
x
(u, v) e
linear em u e em v, basta-nos mostrar o resultado para dois vectores quaisquer e
i
, e
j
da
base canonica. Com efeito, se para esses vectores se tem df
x
(e
i
, e
j
) = df
x
(e
j
, e
i
) e se
escrevermos u =

n
i=1
u
i
e
i
, v =

n
j=1
v
j
e
j
, entao teremos tambem
df
x
(u, v) = df
x
_
n
i=1
u
i
e
i
,
n
j=1
v
j
e
j
_
=
n
i,j=1
u
i
v
j
df
x
(e
i
, e
j
)
=
n
i,j=1
u
i
v
j
df
x
(e
j
, e
i
) = df
x
(v, u).
Anal, tendo em conta a formula (1.59), camos limitados a mostrar que
2
f
x
i
x
j
=

2
f
x
j
x
i
nos pontos (x
1
, . . . , x
n
) onde f e duas vezes diferenciavel. Escolhidos 1 i, j n, vamos
chamar x a x
i
e y a x
j
e esquecer as outras variaveis, porquanto estas em nada inuem a
demonstracao adiante. Considerem-se a seguir duas funcoes; a primeira, com y, h xados,
(x) = f(x, y +h) f(x, y),
e a segunda, com x, h xados,
(y) = f(x +h, y) f(x, y).
Vericamos entao que podemos escrever a seguinte quantidade,
2
f = (x +h) (x) = (y +h) (y)
_
= f(x +h, y +h) f(x +h, y) f(x, y +h) +f(x, y)
_
,
das duas formas distintas que se apresenta. Agora, como as funcoes , sao claramente
diferenciaveis, o teorema de Lagrange garante-nos a existencia de
1
,
2
]0, 1[ tais que
(x +h) (x) = h
(x +
1
h), (y +h) (y) = h
(y +
2
h).
Ou seja,
2
f
h
=
(x +
1
h) =
(y +
2
h). (1.65)
Detemo-nos agora na primeira igualdade. Atendendo à expressao de e à diferenciabilidade
de
f
x
no ponto (x, y), em conjunto com a formula (1.42), temos
2
f
h
=
f
x
(x +
1
h, y +h)
f
x
(x +
1
h, y)
=
f
x
(x +
1
h, y +h)
f
x
(x, y)
_
f
x
(x +
1
h, y)
f
x
(x, y)
_
= d
_
f
x
_
(x,y)
(
1
h, h) d
_
f
x
_
(x,y)
(
1
h, 0) +o(h)
=
1
h
2
f
x
2
(x, y) +h

2
f
yx
(x, y)
1
h
2
f
x
2
(x, y) +o(h)
= h

2
f
yx
(x, y) +o(h)
Pensando agora na segunda igualdade de (1.65) e fazendo arranjo analogo ao anterior,
chegamos a
2
f
h
= h

2
f
xy
(x, y) + o(h).
Para nalizar, tomamos o limite lim
h0
2
f
h
2
nas duas expressoes encontradas obtendo a
igualdade das derivadas mistas.
1.5.3 Funcoes de matrizes
Debrucamo-nos agora sobre o caso especial das funcoes denidas em abertos de M
n
=
M
nn
(R) o espaco vectorial das matrizes quadradas de ordem n e coecientes reais, que
se identica com R
n
2
. Lembramos que M
n
pode tambem ser visto como um espaco vectorial
normado L(V, V ) onde V e um espaco vectorial real normado de dimensao n (cf. corolario
1.3.2). Com efeito, vimos entao que, xada uma base de V , o espaco euclidiano e isomorfo e
homeomorfo a V para qualquer norma que se use em V . O mesmo se passa por conseguinte
entre M
n
e L(V, V ). Usamos a norma denida no exerccio 5 da seccao 1.3 sempre que
necessitarmos.
Recordemos a funcao determinante det : M
n
R. Sejam i, j = 1, . . . , n, x
ij
R, X =
(x
ij
) M
n
. Por denicao,
det(X) =
S
n
sg() x
1(1)
x
n(n)
(1.66)
onde S
n
e o grupo das permutacoes de 1, . . . , n. Vemos entao que det e uma funcao
polinomial e logo de classe C
. Uma vez que e uma funcao contnua, a imagem inversa

det
1
(R0) = GL
n
(R) e um aberto, chamado grupo linear geral, tambem denotado
GL(R
n
) ou simplesmente GL
n
(em particular e isomorfo e homeomorfo a qualquer grupo
linear GL(V )). Recordemos, de passagem, que se tem det(XY ) = det(X) det(Y ), para
quaisquer X, Y M
n
.
Vamos denotar por 1 a matriz identidade.
Lema 1.5.1. Seja V M
n
tal que |V | < 1, entao 1 +V GL
n
(R). Mais ainda,
lim
V 0
(1 +V )
1
= 1. (1.67)
Demonstracao. Para a primeira parte basta ver que 1 + V e um monomorsmo. Ora, se
(1 +V )u = 0, entao V u = u e daqui resulta que |V | 1 o que e absurdo.
Vejamos a continuidade da funcao (1 + V )
1
em 0. Seja V M
n
tal que |V | <
1
2
. Ja
provamos que a funcao esta bem denida nesta bola. Suponhamos entao que para certos
vectores u, v R
n
da esfera de norma 1 se tem (1 + V )
1
u = v com ]0, +[. Entao
|V v| = |v
u
| <
1
2
, e logo < 2 pois, caso contrario, viria
1 = |v| = |v
u
+
u
| <
1
2
+
1
1
o que e absurdo. Deduz-se assim que |(1 +V )
1
| < 2.
Agora (cf. exerccio 5 da seccao 1.3):
|(1 +V )
1
1| = |(1 +V )
1
(1 (1 +V ))| |(1 +V )
1
||V | < 2|V |
logo lim(1 +V )
1
= 1 quando V 0.
Outra funcao importante e a funcao : GL
n
GL
n
de passagem ao inverso, ie. denida
por (g) = g
1
.
Proposicao 1.5.8. A funcao e de classe C
e
d
g
(X) = g
1
Xg
1
(1.68)
g GL
n
, X M
n
.
Demonstracao. Analisemos a diferenciabilidade de , num ponto g qualquer, acordando na
derivada dada pela formula (1.68). Sendo
(g +V ) = (g) + d
g
(V ) +O
g
(V ),
vem que
O
g
(V ) = (g +V )
1
g
1
+g
1
V g
1
=
_
(1 +g
1
V )
1
1 +g
1
V
_
g
1
=
_
1 + (1 +g
1
V )(1 +g
1
V )
_
(1 +g
1
V )
1
g
1
=
_
1 + (g
1
V )
2
1
_
(1 +g
1
V )
1
g
1
= (g
1
V )
2
(1 +g
1
V )
1
g
1
Logo
lim
V 0
|O
g
(V )|
|V |
lim
V 0
|g
1
|
3
|V ||(1 +g
1
V )
1
| = 0
devido ao lema 1.5.1. Esta demonstrado que e diferenciavel em GL
n
. Vejamos a segunda
derivada: xado V , a funcao g d
g
(V ) = g
1
V g
1
toma o valor (g)V (g) em g.
Logo esta funcao tambem e diferenciavel em GL
n
e como a sua derivada se volta a escrever
à custa de (g) com produtos e somas, deduz-se por uma simples inducao que e de classe
C
i
, i N, como queramos.
Outra funcao importante e a funcao traco: recordemos que se da o nome de traco de
X = (x
ij
) ao valor tr(X) =

n
i=1
x
ii
.

E trivial vericar que tr : M
n
R e uma funcao
linear e por isso C
. Uma propriedade importante diz que tr(XY ) = tr(Y X), X, Y . (Por

exemplo, permite mostrar que o traco de um qualquer endomorsmo linear nao depende
das bases).
Proposicao 1.5.9. A funcao det : M
n
R e C
e, para qualquer g GL
n
,
d det
g
(V ) = det(g)tr(g
1
V ). (1.69)
Em particular, d det
1
= tr.
Demonstracao. A questao da suavidade do determinante ja foi esclarecida. Vamos agora
calcular as derivadas parciais em g = 1. A base canonica de M
n
e constituda pelas matrizes
E
ij
que valem 1 na entrada (i, j) e 0 em todas as outras entradas. Assim, e trivial vericar
que det(1 +tE
ij
) = 1 se i ,= j, e que det(1 +tE
ii
) = 1 +t. Posto isto,
det
x
ij
(1) = lim
t0
det(1 +tE
ij
) det 1
t
=
ij
e daqui resulta que, para qualquer combinacao linear V =

n
i,j
v
ij
E
ij
M
n
,
d det
1
(V ) =
n
i,j
v
ij
d det
1
(E
ij
) =
n
i=1
v
ii
= tr(V )
o que prova a formula pretendida. Para g invertvel qualquer tomamos a igualdade
det(gh) det(h
1
) = det(g)
e derivamos em ordem a h no ponto h = 1. Usando a regra de Leibniz e a formula d
1
(U) =
U vem, em qualquer direccao U:
d det
g
(gU) det(1
1
) + det(g)d det
1
(U) = 0.
Fazendo gU = V , resulta entao d det
g
(V ) = det(g)tr(g
1
V ), como queramos demonstrar.

Exerccios
1. Estude a diferenciabilidade de 1
a
e 2
a
ordem da funcao f : R
2
R denida por
f(x, y) =
x
2
y
2
x
2
+y
2
se (x, y) ,= (0, 0) e f(0, 0) = 0.
2. Encontre uma funcao de duas variaveis em C
k
C
k+1
.
3. Demonstre as proposicoes 1.5.3 e 1.5.5, bem como o teorema 1.5.7. Mostre que
C
k
(U, R) e um espaco vectorial sobre R, fechado para o produto de funcoes.
4. a) Considere normas quaisquer em R
n
, R
m
e a norma induzida em L(R
n
, R
m
) (ver
exerccios 5 e 8 da seccao 1.3), seja Z um espaco topologico e considere uma funcao
z A
z
de Z em L(R
n
, R
m
). Mostre que esta e contnua se, e so se, a funcao z A
z
(u)
e contnua, qualquer que seja u R
n
. b) Seja U um aberto de R
n
e f : U R
m
diferenciavel em U. Encarando a funcao df : U L(R
n
, R
m
) como qualquer outra
funcao com valores num espaco normado, mostre que df e diferenciavel se, e so se, f
e duas vezes diferenciavel.
5. Seja B : R
n
R
m
R
p
uma funcao linear em cada variavel: ora do primeiro factor
xado o segundo, ora do segundo factor xado o primeiro. Mostre que K 0 :
|B(u, v)| K|u||v|, u R
n
, v R
m
. Mostre que B e diferenciavel e deduza a
regra de Leibniz generalizada
dB
(x,y)
(u, v) = B(u, y) +B(x, v). (1.70)
Nota: esta subentendido o isomorsmo R
n
R
m
= R
n+m
, donde se extrai a igualdade
|(u, v)|
2
= |u|
2
+|v|
2
. Calcule ainda as 2
a
e 3
a
derivadas de B.
6. Deduza a formula para funcoes diferenciaveis:
f
x
i
(x) =

t |t=0
f(x + te
i
), na notacao
habitual, cf. formula (1.44).
7. Utilize o calculo diferencial para provar a desigualdade entre a media geometrica e a
media aritmetica:
k
a
1
a
k

a
1
+ +a
k
k
(1.71)
a
1
, . . . , a
k
[0, +[.
8. Mostre que tr(XY ) = tr(Y X) para qualquer par de matrizes quadradas. Agora, seja
V um espaco vectorial de dim n. Mostre que podemos denir o traco de uma aplicacao
linear f L(V, V ) como o traco da matriz de f numa base qualquer de V . Idem para
o determinante.
9. Considere as coordenadas polares no plano R
2
= (, ) = (
_
x
2
+y
2
, arctg
y
x
). Esco-
lha uma determinacao do arctg e mostre que e um difeomorsmo de R
+
R sobre a
sua imagem. Mostre que uma rotacao de radianos do plano em torno de 0 e descrita
pela matriz
R
=
_
cos sen
sen cos
_
(1.72)
e que R
: [0, 2[ e homeomorfo à circunferencia S

1
. Mostre que R
+R
= 0.
Aplicando uma rotacao R
1
ao vector (cos
2
, sen
2
), demonstre as formulas
cos(
1
+
2
) = cos
1
cos
2
sen
1
sen
2
,
sen (
1
+
2
) = sen
1
cos
2
+ cos
1
sen
2
.
(1.73)
10. Seja M
n
o espaco das matrizes. Mostre que a funcao M
n
M
n
M
n
, (X, Y ) XY
e suave. Calcule a derivada de f : GL
n
M
n
, f(g) = g
2
h + 4g
1
+ 3hg
T
, onde
h M
n
e uma constante e g
T
representa a matriz transposta de g.
11. Estude a funcao det : M
nn
(C) C, que se dene exactamente da mesma forma
que o determinante real. Justique a sua suavidade e encontre a derivada. Mostre
que det g = det g. Repita o exerccio da alnea anterior pensando em matrizes com
coecientes em C. (Note: em termos da sua topologia e estrutura real, C = R
2
.)
1.6 Teoremas da funcao inversa e da funcao implcita
Ao longo desta seccao admitimos sempre k 1. Seja U um aberto do espaco euclidiano.
Dizemos que uma funcao f : U R
m
e uma imersao de classe C
k
se f for de classe C
k
e se a sua aplicacao linear derivada df
x
for injectiva, para todo o x U. (Recorde-se que
denotamos indistintamente o diferencial de uma funcao por df(x) ou df
x
.)
Lema 1.6.1. Sejam U, W abertos de R
n
. Seja f : U W uma aplicacao bijectiva, imersao
de classe C
k
. Vericam-se entao as duas assercoes equivalentes:
(i) a inversa f
1
: W U e de classe C
k
, ou seja, f e um difeomorsmo C
k
.
(ii) seja g : W R
p
outra aplicacao tal que g f : U R
p
e de classe C
k
. Entao g e de
classe C
k
.
Demonstracao. Basta mostrar a primeira parte ja que a segunda segue por composicao,
g = g f f
1
, e por a composta de funcoes de classe C
k
ser uma funcao de classe C
k
.
Tambem a primeira assercao decorre da segunda de modo trivial.
Fa camos entao a demonstracao de (i). Note-se que df(x) tambem e sobrejectiva por ser
uma injeccao de R
n
em R
n
. Fixemos agora um ponto a e mostremos que f
1
e diferenciavel
em f(a). Para isso, vamos compor f com o isomorsmo linear A = (df
a
)
1
de modo a
obter uma expressao da qual conhecemos a derivada em a. Seja entao h = A f. Tem-se
1.6 Teoremas da funcao inversa e da funcao implcita 45
dh
x
= dA
f(x)
df
x
= A df
x
, pela proposicao 1.5.5. Logo dh
a
= Id e, por continuidade do
diferencial, podemos garantir que existe um > 0 tal que, escrevendo
J(h)
x
= Id + [
ij
]
i,j{1,...,n}
, x B(a, ),
as funcoes
ij
0 quando x a. Aplicando agora o teorema dos acrescimos nitos em
cada uma das componentes de h = (h
1
, . . . , h
n
) e para cada x na bola, encontramos pontos
c
1
, . . . , c
n
B(a, ) (sobre o segmento que liga x a a) tais que
_
_
h
1
(x) h
1
(a)
.
.
.
h
n
(x) h
n
(a)
_
_
=
_
_
h
1
x
1
(c
1
)
h
1
x
n
(c
1
)

h
n
x
1
(c
n
)
h
n
x
n
(c
n
)
_
_
_
_
x
1
a
1
.
.
.
x
n
a
n
_
_
Eventualmente modicando as funcoes
ij
por os pontos c
i
variarem de linha para linha,
mantendo-se ainda a propriedade de convergirem para 0 quando x a, e sendo h(x
1
, . . .
, x
n
) = (y
1
, . . . , y
n
), h(a) = b, podemos escrever a equacao matricial acima como
(y
i
b
i
) =
n
j=1
(Id + [
ij
])(h
1
j
(y) h
1
j
(b)).
Agora, como (Id+[
ij
])
1
= Id+[
ij
] com os
ij
0 se
ij
0 (ver lema 1.5.1 e o exerccio
1), resulta entao que
h
1
(y) h
1
(b) = (Id + [
ij
])(y b),
bem como a condicao
lim
yb
[
ij
](y b)
|y b|
= 0.
Isto prova que h
1
e diferenciavel em b com aplicacao linear derivada a identidade. Como
qualquer isomorsmo linear e em particular uma aplicacao diferenciavel, vem que f
1
=
h
1
A e diferenciavel em f(a) e tem derivada neste ponto igual a A = (df
a
)
1
.
Designando por J(x) a matriz jacobiana de f, ou seja, a matriz de df
x
na base canonica
de R
n
, cujas entradas, por hipotese, sao funcoes de classe C
k1
, resulta do que se viu que
df
1
f(x)
= (J(x))
1
. Ora, sabemos da algebra linear (cf.[DA83]) que a inversa de uma matriz
invertvel J e igual à matriz com entradas
J
1
ji
=
J
ij
[J[
, onde J
ij
= (1)
i+j
[J
(i;j)
[
e J
(i;j)
representa a matriz quadrada, de ordem n 1, que se obtem de J cortando a linha
i e a coluna j. Sendo o determinante uma funcao polinomial, logo C
, e sendo o quociente
de duas funcoes polinomiais, com denominador nao nulo, tambem de classe C
, temos que
(J(x))
1
e da mesma classe de diferenciabilidade de J(x), como funcao de x.
15
15
Esta asserc ao e consequencia directa do que foi exposto na secc ao 1.5.3. A demonstrac ao alternativa
vem apenas pretensamente completar o gosto do leitor.
Finalmente, vamos deduzir que a funcao f
1
e de classe C
k
usando o metodo de inducao.
Ja vimos que e C
0
por ser diferenciavel (recorde-se que k 1). Admitindo que e de classe
C
k1
, tambem resultara C
k1
a funcao em y
df
1
y
=
_
df
f
1
(y)
_
1
por ser representada pela composicao (J f
1
)
1
. Isto signica que f
1
e de classe C
k
.
Estamos agora em condicoes de provar o teorema da funcao inversa, cujo alcance parece
ofuscar o do lema anterior: e que localmente, se a derivada for invertvel, teremos a garantia
da invertibilidade de f entao, pelo lema, com inversa de classe C
k
.
Teorema 1.6.1 (da funcao inversa). Seja U aberto de R
n
e seja f : U R
n
uma funcao de
classe C
k
em U tal que, num certo ponto a U, det df(a) ,= 0. Entao existe um aberto V ,
contendo a, e um aberto W, contendo f(a), tal que a restricao de f a V e um difeomorsmo
C
k
sobre W.
Demonstracao. Fazendo o mesmo truque que na anterior demonstracao, podemos ja supor
que df(a) = Id. Com efeito, os isomorsmos lineares A sao difeomorsmos, portanto se
provarmos o teorema para A f tambem provamos para f.
Por continuidade da funcao determinante, podemos logo garantir que det df(x) ,= 0
para todo o x numa vizinhanca de a. Ja vimos mesmo que, numa bola de centro em a
sucientemente pequena, se tem J(f)(x) = Id+[
ij
] e invertvel, pelo que, se f(x
1
) = f(x
2
)
em dois pontos x
1
, x
2
nessa bola, entao pelo teorema dos acrescimos nitos vem
0 = f(x
1
) f(x
2
) = (Id + [
ij
])(x
1
x
2
)
Daqui resulta que x
1
= x
2
, por causa da invertibilidade de Id + [
ij
]. Fica provado que,
nalguma vizinhanca de a, a aplicacao f e injectiva. Nao e assim tao facil a demonstracao
da sobrejectividade de f sobre uma vizinhanca de f(a).
Para cada y B(f(a), ) = W, com > 0 a determinar, consideremos a funcao
(x) = x +y f(x).
Repare-se que encontraremos uma solucao x da equacao y = f(x) se, e so se, encontrarmos
um ponto xo de , isto e, uma solucao de (x) = x. Esta funcao e claramente de classe C
k
e d(a) = Id df(a) = Id Id = 0. Por continuidade do diferencial e independentemente
de y, existe entao um > 0 tal que
i
x
j
(x)
<
1
2n
, x B(a, ) = V.
Entao, novamente invocando os acrescimos nitos dentro da bola, temos que
|(x
) (x
)|
2
=
n
i=1
(
i
(x
)
i
(x
))
2
=
i,j
_
i
x
j
(x
(i)
)(x
j
x
j
)
_
2
i,j
1
(2n)
2
(x
j
x
j
)
2
=
1
4n
|x
|
2
(a funcao e uma contraccao). Agora e possvel encontrar > 0 tal que (V ) V :
|(x) a| |(x) (a)| +|(a) a|
c|x a| +|y f(a)| c +,
onde c =
1
2
n
< 1, pelo que podemos tomar = (1 c).
Em seguida usamos a tecnica da demonstracao do teorema do ponto xo (ja que nao nos
propusemos apresenta-lo, cf. exerccio 2). Seja x
0
V qualquer e x
1
= (x
0
), x
2
= (x
1
),
. . . , x
p+1
= (x
p
), . . .. Verica-se entao que
|x
p+1
x
p
| = |(x
p
) (x
p1
)| c|x
p
x
p1
| c
p
|x
1
x
0
|.
E tem-se tambem que x
p
e sucessao de Cauchy: se p > q,
|x
p
x
q
| = |x
p
x
p1
+x
p1
+x
q+1
x
q
| |x
p
x
p1
| + +|x
q+1
x
q
|
(c
p1
+ +c
q
)|x
1
x
0
| = c
q
(c
p1q
+ + 1)|x
1
x
0
|
= c
q
1 c
p1q+1
1 c
|x
1
x
0
|
c
q
1 c
|x
1
x
0
|.
Como c
q
0, quando q , vem entao que, para cada
> 0, existe uma ordem n

0
a
partir da qual |x
p
x
q
| <
, para todos os p, q > n

0
. Por as bolas fechadas serem espacos
metricos completos podemos concluir que existe limite x = limx
q
, o qual verica (x) = x.
Esta provado que, numa vizinhanca V de a, para cada y W existe x tal que y = f(x) e,
portanto, f e bijectiva.
O resultado agora segue aplicando o lema anterior.
Repare-se que o teorema admite uma generalizacao ao caso suave; a funcao inversa
resultando suave tambem. O teorema da funcao inversa deve ser confrontado com o seguinte
exemplo: : R R denida por (x) = x
3
e suave e invertvel, e nao e uma imersao! Com
efeito, d(x)(u) = 3x
2
u e identicamente nula em x = 0.
Outro teorema que nos sera util mais tarde por permitir encontrar novas funcoes, e o
seguinte. Designamos adiante os pontos de R
n
R
m
por (x, y).
Teorema 1.6.2 (da funcao implcita). Suponhamos que F : D R
n
R
m
R
m
e de
classe C
k
num aberto D. Suponhamos que num certo ponto (a, b) de D se tem F(a, b) = c
e que a matriz
_
F
i
y
j
_
i,j=1,...,m
(1.74)
e invertvel nesse ponto. Entao existem um aberto U de R
n
, com a U, e uma funcao
g : U R
m
de classe C
k
, com g(a) = b, tais que
F(x, g(x)) = c, x U. (1.75)
a
R
n
E x
R
m
(x,y)
F =c
D
U
b
g(x)
Figura 1.3: Funcao implcita.
Demonstracao. Considere-se a funcao E : D R
n
R
m
denida por E(x, y) = (x, F(x, y)).
Claramente temos
J(E) =
_
1 0
F
i
x
l
F
i
y
j
_
,
donde resulta que det J(E) = (det 1) det
F
i
y
j
,= 0 no ponto (a, b). O teorema da funcao
inversa garante entao a existencia de abertos

D, contendo (a, b), e

D
, contendo (a, c), tais

que a restricao de E ao primeiro desses abertos e um difeomorsmo C
k
sobre o segundo.
Sendo a projeccao para o primeiro factor,
1
: R
n+m
R
n
, uma aplicacao aberta, escre-
vendo U =
1
(

D
) tem-se que U e um aberto contendo a e que, para cada x U, existe um

unico g(x) R
m
tal que
(x, g(x))

D e E(x, g(x)) = (x, F(x, g(x))) = (x, c).
Uma vez que E
1
e de classe C
k
, assim o e tambem a funcao denida por
2
E
1
(x, c) =
g(x) onde
2
e a projeccao para o segundo factor.
Relembramos que os teoremas anteriores sao validos para o caso suave (C
). A partir
de agora vamos tratar apenas este caso, pois e suciente para as aplicacoes da geometria
que temos em vista.
Teorema 1.6.3 (da derivada injectiva). Seja U aberto de R
n
e f : U R
m
uma aplicacao
suave em U tal que, num ponto a, a aplicacao linear derivada df(a) e injectiva. Entao
existem um aberto U
U contendo a, um aberto V R
m
contendo f(a) e uma aplicac ao
suave g : V R
n
, tais que
g f(x) = x, x U
. (1.76)
Demonstracao. Uma vez que o diferencial df
a
: R
n
R
m
e injectivo, temos de ter p =
m n 0. Seja w
1
, . . . , w
p
uma base de um subespaco vectorial de R
m
suplementar da
imagem de df
a
(ie. esta e aquele estao em soma directa isomorfa a R
m
).

E claro que a
aplicacao que transforma y = (y
1
, . . . , y
p
) R
p
em y = y
1
w
1
+ + y
p
w
p
R
m
e linear e
U
a
x
R
n
a R
n
U
a
f( )
R
n
R
p
f(a)
V
(x,o)
f
g
Figura 1.4: df
a
injectiva, entao existe g denida em V .
injectiva. Consideremos agora a aplicacao suave
h : U R
p
R
m
(x, y) f(x) + y.
Temos entao que dh
(a,0)
e injectiva pois que, se (u, v) esta no seu n ucleo, isto e, se
dh
(a,0)
(u, v) = df
a
(u) + v = 0,
entao de df
a
(u) = v devemos concluir que v esta na imagem de df
a
. Donde v = 0, por
construcao, o que traz tambem u = 0 pela hipotese.
Contando as dimensoes vemos que dh
(a,0)
e um isomorsmo. Podemos entao aplicar o
teorema da funcao inversa para deduzir a existencia de uma vizinhanca de (a, 0) e de uma
vizinhanca V de h(a, 0) = f(a) tal que a restricao de h à primeira e um difeomorsmo sobre
a segunda. Sendo h
1
= (g, g
1
), as componentes em R
n
R
p
, temos que g e a aplicacao
procurada, vericando
g(h(x, 0)) = g(f(x)) = x
como queramos.
A demonstracao anterior permite descrever intuitivamente aquilo que do teorema resulta.
E que, se a derivada e injectiva, entao f identica-se com a aplicacao x (x, 0) a menos de

um difeomorsmo à chegada. Note-se que isto e verdade apenas localmente. Compare-se
com o caso da aplicacao de R em R
2
, t (cos t, sen t).
Um resultado dual do anterior prescreve tambem uma formula local para as aplicacoes
de derivada sobrejectiva.
Teorema 1.6.4 (da derivada sobrejectiva). Seja U um aberto de R
n
e f : U R
m
uma
aplicacao suave tal que, num dado ponto a U, df(a) : R
n
R
m
e sobrejectiva. Existe
entao um aberto V de R
n
e um difeomorsmo suave g : V g(V ) U tal que a g(V ) e
f g(z, y) = y, (z, y) V R
nm
R
m
. (1.77)
U
a
y
R
n
R
m
f(a)
V
(z,y)
f
g
Figura 1.5: df
a
sobrejectiva entao existe difeomorsmo g.
Demonstracao. Neste caso, como df
a
: R
n
R
m
e sobrejectiva, devemos concluir que
n m 0. Olhando para a matriz jacobiana J(f) de f no ponto a, deduz-se logo que esta
tem m colunas linearmente independentes, ou seja, a famlia de vectores df
a
(e
1
), . . . , df
a
(e
n
)
tem um n umero maximo de vectores linearmente independentes precisamente igual a m.
Escolhamos entao m vectores nessa condicao e sejam x
i
1
, . . . , x
i
nm
as coordenadas em
R
n
que dizem respeito aos restantes df
a
(e
i
j
). Seja x o vector de R
p
determinado por
(x
i
1
, . . . , x
i
p
), onde p = n m, e consideremos a aplicacao suave
h : U R
p
R
m
x ( x, f(x)).
Tem-se que
J(h) =
_
_
x
i
1
x
1

x
i
1
x
n

x
i
p
x
1

x
i
p
x
n
J(f)
_
_
=
_
_
e
i
1
.
.
.
e
i
p
J(f)
_
_
.
Para efeitos de avalia cao do determinante no ponto a, as colunas i
j
de J(f), 1 j p,
podem ser consideradas nulas, pelo que a caracterstica (n umero maximo de linhas, ou
colunas, linearmente independentes) de J(h)
a
tem de ser igual a n, ou seja, o determinante
e nao nulo. O resultado agora segue pelo teorema da funcao inversa; h e um difeomorsmo
numa vizinhanca de a. A sua inversa, g, verica
f g(z, y) = y
em algum aberto V .
Novamente, o resultado anterior tem um ambito estritamente local. Nada diz sobre
a funcao f em todo o seu domnio. Os ultimos teoremas sao uteis para a geometria: a
menos de difeomorsmo local, certas funcoes parecem-se muito ora com inclusoes ora com
projeccoes canonicas; as outras estao algures entre esses dois casos extremos.
Exerccios
1. Mostre que a inversa da matriz Id + [
ij
] e uma matriz do mesmo tipo Id + [
ij
], em
que os n umeros
ij
0 se
ij
0 (cf. seccao 1.5.3).
2. Demonstre o teorema do ponto xo: Seja D um domnio completo e f : D R
n
D
uma contraccao (x, x
D, |f(x) f(x
)| c|x x
| com 0 c < 1). Entao

existe um, e um so, x D tal que f(x) = x.
3. Prosseguindo desde o meio da demonstracao do teorema da funcao inversa e de acordo
com a sugestao, mostre que f
1
e contnua sem recorrer ao facto de f
1
vir a ser C
k
.
Sugestao: Repare que
|(f
1
(y)) (a)| c|f
1
(y) a|, y B(b, ).
4. Mostre que uma aplicacao que tem uma inversa à esquerda e injectiva. Mostre que, se
uma aplicacao tem uma inversa à direita, entao ela e sobrejectiva. Mostre ainda que
estas condicoes sao equivalencias se se tratar de uma aplicacao linear entre espacos
vectoriais de dimensao nita.
5. Mostre que, nas condicoes, ora do teorema da derivada injectiva, ora do teorema da
derivada sobrejectiva, a funcao f do enunciado e injectiva ou sobrejectiva, respectiva-
mente, numa vizinhanca de a. Deduza de novo o teorema da funcao inversa a partir
daqueles dois teoremas.
6. Mostre que, nas condicoes do enunciado do teorema da funcao implcita e sendo [a
lk
]
a matriz inversa de
_
F
k
y
j
, se tem
g
i
x
j
(x) =
k
a
ik
F
k
x
j
(x, g(x)).
Captulo 2
Variedades diferenciaveis
2.1 Denicoes e exemplos
Os espacos abstractos em cujo estudo estamos interessados sao as chamadas variedades
16
.
Aparecendo como as estruturas fundamentais da Geometria Diferencial, assim venhamos
a vericar, apenas alguns exemplos de variedade se podem idealizar em situacoes comuns.
Mas a geometria moderna abandona aqui a sua existencia terrena e sensvel, para alcancar
solucoes de problemas novos, que nao mais podem ser apoiadas em explicacoes visuais ou
intuitivas. Nao so pelas aplicacoes, est hoje bem estabelecida a profundidade e necessidade
da teoria das variedades diferenciaveis.
Na Fsica, o maior dos campos de aplicacao, coloca-se a exigencia de analisar os proble-
mas fora de um quadro em que as usuais coordenadas de um espaco euclidiano descreveriam
à partida todos os pontos do objecto fsico em causa. O exemplo mais obvio e o do estudo
da propria superfcie terrestre (geo signica Terra), pois esta nao e planicavel. O estudo
das varias variaveis tambem e, ja por si, fundamental. Se pensarmos no Sistema Solar,
pondo tres variaveis de posicao por cada um dos nove planetas, deveremos entao estudar
uma variedade espaco das orbitas de dimensao 27. Poderemos ser ainda mais exigentes
e perguntar se o espaco onde se encontram os tais planetas nao sera menor, isto e, se nao
havera posicoes por onde nunca passam os nove planetas ao mesmo tempo... E se olharmos
para o Universo munidos da teoria da Relatividade de Einstein, vemos que o espaco-tempo
17
16
Do termo frances varietes, tambem conhecidas por manifolds na literatura inglesa e por mannig-
faltigkeiten na alema.
17
O Espaco-tempo consiste num espaco am de dimensao 4 (recorde-se que por este se entende um espaco
vectorial a menos do conhecimento da origem). Alguma reexao sobre a teoria da Relatividade levar-nos- a
a uma optima explicac ao de por que e que se devem estudar as variedades em termos abstractos e nao
apelando a um famoso teorema de Whitney, que prova que todas as variedades riemannianas abstractas se
mergulham isometricamente num espaco euclidiano (de uma dimensao muito maior).
53
54 Captulo 2. Variedades diferenciaveis
e descrito com quatro variaveis reais e uma metrica especial, mudando-se de posicao por
meio das chamadas transformadas de Lorentz pelo que tambem devemos estar aptos a
trabalhar com as funcoes suaves denidas entre duas variedades. Por m, lembramos que a
Mecanica Quantica ou a teoria do Electromagnetismo (equacoes de Maxwell) se estudam,
hoje em dia, no contexto das variedades.
Voltando aos problemas da Matematica, nao sobra so o estudo, pois ha muitas questoes
em aberto. Ainda nao se classicaram todos os nos, ie. as subvariedades de dimensao
1 contidas em R
3
ou noutra variedade qualquer (que tantas implicacoes trazem para a
Mecanica Quantica). O mesmo se passa precisamente com as variedades de dimensao 2,
as denominadas superfcies de Riemann: razoavelmente conhecidas enquanto tal, nao se
conhecem todos os seus mergulhos nas outras variedades. Ja as variedades de dimensao 3 e
4, amplamente investigadas hoje em dia, apresentam diculdades insondaveis em si mesmas.
Finalmente, o proposito deste segundo captulo e tao somente lancar as bases da tal
geometria diferencial, que faz uso pleno do calculo diferencial como estrutura intrnseca
de determinados espacos abstractos. Ideias intuitivas associadas às de variedade e suas
relacoes, como as de dimensao, de vector tangente ou aplicacao suave, serao objecto de
formalizacao.
Desejamos que os fundamentos desta vasta teoria sejam compreendidos de forma tao
rapida quanto fecunda e rigorosa. Isso obrigar-nos-a a escolher alguns caminhos em detri-
mento de outros.
2.1.1 Denicao
Vejamos um exemplo tpico e muito inspirador. Imagine o leitor um atlas do planeta
Terra, como ha muitos nas nossas bibliotecas(!). O atlas e um conjunto de cartas, de
mapas e fotograas da superfcie terrestre. Observa-se entao que nao ha nenhum mapa
que nao apareca recortado ou truncado. Nenhuma pagina contem o globo inteiro sem
o recortar. Porem, ao mudar as paginas no nosso atlas, e portanto ao mudar de escala
ou de lugar cartografado, ou ainda ao mudar digamos da projeccao de Mercator para a
projeccao azimutal, para citar apenas duas tecnicas cartogracas possveis, constatamos
que podemos encontrar uma correspondencia biunvoca entre as partes do primeiro mapa
e as do segundo, que dizem respeito à parte comum na Terra dos lugares retratados. Isto
obviamente e intencional. Os stios que estavam à longitude x e latitude y continuam
exactamente com as mesmas coordenadas (se o atlas for de conanca, claro). Com alguma
intuicao podemos ainda imaginar que tal mudanca ou transicao de cartas e o mais suave
possvel no sentido da ideia de suavidade da Analise Matematica. Resumindo, armamos
que e possvel descrever a Terra com certo grau de aproximacao; fazemo-lo por meio de um
conjunto de cartas cobrindo todas as areas e de tal forma que as mudan cas de uma carta
para outra sao suaves.
2.1 Denicoes e exemplos 55
Seja M um espaco topologico de Hausdor e com base numeravel de abertos. Damos o
nome de atlas de M a uma famlia / = (U
) onde os U
sao subconjuntos abertos

de M constituindo uma cobertura e os
sao as cartas de M denidas nos U
. As cartas
sao homeomorsmos
: U
R
n
(2.1)
sobre abertos V
(U
) do espaco euclidiano R
n
, de tal sorte que as aplicacoes de
mudan ca de cartas
(U
(U
) (2.2)
sao suaves
18
, quaisquer que sejam , . Ao espaco topologico M munido de um atlas / da-
se o nome de variedade diferenciavel de classe C
19
ou variedade suave. Chamamos
simplesmente variedade a uma qualquer variedade suave. O n umero natural n, comum a
todas as cartas, chama-se a dimensao de M.
`
A funcao inversa de uma carta da-se o nome de parametrizacao.
2.1.2 Exemplos
1. Os abertos de R
n
sao variedades de dimensao n; qualquer espaco vectorial e uma va-
riedade. Mais geralmente, um aberto de uma variedade e uma variedade, e da mesma
dimensao.
2. A esfera de raio r, ja referida na seccao 1.5, denida por
S
n
r
=
_
(x
0
, . . . , x
n
) R
n+1
: x
2
0
+ +x
2
n
= r
2
_
(2.3)
(com a topologia induzida de R
n+1
) e uma variedade de dimensao n. Para ver isto tomamos
o atlas formado pelos abertos
U
+,i
= (x
0
, . . . , x
n
) S
n
r
: x
i
> 0, U
,i
= (x
0
, . . . , x
n
) S
n
r
: x
i
< 0, (2.4)
18
Se exigssemos a regularidade apenas de classe C
k
, diramos ent ao que M e uma variedade de classe
C
k
. Uma variedade de classe C
0
tambem se diz uma variedade topologica. O leitor podera ainda cruzar-se
noutro lugar com o conceito de variedade analtica real ou complexa, que se relaciona com aquele de func ao
analtica...
19
Uma nota importante no campo da Topologia Diferencial: dois atlas A
1
, A
2
sobre o mesmo espaco M
podem dar origem a duas estruturas de variedade distintas. Ao inves, diz-se que A
1
e A
2
induzem a mesma
estrutura diferenciavel em M, ou que os dois atlas sao compatveis, se A
1
A
2
e um atlas de M (ou
seja, as mudan cas de cartas de um atlas para o outro sao de classe C
). Tal relac ao e de equivalencia sobre

a famlia de todos os atlas. Assim, com maior rigor, dizemos que uma variedade e um espaco topologico,
com base numer avel e de Hausdor, juntamente com a escolha de uma estrutura diferenciavel. Note-se que
a dimensao e sempre a mesma, porque esta e um invariante topologico (a demonstrac ao deste facto nao e
nada trivial e deixamo-la para um curso nao elementar de topologia).
Nos anos 60 do seculo passado, o matematico J. Milnor descobriu na esfera S
7
, sempre com a mesma
topologia, varias estruturas diferenciaveis diferentes da habitual. Sao as chamadas esferas exoticas. Em
1984 S. Donaldson encontrou toda uma famlia de estruturas diferenciaveis em R
4
nao compatveis entre si,
de que dicilmente se suspeitava existirem.
Figura 2.6: A mudanca de cartas e suave.
i = 0, . . . , n, e pelos mapas ou cartas (usamos a notacao para distinguir x
i
> 0)
,i
: U
,i
B(0, r)
(x
0
, . . . , x
n
) (x
0
, . . . , x
i1
, x
i+1
, . . . , x
n
)
(2.5)
onde B(0, r) e a bola aberta contida em R
n
. A imagem de
,i
e a bola aberta porque,
esquecendo a coordenada x
i
, que e nao nula, obtem-se um vector de norma menor que r.

E
claro que temos uma cobertura: S
n
r
=

n
i=0
U
+,i
U
,i
.

E tambem facil ver que as aplicacoes
,i
sao homeomorsmos. A inversa e dada por
1
,i
(y
1
, . . . , y
n
) = (y
1
, . . . , y
i
,
_
r
2
y
2
1
y
2
n
, y
i+1
, . . . , y
n
), (2.6)
com a raz dando entrada no lugar i +1. Menos trivial e vericar que a mudanca de cartas
e suave. Ora supondo ja i < j temos que
,j

1
,i
(y
1
, . . . , y
n
) = (y
1
, . . . ,
_
r
2
y
2
1
y
2
n
, . . . , y
j1
, y
j+1
, . . . , y
n
) (2.7)
e esta funcao e suave se as suas componentes o forem. O unico problema que poderia surgir
e na raz de 0. Mas o domnio em causa e
,i
(U
,i
U
,j
), que nao contem nenhum ponto
de norma r. Esta provado que S
n
r
e uma variedade suave. Tambem se denota simplesmente
por S
n
a esfera de raio 1.
3. Se M
1
, M
2
sao variedades de dimensao n
1
, n
2
, respectivamente, entao M
1
M
2
e uma
variedade de dimensao n
1
+ n
2
conhecida como o produto cartesiano de variedades.
Com efeito, este produto tambem e de Hausdor e admite uma base numeravel de abertos.
Se /
1
= (U
) e um atlas de M
1
e /
2
= (V
) e um atlas de M
2
, entao os abertos
U
cobrem M
1
M
2
. Temos tambem que a aplicacao
: U
R
n
1
R
n
2
= R
n
1
+n
2
(2.8)
e um homeomorsmo sobre a sua imagem e que, se
e outra carta, entao

(
) (
)
1
= (
) (
1
)
= (
) (
)
(2.9)
Figura 2.7: A ordem da colagem e indiferente.
e uma aplicacao suave por o serem as suas componentes.
4. (Construcao de variedades por colagem) Podemos pensar nas variedades da se-
guinte maneira: consideremos uma famlia nita ou numeravel U
i
de abertos de R
n
, cada
um deles contendo, para cada par ordenado (i, j), subconjuntos abertos U
ij
U
i
tais que
existem difeomorsmos f
ij
: U
ji
U
ij
com as seguintes propriedades:
f
1
ij
= f
ji
f
ij
(U
ji
U
jk
) = U
ij
U
ik
f
ij
f
jk
= f
ik
(2.10)
(estes difeomorsmos correspondendo às mudancas de cartas). A gura 2.7 sugere a ideia
das tres propriedades. Agora, admitindo entre os elementos x, y de todos aqueles abertos a
relacao
x y se x U
ij
, y U
ji
, y = f
ji
(x), (2.11)
prova-se imediatamente que esta relacao e de equivalencia. Constroi-se entao um espaco
topologico com base numeravel e de Hausdor no conjunto quociente
M =
i
i U
i
(2.12)
e com a topologia quociente vinda da uniao disjunta dos abertos U
i
(multiplicou-se cada U
i
pelo seundice apenas para os distinguir). Note-se que cada um dos U
i
dene um aberto em
M, pois a aplicacao de passagem ao quociente U
i
i U
i
M e uma aplicacao aberta.
Por esta aplicacao ser injectiva se restringida a cada um dos U
i
, tambem denotamos por U
i
a imagem aberta contida em M.
5. Usando o exemplo anterior, podemos chegar a acordo rapida e diligentemente sobre a
viabilidade das seguintes construcoes.
O cilindro e uma variedade quando se pensa no quadrado ]0, 1[]0, 1[ e se faz a colagem
de duas vizinhancas rectangulares e disjuntas de duas arestas opostas. Mas tambem se pode
pensar no cilindro como a variedade S
1
]0, 1[. Semelhante processo com um triangulo
aberto permite construir o cone (sem vertice). Tomando de novo um cilindro, podemos
ainda considerar vizinhancas das arestas que sobram e cola-las, como na gura 2.8. Obtemos
Figura 2.8: O quadrado, o cilindro e o toro.
Figura 2.9: A banda de Mobius e a garrafa de Klein.
assim uma variedade compacta chamada toro. Ela e compacta porque e homeomorfa (e de
facto difeomorfa) a S
1
S
1
. Todas estas variedades tem dimensao 2.
O toro de dimensao n e denido como
T
n
= S
1
S
1
(n factores). (2.13)
6. Olhando novamente para o quadrado ou, para simplicar os calculos, olhando para
o rectangulo ]0, 4[] 1, 1[ e identicando duas arestas opostas por meio da aplicacao
f :]0, 1[] 1, 1[]3, 4[] 1, 1[, f(x, y) = (x + 3, y), obtemos a chamada banda de
Mobius. Fazendo o mesmo no cilindro, ou seja, identicando as arestas de uma forma que
inverte o sentido numa delas obtemos a garrafa de Klein (gura 2.9).
7.

E util considerar as variedades suaves M de dimensao 0. As condicoes topologicas iniciais
obrigam entao M a ser um conjunto numeravel, munido da topologia discreta.
2.1.3 Propriedades topologicas
Finalmente, para claricacao da topologia das variedades temos os seguintes resultados.
Teorema 2.1.1. 1. Toda a variedade M admite um atlas numeravel.
2. Toda a variedade e um espaco localmente compacto e localmente conexo por arcos.
3. Qualquer variedade conexa e conexa por arcos.
4. As componentes conexas de uma variedade sao variedades.
Demonstracao. 1. Repare-se que restringindo as cartas de um atlas aos abertos de uma
subcobertura aberta, obtem-se um atlas, pois tambem sao suaves as respectivas restricoes de
mudan ca de cartas. Usamos entao a base numeravel de M para encontrar uma subcobertura
numeravel de qualquer atlas de M, da se obtendo um atlas numeravel.
2. Seja x M. Entao x pertence ao domnio aberto U de alguma carta . Como as cartas
sao homeomorsmos e o ponto (x) tem um sistema fundamental de vizinhancas compactas
e conexas (as bolas fechadas) contidas em (U) R
n
, a imagem inversa desse sistema de
vizinhancas e um sistema de vizinhancas de x, que sao compactas e conexas como vimos no
exerccio 2 da seccao 1.4.
3. Este resultado e devido ao anterior e à proposicao 1.4.1.
4. Deve-se à mesma proposicao 1.4.1 e ao facto dos abertos de variedades serem variedades.
Corolario 2.1.1. Qualquer variedade e um espaco topologico paracompacto; logo um espaco

normal e metrisavel.
Demonstracao. As variedades sao espacos topologicos de Hausdor, tem base numeravel e
sao localmente compactas. Basta entao aplicar os teoremas de Dieudonne e de Urysohn da
seccao 1.4.
O ultimo corolario esta de acordo com um certo e preciso resultado da geometria rieman-
niana, que nos leva à construcao explcita de uma aplicacao distancia sobre uma qualquer
variedade (cf. teorema 3.5.1).
Exerccios
1. Justique as armacoes do exemplo 1 acima.
2. Como ja mencionamos, dois atlas /
1
, /
2
sobre o mesmo espaco topologico M dizem-se
compatveis se /
1
/
2
e um atlas de M. Mostre que tal relacao e de equivalencia.
3. Em X = R
2
0 cole os vectores v com v. Mostre que obtem uma variedade X/
homeomorfa a X. Tente explicar por que e que nao se pode fazer o mesmo com o
plano todo.
4. Faca a colagem de um disco B(0, 1) R
2
a uma banda de Mobius pelas suas arestas
unicas. Como interpreta? Justique que o espaco assim obtido e compacto.
5. (Projeccao estereograca) Considere a esfera S
n
R
n+1
. Considere a norma
usual em R
n
, cf. (1.38). Mostre que S
n
=
_
(x, t) R
n
R : |x|
2
+ t
2
= 1
_
. Sejam
P
N
= (0, 1), P
S
= (0, 1) os pontos da esfera conhecidos por polo norte e polo sul.
Mostre que a funcao
f
N
: S
n
P
N
R
n
, f
N
(x, t) =
x
1 t
(2.14)
Figura 2.10: A projeccao estereograca.
satisfaz a propriedade geometrica representada na gura 2.10. Prove que f
N
e um
homeomorsmo e dena a projeccao estereograca f
S
a partir do polo sul. Mostre que
o sistema composto por duas cartas / =
_
(S
n
P
N
, f
N
), (S
n
P
S
, f
S
)
_
constitui
um atlas de S
n
. Mostre ainda que e suave a aplicacao de mudanca destas cartas, para
aquelas introduzidas nos exemplos
20
.
6. Considere dois abertos U
1
= C e U
2
= C distintos ou distinguidos. Cole os abertos
U
12
= U
1
0 e U
21
= U
2
0 por meio do difeomorsmo z
1
z
. Que variedade
obtem?
7. Considere a esfera S
2
R
3
e uma semicircunferencia L fechada, com o mesmo centro,
ligando os dois polos (aquilo que se chama um meridiano). Mostre que M = S
2
L
pode ser parametrizada como na gura 2.11 ou por coordenadas esfericas
(cos v cos u, cos v senu, senv) R
3
tal que u ]0, 2[, v ]

2
,

2
[ (2.15)
Mostre que (cos v cos u, cos v senu, sen v) = (u, senv) dene uma carta de M. Mostre
que a mudanca de cartas desta carta para aquela dos exemplos (exemplo 2) e suave.
Sendo a, k constantes, verique que a curva
1
(t, a + kt) : 1 < a + kt < 1
corta as projeccoes dos meridianos no cilindro sempre pelo mesmo angulo e que, pro-
jectada no plano da linha do equador, a curva e fechada. Nota: este exerccio serve
para chamar a atencao da diferenca entre aquela curva e a celebre curva loxodromica
21
que, essa sim, corta sempre os meridianos pelo mesmo angulo (este mede-se nas tan-
gentes às curvas no ponto em questao, sobre S
2
) e nunca chega aos polos! Devemos
entao concluir que a carta nao preserva os angulos mas isto nao e materia para
a geometria diferencial sozinha...
20
Quer dizer que o presente atlas da a mesma estrutura diferenciavel à esfera, no sentido ja explicado em
nota de roda-pe anterior.
21
O portugues Pedro Nunes Salaciensis (Alcacer do Sal 1502, Coimbra 1578) foi o primeiro matematico
da Historia a considerar e a estudar as loxodromicas ou curvas de rumo.
2.2 Espaco tangente 61
Figura 2.11: A projeccao cilndrica.
2.2 Espaco tangente
2.2.1 Denicao e propriedades
Vamos associar a cada variedade M um espaco que se caracteriza por ser uma reuniao
disjunta de espacos vectoriais variando suavemente com os pontos de M. Tanto esse
espaco total como cada um dos espacos vectoriais tomarao o nome de espaco tangente; mas
o primeiro, TM, esta associado à variedade como um todo, enquanto o outro e o espaco
tangente em cada ponto x M, denota-se por T
x
M, e depende apenas de uma vizinhanca
de x. Ter-se-a entao
TM =
_
xM
T
x
M. (2.16)
Por exemplo, se M e um aberto de R
n
, entao TM = M R
n
. Podemos interpretar a
introducao do espaco tangente como a necessidade de coordenar as funcoes suaves entre
variedades tanto pelas suas imagens como pelas suas derivadas em cada ponto da o
produto cartesiano. Passemos entao à construcao rigorosa do espaco tangente.
Repare-se que podemos construir um espaco topologico por colagem de abertos usando
homeomorsmos, tal como se construiu uma variedade por colagem de abertos de R
n
por
meio de difeomorsmos
22
.
Seja M uma variedade de dimensao n e / = (U
) um atlas composto por todas as

cartas denidas em abertos de M. Ou seja, tomamos a famlia de todos os homeomorsmos
de abertos de M para abertos de R
n
tais que as aplicacoes de mudan ca de cartas sao suaves.
O espaco tangente TM e o espaco denido por colagem da famlia de abertos U
R
n
pelos seus subconjuntos
W
= W
= (U
) R
n
(2.17)
22
A construc ao pode-se fazer mesmo quando tomamos uma famlia innita de abertos, como mostra a
teoria dos limites indutivos. O problema esta na existencia ou nao de um conjunto suporte. Na construc ao
de TM poderamos usar um atlas com um n umero de cartas nao mais que numer avel, mas convem-nos fazer
o caminho com as cartas todas ao mesmo tempo o leitor, estamos certos, convencer-se- a por si das
vantagens do innito!
e por intermedio dos homeomorsmos
f
: W
, f
(x, v) =
_
x, d
_
(x)
(v)
_
(2.18)
(recorde-se que o diferencial de um difeomorsmo e um isomorsmo linear).
Teorema 2.2.1. O espaco tangente e um espaco topologico, tem uma base numeravel e e
de Hausdor. Mais ainda, TM e uma variedade suave de dimensao 2n.
Demonstracao. Para ver que TM esta bem denido vamos provar que os homeomorsmos
f
vericam as equacoes (2.10). A segunda equacao e imediata,

f
(W
) = f
((U
) R
n
) = U
R
n
= W
.
Tendo em conta que f
= Id, basta-nos justicar a terceira equacao. Usamos a regra da

derivada da funcao composta:
f
(x, u) = f
_
x, d(
(x)
(u)
_
=
_
x, d(
(x)
d(
(x)
(u)
_
=
_
x, d(
(x)
(u)
_
=
_
x, d(
(x)
(u)
_
= f
(x, u).
A primeira equacao resulta entao, de modo trivial, de f
= f
= Id. Tendo em conta

o que se disse antes, temos uma relacao de equivalencia
(, x, u) (, y, v) se x = y e v = d
_
(x)
(u)
e logo um espaco topologico TM =
_
R
n
_
/ bem denido (uniao disjunta, modulo
). Cada U
R
n
e homeomorfo a um aberto de TM (veja-se o exerccio 16 da seccao
1.2). Por isso, se (U
i
,
i
)
iN
e um atlas numeravel de M, entao U
i
R
n
da lugar a
uma cobertura numeravel de TM. Resulta desta cobertura que TM e de Hausdor; e se
zermos ainda o produto cartesiano de uma base numeravel de abertos de M por uma
base numeravel de abertos de R
n
, esta projectar-se-a numa base de abertos de TM que e
numeravel. Estao vericadas as duas condicoes topologicas exigidas para o espaco tangente
poder ser uma variedade. Finalmente, para ver que assim e, denimos as cartas de TM
como
: U
R
n
TM R
n
R
n
[, x, v] (
(x), v)
(2.19)
onde [, x, v] representa a classe de (x, v) U
R
n
em TM. A aplicacao de mudanca
da carta
para a carta
esta entao denida do aberto
(U
) R
n
para o aberto
(U
) R
n
e verica
(y, u) =
_
[,
1
(y), u]
_
=
_
[,
1
(y), d(
)
y
(u)]
_
=
_
(y), d(
)
y
(u)
_
,
que e uma aplicacao suave por o serem as suas componentes.
Como ja dissemos, cada aberto U
R
n
, onde U
e o domnio de uma carta, e ho-

meomorfo a um aberto de TM. Entao a projeccao de cada x R
n
em TM da lugar a
um espaco T
x
M que nao depende da escolha da carta; tendo em vista a linearidade das
funcoes f
nas suas segundas componentes, esta bem denida uma soma e um produto por
escalares reais em T
x
M que transformam este conjunto num espaco vectorial sobre R. Este
espaco vectorial recebe o nome de espaco tangente a M no ponto x. Os seus elementos
sao os vectores tangentes. Tendo em conta a cobertura de TM pelos U
R
n
, vem que
TM =
_
xM
T
x
M. (2.20)
Proposicao 2.2.1. T
x
M depende apenas de uma vizinhanca aberta de x em M. Ou seja,
para qualquer aberto U com x U, tem-se
T
x
M TU TM. (2.21)
Demonstracao. Basta lembrar que obtemos um atlas de U se intersectarmos as cartas de
um atlas de M com U e que, recprocamente, todas as cartas de U sao cartas de M. Isso
permite tambem identicar T
x
U = T
x
M.
Proposicao 2.2.2. Sejam N, M variedades suaves. Entao T(N M) = TN TM. Em
particular, T
(x,y)
(N M) = T
x
N T
y
M.
Demonstracao. Tomemos, tal como no exemplo 3 de 2.1.2, um atlas (U
) de N
e um atlas (V
) de M. Quaisquer vectores tangentes [, x, u] TN e [, y, v]

TM, descritos como na demonstracao do teorema 2.2.1, representam um vector tangente
[(, ), (x, y), (u, v)] T(N M) por meio da carta (U
) do produto car-
tesiano das duas variedades. Entao podemos dizer que o par ordenado constitudo pelos
dois primeiros vectores e igual ao terceiro (tal ambiguidade nao constitui um verdadeiro
obstaculo). Esta provado que TN TM T(N M).
Recprocamente, seja : Z (Z) R
n+m
uma carta denida num aberto Z de
N M qualquer. Seja (x, y) Z e [(x, y), w] um vector tangente a N M descrito pela
carta (omitimos os ndices por simplicidade). Uma vez que esta variedade tem a topologia
produto, existem vizinhancas abertas U de x em N e V de y em M tais que U V Z.
Podemos mesmo supo-las tao pequenas de tal modo que sejam o domnio de cartas (U, )
de N e (V, ) de M. Visto que (U V, ) e uma carta da variedade produto, o vector
dado [(x, y), w] na carta , escreve-se na nova carta como [(x, y), (w
1
, w
2
)] onde
(w
1
, w
2
) = d
_
( )
1
_
(w) ,
de acordo com a decomposicao canonica R
n
R
m
= R
n+m
e o resultado segue, exprimindo
de novo o vector dado como um par ordenado.
Note-se que a transformacao [(x, y), w] = ([x, w
1
], [y, w
2
]) e linear, xadas as cartas
, , . Donde a identica cao tambem linear dos espacos tangentes em cada ponto (x, y).
2.2.2 Funcoes suaves com valores reais
Vamos agora dizer o que se entende por funcoes suaves
23
denidas numa variedade e com
valores reais. Esta nocao parte de uma denicao local tal como na seccao 1.5.1.
Dada uma variedade suave M de dimensao n, seja W um aberto de M e f : W R
uma funcao. Dizemos que f e suave em W se para cada carta : U R
n
, com U W, a
funcao
f
1
: (U) R (2.22)
e suave. Note-se desde ja que a nocao de suavidade e uma nocao local .
Recordemos que pela demonstracao do teorema 2.2.1 camos a conhecer como associar
vectores tangentes [x, v] T
x
M a cartas quaisquer (omitimos o ndice para nao
sobrecarregar a notacao). Se f e uma funcao suave, dene-se entao a aplicacao linear
derivada ou diferencial de f
df
x
: T
x
M R (2.23)
por
df
x
([x, v]) = d(f
1
)
(x)
(v) (2.24)
que e de facto uma aplicacao R-linear: lembrar que [x, v
1
] +c[x, v
2
] = [x, v
1
+cv
2
] v
1
, v
2

R
n
, c R. Para que a aplicacao linear df
x
esteja bem denida em cada T
x
M ela nao pode
depender da escolha das cartas (note-se que depende das cartas, mas no sentido em que ja
T
x
M dependia). Com efeito, se : V R
n
e outra carta de M tal que x U V , entao a
condicao da aplicacao f
1
ser suave em U V e equivalente a f
1
1
= f
1
ser suave (recorde que
1
: (U V ) (U V ) e um difeomorsmo), o que concorda
com a denicao dada.
Agora, sendo aquele vector tangente [x, v] igual a [x, u] na carta , portanto vericando
u = d(
1
)
(x)
(v), resulta
d(f
1
)
(x)
(u) = d(f
1
)
(x)
_
d(
1
)
(x)
(v)
_
= d(f
1
)
(x)
(v) (2.25)
pelo que
df
x
([x, v]) = df
x
([x, u]) (2.26)
como queramos provar.
Denotamos por C
U
ou C
(U, R) o conjunto das funcoes reais e suaves denidas num

aberto U de uma variedade.
Seja e
1
, . . . , e
n
n
. Dada uma carta : U R
n
, com componentes
(x) = (
1
(x), . . . ,
n
(x)), os vectores [x, e
1
], . . . , [x, e
n
] formam uma base de T
x
M que se
23
A generalizac ao para classe C
k
e trivial.
denota por
1
(x), . . . ,

n
(x). (2.27)
Se f : U R e uma funcao suave, entao denotamos
f
i
(x) = df
_

i
(x)
_
= df([x, e
i
]) = d(f
1
)
(x)
(e
i
) (2.28)
Claramente todas estas construcoes generalizam o espaco euclidiano R
n
, onde por habito
= Id.
2.2.3 Campos vectoriais e parentesis de Lie
Note-se que cada vector tangente v TM pertence a um e um so espaco tangente nalgum
ponto x, pois a uniao (2.20) e uma uniao disjunta. Logo esta bem denida uma aplicacao
: TM M (2.29)
tal que (v) = x, ou seja,
1
(x) = T
x
M. Esta aplicacao e chamada de projeccao
canonica.
A uma funcao X : M TM tal que X
x
T
x
M da-se o nome de campo vectorial
sobre M. Denem-se igualmente campos vectoriais sobre os abertos de M. Um campo
vectorial e portanto uma aplicacao caracterizada por satisfazer X(x) = x, x M. Por
exemplo, dada uma carta : U R
n
temos, para cada i, um campo vectorial denido por
x

i
(x); mas este campo vectorial esta so denido sobre o aberto U. Usando a estrutura
de espaco vectorial sobre R em cada espaco tangente T
x
M podemos denir a soma X +Y
de dois campos vectoriais X, Y ; basta fazer (X + Y )
x
= X
x
+ Y
x
. Tambem podemos
multiplicar um campo vectorial X por uma funcao f com o mesmo domnio, fazendo muito
naturalmente (fX)
x
= f(x)X
x
.
Um campo vectorial actua nas funcoes suaves induzindo uma nova funcao pela formula
Xf = df(X) (2.30)
ou, mais explcitamente, (Xf)(x) = df(X
x
). Dizemos que o campo vectorial X e suave num
aberto V se se verica a condicao Xf C
V
, para qualquer funcao f C
V
. Denotamos
por X
V
o conjunto dos campos vectoriais suaves sobre V :
X
V
=
_
X : V TV TM : X e um campo vectorial suave
_
.
E claro que se X, Y X
V
e f C
V
, entao X + Y, fX tambem sao suaves, pelo que X
V
herda uma estrutura de espaco vectorial real
24
.
24
Mais precisamente, uma estrutura de modulo sobre o anel das func oes suaves.
Figura 2.12: Um campo vectorial sobre S
2
.
Seja n a dimensao de M. Um conjunto de n campos vectoriais X
1
, . . . , X
n
denidos num
aberto U e tal que X
1x
, . . . , X
nx
e uma base de T
x
M, x U, chama-se um referencial.
Um referencial diz-se suave se os X
i
sao todos suaves. Tendo em conta (2.27) podemos
sempre encontrar referenciais suaves denidos localmente, cf. exerccio 6. (A questao de
saber se existe um referencial suave e global , isto e, denido sobre M, e uma questao difcil
e depende da variedade. Por exemplo, para as esferas provou-se que so em S
0
, S
1
, S
3
e S
7
e que existe um tal referencial.)
Continuemos a designar por M uma variedade qualquer e por n a sua dimensao. Vejamos
como se dene outra operacao binaria entre campos vectoriais, o parentesis de Lie, que tem
propriedades muito especiais. Seja : U R
n
uma carta, denida num aberto U de M.
Vamos denotar as componentes de por (x
1
, . . . , x
n
) (note bem: cada x
i
e uma funcao
U R). Ja vimos que esta denido sobre U um referencial suave

x
1
, . . . ,

x
n
. Logo,
sendo Z, W X
U
dois campos vectoriais suaves, podemos escrever
Z =
n
i=1
a
i
x
i
, W =
n
i=1
b
i
x
i
(2.31)
com a
i
, b
i
: U R funcoes reais e suaves. Chamamos parentesis de Lie de Z com W ao
campo vectorial suave [Z, W] denido por
[Z, W] =
i,j
_
a
j
b
i
x
j
b
j
a
i
x
j
_

x
i
(2.32)
(aqui, e de agora em diante, todos os ndices variam de 1 a n).
Proposicao 2.2.3. O parentesis de Lie de dois campos vectoriais e um campo vectorial
suave, e nao depende das cartas.
Demonstracao. Vamos usar os exerccios 2,3,5,6,7,8,9 que generalizam propriedades conhe-
cidas da seccao 1.5, pelo que o leitor podera facilmente resolve-los. O campo vectorial [Z, W]
e suave porque as suas componentes sao suaves (exerccio 6). Em relacao à independencia
do parentesis de Lie das cartas so temos de ver que se (2.32) e calculado recorrendo a outra
carta, entao o resultado e igual. Seja : V R
n
outra carta qualquer com componentes
(y
1
, . . . , y
n
). Entao em U V vem
x
i
=
j
y
j
x
i
y
j
,

y
j
=
i
x
i
y
j
x
i
(exerccio 7) e logo, substituindo em (2.31),
Z =
i,j
a
i
y
j
x
i
y
j
, W =
i,j
b
i
y
j
x
i
y
j
.
Entao, escrevendo a
j
=

i
a
i
y
j
x
i
,

b
j
=

i
b
i
y
j
x
i
, temos por denicao
[Z, W] =
i,j
_
a
j
b
i
y
j
b
j
a
i
y
j
_

y
i
=
i,j,k,l,m
_
a
k
y
j
x
k
b
i
x
l
x
l
y
j
b
k
y
j
x
k
a
i
x
l
x
i
y
j
_
x
m
y
i
x
m
=
i,k,l,m
_
a
k
b
i
x
l
x
l
x
k
b
k
a
i
x
l
x
l
x
k
_
x
m
y
i
x
m
.
(2.33)
Note que nesta ultima passagem se respeitaram muito bem os factores em evidencia. O
mesmo se faz a seguir, tomando a soma no ndice l. Uma vez que, pelo exerccio 5, se tem
x
l
x
k
=
lk
, resulta que (2.33) e igual a
i,k,m
_
a
k
b
i
x
k
b
k
a
i
x
k
_
x
m
y
i
x
m
=
i,k,m,p
_
a
k
b
p
x
k
y
i
x
p
+a
k
b
p
2
y
i
x
k
x
p
b
k
a
p
x
k
y
i
x
p
b
k
a
p
2
y
i
x
k
x
p
_
x
m
y
i
x
m
.
Usando o teorema de Schwarz (ver exerccio 9), temos que o somatorio em k e p de
a
k
b
p
2
y
i
x
k
x
p
b
k
a
p
2
y
i
x
k
x
p
e nulo. Continuando o calculo anterior encontramos entao o vector
i,k,m,p
_
a
k
b
p
x
k
b
k
a
p
x
k
_
y
i
x
p
x
m
y
i
x
m
=
k,m,p
_
a
k
b
p
x
k
b
k
a
p
x
k
_
x
m
x
p
x
m
=
k,m
_
a
k
b
m
x
k
b
k
a
m
x
k
_

x
m
,
que e exactamente a expressao que nos da o parentesis de Lie [Z, W] na carta , como
queramos demonstrar.
Dados dois campos vectoriais suaves denidos sobre a variedade M, denimos o seu
parentesis de Lie como o campo vectorial sobre M que em cada carta da variedade tem a
expressao dada por (2.32). Decorre directamente da proposicao acima o resultado seguinte:
Teorema 2.2.2. Se X, Y X
M
, entao esta bem denido o parentesis de Lie [X, Y ] X
M
.
Sejam X, Y, Z campos vectoriais suaves quaisquer sobre M. Vejamos tres propriedades
do parentesis de Lie; primeiro, este actua nas funcoes f C
pela formula
[X, Y ]f = X(Y f) Y (Xf) (2.34)
que nos ajuda a ver rapidamente que o parentesis de Lie e anti-simetrico, ou seja,
[X, Y ] = [Y, X], (2.35)
e que verica a identidade de Jacobi:
[[X, Y ], Z] + [[Z, X], Y ] + [[Y, Z], X] = 0. (2.36)
Com efeito, um campo vectorial ca determinado pela forma como actua nas funcoes. Dei-
xamos a demonstracao destes factos como exerccio.
Exerccios
M denota sempre uma variedade de classe C
e dimensao n. Denotamos por U um

aberto de M.
1. Mostre que para M = R
n
resulta da construcao do espaco tangente que TU = UR
n
.
Identique o espaco tangente em cada ponto x U. Estude o espaco tangente de uma
variedade de dimensao 0.
2. Mostre que C
U
e um espaco vectorial sobre R e que sendo f, g C
U
entao fg C
U
.
Mostre que d(f +g) = df + dg, d(f) = df, R.
3. Deduza a regra de Leibniz para o produto de funcoes suaves em U : d(fg) = (df)g +
fdg.
4. Diga se sao verdadeiras ou falsas: a) TM tem dimensao 2n; b) T
x
M nao depende de
TM mas apenas de uma vizinhanca de x; c) para qualquer aberto U M, TU = U
R
n
; d) a nocao de funcao suave depende das cartas; e) a nocao de funcao suave depende
da escolha das cartas; e)

i
(x) e denido como o vector tal que d
_

i
(x)
_
= e
i
.
5. Considere uma carta de M e veja as suas componentes como funcoes num aberto.
Mostre que essas funcoes sao diferenciaveis e que, na notacao de (2.28), temos

i
j
=
ij
( designa o smbolo de Kronecker: vale 1 se i = j, vale 0 se i ,= j).
6. Considere o referencial local
_

j
_
j=1,...,n
induzido por uma carta : U R
n
.
Verique que

j
f =
f
j
e que o referencial e suave. Mostre tambem que um
campo vectorial X esta em X
U
se, e so se, X se escreve como combinacao linear
X = a
1
1
+ +a
n
n
, com as funcoes a
i
C
U
.
7. (Uma notacao pratica). Sejam , duas cartas de M de domnios U, V , tais que
U V ,= . Denotamos as suas componentes por: (x) = (x
1
(x), . . . , x
n
(x)), (x) =
(y
1
(x), . . . , y
n
(x)). Cada y
i
e cada x
j
denem entao funcoes reais e suaves. Mostre
que na interseccao dos seus domnios se tem
x
j
=
n
i=1
y
i
x
j
y
i
, dx
j
=
n
i=1
x
j
y
i
dy
i
(2.37)
e conclua que
f
x
j
=

n
i=1
f
y
i
y
i
x
j
. Prove que, se tivessemos principiado por denir
(2.37) como as regras de mudanca de carta, entao estaria bem denida a expressao
df =
n
i=1
f
x
i
dx
i
, (2.38)
f C
M
, independentemente da escolha das cartas. Verique ainda que (2.38) coin-
cide com a aplicacao linear derivada de f denida em (2.23).
8. Sejamf, g C
M
, X, Y X
M
. Mostre que (X+Y )f = Xf+Yf e que (gX)f = g(Xf).
Demonstre a regra de Leibniz X(fg) = f Xg + g Xf. Prove que, se Xh = Y h
para todo o aberto U M e para toda a funcao h C
U
, entao X = Y .
9. Generalize o teorema de Schwarz às cartas de uma variedade, ie., mostre que
2
f
j
(x) =

2
f
i
(x) (2.39)
na notacao habitual. Calcule [

i
,

j
].
10. Mostre que o parentesis de Lie e bilinear, ou seja,
[aX +bY, Z] = a[X, Z] +b[Y, Z], [X, aY +bZ] = a[X, Y ] +b[X, Z] (2.40)
quaisquer que sejam X, Y, Z X
M
, a, b R.
11. Demonstre as formulas (2.34),(2.35) e a identidade de Jacobi (2.36).
12. Prove que [fX, Y ] = f[X, Y ] (Y f)X.
13. Represente gracamente os campos vectoriais X, Y e [X, Y ] nalguns pontos de R
2
,
onde X = y

x
+x

y
, Y = x
2
y
.
2.3 Aplicac oes suaves entre variedades
Comecamos por ver o caso particular do que se deve entender por curvas ou caminhos suaves
numa variedade. Depois generalizamos estes resultados.
2.3.1 Curvas suaves
Seja M uma variedade suave de dimensao n. Seja I um intervalo aberto de R e : I M
uma curva. Dizemos que e suave se, para todo o aberto U tal que U (I) ,=
e para toda a funcao f C
U
, a funcao f : I R e suave. Sob esta condicao tem lugar
o seguinte resultado.
Proposicao 2.3.1. Para cada t I, existe um e um so vector tangente v
t
T
(t)
M tal que
df
(t)
(v
t
) =
df
dt
(t), (2.41)
qualquer que seja f C
.
Demonstracao. Seja = (
1
, . . . ,
n
) uma carta denida num aberto contendo (t). Seja
v
t
=
n
i=1
d
i

dt
(t)

i
((t)). (2.42)
E claro que este vector esta em T

(t)
M e que para cada
j
satisfaz
d
j
(v
t
) =
n
i=1
d
i

dt
d
j
_

i
_
=
d
j

dt
,
pelo que, cf. (1.47) e (2.28),
df
(t)
(v
t
) = d(f
1
)
((t))
_
d
1

dt
, . . . ,
d
n

dt
_
= d(f
1
)
((t))
d
dt
_
1
, . . . ,
n

_
=
d
dt
f
1
=
df
dt
para qualquer f. Quanto à unicidade, se v e outro vector satisfazendo (2.41), entao d
i
( v) =
(
i
)
(t) e logo as componentes de v no referencial

_

i
_
sao as mesmas.
Ao vector v
t
dado pela proposicao anterior da-se o nome de velocidade de no ponto
t e denota-se por
(t) ou
d
dt
(t). A equacao que o caracteriza e simplesmente a regra da
derivada da funcao composta:
df
dt
(t) = df
(t)
_
d
dt
(t)
_
. (2.43)
2.3 Aplicacoes suaves entre variedades 71
Deixamos como exerccio a demonstracao de que, dados x M e v T
x
M quaisquer, existe
sempre uma curva que passa em x com velocidade v.
Dizemos que uma curva (ou arco) e seccionalmente suave se assim o for no seu
domnio subtrado de um n umero nito de pontos.
Proposicao 2.3.2. Qualquer variedade conexa M e conexa por arcos seccionalmente sua-
ves.
Demonstracao. Em virtude do teorema 2.1.1, M e conexa por arcos. Sejam x, y dois quais-
quer pontos de M e f
x,y
: [0, 1] M um caminho C
0
ligando x e y. Como o caminho
em si e um compacto (imagem directa de um intervalo compacto) e este esta coberto pelas
cartas de M, existe um conjunto nito 1 de cartas que o cobrem. Podemos supor que
cada uma dessas cartas tem imagem na bola de centro 0 e raio 1 de R
n
, pelo que e muito
facil construir um arco, ou caminho, suave que ligue dois pontos nessa mesma carta. Basta
tomar a imagem inversa do segmento de recta que liga as imagens desses pontos.
Agora, partindo de x, chamamos U
1
a um elemento de 1 que contenha x. Se y U
1
,
esta provado. Se nao, existe um aberto U
2
1 que intersecta U
1
(porque o caminho inicial
e conexo). Seja x
1
U
1
U
2
. Se y U
2
, o caminho seccionalmente suave de x para
y e feito passando em x
1
, por justaposicao de dois caminhos construdos como se indicou
anteriormente. Se nao, existe um terceiro aberto U
3
1U
1
, U
2
com intersec cao nao vazia
com U
1
U
2
e voltamos a repetir o processo anterior, dando mais um passo no caminho
para y. Como o processo e nito, o resultado esta provado.
2.3.2 Aplicacoes suaves e suas propriedades
Ja vimos tres exemplos de funcoes suaves entre variedades: as funcoes com valores reais,
os campos vectoriais e as curvas. Nao nos deve ser difcil agora generalizar esta denicao.
Para comecar recordamos que se pode sempre considerar o caso mais geral das variedades
de classe C
k
e das funcoes de classe C
i
, 1 i k, obtendo-se entao o espaco tangente como
variedade de classe C
k1
e as derivadas de funcoes de uma classe 1 grau inferior.

E por
causa desta descida de ordem de diferenciabilidade que se usa a classe C
, que evita esta

preocupacao (e que nao parece ser muito restritiva em termos de exemplos pertinentes).
Sejam M, N variedades suaves de dimensoes m e n respectivamente. Dizemos que uma
aplicacao : N M e suave se, para todo o aberto V de M e toda a funcao f C
(V, R),
para todo o aberto U de N tal que (U) V , se tem f C
(U, R).
Proposicao 2.3.3. Nas condic oes anteriores, as seguintes sao equivalentes:
(i) : N M e suave.
(ii) para qualquer aberto U N e qualquer carta : U R
n
, para qualquer aberto V M
Figura 2.13: Suavidade entre variedades corresponde a suavidade entre cartas.
domnio de uma carta : V R
m
, tal que (U) V , a funcao
1
: (U) (V )
e suave.
(iii) existe um atlas de N com cartas (U
) e um atlas de M com cartas (V
) tal que,
para cada , com (U
) V
,= , a funcao
(U
(V
) e suave.
Demonstracao. (i)(ii) Supondo dadas cartas (U, ) e (V, ) quaisquer, vejamos que a
composicao
1
e suave. Ora, para cada componente
i
temos por hipotese que
i
e suave, ou seja, usando a carta dada, a funcao
i
1
: (U) R e suave (note-se
que para funcoes reais ja provamos a independencia da escolha das cartas). Lembrando que
uma funcao com valores em R
m
e suave se e so se o forem as suas componentes, temos o
resultado. A gura 2.13 representa a situacao criada.
(ii)(iii) Os atlas existem sempre, de modo que a implicacao e trivial.
(iii)(i) Seja V um aberto de M, f C
(V, R) e seja U aberto de N tal que (U) V .

Queremos ver que f C
(U, R). Ora, como se ve na denicao, a suavidade e uma nocao

local (cf. exerccio 1), pelo que podemos tomar uma cobertura U
U de U e analisar
a suavidade em cada um desses abertos. Nesta situacao, sendo tal que (U
) V
,= ,
deduz-se entao das hipoteses que
f
1
= f
1
e suave.
Claro que uma aplicacao suave e contnua (exerccio 2).
Note-se que, pensando em R como uma variedade, uma funcao f denida num aberto de
uma variedade, com valores reais, e suave segundo a denicao ja apresentada se, e so se, ela
e suave segundo a nova denicao. O mesmo se passa com as curvas. E resulta por denicao
que qualquer carta e uma aplicacao suave. Ja para os campos vectorias a equivalencia das
denicoes carece de demonstracao.
Proposicao 2.3.4. 1. Um campo vectorial X : U TN e suave se, e so se, a aplicacao
X e suave.
2. A projeccao canonica : TN N e suave.
Demonstracao. 1. Usamos o exerccio 6 da seccao anterior: como campo vectorial, X e
suave se e so se, dada uma carta = (
1
, . . . ,
n
) qualquer, quando X e escrito localmente
como combinacao linear X = a
1
1
+ +a
n
n
as funcoes a
i
C
.
Consideremos a carta de TN induzida por , que ja descrevemos na demonstracao do
teorema 2.2.1, formula (2.19):
: U R
n
TN R
n
R
n
[x, v] ((x), v).
Aplicando entao o caso (iii) da proposicao precedente e tendo em conta (2.27), temos
X
1
(y) = (y, a
1

1
(y), . . . , a
n

1
(y))
y (U). Logo X e suave se, e so se, todas as func oes a
i
sao suaves.
2. Para a projeccao canonica usamos as mesmas cartas que em 1. A suavidade de resulta
imediatamente de
1
(y, v) = y ser suave.
Sejam N, M variedades suaves de dimensoes n, m, respectivamente. Se : N M e
uma aplicacao suave entao, no contexto das variedades, tem lugar uma nova denicao de
aplicacao linear derivada ou diferencial no ponto x como sendo a aplicacao linear
d
x
: T
x
N T
(x)
M (2.44)
que, numa carta (U, ) de N tal que x U e numa carta (V, ) de M tal que (x) V ,
satisfaz
d
_

i
(x)
_
=
m
j=1
i
(x)

j
((x)). (2.45)
E claro que existe somente uma aplicacao nestas condicoes. Vejamos que esta bem denida.
Lema 2.3.1. A aplicacao linear derivada d
x
e independente da escolha das cartas em M
ou em N.
Demonstracao. Vamos so demonstrar o caso em que se toma outra carta (V
) de M e
deixamos o caso das cartas em N como exerccio, que se resolve da mesma forma
25
. Entao
em V V
, temos

j
=

m
k=1
k
. Logo
m
j=1
i
(x)

j
((x)) =
m
j,k=1
i
(x)
j
((x))

k
((x))
=
m
k=1
i
(x)

k
((x))
25
Ha ainda outra via: resolvendo primeiro o exerccio 4 e em particular a formula (2.48).
pelo importantssimo exerccio 7 da seccao 2.2.
Alguma literatura denota d
x
por d(x). Ainda neste contexto, tambem se dene o
diferencial total (cf. exerccio 10).
Vejamos dois simples exemplos. Primeiro, sendo e
1
, . . . , e
n
n
,
nalmente faz sentido dizer que, para uma carta , se tem d
_

i
(x)
_
= e
i
, mas tal nao
passa de uma tautologia. Segundo, se : I M e uma curva suave, entao a sua velocidade
em cada ponto t e dada por d
_
d
dt
_
=
d
dt
. Tambem se deduz das demonstracoes anteriores
que a aplicacao de I para o espaco tangente denida como t
d
dt
e uma aplicacao suave
(cf. exerccios 9,10).
Veremos a seguir alguns resultados generalizando os das funcoes diferenciaveis entre
abertos de R
n
.
Teorema 2.3.1 (da derivada da funcao composta entre variedades). Sejam N, M e P
variedades. Sejam : N M e : M P duas funcoes suaves. Tem-se entao que
: N P e suave e
d( )
x
= d
(x)
d
x
, (2.46)
x N.
Demonstracao. Sejam (U, ), (V, ) e (W, ) cartas quaisquer de N, M, P respectivamente.
Tendo em conta (ii) da proposicao 2.3.3, temos que
1
e
1
sao suaves nos
seus domnios. Entao tambem e suave a aplicacao

1
=
1

1
por ser suave a aplicacao composta de duas funcoes entre abertos do espaco euclidiano. Isto
mostra que e suave. A segunda parte da proposicao segue do seguinte calculo:
d( )
_

i
_
=
p
j=1
j
=
p
j=1
j

1

j
=
p
j=1
m
k=1
j
= d d
_

i
_
,
onde 1 i n, n e a dimensao de N, m = dimM e p = dimP. Recorde-se que duas
aplicacoes lineares sao iguais se coincidem nas imagens dos vectores de uma base.
E claro que a derivada da funcao constante entre variedades e nula. Recprocamente:

Proposicao 2.3.5. Sejam N, M duas variedades, com N conexa. Seja : N M uma
aplicacao suave tal que d
x
= 0, x N. Entao e constante.
Demonstracao. Basta lembrar o caso real e pensar que, tomando cartas, tem de ser local-
mente constante, isto e, constante numa vizinhanca aberta de cada ponto de N. Fixando
x
0
N, verica-se entao que o subespaco x N : (x) = (x
0
) e aberto e fechado, logo
coincidente com N. Daqui resulta que e constante.
Sejam N, M duas variedades suaves e da mesma dimensao e seja : N M uma
aplicacao suave. Dizemos que e um difeomorsmo suave se existe e e suave a aplicacao
inversa
1
: M N. Resulta do teorema da derivada da funcao composta que
d(
1
)
(x)
= (d
x
)
1
(2.47)
para todo o x em N. O conjunto dos difeomorsmos de uma variedade M para si mesma
denota-se por Diff(M).
Teorema 2.3.2 (da funcao inversa entre variedades). Sejam N, M duas variedades da
mesma dimensao n e : N M uma aplicacao suave tal que, num certo ponto a M,
a aplicacao linear d
a
e um isomorsmo. Entao existem U aberto de N, contendo a, e V
aberto de M, contendo (a), tais que a restricao de a U e um difeomorsmo suave sobre
V .
Demonstracao. Seja (U
1
, ) uma carta de M com a U
1
e seja (V
1
, ) uma carta de N
com (a) V
1
. Por hipotese temos que a matriz
_
i
_
i,j=1,...,n
e invertvel. Ou seja, d(
1
)
(a)
: R
n
R
n
e um isomorsmo. Logo, pelo teorema
da funcao inversa entre abertos de R
n
, existe a inversa f
1
:

V

U de
1
entre
vizinhancas abertas

V ,

U de ((a)) e (a), respectivamente, e essa inversa e suave. Sendo
U =
1
(
U) e V =
1
(
V ) vem entao que a aplicacao

1
f
1
: V U satisfaz
1
f
1
=
1
f
1

1
=
1
= Id
e logo e uma inversa suave de : U V .
Exerccios
1. Mostre que a nocao de aplicacao suave e local , ie. sendo : N M uma aplicacao
entre variedades suaves N e M, tem-se que: (i) se e suave, entao a sua restricao
a qualquer aberto U de N e suave (conclua que os diferenciais, neste contexto, sao
os mesmos) e (ii) se U
e uma cobertura aberta de N e cada uma das restricoes
|U
: U
M e suave, entao e suave. (Sugestao: comece pelo caso M = R).

2. Prove que uma aplicacao suave e contnua.
3. Sejam x M e v T
x
M quaisquer. Seja : U R
n
uma carta, com x U. Dado
w R
n
estude a curva (t) =
1
((x) + tw). Mostre que existe > 0 e uma curva
:] , [ M tal que (0) = x e
(0) = v.
4. Seja : N M uma aplicacao suave entre variedades suaves. Sejam (U, ) uma carta
de N, (V, ) uma carta de M e suponha ja U tao pequeno que (U) V . Considere
as cartas (U R
n
, ) de TN e (V R
m
, ) de TM denidas como em (2.19). Mostre
que d
x
: T
x
N T
(x)
M corresponde à aplicacao
[x, u] [(x), d(
1
)
(x)
(u)] (2.48)
qualquer que seja [x, u] T
x
N. Ou seja, verique que d
1
(y, e
i
) = (
1
(y), d(
1
)
y
(e
i
)), y = (x), e
i
vector da base canonica de R
n
.
5. Mostre que o diferencial de uma aplicacao suave nao depende da escolha das cartas
nalizando a prova do lema 2.3.1 e conclua que a velocidade de uma curva, tal como
foi descrita na formula (2.42), e independente das cartas.
6. Generalize à teoria das variedades os teoremas da derivada injectiva e da derivada
sobrejectiva.
7. Mostre que Diff(M) tem uma estrutura de grupo.
8. Considere uma funcao suave f : M R denida sobre uma variedade suave. Encare
f como uma aplicacao entre duas variedades e esclareca a diferenca (quase de mera
notacao) entre o diferencial df : T
x
M R, denido em (2.23), e o diferencial df :
T
x
M T
f(x)
R dado por (2.44). (Sugestao: como variedade, R tem um referencial
global induzido pela carta Id e que se denota por
d
dt
).
9. Sendo
d
dt
o referencial global de qualquer intervalo aberto I R, mostre que qualquer
curva suave : I M verica v
t
= d
_
d
dt
_
.
10. Mostre que, sendo : N M suave, a aplicacao d : TN TM que a cada v T
x
N
associa d
x
(v) T
(x)
M e suave. Prove que se X X
N
, entao d(X) representa
uma aplicacao suave. Conclua que se e um difeomorsmo, entao d(X) X
M
.
11. Seja : N M suave e sejam X X
N
, Y X
M
. X e Y dizem-se -relacionados
se d(X
x
) = Y
(x)
. Seja agora h C
M
. Mostre que (Y h) = X(h ). Suponha
X
1
, Y
1
outros dois campos vectoriais suaves -relacionados. Mostre que
(Y
1
(Y h)) = X
1
(X(h )) (2.49)
e conclua que [X, X
1
] e -relacionado a [Y, Y
1
].
2.4 Subvariedades 77
2.4 Subvariedades
Na teoria das variedades existem dois conceitos que concorrem na designacao de subvarie-
dade. Existe a classe geral das subvariedades imersas, que contem a classe das subvariedades
mergulhadas. Neste livro distinguimo-las sobretudo pela qualidade de nao serem ou serem
do tipo mergulhadas
26
.
2.4.1 Subvariedades imersas
Seja N uma variedade suave de dimensao n e Z um conjunto qualquer.
Proposicao 2.4.1. Seja f : N Z uma aplicacao injectiva. Entao o subconjunto f(N)
de Z, com a topologia quociente, adquire uma estrutura de variedade suave.
Demonstracao. f induz uma aplicacao f : N f(N). Por f ser injectiva, a aplicacao
induzida e aberta e logo um homeomorsmo. Podemos entao transportar, alem da topo-
logia, a estrutura de variedade diferenciavel de N para f(N). A unica que faz f ser um
difeomorsmo.
Na proposicao anterior, se Z e uma variedade suave e f e uma aplicacao suave, sera que
existe alguma relacao entre as variedades f(N) e Z? Por exemplo, poderamos pedir que
as cartas de Z restringidas a f(N) dessem origem a cartas nesse subconjunto. Na seccao
2.4.2 veremos que assim e, quando se impoem tres condicoes sobre a aplicacao f.
O proximo lema consiste numa revisitacao ao teorema da derivada injectiva.
Lema 2.4.1. Seja D um aberto de R
n
e f : D R
m
uma imersao suave. Entao existe
uma cobertura U
de abertos de D tal que, para cada , existe um aberto W
de R
m
e
um difeomorsmo : W
(W
) R
m
tal que
f(U
) =
_
y W
:
n+1
(y) = =
m
(y) = 0
_
. (2.50)
Demonstracao. Basta provar que para cada x
0
D existem abertos U e W, o primeiro
contendo x
0
, satisfazendo as propriedades pedidas para U
e W
, respectivamente.
Pelo teorema da derivada injectiva, existe V vizinhanca aberta de (x
0
, 0) em DR
p
, com
p = m n, existe W vizinhanca aberta de f(x
0
) em R
m
e existe um difeomorsmo suave
h : V W tal que h(x, 0) = f(x), (x, 0) V . Logo existe uma vizinhanca aberta U de x
0
em R
n
tal que f
|U
: U W e injectiva: U e dada pela condicao U 0 = V (R
n
0).
Finalmente, sendo = h
1
: W V , temos que esta e a aplicacao suave procurada. E e
trivial mostrar que f(U) coincide com
m
i=n+1
1
i
(0).
26
Chama-se a atenc ao que, talvez por as primeiras em geral nao serem variedades do modo que se esperaria,
alguns autores preferem fazer outra distinc ao: chamam subvariedades imersas às da classe geral e reservam
o nome subvariedade para a classe mais restrita.
Resulta entao do lema que f(D)
e que, localmente, o subconjunto imagem da

imersao e descrito como o conjunto dos zeros de mn funcoes.
Agora, sejam N, M duas variedades suaves de dimensoes n, m respectivamente. Seja
f : N M uma aplicacao suave. Diz-se que f e uma imersao se df
x
: T
x
N T
f(x)
M e
injectiva, qualquer que seja x N.
Proposicao 2.4.2. Seja f : N M uma imersao suave. Entao existe uma cobertura
aberta U
de N tal que, para cada , existem um aberto W
de M e um difeomorsmo
suave
: W
(W
) R
m
(portanto uma carta de M) tais que
f(U
) =
_
y W
:
,n+1
(y) = =
,m
(y) = 0
_
. (2.51)
Demonstracao. De novo, basta provar que para cada x
0
N existem um aberto U N,
vizinhanca de x
0
, um aberto W M e uma carta (W, ) satisfazendo a condicao (2.51).
Ora tal resultado e consequencia imediata do lema por ser um resultado local. De qualquer
forma, vamos percorrer os detalhes da demonstracao. Seja : U
(U
) uma carta de N,
com x
0
U
, e : W
(W
) uma carta de M com f(x

0
) W
. Podemos ja supor U
tao pequeno de tal modo que f(U
) W
. Por hipotese temos que a derivada em qualquer

ponto (x)
d( f
1
)
(x)
: R
n
R
m
e um monomorsmo ja que os diferenciais das cartas induzem isomorsmos, ou seja, a
composicao f
1
: (U
) (W
) e uma imersao suave entre abertos de espacos

euclidianos. Pelo lema, existem entao abertos

U (U
),

W (W
) e existe um difeo-
morsmo suave :

W (

W) tais que
f
1
(
U) =
_
z

W :
n+1
(z) = =
m
(z) = 0
_
.
Logo, sendo U =
1
(
U) e W =
1
(

W), resulta que um ponto y W esta em f(U)
se, e so se,
n+1
((y)) = =
m
((y)) = 0. Signica isto que =
|W
e a carta
pretendida.
Nas condicoes anteriores, notamos pela demonstracao acima que f e injectiva nos abertos
U
. Porem, se pensarmos no cruzamento de duas rectas em R

2
dado por
f : R 1, 2 R
2
(x, 1) (x, 0)
(y, 2) (0, y)
(2.52)
vemos que a imagem de f nao e uma variedade, embora f seja uma imersao. Aqui, o
problema esta no facto de a aplicacao nao ser injectiva: f(0, 1) = f(0, 2). Por tudo o que
esta em causa torna-se conveniente fazer a seguinte denicao.
Sejam N, M variedades suaves de dimensoes n e m. Chamamos subvariedade imersa
de M à imagem f(N) de uma imersao suave e injectiva f : N M.
Figura 2.14: Nem todas as subvariedades sao variedades.
Sera que, como o nome parece indicar, as subvariedades sao variedades? Neste ponto,
as coisas dependem da topologia que tomarmos em f(N). Se for a da proposicao 2.4.1,
entao a resposta e sim. Mas nao podemos garantir a priori mais relacoes com as cartas de
M. Se, por outro lado, tomamos a topologia induzida em f(N) da topologia de M, entao o
subespaco f(N) e, localmente, o lugar geometrico das razes de mn funcoes suaves em M,
tal como mostra a proposicao anterior. Mas o conjunto f(N) pode nao ser uma variedade!
A gura 2.14 mostra uma curva suave e injectiva imersa no plano (a curva passa no ponto
x
0
e retorna a x
0
somente em tempo innito, ou seja, volta a x
0
no sentido dos limites). A
curva e injectiva e supoe-se que a sua velocidade nunca se anula. No entanto ela nao pode
ser uma variedade, quando a vemos munida da topologia induzida da topologia usual do
plano.
Todas as questoes anteriores cam esclarecidas e respondidas pela armativa se se tiver
a coincidencia das topologias quociente e induzida. Para este caso necessitamos de uma
nova denicao.
2.4.2 Subvariedades mergulhadas
Sejam N, M variedades suaves de dimensoes n e m respectivamente. Chamamos subvarie-
dade mergulhada de M à imagem de uma imersao suave f : N M que seja tambem um
homeomorsmo sobre o subespaco f(N) M (cf. exerccio 1). Tambem se diz que f e um
mergulho. Vamos conrmar que as subvariedades mergulhadas sao de facto variedades.
Teorema 2.4.1. Nas condicoes acima, seja f um mergulho em M. Entao:
1. f(N) e uma variedade suave de dimensao n e a aplicacao de inclusao i : f(N)
M, i(y) = y, e suave. Sendo x N e y = f(x), o espaco vectorial T
y
(f(N)) identica-se
com
di
y
(T
y
(f(N))) = df
x
(T
x
N), (2.53)
que e um subespaco vectorial real do espaco tangente T
y
M.
2. Admitindo pelo resultado anterior que T(f(N)) =
xN
T
f(x)
(f(N)) TM, temos
que T(f(N)) e uma subvariedade mergulhada de TM e a restricao da projeccao canonica
|
: T(f(N)) M e suave.
3. Se P for outra variedade e g : P M uma aplicacao tal que g(P) f(N), entao g e
suave se, e so se, a aplicacao induzida g : P f(N) e suave.
Demonstracao. 1. Em f(N) tomamos a topologia induzida da topologia de M (coincidente
com a topologia quociente transportada de N). Temos entao um subespaco topologico que
e de Hausdor e tem uma base numeravel de abertos. A proposicao 2.4.2 da-nos uma
cobertura U
de N e cartas (W
) de M cobrindo f(N) tais que

f(U
) =
_
y W
:
,n+1
(y) = =
,m
(y) = 0
_
.
Agora seja
1
: R
n
R
m
R
n
a projeccao para o primeiro factor e seja
=
1

|f(U
)
: f(U
) R
n
. (2.54)
Por f ser uma aplicacao aberta sobre a sua imagem, f(U
) e um aberto de f(N) eis

a diferenca essencial. Logo
(y) = (
,1
(y), . . . ,
,n
(y)) determina um homeomorsmo
sobre um aberto de R
n
, porque as ultimas m n coordenadas de
(y) sao nulas (cf.

exerccio 3). Temos assim um atlas de f(N) constitudo por (f(U
),
). Vejamos que
sao suaves as aplicacoes de mudan ca de cartas. Ora
(z
1
, . . . , z
n
) =
1

(z
1
, . . . , z
n
, 0, . . . , 0)
e claramente suave como funcao dos z
i
s.
Quanto à aplicacao de inclusao i : f(N) M temos
i
1
(z
1
, . . . , z
n
) =
i
1
(z
1
, . . . , z
n
, 0, . . . , 0) = (z
1
, . . . , z
n
, 0, . . . , 0),
logo i e suave. Vemos tambem que di
y
: T
y
(f(N)) T
y
M satisfaz
di
_

,j
(y)
_
=
m
k=1
,k
i
,j
,k
(y) =
m
k=1
,k
i
1
z
j
,k
(y)
=
n
k=1
z
k
z
j
,k
(y) =
n
k=1
kj
,k
(y) =

,j
(y)
qualquer que seja y = f(x) f(U
), j = 1, . . . , n. Usando entao o monomorsmo di

y
podemos identicar de forma natural T
y
(f(N)) com um subespaco vectorial de T
y
M. Dito
de outra forma: os vectores

,j
tangentes a f(N) identicam-se com os vectores

,j
.
Por outro lado, distinguindo por

f a aplicacao

f : N f(N) induzida de f , ou seja,
tal que

f(x) = f(x), resulta que

f e suave. Com efeito, sendo (U, ) uma carta qualquer de
N, entao sobre o aberto (U U
) temos a igualdade

f
1
=
f
1
e logo

f tambem e suave. Uma vez que f = i

f e por hipotese
df
x
= di
y
d

f
x
: T
x
N T
y
(f(N)) T
y
M
e injectiva, tambem se tem de ter d

f
x
injectiva. Contando as dimensoes vemos que d

f
x
e um isomorsmo. Logo pelo teorema da funcao inversa entre variedades,

f : N f(N)
e um difeomorsmo. Daqui resulta que df
x
(T
x
N) = T
y
(f(N)) com a identicacao feita
anteriormente.
2. Usando as cartas acima vemos que a aplicacao di : T(f(N)) TM, que a cada vector
v T
y
(f(N)) associa di
y
(v) T
y
M, se descreve localmente como (ver (2.19))
f(U
) R
n
W
R
m
[, y, v] [, y, (v, 0)]
usando a inclusao canonica R
n
R
n
R
mn
. Como f(U
) W
tem a topologia induzida,

di e uma aplicacao aberta e e suave porque
di
1
(z
1
, . . . , z
n
, v
1
, . . . , v
n
) = (
(z
1
, . . . , z
n
), v
1
, . . . , v
n
, 0, . . . , 0)
= (z
1
, . . . , z
n
, 0, . . . , 0, v
1
, . . . , v
n
, 0, . . . , 0).
Nao e preciso muito mais para concluir que di e um homeomorsmo sobre a sua imagem e
uma imersao suave. Logo T(f(N)) TM e uma subvariedade mergulhada de TM.

E claro
que
|
= di : T(f(N)) M e suave.
3. Se a aplicacao induzida g : P f(N) e suave, entao i g = g tambem e suave. O
recproco deduz-se pelo mesmo metodo que mostrou ser suave a aplicacao

f.
Corolario 2.4.1. Nas condicoes anteriores, a estrutura de variedade da subvariedade mer-
gulhada f(N) coincide com aquela que e dada na proposicao 2.4.1. Em particular, f : N
f(N) e um difeomorsmo.
Demonstracao. Como dissemos na demonstracao do teorema, a aplicacao

f : N f(N)
induzida de f, tal como a distinguimos na referida proposicao, e um difeomorsmo. Logo a
estrutura de variedade e uma e a mesma.
Outra implicacao que se extrai do teorema e que a projeccao canonica do espaco tangente
de f(N) para a variedade f(N) se identica com a restricao da projeccao canonica do espaco
tangente : TM M. Contudo devemos ter sempre em conta o diagrama comutativo
T(f(N))
di
TM

f(N)
i
M
(2.55)
composto de aplicacoes suaves.
2.4.3 Exemplos e caracterizacao
Sejam N, M variedades suaves.
Proposicao 2.4.3. Seja f : N M uma imersao suave e injectiva. Se N e um compacto,
entao f(N) e uma subvariedade mergulhada.
Demonstracao. Pelo exerccio 5 da seccao 1.2 temos a garantia de que f e um homeomor-
smo sobre a sua imagem.
Vejamos agora alguns exemplos.
1. A situacao mais comum em que encontramos uma subvariedade mergulhada e quando
N M com a topologia induzida. A aplicacao f neste caso e a inclusao i : N M, i(x) =
x, que e claramente um homeomorsmo sobre a sua imagem. Na pratica, so carece de
vericacao a suavidade de i. Veremos que este e de facto um modo muito comodo de
encontrar exemplos de variedades (cf. teorema 2.4.2 a seguir).
2. Considerando a variedade produto cartesiano de N e M e um ponto y M, temos uma
inclusao canonica de N em N y N M. A imagem e uma subvariedade mergulhada.
3. A aplicacao diagonal : N NN, x (x, x), dene uma subvariedade mergulhada.
O seu espaco tangente identica-se com
T((N)) =
_
(v, v) T(N N) : v TN
_
(2.56)
tendo em conta que T(N N) = TN TN.
4. Qualquer curva suave de um intervalo aberto de R para uma variedade, com velocidade
nao nula e que nao se intersecte a si mesma, e uma subvariedade. Como ja mostramos no
exemplo da gura 2.14, existem curvas que nao sao subvariedades mergulhadas.
5. Seja : R M uma curva suave, com velocidade nao nula e periodica, ie. existe l R
tal que (x + l) = (x), x R. Suponhamos ainda que e injectiva em cada intervalo
[x, x+l[. Entao a sua imagem e uma subvariedade compacta e mergulhada em M. Podemos
justica-lo vericando que uma tal curva induz outra aplicacao
:
R
lZ
M, (x +lZ) = (x), (2.57)
que facilmente se ve ser contnua quando se considera a topologia quociente no espaco
quociente. Como este coincide com S
1
, resulta que (R) = (S
1
) e compacta (com a
topologia induzida de M). Logo e um homeomorsmo sobre a sua imagem. Deixamos
como exerccio a prova de que e uma imersao suave e injectiva da variedade colagem S
1
para M.
6. Se f : N R e uma funcao suave, entao o seu graco
f
=
_
(x, f(x)) : x N
_
e uma
subvariedade mergulhada de N R. Temos tambem que T
x
f
=
_
(u, df
x
(u)) : u T
x
N
_
.
Teorema 2.4.2. Seja M uma variedade suave de dimensao m e seja Z um subespaco
topologico de M. Entao Z e uma subvariedade mergulhada de M se, e so se, existe uma
famlia de cartas (W
) de M tal que Z
e, para cada ,
W
Z =
_
x W
:
,n+1
(x) = =
,m
(x) = 0
_
(2.58)
com n independente de .
Demonstracao. A condicao e suciente por causa da proposicao 2.4.2 e por a topologia de
Z ser a induzida. Para ver que tambem e necessaria, primeiro temos de ver que Z tem uma
estrutura de variedade e, depois, que a inclusao em M e suave. Para cartas de Z tomamos
os abertos V
= W
Z e os homeomorsmos (ja utilizados em (2.54))
=
1

|V
: V
R
n
(2.59)
onde
1
: R
n
R
mn
R
n
e a projeccao canonica. Facilmente se verica que a mudanca
de cartas
e suave, que a inclusao i : Z M satisfaz
i
1
(z
1
, . . . , z
n
) =
i
1
(z
1
, . . . , z
n
, 0, . . . , 0) = (z
1
, . . . , z
n
, 0, . . . , 0),
e logo que e uma imersao suave.
Note-se que o enunciado do teorema 2.4.2 poderia mesmo servir como denicao de
subvariedade mergulhada
27
.
Vejamos um exemplo: consideremos a carta de R
n+1
, denida no aberto W = R
n
R
+
por (x
1
, . . . , x
n+1
) = (x
1
, . . . , x
n
, x
2
1
+ +x
2
n
+x
2
n+1
1) e com imagem
(W) =
_
(x
1
, . . . , x
n
, z) : z + 1 x
2
1
x
2
n
> 0
_
. (2.60)
A inversa e dada por
1
(x
1
, . . . , x
n
, z) = (x
1
, . . . , x
n
,
_
z + 1 x
2
1
x
2
n
), donde
e mesmo um difeomorsmo. Entao W S
n
= x R
n+1
:
n+1
(x) = 0=hemisferio
Norte da superfcie esferica, o que mostra que S
n
e uma subvariedade mergulhada de R
n+1
.
Claro que nos falta vericar o mesmo para 2n hemisferios cobrindo a subvariedade toda,
tal como se fez no exemplo 2 da seccao 2.1.2, o que decorre facilmente como nesse exemplo
reproduzindo as alteracoes convenientes do domnio W acima. Posto isto, ganhamos uma
nova prova de que S
n
e uma variedade suave sem ter que vericar que as aplicacoes de
mudan ca de carta sao suaves.

E claro que as estruturas de variedade suave sobre o espaco
topologico S
n
dadas antes e agora pelo teorema 2.4.2, coincidem.
2.4.4 Prolongamentos de funcoes e de campos vectoriais
Consideremos uma conjuntura em que e dada uma subvariedade mergulhada N no espaco
ambiente R
m
, para nao ir mais longe. Deixamos como exerccio a generalizacao do que
segue a qualquer par N, M.
27
Como acontece nalguma literatura.
Podemos estudar objectos denidos em N de uma forma muito natural. Neste caso
particular, uma vez que TR
m
= R
m
R
m
, temos que a cada x N esta associado um
subespaco vectorial T
x
N R
m
de dimensao n (ter em conta a nota de roda-pe
28
).
Suponhamos agora que U e um aberto de N e f : U R e uma dada funcao. Por
um prolongamento de f a um aberto W de R
m
, W contendo U, entendemos uma funcao
f : W R tal que f(x) = f(x) se x U. Por exemplo, se (W
) e uma das cartas

dadas pelo teorema 2.4.2 e U = B N ,= , com B uma bola contida em W
, entao
f : B R denida como
f(x) = f(
1
(
,1
(x), . . . ,
,n
(x), 0, . . . , 0)) (2.61)
e um prolongamento de f. Claro que nesta situacao f e suave se, e so se, f e suave. Mas
para estudar f podemos supor um prolongamento qualquer!
Proposicao 2.4.4. Nas condic oes acima, f : U R e uma funcao suave se, e so se, existe
uma cobertura aberta V
de U e existem prolongamentos f
: W
R de f
|V
, com os
W
abertos em R
m
e as funcoes f
suaves. Neste caso,

df
x
= df
|
: T
x
N R (2.62)
x V
U.
Demonstracao. Em virtude do teorema 2.4.2 a condicao e necessaria. Falta ver que tambem
e suciente. Seja i
: V
a inclusao, ou seja, a restricao a V
da inclusao de N em
R
m
. Sendo uma propriedade local, a suavidade de i
esta assegurada. Agora f
= f
|V
logo f tambem e suave e df(u) = df

|V
(u) = df
(di
(u)), u T
x
N.
Tambem devemos analisar o caso dos prolongamentos de campos vectoriais: dado um
campo vectorial X : U TN denido num aberto U de N dizemos que X : W TR
m
e
um prolongamento de X a um aberto W de R
m
se X
x
= X
x
, x N. Tomando um refe-
rencial local, vemos pela proposicao 2.4.4 que se podem sempre encontrar prolongamentos
locais e suaves de campos vectoriais em N. O que pode nao parecer tao obvio e a seguinte
proposicao.
Proposicao 2.4.5. Sejam X, Y : U TN dois campos vectoriais suaves sobre um aberto
U de N e sejam X, Y dois prolongamentos suaves quaisquer de X e Y , respectivamente.
Entao
[X, Y ]
x
= [X, Y ]
x
(2.63)
x U. Dito de outra forma, o parentesis de Lie de X e Y dene um prolongamento do
parentesis de Lie [X, Y ] em N.
28
Uma vez que se provou que TN e a uniao disjunta dos T
x
N, melhor sera dizer que T
x
N = {x} F
x
onde F
x
e um subespaco vectorial real de R
m
. Porem, este sobrecarrego da notacao esta subentendido e por
isso abandona-se sempre que nao haja perigo de confusao.
Demonstracao. Tomamos em conta o exerccio 8 da seccao 2.2. Denotemos por f o prolon-
gamento suave de uma funcao suave f em U qualquer. Queremos ver que [X, Y ]f = [X, Y ]f
sobre o aberto U. Ora a proposicao 2.4.4 diz-nos que (Xf)
x
= df(X
x
) = df(X
x
) = (Xf)
x
em U. Daqui resulta, usando a formula (2.34), que
[X, Y ]f = X(Y f) Y (Xf) = XY f Y Xf = [X, Y ]f,
o que e equivalente ao que queramos demonstrar.
Em virtude da sua caracterizacao local, os resultados anteriores generalizam-se a sub-
variedades mergulhadas de variedades suaves quaisquer.
Exerccios
1. Sejam X, Y espacos topologicos e f : X Y uma aplicacao contnua. Qual a topolo-
gia mais na em f(X): a induzida ou a quociente? Justique. Prove que f e injectiva
e as duas topologias coincidem se, e so se, f : X f(X) e um homeomorsmo sobre
f(X) com a topologia induzida de Y .
2. Justique que a imagem da imersao (2.52) nao e uma variedade. O mesmo para a
gura 2.14. De um exemplo de uma imersao de um conexo para R
2
, cuja imagem nao
e uma variedade (sugestao: mostre que a gura do smbolo e parametrizada por
(cos t, sen 2t)).
3. Seja : W V um difeomorsmo entre abertos W, V de R
m
= R
n
R
p
. Suponha que
tem componentes (
1
,
2
) de acordo com aquele produto cartesiano. Considerando
o subconjunto N = x W :
2
(x) = 0 mostre que
1
(N) e um aberto de R
n
.
Mostre que N munida da topologia induzida de W e uma subvariedade mergulhada
de W.
4. Mostre que a composicao de dois mergulhos e um mergulho.
5. Mostre N M e uma subvariedade mergulhada de M se, e so se, existe uma famlia
U
de abertos de M tal que N
e N U
e uma subvariedade mergulhada

de M.
6. Prove que um subespaco vectorial de R
n
e uma subvariedade mergulhada e descreva
o seu espaco tangente.
7. Tome conta dos pormenores dos exemplos 5 e 6. Generalize este ultimo a uma
aplicacao suave f : N M. Mostre que N e difeomorfo a
f
. E que esta e di-
feomorfa a f(N) se f(N) e uma subvariedade mergulhada de M.
Figura 2.15: Subvariedade mergulhada ou imersa dependendo de .
8. Sejam M, P variedades e N uma subvariedade (mergulhada) de M. Seja g : M P
uma aplicacao suave. Mostre que g
|N
: N P e suave e que d(g
|N
)
x
= dg
|T
x
N
. (cf.
com o exerccio 13 em que vemos g como um prolongamento de g
|N
num quadro ainda
mais geral.)
9. Considere o toro T
2
descrito como o quadrado colado pelas arestas do modo indicado
na gura 2.8. Considere a curva representada na gura 2.15. Demonstre que sao
equivalentes as seguintes tres assercoes: (i) im e um subconjunto fechado do toro;
(ii) pode ser parametrizada por uma funcao periodica; (iii) o angulo verica
tg Q (sugestao: tomando em conta a sucessao de pontos x
i
R/Z, verique que
x
k
= kx
1
modZ, k e descubra quando e que voltamos a ter x
k
= x
1
). Conclua que
vericada uma dessas condicoes, e logo qualquer uma delas, im e uma subvariedade
mergulhada. Mostre que no caso contrario a curva e densa em T
2
e esta apenas imersa
no toro.
10. Mostre que, no contexto das variedades imersas, tambem podemos falar do espaco
tangente a uma subvariedade.
11. Diga se sao ou nao subvariedades de R
2
: Z; Q; (x, y) : x = 0 ou xy = 1;
(e
t
cos t, e
t
sen t) : t R.
12. Explique por que e que a funcao f(x, y, z) = (zxx)/(z 1) denida sobre S
2
P
N
e suave. Mostre que f se prolonga a S

2
. Tendo em conta a parametrizacao h(x, y) =
(x, y,
_
1 x
2
y
2
) de um hemisferio da esfera, encontre o espaco tangente T
h(x,y)
S
2
e calcule df nesse ponto.
13. Generalize a proposicao 2.4.4 no contexto das subvariedades N mergulhadas numa
variedade suave M qualquer.
14. Sejam N, M, P, Q variedades suaves tais que N M e P Q como subvariedades
mergulhadas. Seja f : N P uma aplicac ao e f : M Q um prolongamento de f,
ou seja, f(x) = f(x), x N. Suponhamos que f e suave. Mostre que f e suave e
que df
x
(u) = df
x
(u), u T
x
N.
2.5 Teoremas de construcao de variedades 87
15. Seja N R
m
uma subvariedade e seja c R uma constante nao nula. Mostre que
existe um difeomorsmo de R
m
para si mesmo, levando N para cN = cx : x N
(esta imagem chama-se uma homotetia de N).
2.5 Teoremas de construcao de variedades
Seja M uma variedade suave de dimensao m. Ja vimos que uma subvariedade N de M de
dimensao n e localmente descrita como o locus, ie. conjunto das razes, de m n funcoes
suaves. Mediante certas condicoes podemos utilizar esta ideia para encontrar subvariedades
a partir de funcoes.
Sejam L, M variedades suaves de dimensoes l, m respectivamente. Seja f : L M uma
aplicacao suave. Diz-se que f e uma submersao se df
x
: T
x
L T
f(x)
M e sobrejectiva,
qualquer que seja x L.
Teorema 2.5.1 (de construcao de variedades como imagem recproca). Nas condic oes
anteriores, seja f : L M uma submersao. Seja N M uma subvariedade mergulhada
de dimensao n. Entao
P = f
1
(N) (2.64)
e uma subvariedade mergulhada em L de dimensao l +n m e
T
x
P =
_
v T
x
L : df
x
(v) T
f(x)
N
_
= (df
x
)
1
(T
f(x)
N). (2.65)
Demonstracao. Tomando a topologia induzida de L em P queremos encontrar uma carta
(
W,

) de L em torno de cada um dos pontos de P que verique a condicao do teorema
2.4.2.
Seja x
0
P, y
0
= f(x
0
) N. Seja (U, ) uma carta de L, com x
0
U, e (W, )
uma carta de M, com y
0
W e tal que W N =
i>n
1
i
(0) que sabemos existir
por aquele mesmo teorema. Supomos U tao pequeno de tal modo que f(U) W. Entao
f
1
: (U) (W) e suave. Uma vez que os diferenciais das cartas e dao
isomorsmos dos espacos tangentes T
x
0
L e T
y
0
M, respectivamente, para R
l
e R
m
, e uma
vez que df
x
: T
x
L T
f(x)
M e sobrejectiva, podemos ja concluir que f
1
tambem e
uma submersao. Entao, pelo teorema da derivada sobrejectiva, cf. seccao 1.6, que aplicamos
no ponto (x
0
), deduzimos que existe um aberto V R
l
e um difeomorsmo suave g : V
g(V ) (U) tal que
f
1
g(z
1
, . . . , z
l
) = (z
lm+1
, . . . , z
l
), (z
1
, . . . , z
l
) V.
Figura 2.16: P tem dimensao 3 2 + 1.
Sendo

W =
1
(g(V )) um aberto de L e

= g
1
:

W V uma carta, reescrevemos a
ultima igualdade como
f

1
(z
1
, . . . , z
l
) = (z
lm+1
, . . . , z
l
). (2.66)
Por outro lado,

W P consiste exactamente nos pontos x

W tais que
n+1
(f(x)) = =
m
(f(x)) = 0. Fazendo x =

1
(z
1
, . . . , z
l
) e combinando com a formula (2.66), resulta que
x P se, e so se,
f

1
(z
1
, . . . , z
l
) = (z
lm+1
, . . . , z
lm+n
, 0, . . . , 0).
Donde a condicao equivalente
lm+n+1
(x) = =

l
(x) = 0,
como queramos demonstrar. P e uma subvariedade mergulhada em L de dimensao p =
l m+n. (A gura 2.16 ajuda a entender esta situacao.)
Agora, e conhecido que os vectores

i
, i = 1, . . . , p, formam uma base do espaco
tangente a P (cf. demonstracao do teorema 2.4.1). Entao
df
_

i
_
=
m
j=1
j
f
j
=
m
j=1
j
f

1
z
i
j
=
_
_
_
0 se i l m,
j
i
caso contrario,
com j
i
tal que l m + j
i
= i. Como, pelas mesmas razoes que anteriormente, tambem se
tem

j
tangente a N se j n, vemos que j
i
n se, e so se, i l m+n = p. Pondo de
parte a referencia às bases, ca provada a condicao (2.65).
Note-se que no teorema acima nao e necessaria a condicao de sobrejectividade de df
nos pontos fora de P, como a demonstracao acaba de mostrar. Com efeito, o teorema da
derivada sobrejectiva resulta de uma condicao pontual.
De novo, seja f : L M uma aplicacao suave entre variedades suaves. Um ponto
x L tal que df
x
: T
x
L T
f(x)
M e uma aplicacao linear sobrejectiva chama-se um ponto
regular de f. Portanto uma submersao e uma aplicacao em que todos os pontos do domnio
sao regulares. Os pontos x L tais que df
x
0 chamam-se pontos crticos. Um ponto
y M diz-se um valor regular se, x f
1
(y), df
x
e sobrejectiva.
Corolario 2.5.1. Seja f : L M uma aplicacao suave e y M um valor regular de f.
Entao P = f
1
(y) e uma subvariedade mergulhada de L de dimensao lm e T
x
P = ker df
x
.
Vejamos dois exemplos:
1. Sejam a
1
, . . . , a
n
, a
n+1
R0 e consideremos a aplicacao f : R
n+1
R denida por
f(x
1
, . . . , x
n+1
) = a
2
1
x
2
1
+ +a
2
n+1
x
2
n+1
. (2.67)
Entao df
x
(u
1
, . . . , u
n+1
) = 2a
2
1
x
1
u
1
+ + 2a
2
n+1
x
n+1
u
n+1
e por isso f e regular em todos
os x ,= 0. A subvariedade E = f
1
(1) e chamada de elipsoide de dimensao n. No caso em
que todos os a
i
sao iguais a 1 voltamos a encontrar a esfera e resulta entao que
T
x
S
n
=
_
u R
n+1
: x
1
u
1
+. . . +x
n+1
u
n+1
= 0
_
(2.68)
ou seja, T
x
S
n
identica-se com o subespaco vectorial ortogonal ao vector x.
2. Seja M uma variedade suave e : TM M a projeccao canonica do seu espaco tangente.
Entao e uma submersao, como se pode ver tomando uma carta de M qualquer e a
respectiva carta de TM descrita em (2.19), que localmente exprimem como uma projeccao.
Ou como resulta directamente de, para cada v T
x
M, tomar a derivada de X = Id,
com X um campo vectorial local tal que X
x
= v, obtendo-se entao d
v
dX
x
= Id e logo a
sobrejectividade de d
v
: T
v
(TM) T
x
M. Daqui resulta que e uma aplicacao aberta e
que
1
(x) = T
x
M e uma subvariedade mergulhada em TM de dimensao 2n n = n.
Teorema 2.5.2 (mais geral de construcao de variedades como imagem recproca). Sejam
L e M variedades suaves de dimensoes l e m, respectivamente, e seja N M uma sub-
variedade mergulhada de dimensao n. Seja f : L M uma aplicacao suave vericando a
seguinte condicao de transversalidade
29
:
df
x
(T
x
L) + T
f(x)
N = T
f(x)
M, (2.69)
x P = f
1
(N). Entao P e uma subvariedade mergulhada em L de dimensao l +n m
e
T
x
P =
_
v T
x
L : df
x
(v) T
f(x)
N
_
= (df
x
)
1
(T
f(x)
N). (2.70)
29
Trata-se de uma soma de subespacos vectoriais, nao forcosamente uma soma directa.
Demonstracao. Como e conhecido, com a topologia induzida de L em P, basta provar que
existem abertos U de L cobrindo P e tais que P U e uma subvariedade mergulhada.
Seja x
0
P um ponto qualquer. Consideremos primeiramente uma carta (W, ) de M,
em torno de f(x
0
) e tal que NW =
i>n
1
i
(0); carta esta cuja existencia o teorema 2.4.2
nos assegura. Sendo um difeomorsmo, a aplicacao h = (
n+1
, . . . ,
m
) =
2
: W
R
mn
e uma submersao porque a projeccao canonica
2
de R
n
R
mn
para o segundo
factor tem derivada sobrejectiva. Como ja se viu em anteriores demonstracoes (e como ate
resulta do teorema 2.5.1), T
y
N coincide com o subespaco de T
y
M gerado pelos vectores
i
, i n, qualquer que seja y N W. Ou seja, o espaco tangente a N em y coincide
com ker dh
y
.
Tomemos agora um aberto U L contendo x
0
, sucientemente pequeno de tal forma
que f(U) W, e denotemos

f = h f
|
: U R
mn
. Tem-se que
f
1
(0) =
_
x U : h f
|
(x) = 0
_
=
_
x U : f(x) N
_
= P U.
Vejamos que a derivada d
f
x
: T
x
L R
mn
e sobrejectiva em todos os pontos x

f
1
(0).
Denotamos y = f(x). Dado u R
mn
, existe w T
y
M tal que dh
y
(w) = u, logo, pela
condicao de transversalidade (2.69), podemos escrever
w = df
x
(v) +w
1
com algum v T
x
L e algum w
1
T
y
N. Verica-se entao que
d
f
x
(v) = dh
y
(df
x
(v)) = dh
y
(w w
1
) = dh
y
(w) dh
y
(w
1
) = u
como se pretendia. Portanto 0 e um valor regular de

f. Finalmente, pelo corolario 2.5.1,
concluimos que P U e uma subvariedade mergulhada de L de dimensao l m + n e
T
x
P = ker d(h f
|
)
x
. Pelas consideracoes previas, esta condicao e equivalente àquela dada
em (2.70).
Corolario 2.5.2. Seja L uma variedade suave de dimensao l e sejam M, N duas subvarie-
dades mergulhadas em L de dimensoes m, n respectivamente. Suponhamos que e vericada
a condicao de transversalidade:
T
x
M + T
x
N = T
x
L, x M N. (2.71)
Entao M N e uma subvariedade mergulhada de L de dimensao m+n l e o seu espaco
tangente em cada ponto e igual à interseccao dos espacos tangentes de M e de N nesse
mesmo ponto.
Demonstracao. Seja i : M L a aplicacao de inclusao. i
1
(N) = M N pelo que o
resultado segue.
Exerccios
1. Seja S
n
R
n+1
a superfcie esferica. Descreva as inclusoes S
0
S
1
. . . S
n
de modo que cada uma delas seja um mergulho. Para n 3 mostre que o campo
vectorial X
x
= (x
1
, x
0
, x
3
, x
2
, 0, . . . , 0) representa um campo vectorial suave de
S
n
. Encontre um referencial de S
1
. Calcule o maximo e o mnimo de f : S
n
S
n
R, f(x, y) =
x+y
1+x+y
.
2. Para diferentes fs, descreva as partes dos conjuntos f
1
(0) que sao subvariedades
de R
3
, nomeadamente as componentes conexas, a dimensao e o espaco tangente: a)
f(x, y, z) = x
2
y
2
; b) f(x, y, z) = z x
2
y
2
o paraboloide de dimensao 2; c)
f(x, y, z) = (y
3
y
2
x
2
+2y
2
+x
2
y x
4
+2x
2
, z) (sugestao: decomponha o polinomio
em factores).
3. Mostre que uma submersao e uma aplicacao aberta (tome em consideracao o exerccio
6 da seccao 2.3).
4. Sejam M, N, P variedades suaves de dimensoes m, n, p respectivamente. Sejam f :
M P, g : N P duas submersoes suaves. Mostre que Q = (x, y) M N :
f(x) = g(y) e uma subvariedade mergulhada de dimensao m+n p e que
T
(x,y)
Q =
_
(u, v) T
x
M T
y
N : df
x
(u) = dg
y
(v)
_
(2.72)
(sugestao: estude a aplicacao produto f g : M N P P e tenha em conta a
diagonal de P).
5. Nas condicoes do exerccio anterior, mas com as aplicacoes f, g satisfazendo apenas
a hipotese de df
x
(T
x
M) + dg(T
y
N) = T
f(x)
P, (x, y) Q, prove que se chega
exactamente às mesmas conclusoes (sugestao: tomando uma famlia de abertos U
de M N cuja uniao contem Q e sucientemente pequenos de tal modo que

(f g)(U
) W, onde W e o domnio de uma carta (W, ) de P, considerar a

aplicacao (x, y) = (f(x)) (g(y))).
Captulo 3
Aplicacoes classicas
As quatro seccoes deste captulo aoram temas antigos, muito ilustrativos e fundamentais,
que hoje podem ser vistos à luz da teoria das variedades diferenciaveis. Trata-se, todavia,
de um conjunto de aplicacoes que nos permitirao mais tarde aprofundar o conhecimento de
todas as variedades. Com isto esperamos justicar a disparidade dos temas abordados.
Nas duas primeiras seccoes introduzem-se os espacos homogeneos, com particular enfase
nos grupos de Lie, que sao indispensaveis para o prosseguimento da geometria seja ela de
que ramo for (am, algebrica, riemanniana, complexa, simplectica, hiperbolica, etc). Nas
seccoes seguintes damos incio ao estudo da geometria riemanniana com as denicoes gerais
principais e dois casos particulares: os das subvariedades de R
3
de dimensoes 1 e 2.
3.1 Grupos de Lie e algebras de Lie
Suponhamos que G denota um conjunto que simultaneamente suporta a estrutura de um
grupo e de uma variedade suave. Dizemos que G e um grupo de Lie se se vericam ainda
as seguintes condicoes: (i) o produto
30
G G G, (g, h) gh, e uma aplicacao suave e
(ii) a passagem ao elemento inverso G G, g g
1
, e uma aplicacao suave.
Um subgrupo H de um grupo de Lie G que simultaneamente seja uma subvariedade
mergulhada em G chama-se um subgrupo de Lie. Como e de esperar, um subgrupo de
Lie e um grupo de Lie (exerccio 14 da seccao 2.4).
Seja K um corpo qualquer e g um espaco vectorial sobre K. Diz-se que g e uma algebra
30
Usamos a notac ao multiplicativa pela razao de que muitos grupos de Lie sao subgrupos de GL(R
n
).
93
94 Captulo 3. Aplicacoes classicas
de Lie sobre K se esta denida em g uma operac ao bilinear (ie. K-linear em cada variavel)
[ , ] : g g g (3.1)
com as propriedades de anti-simetria [X, Y ] = [Y, X] e da identidade de Jacobi :
[[X, Y ], Z] + [[Y, Z], X] + [[Z, X], Y ] = 0 (3.2)
quaiquer que sejam X, Y, Z g. O parentesis [ , ] recebe entao o nome de parentesis de
Lie da algebra de Lie g.
Um K-subespaco vectorial h g chama-se uma subalgebra de Lie de g se, X, Y h,
o parentesis [X, Y ] h. Claro que h herda entao uma estrutura de algebra de Lie.
Sejam g
1
, g
2
duas algebras de Lie sobre o mesmo corpo K. Seja d : g
1
g
2
uma aplicacao
K-linear. d diz-se um homomorsmo de algebras de Lie se d([X, Y ]) = [d(X), d(Y )],
X, Y g
1
.
Por exemplo, dada uma variedade suave M, o espaco dos campos vectoriais suaves X
M
constitui uma algebra de Lie sobre R com o parentesis de Lie introduzido em 2.2.3. E
se tivermos uma subvariedade N M, os campos vectoriais que se restringem a campos
vectoriais de N vao ter parentesis de Lie tangente à subvariedade N (proposicao 2.4.5), logo
esse subconjunto
31
forma uma subalgebra de Lie de X
M
.
Eis um exemplo fundamental em dimensao nita. Seja gl
n
(K) = M
nn
(K) o espaco
vectorial das matrizes quadradas de ordem n e coecientes no corpo K. Para quaisquer
X, Y gl
n
considere-se a operacao
[X, Y ] = XY Y X (3.3)
onde XY designa o produto usual de matrizes. Entao o parentesis [ , ] dene uma operacao
bilinear gl
n
gl
n
gl
n
.
Proposicao 3.1.1. gl
n
e uma algebra de Lie com o parentesis de Lie dado em (3.3).
Demonstracao. A propriedade de anti-simetria e imediata. Para conrmar a bilinearidade
da operacao basta entao averigua-la de um lado. Sejam a, b R, X, Y, Z gl
n
. Temos que
[aX +bY, Z] = (aX +bY )Z Z(aX +bY )
= a(XZ ZX) +b(Y Z ZY ) = a[X, Z] +b[Y, Z].
Agora veriquemos a identidade de Jacobi:
[[X, Y ], Z] + [[Y, Z], X] + [[Z, X], Y ] =
= [X, Y ]Z Z[X, Y ] + [Y, Z]X X[Y, Z] + [Z, X]Y Y [Z, X]
= XY Z Y XZ ZXY +ZY X +Y ZX ZY X
XY Z +XZY +ZXY XZY Y ZX +Y XZ = 0
31
Que se ha-de provar ser igual a X
N
.
3.1 Grupos de Lie e algebras de Lie 95
Figura 3.17: A accao de L
g
em G.
como queramos.
Num grupo de Lie G cada elemento g da lugar a um difeomorsmo de G em si mesmo,
L
g
: G G, denido por L
g
(h) = gh. Sao as multiplicacoes à esquerda, que como veremos
sao muito ecientes. Note que L
g
e suave, que L
g
L
h
= L
gh
e que L
1
g
= L
g
1. De seguida
vamos denotar o elemento neutro de G por 1. Tem-se que L
g
(1) = g.
Um campo vectorial tangente X : G TG sobre o grupo de Lie G diz-se invariante à
esquerda se
X
g
= dL
g
(X
1
), g G. (3.4)
Denotamos por g o espaco vectorial sobre R dos campos vectoriais invariantes à esquerda:
claro que a soma e o produto por um escalar de campos vectoriais invariantes à esquerda
ainda e um campo vectorial invariante à esquerda.
Proposicao 3.1.2. g e uma subalgebra de Lie de X
G
e dimg = dimG como variedade.
Demonstracao. Dado X g temos de ver que X e suave. Seja U um aberto de G e f C
U
.
Entao, sobre o aberto U,
Xf
g
= df(X
g
) = df(dL
g
(X
1
)) = d
_
h f L
g
(h)
_
(X
1
)
= d
_
h f(gh)
_
1
(X
1
) = d(f p)
(g,1)
(0, X
1
),
onde p representa o produto em G, ie. p(g, h) = gh, e vemos (0, X
1
) T
(g,1)
(G G) =
T
g
G T
1
G. Uma vez que a funcao f p : G G R e suave, a funcao em g que se
encontrou do lado direito da equacao acima tambem e suave (cf. exerccio 1). Logo Xf e
suave e esta provado que X X
G
.
Falta vericar que g e fechada para o parentesis de Lie. Note-se que X e L
g
-relacionado
consigo mesmo, para todo o g G, pois
dL
g
(X
h
) = dL
g
(dL
h
(X
1
)) = d(L
g
L
h
)(X
1
)
= dL
gh
(X
1
) = X
gh
= X
L
g
(h)
para todo o h G. Agora, pelo que foi visto no exerccio 11 de 2.3, resulta entao que
[X, Y ]
g
= dL
g
([X, Y ]
1
)
para X, Y campos vectoriais invariantes à esquerda, ou seja, [X, Y ] g. Daqui se conclui
que g e uma subalgebra de Lie de X
G
. Vemos ainda que cada X ca determinado pelo
valor que toma em 1, isto e, pelo vector X
1
T
1
G. Logo dimg = dimT
1
G = dimG como
variedade.
A algebra de Lie g diz-se associada a G ou simplesmente que e a algebra de Lie de G.
Recordemos que um homomorsmo : G H entre dois grupos e uma aplicacao tal que
(gg
) = (g)(g
), g, g
G. Se os grupos G, H forem grupos de Lie e o homomorsmo

for uma aplicacao suave entre variedades, entao diz-se um homomorsmo de grupos de
Lie. Sendo g, h as algebras de Lie de G e de H, respectivamente, temos que induz uma
aplicacao
d : g h. (3.5)
Com efeito, notando que (1) = 1, basta tomar o diferencial d
1
: T
1
G T
1
H.
Proposicao 3.1.3. Se : G H e um homomorsmo de grupos de Lie, entao d e um
homomorsmo de algebras de Lie.
Demonstracao.

E suciente provar que, sendo h = (g),
dL
h
(d(X
1
)) = d(X
g
)
para todo o g G, X g. Isto mostrara que o campo vectorial H-invariante à esquerda Z
tal que Z
1
= d(X
1
), por isso denido como no lado esquerdo da equacao, e -relacionado
a X. Entao, sendo W = d(Y ) outro vector nas mesmas condicoes, conclumos novamente
pelo exerccio 11 de 2.3 que [Z, W] = d([X, Y ]).
Provemos entao a igualdade acima. Para todo o g
G, tem-se
L
h
(g
) = h(g
) = (g)(g
) = (gg
) = L
g
(g
)
donde se conclui que dL
h
(d(X
1
)) = d(L
h
)(X
1
) = d(dL
g
(X
1
)) = d(X
g
).
Muito mais ha para dizer sobre algebras e grupos de Lie do que aquilo que podemos
apresentar aqui. Para se perceber um pouco como as duas estruturas estao relacionadas
atente-se no seguinte:
Proposicao 3.1.4. Se G e um grupo de Lie abeliano entao a sua algebra de Lie e abeliana,
isto e, [X, Y ] = 0, X, Y g.
Demonstracao.

E trivial mostrar que GG e sempre um grupo de Lie e que a sua algebra
de Lie e g g com o produto directo da estrutura de g (cf. exerccios 16 e 17). Mais ainda,
[(X, 0), (0, Y )] = 0, X, Y g.
Agora, seja p : G G G a aplicacao produto. Pela hipotese, p e um homomorsmo
de grupos, porque
p((g
1
, g
2
)(g
3
, g
4
)) = p(g
1
g
3
, g
2
g
4
) = g
1
g
3
g
2
g
4
= g
1
g
2
g
3
g
4
= p(g
1
, g
2
)p(g
3
, g
4
).
Entao pela proposicao precedente dp : g g g e um homomorsmo de algebras de Lie.
Como e trivial provar, dp
(1,1)
(X, 0) = d(g p(g, 1))(X) = dId
1
(X) = X T
1
G. Logo,
para quaisquer X, Y g, temos
[X, Y ] = [dp(X, 0), dp(0, Y )] = dp([(X, 0), (0, Y )]) = 0
Passemos de imediato a um resultado pratico que nos permite apresentar e estudar varios
exemplos de grupos de Lie. Considere-se o espaco vectorial M
n
= M
nn
(R) das matrizes
quadradas de ordem n. Lembremos que a topologia que se usa em M
n
permite identicar
M
n
= L(R
n
, R
n
) = R
n
2
, primeiro como espacos topologicos e depois como variedades suaves.
Logo, podemos escrever
TM
n
= M
n
M
n
. (3.6)
Repare-se ainda que, como espaco vectorial, M
n
coincide com gl
n
(R). Recordemos que o
grupo linear GL(R
n
) (denido na seccao 1.1) e um grupo com a operacao de composicao
de aplicacoes. Trata-se de um aberto isomorfo e difeomorfo ao grupo GL
n
(R) das matrizes
invertveis, que e um aberto de M
n
, com o produto usual de matrizes.
Proposicao 3.1.5. GL
n
(R) e um grupo de Lie e a sua algebra de Lie e gl
n
(R).
Demonstracao. Que o produto de matrizes e a passagem ao inverso sao aplicacoes suaves
ja foi visto na seccao 1.5.3. Provam-se assim as condicoes (i) e (ii) exigidas para grupos
de Lie. Quanto à determinacao da algebra de Lie de GL
n
(R) e prefervel neste momento
introduzir um resultado de caracter geral, cuja demonstracao so requer a suavidade das
aplicacoes referidas acima.
Teorema 3.1.1 (receita para diversos casos praticos). Seja V um espaco vectorial real e
N V uma subvariedade mergulhada. Seja f : M
n
V uma aplicacao suave. Suponhamos
que G = f
1
(N) e um subgrupo de GL
n
(R) e que os pontos de G sao pontos regulares de
f. Entao:
1. G e um subgrupo de Lie de GL
n
e uma subvariedade mergulhada em M
n
.
2. A multiplicacao à esquerda L
g
: G G, com g G qualquer, e a restric ao da multi-
plicacao à esquerda L
g
: M
n
M
n
.
3. T
g
G = gT
1
G = gX gl
n
: df
1
(X) T
f(1)
N.
4. Para quaisquer X, Y T
1
G T
1
M
n
= M
n
o parentesis de Lie dos respectivos campos
vectoriais invariantes à esquerda sobre G e dado por
[X, Y ] = XY Y X (3.7)
ou seja, a algebra de Lie de G e uma subalgebra de Lie de gl
n
(R).
Demonstracao. Pelo teorema 2.5.1 deduz-se que G e uma subvariedade mergulhada de M
n
.
Logo as restricoes a G de quaisquer aplicacoes suaves em abertos de M
n
, como sejam o
produto de matrizes, a passagem ao inverso ou as multiplica coes à esquerda, sao suaves
como aplicacoes denidas em G e com valores em G. Em particular, temos a garantia de
que L
g
: G G tem derivada dL
g
(X
g
) = L
g
(X
g
) = gX
g
, X
g
T
g
G, pois o seu
prolongamento natural a M
n
e uma aplicacao linear. Com efeito, L
g
: M
n
M
n
esta
denida e e linear. So nos resta entao demonstrar 4.
Seja w : G R uma funcao suave qualquer. Vamos comecar por calcular a derivada
da funcao g dw
g
(gY ) com Y M
n
xo. Tal funcao e igual à composicao de : G
GM
n
, (g) = (g, gY ), com : (g, X) dw
g
(X) e repare-se que
d
(g,X)
(U
1
, U
2
) = d
2
w
g
(X, U
1
) + dw
g
(U
2
)
por se ter a decomposicao T
(g,X)
(G M
n
) = T
g
G T
X
M
n
= T
g
G M
n
. Assim, numa
direccao U M
n
qualquer,
d
_
g dw
g
(gY )
_
g
(U) = d( )
g
(U))
= d
(g)
(d
g
(U))
= d
(g,gY )
(U, UY ) = d
2
w
g
(gY, U) + dw
g
(UY ).
Tomemos agora dois campos vectoriais invariantes à esquerda X, Y . Pelo que ja se viu,
X
g
= gX
1
, g G, e o mesmo se passa com Y . Para calcularmos [X, Y ], que ja sabemos
ser de novo um campo vectorial suave invariante à esquerda, basta ver como actua numa
funcao w C
G
. Basta entao avaliar o resultado no ponto 1. Tem-se
(X(Y w))
1
= d
_
g dw
g
(gY
1
)
_
(X
1
) = d
2
w
1
(Y
1
, X
1
) + dw
1
(X
1
Y
1
).
Logo, pelo teorema da igualdade das derivadas mistas,
([X, Y ]w)
1
=
_
X(Y w) Y (Xw)
_
1
= d
2
w(Y
1
, X
1
) + dw(X
1
Y
1
) d
2
w(X
1
, Y
1
) dw(Y
1
X
1
)
= dw
1
(X
1
Y
1
Y
1
X
1
) =
_
(XY Y X)w
_
1
E esta demonstrada a formula (3.7) que faltava.
Note-se que os resultados do teorema anterior sao validos para todo o subgrupo de GL
n
que seja subgrupo de Lie.
Vejamos alguns exemplos:
1. GL
n
(R) e um grupo de Lie e a sua algebra de Lie e gl
n
(R), a unica subalgebra de Lie
de gl
n
(R) que tem dimensao igual à do grupo. O subconjunto aberto em GL
n
das matrizes
com determinante positivo e um subgrupo denotado GL
n,+
. Este e portanto um grupo de
Lie e da mesma dimensao que o primeiro.
2. O grupo especial e o grupo SL
n
= g GL
n
: det(g) = 1. Pela proposicao 1.5.9
vemos que det e regular sobre SL
n
. A algebra de Lie do grupo linear especial e denotada
sl
n
e consiste na subalgebra X gl
n
: trX = 0, que tem dimensao n
2
1.
3. O grupo ortogonal O
n
e formado pelo conjunto das matrizes ortogonais, ou seja,
O
n
= g GL
n
(R) : gg
T
= 1.

E facil ver que O
n
e um grupo. Seja S o espaco vectorial
das matrizes simetricas (cf. exerccio 6 da seccao 1.1) e seja f : GL
n
S denida por
f(g) = gg
T
. Entao df
g
(X) = Xg
T
+gX
T
= Xg
T
+(Xg
T
)
T
, X M
n
. Uma vez que, para
g invertvel, X Xg
T
e um isomorsmo e que pelo referido exerccio qualquer Y M
n
e
soma de uma matriz simetrica e de uma matriz anti-simetrica, vemos que a aplicacao linear
df
g
: M
n
S e uma projeccao e logo uma aplicacao sobrejectiva. Ou seja, dado Y S,
fazemos X = Y g/2, e logo vira
df
g
(X) =
Y g
2
g
T
+g
(Y g)
2
T
=
Y
2
gg
T
+gg
T
Y
2
= Y. (3.8)
Pelo teorema 3.1.1 conclumos que O
n
= f
1
(1) e um grupo de Lie e que a sua algebra
de Lie e so
n
= X gl
n
(R) : X = X
T
, ou seja, o espaco vectorial das matrizes anti-
simetricas. Logo a dimensao de O
n
e n(n 1)/2.
4. Note-se que, sendo gg
T
= 1, entao det(g) = 1. Logo SO
n
= O
n
SL
n
= O
n
GL
n,+
e um grupo de Lie, chamado grupo ortogonal especial. A sua algebra de Lie e so
n
tambem.
5. Outro grupo de Lie classico e o grupo simplectico Sp
2n
(R) cuja apresentacao relegamos
para o exerccio 10. A sua algebra de Lie denota-se por sp
2n
(R).
6. Pensando em M
nn
(C) como R
2n
2
e lembrando que o determinante complexo goza das
mesmas propriedades que o determinante real, podemos denir os grupos de Lie GL
n
(C),
SL
n
(C), O
n
(C) e Sp
2n
(C) tal como acima. Tendo em conta o isomorsmo canonico entre C
e R
2
, bem como o exerccio 5, as algebras de Lie dos tres primeiros grupos sao as subalgebras
de Lie de gl
2n
(R), respectivamente, gl
n
(C), sl
n
(C) e so
n
(C). Para o grupo simplectico te-
mos sp
2n
(C) gl
4n
(R). Estes grupos de Lie, que sao variedades suaves, recebem o epteto
de complexos
32
.
7. Continuando a pensar na estrutura meramente real de M
nn
(C), temos ainda o grupo
unitario U
n
= g GL
n
(C) : gg
= 1. (Recorde que g
e a matriz transconjugada
32
E sao de facto variedades analticas complexas, cujo estudo este livro nao abarca. Repare-se que o
determinante complexo e uma func ao holomorfa...
de g, cf. exerccio 7 da seccao 1.1.) Neste caso as matrizes g U
n
vericam a condicao
[ det(g)[ = 1. Como existe uma circunferencia de n umeros complexos com modulo 1, o
subgrupo SU
n
= U
n
SL
n
(C) tem dimensao igual a dimU
n
1.
Exerccios
1. Sejam M, N, P tres variedades suaves e f : M N P uma aplicacao suave. Seja
X X
M
e considere y N e u T
y
N xados. Prove que a aplicacao de M em TP
x df
(x,y)
(X
x
, u) (3.9)
e suave.
2. Mostre que a aplicacao i
g
: G G, i
g
(h) = ghg
1
e um homomorsmo de grupos
de Lie. Mostre que e um difeomorsmo.
3. Mostre que O
n
e um grupo e que g
T
g = 1, g O
n
. Verique que SO
2
e o conjunto
das rotacoes do plano e que O
2
= SO
2
g
0
SO
2
onde g
0
representa a matriz de uma
simetria de R
2
por um eixo, como por exemplo (x, y) (x, y).
4. Descreva as algebras de Lie de SO
3
e de SL
2
, encontrando uma base X
1
, X
2
, X
3
e
calculando os parentesis [X
i
, X
j
], i, j = 1, 2, 3.
5. Mostre que C
n
e isomorfo a R
n
1R
n
, e logo isomorfo a R
2n
. Sob a inuencia do
segundo isomorsmo, mostre que um endomorsmo complexo X +
1Y , com X, Y
reais, e um endomorsmo de R
2n
representado matricialmente por
_
X Y
Y X
_
. (3.10)
6. Mostre que o conjunto das transformacoes ans Aff(R
n
) = f Diff(R
n
) :
f(x) = Ax +b, A GL
n
, b R
n
e um grupo de Lie e que GL
n
e um seu subgrupo
de Lie. Se conhece bem a teoria dos grupos, descreva Aff(R
n
) como um produto
semi-directo.
7. Seja e
1
, e
2
R
2
uma base. Mostre que a operacao bilinear gerada por [e
1
, e
2
] = e
1
fornece uma estrutura de algebra de Lie a R
2
. Sera a algebra de Lie de algum grupo
de Lie
33
? Encontre-o.
33
A resposta armativa a este problema, mas para todas as algebras de Lie, e um dos grandes teoremas
de Sophus Lie (matematico noruegues, 1842-1899).
8. Mostre que U
n
e um grupo e um grupo de Lie. (Sugestao: considere o espaco vectorial
real H = X gl
n
(C) : X = X
e a funcao f : GL
n
(C) H denida por
f(g) = gg
; de seguida confronte com o exerccio 7 da seccao 1.1.) Mostre que a

dimensao de U
n
e n
2
. Prove a formula [ det(g)[ = 1 para as matrizes unitarias, ie.
tais que gg
= 1. Mostre que SU
n
e um grupo de Lie e que tem dimensao n
2
1.
9. Mostre que SU
2
e difeomorfo à esfera S
3
.
10. Seja J =
_
0 1
1 0
_
GL
2n
(R). Mostre que J
2
= 1 e que J
T
= J. Seja
Sp
2n
(R) = g GL
2n
(R) : gJg
T
= J. Mostre que este conjunto e um grupo de Lie.
(Sugestao: estude a funcao f : GL
2n
AS, f(g) = gJg
T
para o espaco das matrizes
anti-simetricas.) Sp
2n
(R) e chamado de grupo simplectico. Encontre a sua algebra
de Lie e calcule a sua dimensao.
11. Tendo em conta o exerccio 5, mostre que GL
n
(C) Sp
2n
(R) = GL
n
(C) SO
2n
= U
n
.
12. Determine as equacoes do grupo SO
n
(C) em termos das entradas das matrizes que o
compoem, para n = 1 e n = 2. Serao compactos tal como os grupos ortogonais reais
SO
n
?
13. Demonstre a formula G
y
= gG
x
g
1
para uma accao G em M e y Gx.
14. Mostre que a algebra de Lie h de um subgrupo de Lie H G e uma subalgebra de
Lie da algebra de Lie g de G.
15. Um isomorsmo de grupos de Lie e uma aplicacao f : G
1
G
2
entre dois grupos de
Lie que e, simultaneamente, um homomorsmo de grupos e um difeomorsmo entre
variedades. Mostre que se f e um isomorsmo de grupos de Lie, entao df : g
1
g
2
e um isomorsmo de algebras de Lie
34
.
16. Sejam g
1
, g
2
duas algebras de Lie com parentesis de Lie [ , ]
1
e [ , ]
2
respectivamente.
Mostre que g
1
g
2
e uma algebra de Lie com o parentesis dado por
[(X, W), (Y, Z)] = ([X, Y ]
1
, [W, Z]
2
). (3.11)
Mostre que g
1
, g
2
se identicam naturalmente com duas subalgebras de Lie de g
1
g
2
e que [g
1
, g
2
] = 0.
17. Prove que o produto directo G
1
G
2
de dois grupos de Lie e um grupo de Lie. Mostre
que a algebra de Lie associada àquele produto e o produto das respectivas algebras
de Lie de G
1
e G
2
descrito no exerccio anterior.
34
Outro grande teorema de S. Lie: se duas algebras de Lie sao isomorfas, os seus respectivos grupos de Lie
sao localmente isomorfos (isomorfos numa vizinhanca de 1). Assim, as algebras de Lie determinam unvoca
e innitesimalmente os grupos de Lie.
3.2 Acc oes de grupos de Lie em variedades
3.2.1 Variedades homogeneas
Recordemos mais alguns conceitos da teoria dos grupos. Da-se o nome de accao de um
grupo G sobre um conjunto M a uma aplicacao
: GM M (3.12)
tal que
(g
1
g
2
, x) = (g
1
, (g
2
, x)) e (1, x) = x, g
1
, g
2
G, x M. (3.13)
Por vezes abrevia-se a notacao e escreve-se (g, x) = gx. Denotamos por
g
: M
M,
g
(x) = gx, a aplicacao induzida de por um elemento g G. Fixado x
0
M,
chama-se orbita de x
0
ao subconjunto Gx
0
= gx
0
: g G. Chama-se subgrupo de
isotropia em x
0
ao subgrupo G
x
0
= g G : gx
0
= x
0
. As propriedades (3.13) da accao
mostram logo que G
x
0
e de facto um subgrupo.
Uma accao de um grupo G sobre o conjunto M diz-se transitiva se
x, y M, g G : y = gx (3.14)
ou seja, a orbita de cada ponto x M e igual a M. Tem-se neste caso que o subgrupo de
isotropia de y, digamos tal que y = gx, verica G
y
= gG
x
g
1
, isto e, e igual ao conjugado
por g do subgrupo de isotropia de x.
Suponhamos agora que G e um grupo de Lie e M e uma variedade suave
35
. Denotemos
por M/G o conjunto das orbitas. Existe entao uma projeccao natural
: M M/G
x Gx
(3.15)
que permite dar a M/G a topologia quociente. Tem-se entao:
Proposicao 3.2.1. 1. A aplicacao e aberta.
2. M/G tem uma base numeravel de abertos.
Demonstracao. 1. Seja U um aberto em M. (U) e aberto se
1
((U)) for aberto. Ora,
este ultimo e igual a
x M : x GU = GU =
_
gG
gU
que e um aberto por assim o serem cada um dos gU.
2.

E consequencia imediata de ser aberta e de M ter uma base numeravel de abertos (cf.
exerccio 16 da seccao 1.2).
35
Tudo o que conseguiremos demonstrar nas proposic oes 3.2.1 e 3.2.2 sera de natureza topologica. Po-
deramos aligeirar as hipoteses para o quadro dos grupos topol ogicos e acc oes contnuas.
3.2 Accoes de grupos de Lie em variedades 103
Uma accao de G em M diz-se suave se a aplicacao e suave. Resulta de imediato desta
hipotese que as aplicacoes
g
sao suaves, g G.
Vamo-nos agora deter sobre um exemplo fundamental.
Seja G um grupo de Lie e seja H um subgrupo de Lie, ie. um subgrupo de G que
simultaneamente e uma subvariedade mergulhada em G. Entao a multiplicacao à esquerda
de H em G dene uma accao suave de H sobre a variedade G. Mas, por uma inconveniencia
de notacao, esta accao nao nos interessa por agora... Consideramos antes uma accao dual
daquela, denida por : H G G, (h, g) = gh
1
.

E trivial vericar que e de facto
uma accao. As suas orbitas
36
sao os subconjuntos gH = gh : h H. Os seus subgrupos
de isotropia resumem-se ao grupo trivial. Denotemos por G/H =
_
gH : g G
_
o espaco
das orbitas. Dene-se entao a aplicacao de projeccao
: G G/H
g gH
(3.16)
pelo que G/H esta munido da topologia quociente (vinda de G por ). Dene-se em seguida
uma nova accao, agora de G em G/H, escrevendo
: GG/H G/H
(g, g
1
H) gg
1
H
(3.17)
(se g
1
H = g
2
H, entao gg
1
H = gg
1
(g
1
1
g
2
)H = gg
2
H; logo esta bem denida). Repare-se
que o subgrupo de isotropia de g
1
H coincide com g
1
Hg
1
1
.
Proposicao 3.2.2. 1. A accao e contnua e transitiva.
2. G/H tem uma base numeravel de abertos.
3. Se H e fechado, entao G/H e um espaco topologico de Hausdor.
Demonstracao. 1. Seja p : G G G a aplicacao produto de elementos em G e Id a
aplicacao identidade de G. Temos que
(Id ) = p
como e imediato vericar. Seja V um aberto em G/H. Entao
1
(V ) e aberto em G.
Tem-se que
1
(V ) e aberto em G G/H se, e so se, (Id )
1
(
1
(V )) e aberto em
G G. Mas este subconjunto e igual a p
1
(
1
(V )) que e aberto. Logo e contnua. A
transitividade da accao e obvia.
2.

E consequencia imediata de 3.2.1.
3. Suponhamos g
1
, g
2
G tais que g
1
H ,= g
2
H ou seja g
1
H g
2
H = . Queremos
encontrar U
1
, U
2
vizinhancas de g
1
, g
2
, respectivamente, tais que (U
1
) (U
2
) = , ou
seja, U
1
H U
2
H = . De novo, seja p a aplicacao produto em G. Por continuidade e por
36
Repare-se no contraste da notac ao...
H ser fechado, p
1
(H) tambem e fechado. Por hipotese, (g
1
, g
1
2
) nao pertence a p
1
(H).
Existe entao uma vizinhanca W U
2
daquele par ordenado que nao intersecta p
1
(H).
Agora, tomando uma vizinhanca U
0
de 1 tal que U
0
= U
1
0
lembrar que a passagem ao
inverso e um homeomorsmo e que aplica 1 em 1, pelo que existe tal U
0
, podemos ja
supor que W = U
0
g
1
1
. Temos entao, de forma equivalente, a condicao U
0
g
1
1
U
2
H = .
Note-se que tambem U
1
= g
1
U
0
e uma vizinhanca de g
1
. Finalmente, suponhamos que
U
1
H U
2
H ,= . Entao existem h
1
, h
2
H, u
0
U
0
, u
2
U
2
tais que g
1
u
0
h
1
= u
2
h
2
. E
daqui resulta u
1
0
g
1
1
u
2
= h
1
h
1
2
H, o que e absurdo.
No caso em que H e fechado, estao, pelo menos, vericadas as condicoes topologicas
exigidas para G/H poder ser uma variedade. Ao leitor atento pode mesmo surgir a ideia de
munir G/H com uma estrutura de variedade diferenciavel de tal modo que venha a ser
uma submersao. Vamos enunciar este resultado, que se verica de facto, mas para o qual
ainda nao temos os instrumentos necessarios para provar. Para construir tais variedades
homogeneas, como se denominam, basta tomar um grupo de Lie e um seu subgrupo
fechado!
Teorema 3.2.1. Todo o subgrupo fechado de um grupo de Lie e um subgrupo de Lie.
Teorema 3.2.2. Seja H um subgrupo fechado de um grupo de Lie G. Entao o espaco G/H
tem uma estrutura de variedade suave de tal modo que e suave e e uma submersao.
Mais ainda, podemos identicar
T
H
(G/H) = T
1
G/T
1
H. (3.18)
Em particular, dimG/H = dimGdimH.
A demonstracao destes dois ultimos teoremas envolve resultados profundos da analise
matematica.
Suponhamos agora que : G M M e uma accao suave e transitiva. Tambem se
diz que M e uma variedade homogenea de G. Seja x
0
M e K = g : gx
0
= x
0
o
subgrupo de isotropia. Claramente K e fechado, pelo que podemos admitir os resultados
do teorema 3.2.2. A aplicacao
f : G/K M
gK gx
0
(3.19)
e suave porque f (g) = (g, x
0
) e e uma submersao. Por construcao f e bijectiva.
Agora, os metodos referidos acima tambem provam:
Lema 3.2.1. df
gK
: T
gK
(G/K) T
gx
0
M e bijectiva, g G.
Conclumos pelo teorema da funcao inversa entre variedades que f e um difeomorsmo.
Portanto a variedade homogenea M de G coincide com o exemplo fundamental de variedade
homogenea G/K, com K fechado em G. Este e o ponto de partida para a classicacao de
todas as variedades homogeneas, tarefa que deixamos para melhor ocasiao.
Adiamos para o captulo 4 a demonstracao dos teoremas 3.2.1 e 3.2.2, bem como a do
lema 3.2.1.
Mostramos, nalmente, alguns exemplos fundamentais.
Exemplo 1. Consideremos a accao canonica de SO
n+1
no espaco euclidiano R
n+1
, ou seja,
(g, u) g(u), (g, u) SO
n+1
R
n+1
. (3.20)
Prova-se que o grupo ortogonal transforma subespacos ortogonais em subespacos ortogo-
nais e preserva a norma dos vectores (ver seccao 3.3 para recordar estes conceitos e re-
sultados elementares). Se xarmos o vector u = (0, . . . , 0, 1) e pensarmos noutro vector
v = (v
0
, . . . , v
n
) S
n
de norma 1, entao a transformacao linear que envia u para v ou v
(conforme o sinal do determinante), que envia v para u e xa o ortogonal do plano gerado
por u e v, e uma transformacao ortogonal, ou seja, a sua matriz e uma matriz ortogonal. As-
sim se prova que existe g SO
n+1
tal que g(v) = u. Por outras palavras, a accao canonica
de SO
n+1
em S
n
e transitiva. Claramente, uma matriz ortogonal xa o vector u se, e so se,
a sua ultima linha e a sua ultima coluna sao iguais a [0, . . . , 0, 1] (porque ela tem de xar ao
mesmo tempo o hiperespaco ortogonal a u). Logo o subgrupo de isotropia da accao e igual a
SO
n
, visto como subgrupo das transformacoes ortogonais de R
n
0 R
n+1
. Conclumos
que tambem se pode ver a superfcie esferica como uma variedade homogenea:
SO
n+1
/SO
n
= S
n
. (3.21)
Exemplo 2. Pensemos agora no conjunto de todos os subespacos vectoriais reais de R
N
de dimensao n. Este conjunto tem uma estrutura de variedade homogenea, chamada de
grassmaniana e denotada
Gr(n, N) =
_
W R
N
: dimW = n
_
=
GL
N
(R)
GL
n,Nn
(R)
, (3.22)
onde GL
n,Nn
(R) e o subgrupo das matrizes invertveis do tipo
_
A B
0 D
_
(3.23)
com A GL
n
, D GL
Nn
, B M
n(Nm)
.
Justiquemos entao a ultima igualdade.

E verdade que GL
N
actua em Gr(n, N) porque
os isomorsmos preservam a dimensao dos subespacos. A accao e transitiva, pois cada
base de um ponto W Gr(n, N) pode ser extendida a uma base de R
N
. Por outro lado,
sendo e
1
, . . . , e
n
, e
n+1
, . . . , e
N
N
, a matriz de transformacao da base
canonica para a tal base de R
N
cujos primeiros n vectores formam uma base de W, e um
isomorsmo linear. Portanto, para todo o W existe g GL
N
tal que g(Re
1
+ +Re
n
) = W;
logo a accao e transitiva.
Vejamos agora o subgrupo de isotropia e o espaco tangente. Para cada ponto W xado,
um isomorsmo g GL
N
xa W se, e so se, a composicao
W
g
|
R
N
p
R
N
W
(3.24)
e nula. Sendo X X = p X
|
um epimorsmo de M
N
sobre L
_
W,
R
N
W
_
, vemos que o
subgrupo de isotropia da accao e H = g GL
N
: g = 0. Recorrendo a uma base de R
N
que contenha uma base de W apercebemo-nos de imediato que H e isomorfo a GL
n,Nn
(R),
como queramos provar. Finalmente
T
W
(Gr(n, N)) =
gl
N
(R)
X : X = 0
L
_
W,
R
N
W
_
(3.25)
(cf. teorema do isomorsmo) e, em particular, a dimensao de Gr(n, N) e n(N n).
Exemplo 3. A variedade grassmaniana Gr(1, m + 1) e um caso à parte. Denota-se por
P
m
(R) e e chamada de espaco projectivo. A sua dimensao e igual a m. Temos assim uma
representacao geometrica do conjunto das rectas de R
m+1
passando pela origem. Ha dois
tipos de coordenadas usuais no espaco projectivo. As chamadas coordenadas homogeneas
sao as coordenadas rectilneas em R
m+1
0 sob a condicao
(x
0
, x
1
, . . . , x
m
) (x
0
, x
1
, . . . , x
m
), (3.26)
ou seja, cada ponto identica a recta por si gerada. Tais coordenadas sao indicadas para
quando se quer estudar, por exemplo, as funcoes homogeneas...
Outro tipo de coordenadas e dado pelo seguinte atlas com m + 1 cartas. Estas estao
denidas nos abertos
U
i
=
_
[x
0
, . . . , x
i
, . . . , x
m
] P
m
(R) : x
i
,= 0
_
(3.27)
onde i = 0, . . . , m. As aplicacoes
[x
0
, . . . , x
m
]
_
x
0
x
i
, . . . ,
x
i1
x
i
,
x
i+1
x
i
, . . . ,
x
m
x
i
_
(3.28)
representam homeomorsmos de U
i
, com a topologia quociente, para R
m
. Verica-se que
qualquer aplicacao de mudanca de cartas, entre as cartas daquele tipo, e suave
37
. Os mapas
(3.28) tomam o nome de coordenadas ans de P
m
(R).
Com o primeiro dos exemplos acima podemos provar um importante resultado.
37
Fica provado que o espaco projectivo P
m
(R) e uma variedade suave de dimensao m, sem recorrer à
teoria precedente.
Figura 3.18: Variedades conexas (logo conexas por arcos).
Proposicao 3.2.3. Para todo o n N, os grupos ortogonais especiais SO
n
sao conexos;
os grupos ortogonais O
n
tem duas componentes conexas.
Demonstracao. Usamos o metodo de inducao. O caso n = 1 e trivial; por isso, suponhamos
ja o resultado como verdadeiro para n e passemos à demonstracao do caso n + 1. Seja W
0
uma componente conexas de SO
n+1
. Seja : SO
n+1
S
n
a projeccao canonica para o
espaco das orbitas da accao de SO
n
em SO
n+1
. Lembremos que e uma aplicacao aberta
e que as componentes conexas de uma variedade sao abertas na variedade. Logo S
n
e
igual à uniao dos (W
i
) onde os W
i
sao as componentes conexas de SO
n+1
. Vejamos que
essas imagens sao disjuntas: sejam g
0
, g
1
SO
n+1
pertencentes a diferentes componentes
conexas. Entao g
0
e g
1
estao em diferentes orbitas, porque os subespacos gSO
n
sao conexos,
g SO
n+1
, por hipotese de inducao. Logo (g
0
) ,= (g
1
). Conclui-se que S
n
e a uniao dos
abertos disjuntos (W
i
). Como a esfera e conexa, so pode existir uma componente conexa
em SO
n+1
. A gura 3.18 tenta dar a ideia do que se esta a passar...
Agora, para provar que O
n
tem duas componentes conexas, basta pensar que se g
0
O
n
e det g
0
= 1, entao g
0
SO
n
e a componente conexa de g
0
. Se um outro g O
n
esta numa
terceira componente conexa e det g = 1, entao g gSO
n
= g
0
g
1
0
gSO
n
= g
0
SO
n
porque
det g
1
0
g = 1. Daqui se deduz que apenas existem duas componentes conexas em O
n
.
3.2.2 Variedades quociente
Do que se vai expor em seguida podemos dizer que se trata de um caso extremo, distante
do das variedades homogeneas nao na forma mas na essencia. Vamos analisar aqui uma das
mais simples situacoes em que e nao transitiva (se dimM > 0) a accao de um grupo de Lie
sobre uma variedade suave M.
Recordemos da teoria dos grupos que uma accao de um grupo G num espaco M se diz
livre se nao tem pontos xos, ie., x M, g G, se gx = x, entao g = 1. O mesmo e
dizer, todo o subgrupo de isotropia e trivial.
Consideremos um grupo de Lie que tenha a topologia discreta (eg. o grupo dos inteiros
Z). Suponhamos que actua suavemente numa variedade suave M. Tal e simplesmente
equivalente à suavidade de cada um dos difeomorsmos g : M M, g . De novo,
denotamos por M/ o conjunto das orbitas, que herda a topologia quociente por meio de
: M M/. Na proposicao 3.2.1 vimos que e aberta .
Para cada subconjunto U M vamos denotar
U
=
_
g : g(U) U ,=
_
. (3.29)
Dizemos que a accao de em M e propriamente descontnua se todo o ponto x M
tem uma vizinhanca U tal que
U
e nito.
Lema 3.2.2. Seja M M uma accao propriamente descontnua e livre. Entao, para
todo o x M existe uma vizinhanca U
0
de x em M tal que
U
0
= 1.
Demonstracao. Por hipotese existe uma vizinhanca U de x onde
U
e nito. Agora, para
cada g
U
1 existe uma vizinhanca V
g
de x tal que g(V
g
) V
g
= . Se tal nao fosse
verdade e toda a vizinhanca V de x tivesse intersec cao nao vazia com g(V ), entao existiriam
sucessoes y
l
lN
e y
lN
convergindo para x e tais que g(y
l
) = y
l
. Tomando o limite em
l encontraramos x como um ponto xo de g, o que e impossvel por a accao ser livre. Como
U
e nito, pomos V
1
= U e tomamos
U
0
=
g
U
V
g
que e a vizinhanca de x procurada. De facto, se y = h(y
) U
0
para algum h , com
y
U
0
, entao tem de ser h
U
. Mas daqui se deduz facilmente que g = 1.
Proposicao 3.2.4. Se a accao de em M e propriamente descontnua e livre, entao M/
e um espaco topologico de Hausdor.
Demonstracao. Sejam x, y M tais que xy = , ou seja, (x) ,= (y). Tomamos entao
as vizinhanca U
0
de x e V
0
de y dadas pelo lema 3.2.2, as quais, por M ser de Hausdor,
podemos supor tao pequenas de tal modo que U
0
V
0
= . Em seguida, admitindo ja que
V
0
e uma vizinhanca compacta
38
, provamos que existe um n umero nito de g tais que
V
0
gU
0
,= . Com efeito, se existisse uma sucessao innita de pontos v
i
V
0
g
i
U
0
, com os
g
i
distintos, entao existiria uma subsucessao convergente v
i
j
em V
0
, por este ser compacto.
Mas, entao, a partir de certa ordem j
0
ter-se-a g
i
j
U
0
g
i
j
0
U
0
,= e logo g
i
j
= g
i
j
0
, j j
0
,
o que e absurdo.
38
As variedades sao localmente homeomorfas ao espaco euclidiano, logo podemos invocar o teorema 1.3.1.
Finalmente, se necessario restringindo ainda mais as vizinhancas ja encontradas, pode-
mos concluir que existem vizinhancas U
0
de x e V
0
de y tais que
U
0
V
0
=
Como e aberta, isto signica que M/ e de Hausdor.
Sob as mesmas hipoteses dos resultados precedentes, podemos denir as variedades
quociente M/ com um teorema, provando a existencia de uma estrutura diferenciavel
C
.
Teorema 3.2.3. O espaco das orbitas M/ admite uma e uma so estrutura de variedade
suave tal que
: M M/ (3.30)
e um difeomorsmo local. Mais precisamente,
|
: U (U) e um difeomorsmo em cada
aberto U tal que
U
= 1. Em particular, dimM/ = dimM.
Demonstracao. Ja vimos que sao satisfeitas as condicoes topologicas exigidas em geral para
um espaco topologico poder ser uma variedade.
Vejamos a questao magna da cartograa. Seja n a dimensao de M; tomamos em cada
ponto (x), para x M, a carta
=
|U
1
: (U) R
n
onde (U, ) e uma carta de M com um domnio aberto sucientemente pequeno de tal
modo que
U
= 1. Tal carta existe, como o lema 3.2.2 permite mostrar. Note-se que
|U
e um homeomorsmo porque e bijectiva, contnua e, ja se viu, aberta. Agora, analisemos as
aplicacoes de mudanca de cartas

1
induzidas por cartas (U, ), (V, ) de M tais que
(U)(V ) ,= . Para x U tal que (x) aparece nesta ultima interseccao suponhamos
ja (U) = (V ) ou restrinja-se o domnio existe um unico g tal que gU = V . Sendo
L
g
: U V esta multiplicacao, verica-se entao que

1
=
1
|V

|U

1
= L
g

1
(3.31)
e de facto uma aplicacao suave. Note-se que pode acontecer g = 1 e entao o resultado segue
por M ser uma variedade suave. Como x e qualquer, esta provado que

1
e suave no
seu domnio.
Resulta por construcao que
|U
e um difeomorsmo sobre (U), em cada aberto U onde
for bijectiva.
Repare-se que M/ pode ser vista como uma colagemde M consigo propria. De facto
a accao de da lugar a difeomorsmos g : M M e podemos armar que as equacoes
(2.10) sao trivialmente satisfeitas. Ou seja, dados x, y M pomos x y se y = gx para
algum g...
Figura 3.19: Um domnio fundamental a sombreado.
Exemplo 1. Em R
n
tomamos uma base v
1
, . . . , v
n
e o subgrupo aditivo = Zv
1
+
+Zv
n
. Cada elemento g de actua como uma translaccao: x R
n
, x x +g. Prova-
se de imediato que temos uma accao, que e livre e propriamente descontnua. Como se
infere da gura 3.19, que representa o caso n = 2, a variedade quociente que se obtem e o
toro T
n
= S
1
S
1
. Repare-se que os lados opostos de um domnio fundamental se
identicam preservando o sentido.
Exemplo 2. Em S
n
identicamos x e x obtendo o espaco das rectas de R
n+1
que passam
por 0, ou seja, o espaco projectivo. Podemos assim dizer que
P
n
(R) =
S
n
Id
(3.32)
e uma variedade quociente.
A construcao das variedades quociente obtidas da forma que se explicou acima sao parte
de outro tema da geometria e topologia, a saber, os espacos de cobertura.
Exerccios
1. Mostre que o conjunto das matrizes invertveis do tipo (3.23) dene um subgrupo de
Lie GL
n,Nn
(R) GL
N
(R).
2. Mostre que Gr(n, N) tambem e igual a O
N
/(O
n
O
Nn
). (Sugestao: recorra aos co-
nhecimentos sobre ortogonalidade ja invocados.) Sabendo que O
n
e compacto deduza
que Gr(n, N) e compacto. Mostre que as grassmanianas tem apenas uma componente
conexa, ie. sao conexas (sugestao: lembrar que O
n
tem duas componentes e que a
projeccao para Gr(n, N) e contnua e logo aplica conexos em conexos).
3. Mostre que Gr(n, N) e difeomorfo a Gr(N n, N), para todos os naturais n N.
Explique o isomorsmo (3.25).
4. Recorde que um subgrupo H de um grupo G se diz normal se gHg
1
= H, g G.
Prove que neste caso G/H tambem e um grupo com o produto (g
1
H, g
2
H) g
1
g
2
H.
Conclua que no caso em que G e um grupo de Lie e H e um subgrupo fechado, entao
G/H e um grupo de Lie.
5. Considere uma accao de um grupo GM M e seja H = g G : gx = x, x M.
Mostre que H e um subgrupo normal. Mostre que existe uma accao induzida de G/H
em M e que esta e efectiva (uma accao diz-se efectiva se todos os elementos de G1
realizam algum trabalho, ou seja, se H e trivial).
6. Seja Aff(R
n
) o grupo das transformacoes ans de R
n
. Mostre que Aff(R
n
)/GL
n
=
R
n
(cf. exerccio 6 de 3.1) e conclua que R
n
tambem e uma variedade homogenea.
Descreva a algebra de Lie g do subgrupo
E(2) =
_
f Aff(R
n
) : f(x) = g(x) +b, g O
n
_
, (3.33)
chamado grupo dos movimentos rgidos do espaco euclidiano. (Sugestao: como
espaco vectorial, g e isomorfa a so
n
R
n
; procure uma base composta de campos
vectoriais invariantes à esquerda do tipo (X
i
, 0), (0, e
1
), . . . , (0, e
n
), com X
i
= X
T
i
uma base de so
n
, e calcule os parentesis de Lie entre pares de vectores daquela base.)
7. Seja R
+
= 1 GL
n
: > 0. Mostre que GL
n,+
/R
+
e um grupo de Lie isomorfo
a SL
n
.
8. Seja 0 F
1
. . . F
n1
R
n
uma famlia de subespacos vectoriais de R
n
tais que
dimF
i
= i, i. Mostre que o grupo
n
(R) das matrizes triangulares superiores se
identica com o subgrupo das matrizes g GL
n
(R) tais que
g(F
i
) F
i
(3.34)
para todo o i = 1, . . . , n. Encontre a dimensao e descreva o espaco tangente da
variedade de bandeira F(n) = GL
n
(R)/
n
(R).
9. Verique que as coordenadas ans (3.28) do espaco projectivo estao bem denidas e
que sao suaves as mudancas de carta.
10. Mostre que uma funcao homogenea f : R
m+1
R
l+1
de grau 0, ie. tal que
f((x
0
, x
1
, . . . , x
m
)) =
f(x
0
, x
1
, . . . , x
m
), x
0
, . . . , x
m
, R, (3.35)
e nao nula dene uma e uma so funcao

f : P
m
(R) P
l
(R) tal que f =

f , onde
representa qualquer uma das projeccoes de R
k+1
para P
k
. Mostre que se f e suave,
entao

f e suave.
11. Seja M M uma accao numa variedade M. Verique que, se U V , entao
U

V
ver formula (3.29).
12. Mostre que um subgrupo de um grupo de Lie G que actua sobre uma variedade M,
actua propria descontnuamente sobre M se, e so se, tem a topologia discreta.
13. Justique que P
2
(R) contem uma banda de Mobius. Mostre que P
2
(R) e a variedade
que se procurava no exerccio 4 da seccao 2.1. Prove de novo, usando (3.32), que todos
os espacos projectivos sao compactos e conexos.
14. Mostre que 1 actua livre e propria descontnuamente em SL
2n
. A variedade
quociente que se obtem denota-se por PSL
2n
.
15. Prove que o conjunto de todas as rectas de R
2
esta em bijeccao com R
2
0 S
1
.
16. Sejam v
1
, . . . , v
k
R
n
vectores linearmente independentes seja = Rv
1
+ + Rv
k
.
Mostre que R
n
/ e difeomorfo a T
k
R
nk
.
3.3 Variedades orientaveis
3.3.1 Orientacao de um espaco vectorial
Dizemos que um espaco vectorial real V de dimensao n esta orientado se nele estiver feita
a escolha de uma base u
1
, . . . , u
n
e se estiver xada uma ordenacao total deste conjunto
nito.
Outra base qualquer de V dada como um sistema ordenado de vectores v
1
, . . . , v
n
diz-se
orientada no sentido positivo ou directo se a matriz de mudanca da base u
i
1in
para a base v
i
1in
tem determinante positivo. Tambem se diz que a base e directa.
Caso contrario, a base diz-se orientada no sentido negativo ou retrogrado.
Existe entao uma relacao de equivalencia entre as bases de um espaco vectorial orientado,
com duas classes de equivalencia: dadas duas bases ordenadas elas estao orientadas no
mesmo sentido ou nao; nao ha terceira hipotese (cf. exerccio 1). Damos, nalmente, o
nome de orienta cao de V à escolha de uma destas classes em princpio, a classe que
contem uma base directa. Chama-se orientacao inversa à outra classe.
Dado um isomorsmo f : V V de um espaco vectorial orientado V , diz-se que f
preserva a orientacao se aplica bases directas em bases directas; diz-se, por outro lado,
que f inverte a orientacao se aplica bases directas em bases retrogradas.
Claro que um isomorsmo preserva a orientacao se, e so se, xada uma base qualquer
em V a matriz de f esta em GL
n,+
.
3.3 Variedades orientaveis 113
3.3.2 Orientacao de uma variedade diferenciavel
Seja M uma variedade diferenciavel. M diz-se uma variedade orientavel se cada espaco
tangente T
x
M tem uma orientacao, x M, satisfazendo a seguinte condicao de conti-
nuidade: para qualquer aberto conexo U M e qualquer referencial suave sobre U, este
constitui, x U, uma base de T
x
M orientada no sentido positivo, ou constitui, x U,
uma base de T
x
M orientada no sentido negativo.
A orienta cao de cada espaco tangente numa variedade orientavel e chamada de ori-
enta cao da variedade.
Por exemplo, a orientacao canonica de R
n
e a que toma a base canonica (1.43), que e
um referencial suave e global, como base directa.
Dada uma variedade orientavel M, para cada carta = (
1
, . . . ,
n
) denida num aberto
conexo U de M, podemos dizer que e uma carta que preserva a orientacao ou inverte
a orientacao, conforme o referencial
1
, . . . ,

n
(3.36)
e directo (ie. directo em cada ponto), ou retrogrado. Repare-se que se a carta preserva a
orienta cao, entao a carta (
1
,
2
, . . . ,
n
) inverte a orientacao.
Lema 3.3.1. Uma variedade M e orientavel se, e so se, cada T
x
M tem uma orientacao e
e vericada a seguinte condicao de continuidade: cada x M tem uma vizinhanca U na
qual esta denido um referencial A
U
suave e directo.
Demonstracao. Usando cartas em torno de cada ponto x, ja vimos que a condicao descrita
no lema e necessaria. Vejamos que e suciente. Seja, por hipotese, W um aberto conexo de
M onde esta denido um referencial suave A qualquer. Seja x
0
W e suponhamos, sem
perda de generalidade, que esse referencial e directo em x
0
. Seja
W
=
_
x W : o referencial A e directo em x
_
.
Um ponto x
1
W esta em W
se, e so se, a componente conexa contendo x

1
da vizinhanca
U W, onde U e dado pelo enunciado, esta contida em W
. Com efeito, o determinante e

uma funcao contnua, logo a matriz de mudan ca do referencial A para o referencial A
U
tem
determinante positivo num ponto x
1
se, e so se, tem determinante positivo na componente
conexa que contem esse ponto. Ou seja, tanto W
como o seu complementar em W sao

abertos em W. Como x
0
W
e W e conexo, conclumos que W
= W. Ou seja, conclumos
que o referencial A e directo em todo o seu domnio.
Nao existem d uvidas sobre o n umero de orientacoes de uma variedade suave e conexa:
ou ha duas orientacoes, uma inversa da outra, ou nao ha nenhuma! Tal e consequencia do
proximo lema.
Lema 3.3.2. Seja M uma variedade conexa e orientavel. Entao existe apenas uma outra
orientacao em M.
Demonstracao. Obviamente, a outra orientacao de M consiste na escolha para bases direc-
tas precisamente as que eram inversas na primeira orienta cao.
Ja se viu que uma orientacao e uma entidade global na variedade. Pelo lema anterior
existe um referencial local, suave e directo em torno de cada um dos pontos de M. Assim,
duas orientacoes de M coincidem no maior aberto conexo de M, ou nao coincidem de
todo.
A denicao precedente de cartas que preservam a orientacao e um caso particular da
seguinte. Dizemos que um difeomorsmo f : M N entre duas variedades orientaveis
preserva a orientacao se, em cada ponto x M, o isomorsmo df
x
: T
x
M T
f(x)
N
preserva a orientacao.
O seguinte criterio e muito util na pratica.
Proposicao 3.3.1. Uma variedade M e orientavel se, e so se, M admite um atlas / =
(U
) tal que as mudancas de carta
(U
(U
) (3.37)
satisfazem a condicao det(d(
)) > 0, , .
Demonstracao. Basta considerar, ou assumir, que as cartas de um tal atlas sao as que
preservam a orientacao.
Como a esfera S
n
admite um atlas com duas cartas apenas as projeccoes estere-
ogracas (2.14) e, para n > 1, a interseccao dos domnios destas duas cartas e conexo, e
claro pela proposicao que S
n
e uma variedade orientavel. A orientabilidade de S
1
tambem
e valida e deixa-se como exerccio a sua vericacao.
Proposicao 3.3.2. Seja M uma variedade orientavel e M M uma accao livre e
propriamente descontnua em M.

E condicao suciente para M/ ser orientavel que todos
os difeomorsmos g : M M, com g , preservem a orientacao. Se M e conexa, esta
condicao e necessaria.
Demonstracao. Aplicamos a proposicao 3.3.1. Olhando para o teorema 3.2.3 e sua demons-
tracao, vemos que as cartas positivamente orientadas de M induzem cartas positivamente
orientadas de M/ e, pela formula (3.31), conclumos que esta denicao e coerente se todos
os g : M M preservam a orientacao.
Recprocamente, suponhamos que M e conexa e M/ e orientavel. Entao o difeomor-
smo local : M M/ preserva ou inverte a orientacao, localmente. Por M ser conexa,
3.3 Variedades orientaveis 115
podemos admitir ja que d transforma cada referencial suave e directo num aberto de M em
um outro sobre um aberto de M/. Mas como (gx) = (x) e portanto d
gx
dg
x
= d
x
para todo o x M, devemos concluir que dg
x
: T
x
M T
gx
M preserva a orientacao.
Vejamos um caso pratico.
Corolario 3.3.1. P
n
(R) e orientavel se, e so se, n e mpar.
Demonstracao. Como se trata do quociente S
n
/Id e S
n
e conexa, basta analisar quando
e que o difeomorsmo Id : S
n
S
n
, que leva x para
39
x, preserva a orientacao. Ja
vimos que SO
n+1
e conexo e actua na esfera, pelo que todos os seus elementos (em particu-
lar a identidade) induzem difeomorsmos de S
n
que preservam a orientacao. Recorrendo a
exemplos simples prova-se que existem elementos em O
n+1
que nao preservam a orienta cao,
ou seja, a outra componente conexa do grupo ortogonal actua em S
n
invertendo a ori-
enta cao. Assim, Id preserva a orienta cao se, e so se, a sua matriz esta em SO
n+1
. Como
o determinante de 1 e (1)
n+1
o resultado segue.
Exerccios
1. Prove que e de equivalencia a relacao entre as bases de um espaco vectorial real:
B
1
B
2
se a matriz de mudanca de base M(Id, B
1
, B
2
) tem determinante positivo.
2. Mostre que, se M, N sao variedades conexas e f : M N e um difeomorsmo, entao
basta avaliar o sinal de det df
x
num ponto x
0
para decidir se f preserva ou inverte as
orientacoes.
3. Mostre que se M, N sao variedades orientaveis, entao M N e uma variedade ori-
entavel.
4. Seja M uma variedade com m componentes conexas e orientaveis. Calcule o n umero
de orienta coes possveis de M.
5. Mostre que todo o grupo de Lie e orientavel.
6. Mostre que a banda de Mobius nao e orientavel. Usando este resultado verique de
novo que P
2
(R) nao e orientavel.
39
Chamado o antpoda de x.
3.4 Introducao à geometria riemanniana
Neste captulo introduzimos os conceitos basicos da geometria riemanniana, aquela a que
ja nos referimos por diversas vezes. Sendo uma area fundamental e vastssima da geometria
interessa-nos apenas suscitar o interesse no seu estudo. Comecemos por recordar alguma
algebra vectorial.
3.4.1 Espacos com produto interno
Dizemos que um espaco vectorial real V esta munido de um produto interno se estiver
denida em V uma aplicacao bilinear
, ) : V V R (3.38)
com as propriedades: (i) u, v) = v, u), u, v V , (chamada de simetria) e (ii) u, u)
0, u V , com igualdade se, e so se, u = 0 (chamada propriedade de denida positiva).
Todo o espaco vectorial de dimensao nita n possui um produto interno, na medida em
que, usando um isomorsmo para R
n
, podemos copiar o produto interno euclidiano
(x
1
, . . . , x
n
), (y
1
, . . . , y
n
)) = x
1
y
1
+ +x
n
y
n
(3.39)
que e o produto interno canonico do espaco euclidiano. Por esta razao tambem se da o nome
de euclidiano a qualquer espaco vectorial munido de um produto interno (cf. corolario
1.3.2).
Associada a um produto interno esta sempre uma norma. Com efeito, verica-se ime-
diatamente que |u| =
_
u, u) tem as propriedades requeridas para ser uma norma. Em
particular, a norma associada ao produto interno euclidiano e a norma euclidiana.
Dois vectores u, v V dizem-se perpendiculares ou ortogonais, e denota-se u v,
se u, v) = 0. Dado um subconjunto F V , denota-se por F
= u V : u v, v F,
que e sempre um subespaco vectorial. Em dimensao nita, se F e um subespaco vectorial,
entao (F
= F e tem-se a soma directa

V = F F
. (3.40)
Tudo isto e de verica cao imediata. Dois subconjuntos A, B V dizem-se ortogonais se
todo o elemento de A e ortogonal a todo o elemento de B.
Proposicao 3.4.1. 1. (identidade do paralelogramo) Para quaisquer u, v V , |u +
v|
2
+|u v|
2
= 2|u|
2
+ 2|v|
2
.
3.4 Introducao à geometria riemanniana 117
2. (teorema de Pitagoras) Se u v, entao |u +v|
2
= |u|
2
+|v|
2
.
3. (desigualdade de Cauchy-Schwarz) Para quaisquer u, v V ,
[u, v)[ |u| |v|, (3.41)
com igualdade se, e so se, u, v sao linearmente independentes.
Demonstracao. 1. e 2. sendo imediatas, passamos à demonstracao de 3. Suponhamos ja
que v ,= 0. Uma vez que para todo o R se tem |u +v|
2
0, vem
0 u +v, u +v) = u, u) + 2u, v) +
2
v, v).
Olhando entao para o binomio descriminante desta inequacao polinomial na variavel ,
temos de ter
(2u, v))
2
4|v|
2
|u|
2
0
e logo (3.41). Se se da a igualdade, entao existe um zero do referido polinomio. Ou seja,
existe tal que u +v = 0. A recproca prova-se com um calculo trivial.
Um vector diz-se unitario ou normado se |u| = 1. Uma base u
1
, . . . , u
n
de V
diz-se ortonormada se os u
i
sao todos normados e sao ortogonais entre si. Em dimensao
nita existe sempre uma tal base, como se deduz logo por inducao natural, comecando por
normalizar um vector v V 0 qualquer e pensando em seguida no subespaco v
. Mais
explcitamente, o chamado processo de ortonormalizacao de Gram-Schmidt permite ver que,
dada uma qualquer base v
1
, . . . , v
n
, o sistema de vectores denido de forma recorrente
u
1
= v
1
/|v
1
|
e, para j = 2, . . . , n, u
j
= u
j
/| u
j
| onde u
j
= v
j

j1
i=1
v
j
, u
i
)u
i
,
(3.42)
da lugar a uma base ortonormada u
1
, . . . , u
n
de V . Para a demonstracao de que u
j
,= 0
deve-se usar o ponto 3 da proposicao 3.4.1.
Repare-se que um subespaco vectorial F de um espaco vectorial V com produto interno,
herda o produto interno de V por restricao de , ) a F F.
Dados dois espacos vectoriais V
1
, V
2
com produtos internos , )
1
, , )
2
prova-se imedi-
atamente que o produto cartesiano V
1
V
2
esta munido de um produto interno
, ) : V
1
V
2
V
1
V
2
R (3.43)
denido pela formula (u
1
, u
2
), (v
1
, v
2
)) = u
1
, v
1
)
1
+u
2
, v
2
)
2
.
Uma aplicacao linear f : V
1
V
2
entre dois espacos com produto interno diz-se
isometrica se |f(u)| = |u|, u V
1
. A aplicacao f diz-se uma isometria se for bi-
jectiva e isometrica.
Teorema 3.4.1. Se V e um espaco vectorial de dimensao nita com produto interno, entao
existe um isomorsmo natural entre V e o seu dual V
. Explicitamente, v v, ) e um
isomorsmo que nao depende das bases.
A demonstracao do teorema e trivial. Note-se que v, ) denota a aplicacao u v, u).
Lembremos ainda que os elementos de V
se chamam formas lineares.

Podemos agora transportar o produto interno de V para V
, fazendo deste ultimo um

espaco vectorial com produto interno. O isomorsmo do teorema torna-se uma isometria e,
em particular, |v| = |v, )|.
Outra consequencia do teorema e a seguinte. Seja f : U V uma aplicacao linear entre
dois espacos vectoriais com produto interno. Para cada v V existe um unico f
ad
(v) U
tal que
f(u), v) = u, f
ad
(v)), u U. (3.44)
Com efeito, u f(u), v) e uma forma linear, ie. um elemento de U
. Fica entao denida

uma aplicacao f
ad
: V U, chamada adjunta de f, que se ve de imediato ser linear. A
propria passagem à adjunta e uma transformacao linear
ad
: L(U, V ) L(V, U). (3.45)
Com pouco trabalho prova-se tambem a seguinte:
Proposicao 3.4.2. 1. Id
ad
= Id.
2. Tem-se que (f
ad
)
ad
= f, ou seja, a passagem à adjunta e uma involucao.
3. Se W e outro espaco vectorial com produto interno e g : V W uma aplicacao linear,
entao (g f)
ad
= f
ad
g
ad
.
A demonstracao dos resultados precedentes e deixada como exerccio.
Podemos descrever um produto interno por intermedio do calculo matricial. Consi-
deremos uma base u
1
, . . . , u
n
qualquer do espaco vectorial V com produto interno. Seja
g
ij
= u
i
, u
j
), para i, j = 1, . . . , n. Agora suponhamos que
u =
n
i=1
x
i
u
i
, v =
n
i=1
y
i
u
i
. (3.46)
Entao
u, v) =
i,j
x
i
y
j
u
i
, u
j
) =
i,j
x
i
g
ij
y
j
= X
t
GY. (3.47)
onde, em notacao matricial, suposemos
G = [g
ij
], X =
_
_
x
1
.
.
.
x
n
_
_
, Y =
_
_
y
1
.
.
.
y
n
_
_
. (3.48)
Note-se que G e uma matriz simetrica e invertvel, pois GY = 0 implica Y
t
GY = 0 e logo
v, v) = 0. Daqui resulta v = 0 e por isso Y = 0. Ou seja, ker G = 0.
`
A matriz G da-se o
nome de matriz da metrica.
Agora, se f : V V e uma aplicacao linear e f(u
i
) =

j
a
ij
u
j
, entao, escrevendo
A = [a
ij
] e sendo A
ad
a matriz de f
ad
, a equacao (3.44) escreve-se
(AX)
t
GY = X
t
G(A
ad
Y ), (3.49)
ou seja, A
ad
= G
1
A
t
G. Em particular, numa base ortonormada, G = 1 e a matriz da
aplicacao adjunta e a transposta da matriz da aplicacao inicial.
Teorema 3.4.2. Um isomorsmo linear f : V V e uma isometria se, e so se, f
1
= f
ad
.
Numa base ortonormada, cada isometria e representada por uma matriz ortogonal. Logo o
grupo de Lie das isometrias de V e isomorfo a O
n
e este e um compacto.
Demonstracao. A primeira parte segue das consideracoes anteriores ou da igualdade
f(u), f(v)) = u, f
ad
(f(v)))
em conjunto com o exerccio 3. Numa base ortonormada ve-se logo que a matriz de f
1
e
a transposta da matriz de f. Sendo o grupo das isometrias de V um subconjunto fechado
da superfcie esferica do espaco normado L(V, V ), conclumos que e compacto.
Repare-se que o espaco ( dos produtos internos num mesmo espaco vectorial V e um
cone convexo (cf. exerccio 4). Mais ainda, dados dois produtos internos x
0
, x
1
( xe-
mos uma base ortonormada para o primeiro; como existe uma base ortonormada para o
segundo e existe uma aplicacao linear de mudanca de base, vemos que GL
n
actua transitiva
e suavemente
40
em ( e que o subgrupo de isotropia e O
n
. Em conclusao, temos
( = GL
n
/O
n
= GL
n,+
/SO
n
(3.50)
como mais um exemplo de uma variedade homogenea. A segunda igualdade resulta sim-
plesmente de se xar uma orienta cao em V e de pensar que, se existem bases ortonormadas,
tambem existem bases ortonormadas directas.
Corolario 3.4.1. O grupo de Lie GL
n
dos isomorsmos lineares tem duas componentes
conexas: GL
n,+
= det
1
(]0, +[) e det
1
(] , 0[).
Demonstracao. A demonstracao repete a ideia usada na proposicao 3.2.3, provando que nao
pode haver mais que uma componente conexa que se projecte no conexo (. Referimo-nos à
projeccao
: GL
n,+
(
40
C esta contido no espaco das aplicac oes bilineares simetricas, que e um espaco vectorial e por isso tem
uma topologia canonica dada por alguma norma.
que e uma aplicacao contnua. Suponhamos entao g
1
, g
2
GL
n,+
pertencentes a diferentes
componentes conexas W
1
, W
2
. Como SO
n
e conexo, esses elementos tambem pertencem a
diferentes orbitas. Logo (g
1
) ,= (g
2
), donde (W
1
) (W
2
) = criando um absurdo.
Para a outra componente descrita no enunciado, basta pensar que e homeomorfa à
anterior.
3.4.2 Variedades riemannianas
Seja M uma variedade diferenciavel de classe C
. Dizemos que M possui uma estrutura de

variedade riemanniana se existe, em cada ponto x M, um produto interno no espaco
vectorial tangente no ponto x
, )
x
: T
x
M T
x
M R
vericando a seguinte condicao de suavidade: U aberto de M, X, Y X
U
, a funcao
X, Y ) : M R e suave. Claro que esta ultima esta denida por X, Y )(x) = X
x
, Y
x
)
x
.
`
A aplicacao bilinear assim denida sobre os campos vectoriais da-se o nome de metrica.
A metrica tambem induz uma aplicacao norma, que mede a norma dos campos vectoriais
ponto a ponto, ie. se X X
U
, falamos de |X| C
U
denida como |X|
x
=
_
X
x
, X
x
)
x
.
As nocoes descritas nos espacos vectoriais com p.i. generalizam-se às variedades rie-
mannianas. Podemos falar de campos vectoriais perpendiculares ou ortogonais X e
Y como aqueles para os quais X, Y ) = 0. Podemos tambem falar de um campo vectorial
unitario ou de um referencial ortonormado, com denicoes obvias.
No seguimento do que se disse anteriormente, se A : TM TM e um endomorsmo
do espaco tangente, isto e, A aplica de forma linear cada T
x
M em cada T
x
M, entao sendo
M uma variedade riemanniana podemos falar do adjunto de A extrapolando da denicao
(3.44). Mais ainda, todas as proposicoes encontradas na seccao 3.4 tem um equivalente no
contexto actual.
Se M, N sao duas variedades riemannianas, podemos somar as suas metricas ponto a
ponto para produzir uma nova metrica na variedade MN, de acordo com a decomposicao
do espaco tangente descrita na proposicao 2.2.2. Dene-se como em (3.43) por
(X
1
, X
2
), (Y
1
, Y
2
)) = X
1
, Y
1
)
N
+X
2
, Y
2
)
M
, (3.51)
X
1
, Y
1
X
N
, X
2
, Y
2
X
M
. Esta estrutura canonica e chamada estrutura riemanniana
produto.
Para falarmos de isometrias temos de ser mais cuidadosos. Dizemos que uma aplicacao
suave f : M N entre duas variedades riemannianas e uma aplicacao isometrica se
df
x
: T
x
M T
f(x)
N e uma aplicacao linear isometrica em todos os pontos x M. Se as
variedades M e N sao da mesma dimensao, entao f diz-se uma isometria.
Se M e uma variedade riemanniana e N M e uma subvariedade imersa, entao a
metrica de M pode-se restringir a N, ou, mais precisamente, a TN TM.

E imediato
vericar que N munida de tal metrica passa a ser uma variedade riemanniana. Dizemos
entao que N e uma subvariedade riemanniana de M. Deixamos como exerccio a prova
de que a denicao anterior se pode extender a qualquer imersao f : N M a unica
denicao para a qual f passa a ser uma imersao isometrica (cf. exerccio 7).
Finalmente temos um resultado importante que so mais tarde, com a construcao de
particoes da unidade de classe C
, poderemos provar em toda a generalidade.

E frequente
usar letras para designar as metricas , ). A seguir usamos g
0
para designar o p.i. de R
n
denido em (3.39).
Teorema 3.4.3. Toda a variedade suave admite uma estrutura riemanniana.
Demonstracao. (dependente da existencia de particoes da unidade de classe C
, ainda nao
demonstrada) Seja U
um atlas de uma variedade M qualquer de dimensao n. Como

sabemos, M e paracompacta, pelo que admite uma particao da unidade
subordinada
à cobertura dada pelos U
(cf. seccao 1.4.3). Recordemos que
: M [0, 1] tem suporte

contido em U
e que

= 1. Seja agora g
g
0
, a metrica em cada U
, a unica que,
de acordo com o que se disse acima, faz
ser uma isometria.

E entao trivial vericar que
g =

dene uma estrutura de variedade riemanniana sobre M (cf. exerccio 4).

Veremos na seccao seguinte que todas as variedades riemannianas trazem consigo a
estrutura de um espaco metrico. Portanto, em todas as variedades podemos construir
estruturas de espacos metricos.
Exerccios
1. Demonstre a formula de soma directa (3.40). Mostre que o processo de ortonorma-
lizacao de Gram-Schmidt (3.42) e legtimo e conduz ao resultado esperado.
2. Verique que o produto interno do produto cartesiano, construdo em (3.43), e de
facto um produto interno. Conclua que o p.i. canonico de R
n
e a soma de n p.i.s de
R.
3. Mostre que f : V
1
V
2
e uma aplicacao linear isometrica se, e so se, f e uma aplicacao
que verica f(u
1
), f(u
2
)) = u
1
, u
2
), u
1
, u
2
V
1
.
4. Sejam , )
1
, , )
2
dois produtos internos. Mostre que t , )
1
+s , )
2
e um produto
interno quaisquer que sejam s, t 0.
5. Mostre que SO
n
e o subgrupo das isometrias que preservam uma orientacao xada
em R
n
. Descreva a accao referida antes do corolario 3.4.1. (Sugestao: sendo G
0
a
matriz de uma metrica, mostre que outra metrica qualquer e igual a g
t
G
0
g para algum
g GL
n
.) Conclua que ( tambem e igual a GL
n,+
/SO
n
.
6. Recorrendo a formulas deduzidas no texto, mostre que det f
ad
= det f. Conclua que
a adjunta de um isomorsmo e um isomorsmo. O mesmo para o traco.
7. Prove que se f : N M e uma imersao de uma variedade suave numa variedade
riemanniana M entao N adquire uma estrutura de variedade riemanniana: pomos
u, v)
x
= df
x
(u), df
x
(v))
f(x)
, x N, u, v T
x
N.
8. Dena a funcao coseno do angulo descrito por dois campos vectoriais numa variedade
riemanniana.
3.5 Breve referencia ao estudo das curvas
3.5.1 Denicoes gerais em variedades riemannianas
Na seccao 2.3 mencionamos a ideia de curva dentro de uma variedade como uma aplicacao
de um intervalo real na variedade, sem cuidar de averiguar o sentido usual dessa nocao. Po-
deramos pois dizer que uma curva de classe C
ou suave e uma subvariedade de dimensao

1 imersa noutra variedade.
Suponhamos que M e uma variedade riemanniana com metrica g = , ) e que r :
[a, b] M e a restricao de uma parametrizacao de uma curva imr. Portanto, podemos
falar, de acordo com o exposto na proposicao 2.3.1, da velocidade de r em todos os pontos
do intevalo fechado. Trata-se da funcao v = r
: [a, b] TM denida por dr

_
d
dt
_
.
O primeiro invariante da curva imr = e o seu comprimento. Trata-se do escalar
L() = s(b), onde s e a funcao comprimento de arco, ou seja, a primitiva
41
da norma da
velocidade:
s(t) =
_
t
a
|r
()|d. (3.52)
Isto e, s e a funcao que tem |r
| como derivada
42
e vale 0 em a. Com efeito, s(b) nao
depende da parametrizacao. Se r
1
: [c, d] M e outra dessas aplicacoes, representando
41
A func ao primitiva sera estudada mais tarde, em particular a prova da sua existencia.
42
A razao de ser desta denic ao vem do comprimento de uma curva no espaco euclidiano, que e a denido
como o supremo dos comprimentos das linhas poligonais com vertices inscritos na imagem R
n
. Faz
sentido falar em linhas poligonais por haver um espaco euclidiano ambiente, sendo obvio o que se quer dizer
pelo seu comprimento que coincide com o da presente denic ao! Uma vez que tomamos o supremo e que
3.5 Estudo das curvas 123
apenas o excerto de entre r(a
) e r(b
), com a a
< b
b, entao admitimos que a

curva e percorrida por r
1
no mesmo sentido que r e que, sendo a mudanca de carta, temos
r = r
1
, (a
) = c, (b
) = d. Daqui resulta que r
= r
e que e crescente. Logo

teremos as respectivas funcoes de comprimento de arco s, s
1
a vericar s
1
= s se, e so
se, as suas derivadas forem iguais. Mas isto e evidente:
s
1
()
= |r
1
()|
= |r
1
()
| = |r
| = s
ja que
0. Note-se que resulta da denicao que s 0.

Claro que tambem se dene o comprimento de uma curva seccionalmente suave: e a
soma dos comprimentos das curvas suaves que a compoem.
Considere-se agora a funcao denida entre pares de pontos x, y de M
d(x, y) = inf
_
L(
x,y
) :
x,y
curva seccionalmente C
de x para y
_
. (3.53)
Teorema 3.5.1. Toda a variedade riemanniana e conexa (M, g) admite a estrutura de um
espaco metrico, com a funcao distancia denida em (3.53).
Demonstracao. Pela proposicao 2.3.2, M e conexa por arcos seccionalmente suaves, pelo que
a funcao distancia d esta denida em MM. d e simetrica, porque qualquer caminho pode
ser percorrido no sentido inverso, com isso nao alterando o seu comprimento (cf. exerccio
1). A condicao d(x, y) = 0 x = y tambem e de demonstracao imediata. Vejamos a
desigualdade triangular. Sejam x, y, z M. Uma vez que para cada par de curvas
x,y
,
y,z
temos uma curva
x,z
construda por justaposicao daquelas duas, e claro que se vai ter
d(x, z) inf
x,y
,
y,z
L(
x,z
) = inf L(
x,y
) + inf L(
y,z
) = d(x, y) +d(y, z)
3.5.2 Estudo local das curvas em R
3
; a curvatura
Agora e dada uma curva = imr como uma subvariedade riemanniana de R
3
(alguns con-
ceitos fazem sentido noutras dimensoes ou mesmo noutras variedades ambiente). Estamos
a tomar a metrica euclidiana usual, xa em cada espaco tangente a R
3
. Portanto esta
implcita uma carta canonica deste espaco canonico.
as rectas minimizam o comprimento, uma vez que a recta r(b) +t r
(b) e intesimalmente proxima da curva

no ponto r(b), teremos
ds
dt
(b) =
d
dt
L({r(b) +t r
(b)}) =
d
dt
tr
(b) = r
(b),
assim explicando a imposic ao de (3.52).
Os pontos de uma curva onde a sua velocidade se anula dizem-se pontos singulares.
Uma curva diz-se regular se nao tem pontos singulares (cf. ponto crtico e ponto regular na
secccao 2.5) e, de facto, esta denicao nao depende da parametrizacao escolhida (exerccio
2).
Dada r : [a, b] R
3
suave e regular e denido o comprimento de arco s : [a, b]
[0, L()], uma vez que s
(t) = |r
(t)| ,= 0, podemos inverter s, obtendo tambem uma

funcao s
1
de classe C
. Esta permite-nos passar à parametrizacao por comprimento

de arco, l = r s
1
: [0, L()] R
3
, que e muito simpatica pelo facto de ter velocidade de
norma unitaria: sendo s(t) = ,
l
() = r
(t)s
1
() = r
(t)
1
|r
(t)|
donde |l
(t)| = 1. Note-se que tal parametrizacao pode sempre ser tomada numa vizinhanca
de um ponto nao singular da curva dada.
E importante ter presente que uma curva pode ser representada de diversas maneiras.
As mais comuns sao a parametrica aquela a que estamos habituados e a implcita,
se tivermos uma funcao suave f : U R
3
R
2
que tome um valor regular (y
1
, y
2
). Tal e
consequencia imediata do corolario 2.5.1.
Vejamos tres exemplos:
1. A curva de representacao parametrica r(t) = (t, t
2
,
2
3
t
3
) tem velocidade (1, 2t, 2t
2
), pelo
que se trata de uma curva regular. Note que a imagem tambem admite a representacao
r
2
(t) = (
t, t,
2
3
t
3
2
), mas esta nao e sequer diferenciavel em 0. O leitor vericara que mesmo
nos exemplos aparentemente mais simples e difcil calcular o comprimento de arco. Porem,
nao e este o caso.
2. Dada f(x, y, z) = (x
2
y, yz + z
3
), temos df
(x,y,z)
(u, v, w) = (2xyu + x
2
v, zv + yw +
3z
2
w), donde (1, 0, 1) e um ponto regular. Perto deste ponto, a curva f
1
(0, 1) tem uma
parametrizacao t (c(t), 0, 1) para cada funcao c(t) real suave, regular se c
(t) ,= 0.
3. Em coordenadas polares, no plano, temos descricoes muito elegantes de algumas curvas
classicas: por exemplo, a cisoide de Diocles = sen tg , a cardioide = a(1 + cos ), a
espiral = a (a constante), etc.
Dispomos de outros instrumentos para o estudo das curvas regulares. A curvatura

k e
a segunda derivada da representacao por comprimento de arco de uma dada curva regular
. Numa qualquer parametrizacao r da mesma curva, temos
k =
r
|r
|
2
r
, r
)
|r
|
4
(3.54)
Deixamos como exerccio (importante) a demonstracao de que a expressao acima nao de-
pende da escolha de r. Na parametrizacao l por comprimento de arco, ja vimos que |l
| = 1.
3.5 Estudo das curvas 125
P1
P0
Figura 3.20: Interpretacao da curvatura para uma curva plana.
Derivando a igualdade l
, l
) = 1, resulta l
, l
) +l
, l
) = 0 e logo l
, l
) = 0. Assim se ve
que

k = l
.
Em norma, a curvatura mede quao curva e a curva: curvatura nula signica que temos
uma recta. Basta ver que, sendo l
() = 0, , so podemos ter uma recta l() = l

0
+
v
0
, l
0
, v
0
constantes. Por outro lado, no plano, curvatura nao nula constante em norma
signica que estamos em presenca de uma circunferencia. Vejamos primeiro o seguinte
resultado.
Proposicao 3.5.1. No plano R
2
seja dada a curva regular p(x) = (x, y(x)), com x a
variar em certo intervalo aberto, e suponhamos xado um ponto p
0
= p(x
0
). Seja (x) =
arctg y
(x) e seja L p
0
p
1
= L(p
|
[x
0
,x
1
]
) =
_
x
1
x
0
|p
(t)|dt. Entao
|
k
p
0
| = lim
x
1
x
0
[(x
1
) (x
0
)[
L p
0
p
1
(3.55)
Demonstracao. Note-se que para qualquer parametrizacao temos
k,
k) =
|p
|
2
|p
|
4
2p
, p
)
2
|p
|
2
+|p
|
2
p
, p
)
2
|p
|
8
=
|p
|
2
|p
|
2
p
, p
)
2
|p
|
6
.
Em particular para a parametrizacao em causa, uma vez que p
= (1, y
), p
= (0, y
), vem
k,
k) =
y
2
(1 +y
2
) y
2
y
2
(1 +y
2
)
3
=
y
2
(1 +y
2
)
3
Assim temos uma formula |
k| = [y
[/(1 +y
2
)
3
2
, util para certos momentos da pratica.
Note-se tambem que o comprimento L p
0
p
1
=
_
x
1
x
0
_
1 +y
2
dt, pelo que a derivada desta
funcao no ponto x
0
e (1+y
2
)
1
2
. Por uma famosa regra de Cauchy, consequencia do teorema
dos acrescimos nitos demonstrado na seccao 1.5.2, podemos calcular o limite (3.55) muito
facilmente derivando ambos os termos da fraccao. Temos assim
lim
x
1
x
0
[(x
1
) (x
0
)[
L p
0
p
1
=
[y
[
(1 +y
2
)(1 +y
2
)
1
2
= |
k|,
posto que e bem conhecida a derivada da funcao arctg.
Para facilitar a escrita vamos denotar = |
k|, funcao escalar que tambem toma o nome

de curvatura e que e igualmente um invariante geometrico.
Podemos agora justicar que a norma da curvatura da circunferencia de raio R e igual
a 1/R em todos os pontos. Tal e consequencia da formula (3.55) e do raio ser directamente
proporcional ao permetro.
E facil de advinhar que uma helice circular r(t) = (Rcos t, Rsent, ct) tem |
k| constante,
portanto a conclusao de que, sendo a curvatura constante, a curva e uma circunferencia,
nao e lcita no espaco R
3
; apenas no plano.
3.5.3 Formulas de Frenet-Serret
Seja uma curva parametrizada pelo comprimento de arco l. Ja vimos que |l
| = 1 e que
l
, l
) = 0. Entao denotamos esse mesmo vector unitario l
por

t e atribumos-lhe o nome
de vector tangente. Fa amos a suposicao extra de que ,= 0 em todos os pontos. Ao vector
unitario perpendicular à tangente n =

k
damos o nome de normal. Dito de outra forma,
= l
k = n.
Em R
3
existe ainda um unico vector

b tal que
t, n,
b forma uma base ortonormada com

a orienta cao directa.

b e a binormal.

E trivial vericar que aquele referencial e suave ao
longo da curva (denido apenas na condicao de ,= 0). Tem-se
b,
t) = 0, donde se obtem
0 =
t) +
b,
) =
t) +
b, n) =
t).
Entao so podemos concluir que

b
= n para alguma funcao escalar. A esta funcao

denida sobre a curva da-se o nome de torsao; com efeito, e um invariante da parametriza-
cao e mesmo do sentido em que a curva e percorrida (exerccio 6).
Com raciocnio analogos aos anteriores chegamos às formulas de Frenet-Serret:
Exerccios
1. Justique cabalmente que qualquer curva suave r : [a, b] M tem uma orientacao
induzida pela orientacao de R, ie. tem um sentido, e que pode ser parametrizada no
sentido inverso, mantendo o comprimento.
2. Mostre que a nocao de curva regular nao depende da escolha da sua carta (ie. da
parametrizacao).
127
3. Mostre que (3.54) nao depende da escolha da parametrizacao (Sugestao: supondo
r
1
= r outra parametrizacao, regular pelo exerccio anterior, comece pelos calculos
auxiliares de r
1
, r
1
).
4. Seja A : R
3
R
3
uma aplicacao linear. Mostre que

k(A()) = A(
k()) para qualquer

curva se, e so se, A e uma isometria.
5. Calcule a curvatura da helice circular descrita nesta seccao.
6. Mostre que a torsao e a mesma se mudarmos a parametrizacao l(t) por l(t).
128
Bibliograa
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[Wol84] J. A. Wolf. Spaces of constant curvature. Publish or Perish, Inc., 1984.
129
Indice
algebra de Lie, 94
abeliana, 96
associada, 96
orbita, 102
contavel, 11
enumeravel, 11
esferas exoticas, 55
espaco-tempo, 53
famlia, 10
invariante topologico, 55
limite indutivo, 61
metrica, 30
numeravel, 11
separada, 12
sucessao exacta, 8
totalmente limitado, 19
variedade analtica, 55
1
o
axioma da enumerabilidade, 18
2
o
axioma da enumerabilidade, 11
anti-simetrico, 68
denida positiva, 116
endomorsmo, 120
global, 66
homomorsmo, 96
kernel, 8
localmente constante, 75
local, 13, 64, 75
locus, 87
meridiano, 60
nos, 54
subgrupo normal, 111
superfcies de Riemann, 54
totalmente simetrico, 35
abertos, 10
accao
de um grupo, 102
efectiva, 111
livre, 107
propriamente descontnua, 108
suave, 103
transitiva, 102
aderencia, 10
adicao, 5
adjunta, 118
aplicacao
(K-)linear, 6
aberta, 13
diagonal, 82
linear derivada, 30, 64, 73
atlas, 55
compatveis, 55
automorsmo, 6
banda de Mobius, 58
base
canonica de R
n
, 31
directa, 112
orientada, 112
ortonormada, 117
base de um espaco vectorial, 6
binormal, 126
bolas, 18
campo vectorial
relacionados, 76
campo vectorial, 65
suave, 65
unitario, 120
campos vectoriais
perpendi. ou ortogonais, 120
cardioide, 124
carta, 55
cilindro, 57
cisoide de Diocles, 124
classe C
k
, C
, 35
130
131
cobertura, 11
aberta, 11
fechada, 11
nita, 11
localmente nita, 26
subcobertura, 11
combina cao linear, 6
compacto, 12
localmente, 26
completo, 20
comprimento, 122
de arco, 122
de curva sec. C
, 123
condicao
de Heine-Borel, 12
de transversalidade, 89, 90
cone, 57
conexo, 12
componente, 25
localmente, 25
por arcos, 25
contnua em X, 13
contnua em x, 13
contrac c ao, 47, 51
converge, 19, 24
convexo, 30
coordenadas
ans, 106
homogeneas, 106
coordenadas esfericas, 60
coordenadas polares, 43
curva, 122
de rumo, 60
periodica, 82
regular, 124
seccionalmente C
, 71
sentido, 126
curvatura, 124, 126
denso, 10
derivada
direccional, 30
parcial, 31
desigualdade de Cauchy-Schwarz, 117
determinante, 40
diametro, 19
difeomorsmo, 36, 75
diferenciavel
k-vezes, 35
em U, 34
em x, 30
estrutura, 55
diferencial, 30, 64, 73
de 2
a
ordem, 34
de ordem k, 35
total, 74
dimensao, 6
duma variedade, 55
nita, 6
innita, 6
distancia, 17
entre dois conjuntos, 19
dual, 6
duas vezes diferenciavel, 34
elipsoide, 89
endomorsmo, 6
epimorsmo, 6
equador, 60
escalar, 5
esfera, 30, 55
espaco
euclidiano, 29, 116
metrico, 17
projectivo, 106
tangente, 61
tangente no ponto x, 63
topologico, 9
vectorial, 5
normado, 23
orientado, 112
quociente, 7
espiral, 124
fechados, 10
fecho, 10
forma linear, 118
funcao homogenea, 111
garrafa de Klein, 58
geradora, famlia, 6
graco, 82
grassmaniana, 105
132
grupo de Lie
complexo, 99
grupo de Lie, 93
grupo linear, 6
especial, 99
geral, 40
grupo ortogonal, 99
especial, 99
grupo simplectico, 101
grupo unitario, 99
helice circular, 126
Hausdor, 12
homeomorsmo, 13
homomorsmo de a.s de Lie, 94
homomorsmo de grupos de Lie, 96
homotetia, 87
identidade de Jacobi, 68, 94
identidade do paralelogramo, 116
imagem, 8
imersao, 44, 78
invariante à esquerda, 95
inverte a orientacao, 112
isometrica, 117, 120
isometria, 117, 121
isomorsmo, 6
de grupos de Lie, 101
jacobiana, matriz, 33
Kronecker, smbolo de, 68
Leibniz, regra de, 31, 43, 68, 69
limitado, 19
limite, 16, 19
linearmente
dependentes, 6
independentes, 5
localmente
compacto, 26
conexo, 25
conexo por arcos, 25
fechado, 29
nita, cobertura, 26
loxodromica, 60
metrica, 120
matriz da, 119
mais na, 10
matriz
anti-hermtica, 9
anti-simetrica, 9
hermtica, 9
ortogonal, 99
simetrica, 9
unitaria, 101
menos na, 10
mergulho, 79
metrisavel, 18
monomorsmo, 6
movimentos rgidos, 111
mudanca de cartas, 55
multi-vector, 35
multilinear, 35
multiplicacao por escalar, 5
n ucleo, 8
norma, 22, 29, 120
associada ao p.i., 116
do maximo, 24
equivalentes, 25
euclidiana, 25
normal, 18, 126
orientacao, 112
de uma variedade, 113
canonica de R
n
, 113
inversa, 112
ortogonal, 89, 116
ortonormalizacao de Gram-Schmidt, 117
polo norte; polo sul, 59
parentesis de Lie, 66, 68, 94
paraboloide, 91
paracompacto, 27
parametrizacao, 55
parametrizacao por compri. de arco, 124
particao da unidade, 28
ponto, 10
aderente, 10
crtico, 124
crtico, 89
de acumula cao, 10
exterior, 16
133
fronteiro, 16
interior, 16
regular, 89
singular, 124
pre-compacto, 19
preserva a orienta cao, 112, 114
produto interno, 116
euclidiano, 116
produto riemanniano, 120
projeccao canonica, 65
projeccao estereograca, 59
prolongamento, 84, 86
referencial, 66
ortonormado, 120
suave, 66
renamento, 26
relacionados; campos vectoriais, 76
rotacao, 44
sentido negativo ou retrogrado, 112
sentido positivo ou directo, 112
separavel, 11
soma directa, 7
suave, 36, 64, 70, 71
subalgebra de Lie, 94
subespaco
topologico, 11
vectorial, 7
subgrupo de isotropia, 102
subgrupo de Lie, 93
submersao, 87
subvariedade, 7779
imersa, 78
mergulhada, 79
riemanniana, 121
sucessao
de Cauchy, 20
subsucessao, 19
suporte, 28
tangente, 126
teorema
Bolzano, 29
Bolzano-Weierstrass, 22
Dieudonne, 27
do ponto xo, 51
Lagrange, 37
Lindelof, 11
Pitagoras, 117
Rolle, 37
Schwarz, 34
Tietze-Urysohn, 27
Urysohn, 27
Weierstrass, 14
Whitney, 53
topologia, 9
base, 10
caotica, 10
de espaco metrico, 18
discreta, 10
gerada por, 10
induzida, 11
produto, 14
quociente, 15
toro, 58
torsao, 126
traco, 42
transformacao
am, 100
transformacao linear, 6
valor regular, 89, 124
variedade
colagem, 57
de classe C
k
, 55
diferenciavel de classe C
, 55
homogenea, 104
orientavel, 113
produto cartesiano, 56
quociente, 109
riemanniana, 120
suave, 55
topologica, 55
variedade de bandeira, 111
vector, 5
normado, 117
tangente, 63, 126
unitario, 117
vectores
perpendi. ou ortogonais, 116
velocidade, 70, 122
vizinhancas, 10
134
sistema fundamental de, 10

Geometria Diferencial

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Geometria Diferencial

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Introducao `a Geometria Diferencial

, ie. existem escalares

= L(V, K), chamado dual de V , e o espaco End V = L(V, V ) dos endomorsmos.

E trivial vericar que e uma relacao de equivalencia. Mais ainda, se u

um subcorpo de K e V um espaco vectorial sobre K. Mostre que V e espaco

e uma famlia qualquer de elementos de /, entao

e portanto em /; o mesmo sucede para a intersec cao nita de abertos.

, nao nos interessando especicar onde e que os ndices estao a

de subconjuntos de X diz-se uma cobertura de X se X =

uma cobertura aberta e seja U

, existe entao algum U

aberto em X tal que V

de Y tais que Z = f(X) Z

, como exigem as denicoes. De tais subconjuntos Z

descobre-se logo que

uma cobertura aberta de XY .

de X, dizemos que a primeira e um renamento

esta contido nalgum U

,= apenas para um n umero nito de s.

e contnua e Y e localmente fechado em Y

(x)). Com efeito, fazendo v = te

f(a +tv) f(a)

(c) (b a). (1.62)

(c) f(b) +f(a) = 0,

(t) 0, t ]a, b[,

(t) 0. Resulta, mais ainda, que f e

= 0. As provas destes factos sao triviais, tendo em conta a formula (1.62).

)(b a), (1.64)

. Uma vez que e uma funcao contnua, a imagem inversa

. Uma propriedade importante diz que tr(XY ) = tr(Y X), X, Y . (Por

1.5 Calculo diferencial 43

: [0, 2[ e homeomorfo `a circunferencia S

> 0, existe uma ordem n

, para todos os p, q > n

, contendo (a, c), tais

) tem-se que U e um aberto contendo a e que, para cada x U, existe um

E que, se a derivada e injectiva, entao f identica-se com a aplicacao x (x, 0) a menos de

| com 0 c < 1). Entao

sao subconjuntos abertos

sao as cartas de M denidas nos U

). Tal relac ao e de equivalencia sobre

e outra carta, entao

Corolario 2.1.1. Qualquer variedade e um espaco topologico paracompacto; logo um espaco

) um atlas composto por todas as

vericam as equacoes (2.10). A segunda equacao e imediata,

= Id, basta-nos justicar a terceira equacao. Usamos a regra da

= Id. Tendo em conta

esta entao denida do aberto

e o domnio de uma carta, e ho-

) de M. Quaisquer vectores tangentes [, x, u] TN e [, y, v]

(U, R) o conjunto das funcoes reais e suaves denidas num

e dimensao n. Denotamos por U um

E claro que este vector esta em T

(t) e logo as componentes de v no referencial

, que evita esta

) e um atlas de M com cartas (V

(V, R) e seja U aberto de N tal que (U) V .

(U, R). Ora, como se ve na denicao, a suavidade e uma nocao

E claro que a derivada da funcao constante entre variedades e nula. Recprocamente:

V ) vem entao que a aplicacao

e uma cobertura aberta de N e cada uma das restricoes

M e suave, entao e suave. (Sugestao: comece pelo caso M = R).

de abertos de D tal que, para cada , existe um aberto W