ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA Procesamiento Lineal de Seales Biomdicas Informe Laboratorio No 3 Carlos Mario lvarez, Juan Camilo Cepeda,

Edwin Orlando Fagua Introduccin El objetivo de este trabajo final para procesamiento lineal de seales biomdicas es el de realizar una recopilacin final de los diferentes elementos tericos y prcticos acumulados durante el semestre, que nos permitirn en su conjunto el desarrollo de un circuito elemental que nos permita controlar con alguna bioseal determinada un dispositivo deseado ( nuestro caso el motor de un ventilador).

Fig1. Fotografa del montaje propuesto Descripcin Como se pudo comprobar en diversas ocasiones experimentalmente es fcil inferir que las bioseales suelen ser muy pequeas, contienen ruido innecesario y pueden estar disfrazadas por otras bioseales de diferentes fenmenos biolgicos. De modo que para el anlisis de de este tipo de seales es importante preservar la informacin de la bioseal original a lo largo de todo el procedimiento de adquisicin de los datos. De modo que en primera instancia las seales son detectadas en un medio biolgico, este puede ser una clula o la superficie de la piel, utilizando un sensor. El sensor convierte la medicin fsica en una salida elctrica y ofrece una interfaz entre el sistema biolgico y un instrumento de registro elctrico. De modo que es importante mencionar que el sensor utilizado para detectar las seales biolgicas no afecte las propiedades y caractersticas de la seal que esta, midiendo.

Despus que la bioseal ha sido detectada utilizando un sensor, esta seal se amplificada y filtrada. Los amplificadores operacionales son circuitos electrnicos que usualmente son utilizados para incremental- la amplitud de las bioseales. Un filtro analgico como el que se utilizo en el procedimiento del laboratorio es utilizado para eliminar el ruido o para compensar las distorsiones causadas por el sensor. La amplificacin y el filtrado de la bioseal pueden son necesarios para ajustarla a las especificaciones del hardware del sistema de adquisicin de los datos. As pues las seales continuas deben ser limitadas cierta banda de frecuencias antes de que la seal pueda ser digitalizada utilizando la conversin A/D. Para cambiar la forma de la bioseal de onda analgica continua a seal digital se utiliza el convertidor A/D del procesador en cuestin en este caso el DSPIC33FJ128MC802. La onda analgica originalmente detectada por el sensor y posteriormente amplificada y filtrada, es una seal continua. El convertidor A/D transforma la seal analgica continua en una seal digital discreta. La seal discreta consiste de una secuencia de nmeros que puede ser fcilmente almacenada y procesada. Ahora y conociendo la justificacin de los diversos elementos del circuitos, es necesario presentar los tipos de circuitos que nos permitieron la adquisicin de la seales es as como investigando por la red y teniendo en cuenta las explicaciones de procesamiento de seales biomdicas encontramos una serie de diseos que proponen el uso de un amplificador diferencial de gran ganancia para Amplificar la seal diferencia obtenida a partir de dos electrodos superficiales colocados en la parte inferior y superior del y con la tierra en la mitad de la parte frontal del crneo. Posterior a la amplificacin es necesario un filtrado de modo que se pueda trabajar con el espectro til de la seal EMG (10 150 Hz). As pues y luego de realizar una bsqueda concienzuda encontramos en la red una serie e circuitos que nos permitieron la adquisicin de la seal electromiografica pertinente.

Fig. Circuito encontrado en la red para la amplificacin de la seal EMG

Comprobando esta etapa del circuito y teniendo en cuenta las pertinentes consejos de la clase de procesamiento de seales biomdicas nos dispusimos a disear el respectivo filtro notch, necesario en la medida que existe una seal de ruido ambiental, la cual debe ser eliminada antes de continuar con el desarrollo del proyecto, ya que la etapa siguiente que es la digitalizacin de la seal EMG requiere para tal empresa eliminar el ruido. Por lo tanto se hace necesaria la construccin de un filtro Notch que elimine una banda estrecha alrededor de esta frecuencia de 60Hz, de manera que se debe obtener un circuito con el siguiente comportamiento.

Fig. Respuesta del filtro Notch

Luego de realizar la adquisicin de la seal es preciso realizar el debido tratamiento digital de la seal, de lo cual nos valimos de todos los elementos adquiridos en la clase de PLSB (procesamiento lineal de seales biomdicas), para darle el trato adecuado a la seal para de esta manera y despus de adquirirla realizar el procesamiento clsico para seales EMG, que en pasos sucesivos ordenadamente implica: adquisicin de la seal, rectificacin, integracin y comparacin de nivel , de modo que lo que hicimos para este primer entregable es generar una seal de pulso que actua como una seal de control cuando a voluntad el paciente haga un movimiento pertinente con su frente. De manera que para el mencionado procesamiento de la seal se utilizo un Dspic que, en el que se realizo el procesamiento de la seal y cuyo programa se encuentra a continuacin. 1. Definicin PLL, osciladores, reloj externo, inhabilitacin de watchdog y comunicacin del pick kit, definicin de constantes, vectores y apuntadores correspondientes a la ventana HAMMING.

2. Main del Programa

3. Configuracin del Hardware, cristal, prescalar, postcaler, frecuencia de oscilacin, pines de entrada y salida

4. Configuracin del conversor anlogo digital

5. Retardo y adquisicin de datos

6. Procesamiento de la seal

Respecto al montaje del dispositivo Como el dispositivo que se utilizara es un ventilador, que tiene un motor dc es necesario realizar una etapa de aislamiento ptico, esto lo realizamos con un optocoplador con salida Darlington de referencia 4n33.

De manera que el montaje propuesto en general es el siguiente teniendo en cuenta que la seal de entrada del DSPIC es la seal obtenida por los montajes anteriormente explicados de manera que:

Conclusiones:

-La implementacin de filtros digitales fue compleja de implementar en la medidadque la eleccin del adecuada del filtro nos propona la eleccin de una serie de constantes al tanteo complicaron de sobremanera la eleccin del filtro adecuada. - La eleccin de la|referencia complico las cosas en la medida que las seales de referencia cambian constantemente.