Redes Ales Lan Ethernet Industrial

Dpto. Ingeniera Div.
Ingeniera de Sistemas y Automtica
Sistemas Industriales
Tema 2. Redes Industriales de Area Local. Ethernet Industrial
Redes de Industriales rea Local

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Objetivos
Redes de Area Local Industriales

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ndice
n n
Introduccin MAP
n n
Estructura de la red y protocolo Nivel de aplicacin Estructura de la red Protocolo Procedimientos de inicializacin
Mini-MAP
n n n
n n
MMS Ethernet Industrial

n
Introduccin
3

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ndice
n
Datos tcnicos

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Introduccin
n
En las redes industriales de rea local no se utiliza el modlo OSI completo (salvo para en nivel de planta, WAN) Redes con
Gestin Planificacin
Nivel Factora Planta
Capa Aplicacin Capa Presentacin Capa Sesin Capa Transporte
Suministro de recursos Nivel Seccin Secuenciamiento global rea operaciones Coordinacin de mquinas y operaciones Control de operaciones de los dispositivos de fabricacin Sensores/Accionadores
dispositivos compatibles entre s (buses de campo nomalizados) Redes con dispositivos no compatibles (enlace entre bus de campo y MAP)
Nivel Clula Nivel Estacin Nivel Proceso
Capa Red
Capa Enlace Capa Fsica

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Introduccin
n
Estandares ms concocidos son bsicamente dos:

n n
MAP Ethernet Industrial (el medio fsico y el control del acceso al medio)
Gestin Planificacin
Suministro de recursos Nivel Seccin Secuenciamiento global rea operaciones Coordinacin de mquinas y operaciones Control de operaciones de los dispositivos de fabricacin Sensores/Accionadores

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MAP
n
Introduccin
n
Intentos ms serios de estandarizacin de redes industriales, desde el nivel de red local hasta el nivel de WAN para enlazar incluso varias factorias. General Motors y la IEEE crearon el protocolo MAP
n
Acabar con las islas de automatizacin, todos los dispositivos conectados a una red MAP hablasen el mismo lenguaje. Incorporar Sist. De Control 100% compatibles con MAPPoder de compra AltoFabricantes de PLCs,CNCs y robots incorporaron a sus productos de gama alta un interface de comunicaciones con protocolo MAP
MAP 3.0 (Manufacturing Automation Protocol)

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MAP(Estructura de la red y protocolo)

n
MAP no cubre el nivel de bus de campo(estacin y proceso)

n
Lo considera un nivel inferior que se integra en la red mediante dispositivos inteligentes (PLCs, PCs,) Estos dispositivos dispondrn de una conexin de enlace con MAP directamente o a travs de otro dispositivo Incluye los niveles de red, transporte, sesin y presentacinle permite el fraccionamiento de paquetes y el encaminamiento de los mismos a travs de redes pblicas o privadas. Excesivamente costoso y complejo para pequeas y medianas aplicacionesSobre todo para la interconexin de pequeos controladores a nivel industrial.
El MAP es un protocolo pensado para redes de tipo WAN

n

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n
Por lo tanto:
n
Se cre un subconjunto del protocolo, pensado para redes industriales de tipo LAN, totalmente compatible con MAP MINIMAP Pensado para gestionar una red local con una arquitectura tipo bus con acceso por paso de testigo (EPA, Enhanced Protocol Architecture) El protocolo se simplica eliminando las capas intermedias del modelo OSIQuedando reducido a los niveles 1(fsico), 3(red) y 7(aplicacin).
MINIMAP
n

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n
A nivel de LAN/WAN
n n
A nivel de WAN la red MAP cubre los siete niveles OSI Basada en un bus con transmisin de banda ancha multicanal, que permite interconectar los sistemas de control de planta con las aplicaciones de gestin, oficina, CAD, ordenadores de planta, canales de datos, voz, imgenes, etc. Locales o remotos. Todas las seales se transmiten moduladas en frecuencia Ancho de banda de 6 MHZ Nmero de nodos 10000 y distancia entre ellos 10km
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Caractersticas de la red MAP destacables:

n
n n

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MAP(Nivel de aplicacin)
n
Proporciona especificaciones concretas para el nivel de aplicacin

n
Al definir el protocolo se tuvo en cuenta que pudiera dar una serie de servicios estndar al usuario. La compatibilidad a nivel de apliacin se basa en suponer que para los servicios a dicho nivel estn disponibles los niveles OSI inferiores. Los servicios de aplicacin de MAP tienen parte en comn con ofimtica con las definidas en TOP(Technical Office Protocols) Independencia entre el nivel de aplicaci n con los otros subniveles llamados entes virtuales (ficheros, arrays y variables)

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n
En el MINIMAP admite una forma ms simple denominada datagrama trabaja directamente con direcciones l gicas, presuponiendo la no existencia del nivel de red. El estndar basado en entes virtuales implementa los siguientes servicios:
n
CASE (Common Application Service Elements) constituye la interfaz con los niveles inferiores del modelo OSI. FTAM (File Transfer Access Managament) se encarga de la transmisin de ficheros. Asocia direcciones lgicas a objetos (paquetes de variables, arrays, ficheros, ) Sistema operativo: se encarga de gestionar los recursos del terminal o nodo desde el cual opera el usuario.
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n
Directorio de entes virtuales: Contiene el ndice de todos los objetos asociados a cada uno de los procesos soportados por la red. MMFS (Manufacturing Message Format Standard). Contiene el software de tratamiento de los mensajes. Posteriormente se convertira en el MMS. Prog. Usuario
Programas Usuario
APLICACIN PRESENTACIN SESIN . .
MMFS Libreras CASE
S.O Recursos
Directorio de entes virtuales FTAM
Variables Arrays Ficheros
CONEXIN CAPAS INFERIORES PRESENTACIN SESIN . .
CONEXIN

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MINIMAP
n
La red MINIMAP no es ms que un subconjunto de la red MAP. Caractersticas bsicas

n n n n n n
Niveles OSI 1, 2, 3, 7 Medio fsico Cable coaxial de 75 O Codificacin Modulacin de frecuencia en banda base Topologa Bus Velocidad 5 Mbits/s Paso de testigo en anillo segn IEEE 802.4

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MINIMAP(Estructura de la red)
n
Topologa y estructura lgica

n
Topologa de bus con un mximo de 64 nodos, pero desde el punto de vista lgico funciona como un anillo Codificacin por modulacin de frecuencia en banda base y la transmisin de tipo sncrono. Cada estacin tiene asignada una direccin nica e independiente de su situacin fsica, formada por un nmero de red (0 a 127) + un nmero de estacin (0 a 62)
n
Nmero de red 0 para arquitecturas monosegmento y de 1 a 127 para multisegmento (varias MINIMAP integradas en una red MAP)

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MINIMAP(Estructura de la red,Protocolo)
n n n
Protocolo
n n n
Al inicializar la red, el testigo se le asigna a la direccin de la estacin ms alta y el paso de testigo se realiza por orden decreciente de direcciones. Recibe testigo transmite y pasa el testigo Si no tiene mensajes que transmitir pasa el testigo Tiempo de posesin del testigo limitado a 800s Prembulo 2 bytes: 55 Hex secuencia de 0 y 1 que se utiliza para la sincronizacin y permite localizar el primer bit til Inicio trama: carcter especial que depende de la codificacin empleada Tipo de Trama 1 byte: MAC (Control de acceso al medio) y LLC (control lgico de enlace) Direcciones destino/origen MAC: 6 bytes indican tipo de mensaje (punto a punto o difundido), los nodos de destino u origen, el nmero de red y el tipo de servicio(palabras comunes, memoria compartida,.)
Direccin MAC
PREMBULO
2 bytes
INICO DE TRAMA
1 byte
TIPO DE TRAMA
1 byte
DIRECCIN NODO DESTINO

6 bytes
DIRECCIN NODO EMISOR

6 bytes

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MINIMAP(Protocolo)
n
n n
Datos/control LLC:Contiene la cdigos de registros o reas de memoria de origen y destino, as como el cdigo de control LLC, que son ya propios de los equipos de origen y destino del mensaje. CRC control de errores Fin de trama: al menos un bit de error y un bit que marca si es el final de mensaje o se ha interrumpido por lmite de tiempo en la posesin del testigo.
datos/control LLC
DIRECCIN ORIGEN
DIRECCIN DESTINO
CONTROL LLC
DATOS
CRC (32) TRAMA

4 bytes
FIN TRAMA
1 byte
0 a 264 bytes

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MINIMAP(Procedimientos de inicializacin)
n
Acesso a la red por paso de testigo. Orden de mayor dir a menor

n
En caso de perdida de testigo o arraque de la red una estacin no conoce la direccin de la estacin que le precede o le sigue. Procedimientos de inicializacin y reinicializacin los que permiten crear un tabla con esta informacin en cada estacin.
Los procedimientos de inicializacin y reinicializacin se ejecutarn en los siguientes casos:

n n n n
Arranque del sistema Eliminacin de estaciones en la red Prdida del testigo por error Peridicamente para detectar la insercin de nuevas estaciones
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MMS
n
MMS reemplaza a MMSF

n
En la capa de aplicacin de MAP 3.0. Contiene un conjunto de servicios Es un estndar para intercambiar datos en tiempo real en informacin de control y supervisin entre dispositivos en red y/o aplicaciones independientemente de:
n n
la funcin realizada por la aplicacin o dispositivo El fabricante del dispositivo o el desarrollador de la aplicacin
Estndar ISO 9506, Comit Tcnico 184 (Industrial Automation) de ISO MMS proporciona servicios al programa de aplicacin. MMS no es un programa de aplicacin.
Programas Usuario MMFS Libreras CASE
CONEXIN CAPAS INFERIORES PRESENTACIN SESIN . .
S.O Recursos
Directorio de entes virtuales FTAM
Variables Arrays Ficheros
CONEXIN

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MMS
n
Los servicios proporcionados por MMS son genricos de forma que pueden ser utilizados por distintos tipos de dispositivos, aplicaciones e industrias.
Aplicacin de usuario
7 Aplicacin
MMS
Services
Equipo Fabricante 1 Soporta MAP Equipo Fabricante 2 Soporta MAP

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MMS
n
El servicio de lectura de MMS (Read Service) permite a una aplicacin o a un dispositivo leer una variable de otra aplicacin o dispositivo.
n
Si el dispositivo es un Robot o un PLC los mensajes y servicios son identicos. Especificacin de servicios. n Contien la definicin de n VMD Virtual machine device n Servicios (o mensajes) intercambiables entre los nodos de una red n Atributos y parametros asociados con el VMD y servicios
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MMS estandar se divide en dos partes

n

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MMS
n
Especificacin del protocolo

n
Define las reglas de comunicacin que incluyen: n Secuenciacin de mensajes a travs de la red n El formato (codificacin) de mensajes n La interaccin de la Capa MMS con otras capas del modelo OSI
Beneficios
n
Posibilidad de intercambiar datos e informacin de control entre dos o ms aplicaciones a travs de una red sin necesidad de conocer sus protocolos de comunicacin. Protocolos especficos Independencia del desarrollador de la aplicacin o dispositivo y de la funcin realizada por el mismo
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Ethernet Industrial
Nivel de fbrica Ethernet/TCP/IP Controlador Area TCP/IP/Ethernet
PC/VME
Tiempos de ciclo bus < 1000 ms
CNC
Nivel del celda
PROFIBUS-FMS
VME/PC
PLC
DCS
Nivel de campo
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA

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Ethernet Industrial Profibus
Bus de campo para cable de cobre, infrarrojos o FO Aplicaciones de nivel medio Distancias hasta 150Km
Interfase AS-i
Bus de campo de 2 hilos Aplicaciones sencillas Distancias reducidas
Ethernet
Bus de nivel superior con cable coaxial, ITP o F.O. Aplicaciones de nivel alto Distancias grandes distancias

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Ethernet Industrial
n
Qu es Ethernet industrial?
n
n n n
Ethernet industrial es una red de fbrica basada en estndares industriales (IEEE 802.3) Ethernet industrial - Optimizada para las exigencias de la industria Red de clula para la tcnica de automatizacin Tecnologa IT basada en Internet Protocolos de comunicacin estndar
n n
ISO TCP/IP
Gestin Planificacin
Suministro de recursos Nivel Seccin Secuenciamiento global rea operaciones Coordinacin de mquinas y operaciones Control de operaciones de los dispositivos de fabricacin

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Sensores/Accionadores
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Ethernet Industrial
n
Metdo de acceso al medio
Capa Red
802.1 Relaccin general con modelo OSI 802.2 LLC Nivel de Enlace Lgico
802.3
CSMA/CD
Capa Enlace
802.4
TokenBus
802.5
TokenRing
MAC
......
Capa Fsica
Subcapa de Sealizacin

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Ethernet Industrial
n
Metdo de acceso al medio

n
Estndar IEEE publicado en 1985 IEEE 802.3 Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD) Access Method and Physical Layer Specifications.

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Ethernet Industrial
n
Colisin

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Ethernet Industrial
n
Donde se emplea la Ethernet industrial?

n n
Para el intercambio de grandes cantidades de datos
Para cubrir grandes distancias (hasta 200 Km. Utilizando tecnologa de Switching) Permite la comunicacin entre PC/PG, ordenadores, autmatas, controles numricos, robots, impresoras, etc. Permite una interconexin entre la oficina tcnica y el mundo de la automatizacin

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Ethernet Industrial
n
Comunicacin industrial, pero segura!

n
Mediante componentes idneos para la industria diseados para la industria y redundancia de alta velocidad para disponibilidad ampliada Altas prestaciones con 100 Mbit/s para muchos participantes y grandes distancias Innovador y orientado hacia el futuro
Internet
Redes de alta potencia para campos de celda

n
Base para soluciones IT

n
Cubrir grandes distancias:

n n
LAN: con tecnologa de Switching hasta 200 km WAN: en todo el mundo mediante protocolo TCP/IP
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Ethernet Industrial(Datos tcnicos)

n
Datos tcnicos
Ethernet segn IEEE 802.3 CSMA/CD (carrier sense multiple access/collision detection) 10/100 Mbit/s - Fast Ethernet Elctrico: Cable coaxial doblemente apantallado Par trenzado industrial Optico: Fibra ptica (cristal) Ms de 1.000 Con tecnologa de Switching hasta 200 Km Linea, estrella, anillo redundante Comunicacin de datos y multimedia
Estndar Mtodo de acceso Velocidad Medio de transferencia
N. de participantes Tamao de red (LAN) Topologa Aplicaciones

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Ethernet Industrial(Protocolos)
n n Redes de Area Local Industriales
Ejemplo Ehternet Industrial de Siemens Protocolos

n
ISO
n n
Norma ISO 8073 (Clase 4) optimizado para la transferencia de variables p.e. para servicio y observacin No se dispone de Router con precios econmicos Estndar de-facto optimizado para la transferencia de grandes cantidades de datos,p.e. ficheros o recetas Debido a su fuerte difusin se dispone de Router a precios econmicos
TCP/IP
n n
n n

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n
Qu utilizar ISO o TCP/IP?

ISO TCP/IP WAN / LAN Estndar de facto
Red Estndar Funciones Conexin en red PG Funciones Seguridad de futuro
LAN ISO 8073 (Clase 4)
Comunicacin S7, Comunicacin S7, SEND/RECEIVE, TF, MAP SEND/RECEIVE Routing sobre WAN y LAN estructurada mbito de LAN mbito de LAN y WAN Manejo de la informacin Tecnologa IT

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n
Qu se puede hacer con TCP/IP?

n
TCP/IP proviene del mundo UNIX y tiene un fuerte grado de difusin TCP/IP sirve para el acoplamiento de redes sobre WAN(redes de rea extensa, p.e.: ISDN, X.25, ATM, etc.), por lo tanto, trabajan sobre grandes distancias como en una red.
Ethernet Industrial
ork wY Ne
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Router
Red de area extensa
Ma drid
Ethernet Industrial Router
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n
Servicios de comunicacin (Siemens)

n
Un servicio de comunicacin SIMATIC S7 describe funciones de comunicacin con prestaciones definidas como p.j. intercambiar datos, controlar equipos, vigilar equipos y cargar programas. Estos servicios se ofrecen en el sistema terminal (PLC,PC,) via interface software Funciones PG/OP Funciones S7 ..
Diferentes servicios
n n n
Ver las funciones de ethernet

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n
Funciones PG/OP
n
Funciones PG
n
Funcionalidad completa para programar autmatas SIMATIC usando STEP 7 (p.ej. descarga de la configuracin hardware, carga de programas STEP 7, manejo online de estaciones SIMATIC, as como test y diagnstico de programas). Acceso en escritura y lectura a variables, as como emisin automtica de datos a estaciones de operacin y observacin (OP, OS) sin funcin de comunicacin adicional en el programa de aplicacin del interlocutor.
Funciones OP
n

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n
Seguridad de transmisin
n
Gracias a la repeticin automtica de los telegramas incompletos o errneos en MPI/PROFIBUS e Industrial Ethernet, se consigue una elevada seguridad de los datos.
Es soportado por las redes:

n
MPI, PROFIBUS y Ethernet industrial

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n
Funciones S7
n
Optimizado para SIMATIC S7/M7/C7 Como constituyen un servicio del nivel de aplicacin(OSI) son independientes de la red.MPI, PROFIBUS y Ethernet Industrial.
Posibilidad de conexin de PCs y Workstations Posibilidad de un intercambio de datos de hasta 64 kByte por orden

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n
Funciones ISO-Transport
n
El servicio ISO-Transport (ISO 8073 clase 4) corresponde al nivel 4 del modelo de referencia ISO. El servicio ISO-Transport permite la comunicacin con cualquier interlocutor en una misma subred Industrial Ethernet (p.ej. SIMATIC S5 PC) que soporte la emisin o recepcin de datos conforme a ISO -Transport. La transmisin de datos mediante el servicio ISOTransport tiene lugar exclusivamente va Industrial Ethernet. Con el servicio ISO-Transport es posible transmitir grandes cantidades de datos (hasta 8 Kbytes).
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n
Funciones ISO-ON-TCP (S5)

n
TCP corresponde al estndar TCP/IP (Transmission Control Protocol/Internet Protocol) El servicio ISO-on-TCP permite la comunicacin con cualquier interlocutor (p.ej. PC o sistemas ajenos) que soporte la emisin y recepcin de datos conforme a ISO on-TCP. La transmisin de datos mediante ISO -on-TCP tiene lugar exclusivamente va Industrial Ethernet. Con el servicio ISO-on-TCP es posible transmitir cantidades variables de datos (hasta 8 Kbytes).

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n
Funciones TCP
n
El servicio TCP/IP permite comunicarse con cualquier interlocutor (p.ej. PC o sistema ajeno) que soporte la emisin o recepcin de datos conforme a TCP/IP. Es posible transmitir bloques de datos coherentes (hasta 8 Kbytes) entre dos estaciones Ethernet. Se transfiere siempre la misma cantidad de datos, aunque el volumen efectivo de datos tiles sea menor. La transferencia de datos mediante TCP/IP tiene lugar va Industrial Ethernet y, adems, a travs de redes TCP/IP (red telefnica o Internet).

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n
Funciones MMS
n
MAP (Manufacturing Automation Protocol) ofrece servicios MMS para la transferencia de datos estructurados (variables MMS). El servicio MMS puede clasificarse en el nivel 7 del modelo de referencia ISO. Corresponde a la norma europea ISO/IEC 9506-4, Industrial Automation Systems - Manufactoring Message Specification - Part 4 y MAP 3.0 1998, Manufactoring Automation Protocol, Version 3.0, por lo que permite la comunicacin abierta con equipos no Siemens. Entre los servicios MMS ofrecidos por MAP figuran las funciones para leer i escribir variables MMS a travs de enlaces MAP.
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Ethernet Industrial(Componentes de red)

n
Red elctrica: Cable triaxial

n n n
Segn 10Base5, mx. 500m Estructura de bus, cable triaxial robusto Alta disponibilidad mediante elementos de bus pasivos Segn 10BaseT, mx. 100m Estructura de estrella, doble apantallamiento Costes favorables en el cableado
Red elctrica: Cable de par trenzado industrial

n n n
Red ptica: Cable de FO

Estructura de estrella, anillo o lineal Sin influencia electromagntica n Alta disponibilidad mediante ejecuciones redundantes (anillos) n Amplias distancias mediante Switching (150 km y ms)
n n

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Redes de Industriales rea Local

Redes de Area Local Industriales

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MMS Ethernet Industrial

Redes de Industriales rea Local

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Redes de Industriales rea Local

Redes de Area Local Industriales

Nivel Factora Planta

Capa Aplicacin Capa Presentacin Capa Sesin Capa Transporte

Nivel Clula Nivel Estacin Nivel Proceso

Capa Enlace Capa Fsica

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Estandares ms concocidos son bsicamente dos:

Redes de Area Local Industriales

Nivel Factora Planta

Nivel Clula Nivel Estacin Nivel Proceso

Redes de Industriales rea Local

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MAP 3.0 (Manufacturing Automation Protocol)

Redes de Industriales rea Local

MAP(Estructura de la red y protocolo)

MAP no cubre el nivel de bus de campo(estacin y proceso)

Redes de Area Local Industriales

El MAP es un protocolo pensado para redes de tipo WAN

Redes de Industriales rea Local

MAP(Estructura de la red y protocolo)

Redes de Area Local Industriales

Redes de Industriales rea Local

MAP(Estructura de la red y protocolo)

Redes de Area Local Industriales

Caractersticas de la red MAP destacables:

Redes de Industriales rea Local

Proporciona especificaciones concretas para el nivel de aplicacin

Redes de Area Local Industriales

Redes de Industriales rea Local

Redes de Area Local Industriales

Redes de Industriales rea Local

Redes de Area Local Industriales

MMFS Libreras CASE

Directorio de entes virtuales FTAM

Variables Arrays Ficheros

CONEXIN CAPAS INFERIORES PRESENTACIN SESIN . .

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Redes de Area Local Industriales

La red MINIMAP no es ms que un subconjunto de la red MAP. Caractersticas bsicas

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Topologa y estructura lgica

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DIRECCIN NODO DESTINO

DIRECCIN NODO EMISOR

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CRC (32) TRAMA

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Acesso a la red por paso de testigo. Orden de mayor dir a menor

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Los procedimientos de inicializacin y reinicializacin se ejecutarn en los siguientes casos: