INSTITUTO TECNOLGICO DE COSTA RICA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTROMECNICA Carrera: Ingeniera en Mantenimiento Industrial

Control Elctrico

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

PROFESOR: ING. ANA LUCA MORERA BARQUERO ESTUDIANTES: GABRIEL V. CHAVES QUESADA 200815346 GABRIEL CAMPOS ZIGA 200817944

I Semestre 2012

Canadian Engineering Accreditation Board Bureau canadien daccrditation des programmes dingnierie

Carrera evaluada y acreditada por:

CEAB

ndice general
1. Introduccin............................................................................................................................. 1 2. Controladores Lgicos Programables ................................................................................ 2 2.1 Historia de los PLCs ....................................................................................................... 2 2.2 Qu es un PLC? ............................................................................................................ 3 2.3 Estructura de un PLC ...................................................................................................... 6 2.3.1 Componentes bsicos ............................................................................................. 6 3. Cmo seleccionar un PLC? ............................................................................................. 14 4. Mantenimiento ...................................................................................................................... 16 4.1 Diagnsticos ................................................................................................................... 17 4.2 Errores y fallas ............................................................................................................... 17 4.3 Comunicacin ................................................................................................................. 17 4.4 Cuidados a la hora de instalar un PLC ....................................................................... 18 4.4.1 Montaje mecnico .................................................................................................. 18 4.4.2 Conexin elctrica .................................................................................................. 20 5. Bibliografa ............................................................................................................................ 21

ndice Figuras
Figura 1. Analoga entre PLC y computadora ................................................................................ 3 Figura 2. Funcionamiento de un PLC ............................................................................................ 5 Figura 3. Estructura interna PLC .................................................................................................... 6 Figura 4. Unidad de tratamiento de un PLC .................................................................................. 9 Figura 5. Montaje de un PLC ....................................................................................................... 19 Figura 6. Espacio mnimo de instalacin ..................................................................................... 19 Figura 7. Mdulo de seales con circuito de alimentacin puesto a tierra. ............................... 20

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1. Introduccin
El PLC (Progammable Logic Controller) es un dispositivo programable diseado para el control, en tiempo real, de seales elctricas asociadas al control automtico de procesos industriales. Se produce una reaccin a la informacin recibida por los captadores del sistema automatizado (finales de carrera, clulas fotoelctricas, sensores, encoders, teclados, etc) y se acta sobre los accionadores de la instalacin (motores, electrovlvulas, indicadores luminosos, etc.). Un PLC posee las herramientas necesarias, tanto de software como de hardware, para controlar dispositivos externos, recibir seales de sensores y tomar decisiones de acuerdo a un programa que el usuario elabore segn el esquema del proceso a controlar. En otras palabras, adems de los componentes fsicos requeridos para la adaptacin de las seales, es necesario disponer de un programa para que el PLC pueda saber qu es lo significa y se desea hacer a partir de cada una de ellas.

2. Controladores Lgicos Programables

2.1 Historia de los PLCs El control de procesos industriales se vena haciendo de forma cableada por medio de contactores y rels. Se le exiga al operario tener altos conocimientos tcnicos para poder realizarlas y posteriormente mantenerlas. Por otra parte cualquier variacin en el proceso supona modificar fsicamente gran parte de las conexiones de los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo tcnico y un mayor desembolso econmico. Los PLC se introdujeron por primera vez en la industria en 1960 aproximadamente. La razn principal de tal hecho fue la necesidad de eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el complejo sistema de control basado en rels y contactores. Bedford Associates propuso algo denominado Controlador Digital Modular (MODICON, Modular Digital Controler) a un gran fabricante de coches. Otras compaas propusieron a la vez esquemas basados en ordenador, uno de los cuales estaba basado en el PDP-8. El MODICON 084 (Scheider) result ser el primer PLC del mundo en ser producido comercialmente. El problema de los rels era que cuando los requerimientos de produccin cambiaban tambin lo haca el sistema de control. Esto comenz a resultar bastante caro cuando los cambios fueron frecuentes. Dado que los rels son dispositivos mecnicos y poseen una vida limitada se requera un estricto mantenimiento planificado. Por otra parte, a veces se deban realizar conexiones entre cientos o miles de rels, lo que implicaba un enorme esfuerzo de diseo y mantenimiento. Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento. A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los PLC eran mquinas de estado secuencial y CPU basadas en desplazamiento de bit. Los microprocesadores convencionales cedieron la potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLC. Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado en el mismo. Las 2

habilidades

de

comunicacin

comenzaron

aparecer

en

1973

aproximadamente. El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus). El PLC poda ahora dialogar con otros PLC y en conjunto podan estar aislados de las mquinas que controlaban. Tambin podan enviar y recibir seales de tensin variables, entrando en el mundo analgico. En los 80 se produjo un intento de estandarizacin de las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's. Tambin fue un tiempo en el que se redujeron las dimensiones del PLC y se pas a programar con programacin simblica a travs de ordenadores personales en vez de los clsicos terminales de programacin. Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple relee. Los 90 han mostrado una gradual reduccin en el nmero de nuevos protocolos, y en la modernizacin de las capas fsicas de los protocolos ms populares que sobrevivieron a los 80. 2.2 Qu es un PLC? El Controlador Lgico Programable (PLC) naci como solucin al control de circuitos complejos de automatizacin. Por esta razn un PLC se puede describir como un dispositivo electrnico el cual sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas automticos. A l se conectan los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores, etc.) y los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, pequeos receptores, etc.) por otra.

Figura 1. Analoga entre PLC y computadora

Una analoga que facilita el concepto del PLC es la de un PLC y una computadora, figura1. Toda computadora posee una unidad central, la cual contiene un microprocesador, memoria RAM, etc. Igual sucede con el PLC, que posee una CPU o unidad central de procesamiento, con uno o varios microprocesadores que se encargan de analizar la informacin que les llega y de ordenar acciones de acuerdo al programa que tengan instalado. Ciclo de funcionamiento Los controladores lgicos programables son maquinas que deben modelar sistemas que son, muchas veces, de evolucin concurrente. El PLC entonces, ejecuta en forma correlativa las instrucciones que estn indicadas en el programa del usuario almacenado en su memoria. En general podemos decir que lee las entradas provenientes de la planta, ejecuta el programa con esos valores de entrada y genera las salidas (acciones) que controlan la planta. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso ver Figura 2. En trminos generales, la secuencia de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales: Lectura de seales desde la interfaz de entradas Procesado del programa para la obtencin de seales de control Escritura de seales en la interfaz de salidas

El tiempo total que el PLC emplea para ejecutar un ciclo de operacin se llama tiempo de ejecucin del ciclo o mas sencillamente tiempo de ciclo (san time). Para un determinado PLC, el trmino de ciclo depende de: a) el nmero de entradas/salidas afectadas, b) la longitud del programa usuario y c) el nmero y tipo de perifricos conectados al PLC. Ventajas Utiliza la lgica programada y no la cableada.- Permite introducir cambios fcilmente, segn sea el desarrollo (evolucin) de la maquinaria del proceso.Emplea menor tiempo de realizacin y menor mano de obra.- Facilita la implementacin de sistemas de control distribuido de control jerarquizado.-

Tanto los costos, como el peso, el tamao, el volumen de los componentes, el mantenimiento y la mano de obra, son menores.

Figura 2. Funcionamiento de un PLC

Campos de aplicacin El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del hardware y software ampla constantemente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que se producen necesidades tales como: Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes. Procesos secunciales. Maquinaria de procesos variables. Instalaciones de procesos complejos y amplios. 5

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso. Maniobra de mquinas. Maniobra de instalaciones. Sealizacin y control. Chequeo de Programas Sealizacin del estado de procesos

Esto se refiere a los Controlador Lgico Programable industriales, dejando de lado los pequeos PLC para uso ms personal (que se pueden emplear, incluso, para automatizar procesos en el hogar, como la puerta de una cochera o las luces de la casa). 2.3 Estructura de un PLC 2.3.1 Componentes bsicos

Figura 3. Estructura interna PLC

Secuenciador El secuenciador realiza operaciones de tiempo (retardo y temporizacin), de secuencia, de combinacin, de auto mantenimiento retencin, etc., en forma anloga a como lo hacen los sistemas convencionales de rels. El secuenciador emplea cdigos binarios para actuar. Al interior del secuenciador encontramos: las interfaces l/O, las memorias, los acumuladores y registros, los medios de comunicacin interna (bus de control, de datos, de direccin, de comunicacin) y la unidad de procesamiento central (CPU). 6

Interfaces I/O Las interfaces de entrada/salida l/O (Input/Output), establecen la comunicacin con la planta, permiten ingresar la informacin proveniente de los sensores, interruptores, etc. (entradas) y enviar informacin a motores, bombas, electrovalvulas y accionamiento en general. Para esto, las interfaces deben filtrar, adaptar y codificar adecuadamente las seales. Las interfaces de entrada permiten adecuar a la lgica interna las seales que provienen de los sensores (anlogos digitales) del proceso. Evitan el rebote de contactos, acoplan los niveles de tensin, y acondicionan la seal para reducir el efecto de seales de ruido e interferencia. Las interfaces de salida permiten adecuar las seales de salida lgica para el funcionamiento correcto de los actuadores, que son los que van a modificar las condiciones del proceso de acuerdo a una accin de control predeterminada. Aslan el mundo de la lgica interna con el de la carga. Acoplan una salida de bajo nivel a una de alto nivel y generalmente, son opto acopladas (con separacin galvnica).

Memorias Las memorias son dispositivos que contienen en forma binaria las instrucciones que constituyen el programa y los datos que debern utilizarse durante la ejecucin del mismo. Existen muchos tipos de memorias: Memorias de solo lectura ( Read Only Memory -ROM-): Estas memorias solo pueden ser ledas. El usuario tiene acceso a la informacin de la memoria pero no la puede alterar. Se fabrican con los datos ya escritos. Son memorias no voltiles (no se borran ante un corte de energa). Hacen que el PLC acte de la forma para la que ha sido diseado y que ejecute correctamente lo contenido en la memoria. Son programadas por los fabricantes y definen las capacidades y posibilidades del equipo.

Memorias de lectura y escritura (Random Acces Memory -RAM-): Se conocen como memorias de usuario, es donde el programador almacena deposita su programa, son memorias de acceso aleatorio, 7

ms complicadas que las ROM. En ellas se puede tanto leer como escribir, se puede entrar y/o sacar y/o modificar datos. Son memorias voltiles, es por esto que se deben sostener con bateras cuando no se quieren correr riesgos por posibles interrupciones del fluido elctrico. Una batera proporciona respaldo por perodos de cuatro a cinco aos yes usual que se implemente con una alarma de preaviso.

Memorias PROM ( Programable Read Only Memory ): Son memorias ROM programables por el usuario pero no borrables por este. Una vez el usuario introduce los datos solo puede leerlas.

Memorias EPROM ( Erasable Programable Read Only Memory ): Son memorias PROM borrables y reprogramables. Su borrado se hace con rayos ultravioleta.

Memorias EEPROM( E2pROM ): Son memorias PROM borrables elctricamente y reprogramables.

Memorias EAPROM: Este tipo de memorias son alterables elctricamente, y pueden borrarse por sectores secciones y no en su totalidad como la EPROM.

Acumuladores y registros En los acumuladores y registros se memorizan y guardan por un momento los datos antes y despus del tratamiento. Los datos que se van a procesar se extraen de la memoria central principal y se llevan a los acumuladores y a los registros, los cuales van proporcionando los datos que necesita la unidad de procesamiento central (CPU). Estos datos se van entregando en forma ordenada. Para lograr un almacenamiento prolongado se emplea la memoria central.

Medios de comunicacin interna Los medios de comunicacin interna estn conformados por: el bus de control, el bus de datos, el bus de direccin y el bus de comunicacin.- Bus de control: es la conexin mediante la cual la unidad de procesamiento central (CPU) enva las instrucciones (rdenes) a los dems componentes y recibe de ellos las seales de respuesta.- Bus de datos: es la conexin fsica mediante la cual se transmiten los datos entre el procesador, la memoria, las interfaces l/O y el programador.- Bus de direccin: es la conexin por donde van las seales que constituyen la direccin, es decir, la localizacin en la memoria la puerta l/O en la que deben ser escritos ledos los datos.- Bus de comunicacin: es el bus que sirve para la comunicacin con otros perifricos sistemas computarizados. Unidad de procesamiento central (CPU) Es el elemento ms complejo del controlador programable. Se divide en dos partes principales, cada una con funciones diferentes: Unidad de comando: rige el comportamiento de todos los dems componentes, da las rdenes y los comandos que implican la ejecucin de operaciones e interpreta (decodifica) y ejecuta las instrucciones. Unidad de tratamiento: Efecta los clculos y las operaciones lgicas y aritmticas.

Figura 4. Unidad de tratamiento de un PLC

Al interior del CPU se hacen las operaciones lgicas y matemticas, como tambin todos los clculos, se procesa la informacin, se reciben y envan los datos. El CPU contiene gran cantidad de registros, contadores, y

acumuladores. Si la CPU est contenida en un solo circuito integrado, se le llama microprocesador. Funciones en un controlador programable realizadas por el CPU: Operaciones lgicas y matemticas entre dos datos. Comparacin entre dos datos y consiguiente eleccin. Transferencia y memorizacin de datos. Tratamiento de palabra y manejo de texto, en los equipos ms avanzados. Programador (PG) El programador es el dispositivo mediante el cual es posible programar y controlarla operacin del secuenciador. Es el medio que tiene el usuario para comunicarse con el procesador. Contiene un teclado con comandos lgicos y de servicio, adems de un "display" pantalla de cristal lquido. Desde el programador tambin es posible monitorear los estados y el funcionamiento de todos los dispositivos de entrada y salida. La operacin del programador es de tipo instruccional y se efecta por lo que se denomina pasos de programacin. Una vez se tiene todo el sistema configurado, se puede desmontar el programador. Perifricos: Los perifricos sirven para documentar los programas para hacer supervisin del proceso. Son todos los dispositivos que no forman parte de los circuitos internos, tales como: Cinta magntica ("cassette"). Impresora. Pantalla monitor (video). Graficadores ("plotters"). Unidad de disco. Pantallas alfanumricas (LCD)

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 Led.- Teclado. Teletipo, Telefax. Perforadora de cinta. Puerto de salida para comunicacin con otros equipos. Entradas y Salidas La seccin de entradas mediante el interfaz, adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores. Hay dos tipos de entradas, lgicas y programables. La seccin de salida tambin mediante interfaz trabaja de forma inversa a las entradas, es decir, decodifica las seales procedentes de la CPU, y las amplifica y manda con ellas los dispositivos de salida o actuadores como lmparas, rels, etc., aqu tambin existen unos interfaces de adaptacin a las salidas de proteccin de circuitos internos. De igual manera que en las entradas existen salidas lgicas y programables. Entradas Discretas: Dentro de cada interfase de entrada discreta, existe un elemento rectificador y un acondicionador de seal que elimina los ruidos de lneas y rebates de contactos. Luego un tercer elemento detecta el umbral de tensin de activacin y finalmente a travs de una opto aislacin se conecta a la lgica de la CPU. Esta aislacin es para asegurar el funcionamiento confiable del controlador. El ltimo bloque de una entrada es el que comunica a la lgica del sistema un uno o un cero segn el nivel de tensin de entrada. Esto es siempre complementado por un indicador de nivel del estado de entrada constituido generalmente por un LED. El estado activado desactivado de cada entrada se guarda en tablas de memorias, memorias imagen o registro de imagen, para que una vez por cada barrido del programa del usuario informen su estado a la CPU y luego se vuelven a actualizar. Estas interfases tienen la simple funcin de informar a la CPU del estado de presencia o ausencia de tensin en un circuito (cierre o apertura de un Contactor, pulsador, etc.). Las interfases discretas abarcan un amplio rango de 11

opciones, un contacto externo puede estar conectado a distintos voltajes, segn la mquina o el proceso. Existen interfases para corriente continua o alterna, y a su vez para distintos niveles de tensiones. Las interfases estn construidas de forma de mdulos que se alojan en bases de montaje, estructura semimodular o modular, o formando parte del conjunto estructura compacta. Salidas Discretas: Un mdulo de salida digital permite al Consolador Lgico Programable actuar sobre los preaccionadores y accionadores que admitan ordenes de tipo todo o nada. El valor binario de las salidas digitales se convierte en la apertura o cierre de un relee interno del autmata en el caso de mdulos de salidas a relee. En los mdulos estticos (bornero), los elementos que conmutan son los componentes electrnicos como transistores o triacs, y en los mdulos electromecnicos son contactos de relees internos al mdulo. Los mdulos de salidas estticos al suministrar tensin, solo pueden actuar sobre elementos que trabajan todos a la misma tensin, en cambio los mdulos de salida electromecnicos, al ser libres de tensin, pueden actuar sobre elementos que trabajen a tensiones distintas. Las interfases de salida discretas son similares, la seal de activacin originada por la CPU, es pasada por una opto aislacin, seguida por un circuito que se encarga de disparar el elemento final de salida, rels, triacs, bobina, transistor de potencia, etc., existe adems un elemento de proteccin contra sobrecargas o cortocicuitos. La deteccin del nivel de umbral de entrada causa una demora que vara segn el fabricante y se estima en un valor promedio de 10 milisegundos, esta demora no es igual cuando se trata de conexin que de desconexin, siendo las salidas discretas que trabajan con corriente continua son mas veloces que las de corriente alterna. Tambin, como en las entradas, el estado activado desactivado de cada salida se guarda en tablas de memorias imagen o en registros de imagen, para que una vez por cada barrido del programa del usuario informen su estado a la CPU y luego se vuelven a actualizar.

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Entradas analgicas Los mdulos de entrada analgicas permiten que los Controlador Lgico Programable trabajen con accionadores de mando analgico y lean seales de tipo analgico como pueden ser la temperatura, la presin, el caudal, tensin o intensidad, etc. Los mdulos de entradas analgicas convierten una magnitud analgica en un nmero que se deposita en una variable interna del Controlador Lgico Programable. Lo que realiza es una conversin A/D, puesto que el autmata solo trabajar con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). El proceso de adquisicin de la seal analgica consta de varias etapas: Filtrado Conversin A/D Memoria interna

Salidas analgicas Los mdulos de salida analgica permiten que el valor de una variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o intensidad. Lo que realiza es una conversin D/A, puesto que el Controlador Lgico Programable solo trabaja con seales digitales. Esta conversin se realiza con una precisin o resolucin determinada (numero de bits) y cada cierto intervalo de tiempo (periodo muestreo). Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que admitan mando analgico como pueden ser los variadores de velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, reguladores de temperatura... permitiendo al Controlador Lgico Programable realiza funciones de regulacin y control de procesos continuos. El proceso de envo de la seal analgica consta de varias etapas: Aislamiento galvnico Conversin D/A Circuitos de amplificacin y adaptacin 13

Proteccin electrnica de la salida

Programacin del PLC Los PLCs admiten varios lenguajes de programacin, que podemos clasificar en: Algebraicos o Lenguajes booleanos o Lista de instrucciones (en Siemens - AWL) o Lenguajes de alto nivel Grficos o Diagrama de contactos(en Siemens - KOP) o Diagrama de funciones/bloques o Interprete GRAFCET- grafico funcional de control de estados y transiciones-(similar a diagramas de Petri)

3. Cmo seleccionar un PLC?

Criterios de seleccin Existen diferentes criterios generales para la escogencia de un controlador lgico programable (PLC): Criterios funcionales: segn sea la tarea a realizar. Criterios tecnolgicos: permiten adecuar correctamente el equipo con el entorno. Criterios operacionales: dependen de las limitaciones del equipo (espacio, evolucin, produccin, mantenimiento).

Para seleccionar correctamente un (PLC) se deben comparar diferentes modelos y considerar los siguientes aspectos:

Ficha de identidad: Documento donde se incluye la marca, el modelo, el tipo, el fabricante, el representante en el respectivo pas, el ao de aparicin en el mercado y la documentacin tcnica disponible. 14

Tecnologa empleada: Se debe considerar el tipo y tamao de la memoria que posee, la extensin de la palabra que maneja la memoria (nmero de bits), la naturaleza de los circuitos integrados (TIL CMOS) que utiliza, el tipo de alimentacin que requiere, su consumo de energa, las condiciones ambientales para las cuales est fabricado, el tamao de sus tarjetas mdulos y, su forma fsica de presentacin (compacta modular). rganos de comunicacin externa: Se deben tener en cuenta las especificaciones de las entradas y de las salidas (l/O) del PLC, es decir, el nmero mnimo y mximo que posee, las caractersticas de stas (opto acopladas, por rel, por SCR TRIAC, etc.), la rapidez con que responden, el tipo de acopladores con que cuentan (con sin aislamiento), si tienen no entradas y salidas anlogas normalizadas ( 020mA, 4-20mA, 0-10V, etc.), las l/O especiales con que cuenta (conexin a perifricos, conexin con otros PLC con un computador determinado, etc.). Lenguajes de programacin: Se debe saber que lenguaje de programacin emplea el PLC: lgico, booleano, literal, escalera ("Ladder"), grafcet, de flujo, de etapas ("step"), etc. Tipo de programador: Es importante considerar el tipo de instrucciones que recibe y la forma en que ejecuta el programa, el ciclo de tratamiento que emplea, el juego de instrucciones bsicas y especiales que acepta, las funciones lgicas, aritmticas y de salto que puede hacer, el manejo de palabra (texto), el tipo de comandos (teclado) que posee, el manejo de bloques funcionales algoritmos PID, el manejo de cdigos de error, de acceso y de borrado que pueda tener, la posibilidad de alteracin, bsqueda, monitoreo, chequeo de errores, y forzado de datos, etc.

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Soporte lgico: El soporte lgico es de suma importancia puesto que permite conocer el nmero de elementos que pueden configurarse en el PLC, a saber: rels auxiliares comunes (retenidos no), rels especiales, temporizadores, contadores ascendentes, descendentes y de conteo diferencial, registros de desplazamiento y de datos, bloques funcionales PID, secuenciadores, comparadores, etiquetas ("Iabel") para identificacin de tareas, etc. Medios de dilogo con el operador (Perifricos): Es importante analizarlos perifricos que permite interconectar: unidad de disco, impresora, consola, monitor de video, "plotter", fax, teletipo, "display", etc. Tambin los puertos para comunicacin con otros PLC computadores y la unidad de comprobacin y de puesta a punto que dispone. Consideraciones econmicas: Son de gran relevancia; en ellas influyen varios factores: el precio del equipo incluyendo los perifricos, el costo de la capacitacin del personal, del mantenimiento y de la mano de obra necesaria y, el extra costo por la capacidad de reserva para futuras ampliaciones.

4. Mantenimiento
Generalmente a los autmatas lgicos programables (PLC), las inspecciones normales y peridicos que se aplican son limpieza de hardware (eliminacin de polvo), se verifica funcionamiento de ventiladores, se verifican los estado de filtros (si los lleva). Estas revisiones dependen del plan de mantenimiento, por ejemplo se puede hacer un back-up de seguridad cada 2 aos, y a su vez, se les suele cambiar la pila a los PLC. Para el recambio de la pila, una de las tcnicas mas sencillas, es la implementacin de 2 conductores soldados a la pila nueva y su colocacin en la placa paralelamente a la que se va a extraer; con esto se logra hacer el recambio sin dejar de alimentar la memoria del PLC, y no existe riesgo 16

de que este pierda el programa alojado en la memoria voltil (RAM). Hoy en da, hay equipos que tienen la ventaja de alojar los programas en memorias no voltiles, lo que da seguridad a la hora de fallos de alimentacin. 4.1 Diagnsticos En cuanto a la herramienta de diagnostico, el software de cada PLC sirve para diagnosticar, si el sistema tena una falla, la mejor forma de localizarla es con el software adecuado para cada PLC, y seguir el funcionamiento online. Pero si no tiene fallas, puede ver el diagnstico de la CPU, con los eventos ocurridos. 4.2 Errores y fallas La primera accin que se debe realizar es recurrir al monitor de eventos desde el software del PLC y ver la ltima accin disponible. De ah en ms, con la implementacin del plano elctrico de sensores y actuadores (circuito en general.), se trabaja para ver el problema. Cuando el fallo da opcin de poder monitorear en alguna pantalla el cdigo de error, se acude al manual o service oficial de la marca. Es importante recordar que la mayora de los errores en un sistema automatizado, son por lo general, problemas de sensores y actuadores, y un mnimo de los errores, del propio PLC. 4.3 Comunicacin Generalmente, uno de los fallos ms comunes a la hora de programar un PLC, son las comunicaciones. Este error muy comn puede estar dado por tres razones:

Cable de datos incorrecto, o daado Falta de alimentacin o desperfectos en los conversores (rs232 rs485 USB/rs232 etc.)

Falta en nuestro computador (que utilizaremos como programador) el protocolo de comunicacin correcto

Los protocolos de comunicaciones digitales en la industria siguen, en general, un modelo estndar de interconexin de sistemas abiertos OSI. Sobre esta base y las recomendaciones de ISA (International Society for Measurement and 17

Control) y la IEC (International Electrotechnic Commitees) se ha establecido normas al respecto, en particular la IEC 1158 en desarrollo aun. No obstante, como resultado de estas normalizaciones se presenta la estructura principal de dos importantes buses de campo que compiten en el mbito internacional: FF (Foundation Fieldbus) y PROFIBUS. La estandarizacin de protocolos en la industria es un tema en permanente discusin, donde intervienen problemas tcnicos y comerciales. Cada protocolo esta optimizado para diferentes niveles de automatizacin y en consecuencia responden al inters de diferentes proveedores. Por ejemplo Fieldbus Foundation, Profibus y Hart, estn diseados para instrumentacin de control de procesos. En cambio DevicetNect y SDC estn optimizados para los mercados de los dispositivos discretos (on-off) de detectores, actuadores e interruptores, donde el tiempo de respuesta y repetitividad son factores crticos. 4.4 Cuidados a la hora de instalar un PLC 4.4.1 Montaje mecnico Los mdulos perifricos, ver Figura 5, de los PLCs se alojan mecnicamente a un perfil o bastidor normalizado:

DIN EN 50022-3515 Bastidores de montaje

Es importante mencionar que los mdulos de un PLC se consideran medios operativos abiertos, es decir, deben estar instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio elctrico accesible nicamente mediante una llave o una herramienta. Para poner en funcionamiento un PLC se requieren de varios componentes:

Perfil soporte Fuente de alimentacin Unidad central de proceso Mdulos de seal Mdulos de funcin 18

Procesadores de comunicaciones. Mdulos de Interfase.

El montaje de un PLC puede realizarse en forma horizontal o vertical tomando en cuenta la temperatura mxima permisible.

Figura 5. Montaje de un PLC

Para la disposicin horizontal, la temperatura mxima es de 60C, mientras que para la disposicin vertical la temperatura puede llegar hasta los 40C. As mismo, tener en cuenta las separaciones mnimas para evacuar el calor disipado y tener suficiente espacio.

Figura 6. Espacio mnimo de instalacin

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4.4.2 Conexin elctrica La conexin elctrica en un PLC es tan importante como el correcto montaje mecnico, para ello es necesario tener en cuenta algunas consideraciones:

No tender cables de seal cerca de cables de potencia paralelos. Tender lo ms cerca posible los cables de seal y su lnea equipotencial asociada.

Tender todas las lneas siempre muy prximas a superficies de masa. Evitar prolongar cables o lneas por intermedio de bornes o similares. Tender por canaletas o cajas separadas los cables de potencia y cables de seal.

Figura 7. Mdulo de seales con circuito de alimentacin puesto a tierra.

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5. Bibliografa

Fortelli, M. Plan de mantenimiento preventivo y correctivo de sistemas automatizados. Recuperado abril 14, 2012, de

http://www.yoreparo.com/articulos/electronica-industrial/

Molinari, N. (2005).Curso sobre controladores lgicos programables. [Versin electrnica]. Manejo, Instalacin y conexionado.

Otarola, A. Seleccin de un Controlador Lgico Programable, 2005, http://www.scribd.com/doc/47889324/4/SELECCION-DE-UNCONTROLADOR-LOGICO-PROGRAMABLE

Prez, M. Control Lgico Programable. Nd, http://www.control-systemsprinciples.co.uk/whitepapers/spanishwp/14ProgLogicSP.pdf

Elementos

Equipos

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http://www.efn.uncor.edu/departamentos/electrotecnia/cat/eye_archivos/ apuntes/a_practico/CAP%209%20Pco.pdf

Capitulo

4,

Controlador

Lgico

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http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/maza_c_ac/capitul o4.pdf

Ctedra Sistemas Inteligentes, Controladores Lgicos Programables, http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT3/p lc/PLC.html

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