19me Congrs Franais de Mcanique

Marseille, 24-28 aot 2009

Mise en place dune procdure de surveillance vibratoire de roulements sur une presse transfert du secteur automobile
V. MEUNIER, O. COUSINARD, F. BOLAERS, J.P. DRON GRESPI - LMA - UFR Sciences Exactes et Naturelles - Moulin de la House - BP 1039 51687 REIMS cedex 2 - France

Rsum :
Cette communication sinscrit dans un contrat de recherche dont le but est dtablir une procdure de suivi par analyse vibratoire des roulements sur larbre transfert dune presse demboutissage du secteur automobile. Cette presse de 5000 tonnes fonctionne faible vitesse et gnre un choc damplitude trs importante. Ainsi, les signaux vibratoires sont fortement pollus d la frappe. Il est donc capital danalyser attentivement les signaux temporels afin den isoler certaines phases avant de pouvoir les traiter.

Abstract :
This paper takes part of a research contract whose the objective is to provide a monitoring process by vibratory analysis of bearings on the transfer shaft of a stamp press, within automotive field. This press of 5000 tones works at low speed and generates a shock type signal with very important amplitude. Thereby the vibratory signals are highly contaminated owed at the stamp. It is so essential to analyze attentively the temporal signals in order to isolate a specific part before to be able to process them.

Mots clefs : maintenance, presse, analyse vibratoire, roulement, faible vitesse 1 Introduction

Le concept du juste temps oblige les constructeurs dautomobiles ne pas consentir de retard ou darrt de production non matris. Loptimisation de la production dpend aussi en partie de la mthode de maintenance utilise. La ligne de presses de transfert ventouses est unique sur un site de production de carrosserie dautomobiles et bnficie dune maintenance conditionnelle. Larbre, qui commande le transfert, est quip de roulements qui font lobjet dune surveillance vibratoire depuis dj quelques annes. Suite deux avaries identiques qui se sont produites sur lun des roulements, la production fut stoppe durant plusieurs semaines. Ainsi, le service de maintenance a remis en cause la mthode de suivi de ces roulements, nayant pas t capable danticiper les pannes. Nous allons donc prsenter une procdure permettant de mettre en place une surveillance vibratoire sur ce type de presse.

2 Fonctionnement de la presse
Pour raliser une pice de carrosserie de voiture, partir dun flan (tle plane prdcoupe), cinq outils sont ncessaires en moyenne pour lui donner sa forme finale. Il faut dabord engager le flan dans un outil demboutissage, puis de dtourage, de tombage, de renvoi pour terminer en gnral sur un outil de calibrage final. Deux gros volants dinertie commandent la cinmatique de la presse demboutissage et des presses de reprise. Ils commandent aussi le transfert des tles ainsi que le bras dpileur qui dpose les flans dans loutil demboutissage. Les mouvements du bras dpileur et des bras de transfert ventouses sont gnrs pas des cames rotatives. Larbre transfert fait la liaison entre la partie commande de la presse et la partie transfert, il est prsent dans la figure 1 suivante.

19me Congrs Franais de Mcanique

Marseille, 24-28 aot 2009

FIG. 1 Plan de coupe de larbre transfert

3 Pannes antcdentes
Cest le roulement NU348M (figure 1) qui est lorigine de deux arrts de production de 5 semaines minimum chacun, et ceci deux annes conscutives. Ce roulement rouleau cylindrique est pourtant instrument dun capteur thermique et de quatre capteurs acclromtres pizo-lectriques (deux radiaux et deux axiaux reprsents en figure 1) raccords un boitier dport. Mais le suivi vibratoire na pas permis danticiper les endommagements sur ce roulement, et la monte rapide du capteur de temprature na pas permis de stopper temps la production. Cette ligne de presse peut produire environ 8 800 pices par jour (estimation dune heure darrt 2500 ).

4 Analyse du cycle de la presse

Lacquisition de signaux temporels avec une chane dacquisition de laboratoire (SigLab) est ncessaire pour avoir un aspect gnral quant sa forme. Ils doivent tre dassez longue dure (environ 10 20 secondes) pour contenir plusieurs cycles de presse, dans une gamme de frquence de 20 kHz. Aussi, il est prfrable de raliser dautres acquisitions en simultan avec un collecteur industriel (celui servant aux rondes de surveillance vibratoire actuelle) et la chane dacquisition de laboratoire. Ces signaux temporels pourront tre analyss et compars en amplitude. Un film, ralis durant certaines acquisitions temporelles, nous a permis de dcrypter le signal en fonction de la cinmatique de la presse. Pour plus de prcision, nous avons effectu un montage vido, synchronisant le film du cycle de la presse et limage de lacquisition du signal temporel (figure 2) avec affichage dun curseur avanant au fil du temps. Suite analyse, il savre que cinq chocs cycliques sont dus au fonctionnement du transfert de la presse et un choc est d soit au contact de la matrice sur le serre flan (lors de la descente du coulisseau de presse), soit au PMB (Point Mort Bas : frappe). La visibilit de lun et de lautre dpend de la puissance de limpact (figure 3). Cette analyse a permis didentifier un espace temporel de 1,6s (entre le PMB et le premier choc de la came) assez long pour raliser les prochaines acquisitions ddies la surveillance vibratoire. Le temps minimum des acquisitions dpend de la plus faible des frquences de dfauts caractristiques du roulement NU348M, et du nombre de chocs contenu dans le signal, il est dfini comme le t troncature suivant lquation suivante (1) : (1) t troncature = (1/ fr+ faible ) * N choc

19me Congrs Franais de Mcanique

Marseille, 24-28 aot 2009

FIG. 2 Le montage vido

5 chocs cycliques du transfert

x10 (g)
contact matrice/serre flan Point Mort Bas (PMB)

1,6s

1 cycle = 5,6 s

(s)
FIG. 3 Les chocs dans le cycle de la presse Pour notre exemple, le t troncature sera de 0,41s car fr+ faible = 24,7 Hz (pour le rouleau) et, il est admis quil faut une dizaine de chocs rptitifs [1] pour avoir une valeur significative de lindicateur global ( N choc = 10 ). Cette premire analyse nous permet de comprendre linefficacit des rondes de suivi vibratoire accomplies jusqu ce jour. En effet, les diffrents chocs identifis prcdemment masquaient la signature vibratoire des composants monts sur larbre transfert. De plus, le calcul du spectre en frquence du signal temporel tronqu nous montre que les frquences dengrnements des pignons sont les plus prpondrantes. Elles pourraient, leur tour, masquer un ventuel dfaut sur un lment dun des roulements de larbre transfert. Les prochaines acquisitions vibratoires seront alors tronques dans cet espace temporel afin de raliser le diagnostic des composants de larbre transfert.

19me Congrs Franais de Mcanique

Marseille, 24-28 aot 2009

5 Le dclenchement automatique des acquisitions

Lobjectif est deffectuer le dclenchement des acquisitions vibratoires en automatique, lors des futures rondes de surveillance, afin denregistrer un signal temporel toujours au mme endroit dans lespace temporel dfini prcdemment. Le collecteur industriel possde plusieurs options de dclenchement dont celui sur top tour via une lunette tachymtrique. Lide est de se servir du port de cette lunette, et de commander le dclenchement par un capteur (inductif ou contact sec) aliment, avec un relais sparant les deux circuits lectriques. Avec un capteur positionn au PMB, le coulisseau suprieur de la presse dclenchera le dpart des acquisitions en actionnant ce dernier. Le temps dacquisition sera rgl de faon ne pas dpasser la zone temporelle dfinie.

6 Le diagnostic
6.1 Calculs des indicateurs temporels
Diffrentes acquisitions de 8192 points ont t ralises dans diffrentes gammes de frquences, avec le collecteur industriel et la chane dacquisition, en simultane et sur les quatre voies. Les indicateurs temporels seront calculs dans la troncature et pourront tre compars entre les deux matriels. Les gammes de frquences choisies : [0 - 200 Hz], [0 - 500 Hz], [0 - 1 kHz], [0 - 2 kHz], [0 - 5 kHz], Le choix des indicateurs soriente sur le Kurtosis (rappel des seuils : si K = 3, le roulement est en bon tat ; si 3 < K > 6, le roulement est faiblement dgrad ; si K > 6 avec retour 3, le roulement est dgrad) et le facteur crte (rappel des seuils : si Fcrte 5, le roulement est en bon tat ; si Fcrte > 5, le roulement est faiblement dgrad ; si Fcrte dcrot, le roulement est dgrad), couramment utiliss [2]. Aprs calculs, les valeurs des indicateurs temporels sont corrects.

6.2 Les filtrages sur les signaux temporels

Plusieurs acquisitions temporelles en gamme [0 - 10 kHz] et [0 - 20 kHz] ont t ralises sur les quatre voies avec SigLab, dans lespace temporel dfini. Puis, des filtrages numriques ainsi que les calculs des indicateurs seront faits. Le tableau 1 suivant affiche un exemple des valeurs obtenues. gamme (kHz) Kurtosis Fcrete 0-20 4,0 5,8 0-5 4,2 5,7 5-10 3,0 4,1 7-12 2,9 4,9 10-15 15-20 11,0 15,5 12,6 15,7

TAB. 1 Calculs des indicateurs du signal filtr sur la voie 1 Il est intressant dobserver les indicateurs et les signaux temporels filtrs. On remarque que les valeurs des indicateurs diminuent (divis par six pour cet exemple) en filtre passe-bande [5 - 10 kHz], le fait de filtrer, les frquences dengrnement des pignons, diminue et tasse le signal temporel,. Plus le passe-bande sera haut en frquence, plus lamplitude du signal temporel diminuera, mais quelques pics resteront apparent (phnomne de leakage). Ce phnomne fait obligatoirement accrotre les indicateurs en gamme [10 - 15 kHz] et [15 - 20 kHz]. A travers ces remarques, nous pouvons supposer que le filtrage sera important lors du futur suivi vibratoire. Dans le mme temps, par scurit, nous avons ralis des enveloppes [3] (transforme de Hilbert) sur le signal temporel filtr, afin dventuellement y retrouver une frquence de dfaut de roulement. Pour calculer les frquences caractristiques des dfauts des roulements, nous devons connatre la vitesse de rotation prcise de larbre transfert. Elle peut tre obtenue simplement la lecture des spectres, la frquence dengrnement du pignon 28 (de 139 Hz) dents nous permet de calculer la frquence darbre, ici 4,96 Hz, le tableau 2 suivant nous indique les frquences de dfaut pour les roulements : Roulement Frq. df. bag. int. (Hz) Frq. df. bag. ext. (Hz) Frq. df. rouleau. (Hz) NU 348 M 46,2 33,2 29,7 32038T 81,6 67,3 49,7 32064T 84 70 51,7 NU 2224 48,7 35,7 31,6 TAB. 2 Calculs des les frquences de dfaut des roulements

19me Congrs Franais de Mcanique

Marseille, 24-28 aot 2009

Les spectres denveloppe des signaux ne rvlent pas la prsence de dfauts. Les indicateurs globaux calculs prcdemment tant corrects, alors nous pouvons conclure sur le diagnostic, quaucun dfaut de roulement nest constat. A prsent, nous pouvons dfinir le paramtrage de la surveillance vibratoire.

7 Le paramtrage des rondes de surveillance vibratoire

Nous venons de conclure quil ny avait pas de dfauts de roulement, alors comment effectuer un paramtrage efficace sans avoir observer de dfauts ? Ne pouvant dgrader un roulement et observer la consquence sur les indicateurs, la simulation de dfaut peut tre une mthode de substitution.

7.1 La simulation analytique de dfauts

Lide est de simuler un signal temporel comportant un dfaut sur une bague du roulement NU348M. Puis, ce signal temporel simul serait ajout une acquisition vibratoire dj ralise sur un acclromtre quipant ce roulement. Ainsi, en variant la hausse lamplitude du choc du signal simul, nous pourrons alors observer lvolution des indicateurs temporels. Pour la cration dun signal temporel comportant un dfaut, il faut raliser en thorie un produit de convolution entre un signal dune force excitatrice et la rponse impulsionnelle de la structure. Ne connaissant pas exactement les efforts appliqus ce roulement, et ne pouvant effectuer une analyse structurelle proche de larbre transfert, nous nous sommes appuys sur lquation de dplacement relatif la force dimpulsion [4] [5] pour obtenir ensuite une quation dpendante dune amplitude (2) et des modes propres des bagues des roulements. &&n (t ) = A. n . cos (n .t ). e nt y (2) Avec A, lamplitude que lon fera varier ; n , la pulsation propre des bagues du roulement ; , le

facteur damortissement ; t, le temps. La pulsation propre des bagues est donne par lquation (3) suivante [6] [7] : n n 2 1 E. I n = (3) 2 .R 4 1+ n
O n est la pulsation naturelle de la bague [rad/s], E est le module longitudinal dlasticit (module dYoung) [N/m2], I est le moment dinertie de la section de la bague [m4], est la masse par unit de longueur [kg/m], R est le rayon moyen de la bague [m], et n est lordre du mode de vibration en flexion. Dans un premier temps, nous allons construire la rponse au choc impulsionnel comportant la somme des trois rponses impulsionnelles venant des trois premiers modes propres de la bague extrieure. Ensuite, nous allons rpter ce choc au pas de la frquence de dfaut de la bague extrieure (figure 6). Puis, ce signal sera ajout celui dj acquis sur la presse auparavant, pour obtenir alors une rponse temporelle totale (figure 7) comportant la signature vibratoire de la presse et un dfaut de roulement.

FIG. 6 - Signal choc simul, bague extrieure

FIG. 7 - Addition des signaux, bague extrieure

19me Congrs Franais de Mcanique

Marseille, 24-28 aot 2009

Dans un second temps, la construction de signaux temporels pour la bague intrieure est lgrement diffrente. En effet, si la charge est verticale et dirige vers le bas, elle se rpartie sur les billes, lamplitude de la force nest donc pas constante et suit une ondulation de Stribeck [8] (figure 8). La rponse temporelle totale (figure 9) comportera donc moins de chocs de dfauts.

FIG. 8 - Ondulation de Stribeck

FIG. 9 - Addition des signaux, bague intrieure

Ainsi, avec laide de ces simulations, les indicateurs temporels tels que le Kurtosis et le facteur crte peuvent tre nouveau calculs. Sans raliser de filtrage, nous observerons alors lvolution des indicateurs par rapport aux frquences dengrnements des pignons qui taient les plus prpondrantes.

8 Conclusion et perspectives
Cette tude nous a permis de dfinir une mthodologie de surveillance vibratoire sur un arbre transfert dune ligne de presse demboutissage (presse de transfert ventouses). La simulation analytique dun dfaut donne une approche sur la capacit de dtection de dfauts de type caillage sur les roulements de larbre transfert. Il savre quil est galement possible de raliser un suivi de lendommagement des engrenages sur le mme principe dacquisition du signal vibratoire. Notre mthodologie de suivi est actuellement en place sur le site industriel, nous attendons un retour dexprience ce sujet, pour ensuite le dupliquer sur les autres sites du constructeur dautomobiles. Nous travaillons actuellement sur loptimisation de notre modle analytique de simulation de dfauts.

9 Bibliographie
[1] Boulanger A., Pachaud C., Diagnostic vibratoire en maintenance prdictive . DUNOD, Paris, 1998. [2] Arques P., Diagnostic prdictif de ltat des machines . ditons Masson, 1996. [3] Boulanger A., Maintenance conditionnelle par analyse des vibrations . Les techniques de l'ingnieur, Vol. MT 9 285. [4] Preumont A., Vibrations alatoires et analyse spectrale , pp 81-86. Presses polytechniques et universitaires romandes, 1990. [5] Thomas M., Laville F., Simulation des vibrations mcaniques . Bibliothque nationale du Qubec, pp 141-145, 2005. [6] Sassi S., Badri B., Thomas M., A numerical model to predict damaged bearing vibrations . Journal of Vibration and Control, Vol. 13, n11, p 1603-1628. Sage publications, 2007. [7] Tandon N., Choudhury A., An analytical model for the prediction of the vibration response of rolling element bearings due to a localized defect . Journal of Sound and Vibration, 205(3), pp. 275292, 1997. [8] Mc Fadden P. D., Smith J. D., Model for the vibration produced by a single point defect in a rolling element bearing . Journal of Sound and Vibration 96(1), pp 69-82, 1984.