ENSOL - Introducao Ma Arduino

V - ENSOL V Encontro de Software Livre da Paraba
Introduo a plataforma Arduino
21.07.2011 hugo.reinaldo@gmail.com
OBJETIVOS
Apresentar conceitos bsicos sobre Computao Fsica, Sistemas Embarcados e Microcontroladores; Apresentar a plataforma de prototipao Arduino; Demonstrar o desenvolvimento de solues utilizando a plataforma.
INTRODUO
COMPUTAO FSICA
INTRODUO Computao Fsica
O que Computao Fsica ?
Physical computing is about creating a conversation between the physical world and the virtual world of the computer. - Igoe
Utilizao de sensores, atuadores e microcontroladores;
Interligar o mundo fsico com o mundo virtual.
Perceber e responder a eventos no mundo fsico atravs de sensores;
Comportamento implementado por software;
Objetivo de alterar a forma de interao entre humanos e computadores.
Como os computadores nos veem ?

Sada: interao com teclado e mouse; Entrada: interao com o monitor;
Entrada: interao com caixas de som.
To change how the computer reacts to us, we have to change how it sees us. - Igoe
INTRODUO
SISTEMAS EMBARCADOS
INTRODUO SISTEMAS EMBARCADOS
Definio do termo Sistemas Embarcados no universal; Hardware programvel, com poder de processamento, para realizar uma tarefa especfica. - Vahid; Executam repetidamente apenas um programa.
Mais limitados em funcionalidades de hardware e/ou software do que os PCs;
Some devices that are called embedded systems, such as PDAs or web pads, are not really embedded systems.- Noergaard
INTRODUO
MICROCONTROLADORES
INTRODUO - MICROCONTROLADORES
Componentes que formam um microcomputador agrupados em um nico chip de silcio. Dos 9 bilhes de processadores fabricados em 2005, menos de 2% foram para PCs. Os outros 8,8 bilhes foram para sistemas embarcados; Microcontroladores so o corao e a alma de muitos eletrodomsticos do dia a dia. Grade;
Formam a ponte entre hardware e software;
Dispositivos discretos que podem interagir com os diversos componentes de um circuito;
Podem variar em 8-bit, 16-bit ou 32-bit, o que se refere ao tamanho dos registradores internos e do acumulador.
Atmega 8 Atmega 328
Attiny 45 OMAP 3530
NXP LPC176x
INTRODUO
PLATAFORMA ARDUINO
PLATAFORMA ARDUINO - INTRODUO
O que o Arduino ?
Projeto opensource que consiste em hardware e software. - Schimidt;
Inicialmente criado para designers e artistas como plataforma de prototipao para os cursos de design de interao; Atualmente utilizada como plataforma de prototipao por amadores e especialistas em todo o mundo.
PLATAFORMA ARDUINO - INTRODUO
Concebida para ser fcil de usar por iniciantes que possuem pouca experincia com software e eletrnica; A combinao do hardware e do software permite desenvolver projetos que podem ser utilizados para controlar o mundo fsico; Hardware de baixo custo se comparado com outras solues podendo ser desenvolvido, pois os projetos de hardware tambm so opensource.
PLATAFORMA ARDUINO - HARDWARE
ADK
LilyPad
MEGA
Mini
Nano Severino UNO
IBM PC/XT 5160

Arduino UNO

Clock SRAM Flash
- 4.7 Mhz - 128 KB - 370 KB
Clock SRAM Flash
- 16 Mhz - 2 KB - 32 KB
Placa bsica do Arduino (UNO e Duemilanove)

PLATAFORMA ARDUINO - SOFTWARE
Arduino IDE

Blocos bsicos de um Sketch
int LED_PIN=13; int DELAY=1000;
escopo global
setup()
void setup() { // initialize the digital pin as an output. // Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards: pinMode(LED_PIN, OUTPUT); }
loop()
void loop() { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // set the LED on delay(DELAY); // wait for a second digitalWrite(LED_PIN, LOW); // set the LED off delay(DELAY); // wait for a second }
Entrada e sada digital (Digital I/O):
pinMode( PIN, MODE );
Configurar um pino para um modo especfico.
pinMode(13, OUTPUT);
digitalRead( PIN );
Ler o valor/estado(HIGH, LOW) de um pino.
valor = digitalRead(13);
digitalWrite( PIN, VALOR );
Atribuir um nvel de tenso a um pino (HIGH = 5v, LOW = 0v)
digitalWrite(13, HIGH);
Comunicao serial (RS232):
Serial.begin( BAUDRATE );
Configurar a porta serial para uma velocidade especfica.
Serial.begin(9600);
Serial.read( );
Ler dados da porta serial.
byte = Serial.read( );
Serial.print( STRING );
Escrever uma string na porta serial.
Serial.print(V ENSOL\n);
Entrada e sada analgica (Analog I/O):
analogReference( TYPE );
Configurar a tenso de referncia para entrada analgica.
analogReference( DEFAULT );
analogRead( PIN );
Ler o valor(0-1023 = .0049V resoluo) de um pino analgico.
valor = analogRead(3);
analogWrite( PIN, VALOR );
Atribuir um valor(0-255) analgico(PWM) em um pino.
analogWrite(3, 10);
Interrupes:
interrupts( );
Habilitar interrupes externas.
interrupts();
attachInterrupt( ID, FUNCAO, MODO );
Especificar uma funo a ser chamada quando a interrupo externa ocorrer.
attachInterrupt( 0, funcao, CHANGE );
detachInterrupt( ID );
Desabilitar uma interrupo.
detachInterrupt( 0 );
REFERENCIAS
[1] Physical Computing: Sensing and Controlling the Physical World with Computers. Igoe; Thomson; (2004). [2] Embedded System Design: A Unified Hardware/Software Approach. Vahid; (1999). [3] Embedded Systems Architecture: A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers. Noergaard; (2005). [4] tinyAVR Microcontroller Projects for the Evil Genius. Gadre; (2011).
PERGUNTAS ???

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Interligar o mundo fsico com o mundo virtual.

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Perceber e responder a eventos no mundo fsico atravs de sensores;

Comportamento implementado por software;

Objetivo de alterar a forma de interao entre humanos e computadores.

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Entrada: interao com caixas de som.

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INTRODUO SISTEMAS EMBARCADOS

Mais limitados em funcionalidades de hardware e/ou software do que os PCs;

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Formam a ponte entre hardware e software;

Dispositivos discretos que podem interagir com os diversos componentes de um circuito;

Atmega 8 Atmega 328

Attiny 45 OMAP 3530

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Projeto opensource que consiste em hardware e software. - Schimidt;

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PLATAFORMA ARDUINO - HARDWARE

Nano Severino UNO

PLATAFORMA ARDUINO - HARDWARE

IBM PC/XT 5160

Clock SRAM Flash

- 4.7 Mhz - 128 KB - 370 KB

Clock SRAM Flash

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PLATAFORMA ARDUINO - SOFTWARE

PLATAFORMA ARDUINO - SOFTWARE

PLATAFORMA ARDUINO - SOFTWARE

Entrada e sada digital (Digital I/O):

pinMode( PIN, MODE );

Configurar um pino para um modo especfico.

Ler o valor/estado(HIGH, LOW) de um pino.

digitalWrite( PIN, VALOR );

Atribuir um nvel de tenso a um pino (HIGH = 5v, LOW = 0v)

PLATAFORMA ARDUINO - SOFTWARE

Comunicao serial (RS232):

Configurar a porta serial para uma velocidade especfica.

Ler dados da porta serial.

Escrever uma string na porta serial.

PLATAFORMA ARDUINO - SOFTWARE

Entrada e sada analgica (Analog I/O):

Configurar a tenso de referncia para entrada analgica.

Ler o valor(0-1023 = .0049V resoluo) de um pino analgico.

analogWrite( PIN, VALOR );

Atribuir um valor(0-255) analgico(PWM) em um pino.

PLATAFORMA ARDUINO - SOFTWARE

Habilitar interrupes externas.

attachInterrupt( ID, FUNCAO, MODO );

Especificar uma funo a ser chamada quando a interrupo externa ocorrer.

attachInterrupt( 0, funcao, CHANGE );

Desabilitar uma interrupo.

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