Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento receptor.

En las maquinarias, se llama mecanismo al conjunto de elementos rgidos, mviles unos respecto de otros, unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones que se conocen como pares cinemticos (pernos, uniones de contacto, etc.). El propsito de estos mecanismos es la transmisin de movimientos y fuerzas. Segn su funcin, los mecanismos se pueden clasificar en Mecanismos de transmisin del movimiento: son aquellos en los que el elemento motriz o de entrada y el elemento conducido o de salida tienen el mismo tipo de movimiento y en mecanismos de transformacin del movimiento los elementos de entrada y de salida tiene diferente movimiento 1 mecanismos de transmisin del movimiento Movimiento circular o rotatorio como el que tiene una rueda Movimiento lineal es decir en lnea recta y de forma continua Movimiento alternativo: es un movimiento de ida y vuelta de vaivn como el de un pndulo 2 mecanismos de transformacin del movimiento -mecanismos de transmisin lineal En este caso, el elemento de entrada y el elemento de salida tienen movimiento lineal. Ejemplo: Palanca, sistema de polea - mecanismos de transmisin circular En este caso, el elemento de entrada y el elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas de engranajes. Sistema de poleas con correas, Sistema de ruedas con friccin, sistema de engranajes TIPOS DE MECANISMOS MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA FUERZA DE ENTRADA 1 BALANCIN Elemento de la distribucin que transmite el movimiento de la leva o de la varilla a la vlvula, aprovechando el principio de la palanca. El balancn est generalmente apoyado en un punto intermedio actuando como una palanca de primer grado; pero puede tambin estar apoyado en un extremo y en tal caso se le llama balancn tipo dedo.

Cuando las cargas son fuertes, como en el caso de los motores de grandes prestaciones, el problema se resuelve adoptando rodamientos. Los brazos de los balancines son normalmente de longitud diferente: el ms largo manda la vlvula y el ms corto recibe el movimiento de la leva. Hacindolo as se reducen (para la misma elevacin de la vlvula) las fuerzas de inercia generadas por las varillas, de los empujadores y de los balancines, puesto que el levantamiento de la leva es menor y, en consecuencia, disminuyen las aceleraciones de los rganos unidos directamente a sta. 2 POLEA SIMPLE Es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje, estando ste sujeto a una superficie fija. Por la ranura de la polea se hace pasar una cuerda, cadena o correa, que permite vencer una resistencia Reaplicando una fuerza F. Polea fija: Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza F es igual a la resistencia R, que Representa a la carga; es decir, cuando F=R.

Sirve para cambiar la direccin del esfuerzo y nos permite subir o bajar cargas con facilidad, Aunque el esfuerzo aplicado es igual que el peso del objeto que se levanta. -POLEA MVIL O COMPUESTA : Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras que la otra es mvil. La polea mvil dispone de un sistema armaduragancho que le permite arrastrar la carga consigo al tirar de la cuerda. La principal ventaja de este sistema de poleas es que el esfuerzo que se emplea para elevar la carga representa la mitad del que hara si emplease una polea fija. As, por ejemplo, si quisiera elevar una carga de 40 kg de peso, basta con ejercer una fuerza de tan slo 20 kg. Aunque consta de dos poleas, en realidad se puede construir este mecanismo con una sola polea. Para ello se debe fijar un extremo de la cuerda, la carga a la polea y tirar de la cuerda de forma ascendente. Precisamente, este es la desventaja, mientras que en el caso de emplear dos poleas, este problema desaparece. Sistemas de poleas compuestas: Existen sistemas con mltiples de poleas que pretenden obtener una gran ventaja mecnica, es decir, elevar grandes pesos con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son diversos, aunque tienen algo en comn, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas fijas y mviles: destacan los polipastos 3 POLIPASTO Polipasto: Este mecanismo est formado por grupos de poleas fijas y mviles, cada uno de ellos formado a su vez por un conjunto de poleas de dimetro decreciente y ejes paralelos entre s que se montan sobre la misma armadura, de modo que existe el mismo nmero de poleas fijas que mviles. El extremo de la cuerda se sujeta al gancho de la armadura fija y se pasa alternativamente por las ranuras de las poleas de menor a mayor dimetro en el caso del polispasto comenzando por la del grupo mvil y terminando en la polea fija mayor o extrema donde quedar libre el tramo de cuerda del que se tira. Otro modelo de polipasto es aquel que emplea dos ramales distintos paralelos y a distinta altura en los que se alojan las poleas. En el ramal superior se sitan las poleas fijas y en el de abajo las poleas mviles, conjuntamente con la carga. Por ltimo, es importante sealar que en este tipo de sistema, al igual que la polea mvil, debemos hacer un mayor recorrido con la cuerda; mayor recorrido cuanto mayor es el nmero de poleas. 4 MANIVELA-TORNO Es una barra que est unida a un eje al que hace girar. La fuerza necesaria para que el eje gire es menos que la que habra que aplicarle directamente. El mecanismo que se basa en este dispositivo es el torno, que consta de un tambor que gira alrededor de su eje a fin de arrastrar un objeto. Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR LA VELOCIDAD: 5 RUEDAS DE FRICCIN Este sistema de transmisin consiste en hacer resbalar dos o ms ruedas que se tocan entre s y montadas sobre ejes paralelos mediante la fuerza que produce el rozamiento entre ambas. Para poder transmitir movimiento de un eje a otro ser necesario que ambas ruedas estn en contacto, ejerciendo una cierta presin la una sobre la otra. Al contrario de lo que suceda en el sistema de poleas y en el de cadenas, en este tipo de mecanismo el sentido de giro del eje motriz ser contrario al del eje conducido. Generalmente este tipo de sistema solamente se usa cuando se pretenden transmitir pequeas potencias, y que al estar en contacto una rueda con otra se produce, por resbalamiento, una prdida de velocidad. Otro inconveniente del uso de estas ruedas es su continuo desgaste debido a que funcionan por rozamiento y por presin.

Sus principales aplicaciones se encuentran en el campo de la electrnica y en el de la informtica: equipos de sonido, vdeo, impresoras, etc. SISTEMA DE POLEAS Los sistemas de poleas con correas son conjuntos de poleas o ruedas situadas a cierta distancia, que giran simultneamente por efecto de una correa

Si la rueda motriz es ms pequea que la conducida, la segunda rueda gira ms despacio que la primera. Se dice entonces que el mecanismo es reductor. Si la rueda motriz es ms grande que la conducida, la segunda rueda gira ms rpido que la primera. Se dice entonces que el mecanismo es multiplicador 6 ENGRANAJES (RUEDAS DENTADAS). Un conjunto de dos o ms engranajes que transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y piezas dentadas planas pueden transformar movimiento alternativo en giratorio y viceversa. El engranaje ms sencillo es el engranaje recto, una rueda con dientes paralelos al eje tallados en su permetro. Los engranajes rectos transmiten movimiento giratorio entre dos ejes paralelos. En un engranaje sencillo, el eje impulsado gira en sentido opuesto al eje impulsor. Si se desea que ambos ejes giren en el mismo sentido se introduce una rueda dentada denominada 'rueda loca' entre el engranaje impulsor o motor y el impulsado. La rueda loca gira en sentido opuesto al eje impulsor, por lo que mueve al engranaje impulsado en el mismo sentido que ste. -SISTEMAS DE ENGRANAJES CON CADENA Este mecanismo es un mtodo de transmisin muy utilizado porque permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, que estn bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas, motos, y en muchas mquinas e instalaciones industriales. Tambin se emplea en sustitucin de los reductores de velocidad por poleas cuando lo importante sea evitar el deslizamiento entre la rueda conductora y el mecanismo de transmisin (en este caso una cadena). El mecanismo consta de una cadena sin fin (cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido. Las cadenas empleadas en esta transmisin suelen tener libertad de movimiento solo en una direccin y tienen que engranar de manera muy precisa con los dientes de los piones. Las partes bsicas de las cadenas son: placa lateral, rodillo y pasador. Las ruedas dentadas suelen ser una placa de acero sin cubo (aunque tambin las hay de materiales plsticos)... 7 TORNILLO SIN FIN-RUEDA DENTADA Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que se cortan a 90. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Este mecanismo si transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin. MECANISMOS QUE SE UTILIZAN PARA MODIFICAR EL MOVIMIENTO: 8 TORNILLO TUERCA Se emplea en la conversin de un movimiento giratorio en uno lineal continuo cuando sea necesaria una fuerza de apriete o una desmultiplicacin muy grandes. Esta utilidad es especialmente apreciada en dos aplicaciones prcticas: Unin desmontable de objetos. Para lo que se recurre a roscas con surcos en "V" debido a que su rozamiento impide que se aflojen fcilmente. Se encuentra en casi todo tipo de objetos, bien empleando como tuerca el propio material a unir (en este caso emplea como tuerca un orificio roscado en el propio objeto) o aprisionando los objetos entre la cabeza del tornillo y la tuerca.

Empleando como tuerca el propio material se usa en sistemas de fijacin de poleas, ordenadores, cerraduras, motores, electrodomsticos... Aprisionando el objeto entre el tornillo y la tuerca se usa en: estructuras metlicas, unin de chapas finas, como eje de giro en objetos articulados (cama de hospital, comps, gafas...), etc. Mecanismo de desplazamiento. Para lo que suelen emplearse roscas cuadradas (de uno o varios hilos) debido a su bajo rozamiento. Se encuentra en multitud de objetos de uso cotidiano: grifos, tapones de botellas y frascos, lpices de labios, barras de pegamento, elevadores de talleres, gatos de coche, tornillos de banco, presillas, mquinas herramientas, sacacorchos... Por ejemplo, en el caso de los grifos nos permite abrir (o cerrar) el paso del agua levantando (o bajando) la zapata a medida que vamos girando adecuadamente la llave. Cuando el avance lineal exige mucha precisin (por ejemplo en los instrumentos de medida) este mecanismo sustituye con gran ventaja al sistema cremallera-pin. Descripcin Para el buen funcionamiento de este mecanismo necesitamos, como mnimo, un tornillo que se acople perfectamente a una tuerca (o a un orificio roscado). Este sistema tcnico se puede plantear de dos formas bsicas: Un tornillo de posicin fija (no puede desplazarse longitudinalmente) que al girar provoca el desplazamiento de la tuerca. En la barra engomadura el tornillo no se desplaza, pero su giro hace que el cilindro de cola suba o baje debido a que esta es la que hace de tuerca. Una tuerca o un orificio roscado fijo (no puede girar ni desplazarse longitudinalmente) que produce el desplazamiento del tornillo cuando este gira (El grifo antes estudiado puede ser un ejemplo de este funcionamiento). Caractersticas El sistema tornillo-tuerca presenta una ventaja muy grande respecto a otros sistemas de conversin de movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta del tornillo la tuerca solamente avanza la distancia que tiene de separacin entre filetes (paso de rosca) por lo que la fuerza de apriete (longitudinal) es muy grande. Por otro lado, presenta el inconveniente de que el sistema no es reversible (no podemos aplicarle un movimiento longitudinal y obtener uno giratorio). El sistema tornillo-tuerca como mecanismo de desplazamiento se emplea en multitud de mquinas pudiendo ofrecer servicio tanto en sistemas que requieran de gran precisin de movimiento (balanzas, tornillos micromtricos, transductores de posicin, posicionadores...) como en sistemas de baja precisin. Aunque la mayor parte de los sistemas tornillo-tuerca se fabrican en acero, tambin los podemos encontrar fabricados en otros metales (bronce, latn, cobre, nquel, aceros inoxidables y aluminio) y en plsticos (niln, tefln, polietileno, pvc...), todo ello depender de sus condiciones de funcionamiento. 9 Pin cremallera Se trata de un mecanismo en el que hay una rueda dentada engarzada a una cremallera, es decir una barra recta dentada, Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se desplaza con un movimiento rectilneo. Este mecanismo es reversible, es decir, que si se desplaza la cremallera, hacemos girar el pin, con lo que estamos transformando un movimiento rectilneo en circular. Se utiliza en direcciones de automviles, sacacorchos, puertas de corredera, taladradoras, etc.

10 Biela-manivela Est formado por una manivela y una barra denominada biela. sta se encuentra articulada por un extremo con dicha manivela y, por el otro, con un elemento que describe un movimiento alternativo. Al girar la rueda, la manivela transmite un movimiento circular a la biela que experimenta un movimiento de vaivn. Este sistema tambin funciona a la inversa, es decir, transforma un movimiento rectilneo alternativo de vaivn en un movimiento de rotacin. Su importancia fue decisiva en el desarrollo de la locomotora de vapor, y en la actualidad se utiliza en motores de combustin interna, limpiaparabrisas, mquinas herramientas, etc. 11 CIGEAL BIELA Permite conseguir que varias bielas se muevan de forma sincronizada con movimiento lineal alternativo a partir del giratorio que se imprime al eje del cigeal, o viceversa. Este mecanismo se emplea para la sincronizacin de acciones a partir de un movimiento giratorio; se puede encontrar en el accionamiento secuencial de interruptores, juguetes, limpiaparabrisas... Aadindole un mbolo forma el mecanismo bsico de los motores de combustin interna, permitiendo producir un movimiento giratorio a partir del alternativo de varios pistones cuyos puntos muertos no se producen al mismo tiempo. Descripcin Este mecanismo emplea un cigeal sobre cuyas muequillas se han conectado sendas bielas, lo que permite obtener un comportamiento, por cada biela, similar al sistema biela-manivela. El sistema suele complementarse con un mbolo para guiar mejor el movimiento alternativo del pie de biela. En los motores de combustin interna el propio mbolo hace de pistn. La longitud de los brazos de las diferentes manivelas que componen el cigeal determina la carrera, mientras que su posicin determina la secuencia. Caractersticas A la hora de disear estos mecanismos tenemos que tener en cuenta que: Para que el sistema funcione correctamente se deben emplear bielas cuya longitud sea, al menos, 4 veces el radio de giro de la manivela a la que est acoplada. Como el mecanismo est formado por varias manivelas acopladas en serie, es necesario que los cuellos del cigeal (partes de eje que quedan entre las manivelas) descansen sobre soportes adecuados, esto evita que el cigeal entre en flexin y deje de funcionar correctamente. Las cabezas de las bielas deben de estar centradas en la muequilla sobre la que giran, por lo que puede ser necesario aumentar su anchura (colocacin de un casquillo). 12 EXCNTRICA El mecanismo de excntrica consta bsicamente de dos elementos, la propia excntrica y el seguidor. La excntrica es un disco cilndrico que tiene un eje de giro desplazado un valor "e", llamado alzada, respecto del centro del disco. El seguidor es una varilla que est en contacto permanente con la excntrica y que recibe el movimiento de esta. Con este ingenio conseguimos transformar el movimiento circular de la excntrica en movimiento rectilneo alternativo del seguidor. El mecanismo no es reversible. La forma de la grfica del movimiento descrito por el extremo del seguidor es la misma para cualquier excntrica, solo vara la amplitud del movimiento, lo que llamamos alzada (e).

13 LEVA Es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. Permite obtener un movimiento alternativo, a partir de uno circular; pero no nos permite obtener el circular a partir de uno alternativo (o de uno oscilante). Es un mecanismo no reversible, es decir, el movimiento alternativo del seguidor no puede ser transformado en un movimiento circular para la leva. Si haces clic sobre el dibujo de la derecha, vers a la leva en accin. En resumen: Tipo de mecanismo: Transformacin circular a alternativo. Elemento motriz: Leva, que describe un movimiento circular. Elemento conducido: Seguidor, que describe un movimiento alternativo. Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre de las vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los circuitos que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo de avance-retroceso del carrete), corta pelos, depiladoras, Un automvil posee mltiples cilindros (normalmente cuatro) con sus respectivas vlvulas. stas deben abrirse y cerrarse siguiendo una secuencia peridica muy precisa y perfectamente sincronizada con el resto de los elementos del motor. 14Conjunto de leva, taqu, balancn y vlvula Es por esto que todas las levas van montadas sobre un mismo elemento llamado rbol de levas. Por otra parte, cada una de las levas obliga a su correspondiente seguidor, llamado taqu, a un movimiento alternativo que se transmite hasta vlvula a travs de una palanca llamada balancn. 15 TRINQUETE Un trinquete es un mecanismo que permite a un engranaje girar hacia un lado, pero le impide hacerlo en sentido contrario, ya que lo traba con dientes en forma de sierra. Permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs. Usos de este mecanismo: Es lo que permite que los mecanismos no se rompan al girar al revs El trinquete se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren hacia el sentido contrario. Tiene diferentes formatos y medidas. En llaves de carraca que permiten que el movimiento se transmita en solo en el sentido deseado. El pin libre de una bicicleta. En los cabestrantes manuales. Tambin se llaman a ellos mismos trinquetes. 16 LOS FRENOS SE UTILAN PARA REGULAR EL MOVIMIENTO Frenos de cinta o de banda: Utilizan una banda flexible, las mordazas o zapatas se aplican para ejercer tensin sobre un cilindro o tambor giratorio que se encuentra solidario al eje que se pretenda controlar. La banda al ejercer presin, ejerce la friccin con la cual se disipa en calor la energa cintica del cuerpo a regular. Freno de disco: Un freno de disco es un dispositivo cuya funcin es detener o reducir la velocidad de rotacin de una rueda. Hecho normalmente de acero, est unido a la rueda o al eje.

Freno de tambor: El freno de tambor es un tipo de freno en el que la friccin se causa por un par de zapatas o pastillas que presionan contra la superficie interior de un tambor giratorio, el cual est conectado al eje o la rueda. Freno de llanta: Utilizan como cuerpo mvil la llanta de una rueda. Son muy utilizados en bicicletas y existen varios tipos. 17 MECANISMOS PARA ACOPLAR O DESACOPLAR EJES: EMBRAGUE DE FRICCIN, EMBRAGUE DE DIENTES, JUNTAS OLDHAM Y JUNTA CARDAM. 1. Embragues de dientes. Acoplan rboles de transmisin accionando una palanca que los desplaza lateralmente hasta lograr su unin. Este tipo de embrague requiere que los elementos que se han de acoplar estn parados durante la operacin. 2. Embragues de friccin. Funcionan mediante la fuerza de rozamiento producida entre dos superficies que presionan una en la otra. Las piezas que entran en contacto deben ser lisas para realizar el embragado y desembragado con los elementos de transmisin en movimiento. Las superficies que entran en contacto en el acoplamiento pueden ser de metal o estar revestidas de ferodo. En todo caso, los materiales usados deben favorecer el rozamiento y evitar que las superficies patinen. En un automvil el embrague transmite el giro del motor a las ruedas. Cuando se desembraga un vehculo durante una parada, se interrumpe la transmisin y el motor puede seguir funcionando con el automvil parado. Las diferentes marchas de un embrague permiten que el motor funcione a un ritmo constante a pesar de las diferentes velocidades y potencias que desarrolle el vehculo. Si lo que se quiere es unir ejes o rboles de transmisin largos, enlazados de forma permanente, se utilizarn los acoplamientos fijos o bridas. Este tipo de acoplamiento une rgidamente los rboles que estn conectados y no admiten ningn tipo de movimiento relativo entre ellos. Los acoplamientos fijos pueden ser de manguito o de plato, dependiendo del dimetro de los ejes que se desean unir. 18 Y por ltimo, en el caso que deseemos unir rboles de transmisin que puedan desplazarse a lo largo del eje o que formen un ngulo entre s se utilizarn los acoplamientos mviles. Las juntas Oldham transmiten el movimiento entre rboles enlazados o situados a poca distancia, mientras que las articulaciones universales o juntas Cardan transmiten el movimiento entre rboles que forman un determinado ngulo. MECANISMOS DE ACUMULACIN DE ENERGA. 19 Los muelles son dispositivos que, gracias a la elasticidad de los materiales con que estn elaborados, absorben energa cuando son sometidos a cierta presin. Esta energa puede ser liberada ms tarde, ya sea dosificada en pequeas cantidades o de golpe. Segn el tipo de fuerza externa que se aplique, los muelles trabajan de diferentes formas: 1. a compresin. El muelle se aplasta o comprime, como en un silln. 2. a traccin. El muelle es estirado, como en un somier. 3. a torsin. El muelle es retorcido, como en las pinzas de tender la ropa. Los muelles tienen aplicaciones muy diversas: mquinas industriales y domsticas, juguetes de cuerda, relojes, bolgrafos, colchones, somieres, alicates, pinzas, etc. SOPORTES Y COJINETES. Son los elementos sobre los que se apoyan los rboles y los ejes de transmisin. Podemos clasificarlos en dos grupos: cojinetes de friccin y rodamientos. En los primeros, el eje o rbol que se apoya roza o fricciona al girar, por lo que necesitan ser engrasados o lubricados con aceite, lo cual facilita el giro y reduce el desgaste y el rozamiento. Para evitar el rozamiento entre el eje o rbol de transmisin y el elemento de soporte, se usan los rodamientos, formados por dos anillos concntricos entre los que se colocan bolas o rodillos. El anillo interior se une o ajusta al eje o rbol de transmisin, y el exterior, al elemento soporte.

Tanto los cojinetes de friccin como los rodamientos se fabrican con materiales muy resistentes al desgaste por rozamiento, como el bronce y otros materiales antifriccin. 21 RODAMIENTOS En las mquinas y mecanismos se utilizan con gran frecuencia rganos de transmisin del movimiento, y muy especialmente, del movimiento de rotacin, entre los que se pueden destacar: rboles y ejes. 1. rbol. Elemento dinmico de seccin circular que transmite un par motor mediante los rganos mecnicos que lleva montados solidariamente, girando apoyado en unos soportes. 2. Eje. Elemento esttico de seccin circular que sirve de apoyo a uno o ms rganos mviles que giran sobre l. Los rboles giran apoyados sobre unos soportes dispuestos en sus extremos, debiendo estar estos soportes suficientemente dimensionados para poder resistir con toda seguridad los esfuerzos que les transmitan aquellos. El rbol no gira directamente sobre el soporte, sino que entre ambos se sita un elemento intermedio denominado cojinete. En este cojinete, el rozamiento que se produce como consecuencia del giro del rbol, no debe sobrepasar los lmites admisibles, reducindose ste por medio de una lubricacin adecuada. Los cojinetes pueden ser de dos tipos: a) cojinetes de deslizamiento (casquillos) y b) cojinetes de rodadura (rodamientos) El rozamiento por rodadura que presentan los rodamientos es mucho ms reducido que el rozamiento por deslizamiento de los casquillos; de all se derivan una serie de ventajas al utilizar rodamientos frente a la utilizacin de casquillos, entre las que podemos sealar: 1. Escaso rozamiento, sobre todo en el arranque. 2. Mayor velocidad admisible. 3. Menor consumo de lubricante (algunos vienen lubricados de por vida). 4. Menor costo de mantenimiento. 5. Menor temperatura de funcionamiento. 6. Menor tamao a igualdad de carga. 7. Reducido desgaste de funcionamiento. 8. Facilidad y rapidez de recambio. 9. Gran capacidad de carga. Segn lo anterior, hoy da en las mquinas rotativas se utilizan mayoritariamente rodamientos.

CONSTITUCIN DE LOS RODAMIENTOS Los rodamientos son elementos normalizados en dimensiones y tolerancias. Esta normalizacin facilita la intercambiabilidad, pudiendo disponer repuestos de diferentes fabricantes, asegurando un correcto montaje sin necesidad de un ajuste posterior de los mismos. Estn constituidos por dos o ms aros concntricos, uno de los cuales va alojado en el soporte (aro exterior) y el otro va montado en el rbol (aro interior). Entre los dos aros se disponen los elementos rodantes (bolas, rodillos cilndricos, rodillos cnicos, rodillos esfricos,

etc.), los cuales ruedan sobre las pistas de rodadura practicadas en losaros, permitiendo la movilidad de la parte giratoria respecto a la fija. Los rodamientos se construyen en acero de adecuadas caractersticas de dureza y tenacidad, permitiendo soportar, con muy poco desgaste, millones de revoluciones, sometidos a cargas y esfuerzos, a veces, concentrados y localizados. La lubricacin vara con la velocidad y el tamao de los rodamientos, efectundose con aceite o grasa consistente. CLASIFICACION DE LOS RODAMIENTOS Desde el punto de vista cinemtico, pueden clasificarse en tres categoras: 1. Rodamientos para cargas radiales. Pueden soportar preferentemente cargas dirigidas en la direccin perpendicular al eje de rotacin. Rodamientos radiales. Rodamientos axiales

2. Rodamientos para cargas axiales. Pueden soportar cargas que acten nicamente en la direccin del eje de rotacin. A su vez pueden ser: rodamientos de simple efecto, que pueden recibir cargas axiales en un sentido, y rodamientos de doble efecto, que pueden recibir cargas axiales en ambos sentidos. 3. Rodamientos para cargas mixtas. Pueden soportar esfuerzos radiales, axiales o ambos combinados. Rodamientos para cargas mixtas Segn el tipo de elementos rodantes utilizados: 1. Rodamientos de bolas. Son adecuados para altas velocidades, alta precisin, bajo par torsional, baja vibracin. BOLA ESFERICA 2. Rodamientos de rodillos. Los rodillos pueden ser de diferentes formas: cilndricos, cnicos, forma de tonel (la generatriz es un arco de circunferencia) y de agujas (cilindros de gran longitud y pequeo dimetro). Se caracterizan por tener una gran capacidad de carga, asegurando una vida y resistencia a la fatiga prolongadas. CILINDRICO CONICO FORMA DE TONEL FORMA DE AGUJA

Otros aspectos relativos a la clasificacin de los rodamientos pueden ser: nmero de hileras, de elementos rodantes (una o varias); desmontable o no-desmontable, segn que los anillos puedan ser desmontados o no; disponibilidad de orificio de engrase, etc.

22 mbolo, si queremos que el movimiento de salida sea lineal alternativo. En el ejemplo vemos el sistema simplificado de distribucin del motor de un coche. La vlvula acta como mbolo y se combina con un empujador, que es el que est en contacto directo con la leva gracias a al accin del muelle. 23Torno Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo, o viceversa. Este mecanismo se emplea para la traccin o elevacin de cargas por medio de una cuerda. Ejemplos de uso podran ser: Obtencin de un movimiento lineal a partir de uno giratorio en: gras (accionado por un motor elctrico en vez de una manivela), barcos (para recoger las redes de pesca, izar o arriar velas, levar anclas...), pozos de agua (elevar el cubo desde el fondo), elevalunas de los automviles... Obtencin de un movimiento giratorio a partir de uno lineal en: peonzas (trompos), arranque de motores fuera-borda, accionamiento de juguetes sonoros para bebs... 24 Tren de rodadura La utilidad del tren de rodadura aparece cuando queremos arrastrar o empujar objetos reduciendo su rozamiento con el suelo (u otra superficie sobre la que se mueva). Su utilidad se centra en mantener la rueda solidaria con el objeto a la vez que reduce la friccin entre este y el suelo. Se emplea en todos los medios de locomocin terrestre: bicicletas, carros, automviles, patinetes... Conversin de movimiento lineal en giratorio Tambin podra drsele la utilidad de convertir un movimiento lineal en uno giratorio. De hecho, cuando un automvil no arranca y lo empujamos por una rampa se produce la secuencia siguiente: el coche se mueve linealmente, las ruedas giran y transmiten al eje un movimiento giratorio que pasa al motor a travs del cambio de marchas, permitiendo que este arranque. Esta conversin tambin la podemos observar en los coches de juguete dotados de volante de inercia: para que se muevan solos es necesario hacer que gire el volante de inercia movindolos previamente sobre el suelo. 25 cua Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza. La cua es sumamente versatil y forma parte de multitud de mecanismo de uso cotidiano. Algunas de sus utilidades prcticas son: Modificar la direccin de una fuerza. Pues convierte una fuerza longitudinal en dos fuerzas perpendiculares a los planos que forman el ngulo agudo. Esta utilidad es la empleada para abrir o separar cuerpos: obtener tablones de los rboles, partir piedras en canteras, cerrar o abrir los dientes de una cremallera... Convertir un movimiento lineal en otro perpendicular. Si combinamos dos cuas podemos convertir el movimiento lineal de una en el desplazamiento perpendicular de la otra creando una gran fuerza de apriete. Esta utilidad es especialmente apreciada en el ajuste de ensambles en madera, sujeccin de puertas, ajuste de postes en la construccin, llaves de cerraduras... Herramienta de corte, bien haciendo uso de la arista afilada (cuchillo, abrelatas, tijeras, maquinilla elctrica, cuchilla de torno...) o recurriendo al tallado de pequeas cuas (dientes de sierra) que en su movimiento de avance son capaces de arrancar pequeas virutas (sierra para metales, serrucho, sierra mecnica, fresa, lima...). 26 Gatillo Permite liberar una energa aplicando para ello muy poco esfuerzo y movimiento.

Se emplea en cepos, ballestas, pistolas, desoldadores, mangueras surtidoras de combustible, lanzaplatos, garduas... Descripcin Normalmente es una palanca en cuyo extremo se encuentra una ua, que es la encargada de retener el mecanismo que libera la energa. Cuando accionamos la palanca, la ua se retira dejando libre el mecanismo y liberando la energa en forma de movimiento, chorro de aire, sonido... En muchos juguetes se emplean resortes que incluyen un trinquete cuya ueta forma parte del propio gatillo. El funcionamiento bsico del sistema es el siguiente: Primero almacenamos la energa en el resorte girando el trinquete (normalmente mediante una mariposa que est unida a l) en el sentido libre. Accionando la palanca, la ueta se retira y permite que el trinquete gire llevado por el resorte. El esfuerzo realizado en liberar el trinquete es mnimo en comparacin con la energa que hemos liberado (la que estaba almacenada en el resorte). La clave del gatillo es que pueda liberarse fcilmente, pero nunca por accidente. Su accionamiento puede ser manual (como en el caso de los aspiradores para desoldar componentes de circuitos impresos), pero se emplea mucho el accionamiento automtico. Por ejemplo, en los walkman la cinta del cassette deja de girar (o invierte el sentido del movimiento si es reversible) cuando llega a su fin y en las ratoneras el mecanismo se dispara cuando el ratn coge el queso. 27 a rampa es un plano inclinado cuya utilidad se centra en dos aspectos: reducir el esfuerzo necesario para elevar un peso y dirigir el descenso de objetos o lquidos. Reduccin del esfuerzo. La rampa permite elevar objetos pesados de forma ms sencilla que hacindolo verticalmente. El recorrido es mayor (pues el tablero de la rampa siempre es ms largo que la altura a salvar), pero el esfuerzo es menor. Podemos encontrar rampas con esta utilidad en carreteras, vas de tren, rampas para acceso a garajes, escaleras, acceso de minusvlidos, puertos pesqueros, piscinas... Dirigir el descenso de objetos o lquidos. Cuando se quiere canalizar el movimiento descendente de un objeto tambin se recurre a la rampa, pues aadindole unas simples guas (o empleando tubos inclinados) se puede conseguir que el camino seguido sea el que nosotros queremos, evitando desviaciones no deseadas. Con esta utilidad se emplea en tejados, canalones, toboganes, acueductos, boleras, parques acuticos, mquinas expendedoras, telfonos pblicos (gua para las monedas)... 28 La rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es un mecanismo que convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente. Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y entonces avanza un paso. La rueda motriz dispone adems de un bloque circular que le permite completar el giro manteniendo la rueda conducida bloqueada. Una aplicacin de la rueda de Ginebra son los proyectores de cine. La pelcula no corre continuamente en el proyector, sino que avanza fotograma a fotograma, permaneciendo frente a la lente 1/24 de segundo. Este movimiento intermitente se consigue utilizando la rueda de Ginebra. (Los proyectores modernos pueden usar un mecanismo controlado electrnicamente o un motor paso a paso, que permite el bobinado rpido de la pelcula.) 29 cuadriltero articulado es un mecanismo formado por tres barras mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (union de revoluta o pivotes). Las barras mviles estn unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera: Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.

Barra 3. Barra superior. Barra 4. Barra que recibe el movimiento. Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unin de revoluta de la barra 2 con la unin de revoluta de la barra 4 con el suelo.

30 leva palpador Una leva es un elemento mecnico hecho de algnmaterial (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contornocon forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno dela leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor El seguidor (palpador) apoya directamente sobre el perfil de la leva y se mueve amedida que ella gira. Para conseguir que el seguidor est permanentemente encontacto con la leva es necesario dotarlo de un sistema de recuperacin(normalmente un muelle o un resorte)La leva va solidaria con un eje (rbol) que le transmite el movimiento giratorio; en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o rbol(rbol de levas), lo que permite la sincronizacin del movimiento de varios seguidores a la vez .

http://es.scribd.com/doc/38184625/CLASIFICACION-DE-LAS-LEVAS-Y-PALPADORES

http://books.google.com.ar/books?id=0FOOKZcC1yAC&printsec=frontcover&dq=mecanismos&hl=es&sa=X&ei=sEmLT869FYyq8ASPzo HECQ&ved=0CEUQ6AEwBDgK#v=onepage&q=mecanismos&f=false